▶ バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-23
(45)【発行日】2024-09-02
(54)【発明の名称】記録装置のノイズ低減
(51)【国際特許分類】
A61B 5/347 20210101AFI20240826BHJP
A61B 5/308 20210101ALI20240826BHJP
【ＦＩ】
A61B5/347
A61B5/308
【請求項の数】
17
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2020124275
(22)【出願日】2020-07-21
(65)【公開番号】P2021016800
(43)【公開日】2021-02-15
【審査請求日】2023-05-25
(31)【優先権主張番号】62/877,218
(32)【優先日】2019-07-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/579,359
(32)【優先日】2019-09-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】511099630
【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】アサフ・ゴバリ
(72)【発明者】
【氏名】バディム・グリナー
(72)【発明者】
【氏名】アンドレス・クラウディオ・アルトマン
(72)【発明者】
【氏名】アロン・ボウメンディル
【審査官】外山 未琴
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５１１２５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００７／０２９４８５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－０４３０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１４－５３２５４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０１０５１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／００００５５７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ５／０５－５／０５３８
Ａ６１Ｂ ５／２４－５／３９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気的活動測定システムであって、生存被験者の身体部分に挿入されるように構成され、少なくとも１つの電極を含む遠位端を含むカテーテルと、
前記少なくとも１つの電極に結合され、前記少なくとも１つの電極から心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を受信し、周囲の電気ノイズを拾うケーブルを介して記録装置に出力するために前記ＩＥＧＭ信号を処理するように構成された信号処理回路と、
前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの少なくとも一部を受信し、前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、受信された前記電気ノイズを示すフィードバック信号を、前記フィードバック信号に応答して、未だ前記ＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて前記ＩＥＧＭ信号に加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償するように構成された前記信号処理回路に提供して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成するように構成された、フィードバック回路と、を含む、システム。
【請求項2】
前記フィードバック回路が、前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの前記少なくとも一部を検知するように構成されたセンサを含み、前記信号処理回路が、
入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたアナログデジタル変換器と、
前記デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、受信された前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングするように構成されたデジタル信号フィルタリング装置と、
フィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号をフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたデジタルアナログ変換器と、
前記フィードバック信号及び前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記フィードバック信号に応答して、前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成するように構成された補償回路と、を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記センサがアンテナ又はコイルを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記補償回路が、前記フィードバック信号に応答して補償信号を生成し、前記補償信号を前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に加えるように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項5】
前記補償回路が、前記フィードバック信号の位相を約１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成するように構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記信号処理回路が、入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたアナログデジタル変換器と、
前記デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、受信された前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングするように構成されたデジタル信号フィルタリング装置と、
フィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号及び前記フィードバック信号を受信するように結合された補償回路であって、前記フィードバック回路が、前記ケーブルから前記補償回路に戻るように通る電気接続を含み、前記補償回路が、前記フィードバック信号に応答して、前記デジタルＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を生成するように構成されている、補償回路と、
前記ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号をノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号に変換するように構成されている、デジタルアナログ変換器と、を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項7】
前記補償回路が、前記フィードバック信号に応答して補償信号を生成し、前記補償信号を前記フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号に加えるように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記補償回路が、前記フィードバック信号の時間窓を周波数領域に変換し、
前記電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在について、変換された前記時間窓を分析し、
前記電気ノイズに関連する前記少なくとも１つの周波数の存在を有する前記変換された時間窓のうちの１つの変換された時間窓に応答して、前記補償信号を生成するように構成されている、請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
前記補償回路が、前記１つの変換された時間窓を時間領域信号に変換し、
前記時間領域信号の位相を約１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
信号処理回路及びフィードバック回路を備えた、電気的活動測定を行うためのシステムの作動方法であって、前記信号処理回路が、カテーテルの少なくとも１つの電極から心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を受信することと、
前記信号処理回路が、周囲の電気ノイズを拾うケーブルを介して記録装置に出力するために前記ＩＥＧＭ信号を処理することと、
前記フィードバック回路が、前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの少なくとも一部を受信することと、
前記フィードバック回路が、受信された前記電気ノイズを示すフィードバック信号を提供することと、
前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記信号処理回路が、前記フィードバック信号に応答して、未だ前記ＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて前記ＩＥＧＭ信号に加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成することと、を含む、システムの作動方法。
【請求項11】
前記フィードバック回路が、前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの前記少なくとも一部を検知することと、前記信号処理回路が、入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信することと、
前記信号処理回路が、前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換することと、
前記信号処理回路が、前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングすることと、
前記信号処理回路が、フィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号をフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に変換することと、
