特許 7542897 家畜用識別標、家畜情報管理方法、家畜情報管理システム、家畜用識別標の区画札、および、家畜用識別標の基札

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】家畜用識別標、家畜情報管理方法、家畜情報管理システム、家畜用識別標の区画札、および、家畜用識別標の基札

(51)【国際特許分類】

   A01K 11/00 20060101AFI20240826BHJP

【ＦＩ】

A01K11/00 C

A01K11/00 E

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023204496

(22)【出願日】2023-12-04

【審査請求日】2023-12-06

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518329170

【氏名又は名称】株式会社Ｅｃｏ‐Ｐｏｒｋ

(74)【代理人】

【識別番号】110003937

【氏名又は名称】弁理士法人前川知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】牧野 剛士

(72)【発明者】

【氏名】神林 隆

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第６５７１４９４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０２１－２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０６６８１３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－３８５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１８１６９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平１－１５５０８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－７３７８０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ １１／００

Ｇ０９Ｆ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

家畜の耳に装着されて、コンピュータに画像認識させて家畜の家畜識別情報を取得するためのカラーコードを表示する家畜用識別標であって、
平板形状の区画札であって、
前記カラーコードに基づいて単色に着色された区画札おもて面と、
凸部を有する区画札うら面と、
を有する区画札と、
平板形状の基札であって、
前記基札を家畜に取り付けるための取付部と、
Ｎを２以上の自然数としたときにＮ枚以上の前記区画札を重ならずに配置可能な配置領域を有する基札おもて面と、
前記配置領域の内側に前記凸部と嵌合可能なＮ個以上の凹部と、
を有する基札と、
を備え、
前記基札おもて面の前記配置領域は、前記区画札全体が収まる窪みを有し、前記基札に前記区画札を収めると前記基札及び前記区画札のそれぞれのおもて面が面一となり、
前記基札は、Ｎ枚以内の前記区画札が前記凸部と前記凹部との嵌合により固定されている、
家畜用識別標。

【請求項2】

Ｎ枚の前記区画札の前記区画札おもて面の色、および、配置の組み合わせによって家畜の識別情報を示すことを特徴とする、
請求項１に記載の家畜用識別標。

【請求項3】

前記基札おもて面の色、および、Ｎ枚の前記区画札のおもて面の色の組み合わせによって家畜の識別情報を示すことを特徴とする、
請求項１に記載の家畜用識別標。

【請求項4】

前記Ｎ枚の区画札の隣接する２枚の区画札の間隔が空いている、
請求項１に記載の家畜用識別標。

【請求項5】

前記基札は前記基札の方向を規定するアラインメントマーカを有する、
請求項１に記載の家畜用識別標。

【請求項6】

前記基札の地色は、透明、白、または、黒である、
請求項１に記載の家畜用識別標。

【請求項7】

前記Ｎ枚の区画札の区画札おもて面の色は、所定の複数の色群からそれぞれ選択される単色である、
請求項１に記載の家畜用識別標。

【請求項8】

前記基札は、複数の同一形状の前記凹部が所定の間隔で配列配置されている、
請求項１に記載の家畜用識別標。

【請求項9】

前記取付部は前記基札の端部に設けられる、
請求項１に記載の家畜用識別標。

【請求項10】

前記凹部の数はＮの整数倍以上である、
請求項１に記載の家畜用識別標。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、家畜用識別標、家畜情報管理方法、家畜情報管理システム、家畜用識別標の区画札、および、家畜用識別標の基札に関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、畜産業における人手不足の解消策として畜産業務を効率化したり、家畜の飼養環境を監視・制御したりする目的で、コンピュータや監視カメラを導入してシステム化を行い、管理することが数多く行われている。

【0003】

家畜が豚の場合において、食用として出荷される肉豚は複数の豚を１つの豚房内で自由に動けるフリーストールで飼養することが多い。また、従来母豚は個体ごとに区分けされた個室豚房において飼養されることが多かったが、近年アニマルウェルフェア（動物愛護）の観点から、自由に動ける大きさの区画内で多頭飼養されるフリーストールを採用する動きもある。個室豚房では、豚房と個体が１対１の対応であることにより母豚個体ごとの識別が不要であったが、フリーストールでは耳標や耳刻を農家が１頭単位で読み取って個体識別を行う必要がある。しかし、特に養豚業では農場あたりの家畜数に対する従業員数が不足する傾向にあり、耳刻の読み取りやＩＣリーダーを用いての読み取りは人手で行うため従業員の負担が大きく、且つ、一頭単位で行う必要があるため業務の効率性においても課題が存在する。

【0004】

例えば、特許文献１には、互いに異なる複数の色の配列によって豚の識別情報を示す識別部を備える動物用個体識別部材と、当該動物用個体識別部材を装着した家畜をカメラで撮像して家畜個体を識別し、個体ごとに家畜の位置情報を記録および管理する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２１－２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の識別部は、動物用個体識別部材より小さく構成され、さらにランドルト環状に配置する上で、各色の領域が非常に小さくなっているため、色褪せや汚れなどの飼養中の劣化によって識別精度が低下する。また、豚の体表の色に応じてユニークな識別情報ごとに識別部を製作するため、コストが増大する。さらに、色数で決まる最大の識別情報の数を１セットで販売する場合は、使わない識別情報の動物用個体識別部材が余り無駄が生じたりする。

【0007】

また、牛や豚など比較的大きいサイズの家畜においては、家畜の両耳にそれぞれ１つまたは複数の耳標を装着することも一般に行われている。例えば、互いに異なる色の２以上の色耳標を装着して色によるコーディングを行うこともできる。しかし、このような場合には下記のような課題がある。
１）家畜の耳に装着する場合、左右方向に２つの色耳標を隣接して装着したくても耳の血管の走行の関係から上下方向にしか装着できないことがある。さらに、色耳標の距離も離れることがある。そうすると、ＡＩを用いた画像認識の識別性において考慮しなければならないことが増加する。
２）血管走行が個体別に異なっており、且つ、耳の付け根に向けて血管が収束する生物学的な構造となっているため、耳に対して横方向は装着できるエリアが限られる。
３）家畜に対して複数の色耳標を装着する際、２つ目以降は、家畜が1回目の痛みを覚えていることで静止した状態での装着が非常に困難となり、装着する作業者の危険を大きく孕む。

【0008】

そこで、本開示は、上記課題を解決すべくなされたものであって、その目的は、家畜や作業者の負担が少なく、カラーコードの運用の自由度を向上し、識別性を向上できる家畜用識別標と当該家畜用識別標を用いた個体識別技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）上記した目的を達成するため、家畜用識別標は、家畜の耳に装着されて、コンピュータに画像認識させて家畜の家畜識別情報を取得するためのカラーコードを表示する家畜用識別標であって、平板形状の区画札であって、前記カラーコードに基づいて単色に着色された区画札おもて面と、凸部を有する区画札うら面と、を有する区画札と、平板形状の基札であって、前記基札を家畜に取り付けるための取付部と、Ｎを２以上の自然数としたときにＮ枚以上の前記区画札を重ならずに配置可能な配置領域を有する基札おもて面と、前記配置領域の内側に前記凸部と嵌合可能なＮ個以上の凹部と、を有する基札と、を備え、前記基札おもて面の前記配置領域は、前記区画札全体が収まる窪みを有し、前記基札に前記区画札を収めると前記基札及び前記区画札のそれぞれのおもて面が面一となり、前記基札は、Ｎ枚以内の前記区画札が前記凸部と前記凹部との嵌合により固定されている。

