特許 7543368 射出成形システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】射出成形システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/84 20060101AFI20240826BHJP

   B29C 45/17 20060101ALI20240826BHJP

   B29C 45/64 20060101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

B29C45/84

B29C45/17

B29C45/64

【請求項の数】 20

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022171525

(22)【出願日】2022-10-26

(62)【分割の表示】P 2021559937の分割

【原出願日】2020-02-27

(65)【公開番号】P2023012501

(43)【公開日】2023-01-25

【審査請求日】2022-11-11

(31)【優先権主張番号】62/832,607

(32)【優先日】2019-04-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】520449345

【氏名又は名称】キヤノンバージニア， インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｃａｎｏｎ Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】１２０００ Ｃａｎｏｎ Ｂｌｖｄ．， Ｎｅｗｐｏｒｔ Ｎｅｗｓ， Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(73)【特許権者】

【識別番号】596130705

【氏名又は名称】キヤノン ユーエスエイ，インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＣＡＮＯＮ Ｕ．Ｓ．Ａ．，ＩＮＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小平 弘毅

(72)【発明者】

【氏名】柳原 裕一

(72)【発明者】

【氏名】湊谷 洋平

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 健太

【審査官】▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－００１７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３７１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２７１９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２３２３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－００１６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１８３０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０３４６４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－１３７５１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－１４６９５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／００ － ４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型に樹脂を射出する射出装置と、
前記射出装置により樹脂が射出される第１金型位置と、前記第１金型位置とは異なる第２金型位置との間で前記金型を移動させる搬送装置と、
前記搬送装置の少なくとも一部をカバーするカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、第１要素位置と、前記第１要素位置とは異なる第２要素位置との間で移動可能な要素を含み、
前記要素が前記第２要素位置の状態において、前記射出装置のスクリュは、上面視で前記搬送装置と重なる位置において前記射出装置から取り外し可能であり、
前記要素が前記第１要素位置の状態において、前記要素は前記スクリュの取外しの方向に位置し、かつ、前記要素が前記第２要素位置の状態において、前記要素は前記スクリュの取外しの方向に位置しない、
射出成形システム。

【請求項2】

前記射出装置が前記金型に樹脂を射出可能である第１の向きと、前記射出装置が前記金型に樹脂を射出不可である第２の向きとの間で、前記射出装置の射出シリンダの向きを変更するように構成される変更機構をさらに備え、
前記射出装置のスクリュは、前記射出シリンダが前記第２の向きであり、かつ、前記要素が前記第２要素位置の状態において、前記射出装置から取り外し可能である、
請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項3】

前記要素が前記第１要素位置の状態において、前記スクリュの取り外しは前記要素により妨げられる、
請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項4】

前記移動可能な要素は扉であり、
前記要素が前記第２要素位置の状態は前記扉が開いた状態である、
請求項１乃至３のうち、いずれか１項に記載の射出成形システム。

【請求項5】

前記扉はスライド式の扉である、
請求項４に記載の射出成形システム。

【請求項6】

前記カバー部材は移動可能な別の要素をさらに備え、
前記要素が前記第２要素位置で且つ前記別の要素が前記第１要素位置及び前記第２要素位置とは異なる第３要素位置の状態において、前記スクリュは、上面視で前記搬送装置と重なる位置において前記射出装置から取り外し可能である、
請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項7】

前記要素と前記別の要素は、前記搬送装置を挟んで反対側に位置する、
請求項６に記載の射出成形システム。

【請求項8】

前記扉を閉状態でロックするための機構をさらに備える、
請求項４に記載の射出成形システム。

【請求項9】

前記扉の状態を検出するセンサと、
前記扉が開いていることを前記センサが検出した場合に前記搬送装置による前記金型の移動を禁止するコントローラと、をさらに備える
請求項８に記載の射出成形システム。

【請求項10】

搬送装置であって、
射出装置により樹脂が射出される第１金型位置と、前記第１金型位置とは異なる第２金型位置と、の間で金型を移動させるための動力を提供するアクチュエータと、
前記搬送装置の少なくとも一部をカバーするカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、上面視で前記搬送装置と重なる位置において前記射出装置のスクリュが前記射出装置から取り外し可能となる第１状態と、上面視で前記搬送装置と重なる位置において前記射出装置のスクリュが前記射出装置から取り外し可能でない第２状態とを切り替え可能な要素を含み、
前記要素は、前記第１状態では、前記スクリュの取外しの方向に位置せず、かつ、前記第２状態では、前記スクリュの取外しの方向に位置する、
搬送装置。

【請求項11】

前記要素は扉であり、
前記第１状態は前記扉が開いた状態であり、前記第２状態は前記扉が閉じた状態である、
請求項１０に記載の搬送装置。

【請求項12】

前記扉はスライド式の扉である、
請求項１１に記載の搬送装置。

【請求項13】

前記カバー部材は移動可能な別の要素をさらに備え、
前記要素が前記第１状態で且つ前記別の要素が前記第１状態および前記第２状態とは異なる第３状態において、前記スクリュは、上面視で前記搬送装置と重なる位置において前記射出装置から取り外し可能である、
請求項１０に記載の搬送装置。

【請求項14】

前記第１金型位置にある金型に対して樹脂を射出することと、
前記樹脂が射出された金型を前記第１金型位置から前記第２金型位置に移動することと、
前記金型から成形品を取り出すことと、を含む、
請求項１に記載の射出成形システムを用いた成形品の製造方法。

【請求項15】

前記要素の状態に応じて前記搬送装置による前記金型の搬送を禁止すること、をさらに含む
ことを特徴とする請求項１４に記載の製造方法。

【請求項16】

前記要素の状態に応じて前記射出装置による樹脂の射出を禁止すること、をさらに含む
ことを特徴とする請求項１４に記載の製造方法。

【請求項17】

前記要素は、前記カバー部材の前記射出装置に隣接する側に位置する
請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項18】

前記要素は、軸を中心に回転する扉である
請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項19】

前記第１要素位置では、前記要素は前記射出装置の移動を妨げ、
前記第２要素位置では、前記要素は前記射出装置の移動を妨げない
請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項20】

前記要素は、前記射出装置の第１側方に位置された前記搬送装置の第１部分に位置し、
前記搬送装置は、前記射出装置の第２側方に位置された前記搬送装置の第２部分に位置するアクチュエータを含み、
前記射出装置は、前記搬送装置の前記第１部分と前記搬送装置の前記第２部分との間に位置する
請求項１に記載の射出成形システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

タイトル
金型を挿入または排出する搬送装置を備えた射出成形システム

関連出願の相互参照

【0002】

本出願は、２０１９年４月１１日に出願された、米国仮出願６２／８３２６０７号の利益を主張する。

背景技術

【0003】

射出成形機による成形品の製造は、型締め後の金型内への樹脂の射出、樹脂の固化による体積減少を補うための高圧での金型への樹脂の押し込み、樹脂が固化するまでの金型内での成形品の保持、および金型からの成形品の取り出しが含まれる。

【0004】

この種の成形方法において、生産性を高めるために、１台の射出成形機に対して、２つの金型を用いる方法が提案されている。例えば、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号では、射出成形機２の両側に、搬送装置３Ａおよび３Ｂを配置するシステムが論じられている。このシステムでは、１台の射出成形機２に対して、搬送装置３Ａおよび３Ｂによって複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する。図１８は、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号の射出成形システムを示す。

【0005】

ある金型で所定数の成形を行った後、射出成形機からその金型を排出し、次の金型の段取りをして射出成形機に挿入し、この次の金型で所定数の射出成形を行う。段取り工程には、多くの場合、時間と資源を要し、段取り工程中は、射出成形機は「待ち」状態となり得る。これにより、全体的な生産性に悪影響が及ぶ可能性がある。

【0006】

射出成形機に取り付けられたノズルのメンテナンスを行うために、射出成形機を射出成形位置から移動させる場合がある。射出成形機に対して金型を挿入および排出する搬送装置は、射出成形機と並んで位置する。その結果、射出成形機を移動させてノズルのメンテナンスを行うときに、搬送装置と干渉する可能性がある。

発明の概要

【0007】

本開示は、金型を移動させるように構成される搬送装置と、射出シリンダおよびスクリュを用いて、前記金型による射出成形を行うように構成される射出成形機とを備える射出成形システムに関するものであって、前記射出成形システムの改良は、前記搬送装置の少なくとも一部に近接して配置される少なくとも１つの構造を含み、前記少なくとも１つの構造は、少なくとも１つの移動可能な要素を含み、前記スクリュを前記射出シリンダから取り外したときに、前記少なくとも１つの要素は、前記スクリュと接触しない位置にある。

【図面の簡単な説明】

【0008】

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付の図面は、本開示の様々な実施形態、目的、特徴、および利点を示す。

【0009】

図１は、一実施形態による射出成形システムを示す。

【0010】

図２は、射出成形機の側面図である。

【0011】

図３は、固定プラテンの端面図であり、図２のＩ－Ｉ線の矢印方向から見た図である。

【0012】

図４は、成形動作位置周辺の構成の部分斜視図である。

【0013】

図５は、アクチュエータを駆動することで金型を移動させる搬送装置の側面図である。

【0014】

図６は、射出成形システムをＹ軸方向から見た断面を示す。

【0015】

図７は、図６に示す断面の上面図である。

【0016】

図８は、マニホールドおよびガイド部材の拡大図を示す。

【0017】

図９は、図６に示す状況からアクチュエータを駆動することで、金型が射出成形機から搬送装置への移動を終了し、別の金型が別の搬送装置から射出成形機への移動を終了した場合を示す。

