特許 7543093 撹拌装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】撹拌装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 33/50 20220101AFI20240826BHJP

   B01F 27/806 20220101ALI20240826BHJP

   B01F 35/40 20220101ALI20240826BHJP

   C02F 11/00 20060101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

B01F33/50

B01F27/806

B01F35/40

C02F11/00 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020188945

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2022077884

(43)【公開日】2022-05-24

【審査請求日】2023-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久保田 洋

(72)【発明者】

【氏名】繁泉 恒河

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼地 春菜

【審査官】河野 隆一朗

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５１－０５４４６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１６７７４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１６７７３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５４－００７１７２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０１Ｆ ２７／００ － ２７／９６

Ｂ０１Ｆ ３３／５０ － ３３／５０３

Ｂ０１Ｆ ３５／４０ － ３５／４３

Ｃ０５Ｂ １／００ － ２１／００

Ｃ０５Ｃ １／００ － １３／００

Ｃ０５Ｄ １／００ － １１／００

Ｃ０５Ｇ １／００ － ５／４０

Ｃ０２Ｆ １１／００ － １１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンテナが設置される設置面から上方に延び、互いに離隔する一対の柱部と、
一対の前記柱部の上部に架設されたアーム部と、
前記アーム部から下方に延出し、かつ前記柱部よりも短い支持部材と、
前記支持部材の下部に固定された撹拌機と、
前記撹拌機の高さを調整可能な高さ調整機構と、
を備え、
前記撹拌機は、前記一対の柱部の下端より上方に配置され、
前記支持部材は、前記撹拌機を回動自在に支持することで前記撹拌機の高さを調整する前記高さ調整機構を有しており、
前記柱部が延在する方向を上下方向とし、
前記支持部材は、前記アーム部に固定され前記上下方向に延在する第１軸部と、前記第１軸部の下方に配置され前記撹拌機に連結する第２軸部と、前記第１軸部の下部と前記第２軸部の上部を回動自在に連結する自在クランプと、を有し、
前記第２軸部が回動する中心軸は、前記アーム部が延在する方向と平行であり、
前記撹拌機が回動する方向は、前記アーム部の上方から視て前記アーム部と交差する方向である
撹拌装置。

【請求項2】

コンテナが設置される設置面から上方に延び、互いに離隔する一対の柱部と、
一対の前記柱部の上部に架設されたアーム部と、
前記アーム部から下方に延出し、かつ前記柱部よりも短い支持部材と、
前記支持部材の下部に固定された撹拌機と、
前記撹拌機の高さを調整可能な高さ調整機構と、
を備え、
前記撹拌機は、前記一対の柱部の下端より上方に配置され、
前記支持部材は、前記撹拌機を回動自在に支持することで前記撹拌機の高さを調整する前記高さ調整機構を有しており、
前記支持部材の上部には、前記アーム部と回動自在に連結する連結軸が設けられ、
前記連結軸は、前記柱部が延在する上下方向と、前記アーム部が延在する方向と、の両方に交差する方向に延在し、
前記撹拌機が回動する方向は、前記アーム部の上方から視て前記アーム部と平行である
撹拌装置。

【請求項3】

前記アーム部と前記支持部材とを連結し、前記支持部材を前記アーム部に沿ってスライド自在に支持するスライド機構を備える
請求項１又は請求項２に記載の撹拌装置。

【請求項4】

一対の前記柱部の下部に設けられて前記設置面に対し、移動可能な移動部を備える
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撹拌装置。

【請求項5】

前記撹拌機は、前記コンテナの上方に配置された散水機と、前記コンテナの側壁と、の間に挿入可能である
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撹拌装置。

【請求項6】

一対の前記柱部は、側面において前記コンテナの側壁に沿って案内するガイド部を備える
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撹拌装置。

【請求項7】

一対の前記柱部は、側面において前記コンテナの側壁に沿って案内するガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記移動部よりも上方に配置される
請求項４に記載の撹拌装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、撹拌装置に関する。

【背景技術】

【0002】

撹拌装置は、撹拌翼を回転させて対象物をかき混ぜる装置である。また、撹拌装置は、複数の爪で対象物を耕起して対象物をかき混ぜるものもある。特許文献１の撹拌装置は、肥料を撹拌するためのものであり、肥料の上方を跨ぐ門型の本体部と、本体部に支持される撹拌機と、を備える。門型の本体部は、肥料の両側で上方に延びる一対の柱部と、その一対の柱部に架設されたアーム部と、を備える。撹拌機は、アーム部から垂れ下がるように支持され、肥料を上方から撹拌する。さらに、特許文献１の各柱部には、撹拌機よりも前方にある前輪と、撹拌機よりも後方にある後輪と、が設けられている。よって、特許文献１の撹拌装置は、合計４つの車輪を有している。そして、４つの車輪が肥料を収容する一対の収納壁の上面を転動することで、撹拌装置を移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１４５７６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、コンテナには積載重量の制限があるため、コンテナ内の堆積物の高さが低い場合がある。特許文献１の撹拌装置をコンテナの上面に載置すると、撹拌機を支持する軸を長尺化する必要がある。軸の長尺化によって、撹拌機の支持剛性が低下し、撹拌機の動作が不安定になる可能性がある。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、コンテナ内で堆積物を撹拌でき、且つ撹拌機の動作を安定させることができる撹拌装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る撹拌装置は、コンテナが設置される設置面から上方に延び、互いに離隔する一対の柱部と、一対の前記柱部の上部に架設されたアーム部と、前記アーム部から下方に延出し、かつ前記柱部よりも短い支持部材と、前記支持部材の下部に固定された撹拌機と、前記撹拌機の高さを調整可能な高さ調整機構と、を備える。前記撹拌機は、前記一対の柱部の下端より上方に配置される。

