特許 7543060 画像記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】画像記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240826BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J2/01 201

B41J15/04

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020165459

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022057288

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-08-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉川 世玲菜

(72)【発明者】

【氏名】馬場 直子

(72)【発明者】

【氏名】今野 裕司

(72)【発明者】

【氏名】丸本 義朋

(72)【発明者】

【氏名】現田 心

(72)【発明者】

【氏名】牛山 崇幸

(72)【発明者】

【氏名】下古立 祐未

(72)【発明者】

【氏名】横川 太地

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２３０６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０００６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６６５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０６００８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８６０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０９３６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２７７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８７３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２０３３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ４１Ｊ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１駆動源によって駆動され、記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記記録部によって画像が記録されている記録媒体を所定の方向に誘導する第１搬送経路と、
前記記録部によって画像が記録されている記録媒体を前記所定の方向とは異なる方向に誘導する第２搬送経路と、
第２駆動源によって駆動され、前記第２搬送経路において前記搬送ローラによって搬送された記録媒体を搬送するための排紙ローラと、
前記搬送ローラと前記排紙ローラとを含む搬送手段による搬送を制御する制御手段と、を備える画像記録装置であって、
記録媒体を前記第１搬送経路に沿って搬送する場合、前記第１駆動源によって前記搬送ローラが駆動され、記録媒体を前記第２搬送経路に沿って搬送する場合、前記第１駆動源によって前記搬送ローラが駆動されかつ前記第２駆動源によって前記排紙ローラが駆動され、
前記制御手段は、前記第１搬送経路に沿って搬送する場合の前記搬送手段の搬送量に関する第１情報に従って前記搬送手段による前記第１搬送経路に沿う搬送をし、前記第２搬送経路に沿って搬送する場合の前記搬送手段の搬送量に関する前記第１情報とは異なる第２情報に従って前記搬送手段による前記第２搬送経路に沿う搬送をすることを特徴とする画像記録装置。

【請求項2】

記録媒体を前記第１搬送経路に沿って搬送させながら前記記録部に所定の調整パターンを記録させ、当該調整パターンの光学濃度に基づいて前記第１情報を取得する第１モードと、記録媒体を前記第２搬送経路に沿って搬送させながら前記記録部に前記所定の調整パターンを記録させ、当該調整パターンの光学濃度に基づいて前記第２情報を取得する第２モードとを実行可能な調整モード実行手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項3】

前記調整モード実行手段は、前記第１モードを実行したときに前記第１情報に基づいて前記第２情報を導出し、前記第２モードを実行したときに前記第２情報に基づいて前記第１情報を導出することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。

【請求項4】

前記調整モード実行手段は、
前記第１モードを実行したときに、前記第１情報と前記第２情報とを個別に記憶する記憶手段に記憶されている前記第２情報が初期値ではない場合は、前記記憶手段に記憶されている前記第２情報を維持し、
前記第２モードを実行したときに、前記記憶手段に記憶されている前記第１情報が初期値ではない場合は、前記記憶手段に記憶されている前記第１情報を維持することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。

【請求項5】

前記調整モード実行手段は、
前記第１モードを実行したとき、前記第２モードを最後に実行してからの経過時間が所定の閾値を超えない場合は、前記第１情報と前記第２情報とを個別に記憶する記憶手段に記憶されている前記第２情報を維持し、
前記第２モードを実行したとき、前記第１モードを最後に実行してからの経過時間が所定の閾値を超えない場合は、前記記憶手段に記憶されている前記第１情報を維持することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。

【請求項6】

前記調整パターンの光学濃度を検出する検出手段を更に備えることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。

【請求項7】

記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記記録部によって画像が記録されている記録媒体を所定の方向に誘導する第１搬送経路と、
前記記録部によって画像が記録されている記録媒体を前記所定の方向とは異なる方向に誘導し、複数の区間を含む第２搬送経路と、
前記搬送手段の駆動量を制御する制御手段と、
を備える画像記録装置であって、
前記制御手段は、前記第１搬送経路に沿って搬送する場合の前記搬送手段の搬送量に関する第１情報に従って前記搬送手段を駆動して前記第１搬送経路に沿う搬送をし、前記第２搬送経路に沿って搬送する場合の前記搬送手段の搬送量に関する前記第１情報とは異なる第２情報に従って前記搬送手段を駆動して前記第２搬送経路における搬送をし、
前記第２情報は前記複数の区間のそれぞれについて個別に設定されており、
記録媒体を前記第２搬送経路に沿って搬送する場合、前記制御手段は、前記複数の区間のうち記録媒体の先端が位置している区間に応じて前記搬送手段の駆動量を前記第２情報に従って変更することを特徴とする画像記録装置。

【請求項8】

前記第２搬送経路には、記録媒体をニップして搬送するための第１ローラ対と第２ローラ対とが前記搬送方向に離れて配置され、前記第２搬送経路は前記第１ローラ対から前記第２ローラ対の間の第１区間と、前記第２ローラ対よりも前記搬送方向の更に下流の第２区間とを含むことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。

【請求項9】

前記第２搬送経路には、記録媒体をニップして搬送するための第１ローラ対と第２ローラ対とが前記搬送方向に離れて配置され、前記第２搬送経路は、前記第２ローラ対を含む第３区間と、前記第１ローラ対から前記第３区間の手前までの第１区間と、前記第３区間よりも前記搬送方向の更に下流の第２区間とを含むことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。

【請求項10】

前記第３区間の前記第２情報は、前記第２区間の前記第２情報と等しい値に設定されることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。

【請求項11】

前記第３区間の前記第２情報は、前記第１区間と前記第２区間の前記第２情報に基づいて導出されることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。

【請求項12】

前記記録部で記録された記録媒体を切断するカッターを備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。

【請求項13】

ロールから記録媒体を前記搬送手段に供給する供給部を備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像記録装置。

【請求項14】

前記第２搬送経路で搬送された記録媒体が排紙されるスタッカを備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像記録装置。

【請求項15】

前記第１情報及び前記第２情報は、前記搬送手段が記録媒体を搬送する際の、基準の搬送量に対する補正量に関する情報であることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像記録装置。

【請求項16】

前記搬送方向とは交差する方向に前記記録部を移動させながら画像を記録する記録走査と、前記搬送手段によって記録媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の画像記録装置。

【請求項17】

前記記録部は、インクを吐出するための複数の記録素子が配列されるインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は画像記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する画像記録装置においては、記録媒体の搬送誤差が画像品位に影響を与えることがある。例えば、シリアル型の画像記録装置では、各搬送動作の搬送量が設計値よりも大きいと画像内に白スジが現れ、設計値よりも小さいと黒スジが現れ、画像品位を劣化させてしまう。

【0003】

特許文献１には、シリアル型の画像記録装置において、所定の調整パターンの記録処理及び読み取り処理を行い、搬送量の補正値を求める方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２７２９５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年の画像記録装置においては、記録物の排出口を複数用意し、これら複数の排出口のいずれを使用するかを、記録媒体の種類や記録物の用途等に応じて設定可能なものがある。この場合、排出口に応じて記録媒体の搬送経路が異なり、搬送経路に応じて搬送量の適切な補正値も異なる場合がある。

【0006】

しかしながら、特許文献１には、複数の搬送経路それぞれに適した補正値を求めることへの着眼がない。このため、複数の排出口を有する画像記録装置で特許文献１の方法を採用した場合、ある搬送経路で調整パターンを記録して得られた補正値は、その搬送経路では有効であるものの、別の搬送経路では有効に機能しないことがある。即ち、従来の画像記録装置においては、複数の搬送経路のそれぞれについて、搬送量の補正を適切に行うことは困難な状況であった。

【0007】

本発明は上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、複数の搬送経路のそれぞれについて搬送量の補正を適切に行うことが可能な画像記録装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

そのために本発明は、第１駆動源によって駆動され、記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部によって画像が記録されている記録媒体を所定の方向に誘導する第１搬送経路と、前記記録部によって画像が記録されている記録媒体を前記所定の方向とは異なる方向に誘導する第２搬送経路と、第２駆動源によって駆動され、前記第２搬送経路において前記搬送ローラによって搬送された記録媒体を搬送するための排紙ローラと、前記搬送ローラと前記排紙ローラとを含む搬送手段による搬送を制御する制御手段と、を備える画像記録装置であって、記録媒体を前記第１搬送経路に沿って搬送する場合、前記第１駆動源によって前記搬送ローラが駆動され、記録媒体を前記第２搬送経路に沿って搬送する場合、前記第１駆動源によって前記搬送ローラが駆動されかつ前記第２駆動源によって前記排紙ローラが駆動され、前記制御手段は、前記第１搬送経路に沿って搬送する場合の前記搬送手段の搬送量に関する第１情報に従って前記搬送手段による前記第１搬送経路に沿う搬送をし、前記第２搬送経路に沿って搬送する場合の前記搬送手段の搬送量に関する前記第１情報とは異なる第２情報に従って前記搬送手段による前記第２搬送経路に沿う搬送をすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数の搬送経路のそれぞれについて搬送量の補正を適切に行うことが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】インクジェット記録装置の外観斜視図

