特許 7543555 マルチパイル充電セッションの乗り物側制御のためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】マルチパイル充電セッションの乗り物側制御のためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20240826BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 F

H02J7/02 B

H02J7/00 A

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023518962

(86)(22)【出願日】2021-09-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-18

(86)【国際出願番号】 TH2021000057

(87)【国際公開番号】W WO2022066107

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-06-01

(31)【優先権主張番号】2001005629

(32)【優先日】2020-09-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TH

(73)【特許権者】

【識別番号】522044308

【氏名又は名称】マイン モビリティー リサーチ シーオー．，エルティーディー．

【氏名又は名称原語表記】ＭＩＮＥ ＭＯＢＩＬＩＴＹ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】100116687

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 爾

(74)【代理人】

【識別番号】100098383

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 純子

(74)【代理人】

【識別番号】100155860

【弁理士】

【氏名又は名称】藤松 正雄

(72)【発明者】

【氏名】アーフナイ，ソムポート

(72)【発明者】

【氏名】パン，ウェン ウー

(72)【発明者】

【氏名】リュウ，ガン

(72)【発明者】

【氏名】デン，シャオ メン

(72)【発明者】

【氏名】チェン，ハン ハン

(72)【発明者】

【氏名】リ，ジェン ホア

(72)【発明者】

【氏名】ルオ，シエン カイ

(72)【発明者】

【氏名】ザング，シ ユアン

【審査官】大濱 伸也

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１２２５９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０６１８５７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１４／０４５６６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１５６２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１１９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４７６３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マルチパイル充電セッションの乗り物側制御のためのシステムであって、前記システムは、
（ａ）複数の充電パイルであって、各充電パイルは、
（ｉ）第１の端部で電源コネクタに電気的に接続され、第２の端部で充電コネクタに電気的に接続された電力線であって、
（１）前記電力線は、公共電力線に接続可能であり、
（２）前記電力線は、前記電源コネクタと前記充電コネクタの間に配置されたリレースイッチを含み、
（３）前記リレースイッチと前記充電コネクタの間の前記電力線に隣接して配置された充電パイル電力線通信モジュール（ＣＰ－ＰＬＣ）を有する、前記電力線と、
（ｉｉ）供給装置通信コントローラ（ＳＥＣＣ）であって、
（１）前記ＳＥＣＣは、前記リレースイッチおよび前記ＣＰ－ＰＬＣとのデータ通信を行い、
（２）前記ＳＥＣＣによる前記リレースイッチの作動により、前記公共電力線から前記電力線を通じて前記充電コネクタに電流が流れることが許可される、前記ＳＥＣＣと、
を備えた前記複数の充電パイルと、
（ｂ）電動乗り物のための乗り物電気システムであって、
（ｉ）複数のバッテリー管理ユニット（ＢＭＵ）および複数のバッテリーセルを含むバッテリーと、
（ｉｉ）少なくとも１つのバスバーバッテリー幹線を介して各バッテリーセルに電気的に接続されたバスバーリレーと、
（ｉｉｉ）複数の充電ポートであって、
（１）各充電ポートは、各充電パイルのうちの１つの前記充電コネクタに電気的に接続するように構成され、
（２）前記充電ポートは、前記充電コネクタに対して直接的に電気的に接続され、または前記充電ポートは、アンビリカルラインを通じて前記充電コネクタに対して間接的に電気的に接続される、前記複数の充電ポートと、
（ｉｖ）複数のバスバー入力幹線であって、
（１）各バスバー入力幹線は、第１の接続点で各充電ポートのうちの１つに電気的に接続され、第２の接続点で前記バスバーリレーに電気的に接続され、
（２）各バスバー入力幹線は、前記バスバー入力幹線に関連付けられた前記充電ポートと前記バスバーリレーの間で、前記バスバー入力幹線に隣接して配置された電動乗り物電力線通信モジュール（ＥＶ－ＰＬＣ）とのデータ通信を行う、前記複数のバスバー入力幹線と、
（ｖ）マスターバッテリー制御ユニット（ＭＢＣＵ）であって、
（１）前記ＭＢＣＵは、複数のバッテリー制御ユニット（ＢＣＵ）、前記バッテリーの各ＢＭＵ、前記バスバーリレー、およびユーザーインターフェースデバイスとのデータ通信を行い、
（２）各ＢＣＵは、前記ＢＣＵに関連付けられた前記充電ポートと各充電コネクタのうちの１つとの接続ペアリング時に、各ＥＶ－ＰＬＣのうちの１つとデータ通信によりペアリングして、前記ＢＣＵに対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を確立し、
（３）各ＢＣＵに対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路は、前記ＢＣＵから、前記ＢＣＵに関連付けられた前記ＥＶ－ＰＬＣを通り、前記ＥＶ－ＰＬＣに関連付けられた前記バスバー入力幹線を通り、前記バスバー入力幹線に関連付けられた接続ペアの充電ポートを通り、前記接続ペアの充電ポートに関連付けられた接続ペアの充電コネクタを通り、前記接続ペアの充電コネクタに関連付けられた前記電力線を通り、前記電力線に関連付けられた前記ＣＰ－ＰＬＣを通り、前記ＣＰ－ＰＬＣに関連付けられた前記ＳＥＣＣへと至り、
（４）前記ＭＢＣＵは、
（ａ）各マルチパイル充電セッション中に２つ以上の独立した充電セッションを調整して、マルチパイル充電プランに従って２つ以上の充電ポートを通じて各バッテリーセルを同時に充電し、
（ｂ）前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路の前記ＢＣＵから前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路の前記ＳＥＣＣまでの各ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じた独立したプロトコルメッセージ交換により、独立した各充電セッションを管理し、独立した各充電セッションは、関連するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じて実行される、始動ステージと、充電ステージと、シャットダウンステージとを有するように構成された、前記ＭＢＣＵとを有し、
（５）独立した各充電セッションの始動ステージ中に前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じて実行される前記独立したプロトコルメッセージ交換は、
前記ＢＣＵから前記ＳＥＣＣへの前記電動乗り物の乗り物識別子の配信と、ここで、
前記ＳＥＣＣは、前記独立した充電セッションに対する許可要求とともに前記乗り物識別子をサーバーに転送し、
前記サーバーは、前記乗り物識別子に関連付けられた乗り物レコードのアカウント状態にアクセスし、許可されている場合には、前記独立した充電セッションに対する許可承認を発行し、
前記サーバーは、前記許可承認を前記ＳＥＣＣに返信し、
前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路に対する充電ポート識別子の配信と、
前記ＳＥＣＣから前記ＢＣＵへの前記独立した充電セッションの許可承認の返信と、
前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路に関連付けられた前記充電パイルに対するパラメータセットの配信とを有し、各パラメータセットは、出力電圧範囲および最大転送電流を含む、
を備えた前記乗り物電気システムと、
（ｃ）ネットワークを通じて各充電パイルの前記ＳＥＣＣとのデータ通信を行う前記サーバーであって、前記サーバーは、複数の乗り物レコードと、複数のメーターレコードとを含むデータベースを有し、
（ｉ）各乗り物レコードは、複数の乗り物の各々について、前記電動乗り物に対する乗り物識別子と、アカウント状態と、２つ以上の充電ポート識別子とを含み、
（ｉｉ）各メーターレコードは、少なくとも１つの乗り物識別子と、各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーとを識別し、
（ｉｉｉ）各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーは、前記マルチパイル充電セッションで使用される前記充電パイルに対する充電ポート識別子のリストを含む、
前記サーバーと、を備えたことを特徴とするシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のシステムにおいて、
前記ユーザーインターフェースデバイスは、前記電動乗り物の乗り物制御ユニットに統合されることを特徴とするシステム。

