特許 7543124 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20240826BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16 103

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020210845

(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公開番号】P2022097316

(43)【公開日】2022-06-30

【審査請求日】2023-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100169155

【弁理士】

【氏名又は名称】倉橋 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100075638

【弁理士】

【氏名又は名称】倉橋 暎

(72)【発明者】

【氏名】北郷 慎也

【審査官】内藤 万紀子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１３５３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６７２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１８２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９８９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４２３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１５９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００７００００（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナー像を担持する回転可能な無端状のベルトと、
前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び前記ベルトの回転方向に関する前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラを含む複数の張架ローラと、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、
前記ベルトの回転方向に関する前記内ローラよりも上流かつ前記上流ローラよりも下流で前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを弾性付勢して内周面側から外周面側に向けて押圧可能な押圧部材と、
前記ベルトを押圧する方向及びその逆方向に前記押圧部材を移動させるように移動可能な移動部を備えた移動機構と、を有し、
前記押圧部材による前記ベルトの押圧量を所定の押圧量として前記ベルトから記録材にトナー像を転写するモードを実行可能な画像形成装置において、
前記モードを実行する際の前記移動部の位置の設定に関連する前記画像形成装置の構成の個体差に関する情報を記憶する記憶部と、
前記モードを実行する際の前記移動部の位置を、前記個体差に関する情報に基づいて設定する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記個体差に関する情報は、前記押圧部材の付勢力に関する情報又は前記ベルトの張力に関する情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記個体差に関する情報は、前記押圧部材の材料特性又は寸法、前記移動部が所定の位置にある場合の前記押圧部材の位置、前記押圧部材の所定の付勢力が得られる場合の前記移動部の位置、前記押圧部材の位置と前記移動部の移動量との関係、前記ベルトの材料特性又は寸法、前記複数の張架ローラのうち少なくとも一つの張架ローラの材料特性、位置又は寸法、前記ベルトに張力を付与する張力付与手段の付勢力、のうち少なくとも一つの情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記個体差に関する情報は、前記押圧部材の付勢力に関する情報又は前記ベルトの張力に関する情報の少なくとも一方に基づいて設定された、前記モードを実行する際の前記移動部の位置に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記個体差に関する情報が付帯された情報付帯手段と、
前記情報付帯手段に付帯された前記個体差に関する情報を前記記憶部に記憶させるための入力手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記情報付帯手段は、前記押圧部材又は前記ベルトの少なくとも一方を含むユニットに設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記情報付帯手段は、前記個体差に関する情報が記載された記載部を有し、
前記入力手段は、操作者による前記記載部に記載された情報の入力を受け付ける操作部を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記移動部は、前記ベルトの幅方向と略平行な回動軸線の周りを回動可能であり、前記制御部は、前記モードを実行する際の前記移動部の回動方向に関する位置を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記移動機構は、前記移動部を回動させるモータを有し、前記制御部は、前記モータの駆動量を制御して前記移動部の回動方向に関する位置を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記押圧部材は、長手方向が前記ベルトの幅方向と略平行に配置され、短手方向における前記ベルトの回転方向の上流側の端部が前記移動部と接続され、短手方向における前記ベルトの回転方向の下流側の端部が前記ベルトの内周面と接触可能な板状部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

トナー像を担持する回転可能な無端状のベルトと、
前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び前記ベルトの回転方向に関する前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラを含む複数の張架ローラと、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、
前記ベルトの回転方向に関する前記内ローラよりも上流かつ前記上流ローラよりも下流で前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを弾性付勢して内周面側から外周面側に向けて押圧可能な押圧部材と、
前記ベルトを押圧する方向及びその逆方向に前記押圧部材を移動させるように移動可能な移動部を備えた移動機構と、を有し、
前記押圧部材又は前記ベルトの少なくとも一方を含むユニットの交換が可能であり、
前記押圧部材による前記ベルトの押圧量を所定の押圧量として前記ベルトから記録材にトナー像を転写するモードを実行可能な画像形成装置において、
前記モードを実行する際の前記移動部の位置の設定に関する情報を記憶する記憶部と、
前記ユニットの交換が行われた場合に、前記記憶部に記憶される前記情報を、該交換前の前記ユニットに対応する情報から該交換後の前記ユニットに対応する情報に更新する処理を行う制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項12】

前記ユニットは、前記押圧部材及び前記ベルトの両方を含むか、又は前記押圧部材及び前記ベルトのうち前記押圧部材のみを含むことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いたプリンタ、印刷機、複写機、ファクシミリ装置、又はこれらのうち複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置には、トナー像を担持して搬送する像担持体としての回転可能な無端状のベルト（以下、単に「ベルト」ともいう。）を有するものがある。このようなベルトとして、例えば、第１の像担持体としての感光体などから１次転写されたトナー像を紙などのシート状の記録材に２次転写するために搬送する、第２の像担持体としての中間転写ベルトがある。以下、主に、中間転写ベルトを有する中間転写方式を採用した画像形成装置を例に説明する。

【0003】

中間転写ベルトを用いた画像形成装置では、画像形成部において感光体などに形成されたトナー像が、１次転写部において中間転写ベルトに１次転写される。また、中間転写ベルトに１次転写されたトナー像は、２次転写部で記録材に２次転写される。中間転写ベルトの内周面側に設けられた内部材（２次転写内部材）と、中間転写ベルトの外周面側に設けられた外部材（２次転写外部材）と、によって、中間転写ベルトと外部材との接触部である２次転写部が形成される。内部材としては、中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラのうちの一つである２次転写内ローラが用いられる。外部材としては、中間転写ベルトを挟んで２次転写内ローラと対向する位置に配置され、２次転写内ローラに向けて押圧される２次転写外ローラが用いられることが多い。そして、２次転写外ローラにトナーの帯電極性とは逆極性の電圧が印加（又は２次転写内ローラにトナーの帯電極性と同極性の電圧が印加）されることで、２次転写部において中間転写ベルト上のトナー像が記録材上に２次転写される。なお、記録材に関して、「先端」、「後端」とは、それぞれ記録材の搬送方向に関する先端、後端のことをいうものである。また、中間転写ベルトの回転方向に関する２次転写部の上流を、単に「２次転写部の上流」などともいう。

【0004】

中間転写ベルト上に形成されたトナー像を記録材に対して高精度に転写するためには、２次転写部の上流における、中間転写ベルトの回転方向に関する中間転写ベルトと記録材との接触長さが重要になる。該接触長さが長い場合には、中間転写ベルトと記録材との速度差でトナーと記録材とが摺擦することによる画像不良などが発生する可能性がある。一方、該接触長さが短い場合には、記録材と中間転写ベルトとの間の空隙において発生する放電による画像不良などが発生する可能性がある。そのため、２次転写部の上流における中間転写ベルトに対する記録材の先端の当接位置などに鑑みて、記録材の搬送姿勢や中間転写ベルトの張架レイアウトが決定される。

【0005】

一方、近年、例えば商業印刷市場における記録材の多様化に伴い、高剛度の厚紙から低剛度の薄紙まで多種多様な記録材に対して良好な転写を行うことが求められている。そして、特に、厚紙などの剛度が高い記録材が用いられる場合には、上記当接位置に記録材が突入する際に、中間転写ベルトが変形しやすくなる。これにより、２次転写部の上流において中間転写ベルトと記録材との間に微小な空隙が形成され、該空隙における放電に起因による画像不良などが発生することがある。したがって、２次転写部の上流における中間転写ベルトの変形を抑制し、かつ、高精度に２次転写部の上流における中間転写ベルトの所望の形状（姿勢）を形成することが求められる。

【0006】

特許文献１では、中間転写ベルトの回転方向に関する中間転写ベルトに対する記録材の先端の当接位置（タッキング位置）の上流に、中間転写ベルトの内周面に接触して中間転写ベルトを押圧する平面性矯正部材を設けた構成が提案されている。特許文献１では、平面性矯正部材として、可撓性バッフル板や弾性ロールが用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開平９―８０９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述のように、２次転写部の上流に中間転写ベルトの内周面に接触して中間転写ベルトを押圧する押圧部材を設けることで、２次転写部の上流における中間転写ベルトの形状を所望の形状とすることができる。

【0009】

しかしながら、押圧部材の位置を予め決められた所定の位置とすると、画像形成装置の個体ごと、又は中間転写ベルトユニットなどの交換単位の個体ごとに、２次転写部の上流における中間転写ベルトの形状がばらつくことがある。これは、押圧部材の材料特性（物性）や寸法、中間転写ベルトのテンションなどのばらつきにより、押圧部材の撓み量がばらつくためである。そして、２次転写部の上流における中間転写ベルトの形状（姿勢）がばらつくと、２次転写部の上流における中間転写ベルトと記録材との接触長さが適切な値からずれて、上述のような画像不良の原因になることがある。

【0010】

なお、以上では中間転写ベルトから記録材へのトナー像の転写部である２次転写部を例として従来の課題について説明したが、感光体などの他のベルト状の像担持体から記録材へのトナー像の転写部に関しても同様の課題が生じ得る。

【0011】

したがって、本発明の目的は、ベルトの回転方向に関する転写部の上流におけるベルトの形状のばらつきによる画像不良を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び前記ベルトの回転方向に関する前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラを含む複数の張架ローラと、前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、前記ベルトの回転方向に関する前記内ローラよりも上流かつ前記上流ローラよりも下流で前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを弾性付勢して内周面側から外周面側に向けて押圧可能な押圧部材と、前記ベルトを押圧する方向及びその逆方向に前記押圧部材を移動させるように移動可能な移動部を備えた移動機構と、を有し、前記押圧部材による前記ベルトの押圧量を所定の押圧量として前記ベルトから記録材にトナー像を転写するモードを実行可能な画像形成装置において、前記モードを実行する際の前記移動部の位置の設定に関連する前記画像形成装置の構成の個体差に関する情報を記憶する記憶部と、前記モードを実行する際の前記移動部の位置を、前記個体差に関する情報に基づいて設定する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。

