特許 7542961 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240826BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20240826BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20240826BHJP

   A61B 8/14 20060101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 550A

A61B6/03 560D

A61B5/055 380

A61B8/14

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020020150

(22)【出願日】2020-02-07

(65)【公開番号】P2021122677

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】飯塚 義夫

【審査官】永田 浩司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３５０３８１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１６８２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８９２４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

Ａ６１Ｂ ５／０５５

Ａ６１Ｂ ８／００ － ８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像に対して複数の関心領域を設定する画像処理装置であって、
画像を取得する画像取得部と、
前記複数の関心領域を設定するための複数の図形のそれぞれの表示形態と、該図形間の関係情報とを設定する図形の情報設定部と、
前記関係情報に基づいて前記表示形態の変更が可能な前記複数の図形を関心領域として前記画像上に重畳表示する表示制御部と、
前記関係情報に基づいて、前記複数の図形のうち、第１図形に対するユーザ指示に伴って、該第１の図形の表示形態と、第ｎ図形（ｎは２以上の自然数）の表示形態と、を変更する変更部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記関係情報は、前記複数の図形のうち、第１図形に対する第ｎ図形（ｎは２以上の自然数）の関係を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記関係情報は、ユーザによって変更可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記関係情報に基づいた前記表示形態の変更は、前記第１の図形の表示形態の変更に伴って、前記複数の図形のうち少なくとも一つの図形の表示形態が変更されることであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記表示形態は、各図形の形状、境界線の色、線種、線幅の内の少なくとも１つを含む情報であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記関係情報として、前記第１図形に対する前記第ｎ図形の幾何学的な配置関係を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記幾何学的な配置関係は、前記第１図形に対する前記第ｎ図形のサイズの比率、前記第１図形に対する前記第ｎ図形の描画方向、の内の少なくともいずれか１つを含む情報であることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記複数の図形のそれぞれが異なる関心領域を設定するための図形であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記画像は、医用画像であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項10】

前記関心領域は、所定の計測処理および画像解析処理のうち、少なくとも一方の処理を行うための領域情報であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項11】

前記変更部は、前記関係情報に基づいて、前記第１の図形の表示形態の変更および前記第ｎ図形（ｎは２以上の自然数）の表示形態の変更を行った後、
さらに夫々の表示形態を変更可能であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項12】

画像に対して複数の関心領域を設定する画像処理方法であって、
画像を取得する画像取得ステップと、
前記複数の関心領域を設定するための複数の図形のそれぞれの表示形態と、該図形間の関係情報とを設定する複数の図形の情報設定ステップと、
前記関係情報に基づいて前記表示形態の変更が可能な前記複数の図形を関心領域として前記画像上に重畳表示する表示制御ステップと、
前記関係情報に基づいて、前記複数の図形のうち、第１図形に対するユーザ指示に伴って、該第１の図形の表示形態と、第ｎ図形（ｎは２以上の自然数）の表示形態と、を変更する変更ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。

【請求項13】

請求項１２に記載の画像処理方法をコンピュータで実行するためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の関心領域（ＲＯＩ）を効率よく設定するための画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

医療分野において、医師は、ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの種々の医用画像撮像装置（モダリティ）によって撮像された医用画像を観察して画像診断を行う。医師が画像診断を行う際には、医用画像に複数の関心領域（以下、ＲＯＩ）を設定し、画像処理装置を用いてＲＯＩに関する計測や画像解析を行うことがある。例えば、ＭＲＩ装置または超音波装置によって患者の頸動脈などの血管を撮影した画像に対して、医師は血管の外壁を囲むＲＯＩ、血管の内腔を囲むＲＯＩ、及び血管に付着したプラーク部分を囲むＲＯＩを設定する。設定されたＲＯＩの長径や短径を画像処理装置等により計測し計測結果を医師が比較することでプラークの状態を判断することができる。一方で複数のＲＯＩを一つずつユーザである医師が設定することは非常に手間のかかる作業であるため、ユーザによるＲＯＩの設定作業を補助する技術として、例えば特許文献１に開示の発明がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－６３１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の技術では、ＲＯＩを設定した画像の撮像条件を記憶しておき、撮像条件が同じ画像を解析する場合にＲＯＩの設定を省くことができる。一方で、撮像条件や、対象とするＲＯＩが異なる場合にはユーザが一つずつＲＯＩの設定を行う必要がある。

【0005】

本発明は、ユーザによるＲＯＩの設定の負担を軽減しながら、複数のＲＯＩを設定可能な画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る画像処理装置は、画像に対して複数の関心領域を設定する画像処理装置であって、画像を取得する画像取得部と、複数の関心領域を設定するための複数の図形のそれぞれの表示形態と、該図形間の関係情報とを設定する図形の情報設定部と、関係情報に基づいて表示形態の変更が可能な複数の図形を関心領域として画像上に重畳表示する表示制御部と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザによるＲＯＩの設定の負担を軽減しながら、複数のＲＯＩを設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態に係る画像処理装置の構成図

【図2】第１の実施形態における全体の処理手順を示すフローチャート

【図3】第１の実施形態におけるステップＳ１０３の処理手順を示すフローチャート

【図4】第１の実施形態におけるステップＳ１０４の処理手順を示すフローチャート

【図5】第１の実施形態におけるステップＳ１０５の処理手順を示すフローチャート

【図6】第１の実施形態に係る複数の図形の情報設定ダイアログボックスの第１の表示例

【図7】第１の実施形態に係る複数の図形の情報設定ダイアログボックスの第２の表示例

【図8】第１の実施形態に係る複数の図形の情報設定ダイアログボックスの第３の表示例

【図9】第１の実施形態に係るＲＯＩに対応する図形（長方形）とその制御点を示す第１の例

【図10】第１の実施形態に係るＲＯＩに対応する図形（楕円形）とその制御点を示す第２の例

【図11】第１の実施形態に係るＲＯＩに対応する図形（六角形）とその制御点を示す第３の例

【図12】第１の実施形態に係る複数の図形の描画開始位置と制御点移動位置に関する説明図

【図13】第１の実施形態に係る第１の図形（楕円形）の変形方法を示す第１の例

【図14】第１の実施形態に係る第１の図形（楕円形）の変形方法を示す第２の例

【図15】第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部によって表示部に表示される画面の第１の表示例

【図16】第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部によって表示部に表示される画面の第２の表示例

【図17】第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部によって表示部に表示される画面の第３の表示例

【図18】第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部によって表示部に表示される画面の第４の表示例

【図19】第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部によって表示部に表示される画面の第５の表示例

