特許 7543200 冷凍倉庫の管理システムおよび管理方法、並びにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】冷凍倉庫の管理システムおよび管理方法、並びにプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20240826BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 521A

B65G1/00 501Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021064763

(22)【出願日】2021-04-06

(65)【公開番号】P2022160176

(43)【公開日】2022-10-19

【審査請求日】2023-06-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】中村 健二

(72)【発明者】

【氏名】江原 隆文

(72)【発明者】

【氏名】飛澤 直哉

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／００８５５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０９０１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３５９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４８－０４８８９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷却手段を制御することによって冷凍倉庫内の温度調整を行う冷凍倉庫の管理システムであって、
少なくとも冷凍倉庫周辺の時間毎の予測温度情報を含む気象情報に基づいて、前記冷却手段の時間毎の第１の制御量を特定し、前記冷凍倉庫に物品が搬入出される搬入出情報に基づいて、前記第１の制御量を修正する第２の制御量を特定し、前記第２の制御量により前記第１の制御量を修正して前記冷却手段の時間毎の制御量を特定すること
を特徴とする冷凍倉庫の管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の冷凍倉庫の管理システムにおいて、
前記第１の制御量は前記第２の制御量より大きいこと
を特徴とする冷凍倉庫の管理システム。

【請求項3】

請求項１に記載の冷凍倉庫の管理システムにおいて、
前記第２の制御量は、前記搬入出情報に基づいて開放される前記冷凍倉庫の搬入出口と前記気象情報のうち前記冷凍倉庫周辺の外気温とが接触することによって生じる温度変化の影響を考慮した制御量であること
を特徴とする冷凍倉庫の管理システム。

【請求項4】

請求項１に記載の冷凍倉庫の管理システムにおいて、
前記気象情報は、更に、冷凍倉庫周辺の時間毎の予測湿度情報を含むこと
を特徴とする冷凍倉庫の管理システム。

【請求項5】

請求項４に記載の冷凍倉庫の管理システムにおいて、
前記搬入出情報と前記時間毎の予測湿度情報とに基づいて、前記冷凍倉庫の搬入出口が開放されることにより入り込む水分量がより小さい時間帯に、前記物品を搬入出することを推奨する推奨搬入出情報を特定し、
表示部に、特定された前記推奨搬入出情報を表示すること
を特徴とする冷凍倉庫の管理システム。

【請求項6】

請求項１に記載の冷凍倉庫の管理システムにおいて、
前記搬入出情報と前記時間毎の予測温度情報とに基づいて、前記冷凍倉庫の搬入出口が開放されることにより前記冷凍倉庫周辺の外気温と接触することによって生じる温度変化がより小さい温度変化となる時間帯に、前記物品を搬入出することを推奨する推奨搬入出情報を特定し、
表示部に、特定された前記推奨搬入出情報を表示すること
を特徴とする冷凍倉庫の管理システム。

【請求項7】

請求項５または６に記載の冷凍倉庫の管理システムにおいて、
特定された前記推奨搬入出情報に基づいて、さらに、前記冷却手段の前記制御量を変更すること
を特徴とする冷凍倉庫の管理システム。

【請求項8】

管理システムにより冷却手段を制御することによって冷凍倉庫内の温度調整を行う冷凍倉庫の管理方法であって、
少なくとも冷凍倉庫周辺の時間毎の予測温度情報を含む気象情報に基づいて、前記冷却手段の時間毎の第１の制御量を求めるステップと、
前記冷凍倉庫に物品が搬入出される搬入出情報に基づいて、前記第１の制御量を修正する第２の制御量を求めるステップと、
前記第２の制御量により前記時間毎の第１の制御量を修正して前記冷却手段の全体制御量を求めるステップと、
前記冷却手段の全体制御量により、前記冷却手段を運転するステップと、
を備える冷凍倉庫の管理方法。

【請求項9】

請求項８に記載の冷凍倉庫の管理方法において、更に、
少なくとも前記気象情報、前記搬入出情報、前記冷却手段の時間毎の全体制御量を表示するステップと、
入力手段からの入力により、前記全体制御量を修正して、前記冷却手段を運転するステップと、
を備える冷凍倉庫の管理方法。

【請求項10】

請求項８に記載の冷凍倉庫の管理方法において、更に、
前記気象情報は、冷凍倉庫周辺の時間毎の予測湿度情報を有しており、
入力手段からの入力により、前記搬入出情報と前記時間毎の予測湿度情報とに基づいて、前記冷凍倉庫の搬入出口が開放されることにより入り込む水分量がより小さい時間帯に、前記物品を搬入出するように前記搬入出情報を変更するステップと、
前記変更した搬入出情報に基づいて、前記全体制御量を修正して、前記冷却手段を運転するステップと、
を備える冷凍倉庫の管理方法。

【請求項11】

請求項８に記載の冷凍倉庫の管理方法において、更に、
入力手段からの入力により、前記搬入出情報と前記時間毎の予測温度情報とに基づいて、前記冷凍倉庫の搬入出口が開放されることにより前記冷凍倉庫周辺の外気温と接触することによって生じる温度変化がより小さい温度変化となる時間帯に、前記物品を搬入出するように前記搬入出情報を変更するステップと、
前記変更した搬入出情報に基づいて、前記全体制御量を修正して、前記冷却手段を運転するステップと、
を備える冷凍倉庫の管理方法。

【請求項12】

コンピュータに、
冷却手段を制御することによって冷凍倉庫内の温度調整を行うプログラムであって、
少なくとも冷凍倉庫周辺の時間毎の予測温度情報を含む気象情報に基づいて、前記冷却手段の時間毎の第１の制御量を求めるステップと、
前記冷凍倉庫に物品が搬入出される搬入出情報に基づいて、前記第１の制御量を修正する第２の制御量を求めるステップと、
前記第２の制御量により前記時間毎の第１の制御量を修正して前記冷却手段の全体制御量を求めるステップと、
前記冷却手段の全体制御量により、前記冷却手段を運転するステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷凍倉庫の管理技術に関する。

