特許 7543113 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B61L 25/02 20060101AFI20240826BHJP

   G01B 11/04 20060101ALI20240826BHJP

   G01H 17/00 20060101ALI20240826BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

B61L25/02 G

G01B11/04 101Z

G01H17/00 Z

G01M99/00 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020200918

(22)【出願日】2020-12-03

(65)【公開番号】P2022088846

(43)【公開日】2022-06-15

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000221616

【氏名又は名称】東日本旅客鉄道株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】591280197

【氏名又は名称】株式会社構造計画研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100085660

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 均

(74)【代理人】

【識別番号】100149892

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 弥生

(74)【代理人】

【識別番号】100185672

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 雅人

(72)【発明者】

【氏名】北村 知

(72)【発明者】

【氏名】岡田 明正

(72)【発明者】

【氏名】矢部 明人

【審査官】清水 康

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１９－５２２１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５２９９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１４７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０４６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０５９４１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ １／００ － ９９／００

Ｇ０１Ｂ １１／０４

Ｇ０１Ｈ １７／００

Ｇ０１Ｍ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

列車が走行する軌道に沿って設けられ、前記軌道の特定領域における振動に応じた光信号を生成する光ケーブルと、前記光信号が入力される情報処理装置とを具備する情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
各期間における前記振動を示す振動情報を前記光信号から作成する情報作成部と、
周波数が特定範囲外の周波数成分を前記振動情報が示す前記振動から除去する特定フィルタ部と、
前記特定フィルタ部により前記周波数成分が除去された前記振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む所定期間を特定する期間特定部と、
周波数が前記特定範囲とは相違する所定範囲外の周波数成分を前記振動情報が示す前記振動から除去する所定フィルタ部と、
前記列車が前記特定領域に進入した進入時点または前記列車が前記特定領域から退出した退出時点を、前記所定フィルタ部により周波数成分が除去された前記所定期間における前記振動から推定する時点推定部と、を具備する
情報処理システム。

【請求項2】

前記所定範囲は、前記特定範囲より広い
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

列車が走行する軌道に沿って設けられ、前記軌道の特定領域における振動に応じた光信号を生成する光ケーブルと、前記光信号が入力される情報処理装置とを具備する情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
各期間における前記振動を示す振動情報を前記光信号から作成する情報作成部と、
周波数が特定範囲外の周波数成分を前記振動情報が示す前記振動から除去する特定フィルタ部と、
前記特定フィルタ部により前記周波数成分が除去された前記振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む所定期間を特定する期間特定部と、を具備し、
前記特定領域は、第１特定領域と前記第１特定領域より前記列車の進行方向側に位置する第２特定領域とを含み、
前記期間特定部は、前記第１特定領域における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む期間を第１の前記所定期間として特定し、前記第２特定領域における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む期間のうち前記第１の所定期間から予め定められた時間内の期間を第２の前記所定期間として特定する
情報処理システム。

【請求項4】

列車が走行する軌道に沿って設けられた光ケーブルから光信号が入力される情報処理装置であって、
前記光信号は、前記軌道の特定領域における振動に応じて生成され、
各期間における前記振動を示す振動情報を前記光信号から作成する情報作成部と、
周波数が特定範囲外の周波数成分を前記振動情報が示す前記振動から除去する特定フィルタ部と、
前記特定フィルタ部により前記周波数成分が除去された前記振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む所定期間を特定する期間特定部と、
周波数が前記特定範囲とは相違する所定範囲外の周波数成分を前記振動情報が示す前記振動から除去する所定フィルタ部と、
前記列車が前記特定領域に進入した進入時点または前記列車が前記特定領域から退出した退出時点を、前記所定フィルタ部により周波数成分が除去された前記所定期間における前記振動から推定する時点推定部と、を具備する
情報処理装置。

【請求項5】

列車が走行する軌道に沿って設けられ、前記軌道の特定領域における振動に応じた光信号を生成する光ケーブルと、前記光信号が入力される情報処理装置とを具備する情報処理システムを用いた情報処理方法であって、
各期間における前記振動を示す振動情報を前記光信号から作成するステップと、
周波数が特定範囲外の周波数成分を前記振動情報が示す前記振動から除去するステップと、
前記特定範囲外の周波数成分が除去された前記振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む所定期間を特定するステップと、
周波数が前記特定範囲とは相違する所定範囲外の周波数成分を前記振動情報が示す前記振動から除去するステップと、
前記列車が前記特定領域に進入した進入時点または前記列車が前記特定領域から退出した退出時点を、前記所定範囲外の周波数成分が除去された前記所定期間における前記振動から推定するステップと、を具備する
情報処理方法。

【請求項6】

請求項５に記載の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項7】

列車が走行する軌道に沿って設けられた光ケーブルから光信号が入力される情報処理装置であって、
前記光信号は、前記軌道の特定領域における振動に応じて生成され、
各期間における前記振動を示す振動情報を前記光信号から作成する情報作成部と、
周波数が特定範囲外の周波数成分を前記振動情報が示す前記振動から除去する特定フィルタ部と、
前記特定フィルタ部により前記周波数成分が除去された前記振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む所定期間を特定する期間特定部と、を具備し、
前記特定領域は、第１特定領域と前記第１特定領域より前記列車の進行方向側に位置する第２特定領域とを含み、
前記期間特定部は、前記第１特定領域における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む期間を第１の前記所定期間として特定し、前記第２特定領域における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む期間のうち前記第１の所定期間から予め定められた時間内の期間を第２の前記所定期間として特定する
情報処理装置。

【請求項8】

列車が走行する軌道に沿って設けられ、前記軌道の特定領域における振動に応じた光信号を生成する光ケーブルと、前記光信号が入力される情報処理装置とを具備する情報処理システムを用いた情報処理方法であって、
各期間における前記振動を示す振動情報を前記光信号から作成するステップと、
周波数が特定範囲外の周波数成分を前記振動情報が示す前記振動から除去するステップと、
前記特定領域のうち第１特定領域における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む期間を第１の所定期間として特定し、前記第１特定領域より前記列車の進行方向側に位置する第２特定領域における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む期間のうち前記第１の所定期間から予め定められた時間内の期間を第２の所定期間として特定するステップと、を具備する
情報処理方法。