【図20】第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部によって表示部に表示される画面の第６の表示例

【図21】変形例１に係る情報設定ダイアログボックスの表示例

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像処理装置の実施形態について説明する。ただし、以下で示す実施例や図面は一例であって発明の範囲は以下に限定されるものではない。

【0010】

［第１の実施形態］
第１の実施形態に係る画像処理装置１０は、医用画像上の複数のＲＯＩを設定するための画像処理装置である。本発明に係る画像処理装置１０は、複数のＲＯＩのそれぞれに対応する複数の図形の表示形態と、該図形間の関係情報を設定する。そして設定された関係情報に基づいて図形の表示形態を変更可能に関心領域として画像上に重畳表示（以下、描画）することでユーザの手間を軽減しながらも複数のＲＯＩの設定を可能とする装置である。

【0011】

図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の構成図である。

【0012】

画像処理装置１０は、その機能的な構成として、通信ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３、記憶部２４、及び制御部２７を備える。また画像処理装置１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部２５、画像処理装置１０の処理結果を表示させる表示部２６と接続されている。尚、操作部２５や表示部２６は画像処理装置１０と一体になって構成されていてもよい。

【0013】

通信ＩＦ２１は、ＬＡＮカード等で実現され、外部装置４０（例えば、データベース）と画像処理装置１０との間の通信を司る。ただし、外部装置４０と画像処理装置１０との間で通信を行う必要がない場合は、画像処理装置１０の構成として通信ＩＦ２１は必須ではない。ＲＯＭ２２は、不揮発性のメモリ等で実現され、各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ２３は、揮発性のメモリ等で実現され、各種情報を一時的に記憶する。記憶部２４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等で実現され、各種情報を記憶する。操作部２５は、キーボードやマウス等で実現され、ユーザからの指示を画像処理装置１０に入力する。表示部２６は、ディスプレイ等で実現され、各種情報をユーザに表示する。制御部２７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で実現され、画像処理装置１０における処理を統括制御する。

【0014】

制御部２７は機能的な構成として、画像を取得する画像取得部３１、画像を表示する条件を設定する画像表示条件設定部３２、表示部２６に対して表示の制御を行う表示制御部３３、複数の図形のそれぞれに対して図形の情報を設定する図形の情報設定部３４、及び表示形態変更部３５を備える。詳細については後述するが、本発明の課題を解決するための構成として画像処理装置１０は、画像を取得する画像取得部３１と、複数の関心領域を設定するための複数の図形のそれぞれの表示形態と、該図形間の関係情報とを設定する図形の情報設定部３４とを有する。さらに画像処理装置１０は、設定された関係情報に基づいて表示形態の変更が可能な複数の図形を関心領域として画像上に重畳表示する表示制御部３３を有する。制御部２７を構成する各部の機能については、図２乃至５のフローチャートと併せて説明する。

【0015】

図２は、画像処理装置１０の制御部２７によって制御される、本発明の第１の実施形態における全体の処理手順を示すフローチャートである。

【0016】

ステップＳ１０１において、制御部２７は、操作部２５を介して入力されたユーザ指示を取得する。

【0017】

ステップＳ１０２において、制御部２７は、操作部２５から取得したユーザ指示に応じて次に実行する処理を決定する。操作部２５を介して入力されたユーザ指示が、画像表示に関する指示の場合はステップＳ１０３へ進み、複数の図形の情報設定指示の場合はステップＳ１０４へ進み、複数の図形の描画に関する指示の場合はステップＳ１０５へ進む。ユーザ指示が終了指示の場合は、制御部２７によって本実施形態に係るフローチャートの処理を終了する。

【0018】

なお、制御部２７が行う制御に係わるユーザ指示には、既存技術による１つの図形の描画指示や図形の保存指示など他にも多くの種類が存在するが、本発明を簡潔に説明するために、他のユーザ指示については適宜説明を省略するものとする。

【0019】

ステップＳ１０３において、制御部２７は、図３を用いて後述する画像表示に関する処理の後に、ステップＳ１０１に戻る。

【0020】

ステップＳ１０４において、制御部２７は、図４を用いて後述する複数の図形の情報設定の後に、ステップＳ１０１に戻る。

【0021】

ステップＳ１０５において、制御部２７は、図５を用いて後述する複数の図形の描画に関する処理の後に、ステップＳ１０１に戻る。

【0022】

まず図３を用いて、画像処理装置１０の制御部２７によって制御される、本発明の第１の実施形態におけるステップＳ１０３（画像表示に関する処理）の詳細な処理手順をフローチャートに沿って説明する。

【0023】

ステップＳ２０１において、制御部２７は、ステップＳ１０１で入力したユーザ指示が、画像の読み出し指示か、画像の表示条件変更指示かの判定を行う。画像の読み出し指示の場合はステップＳ２０２へ進み、画像の表示条件変更指示の場合はステップＳ２０４へ進む。ここでは、制御部２７が判定するユーザ指示はステップＳ１０１と同様の指示として説明をするが、画像表示に関する処理の指示を受け付けた後に、さらに上述の指示を受け付ける構成であってもよい。

【0024】

ステップＳ２０２において、画像取得部３１は、読み出すべき画像を識別する情報（以下、画像の識別情報）を取得する。ここで、画像の読み出し指示に画像の識別情報が含まれている場合は、画像取得部３１は、画像の読み出し指示から画像の識別情報を取り出す。一方、画像の読み出し指示に画像の識別情報が含まれていない場合は、画像取得部３１は、操作部２５から画像の識別情報を取得する。次に、画像取得部３１は、画像の識別情報に基づいて、記憶部２４から画像データを読み出し、ＲＡＭ２３に記憶する。

【0025】

ここでもし、画像の識別情報が外部装置２０に記憶された画像を指し示している場合は、画像取得部３１は、通信ＩＦ２１と通信網とを介して外部装置２０から画像を読み出し、ＲＡＭ２３に記憶する。この際、読み出した画像を画像の識別情報と共に記憶部２４に記憶しておき、次回同じ画像の読み出し指示が入力された場合に、記憶部２４に記憶しておいた画像を読み出してもよい。