【発明の効果】

【0010】

本開示の家畜用識別標、家畜情報管理方法、家畜情報管理システム、家畜用識別標の区画札、および、家畜用識別標の基札によれば、家畜や作業者の負担が少なく、カラーコードの運用の自由度を向上し、識別性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る家畜用識別標の使用例を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る家畜用識別標の外観斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る家畜用識別標の展開前方斜視図である。

【図4】第１実施形態に係る家畜用識別標の展開後方斜視図である。

【図5】第１実施形態に係る家畜用識別標の基札の正面図である。

【図6】第１実施形態に係る家畜用識別標の第１変形例の一例を示す部分展開外観斜視図である。

【図7】第１実施形態に係る家畜用識別標の第２変形例の一例を示す部分展開外観斜視図である。

【図8】第１実施形態に係る家畜用識別標の第３変形例の一例を示す部分展開外観斜視図である。

【図9】第１実施形態に係る家畜用識別標の第４変形例の一例を示す部分展開外観斜視図である。

【図10】第１実施形態に係る家畜用識別標の第５変形例の一例を示す外観正面図である。

【図11】第１実施形態に係る家畜用識別標の第６変形例の一例を示す外観正面図である。

【図12】第２実施形態の家畜情報管理システムの全体構成を示す図である。

【図13】第２実施形態の家畜情報管理システムのエッジデバイスの機能構成を示すブロック図である。

【図14】第２実施形態の家畜情報管理システムのエッジデバイスの記憶部に記憶される主な情報を示す表である。

【図15】第２実施形態の家畜情報管理システムのカラーコード登録処理の動作を示すフローチャートである。

【図16】第２実施形態の家畜情報管理システムの個体識別処理の動作を示すフローチャートである。

【図17】コンピュータの基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の各実施形態について図面を用いて説明する。実施形態を説明する全図において、共通の機能を有する構成要素には（変形例の場合でも）同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

【0013】

（第１実施形態）
＜構成＞
以下、第１実施形態に係る家畜用識別標について図を参照しながら説明する。本実施形態では、家畜を豚として説明する。図１は、第１実施形態に係る家畜用識別標の使用例を示す図である。図２は第１実施形態に係る家畜用識別標の外観斜視図である。図３は、第１実施形態に係る家畜用識別標の展開前方斜視図である。図４は、第１実施形態に係る家畜用識別標の展開後方斜視図である。図５は、第１実施形態に係る家畜用識別標の基札の正面図である。

【0014】

家畜用識別標１０は、農場で飼養される複数の豚Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を個体ごとに識別するために使用される。家畜用識別標１０は、図１に示すように、例えば豚Ｐの耳に装着される耳標である。

【0015】

家畜用識別標１０は、図２から図５に示すように、１枚の基札２０と、複数枚の区画札３０と、を備える。基札２０は、前面に、同一形状かつ同一サイズの４枚の区画札３０が配置される。以下、４枚の区画札３０を区別する場合には、図に示すようにかっこ書きの数字を添えて区画札３０（１）、３０（２）、３０（３）、３０（４）のように示し、区別する必要がない場合には区画札３０と示す。

【0016】

基札２０は、本実施形態では図５に示すように正方形と二等辺三角形とを突き合わせたホームベース形の略五角形の平板状の部材である。家畜が豚の場合、基札２０は、正方形部分の一辺の長さが２０ｍｍ前後から４０ｍｍ前後であることが好ましく、また、厚みが１ｍｍ前後から３ｍｍ前後であることが好ましい。基札２０は、家畜に取り付けられた状態で家畜の体表と対向する基札うら面２１、その逆の基札おもて面２２を有する。以下の説明において、基札おもて面２２側を前方、基札うら面２１側を後方とし、基札２０を正面（前方）から見たときにホームベース形の二等辺三角形側を上方向、逆を下方向とする。また、上下方向を垂直方向、左右前後方向を水平方向と呼ぶ場合がある。

【0017】

基札２０は、樹脂で形成されており、可撓性を有する。基札２０は、難燃性であってもよく、また、無毒性であることが好ましい。基札２０の色は、本実施形態では全体が白である。すなわち、基札おもて面２２の色は白である。基札２０は、上端部に取付部２３を備える。取付部２３は基札２０を豚Ｐに取り付けるための機構を有しており、従来の任意の機構を適用できる。本実施形態では、取付部２３は、図示しないピンが挿通する穴を採用している。

【0018】

区画札３０は、本実施形態では正方形の平板状の部材である。家畜が豚のばあい、区画札３０は、一辺の長さが１０ｍｍ前後から２０ｍｍ前後であることが好ましく、また、厚みが１ｍｍ前後から２ｍｍ前後であることが好ましい。本実施形態では、角部のめくれを防止するために、区画札３０の４つの角を丸くしてある。区画札３０は、樹脂で形成されており、可撓性を有する。区画札３０は、難燃性であってもよく、また、無毒性であることが好ましい。区画札３０の樹脂の種類や比重は、基札２０と同じであることが好ましいが、異なっていてもよい。

【0019】

区画札３０は、凹凸がなく滑らかに平坦な区画札おもて面３１を有する。区画札おもて面３１は、その全領域が単一色の色を有している。これは、区画札３０の材料自体の色であってもよく、材料自体の色と異なる色の塗料等で着色されていてもよい。区画札おもて面３１の着色の色は、例えば、黄、シアン、緑、ピンク、赤、青、等である。なお、区画札おもて面３１の着色の色は、白、黒、または透明であってもよく、基札２０の基札おもて面２２と同じ色であってもよい。

【0020】

区画札３０は、区画札おもて面３１の反対側に区画札うら面３２を有する。区画札うら面３２は、平坦な基面から後方に突出する４つの凸部３３を有する。以下の説明において、凸部３３を個別に区別する場合は、図に示すように凸部３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄのように示す。４つの凸部３３は、すべて同形状かつ同サイズである。４つの凸部３３は、区画札３０の４つの角部に、等間隔のマトリクス状に配置されている。

【0021】

凸部３３は、垂直方向の断面が円形状であり円柱形に突出している。断面の円の直径Ｄ１は２ｍｍ前後より大きく、区画札３０の一辺の半分の長さより小さいことが好ましい。凸部３３の高さＨ１は、基札２０の厚みの半分以上であることが好ましい。これにより、凹部２５と凸部３３の嵌合がより外れにくくなる。

【0022】

基札２０は、基札おもて面２２に、Ｎを２以上の自然数としたときにＮ枚の区画札３０を重ならずに配置可能な配置領域２４を有する。具体的には、基札２０は、基札おもて面２２に、４枚の区画札３０を重ならずに並べて配置できる大きさの配置領域２４を有する。配置領域２４は、４枚の区画札３０を２ｘ２の配列に並べ、各区画札３０の間に所定の隙間を設けられる程度の広さを有する。区画札３０の厚みは、基札２０の厚みと同じか、または基札２０の厚みより小さいことが好ましい。