【0007】

撹拌装置において、一対の前記柱部は、上下方向に伸縮自在である前記高さ調整機構を有してもよい。

【0008】

撹拌装置において、前記支持部材は、前記撹拌機を回動自在に支持する前記高さ調整機構を有しており、前記撹拌機が回動する方向は、平面視で前記アーム部と交差する方向であってもよい。

【0009】

撹拌装置において、前記支持部材は、前記撹拌機を回動自在に支持する前記高さ調整機構を有しており、前記撹拌機が回動する方向は、平面視で前記アーム部と平行であってもよい。

【0010】

撹拌装置において、前記アーム部と前記支持部材とを連結し、前記支持部材を前記アーム部に沿ってスライド自在に支持するスライド機構を備えてもよい。

【0011】

撹拌装置において、一対の前記柱部の下部に設けられて前記設置面に対し、移動可能な移動部を備えてもよい。

【0012】

撹拌装置において、前記撹拌機は、前記コンテナの上方に配置された散水機と、前記コンテナの側壁と、の間に挿入可能であってもよい。

【0013】

撹拌装置において、一対の前記柱部は、側面において前記コンテナの側壁に沿って案内するガイド部を備えてもよい。

【0014】

撹拌装置において、一対の前記柱部は、側面において前記コンテナの側壁に沿って案内するガイド部を備え、前記ガイド部は、前記移動部よりも上方に配置されてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本開示の撹拌装置によれば、コンテナ内で堆積物を撹拌でき、且つ撹拌機の動作を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、第１実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る撹拌装置の平面図である。

【図3】図３は、図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る支持部材を拡大し、一部断面にした部分断面図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る支持部材の一部を拡大した拡大図である。

【図7】図７は、第３実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。

【図8】図８は、第４実施形態の撹拌装置に対応するコンテナの側面図である。

【図9】図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。

【図10】図１０は、図８のＸ－Ｘ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。

【図11】図１１は、第４実施形態の撹拌装置に対応するコンテナの側面図である。

【図12】図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。

【図13】図１３は、図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。

【図14】図１４は、第５実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。

【図15】図１５は、図１４の撹拌装置を前後方向で切った断面を側方から視た場合の断面図である。

【図16】図１６は、第５実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。

【図17】図１７は、図１６の撹拌装置を前後方向で切った断面を側方から視た場合の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0018】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。図２は、第１実施形態に係る撹拌装置の平面図である。図３は、図１のＩＩＩ‐ＩＩＩ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。図４は、第１実施形態に係る支持部材を拡大し、一部断面にした部分断面図である。

【0019】

撹拌装置１を説明する前に、コンテナ１００について説明する。図１に示すように、コンテナ１００は、上部に開口部１０１を有する。コンテナ１００は、下面に、図示しない車輪（図１６、図１７にのみ図示）を備えている。コンテナ１００は、脱着式コンテナのように車両による運搬が可能な可搬式の容器である。コンテナ１００が設置される設置面９０は、特に限定されないが、平坦な面であることが好ましい。図２に示すように、コンテナ１００は、平面視で長方形状となっている。つまり、コンテナ１００は、水平方向において長手方向と短手方向とが存在する。以下、長手方向を前後方向Ｘと称する。短手方向を左右方向Ｙと称する。また、鉛直方向を高さ方向Ｚと称する。

【0020】

図１に示すようにコンテナ１００は、第１底壁１１０と、４つの側壁（図２に示す、前側壁１１１、右側壁１１２、左側壁１１３、後側壁１１４を参照）と、第２底壁１１５と、を備える。よって、コンテナ１００の内部には、第１底壁１１０を底面とし、第２底壁１１５を天面とする第１室１０２と、第２底壁１１５を底面とし、上方が開口部により開口する第２室１０３と、の２つの空間を有している。第２室１０３には、焼却灰２００が積載されている。そして、第２底壁１１５の上面に、焼却灰２００が敷き詰められている。

【0021】

図３に示すように、後側壁１１４には、第１室１０２と外部空間とを連通する供給穴１１４ａが設けられている。第２底壁１１５には、高さ方向Ｚに貫通する貫通孔１１５ａが複数設けられている。そして、供給穴１１４ａを介して、第１室１０２に二酸化炭素（ＣＯ_２）を含有するガスが供給される。これにより、第１室１０２のガスは、貫通孔１１５ａを介して第２室１０３の方に流れる（図３の矢印を参照）。そして、焼却灰２００は、貫通孔１１５ａを介して供給されるガスと通気し、炭酸化反応する。これにより、焼却灰２００に含まれるカルシウム、及び鉛等の重金属が難溶化する。

【0022】

なお、焼却灰２００は、特別管理廃棄物に該当するため、炭酸化処理に加えてキレート剤等の薬剤による不溶化処理も必要となる。このため、コンテナ１００の開口部１０１の上方には、前後方向Ｘに延びるパイプ３００が設けられている。パイプ３００の各ノズル３０１から薬液が噴霧され、焼却灰２００に薬剤が接触する。なお、本実施形態のパイプ３００は、コンテナ１００の開口部１０１よりも上方に配置されているが、コンテナ１００の内部に入り込んでもよい。また、パイプ３００と複数のノズル３０１とを合わせて散水機と呼ぶ。なお、本実施形態において、ノズル３０１から薬液が噴霧されるようになっているが、パイプ３００に設けられた微細孔から薬液が噴霧されるようにしてもよい。または、ノズル３０１を後述する撹拌機３０に固定し、可撓性を有するパイプ３００からノズル３０１に薬液を供給するようにしてもよい。