【背景技術】

【0002】

食品等を保管する冷凍倉庫においては、冷却器を制御することにより、倉庫内の温度を低温に維持している。家庭用の冷蔵庫などとは異なり、商業用冷凍倉庫においては、あらかじめ、例えば運転日の前日に運転計画を作成し、当日はあらかじめ作成した運転計画に基づいて冷凍倉庫を運転している。

【0003】

低温倉庫に関する技術として、特許文献１（国際公開第2020/008550号）には、「省エネ管理装置は、気流解析と空調機の運転シミュレーションとを行うことにより、低温倉庫の温度分布を推定する。省エネ管理装置は、推定した温度分布に基づいて、省エネのための空調機の改善点を決定する。省エネ管理装置は、気流解析と、改善点を適用した後の空調機の運転シミュレーションとを行うことにより、改善点を適用した後の空調機の消費電力量を推定する。省エネ管理装置は、改善前の空調機の消費電力量と、推定した改善後の空調機の消費電力量と、電気料金テーブルの情報である料金テーブル情報とに基づいて、改善点の適用により削減される電気料金を省エネ効果として算出する。」と記載されている（要約参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第2020/008550号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

商業用冷凍倉庫は、家庭用冷蔵庫に比べて、温度上昇による商品の品質低下を防止するため、庫内温度が所定の値以下になるように設定されている。従来、冷却器周辺の除霜や入出庫による庫内の温度上昇が無いように、過剰に冷却することが多かった。そのため、省エネが十分でなかった。

【0006】

特許文献１では、低温倉庫のレイアウト空調機情報と低温倉庫を出入りする荷物の入出庫の情報を用いて、気流解析と空調機のシミュレーションを行うことにより、低温倉庫の温度分布を推定し、省エネのための空調機の改善点を特定し、改善点の適用前後の消費電力に基づく省エネ効果を算出する技術が開示されている。また、低温倉庫としては冷凍倉庫も考慮されている。

【0007】

しかしながら、特許文献１記載の発明は、省エネのための空調機の改善点を特定し、改善点の適用前後の消費電力に基づく省エネ効果を算出するもので、気象情報に基づく冷凍倉庫全体の制御と入出庫情報に基づく局所的な調整を行うことにより、冷凍倉庫全体のエネルギー消費効率を精度良く高めることは、考慮されていない。

【0008】

本発明は、冷凍倉庫全体のエネルギー消費効率を従来よりも高精度に上昇させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するための、本発明の冷凍倉庫管理システムは、外気温情報を有する気象情報に基づいて冷凍倉庫全体を制御し、また、冷凍倉庫の入出庫情報から局所的な調整を行うことを特徴とする。

【0010】

本発明の「冷凍倉庫の管理システム」の一例を挙げるならば、
冷却手段を制御することによって冷凍倉庫内の温度調整を行う冷凍倉庫の管理システムであって、
少なくとも冷凍倉庫周辺の時間毎の予測温度情報を含む気象情報に基づいて、前記冷却手段の時間毎の第１の制御量を特定し、前記冷凍倉庫に物品が搬入出される搬入出情報に基づいて、前記第１の制御量を修正する第２の制御量を特定し、前記第２の制御量により前記第１の制御量を修正して前記冷却手段の時間毎の制御量を特定することを特徴とするものである。

【0011】

また、本発明の「冷凍倉庫の管理方法」の一例を挙げるならば、
管理システムにより冷却手段を制御することによって冷凍倉庫内の温度調整を行う冷凍倉庫の管理方法であって、
少なくとも冷凍倉庫周辺の時間毎の予測温度情報を含む気象情報に基づいて、前記冷却手段の時間毎の第１の制御量を求めるステップと、
前記冷凍倉庫に物品が搬入出される搬入出情報に基づいて、前記第１の制御量を修正する第２の制御量を求めるステップと、
前記第２の制御量により前記時間毎の第１の制御量を修正して前記冷却手段の全体制御量を求めるステップと、
前記冷却手段の全体制御量により、前記冷却手段を運転するステップと、
を備えるものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、気象情報に基づく冷凍倉庫全体の制御と、入出庫情報に基づく局所的な調整を行うことにより、冷凍倉庫全体のエネルギー消費効率を従来よりも高精度に上昇させることができる。

【0013】

上記した以外の課題、構成および効果は以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の冷凍倉庫管理システムが用いられる、冷凍倉庫システムのイメージ図である。

【図2】本発明の冷凍倉庫管理システムが用いられる、冷凍倉庫のイメージ図である。

【図3】本発明の冷凍倉庫管理システムを含む、ブロック構成図の一例を示す図である。

【図4】本発明の冷凍倉庫管理システムの記憶手段に記憶される、気象情報テーブルの一例を示す図である。

【図5】本発明の冷凍倉庫管理システムの記憶手段に記憶される、入出庫情報テーブルの一例を示す図である。

【図6】実施例１の冷凍倉庫管理システムの、制御量の特定方法を示すフローチャートである。

【図7】実施例１の冷凍倉庫管理システムの記憶手段に記憶される、冷凍倉庫管理データベースの一例を示す図である。

【図8】実施例２の冷凍倉庫管理システムの、制御量の特定方法を示すフローチャートである。

【図9】実施例２の冷凍倉庫管理システムの記憶手段に記憶される、変更前の冷凍倉庫管理データベースの一例を示す図である。

【図10】実施例２の冷凍倉庫管理システムの記憶手段に記憶される、変更後の冷凍倉庫管理データベースの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下に示す実施例の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし主旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。

【0016】

以下の実施例において、「入出力部」は、１以上のインターフェースを含む。１以上のインターフェースは、１以上の同種のインターフェース装置であっても良いし２以上の異種のインターフェース装置であっても良い。

【0017】

以下の実施例において、「記憶部」は、１以上のメモリを含む。記憶手段に関して少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリで良い。記憶部は、主に、プロセッサ部による処理の際に使用される。記憶部は、メモリの他に、１以上の不揮発性の記憶装置（例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ））を含んでも良い。