【請求項9】

請求項８に記載の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、軌道を走行する列車による振動を検知し、各種の情報（列車長など）を算出（推定）する技術が知られている。例えば、特許文献１には、軌道を走行する列車による振動を検知するため、列車が走行する軌道に沿って光ケーブルを設けた構成が開示される。以上の構成では、軌道の特定領域における振動に応じた光信号（散乱光）が光ケーブルで生成され情報処理装置へ入力される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１１４７９０公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、列車以外（例えば自動車）による振動に応じた光信号が生成される（列車以外による振動が検知される）可能性が完全には排除されない。以上の場合、列車による振動が検知された期間が正確に特定されないという不都合が生じ得る。以上の事情を考慮して、本発明は、列車による振動が検知された期間が正確に特定され易くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本発明の情報処理システムは、列車が走行する軌道に沿って設けられ、軌道の特定領域における振動に応じた光信号を生成する光ケーブルと、光信号が入力される情報処理装置とを具備する情報処理システムであって、情報処理装置は、各期間における振動を示す振動情報を光信号から作成する情報作成部と、周波数が特定範囲外の周波数成分を振動情報が示す振動から除去する特定フィルタ部と、特定フィルタ部により周波数成分が除去された振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む所定期間を特定する期間特定部と、を具備する。
本発明によれば、特定フィルタ部により、振動情報が示す振動から列車による振動の可能性が高いものを取出すことができる。また、期間特定部により、特定フィルタ部により取出された振動のうち強度が閾値以上の振動が発生した所定期間が特定される。以上の構成では、閾値を適宜に設定することにより、列車による振動が検知された可能性が高い期間を所定期間として特定することができる。以上の本発明によれば、例えば特定フィルタ部および期間特定部を具備しない構成と比較して、列車による振動が検知された期間が正確に特定され易くなる。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、列車による振動が検知された期間が正確に特定され易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】情報処理システムの各構成を説明するための図である。

【図2】情報処理システムの機能ブロック図である。

【図3】期間特定処理（前半）を説明するための図である。

【図4】期間特定処理（後半）を説明するための図である。

【図5】時点推定処理を説明するための図である。

【図6】情報処理システムにおける各処理を説明するための図である。

【図7】第２実施形態の補正処理を説明するための図である。

【図8】第３実施形態の列車長算出処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態の情報処理システム１の各構成を説明するための図である。情報処理システム１は、列車５００が走行する軌道４００の特定領域における、列車５００の進入時刻および退出時刻を算出（推定）可能に構成される。

【0009】

本実施形態では、軌道４００における複数個（例えば、８００個）の領域が特定領域となる。情報処理システム１は、各特定領域における進入時刻および退出時刻から、当該特定領域における列車５００の列車長Ｌを算出する。仮に、列車５００から車両の一部が分離すると列車長Ｌが短くなる。したがって、列車長Ｌを監視することで、列車５００から車両が分離した旨を検知できる。

【0010】

図１に示す通り、情報処理システム１は、コンピュータ１００、光ケーブル２００および光学装置３００を含んで構成される。光ケーブル２００は、軌道４００に沿って設けられ、一端が光学装置３００に接続される。具体的には、光ケーブル２００には、振動を検知可能な複数個の検知位置（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３…ＣＨｎ…）が設けられる。以上の光ケーブル２００における各検知位置ＣＨは、軌道４００の各特定領域に対応する。具体的には、特定領域を列車５００が走行した際の振動（以下「振動Ｖ」と記載する）が、当該特定領域に対応する検知位置ＣＨに伝播する様に、軌道４００に沿って光ケーブル２００が設けられる。図１に示す通り、検知位置ＣＨは、例えば約１０ｍ毎に設けられる。

【0011】

光学装置３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。光学装置３００は、例えばＯＴＤＲ（Optical Time Domain Reflectometry）技術により、光ケーブル２００の各検知位置ＣＨで検知された振動を示す振動情報Ｄｖを生成する。具体的には、光学装置３００は光ケーブル２００（光ファイバ）の内部（コア）に光を出射する光源を具備し、光ケーブル２００の内部には散乱光が生じる。以上の構成では、振動Ｖが光ケーブル２００に伝播すると内部の散乱光が変化する。光学装置３００は、振動Ｖにより変化した散乱光（以下「光信号Ｓ」と記載する）に応じて振動情報Ｄｖを生成する。

【0012】

コンピュータ１００は、ＣＰＵ、プログラムを記憶するＲＯＭおよびＲＡＭ等を含み、光学装置３００と通信可能に接続される。例えば、光学装置３００が生成した振動情報Ｄｖがコンピュータ１００に入力される。コンピュータ１００は、光学装置３００から入力された振動情報Ｄｖを用いて列車５００の進入時刻および退出時刻を算出する。以上の構成については以下で詳細に説明する。なお、情報処理システム１の構成は図１の例に限定されない。例えば、コンピュータ１００の機能（振動情報Ｄｖを生成する機能）を光学装置３００が備え、コンピュータ１００が省略される構成としてもよい。

【0013】

図２は、情報処理システム１の機能ブロック図である。情報処理システム１は、情報処理装置１０および光ケーブル２０を含んで構成される。

【0014】

情報処理装置１０は、例えば、上述のコンピュータ１００および光学装置３００のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。光ケーブル２０としては、例えば、上述の光ケーブル２００が採用される。以上の光ケーブル２０は、列車５００が走行する軌道４００に沿って設けられ、軌道４００の特定領域における振動Ｖに応じた光信号Ｓを生成する。光ケーブル２０で生成された光信号Ｓは情報処理装置１０（光学装置３００）に入力される。

【0015】

情報処理装置１０は、情報作成部１１、期間特定処理部１２、時点推定処理部１３および列車長算出部１４を含んで構成される。情報作成部１１は、各期間において検知位置ＣＨに伝播した（検知された）振動を示す振動情報Ｄｖを光信号Ｓから作成する（後述の図３（ａ）参照）。情報作成部１１は、全ての検知位置ＣＨについて振動情報Ｄｖをリアルタイムに生成する。図２に示す通り、本実施形態の振動情報Ｄｖは、期間特定処理部１２および時点推定処理部１３の双方で用いられる（後述の図３（ａ）および図５（ａ）参照）。

