特許 7543434 施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラム

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/48 20060101AFI20240826BHJP

   G06Q 50/08 20120101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

B66C13/48 G

G06Q50/08

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022565033

(86)(22)【出願日】2021-03-08

(86)【国際出願番号】 JP2021008965

(87)【国際公開番号】W WO2022113385

(87)【国際公開日】2022-06-02

【審査請求日】2024-02-21

(31)【優先権主張番号】P 2020197371

(32)【優先日】2020-11-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000174943

【氏名又は名称】三井住友建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100108213

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 豊隆

(72)【発明者】

【氏名】多胡 昇

(72)【発明者】

【氏名】菅谷 和人

(72)【発明者】

【氏名】杉本 崇

(72)【発明者】

【氏名】染谷 雅俊

(72)【発明者】

【氏名】戸倉 健太郎

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２０９１５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０４１１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５６７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００９４８３４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １３／００－１５／０６；１９／００－２３／９４

Ｇ０６Ｑ ５０／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムであって、
施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得部と、
前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成部と、
当該施工情報統合システムとは別系であって、前記施工部材を移送するように前記クレーンの動作を制御する機体制御システムに前記第１計画情報を送信する第１送信部とを備え、
前記計画情報生成部は、前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置方向を含む第２計画情報を生成し、
前記クレーンに保持された施工部材の方向を調整するように前記クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムに前記第２計画情報を送信する第２送信部を、さらに備える、
施工情報統合システム。

【請求項2】

前記第１計画情報には、前記クレーンによって前記施工部材が前記設置座標まで移送される経路を、前記機体制御システムが算出する際に用いられる、侵入を回避すべき領域を示す規制範囲情報が含まれる、
請求項１に記載の施工情報統合システム。

【請求項3】

前記機体制御システムから、前記施工部材の設置状況に関する前記クレーンの稼働ログを受信する第１受信部と、
前記クレーンの稼働ログに基づいて、前記施工計画に対する進捗を管理する進捗管理部とを、さらに備える、
請求項１又は２に記載の施工情報統合システム。

【請求項4】

前記クレーンの稼働ログには、前記施工部材を識別可能な識別情報、前記クレーンの動作開始及び終了時刻、及び前記施工部材の設置座標に関する情報が含まれる、
請求項３に記載の施工情報統合システム。

【請求項5】

前記クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムから、前記施工部材の設置状況に関する治具の稼働ログを受信する第２受信部を、さらに備え、
前記進捗管理部は、前記治具の稼働ログに基づいて、前記施工計画に対する進捗を管理する、
請求項３又は４に記載の施工情報統合システム。

【請求項6】

前記治具の稼働ログには、前記施工部材を識別可能な識別情報、前記治具の動作開始及び終了時刻、及び前記施工部材の設置方向に関する情報が含まれる、
請求項５に記載の施工情報統合システム。

【請求項7】

前記進捗管理部は、プロジェクト全体の進捗、日単位の進捗及びフロア単位の進捗のうち少なくともいずれかを含む進捗を表示する、
請求項３から６のいずれか一項に記載の施工情報統合システム。

【請求項8】

識別可能な識別情報が付与された前記施工部材に関する施工部材情報を取得する施工部材情報取得部と、
前記施工部材情報を端末装置に送信する第３送信部とを、さらに備える、
請求項１から７のいずれか一項に記載の施工情報統合システム。

【請求項9】

クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムであって、
施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得部と、
前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成部と、
当該施工情報統合システムとは別系であって、前記クレーンの動作を制御する機体制御システムに前記第１計画情報を送信する第１送信部とを備え、
前記施工部材に付与された識別可能な識別情報を、端末装置により確認された旨を示す準備完了情報を受信する第３受信部を、さらに備え、
前記第１送信部は、前記準備完了情報及び前記第１計画情報に基づいて、前記クレーンの動作を開始する旨を示す開始指令を前記機体制御システムに送信する、
施工情報統合システム。

【請求項10】

前記第１計画情報及び前記第２計画情報には、同一の情報が含まれる、
請求項１に記載の施工情報統合システム。

【請求項11】

クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムによって実行される施工情報統合方法であって、
施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得ステップと、
前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成ステップと、
当該施工情報統合システムとは別系であって、前記施工部材を移送するように前記クレーンの動作を制御する機体制御システムに前記第１計画情報を送信する第１送信ステップと、を含み、
前記計画情報生成ステップは、前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置方向を含む第２計画情報を生成し、
前記クレーンに保持された施工部材の方向を調整するように前記クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムに前記第２計画情報を送信する第２送信ステップを、さらに含む、
施工情報統合方法。

【請求項12】

クレーンの自動運転を管理する施工情報統合方法をコンピュータに実行させる施工情報統合プログラムであって、
施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得ステップと、
前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成ステップと、
施工情報統合システムとは別系であって、前記施工部材を移送するように前記クレーンの動作を制御する機体制御システムに前記第１計画情報を送信する第１送信ステップと、を実行し、
前記計画情報生成ステップは、前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置方向を含む第２計画情報を生成し、
前記クレーンに保持された施工部材の方向を調整するように前記クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムに前記第２計画情報を送信する第２送信ステップを、さらに実行する、
施工情報統合プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、大型建造物、高層ビル及び高層マンション等の建設には、タワークレーンが用いられ、当該タワークレーンによって建築資材の揚重及び水平方向への移動等が行われる。

【0003】

タワークレーンには、運転室が備えられており、当該運転室において運転者がボタンやレバーを操縦することによって、巻き上げ装置を動作させて吊りワイヤを巻き上げたり、起伏装置を動作させてジブを上下させたり、旋回装置を動作させてジブを旋回させたりする。