【請求項3】

請求項１に記載のシステムにおいて、
前記マルチパイル充電セッションは、前記マルチパイル充電セッションで使用される充電パイル間でのデータ通信なしに実行されることを特徴とするシステム。

【請求項4】

請求項１に記載のシステムにおいて、
（ａ）前記ＭＢＣＵは、各ＢＣＵのうちの１つを介して各ＢＭＵとのデータ通信を行い、
（ｂ）始動ステージにおいて、前記ＭＢＣＵまたは前記ユーザーインターフェースデバイスは、各ＢＭＵおよび複数のバスバーセンサーから前記ＭＢＣＵによって受信されたセンサー情報に基づいて初期安全性チェックを実行し、
（ｃ）充電ステージにおいて、前記ＭＢＣＵまたは前記ユーザーインターフェースデバイスは、前記ＢＭＵおよび前記バスバーセンサーから前記ＭＢＣＵによって受信されたセンサー情報に基づいて継続的な安全性評価を実行することを特徴とするシステム。

【請求項5】

請求項４に記載のシステムにおいて、
前記バスバーセンサーは、
（ａ）絶縁検出センサー、
（ｂ）電流計、
（ｃ）温度センサー、
のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とするシステム。

【請求項6】

請求項１に記載のシステムにおいて、
（ａ）前記ユーザーインターフェースデバイスは、前記ネットワークを通じて前記サーバーとのデータ通信を行い、
（ｂ）前記ユーザーインターフェースデバイスは、
（ｉ）カスタム充電プランであって、
（１）始動ステージが成功裏に完了した前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路に関連付けられた前記充電パイルから受信したパラメータセットであり、各充電パイルの出力電圧範囲および最大転送電流を含む、前記パラメータセットと、
（２）前記バッテリーの開始電力貯蔵量と、
（３）前記バッテリーの目標電力貯蔵量と、
（４）前記乗り物電気システムの安全限界値のセットとに基づいて計算される、前記カスタム充電プラン、
（ｉｉ）前記充電パイルのために事前構成された充電プランであって、前記ユーザーインターフェースデバイスを通じて前記サーバーからアクセス可能である、前記事前構成された充電プラン、
（ｉｉｉ）過去に前記電動乗り物によって成功裏に実行された、事前のマルチパイル充電プラン、
のうちの少なくとも１つに基づいて前記マルチパイル充電プランを組み上げるように構成されることを特徴とするシステム。