【0013】

本発明の他の態様によると、トナー像を担持する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び前記ベルトの回転方向に関する前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラを含む複数の張架ローラと、前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、前記ベルトの回転方向に関する前記内ローラよりも上流かつ前記上流ローラよりも下流で前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを弾性付勢して内周面側から外周面側に向けて押圧可能な押圧部材と、前記ベルトを押圧する方向及びその逆方向に前記押圧部材を移動させるように移動可能な移動部を備えた移動機構と、を有し、前記押圧部材又は前記ベルトの少なくとも一方を含むユニットの交換が可能であり、前記押圧部材による前記ベルトの押圧量を所定の押圧量として前記ベルトから記録材にトナー像を転写するモードを実行可能な画像形成装置において、前記モードを実行する際の前記移動部の位置の設定に関する情報を記憶する記憶部と、前記ユニットの交換が行われた場合に、前記記憶部に記憶される前記情報を、該交換前の前記ユニットに対応する情報から該交換後の前記ユニットに対応する情報に更新する処理を行う制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ベルトの回転方向に関する転写部の上流におけるベルトの形状のばらつきによる画像不良を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】画像形成装置の概略断面図である。

【図2】２次転写部の近傍の模式的な断面図である。

【図3】移動機構の概略斜視図である。

【図4】移動機構の動作を説明するための模式図である。

【図5】移動機構のカムの回転角度と押圧部材の位置との関係の一例を模式的に示すグラフ図である。

【図6】個体差に応じた押圧部材の位置の設定に関する概略ブロック図である。

【図7】個体差情報の付帯手段の例を示す模式図である。

【図8】個体差情報の入力手段の例を示す模式図である。

【図9】個体差に応じた押圧部材の位置の設定の効果を説明するための模式図である。

【図10】ジョブの動作の一例のフローチャート図である。

【図11】ユニットの交換の際の処理の一例のフローチャート図である。

【図12】押圧部材の押圧量（侵入量）を説明するための模式図である。

【図13】押圧部材が無い場合の課題を説明するための模式的な断面図である。

【図14】中間転写ベルトの形状のばらつきの課題を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

【0017】

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型のプリンタである。画像形成装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータなどの外部装置から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて紙などのシート状の記録材（転写材、シート、記録媒体、メディア）Ｐにフルカラー画像を形成することができる。

【0018】

画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する。これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、後述する中間転写ベルト３１の略水平に配置される画像転写面の移動方向に沿って一列に配置されている。各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部１０は、後述する感光ドラム１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、帯電器１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）、露光装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）、現像器１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、１次転写ローラ１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）、クリーニング装置１６（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）などを有して構成される。

【0019】

画像形成装置１００は、トナー像を担持する第１の像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１１を有する。感光ドラム１１は、駆動源としてのドラム駆動モータ（図示せず）から駆動力が伝達されて、図１中の矢印Ｒ１方向（反時計回り方向）に、所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。回転する感光ドラム１１の表面は、帯電手段としての帯電器１２によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理時に、帯電器１２には、帯電電源（図示せず）により所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。帯電処理された感光ドラム１１の表面は、露光手段としての露光装置１３によって画像信号に応じて走査露光され、感光ドラム１１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置１３は、画像信号（画像情報）に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１１上に照射するレーザスキャナー装置で構成されている。感光ドラム１１上に形成された静電像は、現像手段としての現像器１４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。現像時に、現像器１４が有する現像剤担持体としての現像ローラには、現像電源（図示せず）により所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。

【0020】

４つの感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと対向するように、トナー像を担持する第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された回転可能な中間転写体である中間転写ベルト３１が配置されている。中間転写ベルト３１は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ３３、テンションローラ３４、２次転写前ローラ３５、及び２次転写内ローラ３２に掛け回されて、所定のテンション（張力）で張架されている。駆動ローラ３３は、中間転写ベルト３１に駆動力を伝達する。駆動ローラ３３は、駆動源としてのベルト駆動モータ（図示せず）から駆動力が伝達されて回転駆動される。これにより、中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３から駆動が入力されて、図１中の矢印Ｒ２方向（時計回り方向）に、感光ドラム１１の周速度と対応する周速度（プロセススピード）で回転（周回移動）する。テンションローラ３４は、中間転写ベルト３１に所定のテンションを付与し、中間転写ベルト３１のテンションを一定に制御する。テンションローラ３４は、その回転軸線方向の両端部において、張力付与手段（付勢手段）としての付勢部材である圧縮コイルバネで構成されたテンションバネ３６によって、中間転写ベルト３１の内周面側から外周面側に向けて付勢されている。２次転写前ローラ３５は、中間転写ベルト３１の回転方向（表面の移動方向）に関する２次転写部Ｎ２（後述）の上流近傍の中間転写ベルト３１の面を形成する。２次転写内ローラ（内部材）３２は、本実施例では、２次転写手段としての２次転写部材として機能する。複数の張架ローラのうち駆動ローラ３３以外の張架ローラは、中間転写ベルト３１の回転に伴って従動回転する。また、中間転写ベルト３１の内周面側には、各感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが配置されている。１次転写ローラ１５は、中間転写ベルト３１を感光ドラム１１に向けて押圧して、感光ドラム１１と中間転写ベルト３１との接触部である１次転写部（１次転写ニップ）Ｎ１を形成する。また、中間転写ベルト３１の内周面側において、中間転写ベルト３１の回転方向に関する２次転写内ローラ３２よりも上流かつ２次転写前ローラ３５よりも下流には、押圧部材７０が設けられている。押圧部材７０、及びこの押圧部材７０の位置を変更する移動機構７１（図３）については後述して更に説明する。

【0021】

上述のように感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｎ１において、回転している中間転写ベルト３１上に１次転写される。１次転写時に、１次転写ローラ１５には、１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である１次転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト３１上の同一画像形成領域に重ね合わされるようにして順次１次転写される。本実施例では、１次転写部Ｎ１が、中間転写ベルト３１にトナー像を形成する画像形成位置である。そして、中間転写ベルト３１は、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトの一例である。

【0022】

中間転写ベルト３１の外周面側において、２次転写内ローラ３２と対向する位置には、２次転写外ローラ（外部材）４１が配置されている。２次転写外ローラ４１は、本実施例では、２次転写内ローラ３２の対向部材（対向電極）として機能する。２次転写外ローラ４１は、中間転写ベルト３１を介して２次転写内ローラ３２に向けて押圧され、中間転写ベルト３１と２次転写外ローラ４１との接触部である２次転写部（２次転写ニップ）Ｎ２を形成する。上述のように中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｎ２において、中間転写ベルト３１と２次転写外ローラ４１とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に２次転写される。本実施例では、２次転写時に、２次転写内ローラ３２には、２次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）の直流電圧である２次転写電圧（２次転写バイアス）が印加される。本実施例では、２次転写外ローラ４１は、電気的に接地（グランドに接続）されている。なお、２次転写外ローラ４１を２次転写部材として用いてこれにトナーの正規の帯電極性とは逆極性の２次転写電圧を印加し、２次転写内ローラ３２を対向電極として用いてこれを電気的に接地してもよい。

【0023】

記録材Ｐは、記録材収納部としての記録材カセット６１ａ～６１ｃに格納されている。記録材カセット６１ａ～６１ｃに格納された記録材Ｐは、給送手段としての給送部材である給送ローラ６２ａ～６２ｃのいずれかが回転駆動されることで、給送搬送路６３へと送り出される。この記録材Ｐは、搬送手段としての搬送部材である搬送ローラ対６４などによって、搬送手段としての搬送部材であるレジストローラ対２１へと搬送され、一旦停止させられる。この記録材Ｐは、レジストローラ対２１が回転駆動されることで、中間転写ベルト３１上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写部Ｎ２へと送り込まれる。

【0024】

記録材Ｐの搬送方向に関するレジストローラ対２１よりも下流かつ２次転写部Ｎ２よりも上流には、２次転写部Ｎ２に記録材Ｐを案内するための搬送ガイド（転写前ガイド）２２が設けられている。搬送ガイド２２は、記録材Ｐのオモテ面（搬送ガイド２２を通過した直後にトナー像が転写される面）に接触可能な第１のガイド部材２２ａと、記録材Ｐのウラ面（オモテ面とは反対側の面）に接触可能な第２のガイド部材２２ｂと、を有して構成される。第１のガイド部材２２ａと第２のガイド部材２２ｂとは対向して配置され、これら両部材の間を記録材Ｐが通過する。第１のガイド部材２２ａは、記録材Ｐの中間転写ベルト３１に近づく方向への移動を規制する。第２のガイド部材２２ｂは、記録材Ｐの中間転写ベルト３１から遠ざかる方向への移動を規制する。

【0025】

トナー像が転写された記録材Ｐは、搬送ベルト（定着前搬送装置）２３などによって、定着手段としての定着装置８０へと搬送される。定着装置８０は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを、定着回転体対によって挟持して搬送することで加熱及び加圧して、トナー像を記録材Ｐの表面に定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出搬送経路９１を通って、画像形成装置１００の装置本体１１０の外部（機外）に設けられた排出トレイ９２へと排出（出力）される。

【0026】

一方、１次転写後に感光ドラム１１上に残留したトナー（１次転写残トナー）などの付着物は、クリーニング手段としてのクリーニング装置１６によって感光ドラム１１上から除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト３１上に残留したトナー（２次転写残トナー）などのの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３７によって中間転写ベルト３１上から除去されて回収される。

【0027】

なお、本実施例では、中間転写ベルト３１、各張架ローラ３２～３５、各１次転写ローラ１５、ベルトクリーニング装置３７、これらを支持するフレーム（図示せず）などを有して、ベルト搬送装置としての中間転写ベルトユニット３０が構成されている。本実施例では、中間転写ベルトユニット３０には更に、詳しくは後述する押圧部材７０、及びこの押圧部材７０の位置を変更する移動機構７１（図３）が設けられている。中間転写ベルトユニット３０は、メンテナンス又は交換のために画像形成装置１００の装置本体１１０に対して着脱可能とされている。

