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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-23
(45)【発行日】2024-09-02
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G01N 29/11 20060101AFI20240826BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240826BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240826BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240826BHJP
G01N 29/48 20060101ALI20240826BHJP
【ＦＩ】
G01N29/11
G03G21/00 370
B41J29/38 204
B41J29/38 301
B65H7/14
G01N29/48
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020209698
(22)【出願日】2020-12-17
(65)【公開番号】P2022096539
(43)【公開日】2022-06-29
【審査請求日】2023-12-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100123559
【弁理士】
【氏名又は名称】梶 俊和
(74)【代理人】
【識別番号】100177437
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 英子
(72)【発明者】
【氏名】萩原 紘史
(72)【発明者】
【氏名】土橋 直人
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 洋平
(72)【発明者】
【氏名】原 星児
(72)【発明者】
【氏名】財津 義貴
(72)【発明者】
【氏名】門出 昌文
(72)【発明者】
【氏名】熊田 博光
【審査官】田中 秀直
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１６０２３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２５１１７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１８３１９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１４８６７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２６５６０７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２９／００－２９／５２
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｂ６５Ｈ ７／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録材を積載する積載部と、前記積載部から記録材を給送する給送手段と、
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
超音波を送信する送信部と、
記録材が搬送される搬送路を介して前記送信部に対向して設けられ、前記送信部から送信された前記超音波、又は記録材に画像を形成する際に生じる動作音を受信する受信部と、
前記受信部が前記送信部から送信された前記超音波を前記画像形成手段に搬送される記録材を介して受信したときの出力に基づいて前記記録材の坪量を検知する坪量検知手段と、
前記受信部が前記動作音を受信したときの出力に基づいて前記動作音を検知する動作音検知手段と、
前記画像形成手段に搬送される記録材毎に、前記坪量検知手段が記録材の坪量を検知する坪量検知指示、又は前記動作音検知手段が前記動作音を検知する動作音検知指示を選択し、前記受信部に送信する受信モード選択手段と、
を備え、
前記受信モード選択手段は、前記積載部に積載された記録材の用紙特性が繰り返される周期と、前記動作音検知指示を選択する記録材の間隔とが連続して重ならないように、前記間隔を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記受信モード選択手段は、前記動作音検知指示を選択する前記間隔を決定するための２つ以上の異なる正の整数が並べられた組を有し、前記組から順に循環して取り出される前記整数を、次に前記動作音検知指示を選択する記録材の間隔とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記組が有する前記整数は、前記組の前記整数の総和が記録材の前記用紙特性の前記周期の想定される最大値より大きいこと、前記組の前記整数の総和が前記用紙特性の想定される周期と互いに素の関係であること、前記組の前記整数を２つ以上のグループに分けた場合の各グループの和と順列上隣り合う他のグループの和との最大公約数がいずれの前記用紙特性の想定される周期と一致しないことの３つの条件のうち、少なくとも１つ以上の条件を満たしていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記積載部は、複数の積載部を有し、前記受信モード選択手段は、各々の前記積載部から給送される記録材毎に前記坪量検知指示、又は前記動作音検知指示を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記給送手段は、前記積載部から給送された記録材の搬送を前記画像形成手段への搬送路の途中で一旦停止させたのち、再度、搬送を再開し前記画像形成手段へ搬送する第１の搬送モードと、前記積載部から給送された記録材を停止させずに前記画像形成手段へ搬送する第２の搬送モードと、を有し、前記受信モード選択手段は、前記第１の搬送モードにより搬送される所定枚数以上の記録材において連続して前記坪量検知指示が選択された場合には、前記坪量検知指示から前記動作音検知指示に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
記録材の両面に画像を形成するための両面搬送路を備え、前記受信モード選択手段は、前記両面搬送路から搬送された記録材については前記動作音検知指示を選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記用紙特性は、坪量であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記坪量検知手段は、前記受信部により記録材を介して前記超音波を受信した結果に基づき、前記記録材の減衰係数を演算する演算部を有し、前記演算部により算出された前記減衰係数に基づいて前記記録材の坪量を検知することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記記録材の坪量は、前記坪量検知手段により検知された直近の所定の枚数の記録材の坪量の平均値であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記画像形成手段は、形成された画像を記録材に定着させるために前記画像を加熱する定着部を有し、前記記録材の坪量に応じて、前記定着部が前記画像を加熱する温度を切り替えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記動作音検知手段は、前記受信部より出力された動作音をフィルタ処理により対象部材の動作音データを抽出することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記動作音検知手段により抽出された前記動作音データに基づいて前記対象部材の異常音の発生を診断する動作音診断手段と、情報を表示する表示部と、
を備え、
前記動作音診断手段は、前記対象部材の異常音が発生していると診断した場合には、前記表示部に前記対象部材の異常音の発生を表示することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザによる画像形成条件設定の負担を軽減するために、用紙の種類を判別する機能を備えた電子写真方式の画像形成装置では、用紙の判別結果に応じて最適な画像形成条件が設定され、省電力化や画質向上を実現している。例えば、特許文献１では、用紙に照射した超音波の透過率から用紙の坪量（単位面積あたりの質量）を検知し、坪量の検知結果に基づいて用紙の種類を判別する画像形成装置が開示されている。また、メンテナンス機能の１つとして、画像形成装置が画像形成動作時に発生させる音を検知することにより、画像形成装置の異常箇所を特定する画像形成システムが知られている。特許文献２では、一つの受信部材が用紙の坪量検知用の超音波受信器と異常特定用の集音装置とを兼ねる画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００９－２９６２２号公報
【文献】特開２０２０－１６０２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献２に記載された一つの受信部材を兼用する構成では、用紙の坪量検知と動作音の検知を同時に行うことは困難である。そのため、ある１枚の用紙（記録材）が超音波の送信部材と受信部材の間に搬送される期間において、前半の期間では動作音の検知を行い、後半の期間では坪量の検知を行う制御が考えられる。しかし、後半の期間においても用紙搬送に起因して異音が発生する可能性はある。したがって、特定の周期で用紙１枚毎に動作音の検知、又は坪量の検知のいずれか一方を実行することで、用紙搬送中のどのタイミングでも異音が検知できるようにする制御が考えられる。つまり、ある用紙が搬送される期間では坪量検知のみを行い、また別の用紙が搬送される期間では動作音の検知のみを行うということである。