前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記信号処理回路が、前記フィードバック信号に応答して、前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成することと、を更に含む、請求項１０に記載のシステムの作動方法。
【請求項12】
前記信号処理回路が、前記フィードバック信号に応答して補償信号を生成することと、前記補償信号を前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に加えることと、を更に含む、請求項１１に記載のシステムの作動方法。
【請求項13】
前記生成することが、前記信号処理回路が、前記フィードバック信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成することを含む、請求項１２に記載のシステムの作動方法。
【請求項14】
前記信号処理回路が、入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信することと、前記信号処理回路が、前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換することと、
前記信号処理回路が、受信された前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングすることと、
前記信号処理回路が、前記フィードバック信号に応答して、前記デジタルＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を生成することと、
前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記信号処理回路が、前記ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号をノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号に変換することと、を更に含む、請求項１０に記載のシステムの作動方法。
【請求項15】
前記信号処理回路が、前記フィードバック信号に応答して、補償信号を生成することと、前記信号処理回路が、前記補償信号をフィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号に加えることと、を更に含む、請求項１４に記載のシステムの作動方法。
【請求項16】
前記信号処理回路が、前記フィードバック信号の時間窓を周波数領域に変換することと、前記電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在について、前記信号処理回路が、変換された前記時間窓を分析することと、を更に含み、前記生成することが、前記信号処理回路が、前記電気ノイズに関連する前記少なくとも１つの周波数の存在を有する前記変換された時間窓のうちの１つの変換された時間窓に応答して、前記補償信号を生成することを含む、請求項１５に記載のシステムの作動方法。
【請求項17】
前記信号処理回路が、前記１つの変換された時間窓を時間領域信号に変換することを更に含み、前記生成することが、前記信号処理回路が、前記時間領域信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成することを含む、請求項１６に記載のシステムの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、２０１９年７月２２日出願の米国仮特許出願第６２／８７７，２１８号の利益を主張するものであり、その先行特許出願は、あたかも本明細書に漏れなく論述されているかのように、参照により本明細書に援用される。
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、２０１９年７月２２日出願の米国仮特許出願第６２／８７７，２１８号の利益を主張するものであり、その先行特許出願は、あたかも本明細書に漏れなく論述されているかのように、参照により本明細書に援用される。
【0002】
（発明の分野）
本発明は、医療用装置に関し、排他的ではないが具体的には、電位図信号におけるノイズの低減に関する。
本発明は、医療用装置に関し、排他的ではないが具体的には、電位図信号におけるノイズの低減に関する。
【背景技術】
【0003】
電気ノイズは、電気生理学的信号を記録する際に重大な問題となり得る。
【0004】
Ｌｅｖｉｎらによる米国特許第９，５９１，９８１号に、被験者に取り付けられた注入電極を介して、既知の較正信号を被験者に注入することと、較正信号に応答して、被験者に取り付けられた入力電極において生成した出力信号のそれぞれのレベルを測定することとを含む、生存被験者から電気信号を取得するための方法が記載されている。この方法は、各々のレベルに応答して、入力電極に関して各々の荷重係数を誘導することと、各々の荷重係数を入力電極によって獲得された生理学的信号に適用することで、各々の補正生理学的信号を発生することと、を更に含む。
【0005】
Ｄｏｎｏｆｒｉｏらの米国特許公開第２０１０／０１１４２０１号には、２つの埋め込み可能な医療装置又は共通の埋め込み可能な医療装置の２つの異なる治療モジュール間の電気的クロストークが評価され得、いくつかの実施例では緩和され得ることが記載されている。いくつかの実施例では、埋め込み可能な医療装置又は治療モジュールのうちの１つは、非心筋組織部位又は非血管心臓組織部位に電気刺激を送達し、他の埋め込み可能な医療装置又は治療モジュールは、心調律管理療法を患者の心臓に送達する。
【0006】
米国特許公開第２００２／０１３３２０８号には、一次装置筐体を含む電磁免疫組織侵襲性システムについて記載されている。一次装置筐体はその中に制御回路を有する。一次装置筐体の周囲にシールドが形成されて、一次装置筐体及びその中の任意の回路を電磁干渉から遮蔽する。リードシステムは、一次装置筐体間で信号を送受信する。リードシステムは、光ファイバーシステム又は電気的に遮蔽された電気リードシステムのいずれかである。
【0007】
Ｓｔｅｒｒｅｔｔらの米国特許公開第２０１７／０１１２４０５号には、一体型電極構造体が近位端と遠位端とを含むカテーテルシャフトを含み、カテーテルシャフトがカテーテルシャフトの長手方向軸を画定することが記載されている。可撓性先端部分は、カテーテルシャフトの遠位端に隣接して位置し得、可撓性先端部分は可撓性フレームワークを含む。複数の微小電極は、可撓性枠体上に配置され得、かつ組織に合致するように適合された微小電極の可撓性アレイを形成し得る。複数の導電トレースは、可撓性枠体上に配置され得、複数の導電トレースの各々は、複数の微小電極のそれぞれの１つと電気的に結合され得る。
【0008】
Ｌａｎｄｙらの米国特許公開第２０１８／０３０３４１４号には、組織塊内の標的領域を治療するために、組織塊内の１つ又は２つの正確な領域に薬剤を投与するための、組織の適切な処置を実行し、マッピングし、及び／又は試験するシステム、装置、及び方法が記載されている。組織塊内の標的領域付近の神経トラフィックを識別し、位置特定し、その近傍の神経トラフィックをモニタし、定量化し、マッピングするシステム、装置、及び方法が開示されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の実施形態によれば、生存被験者の身体部分に挿入されるように構成され、少なくとも１つの電極を含む遠位端を含むカテーテルと、少なくとも１つの電極に結合され、少なくとも１つの電極から心内電位図（intracardiac electrogram、ＩＥＧＭ）信号を受信し、周囲の電気ノイズが拾われるケーブルを介して記録装置に出力するためにＩＥＧＭ信号を処理するように構成された信号処理回路と、ケーブルによって拾われた電気ノイズの少なくとも一部を受信し、ケーブルを介して記録装置に出力するために、受信された電気ノイズを示すフィードバック信号を、フィードバック信号に応答して、未だＩＥＧＭ信号にはないがケーブルにおいてＩＥＧＭ信号に加えられるであろう電気ノイズを少なくとも部分的に補償するように構成された信号処理回路に提供して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成するように構成されたフィードバック回路と、を含む電気的活動測定システムが提供されている。
【0010】
更に、本開示の実施形態によれば、フィードバック回路は、ケーブルによって拾われた電気ノイズの少なくとも一部を検知するように構成されたセンサを含み、信号処理回路は、入力アナログＩＥＧＭ信号として少なくとも１つの電極からＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたアナログデジタル変換器と、デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、受信されたデジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングするように構成されたデジタル信号フィルタリング装置と、フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号をフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたデジタルアナログ変換器と、フィードバック信号及びフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、ケーブルを介して記録装置に出力するために、フィードバック信号に応答して、フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号にはないがケーブルにおいて加えられるであろう電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成するように構成された補償回路と、を含む。
【0011】
更に、本開示の一実施形態によれば、センサはアンテナ又はコイルである。
【0012】
更に、本開示の実施形態によれば、補償回路は、フィードバック信号に応答して補償信号を生成し、補償信号をフィルタ処理したアナログＩＥＧＭ信号に加えるように構成されている。
【0013】
更に、本開示の実施形態によれば、補償回路は、フィードバック信号の位相を１８０度位相がずれるように変化させることに基づいて補償信号を生成するように構成されている。
【0014】
更に、本開示の一実施形態によれば、信号処理回路は、入力アナログＩＥＧＭ信号として少なくとも１つの電極からＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたアナログデジタル変換器と、デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、受信したデジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングするように構成されたデジタル信号フィルタリング装置と、フィルタリングしたデジタルＩＥＧＭ信号及びフィードバック信号を受信するように結合された補償回路と、を含み、フィードバック回路が、ケーブルから補償回路に戻るように通る電気的接続を含み、補償回路が、フィードバック信号に応答して、デジタルＩＥＧＭ信号にはないがケーブルにおいて加えられるであろう電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を生成するように構成された補償回路と、ノイズ補償デジタルＩＥＧＭ信号を生成するためのフィードバック信号に応答して、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を、ケーブルを介して記録装置に出力するためにノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたデジタル－アナログ変換器と、を含む。