【0018】

以下の実施例において、「制御部」は、１以上のプロセッサを含む。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のような他種のプロセッサでも良い。１以上のプロセッサの各々は、シングルコアでも良いしマルチコアでも良い。プロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路を含んでも良い。

【0019】

以下の実施例において、冷凍倉庫管理システムが行う機能は、１以上のコンピュータプログラムが制御部によって実行されることで実現されても良いし、１以上のハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ））によって実現されても良い。プログラムがプロセッサ部によって実行されることで機能が実現される場合、定められた処理が、適宜に記憶部及び／又はインターフェース部等を用いながら行われるため、機能はプロセッサ部の少なくとも一部とされても良い。機能を主語として説明された処理は、プロセッサ部あるいはそのプロセッサ部を有する装置が行う処理としても良い。プログラムは、プログラムソースからインストールされても良い。プログラムソースは、例えば、プログラム配布計算機又は計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であっても良い。各機能の説明は一例であり、複数の機能が１つの機能にまとめられたり、１つの機能が複数の機能に分割されたりしても良い。

【0020】

また、以下の説明では、「ｘｘｘテーブル」或いは「ｘｘｘデータベース」といった表現にて、入力に対して出力が得られる情報を説明することがあるが、当該情報は、どのような構造のデータでも良いし、入力に対する出力を発生するニューラルネットワークのような学習モデルでも良い。従って、「ｘｘｘテーブル」を「ｘｘｘ情報」と言うことができる。また、以下の説明において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されても良いし、２以上のテーブルの全部又は一部が１つのテーブルであっても良い。

【実施例1】

【0021】

図１は、本発明の冷凍倉庫管理システムが用いられる冷凍倉庫システムのイメージ図である。冷凍倉庫システム１００は、冷凍倉庫１１０を有しており、冷凍倉庫１１０には搬送手段１３０によって物品が搬入出されるドアである入出庫口１２０が設けられている。入出庫口１２０は、単に搬入出口とも呼ぶ。また、搬送手段１３０が冷凍倉庫１１０へ物品を搬入出する時間や搬送対象を管理する情報は、搬送管理部１６０により記憶され管理されている。搬送手段１３０は、トラックやトレーラーであってよい。

【0022】

管理システム１４０は、冷凍倉庫１１０に設けられた冷却器（冷却装置）１１５であるターボ圧縮機を制御する。以降、冷却器１１５はターボ圧縮機以外にもスクリュー圧縮機等の冷却器であってもよい。代表してターボ圧縮機を用いて説明するが、単に冷却器と呼ぶ場合がある。管理システム１４０は、ワークステーションや汎用計算機で実施できる。また、管理システム１４０の一部の機能や構成は、ネットワークや携帯電話通信網を介して実施することもできる。冷却器１１５の制御には、冷却器に内蔵または外部のインバータ等の制御機器により制御することができ、制御機器は、ＩｏＴ（Internet Of Things）コントローラ、ＰＬＣ(Programmable Logic Controller)やＩｏＴゲートウェイ等の監視機器でデータを収集し、そのデータを管理システム１４０が集約し管理することができる。

【0023】

この管理システム１４０によるターボ圧縮機の制御は、冷凍倉庫１１０内部に設けられた温度センサ、湿度センサ、またはターボ圧縮機周辺に設けられた着霜検出手段、気象情報１５０や搬送管理部１６０に記憶された入出庫情報に基づき制御する。具体的な制御方法は後述する。

【0024】

図２は、本発明が用いられる冷凍倉庫のイメージ図である。図１で説明した冷凍倉庫１１０と入出庫口１２０を、より具体的に説明するための図である。冷凍倉庫１１０の内部には、冷凍された物品が保管される低温領域２５０が設けられている。

【0025】

入出庫口１２０には、荷捌き室２２０が設けられている。荷捌き室２２０は、冷凍倉庫１１０へ物品を搬入出するために搬送手段１３０が発着するバース２１０と、バース２１０から物品を仮置きする仮置場２３０が設けられている。荷捌き室２２０と低温領域２５０との間は搬入出口２４０が設けられており、フォークリフトＡＧＶ（Automated guided vehicle）等の搬送手段によって物品を搬送するとよい。冷凍倉庫１１０が外気または荷捌き室２２０に開放され温度上昇が生じにくいような仕組みとなっている。

【0026】

従来は、バース２１０は、搬送手段１３０が到着する度に開放されるため、開放されると荷捌き室２２０には、外気に触れることで、荷捌き室２２０内の温度や湿度が上昇する。また、荷捌き室２２０内の温度や湿度が上昇することで、物品を荷捌き室２２０から低温領域２５０へ搬入出する際に、低温領域２５０の温度や湿度が上昇するため、バース２１０や搬入出口２４０の開放する回数や時間を少なくするとよい。

【0027】

なお、バース２１０や搬入出口２４０のドアは、入出庫の際に開けっ放しにすることも、適宜ドアを閉めることもある。

【0028】

次に、図３を用いて、本発明の冷凍倉庫管理システムを含む構成について説明する。管理システム１４０は、入出力部３３０、制御部３１０、記憶部３２０を有している。入出力部３３０は、キーボードやマウス等の入力手段とディスプレイ等の画面表示を行う装置の別体であってもよい。また、入出力部３３０は、タッチパネルとディスプレイが一体となったタブレット端末であってもよい。

【0029】

管理システム１４０の入出力部３３０を介して、搬送手段１３０の入出庫情報を管理する搬送管理部１６０の情報、冷凍倉庫１１０内に配置された温度、湿度、着霜センサ等の情報、冷凍倉庫が位置する所定の地点における温度、湿度、または、降雨量の予想情報または実際の情報である気象情報１５０が入力される。気象情報１５０は、気象予報会社が提供する予測情報でよい。