【0005】
しかしながら、用紙１枚毎に動作音の検知又は坪量の検知に切り替える制御を行った場合には、用紙特性の周期性に起因して坪量の検知結果がずれてしまうことがある。画像形成装置で使用する用紙束は、一般に複数のロールから裁断された用紙を重ねて作られていることが多い。１つのロールから裁断された複数の用紙は特定の周期性を持って用紙の特性（坪量）が微小に変化することが知られている。そのため、用紙束の中を順番に見ていくと、１つ目のロールから裁断された複数の用紙がある特定の周期で用紙特性が変化していき、２つ目のロールから裁断された複数の用紙がまた別の周期で用紙特性が変化していくことになる。ここで、用紙特性が変化する周期と動作音を検知する周期が偶然重なった場合には、用紙特性が変化する周期と動作音を検知する周期が重なっていない場合と比較して、坪量の検知結果に偏りが生じる可能性がある。そして、坪量の検知結果が偏ることにより、例えば定着装置の目標温度が数℃低くなることにより画像不良が発生したり、逆に目標温度が数℃高くなることにより定着装置における消費電力が増えたりするなどの課題が生じる。
【0006】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、記録材の用紙特性の正確な検知と動作音の検知とを両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。
【0008】
（１）記録材を積載する積載部と、前記積載部から記録材を給送する給送手段と、記録材に画像を形成する画像形成手段と、超音波を送信する送信部と、記録材が搬送される搬送路を介して前記送信部に対向して設けられ、前記送信部から送信された前記超音波、又は記録材に画像を形成する際に生じる動作音を受信する受信部と、前記受信部が前記送信部から送信された前記超音波を前記画像形成手段に搬送される記録材を介して受信したときの出力に基づいて前記記録材の坪量を検知する坪量検知手段と、前記受信部が前記動作音を受信したときの出力に基づいて前記動作音を検知する動作音検知手段と、前記画像形成手段に搬送される記録材毎に、前記坪量検知手段が記録材の坪量を検知する坪量検知指示、又は前記動作音検知手段が前記動作音を検知する動作音検知指示を選択し、前記受信部に送信する受信モード選択手段と、を備え、前記受信モード選択手段は、前記積載部に積載された記録材の用紙特性が繰り返される周期と、前記動作音検知指示を選択する記録材の間隔とが連続して重ならないように、前記間隔を選択することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、記録材の用紙特性の正確な検知と動作音の検知とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施例１の画像形成装置の構成を示す断面図
【図2】実施例１、２の制御系の構成を示す構成図
【図3】実施例１、２のエンジン制御部の機能ブロック図
【図4】実施例１、２の坪量検知制御部と動作音検知制御部の機能ブロック図
【図5】実施例１、２の用紙束の周期性検知、及び画像形成条件切替制御を説明する図
【図6】実施例１、２の動作音検知タイミング表と効果を説明する図
【図7】実施例１の坪量検知及び動作音検知の制御シーケンスを示すフローチャート
【図8】実施例２の画像形成装置の構成を示す断面図
【図9】実施例２の坪量検知及び動作音検知の制御シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例1】
【0012】
［画像形成装置の構成］
本発明を適用可能な電子写真方式のカラー画像形成装置について説明する。図１は、複数の画像形成部を並列に配設したタンデム式のカラーレーザビームプリンタ２０３（以下、プリンタ２０３とする）の概略構成を示す断面図である。プリンタ２０３は、画像形成部である各プロセスカートリッジ２２で生成される、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を中間転写ベルト１２上で重畳することで、カラー画像を形成するように構成されている。各プロセスカートリッジ２２の構成は、トナーの色が異なることを除き、同一の構成を有している。プロセスカートリッジ２２を構成する部材の符号中のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれトナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのプロセスカートリッジの部材であることを示している。以下の説明において、特定のトナーの色の部材を指す場合を除き、トナーの色を区別する必要のない部材については、説明の便宜上、符号の添え字のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記載を省略する。
本発明を適用可能な電子写真方式のカラー画像形成装置について説明する。図１は、複数の画像形成部を並列に配設したタンデム式のカラーレーザビームプリンタ２０３（以下、プリンタ２０３とする）の概略構成を示す断面図である。プリンタ２０３は、画像形成部である各プロセスカートリッジ２２で生成される、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を中間転写ベルト１２上で重畳することで、カラー画像を形成するように構成されている。各プロセスカートリッジ２２の構成は、トナーの色が異なることを除き、同一の構成を有している。プロセスカートリッジ２２を構成する部材の符号中のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれトナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのプロセスカートリッジの部材であることを示している。以下の説明において、特定のトナーの色の部材を指す場合を除き、トナーの色を区別する必要のない部材については、説明の便宜上、符号の添え字のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記載を省略する。
【0013】
各プロセスカートリッジ２２は、像担持体である感光ドラム５、感光ドラム５の表面を一様な電位に帯電する帯電ユニット７、感光ドラム５上に生成された静電潜像にトナーを付着させて、トナー像を形成する現像ユニット８を有している。各プロセスカートリッジ２２は、プリンタ２０３に着脱可能に配設されている。感光ドラム５は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、駆動モータ（不図示）により回転駆動され、画像形成動作に応じて図中矢印方向（時計回り方向）に回転する。帯電ユニット７は帯電ローラ７Ｒを有し、帯電ローラ７Ｒは感光ドラム５の表面を一様な電位に帯電する。スキャナユニット１０は、感光ドラム５の表面に画像信号に応じた光ビームを照射することにより、感光ドラム５の表面に静電潜像を形成する。現像ユニット８は現像ローラ８Ｒを有し、現像ローラ８Ｒは感光ドラム５に形成された静電潜像にトナーを付着させることにより、感光ドラム５上にトナー像を形成する。
【0014】
画像形成時には、中間転写ベルト１２は、各プロセスカートリッジ２２の感光ドラム５に接触した状態で、図中矢印方向（反時計回り方向）に回転する。一次転写ローラ４は、各感光ドラム５に対向する位置に配置され、一次転写電圧を印加されることにより、感光ドラム５上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１２上に重畳して転写する。二次転写ローラ９と中間転写ベルト１２とが当接して形成される転写ニップ部において、中間転写ベルト１２に転写されたカラーのトナー像が、後述するカセットトレイ１０１から搬送された用紙２に転写される。なお、各一次転写ローラ４及び二次転写ローラ９は、中間転写ベルト１２の回転に伴って回転する。転写ニップ部で用紙２に転写されずに中間転写ベルト１２上に残ったトナー像は、クリーニングブレード１２ａまで搬送され、クリーニングブレード１２ａによって掻き取られて除去され、掻き取られたトナーは、廃トナー容器１２ｂに回収される。
【0015】
カセットトレイ１０１は、記録材である用紙２が収容され、積載された積載部である。給紙ローラ１０２は、電磁クラッチ（不図示）をオン状態に設定すると、モータ（不図示）からの駆動が伝達され、給紙ローラ１０２が図中反時計回り方向に回転し、カセットトレイ１０１から１枚の用紙２を給送する。搬送部である搬送ローラ４０は、給紙ローラ１０２により給送された用紙２を搬送路２５に搬送する。搬送ローラ４０により用紙２が搬送された後に、電磁クラッチはオフ状態に設定され、これにより給紙ローラ１０２への駆動伝達が解除され、給紙ローラ１０２は停止する。給紙ローラ１０２によって給送された用紙２は、レジストレーションローラ３（以下、レジローラ３と表記する）へ搬送される。搬送路２５には、用紙２を検知するレジストレーションセンサ１６（以下、レジセンサ１６と表記する）が、レジローラ３の用紙２の搬送方向の下流側に配置されている。レジローラ３は、レジセンサ１６が搬送される用紙２の先端を検知したタイミングに応じて、用紙２を転写ニップ部まで搬送する。
【0016】
定着部である定着ユニット１３は、転写ニップ部でトナー像が転写された用紙２を搬送すると共に、転写されたトナー像を用紙２に定着させるユニットである。定着ユニット１３は、用紙２を加熱する定着ローラ１４と、定着ローラ１４に圧接して、搬送される用紙２を加圧しながら搬送する加圧ローラ１５とを有している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成されており、定着ローラ１４の内部には用紙２を加熱するためのヒータが内蔵されている。未定着のトナー像が転写された用紙２は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５により加熱、加圧されながら搬送されることにより、トナー像が用紙２の表面に定着される。トナー像が定着された用紙２は、排出ローラ５２によって排出トレイ２７に排出され、画像形成動作を終了する。なお、定着ユニット１３の用紙２の搬送方向の下流側には、定着排出センサ１７が配置されており、定着排出センサ１７は、定着ユニット１３を通過した用紙２を検知する。