【0018】

図１０は、射出成形システムをＹ軸方向から見た断面を示す。

【0019】

図１１は、図１０の位置からアクチュエータを駆動することによる、射出成形機から搬送装置への金型の移動完了、および別の搬送装置から射出成形機への別の金型の移動完了を示す。

【0020】

図１２は、射出装置のノズルのメンテナンスを行うための構成および手順を示す。

【0021】

図１３は、スクリュをシリンダから取り外した射出成形機を示す。

【0022】

図１４は、安全扉が安全壁の側面にある場合に開放可能なスライド扉を有する射出成形機を示す。

【0023】

図１５ａは、Ｚ軸方向から見た射出成形機を示す。

【0024】

図１５ｂは、Ｘ軸方向から見た射出成形機を示す。

【0025】

図１６は、射出装置に対する安全扉の回転方向を示す。

【0026】

図１７は、射出装置の別の回転方向を示す。

【0027】

図１８は、射出成形システムを示す。

【0028】

図面全体を通して、別段の記載がない限り、同一の参照番号および符号は、図示する実施形態の同様の特徴、要素、構成要素、または部分を示すために用いられる。さらに、本開示は、図面を参照して詳細に説明されるが、これは説明のための例示的な実施形態に関連して行われる。添付の特許請求の範囲によって定義される本開示の真の範囲および趣旨を逸脱することなく、説明される例示的な実施形態に対して変更および修正を加えることができることを意図する。

例示的な実施形態の詳細な説明

【0029】

本開示は、いくつかの例示的な実施形態を説明しており、当業者に既知の詳細については、特許、特許出願、および他の参考文献に依拠する。したがって、本明細書において、特許、特許出願、または他の参考文献が引用される、または繰り返されるとき、それらは、記載されている提案だけでなくあらゆる目的のために、参照によりその全体が本明細書に組み込まれることを理解されたい。

【0030】

図面を参照して、本開示の一実施形態による射出成形システムについて説明する。各図中の矢印ＸおよびＹは、互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは、地面に対して垂直（直立）方向を示す。

【0031】

図１８および図２～図４は、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号で論じられている射出成形システムを示しており、本明細書では情報／説明の目的でのみ提供されている。

【0032】

射出成形システム１は、横型の射出成形機２（ＩＭＭ２）と、搬送装置３Ａおよび３Ｂとを含む。射出成形システム１は、搬送装置３Ａおよび３Ｂによって複数の金型を挿入および排出しながら成形品を製造するように構成されている。２つの金型１００Ａおよび１００Ｂを用いる。

【0033】

金型１００Ａ／１００Ｂは、固定金型１０１と、固定金型１０１に対して開閉される可動金型１０２との組である。成形品は、固定金型１０１と可動金型１０２との間に形成されたキャビティに溶融樹脂を射出することで成形される。固定金型１０１および可動金型１０２には、それぞれ取付板１０１ａおよび１０２ａが固定されている。取付板１０１ａおよび１０２ａは、金型１００Ａ／１００ＢをＩＭＭ２の成形動作位置１１（型締位置）に固定するために用いられる。

【0034】

金型１００Ａ／１００Ｂには、固定金型１０１と可動金型１０２との間を閉状態に維持する自己閉鎖部１０３が設けられている。自己閉鎖部１０３によって、ＩＭＭ２から金型１００Ａ／１００Ｂを搬出した後に、金型１００Ａ／１００Ｂが開くことを防止することが可能となる。自己閉鎖部１０３は、磁力を利用して金型１００Ａ／１００Ｂを閉状態に維持する。自己閉鎖部１０３は、固定金型１０１および可動金型１０２の対向面に沿って複数の箇所に配置されている。自己閉鎖部１０３は、固定金型１０１側の要素と可動金型１０２側の要素との組み合わせである。自己閉鎖部１０３については、通常、金型１００Ａおよび１００Ｂの１つに対して２組以上設けられる。

【0035】

搬送装置３Ａは、金型１００ＡをＩＭＭ２の成形動作位置１１に搬入および搬出する。搬送装置３Ｂは、金型１００Ｂを成形動作位置１１に搬入および搬出する。搬送装置３Ａ、ＩＭＭ２、および搬送装置３Ｂは、この順にＸ軸方向に並ぶように配置されている。言い換えれば、搬送装置３Ａおよび搬送装置３Ｂは、ＩＭＭ２をＸ軸方向に挟むように、ＩＭＭ２に対して横方向に配置されている。搬送装置３Ａおよび３Ｂは、互いに対向して配置され、搬送装置３ＡはＩＭＭ２の左右の一側方に、搬送装置３Ｂは他側方にそれぞれ隣接して配置されている。成形動作位置１１は、搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂとの間に位置している。搬送装置３Ａは、フレーム３０と、複数のローラ３２と、複数のローラ３３とを含む。搬送装置３Ｂは、フレーム３０と、搬送ユニット３１Ｂと、複数のローラ３２と、複数のローラ３３とを含む。搬送装置コントローラ４２Ａは、搬送装置３Ａを制御し、搬送装置コントローラ４２Ｂは、搬送装置３Ｂを制御する。

【0036】

フレーム３０は、搬送装置３Ａ／３Ｂの骨格であり、搬送ユニット３１Ｂと、複数のローラ３２および３３とを支持する。搬送ユニット３１Ｂは、金型１００Ａ／１００ＢをＸ軸方向に往復移動させ、成形動作位置１１に対して金型１００Ａ／１００Ｂを排出および挿入する装置である。搬送ユニット３１Ｂは、搬送装置コントローラ４２Ｂによって制御される。

【0037】

複数のローラ３２は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列を構成しており、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３２は、Ｚ軸方向の回転軸を中心に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの側面（取付板１０１ａおよび１０２ａの側面）に接触して、金型１００Ａ／１００Ｂを横から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動をガイドする。複数のローラ３３は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列を構成しており、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３３は、Ｙ軸方向の回転軸を中心に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの底面（取付板１０１ａおよび１０２ａの底面）を支持して、金型１００Ａ／１００Ｂを下から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を円滑にする。

【0038】

コントローラ４１はＩＭＭ２を制御し、コントローラ４２Ａは搬送装置３Ａを制御し、コントローラ４２Ｂは搬送装置３Ｂを制御する。各コントローラ４１、４２Ａ、４２Ｂは、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置と、センサやアクチュエータに接続されるインタフェース（図示せず）とを含む。プロセッサは、記憶装置に記憶されたプログラムを実行する。コントローラ４１が実行するプログラム（制御）の一例は後述する。コントローラ４１は、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂと通信可能に接続され、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂに金型１００Ａ／１００Ｂの搬送に関する指示を行う。コントローラ４２Ａおよび４２Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの搬入や搬出が終了した場合に、動作完了の信号をコントローラ４１に送信する。さらに、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂは、異常発生時に非常停止信号をコントローラ４１に送信する。

【0039】

図２は、ＩＭＭ２の側面図である。図３は、固定プラテン６１の端面図であり、図２のＩ－Ｉ線の矢印方向から見た図である。図４は、成形動作位置１１周辺の構成を説明するための部分斜視図である。

【0040】

図１８および図２を参照して、ＩＭＭ２は、射出装置５と、型締装置６と、成形品を取り出す取出機７と、コントローラ４１とを含む。射出装置５および型締装置６は、フレーム１０上にＹ軸方向に配置されている。

【0041】

射出装置５は、Ｙ軸方向に延びるように配置された射出シリンダ５１を含む。射出シリンダ５１は、バンドヒータ等の加熱装置（図示せず）を含み、ホッパ５３から導入された樹脂を溶融する。射出シリンダ５１にはスクリュ５１ａが内蔵されており、スクリュ５１ａを回転させることで射出シリンダ５１内に導入された樹脂が可塑化され、計量される。スクリュ５１ａの軸方向（Ｙ軸方向）への移動により、射出ノズル５２から溶融樹脂を射出することができる。

【0042】

ノズル５２としては、吐出口を開閉する遮断ノズルを用いることができる。しかし、ノズル５２の機能の実現を可能にするいかなる機構も適用可能である。図２に、遮断ノズルの一例を示す。吐出口５２ａを開閉するピン５６ａが、開閉機構５６として配置されている。ピン５６ａは、リンク５６ｂを介してアクチュエータ（シリンダ）５６ｃに連結されており、アクチュエータ５６ｃの動作により吐出口５２ａが開閉される。

【0043】

射出シリンダ５１は、駆動部５４に支持されている。駆動部５４には、スクリュ５１ａを回転駆動させて樹脂の可塑化と計量を行うモータと、スクリュ５１ａを軸方向に進退させる駆動モータとが配置されている。駆動部５４は、フレーム１０上のレール１２に沿ってＹ軸方向に進退可能である。また、駆動部５４には、射出装置５をＹ軸方向に進退させるアクチュエータ（例えば電動シリンダ）５５が配置されている。

【0044】

型締装置６は、金型１００Ａ／１００Ｂの型締めおよび型開閉を行う。型締装置６には、Ｙ軸方向に順に、固定プラテン６１、可動プラテン６２、可動プラテン６３が配置されている。プラテン６１～６３には、複数のタイバー６４が通過している。各タイバー６４は、Ｙ軸方向に延びる軸であり、その一端部が固定プラテン６１に固定されている。各タイバー６４は、可動プラテン６２に形成された各貫通穴に挿入されている。各タイバー６４の他端部は、調整機構６７を介して可動プラテン６３に固定されている。可動プラテン６２および６３は、フレーム１０上のレール１３に沿ってＹ軸方向に移動可能であり、固定プラテン６１は、フレーム１０に固定されている。