【0023】

図３および図５に示すように、基札２０は、配置領域２４において、基札おもて面２２の基面から後方に窪む複数の凹部２５を有する。具体的には、基札２０は、１６の凹部２５を有する。基札２０に設けられる凹部２５の数は、配置領域２４に配置できる区画札３０の枚数Ｎ以上である。凹部２５は、配置領域２４において、区画札３０の凸部３３と同じ等間隔のマトリクス状に設けられている。

【0024】

図３および図５に示すように、配置領域２４において、４枚の区画札３０を重ならずに並べて配置した場合に区画札３０（１）、３０（２）、３０（３）、３０（４）のそれぞれに重なる（対向する）仮想の４つ領域を単位配置領域２４１（１）、２４１（２）、２４１（３）、２４１（４）とする（図３および図５では破線で示されている）。以下の説明において、４つの単位配置領域２４１（１）、２４１（２）、２４１（３）、２４１（４）を個別に区別する必要がない場合には単に単位配置領域２４１と呼ぶ場合がある。基札おもて面２２は、各単位配置領域２４１の境界線の内側に、図３に示すように、４つの凹部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ（以下、個別に識別する必要がない場合はまとめて「４つの凹部２５」と呼ぶ）を含む。
とする。

【0025】

凹部２５は、垂直方向の断面が円形の円柱形状に窪んでいる。断面の円の直径Ｄ２は、凸部３３の直径Ｄ１と同じかわずかに小さい。凹部２５の深さＨ２は、凸部３３の高さＨ１より大きい。

【0026】

このように構成された区画札３０と基札２０は、区画札３０を基札２０の前方から単位配置領域２４１と重ね合わせると、基札２０の凹部２５に区画札３０の凸部３３が嵌合する。

【0027】

基札２０の凹部２５の側面と、区画札３０の凸部３３の側面と、は少なくとも一方または両方において、前後方向の移動に対して側面の部分的または全体的に摩擦係数が大きくなるように表面加工が施されている。例えば、凸部３３の側面に、側面から周方向外側に突出する帯状の第１の瘤を設け、凹部２５の側面にも、第１の瘤より前方において、側面から周方向内側に突出する帯状の第２の瘤を設け、嵌め合い時に第１の瘤と第２の瘤とで係合させるようにしてもよい。

【0028】

基札２０は下部の辺に沿って、基札２０の地色と異なる色で帯状に着色されたアラインメントマーカ２６を有する。アラインメントマーカ２６の色は、家畜の体表の色が明るいライト系の場合は黒色、暗いダーク系の場合は白色が好ましい。アラインメントマーカ２６を設けることにより、家畜用識別標１０の上下方向と、家畜用識別標１０内での４枚の区画札３０の配置を特定することができる。これにより、４つの色と４つの位置との組合せとすることができ、色のみの場合に比べてカラーコードのパターンを増やすことができる。

【0029】

家畜用識別標１０は、豚Ｐに取り付ける前に、４枚の区画札３０を１つの基札２０に嵌め合わせて前後方向の固定を行う。また、カラーコードを構成する、基札２０の色（具体的には基札おもて面２２の色）と、４枚の区画札３０の色の組み合わせを決定する。本実施形態では、基札おもて面２２の色は白である。カラーコードを構成する４枚の区画札３０の色は、基本的には、基札２０の色と異なる色であって、かつ、２以上の色から選択される。カラーコードのその他の規則については任意の従来技術を適用できる。４枚の各区画札３０の色と配置は、例えば、後述するカラーコード登録処理においてユーザに提示されるカラーコードのパターンを参照してユーザが選択する。
なお、豚房に所属する豚Ｐの数が少ない場合など、２色、または、３色でカラーコードが足りる場合は、基札２０と異なる色の２枚または３枚の区画札３０を基札２０に取り付けるだけで使用してもよいし、基札２０の重心が偏らないようにカラーコードを構成しない残りの２枚または１枚の区画札３０については基札２０と同じ色の区画札３０を取り付けてもよい。これにより、カラーコードの運用の自由度が向上する。

【0030】

以下、第１実施形態の変形例について説明する。

【0031】

＜凹部と凸部の組み合わせの変形例＞
図６は第１実施形態に係る家畜用識別標の第１変形例の一例を示す部分展開外観斜視図である。
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、基札２０は凹部２５のみ、区画札３０は凸部３３のみを有していたが、第１変形例では、図６に示すように、基札２０の凹部２５の一部を凸形状の凸部に変更し、それに対応する位置の区画札３０の凸部３３を凹形状の凹部３４（不図示）に変更してもよい。これにより、家畜用識別標１０全体での嵌合長さが倍になり、基札２０と区画札３０との嵌合をより外れにくくすることができる。

【0032】

＜区画札が長方形、円＞
図７は、第１実施形態に係る家畜用識別標の第２変形例の一例を示す部分展開外観斜視図である。図８は、第１実施形態に係る家畜用識別標の第３変形例の一例を示す部分展開外観斜視図である。
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、区画札３０は正方形であったが、第２変形例では、図７に示すように長方形であってもよい。同様に、第３変形例では、円形であってもよい。また、１つの家畜用識別標１０に異なる形状の区画札３０を混在させてもよい。

【0033】

＜基札に区画札に対応する窪みを設ける変形例＞
図９は、第１実施形態に係る家畜用識別標の第４変形例の一例を示す部分展開外観斜視図である。
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、基札２０の基札おもて面２２は凹部２５を除いて平坦であった。この場合は、図２に示すように隣接する区画札３０の間に隙間があり、豚Ｐの飼養過程でこの隙間に汚れが蓄積される可能性がある。そこで、第４変形例では、基札２０の基札おもて面２２は、図９に示すように、区画札３０の形状の窪みを形成し、基札２０に区画札３０を収めてそれぞれのおもて面が面一に取り付けられるようにしてもよい。これにより、隣接する区画札３０との間に基札２０の余白領域を設けながら、家畜用識別標１０の前面全体が平坦となることで汚れが蓄積しにくくなり、画像認識の精度を向上することができる。
なお、豚房に所属する豚Ｐの数が少ない場合など、２色、または、３色でカラーコードが足りる場合は、基札２０と異なる色の２枚または３枚の区画札３０を基札２０に取り付け、基札おもて面２２の窪みに汚れがたまらないように、かつ、基札２０重心が偏らないように、カラーコードを構成しない残りの２枚または１枚の区画札３０については基札２０と同じ色の区画札３０を取り付けてもよい。これにより、カラーコードの運用の自由度が向上する。

【0034】

＜嵌合部の数と大きさの変形例＞
図１０は第１実施形態に係る家畜用識別標の第５変形例の一例を示す外観正面図である。
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、正方形の区画札３０の四隅に、区画札３０の面積より比較的小さい断面積の４つの凸部３３がそれぞれ設けられていたが、第６変形例では、円形の区画札３０において、区画札３０の面積に対して１／３から４／１程度の断面面積の１つの凸部（図では破線で示されている）が設けられている。このように凸部と凹部の側面の接触領域を増減することで、凸部と凹部の組の数を増減して設計の自由度を高めることができる。特に、区画札３０が円形や６以上の多角形の場合は、区画札３０が基札２０に嵌合したまま回転しても相互に干渉することがないため、凸部と凹部の組を区画札に対して１組とすることができる。