【0004】

さらに、近年では、タワークレーンに備えらえれた運転室でなくても、遠隔地から操縦可能なタワークレーン遠隔操作システムが開発されている。当該タワークレーン遠隔操作システムでは、タワークレーンに備えられた運転室での操縦と同様の環境を地上で再現できるようになっている。

【0005】

また、タワークレーンを制御装置等により自動的に制御するタワークレーンの自動運転システムに関する技術がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されているタワークレーンの自動運転システムは、タワーの頂部とジブ先端とフックブロックとに常時衛星測位できる受信機を設けて、それぞれの位置関係をリアルタイムに測位できるように構成し、建造物の設計図の平面図及び立体図を適宜表示しながら、制御装置がジブの起伏（巻き上げも含む）及び旋回体の旋回を自動的に行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１９－１１２１７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載のタワークレーンの自動運転システムでは、操作者が、画面上に表示された建造物の設計図の平面図及び立体図を確認し、建築部材（荷）の設置位置を決定し、当該画面上において決定した設置位置をタッチする。そして、操作者のタッチに基づいて、制御装置がジブの起伏及び旋回体の旋回を自動的に行う。

【0008】

換言すれば、特許文献１に記載のタワークレーンの自動運転システムでは、タワークレーンの一部自動化が実現されているものの、タワークレーンの自動運転制御に関する技術においては、更なる改良の余地がある。

【0009】

そこで、本発明は、クレーンの自動運転を適切にサポートする施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様に係る施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムであって、施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得部と、建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成部と、当該施工情報統合システムとは別系であって、クレーンの動作を制御する機体制御システムに第１計画情報を送信する第１送信部とを備える。

【0011】

この態様によれば、建築情報取得部が建築情報を取得し、計画情報生成部が当該建築情報に基づいて第１計画情報を生成し、第１送信部が当該施工情報統合システムとは別系の機体制御システムに第１計画情報を送信する。これにより、機体制御システムは、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を制御することができる。換言すれば、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を適切にサポートすることができる。

【0012】

上記態様において、第１計画情報には、クレーンによって施工部材が設置座標まで移送される経路を、機体制御システムが算出する際に用いられる、侵入を回避すべき領域を示す規制範囲情報が含まれてもよい。

【0013】

この態様によれば、第１計画情報には、規制範囲情報が含まれるため、機体制御システムは、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を安全に制御することができる。すなわち、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、安全に、より適切にサポートすることができる。

【0014】

上記態様において、計画情報生成部は、建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置方向を含む第２計画情報を生成し、クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムに第２計画情報を送信する第２送信部を、さらに備えてもよい。

【0015】

この態様によれば、計画情報生成部が第２計画情報を生成し、第２送信部が治具制御システムに第２計画情報を送信する。これにより、治具制御システムは、第２計画情報に基づいてクレーンに付随する治具の動作を制御することができる。換言すれば、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、治具の動作も含めて適切にサポートすることができる。

【0016】

上記態様において、機体制御システムから、施工部材の設置状況に関するクレーンの稼働ログを受信する第１受信部と、クレーンの稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理する進捗管理部とを、さらに備えてもよい。

【0017】

この態様によれば、第１受信部がクレーンの稼働ログを受信し、進捗管理部が当該クレーンの稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理する。すなわち、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。

【0018】

上記態様において、クレーンの稼働ログには、施工部材を識別可能な識別情報、クレーンの動作開始及び終了時刻、及び施工部材の設置座標に関する情報が含まれてもよい。

【0019】

この態様によれば、施工部材単位で情報を把握することができるため、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、施工部材単位で進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。

【0020】

上記態様において、クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムから、施工部材の設置状況に関する治具の稼働ログを受信する第２受信部を、さらに備え、進捗管理部は、治具の稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理してもよい。

【0021】

この態様によれば、第２受信部が治具の稼働ログを受信し、進捗管理部が当該治具の稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理する。すなわち、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、治具の動作も踏まえた進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。

【0022】

上記態様において、治具の稼働ログには、施工部材を識別可能な識別情報、治具の動作開始及び終了時刻、及び施工部材の設置方向に関する情報が含まれてもよい。

【0023】

この態様によれば、施工部材の詳細な情報を把握することができるため、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、施工部材の詳細な情報を踏まえた進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。

【0024】

上記態様において、進捗管理部は、プロジェクト全体の進捗、日単位の進捗及びフロア単位の進捗のうち少なくともいずれかを含む進捗を表示してもよい。

【0025】

この態様によれば、様々な視点から進捗を管理することができるため、施工情報統合システムは、適切な進捗管理を行いつつ、クレーンの自動運転をより適切にサポートすることができる。

【0026】

上記態様において、識別可能な識別情報が付与された施工部材に関する施工部材情報を取得する施工部材情報取得部と、施工部材情報を端末装置に送信する第３送信部とを、さらに備えてもよい。

【0027】

この態様によれば、施工部材情報取得部が施工部材情報を取得し、第３送信部が当該施工部材情報を端末装置に送信する。これにより、現場において、端末装置を用いて施工部材情報を把握することができるため、施工部材の取り付け等に関する誤りを低減することができるとともに、作業効率の向上にも繋がる。

【0028】

上記態様において、施工部材に付与された識別可能な識別情報を、端末装置により確認された旨を示す準備完了情報を受信する第３受信部を、さらに備え、第１送信部は、準備完了情報及び第１計画情報に基づいて、クレーンの動作を開始する旨を示す開始指令を機体制御システムに送信してもよい。

【0029】

この態様によれば、第３受信部が準備完了情報を受信し、第１送信部が当該準備完了情報及び第１計画情報に基づいて、開始指令を機体制御システムに送信する。これにより、施工情報統合システムは、現場での状況を把握しつつ、クレーンの自動運転をより適切にサポートすることができる。

【0030】

上記態様において、第１計画情報及び第２計画情報には、同一の情報が含まれてもよい。

【0031】

この態様によれば、計画情報生成部は、第１計画情報及び第２計画情報として同一の情報を生成することができため、施工情報統合システムとして処理が簡素化できるとともに、生産効率の向上にも繋がる。