【0016】

期間特定処理部１２は、後述の期間特定処理（図３（ａ）～（ｃ）および図４（ａ）～（ｃ）参照）を実行する。以上の期間特定処理では、振動情報Ｄｖを用いて、列車５００による振動Ｖが検知位置ＣＨで検知される期間（後述の期間Ｔｘ）を特定（推定）し、該期間を示す期間情報Ｄｔを生成する。具体的には、期間特定処理部１２は、図２に示す通り特定フィルタ部１２ａおよび期間特定部１２ｂを含む。

【0017】

特定フィルタ部１２ａは、列車５００による振動Ｖ以外の振動（ノイズ）を、振動情報Ｄｖが示す振動から除去するために設けられる。具体的には、特定フィルタ部１２ａは、周波数が特定範囲外の周波数成分を振動情報Ｄｖが示す振動から除去する。以下、特定範囲外の周波数成分を除去する前の振動情報Ｄｖと区別するため、特定範囲外の周波数成分が除去された後の振動情報Ｄｖを「振動情報Ｄｖｘ」と記載する場合がある。

【0018】

特定範囲は、列車５００による振動Ｖ以外の振動（ノイズ）が、振動情報Ｄｖが示す振動から除去され易い様に設定される。例えば、軌道４００から光ケーブル２０までの距離によっては、特定領域で生じた高周波数の振動が光ケーブル２０まで伝播し難いという事情がある。したがって、高周波数のみの振動は、列車５００による振動Ｖ以外の振動である可能性が高い。以上の事情を考慮して、高周波数の振動が振動情報Ｄｖが示す振動から除去される様に、特定範囲が設定される構成としてもよい。本実施形態では、特定範囲として「１００Ｈｚ～２００Ｈｚ」が採用される。ただし、特定範囲は、光ケーブル２０から特定領域までの距離等に応じて適宜に変更できる。

【0019】

期間特定部１２ｂは、特定フィルタ部１２ａにより周波数成分が除去された振動の強度が予め定められた閾値（以下「閾値Ｉｈ」）以上である期間を含む所定期間を特定する。具体的には、期間特定部１２ｂは、振動情報Ｄｖｘが示す振動の強度が閾値Ｉｈ以上である期間を、列車５００による振動Ｖが検知位置ＣＨで検知された期間（以下「期間Ｔｘ」）として特定する。以上の閾値Ｉｈは、列車５００による振動Ｖが検知位置ＣＨで検知された期間が期間Ｔｘとして特定され易い数値に設定される。また、閾値Ｉｈは、列車５００による振動Ｖ以外の振動（ノイズ）が検知位置ＣＨで検知された期間が期間Ｔｘとして特定され難い数値に設定される。

【0020】

具体的には、期間特定部１２ｂは、振動情報Ｄｖｘの各時点の強度を２乗して平滑化処理を実行する（後述の図３（ｃ）参照）。また、期間特定部１２ｂは、平滑化処理後の各時点における強度が、最大強度の約２５％（同図の閾値ＩＨ。なお、「ＩＨ＝Ｉｈ^２」）より大きい期間を期間Ｔｘとして特定する。以上の構成によれば、例えば、落石等の比較的小さい振動が検知位置ＣＨに伝播した場合であっても、落石により振動が生じた期間が期間Ｔｘに含まれる不都合が低減される。

【0021】

以上の本実施形態によれば、振動情報Ｄｖが示す振動から列車５００による振動の可能性が高いものが特定フィルタ部１２ａにより取出され、且つ、特定フィルタ部１２ａにより取出された振動のうち、強度（絶対値）が閾値Ｉｈ以上の振動が発生した期間が期間Ｔｘとして特定される。したがって、例えば、振動情報Ｄｖが示す振動（強度が閾値Ｉｈ以下のものを含む）が発生した全ての期間が期間Ｔｘとして特定される構成と比較して、列車５００による振動Ｖ以外が検知された期間が期間Ｔｘとして特定される不都合が抑制される。

【0022】

ただし、振動情報Ｄｖｘが示す振動のうち、列車５００による振動Ｖ以外の強度（絶対値）が閾値Ｉｈを超える場合がある。例えば、大型の自動車が検知位置ＣＨの近傍を走行した場合、振動情報Ｄｖｘが示す振動のうち当該自動車による振動の強度が閾値Ｉｈを超え得る。以上の場合、列車５００による振動Ｖ以外が検知された期間が期間Ｔｘとして特定されてしまう不都合が生じ得る。

【0023】

以上の不都合を抑制するため、期間特定部１２ｂは、軌道４００のうち第１特定領域（例えば図４（ａ）のＣＨｎ－１に対応する特定領域）における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む期間を第１の所定期間（図４（ｂ）のＴｘｎ－１）として特定し、第２特定領域（同図のＣＨｎに対応する特定領域）における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間（同図のＴｘｎおよびＴａ）を含む期間のうち第１の所定期間から予め定められた時間（例えば約３秒）内の期間を第２の所定期間（Ｔｘｎ）として特定する。以上の構成については図４（ａ）～（ｃ）を用いて詳細に後述する。

【0024】

期間特定部１２ｂは全ての検知位置ＣＨについて期間Ｔｘを特定し、当該期間Ｔｘが特定される期間情報Ｄｔを時点推定処理部１３に入力する。時点推定処理部１３は、期間情報Ｄｔおよび振動情報Ｄｖを用いて、列車５００が特定領域に進入した進入時点ｔｓおよび退出した退出時点ｔｅを推定する。進入時点ｔｓは、列車５００が特定領域に進入した時刻（列車５００の先頭が特定領域に達した時刻）を特定可能な情報である。また、退出時点ｔｅは、列車５００が特定領域から退出した時刻（列車５００の後端が特定領域を通過した時刻）を特定可能な情報である。例えば、進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅとして、予め定められた時点からの経過時間を示すタイマ情報、または、実際の時刻を示す情報が採用され得る。

【0025】

ところで、期間特定部１２ｂにより特定される期間Ｔｘ（列車５００による振動Ｖが検知される期間）は、列車５００が検知位置ＣＨに進入する直前から通過した直後までの期間である。したがって、特定フィルタ部１２ａで生成された振動情報Ｄｖｘが示す振動のうち期間Ｔｘにおける振動を用いて、進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを推定することもできる。ただし、期間Ｔｘを特定するのに際して用いた特定フィルタ部１２ａの特定範囲（１００Ｈｚ～２００Ｈｚ）は、振動情報Ｄｖの振動から列車５００による振動Ｖ以外の振動が除去され易い数値に設定される。具体的には、特定フィルタ部１２ａでは、２００Ｈｚ以上の周波数成分が振動情報Ｄｖの振動から除去される。