【0028】

ここで、中間転写ベルト３１としては、単層又は多層構造の樹脂系材料で構成されたもの、樹脂材料で構成された樹脂層と弾性材料で構成された弾性層とを備えた多層構造のものなどを使用することができる。また、本実施例では、２次転写内ローラ３２は、金属製の芯金（芯材）外周に、電子導電性のゴムの弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、２次転写前ローラ３５は、金属ローラで構成されている。また、本実施例では、２次転写外ローラ４１は、金属製の芯金（芯材）の外周に、イオン導電性の発泡ゴムの弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、２次転写外ローラ４１の回転軸線方向の両端部を軸支する軸受部材（図示せず）は、２次転写内ローラ３２に向かう方向及びその逆方向にスライド移動可能とされている。この軸受部材は、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮コイルバネで構成された押圧バネ４２（図２）によって、２次転写内ローラ３２に向けて押圧されている。これにより、２次転写外ローラ４１は、中間転写ベルト３１を挟んで２次転写内ローラ３２に対して所定の圧力で当接し、２次転写部Ｎ２を形成する。なお、２次転写内ローラ３２を含む中間転写ベルト３１の張架ローラ、及び２次転写外ローラ４１のそれぞれの回転軸線方向は互いに略平行である。

【0029】

２．２次転写部の上流における中間転写ベルトの形状
次に、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）について説明する。図２は、本実施例の画像形成装置１００における２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を説明するための模式的な断面図（２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。また、図１３は、押圧部材７０が設けられていない比較例の構成における２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を説明するための模式的な断面図（２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、比較例についても、本実施例のものに対応する要素には同一の符号を付している。

【0030】

図２（ａ）は、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に移動する前の状態を示し、図２（ｂ）は、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に移動した後の状態を示し、図２（ｃ）は、図２（ｂ）における２次転写部Ｎ２の近傍を拡大して示している。同様に、図１３（ａ）は、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に移動する前の状態を示し、図１３（ｂ）は、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に移動した後の状態を示し、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）における２次転写部Ｎ２の近傍を拡大して示している。

【0031】

図２に示すように、本実施例では、２次転写内ローラ３２と２次転写前ローラ３５とで張架されることで形成される中間転写ベルト３１の形状に対し、２次転写外ローラ４１が２次転写内ローラ３２に向かって押圧バネ４２により弾性付勢される。これにより、中間転写ベルト３１が２次転写内ローラ３２と２次転写外ローラ４１とで挟持されて２次転写部Ｎ２が形成される。

【0032】

また、本実施例では、詳しくは後述するように、２次転写部Ｎ２の上流には、２次転写内ローラ３２に近接して押圧部材７０が設けられている。本実施例では、少なくとも一つの所定のモードでの画像形成時（２次転写時）には、押圧部材７０の先端部と中間転写ベルト３１の内周面とが接触した状態とされる。押圧部材７０は、中間転写ベルト３１の内周面に接触して、中間転写ベルト３１を内周面側から外周面側へ押圧することができる。これにより、押圧部材７０は、２次転写内ローラ３２と２次転写前ローラ３５との間に形成される中間転写ベルト３１の張り面を、中間転写ベルト３１の内周面側から外周面側へ張り出させることができる。本実施例では、押圧部材７０は、樹脂製の板状部材で形成されており、押圧部材７０は撓み弾性を利用して中間転写ベルト３１を弾性付勢する。したがって、押圧部材７０により中間転写ベルト３１を押圧した際に、押圧部材７０の形状（撓み量、変形量）は、押圧部材７０が中間転写ベルト３１を付勢する付勢力と、中間転写ベルト３１の張力によって生じる抗力と、が釣り合う形状（ここでは「静定形状」ともいう。）に決まり、この押圧部材７０の静定形状によって２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状が形成される。

【0033】

また、本実施例では、詳しくは後述するように、画像形成装置１００は、移動機構７１（図３）の作用により押圧部材７０の位置を変更することが可能な構成となっている。これにより、本実施例では、画像形成装置１００は、押圧部材７０の静定形状、すなわち、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を制御することが可能な構成となっている。

【0034】

本実施例では、２次転写内ローラ３２には、中間転写ベルト３１上のトナー像を構成するトナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加され、２次転写外ローラ４１は、アースに接続される。これにより、２次転写部Ｎ２に転写電界が形成される。転写電界が形成された２次転写部Ｎ２には、記録材Ｐが搬送ガイド２２（図１）により案内されながら送られてくる。図２（ａ）に示すように、この記録材Ｐは、その先端が２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と当接し、更に中間転写ベルト３１の表面に形成されたトナー像と接触した状態で２次転写部Ｎ２に向かって搬送される。そして、図２（ｂ）に示すように、この記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に搬送されると、２次転写内ローラ３２と２次転写外ローラ４１との間の加圧作用と、転写電界による電気的作用とにより、中間転写ベルト３１からこの記録材Ｐにトナー像が転写される。

【0035】

ここで、高精度な２次転写のためには、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に搬送される際の、２次転写部Ｎ２の上流における、中間転写ベルト３１の回転方向に関する中間転写ベルト３１と記録材Ｐとが接触する長さ（ここでは「接触長さ」ともいう。）が重要になる。該接触長さが長い場合には、中間転写ベルト３１の表面に形成されたトナー像と記録材Ｐとが摺擦することによる画像不良などが発生する可能性がある。一方、該接触長さが短い場合には、中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの間の空隙（隙間）Ｇ（図２（ｃ））が大きくなり、該空隙Ｇにおいて発生する放電現象による画像不良などが発生する可能性がある。特に、厚紙やコート紙などの剛度が高い記録材Ｐが用いられる場合には、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１に対する記録材Ｐの先端の当接位置に記録材Ｐが突入する際に、中間転写ベルト３１が変形しやすくなる。これにより、上記空隙Ｇが発生しやくなり、該空隙Ｇにおける放電による画像不良などが発生しやすくなることがある。

【0036】

本実施例のように押圧部材７０を設けることにより、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さを適切に設定しやすくなる。特に、本実施例では、詳しくは後述する移動機構７１により押圧部材７０の位置を可変制御することで、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を制御することができる。これにより、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さを最適化することで、トナー像を安定して２次転写することができる。さらに、厚紙やコート紙などの剛度が高い記録材Ｐが用いられる場合でも、押圧部材７０の弾性付勢による効果で、記録材Ｐと中間転写ベルト３１とが接触した際の中間転写ベルト３１の変形を抑制し、中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの間の空隙Ｇが大きくなることを抑制することができる。

【0037】

一方、図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、押圧部材７０がない場合には、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に搬送される際に、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１が変形し、中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの間の空隙Ｇが大きくなることがある。そして、該空隙Ｇが大きくなることによる放電に起因する画像不良などが発生することがある。これは、上述のように、特に、厚紙やコート紙などの剛度が高い記録材Ｐが用いられる場合に発生しやすい。

【0038】

このように、本実施例の画像形成装置１００は、押圧部材７０の作用により、安定した画質の成果物を提供することができる。特に、本実施例の画像形成装置１００は、押圧部材７０の作用により、厚紙やコート紙などの剛度の高い記録材Ｐが用いられる場合でも、高画質の成果物を提供することができる。

【0039】

なお、本実施例の画像形成装置１００は、高生産性を実現する装置であり、中間転写ベルト３１は４００ｍｍ／ｓの速度で搬送される。また、本実施例の画像形成装置１００では、トナーは負の極性を帯びている。そして、本実施例の画像形成装置１００では、この中間転写ベルト３１の搬送速度においても適切な転写性能を確保するため、２次転写内ローラ３２には－１０［ｋＶ］の高圧バイアスが印加される。ただし、中間転写ベルト３１の搬送速度、トナーの極性、２次転写電圧の値は、これらに限定されるものではない。

【0040】

３．押圧部材及び移動機構
次に、本実施例における押圧部材７０、及びこの押圧部材７０の位置を変更する移動機構７１について説明する。図３は、本実施例における押圧部材７０及び移動機構７１を示す概略斜視図である。また、図４は、本実施例における移動機構７１の動作を説明するための、押圧部材７０の近傍を２次転写内ローラ３２の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た概略側面図である。図４は、説明のために、中間転写ベルト３１が設けられていない状態を示している。

【0041】

＜押圧部材＞
本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト３１の内周面側において、２次転写部Ｎ２の上流近傍に、押圧部材（バックアップ部材）７０を有する。押圧部材７０は、２次転写部Ｎ２の入口近傍において、中間転写ベルト３１の内周面を押圧して中間転写ベルト３１を外周面側に張り出させることができる。押圧部材７０は、中間転写ベルト３１の回転方向に関する、２次転写内ローラ３２よりも上流、かつ、２次転写前ローラ３５よりも下流で、中間転写ベルト３１の内周面に接触可能なように配置されている。特に、本実施例では、押圧部材７０は、記録材Ｐの搬送方向に関する、２次転写内ローラ３２よりも上流、かつ、搬送ガイド２２（第１のガイド部材２２ａ）の下流側の先端よりも下流で、中間転写ベルト３１の内周面に接触可能なように配置されている。

【0042】

本実施例では、押圧部材７０は、中間転写ベルト３１の幅方向と略平行に配置される長手方向と、該長手方向と略直交する短手方向と、にそれぞれ所定の長さを有し、所定の厚さを有する、平面視略矩形の板状（シート状）の部材で構成されている。なお、中間転写ベルト３１の幅方向は、中間転写ベルト３１の表面の移動方向と略直交する方向であり、２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略平行な方向である。押圧部材７０の長手方向の長さは、中間転写ベルト３１の幅方向の長さと同等である。押圧部材７０は、その短手方向の一端部（中間転写ベルト３１の回転方向に関し下流側の端部）である自由端部（先端部）７０ａが、中間転写ベルト３１の略全幅にわたり、中間転写ベルト３１の内周面に接触可能であり、中間転写ベルト３１を押圧可能である。また、本実施例では、押圧部材７０は、その短手方向の他端部（中間転写ベルト３１の回転方向に関し上流側の端部）である固定端部（基端部）７０ｂ側の一部が、取付部７０ｃに接着などにより固定されている。本実施例では、取付部７０ｃは、中間転写ベルト３１の幅方向（押圧部材７０の長手方向）に沿って延びた板状部を有する板金により構成されており、後述する移動機構７１に押圧部材７０を取り付けるために用いられる。