【0017】
搬送路２５のレジセンサ１６と転写ニップ部との間の搬送路上には、搬送路２５を挟むように対向して、超音波を送信する送信部３１と送信部３１が送信した超音波等を受信する受信部７１が配置されている。送信部３１は、機械的変位と電気信号の相互変換素子である圧電素子（ピエゾ素子ともいう）、及び電極端子を有している。一方、受信部７１は、圧力による振動板の振動変位を電圧変化に変換して出力するＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）マイクロフォン及び電極端子を有している。また、プリンタ２０３の上部には、入力操作や情報表示を行う操作表示部２０５が設けられている。
【0018】
［制御部の構成］
図２は、本実施例のプリンタ２０３の制御部の構成を示す構成図である。プリンタ２０３の制御部は、ビデオコントローラ２０４、エンジン制御部２０６から構成されている。ビデオコントローラ２０４は、プリンタ２０３に印刷要求を行う外部装置であるホストコンピュータ１００から送信された印刷データや印刷指示を受信し、エンジン制御部２０６に送信する。また、ビデオコントローラ２０４は、エンジン制御部２０６から受信したプリンタ２０３の状態を操作表示部２０５に送信し、操作表示部２０５は、ビデオコントローラ２０４から受信したプリンタ２０３の状態を表示する。また、操作表示部２０５には、ユーザがプリンタ２０３に指示を行うためのオペレーションパネルやデータ等を入力するための操作ボタン等が設けられている。
図２は、本実施例のプリンタ２０３の制御部の構成を示す構成図である。プリンタ２０３の制御部は、ビデオコントローラ２０４、エンジン制御部２０６から構成されている。ビデオコントローラ２０４は、プリンタ２０３に印刷要求を行う外部装置であるホストコンピュータ１００から送信された印刷データや印刷指示を受信し、エンジン制御部２０６に送信する。また、ビデオコントローラ２０４は、エンジン制御部２０６から受信したプリンタ２０３の状態を操作表示部２０５に送信し、操作表示部２０５は、ビデオコントローラ２０４から受信したプリンタ２０３の状態を表示する。また、操作表示部２０５には、ユーザがプリンタ２０３に指示を行うためのオペレーションパネルやデータ等を入力するための操作ボタン等が設けられている。
【0019】
エンジン制御部２０６は、ＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９を有している。ＣＰＵ２０７は、ＲＡＭ２０９を作業領域として使用して、ＲＯＭ２０８に格納されたプログラム及び各種データに基づいてプリンタ２０３の制御を行う。ＩＯポート２１１には、図１で説明した画像形成を行う各ユニットを制御するアクチュエータ（不図示）が接続されている。ＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９、ＩＯポート２１１は。システムバス２１０を介して接続され、双方向にアクセス可能となっている。ＣＰＵ２０７は、ビデオコントローラ２０４から印刷命令に基づいて、システムバス２１０、ＩＯポート２１１を介して、各アクチュエータを駆動して、用紙２の搬送や用紙２への画像形成を制御する。
【0020】
［記録材の坪量検知及び動作音検知の機能ブロック］
次に、エンジン制御部２０６の用紙２の坪量検知、及びプリンタ２０３の動作音検知に関する機能について説明する。図３は、エンジン制御部２０６における用紙２の坪量検知、及びプリンタ２０３の動作音検知に関する機能ブロックと、図１で説明した送信部３１、受信部７１との関係を説明するブロック図である。エンジン制御部２０６は、画像形成制御部２００、坪量検知制御部３０２、動作音検知制御部３０５、及び動作音診断制御部３０８の４つの制御部を有している。
次に、エンジン制御部２０６の用紙２の坪量検知、及びプリンタ２０３の動作音検知に関する機能について説明する。図３は、エンジン制御部２０６における用紙２の坪量検知、及びプリンタ２０３の動作音検知に関する機能ブロックと、図１で説明した送信部３１、受信部７１との関係を説明するブロック図である。エンジン制御部２０６は、画像形成制御部２００、坪量検知制御部３０２、動作音検知制御部３０５、及び動作音診断制御部３０８の４つの制御部を有している。
【0021】
画像形成制御部２００は、各プロセスカートリッジ２２、スキャナユニット１０の制御やカセットトレイ１０１からの用紙２の給送制御等の用紙２への画像形成動作を制御し、画像形成条件切替部３００と受信モード選択部３０１とを有している。画像形成条件切替部３００は、坪量検知制御部３０２から取得した用紙２の坪量検知結果に基づいて、用紙２への画像形成を行う際の画像形成条件を切り替える。また、受信モード選択部３０１は、搬送される用紙２の坪量を検知する場合には、坪量検知制御部３０２に坪量の検知開始を指示し、プリンタ２０３の動作音の検知を行う場合には、動作音検知制御部３０５に動作音の検知開始を指示する。
【0022】
坪量検知制御部３０２は、超音波送信部３０３と超音波受信部３０４とを有している。超音波送信部３０３は、送信部３１に対して超音波の送信を指示する。超音波受信部３０４は、受信モード選択部３０１からの指示に応じて、送信部３１から発信された超音波を受信する受信部７１からの出力信号に基づいて、搬送される用紙２の坪量を算出し、坪量情報を記憶する。坪量検知制御部３０２は、画像形成制御部２００からの要求に応じて、超音波受信部３０４に記憶されている用紙２の坪量情報を画像形成制御部２００に送信する。
【0023】
動作音検知制御部３０５は、動作音受信部３０６を有している。動作音受信部３０６は、受信部７１にて検知したプリンタ２０３の動作音についての出力信号に基づいて、動作音情報を生成する。動作音検知制御部３０５は、受信モード選択部３０１からの指示に応じて、動作音受信部３０６において生成した動作音情報を動作音診断制御部３０８に送信する。
【0024】
動作音診断制御部３０８は、動作音検知制御部３０５から取得した動作音情報に基づいてプリンタ２０３の動作音に異常があるか否かを判断する。動作音診断制御部３０８は、プリンタ２０３の動作音に異常があると判断した場合には、ビデオコントローラ２０４にプリンタ２０３の状態情報を送信する。ビデオコントローラ２０４は、エンジン制御部２０６の動作音診断制御部３０８より受信したプリンタ２０３の状態情報に基づいて、操作表示部２０５にプリンタ２０３の状態表示、及びホストコンピュータ１００にプリンタ２０３の状態情報の送信を行う。なお、上述した各機能ブロックが有する機能は、エンジン制御部２０６のＣＰＵ２０７がＲＯＭ２０８に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【0025】
［坪量検知の制御］
次に、本実施例の坪量検知の制御について説明する。図４（ａ）は、坪量検知制御部３０２の機能ブロックの構成と、画像形成制御部２００、送信部３１、及び受信部７１との関係を説明する図である。なお、本実施例での坪量とは、用紙２の単位面積当たりの質量であり、単位は［ｇ／ｍ２］で表される。
次に、本実施例の坪量検知の制御について説明する。図４（ａ）は、坪量検知制御部３０２の機能ブロックの構成と、画像形成制御部２００、送信部３１、及び受信部７１との関係を説明する図である。なお、本実施例での坪量とは、用紙２の単位面積当たりの質量であり、単位は［ｇ／ｍ２］で表される。
【0026】
図４（ａ）において、送信部３１は、周波数が３２ＫＨｚの超音波を送信し、受信部７１は、送信部３１から送信された周波数が３２ＫＨｚの超音波を受信する。超音波の周波数は予め設定されており、送信部３１及び受信部７１の構成、検知精度等に応じて適切な範囲の周波数を選択すればよい。
【0027】
坪量検知制御部３０２は、通信制御部４０４、超音波送信部３０３、及び超音波受信部３０４を有している。超音波送信部３０３は、通信制御部４０４を介して、画像形成制御部２００の受信モード選択部３０１から用紙２の坪量の検知開始指示を受信すると、駆動信号生成部４０５に、坪量検知のための駆動信号の生成を指示する。駆動信号生成部４０５は、駆動信号の生成を指示されると駆動信号を生成し、送信部３１に出力する。送信部３１は、駆動信号生成部４０５から出力された駆動信号に応じて超音波を出力する。一方、受信部７１は、送信部３１から送信された超音波を受信すると、坪量検知制御部３０２の超音波受信部３０４に出力する。なお、送信部３１からの超音波の送信は、受信部７１との間の搬送路上に用紙２が存在しない状態（用紙２が搬送されていない状態）と、用紙２が存在する状態（用紙２が通過している状態）で行われる。
【0028】
超音波受信部３０４は、Ａ－Ｄ変換部４００、ピーク検出部４０１、記憶部４０２、及び演算部４０３を有している。Ａ－Ｄ変換部４００は、受信部７１から出力されたアナログ信号が入力され、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、ピーク検出部４０１に出力する。ピーク検出部４０１は、Ａ－Ｄ変換部４００から出力されたデジタル信号が入力され、入力されたデジタル信号のピーク値（極大値）を検知し、記憶部４０２に記憶する。また、ピーク検出部４０１は、送信部３１と受信部７１の間の搬送路上の検知位置４５０に用紙２が存在しない状態と用紙２が存在する状態でのデジタル信号のピーク値を記憶部４０２に記憶させる。演算部４０３は、記憶部４０２に記憶された用紙２が存在しない状態でのデジタル信号のピーク値と、用紙２が存在する状態でのデジタル信号のピーク値との比から、搬送された用紙２の減衰係数（用紙２の坪量に相当する値）を算出し、記憶部４０２に格納する。画像形成制御部２００の画像形成条件切替部３００は、通信制御部４０４を介して、超音波受信部３０４の記憶部４０２に格納された用紙２の減衰係数情報を取得し、取得した減衰係数情報に基づいて、用紙２に対する画像形成条件を切り替える。用紙２に対する画像形成条件は、用紙２の減衰係数情報である坪量に応じて変更される。本実施例での画像形成条件は、例えば用紙２の搬送速度や二次転写ローラ９への印加電圧、定着ユニット１３のヒータの目標温度である。