【0026】

しかし、実際は、列車５００による振動Ｖ（期間Ｔｘで検知される振動）には、２００Ｈｚ以上の周波数成分が含まれる。すなわち、特定フィルタ部１２ａでは、列車５００による振動Ｖのうち２００Ｈｚ以上の周波数成分が除去される。以上の特定フィルタ部１２ａは、列車５００による振動以外（ノイズ）を除去するには適しているが、列車５００の進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを正確に特定するには適していない場合がある。以上の事情を考慮して、本実施形態では、特定フィルタ部１２ａとは別のフィルタ部（後述の所定フィルタ部１３ａ）を用いて、進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを特定する構成を採用した。

【0027】

具体的には、時点推定処理部１３は、図２に示す通り所定フィルタ部１３ａおよび時点推定部１３ｂを含んで構成される。所定フィルタ部１３ａは、周波数が特定範囲（１００Ｈｚ～２００Ｈｚ）とは相違する所定範囲（１００Ｈｚ～５００Ｈｚ）外の周波数成分を振動情報Ｄｖが示す振動から除去する。以下、所定範囲外の周波数成分を除去する前の振動情報Ｄｖと区別するため、所定範囲外の周波数成分が除去された後の振動情報Ｄｖを「振動情報Ｄｖｙ」と記載する場合がある。

【0028】

所定範囲は、進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅが正確に特定され易い様に設定される。例えば、所定範囲は、期間特定処理部１２の特定フィルタ部１２ａによって除去される高周波数の周波数成分であって、列車５００による振動Ｖに含まれ得る周波数成分が除去されない数値に設定される。本実施形態では、所定範囲として「１００Ｈｚ～５００Ｈｚ」が採用される。ただし、所定範囲は適宜に変更できる。

【0029】

例えば、所定範囲として「５００Ｈｚ～１０００Ｈｚ」を採用してもよい。ただし、列車５００による振動Ｖのうち、５００Ｈｚ以上の高周波数の振動は、当該列車５００（後端）が検知位置ＣＨを通過した後の期間において、比較的長時間にわたり検知され続ける（残留する）旨が実験的に確認された。したがって、所定範囲として「５００Ｈｚ～１０００Ｈｚ」を採用した構成では、退出時点ｔｅが高精度に特定できないという不都合が生じ得る。本実施形態の構成では、所定範囲が「１００Ｈｚ～５００Ｈｚ」であるため、以上の不都合が抑制されるという利点がある。

【0030】

時点推定部１３ｂは、列車５００が特定領域に進入した進入時点ｔｓまたは列車が特定領域から退出した退出時点ｔｅを、所定フィルタ部１３ａにより周波数成分が除去された期間Ｔｘにおける振動Ｖから推定する。具体的には、時点推定部１３ｂは、振動情報Ｄｖｙから後述の強度曲線（図５（ｃ）のｙ（ｔ））を生成する。ただし、強度曲線の各時点の強度のうち、期間Ｔｘ以外の各時点の強度（ノイズの強度）は数値「０」に変更される。また、時点推定部１３ｂは、強度曲線から包絡線（同図のｆ（ｔ））を特定し、包絡線から進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを特定する。当該構成については、図５（ａ）～（ｃ）を用いて詳細に説明する。

【0031】

以上の本実施形態によれば、特定フィルタ部１２ａにより期間Ｔｘが正確に特定され易く、且つ、所定フィルタ部１３ａにより進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅが正確に特定され易くなるという効果が奏せられる。時点推定部１３ｂが推定した進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅは、列車長算出部１４に入力される。ただし、特定フィルタ部１２ａにより特定した期間Ｔｘから進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを推定する構成としてもよい。

【0032】

列車長算出部１４は、進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅから特定領域を通過した列車５００の列車長Ｌを推定する。列車長算出部１４は、例えば、予め定められた一定速度で特定領域を列車５００が通過したと仮定し、進入時点ｔｓから退出時点ｔｅまでの時間と列車５００の速度との積を列車長Ｌとして算出する。なお、列車長Ｌの算出方法は以上の例に限定されない。列車長Ｌの算出方法の他の具体例は、後述の第３実施形態（図８参照）において詳細に説明する。

【0033】

図３（ａ）～（ｃ）および図４（ａ）～（ｃ）は、期間特定処理の具体例の詳細を説明するための図である。上述した通り、期間特定処理では、列車５００による振動Ｖが検知位置ＣＨで検知される期間Ｔｘが特定される。

【0034】

図３（ａ）は、振動情報Ｄｖが示す振動の具体例の概念図である。図３（ａ）の横軸は時間軸を示し、縦軸は各時点における振動の強度Ｉを示す（図３（ｂ）および図３（ｃ）についても同様）。図３（ａ）の具体例では、各検知位置ＣＨのうち検知位置ＣＨｎにおける振動を示す。具体的には、振動情報Ｄｖは、各時点ｔ（時刻）における検知位置ＣＨでの振動の強度Ｉ（波形）を示す。図３（ａ）の具体例には、列車５００による振動Ｖを示す波形が示される。また、図３（ａ）の具体例には、振動Ｖが検知された期間（期間Ｔｘ）とは別の期間において、列車５００による振動Ｖ以外（以下「ノイズＮ」）が検知された場合を想定する。

【0035】

図３（ｂ）は、振動情報Ｄｖｘが示す振動の具体例の概念図である。図３（ｂ）の具体例では、上述の図３（ａ）の振動情報Ｄｖから特定フィルタ部１２ａにより振動情報Ｄｖｘが生成された場合を想定する。上述した通り、振動情報Ｄｖｘが示す振動は、振動情報Ｄｖの振動から特定範囲（１００Ｈｚ～２００Ｈｚ）以外の周波数成分が除去されたものである。特定フィルタ部１２ａでは、振動情報Ｄｖが示す振動（Ｖ、Ｎ）のうち、ノイズＮの強度が減衰され易い（ノイズＮが除去され易い）。ただし、例えば図３（ｂ）に示す通り、振動情報Ｄｖｘが示す振動にはノイズＮが残存する場合がある。