【図2】記録装置の内部構成を説明するための図

【図3】記録ヘッドをノズル面側から見た図

【図4】記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図

【図5】一般的な搬送量調整モードを説明するためのフローチャート

【図6】調整パターンの記録方法を説明するための模式図

【図7】パッチにおけるドットの記録状態を示す図

【図8】前面排出用の搬送経路と上面排出用の搬送経路を示す図

【図9】実施例１の搬送量調整モードを説明するためのフローチャート

【図10】実施例１における補正値の更新状態を説明するための図

【図11】記録コマンドが入力された際の処理を示すフローチャート

【図12】実施例２における搬送経路と区間を説明するための図

【図13】実施例２の搬送量調整モードを説明するためのフローチャート

【図14】第２搬送経路を用いた調整における調整パターンを示す図

【図15】実施例２における補正値の更新状態を説明するための図

【図16】実施例３における搬送経路と区間を説明するための図

【図17】各区間の搬送量を説明するための図

【図18】実施例３における補正値の更新状態を説明するための図

【図19】実施例３における補正値の切り替えを説明するための図

【図20】一定の補正搬送量の下での実搬送量の変化を示す図

【図21】実施例４における補正値の切り替えを説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜装置の基本的構成＞
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の画像記録装置として使用可能なインクジェット記録装置１（以下、単に記録装置１と言う）の外観斜視図である。図中、Ｘ方向は記録装置１の前方向、Ｙ方向は記録装置１の幅方向、Ｚ方向は重力と逆向きの鉛直方向を示している。記録装置１の前面には、２つのシート供給部１０Ａ及び１０Ｂが上下に設けられている。ユーザは、シート供給部１０Ａ及び１０Ｂのそれぞれに対し、記録媒体となるロール紙を記録装置１に装着することができる。

【0012】

シート供給部１０の上位には、前面排出が設定された場合に記録後のシート（以下、記録媒体と言う）が排出される排出口２０が設けられている。また、記録装置１００の上面には、上面排出が設定された場合に記録後の記録媒体が排出されるスタッカ２８が設けられている。

【0013】

記録装置１の前上部には、記録装置１の状態を表示したり、ユーザからのコマンドを受付けたりするための操作パネル３０が設けられている。ユーザは、操作パネル３０に配された各種のスイッチを用いて、記録媒体のサイズや種類の指定、オンライン／オフラインの切り換え等、記録装置１に対する各種コマンドを入力することができる。本実施形態においては、記録後の記録媒体を排出口２０に排出するかスタッカ２８に排出するかの設定、及び後述する搬送量調整モードの実行についても、ユーザが操作パネル３０を介して指示可能とする。

【0014】

図１（ａ）は、上面排出が設定され、記録中の記録媒体Ｓがスタッカ２８に排出されていく様子を示している。一方、図１（ｂ）は、前面排出が設定され、記録中の記録媒体Ｓが排出口２０から排出されている様子を示している。

【0015】

図２（ａ）及び（ｂ）は、記録装置１の内部構成を説明するための図である。図２（ａ）は、上面排出が設定された場合の記録状態を示し、図２（ｂ）は、前面排出が設定された場合の記録状態を示している。

【0016】

記録コマンドが入力されると、シート供給部１０Ａ及び１０Ｂのうち、指定された記録媒体を搭載するロールＲが回転し、ロールＲの外面から外れた記録媒体Ｓは、所定の経路に誘導されて搬送ローラ１４とニップローラ１５のニップ部に到達する。図２（ａ）及び（ｂ）においては、上位にあるシート供給部１０Ａの記録媒体Ｓが指定された場合を示しているが、シート供給部１０Ｂの記録媒体Ｓが指定された場合でも、途中から同じ経路を経て上記ニップ部まで搬送される。

【0017】

搬送ローラ１４は、不図示の搬送モータに連結する駆動ローラである。ニップローラ１５は、搬送ローラ１４と共に記録媒体Ｓをニップしながら、搬送ローラ１４の回転に伴って回転する従動ローラである。

【0018】

搬送ローラ１４とニップローラ１５から成るローラ対の下流には、記録媒体Ｓに対して画像を記録する記録部となる記録ヘッド１８が配されている。本実施形態の記録ヘッド１８は、記録データに従ってインクを吐出する複数の記録素子がＸ方向に配列されたインクジェット記録ヘッドであり、不図示の主走査モータによって図中Ｙ方向に往復移動が可能になっている。記録ヘッド１８がインクを吐出しながらＹ方向に移動することにより、記録媒体Ｓには１バンド分の画像が記録される。そして、このような１バンド分の記録走査と、１バンド分に対応する距離の記録走査と交差する方向への搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体Ｓに段階的に画像が記録されていく。

【0019】

図３は、本実施形態で使用する記録ヘッド１８をノズル面側から見た図である。本実施形態の記録ヘッド１８には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）及びブラック（Ｂｋ）のそれぞれを吐出するノズル列がＹ方向に配置されている。各色のノズル列には、Ｅｖｅｎ列及びＯｄｄ列のノズル列と、これら２つのノズル列に共通してインクを供給するためのインク供給口１８０とが配されている。Ｅｖｅｎ列とＯｄｄ列のそれぞれには、インクを吐出するノズルがＸ方向に６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の間隔で６４０個ずつ配列しており、Ｅｖｅｎ列とＯｄｄ列はＸ方向に互いに半ピッチずれて配置されている。このため、各色のノズル列は、Ｘ方向において１２００ｄｐｉで配列する１２８０個のノズルを有していることになる。記録ヘッド１８を主走査方向であるＹ方向に移動させながら個々のノズルからインクを吐出することにより、記録媒体Ｓには１２００ｄｐｉの解像度でドットを記録することができる。

【0020】

図２の説明に戻る。記録ヘッド１８の下流側（＋Ｘ方向側）には、記録ヘッド１８によって記録された調整パターンを読み取り可能な光学センサ４０が配されている。光学センサ４０の更に下流側には、連続紙である記録媒体Ｓを切断するためのカッター２１が配されている。

【0021】

カッター２１の更に下流側には、記録媒体Ｓの搬送経路を切り替えるためのフラップ２２が設けられている。フラップ２２は、図中、矢印Ｅ１又はＥ２の方向に回転することにより、搬送されて来る記録媒体Ｓの搬送経路を決定する。上面排出を示す図２（ａ）において、フラップ２２は、Ｅ１側に回転して排出口２０の入り口を塞ぎ、搬送されて来る記録媒体Ｓを上方の搬送経路に誘導している。一方、前面排出を示す図２（ｂ）において、フラップ２２は、Ｅ２側に回転して排出口２０の入り口から退避し、搬送されて来る記録媒体Ｓを排出口２０に誘導している。

【0022】

フラップ２２よりも上方の搬送経路には、排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６が配されている。排紙ローラ２５は不図示の排紙モータに連結する駆動ローラである。排紙ニップコロ２６は、排紙ローラ２５と共に記録媒体Ｓをニップしながら、排紙ローラ２５の回転に伴って回転する従動コロである。排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６のニップ部に到達した記録媒体Ｓは、搬送ローラ１４とニップローラ１５のニップ部と排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６のニップ部とによってニップされる。そして、２つの駆動モータを駆動源として、より上位に配置されたスタッカ２８に向けて重力に逆らって搬送される。

【0023】

記録ヘッド１８による最後の記録走査が終了し、画像の後端がカッター２１よりも下流まで搬送されると、カッター２１は記録媒体Ｓを切断する。その後、上面排出が設定されている場合、カットされた記録媒体Ｓは、その後端が排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６のニップ部を通過するまで排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６によって搬送される。そして、スタッカ２８のトレイ２９に排紙される（図２（ａ）参照）。スタッカ２８は、連続して排出される複数の記録媒体を積載して保持することができる。

【0024】

一方、前面排出が設定されている場合、カットされた記録媒体Ｓは、自重によって排出口２０より排紙される（図２（ｂ）参照）。図２（ｂ）では、装置の下部に設けられた収容部５０が前面に引き出された様子を示している。排出口２０より排紙された記録媒体Ｓは、その後端がカットされた時に自重によって落下し、収容部５０に収容される。

【0025】

図４は、記録装置１の制御の構成を説明するためのブロック図である。コントローラ５１０は、マイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ５１１、プログラムや所定のテーブル及び固定データを格納したＲＯＭ５１２、画像データを展開する領域や作業用の領域等が設けられたＲＡＭ５１３を有し、装置全体を制御する。ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１２に記憶されているプログラムに従いＲＡＭ５１３をワークエリアとして使用しながら、装置内の各種機構を制御する。