【0026】

ステップＳ２０３において、画像表示条件設定部３２は、ＲＡＭ２３に記憶した画像の表示条件（断面位置、拡大率、平行移動量、回転量など）を初期化し、ＲＡＭ２３に記憶する。この際、画像表示条件設定部３２は、画像の表示条件の一部（例えば、表示サイズ、画像が複数の断層画像から成る場合は表示すべき断層位置、等）については、予め決めた初期値を設定する。また、画像表示条件設定部３２は、画像の表示条件の他の部分（例えば、画像の濃度変換条件、等）については、画像の属性等に基づいて設定する。画像取得部３１によって取得される画像がＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格に準拠した画像（以下、ＤＩＣＯＭ画像）の場合は、画像の属性情報は画像データの一部として記憶されている。つまり、ＤＩＣＯＭ画像の属性情報として記憶されているＷＬ（Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ）値とＷＷ（Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ）値が画像の濃度変換条件となる。ＤＩＣＯＭ規格文書には、前記ＷＬ値とＷＷ値及び画像の各画素値を用いた濃度変換式が記載されている。

【0027】

ステップＳ２０４において、表示制御部３３は、ステップＳ２０３で設定した画像の表示条件に基づいて、ＲＡＭ２３に記憶した画像から表示部２６に表示する画像（以下、表示画像）を作成する。画像が複数の断層画像から成る場合は、表示制御部３３は、表示すべき断層位置にある断層画像を取り出し、取り出した断層画像の各画素値の濃度を変換することにより表示画像を作成する。画像がＤＩＣＯＭ画像の場合は、表示制御部３３は、前記ＷＬ値とＷＷ値及び画像の各画素値をＤＩＣＯＭ規格文書に記載された濃度変換式に代入して解を計算することにより、表示画像の各画素値を得る。そして、表示制御部３３は、表示画像を表示部２６に表示すると、ステップＳ１０３の処理を終了する。

【0028】

ステップＳ２０５において、画像表示条件設定部３２は、変更すべき画像の表示条件を取得する。ここで、前記画像の表示条件変更指示に変更すべき画像の表示条件が含まれている場合は、画像表示条件設定部３２は、前記画像の表示条件変更指示から変更すべき画像の表示条件を取り出す。一方、画像の表示条件変更指示に変更すべき画像の表示条件が含まれていない場合は、画像表示条件設定部３２は、操作部２５から変更すべき画像の表示条件を取得する。次に、画像表示条件設定部３２は、変更すべき画像の表示条件を、ステップＳ２０３でＲＡＭ２３に記憶した画像の表示条件に上書きすることで、ＲＡＭ２３に記憶した画像の表示条件を変更する。

【0029】

ステップＳ２０４において、表示制御部３３は、ステップＳ２０５で設定した画像の表示条件に基づいて、ＲＡＭ２３に記憶した画像から表示画像を作成または更新し、表示部２６に表示させる。その後に、ステップＳ１０３の処理を終了する。

【0030】

図４は、画像処理装置１０の制御部２７によって制御される、本発明の第１の実施形態におけるステップＳ１０４（複数の図形の情報設定処理）の詳細な処理手順を示すフローチャートである。ここで設定する複数の図形のそれぞれは異なる関心領域のそれぞれを設定するための図形である。関心領域を設定するために例えば初期の関心領域とする輪郭や図形が表示されてもよい。

【0031】

ステップＳ３０１において、図形の情報設定部３４は、予め定義され記憶部２４に記憶されている複数の図形の情報設定ダイアログボックスの表示項目及び表示レイアウトに関する情報を読み出し、ＲＡＭ２３に記憶する。また、図形の情報設定部３４は、読み出した情報に基づいて複数の図形の情報設定ダイアログボックスを作成し、表示制御部３３を介して表示部２６に表示させる。

【0032】

表示制御部３３によって表示部２６に表示させる複数の図形の情報設定ダイアログボックスの具体的な表示例を、後述の図６乃至８に示す。図形の情報設定部３４は、複数の図形の情報設定ダイアログボックスの表示項目及び表示レイアウトに関する情報をＲＡＭ２３に記憶した後は、ＲＡＭ２３に記憶した情報を読み書きする。

【0033】

ステップＳ３０２において、図形の情報設定部３４は、操作部２５から入力されたユーザ指示に応じて、複数の図形の情報設定ダイアログボックスの各表示項目の値を変更する。また、情報設定部３４は、操作部２５から入力されたユーザ指示に応じて、変更後の表示項目の値をＲＡＭ２３に記憶する（ＲＡＭ２３に記憶している表示項目の値を更新する）。なお、図６乃至８の説明で後述するように、ユーザ指示によっては、変更後の表示項目の値をＲＡＭ２３に記憶しない（以前からＲＡＭ２３に記憶している値を更新しない）こともある。

【0034】

ステップＳ３０３において、図形の情報設定部３４は、操作部２５から入力したユーザ指示に応じて、複数の図形の情報設定ダイアログボックスを閉じる。その後、ステップＳ１０４の処理を終了する。

【0035】

図５は、画像処理装置１０の制御部２７によって制御される、本発明の第１の実施形態におけるステップＳ１０５（複数の図形の描画に関する処理）の詳細な処理手順を示すフローチャートである。

【0036】

ステップＳ４０１において、制御部２７は、ステップＳ１０１で入力したユーザ指示が、描画モードの設定指示、描画開始指示、表示形態の変更指示のいずれであるかの判定を行う。描画モードの設定指示の場合はステップＳ４０２へ進み、描画開始指示の場合はステップＳ４０３へ進み、図形の表示形態の変更指示の場合はステップＳ４０５へ進む。

【0037】

ステップＳ４０２において、表示形態変更部３５は、描画モードを取得し、取得した描画モードをＲＡＭ２３に記憶する。ここで、描画モードの設定指示に描画モードが含まれている場合は、表示形態変更部３５は、描画モードの設定指示から描画モードを取り出す。一方、描画モードの設定指示に描画モードが含まれていない場合は、表示形態変更部３５は、操作部２５から描画モードを入力する。ステップＳ４０２の処理を終えた後、表示形態変更部３５は、ステップＳ１０５の処理を終了する。なお、描画モードは、描画不可または描画すべき図形の個数及び種類を指定する情報である。描画モードの具体例を表１に示す。

【0038】

【表1】

【0039】

表１において、描画モード０は描画不可の状態を示す。ユーザから描画モードの設定指示が１度も入力されていない場合（初期状態）は、描画不可の状態である。また、後述の手順で図形を描画中（表示形態の変更中）に、ユーザから描画モード０の設定指示が入力された場合は、図形の描画を終了する。表１において、描画モード１、２、３、・・・は、既存の技術に係る１つの図形を描画可能な状態を示しており、描画モード１１、１２、１３は、本発明に係る複数の図形を描画するモードを示している。本発明に係る描画モードは、図４で説明した手順により、後述の図６乃至８で例示する図形の情報設定部３４によって設定された複数の図形の情報設定ダイアログボックス等を用いて定義され、ＲＡＭ２３に記憶される。表１には、本発明に係る３つの描画モード１１、１２、１３が定義された例が示されているが、描画モードに割り当てる数字及び個数は表１の例に限定されない。また、図６乃至８に例示したダイアログボックスとは異なる表示レイアウトのダイアログボックスやその他のウィンドウを用いて描画モードの定義をユーザから入力してもよいし、予め決めておいた定義を用いてもよい。既存の技術に係る描画モード１、２、３、・・・が設定された場合は、既存の技術によって図形の描画を行う。