【0023】

なお、ノズル３０１から大量の薬液を一度に噴霧してしまうと、焼却灰２００の中に水みちができてしまい、焼却灰２００の下層より外部へ流出してしまう。この現象を防ぐため、ノズル３０１から噴霧される薬液量は、焼却灰２００の吸水量以下と少量であり、間欠的に噴霧することが有効である。一方で少量の薬液を噴霧すると、焼却灰２００の上層のみが接触するため、焼却灰に含まれる重金属の不溶化処理が不十分となる。この問題を解決すべく、撹拌装置１は、焼却灰２００をかき混ぜて焼却灰２００の上層と下層とを混ぜ合わせるために使用される。これによれば、焼却灰２００の全体に薬剤が接触するようになり、ノズル３０１から噴霧する薬剤量を抑えることができる。図１に示すように、撹拌装置１は、門型フレーム２と、スライド機構１０と、支持部材２０と、撹拌機３０と、ガイド部４０と、移動部５０と、を備える。

【0024】

門型フレーム２は、一対の柱部３、３と、一対の柱部３、３の上部に架設されたアーム部４と、を有する。一対の柱部３、３は、間にコンテナ１００を配置できるように、左右方向Ｙに互いに離隔して配置される。一対の柱部３、３の間の距離は、コンテナ１００の左右方向Ｙの長さより大きい。図３に示すように、柱部３は、前後方向Ｘに離隔する２つの四角柱５、５と、四角柱５、５の下部を連結する連結具６と、を備える。四角柱５は、コンテナ１００よりも上方に延びている。２つの四角柱５、５の上部の間には、アーム部４が配置されている。２つの四角柱５、５の上部は、アーム部４を介して連結している。図１に示すように、アーム部４は、左右方向Ｙに延び、かつコンテナ１００の左右方向Ｙの長さよりも長い四角柱である。なお、本実施形態のアーム部４の高さは、コンテナ１００の側壁１１２、１１３の上面よりも上方にあり、コンテナ１００の側壁１１２、１１３の上面と離隔しているが、アーム部４を側壁１１２、１１３の上面に当接するようにしてもよい。これによれば、アーム部４が側壁１１２、１１３に支持され、アーム部４の姿勢が安定する。また、本実施形態の柱部３は、２つの四角柱５、５から構成されているが、１つの円柱から構成されてもよく、柱の本数や柱の断面形状について特に限定されていない。

【0025】

スライド機構１０は、アーム部４の下面に沿って左右方向Ｙに延在するレール１１と、レール１１にスライド自在に支持されるスライダ１２と、を備える。レール１１は、左右方向Ｙの長さがコンテナ１００の左右方向Ｙの長さと略同じである。図４に示すように、レール１１は、断面視でＨ状となっている。つまり、レール１１の前面と後面は、凹部１１ａ、１１ａを有している。スライダ１２は、凹部１１ａ、１１ａに入り込む爪部１２ａ、１２ａを有している。これにより、スライダ１２は、下方に脱落することなく、左右方向Ｙに移動する。

【0026】

支持部材２０は、撹拌機３０を支持するものである。本実施形態の支持部材２０は、伸縮自在となっている。図４に示すように、支持部材２０は、上部がスライダ１２に連結する第１軸２１と、第１軸２１の下方に配置される第２軸２２と、第１軸２１と第２軸２２とを連結するする締結具２３と、を備える。第１軸２１と第２軸２２とは、筒状に形成され、第２軸２２の方が第１軸２１よりも小径となっている。第２軸２２の上部は、第１軸２１の下側から第１軸２１の内部に入り込んでいる。第１軸２１には、第１穴２１ａが設けられている。第２軸２２には、高さ方向Ｚに等間隔で複数の第２穴２２ａが設けられている。締結具２３は、ボルト２４とナット２５とを有する。ボルト２４の軸部は、第１穴２１ａと第２穴２２ａに挿入され、ナット２５と螺合している。これにより、第１軸２１に対し、第２軸２２が高さ方向Ｚに移動不能となる。また、ナット２５を緩め、ボルト２４の軸部を第１穴２１ａと第２穴２２ａとから抜き、第１穴２１ａと合致させる第２穴２２ａを変え、第１穴２１ａと第２穴２２ａにボルト２４の軸部を挿入する。これにより、第２軸２２が高さ方向Ｚに移動し、支持部材２０を伸縮させることができる。また、支持部材２０の縮小時、撹拌機３０がコンテナ１００の４つの側壁（前側壁１１１、右側壁１１２、左側壁１１３、後側壁１１４）の上面よりも上方に移動する。以上から、第１実施形態においては、支持部材２０が高さ調節機構を有している。

【0027】

撹拌機３０は、第２軸２２の下端に固定される本体部３１と、本体部３１から下方に延びる支持部３２と、支持部３２に支持され左右方向Ｙに延びる回転軸３３と、回転軸３３に固定される複数の撹拌翼３４と、動力伝達機構と、を備える。本体部３１は、内部にモータが格納されている。動力伝達機構は、モータの出力軸と回転軸３３とに設けられたスプロケットと、各スプロケットに掛け渡しされたチェーンと、を有する。撹拌翼３４は、回転軸３３から径方向外側に延びる複数の羽根を有している。以上から、モータの駆動により回転軸３３が回転し、撹拌翼３４の各羽根が焼却灰２００を掘り起こす。これにより、焼却灰２００の上層と下層とがかき混ぜられる。支持部材２０に支持される撹拌機３０は、移動部５０よりも上方に位置している。なお、本実施形態の撹拌機３０の動力源は、モータとなっているが、燃料の供給により駆動するエンジンであってもよい。

【0028】

ガイド部４０は、一対の柱部３、３から突出する一対の突出片４１、４１と、一対の突出片に回転自在に支持されるローラ４２と、を備える。図１に示すように、ガイド部４０は、各四角柱５に設けられている。よって、合計４つのガイド部４０を備える。ローラ４２は、コンテナ１００の右側壁１１２と左側壁１１３の外面に当接している。また、ガイド部４０は、移動部５０よりも上方に配置されている。

【0029】

移動部５０は、一対の柱部３、３の底面から下方に突出する一対の突出片５１、５１と、一対の突出片５１、５１に回転自在に支持される車輪５２と、を備える。移動部５０は、各四角柱５に設けられている（図３参照）。よって、撹拌装置１は、合計４つの移動部５０を備える。