【0029】
［動作音検知の制御］
次に、本実施例の動作音検知の制御について説明する。図４（ｂ）は、動作音検知制御部３０５の機能ブロックの構成と、画像形成制御部２００、動作音診断制御部３０８、及び受信部７１との関係を説明する図である。動作音検知を行う場合には、プリンタ２０３内部の動作音を受信するため、坪量検知の際に用いる受信部７１を用いる。受信部７１はＭＥＭＳマイクロフォンを有しており、ＭＥＭＳマイクロフォンは可聴域の音圧でも振動板が変位するため、検知されたプリンタ２０３内部の動作音も電圧信号（アナログ信号）として出力することができる。
次に、本実施例の動作音検知の制御について説明する。図４（ｂ）は、動作音検知制御部３０５の機能ブロックの構成と、画像形成制御部２００、動作音診断制御部３０８、及び受信部７１との関係を説明する図である。動作音検知を行う場合には、プリンタ２０３内部の動作音を受信するため、坪量検知の際に用いる受信部７１を用いる。受信部７１はＭＥＭＳマイクロフォンを有しており、ＭＥＭＳマイクロフォンは可聴域の音圧でも振動板が変位するため、検知されたプリンタ２０３内部の動作音も電圧信号（アナログ信号）として出力することができる。
【0030】
動作音検知制御部３０５は、動作音受信部３０６、及び通信制御部４１３を有している。動作音検知制御部３０５は、通信制御部４１３を介して、画像形成制御部２００の受信モード選択部３０１から動作音の検知開始指示を受信すると、プリンタ２０３の動作音の検知制御を開始する。動作音受信部３０６は、Ａ－Ｄ変換部４１０、デジタルフィルタ演算部４１１、演算部４１４、及び記憶部４１２を有している。
【0031】
Ａ－Ｄ変換部４１０は、受信部７１から出力されたアナログ信号（電圧信号）が入力され、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタルフィルタ演算部４１１に出力する。デジタルフィルタ演算部４１１は、検知精度を高めるために、受信モード選択部３０１により予め選択された対象部材の動作音に適したフィルタを、Ａ－Ｄ変換部４１０から入力されたデジタル信号に適用する。デジタルフィルタ演算部４１１は、フィルタ演算（フィルタ処理）によりＡ－Ｄ変換部４１０から入力されたデジタル信号から特定の周波数領域の動作音のみを抽出した信号を生成し、演算部４１４に出力する。演算部４１４は、デジタルフィルタ演算部４１１においてフィルタ演算が行われた信号に対して、異常音診断時に音の大小の比較を容易にするため、自乗演算や区間平均演算を行う。本実施例では、区間平均演算を行う区間を１００ｍｓ（ミリ秒）とするが、これに限定されるものではなく、例えば複数の区間を設けて選択可能にしてもよいし、区間を任意に設定できるようにしてもよい。区間平均演算が行われた信号は、動作音の信号レベルとして、記憶部４１２に格納される。
【0032】
動作音診断制御部３０８は、通信制御部４１３を介して、動作音受信部３０６の記憶部４１２に格納された動作音データを取得し、取得した動作音データの信号レベルが予め選択していた診断対象の部材の異常判定閾値を超えているかどうか判断する。動作音診断制御部３０８は、取得した動作音の信号レベルが異常判定閾値を超えている場合には、診断対象の部材において異常音が発生していると診断する。その後、動作音診断制御部３０８は、エンジン制御部２０６にして異常音の発生を抑える制御の指示、操作表示部２０５に異常音発生個所の表示、プリンタ２０３が接続されているネットワークを介しての保守センタへプリンタ２０３の状態報知等を行う。
【0033】
［用紙特性の周期性］
上述したように、オフィスで使用するプリンタ向けの用紙束は、複数のロールから裁断された用紙を重ねて作られていることが多く、ロール毎で用紙の特性が異なっている場合には、作成される用紙束は、特性の異なる用紙が周期性を有した用紙束となる。そのため、このような用紙束がカセットトレイ１０１に載置され、画像形成時に給送されると、一つの給紙口から特性の異なる用紙がある周期で給送されることになる。
上述したように、オフィスで使用するプリンタ向けの用紙束は、複数のロールから裁断された用紙を重ねて作られていることが多く、ロール毎で用紙の特性が異なっている場合には、作成される用紙束は、特性の異なる用紙が周期性を有した用紙束となる。そのため、このような用紙束がカセットトレイ１０１に載置され、画像形成時に給送されると、一つの給紙口から特性の異なる用紙がある周期で給送されることになる。
【0034】
図５（ａ）は、画像形成制御部２００の画像形成条件切替部３００が坪量検知制御部３０２から取得した用紙２の坪量について、４枚周期から７枚周期の周期グループに分け、各周期グループにおける給送の順番の用紙２の坪量の平均値を示したグラフである。図５（ａ）のグラフでは、坪量が９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、６０ｇ／ｍ２の用紙２が周期的に給送された場合の、各周期グループにおける給送の順番の用紙２の坪量の平均値を示している。図５（ａ）では、上から順に、４枚周期、５枚周期、６枚周期、７枚周期での用紙２の坪量の平均値を示したグラフである。図５（ａ）の縦軸は、用紙２の坪量（ｇ／ｍ２）を示し、横軸は、各周期における用紙２の給送される順番を示している。
【0035】
図５（ａ）の図の見方、表示されている坪量の平均値について説明する。図５（ａ）の４枚周期において、（４ｎ＋０枚目）は、給送される用紙２のうち、４枚目、８枚目、１２枚目、・・に給送された用紙２の坪量の平均値を示している。同様に、（４ｎ＋１）枚目は、１枚目、５枚目、９枚目、・・に給送された用紙２の坪量の平均値を示し、（４ｎ＋２）枚目は、２枚目、６枚目、１０枚目、・・に給送された用紙２の坪量の平均値を示している。また、（４ｎ＋３）枚目は、３枚目、７枚目、１１枚目、・・に給送された用紙２の坪量の平均値を示している。図５（ａ）の５枚周期、６枚周期、７枚周期についても、用紙２の周期枚数は異なるが、図の見方は同様である。
【0036】
このように、図５（ａ）は用紙束の用紙特性（ここでは坪量）の周期の一例を示したものであるが、図５（ａ）に示すように、用紙特性には周期的な変動がある。そのため、本実施例では、画像形成条件切替部３００は、坪量検知制御部３０２から取得した用紙２の坪量の検知結果から画像形成条件を決定する際に、直近数回分の坪量検知結果の平均値に基づいて画像形成条件を決定する。これにより、用紙２の用紙特性の周期と坪量検知のタイミングによって、定着ユニット１３の定着温度の目標温度などの画像形成条件が大きく変わり、印刷品質が不安定になることを防ぐことができる。
【0037】
［画像形成条件の切替制御］
続いて、画像形成条件切替部３００が行う、用紙２の坪量の検知結果に基づく画像形成条件の切替制御について説明する。本実施例では、用紙２の用紙特性（ここでは坪量）が３枚～８枚周期で繰り返される用紙束が利用されることを想定し、直近８枚の用紙２の坪量の検知結果の平均値を用いて、用紙２に対する画像形成条件を決めるものとする。
続いて、画像形成条件切替部３００が行う、用紙２の坪量の検知結果に基づく画像形成条件の切替制御について説明する。本実施例では、用紙２の用紙特性（ここでは坪量）が３枚～８枚周期で繰り返される用紙束が利用されることを想定し、直近８枚の用紙２の坪量の検知結果の平均値を用いて、用紙２に対する画像形成条件を決めるものとする。
【0038】
図５（ｂ）は、カセットトレイ１０１から給送される用紙２の用紙特性が５枚周期で変化する用紙束に対して、画像形成条件切替部３００が定着ユニット１３の定着温度の切替えを行う例を説明する図である。図５（ｂ）において、左側の縦軸は用紙２の坪量（ｇ／ｍ２）を示し、右側の縦軸は定着ユニット１３の定着温度（℃）を示し、横軸は印刷ジョブにおいて給送される用紙２の印刷順番を示す印刷枚数（図中、印字枚数と記載）（１枚目～１０枚目）を示している。また、黒丸は給送している用紙２の坪量を示し、実線のグラフは、用紙２の平均坪量に応じた定着ユニット１３の定着温度（図中、定着温調と記載）の変化を示している。
【0039】
図５（ｂ）では、定着ユニット１３の定着温度は、給送された用紙２を含む直近の８枚の用紙２の平均坪量に応じて切り替えられる。例えば、図５（ｂ）では、１枚目の用紙２の坪量は６０ｇ／ｍ２であるが、その前に給送された直近の７枚の用紙２の坪量は、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、６０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２となっている。そのため、１枚目の用紙２が給送されたときの１枚目の用紙２を含む直近の８枚の用紙２の平均坪量は、８２．５ｇ／ｍ２となり、算出された平均坪量に応じた定着温度は２０１℃に設定される。２枚目の用紙２（坪量は９０ｇ／ｍ２）、３枚目の用紙２（坪量は９０ｇ／ｍ２）が給送された場合の定着温度も２０１℃に設定される。ところが、４枚目の用紙２（坪量は９０ｇ／ｍ２）が給送された場合には、その前に給送された直近の７枚の用紙２の坪量は、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、６０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２となっている。そのため、４枚目の用紙２が給送されたときの４枚目の用紙２を含む直近の８枚の用紙２の平均坪量は、８７．５ｇ／ｍ２となり、算出された平均坪量に応じた定着温度は２０３℃に設定される。そして、５枚目の用紙２（坪量は９０ｇ／ｍ２）が給送された場合の定着温度も２０３℃に設定される。ところが、６枚目～８枚目の用紙２が給送された場合には、算出された平均坪量に応じた定着温度は２０１℃に設定され、９枚目、１０枚目の用紙２が給送された場合には算出された平均坪量に応じた定着温度は２０３℃に設定される。このように、給送された直近８枚の用紙２のうち、坪量が６０ｇ／ｍ２の用紙２が１枚含まれるか、２枚含まれるかにより、算出された平均坪量に応じた定着温度は２０３℃、又は２０１℃に切り替えられる。