【請求項7】

請求項６に記載のシステムにおいて、
（ａ）前記マルチパイル充電プランの安全性シミュレーションは、充電ステージの前に前記ユーザーインターフェースデバイスまたは前記サーバーによって実行され、
（ｂ）各マルチパイル充電プランは、緊急シャットダウンプロトコルを含み、
（ｃ）充電ステージの開始には、前記電動乗り物の認証されたユーザーによる、前記マルチパイル充電プランの前記ユーザーインターフェースデバイスを通じた事前のレビューおよび許可が必要であり、
（ｄ）前記ユーザーインターフェースデバイスまたは前記サーバーは、各マルチパイル充電セッションのセンサー情報ログを記憶することを特徴とするシステム。

【請求項8】

マルチパイル充電セッションの乗り物側制御のためのコンピュータ実装方法であり、前記方法は、
（ａ）複数の充電パイルを管理するステップと、ここで、各充電パイルは、
（ｉ）第１の端部で電源コネクタに電気的に接続され、第２の端部で充電コネクタに電気的に接続された電力線であって、
（１）前記電力線は、公共電力線に接続可能であり、
（２）前記電力線は、前記電源コネクタと前記充電コネクタの間に配置されたリレースイッチを含み、
（３）前記リレースイッチと前記充電コネクタの間の前記電力線に隣接して配置された充電パイル電力線通信モジュール（ＣＰ－ＰＬＣ）を有する、前記電力線と、
（ｉｉ）供給装置通信コントローラ（ＳＥＣＣ）であって、
（１）前記ＳＥＣＣは、前記リレースイッチおよび前記ＣＰ－ＰＬＣとのデータ通信を行い、
（２）前記ＳＥＣＣによる前記リレースイッチの作動により、前記公共電力線から前記電力線を通じて前記充電コネクタに電流が流れることが許可される、前記ＳＥＣＣとを備え、
（ｂ）電動乗り物のための乗り物電気システムを管理するステップと、ここで、前記乗り物電気システムは、
（ｉ）複数のバッテリー管理ユニット（ＢＭＵ）および複数のバッテリーセルを含むバッテリーと、
（ｉｉ）少なくとも１つのバスバーバッテリー幹線を介して各バッテリーセルに電気的に接続されたバスバーリレーと、
（ｉｉｉ）複数の充電ポートであって、
（１）各充電ポートは、各充電パイルのうちの１つの前記充電コネクタに電気的に接続するように構成され、
（２）前記充電ポートは、前記充電コネクタに対して直接的に電気的に接続され、または前記充電ポートは、アンビリカルラインを通じて前記充電コネクタに対して間接的に電気的に接続される、前記複数の充電ポートと、
（ｉｖ）複数のバスバー入力幹線であって、
（１）各バスバー入力幹線は、第１の接続点で各充電ポートのうちの１つに電気的に接続され、第２の接続点で前記バスバーリレーに電気的に接続され、
（２）各バスバー入力幹線は、前記バスバー入力幹線に関連付けられた前記充電ポートと前記バスバーリレーの間で、前記バスバー入力幹線に隣接して配置された電動乗り物電力線通信モジュール（ＥＶ－ＰＬＣ）とのデータ通信を行う、前記複数のバスバー入力幹線と、
（ｖ）マスターバッテリー制御ユニット（ＭＢＣＵ）であって、
（１）前記ＭＢＣＵは、複数のバッテリー制御ユニット（ＢＣＵ）、前記バッテリーの各ＢＭＵ、前記バスバーリレー、およびユーザーインターフェースデバイスとのデータ通信を行い、
（２）各ＢＣＵは、前記ＢＣＵに関連付けられた前記充電ポートと各充電コネクタのうちの１つとの接続ペアリング時に、各ＥＶ－ＰＬＣのうちの１つとデータ通信によりペアリングして、前記ＢＣＵに対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を確立し、
（３）各ＢＣＵに対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路は、前記ＢＣＵから、前記ＢＣＵに関連付けられた前記ＥＶ－ＰＬＣを通り、前記ＥＶ－ＰＬＣに関連付けられた前記バスバー入力幹線を通り、前記バスバー入力幹線に関連付けられた接続ペアの充電ポートを通り、前記接続ペアの充電ポートに関連付けられた接続ペアの充電コネクタを通り、前記接続ペアの充電コネクタに関連付けられた前記電力線を通り、前記電力線に関連付けられた前記ＣＰ－ＰＬＣを通り、前記ＣＰ－ＰＬＣに関連付けられた前記ＳＥＣＣへと至る、前記ＭＢＣＵとを有し、
（ｃ）各マルチパイル充電セッション中に２つ以上の独立した充電セッションを前記ＭＢＣＵで調整して、マルチパイル充電プランに従って２つ以上の充電ポートを通じて各バッテリーセルを同時に充電するステップと、
（ｄ）前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路の前記ＢＣＵから前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路の前記ＳＥＣＣまでの各ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じた独立したプロトコルメッセージ交換により、独立した各充電セッションを前記ＭＢＣＵで管理するステップと、ここで、独立した各充電セッションは、関連するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じて実行される、始動ステージと、充電ステージと、シャットダウンステージとを有し、
独立した各充電セッションの始動ステージ中に前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じて実行される前記独立したプロトコルメッセージ交換は、
前記ＢＣＵから前記ＳＥＣＣへの前記電動乗り物の乗り物識別子の配信と、ここで、
前記ＳＥＣＣは、前記独立した充電セッションに対する許可要求とともに前記乗り物識別子をサーバーに転送し、
前記サーバーは、前記乗り物識別子に関連付けられた乗り物レコードのアカウント状態にアクセスし、許可されている場合には、前記独立した充電セッションに対する許可承認を発行し、
前記サーバーは、前記許可承認を前記ＳＥＣＣに返信し、
前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路に対する充電ポート識別子の配信と、
前記ＳＥＣＣから前記ＢＣＵへの前記独立した充電セッションの許可承認の返信と、
前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路に関連付けられた前記充電パイルに対するパラメータセットの配信とを有し、各パラメータセットは、出力電圧範囲および最大転送電流を含み、
（ｅ）ネットワークを通じて各充電パイルの前記ＳＥＣＣとのデータ通信を行う前記サーバーを管理するステップと、ここで、前記サーバーは、複数の乗り物レコードと、複数のメーターレコードとを含むデータベースを有し、
各乗り物レコードは、複数の乗り物の各々について、前記電動乗り物に対する乗り物識別子と、アカウント状態と、２つ以上の充電ポート識別子とを含み、
各メーターレコードは、少なくとも１つの乗り物識別子と、各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーとを識別し、
各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーは、前記マルチパイル充電セッションで使用される前記充電パイルに対する充電ポート識別子のリストを含む、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項9】