【0036】

図３（ｃ）は、強度曲線ｙ（ｔ）の具体例の概念図である。強度曲線ｙ（ｔ）は、振動情報Ｄｖｘの各時点ｔにおける強度Ｉを２乗し、平滑化処理を実行することで求められる。本実施形態の平滑化処理では、各時点ｔの強度Ｉ（＝ｙ（ｔ））が、当該時点から５秒間前までの各時点の強度Ｉの単純移動平均として求められる。ただし、平滑化処理の具体的な内容は適宜に変更できる。

【0037】

情報処理装置１０は、強度曲線ｙ（ｔ）が示す強度Ｉが閾値ＩＨ以上である期間を特定する。例えば、図３（ｃ）の具体例では、列車５００による振動Ｖが検知位置ＣＨｎで検知された期間Ｔｘｎが特定される。ただし、図３（ｃ）の具体例では、ノイズＮが検知位置ＣＨｎで検知された期間Ｔａにおける強度曲線ｙ（ｔ）が閾値ＩＨ以上となる。以上の具体例では、期間Ｔｘｎに加え、期間Ｔａが特定される。以下の図４（ａ）～（ｃ）を用いて詳細に説明する通り、情報処理装置１０は、期間Ｔａと期間Ｔｘｎとのうち期間Ｔｘｎのみを列車５００による振動Ｖが検知された期間Ｔｘとして特定可能である。

【0038】

図４（ａ）は、強度曲線ｙ（ｔ）が閾値ＩＨ以上である期間（以下「対象期間」）の具体例を説明するための図である。上述の図３（ｃ）で示した通り、対象期間には、列車５００による振動Ｖが検知された期間（Ｔｘｎ）に加え、ノイズＮが検知された期間（Ｔａ）が含まれ得る。図４（ａ）に示す矩形の各バーＢは、各検知位置ＣＨにおける各対象期間を示す。具体的には、バーＢの下辺は、時間軸上において、対象期間の開始時点に位置する。また、バーＢの上辺は、時間軸上において、対象期間の終了時点に位置する。後述の図４（ｂ）および図４（ｃ）についても同様である。

【0039】

例えば、図４（ａ）の具体例では、検知位置ＣＨｎにおいて２個の対象期間が検知された場合を想定する。具体的には、図４（ａ）の具体例では、上述の図３（ｃ）の具体例と同様に、検知位置ＣＨｎにおいて、ノイズＮが検知された期間Ｔａと、列車５００による振動Ｖが検知された期間Ｔｘｎとが対象期間である場合を想定する。図４（ａ）の右側に、上述の図３（ｃ）で示した強度曲線ｙ（ｔ）が併記される。ただし、図４（ａ）では、時間軸を縦軸として強度曲線ｙ（ｔ）が示される。図４（ａ）から理解される通り、バーＢ１が期間Ｔｘｎを示し、バーＢ２が期間Ｔａを示す。

【0040】

図４（ａ）の具体例では、検知位置ＣＨｎと隣接する検知位置ＣＨｎ－１において、バーＢ３で示す対象期間が検知された場合を想定する。また、バーＢ３は、列車５００による振動Ｖが検知位置ＣＨｎ－１で検知された期間Ｔｘｎ－１を示す。図４（ａ）の具体例では、検知位置ＣＨｎ－１から検知位置ＣＨｎの方向へ列車５００が移動する場合を想定する。したがって、期間Ｔｘｎ－１の開始時点は期間Ｔｘｎの開始時点より先行し、期間Ｔｘｎ－１の終了時点は期間Ｔｘｎの終了時点より先行する。すなわち、バーＢ３の下辺はバーＢ１の下辺より時間軸上で下側に位置し、バーＢ３の上辺はバーＢ１の上辺より時間軸上で下側に位置する。

【0041】

ところで、列車５００が軌道４００を走行した場合、検知位置ＣＨで振動Ｖが検知された時点から、予め定められた時間（以下「Ｘ秒」）以内に、次の検知位置ＣＨで振動Ｖが検知されるという事情がある。以上の事情を考慮して、本実施形態では、検知位置ＣＨｎの各対象期間（例えばＴｘｎおよびＴａ）のうち、直前の検知位置ＣＨｎ－１で振動Ｖが検知された期間Ｔｘｎ－１からＸ秒以内の対象期間を、検知位置ＣＨｎの期間Ｔｘ（列車による振動Ｖが検知された期間）として特定する構成を採用した。具体的には、期間Ｔｘｎ－１から約３秒以内の期間Ｔｘｎを期間Ｔｘとして特定する構成を採用した（Ｘ＝３）。ただし、上述のＸ秒は、各検知位置ＣＨの間隔、列車５００の列車長および速度等に応じて適宜に変更できる。

【0042】

図４（ｂ）は、列車５００による振動Ｖを検知した期間Ｔｘを各対象期間から特定する構成を詳細に説明するための図である。図４（ｂ）には、上述の図４（ａ）と同様に、時間軸が示される。また、図４（ｂ）には、図４（ａ）で示した各バーＢのうち、検知位置ＣＨｎの期間Ｔｘｎを示すバーＢ１、期間Ｔａを示すバーＢ２、および、検知位置ＣＨｎ－１の期間Ｔｘｎ－１を示すバーＢ３が抜粋して示される。

【0043】

図４（ｂ）に示す通り、検知位置ＣＨｎ－１における期間Ｔｘｎ－１の開始時点から検知位置ＣＨｎにおける期間Ｔｘｎの開始時点までの期間Ｔｐｘは約３秒以下である（Ｔｐｘ≦３ｓ（秒））。一方、検知位置ＣＨｎ－１における期間Ｔｘｎ－１の開始時点から検知位置ＣＨｎにおける期間Ｔａの開始時点までの期間Ｔｐａは約３秒より長い（Ｔｐａ＞３ｓ（秒））。以上の場合、情報処理装置１０（期間特定部１２ｂ）は、検知位置ＣＨｎの各対象期間（Ｔｘｎ、Ｔａ）のうち期間Ｔｘｎを振動Ｖが検知された期間Ｔｘとして特定し、期間Ｔａは特定しない。

