特許 7542649 オーダー履行のための倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-22

(45)【発行日】2024-08-30

(54)【発明の名称】オーダー履行のための倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240823BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022567276

(86)(22)【出願日】2020-05-08

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-13

(86)【国際出願番号】 EP2020062889

(87)【国際公開番号】W WO2021223883

(87)【国際公開日】2021-11-11

【審査請求日】2023-01-20

(73)【特許権者】

【識別番号】516245988

【氏名又は名称】デマティック ゲーエムベーハ―

【氏名又は名称原語表記】ＤＥＭＡＴＩＣ ＧＭＢＨ

(73)【特許権者】

【識別番号】000110011

【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003454

【氏名又は名称】弁理士法人友野国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 伸

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 宜広

(72)【発明者】

【氏名】レヴァンドスケ マックス－ラインハルト

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３０９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５２６５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３７２８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品保管庫と少なくとも１つのオーダー履行レベルとを有するオーダー履行のための倉庫であって、前記オーダー履行レベルに複数のピッキングステーションが配置され、割り当てられたオーダーに従ってオーダー荷キャリアにピッキングするための複数の物品が前記製品保管庫から前記複数のピッキングステーションに、前記少なくとも１つのオーダー履行レベルの接続コンベアシステムによって供給される、オーダー履行のための倉庫において、各オーダー履行レベルは、更なる仮想オーダー履行レベルを少なくとも１つ有し、前記仮想オーダー履行レベルには、複数のピッキングステーションが前記少なくとも１つのオーダー履行レベルとは異なる高さに配置される、または、複数のピッキングステーションに接続される複数の接続コンベアシステムが前記少なくとも１つのオーダー履行レベルとは異なる高さに配置され、
各々のレベルにおいて、前記製品保管庫のそれぞれのアイルの長手方向に水平的に千鳥配列で前記複数のピッキングステーションが含まれるように、前記複数のピッキングステーションはグループ化されることで、前記グループ化されたそれぞれのグループの少なくとも二つの前記複数のピッキングステーションは水平方向に配置されて空間を共用し、これにより、前記仮想オーダー履行レベルにおけるピッキングステーションのコンベアのセクションが前記オーダー履行レベルにおいて対応するピッキングステーションのコンベアのセクションより上方の空間を使用する、
ことを特徴とするオーダー履行のための倉庫。

【請求項2】

前記複数のピッキングステーションを、特に一段高いプラットフォームの使用によって、鉛直方向に一段高くすることによって、前記複数のピッキングステーションは、前記少なくとも１つのオーダー履行レベルとは異なる高さに配置されて、前記仮想オーダー履行レベルを形成することを特徴とする、請求項１に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項3】

単数または複数の前記仮想オーダー履行レベルに配置された前記複数のピッキングステーションは、前記製品保管庫からの物品の供給のために、第１の前記接続コンベアシステムとは異なる高さに配置された少なくとも第２の前記接続コンベアシステムによって、前記製品保管庫に接続されることを特徴とする、請求項１または２に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項4】

第１の前記接続コンベアシステムは、単数または複数の前記仮想オーダー履行レベルに配置された複数のピッキングステーションの下方に配置されることを特徴とする、請求項３に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項5】

前記少なくとも１つのオーダー履行レベルおよび前記仮想オーダー履行レベルの両方に配置された前記複数のピッキングステーションは、前記製品保管庫からの物品の供給のために、鉛直方向に移動可能な共通の接続コンベアシステムによって、前記製品保管庫に接続されることを特徴とする、請求項１または２に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項6】

単数または複数の前記仮想オーダー履行レベルに配置された前記複数のピッキングステーションは、前記製品保管庫からの物品の供給のために、第１の前記接続コンベアシステムに対して水平方向にオフセットされた少なくとも第２の前記接続コンベアシステムによって、前記製品保管庫に接続されることを特徴とする、請求項３に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項7】

第２の前記接続コンベアシステムおよび／または第１の前記接続コンベアシステムは、他のレベルのそれぞれのピッキングステーションの周りで湾曲していることを特徴とする、請求項６に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項8】

前記少なくとも１つのオーダー履行レベルおよび／または単数または複数の仮想オーダー履行レベルの前記複数のピッキングステーションはロボットピッキングステーションであることを特徴とする、請求項１～７の何れか一項に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項9】

前記倉庫は前記製品保管庫の正面の長さにわたって延びる接続クロスアイルコンベアを備え、
前記ロボットピッキングステーションは、前記接続クロスアイルコンベアの前記製品保管庫側に位置し、それ自身の仮想オーダー履行レベルに専用の接続コンベアシステムを有することを特徴とする、請求項８に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項10】

前記製品保管庫はアイルに隣接する複数のラックを有するラッキングを含み、前記ラッキングはコンベアによってピッキングステーションに接続されるとともに、ラッキングの正面の長さにわたって延びる接続クロスアイルコンベアによって全てのアイルを横切るように接続され、
前記ロボットピッキングステーションは、前記接続クロスアイルコンベアの前記製品保管庫側に位置し、前記少なくとも１つのオーダー履行レベルまたは前記仮想オーダー履行レベルに共用接続コンベアシステムを有することを特徴とする、請求項８に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項11】