【0035】

＜基札と区画札の形状の変形例＞
図１１は第１実施形態に係る家畜用識別標の第６変形例の一例を示す外観正面図である。
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、基札２０がホームベース形、区画札３０が正方形であったが、第６変形例では、図１１に示すように、基札２０がしずく型、区画札３０が三角形である。また、凹部２５および凸部３３のサイズが大小２種類混在している（図では破線で示されている）。さらに、４つの区画札３０を囲む配置領域２４は三角形である。基札２０をしずく型にすることにより、基札２０の上部より下部の重量が大きくなり、家畜用識別標１０が自然にぶら下がって、豚Ｐに装着された場合に同じ上下方向となることが増加し、配置領域２４が上下方向に非対称であることで、画像認識の精度向上が期待される。また、基札２０の外形に角が少ないため、取り付ける家畜の耳やほかの家畜の体表を傷つけることが少なくなり、家畜の装着負担が改善される。

【0036】

＜基札の色＞
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、基札２０の地色は白であったが、透明（半透明含む）または黒であってもよい。または、基札２０の基札おもて面２２の着色が透明または黒であってもよい。基札２０の色が白色の場合は、経時劣化による白色の変色を考慮してカラーコードの画像認識の学習を行う。これにより、画像認識の精度が向上する。また、基札２０の色をコントラストの高い白または黒とすることで、画像認識精度が向上する。また、豚Ｐの体表色と区別しやすい方の地色を有する基札を選択することで、基札２０の画像認識精度が向上する。また、透明とすることで、他の家畜への視覚的刺激を軽減して注意を惹かないようにすることで、他の家畜が家畜用識別標１０や家畜用識別標１０が取り付けられている耳をかんだりすることを減らすことができる。

【0037】

＜区分札の色とサイズ変更＞
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、区画札おもて面３１は全領域が単一色であり、配置領域２４は、各区画札３０の間に所定の隙間を設けられる程度の広さを有していたが、区画札３０の各辺に沿う縁取り領域を白または黒の第１色で、縁取りの内側の領域を白および黒以外の第２色とし、配置領域２４は、各区画札３０の間に隙間を設けない広さとしてもよい。これにより、第１実施形態の家畜用識別標１０と同様の識別精度を実現しながら、区画札３０のサイズを大きくすることができ、区画札３０の取り扱いや基札２０への装着が容易になる。また、区画札３０の一辺のみの縁取り領域を白または黒の第１色で、それ以外の領域を白および黒以外の第２色とし、縁取り領域を基札２０の下側になるように区画札３０を取り付けることでアラインメントマーカ２６を省略することができる。

【0038】

＜凹部、凸部の形状＞
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、凹部２５および凸部３３の断面形状は円であったが、楕円や、三角形等の多角形、５つ星や６つ星であってもよい。側面の面積を増加させることで摩擦係数を増大させて、凹部２５と凸部３３の嵌合を外れないようにできる。

【0039】

＜アラインメントマーカの位置＞
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、アラインメントマーカ２６は、基札２０の下辺に設けられているが、下辺と左辺または右辺のＬ字形状、下辺と左辺と右辺のコの字形状、下辺と余白領域の逆Ｔ字形状、に設けられてもよい。これにより、基札２０の一部が汚れてもアラインメントマーカ２６を識別しやすくなる。

【0040】

＜異サイズの区分札配置＞
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、同形状かつ同サイズの４枚の区画札３０を基札２０に取り付けていたが、例えば、４つの凹部２５を覆うサイズの正方形または円形の区画札３０を２つと、４つの凹部２５を覆うサイズの長方形の区画札３０を２つと、の計４枚の異なる形状の区画札３０を配置してもよい。さらに例えば、４つの凹部２５を覆う正方形または円形の区画札３０を２つと、８つの凹部２５を覆うサイズの長方形の区画札３０を１つと、の形状およびサイズの異なる区画札３０を配置してもよい。これにより、カラーコードの作成の自由度が向上する。

【0041】

＜その他の変形例＞
上記第１実施形態の家畜用識別標１０では、凹部２５は基札おもて面２２のみに設けられていたが、基札２０の厚みを大きくして基札うら面２１にも凹部２５を設けてもよい。これにより、基札２０のうら側にも区画札３０を取り付けてカラーコードを構成することができ、基札２０が裏返った場合でもカラーコードの画像識別が可能となる。
また、基札２０の色を透明とし、アラインメントマーカ２６をＬ字とし、区分札うら面３２が区画札おもて面３１と同色の着色を有することでも同様の効果が得られる。

【0042】

＜効果＞
このように構成された第１実施形態の家畜用識別標１０は、カラーコードを画像認識することで家畜の個体識別をする場合において、複数の区画札３０が基札２０に固定された１つの耳標を家畜に１回だけ取り付ければよく、家畜と作業者への負担が少ない。また、基札２０と区画札３０との固定は、基札２０の凹部２５と区画札３０の凸部３３とを嵌め合わせるだけであり、固定のための他の道具が不要で、容易である。さらに、カラーコードを実現するための部材として区画札３０を基札２０から物理的に分離している部材とすることで、自由度を向上することができる。さらに、隣接する区画札３０同士の間隔をあけて基札２０の地色による境界エリアがあることで、隣接する区画札３０の色の識別性を向上することができる。

【0043】

（第２実施形態）
＜構成＞
第２実施形態では、家畜用識別標１０を用いた家畜情報管理システム１について説明する。家畜情報管理サービスの運営業者は、家畜用識別標１０と家畜情報管理システム１を用いてユーザに家畜情報の管理を支援するサービスを提供する。家畜情報管理システム１は、ユーザが行う家畜飼養業務において、個々の家畜の健康や成育に関する情報を記録し管理する情報処理システムである。ユーザは主に家畜農家である。以下では家畜を豚として説明する。ユーザは、家畜情報管理システム１を利用して豚の管理を行うにあたり、事前に管理対象とする豚Ｐに家畜用識別標１０を装着する。

【0044】

図１２は、本開示の第２実施形態の家畜情報管理システム１の全体構成を示す図である。家畜情報管理システム１は、撮像装置５１、エッジデバイス６０、ユーザ端末５２、センサユニット５３、家畜情報管理サーバ５４、を備える。撮像装置５１は、エッジデバイス６０と有線または無線により通信および制御可能に接続している。エッジデバイス６０、ユーザ端末５２、センサユニット５３、はネットワークＮＷを介して家畜情報管理サーバ５４に接続している。ネットワークＮＷは、例えばインターネット、ＶＰＮ（ＶｉｒｔｕａｌＰｒｉｖａｔｅＮｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、近距離無線通信等のネットワークである。

【0045】

＜撮像装置＞
撮像装置５１は、例えば、可視光カメラであり、被写体から反射される光を検出して画像（静止画または動画）情報を生成する機能を有している。なお、撮像装置５１は、夜間撮像も可能なように、上記可視光カメラに加えて、赤外線カメラと赤外線ライトの組み合わせを併用してもよい。また、被写体との距離を測定するデプス情報を併用しても良い。撮像装置５１は、農場の豚Ｐを撮像した家畜画像を生成する。