【0032】

本発明の一態様に係る施工情報統合方法は、クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムによって実行される施工情報統合方法であって、施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得ステップと、建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成ステップと、当該施工情報統合システムとは別系であって、クレーンの動作を制御する機体制御システムに第１計画情報を送信する第１送信ステップと、を含む。

【0033】

この態様によれば、建築情報取得ステップにおいて建築情報が取得され、計画情報生成ステップにおいて当該建築情報に基づいて第１計画情報が生成され、第１送信ステップにおいて当該施工情報統合システムとは別系の機体制御システムに第１計画情報が送信される。これにより、機体制御システムは、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を制御することができる。換言すれば、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を適切にサポートすることができる。

【0034】

本発明の一態様に係る施工情報統合プログラムは、クレーンの自動運転を管理する施工情報統合方法をコンピュータに実行させる施工情報統合プログラムであって、施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得ステップと、建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成ステップと、当該施工情報統合システムとは別系であって、クレーンの動作を制御する機体制御システムに第１計画情報を送信する第１送信ステップと、を実行する。

【0035】

この態様によれば、建築情報取得ステップにおいて建築情報が取得され、計画情報生成ステップにおいて当該建築情報に基づいて第１計画情報が生成され、第１送信ステップにおいて当該施工情報統合システムとは別系の機体制御システムに第１計画情報が送信される。これにより、機体制御システムは、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を制御することができる。換言すれば、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を適切にサポートすることができる。

【発明の効果】

【0036】

本発明によれば、本発明は、クレーンの自動運転を適切にサポートする施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００を示すシステム構成図である。

【図2】規制範囲の一具体例を示す図である。

【図3A】フック周辺に備えられたセンサによって施工部材の方向を監視する一具体例を示す図である。

【図3B】施工部材に２つの移動局を取り付けて、ＧＮＳＳを用いることによって施工部材の方向及び位置を監視する一具体例を示す図である。

【図4A】全体の進捗と日単位の進捗とを表示する一具体例を示す図である。

【図4B】全体の進捗として、取り付ける施工部材の計画数と取り付け済みの施工部材の実績数とを表示する一具体例を示す図である。

【図4C】日単位の進捗として、取り付ける施工部材毎に施工開始時刻及び終了時刻を表示する一具体例を示す図である。

【図5A】フロア別の進捗を表示する一具体例を示す図である。

【図5B】選択されたフロアの進捗の詳細を表示する一具体例を示す図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００によって実行される施工情報統合方法Ｍ１００の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００を示すシステム構成図である。

【図8】施工部材情報の一具体例を示す図である。

【図9】端末装置４０に表示される施工部材情報の一具体例を示す図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００によって実行される施工情報統合方法Ｍ２００の処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら具体的に説明する。また、説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する場合がある。

【0039】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００を示すシステム構成図である。図１において、施工情報統合システム１００は、当該施工情報統合システム１００とは別系である機体制御システム２０及び治具制御システム３０とデータの送受信を行う。

【0040】

機体制御システム２０は、クレーンの動作（自動運転）を制御しており、施工情報統合システム１００は、機体制御システム２０を介してクレーンの動作をサポートすることになる。機体制御システム２０が制御するクレーンは、典型的には、タワークレーンであるが、これに限定されるものではなく、例えば、門型クレーン、天井クレーン、港湾のコンテナクレーン及び船上の台船クレーン等であっても構わない。

【0041】

治具制御システム３０は、クレーンに付随する治具の動作（自動運転）を制御しており、施工情報統合システム１００は、治具制御システム３０を介して治具の動作も含めてクレーンの動作をサポートすることになる。治具制御システム３０が制御する治具は、典型的には、タワークレーンに付随する水平回転治具等の旋回装置であるが、これに限定されるものではなく、その他の治具であっても構わないし、タワークレーン以外のクレーンに付随する治具等であっても構わない。

【0042】

施工情報統合システム１００は、建築情報取得部１１０と、計画情報生成部１２０と、送信部１３０と、受信部１４０と、進捗管理部１５０とを備える。

【0043】

建築情報取得部１１０は、施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する。例えば、建築情報取得部１１０は、ＢＩＭ（Building Information Modeling）に格納されている情報から、当該建築情報を取得する。

【0044】

ＢＩＭは、一般的に、建築物に関して作成される３次元のデジタルモデルに、当該建築物を構成する要素毎に、例えば、施工部材の形状及び数量に関する情報等が付加されており、あらゆる情報が含まれている。具体的には、現場基準点及び荷取位置等を含む躯体モデル、施工部材の最外径８点、基準点及びマーカ位置等が含まれる。さらには、コスト、仕上げ及び施工スケジュール等に関する情報も含まれており、コスト及びプロジェクト管理に用いることもできる。

【0045】

計画情報生成部１２０は、建築情報取得部１１０によって取得された建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する。具体的には、第１計画情報には、クレーンによって設置される施工部材の識別情報（例えば、ＩＤ等）、設置予定日、及び目標となる設置座標（ｘ，ｙ，ｚ）が含まれる。

【0046】

なお、計画情報生成部１２０は、建築情報取得部１１０がＢＩＭから取得した建築情報に含まれる情報をそのまま用いても構わないし、必要に応じて適宜加工することによって、第１計画情報を生成しても構わない。また、計画情報生成部１２０は、機体制御システム２０のインターフェースに適合するように第１計画情報を生成しても構わない。

【0047】

送信部１３０は、計画情報生成部１２０によって生成された第１計画情報を機体制御システム２０に送信する（第１送信部）。

【0048】

これにより、機体制御システム２０は、第１計画情報に基づいて、クレーンの動作を制御する。例えば、機体制御システム２０は、第１計画情報に含まれる設置される施工部材の各種情報に基づいて、当該施工部材が目標となる設置座標まで移送される経路を計算し、当該経路、設置予定日及び設置順序等に関する情報に従ってクレーンの動作を制御する。