請求項８に記載の方法において、
前記ユーザーインターフェースデバイスは、前記電動乗り物の乗り物制御ユニットに統合されることを特徴とする方法。

【請求項10】

請求項８に記載の方法において、
前記マルチパイル充電セッションは、前記マルチパイル充電セッションで使用される充電パイル間でのデータ通信なしに実行されることを特徴とする方法。

【請求項11】

請求項８に記載の方法において、
（ａ）前記ＭＢＣＵは、各ＢＣＵのうちの１つを介して各ＢＭＵとのデータ通信を行い、
（ｂ）始動ステージにおいて、前記ＭＢＣＵまたは前記ユーザーインターフェースデバイスは、各ＢＭＵおよび複数のバスバーセンサーから前記ＭＢＣＵによって受信されたセンサー情報に基づいて初期安全性チェックを実行し、
（ｃ）充電ステージにおいて、前記ＭＢＣＵまたは前記ユーザーインターフェースデバイスは、前記ＢＭＵおよび前記バスバーセンサーから前記ＭＢＣＵによって受信されたセンサー情報に基づいて継続的な安全性評価を実行することを特徴とする方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の方法において、
前記バスバーセンサーは、
（ａ）絶縁検出センサー、
（ｂ）電流計、
（ｃ）温度センサー、
のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする方法。

【請求項13】

請求項８に記載の方法において、
（ａ）前記ユーザーインターフェースデバイスは、前記ネットワークを通じて前記サーバーとのデータ通信を行い、
（ｂ）前記ユーザーインターフェースデバイスは、
（ｉ）カスタム充電プランであって、
（１）始動ステージが成功裏に完了した前記ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路に関連付けられた前記充電パイルから受信したパラメータセットであり、各充電パイルの出力電圧範囲および最大転送電流を含む、前記パラメータセットと、
（２）前記バッテリーの開始電力貯蔵量と、
（３）前記バッテリーの目標電力貯蔵量と、
（４）前記乗り物電気システムの安全限界値のセットとに基づいて計算される、前記カスタム充電プラン、
（ｉｉ）前記充電パイルのために事前構成された充電プランであって、前記ユーザーインターフェースデバイスを通じて前記サーバーからアクセス可能である、前記事前構成された充電プラン、
（ｉｉｉ）過去に前記電動乗り物によって成功裏に実行された、事前のマルチパイル充電プラン、
のうちの少なくとも１つに基づいて前記マルチパイル充電プランを組み上げるように構成されることを特徴とする方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の方法において、
（ａ）前記マルチパイル充電プランの安全性シミュレーションは、充電ステージの前に前記ユーザーインターフェースデバイスまたは前記サーバーによって実行され、
（ｂ）各マルチパイル充電プランは、緊急シャットダウンプロトコルを含み、
（ｃ）充電ステージの開始には、前記電動乗り物の認証されたユーザーによる、前記マルチパイル充電プランの前記ユーザーインターフェースデバイスを通じた事前のレビューおよび許可が必要であり、
（ｄ）前記ユーザーインターフェースデバイスまたは前記サーバーは、各マルチパイル充電セッションのセンサー情報ログを記憶することを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動乗り物の充電に関する。より具体的には、本開示は、独立した充電セッションを含むマルチパイル充電セッションの乗り物側制御に関する。