【0030】

制御部３１０は、これら入力された情報に基づいて、冷却器１１５を制御する制御データ（制御量）を作成し、記憶部３２０へ記憶する。そして、管理システム１４０は、記憶部３２０に記憶した制御データに基づいて、入出力部３３０を通して、冷凍倉庫１１０内を冷却する冷却器１１５の運転を制御する。

【0031】

次に、図４を用いて気象情報１５０について説明する。気象情報１５０は、例えば気象予報会社が提供する予測情報である。気象情報１５０としては、気象情報テーブル４１０に示される観測地４１１、予測フラグ４１２、日時４１３、気温４１４、湿度４１５、降雨量４１６の情報が記憶されている。気象情報１５０に記憶される情報のうち、気象情報を予測するまたは観測した地点を観測地４１１に、その時間を日時４１３に示す。また、予測フラグ４１２のカラムは、「０」であれば、実際に観測されたデータであり、「１」であれば、予測したデータであることを意味する。湿度４１５と降雨量４１６も同様に、観測地４１１の地点において予測したまたは実際に観測された湿度（％）と降雨量（ｍｍ）を示すものである。気象情報１５０としては、図の気象情報テーブル４１０に記憶される情報に限られることなく、例えば風速（ｍ）、日射量（ｋＷ/ｍ^２）、赤外照射量（日射放射）等の気象情報１５０の予測に利用できる情報であれば、他の情報が記憶されていてもよい。

【0032】

図において、例えば、観測地Ａの日時８月８日００：００は、気温が２４℃、湿度は７０％、降雨量は３ｍｍが観測された実測値であることを意味する。また、観測地Ａの日時８月８日１３：００は、気温が３５℃、湿度は５７％、降雨量は０ｍｍであることが予測されたものである。

【0033】

なお、気象情報１５０としてあらかじめ、例えば前日の予測情報を用いる場合は、予測フラグ４１２のカラムは全て「１」となる。

【0034】

図５を用いて入出庫情報５１０について説明する。入出庫情報５１０は、例えば搬送管理部１６０から提供される入庫や出庫の情報であり、あらかじめ記憶部３２０に記憶されている。入出庫情報テーブル５１０には、冷凍倉庫ＩＤ５１１、搬送手段５１２、状態フラグ５１３、日時５１４、証票５１５、商品５１６が少なくとも記憶されている。冷凍倉庫ＩＤ５１１は、証票５１５に記載され、入出庫すべき商品５１６が入出庫される冷凍倉庫を示す情報である。搬送手段５１２は、商品５１６に記載される商品を搬送する搬送手段１３０（例えば、トラックやトレーラー）を示す情報である。

【0035】

状態フラグ５１３は、搬送手段５１２が到着する日時５１４に記載される時間に、商品５１６が入庫または出庫されることを示す情報である。日時５１４は、搬送手段５１２が冷凍倉庫ＩＤ５１１の対象である冷凍倉庫へ到着する時間を示す。証票５１５は、入出庫される商品５１６が搬送手段５１２に記載される搬送手段により、冷凍倉庫ＩＤ５１１に記載される冷凍倉庫へ搬送されるものであることが示される情報である。証票５１５は、冷凍倉庫の管理会社または搬送手段１３０を管理する会社等によって別途伝票、注文書、仕様書や指示書として利用や管理されている場合があり、冷凍倉庫ＩＤ５１１に記載される冷凍倉庫が関係するこの伝票等を証票として搬送管理部１６０へ予め登録するとよい。

【0036】

図において、例えば、証票ａに、搬送手段ａａにより冷凍倉庫ＡＡＡから８月８日１１：３０に商品ａ１とｂ１が出庫される情報が記載されていることが示されている。また、証票ｂに、搬送手段ａｂにより冷凍倉庫ＡＡＡから８月８日１２：００に商品ａ２とｂ２とｃ２が入庫される情報が記載されていることが示されている。

【0037】

ここで、冷凍倉庫１１０を冷却する冷却器１１５の制御方法について説明する。まず、冷却器が発生させる熱量Q_p［Ｊ］を、H₁：冷温水出入口温度差、V：冷却器の冷水流量[m³/h]、ｇ：水の密度(=1000)[kg/m³]、c：水の比熱(=4187)[J/(kg・K)]、ｔ_ｐ：時間（=1/60）[h]、ｋ_ｐ：可変の制御量(=0.01から1)を用い、さらに、H₁×V×ｇ×ｃ×ｔ_ｐは冷却器が定格の負荷率で運転した場合の冷却性能であるため、Ｃ_０と置きかえたものを式１に示す。単位変換等の詳細な説明は省略する。

【0038】

【数1】

【0039】

次に、冷凍倉庫１１０の熱損失は、冷凍倉庫の外壁から漏れる冷気と搬入出口のドアから漏れる冷気の和としてQ_div［Ｊ］とする。Q_divを、ｑ：外皮熱損失量、Ｓ_０：冷凍倉庫が接触する外気との面積、Ｈ_０：冷凍倉庫内の気温と外気温の差、Ｓ_ｄ：冷凍倉庫の搬入出口の面積から求めた結果を式２に示す。なお、より精度よく計算するには、外皮平均熱貫流率と外皮面積と冷凍倉庫１１０内外の気温差を用いて熱損失を求めた場合であっても実施できる。

【0040】

【数2】

【0041】

冷凍倉庫の温度を維持するためには冷却器が発生させる熱量Q_p≧Q_divであるため、式３で表すことができる。

【0042】

【数3】

【0043】

式３から制御量については、式４で示すことができる。

【0044】

【数4】

【0045】

式４を用いて数例の制御方法について説明する。
先ず、H₀(qS₀+S_d)のうちqS₀がS_dよりも十分に大きい場合である。つまり、冷凍倉庫１１０の熱損失に比べて、搬入出口の開閉による熱損失が小さい場合である。