【0049】

さらに、計画情報生成部１２０は、規制範囲情報を含む第１計画情報を生成しても構わない。規制範囲情報とは、クレーンによって施工部材が設置座標まで移送される経路を、機体制御システム２０が算出する際に用いられる、侵入を回避すべき領域を示す情報であり、例えば、規制範囲の外径を表す複数の座標（ｘ，ｙ，ｚ）情報が含まれても構わない。

【0050】

図２は、規制範囲の一具体例を示す図である。図２に示されるように、例えば、ＢＩＭにおいて、足場及びフロア情報等に基づいて、クレーン及び施工部材が侵入を回避すべき領域である規制範囲が算出される。

【0051】

なお、建築物は、日々施工されて、現場の状況は変化するため、例えば、フロアに施工部材が施工されたり、足場が追加又は撤去されたり、機材が持ち込まれたりして、これらに伴って規制範囲も変化する場合がある。後述するクレーン及び／又は治具の稼働ログに基づいて、ＢＩＭに格納されている足場及びフロア情報が更新される等、現場の状況が更新されれば、それに伴って規制範囲も更新しても構わない。これにより、適切に規制範囲を回避しながら設置座標に施工部材を設置することができる。

【0052】

また、クレーンについては、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いてブームの位置を測位し、クレーンの動作をリアルタイム監視しても構わない。ＧＮＳＳを用いてリアルタイム監視することにより、クレーンによって施工部材が設置座標まで移送される際に、適切に規制範囲を回避しながら設置座標に精度良く施工部材を設置することができる。

【0053】

さらに、計画情報生成部１２０は、建築情報取得部１１０によって取得された建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置方向を含む第２計画情報を生成する。具体的には、第２計画情報には、クレーンに付随する治具よって制御される施工部材の識別情報（例えば、ＩＤ等）、及び目標となる設置方向が含まれる。

【0054】

なお、計画情報生成部１２０は、第１計画情報と同様に、建築情報取得部１１０がＢＩＭから取得した建築情報に含まれる情報をそのまま用いても構わないし、必要に応じて適宜加工することによって、第２計画情報を生成しても構わない。また、計画情報生成部１２０は、治具制御システム３０のインターフェースに適合するように第２計画情報を生成しても構わない。

【0055】

また、計画情報生成部１２０は、機体制御システム２０及び治具制御システム３０のいずれにも適合するように、第１計画情報及び第２計画情報には同一の情報を含むように生成し、１種類の計画情報を生成するようにしても構わない。これにより、複数種類の計画情報を生成する必要がなく、処理を簡素化できるとともに生産効率の向上にも繋がる。

【0056】

送信部１３０は、計画情報生成部１２０によって生成された第２計画情報を治具制御システム３０に送信する（第２送信部）。

【0057】

これにより、治具制御システム３０は、第２計画情報に基づいて、クレーンに付随する治具の動作（自動運転）を制御する。例えば、治具制御システム３０は、第２計画情報に含まれる設置される施工部材の各種情報に基づいて、当該施工部材の設置方向を制御する。ここで、設置方向とは、水平面上における向き（東西南北）であり、さらに、水平面に対する傾き（傾斜）を含んでも構わない。

【0058】

第２計画情報に、図２を用いて説明した規制範囲情報が含まれていてもよく、治具制御システム３０は、当該規制範囲情報に基づいて治具の動作を制御する。例えば、治具制御システム３０は、施工部材に形状に応じて方向転換したり、その方向転換のタイミングを調整したりするように、治具の動作を制御することによって、適切に規制範囲を回避しながら設置方向に施工部材を設置することができる。

【0059】

また、例えば、治具制御システム３０に動作を制御される治具が、タワークレーンに付随する水平回転治具等の旋回装置である場合、施工部材を吊持するフック周辺にセンサを備え、当該施工部材の方向を監視するようにしても構わない。

【0060】

図３Ａは、フック周辺に備えられたセンサによって施工部材の方向を監視する一具体例を示す図である。図３Ａにおいて、施工部材を吊持するフックの周辺にセンサ３１を備え、吊り上げ場所に、南北方向又は東西方向に２つの基準方位マーカ３２が配置され、施工部材の上面に２つの方位計測用マーカ３３が配置されている。

【0061】

センサ３１は、例えば、ＴＯＦカメラ（Time-of-Flight Camera）及びデジタルカメラで構成されており、所定時間間隔で、フックに吊持される施工部材を計測している。ここで、２つの基準方位マーカ３２と、２つの方位計測用マーカ３３とを比較することにより、施工部材の方向及び位置を把握することができる。

【0062】

また、施工部材の方向及び位置を把握する手段としては、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の測位システムを用いるようにしても構わない。

【0063】

図３Ｂは、施工部材に２つの移動局を取り付けて、ＧＮＳＳを用いることによって施工部材の方向及び位置を監視する一具体例を示す図である。図３Ｂに示されるように、施工部材には、２つの移動局３４が取り付けられており、さらに、近傍に、基準局（固定局）３５が設置され、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）を用いた測位システムが利用される。

【0064】

２つの移動局３４及び基準局３５によって、測位衛星からそれぞれ信号を受信して測位情報を取得する。そして、２つの移動局３４及び基準局３５間で、当該測位情報のやり取りを行い、位置ずれを補正することによって、より高精度な位置情報を把握する。なお、基準局と２つの移動局とは、例えば、それぞれＷｉＦｉ（登録商標）等で通信されている。ＲＴＫ等の高精度測位システムを用いれば、逆光及び悪天候の影響を受けずに高精度に施工部材の方向及び位置を把握することができる。