【0044】

なお、各対象期間から列車５００による振動Ｖを検知した期間Ｔｘを特定するための構成は、以上の例に限定されない。例えば、検知位置ＣＨｎ－１における期間Ｔｘｎ－１の終了時点から検知位置ＣＨｎにおける対象期間の開始時点までの期間が所定時間以下の場合、当該対象期間を検知位置ＣＨｎの期間Ｔｘとして特定する構成としてもよい。また、検知位置ＣＨｎ－１における期間Ｔｘｎ－１の終了時点から検知位置ＣＨｎにおける対象期間の終了時点までの期間が所定時間以下の場合、当該対象期間を検知位置ＣＨｎの期間Ｔｘとして特定する構成としてもよい。

【0045】

図４（ｃ）は、各検知位置ＣＨにおける期間Ｔｘを説明するための図である。上述の本実施形態によれば、列車５００が軌道４００を１回走行すると、検知位置ＣＨ毎に１つの期間Ｔｘが特定される。情報処理装置１０（期間特定部１２ｂ）は、各検知位置ＣＨの各期間Ｔｘが特定される期間情報Ｄｔを生成する。後述の時点推定処理では、期間情報Ｄｔから特定される期間Ｔｘ以外における振動（例えば、ノイズＮ）の強度を数値「０」とした振動情報Ｄｖ（振動情報Ｄｖｙ）が用いられる。

【0046】

図５（ａ）から図５（ｃ）は、時点推定処理の詳細を説明するための図である。時点推定処理では、列車５００が検知位置ＣＨに進入した進入時点ｔｓおよび退出した退出時点ｔｅが推定される。なお、図５（ａ）から図５（ｃ）を用いて、１つの検知位置ＣＨについて進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを推定する具体例を示す。ただし、時点推定処理では、他の各検知位置ＣＨについても同様な手順で進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅが推定される。

【0047】

図５（ａ）は、時点推定処理で用いられる振動情報Ｄｖを説明するための図である。図５（ａ）に示す通り、振動情報Ｄｖの振動は、時点推定処理で用いられる場合、期間情報Ｄｔから特定される期間Ｔｘ（列車５００による振動Ｖを検知したと推定された期間）以外における強度Ｉが数値「０」に変更される。なお、振動情報Ｄｖが示す振動の強度Ｉを変更する構成に替えて、後述の振動情報Ｄｖｙが示す振動の期間Ｔｘ以外における強度Ｉを数値「０」に変更する構成を採用してもよい。

【0048】

図５（ｂ）は、時点推定処理で用いられる振動情報Ｄｖｙを説明するための図である。振動情報Ｄｖｙは、振動情報Ｄｖから所定範囲（１００Ｈｚ～５００Ｈｚ）以外の周波数成分を所定フィルタ部１３ａにより除去することで生成される。以上の所定範囲は、列車５００の進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅが振動情報Ｄｖｙから正確に特定される様に設定される。以上の本実施形態では、例えば振動情報Ｄｖから上述の特定範囲（１００Ｈｚ～２００Ｈｚ）以外の周波数成分が除去された振動情報Ｄｖｘが時点推定処理で用いられる構成と比較して、列車５００の進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅが正確に特定され易くなるという利点がある。

【0049】

図５（ｃ）は、時点推定処理の具体例を説明するための図である。図５（ｃ）における横軸は時間軸を示し、縦軸は各時点における振動の強度Ｉを示す（上述の図３（ａ）と同様）。情報処理装置１０は、時点推定処理において、各時点の強度を２乗して上述の平滑化処理を実行することにより、振動情報Ｄｖｙから強度曲線ｙ（ｔ）を生成する。図５（ｃ）には、時点推定処理で用いる強度曲線ｙ（ｔ）の一例が示される。また、図５（ｃ）には、期間情報Ｄｔから特定される期間Ｔｘが示される。図５（ｃ）の具体例では、期間Ｔｘの開始時点が時点「ｔａ」であり、終了時点が時点「ｔｂ」の場合を想定する。

【0050】

本実施形態の情報処理装置１０は、図５（ｃ）に示す包絡線ｆ（ｔ）を用いて進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを推定する。包絡線ｆ（ｔ）としては、例えば、４次関数が好適に採用され得る。ただし、包絡線ｆ（ｔ）として４次関数以外（例えば、３次関数）が採用される構成としてもよい。図５（ｃ）に示す通り、包絡線ｆ（ｔ）は、始点Ｐ１（ｔａ，０）および終点Ｐ２（ｔｂ，０）を通る。上述した通り、時点ｔａは期間Ｔｘの開始時点であり、時点ｔｂは期間Ｔｘの終了時点である。また、包絡線ｆ（ｔ）は、移動点Ｐｓ（ｔｘ，０）および移動点Ｐｅ（ｔｙ，０）を通る。

【0051】

情報処理装置１０は、強度曲線ｙ（ｔ）が最大となる時点ｔｒを特定する。また、情報処理装置１０は、移動点Ｐｓを範囲「ｔａ＜ｔｘ＜ｔｒ」、移動点Ｐｅを範囲「ｔｒ＜ｔｙ＜ｔｂ」で移動させて、以下の数１に示す数値Ｖ（ｔｘ、ｔｙ）が最小となる時点ｔｘおよび時点ｔｙを求める。

【0052】

【数1】

【0053】

情報処理装置１０は、数値Ｖ（ｔｘ、ｔｙ）が最小となる時点ｔｘを、進入時点ｔｓとして特定する。また、情報処理装置１０は、数値Ｖ（ｔｘ、ｔｙ）が最小となる時点ｔｙを、退出時点ｔｅとして特定する。情報処理装置１０は、特定した進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを用いて、例えば列車５００の列車長Ｌを算出（推定）する。

【0054】

図６は、情報処理装置１０の各処理を説明するためのフローチャートである。図６の各処理は、例えば予め定められた時間間隔で自動で実行される。ただし、当該各処理が実行される時期は適宜に変更できる。

【0055】

図６に示す通り、情報処理装置１０は、情報作成処理（Ｓ１０）を実行する。情報作成処理では、光ケーブル２０の光信号Ｓに応じて振動情報Ｄｖが生成される。その後、情報処理装置１０は、期間特定処理（Ｓ１１）を実行する。期間特定処理では、上述の図３（ａ）～（ｃ）および図４（ａ）～（ｃ）を用いて説明した通り、各検知位置ＣＨの各期間Ｔｘが特定される期間情報Ｄｔが生成される。