【0040】

以下では、既存の技術による図形の描画方法の説明は適宜省略し、本発明に係る複数の図形の描画方法のみ説明する。また以下では、ユーザが操作部２５のマウスを用いて、複数の図形の描画に関する指示を入力する場合の実施例を説明する。ただし、本発明はマウスを用いたユーザ指示に限定されるものではなく、キーボードなどの他の操作部２５を用いたユーザ指示に基づいて実施してもよい。

【0041】

ステップＳ４０３において、表示形態変更部３５は、ステップＳ４０２で設定された描画モードが本発明に係る複数の図形の描画モードに該当するか否かを判定する。判定結果がＹｅｓの場合はステップＳ４０４へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１０５の処理を終了する。

【0042】

ステップＳ４０４において、表示形態変更部３５は、描画開始位置を取得し、ＲＡＭ２３に記憶する。この際、ユーザは操作部２５のマウスを操作し、表示制御部３３によって表示部２６に表示された画像上でマウスカーソルを移動して、画像上の任意の位置でマウスカーソルを停止させてからマウスのボタンを押下することで、描画開始位置を指示する。マウスのボタンが２つある場合は、ユーザはマウスの左ボタンを押下することで、描画開始位置を指示する。前述の通り、表示形態変更部３５は、設定された描画モードが本発明に係る描画モードの場合に、マウスボタンが押下された画像上の位置を取得し、描画開始位置としてＲＡＭ２３に記憶する。更に、後述のステップに関する操作として、ユーザはマウスボタンを押下したままマウスカーソルを画像上で移動する（ドラッグする）ことにより、図形の表示形態の変更指示を行い、マウスボタンを離すことで図形の情報設定部３４によって設定された描画モード０の設定指示（図形描画の終了指示）を行う。

【0043】

ステップＳ４０５において、表示形態変更部３５は、設定された描画モードに対応する複数の図形の夫々の表示形態を予め定義された値で初期化し、ＲＡＭ２３に記憶する。ここで、各図形の表示形態には、図形の形状、画像上の描画位置、サイズ、縦横比、回転角や、図形の境界線の線種、色、太さなどの情報が含まれる。ステップＳ４０５の処理を終えた後、表示形態変更部３５は、ステップＳ１０５の処理を終了する。

【0044】

ステップＳ４０６において、表示形態変更部３５は、設定された描画モードが本発明に係る描画モードであり、かつ複数の図形の夫々の設定情報がＲＡＭ２３に記憶されているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合はステップＳ４０７へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１０５の処理を終了する。

【0045】

ステップＳ４０７において、表示形態変更部３５は、制御点移動位置を取得し、ＲＡＭ２３に記憶する。ユーザがマウスをドラッグすることにより図形の表示形態の変更指示を入力する場合、表示部２６に表示された画像上での（ドラッグ後の）マウスカーソル位置が制御点移動位置となる。

【0046】

ステップＳ４０８において、表示形態変更部３５は、図形の情報設定部３４によって設定された描画モードに対応する第１の図形において、描画開始位置に配置する制御点と、制御点移動位置に配置する制御点を決定する。この決定方法については、後述の図６乃至１４を用いて具体的に説明する。

【0047】

ステップＳ４０９において、表示形態変更部３５は、ステップＳ３０２で図形の情報設定部３４によって設定されＲＡＭ２３に記憶された複数の図形の情報を読み出す。そして、ステップＳ４０８で決定された第１の図形の各制御点の配置（図形のサイズや縦横比の情報も含まれる）と、ＲＡＭ２３から読み出した複数の図形の情報とに基づいて、第１図形以外の各図形の各制御点の配置を変更する。これらの配置の変更法についても、後述の図６乃至１４を用いて具体的に説明する。

【0048】

ステップＳ４１０において、表示制御部３３は、表示形態変更部３５がステップＳ４０８及びＳ４０９で表示形態を変更した複数の図形を描画し、表示部２６に表示されている画像上に重畳表示する。この際、表示制御部３３は、前回描画した複数の図形があればそれらを削除してから、新たな（表示形態変更後の）複数の図形を表示部２６に再描画する。その後、ステップＳ１０５の処理を終了する。即ち、画像処理装置１０は、ユーザ指示に基づいて複数の図形の表示形態の変更をする表示形態変更部３５を有する。

【0049】

図６は、本発明の第１の実施形態に係る複数の図形の情報設定ダイアログボックスの第１の表示例である。

【0050】

複数の図形の情報設定ダイアログボックスには、以下の表示項目があり、いずれもユーザが操作部２５を介して、各表示項目の値を直接入力または予め決められた選択肢を選択することができる。以下に説明する通り、「描画モード」、「図形の個数」、「描画開始位置に配置する制御点」、及び「第１図形の情報設定」に関する表示項目は常に表示されるが、他の表示項目は常に表示される表示項目の入力値に応じて表示または非表示が切り替えられる。

【0051】

「描画モード」は、前述のステップＳ４０２と表１を用いて説明した通り、描画可能な図形を指定する情報である。既存技術に係る１つの図形の描画モード（１：１つの直線、２：１つの長方形、３：１つの楕円形、・・・）は、予め定義しておく。本発明に係る複数の図形の描画モード（１１：複数の図形１、など）は、図６乃至８に例示した方法によって定義される。すなわち、図形の情報設定部３４が、複数の図形の情報設定ダイアログボックスに入力された描画モードの値とその他の表示項目の値とをまとめて（関連付けて）ＲＡＭ２３に記憶することによって定義される。この際、複数の図形の描画モードの値には、予め定義されていない値だけを割り当て可能である。

【0052】

「図形の個数」は、本発明に係る技術を用いて描画する図形の個数であり、値ｎ（ｎは２以上の自然数）を入力できる。原理上は図形の個数の上限を設ける必要はないが、実用上は図形の個数の上限を設けても構わない。「図形の個数」に値ｎが入力されると、図形の情報設定部３４は、後述の第２から第ｎまでの図形の情報設定のための表示項目を表示する。図６の例ではｎ＝３なので、表示制御部３３により第２図形の情報設定と第３図形の情報設定に関する表示項目が表示される。