【0065】

なお、ここでは、施工部材の方向及び位置を把握する測位システムとして、ＲＴＫを挙げているが、これに限定されるものではなく、施工部材の方向及び位置を把握できるのであれば、その他の測位システムを用いても構わない。

【0066】

このように、フックに吊持された施工部材の方向及び位置を、センサ及び測位システムを用いてリアルタイム監視する。これにより、クレーン及び当該クレーンに付随する治具によって施工部材が設置座標まで移送され、目標となる設置方向に設置される際に、施工部材をより精度良く設置することができる。

【0067】

受信部１４０は、機体制御システム２０から、施工部材の設置状況に関するクレーンの稼働ログを受信する（第１受信部）。例えば、クレーンの稼働ログには、施工部材を識別可能な識別情報、クレーンの動作開始及び終了時刻、及び施工部材の設置座標に関する情報が含まれ、クレーンが施工部材の取り付けを完了した際に、機体制御システム２０から当該クレーンの稼働ログが送信される。

【0068】

進捗管理部１５０は、受信部１４０によって受信されたクレーンの稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理する。例えば、進捗管理部１５０は、クレーンの稼働ログに含まれる情報に基づいて施工実績としてＢＩＭに反映し、さらに、ＢＩＭに格納されている施工計画に関する情報と施工実績とを比較することによって進捗を管理する。

【0069】

なお、進捗管理部１５０は、クレーンの稼働ログに含まれる情報をそのままＢＩＭに反映しても構わないし、必要に応じて適宜加工するようにしても構わない。また、進捗管理部１５０は、以下に示すように視覚的に又は多角的に進捗を表示するために、クレーンの稼働ログに含まれる情報を他のシステムに適宜処理をさせても構わない。

【0070】

進捗管理部１５０は、プロジェクト全体の進捗、日単位の進捗及びフロア単位の進捗のうち少なくともいずれかを含む進捗を表示する。

【0071】

図４Ａは、全体の進捗と日単位の進捗とを表示する一具体例を示す図である。図４Ａにおいて、全体の進捗として、取り付ける施工部材の計画数に対する取り付け済みの実績を円グラフを用いて表示している。また、本日の進捗として、本日、取り付ける施工部材の計画数に対する取り付け済みの実績を円グラフを用いて表示している。

【0072】

なお、ここでは、計画に対する実績の割合を、円グラフを用いて、視覚的に把握しやすいように表示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、棒グラフを用いても構わないし、進捗度（前倒し、計画通り、遅延等）に応じて異なる表示色を用いたりしても構わない。

【0073】

図４Ｂは、全体の進捗として、取り付ける施工部材の計画数と取り付け済みの施工部材の実績数とを表示する一具体例を示す図である。図４Ｂにおいて、計画数と実績数との累積を時系列的に表示している。これにより、施工部材の取り付け数の推移を把握することができるため、全体の進捗を視覚的に容易に把握することができる。

【0074】

図４Ｃは、日単位の進捗として、取り付ける施工部材毎に施工開始時刻及び終了時刻を表示する一具体例を示す図である。図４Ｃにおいて、本日、取り付ける施工部材毎に、取り付け（施工）実績として、施工開始時刻及び終了時刻が表示されている。これにより、本日、取り付ける施工部材のうち、どの施工部材を取り付けたか、取り付けられた施工部材についてどれ程の時間を要したか等を容易に把握することができる。

【0075】

図５Ａは、フロア別の進捗を表示する一具体例を示す図である。図５Ａにおいて、１Ｆから順に各フロアの取り付け期間（計画と実績）、取り付ける施工部材の計画数と取り付け完了数、及び進捗率が表示されている。取り付け期間について、実際に施工が進むに従って計画が前倒しになったり、遅延したりする場合があり、その際には、最新の予定として、当初の計画が修正される。なお、計画情報生成部１２０は、修正された計画に基づいて第１計画情報及び第２計画情報を生成しても構わない。

【0076】

図５Ｂは、選択されたフロアの進捗の詳細を表示する一具体例を示す図である。図５Ｂにおいて、例えば、図５Ａに示された「３Ｆ」が選択され、当該３Ｆの進捗詳細が表示されている。具体的には、３Ｆに取り付ける施工部材毎に、取り付け実績として、取付日、開始時刻及び終了時刻等が表示されている。

【0077】

図５Ａ及び図５Ｂによれば、フロア毎の進捗を全体として容易に把握することができるとともに、各フロアの詳細な進捗も把握することができる。

【0078】

なお、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ及び図５Ｂに示される画面は、進捗を表示する画面としてこれらに限定されるものではなく、表示する内容、項目、及び表示態様については、利用者及び状況に応じて、適宜、追加、削除、変更してもよい。

【0079】

また、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ及び図５Ｂに示される画面は、それぞれ一画面として表示されても構わないし、全て又は一部を組み合わせて一画面として表示されても構わない。画面の配置等については、利用者に応じて適宜設定しても構わないし、さらには、設定を変更できるようにしても構わない。

【0080】

さらに、受信部１４０は、機体制御システム２０からのクレーンの稼働ログを受信することに加えて、治具制御システム３０からも同様に、施工部材の設置状況に関する治具の稼働ログを受信しても構わない（第２受信部）。例えば、治具の稼働ログには、施工部材を識別可能な識別情報、治具の動作開始及び終了時刻、及び施工部材の設置方向に関する情報が含まれ、クレーン及び治具によって施工部材の取り付けが完了した際に、治具制御システム３０から当該治具の稼働ログが送信される。

【0081】

進捗管理部１５０は、受信部１４０によって受信されたクレーンの稼働ログに加えて治具の稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理しても構わない。例えば、進捗管理部１５０は、クレーンの稼働ログに含まれる情報に加えて、治具の稼働ログに含まれる情報に基づいて施工実績としてＢＩＭに反映し、さらに、ＢＩＭに格納されている施工計画に関する情報と施工実績とを比較することによって進捗を管理する。