【0040】
本実施例では、定着温度の設定に、直近数回の坪量検知結果の平均値を用いたが、例えば坪量の最大値や重み付けした坪量の平均値を用いてもよい。また、本実施例では、画像形成条件切替部３００は、用紙特性情報として坪量を用いているが、坪量以外の用紙特性の情報を併用して画像形成条件を決定してもよい。例えば、用紙２の表面の平滑度を検知するために用紙２に光ビームを照射し、照射した光の反射光量の測定結果を併用して、画像形成条件を決めるようにしてもよい。
【0041】
［動作音検知タイミングの決定方法］
次に、受信モード選択部３０１が用紙２の用紙特性の周期を考慮して、動作音検知タイミングを決定する方法について説明する。まず、図６（ａ）を用いて、動作音検知制御の実行間隔と用紙特性の周期性が重なったときに生じる弊害について説明する。図６（ａ）は、カセットトレイ１０１から給送される用紙２の用紙特性が５枚周期で変化する用紙束に対して、動作音測定なし、５枚周期、６枚周期で動作音測定を実施した場合の坪量検知結果に応じた定着温度の変化を示した図である。図６（ａ）において、左側の縦軸は用紙２の坪量（ｇ／ｍ２）を示し、右側の縦軸は定着ユニット１３の定着温度（℃）を示し、横軸は給送される用紙２の枚数（順番）（１枚目～２０枚目）を示している。また、黒丸は給送される用紙２の坪量を示し、実線のグラフは、動作音の検知を行わない場合の用紙２の平均坪量に応じた定着ユニット１３の定着温度の変化を示している。更に、破線のグラフは動作音の検知を５枚周期で行った場合の、点線のグラフは動作音の検知を６枚周期で行った場合の、用紙２の平均坪量に応じた定着ユニット１３の定着温度の変化を示している。また、図６（ａ）では、坪量が９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、６０ｇ／ｍ２の用紙２が５枚周期で給送されている。
次に、受信モード選択部３０１が用紙２の用紙特性の周期を考慮して、動作音検知タイミングを決定する方法について説明する。まず、図６（ａ）を用いて、動作音検知制御の実行間隔と用紙特性の周期性が重なったときに生じる弊害について説明する。図６（ａ）は、カセットトレイ１０１から給送される用紙２の用紙特性が５枚周期で変化する用紙束に対して、動作音測定なし、５枚周期、６枚周期で動作音測定を実施した場合の坪量検知結果に応じた定着温度の変化を示した図である。図６（ａ）において、左側の縦軸は用紙２の坪量（ｇ／ｍ２）を示し、右側の縦軸は定着ユニット１３の定着温度（℃）を示し、横軸は給送される用紙２の枚数（順番）（１枚目～２０枚目）を示している。また、黒丸は給送される用紙２の坪量を示し、実線のグラフは、動作音の検知を行わない場合の用紙２の平均坪量に応じた定着ユニット１３の定着温度の変化を示している。更に、破線のグラフは動作音の検知を５枚周期で行った場合の、点線のグラフは動作音の検知を６枚周期で行った場合の、用紙２の平均坪量に応じた定着ユニット１３の定着温度の変化を示している。また、図６（ａ）では、坪量が９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、６０ｇ／ｍ２の用紙２が５枚周期で給送されている。
【0042】
図６（ａ）に示すように、動作音測定を行わなかった場合と６枚周期で動作音測定を行った場合の定着温度は、約２０１～２０３℃の範囲で変化している。一方、５枚周期で動作音測定を行った場合には、動作音測定のタイミングが坪量が６０ｇ／ｍ２の用紙２が給送されるタイミングと重なっているため、用紙２の平均坪量が９０ｇ／ｍ２となっている。そのため、平均坪量に応じた定着温度は２０５℃となり、動作音測定を行わない場合や６枚周期で動作音測定を行った場合と比べて、定着温度が２０５℃で安定している点が異なっている。このように動作音を測定するタイミングと給送される用紙２の用紙特性の周期とが重なることにより、用紙２の用紙特性（坪量）の検知結果に偏りが生じ、画像形成条件切替部３００による定着温度制御が期待した動作と異なってしまうことがある。
【0043】
プリンタ２０３の画像形成条件は、動作音測定なしで、用紙２の坪量検知を連続で行った場合に最適になるように設計されている。そのため、用紙２の用紙特性の検知結果に偏りが生じ、その結果、偏った用紙特性に応じた画像形成条件で画像形成を続けると画像不良などの品質低下が生じる可能性がある。具体的には、本来の温度よりも高い定着温度で画像形成を続けた場合には、プリンタ２０３の消費電力が大きくなってしまう。一方、本来の温度よりも低い定着温度で画像形成を続けた場合には、定着ユニットにおいて用紙２が加熱される温度が下がることにより、トナーの用紙２への定着不良が生じることがある。上述したように、画像形成条件のずれは数％程度ではあるが、その影響は、連続して用紙２への画像形成を行うことにより顕著になる。そのため、坪量の検知結果を複数枚で平均化した平均坪量が、動作音測定を行った場合でも動作音測定なしの場合と同等になるよう制御し、上述した弊害の発生を防止する必要がある。
【0044】
本実施例では、受信モード選択部３０１は、想定した用紙特性の周期と動作音検知タイミングが連続して重ならないよう、図６（ｂ）に示す動作音検知タイミング表に基づいて動作音検知の実行間隔（実行タイミング）を決めている。図６（ｂ）は、受信モード選択部３０１がプリンタ２０３の動作音を検知するタイミング（実行間隔）を示した表である。受信モード選択部３０１は、図６（ｂ）に示す表の値（動作音の検知を行う用紙２の枚数を示す）を先頭から順番に繰り返し参照することで、動作音検知制御の実行間隔を決定する。図６（ｂ）では、１回目の動作音検知のタイミングは、前回の動作音検知タイミングから５枚目の用紙２が給送されたとき、２回目の動作音検知のタイミングは、１回目の動作音検知タイミングから６枚目の用紙２が給送されたときである。更に、３回目の動作音検知のタイミングは、２回目の動作音検知タイミングから８枚目の用紙２が給送されたときである。そして、４回目の動作音検知タイミングは、図６（ｂ）に示す表の最初に戻り、３回目の動作音検知タイミングから５枚目の用紙２が給送されたときである。このように、受信モード選択部３０１は、図６（ｂ）に示す表の値を順次繰り返して（循環して）参照して、動作音検知を実行するタイミング（間隔）を決定し、動作音検知制御部３０５に動作音検知を指示する。
【0045】
図６（ｂ）に示す表の値（動作音の検知を行う用紙２の枚数）は、次の３つの条件に基づいて決められている。
（条件１）：表の値は、２つ以上の正の整数を有し、その総和Ｓが想定する用紙２の用紙特性周期の最大値Ｔｐｍａｘより大きい。
（条件２）：総和Ｓが想定する用紙２の用紙特性周期Ｔｐのいずれとも互いに素の関係である。
（条件３）：表の値を構成する「組」の値を２つ以上のグループＧｉに分けた場合、各グループの値の和Ｓｇｉと、「組」の順列上隣り合う他のグループの和Ｓｇｉ’の最大公約数ＧＣＤが想定する用紙２の用紙特性周期Ｔｐと一致しない。ただし、各グループの値の和Ｓｇｉが用紙２の用紙特性周期の最大値Ｔｐｍａｘより大きいものは除外する。
（条件１）：表の値は、２つ以上の正の整数を有し、その総和Ｓが想定する用紙２の用紙特性周期の最大値Ｔｐｍａｘより大きい。
（条件２）：総和Ｓが想定する用紙２の用紙特性周期Ｔｐのいずれとも互いに素の関係である。
（条件３）：表の値を構成する「組」の値を２つ以上のグループＧｉに分けた場合、各グループの値の和Ｓｇｉと、「組」の順列上隣り合う他のグループの和Ｓｇｉ’の最大公約数ＧＣＤが想定する用紙２の用紙特性周期Ｔｐと一致しない。ただし、各グループの値の和Ｓｇｉが用紙２の用紙特性周期の最大値Ｔｐｍａｘより大きいものは除外する。
【0046】
具体的には、図６（ｂ）の表に示す値の組｛５、６、８｝は、想定する用紙特性周期Ｔｐ｛３、４、５、６、７、８｝に対して、上述した条件１～３を満たしている。組の値｛５、６、８｝の総和Ｓは１９（＝５＋６＋８）であり、総和Ｓは、用紙２の用紙特性周期の最大値Ｔｐｍａｘである８より大きいため、上述した条件１を満たしている。また、総和Ｓである１９は素数であり、用紙２の用紙特性周期Ｔｐである｛３、４、５、６、７、８｝とは互いに素であるため、上述した条件２を満たしている。続いて、条件３については、まず組｛５、６、８｝内を複数のグループに分けて、各グループの和を算出する。組｛５、６、８｝内の値の組合せとしては、｛５、６｝｛６、８｝｛８、５｝｛５、１４（＝６＋８）｝｛１１（＝５＋６）、８｝が考えられる。｛８、５｝は５→６→８→５→・・・と繰り返し値を参照した際に隣り合うため組み合わせに含まれる。このうち、用紙２の用紙特性周期の最大値Ｔｐｍａｘである８より大きい値を含む組合せ｛５、１４｝、｛１１、８｝は除外し、残った組合せにおける最大公約数ＧＣＤを求める。組（５、６）の最大公約数ＧＣＤは１、組（６、８）の最大公約数ＧＣＤは２、組（８、５）の最大公約数ＧＣＤは１であり、いずれの最大公約数も用紙２の用紙特性周期Ｔｐ｛３、４、５、６、７、８｝に含まれていない。そのため、組｛５、６、８｝は上述した条件３を満たしている。
【0047】