【0043】

押圧部材７０は、樹脂材料を用いて形成することができる。本実施例では、押圧部材７０は、厚さ０．５ｍｍのＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）で形成されており、押圧部材７０は撓み弾性を利用して中間転写ベルト３１を弾性付勢する。なお、押圧部材７０は、本実施例の構成に限定されるものではなく、中間転写ベルト３１を弾性付勢できるものであればよい。例えば、押圧部材７０の厚さは、０．５ｍｍに限定されるものではなく、０．４～１．５ｍｍ程度が好適であり、例えば１．０ｍｍであってもよい。また、押圧部材７０の材料は、ＰＰＳに限定されるものではなく、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などでもよい。また、押圧部材７０としては、金属製の薄板を用いることもできる。また、例えば比較的剛性の高い板金で形成された押圧部材７０を付勢部材（圧縮コイルバネ、引張バネなど）で付勢することで、押圧部材７０により中間転写ベルト３１を弾性付勢する構成としてもよい。

【0044】

ここで、押圧部材７０、より詳細には押圧部材７０の短手方向に関する自由端部（先端部）７０ａ側の端部（ここでは、単に「先端」ともいう。）は、２次転写内ローラ３２にできる限り近接して配置されることが望ましい。ただし、押圧部材７０は、２次転写内ローラ３２と接触しないように配置される。押圧部材７０は、例えば、２次転写内ローラ３２と中間転写ベルト３１とが接触する位置から中間転写ベルト３１の回転方向上流側へ例えば２ｍｍ程度以上、典型的には１０ｍｍ程度以上離した位置で中間転写ベルト３１の内周面と接触するように配置される。また、押圧部材７０は、例えば、２次転写内ローラ３２と中間転写ベルト３１とが接触する位置から中間転写ベルト３１の回転方向上流側へ４０ｍｍ以下程度、典型的には２５ｍｍ以下程度離した位置で中間転写ベルト３１の内周面と接触するように配置される。

【0045】

なお、押圧部材として、例えば、スポンジやゴムなどの弾性体で形成されたローラ、樹脂、金属などの剛体で形成されたローラなどを用いることが考えられる。ただし、この場合、押圧部材を２次転写部Ｎ２に十分に近接して配置することが難しくなる。押圧部材が２次転写部Ｎ２から離れていると、押圧部材と２次転写内ローラ３２とで形成される中間転写ベルト３１の面が比較的変形しやすくなり、押圧部材を設けることによる効果が不十分となる可能性がある。

【0046】

＜移動機構＞
本実施例では、画像形成装置１００は、押圧部材７０の位置を変更する移動機構７１を有する。移動機構７１は、押圧部材７０の位置を変更することで、押圧部材７０の静定形状、すなわち、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を制御することができる。これにより、移動機構７１は、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さを最適化することができる。換言すると、移動機構７１は、押圧部材７０の位置を変更することで、押圧部材７０の押圧量（後述する侵入量）を制御することができる。また、本実施例では、移動機構７１は、押圧部材７０の位置を変更することで、押圧部材７０の中間転写ベルト３１に対する当接又は離間の状態を変更することができる。

【0047】

移動機構７１は、中間転写ベルト３１の幅方向に沿って延びた支持部材７２を有する。押圧部材７０は、支持部材７２に固定されている。本実施例では、押圧部材７０は、その短手方向に関する固定端部７０ｂ側の一部が長手方向の略全幅にわたって取付部７０ｃに接着などにより固定されており、この取付部７０ｃがビスなどにより支持部材７２に固定されている。支持部材７２の長手方向に関する両端部には、円筒形の穴で構成された支持穴７２ａが設けられている。支持部材７２は、支持穴７２ａを中心に、中間転写ベルト３１の幅方向と略平行な回動軸線の周りを回動可能なように、中間転写ベルトユニット３０のフレーム（図示せず）などに支持されている。このように、支持部材７２を中間転写ベルト３１の幅方向と略平行な回動軸線の周りを回動させることで、押圧部材７１を該回動軸線の周りを回動させて、押圧部材７０の位置を変更することができる。

【0048】

また、移動機構７１は、中間転写ベルト３１の幅方向に沿って延びた円柱状部材で構成されたカム軸７４を有する。カム軸７４は、中間転写ベルト３１の幅方向と略平行な回転軸線の周りを回転可能なように、中間転写ベルトユニット３０のフレーム（図示せず）などに支持されている。また、移動機構７１は、カム７３、伝達ギア７６及び検知フラグ７７を有する。これらカム７３、伝達ギア７６及び検知フラグ７７は、それぞれカム軸７４に固定されている。カム７３は、カム軸７４の回転軸線方向の両端部にそれぞれ設けられている。また、移動機構７１は、駆動源としてのステッピングモータで構成されたカム駆動モータ７５を有する。カム駆動モータ７５は、その出力軸に固定された駆動ギア７５ａがカム軸７４に固定された伝達ギア７６と噛み合うように、中間転写ベルトユニット３０のフレーム（図示せず）などに固定されている。カム駆動モータ７５が回転すると、伝達ギア７６を介してカム軸７４に駆動が伝達され、カム７３、伝達ギア７６及び検知フラグ７７は、カム軸７４と一体的に、中間転写ベルト３１の幅方向と略平行な回転軸線の周りを回転する。

【0049】

作動部としてのカム７３は、移動部としての支持部材７２に設けられたカムフォロワ７２ｂと接触している。カム７３は、その回転角度に応じて回転中心からの半径が一様に変化する無段階面を形成している。したがって、カム駆動モータ７５が回転することでカム７３が回転すると、カム７３の回転により支持部材７２が支持穴７２ａを中心として回転する。これにより、移動機構７１は、押圧部材７０を移動させて、押圧部材７０の位置を変更することができる。ここで、本実施例では、押圧部材７０の位置を変更するとは、より詳細には、中間転写ベルト３１が無いと仮定した場合の押圧部材７０の先端の位置（以下、単に「先端位置」ともいう。）を変更することをいう。具体的には、本実施例では、押圧部材７０の位置を変更するとは、後述する移動機構７１が有する移動可能な移動部としての支持部材７２の位置を変更することをいう。

【0050】

また、移動機構７１は、カム７３の回転方向の位置、特に、本実施例では回転方向におけるホームポジション（ＨＰ）を検知するためのカム位置センサ（カムＨＰセンサ）７８を有する。検知部としてのカム位置センサ７８と、上記カム軸７４に固定された指示部としての検知フラグ７７とは、位置検知手段としてのフォトインタラプタ７９を構成する。移動機構７１は、検知センサ７８及び検知フラグ７７の作用により、移動機構７１の姿勢を予め設定されたニュートラル状態にすることができる。

【0051】

図４は、上述のように、中間転写ベルト３１が設けられていない状態における、移動機構７１の動作を示している。図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト３１を押圧する方向に押圧部材７０を移動させる際には、カム７３がカム駆動モータ７５によって駆動されて時計回りに回転する。これにより、支持部材７２が支持穴７２ａを中心に反時計回りに回動して、押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）が、中間転写ベルト３１の外周面側へと移動する。また、図４（ｂ）に示すように、上記とは逆方向、すなわち、中間転写ベルト３１から離間する方向に押圧部材７０を移動させる際には、カム７３がカム駆動モータ７５により駆動されて反時計回りに回転する。これにより、支持部材７２が支持穴７２を中心に時計回りに回動して、押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）が、中間転写ベルト３１の内周面側へと移動する。

【0052】

本実施例では、画像形成装置１００は、後述する制御部５１（図６）によりカム７３の回転角度を制御することで、支持部材７２の回動方向に関する位置を制御して、押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）を制御することが可能な構成となっている。本実施例では、制御部５１は、カム位置センサ７８により検知される移動機構７１のニュートラル状態（カム７３のホームポジション）からの、カム駆動モータ（ステッピングモータ）７５への入力パルス数により、カム駆動モータ７５の駆動量を制御する。これにより、カム３１の回転角度を制御して、支持部材７２の回動方向に関する位置を制御することができる。図５は、カム３１の回転角度（より詳細にはカム駆動モータ７５への入力パルス数）と押圧部材７０の位置（具体的には基準位置からの支持部材７２の回動角度）との関係の一例を模式的に示すグラフ図である。本実施例では、このような関係を示す情報（テーブルデータなど）が、後述する記憶部５２に予め記憶されている。本実施例では、移動機構７１のニュートラル状態は、押圧部材７０が中間転写ベルト３１から離間した状態に設定されている。

【0053】

なお、本実施例では、移動機構７１は、カムフォロワ７２ｂがカム７３と係合する方向に支持部材７２が回動するように支持部材７２を付勢する、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である引張りばね（図示せず）などを有している。これにより、移動機構７１は、押圧部材７０を中間転写ベルト３１から離間させることができる。

【0054】

４．２次転写部の上流における２次転写ベルトの形状のばらつき
前述のように、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）は、押圧部材７０の付勢力と、中間転写ベルト３１の張力による抗力と、が釣り合う時の押圧部材７０の静定形状によって決まる。この時、押圧部材７０は、中間転写ベルト３１の張力による抗力を受けており、その抗力に応じて変形している。押圧部材７０の付勢力や中間転写ベルト３１の張力が称呼の値である場合には、移動機構７１により押圧部材７０の位置（具体的には支持部材７２の位置）を予め決められた所定の位置とすればよい。これにより、押圧部材７０の押圧量（後述する侵入量）を所定の値として、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を所定の形状とすることができる。