前記複数のピッキングステーションは、対応するオーダー履行レベルの専用接続コンベアシステムに、および／または単数または複数の前記仮想オーダー履行レベルの接続コンベアシステムに、接続されることを特徴とする、請求項１～１０の何れか一項に記載のオーダー履行のための倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製品保管庫と少なくとも１つのオーダー履行レベルとを有するオーダー履行のための倉庫であって、複数のピッキングステーションがオーダー履行レベルに配置され、割り当てられたオーダーに従ってオーダー荷キャリアにピッキングするための物品が製品保管庫からピッキングステーションに供給される、オーダー履行のための倉庫に関する。

【背景技術】

【0002】

ピッキングステーションのピッキング性能は、作業者の効率、人間工学、オーダー／ＳＫＵプロファイル、ビジネスルール、等々など、多くの要因によって制限される。

【0003】

他方、技術の高度化に伴い、マルチシャトル（ＭｕｌｔｉＳｈｕｔｔｌｅ）など、保管ラッキングからピッキングステーションに給送する保管および回収システムの回収性能が絶えず向上している。

【0004】

ピッキングステーションの性能は、ＧＴＰ（Ｇｏｏｄｓ－ｔｏ－ｐｅｒｓｏｎ）作業の制限要因になってきている。一般的な対策は、ピッキングステーションの数を増やすことである。

【0005】

ピッキングステーションの数を増やすと、より大きなフロアスペースが必要になり、保管および回収システムとピッキングステーションとを接続するコンベアの数も増やす必要がある。その結果、時には、これらのコンベアが所与のスペースに収まらなくなる。

【0006】

更なるレベルの追加による鉛直方向への拡張は、一般的な対策であるが、追加のフロアレベル（単数または複数）が必要になる、または中二階フロアの建設が更に必要になる。これらの実現は、どちらも鉛直空間と投資とを代償とする。そのような中二階フロアは、日本のような一部の国では、防火法規の故に不可能である。

【0007】

特許文献１には、ピッキングのためのピッキング方法およびピッキングシステムが記載されている。このピッキングシステムは、コンテナ保管庫とこれに対応付けられた保管および回収機とを有する。保管および回収機は、コンテナ保管庫からコンテナを取り出し、１つのオーダー履行レベルの少なくとも２つのピッキングワークステーションに載置する、更にはこれらピッキングワークステーションからコンテナを取り出し、コンテナ保管庫に保管する。ピッキングシステムは、コンテナを個々のワークステーションに分配するための分配システムを更に有する。コンテナラックから選択されたコンテナは、ワークステーションごとに別個に作動される、選択された保管および回収機を介して、ピッキングワークステーションに移動される。ワークステーションでのコンテナの処理後、コンテナは、選択されたコンベア軌道経由で、コンテナラックに戻される。これは、ピッキングステーションへの物品の効率的供給を専用コンベアによって可能にしているが、広い空間を必要とする。

【0008】

したがって、倉庫内の空間、特に鉛直空間、の最適使用が引き続き必要とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】独国特許出願公告第１０１ ３６ ３５４ Ｂ４号

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0010】

この目的は、請求項１に記載の倉庫によって達成される。

【0011】

本発明によると、各オーダー履行レベルが更なる仮想オーダー履行レベルを少なくとも１つ有し、そこに少なくとも１つのオーダー履行レベルとは異なる高さに複数のピッキングステーションが配置されている場合は、所与の鉛直空間のより効果的な使用が可能であることが認識されている。

【0012】

換言すると、更なるオーダー履行「フロア」または中二階構造の実現による建屋構造の変更が一切不要である。本発明の背後にある概念は、所与のオーダー履行レベル（フロア）を使用し、仮想オーダー履行レベルを同じフロアに、しかし異なる高さで、追加することによって、所与のオーダー履行レベル（フロア）を改造することである。すなわち、ピッキングステーションばかりでなく、それぞれの接続コンベアシステムも、この異なる高さに配置される。

【0013】

一実施形態によると、これを実現できるのは、ピッキングステーションを少なくとも１つのオーダー履行レベルとは異なる高さに配置し、特に一段高いプラットフォームを使用して、ピッキングステーションを鉛直方向に高くすることによって、仮想オーダー履行レベルを形成（画成）する場合である。

【0014】

各オーダー履行レベルは、実在であれ仮想であれ、物品および／またはオーダーの供給および排出のための専用コンベアシステムを有し得る。これらコンベアシステムは、互いに協調し得る。複数の異なるレベル、すなわち複数のオーダー履行レベルの高さから共通のコンベアを共用し、この共通のコンベアにインタフェースする共用コンベアシステムを有することも可能である。

【0015】

したがって、仮想オーダー履行レベル（単数または複数）に配置された各ピッキングステーションは、製品保管庫からの物品の供給のために、第１接続コンベアシステムの高さとは異なる高さに配置された少なくとも第２接続コンベアシステムによって、製品保管庫に接続され得る。

【0016】

好適な一実施形態において、接続コンベアシステムは、製品保管庫とオーダー履行エリア、およびオーダー履行エリアの複数のピッキングステーション、との間に配置された接続コンベアシステムである。