【0046】

【数5】

【0047】

このとき、搬入出口の面積であるS_dがS₀比べて十分に小さいため、S_dを無視することができるが、搬入出口を開放した際の冷凍倉庫１１０の内気温への影響はゼロではないため、S₀を中心とする制御量に補正を行い、目的の温度よりも冷凍倉庫１１０内の温度が目標値よりも低くなるよう制御することができる。すなわち、冷却器の制御量は、気象情報と搬入出情報に基づき制御されるものであり、搬入出情報に基づく制御量よりも気象情報に基づく制御量が大きいものである。

【0048】

ここで、S_dの影響が小さい場合、つまり般入出情報による影響が気象情報による影響に比べて十分小さい場合の制御量を補正する制御量ｋ_ｐ１として扱う方法を式６に示す。

【0049】

【数6】

【0050】

つまり、H₀qS₀/C₀はＣ_１より十分大きいため、制御量に与える影響は支配的であり、H₀qS₀/C₀を主な制御量（第1の制御量）として、Ｃ_１を補助的な制御量（第２の制御量）として取扱うことができる。

【0051】

つまり、制御量ｋ_ｐ１は0から1の範囲に収まるように、H₀qS₀/C₀の値を0.1ずつや0.05ずつ変化するように所定の桁数以下で切り上げ等の丸め処理を行うとよい。四捨五入や切り上げ等の演算処理によってＳ_ｄが小さいときにはその影響を無視できることができ、搬入出口の面積であるＳ_ｄの影響により冷凍倉庫１１０内の温度が上昇しても目標値を下回ることがないため、この値を冷却器の推奨負荷率として扱うことができる。切り上げや丸め処理された制御量は、搬入出情報による冷凍倉庫内の気温変化を考慮した制御量である。

【0052】

次に、より高精度な制御について説明する。搬入出口の面積S_dの影響については、搬入出口の開放時間と開放回数によって変化する。そのため、式４におけるH₀(qS₀+S_d)のうちS_dの影響が大きくなり無視できない場合である。この場合は、S_dの影響を考慮しているため高精度に冷凍倉庫１１０の温度を調整することができる。S_dの影響については、瞬時値ではなく単位時間あたりで求めると制御量を頻繁に変更することなく冷凍倉庫１１０を運用でき、例えば１５分程度の搬入出口の開放時間と開放する数の積算や平均値で求めるとよい。これにより、高精度な制御が可能となる。

【0053】

また、先に特定した推奨負荷率と搬入出口の面積S_dに対する制御量の和を制御量として扱うことができる。この場合は、加算される搬入出口の面積S_dに対する制御量を局所推奨負荷率として取扱うことができ、搬入出口の開放面積と時間に対応した冷却器の制御が可能となる。このとき、推奨負荷率の四捨五入や切り上げ等の丸め処理を行う桁数をより小さい桁に設定することで、より目標値に近い温度を維持することができるため、冷凍倉庫１１０の省エネ効率を向上させることができる。

【0054】

このように、制御量ｋ_ｐ、ｋ_ｐ１を使い分けることで、より高精度な温度管理や冷却器を安定させて動作させることを切り替えることができる。

【0055】

図６を用いて、先に説明した推奨負荷率と局所負荷率の特定方法を、フローチャートを用いて説明する。まず、記憶部３２０に予め記憶させた冷凍倉庫内の目標温度情報、気象情報、冷却器情報、入出庫情報を取得する（Ｓ６００ａ）。目標温度情報は、冷凍倉庫内に保管される物品の状態を維持するための温度である。冷却器情報は、先に説明した冷却器が発生させる熱量Qを計算するための冷却器の性能の情報であり、冷却器の製造メーカから提供されるデータシート等により特定される。

【0056】

次に、取得した冷却器情報と目標温度を用いて、冷却器が発生させる熱量Q_pと冷凍倉庫の熱損失Q_divを計算し、これらから推奨負荷率ｋ_ｐを特定する（Ｓ６００ｂ）。

【0057】

その後、特定された推奨負荷率ｋ_ｐによる冷却器の制御によって冷凍倉庫を運用してよいかを冷凍倉庫の管理者に確認を行う（Ｓ６１０ａ）。このとき、冷凍倉庫の運用状態を表示手段に表示し、管理者の判断を促してもよい。単に推奨負荷率ｋ_ｐを表示するだけでなく、運用状態を示すことで管理者は判断がしやすくなる。計算時間を要する場合は、適宜気象情報から温度や湿度が高いまたは低い時間、詳細な運用計画よりも間引いた時間で運用状態のシミュレーションを行うとよい。

【0058】

管理者が精度の高い制御を選択しない、つまりＳ６１０ａでＮＯを選択した場合について説明する。主に、推奨負荷率ｋ_ｐを用いて冷凍倉庫の詳細な運用計画を計算する（Ｓ６１０ｂ）。このとき、先に説明したように推奨負荷率ｋ_ｐを厳密に利用して冷凍倉庫を運用すると、物品の入出庫により冷凍倉庫内の温度が目標温度よりも上がってしまうことを防止するために、式６で説明した推奨負荷率ｋ_ｐ１を利用して冷凍倉庫の運用計画を立てるとよい（Ｓ６１０ｃ）。

【0059】

次に、管理者が精度の高い制御を選択する、つまりＳ６１０ａでＹＥＳを選択した場合について説明する。冷却器の補助的な制御量である局所負荷率を特定する（Ｓ６２０ａ）。局所負荷率は、式５で示されるS_d/C₀を用いることで詳細な制御量ｋ_ｐを特定することができる。

【0060】

そして、詳細な制御量ｋ_ｐを用いて冷凍倉庫の運用計画を計算する（Ｓ６２０ｂ）。

【0061】

それから、必要に応じて立案された冷凍倉庫の運用計画に対して、管理者による補正や予め設定された入出庫情報に対するオフセットの計算を行ってもよい（Ｓ６２０ｃ）。物品の入出庫にかかる時間は管理者や現場の様子で変化することもあるため、管理者がその様子を確認することで補正することができる。

【0062】

このように、推奨負荷率と局所負荷率に基づく冷凍倉庫の運用計画を立案し、管理者に利用する運用計画を選択させるものであるが、より精度の高い制御を行う必要があるか否かによって、柔軟に冷凍倉庫の運用計画を選択でき、省エネに貢献することができる。