【0055】

しかし、押圧部材７０の付勢力や中間転写ベルト３１の張力がばらつくと、押圧部材７０の変形量、すなわち、押圧部材７０の静定形状が変動し、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状もばらつく。

【0056】

つまり、押圧部材７０の位置を予め決められた所定の位置とすると、画像形成装置１００の個体ごと、又は中間転写ベルトユニット３０などの交換単位の個体ごとに、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状がばらつくことがある。これは、押圧部材７０の材料特性（物性）や寸法、中間転写ベルト３１のテンションなどのばらつきにより、押圧部材７０の撓み量がばらつくためである。そして、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）がばらつくと、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さが適切な値からずれて、前述のような画像不良の原因になることがある。特に、厚紙やコート紙などの剛度が高い記録材Ｐが用いられる場合は、２次転写電圧の絶対値が比較的高く設定され、２次転写部Ｎ２に形成される転写電界の強度が大きくなる傾向がある。そのため、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さについて、より高い精度が求められる。

【0057】

図１４は、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状のばらつきを説明するための模式的な断面図（２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。図１４（ａ）、（ｂ）は、押圧部材７０の位置（具体的には支持部材７２の位置）が同じ所定の位置に設定されているが、押圧部材７０の撓み量が異なることで２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状が異なる状態を誇張して示している。

【0058】

例えば、押圧部材７０の付勢力が低い場合には、中間転写ベルト３１の張力による抗力が比較的大きくなる。これにより、図１４（ａ）に示すように、押圧部材７０の変形量が比較的大きくなり、中間転写ベルト３１の変形量が小さくなって、押圧部材７０の押圧量（後述する侵入量）が小さくなることとなる。つまり、記録材Ｐから中間転写ベルト３１が遠ざかり、２次転写部Ｎ２の上流における記録材Ｐと中間転写ベルト３１との接触長さが短くなる。

【0059】

一方、中間転写ベルト３１の張力が小さい場合には、押圧部材７０の付勢力が比較的大きくなる。これにより、図１４（ｂ）に示すように、押圧部材７０の変形量が比較的小さくなり、中間転写ベルト３１の変形量が大きくなって、押圧部材７０の押圧量（後述する侵入量）が大きくなることとなる。図１４（ａ）に示す場合と図１４（ｂ）に示す場合とで、上記押圧量（後述する侵入量）は異なる（Ｙａ＜Ｙｂ）。つまり、記録材Ｐに中間転写ベルト３１が近づき、２次転写部Ｎ２の上流における記録材Ｐと中間転写ベルト３１との接触長さが長くなる。

【0060】

このように、移動機構７１により押圧部材７０の位置を予め決められた所定の位置とすると、２次転写部Ｎ２の上流における記録材Ｐと中間転写ベルト３１の接触長さがばらつくことがある。これにより、該接触長さが短い場合の前述の空隙Ｇ（図２（ｃ））が大きくなることによる放電に起因する画像不良や、該接触長さが長い場合のトナー像と記録材Ｐとの摺擦による画像不良などが発生する可能性がある。

【0061】

５．押圧量
ここで、押圧部材７０の押圧量について更に説明する。図１２（ａ）、（ｂ）は、押圧部材７０の中間転写ベルト３１に対する侵入量の定義を説明するための２次転写部Ｎ２の近傍の模式的な断面図（２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。

【0062】

押圧部材７０による中間転写ベルト３１の押圧量は、次のような押圧部材７０の中間転写ベルト３１に対する侵入量で表すことができる。この侵入量は、概略、押圧部材７０が、２次転写内ローラ３２又は２次転写外ローラ４１と、２次転写前ローラ３５と、で張架されて形成される中間転写ベルト３１の張り面（張架面）に対して、中間転写ベルト３１を外側に張り出させる量である。２次転写前ローラ３５は、複数の張架ローラのうち２次転写内ローラ３２よりも中間転写ベルト３１の回転方向に関して上流で２次転写内ローラ３２に隣接して配置された上流ローラの一例である。この侵入量の定義は、より詳細には、２次転写内ローラ３２の周方向における２次転写内ローラ３２と２次転写外ローラ４１との相対位置を示すオフセット量によって変わる。

【0063】

まず、図１２（ａ）を参照して、オフセット量について説明する。図１２（ａ）に示す断面において、中間転写ベルト３１が掛け回される側の２次転写内ローラ３２と２次転写前ローラ３５との共通の接線を基準線Ｌ１とする。基準線Ｌ１は、押圧部材７０によって中間転写ベルト３１が外周面側に張り出されていない場合の中間転写ベルト３１の張り面に対応する。また、同断面において、２次転写内ローラ３２の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を内ローラ中心線Ｌ２とする。また、同断面において、２次転写外ローラ４１の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を外ローラ中心線Ｌ３とする。このとき、内ローラ中心線Ｌ２と外ローラ中心線Ｌ３との間の距離（垂直距離）をオフセット量Ｘ（ただし、外ローラ中心線Ｌ３が内ローラ中心線Ｌ２よりも中間転写ベルト３１の回転方向の上流側にあるとき正の値）と定義する。オフセット量Ｘは、負の値、０、正の値をとることができる。オフセット量Ｘは、例えば中間転写ベルト３１からの記録材Ｐの分離性などに応じて適宜設定される。

【0064】

次に、図１２（ａ）、（ｂ）を参照して、侵入量について説明する。侵入量の定義は、オフセット量Ｘが正の場合と、０又は負の場合と、で異なる。一般に、押圧部材７０によって押圧されない状態での中間転写ベルト３１の張り面が２次転写内ローラ３２と２次転写前ローラ３５とで形成されるか、２次転写外ローラ４１と２次転写前ローラ３５とで形成されるかがオフセット量Ｘによって変わるからである。図１２（ａ）はオフセット量Ｘが０又は負の値（特に負の値）である場合を示し、図１２（ｂ）はオフセット量Ｘが正の値である場合を示している。

【0065】

まず、オフセット量Ｘが０又は負の値である場合について説明する。図１２（ａ）に示す断面において、中間転写ベルト３１が掛け回される側の２次転写内ローラ３２と２次転写前ローラ３５との共通の接線を基準線Ｌ１とする。また、同断面において、基準線Ｌ１と略平行な、押圧部材７０が中間転写ベルト３１と接触する領域において中間転写ベルト３１の外周面に接触する中間転写ベルト３１の接線を押圧部接線Ｌ４とする。このとき、オフセット量Ｘが０又は負の値の場合、基準線Ｌ１と押圧部接線Ｌ４との間の距離（垂直距離）を、中間転写ベルト３１に対する押圧部材７０の侵入量Ｙ（ただし、押圧部接線Ｌ４が基準線Ｌ１よりも中間転写ベルト３１の外周面側にあるとき正の値）と定義する。この侵入量Ｙは、０、正の値をとることができる。

【0066】

次に、オフセット量Ｘが正の値である場合について説明する。図１２（ｂ）に示す断面において、中間転写ベルト３１が掛け回される側の２次転写外ローラ４１と２次転写前ローラ３５との共通の接線を基準線Ｌ１’とする。また、同断面において、基準線Ｌ１’と略平行な、押圧部材７０が中間転写ベルト３１と接触する領域において中間転写ベルト３１の外周面に接触する中間転写ベルト３１の接線を押圧部接線Ｌ４’とする。このとき、オフセット量Ｘが正の値の場合、基準線Ｌ１’と押圧部接線Ｌ４’との間の距離（垂直距離）を、中間転写ベルト３１に対する押圧部材７０の侵入量Ｙ（ただし、押圧部接線Ｌ４’が基準線Ｌ１’よりも中間転写ベルト３１の外周面側にあるとき正の値）と定義する。この侵入量Ｙは、０、正の値をとることができる。

【0067】

本実施例では、少なくとも一つの所定のモードとして、厚紙などの剛度が高い記録材Ｐが用いられる所定のモードでの画像形成時（２次転写時）に、押圧部材７０により中間転写ベルト３１が押圧された状態（所定の侵入量Ｙ＞０）とされる。そして、本実施例では、記録材Ｐとして普通紙などが用いられる上記所定のモード以外のモードでの画像形成時（２次転写時）には、押圧部材７０は中間転写ベルト３１に接触しないように退避させられる。また、本実施例では、画像形成装置１００は、オフセット量Ｘが０又は負の値をとる構成となっているものとする。

【0068】

なお、これに限定されるものではないが、侵入量Ｙは、１．０ｍｍ～３．５ｍｍ以下程度が好適である。これにより、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を安定させると共に、押圧部材７０と中間転写ベルト３１との接触面にかかる負荷が増加しすぎることで中間転写ベルト３１のスムーズな回転が妨げられる可能性を低減することができる。

【0069】

また、押圧部材７０の押圧量は、記録材Ｐが、２次転写部Ｎ２の入口近傍及び２次転写部Ｎ２を通過している際に、所望の値となっていればよい。２次転写部Ｎ２の入口近傍は、より詳細には、記録材Ｐの搬送方向に関する、押圧部材７０が中間転写ベルト３１と接触する位置から２次転写部Ｎ２までの間の、中間転写ベルト３１の領域に対応する領域である。

【0070】

また、押圧部材７０が中間転写ベルト３１を押圧する位置に配置された状態で画像形成装置１００が放置されると、経時的な押圧部材７０の変形の要因となることがある。そのため、例えば、画像形成装置１００の電源ＯＦＦ状態やスリープ状態では、押圧部材７０を中間転写ベルト３１から離間した位置（又は単に接触した位置）に配置することができる。

【0071】

６．制御態様
画像形成装置１００の装置本体１１０には、制御手段としてのコントローラ部（制御回路）５０（図８（ａ）参照）が設けられている。コントローラ部５０は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリなどの記憶媒体、インターフェース部（入出力回路）などを有して構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭを作業領域として用いて、画像形成装置１００が備えた各種センサからの入力信号や不揮発メモリに記憶されたデータなどに基づいて、画像形成装置１００の各部を統括制御することができる。本実施例との関係では、コントローラ部５０は、詳しくは後述する押圧部材７０の位置の設定（調整）などを行うための機能ブロックとしての制御部５１及び記憶部５２（図６）を有する。制御部５１は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで実現され、記憶部５２は不揮発メモリなどの記憶媒体により実現される。