【0026】

外部に接続されたホスト装置５０１は、画像データの供給源である。ホスト装置５０１は、記録に係る画像データの作成、処理等を行うコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０２を介してコントローラ５１０との間で送受信される。ＣＰＵ５１１は、ホスト装置５０１より受信した画像データに対し、ＲＯＭ５１２に記憶されたプログラムに従って所定の画像処理を行い、記録ヘッド１８が記録可能な記録データを生成してＲＡＭ５１３に保存する。そして、ＲＡＭ５１３に保存された記録データを順次読み出しながら、ヘッドドライバ５４０、主走査モータドライバ５５０、搬送モータドライバ５６０、排紙モータドライバ５７０及びフラップモータドライバ５８０等を制御して記録媒体に画像を記録する。

【0027】

操作パネル３０には、電源スイッチ５２１、記録開始を指示するためのプリントスイッチ５２２、記録ヘッド１８に対するメンテナンス処理を指示するための回復スイッチ５２３が配されている。また操作パネル３０には、後述する搬送量調整モードの実行を指示するための調整モード実行スイッチ５２４、搬送量調整モードで得られた補正値をユーザがマニュアルで入力可能な補正値入力部５２５も配されている。

【0028】

センサ群５３０は、記録装置１の状態や記録物の状態等を検知する各種センサの群である。センサ群５３０には、記録ヘッド１８の主走査方向の位置を検知するフォトカプラ５３１、環境温度を検知する温度センサ５３２、調整パターンの濃度測定を行う光学センサ４０等が含まれる。各種センサの検出結果はコントローラ５１０に送信される。

【0029】

搬送量調整部５９０は、ＣＰＵ５１１の指示の下、本実施形態の搬送量調整モードの実行および搬送量調整モードによって得られた補正値の管理を行う。搬送量調整部５９０は、所定の調整パターンを生成する調整パターン生成部５９１、調整パターンの光学濃度を測定する調整パターン測定部５９２、測定結果から補正値を導出する補正値導出部５９３、及び補正値を設定する補正値設定部５９４を有する。

【0030】

ヘッドドライバ５４０は、ＣＰＵ５１１が生成した記録データに従って記録ヘッド１８を駆動する。本実施形態の記録ヘッド１８は、電気熱変換素子である複数の吐出ヒータ５４１が各ノズルに配されたサーマル方式の記録ヘッドである。ヘッドドライバ５４０が記録データに従って吐出ヒータ５４１に電圧を印加することにより、個々のノズルからインクが吐出される。ヘッドドライバ５４０は、記録データを吐出ヒータ５４１の位置に対応させて整列させるためのシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路を備える。また、ヘッドドライバ５４０は、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータ５４１を作動させる論理回路素子、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等も備える。

【0031】

記録ヘッド１８には、吐出ヒータ５４１の他、記録ヘッド１８を適切な温度に維持するためのサブヒータ５４２が設けられている。サブヒータ５４２は、吐出ヒータ５４１と同じ基板上に形成されていてもよいが、記録ヘッド１８の基板以外の箇所に取り付けられていてもよい。

【0032】

主走査モータ５５１は、記録ヘッド１８を記録走査方向（Ｙ方向）に移動させるためのモータであり、主走査モータドライバ５５０は主走査モータ５５１を駆動するためのドライバである。搬送モータ５６１は、図２で説明した搬送ローラ１４を回転させるためのモータであり、搬送モータドライバ５６０は搬送モータ５６１を駆動するためのドライバである。排紙モータ５７１は、図２で説明した排紙ローラ２５を回転させるためのモータであり、排紙モータドライバ５７０は排紙モータ５７１を駆動するためのドライバである。

【0033】

フラップ駆動モータ５８１は、図２で説明したフラップ２２を回転させるためのモータであり、フラップモータドライバ５８０はフラップ駆動モータ５８１を駆動するためのドライバである。

【0034】

＜一般的な搬送量調整モード＞
図５は、特許文献１で開示される搬送量調整モードを、本実施形態の記録装置１で実行した場合の工程を説明するためのフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ５１１が、ＲＯＭ５１２に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ５１３をワークエリアとして使用しながら、図３で説明した搬送量調整部５９０の各機構を制御することによって実行される。また、本処理は、ユーザが、図４で説明した調整モード実行スイッチ５２４を押すこと、又はホスト装置５０１のＵＩで搬送量調整モードを指示することによって開始可能である。

【0035】

本処理が開始されると、ＣＰＵ５１１は、まずＳ５０１において所定の調整パターンを記録する。具体的には、調整パターン生成部５９１に所定の調整パターンを生成させ、主走査モータ５５１、搬送モータ５６１、排紙モータ５７１、ヘッドドライバ５４０を制御しながら、生成された調整パターンを記録ヘッド１８に記録させる。

【0036】

図６は、調整パターンの記録方法を説明するための模式図である。本例の調整パターンはＹ方向に配列する７つのパッチ（パッチ０～パッチ６）で構成され、個々のパッチは、ブラックのノズル列を用いた２回の記録走査によって記録される。以下詳しく説明する。

【0037】

調整パターンを記録する際、ブラック用のノズル列は、下流側の第１ブロックと上流側の第２ブロックに分割される。それぞれのブロックにはＥｖｅｎ列とＯｄｄ列を含めて６４０個ずつのノズルが含まれることになる。

【0038】

第１記録走査において、ＣＰＵ５１１は、第２ブロックに含まれる所定のノズルを用い、各パッチに対応する位置に基準パターンを記録する。図では、基準パターンとして記録されるドットを白丸で示している。ここでは、各パッチについて２つの基準パターンが記録された例を示している。基準パターンは、いずれのパッチにおいても、同じノズルを用いて搬送方向の同じ位置に記録される。以下、基準パターンの記録に用いられるノズルを、便宜上、基準ノズルと呼ぶ。

【0039】

第１記録走査が完了すると、ＣＰＵ５１１は記録媒体Ｓを１２００ｄｐｉの６４０画素分、即ちノズル列の半分に相当する距離だけ搬送する。本実施形態において、ＣＰＵ５１１は、搬送モータドライバ５６０や排紙モータドライバ５７０に対し、９６００ｄｐｉの解像度で搬送量を指定できるものとする。より詳しく説明すると、１パルスの発信によって９６００ｄｐｉの１画素分だけ搬送される構成となっており、ＣＰＵ５１１は、目的の搬送量に対応する画素数のパルスを、指令パルス値として発信する。１２００ｄｐｉの６４０画素は９６００ｄｐｉの５１６０画素に相当するので、本例の場合、ＣＰＵ５１１は、搬送モータドライバ５６０や排紙モータドライバ５７０に対し、５１２０個の指令パルス値を発信する。１インチは約２５．４ｍｍであるため、誤差が発生しない場合、搬送距離は、
２５．４ｍｍ×６４０／１２００＝１３．５５ｍｍ
となる。

【0040】

第２記録走査において、ＣＰＵ５１１は、第１ブロックに含まれる所定のノズルを用い、ずらしパターンを記録する。図では、ずらしパターンとして記録されるドットを黒丸で示している。白丸で示す基準パターンは、パッチ０～パッチ６で同じノズルを用いて記録したが、ずらしパターンは、パッチごとに異なるノズルを用いて記録する。本例では、パッチ３については、基準ノズルに対し６４０画素分、即ち上記搬送量と同じ距離を置いたノズルを用いてずらしパターンを記録する。以下、基準ノズルに対し６４０画素分の距離を置いたパッチ３で使用されるノズルを、便宜上、相対基準ノズルと呼ぶ。パッチ２については、相対基準ノズルに対し下流側に１つ分ずれたノズルを用いてずらしパターンを記録する。パッチ１については、相対基準ノズルに対し下流側に２つ分ずれたノズルを用いてずらしパターンを記録し、パッチ０については、相対基準ノズルに対し下流側に３つ分ずれたノズルを用いてずらしパターンを記録する。

【0041】

一方、パッチ４については、相対基準ノズルに対し上流側に１つ分ずれたノズルを用いてずらしパターンを記録する。パッチ５については、相対基準ノズルに対し上流側に２つ分ずれたノズルを用いてずらしパターンを記録し、パッチ０については、相対基準ノズルに対し上流側に３つ分ずれたノズルを用いてずらしパターンを記録する。