【0030】

本実施形態の設置面９０には、レール部６０が設けられている。レール部６０は、左右方向Ｙに互いに離隔して配置された一対のレール６１、６１を有する。レール６１は、コンテナの長さ方向に延びている。レール６１は、上面に車輪５２が入る凹部６２が設けられている。なお、本実施形態は、撹拌装置１は、レール部６０を介して、設置面９０上を走行するが、本開示の撹拌装置は、直接、設置面９０上を走行してもよい。

【0031】

次に、撹拌装置１の使用例を説明する。コンテナ１００の外部に配置された撹拌機３０を、コンテナ１００の第２室１０３内に移動するため、最初に支持部材２０を縮める。そして、門型フレーム２を前後方向に移動させる。これにより、撹拌機３０は、前側壁１１１を乗り越え（図２の矢印Ａ１参照）、撹拌機３０がコンテナ１００の開口部１０１の上方に配置される。次に、支持部材２０を伸ばし、撹拌翼３４を焼却灰２００と接触させる。

【0032】

撹拌機３０に電力を供給し、撹拌翼３４を回転させる。そして、作業者は、門型フレーム２を前後方向に押圧する。これにより撹拌翼３４が前後方向に移動する（図２の矢印Ａ２参照）。これにより、焼却灰２００は、撹拌翼３４でかき混ぜられた個所が前後方向に拡大する。

【0033】

次に、作業者は、支持部材２０又はスライダ１２を左右方向Ｙに押圧し、撹拌機３０を左右方向Ｙに移動する（図２の矢印Ａ３参照）。つぎに、作業者は、門型フレーム２を前後方向に移動する。これにより、焼却灰２００は、撹拌翼３４でかき混ぜられた個所が左右方向Ｙに拡大する（図２の矢印Ａ４参照）。ここで、矢印Ａ４に沿って撹拌する場合、矢印Ａ２に沿って撹拌する場合と門型フレーム２の移動方向が異なり、撹拌機３０の撹拌翼３４の回転方向を逆回転に代える必要がある。なお、撹拌機３０の撹拌翼３４が一方向のみしか回転しない場合、支持部材２０の第１軸２１に取り付けられている第２軸２２の向きを１８０度回転させることで、撹拌翼３４の回転方向を変えることができる。

【0034】

また、支持部材２０とパイプ３００とが接触する場合、支持部材２０を縮める。これにより、撹拌機３０がパイプ３００を乗り越して左右方向Ｙに移動する（図２の矢印Ａ５参照）。

【0035】

上記作業を繰り返し行い、焼却灰２００の全てを撹拌機３０で撹拌した場合、支持部材を縮める。そして、門型フレーム２を前後方向に移動させる。これにより、撹拌機３０は、前側壁１１１を乗り越え、第２室１０３の外側に移動する（図２の矢印Ａ６参照）。これにより、撹拌作業が終了する。

【0036】

なお、上記作業においてパイプ３００を動かしていないが、パイプ３００を移動させながら焼却灰２００を撹拌してもよく、本開示の撹拌装置は特に限定されない。また、撹拌機３０の撹拌は、薬剤の噴霧中、又は、薬剤の噴霧が完了した後でもよく、特に限定されない。

【0037】

以上、第１実施形態の撹拌装置１は、コンテナ１００が設置される設置面９０から上方に延び、互いに離隔する一対の柱部３、３と、一対の柱部３、３の上部に架設されたアーム部４と、アーム部４から下方に延出し、かつ柱部よりも短い支持部材２０と、支持部材２０の下部に固定された撹拌機３０と、撹拌機３０の高さを調整可能な高さ調整機構と、を備える。撹拌機３０は、一対の柱部３、３の下端より上方に配置される。

【0038】

第１実施形態の撹拌装置１は、設置面９０上に設置される。よって、コンテナ１００の上面に設置された場合よりも撹拌装置１の姿勢が安定する。また、撹拌装置１の移動範囲は、コンテナ１００の上面に制限されない。よって、コンテナ１００の前後方向の隅部に積載された焼却灰２００を撹拌機３５で撹拌することができる。支持部材２０は柱部３よりも短い。つまり、支持部材２０の長尺化が回避されている。よって、支持部材２０の支持剛性が高く、撹拌機３０の動作が安定する。

【0039】

また、第１実施形態の撹拌装置１は、アーム部４と支持部材２０とを連結し、支持部材２０をアーム部４に沿ってスライド自在に支持するスライド機構１０を備える。

【0040】

これによれば、撹拌装置１自体を移動させることなく、撹拌機３０のみを左右方向Ｙに移動させることができる。よって、撹拌機３０を移動させる労力が低減する。

【0041】

また、第１実施形態の撹拌装置１は、一対の柱部３、３の下部に設けられて設置面９０に対し、移動可能な移動部５０を備える。

【0042】

これによれば、撹拌装置１を移動させることが容易となり、労力が低減する。

【0043】

また、第１実施形態の撹拌装置１において、撹拌機３０は、コンテナ１００の上方に配置された散水機（パイプ３００及びノズル３０１）と、コンテナ１００の側壁１１２、１１３との間に挿入可能である。

【0044】

これによれば、散水機（パイプ３００及びノズル３０１）を移動させる手間を省くことができる。

【0045】

また、第１実施形態の撹拌装置１の一対の柱部３、３は、側面においてコンテナ１００の側壁に沿って案内するガイド部４０を備える。ガイド部４０は、一対の柱部３、３の側面であって、コンテナ１００の側壁側に設けられる。