【0015】
また更に、本開示の実施形態によれば、補償回路は、フィードバック信号に応答して補償信号を生成し、補償信号をフィルタ処理したデジタルＩＥＧＭ信号に加えるように構成されている。
【0016】
更に、本開示の実施形態によれば、補償回路は、フィードバック信号の時間窓を周波数領域に変換し、変換された時間窓を、電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在について分析し、電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在を有する変換された時間窓のうちの１つの変換された時間窓に応答して補償信号を生成するように構成されている。
【0017】
更に、本開示の実施形態によれば、補償回路は、１つの変換された時間窓を時間領域信号に変換し、時間領域信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて補償信号を生成するように構成されている。
【0018】
本開示の別の実施形態によれば、電気活動測定方法であって、生存被験者の身体部分に挿入されるように構成されたカテーテルの少なくとも１つの電極から心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を受信することと、周囲の電気ノイズを拾うケーブルを介して記録装置に出力するためにＩＥＧＭ信号を処理することと、ケーブルによって拾われた電気ノイズの少なくとも一部を受信することと、受信された電気ノイズを示すフィードバック信号を提供することと、ケーブルを介して記録装置に出力するために、フィードバック信号に応答して、未だＩＥＧＭ信号にはないがケーブルにおいてＩＥＧＭ信号に加えられるであろう電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成することと、を含む方法も提供される。
【0019】
更に、本開示の実施形態によれば、方法は、ケーブルによって拾われた電気ノイズの少なくとも一部を検知することと、入力アナログＩＥＧＭ信号として少なくとも１つの電極からＩＥＧＭ信号を受信することと、入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換することと、デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングすることと、ケーブルを介して記録装置に出力するために、フィードバック信号に応答して、フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号にはないがケーブルにおいて加えられるであろう電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成することと、を含む。
【0020】
また更に、本開示の実施形態によれば、方法は、フィードバック信号に応答して補償信号を生成することと、補償信号をフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に加えることと、を含む。
【0021】
加えて、本開示の実施形態によれば、生成することは、フィードバック信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて補償信号を生成することを含む。
【0022】
更に、本開示の実施形態によれば、方法は、入力アナログＩＥＧＭ信号として少なくとも１つの電極からＩＥＧＭ信号を受信することと、入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換することと、受信されたデジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングすることと、電気ノイズを少なくとも部分的に補償することと、ケーブルを介して記録装置に出力するために、フィードバック信号に応答して、デジタルＩＥＧＭ信号にはないがケーブルにおいて加えられるであろう電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を生成することと、ノイズ補償デジタルＩＥＧＭ信号をノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号に変換することと、を含む。
【0023】
更に、本開示の実施形態によれば、方法は、フィードバック信号に応答して補償信号を生成することと、補償信号をフィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号に加えることと、を含む。
【0024】
また更に、本開示の実施形態によれば、方法は、フィードバック信号の時間窓を周波数領域に変換することと、変換された時間窓を、電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在について分析することと、を含み、生成することが、電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在を有する変換された時間窓のうちの１つの変換された時間窓に応答して、補償信号を生成することを含む。
【0025】
加えて、本開示の一実施形態によれば、方法は、１つの変換された時間窓を時間領域信号に変換することを含み、生成することは、時間領域信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて補償信号を生成することを含む。
【図面の簡単な説明】
【0026】
本発明は、添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から理解されよう。
【図1】本発明の実施形態に従って構築され、かつ動作可能である電気的活動測定装置の部分図で表した部分ブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態による記録装置に接続された電気的活動測定システムの概略図である。
【図6】本発明の代替実施形態による、記録装置に接続された電気的活動測定システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
概論
本明細書で任意の数値又は数値の範囲について用いる「約」又は「およそ」という用語は、構成要素の部分又は構成要素の集合が、本明細書で述べるその意図された目的に沿って機能することを可能とする、好適な寸法の許容誤差を示すものである。より具体的には、「約」又は「およそ」は、列挙された値の±２０％の値の範囲を指し得、例えば、「約９０％」は、７１％～９９％の値の範囲を指し得る。更に、本明細書で使用するとき、「患者」、「ホスト」、「ユーザ」、及び「被験者」という用語は、任意のヒト又は動物対象を指し、システム又は方法をヒトにおける使用に限定することを意図していないが、ヒト患者における本発明の使用は、好ましい実施形態を代表するものである。
本明細書で任意の数値又は数値の範囲について用いる「約」又は「およそ」という用語は、構成要素の部分又は構成要素の集合が、本明細書で述べるその意図された目的に沿って機能することを可能とする、好適な寸法の許容誤差を示すものである。より具体的には、「約」又は「およそ」は、列挙された値の±２０％の値の範囲を指し得、例えば、「約９０％」は、７１％～９９％の値の範囲を指し得る。更に、本明細書で使用するとき、「患者」、「ホスト」、「ユーザ」、及び「被験者」という用語は、任意のヒト又は動物対象を指し、システム又は方法をヒトにおける使用に限定することを意図していないが、ヒト患者における本発明の使用は、好ましい実施形態を代表するものである。
【0028】
前述したように、心臓電気生理学的（electrophysiological、ＥＰ）検査又はアブレーション処置中、患者と処置に使用される電気システムとの間のリード、例えばＣａｒｔｏ（登録商標）システム（カリフォルニア州アーバイン市のＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．）及び／又は外部記録システムは、ノイズを拾い得る。ノイズが既知の装置由来である場合であっても、装置を取り外すことが困難であるか又は不可能でさえあり得る。例えば、Ｃａｒｔｏシステムは、取り外すことはできないが、電気ノイズを発生させる外部の無停電電源（uninterruptible power supply、ＵＰＳ）を使用する場合がある。Ｃａｒｔｏシステムは、通常、フィルタリング技術を使用してノイズの信号を浄化する。しかしながら、外部記録システムによって記録された信号は、非常にノイズが多い場合があり、これは、電気生理学的信号に関連する非常に小さい電圧に起因する重大な問題になり得る。
【0029】
本発明の実施形態は、外部記録システムにＩＥＧＭ信号（複数可）を出力する前に予想されるノイズピックアップを補償する信号処理回路（例えば、Ｃａｒｔｏシステムの一部である）を介してカテーテルによって捕捉された心内電位図（ＩＥＧＭ）信号（複数可）をルーティングすることによって、カテーテルと記録システムとの間のケーブルにおける電気ノイズピックアップに関連する問題を低減する。
【0030】
カテーテルは、第１のケーブルを介して信号処理回路に、次いで、第２のケーブルにより信号処理回路から外部記録システムに接続される。信号処理回路は、一般に、信号処理回路によってデジタル信号に次いで変換されるアナログ信号として、ＩＥＧＭ信号を第１のケーブルを介して受信する。この段階で、信号処理回路は、任意の好適なデジタルフィルタリング技術（複数可）を使用して、デジタル信号から第１のケーブルに拾われたノイズをフィルタリングし得る。デジタルフィルタリングは、通常は、約５０ヘルツの周波数、可能であれば、１００及び１５０ヘルツなどの高調波周波数に基づいている、周囲の電気機器によって生成される電気ノイズに関連する信号成分を除去することに焦点を当ててもよい。後の段階では、デジタル信号は、第２のケーブルを介して外部記録システムに出力するために、信号処理回路によってアナログ信号に戻るように変換される。
【0031】
電気ノイズはまた、第２のケーブルにおいて拾われてもよい。外部記録システムは、一般に、ノイズフィルタリング能力を有しないアナログ装置であり、したがって、第２のケーブルを介して受信されたＩＥＧＭ信号からのノイズをフィルタリングすることができない。したがって、信号処理回路は、未だＩＥＧＭ信号にはない（一方、ＩＥＧＭ信号が信号処理回路内にある）が第２のケーブルにおいてＩＥＧＭ信号に加えられるであろう、この予想されるノイズを補償する。いくつかの実施形態では、第２のケーブルの近くに配置されたセンサは、第２のケーブルによって拾われた電気ノイズの少なくとも一部を検知し、検知された電気ノイズを示すフィードバック信号を信号処理回路に提供する。他の実施形態では、電気接続は、ケーブルにおける信号を信号処理回路にフィードバックする。両方の実施形態では、信号処理回路は、第２のケーブルを介して記録装置に出力するために、フィードバック信号に応答して、未だＩＥＧＭ信号にはないが第２のケーブルにおいてＩＥＧＭ信号に加えられるであろう電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成する。