【0082】

クレーンの稼働ログに含まれる情報に加えて、治具の稼働ログに含まれる情報を用いることにより、さらに詳細な状況を把握することができ、例えば、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明した進捗を、より詳細に表示することができる。

【0083】

さらに、進捗管理部１５０は、クレーンの稼働ログ及び治具の稼働ログに基づいて、主に、施工部材の取付状況に関する進捗を管理するが、その他、例えば、第１計画情報、第２計画情報及び後述する施工部材情報について、生成及び送信に関する進捗を管理しても構わない。具体的には、第１計画情報及び第２計画情報の作成が完了したか否か、当該第１計画情報の機体制御システム２０への送信が完了したか否か、当該第２計画情報の治具制御システム３０への送信が完了したか否か、より詳細には、規制範囲情報を算出したか否か、当該規制範囲情報を機体制御システム２０及び治具制御システム３０へ送信したか否かについて、それぞれ管理しても構わない。

【0084】

図６は、本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００によって実行される施工情報統合方法Ｍ１００の処理の流れを示すフローチャートである。図６において、施工情報統合方法Ｍ１００は、施工情報統合システム１００に含まれるプロセッサにより実行されるステップＳ１１０～Ｓ１５０を含む。

【0085】

ステップＳ１１０において、建築情報取得部１１０は、建築情報を取得する。例えば、建築情報取得部１１０は、ＢＩＭに格納されている情報から当該建築情報を取得する。

【0086】

ステップＳ１２０において、計画情報生成部１２０は、ステップＳ１１０で取得した建築情報に基づいて第１計画情報（第２計画情報）を生成する。例えば、計画情報生成部１２０は、ＢＩＭから取得した建築情報に含まれる情報について、データ漏れ及び形式不備等がないかをチェックする。これにより、計画情報生成部１２０は、ステップＳ１１０で取得した建築情報に基づいて、例えば、機体制御システム２０（治具制御システム３０）のインターフェースに適合するように、適切に第１計画情報（第２計画情報）を生成する。

【0087】

典型的には、施工部材及び施工計画に関する情報は、予めＢＩＭに格納されており、これらの情報について、データ漏れ及び形式不備等がないかをチェックしながら、そのまま又は加工することによって、適切に第１計画情報（第２計画情報）が生成される。

【0088】

一方、計画情報生成部１２０は、ＢＩＭ以外の他のシステムから施工部材及び施工計画に関する情報を取得し、当該情報をそのまま又は加工することによって第１計画情報（第２計画情報）を生成しても構わない。例えば、計画情報生成部１２０は、汎用的なアプリケーションソフトを用いて生成された情報に基づいて第１計画情報（第２計画情報）を生成する。第１計画情報（第２計画情報）を生成するために必要な情報を汎用的なアプリケーションソフトを用いて作成することができるため、専門的な高度な操作及び知識を有しない利用者であっても容易に施工情報統合システム１００を利用することができる。普段使い慣れたアプリケーションソフトを用いてデータの修正及び変更等ができるため、施工情報統合システム１００の利便性が向上する。

【0089】

ステップＳ１３０において、送信部１３０は、ステップＳ１２０で生成した第１計画情報（第２計画情報）を機体制御システム２０（治具制御システム３０）に送信する。

【0090】

ステップＳ１４０において、受信部１４０は、機体制御システム２０（治具制御システム３０）から、クレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）を受信する。例えば、機体制御システム２０（治具制御システム３０）は、クレーン（治具）が施工部材の取り付けを完了した際にクレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）を施工情報統合システム１００に送信する。そして、受信部１４０は、当該クレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）を受信する。

【0091】

ステップＳ１５０において、進捗管理部１５０は、ステップＳ１４０で受信したクレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）に基づいて、施工計画に対する進捗を管理する。例えば、進捗管理部１５０は、施工実績としてＢＩＭに反映し、ＢＩＭに格納されている施工計画と施工実績とを比較することによって進捗を管理する。そして、進捗管理部１５０は、利用者に対して視覚的に把握し易いように進捗状況を示す画面を表示する。

【0092】

また、進捗管理部１５０は、施工実績としてＢＩＭに反映し、進捗状況を示す画面を表示する処理等に関しては、例えば、ＢＩＭ等の他のシステムに担わせても構わない。

【0093】

以上のように、本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００及び施工情報統合方法Ｍ１００によれば、建築情報取得部１１０が建築情報を取得し、計画情報生成部１２０が当該建築情報に基づいて第１計画情報（第２計画情報）を生成し、送信部１３０が当該施工情報統合システム１００とは別系の機体制御システム２０（治具制御システム３０）に第１計画情報（第２計画情報）を送信する。これにより、機体制御システム２０は、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を制御することができ、治具制御システム３０は、第２計画情報に基づいて治具の動作を制御することができる。すなわち、施工情報統合システム１００は、クレーン（治具）の自動運転を適切にサポートすることができる。

【0094】

さらに、受信部１４０がクレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）を受信し、進捗管理部１５０が当該クレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）に基づいて進捗を管理する。これにより、施工情報統合システム１００は、クレーン（治具）の動作を、進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。また、進捗管理部１５０が進捗状況を示す画面を表示するため、利用者にとっても進捗状況が視覚的に把握し易くなっている。

【0095】

なお、本実施形態では、施工情報統合システム１００は、１つのクレーンの動作を制御する機体制御システム２０と当該クレーンに付随する治具を制御する治具制御システム３０とに対して、データの送受信を行っていたが、機体制御システム２０と治具制御システム３０とが相互にデータを送受信しても構わない。