【0045】

可動プラテン６２と可動プラテン６３との間には、トグル機構６５が配置されている。トグル機構６５は、可動プラテン６３に対して（言い換えれば、固定プラテン６１に対して）、可動プラテン６２をＹ軸方向に進退させる。トグル機構６５は、リンク６５ａ～６５ｃを含む。リンク６５ａは、可動プラテン６２に回転自在に連結されている。リンク６５ｂは、可動プラテン６３に回動自在に連結されている。リンク６５ａとリンク６５ｂとは、互いに回動自在に連結されている。リンク６５ｃとリンク６５ｂとは、互いに回動自在に連結されている。リンク６５ｃは、アーム６６ｃに回動自在に連結されている。

【0046】

アーム６６ｃは、ボールナット６６ｂに固定されている。ボールナット６６ｂは、Ｙ軸方向に延びるボールねじ軸６６ａに係合し、ボールねじ軸６６ａの回転によりＹ軸方向に進退する。ボールねじ軸６６ａは、可動プラテン６３によって回転自在となるように支持されており、モータ６６は、可動プラテン６３に支持されている。モータ６６は、モータ６６の回転量を検出しながら、ボールねじ軸６６ａを回転駆動する。モータ６６の回転量を検出しながらモータ６６を駆動することにより、金型１００Ａ／１００Ｂの型締めおよび型開閉を行うことが可能となる。

【0047】

ＩＭＭ２は、型締力を計測するためのセンサ６８を含み、各センサ６８は、例えばタイバー６４に設けられた歪みゲージであり、タイバー６４の歪みを検出することで型締力を算出する。

【0048】

調整機構６７は、可動プラテン６３に回転自在に支持されたナット６７ｂと、駆動源であるモータ６７ａと、モータ６７ａの駆動力をナット６７ｂに伝達する伝達機構とを含む。各タイバー６４は、可動プラテン６３に形成された穴を通過して、ナット６７ｂと係合している。ナット６７ｂを回転させることにより、ナット６７ｂとタイバー６４との間のＹ軸方向の係合位置が変化する。すなわち、タイバー６４に対する可動プラテン６３の固定位置が変化する。これにより、可動プラテン６３と固定プラテン６１との間の間隔を変化させることができるため、型締力等を調整することができる。

【0049】

成形動作位置１１は、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間の領域である。

【0050】

成形動作位置１１に導入された金型１００Ａ／１００Ｂは、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間に挟まれ、それによって型締めされる。可動プラテン６２の移動により、可動金型１０２の移動に基づく開閉が行われる。

【0051】

図３は、固定プラテン６１の中央部の開口部６１ａを示しており、ノズル５２がこの開口部を通って進退する。固定プラテン６１の可動プラテン６２側の面（内面という）には、複数のローラＢＲが回転自在となるように支持されている。複数のローラＢＲは、回転軸を中心としてＹ軸方向に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの底面（取付板１０１ａの底面）を支持して、金型１００Ａ／１００Ｂを下から支えて、金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を円滑にする。固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６２０が固定されており、このローラ支持体６２０によって、複数のローラＢＲが支持されている。

【0052】

固定プラテン６１の内面には、Ｘ軸方向に延びる溝６１ｂが形成されている。

【0053】

溝６１ｂは、上下に離間して２列形成されている。各溝６１ｂには、ローラユニット６４０が配置されている。ローラユニット６４０には、複数のローラＳＲが回転自在となるように支持されている。複数のローラＳＲは、回転軸を中心としてＺ軸方向に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの外面（取付板１０１ａの外面）に接触して、金型１００Ａ／１００Ｂを横から支えて、金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動をガイドする。ＩＩ－ＩＩ線断面図に示すように、ローラユニット６４０は、バネ６４１の付勢により、ローラＳＲが溝６１ｂから突出する位置に位置する一方、型締め時には、溝６１ｂ内に後退して、ローラＳＲが溝６１ｂから突出しない位置に位置する。ローラユニット６４０は、金型１００Ａ／１００Ｂの入れ替え時には、金型１００Ａ／１００Ｂと固定プラテン６１の内面とが接触して内面が損傷することを防止でき、型締め時には、固定プラテン６１の内面と金型１００Ａ／１００Ｂとが密接することを妨げない。

【0054】

固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６３０が固定されており、このローラ支持体６３０によって、複数のローラＳＲが支持されている。

【0055】

固定プラテン６１には、固定金型１０１を固定プラテン６１に固定するための複数の固定機構（クランプ）６１０が配置されている。各固定機構６１０は、取付板１０１ａと係合する係合部６１０ａ、および係合位置と係合解除位置との間で係合部６１０ａを移動させる内蔵アクチュエータ（図示せず）を含む。

【0056】

なお、可動プラテン６２についても、固定プラテン６１と同様に、複数のローラＢＲと、ローラ支持体６２０および６３０と、ローラユニット６４０と、可動金型１０２を固定するための固定機構６１０とが配置されている。

【0057】

図４に示すように、型締装置６の周囲は、安全性のためにカバー（外装板）６０で囲まれているが、金型１００Ａ／１００Ｂの入れ替えのために、成形動作位置１１の側方に金型１００Ａ／１００Ｂが通過する開口部６０Ｂが形成されている。各開口部６０Ｂは、基本的に常時開放されており、成形動作位置１１に対する金型１００Ａ／１００Ｂの自由な排出および挿入が可能となっている。

【0058】

図２に戻り、取出機７について説明する。取出機７は、Ｘ軸方向に延びるレール７１と、レール７１上をＸ軸方向に移動可能な可動レール７２とを含む。可動レール７２は、Ｙ軸方向に延びるように配置されており、可動レール７２上にはスライダ７３が配置されている。スライダ７３は、可動レール７２にガイドされてＹ軸方向に移動し、昇降軸７３ａをＺ軸方向に昇降させる。昇降軸７３ａの下端部には、真空ヘッド７４が配置されており、真空ヘッド７４には、成形品に特化したチャック板７５が取り付けられている。

【0059】

取出機７は、型開き後、レール７１、可動レール７２、およびスライダ７３により、図２中に破線で示すように、真空ヘッド７４を固定金型１０１と可動金型１０２との間に移動し、成形品に吸着して、成形品を金型１００Ａ／１００Ｂの外に搬送する。

【0060】

図５は、搬送装置３Ｂの側面図であり、金型１００Ｂは、アクチュエータ３０１０の駆動により移動する。

【0061】

アクチュエータ３０１０のスライド３０３２を移動させることにより、スライド３０３２に連結された金型１００Ｂ、プレート３０３１、および連結部３０２０が移動可能となる。アクチュエータ３０１０はフレーム３０Ｂに固定されているので、金型１００Ｂの移動に基づいてアクチュエータ３０１０およびフレーム３０Ｂが移動することはない。金型１００Ｂは、アクチュエータ３０１０およびフレーム３０Ｂに対して移動する。

【0062】

図５は、金型１００Ｂとアクチュエータ３０１０との間に位置する連結部３０２０の構成を示す。連結部３０２０は、金型１００Ｂに取り付けられるベースプレート３０２４と、４つの連結ブラケット３０２３と、先端にカムフォロア（図示せず）を有する２つのシャフト３０２２と、スライダ３０３２に取り付けられるスロット付きベースプレート３０３１とを含む。カムフォロア３０２１をスロット付きベースプレート３０３１に挿入することで、金型１００Ｂとアクチュエータ３０１０とが連結される。

【0063】

以下では、金型１００ＢがＸ軸方向に沿って移動し、アクチュエータ３０１０のＹ軸方向中心位置と金型１００ＢのＹ軸方向中心位置とが、Ｙ軸方向に位置ずれした場合について論じる。より具体的には、金型１００Ｂの移動により、Ｙ軸方向のアクチュエータ３０１０の中心位置に対して、金型１００ＢがＹ軸方向の中心位置において位置ずれしたときについて論じる。

【0064】

金型１００Ｂの移動時に、金型１００Ｂおよびアクチュエータ３０１０の位置がＹ軸方向にずれた場合、ベースプレート３０３１の挿入スロットに沿ってＹ軸方向に移動する連結ブラケット３０２３の滑りに伴ったカムフォロア３０２１の滑りにより、アクチュエータ３０１０と金型１００ＢとのＹ軸方向における位置ずれの負荷を吸収することができる。すなわち、金型１００ＢのＹ軸方向の移動により、カムフォロア３０２１のローラが回転し、それにより、アクチュエータ３０１０および連結部３０２０への負荷を低減することができる。金型１００Ｂおよびアクチュエータ３０１０のＹ軸方向への位置ずれが大きいほど、連結部品およびアクチュエータ３０１０への負荷が大きくなる。したがって、Ｙ軸方向におけるずれを小さくすることで、負荷を低減または解消することができる。

【0065】

連結部３０２０の機構がなく、単純に連結した場合、金型１００ＢのＹ軸方向の中心が、アクチュエータ３０１０のＹ軸方向の中心に対して位置ずれする可能性がある。これにより、金型１００Ｂの重量およびＹ軸方向の移動量による負荷がアクチュエータ３０１０および連結部分にかかることになる。したがって、連結部分がＹ軸方向に撓む可能性があり、さらなる負荷もが、アクチュエータ３０１０に対してＹ軸方向にかかる可能性がある。図５に示すように、連結部３０２０を形成することで、カムフォロア３０２１がベースプレート３０３１に対してＹ軸方向に移動可能となり、連結部３０２０およびアクチュエータ３０１０に対しての、金型１００ＢがＹ軸方向にずれることによる負荷が低減または解消されることになる。