【0072】

また、画像形成装置１００には、操作部（操作パネル）１２０（図８（ａ）参照）が設けられている。操作部１２０は、コントローラ部５０の制御によって情報を表示する表示部（表示手段）、及びユーザーやサービス担当者などの操作者による操作によってコントローラ部５０に情報を入力する入力部（入力手段）を有する。操作部１２０は、表示手段及び入力手段の機能を有するタッチパネルを有して構成されていてよい。また、画像形成装置１００には、パーソナルコンピュータなどの外部装置、画像読取装置などが接続されていてよい。

【0073】

コントローラ部５０は、ジョブの情報に基づいて画像形成装置１００の各部を制御して画像形成動作を行なわせる。ジョブの情報は、外部装置や操作部１２０から入力され、開始指示（開始信号）、記録材Ｐに関する情報などの画像形成条件に関する情報（指令信号）、及び画像情報（画像信号）などを含む。なお、記録材Ｐに関する情報（記録材情報）とは、普通紙、上質紙、光沢紙、グロス紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙、紙質などの一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、紙種カテゴリー）、坪量、厚さ、サイズ、剛性などの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、商品名、品番などを含む。）などの、記録材Ｐを区別することのできる任意の情報を包含するものである。記録材Ｐに関する情報によって区別される記録材Ｐごとに、記録材Ｐの種類を構成するものと見ることができる。また、記録材Ｐに関する情報は、例えば「普通紙モード」、「厚紙モード」といった、画像形成装置１００の動作設定を指定するプリントモードの情報に含まれていたり、プリントモードの情報で代替されたりしてもよい。

【0074】

画像形成装置１００は、一つの開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（プリントジョブ、印刷ジョブ）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程（画像形成動作）、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、次のような期間が含まれる。つまり、スタンバイ状態、前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程や、スタンバイ状態から前回転工程又は前多回転工程を開始するまでの間の期間などである。本実施例では、画像形成装置１００は、非画像形成時に、その後に実行するプリントモードに応じて押圧部材７０を中間転写ベルト３１を押圧する位置に配置する場合に、押圧部材７０の位置を設定（調整）する動作を行う。

【0075】

７．押圧部材の位置の設定
次に、本実施例における押圧部材７０の位置の設定（調整）について説明する。

【0076】

上述のように、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）の形成には、押圧部材７０の付勢力と中間転写ベルト３１の張力とが関係する。

【0077】

そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、押圧部材７０により中間転写ベルト３１を押圧する所定のモードを実行する際に、次のようにする。つまり、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の所定の形状を形成するための個体の条件（個体差、個体ばらつき）に応じて、移動機構７１により押圧部材７０の位置（具体的には支持部材７２の位置）を適切な位置に設定（調整）する。これにより、２次転写部Ｎ２の上流に、中間転写ベルト３１の内周面を弾性付勢する押圧部材７０により、弾性反力を有する中間転写ベルト３１の所定の形状を高精度に形成することができる。その結果、中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さを適切に制御することができる。以下、更に詳しく説明する。

【0078】

図６は、本実施例における押圧部材７０の位置の設定（調整）に関する制御態様を示す概略ブロック図である。図７は、後述する個体差情報の付帯手段を説明するための模式図である。また、図８は、後述する個体差情報の入力手段を説明するための模式図である。

【0079】

本実施例では、画像形成装置１００は、所定のモードを実行する際の押圧部材７０の位置（具体的には支持部材７２の位置）の設定に関連する画像形成装置１００の構成の個体差に関する情報（以下、「個体差情報」ともいう。）Ｉを記憶する記憶部５２を有する。個体差情報Ｉは、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の所定の形状を形成するための個体の条件を示す。本実施例では、個体差情報Ｉは、押圧部材７０の付勢力に関する特性値（物性値）の情報、及び中間転写ベルト３１の張力に関する特性値（物性値）の情報である。また、画像形成装置１００は、所定のモードを実行する際の押圧部材７０の位置（具体的には支持部材７２の位置）を、個体差情報Ｉに基づいて設定する制御部５１を有する。制御部５１は、個体差情報Ｉに基づいて、移動機構７１によって、押圧部材７０（具体的には支持部材７２）を適切な位置に移動させるように制御する。本実施例では、上記制御部５１及び記憶部５２は、画像形成装置１００の装置本体１１０（より詳細にはコントローラ部５０）に設けられている。

【0080】

更に説明すると、本実施例では、画像形成装置１００を構成する中間転写ベルトユニット３０の個体ごとに、押圧部材７０の付勢力に関する特性値として、押圧部材７０の曲げ弾性係数が求められる。さらに、本実施例では、中間転写ベルトユニット３０の個体ごとに、中間転写ベルト３１の張力に関する特性値として、中間転写ベルト３１にテンションローラ３４を介して張力を付与するテンションバネ３６のバネ定数が求められる。これら個体差情報Ｉとしての押圧部材７０の曲げ弾性係数及びテンションバネ３６のバネ定数の情報は、中間転写ベルトユニット３０を組み立てる際などにそれぞれ中間転写ベルトユニット３０に設けられた情報付帯手段に付帯される。本実施例では、図７（ａ）に示すように、中間転写ベルトユニット３０のフレームなどの外部から視認でき適切な位置に設けられた情報付帯手段としての情報記載部（シールなど）５３に、個体差情報Ｉが記録される。より詳細には、本実施例では、情報記載部５３には、個体差情報Ｉとしての押圧部材７０の曲げ弾性係数及びテンションバネ３６のバネ定数のそれぞれの値が文字で記載される。そして、画像形成装置１００を組み立てる際（画像形成装置１００の装置本体１１０に中間転写ベルトユニット３０を組み付ける際など）や工場出荷時などに、個体差情報Ｉが、画像形成装置１００に入力されて記憶部５２に記憶される。本実施例では、図８（ａ）に示すように、操作者によって、情報記載部５３に記載された個体差情報Ｉが読み取られて、入力手段としての画像形成装置１００に設けられた操作部１２０から制御部５１に入力される。そして、制御部５１によって、該個体差情報Ｉが記憶部５２（具体的にはコントローラ部５０の不揮発メモリ）に記憶される。

【0081】

制御部５１は、記憶部５２に記憶された個体差情報Ｉに基づいて、所定のモードを実行する際の、押圧部材７０の押圧量が所定の押圧量となる適切な押圧部材７０の位置を求める。本実施例では、制御部５１は、予め設定されて記憶部５２（具体的にはコントローラ部５０のＲＯＭ）に記憶されている計算式に、個体差情報Ｉとしての押圧部材７０の曲げ弾性係数及びテンションバネ３６のバネ定数を適用する。これにより、制御部５１は、上記所定の押圧量となる適切な押圧部材７０の位置（具体的には支持部材７２の位置）を得るためのカム駆動モータ（ステッピングモータ）７５への入力パルス数を算出する。上記計算式は、中間転写ベルトユニット３０の構造に基づいて、個体差情報Ｉとしての押圧部材７０の曲げ弾性係数及びテンションバネ３６のバネ定数を変数として、上記入力パルス数を算出できるように構成されている。なお、本実施例では、上記入力パルス数は、カム位置センサ７８により検知される移動機構７１のニュートラル状態からのカム駆動モータ７５への入力パルス数である。そして、制御部５１は、所定のモードを実行する際に、カム位置センサ７８により検知される移動機構７１のニュートラル状態から、カム駆動モータ７５に上記算出されたパルス数を入力し、押圧部材７０を移動させる。

【0082】

このように、本実施例では、個体差に応じて、移動機構７１により押圧部材７０の位置を可変制御する。これにより、個体差に応じて、押圧部材７０の押圧量を適切な値として、適切な２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を得ることができる。

【0083】

図９は、本実施例による個体差に応じた押圧部材７０の位置の設定の効果を説明するための押圧部材７０の近傍の模式的な断面図（２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。図９（ａ）、（ｂ）は、押圧部材７０の付勢力又は中間転写ベルト３１の張力が異なる場合に、個体差情報Ｉに基づいて押圧部材７０の位置（具体的には支持部材７２の位置）を調整した状態を誇張して示している。

【0084】

例えば、押圧部材７０の付勢力が比較的低く、中間転写ベルト３１の張力による抗力が比較的大きい場合には、移動機構７１のニュートラル状態からの中間転写ベルト３１を押圧する方向への押圧部材７０の移動量は、比較的大きくされる。これにより、図９（ａ）に示すように、押圧部材７０の変形量が比較的大きい状態で、適切な押圧部材７０の押圧量（侵入量Ｙ）を得ることができる。その結果、適切な２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を得ることができ、適切な中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さを得ることができる。

【0085】

また、押圧部材７０の付勢力が比較的高く、中間転写ベルト３１の張力が比較的小さい場合には、移動機構７１のニュートラル状態からの中間転写ベルト３１を押圧する方向への押圧部材７０の移動量は、比較的小さくされる。これにより、図９（ｂ）に示すように、押圧部材７０の変形量が比較的小さい状態で、適切な押圧部材７０の押圧量（侵入量Ｙ）を得ることができる。その結果、適切な２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を得ることができ、適切な中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さを得ることができる。図９（ａ）に示す場合と図９（ｂ）に示す場合とで、上記押圧量（侵入量Ｙ）は実質的に同じとなる（Ｙａ＝Ｙｂ）。

【0086】

このように、本実施例によれば、個体差による２次転写部Ｎ２の上流における記録材Ｐと中間転写ベルト３１の接触長さのばらつきを抑制することができる。これにより、該接触長さが短い場合の前述の空隙Ｇ（図２（ｃ））が大きくなることによる放電に起因する画像不良や、該接触長さが長い場合のトナー像と記録材Ｐとの摺擦による画像不良などの発生を抑制することができる。