【背景技術】

【0002】

充電サブステーションの充電パイルは、充電セッション中に電動乗り物へ電力を制御して伝送するために使用される。充電パイルは商業的に使用することができ、顧客は充電パイルを使用して、１つまたは複数の充電サブステーションを収容した充電施設で電動乗り物を充電する。各充電セッションの請求および許可を行うために、多くの場合、充電パイルはネットワークを通じてサーバーとのデータ通信を行う。サーバーは、通常、顧客の乗り物レコードと、充電パイルによって実行される各充電セッションを記録したメーターレコードとを含むデータベースを有する。充電セッションの始動ステージでは、通常、電動乗り物の乗り物識別子がサーバーに送信される。充電セッションのシャットダウンステージでは、最終的な電力供給量合計がサーバーのデータベースのメーターレコードに格納される。その後、ベンダー（供給主）はサーバーにアクセスして、充電セッションの顧客請求手続きを実行する。

【0003】

電動乗り物の充電ポートは充電パイルの充電コネクタに接続され、多くの場合、それらの間の距離をつなぐアンビリカルラインを通じて接続される。業界標準では、通常、（ｉ）充電コネクタと充電ポートの寸法、（ｉｉ）充電パイルの電圧範囲、（ｉｉｉ）充電パイルの電流範囲、が規定される。充電パイルや個々の充電セッションの始動に関して広く実装されている業界標準は、ＩＳＯ １５１１８／ＤＩＮ ７０１２１や国内標準ＧＢ／Ｔ２７９３０－２０１５に含まれる。これらの規格に準拠した充電パイルは、さまざまなタイプの電動乗り物（一般に、乗用車、バス、フェリー、トロリー、列車）に使用することができる。

【0004】

乗用車の充電セッションに対しては、１つの充電パイルを使用するだけで十分な場合がある。しかしながら、バス、フェリー、トロリー、列車などの大型の電動乗り物では、搭載バッテリーへの大量の電力伝送が必要であり、１つの充電パイルでは適切な時間内に電力供給することができない。各充電パイルは自身の電力伝送速度（最大電圧や電流範囲に関連する）に制限があるため、大型の電動乗り物は、多くの場合、充電サブステーションに収容された複数の充電パイルから同時に充電する。複数の充電パイルを同時に使用するこれらの充電セッションは、デュアルガン充電セッション、複数ガン充電セッション、またはマルチパイル充電セッションと呼ばれることもある。

【0005】

マルチパイル充電セッションに関する刊行物の例として、２０１９年５月１７日付の「充電方法および充電装置」と題された中国特許出願第ＣＮ１０９７６０５４５Ａ号がある。この刊行物には、充電サブステーションの複数の充電パイルを使用して、マルチパイル充電セッションで電動乗り物を同時に充電することが記載されている。充電サブステーションの各充電パイルのうちの１つが、マスター充電パイルに指定される。充電サブステーションのマスター充電パイルは、それ自身の充電セッションと、同じ充電サブステーションの他の充電パイル（「スレーブ」充電パイルと呼ばれる）の充電セッションの両方を制御する。したがって、充電サブステーションの各々の充電パイルに対する個々の充電セッションの調整は、充電サブステーションのマスター充電パイルによって実行される。ＣＮ１０９７６０５４５Ａでは、マルチパイル充電セッションを調整する方法を提示しているが、ハードウェアの変更（例えば、充電サブステーションの各充電パイル間の専用の通信回線）と、標準化された通信プロトコルに対するソフトウェアの変更（例えば、スレーブ充電ポートを通じた電動乗り物とスレーブ充電パイルの間の特定のプロトコルメッセージングの必要性を無効にするため）の両方が必要となる。

【0006】

従来技術における充電サブステーションの充電パイル間の専用のハードウェア通信リンクおよびソフトウェア駆動の調整の必要性は、互換性の問題を引き起こす可能性がある。第１の問題として、充電サブステーション用に最初に購入した機器が初期のセットアップ時点では完全に機能していたとしても、同じ充電サブステーション内の従来の充電パイルと新たに取得された充電パイルとの間の非互換性に関する問題が、時間の経過とともに発生する可能性がある。例えば、新たに購入した機器の型番が異なる場合や、全く異なるメーカーから購入した場合などである。

【0007】

第２の問題として、ある充電パイルが故障した場合、通信エラー信号により他の充電パイルの動作にも影響が出る可能性がある。例えば、充電サブステーションの充電パイルの始動中に検出された障害により、マルチパイル充電セッション全体が停止する可能性がある。

【0008】

第３の問題として、大規模な充電施設は、異なるベンダーによって運営される複数の充電サブステーションをサポートしている場合がある。これら複数の充電サブステーションは、互いに接続されていない場合がある。従来技術のマスター／スレーブプロトコルは、マスター充電パイルとスレーブ充電パイルが同じベンダーによって運営されることを前提としている（したがって、マスター充電パイルを経由するベンダーからの単一の許可のみが必要である）。このため、電動乗り物は、同じ充電施設にある複数のベンダーの充電サブステーションから選択された充電パイルを使用して、マルチパイル充電セッションを実行することができない。

【0009】

したがって、（ｉ）各充電パイル間の専用の通信回線のセットも、（ｉｉ）充電サブステーションの充電パイル間の任意のソフトウェア駆動の調整も必要としない、変更なしの標準化された通信プロトコル下で動作する充電パイルでマルチパイル充電セッションを実行するためのシステムおよび方法が必要となる。