【0017】

これは、所謂フロントゾーンにおける接続コンベアの配置を含み得るが、これだけには限定されない。製品の搬送元（発送元）および輸送先（配達先）に関係なく、製品を保管庫からオーダー履行エリアおよび／または更なる搬送システムに輸送するコンベアループに接続されるように、前記接続コンベアシステムを配置することも可能である。

【0018】

極めて好適な実施形態において、接続コンベアシステムは、保管庫の正面の長さにわたって延びてプレゾーン（フロントゾーン）をセグメント化する、クロスアイルコンベアである。

【0019】

代わりに、または加えて、接続コンベアシステムは、商品の搬送元（発送元）および輸送先（配達先）に関係なく、商品を保管庫からオーダー履行エリアおよび／または何れかの搬送システムに輸送するコンベアループに接続され得る。

【0020】

接続コンベアシステムは、通常、１つの主コンベアと、この主コンベアから分岐して複数のピッキングステーションに接続／インタフェースする複数のインタフェースコンベアとを含む。

【0021】

第１接続コンベアシステムは、仮想オーダー履行レベル（単数または複数）に配置されたピッキングステーションより下方に配置され得る。

【0022】

あるいは、少なくとも１つのオーダー履行レベルおよび仮想オーダー履行レベルの両方に配置された複数のピッキングステーションは、製品保管庫からの物品の供給のために、鉛直に移動可能な共通の接続コンベアシステムによって、製品保管庫に接続可能である。この場合、この鉛直に移動可能な共通の接続コンベアシステムは、例えば、例えばインタフェースコンベアを使用して、専用コンベア区間の間をインタフェースすることもできる。したがって、鉛直に移動可能なそれぞれのコンベア区間は、例えば、少なくとも２つのレベルの間で下降および上昇する、または傾斜する、ランプとすることもできる。

【0023】

更なる可能性によると、仮想オーダー履行レベル（単数または複数）に配置されたピッキングステーションは、製品保管庫からの物品の供給のために、第１接続コンベアシステムに対して水平方向にオフセットして配置された少なくとも第２接続コンベアシステムによって、製品保管庫に接続される。

【0024】

これら接続コンベアシステムが水平方向にオフセットされている場合、第２接続コンベアシステムおよび／または第１接続コンベアシステムは、もう一方のレベルのそれぞれのピッキングステーションの周りで湾曲するので、それらは依然としてそれぞれのピッキングステーションに直接接続され得る。

【0025】

本発明によると、各レベルのピッキングステーションを水平方向に（例えば、それぞれのアイルの長手方向に）千鳥配列で含めるために、複数のピッキングステーションのグループ化が可能である。空間を共用するために、例えば、それぞれのグループの少なくとも２つのピッキングステーションがこのように水平方向に配置され、且つ１つのレベルのピッキングステーションのコンベア区間が他のレベルの対応するピッキングステーションのコンベア区間より上方の空間を使用することによって、空間のコンパクト且つ効率的な使用が鉛直方向ならびに水平方向に実現される。代わりに（または加えて）、本発明によると、各オーダー履行レベルは、少なくとも１つの更なる仮想オーダー履行レベルを有する。この仮想オーダー履行レベルでは、複数のピッキングステーションに接続される複数の接続コンベアシステムが少なくとも１つのオーダー履行レベルとは異なる高さに配置される。これにより、鉛直空間もより効果的に使用される。

【0026】

換言すると、空間を効果的に使用するために、および同時にスループットとスケーラビリティとを高めるために、これら接続コンベアシステムは鉛直方向に積み重ねられる。

【0027】

本発明の別の実施形態によると、複数の異なる履行レベルに接続された複数のピッキングステーションを接続コンベアシステムの主コンベアに沿って長手方向に水平に（例えば、対向する保管ラッキングを基準としてクロスアイル方向に千鳥配列で）分散させることも可能である。これにより、他のレベルのそれぞれのピッキングステーションのコンベア区間の上方の空間の使用は、もはや実現されないので、空間のコンパクト且つ効率的な使用は実現されない。ただし、保管庫アイルおよびピッキングステーションの数は変わらないまま、接続コンベア（例えばクロスアイルコンベア）の数が増えるので、接続コンベア（例えばクロスアイルコンベア）を通過する材料流の容量が著しく増加するという利点がある。したがって、保管庫アイルおよびピッキングステーションの数を増やすことによって、接続コンベアシステム（単数または複数）上にトラフィック輻輳を引き起こさずに、更なるスケーラビリティがもたらされる。複数のピッキングステーションは、通常、各クロスアイルコンベアレベルに交互に接続される（下側および上側の接続コンベアが交互にピッキングステーションに接続される）が、これだけに限定されるものではない。

【0028】

この概念によって、第１および第２接続コンベアシステムの両方が水平であり、第１または第２ピッキングステーションのどちらか一方（交互）に一段高くなったプラットフォームが設けられる。あるいは、第１および第２接続コンベアシステムの一方または両方が上向きおよび／または下向きに傾斜したインタフェースコンベアを含み得る、および一部または全てのピッキングステーションをフロアレベルに配置できる。２より多い接続コンベアシステムおよびレベル（鉛直方向に配置された複数レベルの複数のクロスアイルコンベア）が存在する場合は、水平なインタフェースコンベア、上向きに傾斜したインタフェースコンベア、および下向きに傾斜したインタフェースコンベアが使用され得る。