【0087】

図１０は、押圧部材７０の位置を設定する動作を含む、ジョブの動作の一例のフローチャート図である。ここでは、所定のモードとして記録材Ｐとして厚紙が指定される「厚紙モード」において、押圧部材７０により中間転写ベルト３１が押圧された状態（所定の侵入量Ｙ＞０）とされるものとする。また、ここでは、簡単のため、１枚の記録材Ｐに画像が形成される場合を例とする。

【0088】

制御部５１は、パーソナルコンピュータなどの外部装置からジョブの情報が入力されると（Ｓ１０１）、カム位置センサ７８により移動機構７１のニュートラル状態が検知されるように移動機構７１を制御する（Ｓ１０２）。このとき、移動機構７１がすでにニュートラル状態であればその状態を維持し、ニュートラル状態ではない場合にはニュートラル状態とするようにカム駆動モータ７５を駆動する。なお、本実施例では、移動機構７１のニュートラル状態では、押圧部材７０は中間転写ベルト３１から離間している。次に、制御部５１は、ジョブの情報に基づいて、プリントモードが「厚紙モード」であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。制御部５１は、Ｓ１０３でプリントモードが「厚紙モード」である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、中間転写ベルト３１を押圧する位置に押圧部材７０を移動させる処理に進む。つまり、制御部５１は、記憶部５２に記憶された個体差情報Ｉに基づいて、「厚紙モード」における所定の押圧量となる適切な押圧部材７０の位置（具体的には支持部材７２の位置）を得るためのカム駆動モータ７５への入力パルス数を算出する（Ｓ１０４）。そして、制御部５１は、カム駆動モータ７５に上記算出されたパルス数を入力し、押圧部材７０を移動させる（Ｓ１０５）。その後、制御部５１は、所定の前回転動作が終了ししだい、「厚紙モード」での画像形成動作を実行する（Ｓ１０６）。また、制御部５１は、画像形成動作が終了したら、所定の後回転動作が終了ししだい、移動機構７１をニュートラル状態とし（Ｓ１０７）、画像形成装置１００をスタンバイ状態とする。また、制御部５１は、Ｓ１０３でプリントモードが「厚紙モード」ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、移動機構７１をニュートラル状態としたまま画像形成動作を実行するように制御する。なお、複数の記録材Ｐに対する連続画像形成のジョブにおいて、ジョブの途中で記録材Ｐの種類が変更される場合は、紙間で押圧部材７０の位置を変更する動作を行うことができる。

【0089】

図１１（ａ）は、交換ユニットを交換した際の個体差情報Ｉの入力動作の一例のフローチャート図である。また、図１１（ｂ）は、個体差情報Ｉの入力画面の模式図である。ここでは、押圧部材７０及び中間転写ベルト３１を含む交換ユニットとしての中間転写ベルトユニット３０の交換時の動作を例とする。

【0090】

押圧部材７０や中間転写ベルト３１は、画像形成装置１００の使用に伴って摩耗などにより劣化することがある。そのため、中間転写ベルトユニット３０において、押圧部材７０や中間転写ベルト３１の寿命は、画像形成装置１００の装置本体１１０の寿命に比べて短く設定されることがある。そして、例えば、中間転写ベルト３１の使用量と相関する指標値（例えば、回転距離、回転回数、回転時間、バイアス印加時間など）の累積値が所定の閾値に達した場合などに、中間転写ベルトユニット３０ごと新品に交換される。

【0091】

中間転写ベルトユニット３０の交換が行われた場合には、該交換が行われたこを示す情報が、操作者によって操作部１２０（図８（ａ））から制御部５１に入力される（Ｓ２０１）。すると、制御部５１は、操作部１２０に、例えば図１１（ｂ）に示すように、個体差情報Ｉとしての押圧部材７０の曲げ弾性係数及びテンションバネ３６のバネ定数をそれぞれ入力するための入力画面を表示する。操作者は、操作部１２０に表示された入力画面に、中間転写ベルトユニット３０に設けられた情報記載部５３（図７（ａ））から読み取った個体差情報Ｉとしての押圧部材７０の曲げ弾性係数及びテンションバネ３６のバネ定数をそれぞれ入力する。制御部５１は、操作部１２０の入力画面に入力された個体差情報Ｉとしての押圧部材７０の曲げ弾性係数及びテンションバネ３６のバネ定数をそれぞれ取得し、記憶部５２に記憶されている個体差情報Ｉを今回取得したものに書き換える。つまり、制御部５１は、記憶部５２に記憶される情報を、交換前の中間転写ベルトユニット３０に対応する情報から該交換後の中間転写ベルトユニット３０に対応する情報に更新する処理を行う。

【0092】

なお、本実施例において、画像形成装置１００を組み立てる際や交換ユニットの交換を行った際に操作部１２０から入力するとした情報は、画像形成装置１００に通信可能に接続された外部装置から入力するようにしてもよい。

【0093】

以上説明したように、本実施例によれば、画像形成装置１００の個体ごと、又は中間転写ベルトユニット３０などの交換単位の個体ごとの、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状のばらつきによる画像不良を抑制することができる。

【0094】

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。本実施例では、実施例１の構成の各種の変形例について説明する。

【0095】

実施例１では、情報付帯手段としての情報記載部５３（図７（ａ））に、個体差情報Ｉとしての押圧部材７０の曲げ弾性係数及びテンションバネ３６のバネ定数のそれぞれの値が文字で記載されていたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。個体差情報Ｉは、記録可能な任意の方法により記録することができる。例えば、情報記載部５３に、個体差情報Ｉとしての押圧部材７０の曲げ弾性係数及びテンションバネ３６のバネ定数の情報を、機械読み取り可能なコードの一例である二次元コードとして記録することができる。機械読み取り可能なコードは、二次元コードに限定されるものではないが、ここでは二次元コードを利用するものとして説明する。この場合、例えば、図８（ｂ）に示すように、画像形成装置１００を組み立てる際（画像形成装置１００の装置本体１１０に中間転写ベルトユニット３０を組み付ける際など）や工場出荷時などに、二次元コードリーダ３００により情報記載部５３に記載された二次元コードが読み込まれる。そして、読み込まれた二次元コードが示す個体差情報Ｉが、画像形成装置１００に入力され、記憶部５２に記憶される。このとき、入力手段としてのインターフェース１３０（有線であっても無線であってもよい。）を介して直接的に通信可能に接続された二次元コードリーダ３００から、読み込まれた情報が画像形成装置１００に入力されるようにすることができる。あるいは、インターフェース部１３０を介して画像形成装置１００に通信可能に接続された外部装置２００を介して、二次元コードリーダ３００により読み込まれた情報が画像形成装置１００に入力されるようにしてもよい。これらいずれの場合も、画像形成装置１００の制御部５１が記憶部５２への情報の書き込みを制御するようにしてよい。二次元コードは利用可能な公知の任意の規格に従うものであってよく、二次元コードリーダ３００を構成するハード及びソフトウェアは該規格に対応する公知の任意の構成のものであってよい。このように二次元コードを用いることで、画像形成装置１００の生産又は工場出荷時の設定操作などを容易とすることができる。なお、情報記載部５３に、文字による個体差情報Ｉと二次元コードによる個体差情報Ｉとの両方が記載されてもよい。これにより、当該中間転写ベルトユニット３０を出荷前の画像形成装置１００に組み付ける際には二次元コードを、また当該中間転写ベルトユニット３０を出荷後の画像形成装置１００に交換ユニットとして装着する際には文字を利用することができる。また、出荷前に画像形成装置１００に組み付けられる中間転写ベルトユニット３０の情報記載部５３には二次元コードが記載され、交換ユニットとして出荷される中間転写ベルトユニット３０の情報記載部５３には文字が記載されるようにしてもよい。

【0096】

また、実施例１では、個体差情報Ｉは、中間転写ベルトユニット３０ごとに求められ、中間転写ベルトユニット３０ごとに記録されたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。個体差情報Ｉは、所定のモードを実行する際の押圧部材７０の位置の設定に関連する画像形成装置１００の任意の構成単位ごとに求められ、該構成単位ごとに記録されてよい。該構成単位は、例えば、画像形成装置１００に一体的に組み付けられるユニットや、一体的に着脱される交換ユニットなどであってよい。例えば、図７（ｂ）に示すように、中間転写ベルトユニット３０において、押圧部材７０（取付部７０ｃと一体であってよい。）が更に交換可能な交換ユニット（押圧部材ユニット）とされることがある。また、図７（ｃ）に示すように、中間転写ベルトユニット３０において、押圧部材７０が、２次転写内ローラ３２、移動機構７１及び２次転写前ローラ３５などの他の部材と一緒に更に交換可能な交換ユニット（内ローラユニット５６）とされることがある。この場合、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、押圧部材７０の付勢力に関する個体差情報Ｉは、これらの交換ユニットに設けられた情報記載部５３に記載されていてよい。なお、この場合も、中間転写ベルト３１の張力に関する個体差情報Ｉは、中間転写ベルトユニット３０のフレームなどに設けられた情報記載部５３に記載されていてよい。また、図７（ｂ）、（ｃ）に示すようなユニットが、それぞれ画像形成装置１００の装置本体１１０に対して直接的に組み付けられたり、交換可能とされたりしている場合も、それぞれ同図に示したのと同様とすることができる。