【0053】

「描画開始位置に配置する制御点」に入力可能な選択肢は予め決められており、例えば「中心点」または「端点」のいずれか一方を選択できる。中心点と端点の意味については、後ほど図９乃至１１を用いて詳しく説明する。

【0054】

第１図形の情報設定の項目に関しては、画像上に重畳表示する際の図形の属性を示す表示形態が設定可能であり、ここでは表示形態のひとつである「形状」が表示される。表示形態である「形状」に入力可能な選択肢は予め決められており、例えば「長方形」、「楕円形」、「六角形」などのＲＯＩに対応付け可能な予め決められた図形だけを選択できる。

【0055】

第ｎ図形の情報設定に関しては、表示形態の他に、第１図形との関係を示す関係情報に関する項目が表示される。例えば「描画開始位置に配置する制御点」に「中心点」が選択された場合は、表示形態の項目として「形状」及び関係情報の項目として「第１図形に対するサイズの比率」が表示される。ここで、関係情報は、複数の図形のうち、第１図形と第ｎ図形（ｎは２以上の自然数）の関係を示す情報であることを特徴とする。第ｎ図形については、関係情報の項目に入力された関係情報に基づいて、表示形態変更部３５によって表示形態が変更される。

【0056】

後述の図７または８で例示する通り、「描画開始位置に配置する制御点」に「端点」が選択された場合は、第ｎ図形の関係情報の項目として「第１図形に対する描画方向」が表示される。関係情報の項目として示した「第１図形に対するサイズの比率」と「第１図形に対する描画方向」はいずれも、第１図形に対する第ｎ図形の幾何学的な配置関係を設定する項目である。

【0057】

第ｎ図形の表示形態の項目である「形状」は、第１図形の表示形態の項目である「形状」と同様であり、入力可能な選択肢が予め決められている。

【0058】

第ｎ図形の関係情報の項目である「第１図形に対するサイズの比率」には、小数を入力できる。入力可能な小数は、原理上は０を超える値であればよく、下限値と上限値を設ける必要はないが、実用上は下限値（例えば、０．１）と上限値（例えば、４．０）を設けても構わない。関係情報の項目である「第１図形に対するサイズの比率」に入力された値は、第１図形のサイズに対する第ｎ図形のサイズを定義する値である。ここで、第１図形のサイズとは、ステップＳ４０８で決定された第１図形の描画開始位置に配置する制御点（Ａ）と制御点移動位置に配置する制御点（Ｂ）との間の距離を意味する。そして、第ｎ図形のサイズとは、第１図形の制御点Ａに対応する第ｎ図形の制御点（Ａ’）と第１図形の制御点Ｂに対応する第ｎ図形の制御点（Ｂ’）との間の距離を意味する。第１図形に対する第ｎ図形のサイズ及び配置の変更方法については、後述の図１５乃至２０を用いて具体的に説明する。

【0059】

図７は、本発明の第１の実施形態に係る複数の図形の情報設定ダイアログボックスの第２の表示例である。以下に、図６には表示されなかった表示項目について説明する。図６に表示された表示項目の説明は省略する。

【0060】

第ｎ図形の情報設定に関して、「描画開始位置に配置する制御点」に「端点」が選択された場合は、表示形態の項目として「形状」、関係情報の項目として「第１図形に対するサイズの比率」及び「第１図形に対する描画方向」が表示される。

【0061】

第ｎ図形の関係情報の項目である「第１図形に対する描画方向」に入力可能な選択肢は予め決められており、例えば「同方向」または「逆方向」のいずれか一方を選択できる。同方向と逆方向の意味については、後ほど図１５乃至２０を用いて詳しく説明する。なお、この他にも「９０°方向」「―４５°方向」などの他の方向を選択肢に含めることも可能だが、説明を簡略にするため、同方向と逆方向以外の選択肢については説明を省略する。

【0062】

図８は、本発明の第１の実施形態に係る複数の図形の情報設定ダイアログボックスの第３の表示例である。すべての表示項目は、図７に表示された表示項目と同様なので、各表示項目の説明は省略する。ただし、図８では、図形の個数に値として２が入力されているので、第ｎ図形の表示形態として、第２図形の情報設定の項目だけが表示されている（第３図形の情報設定の項目は表示されていない）点が異なる。

【0063】

図９は、本発明の第１の実施形態に係るＲＯＩに対応する図形（長方形）とその制御点を示す第１の例である。

【0064】

ユーザによりＲＯＩに対応する図形として、複数の図形の情報設定ダイアログボックスの第１または第ｎ図形の表示形態の項目である「形状」に「長方形」が選択された場合、表示形態変更部３５によって図形（長方形）の制御点は９点設定される。即ち、表示形態変更部３５により長方形の中心に中心点が設定され、長方形の境界線上の８点に端点１～８が設定される。

【0065】

図１０は、本発明の第１の実施形態に係るＲＯＩに対応する図形（楕円形）とその制御点を示す第２の例である。

【0066】

ユーザによりＲＯＩに対応する図形として、複数の図形の情報設定ダイアログボックスの第１または第ｎ図形の表示形態の項目である「形状」に「楕円形」が選択された場合、表示形態変更部３５によって図形（楕円形）の制御点は９点設定される。即ち、表示形態変更部３５により楕円形の中心に中心点が設定され、楕円形の境界線上の８点に端点１～８が設定される。

【0067】

図１１は、本発明の第１の実施形態に係るＲＯＩに対応する図形（六角形）とその制御点を示す第３の例である。

【0068】

ユーザによりＲＯＩに対応する図形として、複数の図形の関係設定ダイアログボックスの第１または第ｎ図形の「形状」に「六角形」が選択された場合、表示形態変更部３５によって図形（六角形）の制御点は９点設定される。即ち、表示形態変更部３５により六角形の中心に中心点が設定され、六角形の境界線上の８点に端点１～８が設定される。なお、六角形の場合は、端点１と５を省略して６点の端点としてもよい。第１または第ｎ図形の表示形態の項目である「形状」として、その他の多角形や、予め複数の頂点の配置を定義した任意の閉曲線から成る形状を設定することも可能だが、こうした他の図形については説明を省略する。