【0032】
いくつかの実施形態では、予想されるノイズについての補償は、ＩＥＧＭ信号がアナログフォーマットにある間に実行される。
【0033】
システムの説明
参照により本明細書に組み込まれる文書は本出願の一体部とみなされるべきであり、いかなる用語も、それらの組み込まれた文書内で、本明細書で明示的又は暗示的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。
参照により本明細書に組み込まれる文書は本出願の一体部とみなされるべきであり、いかなる用語も、それらの組み込まれた文書内で、本明細書で明示的又は暗示的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。
【0034】
ここで、図１及び図２を参照する。図１は、本発明の実施形態により構築され、かつ動作可能である電気的活動測定装置１２の部分図で表した部分ブロック図である。図２は、図１の装置１２で使用するためのカテーテル２０の概略図である。カテーテル２０は、遠位端２２を有し、生存被験者の身体部分（例えば、心臓）に挿入されるように構成されている。この手順は、医師１４によって行われ、以下の説明において、この手順は、ヒトの患者１８の心臓の心筋１６の組織１５の一部のマッピング手順及び／又はアブレーションを含むと想定されている。
【0035】
この手順を実施するために、医師１４は、カテーテル２０が心臓の室内に挿入されるように、患者１８の内腔内に予め位置決めされたシース２１内にカテーテル２０を挿入する。シース２１は、カテーテル２０の遠位端２２が患者１８の心臓に入るように位置決めされている。遠位端２２は、遠位端２２の場所及び配向を追跡することを可能にする位置センサ２４、遠位端２２が心筋１６に接触するときに遠位端２２によって加えられる力を測定する力センサ２６、及び遠位端２２のそれぞれの場所での温度を測定する１つ又は２つ以上の温度センサ２８を含む。遠位端２２はまた、心室内で心筋１６に高周波電力を印加して心筋１６をアブレーションするために使用される１つ又は２つ以上の電極３０を備える。電極（複数可）３０は、心筋１６から電極電位を取得するためにも使用され得る。
【0036】
装置１２は、装置の操作コンソール４８内に位置するシステムプロセッサ４６により制御される。操作コンソール４８は、医師１４がプロセッサ４６と通信するために使用される、少なくとも１つのユーザ入力デバイス４９の制御用つまみ類を含む。プロセッサ４６用のソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的方式でプロセッサ４６にダウンロードすることができる。代替的に又は更に、ソフトウェアは、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体などの非一過性有形媒体で提供され得る。
【0037】
プロセッサ４６は、通常、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ）として構成されるデジタル信号フィルタリング装置４５、及びアナログデジタル（analog-to-digital、Ａ／Ｄ）変換集積回路４７を含み得る。プロセッサ４６は、信号をＡ／Ｄ変換器４７から別のプロセッサに通過させることができ、及び／又は、本明細書で開示されている少なくとも１つのアルゴリズムを実行するようにプログラムすることができ、このアルゴリズムは後述するステップを含む。プロセッサ４６は、アルゴリズムを実行するために、デジタル信号フィルタリング装置４５及びＡ／Ｄ変換器４７、並びに以下でより詳細に説明されているモジュールの機能部を使用している。
【0038】
装置１２を操作するために、プロセッサ４６のアルゴリズムは、装置１２を操作するためにプロセッサ４６により使用される多数のモジュールを有するモジュールバンク５０と通信する。したがって、モジュールバンク５０は、ＥＣＧ信号をプロセッサ４６に提供するために、身体表面電極３１及び／又は電極３０から信号を受信するように連結された心電図（electrocardiograph、ＥＣＧ）モジュール５６を備える。身体表面電極３１及び／又は電極（複数可）３０は、被験者（例えば、患者１８）の身体に適用されるように構成されており、かつ被験者の心臓の電気的活動に応答して信号を出力するように構成されている。電極（複数可）３０は、カテーテル２０を介して身体の心臓に適用される。モジュールバンク５０は更に、位置センサ２４からの信号を受信して分析し、信号分析を使用して遠位端２２の位置及び配向を生成する追跡モジュール５８を含む。いくつかの実施形態では、位置センサ２４は、コイルを横切る磁界に応じてセンサ信号を提供する、１つ又は２つ以上のコイルを含む。これらの実施形態では、追跡モジュール５８は、位置センサ２４から信号を受信及び解析することに加えて、位置センサ２４を横切る磁界を放射する放射器３２、３４、及び３６を制御する。放射器３２、３４、及び３６は、心筋１６に近接して配置されており、心筋１６に近接する領域内に交番磁界を放射するように構成されている。複数のワイヤ接続部３５は、操作コンソール４８を身体表面電極３１及び他の構成要素（放射器３２、３４、３６及びセンサ２４など）と連結されて、追跡モジュール５８がカテーテル２０の場所及び配向の座標を測定することを可能にする。いくつかの実施形態では、追跡モジュール５８は、心臓に対するカテーテル２０の相対的場所及び相対的配向を計算するように構成されている。磁気による場所及び配向追跡については、米国特許第７，７５６，５７６号及び同第７，５３６，２１８号（参照により本明細書に援用される）に記載されている。Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ（３３ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄｒｉｖｅ，Ｉｒｖｉｎｅ，ＣＡ９２６１８ ＵＳＡ）製のＣａｒｔｏシステムは、このような磁気追跡システムを使用する。追跡モジュール５８は、磁気ベースの場所及び配向追跡を使用することに限定されない。インピーダンスに基づく追跡又は画像に基づく追跡など、任意の好適な場所及び配向追跡を使用することができる。
【0039】
装置１２は、ＭＲＩユニット、ＣＴユニットなどのような外部の画像診断モダリティからの画像データを受信することができ、画像を生成及び表示するために、プロセッサ４６に組み込まれ得る又はプロセッサ４６によって呼び出され得る画像プロセッサを含む。画像データは追跡モジュール５８に登録されてもよく、受信されたデータとカテーテル２０の位置とを組み合わせるユーザインターフェース画面７０が、医師１４に向けてディスプレイ６１上に表示されてもよい。例えば、カテーテル２０の遠位端２２の軌跡が、ディスプレイ６１上に表示される患者１８の心臓の３次元（３Ｄ）表現上に示されてもよい。いくつかの実施形態では、心臓の３Ｄ表現は、カテーテル２０によって実行されたマッピングに基づいて少なくとも部分的に計算されてもよい。
【0040】
電極（複数可）３０及び身体表面電極３１は、参照により本明細書に援用される、Ｇｏｖａｒｉらに発行された米国特許第７，５３６，２１８号に教示されるように、アブレーション部位における組織インピーダンスを測定するために使用され得る。
【0041】
モジュールバンク５０はまた、力モジュール６０、電源モジュール６２、灌注モジュール６４、及び温度モジュール６６を含む。これらモジュールの機能を、以下に説明する。モジュールバンク５０におけるモジュール、及びプロセッサ４６は、本明細書においては、処理回路５１と呼ばれる。
【0042】
力モジュール６０は、力センサ２６からの信号を受信し、その信号から、遠位端部２２によって組織１５に及ぼされる接触力の大きさ（本明細書ではグラム単位で測定されることを前提とする）を生成する。いくつかの実施形態では、力センサ２６は、力センサ２６が力モジュール６０に提供する信号によって、力モジュール６０が、遠位端２２により組織１５に及ぼされる力の方向を評価することができるように構成されている。
【0043】
電源モジュール６２は、心筋１６の組織１５をアブレーションするために電極（複数可）３０によって印加される高周波電力を発生させる高周波（radiofrequency、ＲＦ）信号発生器６３を備える。プロセッサ４６及び電源モジュール６２は、電極（複数可）３０によって送達される電力レベル（本明細書ではワット単位で測定されることを前提とする）、及び秒単位で測定される、電力が送達されている間の時間の長さを調節することが可能である。
【0044】
灌注モジュール６４は、操作コンソール４８内に配設されたポンプ６５によって遠位端２２に供給される、典型的には生理食塩水である灌注流体の流量（本明細書ではｍＬ／分で測定されることを前提とする）を制御する。カテーテル２０は、内部を通じて心筋１６を灌注する灌注チャネルを含む。灌注流体は、遠位端２２内の灌注孔６９から放出される。ポンプ６５は、アブレーション処置の状態に従って、アイドル速度で、かつ１つ又は２つ以上の非アイドル速度（アイドル速度よりも高速度）で灌注流体を選択的に、灌注チャネル内に送り込むように構成されている。
【0045】
温度モジュール６６は、温度センサ２８によって（又は各温度センサ２８によって）提供される温度信号を受信する。温度信号は、複数の異なる時点における心筋の温度を示す。温度モジュール６６は、各センサ２８によって登録された温度を決定する。通常、複数のセンサ２８の場合、温度モジュール６６は、遠位端２２の平均温度を判定する。更に、複数のセンサが存在する場合、温度モジュール６６は、遠位端２２の温度分布のマップを作成することができる。
【0046】
いくつかの実施形態では、カテーテル２０は、例えば、限定するものではないが、フォーカルカテーテル、いくつかの偏向可能なアームを有するフラワーカテーテル、バルーンカテーテル、ラッソーカテーテル又はバスケットカテーテルを含んでもよい。カテーテルは、電位を取得するための電極（複数可）３０を含んでもよいが、力センサ（複数可）、温度センサ（複数可）、及び灌注チャネル（複数可）のうちの１つ又は２つ以上を除外しても又は含んでもよい。
【0047】
ここで、図３及び図４を参照する。図３は、本発明の実施形態による記録装置８２に接続された電気的活動測定システム１２０の概略図である。図４は、図３のシステム１２０の動作方法におけるステップを含むフローチャート１３０である。
【0048】
電気的活動測定システム１２０は、デジタル信号フィルタリング装置４５及び操作コンソール４８．に配置されたＡ／Ｄ変換器４７を含む図１の装置１２を含む。電気的活動測定システム１２０はまた、補償回路１２２及びデジタルアナログ（digital-to-analogue、Ｄ／Ａ）変換器８４を含む。デジタル信号フィルタリング装置４５、Ａ／Ｄ変換器４７、補償回路１２２、及びＤ／Ａ変換器８４は、本明細書では信号処理回路８６としてまとめて説明されている。電気的活動測定システム１２０はまた、センサ８８を含むフィードバック回路８５、及びセンサ８８を補償回路１２２と電気的に接続するケーブル８７を含む。センサ８８は、単なる例として、アンテナ又はコイルを含んでもよい。センサ８８は、アナログ補償回路１２２にフィードバック信号を提供する。