【0063】

次に、図７を用いて、冷凍倉庫管理システム１４０の記憶部３２０に記憶されるデータベースについて説明する。冷凍倉庫管理データベース７１０は、図４に記載される気象情報４１０と、図５に記載される入出庫情報５１０とに基づいて、さらに、図６のフローチャートの処理を行うことにより生成されるデータベースである。

【0064】

冷凍倉庫管理データベース７１０に登録される情報のうち、冷凍倉庫ＩＤ７１１と日時７１２は、気象情報４１０と入出庫情報５１０に登録されたそれぞれ対応する情報をコピーするとよい。実測気温７１３は、冷凍倉庫ＩＤに記載される冷凍倉庫の位置に対応する地点の気温の実測値であり、予測フラグ４１２が「０」である気温４１４の情報をコピーするとよい。また、予測気温７１４は対応する地点の気温の予測値であり、予測フラグ４１２が「１」である気温４１４の情報をコピーするとよい。入出庫情報７１５の情報も同様に、搬送手段５１２、状態フラグ５１３や商品５１６との関係から対応する情報を登録するとよい。代表して、入出庫の状態だけ記載しているが、例えば、入出力部３３０で入出庫情報７１５にカーソルを合わせて所定時間待機や選択あるいはタッチパネルであればタッチすることにより、入出庫される商品の情報５１６、搬送手段５１２や関係する証票５１５の情報を表示させるようにし、その情報を併せて登録してもよい。これにより、表示する内容を少なくしつつ、必要になったタイミングで確認することができるため、別のデータベースにアクセスしなくとも情報を確認でき便利である。

【0065】

当初負荷率７１６のカラムは、冷却器の負荷率を一定に制御する従来の設定値を示す。また、当初負荷率における予測温度（℃）７１７のカラムは、冷却器の負荷率が一定の場合の冷凍倉庫内の温度を示すものである。つまり、図の例では、当初負荷率を７０％で稼働させた場合の８月８日００：００の冷凍倉庫内の温度は、－２０℃であり、８月８日１１：００の冷凍倉庫内の温度は、－１９℃であると予測されることが示されている。

【0066】

冷凍倉庫ＩＤのカラム７１１がＡＡＡの冷凍倉庫は、－１０℃を維持できればよいが、実際には、８月８日１３：００以外の時間帯は冷却器の負荷率を下げることが可能であることを意味する。冷凍倉庫は外気温と入出庫により温度上昇の影響を受けるものである。外気に対して大まかな制御と入出庫による局所的な制御を行い、これら２つの温度変化に柔軟に対応することにより、冷凍倉庫内の目標温度より低い温度を維持させることができる。つまり、過剰に冷却せずとも冷凍倉庫内の物品の品質を維持可能な温度に制御することで、省エネ効果を得ることができる。

【0067】

つまり、外気温が低い８月８日００：００であれば、冷却器の負荷率が４０％であっても、－１０℃より低い温度を維持できる。冷却器の制御量は、推奨負荷率（％）のカラム７１８の制御量に示されている。また、その制御量による冷却器が冷却する冷凍倉庫内の温度は、推奨負荷率における予測温度（℃）のカラム７１９に示されている。

【0068】

次に、搬送手段１３０による物品の入出庫による温度上昇の影響に対しては、推奨局所負荷率のカラム７２０に示されており、入出庫が行われる前の時間帯から冷凍倉庫の温度を下げておくとよい。図の例では、８月８日１１：３０の出庫に向けて、８月８日１１：１５から推奨局所負荷率（％）のカラムに記載されるように冷却器の負荷率を２％上げる制御を行うとよい。そして、出庫時の１１：３０および出庫後の１１：４５にも負荷率を１％上げている。また、気温が高い時間帯である８月８日１３：００の出庫に向けて、８月８日１２：４５から冷却器の制御量を４％上げるとよい。この場合は、１２：３０に入庫および１２：４５にも出庫が行われているため、他の時間帯よりも制御量を多くしている。

【0069】

カラム７１８の推奨負荷率をカラム７２０の推奨局所負荷率で補正した補正負荷率をカラム７２１に示す。補正負荷率７２１に示される負荷率で冷却器を制御した場合の、入出庫を考慮した予測温度をカラム７２２に示す。入庫や出庫により温度が上昇する分、入庫時や出庫時の予測温度を修正している。入出庫情報７１５に基づく推奨局所負荷率７２０で補正した補正負荷率７２１で冷却器を制御することにより高精度な冷凍倉庫内の温度制御が可能となる。また、冷凍倉庫内の温度変化も生じにくいため、省エネ効果も期待できる。

【0070】

入庫や出庫に係る時間は、物品の量や種類によって変わってくるので、あらかじめわかっている物品の量や種類などに応じて、推奨局所負荷率の値を変えるようにしてもよい。これにより、より適切な運転を行うことができる。

【0071】

冷凍倉庫管理システム１４０は、記憶部３２０に記憶された冷凍倉庫管理データベース７１０に基づいて、冷凍倉庫１１０の冷却器１１５を制御する。つまり、冷凍倉庫ＩＤ７１１に示される冷凍倉庫について、日時７１２に示される時間に、推奨負荷率７１８に示される制御量（第１の制御量）を、推奨局所負荷率７２０に示される制御量（第２の制御量）で補正した制御量で、冷却器１１５を運転する。

【0072】

なお、当日の運転において、観測した実測気温が得られた場合には、その実測気温７１３を入力した冷凍倉庫管理データベース７１０をディスプレイに表示し、図６のＳ６１０ｃやＳ６２０ｃのステップにおいて、管理者が補正を行い、その後の運転は補正した冷凍倉庫管理データベース７１０に基づいて運転すればよい。