【0066】

図５はまた、Ｚ１０に対するアクチュエータ３０１０のＺ軸方向の中心位置と、ＺＡに対する金型１００ＢのＺ軸方向の中心位置とを示す。図５に示すように、Ｚ軸方向の原点は、フレーム３０Ｂの表面である。アクチュエータ３０１０はフレーム３０Ｂに固定されているので、アクチュエータ３０１０のＺ軸方向の中心がＺ１０（基準位置）であり、金型１００ＢのＺ軸方向の中心がＺＡ（基準位置）である場合、アクチュエータ３０１０と金型１００ＢとがＺ軸方向に位置ずれすることはない。

【0067】

以下では、金型１００ＢがＸ軸方向に移動し、金型１００ＢのＺ軸方向の中心が、ＺＡからＺ軸方向に位置ずれした場合について論じる。金型１００Ｂが移動し、アクチュエータ３０１０のＺ軸方向の基準位置と金型１００ＢのＺ軸方向の基準位置とが変化した場合、すなわち、金型１００ＢのＺ軸方向の中心位置がＺ軸方向にずれた場合、ベースプレート３０３１のスロットに挿入された連結ブラケット２３のカムフォロワ３０２１は、スロットに沿ってＺ軸方向に移動することになる。その結果、金型１００Ｂとアクチュエータ３０１０とのＺ軸方向への位置ずれによる負荷を吸収することができる。カムフォロア３０２１は、スロットのＺ軸方向に移動することができる。これにより、アクチュエータ３０１０および連結部分にかかる負荷を低減または解消することが可能となる。

【0068】

連結部３０２０の機構がなく、単純に連結した場合、金型１００ＢのＺ軸方向の中心が、ＺＡからＺ軸方向に位置ずれする可能性がある。これにより、金型１００Ｂの重量およびＺ軸方向の移動量による負荷がアクチュエータ３０１０および連結部分にかかることになる。したがって、連結部分がＺ軸方向に撓む可能性があり、さらなる負荷もが、アクチュエータ３０１０に対してＺ軸方向にかかる可能性がある。図５に示すように、連結部３０２０を形成することで、カムフォロア３０２１がＺ軸方向に移動可能となり、連結部３０２０およびアクチュエータ３０１０に対しての、金型１００ＢがＹ軸方向にずれることによる負荷を低減または解消することができる。

【0069】

上述の例示的実施形態は、２つのカムフォロア３０２１と、ベースプレート３０３１上のスロットとで構成される。これにより、金型１００Ｂおよびアクチュエータ３０１０のＺ軸方向およびＹ軸方向の位置ずれに対する負荷を低減することが可能となる。これにより、アクチュエータ３０１０への過大な負荷の印可を防止／負荷を低減することができ、連結部３０２０の損傷の可能性を低減することができる。アクチュエータ３０１０への損傷を防止することにより、より大きな負荷に対応できる大型アクチュエータの選択が可能となり、その結果、全体的なコスト低減を図ることができる。上述の構成により、フレーム３０Ｂの過度な位置調整や、側面ガイドローラ３０９１、底面ガイドローラ３０９２のＩＭＭ２に対する過度な位置精度が不要となり、機械部分の精密さの緩和および／または組み付け時の工数の削減によるコストの低減が可能となる。

【0070】

カムフォロア３０２１の形状は、例えば、回転機構を有しない円形状であっても、正方形状であってもよく、カムフォロア３０２１をスロット穴内の内面に対して低摩擦係数で移動させることを可能にする。本例示的実施形態では、４つの連結ブラケット３０２３を図示したが、本例示的実施形態の実施を可能にする他の形状も適用可能である。別の例示的な実施形態では、１つまたは複数のシャフト３０２２およびカムフォロア３０２１を用いることができ、寸法とともに形状によって、カムフォロア３０２１とベースプレート３０３１のスロットとが重なることを可能にする。

【0071】

金型１００Ａ／１００Ｂに接続されるケーブルの取り回し構成について説明する。図６は、射出成形システム１をＹ軸方向から見た断面図を示す。

【0072】

金型１００Ａは、ＩＭＭ２内の成形動作位置１１に位置している。金型１００Ａは、固定プラテン６１および可動プラテン６２に取り付けられたローラＢＲ上に位置している。金型１００Ａは、連結部３０３０によって金型１００Ｂに連結されており、金型１００ＢがＸ軸方向に移動すると、金型１００Ｂと同方向に移動する。連結部３０３０は、金型１００Ｂに固定された連結ブラケット３０２５と、金型１００Ａに固定されたベースプレート３０２６とを含む。金型１００Ａは、成形動作位置１１から搬送装置３Ａの方向に移動する。搬送装置３Ａに到着後、金型１００Ａは、フレーム３０Ａの天板に沿って移動する。

【0073】

金型１００Ａには、連結部３０３０がＸ軸方向に連結される側とは反対側に、金属製の取付ステイ４９０が取り付けられている。取付ステイ４９０には、マニホールド４７０とケーブルキャリア４００Ａの一端部４１０Ａとが固定されている。ケーブルキャリア４００Ａの他端部４２０Ａは、搬送装置３Ａのフレーム３０Ａの天板に固定されている。言い換えれば、ケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａおよび端部４２０Ａの両方は、フレーム３０Ａの天板の上方に位置している。ケーブルキャリア４００Ａは、後述する各種ケーブルを覆い、それぞれのケーブルの移動を規制（ガイド）する構成要素である。温度調節用の冷却管、ホットランナーの温度調節／運転に必要なヒータ、熱電対、および空気管は、金型１００Ａの内部に位置する。金型１００Ａ内の冷却管は、温調ホース３４０２に接続される。

【0074】

図７は、図６の上面図であり、ＩＭＭ２ならびに搬送装置３Ａおよび３Ｂの拡大図である。冷却管から延びる温調ホース３４０２は、マニホールド４７０に取り付けられたカプラ４７０１に対してＹ軸方向に沿って接続されている。カプラ４７０１は、入口点と出口点とを含み、出口点は温調ホース３４０４に接続される。温調ホース３４０４は、ケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａに入る。温調ホース３４０４は、ケーブルキャリア４００Ａにガイドされて、ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａから出る。

【0075】

図６に示すように、ケーブルキャリア４００Ａは、温調ホース３４０４の最小曲率半径よりも十分に大きな曲率で曲げられている。最小曲率半径とは、温調ホース３４０４の破断なしに、温調ホース３４０４内の流体が円滑に流れることを可能にする最小可能曲率半径を指し、温調ホース３４０４の材料や温調ホース３４０４の断面の半径に応じて変化する。温調ホース３４０４のうち、ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａを介して出た部分は、フレーム３０Ａの天板を通過し、ＩＭＭ２に形成された隙間４９５を介してフレーム３０Ａの天板の底部へと進む。温調ホース３４０４のうち、フレーム３０Ａの天板の底部に位置する部分は、Ｘ軸方向に沿って、マニホールド４６０に取り付けられたカプラ４６０１と接続する。カプラ４６０１は、入口点と出口点とを含み、出口点は温調ホース３４０１に接続される。温調ホース３４０１は、ＩＭＭ２の下部に取り付けられた温度調節器３２０に接続される。温度調節器３２０は、温調ホース３４０４内を流れる冷却水の温度を調整し、かつ冷却水を金型１００Ａ内に送り込む。

【0076】

金型１００Ａ内のヒータは、ヒータコネクタを介してヒータケーブル３４１２に接続されている。熱電対は、熱電対コネクタを介して熱電対ケーブル３４２２に接続される。空気管は、エアホース３４３２に接続される。ヒータケーブル３４１２、熱電対ケーブル３４２２、およびエアホース３４３２は、ケーブルネット、タイラップ、およびストラップによって1つに束ねられ、ホットランナーケーブル３４４２を構成する。図７に示すように、ホットランナーケーブル３４４２は、ケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａに入る。ホットランナーケーブル３４４２は、ケーブルキャリア４００Ａにガイドされて、ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａから出る。

【0077】

図６に示すように、ケーブルキャリア４００Ａは、ホットランナーケーブル３４４２の最小曲率半径よりも十分に大きな曲率で曲げられている。ホットランナーケーブル３４４２のうち、ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａから出る部分は、フレーム３０Ａの天板を通過し、ＩＭＭ２内に形成された隙間４９５を介してフレーム３０Ａの天板の底部へと進む。ホットランナーケーブル３４４２のうち、フレーム３０Ａの天板の底部に位置する部分は、ＩＭＭ２の下部に取り付けられたホットランナー調節器３３０に接続される。ホットランナー調節器３３０は、ヒータの温度を調節し、熱電対で温度を監視する。

【0078】

金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂ上に位置し、搬送装置３Ｂに取り付けられた複数のローラ３３の上に載っている。金型１００Ｂは、連結部３０２０によりスライド３０３２に連結されている。連結部３０２０は、スライド３０３２に連結されている。図５に示すように、スライド３０３２はアクチュエータ３０１０に連結されており、したがって、金型１００Ｂはアクチュエータ３０１０に連結されている。マニホールド４３０とガイド部材４５０とがスライド３０３２に連結されている。