【0056】

期間特定処理を実行した後に、情報処理装置１０は、時点推定処理（Ｓ１２）を実行する。時点推定処理では、上述の図５（ａ）～（ｃ）を用いて説明した通り、情報作成処理で生成された振動情報Ｄｖおよび期間特定処理で生成された期間情報Ｄｔに基づいて、各検知位置ＣＨの進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅが特定される。情報処理装置１０は、時点推定処理を実行した後に、列車長算出処理（Ｓ１３）を実行する。列車長算出処理では、時点推定処理で特定された進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅに基づいて、列車長Ｌが算出される。

【0057】

＜第２実施形態＞
本発明の他の実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、第１実施形態の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0058】

図７（ａ）および図７（ｂ－１）～（ｂ－４）は、第２実施形態の構成を説明するための図である。図７（ａ）は、上述の時点推定処理で推定された各検知位置ＣＨの進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅの具体例を示す図である。図７（ａ）における各点Ｐａは各検知位置ＣＨにおける進入時点ｔｓを示し、各点Ｐｂは各検知位置ＣＨにおける退出時点ｔｅを示す。以下で詳細に説明するが、第２実施形態では、時点推定処理で推定された進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを後述の補正処理により補正可能に構成される。情報処理装置１０は、補正後の進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅに基づいて列車長Ｌを算出する。

【0059】

図７（ｂ－１）～（ｂ－４）は、補正処理の具体例を説明するための図である。なお、図７（ｂ－１）～（ｂ－４）の具体例は、進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅのうち進入時点ｔｓを補正する補正処理を示す。退出時点ｔｅについても、進入時点ｔｓと同様に補正される。

【0060】

補正処理では、最小二乗法により近似関数を用いて各点Ｐａが近似される。具体的には、短時間における列車の移動距離ｙは、列車が定加速（減速）運動をすると仮定した場合、以下の数２の式（１）で表される。以上の事情を考慮して、第２実施形態では、数２の式（２）を近似関数（後述のｇ（ｔ）、ｈ（ｔ）、ｉ（ｔ）…）として採用した。なお、数２の式（２）における「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」は未知数である。

【0061】

【数2】

【0062】

図７（ｂ－１）に示す通り、補正処理では、先ず、検知位置ＣＨ１から検知位置ＣＨ１０までの１０個の点Ｐａについて、近似関数ｇ（ｔ）を最小二乗法により求める（数２の式（２）における未知数Ａ、Ｂ、Ｃを求める）。また、以上の各点Ｐａの時間軸上の位置（すなわち進入時点ｔｓ）を近似関数ｇ（ｔ）上に移動させる（補正（近似）する）。以下、近似関数（ｇ、ｈ、ｉ…）上に移動した点Ｐａを点Ｑと記載する。

【0063】

図７（ｂ－２）には、検知位置ＣＨ１から検知位置ＣＨ１０までの各点Ｐａが近似関数ｇ（ｔ）上に移動した直後の具体例を示す。第２実施形態の補正処理では、点Ｐａに加え、点Ｑ（移動済みの点Ｐａ）の一部を用いて当該点Ｐａを近似することを特徴とする。例えば、図７（ｂ－２）の具体例では、検知位置ＣＨ１１から検知位置ＣＨ１５の各点Ｐａを補正する際に、検知位置ＣＨ６から検知位置ＣＨ１０の各点Ｑ（ｇ（ｔ）上の点）を用いて近似関数ｈ（ｔ）を求める。

【0064】

図７（ｂ－３）には、近似関数ｈ（ｔ）上に各点Ｐａが移動した直後の具体例を示す。図７（ｂ－３）に示す通り、各点Ｐａのうち検知位置ＣＨ１１から検知位置ＣＨ１５の各点Ｐａが近似関数ｈ（ｔ）上に移動する。また、検知位置ＣＨ６から検知位置ＣＨ１０の各点Ｑが近似関数ｈ（ｔ）上に移動する。ただし、検知位置ＣＨ１から検知位置ＣＨ５の各点Ｑは近似関数ｇ（ｔ）上から移動しない。補正処理では、検知位置ＣＨ１６から検知位置ＣＨ２０の各点Ｐａを補正する際に、検知位置ＣＨ１１から検知位置ＣＨ１５の各点Ｑ（ｈ（ｔ）上の点）を用いて近似関数ｉ（ｔ）を求める。

【0065】

図７（ｂ－４）には、近似関数ｉ（ｔ）上に点Ｐａが移動した直後の具体例を示す。図７（ｂ－４）に示す通り、各点Ｐａのうち検知位置ＣＨ１６から検知位置ＣＨ２０の各点Ｐａが近似関数ｉ（ｔ）上に移動する。また、検知位置ＣＨ１１から検知位置ＣＨ１５の各点Ｑが近似関数ｉ（ｔ）上に移動する。ただし、検知位置ＣＨ１から検知位置ＣＨ５の各点Ｑは近似関数ｇ（ｔ）上から移動しない。また、検知位置ＣＨ６から検知位置ＣＨ１０の各点Ｑは近似関数ｈ（ｔ）上から移動しない。その後の補正処理では、検知位置ＣＨ２１から検知位置ＣＨ２５の各点Ｐａを補正する際に、検知位置ＣＨ１６から検知位置ＣＨ２０の各点Ｑ（ｉ（ｔ）上の点）を用いて近似関数ｉを求める。以上の手順が全ての点Ｐａについて繰り返される。

【0066】

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様な効果が奏せられる。また、第２実施形態では、特定の検知位置ＣＨの点Ｐを補正する際に、近似済みの検知位置ＣＨの点Ｑの一部が用いられる。以上の構成によれば、例えば、全ての点Ｐが１個の近似関数を用いて一度に補正される構成と比較して、進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅが高精度に算出（補正）できるという利点がある。

【0067】

＜第３実施形態＞
図８は、第３実施形態の列車長算出処理を説明するための図である。列車は加速（減速）するのが通常である。以上の事情から、第３実施形態の列車長算出処理では、列車の加速（減速）を考慮して列車長Ｌを算出可能とした。