図６（ｃ）は、上述した組｛５、６、８｝を用いて、動作音測定を行った場合に、用紙２の用紙特性の周期が５枚、６枚、７枚、８枚のときの坪量検知結果に応じた定着温度の変化を示したグラフである。グラフの見方について、５枚周期～８枚周期の周期束で共通しており、ここでは用紙特性の周期が５枚周期の用紙束のグラフを例に説明する。図中、左側の縦軸は用紙２の坪量（ｇ／ｍ２）を示し、右側の縦軸は定着ユニット１３の定着温度（℃）を示し、横軸は給送される用紙２の印字枚数（印刷順番）（１枚目～５０枚目）を示している。また、５枚周期の用紙束では、坪量が９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、６０ｇ／ｍ２の用紙２が５枚周期で給送されている。そして、黒丸は、坪量検知により測定された用紙２の坪量（測定した坪量）、白丸は、動作音検知を行ったため坪量検知が行われなかった用紙２の坪量（測定しなかった坪量）を示している。また、実線のグラフは、動作音の検知を行わず、坪量検知を行った場合の用紙２の平均坪量に応じた定着ユニット１３の定着温度（動作音検知なし時の温度）の変化を示している。更に、破線のグラフは、上述した組｛５、６、８｝に従って、５枚目、１１枚目、１９枚目、２４枚目、３０枚目、３８枚目、４３枚目、４９枚目に動作音検知を行った場合の用紙２の平均坪量に応じた定着温度（動作音測定ありの温度）の変化を示している。また、平均坪量は、坪量検知を行った直近の８枚の用紙２の坪量に基づいて算出している。なお、６枚周期の用紙束では、坪量が９０ｇ／ｍ２の用紙２が５枚給送された後、坪量が６０ｇ／ｍ２の用紙２が１枚給送され、７枚周期の用紙束では、坪量が９０ｇ／ｍ２の用紙２が６枚給送された後、坪量が６０ｇ／ｍ２の用紙２が１枚給送される。同様に、８枚周期の用紙束では、坪量が９０ｇ／ｍ２の用紙２が７枚給送された後、坪量が６０ｇ／ｍ２の用紙２が１枚給送される。
【0048】
図６（ｃ）に示す、用紙２の用紙特性の周期が５枚～８枚周期の各グラフにおいて、動作音測定なしの定着温度のグラフ（実線で表示）と、動作音測定を行った場合の定着温度のグラフ（点線で表示）を比べて、ほぼ同じ範囲の温度で前後していることがわかる。なお、坪量が６０ｇ／ｍ２の用紙２が給送される周期と動作音測定を行う組の値とが重なったタイミングで動作音測定が実施されるために平均坪量が大きくなり、定着温度が２０５℃に上昇する区間があるが、すぐに動作音測定なしの場合の温度範囲に戻っている。これは、用紙特性が大きくずれる坪量が６０ｇ／ｍ２の用紙２と、動作音測定を行う用紙２のタイミングの重なりが連続しないように、動作音測定タイミング表が設計されているためである。
【0049】
以上説明したように、受信モード選択部３０１は、上述した条件１～３に基づいて決定されたタイミングを参照し、動作音検知の実行間隔を決定することにより、想定した用紙特性の周期と動作音検知タイミングとが連続して重ならないようにすることができる。なお、動作音検知の実行頻度をより多くしたいが、３つの条件全てを満たすことが困難な場合には、一部の条件を満たす動作音検知のタイミングの組を利用する。例えば、前述の動作音検知のタイミングの組｛５、６、８｝の代わりに、条件１のみを満たし、条件２、３は満たさない組｛２、３、４｝を用いることにする。これにより、動作音検知の実効頻度を平均約６枚間隔（≒（５枚＋６枚＋８枚）／３）から３枚間隔（＝（２枚＋３枚＋４枚）／３）に増やすことができる。
【0050】
［受信モード選択部の制御シーケンス］
次に、受信モード選択部３０１が行う坪量検知制御と動作音検知制御の選択方法について説明する。図７は、受信モード選択部３０１の制御シーケンスを示すフローチャートである。プリンタ２０３では、ビデオコントローラ２０４は、ホストコンピュータ１００から送信された印刷データや印刷指示を受信すると、印刷命令や画像情報等を含んだ印刷データをエンジン制御部２０６に送信する。エンジン制御部２０６が、印刷命令や画像情報等を含んだ印刷データを受信すると、画像形成制御部２００は画像形成制御を開始する。具体的には、画像形成制御部２００は、スキャナユニット１０の駆動、感光ドラム５、搬送ローラ４０など各種ローラ類の駆動、定着ユニット１３のヒータの温度調整などを行う。そして、画像形成制御部２００では、上述した画像形成制御と並列して、図７に示す坪量検知制御及び動作音検知制御を行うため、受信モード選択部３０１が起動される。なお、受信モード選択部３０１の処理は、エンジン制御部２０６のＣＰＵ２０７により実行される。また、後述する、給送された用紙２の枚数を示す給紙カウントは、プリンタ２０３の電源がオンされ、エンジン制御部２０６のＣＰＵ２０７が起動されるとリセットされ、０に設定される。
次に、受信モード選択部３０１が行う坪量検知制御と動作音検知制御の選択方法について説明する。図７は、受信モード選択部３０１の制御シーケンスを示すフローチャートである。プリンタ２０３では、ビデオコントローラ２０４は、ホストコンピュータ１００から送信された印刷データや印刷指示を受信すると、印刷命令や画像情報等を含んだ印刷データをエンジン制御部２０６に送信する。エンジン制御部２０６が、印刷命令や画像情報等を含んだ印刷データを受信すると、画像形成制御部２００は画像形成制御を開始する。具体的には、画像形成制御部２００は、スキャナユニット１０の駆動、感光ドラム５、搬送ローラ４０など各種ローラ類の駆動、定着ユニット１３のヒータの温度調整などを行う。そして、画像形成制御部２００では、上述した画像形成制御と並列して、図７に示す坪量検知制御及び動作音検知制御を行うため、受信モード選択部３０１が起動される。なお、受信モード選択部３０１の処理は、エンジン制御部２０６のＣＰＵ２０７により実行される。また、後述する、給送された用紙２の枚数を示す給紙カウントは、プリンタ２０３の電源がオンされ、エンジン制御部２０６のＣＰＵ２０７が起動されるとリセットされ、０に設定される。
【0051】
ステップ（以下、Ｓとする）７０１では、受信モード選択部３０１は、レジセンサ１６の検知結果に基づいて、カセットトレイ１０１から給送された用紙２の先端がレジセンサ１６に到達したかどうか（用意先端センサ到達？）判断する。受信モード選択部３０１は、用紙２の先端がレジセンサ１６に到達したと判断した場合には処理をＳ７０２に進め、用紙２の先端がレジセンサ１６に到達していないと判断した場合には処理をＳ７０１に戻す。Ｓ７０２では、受信モード選択部３０１は、直近の動作音検知が行われた後にカセットトレイ１０１から給送された用紙２の枚数を示す給紙カウントの値を１加算する。
【0052】
Ｓ７０３では、受信モード選択部３０１は、画像形成制御部２００より用紙２の紙種判別結果を取得し、カセットトレイ１０１から給送された用紙２の紙種が判別しているかどうか（紙種判別結果あり？）判断する。ここで、画像形成制御部２００が有する紙種判別結果とは、画像形成条件切替部３００が坪量検知制御部３０２から取得した用紙２の用紙特性（ここでは坪量）の検知結果に基づいて、カセットトレイ１０１に収容された用紙束の紙種の判別結果のことである。受信モード選択部３０１は、用紙２の紙種が判別されていると判断した場合には処理をＳ７０４に進め、用紙２の紙種が判別されていないと判断した場合には、処理をＳ７０７に進める。なお、画像形成制御部２００が有する用紙２の紙種の判別結果は、用紙２の坪量検知を実施してから、カセットトレイ１０１の開閉操作が行われるまで保持される。
【0053】
Ｓ７０４では、受信モード選択部３０１は、給紙カウントが閾値Ｔｃ以上かどうか（給紙カウント≧閾値Ｔｃ？）判断する。ここで、閾値Ｔｃは、上述した図６（ｂ）の動作音測定タイミングを示す表の値であり、本実施例では、エンジン制御部２０６が起動されたタイミングで、図６（ｂ）の表の先頭の値である｛５｝が格納されているものとする。受信モード選択部３０１は、給紙カウントが閾値Ｔｃ以上であると判断した場合には、処理をＳ７０５に進め、給紙カウントが閾値Ｔｃ未満であると判断した場合には、処理をＳ７０７に進める。
【0054】
Ｓ７０５では、受信モード選択部３０１は、受信モードとして動作音検知モードを選択し、閾値Ｔｃに設定する値の更新と給紙カウントのリセットを行い、給紙カウントを０に設定する。ここで、閾値Ｔｃに設定する値の更新は、図６（ｂ）の動作音測定タイミングを示す表から、現在の閾値Ｔｃの値（ここでは５）の次の値（ここでは６）を取得して、閾値Ｔｃに設定する。なお、現在の閾値Ｔｃが図６（ｂ）の示す表の最後の値（８）の場合には、表の先頭の値（５）を取得し、閾値Ｔｃに設定する。このように、図６の動作音タイミングを示す表を用いることにより、動作音測定の実施タイミングと用紙２の紙種特性の周期とが重ならない制御を実現している。Ｓ７０６では、受信モード選択部３０１は、動作音検知制御部３０５にプリンタ２０３の動作音測定の開始を指示（動作音検知指示）し、処理をＳ７０８に進める。
【0055】
Ｓ７０７では、受信モード選択部３０１は、受信モードとして坪量検知モードを選択し、坪量検知制御部３０２に坪量測定の開始を指示（坪量検知指示）し、処理をＳ７０８に進める。Ｓ７０８では、受信モード選択部３０１は、画像形成制御部２００より印刷ジョブの情報を取得し、取得した情報に基づいて印刷ジョブが終了したかどうか（印刷ジョブ終了？）判断する。受信モード選択部３０１は、印刷ジョブが終了していないと判断した場合には処理をＳ７０１に戻し、印刷ジョブが終了したと判断した場合には処理を終了する。
【0056】
以上、本実施例では、受信モード選択部３０１が、用紙２の用紙特性の周期を考慮して坪量検知・動作音検知のどちらの検知動作を実行するか選択する方法について説明した。用紙２の用紙特性の周期を考慮することにより、坪量検知結果の偏りを減らし、坪量検知結果に基づいて適切な画像形成条件で画像形成動作を実行することが可能になる。また、用紙２毎（記録材毎）に用紙１枚全体を動作音検知の対象とすることで、用紙２の搬送中の任意のタイミングで発生する動作異常音を検知することが可能になる。
【0057】
以上説明したように、本実施例によれば、記録材の用紙特性の正確な検知と動作音の検知とを両立させることができる。
【実施例2】
【0058】
実施例１では、給紙口であるカセットトレイが１つで、片面印刷が可能な画像形成装置を用いて、用紙特性の周期を考慮したモード選択を行う実施例について説明した。実施例２では、実施例１の構成に加えて、カセットトレイが追加され、両面印刷を可能にする両面搬送部を備えた画像形成装置を用いて、用紙特性の周期を考慮したモード選択を行う実施例について説明する。
【0059】
［画像形成装置構成の構成］
図８は、本実施例の複数の画像形成部を並列に配設したタンデム式のプリンタ２０３の概略構成を示す断面図である。本実施例のプリンタ２０３は、実施例１の図１に示すプリンタ２０３と比べて、用紙２を給送するカセットトレイ１０３が追加されている点と、両面印刷を行うため、片面が印刷された用紙２を搬送する両面搬送部が追加されている点が異なる。