【0073】

このように、外気温の変化に対する大まかな制御と、外気温の高低を考慮した入出庫に対応する局所的な制御との２段階の制御によって、冷凍倉庫の効率よい温度制御と省エネを実現することができる。ここで大まかな制御とは、局所的な制御よりも大きな割合の制御であることを意味する。つまり、大まかな制御は、局所的な制御に比べて制御量が大きいということであり、大まかな制御量である第１の制御量は、局所的な制御量である第２の制御量よりも大きな制御量であることを意味する。すなわち、気象情報と入出庫情報に基づいた異なる２つの制御量によって冷却器の負荷率を制御するものである。

【0074】

上記した冷凍倉庫管理データベース７１０に記載される冷却器の推奨負荷率７１８は一例であるため、適宜変更可能である。また、説明の便宜上一台の冷却器の制御量について説明したが、複数台の冷却器を扱う冷凍倉庫であってもよく、複数台の冷却器の制御量はそれぞれ異なる制御量としてもよい。この場合は、冷却器の効率が最大化するように制御量のバランシング処理等を行うと、更に冷凍倉庫で消費されるエネルギーの効率を高めることができる。また、送風口周辺に着霜することで効率が下がる冷却器が特定または予想される場合には、霜を除去するデフロスト処理中には、デフロスト処理がなされていない冷却器の負荷率を上げることができる。

【0075】

本発明におけるプログラムの発明は、コンピュータに組み込まれコンピュータを上記の冷凍倉庫の管理システムとして動作させるプログラムである。すなわち、冷却手段を制御することによって冷凍倉庫内の温度調整を行うプログラムであって、コンピュータに、少なくとも冷凍倉庫周辺の時間毎の予測温度情報を含む気象情報に基づいて、前記冷却手段の時間毎の第１の制御量を求めるステップと、前記冷凍倉庫に物品が搬入出される搬入出情報に基づいて、前記第１の制御量を修正する第２の制御量を求めるステップと、前記第２の制御量により前記時間毎の第１の制御量を修正して前記冷却手段の全体制御量を求めるステップと、前記冷却手段の全体制御量により、前記冷却手段を運転するステップと、を実行させるためのプログラム、である。上記したプログラムは、記憶媒体に記憶して計算機で実行や配布することができる。

【実施例2】

【0076】

本発明の実施例２について、図８乃至図１０を用いて説明する。

【0077】

冷凍倉庫１１０にトラックやトレーラーから荷物を入れる際、冷凍倉庫１１０の外気の温度や湿度が高いと、冷凍倉庫１１０の前室である荷捌き室２２０に外気の影響を受け温度や湿度が高まる場合がある。さらに、荷物の搬入時に冷凍倉庫１１０内に荷捌き室２２０を介して高い温度や湿気を持ち込む場合がある。また、雨の激しく降る日や結露によって、荷物に水滴が付着し湿気を帯びた搬入物を冷凍倉庫１１０に持込み、冷凍倉庫１１０内でその水滴が蒸発することにより冷凍倉庫１１０内の霜が増えてしまう場合がある。

【0078】

また、冷凍倉庫１１０の冷却器周辺に配置されるフィンに霜が発生すると、冷却器の運用効率が低下する。そのため、搬入出口が頻繁に開放される時間帯にデフロスト処理を行うと、冷凍倉庫１１０内の冷却効率が下がり好ましくない。そこで、霜が発生しないような冷凍倉庫１１０の運用が必要となる。

【0079】

このような課題に対して、外気の影響を受けにくくし、より省エネ効果を大きくする実施例を説明する。

【0080】

冷凍倉庫１１０の運用を考慮するにあたって、取得した気象情報のうち、湿度や気温が所定の値よりも高い時間帯には物品の搬入を行わないようにする制約条件を設けることができる。つまり、物品の搬入時間の変更や、物品を搬送する順序を変更する搬送計画を作成し、さらに、変更された搬送計画に対応した冷凍倉庫１１０の冷却器１１５の制御量である推奨負荷率や局所負荷率を再計算する。これにより、搬送計画を変更する前後の冷却器の制御量が特定できることから、冷凍倉庫１１０の省エネ効率を求めることが可能である。これにより、管理者は、実際の搬送計画や省エネ効率から冷凍倉庫１１０の効率のよい運用を選択することが可能となる。

【0081】

図８に、実施例２の推奨負荷率と局所負荷率の特定方法のフローチャートを示す。推奨負荷率に基づく制御量の特定方法（Ｓ６００ａ～Ｓ６１０ｃ）および局所負荷率に基づく制御量の特定方法（Ｓ６２０ａ～Ｓ６２０ｃ）については、図６の方法と同様である。

【0082】

本フローチャートでは、局所負荷率の特定（Ｓ６２０ａ）に続いて、入出庫情報の搬送手段の搬送計画を変更が可能であるかを判断する（Ｓ８１０ａ）。搬送計画が変更可能でない場合には、図６と同様に、詳細な制御量ｋ_ｐを用いて冷凍倉庫の運用計画を計算する（Ｓ６２０ｂ）。

【0083】

搬送計画が変更可能である場合について説明する。搬送計画を変更するための制約条件として、予め変更できる搬送手段の入出庫時間や搬送手段が複数の冷凍倉庫を巡回する経路の変更、湿度の多い時間帯や気温の高い時間帯に入出庫口を開放する開放回数や開放時間を減らす時間帯を設定しておくとよい。物流で変更できるパラメータを事前に入力しておくことで、冷凍倉庫の運用計画と物品の搬送計画全体で省エネに貢献することができる。これらのパラメータを用いて、入出庫情報を変更した冷凍倉庫の運用計画を計算する（Ｓ８１０ｂ）。

【0084】

入出庫情報を変更前と変更後の冷凍倉庫の運用計画に対応する推奨負荷率と局所負荷率を再計算することで、冷凍倉庫の運用計画をそれぞれ立てる（Ｓ８１０ｃ）。この入出庫情報を変更前と変更後の冷凍倉庫の運用計画それぞれの省エネ効率や変更された入出庫情報を管理者に提案する（Ｓ８１０ｄ）。