【0029】

（主接続コンベアへの接続のための）上向き／下向きに傾斜したインタフェースコンベアと一段高いプラットフォームとの組み合わせが可能である。この組み合わせが特に有用であるのは、２つのオーダー履行レベルが使用され、３つの接続コンベアシステムレベルが存在する場合である。

【0030】

換言すると、複数の接続コンベアレベルと複数のオーダー履行レベルとのさまざまな組み合わせを有することが可能である。通常、接続コンベアレベルとオーダー履行レベルとは１：１で対応する。ただし、２：１の配置、または３：１の配置、または３：２の配置も存在し得る。このような配置においては、複数のピッキングステーションを複数の接続コンベアレベルに接続することも可能である。これらピッキングステーションは、手動ピッキングステーション、自動化されたピッキングステーション、または完全に自動化されたピッキングステーションであり得る。完全に自動化されている場合は、少なくとも１つのオーダー履行レベルおよび／または仮想オーダー履行レベル（単数または複数）のピッキングステーションがロボットステーションであると好適である（しかし、これだけには限定されない）。

【0031】

自動化された倉庫には、保管ラッキングとピッキングステーションとの間に、すなわち、ラッキングとピッキングステーションとの間の所謂プレゾーンまたはフロントゾーンに、複数のエリアが存在する。これらエリアには多くの接続コンベアシステムとクロスアイルコンベアとが存在するので、これらエリアは、人間作業者が簡単に進入またはアクセスすべきではないエリアとして形成される。これらエリアにロボットピッキングステーションが設置される場合は、これらエリアを更に有益に使用できる。これらエリアには、作業者の出入りが不要である。したがって、本発明によると、ロボットピッキングステーションは接続クロスアイルコンベアの製品保管庫側に位置し、専用の接続コンベアシステムはそれ自身の仮想オーダー履行レベルに位置する。

【0032】

ロボットピッキングステーションは、接続クロスアイルコンベアの製品保管庫側にも設置され得る。その場合、それらロボットピッキングステーションは、共用接続コンベアシステムを少なくとも１つのオーダー履行レベルまたは仮想オーダー履行レベルに有する。これにより、ピッキングステーションの伝統的なエリアにも存在するアクセス不能エリアの利用が可能になる。その理由は、複数の接続コンベアシステムがピッキングステーションの伝統的なエリアにある人間ステーションに商品を供給するからである。

【0033】

換言すると、本発明は、簡潔に言うと、複数のピッキングステーションが配置されているオーダー履行レベルの水平方向に利用可能な空間を利用するだけでなく、これらステーションの上方（または下方）の鉛直方向の空き空間も、それ自身のピッキングステーションと接続コンベアとを含む仮想オーダー履行レベルを設定することによって、利用することを特徴とし得る。これは、完全な追加のフロアまたは中二階レベルを設置せずに行われる。

【0034】

本発明の更なる特徴および詳細は、図面についての以下の説明から明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】２つのピッキングステーションを有するピッキングエリアの略斜視図を全般的な参照のために示す。

【図2A】本発明によるピッキングステーションの略平面図を示す

【図2B】図２Ａによる更なるピッキングステーションの略斜視図を示す。

【図3A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図3B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【図4A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図4B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【図5A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図5B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【図6A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図6B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【図7A】本発明による更なるピッキングステーションの上側レベルの略平面図を示す。

【図7B】本発明による更なるピッキングステーションの下側レベルの略平面図を示す。

【図8A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図8B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【図9A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図9B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【図10】図８によるオーダー履行エリアの斜視図を示す。

【図11A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図11B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【図12A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図12B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【図13A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図13B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【図14A】本発明による更なるピッキングステーションの略平面図を示す。

【図14B】本発明による更なるピッキングステーションの略側面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0036】

図１には、ピッキングエリア１の略斜視図が示されている。ピッキングエリア１は、オーダー履行レベルＡのコンベア４によってラッキング３に接続された２つのピッキングステーション２を有する。各ピッキングステーション２は、複数のラック６を有するラッキング３のアイル５に対応し、複数のラック６は、その間のアイル５に隣接している。各ピッキングステーション２は、各ラック６の占有面積内に配置された荷キャリア鉛直コンベア７（例えばリフトまたはエレベータ）に、コンベア４を介して、その前端で接続されている。これらのラックは、荷を鉛直コンベア７に降ろす不図示のＡＳＲＳ機、例えばシャトル、によってサービスされる。

【0037】

コンベア４ｃは、ラッキング３の前面の長さにわたって全てのアイル５を横切って、おそらく不図示のパッケージングエリアまで、延びるクロスアイルコンベアの形態の接続コンベアシステムである。