図８は、本実施例の複数の画像形成部を並列に配設したタンデム式のプリンタ２０３の概略構成を示す断面図である。本実施例のプリンタ２０３は、実施例１の図１に示すプリンタ２０３と比べて、用紙２を給送するカセットトレイ１０３が追加されている点と、両面印刷を行うため、片面が印刷された用紙２を搬送する両面搬送部が追加されている点が異なる。
【0060】
カセットトレイ１０３は、カセットトレイ１０１と同様に、記録材である用紙２が収容され、積載された積載部である。給紙ローラ１０４は、電磁クラッチ（不図示）をオン状態に設定すると、モータ（不図示）からの駆動が伝達され、給紙ローラ１０４が図中反時計回り方向に回転し、カセットトレイ１０３から１枚の用紙２を給送する。搬送部である搬送ローラ４１は、給紙ローラ１０４により給送された用紙２を搬送路２８に搬送する。なお、搬送路２８は、途中で、カセットトレイ１０１から給送される用紙２が搬送される搬送路２５と合流する。搬送ローラ４１により用紙２が搬送された後に、電磁クラッチはオフ状態に設定され、これにより給紙ローラ１０４への駆動伝達が解除され、給紙ローラ１０４は停止する。
【0061】
用紙２に両面印刷を行うための両面搬送部は、両面フラッパ５０、両面搬送路２６、反転ローラ５３、両面搬送ローラ５４、フラッパソレノイド（不図示）、反転モータ（不図示）、両面モータ（不図示）により構成されている。ビデオコントローラ２０４からの印刷命令が両面印刷だった場合には、フラッパソレノイド（不図示）がオンされ、両面フラッパ５０の先端が図中、下方向に向けられる。これにより、定着ユニット１３から搬送される用紙２の搬送方向が、排出ローラ５２から反転ローラ５３の方向に切り替えられる。そして、反転モータ（不図示）を正回転させることにより、反転ローラ５３は、第１面にトナー像が定着された用紙２を排出トレイ２７へ排出する方向に搬送する。その後、定着排出センサ１７が用紙２の後端を検知したタイミングを基準にして、反転モータ（不図示）の回転方向を正回転から逆回転に切り替えることにより、用紙２を両面搬送路２６の方向へ搬送する。両面搬送ローラ５４は、両面モータ（不図示）により駆動され、用紙２を両面搬送路２６と搬送路２５との合流点まで搬送する。その後、用紙２は表裏を反転された状態で、再度レジローラ３に到達し、転写ニップ部へと搬送され、転写ニップ部において、用紙２の第２面に中間転写ベルト１２上のトナー像が転写される。用紙２に転写されたトナー像は、定着ユニット１３において加熱、加圧されることにより用紙２の第２面に定着される。そして、フラッパソレノイド（不図示）をオフし、両面フラッパ５０の先端を図中下方向から上方向に向けることにより、定着ユニット１３から搬送される用紙２の搬送方向を排出ローラ５２の方向に切替え、両面印刷された用紙２が排出トレイ２７に排出される。
【0062】
［制御部の構成］
本実施例のプリンタ２０３の制御部の構成は、実施例１の図２に示す構成と同様であり、同じ構成には同じ符号を用いて説明することにより、ここでの説明を省略する。
本実施例のプリンタ２０３の制御部の構成は、実施例１の図２に示す構成と同様であり、同じ構成には同じ符号を用いて説明することにより、ここでの説明を省略する。
【0063】
［記録材の坪量検知及び動作音検知の機能ブロック］
本実施例におけるエンジン制御部の機能ブロックの構成は、実施例１の図３に示す構成と同様であり、ここでの説明を省略する。なお、本実施例のプリンタ２０３では、カセットトレイ１０３と、両面搬送部が追加されている。そのため、画像形成制御部２００は、ビデオコントローラ２０４からの印刷命令に応じて、画像形成動作時に、カセットトレイ１０１又はカセットトレイ１０３から用紙２を給送する制御を行う。また、ビデオコントローラ２０４からの印刷命令が両面印刷の場合には、画像形成制御部２００は、用紙２の第１面の印刷、又は第２面の印刷に応じて、フラッパソレノイド（不図示）のオン・オフ制御を行う。これにより、画像形成制御部２００は、用紙２の搬送先（排出ローラ５２、反転ローラ５３）を切り替える制御を行う。 ［レジ停止搬送制御と動作音測定の説明］
本実施例の画像形成制御部２００は、上述した制御に加えて、紙詰まり（ジャム）が発生した際のトナーの消費を抑えるために、レジセンサ１６において用紙２の到達を確認してから画像形成動作を開始させる。この場合、用紙２は中間転写ベルト１２上のトナー像が転写ニップ部に到達する前に二次転写ローラ９に到達してしまう。そのため、画像形成制御部２００は、用紙２の搬送を二次転写ローラ９の手前で一旦停止させ、その後、搬送を再開するレジ停止搬送制御（第１の搬送モード）を実行する。なお、画像形成制御部２００は、レジ停止搬送制御だけでなく、用紙２の搬送を二次転写ローラ９の手前で一旦停止させることなく、転写ニップ部に搬送するレジ非停止搬送制御（第２の搬送モード）も実行する。本実施例の画像形成制御部２００は、印刷ジョブにおける１枚目の用紙２に対しては、必ずレジ停止搬送制御を行う。
本実施例におけるエンジン制御部の機能ブロックの構成は、実施例１の図３に示す構成と同様であり、ここでの説明を省略する。なお、本実施例のプリンタ２０３では、カセットトレイ１０３と、両面搬送部が追加されている。そのため、画像形成制御部２００は、ビデオコントローラ２０４からの印刷命令に応じて、画像形成動作時に、カセットトレイ１０１又はカセットトレイ１０３から用紙２を給送する制御を行う。また、ビデオコントローラ２０４からの印刷命令が両面印刷の場合には、画像形成制御部２００は、用紙２の第１面の印刷、又は第２面の印刷に応じて、フラッパソレノイド（不図示）のオン・オフ制御を行う。これにより、画像形成制御部２００は、用紙２の搬送先（排出ローラ５２、反転ローラ５３）を切り替える制御を行う。 ［レジ停止搬送制御と動作音測定の説明］
本実施例の画像形成制御部２００は、上述した制御に加えて、紙詰まり（ジャム）が発生した際のトナーの消費を抑えるために、レジセンサ１６において用紙２の到達を確認してから画像形成動作を開始させる。この場合、用紙２は中間転写ベルト１２上のトナー像が転写ニップ部に到達する前に二次転写ローラ９に到達してしまう。そのため、画像形成制御部２００は、用紙２の搬送を二次転写ローラ９の手前で一旦停止させ、その後、搬送を再開するレジ停止搬送制御（第１の搬送モード）を実行する。なお、画像形成制御部２００は、レジ停止搬送制御だけでなく、用紙２の搬送を二次転写ローラ９の手前で一旦停止させることなく、転写ニップ部に搬送するレジ非停止搬送制御（第２の搬送モード）も実行する。本実施例の画像形成制御部２００は、印刷ジョブにおける１枚目の用紙２に対しては、必ずレジ停止搬送制御を行う。
【0064】
レジ停止搬送制御で搬送される用紙２に対して動作音測定を行うと、搬送制御以外の動作音に注目した動作音測定を実施できるという利点がある。具体的には、レジ停止搬送制御で用紙２の搬送が一時停止している間は、用紙２と搬送路との摺擦音、レジローラ３や搬送ローラ４０の回転音、駆動源であるモータやモータの駆動を各ローラに伝えるギアの駆動音が発生しない。そのため、相対的に、他の画像形成部の駆動音（例えば、中間転写ベルト１２、感光ドラム５、定着ユニット１３などの回転音）を検知することが可能になり、動作音診断制御部３０８において、より詳細な異常動作音の要因分析が可能になる。
【0065】
そのため、本実施例の受信モード選択部３０１は、レジ停止搬送制御が行われる用紙２に対して２０枚連続で坪量検知モードが選択された場合には、動作音測定モードに切り替える制御を行う。これにより、搬送制御以外の動作音に注目した動作音測定が一定の頻度で行うことができるようになり、異常動作音の詳細な分析が可能となる。具体的な方法はについて後述する。
【0066】
［受信モードの選択方法］
本実施例では、プリンタ２０３にカセットトレイ１０３及び両面搬送部が追加されたことにより、受信部７１が設置された搬送路に用紙２を搬送する搬送経路が３つある。具体的には、カセットトレイ１０１から用紙２を搬送する経路、カセットトレイ１０３から用紙２を搬送する経路、及び両面搬送部から片面印刷された用紙２を搬送する経路の３つの搬送経路が存在する。
本実施例では、プリンタ２０３にカセットトレイ１０３及び両面搬送部が追加されたことにより、受信部７１が設置された搬送路に用紙２を搬送する搬送経路が３つある。具体的には、カセットトレイ１０１から用紙２を搬送する経路、カセットトレイ１０３から用紙２を搬送する経路、及び両面搬送部から片面印刷された用紙２を搬送する経路の３つの搬送経路が存在する。
【0067】
実施例１で説明した用紙２の用紙特性の周期性について搬送パス毎に検討する。まず、カセットトレイ１０１とカセットトレイ１０３には、それぞれ異なる用紙束から用紙２が積載されており、用紙２の用紙特性の周期はカセットトレイ毎に独立し手いるものと考えられる。そのため、本実施例では、給紙カウント、及び図６（ｂ）に示す動作音測定タイミング表から得られる閾値Ｔｃの管理をカセットトレイ毎に独立して行うこととする。これにより、カセットトレイ毎に積載された用紙２の用紙特性の周期を考慮した動作音測定を行うことができる。
【0068】
また、両面搬送部から受信部７１に搬送された用紙２は、既にトナー像が転写・定着されているため、用紙２の坪量が変化しており、受信部７１で坪量検知を行うには不適切な用紙になっていると考えられる。そのため、本実施例では、両面搬送路２６から搬送された用紙２は、常に動作音検知モードの対象とする。なお、本実施例のプリンタ２０３は、２つのトレイユニットを有する構成であるが、トレイユニットを３つ以上有する構成の場合についても、トレイユニット毎に独立して給紙カウントと閾値を管理するようにすればよい。これにより、２つのトレイユニットを有する構成の場合と同様に、カセットトレイ毎に積載された用紙２の用紙特性の周期を考慮した動作音測定を行うことができる。
【0069】
［受信モード選択部の制御シーケンス］