【0085】

提案された情報に基づき、管理者は運用する冷凍倉庫の運用計画を選択する（Ｓ８１０ｅ）。このとき、管理者は、Ｓ６２０ｃで説明した補正を行うこともできる。

【0086】

本フローチャートに基づく推奨負荷率と局所負荷率の特定の一例を、図９および図１０に示す。

【0087】

図９は、冷凍倉庫管理システム１４０の記憶部３２０に記憶される冷凍倉庫管理データベースの一例である。冷凍倉庫管理データベース９１０は、図４に記載される気象情報４１０と、図５に記載される入出庫情報５１０とに基づいて、さらに、図８のフローチャートの処理を行うことにより生成されるデータベースである。

【0088】

冷凍倉庫管理データベース９１０に登録される情報のうち、冷凍倉庫ＩＤ９１１、日時９１２は、気象情報４１０と入出庫情報５１０に登録されたそれぞれ対応する情報をコピーするとよい。

【0089】

予測気温９１３は、冷凍倉庫ＩＤに記載される冷凍倉庫の位置に対応する地点の気温の予測値であり、予測フラグ４１２が「１」である気温４１４の情報をコピーするとよい。また、予測湿度９１４は冷凍倉庫ＩＤ９１１に記載される冷凍倉庫の位置に対応する地点の湿度の予測値であり、予測フラグ４１２が「１」である湿度４１５の情報をコピーするとよい。

【0090】

入出庫情報９１５の情報も同様に、搬送手段５１２、状態フラグ５１３や商品５１６との関係から対応する情報を登録するとよい。カラム９１６は当初負荷率である。カラム９１７は当初負荷率における冷凍倉庫内の予測温度である。カラム９１８は冷凍倉庫内の温度を保つための推奨負荷率である。カラム９１９は推奨負荷率における予測温度である。カラム９２０は、入庫や出庫に応じて補正するための推奨局所負荷率である。例えば、８月９日の１１：００では、推奨負荷率６５％に対して＋４％局所負荷率を上げて、入庫時の温度が上がらない工夫をしている。そして、入庫時の１１：１５にも＋２％局所負荷率を上げている。カラム９１８の推奨負荷率をカラム９２０の推奨局所負荷率で補正した補正負荷率をカラム９２１に示す。補正負荷率９２１に基づいて冷却器を運転した場合の、入出庫を考慮した冷凍倉庫内の予測温度をカラム９２２に示す。

【0091】

図９は、図１０に対して入庫の時間帯をシフトする前のデータベースを示している。図９では８月９日の１１：１５に入庫を行っているが、この時間は予想気温が高く、湿度も高い状態である。

【0092】

図１０に、図９の冷凍倉庫管理データベース９１０に対して、入出庫情報の搬送手段の搬送計画を変更した冷凍倉庫管理データベース１０１０を示す。図１０の冷凍倉庫管理データベース１０１０では、８月９日の０８：１５に入庫を行っており、この時間帯は予想気温と予想湿度も同日の１１：１５と比較して低い時間帯を選択している。これにより、カラム９１８の推奨負荷率とカラム９２０の推奨局所負荷率が再計算されている。予想気温や予想湿度が低い時間帯に入庫や出庫を移すことにより、入出庫に伴う推奨局所負荷率を低くすることができ、省エネ効果が期待できる。図の例では、１１：１５に入庫する図９の局所負荷率の増加が合計＋６％であるのに対し、８：１５に入庫する図１０の局所負荷率の増加は合計＋３％になっており、省エネが行われている。また、推奨局所負荷率で補正した補正負荷率で冷却器を制御することにより、入庫や出庫が行われても、カラム１０２２に示す入出庫を考慮した予測温度に示すように冷凍倉庫内の温度を所定の温度以下に維持することができる。

【0093】

本実施例の冷凍倉庫の管理システムまたは管理方法によれば、搬入出情報と時間毎の予測湿度情報とに基づいて、冷凍倉庫の搬入出口が開放されることにより入り込む水分量（湿気）がより小さい時間帯に、前記物品を搬入出することを推奨する推奨搬入出情報を特定し、表示部に、特定された前記入出庫の推奨搬入出情報を表示する。そして、管理者が、入力手段より入力した変更情報により搬入出情報を変更し、変更された制御量により冷却器の運転を行う。冷凍倉庫の搬入出口が開放されることにより入り込む水分量（湿気）がより小さい時間帯に、前記物品を搬入出することを推奨する推奨搬入出情報を特定する際に、管理者が所定の条件を入力してもよいし、搬入出情報の変更に関する制約条件として入力することもできる。

【0094】

冷凍倉庫管理データベース１０１０の予測気温１０１３と予測湿度１０１４の情報を使って、外気と冷凍倉庫内の温度、湿度の偏差が少ない時間帯にシフトすることで、推奨負荷率１０１８、推奨局所負荷率１０２０を低減することができ、より省エネ効果を増すことができる。

【0095】

なお、時間毎の予測湿度情報に代えて、搬入出情報と前記時間毎の予測温度情報とに基づいて、前記冷凍倉庫の搬入出口が開放されることにより前記冷凍倉庫周辺の外気温と接触することによって生じる温度変化がより小さい温度変化となる時間帯に、前記物品を搬入出することを推奨する推奨搬入出時間を特定し、表示部に、特定された前記入出庫の推奨搬入出情報を表示する。そして、管理者が、入力手段より入力した変更情報により搬入出情報を変更し、変更された制御量により冷却器の運転を行うようにしてもよい。

【0096】

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の主旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。

【符号の説明】

【0097】

１００…冷凍倉庫システム
１１０…冷凍倉庫
１１５…冷却器
１２０…入出庫口
１３０…搬送手段
１４０…管理システム
１５０…気象情報
１６０…搬送管理部
２１０…バース
２２０…荷捌き室
２３０…仮置場
２４０…搬入出口
２５０…低温領域
３１０…制御部
３２０…記憶部
３３０…入出力部
４１０…気象情報テーブル
５１０…入出庫情報テーブル
７１０、９１０、１０１０…冷凍倉庫管理データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】