【0069】

以下、図１２乃至１４を用いて、表示形態変更部３５が、ステップＳ４０８で実施する処理の具体例を説明する。

【0070】

図１２は、本発明の第１の実施形態に係る複数の図形の描画開始位置と制御点移動位置に関する説明図である。

【0071】

表示形態変更部３５は、以下の手順で座標変換を行う。まず、ステップＳ４０７でＲＡＭ２３に記憶した画像（Ｘ，Ｙ座標）上の制御点移動位置（ｘ_１，ｘ_１）から、ステップＳ４０４でＲＡＭ２３に記憶した画像上の描画開始位置（ｘ_０，ｙ_０）を減算する。これにより、表示形態変更部３５は描画開始位置を原点とする２次元直交座標（Ｘ’，Ｙ’座標）上の制御点移動位置（ｘ’_１，ｘ’_１）を得る。次に、２次元直交座標（Ｘ’，Ｙ’座標）を２次元極座標（半径Ｒ，角度Ａ座標）に変換することにより、表示形態変更部３５は描画開始位置を原点とする２次元極座標上の制御点移動位置（ｒ_１，α_１）を得る。

【0072】

次に、表示形態変更部３５は、ステップＳ３０２でＲＡＭ２３に記憶した「描画開始位置に配置する制御点」の値と第１の図形の表示形態の「形状」の値とに基づいて、ステップＳ４０８の処理を実施する。「描画開始位置に配置する制御点」の値が「中心点」か「端点」かによって具体的な処理方法が異なるため、図１３と図１４を用いて、夫々の処理方法を説明する。

【0073】

図１３は、本発明の第１の実施形態に係る第１図形（楕円形）の表示形態の変更方法を示す第１の例であり、上述の「描画開始位置に配置する制御点」の値が「中心点」である場合のステップＳ４０８の処理方法を説明する図である。

【0074】

表示形態変更部３５は、第１図形（楕円形）の中心点を描画開始位置に配置する。表示形態変更部３５は、制御点移動位置の角度α_１の値を表２に示した値との比較に応じて、端点１～８のいずれかを制御点移動位置に配置する。図１３の例では、第一図形（楕円形）の端点２を制御点移動位置に配置している。

【0075】

表示形態変更部３５は、第１図形の中心点の配置と、端点１～８のいずれか１つの端点の配置とを決定することにより、第１図形全体の配置（位置、サイズ、縦横比率）を決定できる。

【0076】

【表2】

【0077】

図１４は、本発明の第１の実施形態に係る第１図形（楕円形）の表示形態の変更方法を示す第２の例であり、上述の「描画開始位置に配置する制御点」の値が「端点」である場合のステップＳ４０８の処理方法を説明する図である。

【0078】

表示形態変更部３５は、制御点移動位置の角度α_１の値と表３に示した値との比較に応じて、端点１～８のいずれかを描画開始位置に配置する。また、表示形態変更部３５は、制御点移動位置の角度α_１の値と表２に示した値との比較に応じて、端点１～８のいずれかを制御点移動位置に配置する。図１４の例では、第一図形（楕円形）の端点６を描画開始位置に配置し、端点２を制御点移動位置に配置している。

【0079】

表示形態変更部３５は、第１図形の１つ目の端点の配置と、１つ目の端点の反対側に位置する２つ目の端点の配置とを決定することにより、第１図形全体の配置（位置、サイズ、縦横比率）を決定できる。

【0080】

【表3】

【0081】

以下、図１５乃至２０を用いて、表示形態変更部３５が、ステップＳ４０９で実施する処理の具体例を説明する。

【0082】

図１５は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部３３を介して表示部２６に表示される画面の第１の表示例である。

【0083】

この表示例は、ＣＴ装置によって胸部（肺野）を撮影した３次元画像を画像取得部３１が取得し、表示制御部３３が断層画像の一部を拡大表示したものである。表示部２６に表示されている画面には、画像とマウスカーソルが表示されており、画像には、肺野領域（背景の暗い部分）と、すりガラス状陰影（ＧＧＯ）部と充実部を有する肺結節領域が写っている。図１５に表示されたマウスカーソルの位置で、ユーザがマウスボタンを押下することにより、図形の描画開始位置を指示したものとする。

【0084】

図１６は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部３３によって表示部２６に表示される画面の第２の表示例である。

【0085】

図１６には図１５と同じ医用画像が表示されており、図６に示した「描画モード１１」が図形の情報設定部３４によって設定されている場合に、ユーザがマウスドラッグを行うことにより、図形の表示形態の変更指示を行った際の画面の表示例を示したものである。

【0086】

ユーザが図形の表示形態の変更指示を行うと、表示形態変更部３５が、上述のステップＳ４０７及びＳ４０８の処理を行うことにより、図形の情報設定部３４によって「描画モード１１」として設定された第１図形の表示形態に基づいて表示制御部３３によって「長方形」が描画され画像上に重畳表示される。更に、表示形態変更部３５が、図６に示した第ｎ図形の表示形態及び関係情報に基づき上述のステップＳ４０９の処理を行うことにより、表示制御部３３によって第ｎ図形が描画され第１図形と共に画像上に重畳表示される。具体的には、図６に示した図形の情報設定部３４によって設定された「描画モード１１」では「図形の個数」は「３」個なので、画面には３つの図形が描画される。また、「描画開始位置に配置する制御点」は「中心点」なので、画面に描画される３つの図形の中心点がすべて描画開始位置に配置される。即ち、表示制御部３３によって関係情報とユーザ指示に基づいて表示形態の変更が可能な複数の図形が画像上に重畳表示されている状態である。更に、表示形態変更部３５が操作部２５から受けつけるユーザの指示によってマウスカーソルは角度約３１５°方向にドラッグされたので、第１図形の端点８がマウスカーソル位置（制御点移動位置）に配置される（表２参照）。また更に、第２図形の表示形態である「形状」は「楕円形」、関係情報である「第１図形に対するサイズの比率」は「０．６」倍なので、第２図形の端点８を後述の方法で配置することにより、第２図形の位置、サイズ及び縦横比率が決定される。また同様に、第３図形の表示形態である「形状」は「楕円形」、関係情報に項目である「第１図形に対するサイズの比率」は「０．２」倍なので、第２図形と同様の方法で第３図形の端点８を配置することにより、第３図形の位置、サイズ及び縦横比率が決定される。図１２で説明した描画開始位置を原点とする２次元極座標において、第１図形の端点Ｔ（Ｔ＝１～８）の座標を（ｒ_１，α_１）、第ｎ図形（ｎ≧２）の端点Ｔの座標を（ｒ_２，α_２）とする。また、第１図形に対する第ｎ図形のサイズの比率をｍ倍（ｍは０より大きい小数）とする。この時、式（１）、（２）が成り立つ位置に第ｎ図形の端点Ｔを配置する。
ｒ_２＝ｒ_１＊ｍ ・・・（式１）
α_２＝α_１ ・・・（式２）