【0079】

図７に示すように、ガイド部材４５０は、円筒状のケーブルであり、ガイド部材４５０によってフレーム３０Ｂの天板の下方にガイドされる。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂは、搬送装置３Ｂのフレーム３０Ｂの底板に固定されている。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂは、フレーム３０Ｂが位置する側とは反対のガイド部材４５０側に固定されている。言い換えれば、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂおよび端部４２０Ｂは、フレーム３０Ｂの天板の下方に位置している。温度調節用冷却管、ホットランナーの温度調節／運転に必要なヒータ、熱電対および空気管は、金型１００Ｂの内部に位置する。金型１００Ｂ内の冷却管は、温調ホース３３０２に接続される。

【0080】

図７に示すように、冷却管から延びる温調ホース３３０２は、マニホールド４３０に取り付けられたカプラ４３０１においてＹ軸方向に沿って接続される。カプラ４３０１は、入口点と出口点とを含み、出口点は温調ホース３３４０に接続される。図７に示すように、搬送装置３Ｂのフレーム３０Ｂの天板にはスリット４８０が形成されており、アクチュエータ３１１の駆動に基づいてガイド部材４５０がＸ軸方向に移動できるように構成されている。図８は、マニホールド４３０およびガイド部材４５０の拡大図を示す。

【0081】

温調ホース３３４０は、タイラップまたはストラップでガイド部材４５０に固定されている。ガイド部材４５０の反対側には、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂが固定されている。温調ホース３３４０は、ガイド部材４５０にガイドされた後、温調ホース３３４０の最小曲率半径よりも大きな半径を有する円３３０３を描く構造で固定される。温調ホース３３４０は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂに入る。

【0082】

図６において、温調ホース３３４０は、ケーブルキャリア４００Ｂにガイドされて、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る。ケーブルキャリア４００Ｂは、温調ホース３３４０の最小曲率半径よりも十分に大きな曲率で曲げられている。温調ホース３３４０のうち、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る部分は、Ｘ軸方向に沿って、マニホールド４４０に取り付けられたカプラ４４０１と接続する。カプラ４４０１は、入口点と出口点とを含み、出口点は温調ホース３３０１に接続される。温調ホース３３０１は、ＩＭＭ２の下部に取り付けられた温度調節器３２０に接続される。

【0083】

金型１００Ｂ内のヒータは、ヒータコネクタを介してヒータケーブル３３１２に接続されている。熱電対は、熱電対コネクタを介して熱電対ケーブル３３２２に接続される。空気管は、エアホース３３３２に接続される。ヒータケーブル３３１２、熱電対ケーブル３３２２、およびエアホース３３３２は、ケーブルネット、タイラップおよびストラップによって束ねられ、ホットランナーケーブル３３４２を構成する。ホットランナーケーブル３３４２は、タイラップまたはストラップで連結ブラケット３０２３に固定され、ガイド部材４５０にガイドされる。ホットランナーケーブル３３４２は、タイラップまたはストラップでガイド部材４５０に固定される。ガイド部材４５０にガイドされた後、ホットランナーケーブル３３４２は、ホットランナーケーブル３３４２の最小曲率半径よりも大きな半径を有する円３３１３を描く構造で固定される。ホットランナーケーブル３３４２は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂに入る。ホットランナーケーブル３３４２は、ケーブルキャリア４００Ｂにガイドされて、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る。ケーブルキャリア４００Ｂは、ホットランナーケーブル３３４２の最小曲率半径よりも十分に大きな曲率で曲げられている。ホットランナーケーブル３３４２のうち、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る部分は、フレーム３０Ｂの底板に取り付けられたホットランナー調節器３３０に接続される。

【0084】

図９は、図６に示す状況からアクチュエータ３０１０を駆動することで、金型１００ＡがＩＭＭ２から搬送装置３Ａへの移動を終了し、金型１００Ｂが搬送装置３ＢからＩＭＭ２への移動を終了した場合を示す。金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂに取り付けられたローラ３３上を移動する。搬送装置３ＢからＩＭＭ２内に取り付けられた固定プラテン６１および可動プラテン６２に移動するとき、金型１００Ｂは、ローラ支持体６２０の上にあるローラＢＲ上を通過する。金型１００Ｂの移動は、金型１００Ｂの中心１００が固定プラテン６１の中心６１０と一致する位置（成形動作位置１１）にあるときに完了する。金型１００Ａは、ローラ支持体６２０の上にあるローラＢＲ上を通過する。プラテン６１から搬送装置３Ａに移動するとき、金型１００Ａは、固定プラテン６１に取り付けられたローラ支持体６２０の上にあるローラＢＲ上を通過し、搬送装置３Ａに取り付けられたローラ３３上を通過する。金型１００Ａの移動は、金型１００Ｂの移動の停止と同時に停止する。

【0085】

取付ステイ４９０に固定されたマニホールド４７０、およびケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａもまた、アクチュエータ３０１０による金型１００Ａの移動と同方向に移動する。金型１００Ａとマニホールド４７０およびケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａとの相対的な位置関係は変化しない。言い換えれば、金型１００Ａとマニホールド４７０およびケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａとの間の各ケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａは、フレーム３０Ａの天板に固定されているので、ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａと温度調節器３２０およびホットランナー調節器３３０との間のケーブルの長さは変化しない。各種ケーブルは、金型１００Ａの移動に伴ってケーブルキャリア４００Ａにガイドされるため、ケーブルの形状は変化し得る。端部４１０Ａは取付ステイ４９０に固定され、端部４２０Ａはフレーム３０Ａの天板に固定されているので、ケーブルキャリア４００ＡのＸ軸方向に形成されたループが大きくなったり小さくなったりすることで、各ケーブルの長さを調整する。

【0086】

スライド３０３２に固定されたマニホールド４３０およびガイド部材４５０もまた、アクチュエータ３０１０による金型１００Ｂの移動と同方向に移動する。金型１００Ｂとマニホールド４３０およびガイド部材４５０との相対的な位置関係は変化しない。言い換えれば、金型１００Ｂとマニホールド４３０およびガイド部材４５０との間の各種ケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂは、ガイド部材４５０に接続されているので、金型１００Ｂとケーブルキャリア４００Ｂの一端部４１０Ｂとの間の各種ケーブルの長さは変化しない。さらに、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂは、フレーム３０Ｂの底板に固定されているので、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂと温度調節器３２０およびホットランナー調節器３３０との間の各種ケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ｂは、金型１００Ｂの移動に伴って各種ケーブルをガイドするので、ケーブルの形状は変化する。端部４１０Ｂはガイド部材４５０に固定され、端部４２０Ａはフレーム３０Ｂの底板に固定されているので、ケーブルキャリア４００ＢのＸ軸方向に形成されたループが大きくなったり小さくなったりすることで、各種ケーブルの長さを調整する。

【0087】

上述の構成によれば、ケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの移動とともに動作する。金型１００Ａ／１００Ｂから延びる複数のケーブルの移動は、それぞれケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂによって制御されるので、ケーブルが金型１００Ａ／１００Ｂの移動を妨げる可能性は低減する。さらに、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂおよび端部４２０Ｂは、金型１００Ｂが移動するフレーム３０Ｂの天板の下方に位置しているので、ケーブルが金型１００Ｂの移動を妨げる可能性はさらに低減する。

【0088】

上述の例示的な実施形態によれば、温度調節器３２０およびホットランナー調節器３３０が、ＩＭＭ２の下部に設けられている。しかし、この構成に限定されるものではない。別の例示的な実施形態では、温度調節器３２０およびホットランナー調節器３３０を、フレーム３０Ａの下部またはフレーム３０Ｂの下部に設けることができる。別の例示的な実施形態では、温度調節器３２０およびホットランナー調節器３３０を、ＩＭＭ２、フレーム３０Ａ、またはフレーム３０Ｂの外部に設けることができる。さらに別の例示的な実施形態では、搬送装置３Ａおよび搬送装置３Ｂに対して単一／共通の温度調節器３２０および単一／共通のホットランナー調節器３３０を使用する代わりに、各搬送装置には、それぞれ固有の温度調節器およびホットランナー調節器を使用することができる。さらにもう１つの例示的な実施形態では、ホットランナー調節器３３０の代わりに、ＩＭＭ２内に個別に設けられたホットランナーの温度調節／動作用の空気回路にエアホースを接続することができる。

【0089】

上述の例示的な実施形態によれば、本実施形態の温調ホースは、マニホールド４３０およびマニホールド４４０を介して３本の温調ホース（３３０２、３３４０、および３３０１）に分かれる。しかし、ヒータケーブル３３１２、熱電対ケーブル３３２２、およびエアホース３３３２の取り回しは、マニホールド４３０および４４０を介さずに行われる。通常、温調ホースの交換頻度は高く、温調ホースを３本に分けることで交換作業が容易になるので、温調ホースの構成は、他のケーブルやホースの構成とは異なる。しかし、この構成に限定されるものではなく、他の種類のケーブルをマニホールド４３０またはマニホールド４４０を介して取り回すことで構成することもできる。別の例示的な実施形態では、温調ホースをケーブルキャリア４００Ｂに直接接続することができる。

【0090】

マニホールド４３０は、ＸＺ面に平行になるように配置され、マニホールド４４０は、マニホールド４３０がＸ軸方向に移動するときに、ローラ３２と干渉することを防止するために、ＹＺ面に平行に配置されている。しかし、例えばマニホールド４３０の大きさが小さい場合などにおいては、この構成に限定されるものではない。

【0091】

図１０は、別の例示的な実施形態による射出成形システム１をＹ軸方向から見た断面図である。本実施形態では、図１０に示すように、搬送装置３０Ａ側のケーブルの取り回し構成は、図６に示す前述の例示的実施形態と同様である。本例示的実施形態での違いは、搬送装置３０Ｂ側のケーブルの取り回しである。