【0097】

また、情報付帯手段は、文字やコードが記載される情報記載部（シールなど）５３に限定されるものではない。情報付帯手段は、個体差情報Ｉが付帯（記録）され得るものであればよい。例えば、情報付帯手段は、情報を記憶可能なメモリ（不揮発メモリなど）などの記憶媒体であってもよい。この場合、例えば、図８（ｃ）に示すように、中間転写ベルトユニット３０を組み立てる際などに中間転写ベルトユニット３０に設けられたメモリ５４に個体差情報Ｉが記憶される。そして、画像形成装置１００を組み立てる際や工場出荷時、あるいは中間転写ベルトユニット３０が交換された際に、画像形成装置１００に設けられた入力手段としての読み取り部５５を介して制御部５１により上記メモリ５４から個体差情報Ｉが読み取られる。そして、制御部５１により個体差情報Ｉが記憶部５２に記憶される。なお、画像形成装置１００の外部の読み取り手段によってメモリ５４から読み取られた個体差情報Ｉが、画像形成装置１００に、直接又は外部装置を介して入力され、記憶部５２に記憶されるようにしてもよい。また、個体差情報Ｉは、中間転写ベルトユニット３０などに設けられた情報付帯手段を介さず、画像形成装置１００に直接入力されて、記憶部５２に記憶されてもよい。例えば、以上で情報付帯手段が設けられるものとした中間転写ベルトユニット３０などと関係付けられて（典型的には同梱されて）配送される用紙などの記録媒体に、個体差情報Ｉ（文字や二次元コードなど）が記載されていてもよい。

【0098】

また、実施例１では、画像形成装置１００の装置本体１１０に記憶部５２及び制御部５１が設けられていたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。実施例１で説明した押圧部材７０の位置の設定を行えれば、記憶部５２、制御部５１は画像形成装置１００におけるいずれの箇所に設けられていてもよい。例えば、中間転写ベルトユニット３０に、記憶部５２又は制御部５１の少なくとも一方が設けられていてもよい。また、例えば、定着ユニットなどの画像形成装置１００内の他のユニットに、記憶部５２又は制御部５１の少なくとも一方が設けられていてもよい。

【0099】

また、実施例１では、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の所定の形状を形成するための個体の条件を示す個体差情報Ｉとして、押圧部材７０の付勢力に関する特性値の情報及び中間転写ベルト３１の張力に関する特性値の情報の両方を用いた。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、個体差情報Ｉとして、押圧部材７０の付勢力に関する特性値の情報又は中間転写ベルト３１の張力に関する特性値の情報の少なくとも一方を用いることができる。また、個体差情報Ｉとして、押圧部材７０の付勢力に関する特性値の情報又は中間転写ベルト３１の張力に関する特性値の情報の少なくとも一方と共に、又はこれらの少なくとも一方の代わりに、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の所定の形状を形成するための個体の条件を示すその他の情報を用いてもよい。

【0100】

また、実施例１では、押圧部材７０の付勢力に関する情報として、押圧部材７０の弾性係数の情報を用いた。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、押圧部材７０の付勢力に関する情報であれば用いることができる。押圧部材７０の付勢力に関する情報としては、例えば、押圧部材７０の材料特性（弾性係数、膨張係数などの物理的特性など）又は寸法（厚さ、長手方向の長さ、短手方向の幅など）、支持部材７２が所定の位置にある場合の押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）、押圧部材７０の所定の付勢力が得られる場合の支持部材７２の位置、押圧部材７０の位置と支持部材７２の移動量（カム３１の回転角度）との関係、の情報などが挙げられる。また、押圧部材７０の付勢力に関する情報として、押圧部材７０の位置に応じた付勢力を実際に測定した値を用いることもできる。例えば、押圧部材７０の所定の付勢力を得るための位置を測定により求め、該位置を得るためのカム３１の回転角度の情報（具体的にはカム駆動モータ７５への入力パルス数の情報など）を測定により求め、該回転角度の情報を個体差情報Ｉとして用いてもよい。なお、比較的剛性の高い押圧部材を付勢部材で付勢することで押圧部材により中間転写ベルトを弾性付勢する構成の場合、その付勢部材の付勢力を押圧部材の付勢力と見なすことができる。

【0101】

また、実施例１では、中間転写ベルト３１の張力に関する情報として、中間転写ベルト３１に張力を付与する張力付与手段としてのテンションバネ３６のバネ定数の情報を用いた。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、中間転写ベルト３１の張力に関する情報であれば用いることができる。中間転写ベルト３１の張力に関する情報としては、例えば、中間転写ベルト３１の材料特性（弾性係数、膨張係数などの物理的特性など）又は寸法（周長、厚さ、幅など）、中間転写ベルト３１の複数の張架ローラのうち少なくとも一つの張架ローラの材料特性（弾性係数、膨張係数などの物理的特性など）、位置（中間転写ベルト３１の周方向又は径方向の位置など）又は寸法（回転軸線方向の長さ、直径など）、の情報などが挙げられる。

【0102】

また、実施例１では、記憶部５２に記憶された個体差情報Ｉに基づいて、制御部５１が計算により所定のモードを実行する際の押圧部材７０の位置を求めたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。予め個体差情報Ｉに対応する押圧部材７０の位置を求めるためのテーブルデータを作成しておいてもよい。

【0103】

また、実施例１では、所定のモードを実行する際に、記憶部５２に記憶された押圧部材７０の付勢力に関する情報や中間転写ベルト３１の張力に関する情報に基づいて、押圧部材７０の位置を求めた。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、押圧部材７０の付勢力に関する情報や中間転写ベルト３１の張力に関する情報に基づいて求めた、押圧部材７０の位置に関する情報を個体情報Ｉとして記憶部５２に記憶させてもよい。該押圧部材７０の位置に関する情報は、具体的には支持部材７２の位置を決めるカム駆動モータ７５への入力パルス数の情報などであってよい。また、該押圧部材７０の位置に関する情報は、画像形成装置１００を組み立てる際や交換ユニットの交換を行った際に、画像形成装置１００の制御部５１が求めてもよいし、外部装置において求めたものを画像形成装置１００に入力するようにしてもよい。押圧部材７０の付勢力に関する情報や中間転写ベルト３１の張力に関する情報と、これらに基づいて求めた押圧部材７０の位置に関する情報と、の両方を記憶部５２に記憶させてもよい。

【0104】

また、個体差情報Ｉは、押圧部材７０の付勢力に関する情報や中間転写ベルト３１の張力に関する情報を直接的に示す情報の他、該情報を指定する識別情報であってもよい。例えば、制御部５１が、該個体差情報Ｉとしての識別情報に基づいて、画像形成装置１００に通信可能に接続されたサーバーなどの外部装置の記憶部から、該識別情報に対応する押圧部材７０の付勢力に関する情報や中間転写ベルト３１の張力に関する情報を取得するようにしてもよい。

【0105】

また、実施例１では、厚紙やコート紙などの剛度が高い記録材Ｐが用いられる所定のモードの実行時に押圧部材７０と中間転写ベルト３１とが接触し、他のモードの実行時などには押圧部材７０は中間転写ベルト３１に接触しないように退避させられた。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、例えば少なくとも画像形成時（二次転写時）には記録材Ｐの種類にかかわらず常に押圧部材７０と中間転写ベルト３１とが接触するようにしてもよい。また、画像形成装置１００は、押圧部材７０と中間転写ベルト３１とが接触する複数のモードを実行可能であってよい。このとき、該複数のモードの一部又は全てで、押圧部材７０の所定の押圧量（侵入量）が異なっていてよい。この場合、それぞれのモードにおける押圧部材７０の所定の押圧量（侵入量）が得られるように、実施例１と同様にして押圧部材７０の位置を設定することができる。複数のモードのうち少なくとも一つの所定のモードにおける押圧部材７０の位置を実施例１と同様にして設定すると共に、他のモードにおける押圧部材７０の位置は該所定のモードでの位置を基準として設定するようにしてもよい。具体的には、基準となる所定のモードにおけるカム駆動モータ７５への入力パルス数に対し所定値を増減することで、他のモードにおけるカム駆動モータ７５への入力パルス数を求めるなどすることができる。

【0106】

また、実施例１では、移動機構７１は、押圧部材７０を回動させる構成とされていたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。移動機構７１は、中間転写ベルト３１を押圧する方向及びその逆方向に押圧部材７０を移動させるように移動可能な移動部を備えた構成とされていればよい。例えば、移動機構７１は、押圧部材７０を直線的に往復移動（スライド移動）させて、押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）を変更可能な構成とされていてもよい。

【0107】

また、実施例１では、移動機構７１として、カムにより可動部を作動させるアクチュエータを用いたが、これに限定されるものではない。移動機構７１は、実施例１に準じた動作を実現できるものであればよく、例えば、ソレノイドを用いて可動部を作動させるアクチュエータなどを用いてもよい。

【0108】

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

【0109】

上述の実施例では、内部材としての内ローラと共に２次転写部を形成する外部材として、中間転写ベルトの外周面に直接当接する外ローラが用いられていた。これに対して、外部材として外ローラ及び該外ローラと他のローラとに張架された２次転写ベルトが用いられる構成とされていてもよい。そして、外ローラが２次転写ベルトを介して中間転写ベルトの外周面に当接するようにすることができる。斯かる構成においては、中間転写ベルトの内周面に接触する内ローラと、２次転写ベルトの内周面に接触する外ローラとで、中間転写ベルト及び２次転写ベルトを挟持することによって、２次転写部が形成される。この場合、中間転写ベルトと２次転写ベルトとの接触部が２次転写部（２次転写ニップ）である。

【0110】

また、上述の実施例では、ベルト状の像担持体が中間転写ベルトである場合について説明したが、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する無端状のベルトで構成された像担持体であれば、本発明を適用することができる。このようなベルト状の像担持体としては、上述の実施例における中間転写ベルトの他、感光体ベルトや静電記録誘電体ベルトが例示できる。

【0111】

また、本発明は、上述の実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。したがって、ベルト状の像担持体を用いる画像形成装置であれば、タンデム型／１ドラム型、帯電方式、静電像形成方式、現像方式、転写方式、定着方式の区別無く実施できる。上述の実施例では、トナー像の形成／転写に係る主要部を中心に説明したが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機など、種々の用途で実施できる。

【符号の説明】

【0112】

３０ 中間転写ベルトユニット
３１ 中間転写ベルト
３２ ２次転写内ローラ
４１ ２次転写外ローラ
５１ 制御部
５２ 記憶部
７０ 押圧部材
７１ 移動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】