【発明の概要】

【0010】

最も一般的な形態において、本発明は、マルチパイル充電セッションの乗り物側制御のためのシステムまたは方法であり、このシステムは、（ａ）複数の充電パイルであって、各充電パイルは供給装置通信コントローラ（ＳＥＣＣ；Ｓｕｐｐｌｙ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を含む、複数の充電パイルと、（ｂ）複数のバッテリー制御ユニット（ＢＣＵ；Ｂａｔｔｅｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とのデータ通信を行うマスターバッテリー制御ユニット（ＭＢＣＵ；Ｍａｓｔｅｒ Ｂａｔｔｅｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を有する電動乗り物のための乗り物電気システムとを備える。ＭＢＣＵは、各マルチパイル充電セッション中にＢＣＵを通じて２つ以上の独立した充電セッションを調整するように構成される。独立した各充電セッションは、ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じた独立したプロトコルメッセージ交換で管理される。

【0011】

より詳細には、本発明の第１の実施形態は、マルチパイル充電セッションの乗り物側制御のためのシステムであり、このシステムは、（ａ）複数の充電パイルと、（ｂ）電動乗り物のための乗り物電気システムとを備える。各充電パイルは、（ｉ）第１の端部で電源コネクタに電気的に接続され、第２の端部で充電コネクタに電気的に接続された電力線と、（ｉｉ）供給装置通信コントローラ（ＳＥＣＣ）とを備える。電力線は、公共電力線（ｕｔｉｌｉｔｙ ｌｉｎｅ）に接続可能である。電力線は、電源コネクタと充電コネクタの間に配置されたリレースイッチを含む。充電パイル電力線通信モジュール（ＣＰ－ＰＬＣ；Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｐｉｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）は、リレースイッチと充電コネクタの間の電力線に隣接して配置される。ＳＥＣＣは、リレースイッチおよびＣＰ－ＰＬＣとのデータ通信を行う。ＳＥＣＣによるリレースイッチの作動により、公共電力線から電力線を通じて充電コネクタに電流が流れることが許可される。乗り物電気システムは、（ｉ）複数のバッテリー管理ユニット（ＢＭＵ；Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）および複数のバッテリーセルを含むバッテリーと、（ｉｉ）少なくとも１つのバスバーバッテリー幹線を介してバッテリーセルに電気的に接続されたバスバーリレーと、（ｉｉｉ）複数の充電ポートと、（ｉｖ）複数のバスバー入力幹線と、（ｖ）マスターバッテリー制御ユニット（ＭＢＣＵ）とを含む。各充電ポートは、各充電パイルのうちの１つの充電コネクタに電気的に接続するように構成される。充電ポートは、充電コネクタに対して直接的に電気的に接続され、または充電ポートは、アンビリカルラインを通じて充電コネクタに間接的に電気的に接続される。各バスバー入力幹線は、第１の接続点で各充電ポートのうちの１つに電気的に接続され、第２の接続点でバスバーリレーに電気的に接続される。各バスバー入力幹線は、バスバー入力幹線に関連付けられた充電ポートとバスバーリレーの間で、バスバー入力幹線に隣接して配置された電動乗り物電力線通信モジュール（ＥＶ－ＰＬＣ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）とのデータ通信を行う。ＭＢＣＵは、複数のバッテリー制御ユニット（ＢＣＵ）、バッテリーのＢＭＵ、バスバーリレー、およびユーザーインターフェースデバイスとのデータ通信を行う。各ＢＣＵは、ＢＣＵに関連付けられた充電ポートと各充電コネクタのうちの１つとの接続ペアリング時に、各ＥＶ－ＰＬＣのうちの１つとデータ通信によりペアリングして、ＢＣＵに対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を確立する。各ＢＣＵに対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路は、ＢＣＵから、ＢＣＵに関連付けられたＥＶ－ＰＬＣを通り、ＥＶ－ＰＬＣに関連付けられたバスバー入力幹線を通り、バスバー入力幹線に関連付けられた接続ペアの充電ポートを通り、接続ペアの充電ポートに関連付けられた接続ペアの充電コネクタを通り、接続ペアの充電コネクタに関連付けられた電力線を通り、電力線に関連付けられたＣＰ－ＰＬＣを通り、ＣＰ－ＰＬＣに関連付けられたＳＥＣＣへと至る。ＭＢＣＵは、（ａ）各マルチパイル充電セッション中に２つ以上の独立した充電セッションを調整して、マルチパイル充電プランに従って２つ以上の充電ポートを通じて各バッテリーセルを同時に充電し、（ｂ）ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路のＢＣＵからＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路のＳＥＣＣまでの各ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じた独立したプロトコルメッセージ交換により、独立した各充電セッションを管理するように構成される。独立した各充電セッションは、関連するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じて実行される、始動ステージと、充電ステージと、シャットダウンステージとを有する。