【0049】
信号処理回路８６は、カテーテル２０（図２）の電極（複数可）３０（図２）に結合され、電極３０（図２）から心内電位図（ＩＥＧＭ）信号（又は複数の信号）１２５を受信し、周囲の電気ノイズ９２を拾うケーブル９０を介して記録装置８２に出力するためにＩＥＧＭ信号（複数可）１２５を処理するように構成されている。カテーテル２０はまた、以下により詳細に説明されているように、デジタル信号フィルタリング装置４５によって識別及びフィルタリングされ得る周囲の電気ノイズ９４を拾ってもよい。
【0050】
フィードバック回路８５のセンサ８８は、ケーブル９０によって拾われた電気ノイズ９２の少なくとも一部を検知し、かつそれによって受信し、検知された（及び受信された）電気ノイズを示すフィードバック信号を補償回路１２２．に提供するように構成されている。補償回路１２２は、ケーブル９０を介して記録装置８２に出力するために、フィードバック信号に応答して、未だＩＥＧＭ信号（複数可）にはないがケーブル９０においてＩＥＧＭ信号（複数可）に加えられるであろう電気ノイズ９２を少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償ＩＥＧＭ信号を生成するように構成されている。
【0051】
電気ノイズ９２の補償は、フィードバック信号と同じ周波数及び振幅を有し、かつケーブル９０におけるＩＥＧＭ信号（複数可）に加えられた電気ノイズを相殺するように電気ノイズと干渉するように生成される補償信号を加えることによって実行されてもよい。補償信号は、フィードバック信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいてもよい。電気的活動測定システム１２０については、以下でより詳細に説明する。
【0052】
Ａ／Ｄ変換器４７は、入力アナログＩＥＧＭ信号として電極（複数可）３０（図２）からＩＥＧＭ信号（複数可）１２５を受信する（ブロック１３２）ように結合され、入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号（複数可）に変換する（ブロック１３４）ように構成されている。
【0053】
デジタル信号フィルタリング装置４５は、デジタルＩＥＧＭ信号（複数可）を受信するように結合され、受信されたデジタルＩＥＧＭ信号（複数可）からノイズをフィルタリングする（ブロック１３６）ように構成されている。デジタル信号フィルタリング装置４５は、各種フィルタリング回路、例えば、限定するものではないが、閾値周波数（例えば６０ヘルツ又は１００ヘルツ）より高い周波数を有する信号を除去するためのローパスフィルタ９６、及び／又は周波数の範囲内（例えば、１００～２００Ｈｚ）の周波数を有する信号を除去するための帯域阻止フィルタ９８を含んでもよい。ＩＥＧＭ信号は、例えば、５０Ｈｚの範囲のノイズに類似の周波数を含んでもよく、したがって、単純にローパスフィルタ又は帯域阻止フィルタを使用する５０Ｈｚ成分の容易なフィルタリング除去により、許容可能な結果が得られなくてもよい。したがって、ＩＥＧＭ信号に悪影響を及ぼすことなく、外部源に関連するノイズを除去するために、他のフィルタリング方法が適用されてもよい。このような方法については、図８～１０を参照してより詳細に説明する。デジタル信号フィルタリング装置４５及び／又はＡ／Ｄ変換器４７の機能の少なくとも一部は、ソフトウェアを実行する１つ又は２つ以上のコンピュータ又はプロセッサによって実行されてもよい。このソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子形態でシステム（複数可）又はプロセッサ（複数可）にダウンロードされてもよい。代替的に又は更に、ソフトウェアは、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体などの非一過性有形媒体で提供され得る。
【0054】
Ｄ／Ａ変換器８４は、フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号（複数可）を受信するように結合され、フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号（複数可）をフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号（複数可）に変換する（ブロック１３８）ように構成されている。
【0055】
補償回路１２２は、フィードバック信号（センサ８８から）及びフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号（Ｄ／Ａ変換器８４から）を受信するように結合されている。補償回路１２２は、ケーブル９０を介して記録装置８２に出力するために、フィードバック信号に応答して、フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号（複数可）にはないがケーブル９０に加えられるであろう電気ノイズを少なくとも部分的に補償して（ブロック１４０）、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成するように構成されている。
【0056】
いくつかの実施形態において、補償回路１２２は、フィードバック信号に応答して補償信号を生成する（ブロック１４２）ように構成されてもよく、補償信号は、フィードバック信号と同じ周波数及び振幅を有し、電気ノイズに干渉して、ケーブル９０におけるＩＥＧＭ信号（複数可）に加えられる電気ノイズを相殺するように生成されてもよい。いくつかの実施形態において、補償回路１２２は、フィードバック信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて補償信号を生成するように構成されている。補償回路１２２は、ケーブル９０を介して記録装置８２に出力するために、フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号（複数可）に補償信号を加えて（ブロック１４４）、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成するように構成されている。
【0057】
【0058】
回路１２４は、２つの入力（入力１及び入力２）及び出力を有する。入力１（ブロック１２９）は、センサ８８からのフィードバック信号を入力として取り込む。入力２は、典型的には一定のＤＣ電圧入力である（ブロック１２７）。利得制御は、可変抵抗器１２６の抵抗Ｋを制御することによって制御される。可変抵抗は、モニタ上に示される信号に含まれるノイズを最小限に抑えるために、記録装置８２のモニタ（図示せず）上の信号を見るユーザによって手動で制御されてもよい。この調節は、典型的には、医療処置の開始時に１回実行される。出力は、入力１引く（入力２／Ｋ）に等しい振幅を有する補償信号を提供する。可変抵抗器は、記録装置８２で受信された信号を、オシロスコープを介して探し、ノイズが最小化されるまで利得を調整するユーザによって設定され得る。
【0059】
ここで、図６及び図７を参照する。図６は、本発明の代替実施形態による記録装置８２に接続された電気的活動測定システム１５０の概略図である。図７は、図６のシステム１５０の動作方法におけるステップを含むフローチャート２００である。
【0060】
電気的活動測定システム１５０は、デジタル信号フィルタリング装置４５及び操作コンソール４８内に配置されたＡ／Ｄ変換器４７を含む、図１の装置１２を含む。電気的活動測定システム１５０はまた、補償回路１５２及びデジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器１５４を含む。いくつかの実施形態では、補償回路１５２及び／又はＤ／Ａ変換器１５４は操作コンソール４８内に配置されてもよい。デジタル信号フィルタリング装置４５、Ａ／Ｄ変換器４７、補償回路１５２、及びＤ／Ａ変換器１５４は、本明細書では信号処理回路１５６としてまとめて説明されている。電気的活動測定システム１５０はまた、ケーブル９０から補償回路１５２に戻るように通る電気接続部１６０を含むフィードバック回路１５８を含む。ケーブル９０は、Ｄ／Ａ変換器１５４を記録装置８２に接続する。
【0061】
信号処理回路１５６は、カテーテル２０（図２）の電極（複数可）３０（図２）に結合され、電極（複数可）３０（図２）から心内電位図（ＩＥＧＭ）信号（又は複数の信号）１２５を受信し、かつ周囲の電気ノイズ９２を拾うケーブル９０を介して記録装置８２に出力するためにＩＥＧＭ信号（複数可）１２５を処理するように構成されている。カテーテル２０はまた、以下により詳細に述べるデジタル信号フィルタリング装置４５によって識別及びフィルタリングされ得る周囲の電気ノイズ９４を拾うことができる。
【0062】
フィードバック回路８５の電気接続１６０は、ケーブル９０によって拾われた電気ノイズ９２の少なくとも一部を受信し、受信された電気ノイズを示すフィードバック信号を補償回路１５２に提供するように構成されている。電気接続１６０は、電気的ノイズ９２がケーブル９０の長さに沿った信号によって典型的に拾われるとき、ケーブル９０に沿った任意の好適な点に接続されてもよい。補償回路１５２は、フィードバック信号に応答して、ケーブル９０を介して記録装置８２に出力するために、未だＩＥＧＭ信号（複数可）にないがケーブル９０においてＩＥＧＭ信号（複数可）に加えられるであろう電気ノイズ９２を少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成するように構成されている。
【0063】
電気ノイズ９２の補償は、フィードバック信号におけるノイズと同じ周波数及び振幅を有する補償信号を加えることによって実行して、ケーブル９０におけるＩＥＧＭ信号（複数可）に加えられた電気ノイズを相殺するように電気ノイズと干渉するように生成されてもよい。補償信号の生成については、図８～１０を参照して以下により詳細に説明する。電気的活動測定システム１２０については、ここで以下により詳細に説明する。
【0064】
Ａ／Ｄ変換器４７は、入力アナログＩＥＧＭ信号として電極（複数可）３０（図２）からＩＥＧＭ信号１２５を受信するように結合されている（ブロック２０２）。Ａ／Ｄ変換器４７は、入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換する（ブロック２０４）ように構成されている。
【0065】
デジタル信号フィルタリング装置４５は、デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、受信されたデジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングする（ブロック２０６）ように構成されている。デジタル信号フィルタリング装置４５は、各種フィルタリング回路、例えば、限定するものではないが、閾値周波数（例えば１００ヘルツ）より高い周波数を有する信号を除去するためのローパスフィルタ９６、及び／又は周波数の範囲（例えば、１００～２００Ｈｚ）の周波数を有する信号を除去するための帯域阻止フィルタ９８を含んでもよい。ＩＥＧＭ信号は、例えば、５０Ｈｚの範囲内のノイズに類似の周波数を含んでもよく、したがって、ローパスフィルタ又は帯域阻止フィルタを使用する５０Ｈｚ成分を単純にフィルタリング除去することが、許容可能な結果をもたらさなくてもよい。したがって、ＩＥＧＭ信号に悪影響を及ぼすことなく、外部源に関連するノイズを除去するために、他のフィルタリング方法が適用されてもよい。このような機能については、図８～１０を参照してより詳細に説明する。