【0042】

図７は、各パッチにおけるドットの記録状態を示す図である。ここでは、ノズル列に配列する複数のノズルのうち、第１ブロックに含まれる端部から１６個のノズルをノズル１～ノズル１６とし、ノズル８が相対基準ノズルである場合を示している。パッチ３では、基準ノズルが記録した基準パターンの上に、６４０画素分の搬送動作を挟んで、基準ノズルから６４０画素分離れた相対基準ノズルがずらしパターンを記録する。このため、基準ノズルの記録位置と相対基準ノズルの記録位置は一致し、白丸で示す基準パターンと黒丸で示すずらしパターンは重なっている。これに対し、ずらしパターンを記録するノズルが相対基準ノズル（ノズル８）ではないパッチでは、ずらしパターンを記録するノズルが相対基準ノズルから離れるほど、ずらしパターンと基準パターンのずれも大きくなっている。

【0043】

ここで、図７は、第１記録走査と第２記録走査の間の搬送動作において、記録媒体Ｓがほぼ正確に６４０画素分搬送された例である。記録媒体Ｓの搬送量が６４０画素分よりも大きかったり小さかったりすると、そのずれ量に応じてずらしパターンと基準パターンの重なり状態も変化する。例えば、基準パターンとずらしパターンが最も重なっているパッチがパッチ２であった場合、第１記録走査と第２記録走査の間に行われた搬送動作の搬送量は、設計値よりも１画素分短いと判断することができる。また、基準パターンとずらしパターンが最も重なっているパッチが例えばパッチ４であった場合、第１記録走査と第２記録走査の間に行われた搬送動作の搬送量は、設計値よりも１画素分長いと判断することができる。搬送量調整モードでは、このような基準パターンとずらしパターンのドットの重なり具合が光学濃度に反映されることを利用して、実際の搬送量と設計値との搬送誤差を求める。

【0044】

図５のフローチャートに戻る。Ｓ５０２において、ＣＰＵ５１１は、Ｓ５０１で記録した各パッチの光学濃度を測定する。具体的には、まず、ＣＰＵ５１１は、記録ヘッドの下流側に設けられた光学センサ４０がＳ５０１で記録した各パッチを測定可能となる位置まで、記録媒体Ｓを搬送する。そして、主走査モータ５５１を駆動しながら記録ヘッド１８をＹ方向に移動させ、光学センサ４０を用いて各パッチの光学濃度を測定する。

【0045】

Ｓ５０３において、ＣＰＵ５１１は搬送量の補正量を導出する。ここで、再度図７を参照すると、パッチ０～６の中で、基準パターンとずらしパターンが最も重なっているパッチ３において、記録媒体Ｓに対するドットの被覆率が最も小さく、最も低い光学濃度が検出される。即ち、最も光学濃度が低いパッチのずらしパターンの記録に使用したノズルと相対基準ノズルとの距離を、搬送量の誤差即ち補正すべき搬送量とみなすことできる。

【0046】

例えば、パッチ３の光学濃度が最も低い場合、搬送量の誤差は±０画素（±０μｍ）であり補正量を（±０μｍ）とみなすことができる。また、パッチ２の光学濃度が最も低い場合、搬送量は目標値よりも１画素分少ないので、これを補正するための補正量は＋１画素（＋２１μｍ）となる。また、また、パッチ４の光学濃度が最も低い場合、搬送量は目標値よりも１画素分多いので、補正量は－１画素（＋２１μｍ）となる。このように、Ｓ５０３では、搬送量の補正量を±３画素（±６３μｍ）の範囲で導出することができる。

【0047】

Ｓ５０４において、ＣＰＵ５１１は、Ｓ５０３で導出した補正量を指令パルス値に換算し、補正値としてメモリに保存する。例えば、補正量が＋１画素（＋２１μｍ）の場合、ＣＰＵ５１１は、これを９６００ｄｐｉに分解した＋８を補正値として保存する。以上で本処理が終了する。

【0048】

以後、記録コマンドが入力された場合、ＣＰＵ５１１は、メモリに記憶されている補正値を読み出し、基準の指令パルス値（５１６０）に加算することによって指令パルス値を補正する。そして、各搬送動作においては、補正後の指令パルスを搬送モータドライバ５６０と排紙モータドライバ５７０に発信する。これにより、各搬送動作において、目的の搬送量（１３．５５ｍｍ）で記録媒体を搬送することができる。

【0049】

なお、図７では、パッチ０、１、５、６において、基準パターンとずらしパターンが搬送方向に完全に分離している例を示した。この場合、これら４つのパッチにおいてドットの被覆率は同等となり、Ｓ５０２で測定される光学濃度もほぼ同等となる。しかしながら、個々のドットは更に大きいサイズに設計されていることもある。例えば、各ノズルの平均的な吐出量が４ｐｌである場合、一般的な記録媒体では１回の吐出によって、直径が４０～５０μｍのドットが形成される。この場合、基準パターンとずらしパターンが２画素以上離れたパッチ１やパッチ５でも、基準パターンとずらしパターンが部分的に重複する状態となる。このような場合であっても、基準パターンとずらしパターンのずれが最も小さいパッチで、ドットの被覆率と光学濃度は最も低くなるため、光学濃度が最も低いパッチに基づいて補正値を導出することができる。

【0050】

また、個々のドットの大きさや記録媒体での着弾位置はノズル毎にばらつく。よって、信頼性の高い補正値を導出するためには、第１記録走査と第２記録走査のそれぞれで、個々のパッチを複数のノズルで記録することが好ましい。具体的には、各パッチの記録に使用する基準ノズルと相対基準ノズルを一定の間隔（例えば６ノズル間隔）で複数ずつ用意し、基準パターンとずらしパターンをパッチ内に複数ずつ記録する。そして、個々のパッチについてパッチ領域全体の光学濃度を測定する。こうすることにより、複数の基準パターンとずらしパターンの総合的な被覆率に基づいて各パッチの光学濃度を測定及び比較することができ、信頼性の高い補正値を導出することが可能となる。

【0051】

例えば、基準ノズルと相対基準ノズルを６ノズルおきに用意しておけば、ドット径が４０～５０μｍの範囲でばらつく場合であっても、パッチ０及びパッチ６ではドット被覆率が約１００％となりパッチ３では約５０％となる。そして、このようなドット被覆率の大きな差は、光学濃度においても明確な差となって現れる。即ち、複数のノズルの吐出特性に多少のばらつきが含まれていても、複数のノズルの吐出特性の総和に基づいて搬送量の補正値を適切に決定することができる。

【0052】

なお、最も被覆率が小さい即ち最も濃度が低いパッチの判定は、必ずしも光学センサ４０を用いて行わなくてもよい。例えば、ユーザが目視で判断し、光学濃度が最も低いパッチを操作パネルの補正値入力部５２５から入力する形態としてもよい。

【0053】

また、以上では、１２００ｄｐｉの１画素単位で補正値を求める場合について説明したが、９６００ｄｐｉの解像度で搬送量を指定する本実施形態においては、９６００ｄｐｉの１画素単位で補正値を設定してもよい。この場合は、上記７つのパッチそれぞれの光学濃度から、ずらし量と光学濃度の近似曲線を導出し、光学濃度が最小値となるずらし量から補正値を求めればよい。

【0054】

更に、以上では、搬送方向（Ｘ方向）に対し上流側の第２ブロックで基準パターンを記録し、下流側の第１ブロックでずらしパターンを記録する例で説明したが、第１ブロックで基準パターンを記録し第２ブロックでずらしパターンを記録してもよい。この形態であっても、上記と同様の原理に従って適切な補正値と搬送量を決定することができる。

【0055】

＜搬送量調整における課題＞
記録媒体の搬送精度は搬送条件即ち搬送経路によってばらつくことがある。例えば、図２（ａ）で示した上面排出の搬送経路では、搬送モータ５６１と排紙モータ５７１の協働によって記録媒体Ｓを搬送するが、図２（ｂ）で示した前面排出の搬送経路では、搬送モータ５６１のみを駆動源として記録媒体Ｓを搬送する。また、上面排出では重力に逆らって記録媒体Ｓを移動させるが、前面排出ではほぼ水平方向への搬送となる。このような搬送条件の違いは搬送精度に影響し、結果として、上面排出と前面排出では、搬送量における適切な補正値が異なることが予想される。

【0056】

このような中、図５で説明した搬送量調整モードを上面排出で行うと、メモリには上面排出に適した搬送量が保存されることになり、次に前面排出で記録を行った際に、適切な搬送量で搬送動作が行われないおそれが生じる。反対に、搬送量調整モードを前面排出で行うと、メモリには前面排出に適した搬送量が保存されることになり、次に上面排出で記録を行った際に、適切な搬送量で搬送動作が行われないおそれが生じる。以上の状況に鑑み、本実施形態では、搬送経路のそれぞれについて適切な搬送量を個別に設定可能な構成とする。