【0092】

金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂ上に位置し、搬送装置３Ｂに取り付けられた複数のローラ３３の上に載っている。金型１００Ｂは、連結部３０２０によりスライド３０３２に連結されている。図５に示すように、スライド３０３２はアクチュエータ３０１０に連結されており、したがって、金型１００Ｂはアクチュエータ３０１０に連結されている。マニホールド４３０とケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂとは、スライド３０３２に連結されている。本実施形態では、ガイド部材を設けず、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂをスライド３０３２に直接連結するように構成されている。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂは、搬送装置３Ｂのフレーム３０Ｂの底板に固定されている。言い換えれば、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂは、フレーム３０Ｂの天板の上方に位置し、端部４２０Ｂは、フレーム３０Ｂの天板の下方に位置する。

【0093】

温度調節用の冷却管、ホットランナーの温度調節／運転用のヒータ、熱電対、および空気管は、金型１００Ｂの内部に位置する。冷却管は、温調ホース３３０２に接続される。温調ホース３３０２のうち、冷却管から延びる部分は、マニホールド４３０に取り付けられたカプラ４３０１に接続されている。カプラ４３０１は入口点と出口点とを備え、出口点は温調ホース３３０４に接続される。温調ホース３３０４は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂに入る。温調ホース３３０４は、ケーブルキャリア４００Ｂにガイドされて、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る。ケーブルキャリア４００Ｂは、温調ホース３３０４の最小曲率半径よりも十分に大きな曲率で曲げられている。温調ホース３３０４のうち、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る部分は、マニホールド４４０に取り付けられたカプラ４４０１に接続される。カプラ４４０１は、入口点と出口点を含み、出口点は温調ホース３３０１に接続される。温調ホース３３０１は、ＩＭＭ２の下部に取り付けられた温度調節器３２０に接続される。

【0094】

金型１００Ｂ内のヒータは、ヒータコネクタを介してヒータケーブル３３１２に接続されている。熱電対は、熱電対コネクタを介して熱電対ケーブル３３２２に接続される。空気管は、エアホース３３３２に接続される。ヒータケーブル３３１２、熱電対ケーブル３３２２、およびエアホース３３３２は、ケーブルネット、タイラップおよびストラップによって束ねられ、ホットランナーケーブル３３４２を構成する。ホットランナーケーブル３３４２は、タイラップまたはストラップで連結ブラケット３０２３に固定され、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂに入る。ホットランナーケーブル３３４２は、ケーブルキャリア４００Ｂにガイドされて、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る。ケーブルキャリア４００Ｂは、ホットランナーケーブル３３４２の最小曲率半径よりも十分に大きな曲率で曲げられている。ホットランナーケーブル３３４２のうち、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る部分は、フレーム３０Ｂの底板に取り付けられたホットランナー調節器３３０に接続される。

【0095】

図１１は、図１０の位置からアクチュエータ３０１０を駆動することによる、ＩＭＭ２から搬送装置３Ａへの金型１００Ａの移動完了、および搬送装置３ＢからＩＭＭ２への金型１００Ｂの移動完了を示す。

【0096】

金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂに取り付けられたローラ３３上を移動する。搬送装置３ＢからＩＭＭ２内に取り付けられた固定プラテン６１に移動するとき、金型１００Ｂは、固定プラテン６１に取り付けられたローラ支持体６２０の上にあるローラＢＲ上を通過し、プラテン６１に取り付けられたローラＢＲ上を通過する。最後に、金型１００Ｂの中心１１０が固定プラテン６１の中心６１０と一致する位置（成形動作位置１１）で、金型１００Ｂの移動が完了する。金型１００Ａは、固定プラテン６１に取り付けられたローラＢＲ上を移動する。固定プラテン６１から搬送装置３Ａに移動するとき、金型１００Ａは、固定プラテン６１に取り付けられたローラ支持体６２０の上にあるローラＢＲを通過し、搬送装置３Ａに取り付けられたローラ３３上を通過する。金型１００Ｂの移動が停止すると、金型１００Ａは移動を停止する。

【0097】

スライド３０３２に固定されたマニホールド４３０、およびケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂもまた、アクチュエータ３０１０による金型１００Ｂの移動と同方向に移動する。金型１００Ｂとマニホールド４３０およびケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂとの相対的な位置関係は変化しない。言い換えれば、金型１００Ｂとマニホールド４３０およびケーブルキャリア４００Ｂとの間の各種ケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂは、フレーム３０Ｂの底板に固定されているので、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂと温度調節器３２０およびホットランナー調節器３３０との間の各種ケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ｂは、金型１００Ｂの移動に伴って各種ケーブルをガイドするため、ケーブルの形状は変化する。端部４１０Ｂはスライド３０３２に固定され、端部４２０Ｂはフレーム３０Ｂの底板に固定されているので、ケーブルキャリア４００ＢのＸ軸方向に形成されたループが大きくなったり小さくなったりすることで、各種ケーブルの長さを調整する。

【0098】

上述の構成の結果、ケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの移動とともに動作する。金型１００Ａ／１００Ｂから延びるケーブルの移動は、それぞれケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂによって制御されるので、ケーブルが金型１００Ａ／１００Ｂの移動を妨げる可能性は低減する。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂは、金型１００Ｂが移動するフレーム３０Ｂの天板の下方に位置しているので、ケーブルが金型１００Ｂの移動を妨げる可能性はさらに低減する。本例示的実施形態では、先の例示的実施形態のガイド部材４５０を使用していないので、本例示的実施形態が提供する構成は、先の例示的実施形態の構成よりも低コストであるとみなされる。

【0099】

上述の本例示的実施形態の構成によれば、金型１００Ｂに接続されるケーブルは、３つの領域に分けられる。第１領域は、金型１００Ｂからケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂまでの領域である。第２領域は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂからケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂまでの領域である。第３領域は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから温度調節器３２０またはホットランナー調節器３３０までの領域である。第１領域は、金型１００Ｂの移動に伴ってフレーム３０Ｂに対して移動するが、ケーブルの形状は変化しない。第２領域はフレーム３０Ｂに対して移動し、ケーブルの形状は変化する。第３領域はフレーム３０Ｂに対して移動せず、フレーム３０Ｂに固定される。

【0100】

第２領域のケーブルの形状は変化するので、第２領域のケーブルは他の領域のケーブルよりも早く摩耗するおそれがある。第２領域を可能な限りフレーム３０Ｂの下方に配置することで、温調ホースが摩耗して冷却水が漏れ出したとしても、冷却水がローラ３２／３３または搬送ユニット３１Ｂに接触する可能性を低減することができる。

【0101】

上述の本例示的実施形態の構成によれば、ケーブルに負荷がかかる第２領域を保護するために、ケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂを設けた。しかし、この構成に限定されるものではない。別の例示的な実施形態では、各種ケーブルが十分な強度を有する場合は、必ずしもケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂを設ける必要はない。

【0102】

次に、射出装置５のノズル５２のメンテナンスを行うための構成および手順について、図１２を参照して説明する。ノズル５２のメンテナンスは、射出シリンダ５１内に位置するスクリュ５１ａを交換することにより行われる。成形樹脂の変更時または射出装置５に不具合が生じたときに、メンテナンスが必要となる。

【0103】

メンテナンスを行うには、まず、金型１００Ａおよび１００Ｂを、それぞれＩＭＭ２、搬送装置３Ａ、および搬送装置３Ｂから排出する必要がある。このとき、安全扉３０２Ａ～３０２Ｅのうちの少なくとも１つを開放することにより、金型１００Ａおよび１００Ｂにアクセスすることができる。したがって、安全扉３０２Ａ～３０２Ｅの大きさは、金型１００Ａおよび１００Ｂの大きさよりも大きくする必要がある。

【0104】

金型１００Ａおよび１００Ｂを排出後、ノズル５２の温度を特定の温度まで上昇させる。温度上昇中または温度上昇後に、回転中心ＲＣＥを中心として安全壁３０１Ｄ側に安全扉３０２Ｅを開放することができる。安全扉３０２Ｅを開放後、回転中心ＲＣＦを中心として操作側に射出装置５を回転させる。この位置をメンテナンス位置とする。上述の回転運動が生じる前に、射出装置５は、図１の位置からＹ軸に沿って前方に退避し、ノズル５２が他の構成要素と接触しない状態を作り出す。図１に示す位置を射出位置とする。射出装置５の回転後、ノズル５２の先端を取り外す。次いで、スクリュ５１aと駆動部５４とを分離させる。

【0105】

図１３は、シリンダ５１から取り外したスクリュ５１ａを示す。ノズル５２の先端を取り外すと、スクリュ５１ａがシリンダ５１から飛び出す。スクリュ５１ａは、通常、鋼材からなるので、重量物である。したがって、スクリュ５１ａをクレーン（図示せず）で吊り上げる必要がある。スクリュ５１ａをクレーンで吊り上げた後、これらに限定することはないが、人手や特殊な治具等の様々な方法によってスクリュ５１ａを取り外すことができる。クレーンの吊り上げ位置の変更時や、クレーンの吊り上げ場所を増加させる際に、スクリュ５１ａの重心が考慮される。