【0066】
補償回路１５２は、フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号（デジタル信号フィルタリング装置４５からの）及びフィードバック信号（電気接続１６０を介してケーブル９０からの）を受信するように結合されている。補償回路１５２は、フィードバック信号に応答して、デジタルＩＥＧＭ信号にはないがケーブル９０において加えられるであろう電気ノイズを少なくとも部分的に補償して（ブロック２０８）、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を生成するように構成されている。ブロック２０８のステップについて、図８～１０を参照してより詳細に説明する。
【0067】
デジタル信号フィルタリング装置４５及び／又はＡ／Ｄ変換器４７及び／又は補償回路１５２の機能の少なくとも一部は、ソフトウェアを実行する１つ又は２つ以上のコンピュータ（又はプロセッサ）によって実行されてもよい。このソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的形態でコンピュータ（複数可）又はプロセッサ（複数可）にダウンロードすることができる。代替的に又は更に、ソフトウェアは、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体などの非一過性有形媒体で提供され得る。
【0068】
Ｄ／Ａ変換器１５４は、補償回路１５２からノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、ケーブル９０を介して記録装置８２に出力するために、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号をノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号に変換する（ブロック２１０）ように構成されている。
【0069】
ここで、図７の方法を示す電気信号の図である図８及び９を参照する。図８は、ノイズを含まないＩＥＧＭ信号２１２及びノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４．を示す。ノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４におけるノイズは、いずれかの周波数のノイズを有してもよい。場合によっては、ノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４は、周囲の電気器具からの５０Ｈｚのノイズ、並びに周囲の電気器具からのノイズに関連する高調波、例えば１００Ｈｚ及び１５０Ｈｚを含んでもよい。しかしながら、電極（複数可）３０（図２）によって検出されたＩＥＧＭ信号は、例えば５０Ｈｚの範囲でノイズに類似の周波数を含んでもよく、ローパスフィルタ又は帯域除去フィルタを使用して５０Ｈｚの成分を単純にフィルタリングすることもまた、電極（複数可）３０によって検出されるＩＥＧＭ信号の一部を破壊し得る。
【0070】
図８は、ノイズを含まないＩＥＧＭ信号２１２の時間窓２１６が平坦であり、電極（複数可）３０によって検出されたＩＥＧＭ信号に関連付けられた振幅を有しないことを示している。同じ時間窓２１６では、ノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４はノイズを含み、ノイズのみに対応すると仮定することができる。
【0071】
上記については、ノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の２つの時間窓が選択されていることを示す図９に更に示されている。第１の時間窓２１８におけるノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の一部は、時間領域から周波数領域への離散フーリエ変換（Discrete Fourier Transform、ＤＦＴ）などの好適な変換を用いて変換される。変換の結果がグラフ２２０に示されていて、グラフ２２０は、第１の時間窓２１８におけるノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の部分が、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、１５０Ｈｚの成分、及び多くの他の周波数成分を含むことを示している。したがって、第１の時間窓２１８におけるノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の一部は、ノイズ及び電極（複数可）３０（図２）によって検出されたＩＥＧＭ信号を含むと結論付けることができる。
【0072】
第２の時間窓２２２におけるノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の一部は、時間領域から周波数領域への離散フーリエ変換（ＤＦＴ）などの任意の好適な変換を使用して変換される。変換の結果がグラフ２２４に示されていて、グラフ２２４は、第２の時間窓２２２におけるノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の部分のみが、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、１５０Ｈｚの周波数成分を含むことを示している。したがって、第２の時間窓２２２におけるノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の一部は、ノイズのみを含み、電極（複数可）３０（図２）によって検出されたＩＥＧＭ信号を含まないと結論付けることができる。次いで、第２の時間窓２２２におけるノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の一部は、例えば、逆ＤＦＴを使用して、任意の好適な変換を使用して、周波数領域から時間領域に戻るように変換されてもよい。次いで、時間領域信号を使用して、時間領域信号の位相を１８０度位相ずれするように変更することに基づいて補償信号を生成することができる。次いで、補償信号は、図１０を参照してより詳細に説明されるように、フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号に加えられてもよい。
【0073】
電極（複数可）３０（図２）によって検出されたＩＥＧＭ信号を含まない時間窓は、一般に、ノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４のからは容易に明らかではないため、ノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の異なる時間窓は、上記の方法を使用して分析されて、どの時間窓が電極（複数可）３０によって検出されたＩＥＧＭ信号を含まないかを判定する。いくつかの実施形態では、ノイズを含むＩＥＧＭ信号２１４の多くの時間窓は、ノイズ以外（例えば、５０Ｈｚ成分及びその高調波以外）の一部の周波数を含んでもよく、システムは、ノイズ以外の周波数の大きさが所与の閾値を下回る場合に、ノイズ以外の一部の周波数を含む時間窓を選択して、補償信号に基づいて形成することができる。
【0074】
ここで、図７の方法のブロック２０８のステップのサブステップを含むフローチャートである図１０を参照する。補償回路１５２は、例えばＤＦＴを使用して、フィードバック信号の時間窓を周波数領域に変換する（ブロック２２６）ように構成されている。時間窓と時間窓のサイズとの間のステップは、任意の好適な値に設定されてもよい。いくつかの実施形態では、時間窓間のステップは、０．１～０．４秒の範囲にあってもよく、時間窓のサイズは、一例として、０．１～０．５秒の範囲であってもよい。
【0075】
補償回路１５２は、電極（複数可）３０によって検出されたＩＥＧＭ信号に関連する周波数を有しない（図２）、又は電極（複数可）３０によって検出されるが所与の閾値の大きさを下回る、ＩＥＧＭ信号に関連する周波数を有する電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在について、フィードバック信号の変換された時間窓を分析する（ブロック２２８）ように構成されている。補償回路１５２は、電極（複数可）３０（図２）によって検出されたＩＥＧＭ信号に関連する周波数を有しない、又は電極（複数可）３０によって検出されたが所与の閾値の大きさを下回るＩＥＧＭ信号に関連する周波数を有する変換された時間窓のうちの１つを選択する。補償回路１５２は、例えば、逆ＤＦＴを使用して、フィードバック信号の選択された変換された時間窓を時間領域信号に変換する（ブロック２３０）ように構成されている。
【0076】
補償回路１５２は、（他の周波数を有しない、又は他の周波数を有するが所与の閾値を下回る）フィードバック信号の、電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在を有する、（フィードバック信号の）選択された変換された時間窓を変換することに基づく、時間領域信号に応答して補償信号を生成する（ブロック２３２）ように構成されている。いくつかの実施形態では、補償回路１５２は、時間領域信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて補償信号を生成するように構成されている。補償回路１５２は、フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号に補償信号を加える（ブロック２３４）ように構成されている。
【0077】
フィードバック信号は連続的に変化してもよいため、補償信号は、フィードバック信号から繰り返し生成されてもよく、例えば、限定するものではないが、１秒又は２秒毎に繰り返し生成されてもよい。
【0078】
再び図３及び図５を参照する。電気的活動測定システム１２０は、補償回路１２２，の一部として回路１２４を使用し、回路１２４の利得制御は、可変抵抗器１２６．の抵抗Ｋを手動で制御することによって制御され得ることが前述した。他の実施形態では、回路１２４の利得制御を、デジタル信号フィルタリング装置４５からの信号を使用してデジタル信号フィルタリング装置４５によって自動的に制御して、可変抵抗器１２６を調製してもよい。デジタル信号フィルタリング装置４５は、以下のように、可変抵抗器１２６を設定するための利得制御を計算してもよい。利得制御は、センサ８８によって検知された電気ノイズ９２に対するケーブル９０における信号に含まれる電気ノイズ９２の比である。ケーブル９０における信号に含まれる電気ノイズ９２は、ケーブル９０からデジタル信号フィルタリング装置４５に戻る電気的接続を取ることによって決定することができ、この信号は、ＩＥＧＭ信号の「平坦領域」、例えば、時間窓２１６（図８）において測定される。「平坦領域」は、信号の様々な時間窓を取り、「平坦領域」が特定されるまで、時間窓の周波数成分を分析することによって、図８及び図９を参照して、上述した方法を使用して決定することができる。センサ８８によって検知された電気ノイズ９２は、センサ８８．から受信された信号のノイズレベルを測定する、センサ８８からデジタル信号フィルタリング装置４５への電気的接続を取ることによって決定されてもよい。利得比の計算及び可変抵抗器１２６の設定は、医療処置の開始時又は任意の好適な時間に実行されてもよい。