【0057】

以下、図１～図４で説明した本実施形態の記録装置１で実行可能な搬送量調整モードの具体例を、いくつかの実施例として説明する。

【0058】

（実施例１）
実施例１では、前面排出と上面排出とで、補正値を個別に設定可能な構成とする。

【0059】

図８は、前面排出用の搬送経路と上面排出用の搬送経路とを示す図である。以下、搬送ローラ１４とニップローラ１５のニップ部から排出口２０へ向かう搬送経路を第１搬送経路と呼ぶ。また、搬送ローラ１４とニップローラ１５のニップ部から排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６のニップ部を経由してスタッカ２８へ向かう搬送経路を第２搬送経路と呼ぶ。第１搬送経路は前面排出が設定された際に記録媒体Ｓが搬送される搬送経路であり、第２搬送経路は上面排出が設定された際に記録媒体Ｓが搬送される搬送経路である。

【0060】

図９は、本実施例の搬送量調整モードを説明するためのフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ５１１が、ＲＯＭ５１２に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ５１３をワークエリアとして使用しながら、図３で説明した搬送量調整部５９０の各機構を制御することによって実行される。本処理は、ユーザが、図３で説明した調整モード実行スイッチ５２４を押すこと、又はホスト装置５０１のＵＩで搬送量調整モードを指示することによって開始される。本実施例において、ユーザは、搬送量調整モードを指示する際に、搬送量の調整を、第１搬送経路を用いて行うか第２搬送経路を用いて行うかを設定する。

【0061】

本処理が開始されると、ＣＰＵ５１１は、まずＳ９０１において、第１搬送経路を用いての調整か第２搬送経路を用いての調整かを判定する。第１搬送経路が設定されている場合、ＣＰＵ５１１はＳ９０２に進み、第２搬送経路が設定されている場合、ＣＰＵ５１１はＳ９０６に進む。

【0062】

Ｓ９０２において、ＣＰＵ５１１は、第１搬送経路を用いた調整パターンの記録と読み取りを行う。具体的には、フラップ２２をＥ２側に回転させて排出口２０の入り口を開放する。そして、図６及び図７で説明した調整パターンを記録媒体に記録する。即ち、第１記録走査によって基準パターンを記録し、基準の指令パルス値を搬送モータ５６１に発信することによって記録媒体の搬送動作を行い、更に第２記録走査によってずらしパターンを記録する。その後、光学センサ４０を用いて、６つのパッチの光学濃度を測定する。

【0063】

Ｓ９０３において、ＣＰＵ５１１は、第１搬送経路用の補正値ａを導出しメモリに保存する。即ち、第１搬送経路用の補正値ａを更新する。補正値ａの導出方法は、図５を用いて説明した従来法と同様であるため、ここでの説明は割愛する。本実施例のメモリには、第１搬送経路用の補正値ａと第２搬送経路用の補正値ｂとが個別に保存されている。Ｓ９０３では、第１搬送経路用の補正値ａの更新のみを行う。

【0064】

Ｓ９０４において、ＣＰＵ５１１は、現時点でメモリに保存されている第２搬送経路用の補正値ｂが、初期値ｂ０であるか否かを判定する。ｂ＝ｂ０である場合、ＣＰＵ５１１は、Ｓ９０５に進み、Ｓ９０３で取得した第１搬送経路用の補正値ａを用いて、第２搬送経路用の補正値ｂを導出し、これを第２搬送経路用の補正値としてメモリに保存・更新する。ｂ＝ｂ０では無いと判定した場合、ＣＰＵ５１１は第２搬送経路用の補正値ｂを更新せずに本処理を終了する。

【0065】

一方、Ｓ９０１において、第２搬送経路を用いての調整が設定されていると判定した場合、ＣＰＵ５１１はＳ９０６に進み、第２搬送経路を用いた調整パターンの記録と読み取りを行う。具体的には、フラップ２２をＥ１側に回転させて排出口２０の入り口を閉塞する。そして、図６及び図７で説明した調整パターンを記録媒体に記録する。その後、光学センサ４０を用いて、６つのパッチの光学濃度を測定する。

【0066】

Ｓ９０７において、ＣＰＵ５１１は、第２搬送経路用の補正値ｂを導出しメモリに保存する。即ち、第２搬送経路用の補正値ｂを更新する。補正値ｂの導出方法は、図５を用いて説明した従来法と同様であるため、ここでの説明は割愛する。Ｓ９０７では、第２搬送経路用の補正値ｂの更新のみを行う。

【0067】

Ｓ９０８において、ＣＰＵ５１１は、現時点でメモリに保存されている第１搬送経路用の補正値ａが、初期値ａ０であるか否かを判定する。ａ＝ａ０である場合、ＣＰＵ５１１は、Ｓ９０９に進み、Ｓ９０７で導出した第２搬送経路用の補正値ｂを用いて、第１搬送経路用の補正値ａを導出し、これを第１搬送経路用の補正値としてメモリに保存・更新する。Ｓ９０８でａ＝ａ０では無いと判定した場合、ＣＰＵ５１１は第１搬送経路用の補正値ａを更新せずに本処理を終了する。

【0068】

図１０は、メモリに保存されている補正値の更新状態を説明するための図である。本実施例において、記録装置のメモリには、第１搬送経路用の補正値ａを記憶する領域と第２搬送経路用の補正値ｂを記憶する領域とが用意されている。図中、補正値ａ０と補正値ｂ０は、記録装置１の出荷時に初期値として設定される第１搬送経路用の補正値と第２搬送経路用の補正値である。補正値ａ１は、第１搬送経路を搬送して得られる第１搬送経路用の補正値であり、補正値ｂ１は、補正値ａ１に基づいて導出される第２搬送経路用の補正値である。また、補正値ｂ２は、第２搬送経路を搬送して得られる第２搬送経路用の補正値であり、補正値ａ２は、補正値ｂ２に基づいて導出される第１搬送経路用の補正値である。以下、図９を再度参照しながら、図１０の各補正値について説明する。

【0069】

例えば、図９のＳ９０１で第１搬送経路を用いての調整と判定され、Ｓ９０２～Ｓ９０５の工程が行われた時、Ｓ９０３において、第１搬送経路用の補正値ａは、実際に第１搬送経路を搬送して得られた信頼性の高い補正値ａ１に更新される。

【0070】

そして、Ｓ９０４において、第２搬送経路用の補正値ｂが初期値ｂ０であると判定された場合、第２搬送経路用の補正値は適正化されていない可能性が高い。よって、第２搬送経路用の補正値ｂについては、今回の調整で得られた第１搬送経路用の補正値ａ１に基づいて、初期値ｂ０よりも更に信頼性の高い補正値ｂ１を導出する。例えば、補正値ｂ１は、式１を用いて算出することができる。
ｂ１＝ｂ０＋（ａ１－ａ０）・・・（式１）

【0071】

このような演算を行うことにより、第２搬送経路を用いての調整が実際に行われなくても、第２搬送経路用の補正値ｂを、初期値ｂ０よりも更に適切な値ｂ１に書き換えることができる。一方、Ｓ９０４において、第２搬送経路用の補正値ｂが初期値ｂ０ではないと判定された場合、第２搬送経路用の補正値ｂは既に適正化されている可能性が高い。よって、この場合には既に保存されている現在値を維持する。

【0072】

また、Ｓ９０１で第２搬送経路を用いての調整と判定され、Ｓ９０６～Ｓ９０９の工程が行われた時、Ｓ９０７において、第２搬送経路用の補正値ｂは、実際に第２搬送経路を搬送して得られた信頼性の高い補正値ｂ２に更新される。

【0073】

そして、Ｓ９０８において、第１搬送経路用の補正値ａが初期値ａ０であると判定された場合、第１搬送経路の補正値は適正化されていない可能性が高い。よって、第１搬送経路用の補正値ａについては、今回の調整で得られた第２搬送経路用の補正値ｂ２に基づいて、初期値ａ０よりも更に信頼性の高い補正値ａ２を導出する。例えば、補正値ａ２は、式２を用いて算出することができる。
ａ２＝ａ０＋（ｂ２－ｂ０）・・・（式２）

【0074】

このような演算を行うことにより、第１搬送経路を用いての調整が実際に行われなくても、第１搬送経路用の補正値ａを、初期値ａ０よりも更に適切な値ａ２に書き換えることができる。一方、Ｓ９０８において、第１搬送経路用の補正値ａが初期値ａ０ではないと判定された場合、第１搬送経路用の補正値ａは既に適正化されている可能性が高い。よって、この場合には、既に保存されている現在値を維持する。

【0075】

第１搬送経路を用いての調整と第２搬送経路を用いての調整が共に行われた場合、第１搬送経路用の補正値ａは第１搬送経路の調整で得られた補正値ａ１が保存され、第２搬送経路用の補正値ｂは第２搬送経路の調整で得られた補正値ｂ２がそれぞれ保存される。