【0046】

エッジデバイス６０、ユーザ端末５２、家畜情報管理サーバ５４は情報処理装置である。各情報処理装置は演算装置（プロセッサ）と記憶装置とを備えたコンピュータにより構成されている。コンピュータの基本ハードウェア構成および、当該ハードウェア構成により実現されるコンピュータの基本機能構成は後述する。

【0047】

＜エッジデバイスの構成＞
図１３は、第２実施形態の家畜情報管理システム１のエッジデバイス６０の機能構成を示すブロック図である。
エッジデバイス６０は、撮像装置５１が生成した家畜画像に基づいて家畜画像に映る家畜個体を識別するための情報処理を行う機能を有する情報処理装置である。エッジデバイス６０は、記憶部６０１と制御部６０３を備える。

【0048】

エッジデバイス６０の記憶部６０１は、主に、現在飼養中または過去に飼養した豚に関する情報を少なくとも一時的に記憶する記憶装置である。記憶部６０１は、図１３においてエッジデバイス６０と一体に記載されているが、一部または全部がエッジデバイス６０と物理的に独立した記憶装置であっても構わない。

【0049】

記憶部６０１は、アプリケーションプログラム６０１１、家畜情報６０１２、カラーコード情報６０１３、家畜画像情報６０１４、個体家畜画像情報６０１５、個体識別数理モデル６０２１、を記憶する。

【0050】

図１４は、記憶部６０１に格納される主な情報を示す表である。図１４を参照しながら、各情報について以下説明する。

【0051】

家畜情報６０１２は、ユーザである農場ごとに、家畜情報管理サービスにおいて管理の対象となる豚Ｐの基本情報や飼養情報等を含む。基本情報は、農場に関する情報、豚舎に関する情報、豚房に関する情報、等を含む。豚舎に関する情報、及び、豚房に関する情報では、豚舎や豚房を一意に識別するための豚舎ＩＤや豚房ＩＤ、収容能力に関する情報、現在飼養している豚の頭数、及び、今後の飼養予定先の豚舎・豚房と飼養予定頭数に関する情報等を含んでいる。飼養情報は、品種、系統、性別、親豚、日齢、所属豚舎、所属豚房、移動日、参入日、繁殖履歴、給餌履歴（給餌内容を含む）、投薬・ワクチン履歴、疾病罹患履歴、移動履歴、飼養環境履歴、等を含み、対象となる豚Ｐにおいて該当する情報を管理記憶する。また、その他、農家側で設定する情報を含んでもよい。家畜情報６０１２は、家畜情報管理サーバ５４に記憶される家畜情報のマスタテーブルの一部をダウンロードまたは同期し、記憶部６０１に一時的に記憶されるものである。家畜情報６０１２の各項目は、農家であるユーザがユーザ端末５２を介してサーバ５４に接続し、入力や編集が可能な情報である。

【0052】

カラーコード情報６０１３は、後述するカラーコード登録処理で生成されたカラーコードと、カラーコードに紐づく豚舎の豚舎ＩＤおよび豚舎の属する豚房の豚房ＩＤと、を含む。

【0053】

家畜画像情報６０１４は、エッジデバイス６０が撮像装置５１から取得した家畜画像に関する情報を含む。家畜画像に映る豚は、１頭のみでも複数頭を含む家畜群のいずれであってもよい。家畜画像情報６０１４は、撮像装置ＩＤ、および家畜画像ＩＤ、取得日時、家畜画像データ、等を含む。

【0054】

個体家畜画像情報６０１５は、後述する個体識別処理で生成された個体家畜画像と個体家畜画像に関する情報を含む。個体家畜画像情報６０１５は、個体家畜画像ＩＤ、解析した家畜画像の家畜画像ＩＤ、個体家畜画像のデータである個体家畜画像データ、個体家畜画像内から家畜用識別標１０の部分を切り出した耳標切り出し画像、個体識別処理で家畜用識別標１０から認識したカラーコード（家畜識別情報）、等を含む。

【0055】

アプリケーションプログラム６０１１は、制御部６０３の各機能を実行するためのプログラムを含む。

【0056】

個体識別数理モデル６０２１は、家畜画像情報６０１４に格納される家畜画像を入力データとして、家畜画像に映る家畜用識別標１０のカラーコードを出力する推論モデルである。具体的に、個体識別数理モデル６０２１は、家畜画像に映る家畜用識別標１０を検出し、検出した家畜用識別標１０の区画札３０およびアラインメントマーカ２６を識別し、検出した家畜用識別標１０のカラーコードを推定して出力する。より、詳細には、個体識別数理モデル６０２１は、アラインメントマーカ２６に基づいて家畜用識別標１０の方向を検出する。そして、基札２０の色、区画札３０の枚数Ｎ、および、各区画札３０の色と位置の組み合わせであるカラーコードを画像認識により取得する。
個体識別数理モデル６０２１は、区画札３０の枚数Ｎごと、区画札３０の基札２０上の配置パターンごと、家畜の品種ごと、家畜の体表の色ごと、農場ごと、豚舎や豚房（畜舎や畜房）ごと、またはそれらの組み合わせごとに生成されてもよい。

【0057】

個体識別数理モデル６０２１、は、例えば人工知能（機械学習、深層学習モデル）、線形回帰モデルなどを用いて構築したものである。個体識別数理モデル６０２１における深層学習の例としては、畳み込みニューラルネットワーク（Ｒｅｇｉｏｎ Ｂａｓｅｄ Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）やＦａｓｔ Ｒ―ＣＮＮなどの派生手法を個体識別数理モデル６０２１に適用できる。ＹＯＬＯ（Ｙｏｕ Ｏｎｌｙ Ｌｏｏｋ Ｏｎｃｅ）やＳＳＤ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｈｏｔ ＭｕｌｔｉＢｏｘ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、ＤＥＴＲ（Ｅｎｄ―ｔｏ―Ｅｎｄ Ｏｂｊｅｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｓ）などの他の物探識別手法、および、色検出手法を個体識別数理モデル６０２１に適用できる。

【0058】

エッジデバイス６０の制御部６０３は、家畜画像取得部６０３１、家畜個体識別部６０３２、登録部６０３３、入出力制御部６０３４、を備える。制御部６０３は、記憶部６０１に記憶されたアプリケーションプログラム６０１１を実行することにより、各機能ユニットが実現される。

【0059】

家畜画像取得部６０３１は、定期的に、随時、または、ユーザ（ユーザ端末５２）や家畜情報管理サーバ５４等の要求に応じて、撮像装置５１から家畜を含む画像を取得して記憶部６０１に記憶する。

【0060】

家畜個体識別部６０３２は、家畜画像から、家畜画像に映る家畜個体の家畜識別情報を取得し家畜画像と紐づけて記憶部６０１に記憶する個体識別処理を行う。具体的には、家畜個体識別部６０３２は、個体識別数理モデル６０２１に家畜画像を入力し、個体識別数理モデル６０２１の推定結果として、当該家畜画像に映る豚Ｐが装着する家畜用識別標１０のカラーコードを家畜識別情報として取得する。さらに、家畜個体識別部６０３２は、個体識別数理モデル６０２１に入力した家畜画像と、カラーコードとを紐づけた個体家畜画像情報６０１５を生成し記憶部６０１に記憶する。なお、家畜画像に複数の豚Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が映る場合、家畜個体識別部６０３２は、豚Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ごとにセグメンテーションを行い、豚Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ごとの家畜画像のセグメンテーション単位とカラーコードとを紐づけた個体家畜画像情報６０１５を生成することができる。