【0046】

門型フレーム２を前後方向に移動させる場合、ローラ４２が右側壁１１２及び左側壁１１３の側面を転動し、門型フレーム２が前後方向に案内される。よって、撹拌機３０は、蛇行することなく、直線状に前後方向に移動し、効率良く撹拌できる。また、本実施形態では、レール部６０上を走行するため、より確実に直線状に移動する。以上から、撹拌機３０を前後方向に移動させる作業が容易となる。

【0047】

なお、伸縮自在な支持部材の例として、第１実施形態では支持部材２０を挙げて説明したが、本開示の支持部材は、これに限定されない。例えば、電動アクチュエータや、ボールねじ装置を利用した機構でもよい。

【0048】

また、第１実施形態の撹拌装置１のガイド部４０は、移動部５０よりも上方に配置される。

【0049】

仮に、ガイド部４０が移動部５０よりも下方にあると、ガイド部４０が柱部３を案内する力が弱い。一方で、実施形態のガイド部４０は、柱部３の側面に設置され、柱部３を側方から案内する。よって、門型フレーム２は、より安定して直線状に前後方向Ｘに移動する。また、設置面９０にレール部６０が設けられていない場合、設置面９０からの抵抗を受けて左右の柱部３、３に前後の位置ずれが生じ易い。このため、門型フレーム２が捻じれ、コンテナ１００に門型フレーム２が引っ掛かってしまうおそれがある。しかしながら、本実施形態の柱部３の側面にはガイド部４０が設けられており、門型フレーム２の捻じれを低減することができる。

【0050】

また、第１実施形態の撹拌装置１は、スライド機構１０を有するため、支持部材２０及び撹拌機３０をアーム部４に沿って選択的な場所に移動させることができる。このため、上面にパイプ３００を有するコンテナ１００であっても、コンテナ１００とパイプ３００の間に撹拌機３０を挿入し、焼却灰２００を撹拌することができる。また、パイプ３００のノズル３０１から薬液を噴霧しながら焼却灰２００を撹拌することが可能であり、焼却灰２００に含まれる重金属の不溶化を均一に行うことができる。また、第１室１０２のガスを、貫通孔１１５ａを介して第２室１０３の方に導入しながら焼却灰２００を撹拌することで、塊状の焼却灰２００を解砕しつつガスを導入することが可能であり、ガスと焼却灰２００との反応の均一性を高めることができる。

【0051】

なお、第１実施形態のコンテナ１００の収容物が焼却灰２００の場合を例として挙げて説明したが、本開示の撹拌装置は、これに限定されない。つまり、コンテナ１００の収容物は、粉体、粒体等の固体であればよく、具体的には、焼却灰の他に、堆肥用の有機系残渣、汚染土等が挙げられる。なお、コンテナ１００の収容物が堆肥用有機系残渣の場合、第１室１０２から第２室１０３に空気を供給しつつ撹拌装置１で撹拌し、堆肥用有機系残渣を乾燥させる、という処理を行ってもよい。また、コンテナ１００の収容物が汚染土の場合、ノズル３０１から汚染土に含まれる重金属の不溶化のための薬液を噴霧し、撹拌装置１で撹拌してもよい。また、コンテナ１００の収容物が油を含む汚染土の場合、ノズル３０１から酸化剤（Ｈ_２Ｏ_２及びＦｅＳＯ_４）を噴霧する。そして、撹拌装置１で汚染土を撹拌すると、汚染土に含まれるトリクロロエチレンが分解される。

【0052】

（第２実施形態）
次に、他の実施形態の撹拌装置を説明する。なお、以下の説明においては、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0053】

図５は、第２実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。図６は、第２実施形態に係る支持部材の一部を拡大した拡大図である。第２実施形態の撹拌装置１Ａは、支持部材２０に代えて支持部材１２０を備える点で第１実施形態の撹拌装置１と相違する。また、第２実施形態の撹拌装置１Ａは、チェーンブロック７０を備える点で、第１実施形態の撹拌装置１と相違する。以下、相違点を説明する。

【0054】

支持部材１２０は、第１棒状部材１２１と、第２棒状部材１２２と、第１棒状部材１２１と第２棒状部材１２２との間に介在するサスペンション１２３と、を備える。第１棒状部材１２１と第２棒状部材１２２は、直線状に延びており、伸縮性を有していない。サスペンション１２３は、第１棒状部材１２１と第２棒状部材１２２とを連結している。また、支持部材１２０は、柱部３よりも短尺であり、剛性が高い。サスペンション１２３は、第２棒状部材１２２に伝達する振動を吸収するばね部材と、ばね部材の振動を減衰させるアブソーバーと、を備える。これにより、撹拌機３０の撹拌時、撹拌機３０から門型フレーム２に伝達する振動が低減する。

【0055】

図６に示すように、第１棒状部材１２１の上部には、スライダ１２の下面から突出する一対の突出片１２４、１２４と、一対の突出片１２４、１２４と第１棒状部材１２１とを連結する連結軸１２５と、が設けられている。一対の突出片１２４、１２４の間には、第１棒状部材１２１の上端が配置される。連結軸１２５は、円柱形の部品であり、一対の突出片１２４、１２４及び第１棒状部材１２１を貫通している。これにより、図５の矢印で示すように、支持部材１２０は、連結軸１２５を中心に回動自在となっている。以上から、支持部材１２０は、撹拌機３０を回動自在に支持し、高さ調整機構を有している。また、撹拌機３０が回動する方向は、平面視でアーム部４と平行（左右方向Ｙ）となっている。

【0056】

チェーンブロック７０は、電動式のチェーンブロックである。つまり、チェーンブロック７０は、一対の柱部３、３に固定される滑車７１と、滑車７１に巻装されるチェーン７２と、滑車７１を回転させチェーン７２の巻き取りを行う図示しないモータと、を有する。チェーンブロック７０は、一対の柱部３、３のそれぞれに設置される。チェーン７２は、撹拌機３０の本体部３１に連結される。また、チェーン７２は、張った状態とする。これにより、撹拌機３０は、連結軸１２５を中心に上方に回動しないように規制される。