【0076】

図１１は、記録コマンドが入力された際に、ＣＰＵ５１１が実行する処理を説明するためのフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ５１１が、ＲＯＭ５１２に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ５１３をワークエリアとして使用しながら実行される。本実施例では、第１搬送経路を用いて記録処理を行うか第２搬送経路を用いて記録処理を行うるかが事前に設定される。このような設定は、ユーザが、操作パネル３０やホスト装置５０１のＵＩを介して行っても良いし、画像品位や記録媒体の種類などに応じてＣＰＵ５１１が行ってもよい。

【0077】

本処理が開始されると、ＣＰＵ５１１は、まずＳ１１０１において、第１搬送経路を用いての記録か第２搬送経路を用いての記録かを判定する。第１搬送経路を用いての記録が設定されている場合、ＣＰＵ５１１はＳ１１０２に進み、第２搬送経路を用いての記録が指示されている場合、ＣＰＵ５１１はＳ１１０５に進む。

【0078】

Ｓ１１０２において、ＣＰＵ５１１は第１搬送経路を用いた記録動作を行う。具体的には、フラップ２２をＥ２側に回転させて排出口２０の入り口を開放する。また、現時点でメモリに保存されている第１搬送経路用の補正値ａを用いて指令パルス値を補正する。その後、記録ヘッド１８による記録データに従った記録走査と、搬送モータ５６１による補正後の指令パルス値に基づく搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体に画像を記録する。最後の記録走査が完了すると、画像の後端をカッター２１よりも下流の位置まで搬送し、カッター２１によって記録媒体Ｓを切断する（Ｓ１１０３）。切断された記録媒体Ｓは、自重によって排出口２０より排出される。

【0079】

一方、Ｓ１１０４において、ＣＰＵ５１１は第２搬送経路を用いた記録動作を行う。具体的には、フラップ２２をＥ１側に回転させて排出口２０の入り口を閉塞する。また、現時点でメモリに保存されている第２搬送経路用の補正値ｂを用いて指令パルス値を補正する。その後、記録ヘッド１８による記録データに従った記録走査と、搬送モータ５６１と排紙モータ５７１による上記補正後の指令パルス値に基づく搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｓに画像を記録する。最後の記録走査が完了すると、画像の後端をカッター２１よりも下流の位置まで搬送し、カッター２１によって記録媒体Ｓを切断する（Ｓ１１０５）。

【0080】

その後、Ｓ１１０６において、ＣＰＵ５１１は、排紙モータ５７１を連続駆動して切断された記録媒体Ｓをスタッカ２８上に排出する。

【0081】

以上説明した本実施例によれば、第１搬送経路を用いる場合も第２搬送経路を用いる場合も、それぞれ適切な指令パルス値の下、適切な搬送量で記録媒体を搬送させることができる。その結果、搬送誤差に伴う黒スジや白スジが抑えられた高画質な画像を記録することが可能となる。

【0082】

なお、以上では、第２搬送経路の使用が設定された場合、搬送モータ５６１と排紙モータ５７１を共に駆動させて搬送動作を行う形態で説明したが、Ｓ９０６やＳ１１０４において、排紙モータ５７１は必ずしも駆動される必要はない。フラップ２２で排出口２０の入り口を閉塞しておけば、排紙モータ５７１を駆動しなくても、記録媒体Ｓは搬送モータ５６１のみの駆動力によって第２搬送経路に移動される。この場合であっても、記録媒体Ｓを上方に搬送させる第２搬送経路に適切な補正値は、ほぼ水平方向へ搬送させる第１搬送経路に適切な補正値とは異なるため、これら補正値を個別に保存して管理する本実施例は有効に機能する。

【0083】

（実施例２）
図２（ａ）及び（ｂ）に示す記録装置１において、第２の搬送経路では、排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６のローラ対にニップされる前と後で記録媒体Ｓの搬送条件は変わっている。このため、最適な補正値も、上記ニップ部に記録媒体Ｓがニップされる前と後で変わることが予想される。以上のことに鑑み、本実施形態では、第２の搬送経路を、排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６のニップ部を境界として２つの区間に分け、それぞれの区間で適切な補正値を設定する。

【0084】

図１２は、本実施例の搬送経路と区間を説明するための図である。本実施形態では、第２の搬送経路のうち、搬送ローラ１４から排紙ローラ２５までの区間を第１区間、排紙ローラ２５から更に下流側の区間を第２区間とする。記録媒体Ｓの先端が第１区間にあるとき、記録媒体Ｓの搬送は、搬送モータ５６１のみによって行われる。記録媒体Ｓの先端が第２区間にあるとき、記録媒体Ｓの搬送は、搬送モータ５６１と排紙モータ５７１の協働によって行われる。

【0085】

図１３は、本実施例の搬送量調整モードを説明するためのフローチャートである。図中、Ｓ１３０１～Ｓ１３０５は、実施例１で説明した図９のＳ９０１～Ｓ９０５と同様であるため、ここでの説明は割愛する。但し、Ｓ１３０５において、ＣＰＵ５１１が導出する補正値ｂは、第２搬送経路の第１区間用の補正値に相当する。ＣＰＵ５１１は、第１区間用の補正値ｂをメモリに保存し、第２区間用の補正値ｃについては現状値を維持する。

【0086】

Ｓ１３０６において、ＣＰＵ５１１は、記録媒体Ｓに第１の調整パターンを記録する。具体的には、フラップ２２をＥ１側に回転させて排出口２０の入り口を閉塞する。また、記録媒体Ｓを、記録ヘッド１８によって記録が可能な位置まで搬送する。そして、図６及び図７で説明した調整パターンを記録媒体に記録する。

【0087】

Ｓ１３０７において、ＣＰＵ５１１は、光学センサ４０を用いて、Ｓ１３０６で記録した第１の調整パターンに含まれる各パッチの光学濃度を測定する。

【0088】

Ｓ１３０８において、ＣＰＵ５１１は、第１区間に対応する補正値ｂ２を導出しメモリに保存する。補正値ｂ２の導出方法は、図５を用いて説明した従来法と同様であるため、ここでの説明は割愛する。

【0089】

Ｓ１３０９において、ＣＰＵ５１１は、記録媒体Ｓを、その先端が第２区間に位置するまで搬送する。

【0090】

Ｓ１３１０において、ＣＰＵ５１１は、第２の調整パターンを記録媒体に記録する。第２の調整パターンも、第１の調整パターンと同様、図６及び図７で説明したパターンである。

【0091】

Ｓ１３１１において、ＣＰＵ５１１は、光学センサ４０を用いて、Ｓ１３１０で記録した第２の調整パターンに含まれる各パッチの光学濃度を測定する。

【0092】

Ｓ１３１２において、ＣＰＵ５１１は、第２区間に対応する補正値ｃ２を導出し、メモリに保存する。補正値ｃ２の導出方法は図５を用いて説明した従来法と同様であるため、ここでの説明は割愛する。

【0093】

Ｓ１３１３において、ＣＰＵ５１１は、現時点でメモリに保存されている第１搬送経路用の補正値ａが、初期値ａ０であるか否かを判定する。ａ＝ａ０である場合、ＣＰＵ５１１は、Ｓ１３１４に進み、Ｓ１３０８で導出した第２搬送経路の第１区間の補正値ｂ２を用いて第１搬送経路用の補正値ａ２を導出し、メモリに保存する。Ｓ１３１３でａ＝ａ０では無いと判定した場合、ＣＰＵ５１１は第１搬送経路用の補正値ａを更新せずに本処理を終了する。

【0094】

図１４は、実施例２において、第２搬送経路を用いての調整が指示され場合に記録媒体Ｓに記録される調整パターンを示す図である。切断後の記録媒体Ｓにおいては、同じ内容の第１の調整パターンと第２の調整パターンが、搬送方向の上流側と下流側に記録される。第１の調整パターンの記録動作が行われているとき、記録媒体Ｓの先端は排紙ローラ２５よりも上流側にあり、第２の調整パターンの記録動作が行われているとき、記録媒体Ｓの先端は排紙ローラ２５よりも下流側にある。なお、本実施例においては、第１の搬送経路を用いた調整を行うＳ１３０２においても、図１４で示す調整パターンを記録してもよい。この場合、第１の調整パターンも第２の調整パターンもほぼ同じ条件で記録されることになるので、片方の調整パターンのみを用いて補正値ａ１を求めても良いし、両方の調整パターンの平均を補正値ａ１としてもよい。