【0038】

コンベア４ａ、ｂは、ラッキング３とピッキングステーション２とを橋渡しし、インバウンド製品荷キャリアコンベア８ａ、ｂ、およびインバウンドオーダー荷キャリアコンベア９ａ、ｂ、および共通テイクアウェイ排出コンベア１０に接続されている。荷キャリア自体は、例えば、標準的なコンテナまたはトレーとすることができる。

【0039】

インバウンド製品荷キャリアコンベア８は、（長手方向または下降）アイル方向の延長線上にあるステーションに至る第１の搬送区間８ａと、それに対して９０度の向きの第２搬送区間８ｂとを有し、製品をそこから取り出すべき荷キャリアを作業者１１に提示するための実際の搬送システムをステーション内に形成する。

【0040】

インバウンドオーダー荷キャリアコンベア９は、（長手方向または下降）アイル方向の延長線上にあるステーションに至る第１インバウンド搬送区間９ａと、それに並行に配置された、直角分岐装置（ＲＡＴ：ｒｉｇｈｔ－ａｎｇｌｅ－ｔｒａｎｓｆｅｒ）９ｃによって接続された、第２搬送区間９ｂとを有する。

【0041】

製品荷キャリアコンベア区間８ｂとオーダー荷キャリアコンベア区間９ｂとは、作業者のための作業位置１３で互いに交差し、交差点１４を形成している。この交差点は広範囲の角度で形成可能であるが、通常は６０度と１２０度の間の範囲内であり、好ましくは９０度である。

【0042】

共通テイクアウェイ排出コンベア１０は、オーダー荷キャリアコンベア区間９ｂの直接の延長線上に配置され、製品荷キャリアコンベア区間８ｂとの交差点１４から始まっている。

【0043】

各ピッキングステーション２は、作業者１１の情報および作業者１１による制御のためのディスプレイおよび制御部１２を含み得る。作業者は、ピックバイライト、ピックバイボイス、および拡張現実（ｅｘｔｅｎｄｅｄ／ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ）等々のような他の手段によっても案内され得る。ピッキングステーションは、このような手段を一切有しなくてもよく、ピッキングは「紙」ベースで行われてもよい。

【0044】

製品荷キャリアコンベア区間８ｂは、全体として作業位置１３に向かって傾斜し得る。

【0045】

提示に関する別の最適化は、荷取り位置および／または荷置き位置を傾斜させることであり得る。ドナー位置の傾斜は、コンベア８ｂ自体の傾斜によって行われ、製品荷キャリアが８ａから８ｂに移されるときに製品荷キャリアを傾斜させる。オーダー位置の傾斜は、能動的な傾斜機構、例えば傾斜した直角分岐装置（ＲＡＴ）、によって行うことができる。対応する荷置き位置のみを傾斜（適応傾斜）させ、取り出した品物を載置すべき場所を作業者に明確に指示することができる。

【0046】

コンベアは、オーダー履行の必要性に応じて、ピッキングステーション２経由の製品およびオーダーキャリアの同時且つ連続的な搬送流をそれぞれのコンベア８、９、および１０上にもたらすために、制御装置１５によって制御される。制御装置１５は、オーダー追跡システムと連携およびインタフェースする包括的倉庫管理システム（ＷＭＳ：ｗａｒｅｈｏｕｓｅ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ）によって管理される。明らかに、制御装置は、ラッキング３および５内の、およびそこからピッキングステーション２および３までの、全体的な材料の流れを制御するためにも使用される。

【0047】

以下の概略図２～図１０では、本発明による類似のピッキングステーション２の設計および運用の変形例を、特に、空間のより良好な利用のために、オーダー履行レベルＡに対して鉛直方向に離れている追加の仮想オーダー履行レベル（単数または複数）Ｂの使用に関して、説明する。

【0048】

図２Ａ、図２Ｂ、および図３Ａ、図３Ｂには、図１に関して上で説明したようなオーダー履行レベルＡ、および更には仮想オーダー履行レベルＢ、を含むオーダー履行エリア１０００が示されている。仮想オーダー履行レベルＢは、更なる複数のピッキングステーション２０と複数の接続コンベアシステム４０とを含む。これらは全て、オーダー履行レベルＡの鉛直方向上方に離れている。

【0049】

図１の場合と同じく、オーダー履行レベルＡでは、複数のピッキングステーション２がコンベア４によってラッキング３に接続されている。仮想オーダー履行レベルでは、更なるピッキングステーション２０がコンベア４０によってラッキング３に接続されている。上記のように、各ピッキングステーションは、複数のラック６を有するラッキング３のアイル５に対応している。複数のラック６はその間のアイル５に隣接している。各ピッキングステーションは、各ラック６の占有面積内に配置された荷キャリア鉛直コンベア７（例えばリフトまたはエレベータ）に、コンベア４、４０によって、その前端で接続されている。これらラックは、荷を鉛直コンベア７に降ろす不図示のＡＳＲＳ機、例えばシャトル、によってサービスされる。

【0050】

この点に関して、仮想オーダー履行レベルＢは、オーダー履行レベルＡのほぼ複製であり、その上方に配置されている。

【0051】

これを可能にするために、追加の設備および変更がいくつか実装されている。これらについて、以下に説明する。

【0052】

コンベア４０ｃは、全てのアイル５を横切ってラッキング３の正面の長さにわたって、おそらく、コンベア４ｃの上方に配置された、不図示のパッケージングエリアまで、延びるクロスアイルコンベアである。