【0057】

第２実施形態の撹拌装置１Ａによれば、チェーンブロック７０のチェーン７２を緩め、支持部材１２０を回動させると、撹拌機３０が上方に跳ね上がる。そして、撹拌機３０が跳ね上がった状態を維持しつつ、門型フレーム２を前後方向に押圧する。これにより、撹拌機３０をコンテナ１００の側壁を乗り越すことができる。

【0058】

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。第３実施形態の撹拌装置１Ｂは、支持部材２０に代えて２つの支持部材２２０を備える点で第１実施形態及び第２実施形態の撹拌装置１、１Ａと相違する。また、第３実施形態の撹拌装置１Ｂは、一対の柱部３、３に代えて一対の柱部２０３、２０３を備える点で、第１実施形態及び第２実施形態の撹拌装置１、１Ａと相違する。

【0059】

支持部材２２０は、第１棒状部材２２１と、第２棒状部材２２２と、第１棒状部材と第２棒状部材との間に介在するサスペンション２２３と、を備える。よって、支持部材２２０は、第２実施形態の支持部材１２０と同じである。ただし、第１棒状部材２２１は、スライダ１２に回動不能に固定されている。つまり、支持部材２２０は、撹拌機３０を跳ね上げできないようになっている。また、２つの支持部材２２０は、左右方向Ｙに離隔してスライダ１２に連結している。そして、２つの支持部材２２０は、撹拌機３０の本体部３１を左右から挟んで支持している。よって、１つの支持部材２２０で支持する場合よりも撹拌機３０を支持する支持剛性が高く、撹拌機３０は安定して撹拌することができる。

【0060】

柱部２０３は、固定台２０４と、固定台２０４から上方に延出する可動柱２０５と、可動柱２０５を上下動させる図示しない油圧装置と、を備えている。これによれば、固定台２０４から上方に突出する可動柱２０５の突出量を変更することで、撹拌機３０の高さを変更でき、撹拌機３０をコンテナ１００の内外に移動することができる。以上から、第３実施形態の一対の柱部３、３は、上下方向に伸縮自在であり、高さ調整機構を有している。

【0061】

（第４実施形態）
上記した第１実施形態から第３実施形態の撹拌装置１、１Ａ、１Ｂは、ガイド部４０のローラ４２がコンテナ１００の右側壁１１２及び左側壁１１３の側面を転動するようになっている。しかしながら、コンテナの側壁にリブが設け、ローラが転動できない場合がある（図８参照）。よって、以下において、リブを有するコンテナに、ガイド部に対応する部品を設け、撹拌装置のガイド部を案内する例を説明する。

【0062】

図８は、第４実施形態の撹拌装置に対応するコンテナの側面図である。図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。図１０は、図８のＸ－Ｘ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。最初にコンテナ１００Ａについて説明する。コンテナの右側壁１１２と左側壁１１３とは、同じ構造となっているため、右側壁１１２を代表例として説明し、左側壁１１３の方は省略する。

【0063】

図８に示すように、コンテナ１００Ａの右側壁１１２の外側面１１２ａには、前後方向に延びる案内部４００が設けられている。案内部４００は、上方に配置される上側案内部４０１と、下方に配置される下側案内部４０２と、を有する。

【0064】

図９、図１０に示すように、上側案内部４０１及び下側案内部４０２は、前後方向から視て略Ｌ状を成している。上側案内部４０１は、右側壁１１２の外側面１１２ａ及びリブ１１７から外側に延びる第１水平部４０３と、第１水平部４０３から下方へ延びる第２水平部４０４と、を備える。下側案内部４０２は、右側壁１１２の外側面１１２ａ及びリブ１１７から外側に延びる第３水平部４０５と、第３水平部４０５から上方へ延びる第４水平部４０６と、を備える。また、第２水平部４０４と第４水平部４０６とは、高さ方向に離隔している。第２水平部４０４と第４水平部４０６の間には、前後方向に延びるスリットＳが設けられている。

【0065】

一方で、第４実施形態の撹拌装置１Ｃは、ガイド部４０に代えて、ガイド部４４０を備える。ガイド部４４０は、柱部３からコンテナ１００Ａに向かって延び、スリットＳに挿入される水平部４４１と、水平部４４１の端部から下方に延びる下片４４２と、を備える。

【0066】

第４実施形態によれば、撹拌装置１Ｃを前後方向に移動させる際、下片４４２が下側案内部４０２に当接し、前後方向に案内される。よって、撹拌装置１Ｃは蛇行することなく、直線状に移動する。また、撹拌装置１Ｃによる高さ方向Ｚの振動も抑制される。

【0067】

なお、第４実施形態の撹拌装置１Ｃは、コンテナ１００Ａのみに対応するものではない。次に、第４実施形態の撹拌装置１Ｃに対応する変形例のコンテナ１００Ｂを説明する。

【0068】

図１１は、第４実施形態の撹拌装置に対応するコンテナの側面図である。図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。図１３は、図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線で切った断面を矢印方向から視た断面図である。図１１に示すように、コンテナ１００Ｂの右側壁１１２の外側面１１２ａには、前後方向に延びる棒状部材４８０と、棒状部材４８０の両端を右側壁１１２に固定する固定部４８１、４８１と、棒状部材４８０に貫通されるリング４８２と、を備える。リング４８２は、棒状部材４８０に沿って前後方向に案内され、固定部４８１、４８１の間を移動できる。そして、図１２、図１３に示すように、第４実施形態の撹拌装置１Ｃは、ガイド部４４０の下片４４２をリング４８２に引っ掛ける。これにより、撹拌装置１Ｃは蛇行することなく、直線状に移動することができる。