【0061】

登録部６０３３は、ユーザが指定する対象豚に対してカラーコードを生成しユーザに提示するためのカラーコード登録処理を行う。カラーコード登録処理の詳細は後述する。

【0062】

入出力制御部６０３４は、撮像装置５１、ユーザ端末５２、家畜情報管理サーバ５４との情報通信と情報入出力管理を制御する。入出力制御部６０３４は、カラーコード登録処理において生成したカラーコード情報６０１３や、個体識別処理において取得または生成した家畜画像情報６０１４および個体家畜画像情報６０１５をネットワークＮＷを介して家畜情報管理サーバ５４に送信する。

【0063】

＜ユーザ端末の構成＞
ユーザ端末５２は、家畜情報管理サービスを利用するユーザが操作する情報処理装置である。ユーザ端末５２は、例えば、スマートフォン、タブレット等の携帯端末でもよいし、据え置き型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ラップトップＰＣであってもよい。また、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、腕時計型端末等のウェアラブル端末であってもよい。ユーザ端末５２は、インタフェースとして、カメラ、マイク、位置情報センサ、モーションセンサ、タッチデバイス、キーボード等の入力装置と、ディスプレイやスピーカ等の出力装置と、を備える。

【0064】

＜センサユニットの構成＞
センサユニット５３は、１または複数のセンサを搭載した計測端末である。センサユニット５３は、家畜情報管理サービスを利用する農場の豚舎や豚房に設置される。センサユニット５３は、常時、随時、または、定期的に、各センサから連続データまたは離散データとして取得した情報であるセンシング情報を取得し、これらのセンシング情報を家畜飼養情報として家畜情報管理サーバ５４に随時送信する機能を有する。センサは、例えば、温湿度、風量、空気品質、気圧、照度などの環境情報、給餌・給水量などの給餌情報、豚の体温、体重、外観、移動量、音声等の生体情報、を取得するセンサである。

【0065】

＜家畜情報管理サーバの構成＞
家畜情報管理サーバ５４は、家畜情報管理サービスを提供する運営業者が操作する情報処理装置である。家畜情報管理サーバ５４は、管理の対象とするユーザ（農家）のマスタテーブル、豚の家畜情報のマスタテーブル、エッジデバイス６０から受信したカラーコード情報６０１３、家畜画像情報６０１４および個体家畜画像情報６０１５、センサユニット５３から受信したセンシング情報、等を記憶し管理する。なお、家畜情報管理サーバ５４の記憶部（不図示）に記憶されるこれらの各種情報には、ユーザ（農家）ごとにファイアウォールによるセキュリティが設けられている。農家のマスタテーブルには、家畜情報管理サービスにおいて管理の対象となる農家の住所や豚舎数などの基本情報等が含まれる。家畜情報のマスタテーブルには、家畜情報管理サービスにおいて管理の対象となる豚Ｐの基本情報、飼養情報、出荷情報、疾病罹患情報、死亡情報、等が含まれる。出荷情報、疾病罹患情報、死亡情報が含まれることによって、カラーコード登録を実施した豚（肉豚・母豚）が管理対象でなくなったことが明示的に把握でき、使用していたカラーコードを新規の豚に対して重複なく割り当てることが可能となる。家畜情報管理サーバ５４は、ネットワークＮＷを介して、撮像装置５１およびエッジデバイス６０、ユーザ端末５２、センサユニット５３を制御する。家畜情報管理サーバ５４は、ユーザ端末５２に家畜情報管理サービスのインタフェースを提供する。家畜情報管理サーバ５４は、ユーザ端末５２や他のシステムにＡＰＩ（アプリケーションプログラミングインタフェース）やプラットフォーム等の動作環境を提供する。

【0066】

＜カラーコード登録処理＞
図１５は、第２実施形態の家畜情報管理システム１のカラーコード登録処理の動作を示すフローチャートである。
カラーコード登録処理は、ユーザが指定する豚舎に対して、豚舎に所属する豚の頭数分のカラーコードのパターンを生成して、豚舎に属する豚房ごとにグルーピングしてユーザに提示し、生成したカラーコードをカラーコード情報６０１３として記憶するための処理である。以下では、豚が肉豚の場合について説明する。カラーコード登録処理は、基本的に、豚を離乳豚舎から肥育豚舎に移動させる準備段階で実行されるが、ユーザが任意のタイミングで実施してもよい。また、離乳豚舎では豚個体を一意に識別する個体管理は行われず、豚を肥育豚舎に移動させる際、または、肥育豚舎に移動させてから家畜用識別標１０を取り付けた時点で豚個体を一意に識別する個体管理が開始されるものとする。
以下、同フローチャートに沿ってカラーコード登録処理の動作を説明する。

【0067】

ステップＳ１０１において、エッジデバイス６０の登録部６０３３は、ユーザ端末５２からユーザ要求を受信する。ユーザ要求は、家畜用識別標１０を新たに装着する豚が所属する豚舎・豚房を示す豚舎ＩＤ・豚房ＩＤを含む。

【0068】

ステップＳ１０２において、登録部６０３３は、記憶部６０１の家畜情報６０１２を参照し、ステップＳ１０１で受信した豚舎ＩＤ・豚房ＩＤに基づいてカラーコードを生成する対象となる対象豚舎・豚房を特定し、対象豚舎・豚房に所属する豚の頭数を取得し、当該頭数をカラーコード生成数として決定する。また、登録部６０３３は、家畜情報６０１２を参照し、対象豚舎に属す全ての豚を一括してカラーコード生成数を取得することも可能である。

【0069】

ステップＳ１０３において、登録部６０３３は、ステップＳ１０２において決定したカラーコード生成数のカラーコードを生成し、ユーザ端末５２に提示する。具体的には次の通りである。登録部６０３３は、ステップＳ１０２で決定したカラーコード生成数分、ユニークなカラーコードを生成する。登録部６０３３は、ステップＳ１０２で取得した各豚房の所属頭数に基づいて、生成したカラーコードを豚房単位にグルーピングする。登録部６０３３は、カラーコードごとに、家畜用識別標１０の態様でカラーコードのパターンを示す画像を生成し、豚房単位でグルーピングして、ユーザ端末５２に提示する。すなわち、登録部６０３３は、これから家畜用識別標１０を装着する豚が所属する豚房をユーザが識別できる情報、例えば豚房ＩＤや豚房名とともに、豚房に割り当てられたカラーコードパターンをユーザに提示する。カラーコードのパターンは、少なくとも、基札２０の色、区画札３０の枚数と各区分札の色、区画札３０の配置を示すものである。さらに、基札２０の形状やサイズ、区画札３０の形状やサイズを示すものであってもよい。