【0079】
本発明の様々に異なる特徴が、明確性のために別個の実施形態の文脈において記載されているが、これらが単一の実施形態中に組み合わせて提供されてもよい。逆に、簡潔にするために単一の実施形態の文脈において記載されている本発明の様々な特徴が、別々に又は任意の好適な部分的組み合わせとして提供されてもよい。
【0080】
上に記載される実施形態は、例として引用されており、本発明は、上記の明細書に特に図示及び記載されたものによって限定されない。むしろ、本発明の範囲は、上記の明細書に記載される様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の記載を読むと当業者が思い付くであろう先行技術に開示されていないその変形及び修正を含む。
【0081】
〔実施の態様〕
（１） 電気的活動測定システムであって、
生存被験者の身体部分に挿入されるように構成され、少なくとも１つの電極を含む遠位端を含むカテーテルと、
前記少なくとも１つの電極に結合され、前記少なくとも１つの電極から心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を受信し、周囲の電気ノイズを拾うケーブルを介して記録装置に出力するために前記ＩＥＧＭ信号を処理するように構成された信号処理回路と、
前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの少なくとも一部を受信し、前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、受信された前記電気ノイズを示すフィードバック信号を、前記フィードバック信号に応答して、未だ前記ＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて前記ＩＥＧＭ信号に加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償するように構成された前記信号処理回路に提供して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成するように構成された、フィードバック回路と、を含む、システム。
（２） フィードバック回路が、前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの前記少なくとも一部を検知するように構成されたセンサを含み、
前記信号処理回路が、
入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたアナログデジタル変換器と、
前記デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、受信された前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングするように構成されたデジタル信号フィルタリング装置と、
フィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号をフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたデジタルアナログ変換器と、
前記フィードバック信号及び前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記フィードバック信号に応答して、前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成するように構成された補償回路と、を含む、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記センサがアンテナ又はコイルを含む、実施態様２に記載のシステム。
（４） 前記補償回路が、前記フィードバック信号に応答して補償信号を生成し、前記補償信号を前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に加えるように構成されている、実施態様２に記載のシステム。
（５） 前記補償回路が、前記フィードバック信号の位相を約１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成するように構成されている、実施態様４に記載のシステム。
（１） 電気的活動測定システムであって、
生存被験者の身体部分に挿入されるように構成され、少なくとも１つの電極を含む遠位端を含むカテーテルと、
前記少なくとも１つの電極に結合され、前記少なくとも１つの電極から心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を受信し、周囲の電気ノイズを拾うケーブルを介して記録装置に出力するために前記ＩＥＧＭ信号を処理するように構成された信号処理回路と、
前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの少なくとも一部を受信し、前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、受信された前記電気ノイズを示すフィードバック信号を、前記フィードバック信号に応答して、未だ前記ＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて前記ＩＥＧＭ信号に加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償するように構成された前記信号処理回路に提供して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成するように構成された、フィードバック回路と、を含む、システム。
（２） フィードバック回路が、前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの前記少なくとも一部を検知するように構成されたセンサを含み、
前記信号処理回路が、
入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたアナログデジタル変換器と、
前記デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、受信された前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングするように構成されたデジタル信号フィルタリング装置と、
フィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号をフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたデジタルアナログ変換器と、
前記フィードバック信号及び前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記フィードバック信号に応答して、前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成するように構成された補償回路と、を含む、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記センサがアンテナ又はコイルを含む、実施態様２に記載のシステム。
（４） 前記補償回路が、前記フィードバック信号に応答して補償信号を生成し、前記補償信号を前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に加えるように構成されている、実施態様２に記載のシステム。
（５） 前記補償回路が、前記フィードバック信号の位相を約１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成するように構成されている、実施態様４に記載のシステム。
【0082】
（６） 前記信号処理回路が、
入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたアナログデジタル変換器と、
前記デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、受信された前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングするように構成されたデジタル信号フィルタリング装置と、
フィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号及び前記フィードバック信号を受信するように結合された補償回路であって、前記フィードバック回路が、前記ケーブルから前記補償回路に戻るように通る電気接続を含み、前記補償回路が、前記フィードバック信号に応答して、前記デジタルＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を生成するように構成されている、補償回路と、
前記ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号をノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号に変換するように構成されている、デジタルアナログ変換器と、を含む、実施態様１に記載のシステム。
（７） 前記補償回路が、前記フィードバック信号に応答して補償信号を生成し、前記補償信号を前記フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号に加えるように構成されている、実施態様６に記載のシステム。
（８） 前記補償回路が、
前記フィードバック信号の時間窓を周波数領域に変換し、
前記電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在について、変換された前記時間窓を分析し、
前記電気ノイズに関連する前記少なくとも１つの周波数の存在を有する前記変換された時間窓のうちの１つの変換された時間窓に応答して、前記補償信号を生成するように構成されている、実施態様７に記載のシステム。
（９） 前記補償回路が、
前記１つの変換された時間窓を時間領域信号に変換し、
前記時間領域信号の位相を約１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成するように構成されている、実施態様８に記載のシステム。
（１０） 電気的活動測定方法であって、
生存被検者の身体部分に挿入されるように構成されたカテーテルの少なくとも１つの電極から心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を受信することと、
周囲の電気ノイズを拾うケーブルを介して記録装置に出力するために前記ＩＥＧＭ信号を処理することと、
前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの少なくとも一部を受信することと、
受信された前記電気ノイズを示すフィードバック信号を提供することと、