【0053】

コンベア４０ａ、ｂは、ラッキング３とピッキングステーション２０とを橋渡しし、インバウンド製品荷キャリアコンベア８０ａ、ｂおよびインバウンドオーダー荷キャリアコンベア９０ａ、ｂおよび共通テイクアウェイ排出コンベア１００に接続されている。これらは、レベルＡのそれぞれの要素の上方に、直上の空間を使用して、配置されている。

【0054】

荷キャリア自体は、例えば、標準的なコンテナまたはトレーとすることができる。

【0055】

２つのオーダー履行レベルＡ、Ｂとの位置合わせのために鉛直方向に離されて二重化された荷扱いプラットフォームを有する一実施形態（不図示）においては、コンベアシステム４および４０に、特に、ラッキング３に接続されたコンベア４ａ、ｂおよび４０ａ、ｂに、同時にサービスするために、物品の排出および／または受け入れを両レベルから同時に行えるように、荷キャリア鉛直コンベアまたはＡＳ／ＲＳ７が使用され得る。

【0056】

ピッキングステーション２０での作業は、手動１１で、またはロボットＲによって、行われる。互いに異なるオーダー履行レベルに属する２つのピッキングステーション２、２０も、多くのピッキングステーションを含む高密度にまとめられた履行エリアを形成するために、水平方向に接近した関係でグループ化される（手動ピッキングステーション２、２０のそれぞれのグループを示す図３を参照）。

【0057】

鉛直方向の間隔は、アップライト、一段高いプラットフォーム、等々の使用によって、仮想オーダー履行レベルの全ての要素を高くすることによって実現される。

【0058】

この鉛直オフセット量は、これらだけには限定されないが、コンベアの高さおよびコンベアと荷キャリアとの間の隙間の故に、荷キャリアとして使用されるコンテナの高さより僅かに大きい。

【0059】

ピッキングステーション４０における作業位置１３０は、例えば、プラットフォーム３０を使用して、高くされている。

【0060】

人間作業者１１をプラットフォーム３０上の作業位置１３０にアクセスさせるために、図２Ｂまたは図３Ｂにおいて最もよく分かるように、インバウンド製品荷キャリアコンベア８ａの一区間を高くすることができる。あるいは、８ａを高くしない場合は、ステップオーバを設けることができる。このような対策は、図２Ａに示されているようなロボットが作業するステーション２０Ｒでは不要である。

【0061】

図２および図３から分かるように、仮想オーダー履行レベルＢは、オーダー履行レベルＡから独立している。空間のみを共用し、コンベアシステムは一切共用しない。

【0062】

荷キャリアの流れまたはルーティングは、概ね図１の説明と同じであるが、図３に示されているように、変更への適合化がそれぞれ行われている。荷キャリアの流れの方向は、矢印で示されている。

【0063】

図４Ａ、図４Ｂの実施形態は、オーダー履行レベルＡ、Ｂのピッキングステーション２、２０が接続コンベアシステム４、４０の区間をそれぞれ共用する点で図２および図３の実施形態とは異なる。

【0064】

先ず、クロスアイルコンベア４ｃ、４０ｃが（図示のように）それぞれ共用され、同様に、橋渡しコンベア４ａ、ｂおよび４０ａ、ｂ（不図示）もそれぞれ共用されている。換言すると、単一の接続コンベアシステム４が存在する。

【0065】

両レベルへのアクセスを実現するために、インバウンド製品荷キャリアコンベア８ａ、ｂおよび８０ａ、ｂは、鉛直方向に移動可能な共通のインバウンドスイッチ５０を共用し、インバウンドオーダー荷キャリアコンベア９ａ、ｂ、および９０ａ、ｂは、矢印で示されているように、その排出を異なるレベル間で切り換える鉛直方向に移動可能な共通のインバウンドスイッチ５２を共用する。

【0066】

同様に、テイクアウェイ排出コンベア１０および１００は、矢印で示されているように、その合流を異なるレベル間で切り換える鉛直方向に移動可能な共通アウトバウンドスイッチ５１を共用している。

【0067】

図５Ａ、図５Ｂの実施形態は、インバウンド製品荷キャリアコンベア８ａ、ｂおよび８０ａ、ｂ、インバウンドオーダー荷キャリアコンベア９ａ、ｂおよび９０ａ、ｂ、ならびにテイクアウェイ排出コンベア１０および１００が、固定ランプによって、相互クロスアイルコンベア４ｃともインタフェースするように実装されている点で、図４の実施形態とは異なる。

【0068】

そうするために、相互クロスアイルコンベア４ｃまたはそれぞれのコンベアシステム４からの、およびそれらへの、荷キャリアのインバウンド供給および排出のために、それぞれのランプ６１、６２、６３、６４、６５、および６６が使用されている。