【0068】

具体的には、列車が加速（減速）する場合における、検知位置ＣＨｎの列車長Ｌｎは、以下の数３で求められる。なお、数３における「Ｔｎ」は検知位置ＣＨｎにおける進入時点ｔｓｎから退出時点ｔｅｎまでの時間の長さを意味する。進入時点ｔｓｎおよび退出時点ｔｅｎは、時点推定処理または補正処理により求められる。また、数３における「ｖｓｎ」は進入時点ｔｓｎにおける列車の速度を意味し、「ａｎ」は進入時点ｔｓｎにおける列車の加速度を意味する。

【0069】

【数3】

【0070】

また、検知位置ＣＨｎの前後約２０ｍの区間（検知位置ＣＨｎ－２～ＣＨｎ＋２）にわたり列車が等加速度運動をすると仮定した場合、進入時点ｔｓｎにおける列車の速度ｖｓｎは、以下の数４の式（１）の通り求められる。同様に、退出時点ｔｅｎにおける列車の速度ｖｅｎは、数４の式（２）の通り求められる。

【0071】

図８に示す通り、数４における「Ｔｓ１」は、検知位置ＣＨｎ－２における進入時点ｔｓｎ－２から検知位置ＣＨｎにおける進入時点ｔｓｎまでの時間の長さを意味する。また、「Ｔｓ２」は、進入時点ｔｓｎから検知位置ＣＨｎ＋２における進入時点ｔｓｎ＋２までの時間の長さを意味する。同様に、「Ｔｅ１」は、退出時点ｔｅｎ－２から退出時点ｔｅｎまでの時間の長さを意味し、「Ｔｅ２」は、退出時点ｔｅｎから退出時点ｔｅｎ＋２までの時間の長さを意味する。

【0072】

【数4】

【0073】

さらに、上述した数３における検知位置ＣＨの加速度ａｎは、以下の数５で表され、上述の数４で求められる速度ｖｓｎおよび速度ｖｅｎを代入することで求められる。

【0074】

【数5】

【0075】

以上の数４の式（１）で求めた速度ｖｓｎ、数５で求めた加速度ａｎ、および、時間長Ｔｎを数３に代入することで、検知位置ＣＨｎにおける列車長Ｌｎが算出（推定）される。

【0076】

＜本実施形態の態様例の作用、効果のまとめ＞
＜第１態様＞
本態様の情報処理システム（１）は、列車（５００）が走行する軌道（４００）に沿って設けられ、軌道の特定領域における振動に応じた光信号（Ｓ）を生成する光ケーブル（２０）と、光信号が入力される情報処理装置（１０）とを具備する情報処理システムであって、情報処理装置は、各期間における振動を示す振動情報（Ｄｖ）を光信号から作成する情報作成部（１１）と、周波数が特定範囲（１００Ｈｚ～２００Ｈｚ）外の周波数成分を振動情報が示す振動から除去する特定フィルタ部（１２ａ）と、特定フィルタ部により周波数成分が除去された振動の強度が予め定められた閾値（Ｉｈ）以上である期間を含む所定期間（Ｔｘ）を特定する期間特定部（１２ｂ）と、を具備する。本態様によれば、例えば特定フィルタ部および期間特定部を具備しない構成と比較して、期間Ｔｘが正確に特定され易くなる。

【0077】

＜第２態様＞
本態様の情報処理システムは、情報処理装置は、周波数が特定範囲とは相違する所定範囲（１００Ｈｚ～５００Ｈｚ）外の周波数成分を振動情報が示す振動から除去する所定フィルタ部（１３ａ）と、列車が特定領域に進入した進入時点（ｔｓ）または列車が特定領域から退出した退出時点（ｔｅ）を、所定フィルタ部により周波数成分が除去された所定期間における振動から推定する時点推定部（１３ｂ）と、をさらに具備する。本態様によれば、例えば、進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅを特定するためのフィルタ部が、期間Ｔｘを特定するためのフィルタ部と共通である構成と比較して、進入時点ｔｓおよび退出時点ｔｅと、期間Ｔｘとが正確に特定され易くなるという利点がある。

【0078】

＜第３態様＞
本態様の情報処理システムは、特定領域は、第１特定領域（図４（ａ）のＣＨｎ－１）と第１特定領域より列車の進行方向側に位置する第２特定領域（同図のＣＨｎ）とを含み、期間特定部は、第１特定領域における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む期間を第１の所定期間（Ｔｘｎ－１）として特定し、第２特定領域における振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む期間のうち第１の所定期間から予め定められた時間（約３秒）内の期間を第２の所定期間（Ｔｘｎ）として特定する。本態様によれば、例えば振動の強度が予め定められた閾値以上である期間の全てが期間Ｔｘとして特定される構成と比較して、期間Ｔｘが正確に特定され易くなるという効果は格別に顕著である。

【0079】

＜第４態様＞
本態様の情報処理装置は、列車が走行する軌道に沿って設けられた光ケーブルから光信号が入力される情報処理装置であって、光信号は、軌道の特定領域における振動に応じて生成され、各期間における振動を示す振動情報を光信号から作成する情報作成部と、周波数が特定範囲外の周波数成分を振動情報が示す振動から除去する特定フィルタ部と、特定フィルタ部により周波数成分が除去された振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む所定期間を特定する期間特定部と、を具備する。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

【0080】

＜第５態様＞
本態様の情報処理方法は、列車が走行する軌道に沿って設けられ、軌道の特定領域における振動に応じた光信号を生成する光ケーブルと、光信号が入力される情報処理装置とを具備する情報処理システムを用いた情報処理方法であって、各期間における振動を示す振動情報を光信号から作成するステップ（図６のＳ１０）と、周波数が特定範囲外の周波数成分を振動情報が示す振動から除去するステップ（図３（ａ）および図３（ｂ）参照）と、周波数成分が除去された振動の強度が予め定められた閾値以上である期間を含む所定期間を特定するステップ（図４（ａ）～（ｃ）参照）と、を具備する。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

【0081】

＜第６態様＞
本態様のプログラムは、第５態様に記載の各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

【符号の説明】

【0082】

１…情報処理システム、１０…情報処理装置、１１…情報作成部、１２…期間特定処理部、１２ａ…特定フィルタ部、１２ｂ…期間特定部、１３…時点推定処理部、１３ａ…所定フィルタ部、１３ｂ…時点推定部、１４…列車長算出部、２０…光ケーブル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】