【0070】

ステップＳ１０４において、ユーザは、事務所等においてユーザ端末５２に表示されたカラーコードを見ながら、基札２０と区画札３０を選択し、基札２０に区画札３０を取り付けて、家畜用識別標１０を組み立て完成させる。そして、ユーザは、装着を実施する場所において、豚房ごとのグルーピングを参照しながら、家畜用識別標１０を装着する。このとき、豚房に割り当てられたカラーコードに対応する家畜用識別標１０は、豚房に所属するどの豚に装着されてもよい。装着により、豚の一意の識別情報が物理的、現実的に確定する。

【0071】

ステップＳ１０５において、登録部６０３３は、ユーザ端末５２から、ステップＳ１０３で提示したカラーコードに対応する家畜用識別標１０が各豚に装着完了したことを示す「装着済み確認」を受信する。「装着済み確認」は、豚舎単位、豚房単位で「一括装着確認済み」ボタンとしてユーザ端末５２に提供されていてもよく、豚単位で提供されてもよい。

【0072】

ステップＳ１０６において、登録部６０３３は、記憶部６０１のカラーコード情報６０１３におけるカラーコードと豚房ＩＤおよび豚舎ＩＤとの組合せの登録を確定して、当該ルーチンを終了する。これにより、ステップＳ１０４で確定した物理的な豚の識別情報と、記憶部６０１に記憶されているカラーコードによる仮想的な一意の識別情報とが紐づけられ、確定する。

【0073】

＜個体識別処理＞
図１６は、第２実施形態の家畜情報管理システム１の個体識別処理の動作を示すフローチャートである。
個体識別処理は、家畜画像から家畜個体の家畜識別情報を推定し個体家畜画像を生成するための処理である。
以下、同フローチャートに沿って個体識別処理の動作を説明する。

【0074】

ステップＳ２０１において、エッジデバイス６０の家畜画像取得部６０３１は、撮像装置５１から家畜画像を取得する。

【0075】

ステップＳ２０２において、エッジデバイス６０の家畜個体識別部６０３２は、ステップＳ２０１において取得した家畜画像に基づいて、豚Ｐの映る領域を識別する。具体的には、家畜個体識別部６０３２は、個体識別数理モデル６０２１を用いて家畜画像に映る１または複数の豚Ｐについて豚個体ごとの画像領域にセグメンテーションする画像処理を行う。

【0076】

ステップＳ２０３において、家畜個体識別部６０３２は、個体識別数理モデル６０２１を用いて、画像領域に映る家畜個体を識別する。具体的には、家畜個体識別部６０３２は、ステップＳ２０２でセグメンテーションされた豚個体の画像領域に映る豚Ｐの家畜用識別標１０のカラーコードを個体識別数理モデル６０２１の画像認識処理で検出し、カラーコード情報６０１３のカラーコードを特定する。家畜画像に複数の豚Ｐが映っている場合は、豚Ｐそれぞれに対応する豚個体の画像領域に対して家畜用識別標１０のカラーコードの認識が実行される。

【0077】

ステップＳ２０４において、家畜個体識別部６０３２は、個体家畜画像情報６０１５を生成する。具体的には、ステップＳ２０２で認識した豚個体の画像領域と、ステップＳ２０３で特定したカラーコード情報６０１３のカラーコードとを紐づけた個体家畜画像情報６０１５を生成し、もとの家畜画像とも紐づけて記憶部６０１に記憶する。

【0078】

ステップＳ２０５において、エッジデバイス６０の入出力制御部６０３４は、ステップＳ２０１で取得した家畜画像およびステップＳ２０４で生成した個体家畜画像情報６０１５を家畜情報管理サーバ５４に送信して当該フローを終了する。

【0079】

＜効果＞
このように構成された第２実施形態の家畜情報管理システム１は、家畜用識別標１０を装着した豚Ｐを撮像した家畜画像に基づいて、１つの豚房に複数の豚Ｐが飼養される場合でも、個々の豚Ｐを識別し、個々の豚または豚房の豚全体に関して収集される各種情報を各個体に紐づけて管理することができる。

【0080】

＜情報処理装置＞
図１７は、情報処理装置であるコンピュータ１０００の基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１００１（プロセッサ）、主記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、インタフェース１００４、画像処理装置（ＧＰＵ）１００５を備える。

【0081】

＜プログラム＞
ここで、第２実施形態に係るエッジデバイス６０を構成する各機能を実現するためのプログラムの詳細について説明する。

【0082】

エッジデバイス６０は、コンピュータ１０００に実装される。そして、エッジデバイス６０の各構成要素の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置１００３に記憶される。ＣＰＵ１００１は、プログラムを補助記憶装置１００３から読みだして主記憶装置１００２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ１００１は、プログラムに従って、上記した記憶部６０１に対応する記憶領域を主記憶装置１００２に確保する。第２実施形態のプログラムはカラーコード登録処理を実行するための第１プログラムと、個体識別処理を実行するための第２プログラムとを含む。

【0083】

第１プログラムは、具体的には、コンピュータ１０００において、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までと、ステップＳ１０６と、を実行させるプログラムである。第２プログラムは、具体的には、コンピュータ１０００において、少なくとも、家畜用識別標１０を含む家畜画像を取得させるステップと、前記家畜画像に基づいて前記家畜画像に映る家畜の識別情報を取得させるステップと、を実行させるプログラムである。または第２プログラムは、コンピュータ１０００において、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までを実行させるプログラムである。

【0084】

なお、補助記憶装置１００３は、一時的でない有形の記憶媒体の一例である。一時的でない有形の記憶媒体の他の例としては、インタフェース１００４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムがネットワークＮＷを介してコンピュータ１０００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ１０００が当該プログラムを主記憶装置１００２に展開し、上記処理を実行してもよい。

【0085】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置１００３に既に記憶される他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）
であってもよい。

【0086】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。また、実施形態の説明では家畜として豚を例として説明したが、牛、馬、羊のような他の四肢動物を対象とする家畜に畜産情報管理システムを適用しても構わない。

【0087】

例えば、上記第２実施形態において、カラーコード登録処理及び個体識別処理はエッジデバイス６０で実行されていたが、家畜情報管理サーバ５４やユーザ端末５２で実行されてもよい。また、エッジデバイス６０の制御部６０３の登録部６０３３の機能の一部は、家畜情報管理サーバ５４やユーザ端末５２で実行されてもよい 。
また、例えば、上記第２実施形態において、撮像装置５１はエッジデバイス６０と直接通信していたが、撮像装置５１とエッジデバイス６０とがそれぞれネットワークＮＷに接続し、ネットワークＮＷ経由で通信してもよい。
また、例えば、上記第２実施形態のカラーコード登録処理のステップ１０５、１０６では、ユーザがユーザ端末５２において「装着済み確認」の動作を行うことによりカラーコードの登録が確定していたが、撮像装置５１から取得した家畜画像に初めて家畜用識別標１０が映っていることを画像認識することにより、自動でカラーコードの登録を確定させてもよい。これにより、ユーザの負担がより軽減する。
また、例えば、上記第２実施形態のカラーコード登録処理は、肉豚を対象として説明したが、母豚の場合は、母豚候補豚用の豚舎から母豚用の豚舎に移動させる準備段階で実行することができる。
また、例えば、上記第２実施形態の個体識別処理のステップＳ２０２の後に、家畜画像におけるカラーコードの識別が難しい場合に、ステップＳ２０３の家畜個体の識別に進まずに、ステップＳ２０１に戻るエラーフローを追加してもよい。カラーコードの識別が難しい場合とは、例えば、家畜用識別標１０の角度や、基札２０または区画札３０の明度（白トビ）情報から、画像認識の識別結果の信頼度スコアを算出し、信頼度スコアが所定の閾値未満となる場合である。
また、例えば、上記第２実施形態の個体識別処理のステップＳ２０５の後に、ステップＳ２０５で生成した個体家畜画像に基づいて、家畜個体の生体情報や健康状態を画像認識で推定し、家畜個体と紐づけて記憶するステップを追加してもよい。 また、例えば、上記第２実施形態では、ユニークなカラーコードの生成を豚舎単位としていたが、豚房単位や仮想の管理群単位としてもよい。仮想の管理群単位とすることで、例えば、家畜情報に含まれる週齢などの共通の属性を単位とすることができ、カラーコード運用の自由度が向上し、家畜の管理が容易になる。