【0087】

図１６（及び図６）の例では、第２図形では（式１）、（式２）にｍ＝０．６を代入して求まる位置に第２図形（楕円形）の端点８を配置する。また、第３図形では（式１）、（式２）にｍ＝０．２を代入して求まる位置に第３図形（楕円形）の端点８を配置する。表示形態変更部３５が、ステップＳ４０７乃至Ｓ４０９で以上の処理を行うことにより、図１６に示した３つの図形が描画される。即ち画像処理装置１０における関係情報に基づいた表示形態の変更は、第１図形の表示形態の変更に伴って、複数の図形のうちすくなくとも一つの表示形態が変更される。

【0088】

以上説明した通り、ユーザは１回のマウスドラッグを行うだけで、第１から第３までの３つの図形を描画できる。図１６の例では、第１図形は肺結節の外側を囲むＲＯＩ、第２図形は肺結節のＧＧＯ部を囲むＲＯＩ、第３図形は肺結節の充実部を囲むＲＯＩとして使用できる。ただし、第３図形は肺結節の充実部とずれた位置に描画されたため、この後、既存の技術（１つの図形を移動及び変形する技術）を利用して第３図形を移動及び変形することで、第３図形を肺結節の充実部の境界線に近づける必要がある。本発明に係る技術だけでは、必ずしも複数の図形のすべてが所望のＲＯＩを囲む位置に配置されるとは限らないが、上述の通り、既存の技術を利用して、各図形の配置を修正すればよい。本発明に係る技術を利用して３つの図形を描画することで、３つのＲＯＩに近い位置に３つの図形を配置できるため、３つの図形を夫々独立に描画するよりも、ユーザの操作回数を減らすことができユーザの負担を軽減しながら複数のＲＯＩを設定することができる。

【0089】

図１７は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部３３によって表示部２６に表示される画面の第３の表示例である。

【0090】

この表示例は、超音波装置によって頸部（頸動脈付近）を撮影した２次元画像を画像取得部３１が取得し、表示制御部３３が２次元画像の一部を拡大表示したものである。画面には、画像取得部３１によって取得された画像とマウスカーソルが表示されており、画像には、血管壁、血管内腔、及び血管に付着したプラーク部が写っている。図１７に表示されたマウスカーソルの位置で、ユーザがマウスボタンを押下することにより、図形の描画開始位置を指示したものとする。

【0091】

図１８は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部３３によって表示部２６に表示される画面の第４の表示例である。

【0092】

図１８には図１７と同じ医用画像が表示されており、図７に示した「描画モード１２」が図形の情報設定部３４によって設定されている場合に、ユーザがマウスドラッグを行うことにより、図形の表示形態の変更指示を行った際の画面の表示例を示したものである。

【0093】

ユーザが図形の表示形態の変更指示を行うと、表示形態変更部３５が、上述のステップＳ４０７及びＳ４０８の処理を行うことにより、図形の情報設定部３４において「描画モード１２」として設定された第１図形である「楕円形」が描画される。更に、表示形態変更部３５が、図７に示した第ｎ図形の表示形態および関係情報に基づき上述のステップＳ４０９の処理を行うことにより、第ｎ図形が描画される。具体的には、図７に示した「描画モード１２」では「図形の個数」は「３」個なので、画面には３つの図形が描画される。また、「描画開始位置に配置する制御点」は「端点」であり、操作部２５を介したユーザ操作によりマウスカーソルは角度約４５°方向にドラッグされたので、画面に描画される３つの図形の端点６がすべて描画開始位置に配置される（表３参照）。更に、第１図形の端点２がマウスカーソル位置（制御点移動位置）に配置される（表２参照）。また更に、第２図形の表示形態である「形状」は「楕円形」、関係情報である「第１図形に対するサイズの比率」は「１．２」倍なので、ｍ＝１．２を（式１）に代入する。そして、第２図形の「第１図形に対する描画方向」は「同方向」なので、（式１）、（式２）に基づいて第２図形の端点２を配置する。これにより、第２図形（楕円形）の位置、サイズ及び縦横比率が決定される。また同様に、第３図形の「形状」は「楕円形」、「第１図形に対するサイズの比率」は「０．３」倍なので、ｍ＝０．３を（式１）に代入し、（式１）、（式２）に基づいて第３図形の端点２を配置する。これにより、第３図形の位置、サイズ及び縦横比率が決定される。表示形態変更部３５が、ステップＳ４０７乃至Ｓ４０９で以上の処理を行うことにより、図１８に示した３つの図形が描画される。

【0094】

以上説明した通り、ユーザは１回のマウスドラッグを行うだけで、第１から第３までの３つの図形を描画できる。図１８の例では、第１図形は血管壁の内側（血管内腔）を囲むＲＯＩ、第２図形は血管壁の外側を囲むＲＯＩ、第３図形はプラーク部を囲むＲＯＩとして使用できる。ただし、いずれの図形も所望のＲＯＩの位置と少しずれた位置に描画されたため、この後、既存の技術（１つの図形を変形する技術）を利用して各図形を移動及び変形することで、各図形を所望のＲＯＩに近づける必要がある。本発明に係る技術を利用して３つの図形を描画することで、３つのＲＯＩに近い位置に３つの図形を配置できるため、３つの図形を夫々独立に描画するよりも、ユーザの操作回数を減らすことができる。

【0095】

なお、図１８の例では、図７とは異なる描画モードを設定してから描画する方法も考えられる。例えば、「図形の個数」を「２」個、「描画開始位置に配置する制御点」を「中心点」とし、血管壁の内側と外側を囲む第１図形と第２図形を描画する方法を取ってもよい。その後、既存の技術を利用して、プラーク部を囲む第３図形を独立に描画する方法でも、第１図形と第２図形を描画した分だけ、ユーザの操作回数を減らすことができる。

【0096】

図１９は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部３３によって表示部２６に表示される画面の第５の表示例である。

【0097】

この表示例は、ＭＲＩ装置によって胸部（気管支の分岐部付近）を撮影した３次元画像を画像取得部３１が取得し、取得された３次元画像中のある断層画像の一部を表示制御部３３が拡大表示したものである。表示部２６によって表示されている画面には、画像取得部３１によって取得された画像とマウスカーソルが表示されており、画像には、気管支壁と気管支内腔が写っている。図１９に表示されたマウスカーソルの位置で、ユーザがマウスボタンを押下することにより、図形の描画開始位置を指示したものとする。