前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記フィードバック信号に応答して、未だ前記ＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて前記ＩＥＧＭ信号に加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成することと、を含む、方法。
入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換するように構成されたアナログデジタル変換器と、
前記デジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、受信された前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングするように構成されたデジタル信号フィルタリング装置と、
フィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号及び前記フィードバック信号を受信するように結合された補償回路であって、前記フィードバック回路が、前記ケーブルから前記補償回路に戻るように通る電気接続を含み、前記補償回路が、前記フィードバック信号に応答して、前記デジタルＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を生成するように構成されている、補償回路と、
前記ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を受信するように結合され、前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号をノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号に変換するように構成されている、デジタルアナログ変換器と、を含む、実施態様１に記載のシステム。
（７） 前記補償回路が、前記フィードバック信号に応答して補償信号を生成し、前記補償信号を前記フィルタリングされたデジタルＩＥＧＭ信号に加えるように構成されている、実施態様６に記載のシステム。
（８） 前記補償回路が、
前記フィードバック信号の時間窓を周波数領域に変換し、
前記電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在について、変換された前記時間窓を分析し、
前記電気ノイズに関連する前記少なくとも１つの周波数の存在を有する前記変換された時間窓のうちの１つの変換された時間窓に応答して、前記補償信号を生成するように構成されている、実施態様７に記載のシステム。
（９） 前記補償回路が、
前記１つの変換された時間窓を時間領域信号に変換し、
前記時間領域信号の位相を約１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成するように構成されている、実施態様８に記載のシステム。
（１０） 電気的活動測定方法であって、
生存被検者の身体部分に挿入されるように構成されたカテーテルの少なくとも１つの電極から心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を受信することと、
周囲の電気ノイズを拾うケーブルを介して記録装置に出力するために前記ＩＥＧＭ信号を処理することと、
前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの少なくとも一部を受信することと、
受信された前記電気ノイズを示すフィードバック信号を提供することと、
前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記フィードバック信号に応答して、未だ前記ＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて前記ＩＥＧＭ信号に加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたＩＥＧＭ信号を生成することと、を含む、方法。
【0083】
（１１） 前記ケーブルによって拾われた前記電気ノイズの前記少なくとも一部を検知することと、
入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信することと、
前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換することと、
前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングすることと、
フィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号をフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に変換することと、
前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記フィードバック信号に応答して、前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成することと、を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２） 前記フィードバック信号に応答して補償信号を生成することと、前記補償信号を前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に加えることと、を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３） 前記生成することが、前記フィードバック信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信することと、
前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換することと、
受信された前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングすることと、
前記フィードバック信号に応答して、前記デジタルＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を生成することと、
前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号をノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号に変換することと、を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１５） 前記フィードバック信号に応答して、補償信号を生成することと、前記補償信号をフィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号に加えることと、を更に含む、実施態様１４に記載の方法。
入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信することと、
前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換することと、
前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングすることと、
フィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号をフィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に変換することと、
前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記フィードバック信号に応答して、前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号を生成することと、を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２） 前記フィードバック信号に応答して補償信号を生成することと、前記補償信号を前記フィルタリングされたアナログＩＥＧＭ信号に加えることと、を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３） 前記生成することが、前記フィードバック信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 入力アナログＩＥＧＭ信号として前記少なくとも１つの電極から前記ＩＥＧＭ信号を受信することと、
前記入力アナログＩＥＧＭ信号をデジタルＩＥＧＭ信号に変換することと、
受信された前記デジタルＩＥＧＭ信号からノイズをフィルタリングすることと、
前記フィードバック信号に応答して、前記デジタルＩＥＧＭ信号にはないが前記ケーブルにおいて加えられるであろう前記電気ノイズを少なくとも部分的に補償して、ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号を生成することと、
前記ケーブルを介して前記記録装置に出力するために、前記ノイズ補償されたデジタルＩＥＧＭ信号をノイズ補償されたアナログＩＥＧＭ信号に変換することと、を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１５） 前記フィードバック信号に応答して、補償信号を生成することと、前記補償信号をフィルタリングされた前記デジタルＩＥＧＭ信号に加えることと、を更に含む、実施態様１４に記載の方法。
【0084】
（１６） 前記フィードバック信号の時間窓を周波数領域に変換することと、
前記電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在について、変換された前記時間窓を分析することと、を更に含み、前記生成することが、前記電気ノイズに関連する前記少なくとも１つの周波数の存在を有する前記変換された時間窓のうちの１つの変換された時間窓に応答して、前記補償信号を生成することを含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７） 前記１つの変換された時間窓を時間領域信号に変換することを更に含み、前記生成することが、前記時間領域信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成することを含む、実施態様１６に記載の方法。
前記電気ノイズに関連する少なくとも１つの周波数の存在について、変換された前記時間窓を分析することと、を更に含み、前記生成することが、前記電気ノイズに関連する前記少なくとも１つの周波数の存在を有する前記変換された時間窓のうちの１つの変換された時間窓に応答して、前記補償信号を生成することを含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７） 前記１つの変換された時間窓を時間領域信号に変換することを更に含み、前記生成することが、前記時間領域信号の位相を１８０度位相ずれするように変化させることに基づいて、前記補償信号を生成することを含む、実施態様１６に記載の方法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】