【0106】

スクリュ５１ａの取り外し後、クレーンでスクリュ５１ａを上方に吊り上げて特定の場所に配置する。必要な清掃作業の完了後、スクリュ５１ａとは異なるスクリュ５１ａ’をクレーンで吊り上げ、図１３に示すようにシリンダ５１に対して平行に設置する。スクリュ５１ａ’をシリンダ５１に平行に設置後、クレーンでスクリュ５１ａ’をシリンダ５１内に徐々に挿入する。スクリュ５１ａ’が駆動部５４に接触すると、スクリュ５１ａ’の挿入が完了したとみなされる。挿入が完了次第、スクリュ５１ａ’と駆動部５４とが連結され、ノズル５２の先端が取り付けられる。ノズル５２の先端の取り付け後、射出装置５は、回転中心ＲＣＦを中心として非操作側に回転し、フレーム１０に対して平行になる。射出装置５がフレーム１０に平行になると、回転中心ＲＣＥを中心としてＩＭＭ２側に安全扉３０２Ｅが閉鎖される。

【0107】

安全扉３０２Ｅは、射出装置５が操作側に回転前は常に開放されており、射出装置５が非操作側に回転後は常に閉鎖されている。これにより、回転した射出装置５から取り外したスクリュ５１ａが安全扉３０２Ｅに干渉することを防止する。

【0108】

上述したように、射出装置５の回転方向ならびに安全扉３０２Ｅの開閉方向および順序を指定することで、射出装置５のメンテナンスを行う際に、射出装置５と安全扉３０２Ｅとの干渉をなくすことができる。

【0109】

図１２に戻ると、安全扉３０２Ａは、回転中心ＲＣＡを中心としてＩＭＭ２側に開放されている。安全扉３０２Ｂは、回転中心ＲＣＢを中心としてＩＭＭ２側に開放されている。安全扉３０２Ｃは、回転中心ＲＣＣを中心としてＩＭＭ２とは反対側に開放されている。安全扉３０２Ｄは、回転中心ＲＣＤを中心としてＩＭＭ２側に開放されている。この構成に限定されるものではない。

【0110】

別の例示的な実施形態では、安全扉３０２Ａ、３０２Ｂ、および３０２Ｄは、ＩＭＭ２の反対側に開放することができ、一方、安全扉３０２Ｃは、ＩＭＭ２側に開放することができる。別の例示的な実施形態では、スクリュ５１ａが長く、スクリュ５１ａをシリンダ５１から取り外したときに、スクリュ５１ａが安全扉３０２Ｅ、３０２Ｂ、および３０２Ｃと干渉する可能性がある場合は、安全扉３０２Ｂおよび３０２Ｃは、図１２に示す方向に開閉するように構成される。

【0111】

上述の構成はまた、安全扉３０２Ｅを開放しようとしたときに、安全扉３０２Ｅがメンテナンス位置にある射出装置５に干渉してしまう場合にも適用できる。

【0112】

図１４は、安全扉３０２Ｅが安全壁３０１Ｄの側面にある場合に開放可能なスライド扉を有するＩＭＭ２を示す。別の例示的な実施形態では、スライド扉を完全に取り外すことができる。

【0113】

図１５ａおよび図１５ｂは、安全扉３０２ＥがＸ軸を中心に回転する構成を示す。図１５は、Ｚ軸方向から見た構成を示す図である。図１５ｂは、Ｘ軸方向から見た構成を示す図である。図１５ａおよび図１５ｂに示す構成により、安全扉３０２ＥがＸ軸を中心として下側に回転することが可能となる。別の例示的な実施形態では、安全扉３０２Ｅが上側に回転するように構成されている。

【0114】

図１６に示すように、安全扉３０２Ｄの回転方向は、射出装置５の位置とは逆方向に設定されている。これにより、安全扉３０２Ｄの移動が射出装置５に干渉しないようにする。別の実施形態では、図１７に示すように、射出装置５の回転方向は、図１２に示す方向とは逆方向であってもよい。これにより、安全扉３０２Ｅの開放方向およびその順序を安全扉３０２Ｄに適用することで、同様の主題に対処することが可能となる。

【0115】

図１は、本開示の例示的な一実施形態による構成を示し、図１８に示す構成に対する改良を提供する。図１に示すように、搬送装置３Ａおよび３Ｂは、それぞれ安全壁３０１Ａおよび安全壁３０１Ｂによって囲まれている。安全壁３０１Ａ／３０１Ｂは、Ｘ軸方向に沿って配置された２つの平行な壁（以下、「第１の壁」という）と、Ｙ軸方向に沿って配置された壁（以下、「第２の壁」という）とを含む。第１の壁の一端部は第２の壁に固定され、第１の壁の他端部はＩＭＭ２の外装板６０（図４参照）に固定されている。

【0116】

図１に示すように、安全壁３０１Ａおよび３０１Ｂは、外装板とともに、それぞれ搬送装置３Ａおよび３Ｂを囲い込む長方形の領域（以下、「搬送領域」という）を画定する。搬送装置３Ａおよび３Ｂは、金型１００Ａおよび１００Ｂを移動させるので、金型１００Ａおよび１００Ｂを移動させるときには、操作者を搬送装置３Ａおよび３Ｂから遠ざける必要がある。第１の壁の高さ、第２の壁の高さ、および搬送領域の大きさは、状況に特有のものであり、安全性および生産性を目的として必要に応じて設計される。別の例示的な実施形態では、搬送領域は、囲い込まれた領域である必要はない。しかし、このような構成において、装置、構成要素等の間に隙間が存在する場合には、これらの隙間の大きさは、操作者の指等の挿入を防止するために狭くなっている。

【0117】

警報装置３５０Ａ／３５０Ｂは、搬送装置３Ａ／３ＢおよびＩＭＭ２に関連する安全性および生産性の状況／状態関連の通知を提供する。警報装置３５０Ａ／３５０Ｂは、ブザー、１つまたは複数のＬＥＤ、ディスプレイ、これらのいずれかの組み合わせ、または安全性および生産性関連情報の通知を可能にする他の何らかの装置、構成要素、方法であってもよい。警報装置３５０Ａは搬送装置コントローラ４２Ａによって制御され、警報装置３５０Ｂは搬送装置コントローラ４２Ｂによって制御される。警報装置３５０Ａ／３５０Ｂは、通常、操作者が容易にアクセスできる場所に配置される。例示的な一実施形態では、警報装置３５０Ａ／３５０Ｂは、安全壁３０１Ａ／３０１Ｂの上面に位置する。別の例示的な実施形態では、射出成形システム１は、すべての搬送装置および射出成形機の状態／状況の通知を操作者に提供する１つの警報装置を含む。

【0118】

安全壁３０１Ａ／３０１Ｂは、ドアロック（図示せず）を有する安全扉３０２Ａ／３０２Ｂを含む。安全壁３０１Ａ／３０１Ｂおよび安全扉３０２Ａ／３０２Ｂは、フレーム３０Ａ／３０Ｂの天板上に位置している。安全扉３０２Ａ／３０２Ｂは、例えば、操作者が搬送装置３Ａ／３Ｂから金型１００Ａ／１００Ｂを搬出するときに開放することができ、金型１００Ａ／１００Ｂが搬送装置３Ａ／３Ｂによって移動している間は、閉鎖して施錠することができる。安全扉３０２Ａ／３０２Ｂは、各搬送領域の内側または外側から手動で開錠することができる。安全扉３０２Ａ／３０２Ｂは、金型扉３９０Ａ／３９０Ｂとの併用で、搬送装置３Ａおよび３Ｂで作業する操作者にさらなる安全性を提供する。安全扉３０２Ａ／３０２Ｂおよび／またはドアロックは、搬送装置コントローラ４２Ａ／４２Ｂによって電子的に制御することができる。別の例示的な実施形態では、搬送装置３Ａおよび３Ｂが金型１００Ａおよび１００Ｂを移動させる間、搬送装置コントローラ４２Ａ／４２Ｂは、安全扉３０２Ａ／３０２Ｂを閉鎖および／または施錠して、操作者を搬送領域から遠ざける。

【0119】

金型扉３９０Ｂが開放され、開口部６０Ｂが露出すると、金型１００Ｂの成形動作位置１１からの排出および成形動作位置１１への挿入が可能となる。金型扉３９０Ｂは、摺動可能であり、手動で開閉することができ、閉鎖されると開口６０Ｂを閉鎖する。本実施形態では、金型扉３９０Ｂは摺動可能であるが、この移動方法に限定されるものではなく、金型扉３９０Ｂの開閉を可能にするいかなる方法も適用可能である。金型１００Ｂを別の金型に交換する等の準備作業時には、金型扉３９０Ｂによって開口部６０Ｂを閉鎖することができる。図示しないが、別の開口部がＩＭＭ２の反対側に形成される。

【0120】

別の例示的な実施形態では、安全扉３０２Ａ／３０２Ｂは、ドアロックの開閉状態を検出するセンサを含む。別の例示的な実施形態では、安全扉３０２Ｂが開放されると、コントローラ４２Ｂは、搬送ユニット３１Ｂが金型１００Ｂを排出／挿入することを阻止する。これにより、操作者が金型１００Ｂや搬送ユニット３１Ｂの一部等の可動構成要素に接触する可能性が低減される。

【0121】

別の例示的な実施形態では、１つの金型をＩＭＭ２の一側方から挿入すると、その側の搬送ユニット３１Ｂが金型を挿入するためにＩＭＭ２内に入るので、ＩＭＭ２のその側の金型扉は、通常、開放されたままである。金型１００Ａが断続的に移動する際に、操作者が金型１００Ａに触れないように、安全扉３０２Ｂは閉鎖されたままであるべきである。コントローラ４２Ｂは、安全扉３０２Ｂが開放されると、射出成形工程を停止する。