【0088】

＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。
（１）
平板形状の区画札であって、
着色された区画札おもて面と、
凸部を有する区画札うら面と、
を有する区画札と、
平板形状の基札であって、
前記基札を家畜に取り付けるための取付部と、
Ｎを２以上の自然数としたときにＮ枚以上の前記区画札を重ならずに配置可能な配置領域を有する基札おもて面と、
前記配置領域の内側に前記凸部と嵌合可能なＮ個以上の凹部と、
を有する基札と、
を備える、
Ｎ枚の前記区画札のおもて面の色および配置によって家畜の識別情報を示すことを特徴とする、
家畜用識別標。
これにより、ユーザが、複数の色とその配置に基づくカラーコードを示す耳標を容易に作成・準備でき、耳標の運用の自由度が向上する。また、複数の色の耳標を家畜に取り付ける必要がなく家畜及び作業者の装着負担を少なくできる。
（２）
Ｎ枚の前記区画札の前記区画札おもて面の色、および／または、配置の組み合わせによって家畜の識別情報を示すことを特徴とする、
上記（１）に記載の家畜用識別標。
これにより、カラーコードのパターンの自由度を向上できる。
（３）
前記基札おもて面の色、および、Ｎ枚の前記区画札のおもて面の色の組み合わせによって家畜の識別情報を示すことを特徴とする、
上記（１）に記載の家畜用識別標。
これにより、カラーコードのパターンの自由度を向上できる。
（４）
前記Ｎ枚の区画札の隣接する２枚の区画札の間隔が空いている、
上記（１）に記載の家畜用識別標。
これにより、区画札３０の画像認識の精度を向上できる。
（５）
前記基札は前記基札の方向を規定するアラインメントマーカを有する、
上記（１）に記載の家畜用識別標。
これにより、方向認識により画像認識の精度を向上できる。
（６）
前記基札の地色は、透明、白、または、黒である、
上記（１）に記載の家畜用識別標。
これにより、色補正が容易になり、画像認識の精度を向上できる。
（７）
前記Ｎ枚の区画札の区画札おもて面の色は、所定の複数の色群からそれぞれ選択される単色である、
これにより、カラーコードを生成できる。
上記（４）に記載の家畜用識別標。
（８）
前記基札は、複数の同一形状の前記凹部が所定の間隔で配列配置されている、
上記（１）に記載の家畜用識別標。
これにより、同形状による金型共通化で製造コスト削減できる。
（９）
前記基札の前記配置領域は、前記区画札全体が収まる窪みを有する、
上記（１）に記載の家畜用識別標。
これにより、家畜用識別標のおもて側全面が面一となり汚れの蓄積を防止できる。
（１０）
前記取付部は前記基札の端部に設けられる、
上記（１）に記載の家畜用識別標。
これにより、家畜用識別標は、区分札側が自重で下方に移動し、回転した場合でも天地がもとに戻りやすい。
（１１）
前記凹部の数はＮの整数倍以上である、
上記（１）に記載の家畜用識別標。
（１２）
上記（１）から（１１）のいずれかに記載の家畜用識別標を含む家畜画像を取得する家畜画像取得部と、
前記家畜画像に基づいて前記家畜画像に映る家畜の識別情報を取得する家畜個体識別部と、
を備える家畜情報管理システム。
（１３）
プロセッサと、記憶部とを備えるコンピュータにより実行される家畜情報管理方法であって、
前記プロセッサに、
上記（１）から（１１）のいずれかに記載の家畜用識別標を含む家畜画像を取得させるステップと、
前記家畜画像に基づいて前記家畜画像に映る家畜の識別情報を取得させるステップと、
を実行させる家畜情報管理方法。
（１４）
平板形状であって、家畜に取り付け可能な取付部と、Ｎを２以上の自然数としたときにおもて面にＮ個以上の凹部と、を有する基札に取り付けて家畜用識別標を構成すための平板形状の区画札であって、
着色された区画札おもて面と、
前記凹部に嵌合する凸部を有する区画札うら面と、
を有する家畜用識別標の区画札。
（１５）
平板形状であって、着色された区画札おもて面と凸部を有する区画札うら面とを有する区画札が取り付けられて家畜用識別標を構成すための基札であって、
家畜に取り付け可能な取付部と、
Ｎを２以上の自然数としたときにＮ枚の前記区画札を重ならずに配置可能な配置領域を有する基札おもて面と、
前記配置領域の内側に前記凸部と嵌合可能なＮ個以上の凹部と、
を有する家畜用識別標の基札。

【符号の説明】

【0089】

１ ：家畜情報管理システム
１０ ：家畜用識別標
２０ ：基札
２１ ：基札おもて面
２３ ：取付部
２４ ：配置領域
２４１ ：単位配置領域
２５（２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ） ：凹部
２６ ：アラインメントマーカ
３０ ：区画札
３１ ：区画札おもて面
３２ ：区画札うら面
３３（３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ） ：凸部
５１ ：撮像装置
５２ ：ユーザ端末
５３ ：センサユニット
５４ ：家畜情報管理サーバ
６０ ：エッジデバイス
６０１ ：記憶部
６０３ ：制御部
６０１１ ：アプリケーションプログラム
６０１２ ：家畜情報
６０１３ ：カラーコード情報
６０１４ ：家畜画像情報
６０１５ ：個体家畜画像情報
６０２１ ：個体識別数理モデル
６０３１ ：家畜画像取得部
６０３２ ：家畜個体識別部
６０３３ ：登録部
６０３４ ：入出力制御部１０００ ：コンピュータ
ＮＷ ：ネットワーク
Ｐ ：豚

【要約】

【課題】 家畜の負担が少なく、カラーコードの運用の自由度を向上し、識別性を向上できる家畜用識別標と当該家畜用識別標を用いた個体識別技術を提供する。
【解決手段】 家畜用識別標１０は、平板形状の区画札３０であって、着色された区画札おもて面３１と、凸部を有する区画札うら面３２と、を有する区画札３０と、平板形状の基札２０であって、前記基札２０を家畜に取り付けるための取付部２３と、Ｎを２以上の自然数としたときにＮ枚の前記区画札３０を重ならずに配置可能な配置領域２４を有する基札おもて面２２と、前記配置領域２１の内側に前記凸部３３と嵌合可能なＮ個以上の凹部２５と、を有する基札２０と、を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】