【0096】

例えば、施工情報統合システム１００と機体制御システム２０とが相互にデータのやり取りを行い、治具制御システム３０は、機体制御システム２０とデータのやり取りを行う。施工情報統合システム１００が機体制御システム２０に送信する第１計画情報に治具制御システム３０が用いる、施工部材の設置方向に関する情報（第２計画情報）を含むようにすればよい。また、治具制御システム３０の治具の稼働ログについても、機体制御システム２０のクレーンの稼働ログに含むようにして、機体制御システム２０から施工情報統合システム１００に送信するようにすればよい。

【0097】

クレーンと、当該クレーンに付随する治具とが動作するに際して、機体制御システム２０と治具制御システム３０とが相互にデータのやり取りを行うことによって、より適切に、クレーン及び治具を制御することができる。

【0098】

また、複数のクレーンの動作を制御する場合、施工情報統合システム１００が各クレーンを制御する機体制御システムそれぞれとデータのやり取りを行っても構わないし、各クレーン間でデータのやり取りを行っても構わない。いずれにしても、施工情報統合システム１００において、データが統合管理されているため、複数のクレーンの動作を制御する場合であっても時系列的に各クレーンの動作を適切に制御し、相互干渉することを低減することができる。

【0099】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態では、第１実施形態で説明した施工情報統合システム１００に加えて、施工部材情報を取得及び確認する施工部材情報取得部及び端末装置について説明する。本実施形態では、主に、本発明の第１実施形態と異なる構成について詳しく説明し第１実施形態と共通の事柄についての記述を省略又は簡略化する。

【0100】

図７は、本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００を示すシステム構成図である。図７において、施工情報統合システム２００は、機体制御システム２０、治具制御システム３０及び端末装置４０とデータの送受信を行う。

【0101】

端末装置４０は、現場で作業する作業者が携帯する端末装置であって、例えば、タブレット、スマートホン又はその他携帯可能な表示画面を有する端末装置等である。端末装置４０は、後述する施工部材情報を施工情報統合システム１００から受信して、当該端末装置４０の表示画面に表示したり、施工部材に取り付けられているＲＦＩＤタグを読み込んだり、施工準備が完了した旨を示す情報を施工情報統合システム１００に送信したりする。

【0102】

施工情報統合システム２００は、建築情報取得部１１０と、計画情報生成部１２０と、送信部１３０と、受信部１４０と、進捗管理部１５０と、施工部材情報取得部２１０を備える。

【0103】

施工部材情報取得部２１０は、識別可能な識別情報が付与された施工部材に関する施工部材情報を取得する。例えば、施工部材情報取得部２１０は、部材管理システム１１に格納されている施工部材情報を取得する。施工部材情報には、具体例としては、識別情報（例えば、ＩＤ等）、物件名、棟名、階数、施工部材名及び施工部品図面等が含まれる。

【0104】

図８は、施工部材情報の一具体例を示す図である。図８において、施工部材に関する情報及び図面が画面に表示されているが、施工情報統合システム２００において、画面表示することにより、施工部材に関する情報及び図面を確認したり、当該施工部材に関する施工部材情報を、部材管理システム１１から取得したか、端末装置４０に送信したか、機体制御システム２０に送信したか、当該施工部材の取り付けを完了したか等のステータスを確認したりすることもできる。

【0105】

計画情報生成部１２０は、建築情報取得部１１０によって取得された建築情報、及び施工部材情報取得部２１０によって取得された施工部材情報に基づいて第１計画情報を生成する。また、計画情報生成部１２０は、第１実施形態で示されたように、建築情報に基づいて少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成し、別個に、施工部材情報を付加する態様にしても構わない。

【0106】

いずれにしても、施工部材に関する具体的かつ詳細な情報を、施工部材の設置座標及び設置順序に付加することができる。

【0107】

そして、送信部１３０は、第１計画情報とともに、又は別個に、施工部材情報を機体制御システム２０に送信する。機体制御システム２０では、第１計画情報に含まれる、又は付加される施工部材情報に基づいて、クレーンの動作を制御しても構わない。例えば、機体制御システム２０は、第１計画情報に含まれる、又は付加される施工部材情報に基づいて、当該施工部材が目標となる設置座標まで移送される経路を計算するが、施工部材に関する具体的かつ詳細な情報を把握できるため、より精度良く経路を計算することができる。

【0108】

また、計画情報生成部１２０は、施工部材情報に基づいて、規制範囲もより精度良く把握することができる。その結果、機体制御システム２０は、より適切にクレーンの動作を制御することができる。

【0109】

送信部１３０は、施工部材情報を端末装置４０に送信する（第３送信部）。例えば、送信部１３０は、端末装置４０からの要求に基づいて施工部材情報を送信しても構わないし、第１計画情報に含まれる設置予定日の施工部材に関する施工部材情報を所定の日時に送信しても構わない。

【0110】

図９は、端末装置４０に表示される施工部材情報の一具体例を示す図である。図９に示されるように、例えば、取付予定日及びフロア毎の施工部材情報が一覧表示され、作業者によって、一覧表示された施工部材情報のうち１つが選択されると、当該選択された施工部材に関する施工部材情報及び図面が表示される。このように、作業者は、端末装置４０にて受信した施工部材情報を確認することができる。

【0111】

また、現場に運搬される施工部材には、例えば、ＲＦＩＤタグ等を用いて、一意の識別情報が付与されている。現場において、作業者は、端末装置４０に含まれる、又は別装置としてのＲＦＩＤタグ読み取り機を用いて、施工部材に付与されたＲＦＩＤタグを読み取る。これにより、クレーンによって取り付けられる施工部材について、取り間違えられる可能性を低減することができる。

【0112】

さらに、現場においては、クレーンによって揚重される施工部材について、作業者が施工部材をクレーンのフックに取り付けることにより、揚重準備が行われる。ここで、作業者は、クレーンのフックに施工部材を取り付けて揚重準備が完了した旨を、例えば、端末装置４０における「準備完了」ボタンを押下することにより、施工情報統合システム２００に通知する。