【0069】

ランプ６１は、下向きに傾斜してコンベア８ａに接続される。ランプ６２は、上向きに傾斜してコンベア８０ａに接続される。ランプ６３は、下向きに傾斜し、複数のＲＡＴを使用してコンベア１０に接続される。ランプ６４は、上向きに傾斜してコンベア１００に接続される。ランプ６５は、上向きに傾斜してコンベア９０に接続され、ランプ６６は、下向きに傾斜してコンベア９に接続される。あるいは、ランプ６１および６６を上向きに傾斜させ、ランプ６２および６５を下向きに傾斜させることもできる。

【0070】

図６Ａ、図６Ｂは、２つのクロスアイルコンベア４ｃ、４０ｃの一方が他方の直上に、または水平方向にいくらかオフセットされて、実装されており、インバウンド製品荷キャリアコンベア８ａがランプ６１によって接続され、テイクアウェイ排出コンベア１０もランプ６３によって接続されている点で、図５と異なる。

【0071】

下向きに傾斜したランプ６６がインバウンドオーダー荷キャリアコンベア９に接続されている。インバウンドオーダー荷キャリアコンベア９は、最初にコンベア９０に平行に延び、その後、対応するレベルＡの高さに達した後、点線矢印で示されているように、下方に延びている。グループ化された複数のピッキングステーションをコンパクトに保つために、ランプ６６からインバウンドコンベア区間９ａへの接続が複数のＲＡＴを介して行われている。

【0072】

図７Ａ、図７Ｂは、一方が他方の直上に、または水平方向にいくらかオフセットされて、実装された２つのクロスアイルコンベア４ｃ、４０ｃを同じく有する更なるピッキングステーションの実装を示す。上側のレベルＢは、ピッキングステーション２０のための接続コンベアシステム４０のみを含み、下側のレベルＡは、ピッキングステーション２のための接続コンベアシステム４のみを含む。接続コンベア８、９およびテイクアウェイコンベア１０は、上側レベルのピッキングステーション２０の周りを曲がりくねって進む。

【0073】

図７Ａの上側の仮想オーダー履行レベルＢは、図２および図３のような構成を有し、全ての接続コンベアが同じレベルにあり、クロスアイルコンベア４０ｃへの直線接続経路を有する。

【0074】

図７Ｂの下側のオーダー履行レベルＡの構成は、図２および図３と同様であるが、インバウンド製品荷キャリアコンベア８が、図示のように、レベルＢのピッキングステーション２０の作業位置１３０の周りを曲がりくねって進む点で異なる。これにより、（上記のような）ステップオーバ、または一段高いコンベア区間、がなくても、人間が容易にアクセスできる。インバウンドオーダー荷キャリアコンベア９およびアウトバウンドテイクアウェイコンベア１０もピッキングステーション２０を迂回し、インバウンド製品荷キャリアコンベア８も同時に迂回する。

【0075】

図８に示されている実施形態は、基本的には図３の実施形態であり、オーダー履行レベルＢのピッキングステーション２０での作業は、ロボットＲによってロボット式に行われる。

【0076】

オーダー履行レベルＢのピッキングステーション２は、手動またはロボット、あるいはこれらの両方、すなわち、ロボットＲが作業者１１の作業を補う、の何れでもよい。

【0077】

図９の更なる実施形態において、レベルＡおよびＢのピッキングステーション２および２０は、図８のものと同じである。

【0078】

加えて、第３のオーダー履行レベルＣがレベルＡの下に追加されている。レベルＣは、接続コンベアシステム４００によって接続されたロボットピッキングステーション２００を有する。図１０に示されているように、レベルＣは、レベルＡまたはＢの上方にも配置され得ることを理解されたい。

【0079】

このステーション２００は、一方が他方の上にある、または水平方向にいくらかオフセットされている、クロスアイルコンベア４ｃ、４０ｃ、４００ｃの反対側にある。したがって、ステーション２００は、接続コンベアシステム４、４０、および４００とラッキング３との間に位置付けられている。これは、図１０から分かる。

【0080】

図１０では、より良好な理解のために、オーダー履行レベルＢが省かれている。ただし、レベルＡおよびＣのみを一緒に実装することも可能である。

【0081】

ピッキングステーション２００は、製品荷キャリアのためのそれ専用のコンベア８００、およびオーダー荷キャリアのための９００、ならびに、運び去るためのＲＡＴによるクロスアイルコンベア４００ｃへの接続、を有する。

【0082】

図１１の実施形態は、ピッキングステーション２００の位置がクロスアイルコンベア４、４０の反対側にある点で、図９の実施形態と同様である。

【0083】

ただし、前記とは異なり、追加のオーダー履行レベルＣは存在せず、ピッキングステーション２００はオーダー履行レベルＡ内に配置され、その接続コンベアシステム４を共用する。

【0084】

図１２～図１４は、本発明の複数の実施形態を示す。複数のピッキングステーションが接続コンベアシステムの主コンベアに沿って長手方向に水平に分散され、それ自身のレベルの各専用接続コンベアシステムに、および／または他のレベルの接続コンベアシステムに、接続されている。

【0085】

図１２には、図３の一代替案が示されている。この代替案においては、２つのピッキングステーションは空間を共用せず、コンベア４ｃ、４０ｃに沿って水平方向に離れて配置されている（図１２Ａを参照）。他の点では、設備は、図３と同じである。