【0012】

本発明の第２の実施形態は、マルチパイル充電セッションの乗り物側制御のためのコンピュータ実装方法であり、この方法は、（ａ）複数の充電パイルを管理するステップと、（ｂ）電動乗り物のための乗り物電気システムを管理するステップと、（ｃ）各マルチパイル充電セッション中に２つ以上の独立した充電セッションをＭＢＣＵで調整して、マルチパイル充電プランに従って２つ以上の充電ポートを通じて各バッテリーセルを同時に充電するステップと、（ｄ）ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路のＢＣＵからＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路のＳＥＣＣまでの各ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じた独立したプロトコルメッセージ交換により、独立した各充電セッションをＭＢＣＵで管理するステップとを含み、独立した各充電セッションは、関連するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を通じて実行される、始動ステージと、充電ステージと、シャットダウンステージとを有する。各充電パイルは、（ｉ）第１の端部で電源コネクタに電気的に接続され、第２の端部で充電コネクタに電気的に接続された電力線と、（ｉｉ）供給装置通信コントローラ（ＳＥＣＣ）とを含む。電力線は、公共電力線に接続可能である。電力線は、電源コネクタと充電コネクタの間に配置されたリレースイッチを含む。充電パイル電力線通信モジュール（ＣＰ－ＰＬＣ）は、リレースイッチと充電コネクタの間の電力線に隣接して配置される。ＳＥＣＣは、リレースイッチおよびＣＰ－ＰＬＣとのデータ通信を行う。ＳＥＣＣによるリレースイッチの作動により、公共電力線から電力線を通じて充電コネクタに電流が流れることが許可される。乗り物電気システムは、（ｉ）複数のバッテリー管理ユニット（ＢＭＵ）および複数のバッテリーセルを含むバッテリーと、（ｉｉ）少なくとも１つのバスバーバッテリー幹線を介してバッテリーセルに電気的に接続されたバスバーリレーと、（ｉｉｉ）複数の充電ポートと、（ｉｖ）複数のバスバー入力幹線と、（ｖ）マスターバッテリー制御ユニット（ＭＢＣＵ）とを含む。各充電ポートは、各充電パイルのうちの１つの充電コネクタに電気的に接続するように構成される。充電ポートは、充電コネクタに対して直接的に電気的に接続され、または充電ポートは、アンビリカルラインを通じて充電コネクタに間接的に電気的に接続される。各バスバー入力幹線は、第１の接続点で各充電ポートのうちの１つに電気的に接続され、第２の接続点でバスバーリレーに電気的に接続される。各バスバー入力幹線は、バスバー入力幹線に関連付けられた充電ポートとバスバーリレーの間で、バスバー入力幹線に隣接して配置された電動乗り物電力線通信モジュール（ＥＶ－ＰＬＣ）とのデータ通信を行う。ＭＢＣＵは、複数のバッテリー制御ユニット（ＢＣＵ）、バッテリーのＢＭＵ、バスバーリレー、およびユーザーインターフェースデバイスとのデータ通信を行う。各ＢＣＵは、ＢＣＵに関連付けられた充電ポートと各充電コネクタのうちの１つとの接続ペアリング時に、各ＥＶ－ＰＬＣのうちの１つとデータ通信によりペアリングして、ＢＣＵに対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を確立する。各ＢＣＵに対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路は、ＢＣＵから、ＢＣＵに関連付けられたＥＶ－ＰＬＣを通り、ＥＶ－ＰＬＣに関連付けられたバスバー入力幹線を通り、バスバー入力幹線に関連付けられた接続ペアの充電ポートを通り、接続ペアの充電ポートに関連付けられた接続ペアの充電コネクタを通り、接続ペアの充電コネクタに関連付けられた電力線を通り、電力線に関連付けられたＣＰ－ＰＬＣを通り、ＣＰ－ＰＬＣに関連付けられたＳＥＣＣへと至る。

【0013】

サーバーを備えた第１および第２の実施形態の代替の実施形態において、この実施形態は、ネットワークを通じて各充電パイルのＳＥＣＣとのデータ通信を行うサーバーを更に含み、または管理し、サーバーは、複数の乗り物レコードと、複数のメーターレコードとを含むデータベースを備える。各乗り物レコードは、複数の乗り物の各々について、乗り物識別子と、アカウント状態とを含む。各メーターレコードは、少なくとも１つの乗り物識別子と、各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーとを識別する。

【0014】

本発明の技術的目的は、（ａ）充電サブステーションの各充電パイル間の専用の通信回線を必要とせずに、マルチパイル充電セッションの独立した充電セッションを調整すること、および（ｂ）マルチパイル充電セッション中のマスター／スレーブ調整を可能にする、充電サブステーションの専用ソフトウェアプロトコルを必要とせずに、マルチパイル充電セッションの独立した充電セッションを調整することを含む。したがって、本発明によれば、標準的なインフラストラクチャを使用したマルチパイル充電セッション（例えば、業界標準から外れたハードウェアやソフトウェアの変更を使用してマルチパイル充電セッションを調整できるような変更がされていない、充電サブステーションの充電パイルによって実行される独立した充電セッション）が可能となる。

【0015】

本発明は、従来の充電パイルと、同じ充電サブステーションに設置された新たに取得された充電パイルとの間の互換性の必要性を克服する。本発明は、充電パイルが業界標準に基本的に準拠していることだけを要求する。充電サブステーション内での充電パイル間の通信や調整は必要ない。異なるベンダーから充電パイルを購入した場合や、充電パイルの型番が混在した場合でも、本発明の性能に影響を与えることはない。