【0113】

受信部１４０は、施工部材に付与された識別可能な識別情報を、端末装置４０により確認された旨を示す準備完了情報を受信する（第３受信部）。

【0114】

送信部１３０は、準備完了情報及び第１計画情報に基づいて、クレーンの動作を開始する旨を示す開始指令を機体制御システム２０に送信する。機体制御システム２０は、当該開始指令を受信することに従って、クレーンの動作を開始させて、フックに取り付けられた施工部材を設置座標まで移送するようにクレーンの動作を制御する。

【0115】

また、作業者には、現場において、揚重準備として、例えば、マーカを取り付ける作業を行うようにしても構わない。ここで、マーカとは、第１実施形態において、図３Ａを用いて説明したように、施工部材の方向を監視するために備えるものであって、現場において、施工部材を吊持する前に、適切な位置に貼付することが好ましい。

【0116】

例えば、現場において、作業者は、図３Ａに示されたように、基準方位マーカ３２に合わせて、吊持される施工部材の適切な位置に方位計測用マーカ３３を貼付する。なお、端末装置４０の表示画面において、施工部材の図面を表示しつつ、マーカの種類、貼付位置、貼付手順等、マーカの貼付に関する具体的な詳しい手順等を表示するようにしても構わない。

【0117】

また、施工部材の方向及び位置を監視するための手段として、図３Ｂを用いて説明したＧＮＳＳ等の測位システムを用いる場合には、作業者は、現場において、揚重準備として、例えば、施工部材に移動局３４を取り付ける作業を行うようにすればよい。なお、施工部材に取り付けられる移動局３４は、２つに限定されるものではなく、例えば、１つであっても構わないし、３つ以上であっても構わない。施工部材の種類、大きさ、形状、要求される方向及び位置の精度等に応じて、適切に設定されればよい。

【0118】

なお、送信部１３０は、治具制御システム３０に対しても同様に開始指令を送信しても構わない。

【0119】

図１０は、本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００によって実行される施工情報統合方法Ｍ２００の処理の流れを示すフローチャートである。図１０において、施工情報統合方法Ｍ２００は、施工情報統合システム２００に含まれるプロセッサにより実行されるステップＳ１１０～Ｓ１５０、及びステップＳ２１０～Ｓ２３０を含む。施工情報統合方法Ｍ２００は、第１実施形態において図６を用いて説明した施工情報統合方法Ｍ１００と比べて、クレーン動作の前に、ステップＳ２１０～Ｓ２３０を含む。

【0120】

ステップＳ２１０において、送信部１３０は、施工部材情報を端末装置４０に送信する。具体的には、端末装置４０からの要求又は所定の日時に、送信部１３０は、例えば、その日、設置予定の施工部材に関する施工部材情報を端末装置４０に送信する。

【0121】

ステップＳ２２０において、受信部１４０は、準備完了情報を受信する。例えば、現場において、作業者が、揚重される施工部材にマーカを貼付し、フックに取り付けて、揚重準備を完了させた後、端末装置４０を操作することによって、準備完了情報を施工情報統合システム１００に送信する。受信部１４０は、端末装置４０からの当該準備完了情報を受信する。

【0122】

ステップＳ２３０において、送信部１３０は、開始指令を送信する。例えば、受信部１４０によって受信された準備完了情報に基づいて、送信部１３０は、準備が完了した施工部材を揚重するように、機体制御システム２０に対して開始指令を送信する。

【0123】

ここで、施工情報統合システム２００では、第１計画情報及びそれに含まれる規制範囲情報、及び施工部材情報取得部２１０によって部材管理システム１１から取得された施工部材情報を機体制御システム２０に送信するが、これらの情報が機体制御システム２０に送信済みであることを確認した上で、開始指令を機体制御システム２０に送信するようにしても構わない。

【0124】

これにより、例えば、第１計画情報又は規制範囲情報を、施工情報統合システム２００から機体制御システム２０に適切に送信していない状況で、クレーンの動作が開始されることを回避することができる。

【0125】

また、送信部１３０は、治具制御システム３０にも開始指令を送信しても構わないし、機体制御システム２０と治具制御システム３０とが連携することにより、治具制御システム３０は、機体制御システム２０から開始指令を受信するようにしても構わない。

【0126】

以上のように、本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００及び施工情報統合方法Ｍ２００によれば、施工部材情報取得部２１０が施工部材情報を取得し、計画情報生成部１２０が当該施工部材情報を含めて、又は別個に第１計画情報（第２計画情報）を生成し、送信部１３０が当該施工情報統合システム２００とは別系の機体制御システム２０（治具制御システム３０）に第１計画情報（第２計画情報）を送信する。そして、送信部１３０が、当該施工部材情報を端末装置４０に送信し、受信部１４０が準備完了情報を受信する。送信部１３０は、当該準備完了情報に基づいて開始指令を機体制御システム２０（治具制御システム３０）に送信する。これにより、機体制御システム２０（治具制御システム３０）は、現場において適切に準備が完了した上で、クレーン（治具）の動作を制御することができる。すなわち、施工情報統合システム２００は、クレーン（治具）の自動運転を適切にサポートすることができる。

【0127】

以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行ったが、あくまで実施形態としての説明である。上記説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定的に解釈させるものではない。本発明の範囲は、各実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0128】

１１…部材管理システム、２０…機体制御システム、３０…治具制御システム、３１…センサ、３２…基準方位マーカ、３３…方位計測用マーカ、３４…移動局、３５…基準局、４０…端末装置、１００，２００…施工情報統合システム、１１０…建築情報取得部、１２０…計画情報生成部、１３０…送信部、１４０…受信部、１５０…進捗管理部、２１０…施工部材情報取得部、Ｍ１００，Ｍ２００…施工情報統合方法、Ｓ１１０～Ｓ１５０，Ｓ２１０～Ｓ２３０…施工情報統合方法Ｍ１００及びＭ２００の各ステップ

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】