【0122】

さらに別の例示的な実施形態では、ＩＭＭ２の同じ側にある安全扉３０２Ａ／３０２Ｂおよび金型扉３９０Ａ／３９０Ｂの両方の開放をコントローラ４２Ａ／４２Ｂが検出することに応答して、コントローラ４２Ａ／４２Ｂは、警報装置３５０Ａ／３５０Ｂに警告を発出させる。警告の発出に加えて、射出成形工程を停止することができる。

【0123】

上述したように、金型扉３９０Ａ／３９０Ｂは手動で開閉することができる。別の例示的な実施形態では、射出成形システム１は、金型扉３９０Ａ／３９０Ｂの開閉状態を検出するセンサを含むことができる。ＩＭＭ２の一側方の金型扉３９０Ａ／３９０Ｂは、ＩＭＭ２の他側方から挿入した金型による射出成形中は閉鎖されたままであるべきである。搬送装置３Ａによって金型１００Ａが、搬送装置３Ｂによって金型１００Ｂが排出される場合は、搬送ユニット３１Ｂが連結部３０２０を介して金型１００Ｂに連結されているので、金型扉３９０Ｂは開放されているべきである。金型扉３９０Ａは、操作者の安全のために閉鎖されたままであるべきであり、これは、金型１００Ａが排出されると、操作者が金型１００Ａを搬出して別の金型を準備できるためである。ＩＭＭ２で射出成形中に金型扉３９０Ａが開放されると、コントローラ４１は、金型扉３９０Ａの開放を検出し、射出成形工程を停止する。

【0124】

金型扉３９０Ａ／３９０Ｂが手動で開閉され、射出成形システム１が金型扉３９０Ａ／３９０Ｂの開閉状態を検出するセンサを含む上記構成において、別の例示的な実施形態では、警報装置３５０Ａ／３５０Ｂは、以下のような場合に警報または警告を発出することができる。
金型１００Ａが搬送装置３Ａに排出されている場合、
金型１００Ｂによる射出成形が行われている、または行われようとしている場合、および
金型扉３９０Ａが開放されている場合

【0125】

警報は、射出成形中に金型扉３９０Ａが開放していることを操作者に通知する。金型扉３９０Ａが閉鎖されたとき、あるいは射出成形システム１が型交換または型搬出処理の完了を検出したときに、警報を停止することができる。

【0126】

別の例示的な実施形態では、金型扉３９０Ａ／３９０Ｂが、コントローラ４１により制御されるアクチュエータによって開閉される。本例示的実施形態では、金型１００Ａの排出後に、金型１００Ｂによる射出成形が行われると、金型１００Ａの排出後に、金型扉３９０Ａが強制的に閉鎖される。これにより、金型１００Ａの搬出／交換時の操作者の安全性が向上する。

【0127】

本開示の実施形態は、記憶媒体（より完全には「非一時的コンピュータ可読記憶媒体」と呼ばれることもある）に記録されたコンピュータ実行可能命令（例えば１つまたは複数のプログラム）を読み出して実行して、上述の１つまたは複数の実施形態の機能を実行し、かつ／または、上述の１つまたは複数の機能を実行するための１つまたは複数の回路（例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））を含む、システムまたは装置のコンピュータによって実現することもでき、また、例えば、記憶媒体からコンピュータ実行可能命令を読み出して実行して、上述の１つまたは複数の実施形態の機能を実行することにより、かつ／または、１つまたは複数の回路を制御して、上述の１つまたは複数の実施形態の機能を実行することにより、システムまたは装置のコンピュータによって実行される方法によって、実現することもできる。コンピュータは、１つまたは複数のプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロ処理ユニット（ＭＰＵ））を含んでもよく、コンピュータ実行可能命令を読み出して実行するための別個のコンピュータまたは別個のプロセッサのネットワークを含んでもよい。コンピュータ実行可能命令は、例えばネットワークや記憶媒体から、コンピュータに提供されてもよい。記憶媒体は、例えば、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、分散コンピューティングシステムの記憶装置、光ディスク（コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、またはＢｌｕ‐ｒａｙディスク（ＢＤ）（商標）等）、フラッシュメモリデバイス、メモリカード等のうちの１つまたは複数を含んでもよい。キーボード、ディスプレイ、マウス、タッチスクリーン、タッチレスインタフェース（例えばジェスチャ認識デバイス）、印刷デバイス、ライトペン、光学記憶デバイス、スキャナ、マイクロフォン、カメラ、ドライブ、通信ケーブルおよびネットワーク（有線または無線）等を含む入出力デバイスに対して通信インタフェースを提供するために、Ｉ／Ｏインタフェースを用いることができる。

定義

【0128】

説明においては、開示する実施例が完全に理解されるように、具体的な詳細を記載している。他の例では、周知の方法、手順、構成要素、および回路については、本開示を不要に長くすることを避けるために、詳細には説明していない。

【0129】

本明細書では、ある要素または部分が、別の要素または部分「の上にある」、「に接している」、「に接続されている」、または「に結合されている」と言及される場合、それは、直接にその別の要素または部分「の上にある」、「に接している」、「に接続されている」、または「に結合されている」こともあるし、あるいは介在する要素または部分が存在することもあることを理解されたい。これに対して、ある要素が、別の要素または部分「の上に直接にある」、「に直接に接続されている」、または「に直接に結合されている」と言及される場合には、介在する要素または部分は存在しない。「および／または」という用語を用いるときには、関連して列挙されている項目があれば、そのうちの１つまたは複数のあらゆる組合せを含む。

【0130】

本明細書では、「の下（ｕｎｄｅｒ）」、「の真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「の下方（ｂｅｌｏｗ）」、「の下側（ｌｏｗｅｒ）」、「の上方（ａｂｏｖｅ）」、「の上側（ｕｐｐｅｒ）」、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」、「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」等の空間的に相対的な用語を、様々な図面に示すある要素または特徴の別の（１つまたは複数の）要素または特徴に対する関係を記述する際に、説明を容易にするために用いることがある。しかし、これらの空間的に相対的な用語は、図面に示す配向に加えて、使用時または動作時における装置の様々な配向をも包含することを意図するものと理解されたい。例えば、図中の装置を反転した場合には、別の要素または特徴の「下方（ｂｅｌｏｗ）」または「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」と記述された要素が、それらの別の要素または特徴の「上方（ａｂｏｖｅ）」に配向されることになる。したがって、「の下方（ｂｅｌｏｗ）」等の相対的な空間用語は、上および下の両方の配向を包含することができる。装置は、その他の配向にすることもでき（９０度またはその他の配向に回転させることもでき）、本明細書で用いる空間的に相対的な記述語は、それに応じて解釈されるものとする。同様に、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」および「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」という相対的な空間用語も、適用可能な場合には、入れ換えることができることもある。

【0131】

本明細書で用いる「約」という用語は、例えば、１０％以内、５％以内、またはそれ未満を意味する。いくつかの実施形態では、「約」という用語は、測定誤差内を意味することもある。

【0132】

本明細書では、第１、第２、第３等の用語を、様々な要素、構成要素、領域、部分、および／または区画を説明するために用いることがある。これらの要素、構成要素、領域、部分、および／または区画は、これらの用語によって限定されないものと理解されたい。これらの用語は、単にある要素、構成要素、領域、部分、または区画を、別の領域、部分、または区画と区別するために用いているに過ぎない。したがって、以下に論じる第１の要素、構成要素、領域、部分、または区画は、本明細書の教示を逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、部分、または区画と呼ぶこともできる。

【0133】

本明細書で用いる用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、限定することは意図していない。本開示を説明する文脈における（中でも、添付の特許請求の範囲の文脈における）「１つの（ａ，ａｎ）」および「前記／その（ｔｈｅ）」という用語ならびに類似の指示語の使用は、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、単数形および複数形の両方を含むと解釈されるものとする。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という用語は、別段の言及がない限り、非限定用語（すなわち、「含むが、それに限定されない」を意味する）と解釈されるものとする。具体的には、本明細書でこれらの用語を用いるとき、記載する特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素が存在することを指定するが、明示的には述べられていない１つまたは複数のその他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループが存在すること、あるいは追加されることを排除するものではない。本明細書における値の範囲の記載は、本明細書で別段の指示がない限り、単にその範囲に該当する各別個の値について個々に言及する簡略表記法として機能するよう意図するものに過ぎず、各別個の値は、それが本明細書においては個々に記載されたかのごとく本明細書に組み込まれる。例えば、１０～１５の範囲を開示する場合には、１１、１２、１３および１４もまた開示される。本明細書に記載する全ての方法は、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、任意の適切な順序で実施することができる。本明細書に提示するあらゆる例または例示的な言葉（例えば「等の（ｓｕｃｈ ａｓ）」）の使用は、単に本開示をより明確にすることを意図するものに過ぎず、別段に特許請求の範囲に記載がない限り、本開示の範囲を限定するものではない。本明細書中のいかなる言葉も、特許請求の範囲に記載のない任意の要素が、本開示の実施に必須であることを示すものではないと解釈されたい。

【0134】

本開示の方法および構成は、様々な実施形態の形で組み込むことができ、そのほんの一部が本明細書に開示されているに過ぎないことを理解されたい。それらの実施形態の変形形態は、上述の説明を読めば、当業者には明白であろう。本発明者らは、当業者がそのような変形形態を必要に応じて採用するものと想定しており、また、本開示が、本明細書に具体的に記載されたものとは別様に実施されることを意図している。

【0135】

したがって、本開示は、適用法により許容されるように、本明細書に添付される特許請求の範囲に記載される主題の全ての修正形態および均等物を含む。さらに、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、その全ての可能な変形形態における上記要素の任意の組み合わせが、本開示に包含される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図16】

【図17】

【図18】