次に、本実施例において、受信モード選択部３０１が行う坪量検知制御と動作音検知制御の選択方法について説明する。図９は、受信モード選択部３０１の制御シーケンスを示すフローチャートである。受信モード選択部３０１が図９のフローチャートに示す処理を開始するまでの流れは、実施例１と同じであるため、説明を省略する。受信モード選択部３０１の処理は、エンジン制御部２０６のＣＰＵ２０７により実行される。また、後述する、カセットトレイ１０１、１０３毎の、給送された用紙２の枚数を示す給紙カウントＣ１、Ｃ２、及びレジ停止カウントは、プリンタ２０３の電源がオンされ、エンジン制御部２０６のＣＰＵ２０７が起動されるとリセットされ、０が設定される。
次に、本実施例において、受信モード選択部３０１が行う坪量検知制御と動作音検知制御の選択方法について説明する。図９は、受信モード選択部３０１の制御シーケンスを示すフローチャートである。受信モード選択部３０１が図９のフローチャートに示す処理を開始するまでの流れは、実施例１と同じであるため、説明を省略する。受信モード選択部３０１の処理は、エンジン制御部２０６のＣＰＵ２０７により実行される。また、後述する、カセットトレイ１０１、１０３毎の、給送された用紙２の枚数を示す給紙カウントＣ１、Ｃ２、及びレジ停止カウントは、プリンタ２０３の電源がオンされ、エンジン制御部２０６のＣＰＵ２０７が起動されるとリセットされ、０が設定される。
【0070】
Ｓ９０１では、受信モード選択部３０１は、レジセンサ１６の検知結果に基づいて、給送された用紙２の先端がレジセンサ１６に到達したかどうか（用紙先端センサ到達？）判断する。受信モード選択部３０１は、用紙２の先端がレジセンサ１６に到達したと判断した場合には処理をＳ９０２に進め、用紙２の先端がレジセンサ１６に到達していないと判断した場合には処理をＳ９０１に戻す。
【0071】
Ｓ９０２では、受信モード選択部３０１は、画像形成制御部２００から用紙２の給送元についての情報を取得し、当該用紙２が両面搬送部の両面搬送路２６から搬送されたかどうか（両面搬送路からの用紙？）判断する。受信モード選択部３０１は、当該用紙２が両面搬送部の両面搬送路２６から搬送されたと判断した場合には、動作音検知を行うため、処理をＳ９２０に進める。一方、受信モード選択部３０１は、当該用紙２が両面搬送部の両面搬送路２６から搬送されていない（カセットトレイ１０１又はカセットトレイ１０３から給送された）と判断した場合には処理をＳ９０３に進める。
【0072】
Ｓ９０３では、受信モード選択部３０１は、画像形成制御部２００から取得した用紙２の給送元についての情報に基づいて、当該用紙２がカセットトレイ１０１から給送された用紙かどうか（カセットトレイ１０１からの用紙？）判断する。受信モード選択部３０１は、当該用紙２がカセットトレイ１０１から給送された用紙であると判断した場合には処理をＳ９０４に進める。一方、受信モード選択部３０１は、当該用紙２はカセットトレイ１０１から給送された用紙ではない（カセットトレイ１０３から給送された用紙）と判断した場合には処理をＳ９０８に進める。
【0073】
Ｓ９０４では、受信モード選択部３０１は、直近の動作音検知が行われた後にカセットトレイ１０１から給送された用紙２の枚数を示す給紙カウントＣ１の値を１加算する。Ｓ９０５では、受信モード選択部３０１は、画像形成制御部２００よりカセットトレイ１０１の用紙２の紙種判別結果Ｍ１を取得し、カセットトレイ１０１から給送された用紙２の紙種が判別しているかどうか（紙種判別結果Ｍ１あり？）判断する。ここで、紙種判別結果Ｍ１とは、画像形成条件切替部３００が坪量検知制御部３０２から取得したカセットトレイ１０１から給送された用紙２の用紙特性（ここでは坪量）の検知結果に基づいた、カセットトレイ１０１に収容された用紙束の紙種の判別結果である。受信モード選択部３０１は、カセットトレイ１０１から給送された用紙２の紙種が判別していると判断した場合には処理をＳ９０６に進め、用紙２の紙種が判別あいていないと判断した場合には、処理をＳ９２１に進める。なお、画像形成制御部２００が有するカセットトレイ１０１から給送された用紙２の紙種の判別結果は、用紙２の坪量検知を実施してから、カセットトレイ１０１の開閉操作が行われるまで保持される。
【0074】
Ｓ９０６では、受信モード選択部３０１は、カセットトレイ１０１用の給紙カウントＣ１がカセットトレイ１０１用の閾値Ｔｃ１以上かどうか判断する（給紙カウントＣ１≧閾値Ｔｃ１？）。ここで、閾値Ｔｃ１は、上述した図６（ｂ）の動作音測定タイミングを示す表の値であり、本実施例では、エンジン制御部２０６が起動されたタイミングで、図６（ｂ）の表の先頭の値である｛５｝が格納されているものとする。受信モード選択部３０１は、給紙カウントＣ１が閾値Ｔｃ１以上であると判断した場合には、処理をＳ９０７に進め、給紙カウントが閾値Ｔｃ未満であると判断した場合には、処理をＳ９１３に進める。Ｓ９０７では、受信モード選択部３０１は、受信モードとして動作音検知モードを選択し、カセットトレイ１０１用の閾値Ｔｃ１に設定する値の更新とカセットトレイ１０１用の給紙カウントＣ１のリセットを行い、給紙カウントＣ１を０に設定する。ここで、閾値Ｔｃ１に設定する値の更新は、図６（ｂ）の動作音測定タイミングを示す表から、現在の閾値Ｔｃ１の値（ここでは５）の次の値（ここでは６）を取得して、閾値Ｔｃ１に設定する。なお、現在の閾値Ｔｃ１が図６（ｂ）の示す表の最後の値（８）の場合には、表の先頭の値（５）を取得し、閾値Ｔｃ１に設定する。
【0075】
Ｓ９０８～Ｓ９１１の処理は、Ｓ９０３の処理で、受信モード選択部３０１が、用紙２はカセットトレイ１０３から給送された用紙であると判断した場合に実行される処理である。Ｓ９０８～Ｓ９１１の処理は、カセットトレイ１０１から給送された用紙２についての処理であるＳ９０４～Ｓ９０７に対応する、カセットトレイ１０３から給送された用紙２に対する処理である。Ｓ９０４～Ｓ９０７における処理とＳ９０８～Ｓ９１１における処理の違いは、次の点である。すなわち、Ｓ９０４～Ｓ９０７の処理ではカセットトレイ１０１用の紙種判別結果Ｍ１・給紙カウントＣ１・閾値Ｔｃ１を利用し、Ｓ９０８～Ｓ９１１の処理ではカセットトレイ１０３用の紙種判別結果Ｍ２・給紙カウントＣ２・閾値Ｔｃ２を利用する点が異なる。このようにカセットトレイ毎に処理が分けられているが、Ｓ９０８～Ｓ９１１の処理は、それぞれＳ９０４～Ｓ９０７における処理に対応し、処理内容は同様であるため、処理内容の説明は省略する。Ｓ９０４～Ｓ９０７の処理、及びＳ９０８～Ｓ９１１の処理は、カセットトレイ１０１、１０３の用紙特性の周期を考慮した制御を独立して実行している。
【0076】
Ｓ９１３では、受信モード選択部３０１は、画像形成制御部２００からレジ停止搬送制御情報を取得し、取得したレジ停止搬送制御情報に基づいて、当該用紙２がレジ停止搬送制御の対象かどうか（レジ停止搬送制御？）判断する。受信モード選択部３０１は、当該用紙２がレジ停止搬送制御の対象であると判断した場合には処理をＳ９１４に進め、当該用紙２はレジ停止搬送制御の対象ではないと判断した場合には処理をＳ９２１に進める。Ｓ９１４では、受信モード選択部３０１は、レジ停止搬送対象の用紙２に対して、連続して坪量検知モードが選択された回数を示すレジ停止カウントの値を１加算する。Ｓ９１５では、受信モード選択部３０１は、レジ停止カウントが閾値Ｔｃｓ以上（所定枚数以上）かどうか（レジ停止カウント≧閾値Ｔｃｓ？）判断する。受信モード選択部３０１は、レジ停止カウントが閾値Ｔｃｓ以上であると判断した場合には処理をＳ９１６に進め、レジ停止カウントが閾値Ｔｃｓ未満であると判断した場合には処理をＳ９２１に進める。なお、閾値Ｔｃｓは、予め決められた用紙２の給送枚数であり、本実施例では閾値Ｔｃｓを２０枚とした。これにより、本実施例では、少なくともと印刷ジョブ２０回に１回は、搬送制御以外の動作音に注目した動作音測定を実施することができる。Ｓ９１６では、受信モード選択部３０１は、レジ停止カウントをリセットして０に設定し、処理をＳ９２０に進める。
【0077】
Ｓ９２０では、受信モード選択部３０１は、動作音検知制御部３０５にプリンタ２０３の動作音測定の開始を指示し、処理をＳ９２２に進める。Ｓ９２１では、受信モード選択部３０１は、受信モードとして坪量検知モードを選択し、坪量検知制御部３０２に坪量測定の開始を指示し、処理をＳ９２２に進める。Ｓ９２２では、受信モード選択部３０１は、画像形成制御部２００より印刷ジョブの情報を取得し、取得した情報に基づいて印刷ジョブが終了したかどうか（印刷ジョブ終了？）判断する。受信モード選択部３０１は、印刷ジョブが終了していないと判断した場合には処理をＳ９０１に戻し、印刷ジョブが終了したと判断した場合には処理を終了する。
【0078】
以上、本実施例では、複数のカセットトレイ１０１、１０３、及び両面印刷機能を有したプリンタ２０３において、カセットトレイ１０１、１０３に積載された用紙２の特性周期を考慮して動作音測定タイミングを決める方法について説明した。カセットトレイ毎に積載された用紙２の特性の周期性を考慮することで、用紙２の坪量検知結果の偏りを減らし、かつ両面搬送路から給送された用紙かどうか判断することで、動作音測定頻度を増加させることができる。
【0079】
また、本実施例では、用紙搬送制御が動作音測定に影響を与えることを考慮して、動作音測定タイミングを決める方法についても説明した。搬送中の用紙が一旦停止するレジ停止搬送制御時に動作音測定が実行される頻度を制御することで、用紙搬送部以外の箇所で発生する動作異常音の検知頻度を高めることができる。
【0080】
以上説明したように、本実施例によれば、記録材の用紙特性の正確な検知と動作音の検知とを両立させることができる。
【符号の説明】
【0081】
２２ プロセスカートリッジ
３１ 送信部
７１ 受信部
１０１ カセットトレイ
１０４ 給送ローラ
３０１ 受信モード選択部
３０２ 坪量検知制御部
３０５ 動作音検知制御部
３１ 送信部
７１ 受信部
１０１ カセットトレイ
１０４ 給送ローラ
３０１ 受信モード選択部
３０２ 坪量検知制御部
３０５ 動作音検知制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