【0069】

（第５実施形態）
図１４は、第５実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。図１５は、図１４の撹拌装置を前後方向で切った断面を側方から視た場合の断面図である。図１４に示すように、第５実施形態の撹拌装置１Ｄは、門型フレーム５０２と、支持部材５２０と、撹拌機３０と、移動部５５０と、チェーンブロック５７０と、を備える。なお、撹拌機３０は第１実施形態と同じ構成であり、説明を省略する。

【0070】

門型フレーム５０２は、一対の柱部５０３、５０３と、一対の柱部５０３、５０３の上部に架設されたアーム部５０４と、を有する。図１５に示すように、柱部５０３は、前後方向Ｘに離隔する２つの四角柱５０５、５０５と、四角柱５０５、５０５の下部と上部を連結する２つの連結具５０６、５０６と、四角柱５０５、５０５の間を斜めに延在する第１筋交い５０７と、を備える。第１筋交い５０７は、柱部５０３の捻じれを抑制している。

【0071】

アーム部５０４は、前側に配置された第１アーム部５０４ａと、後方に配置された第２アーム部５０４ｂと、を備える。第１アーム部５０４ａは、支持部材５２０及び撹拌機３０を支持するためのものである。第２アーム部５０４ｂは、チェーンブロック５７０を支持するためのものである。また、後ろ側の四角柱５０５と第２アーム部５０４ｂとの間には、第２筋交い５０８が設けられている（図１４、図１５参照）。これにより、後ろ側の四角柱５０５と第２アーム部５０４ｂとに捻じれが発生し難い。

【0072】

移動部５５０は、一対の柱部５０３、５０３の底面に設けられた車輪支持部５５１と、車輪支持部５５１に回転自在に支持される車輪５５２と、を備える。車輪支持部５５１は、高さ方向Ｚに延在する図示しない軸を中心に回転自在に柱部５０３に固定されている。よって、車輪支持部５５１が回転することで車輪５５２が転動する方向が変わる。つまり、第５実施形態の撹拌装置１Ｄは、前後方向のみならず、左右方向にも移動可能となっている。以上から、撹拌装置１Ｄを左右方向Ｙに移動させることで、撹拌機３０で撹拌する位置を左右方向Ｙにずらすことができる。また、撹拌装置１Ｄを前後方向Ｘに移動させることで、撹拌機３０で撹拌する位置を前後方向Ｘにずらすことができる。

【0073】

図１４に示すように、撹拌機３０をコンテナ１００の左右方向Ｙの中央部に配置した場合、コンテナ１００の右側壁１１２から撹拌機３０までの距離と、コンテナ１００の左側壁１１３から撹拌機３０までの距離は、共に同じでＬ１となっている。撹拌機３０は、一対の柱部５０３、５０３の中間に位置している。一対の柱部５０３、５０３からコンテナ１００の側壁（右側壁１１２、左側壁１１３）までの距離は、共にＬ２となっている。そして、距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも大きくなるように設計されている。このため、撹拌機３０を左右方向Ｙ移動させるために撹拌装置１Ｄを移動しても、一対の柱部５０３、５０３がコンテナ１００に接触しないようになっている。

【0074】

支持部材５２０は、第１アーム部５０４ａに固定され上下方向に延びる第１軸５２１と、第１軸５２１の下方に配置され撹拌機３０に連結する第２軸５２２と、第１軸５２１の下部と第２軸５２２の上部を連結する自在クランプ５２３と、を備える。自在クランプ５２３は、第１軸５２１に対して第２軸５２２が回動自在に連結する部品である。つまり、自在クランプ５２３は、第１軸５２１と連結する部分と、第２軸５２２と連結する部分と、の間に、可動部品（不図示）が介在している。よって、第２軸５２２は、左右方向Ｙに延在する軸Ｐ（図１５の符号Ｐを参照）を中心に前後方向Ｘへ回動自在となるように、自在クランプ５２３に支持されている（図１５の矢印を参照）。そして、第２軸５２２が回動すると、撹拌機３０も前後方向に移動（回動）し、撹拌機３０の高さが変わる。以上から、支持部材５２０は、撹拌機３０を回動自在に支持し、高さ調整機構を有している。そして、撹拌機３０が回動する方向は、平面視でアーム部５０４と交差する方向（前後方向Ｘ）である。また、第２軸５２２Ｄが高さ方向Ｚに延在し、撹拌機３０が最も下方に位置した場合、撹拌機３０は、一対の柱部５０４、５０４の下端より上方に配置される。よって、撹拌機３０は設置面９０に接触しない。

【0075】

チェーンブロック５７０は、第２アーム部５０４ｂに固定される滑車５７１と、滑車５７１に巻装されるチェーン５７２と、滑車５７１を回転させチェーン５７２の巻き取りを行う図示しないモータと、を有する。チェーン５７２は、撹拌機３０の本体部３１に連結している。これにより、撹拌機３０Ｄが前方へ回動しないように規制される。

【0076】

また、撹拌機３０の本体部３１の前面には、ピン５７３が設けられている。そして、ピンに紐５７４を括り付けて前方に引くことで、撹拌機３０を下方の焼却灰２００に押し付けることができる。

【0077】

以上、第５実施形態の撹拌装置１Ｄによれば、第２軸５２２を回動させて撹拌機３０が上方に跳ね上げ、チェーンブロック５７０のチェーン５７２を連結することで、撹拌機３０が跳ね上がった状態を維持することができ、撹拌機３０をコンテナ１００の側壁を乗り越すことができる。また、撹拌装置１Ｄ自体を前後方向Ｘや左右方向Ｙに移動することで、撹拌機３０も前後方向Ｘや左右方向Ｙに移動し、撹拌する位置を変更することができる。なお、第５実施形態では、撹拌機３０を左右に移動させるため、撹拌装置１Ｄを左右に移動しているが、本開示の撹拌装置は、第１アーム部５０４ａと第２アーム部５０４ｂをスライドさせることで、撹拌機３０が左右に移動するようにしてもよい。つまり、一対の柱部５０３、５０３に対し、第１アーム部５０４ａと第２アーム部５０４ｂとを左右方向にスライド自在に連結するようにしてもよい。これによれば、撹拌装置１Ｄ全体を移動させる必要がなく、労力の低減を図れる。