【0086】

図１３には、図３の一代替案が示されている。この代替案においても、オーダー履行レベルＡおよびＢのピッキングステーション２、２０は空間を共用するが、３つの接続コンベアシステム４、４０、４００が存在する（図９と同様）。

【0087】

したがって、ピッキングステーション２、２０は図３と同じであるが、接続コンベアシステム４、４０、４００に対して、すなわちコンベア４ｃ、４０ｃ、４００ｃに対して、異なるインタフェースを有する。コンベア４ｃ、４０ｃ、４００ｃは、同じ、または異なる、レベルに配置され得る。

【0088】

３つの例Ｉ、ＩＩ、およびＩＩＩが（上から下に）示されている。

【0089】

例Ｉは、同じレベルに配置されたコンベア４０ｃ、４００ｃへのインタフェースのみを有し、最も低いコンベア４ｃ（異なる非対応レベル）は例Ｉのピッキングステーション２、２０に接続されていないという点で、図３と同じ構成を有する。

【0090】

例ＩＩにおいて、オーダー履行レベルＡおよびＢは、接続コンベアシステム４、４０、４００、すなわちコンベア４ｃ、４０ｃ、４００ｃ、の高さの間の高さに鉛直方向に配置されている。更に、ピッキングステーション２、２０は、同じく（前の例Ｉのように）、２つのコンベア４ｃ、４００ｃのみに接続されている。高さの差の故に、ピッキングステーション２にインタフェースするコンベアは上向き傾斜面を有し、ピッキングステーション２０にインタフェースするコンベアは下向き傾斜面を有する（どちらもコンベア４、４００から見たとき）。例えば、コンベア８ａ、８０ａは、８ａには上向き傾斜面を有し、８０ａには下向き傾斜面を有する。

【0091】

例ＩＩＩにおいて、全体的な配置は例ＩＩの配置と同じであるが、低い方の２つの接続コンベアシステム４、４０、すなわちコンベア４ｃ、４０ｃ、がピッキングステーション２、２０にインタフェースする点が異なる。

【0092】

したがって、高さの差の故に、コンベア８ａ、８０ａ（および他の全てのコンベア、例えば９、９０、１０、１００等々）は、下向き／上向き傾斜面のみを有する。例えば、両コンベア８ａ、８０ａは、４ｃ、４０ｃからピッキングステーション２、２０への輸送方向に、８ａおよび８０ａに上向き傾斜面を有する。

【0093】

勿論、図１３の３つの例Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩの全てを同じ実施形態に組み合わせてもよい。これは、接続コンベア４ｃ、４０ｃ、および４００ｃの間のトラフィックバランスに依存し得る。例えば図１３は、合計で６つのピッキングステーションを示している。２つのピッキングステーションを１つのレベルの各接続コンベアに接続することによって、コンベアトラフィックの良好なバランスが実現される。

【0094】

図１４には、（図１３と同様に）３つの接続コンベアシステム４、４０、４００がそれぞれ異なるオーダー履行レベルＡ、Ｂ、Ｃに存在するが、ピッキングステーション２、２０、２００は、以下に説明するように、同じフロアレベルに配置されている。

【0095】

この実施形態においては、各オーダー履行レベルが接続コンベアシステムよって画成されている。

【0096】

ピッキングステーション２、２０、２００は、それぞれ単一の接続コンベアシステム４、４０、４００にのみ、または、それぞれのクロスアイルコンベア４ｃ、４０ｃ、４００ｃにのみ、接続されている。

【0097】

初期の高さおよび配置に応じて（図１４Ｂにおいて最も良く分かるように）、接続インタフェースコンベアを実装するための変形例がいくつか可能である。

【0098】

２つの接続コンベアシステムを使用しているとき、ピッキングステーション２が同じ高さにある場合、インタフェースコンベアは基本的に水平になり得る（例Ｉ－コンベア８ａを参照）。ピッキングステーション２＊が接続コンベアより高い場合、インタフェースコンベアは（ピッキングステーションに向けて）上向きに傾斜し得る（Ｉ－代替コンベア８＊ａを参照）。あるいは、例ＩＩＩに関して示されているように、ピッキングステーション２＃の方が低い場合、接続インタフェースコンベアは下向きに傾斜し得る（例ＩＩＩ－代替コンベア８＃ａを参照）。

【0099】

ピッキングステーション２０がコンベア４ｃ、４０ｃのそれぞれのレベルの間のレベルに配置されている場合（例ＩＩを参照）、接続コンベア８０ａは下向きまたは上向きに傾斜し得る（代替コンベア８０＊ａ－例ＩＩを参照）。

【0100】

このような代替案の全てを側面から見ると（例ＩＶを参照）、ピッキングステーション２００が接続コンベアシステム４０のオーダー履行レベルＢと同じレベルにある場合は、ステーションがコンベア４ｃに接続されていれば、インタフェースコンベアは上向きに傾斜し得ること、４０ｃに接続されていれば、水平であり得ること、または４００ｃに接続されていれば、下向きに傾斜し得ること、が明らかになる。

【0101】

明らかに、上記の全ての変形例およびバージョンは、倉庫の必要性に応じて、必要に応じて組み合され得る。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】