【0098】

図２０は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部３３によって表示部２６に表示される画面の第６の表示例である。

【0099】

図２０には図１９と同じ医用画像が表示されており、図８に示した描画モード１３」が図形の情報設定部３３によって設定されている場合に、ユーザがマウスドラッグを行うことにより、図形の表示形態の変更指示を行った際の画面の表示例を示したものである。

【0100】

ユーザが図形の表示形態の変更指示を行うと、表示形態変更部３５が、上述のステップＳ４０７及びＳ４０８の処理を行うことにより、図形の情報設定部３４によって「描画モード１３」として設定された第１図形である「楕円形」が描画される。更に、表示形態変更部３５が、図８に示した第ｎ図形の表示形態及び関係情報に基づき上述のステップＳ４０９の処理を行うことにより、第ｎ図形が描画される。具体的には、図８に示した「描画モード１３」では「図形の個数」は「２」個なので、画面には２つの図形が描画される。また、「描画開始位置に配置する制御点」は「端点」であり、操作部２５を介したユーザ操作によりマウスカーソルは角度約０°方向にドラッグされたので、画面に描画される２つの図形の端点５がすべて描画開始位置に配置される（表３参照）。更に、第１図形の端点１がマウスカーソル位置（制御点移動位置）に配置される（表２参照）。また更に、第２図形の表示形態である「形状」は「楕円形」、関係情報である「第１図形に対するサイズの比率」は「１．０」倍なので、ｍ＝１．０を（式１）に代入する。そして、第２図形の関係情報である「第１図形に対する描画方向」は「逆方向」なので、（式１）、（式３）に基づいて第２図形の端点１を配置する。これにより、第２図形（楕円形）の位置、サイズ及び縦横比率が決定される。
α_２＝（α_１＋１８０．０） ｍｏｄ ３６０．０ ・・・（式３）

【0101】

（式３）において、「ｍｏｄ」はその左側にある数値を右側にある数値で割った時の余りを計算する演算子である。（式３）は、ある位置（ｒ_ｎ，α_ｎ）の角度α_ｎを１８０°回転させることにより、その位置を逆方向に向ける意味がある。以上の処理では、第１図形、第２図形ともに、Ｘ，Ｙ座標におけるＸ軸方向だけに端点１を移動させるため、図形のサイズはＸ方向だけで変更され、Ｙ方向ではサイズの変更は起こらない。そのため、第１図形、第２図形ともに、図形のＹ軸方向のサイズは、初期値で設定された値が維持される。表示形態変更部３５が、ステップＳ４０７乃至Ｓ４０９で以上の処理を行うことにより、図２０に示した２つの図形が描画され、表示制御部３３によって画像上に重畳表示される。

【0102】

以上説明した通り、ユーザは１回のマウスドラッグを行うだけで、第１図形と第２図形を描画できる。図２０の例では、第１図形は分岐した直後の右側の気管支の内腔を囲むＲＯＩ、第２図形は分岐した直後の左側の気管支の内腔を囲むＲＯＩとして使用できる。この後、既存の技術（１つの図形を変形する技術）を利用して各図形を少し変形することで、各図形を所望のＲＯＩに一致させることができる。そして、各ＲＯＩの長径を計測することにより、右側の気管支の内腔径と左側の気管支の内腔径及びそれらの比率が計測できる。本発明に係る技術を利用して２つの図形を同時に描画することで、２つのＲＯＩに近い位置に２つの図形を同時に配置できるため、最初から２つの図形を夫々独立に描画するよりも、ユーザの操作回数を減らすことができる。

【0103】

なお、図２０の例では、図形のサイズはＸ方向だけで変更され、Ｙ方向ではサイズの変更は起こらない制御方法を説明したが、他の制御方法を実行することもできる。例えば、図形のサイズがＸ方向（またはＹ方向）でｍ倍に変更された時に、Ｙ方向（またはＸ方向も）でもｍ倍（つまりＸ，Ｙ方向とも同じ倍率）にサイズを変更する関係情報を図形の情報設定部３４において設定し、当該関係情報に基づく制御方法を実行してもよい。いずれの制御方法を採用するかに関しては、予め決めておいてもよいし、あるいは複数の図形の情報設定ダイアログボックスに前記の制御方法を指定するための表示項目を追加してもよい。

【0104】

＜変形例１＞
上記第１の実施形態では、ユーザから入力された図形の表示形態の変更指示に基づいて、第１図形と第ｎ図形（ｎ≧２）の配置に関する表示形態（位置、サイズ、縦横比率）を変更する例を説明した。以下では、図２１を用いて、各図形のその他の表示形態（境界線の色、線種、線幅など）をさらに指定する例を説明する。即ち、表示形態は各図形の形状、境界線の色、画像上の位置、線種、線幅の内の少なくとも一つを含む情報であることを特徴とする。

【0105】

図２１は、本発明の変形例１に係る複数の図形の情報設定ダイアログボックスの表示例である。図２１は、図７の表示例と同様の表示項目を多数持つので、図７と異なる表示項目についてのみ、以下で説明する。

【0106】

図２１では（図７と比べて）、第１図形の表示形態及び第ｎ図形の表示形態（ｎ≧２）に、それぞれ「境界線の色」、「線種」、「線幅」の３つの表示項目が追加されている。図形の情報設定部３４が、図２１に例示した様な複数の図形の情報設定ダイアログボックスを表示し、各図形の配置以外の表示形態をユーザに入力（選択）してもらい、ＲＡＭ２３に記憶する。そして、第１の実施形態のステップＳ１０５の処理によって複数の図形を描画する際に、ＲＡＭ２３に記憶した各図形の配置以外の表示形態を用いることにより、図形毎に異なる表示形態で描画可能となる。これにより、ユーザは各図形を描画する度に各図形の表示形態を指定する必要がなくなる。従って、ユーザの操作回数を増やすことなく、複数のＲＯＩの区別がしやすい図形を描画可能となる。

【0107】

以上、第１の実施形態及び変形例１を用いて説明したように、本発明によれば、１つのユーザ指示によって複数のＲＯＩに対応する複数の異なる図形を描画できる。これにより、従来よりも少ないユーザ指示によって、複数のＲＯＩを効率よく設定できる。

【0108】

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

【符号の説明】

【0109】

１０ 画像処理装置
２１ 通信ＩＦ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 記憶部
２５ 操作部
２６ 表示部
２７ 制御部
３１ 画像取得部
３２ 画像表示条件設定部
３３ 表示制御部
３４ 図形の情報設定部
３５ 表示形態変更部
４０ 外部装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】