【0078】

（第６実施形態）
図１６は、第６実施形態に係る撹拌装置の全体構成を示す正面図である。図１７は、図１６の撹拌装置を前後方向で切った断面を側方から視た場合の断面図である。図１６に示すように、第６実施形態の撹拌装置１Ｅは、門型フレーム６０２と、支持部材６２０と、撹拌機６３０と、を備える。門型フレーム６０２は、一対の柱部６０３、６０３と、一対の柱部６０３、６０３の上部に架設されたアーム部６０４と、を備える。図１７に示すように、柱部６０３は、上下方向に延在する四角柱６０５と、四角柱６０５の下面と連結し、設置面９０に沿って前後方向に延びる土台板６０６と、を備える。以上から、門型フレーム６０２は、土台板６０６を有し、設置面９０から受ける摩擦抵抗が高くなっている。つまり、門型フレーム６０２は、他の実施形態よりも設置面９０に対して移動し難くなっている。よって、本実施形態では、コンテナ１００の方を移動させて撹拌する構造となっている。

【0079】

支持部材６２０は、チェーンブロックであり、アーム部６０４に固定される滑車６２１と、滑車６２１に巻装されるチェーン６２２と、滑車６２１を回転させチェーン６２２の巻き取りを行う図示しないモータと、を有する。撹拌機６３０は、チェーン６２２と連結し、左右方向Ｙに延在する本体部６３１と、本体部６３１から下方に延出する複数の爪６３２と、を備える。

【0080】

本体部６３１の左右方向Ｙの長さは、コンテナ１００の右側壁１１２から左側壁１１３までの距離よりも僅かに小さい。よって、本体部６３１をコンテナ１００内に配置可能となっている。また、爪６３２は、焼却灰２００を耕起するためのものである。爪６３２は、左右方向Ｙに等間隔で配置されている。図１７に示すように爪６３２は、本体部６３１から下方に向かうにつれて前方に屈曲する第１爪６３２ａと、後方に屈曲する第２爪６３２ｂと、を備える。

【0081】

次に第６実施形態の撹拌装置１Ｅによる撹拌方法を説明する。上記したように撹拌装置１Ｅを移動させるには多大な労力が必要なため、コンテナ１００の方を移動させる。最初に、図１６に示すように、撹拌機６３０が上方に配置された状態とする。コンテナ１００の方は、前側壁１１１に設けられた連結部１１１ａと図示しないアームローム車を連結し、アームローム車でコンテナ１００を牽引する。なお、コンテナ１００の後側には、車輪１１８が設けられており、容易に移動させることができる。また、コンテナ１００の前壁１１１は、第１底壁１１０よりも下方に突出し、設置面９０に当接している。これにより、コンテナ１００が傾かないようになっている。

【0082】

次に、支持部材６２０の滑車６２１から繰り出されるチェーン６２２の長さを長くし、爪６３２を焼却灰２００に接触させる。また、爪６３２で耕起できるように、爪６３２の先端が焼却灰２００に埋まるように撹拌機６３０の姿勢を調整する。なお、撹拌機６３０の爪６３２が焼却灰２００に接触時、撹拌機６３０は門型フレーム６０２の柱部６０３の下端より上にある。

【0083】

次に、アームローム車を前後方向に走行させ、コンテナ１００を移動させる。これによれば、図１７に示すように、コンテナ１００が前方へ移動する際、撹拌機６３０の第２爪６３２ｂが焼却灰２００を耕起し、焼却灰２００と図示しない薬液とが撹拌される。また、特に図示しないが、コンテナ１００が後方へ移動する際、撹拌機６３０の第１爪６３２ａが焼却灰２００を耕起し、焼却灰２００と図示しない薬液とが撹拌される。

【0084】

以上、第６実施形態によれば、移動しない撹拌装置１Ｅで撹拌するため、撹拌装置１Ｅを移動させる際の振動が撹拌機６３０に伝達しない。また、撹拌翼（図１の撹拌翼３４参照）を駆動させるモータやエンジンを有していないため、モータ等の振動が撹拌機６３０に伝達しない。よって、撹拌機６３０の姿勢が安定し、撹拌機６３０の動作が安定する。

【0085】

なお、第６実施形態の撹拌機６３０は、第１爪６３２ａと第２爪６３２ｂを備えているが、第１爪６３２ａと第２爪６３２ｂのうちいずれか一方のみを備えたものであってもよく、撹拌機６３０の形状について特に問わない。また、第６実施形態の撹拌装置１Ｅは、支持部材６２０として、チェーンブロックのみから構成されているが、上下方向に延びる軸部材と組み合わせてもよい。つまり、支持部材は、アーム部６０４から下方に延びる支持軸と、その支持軸の下端に固定されたチェーンブロックと、を備えていてもよい。

【符号の説明】

【0086】

１、１Ａ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ 撹拌装置
２、５０２、６０２ 門型フレーム
３、２０３、５０３、６０３ 柱部
４、５０４，６０４ アーム部
１０ スライド機構
１１ レール
１２ スライダ
２０、１２０、２２０、５２０、６２０ 支持部材
３０、６３０ 撹拌機
３１ 本体部
３４ 撹拌翼
４０、４４０ ガイド部
４２ ローラ
５０ 移動部
５２ 車輪
６０ レール部
７０ チェーンブロック
９０ 設置面
１００、１００Ａ、１００Ｂ コンテナ
１０１ 開口部
１２３ サスペンション
２００ 焼却灰
２０４ 固定台
２０５ 可動柱
３００ パイプ（散水機）
３０１ ノズル
４００ 案内部
４８０ 棒状部材
４８２ リング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】