【0095】

図１５は、本実施例における補正値の更新状態を説明するための図である。本実施例において、記録装置１のメモリには、第１搬送経路用の補正値ａを記憶する領域と、第２搬送経路用の第１区間の補正値ｂを記憶する領域と、第２搬送経路用の第２区間の補正値ｃを記憶する領域とが用意されている。図中、補正値ａ０、補正値ｂ０及び補正値ｃ０は、記録装置１の出荷時に初期値として設定されている初期値である。補正値ａ１は、第１搬送経路を搬送して得られた第１搬送経路用の補正値であり、補正値ｂ１は、補正値ａ１に基づいて導出される第２搬送経路の第１区間用の補正値である。また、補正値ｂ２と補正値ｃ２は、第２搬送経路を搬送して得られた第１区間用の補正値と第２区間用の補正値である。更に、補正値ａ２は、補正値ｂ２に基づいて導出される第１搬送経路用の補正値である。以下、図１３を再度参照しながら、図１５の各補正値について説明する。

【0096】

例えば、図１３のＳ１３０１で第１搬送経路を用いての調整と判定され、Ｓ１３０２～Ｓ１３０５の工程が行われた時、Ｓ１３０３において、第１搬送経路用の補正値ａは、実際に第１搬送経路を搬送して得られた信頼性の高い補正値ａ１に更新される。

【0097】

そして、Ｓ１３０４において、第２搬送経路の第１区間の補正値ｂが初期値ｂ０であると判定された場合、第２搬送経路用の補正値ｂは適正化されていない可能性が高い。よって、第２搬送経路の第１区間用の補正値ｂについては、今回の調整で得られた第１搬送経路用の補正値ａ１を用い、式１に従って算出し、更新する。一方、第２区間の補正値ｃについては、搬送モータ５６１のみを駆動源とする第１搬送経路で得られた補正値ａ１を用いても、適切な補正値は導出できない虞がある。よって、第２区間の補正値ｃについては、現在値をそのまま維持する。

【0098】

Ｓ１３０４において、第２搬送経路の第１区間用の補正値ｂが初期値ｂ０ではないと判定された場合、第１区間用の補正値ｂは、既に適正化されている可能性が高い。よって、この場合には既に保存されている補正値ｂを維持する。

【0099】

また、Ｓ１３０１で第２搬送経路を用いての調整と判定され、Ｓ１３０６～Ｓ１３１４の工程が行われた時、第１区間用の補正値ｂ及び第２区間用の補正値ｃは、実際に第２搬送経路を搬送して得られた信頼性の高い補正値ｂ２及びｃ２にそれぞれ更新される。

【0100】

そして、Ｓ１３１３において、第１搬送経路用の補正値ａが初期値ａ０であると判定された場合、第１搬送経路用の補正値ａは適正化されていない可能性が高い。よって、第１搬送経路用の補正値ａについては、第２搬送経路の第１区間用の補正値ｂ２を用い、実施例１で説明した式２に従って算出する。一方、Ｓ１３１３において、第１搬送経路用の補正値ａが初期値ａ０ではないと判定された場合、第１搬送経路用の補正値ａは、既に適正化されている可能性が高い。よって、この場合には、既に保存されている補正値ａを維持する。

【0101】

第１搬送経路を用いての調整と第２搬送経路を用いての調整が共に行われた場合、第１搬送経路の補正値ａは第１搬送経路の調整で得られた補正値ａ１が保存される。また、第２搬送経路については、第１区間は第２搬送経路の調整で得られた補正値ｂ２が、第２区間は第２搬送経路の調整で得られた補正値ｃ２がそれぞれ保存される。

【0102】

その後、記録装置１に記録コマンドが入力された際、ＣＰＵ５１１は、実施例１と同様、図１１のフローチャートに従って記録動作を行う。但し、第２搬送経路を用いての記録が設定されている場合、Ｓ１１０４において、ＣＰＵ５１１は、記録媒体Ｓの先端が第１区間にある時は第１区間の補正値ｂに基づいた搬送動作を行い、第２区間にある時は第２区間の補正値ｃに基づいた搬送動作を行う。

【0103】

なお、以上では、第１搬送経路を用いての調整を行った場合、第２区間の補正値ｃについては現在値を維持したが、本実施例はこのような形態に限定されない。第１搬送経路の補正値ａ１に基づいて、ある程度信頼性の高い補正値を導出することが期待できる場合は、第２区間の補正値ｃ１のために適切な式等を用意してもよい。この場合、補正値ａ１から補正値ｃ１を求める式は、記録媒体の種類などに応じて異ならせてもよい。

【0104】

以上説明した本実施例によれば、第２搬送経路において、第１区間と第２区間のそれぞれで、実施例１よりも更に適切な補正値を設定することができる。その結果、第１搬送経路で記録する場合も第２搬送経路で記録する場合も、スジの無い高画質な画像を記録することが可能となる。

【0105】

（実施例３）
第２の実施形態では、第２の搬送経路を、第１区間と第２区間に分割し、それぞれの区間で適切な補正値を用意した。これに対し、本実施形態では、排紙ローラ２５の近傍を第３区間として更に区分し、第１区間、第２区間及び第３区間のそれぞれについて適切な補正値を用意する。

【0106】

図１６は、本実施例の搬送経路と区間を説明するための図である。本実施例では、排紙ローラ２５を含む所定の区間を第３区間とする。そして、搬送ローラ１４から第３区間の手前までを第１区間、第３区間よりも下流側の区間を第２区間とする。

【0107】

図１７は、第１区間、第２区間及び第３区間それぞれの搬送量を説明するための図である。図中、横軸は、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ１４を通過してからの搬送距離を示す。また、縦軸は、第１区間用の補正値ｂ２に従って搬送動作を行った場合の目標搬送量（１３．５５ｍｍ）からの搬送誤差を示す。ここでは、記録媒体Ｓの幅方向（Ｙ方向）における中央部と端部とで、搬送誤差を比較して示している。

【0108】

補正値ｂに従って搬送動作を行った場合、第１区間では搬送誤差の無い状態が維持される。第２区間では、搬送モータ５６１に加えて排紙モータ５７１が使用されるため、搬送量は大きくなる傾向がある。よって、第１区間に適した補正値ｂに従って搬送動作を行うと、搬送量は目標搬送量よりも大きくなる。図では、目標搬送量よりも０．０１ｍｍ程度大きくなった状態を示している。

【0109】

一方、第３区間では、記録媒体Ｓの先端が排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６にニップされた時に、搬送量が瞬間的に大きくなる。この誤差は中央部よりも端部で大きく、端部では目標搬送量よりも０．０４ｍｍほど大きくなっている。このように実際の搬送量が目標搬送量よりも大きい場合、画像には白スジが現れる。

【0110】

しかし、搬送量が突発的に大きくなるタイミング即ち記録媒体の先端が排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６にニップされるタイミングを正確に把握し、そのタイミングに合わせて搬送量を適切に補正することは難しい。このため、本実施例では、記録媒体の先端が排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６にニップされていなくても、第３区間に突入した時点で、補正値を第１区間の補正値ｂから第２区間の補正値ｃに切り替える。

【0111】

図１８は、本実施例における補正値の更新状態を説明するための図である。第２搬送経路については、第１区間の補正値ｂ、第２区間の補正値ｃ及び第３区間の補正値ｄをそれぞれ記憶する領域が用意されている。

【0112】

第１搬送経路の補正値ａ、第２搬送経路の第１区間の補正値ｂ及び第２区間の補正値ｃの導出方法は実施例２と同様である。第２搬送経路の第３区間の補正値ｄは、常に第２区間の補正値ｃと同じ値に設定する。即ち、初期値ｄ０はｃ０と等しく、第１搬送経路を用いた調整が行われた場合は現在値が維持され、第２搬送経路を用いた調整が行われた場合は第２区間の補正値ｃ２と同じ値が設定される。

【0113】

図１９は、本実施例の第２搬送経路における、補正値の切り替えを説明するための図である。横軸は記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ１４を通過してからの搬送距離を示し、縦軸は補正搬送量を示す。ここで、補正搬送量とは補正後の指令パルス値に相関する値であり、目標の搬送量を実現するための設定上の搬送量である。例えば、第１区間では、１３．５０ｍｍの搬送量に対応する指令パルスを発信することにより、目標搬送量１３．５５ｍｍが実現される。また、第２区間では１３．４８ｍｍの搬送量に対応する指令パルスを発信することにより、目標搬送量１３．５５ｍｍが実現される。

【0114】

本実施例では、記録媒体Ｓの先端が排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６にニップされていなくても、記録媒体Ｓの先端が第３区間に突入した時点で、搬送時の補正値を第１区間用の補正値ｂから第２区間用の補正値ｃに切り替える。この場合、記録媒体の幅方向の特に中央部では、実際の搬送量が目標搬送量よりも小さくなり、黒スジが現れることも想定される。しかしながら、このような黒スジは、実際の搬送量が目標搬送量よりも大きい場合に現れる白スジよりも視覚的に目立たず、画像上問題となり難い。このため、本実施例では、搬送量が不安定になりやすい第３区間の搬送量を敢えて短めに抑えている。

【0115】

以上説明した本実施例によれば、第２搬送経路において、第１区間と第２区間とでそれぞれ適切な搬送量の補正値を設定することができる。その上で、排紙ローラのニップ部への突入を含む第３区間については、白スジを抑制するように搬送量を調整することができる。その結果、第１搬送経路で記録する場合も第２搬送経路で記録する場合も、スジの無い高画質な画像を記録することが可能となる。

【0116】

（実施例４）
実施例３では、排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６のニップ部を含む第３区間の補正値を第２区間に一致させる形態とした。しかしながら、第１の区間と第２の区間の間で補正値即ち補正搬送量に大きな差がある場合、実施例３の方法では第３区間において適切な補正が行えない場合がある。

【0117】

図２０（ａ）及び（ｂ）は、一定の補正搬送量の下で搬送動作を行った場合の実際の搬送量の変化を示す図である。図２０（ａ）は、第１区間の補正値と第２区間の補正値の差が小さい場合を示し、図２０（ｂ）は第１区間の補正値と第２区間の補正値の差が大きい場合を示す。

【0118】

第１区間の補正値と第２区間の補正値の差が小さい場合、即ち排紙モータ５７１の駆動力が加わる前後で実際の搬送量が大きく変わらない場合、図２０（ａ）に示すように、第３区間において実搬送量は緩やか変化する。このため、実施例３のように第３区間の補正搬送量を第２区間と同じにすることにより、白スジの出現を抑えることができる。

【0119】

一方、第１区間の補正値と第２区間の補正値の差が大きい場合、即ち排紙モータの駆動力が加わる前と後で実際の搬送量が大きく変わる場合、記録媒体Ｓが排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６にニップされるタイミングで、搬送量は更に大きく変化する。つまり、図２０（ｂ）に見るように、第３区間の中に搬送量が突発的に大きくなる箇所が発生する。この場合、第３区間の補正搬送量を第２区間と同じにしても、白スジの出現を十分に抑えることはできない。本実施例では、図２０（ｂ）のような搬送条件において適切な補正を行うための方法を説明する。

【0120】

図２１は、本実施例の第２搬送経路における、補正値の切り替えを説明するための図である。横軸は記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ１４を通過してからの搬送距離を示し、縦軸は補正搬送量を示す。本実施例では、第３区間の補正値ｄを、第２区間の補正値ｃよりも更に小さい値に設定する。図２１では、第１区間の補正搬送量を１３．５０ｍｍ、第２区間の補正搬送量を１３．４８ｍｍ、第３区間の補正搬送量を１３．４５ｍｍにした例を示している。このように、第３区間の補正搬送量を第２区間よりも更に小さな値に設定することにより、第３区間における白スジの発生を更に確実に抑えることが可能となる。

【0121】

なお、本実施例において、第３区間の補正搬送量や補正値は、第２搬送経路を用いた搬送量調整モードによって直接求めることは困難である。よって、本実施例では、予め適切な閾値ｓと係数ｋを用意し、これらを用いて第３区間の補正値ｄを算出する。

【0122】

具体的には、第２搬送経路を用いた搬送量調整モードによって得られた第１区間の補正値ｂ２と第２区間の補正値ｃ２の差が閾値ｓより大きい場合（ｂ２－ｃ２＞ｓ）、第３区間の補正値ｄ２を式３によって求める。
ｄ２＝ｃ２＋ｋ×（ｃ２－ｂ２）・・（式３）

【0123】

例えば、ｂ２＝－１９、ｃ２＝－２６のとき、ｋ＝１．７、ｓ＝６とすると、
ｄ２＝－２６＋１．７×（－２６－（－１９））≒－３８
となる。この場合、第３区間の指令パルス値は
５１２０－３８＝５０８２
となり、補正搬送量Ｌとしては、
Ｌ＝１３．３３ｍｍ×５０８２／５１２０＝１３．４５ｍｍ
となる。図２１は、このような場合を示している。

【0124】

以上説明した本実施例によれば、第１区間の補正値と第２区間の補正値の差が大きく、突発的な白スジが現れやすい状況であっても、第３区間の補正搬送量を適切な値に設定することにより、白スジの発生を確実に抑えることが可能となる。

【0125】

（その他の実施形態）
以上では、図２（ａ）及び（ｂ）で説明したように、前面排出のための第１搬送経路と上面排出のための第２搬送経路を備える記録装置を例に説明した。しかし、搬送経路の形態は図２の形態に限定されるものではない。例えば、前面から給紙して前面に排出する搬送経路と、背面から給紙して前面に排出する搬送経路を備える記録装置であっても、記録媒体Ｓの搬送条件は搬送経路ごとに異なるため、上記実施例は有効に機能する。また、記録装置には、３つ以上の搬送経路が備わっていてもよい。この場合、ある搬送経路を用いて取得した補正値を用いて、他の複数の搬送経路のそれぞれの補正値を導出すればよい。

【0126】

また、以上では、基準の指令パルス値（５１６０）と補正搬送量に対応する指令パルス値との差分を補正値としてメモリに保存したが、メモリには補正後の指令パルス値を保存してもよい。いずれにしても、実際に記録コマンドが発生したときに、それぞれの搬送経路において適切な補正搬送量、即ち適切な駆動量で搬送動作を行うことが可能な情報が記憶されればよい。そして、ＣＰＵがメモリに保存されている一方の搬送経路の情報から他方の搬送経路の情報が導出できる形態であればよい。

【0127】

また、以上では、ブラックのノズル列を用いて調整パターンを記録したが、調整パターンは他のインク色を用いて記録してもよい。また、７つのパッチが主走査方向に配列された調整パターンを例に説明したが、パッチの数やレイアウトは適宜変更可能である。例えば、複数のパッチが主走査方向に配列されたパッチの列を搬送方向に複数記録してもよい。

【0128】

また、以上では記録ヘッドが記録した調整パターンの光学濃度を記録ヘッドの下流側に配された光学センサを用いて測定する形態で説明したが、光学センサを備えることは、必須の要件ではない。記録ヘッドによって調整パターンが記録された記録媒体を、装置とは別の読み取りデバイスに設置し、その読み取りデバイスが読み取った濃度データに基づいて、各搬送経路に適した補正値が導出される形態としてもよい。また、調整パターンが記録された記録媒体をユーザが目視し、最も濃度が低いパッチのパッチ番号を操作パネルから入力する形態としてもよい。

【0129】

また、以上では、第１搬送経路を用いた調整が行われた場合の第２搬送経路用の補正値ｂ１、及び第２搬送経路を用いた調整が行われた場合の第１搬送経路用の補正値ａ２を、それぞれ式１及び式２を用いて導出したが、無論、式の内容は適宜変更可能である。この際、搬送量は記録媒体の種類やサイズによっても変わるため、それぞれの式は記録媒体の種類やサイズに応じて個別に用意してもよい。

【0130】

また、図９のＳ９０４とＳ９０８、及び図１３のＳ１３０４とＳ１３１３は、必ずしも現在値を初期値と比較する工程でなくてもよい。これら工程においては、第１搬送経路用の補正値ａ及び第２搬送経路の補正値ｂのそれぞれが、現段階において適正化されているか否かが判定できればよい。例えば、上記工程では、これまでの搬送量調整モードの実行の有無を判定してもよい。この場合、図９のＳ９０４と図１３のＳ１３０４では、これまでに第２搬送経路を用いた搬送量調整モードが実行されたか否か判定し、Ｎｏの場合にＳ９０５及びＳ１３０５にそれぞれ進めばよい。また、図９のＳ９０８と図１３のＳ１３１３では、これまでに第１搬送経路を用いた搬送量調整モードが実行されたか否か判定し、Ｎｏの場合にＳ９０９及びＳ１３１４にそれぞれ進めばよい。

【0131】

また、上記工程では、最後に搬送量調整モードを実行してからの経過時間に応じて補正値の更新が必要か否かを判定してもよい。この場合、図９のＳ９０４と図１３のＳ１３０４では、第２搬送経路を用いた搬送量調整モードが最後に実行されてからの経過時間が所定の閾値を超えた場合に、Ｓ９０５及びＳ１３０５にそれぞれ進めばよい。また、図９のＳ９０８と図１３のＳ１３１３では、第１搬送経路を用いた搬送量調整モードが最後に実行されてからの経過時間が所定の閾値を超えた場合に、Ｓ９０９及びＳ１３１４にそれぞれ進めばよい。

【0132】

更に、以上では、記録素子として電気熱変換素子を備えた記録ヘッドを例に説明したが、記録素子としてはピエゾ素子等、他の種類の素子を採用してもよい。また、記録方式はインクジェット方式に限定されず、サーマル転写方式や電子写真方式を採用してもよい。

【符号の説明】

【0133】

Ｓ 記録媒体
１８ 記録ヘッド
５１１ ＣＰＵ
５６１ 搬送モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】