【0016】

本発明はまた、充電サブステーションの各充電パイルのうちの１つの故障を克服できる点でも優れている。本発明は、独立したプロトコルメッセージ交換を使用して、独立した各充電セッションのＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路を個別に初期化する。このアプローチにより、充電パイル間の相互依存関係が低減される。充電サブステーションの各充電パイルは、業界標準の最低限の準拠を維持することのみが要求される。各充電サブステーションのうちの１つの充電パイルが故障して業界標準に準拠できない場合、その充電サブステーション（または別の充電サブステーション）の別の充電パイルを、故障した充電パイルの代わりに交換することができる。

【0017】

本発明は、異なる充電サブステーションからの充電パイルを使用するマルチパイル充電セッションもサポートする。例えば、本発明によれば、マルチパイル充電セッションの第１の独立した充電セッションは、第１の充電サブステーションの第１の充電パイルを通じて、第１のサーバーによって管理される第１の顧客アカウントを通じて第１のベンダーから初期化することができる。マルチパイル充電セッションの第２の独立した充電セッションは、第２の充電サブステーションの第２の充電パイルを通じて、第２のサーバーによって管理される（同じ顧客の）第２の顧客アカウントを通じて第２のベンダーから初期化することができる。

【0018】

したがって、本発明は、（ａ）従来の充電パイルと新たに取得した充電パイルとの間の非互換性の問題の影響を低減し、（ｂ）マルチパイル充電セッションにおける充電サブステーションの各充電パイルのうちの１つの故障の影響を低減し、（ｃ）充電施設の別個の充電サブステーションからの充電パイルを、それらの充電サブステーションが異なるベンダーによって管理されている場合でも、使用可能とすることによって、従来技術を改善する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

本開示の実施形態は、本明細書にて、図面を参照して説明される。
図１は、本発明の一実施形態におけるシステムを表すブロック図である。
図２は、ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路をフォーカスした、本発明の一実施形態におけるシステムを表す簡略化されたブロック図である。
図３は、充電パイルと電動乗り物との間の電力伝送経路をフォーカスした、本発明の一実施形態におけるシステムを表す簡略化されたブロック図である。
図４は、本発明の一実施形態において実行されるステップのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成する添付の図面を参照する。詳細な説明、図面、および特許請求の範囲に記載された例示的な実施形態は、限定を意味するものではない。本明細書に提示された主題の精神や範囲から逸脱することなく、他の実施形態を使用することができ、他の変更を加えることができる。特段の指定のない限り、本明細書で使用される「含む」、「備える」、「有する」（「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｅ」など）といった用語や、それらの文法的変形は、列挙された要素を含むだけでなく、追加の列挙されていない要素も含むような、「オープンな」または「包括的な」用語を表すことを意図している。

【0021】

本明細書で使用される場合、「サーバー」のソフトウェアおよびハードウェアは、単一のスタンドアロンコンピュータ、スタンドアロンサーバー、複数の専用サーバー、および／または、サーバーの大規模ネットワークおよび／またはクラウドベースのサービス上で実行される仮装サーバー内に実装され得る。本明細書で使用される場合、「データベース」は、単一のスタンドアロンコンピュータ、データサーバー、複数の専用データサーバー、クラウドベースのサービス、および／またはサーバーのネットワーク上で実行される仮想サーバーに、データを格納したり、そこからデータにアクセスしたりすることができる。

【0022】

本明細書で使用される場合、「ユーザーインターフェースデバイス」は、ディスプレイモニタ、キーボード、マウス、タッチスクリーン、タッチパッド、および／またはプロセッサやソフトウェアを含むコンピューティングデバイスによって実装され得る。ユーザーインターフェースデバイスは、ラップトップ、スマートフォン、タブレット、単一のスタンドアロンコンピュータ、または乗り物制御ユニットのカスタマイズされたユーザー対話デバイスとして構成され得る。

【0023】

図１は、サーバー１３、ネットワーク１２、複数の充電パイル１０Ａ、およびフェリー１４を備える本発明の一実施形態におけるシステムを表すブロック図である。この同じシステムのデータ通信をフォーカスした図１の構成が、図２に示されている。電力会社（ｕｔｉｌｉｔｙ ｐｒｏｖｉｄｅｒ）１１からバッテリーセル１５Ｃへの電流の経路をフォーカスした図１の詳細が、図３に示されている。

【0024】

なお、図１は、フェリー１４での本発明の使用を示しているが、本発明は、マルチパイル充電セッションの恩恵を受ける任意のタイプの電動乗り物に適用可能であることに留意されたい。例えば、本発明は、バス、トロリー、電車にも使用することができる。

【0025】

図１に示すように、充電サブステーションは３つの充電パイル１０Ａを備えている。各充電パイル１０Ａ（図１では最上部の充電パイル１０Ａとして表す）は、第１の端部で電力コネクタ１０Ｄに接続され、第２の端部で充電コネクタ１０Ｆに接続された電力線１０Ｈを含む。電力線１０Ｈは、電力コネクタ１０Ｄと充電コネクタ１０Ｆとの間に、供給装置通信コントローラ（ＳＥＣＣ）１０Ｂによって制御されるリレースイッチ１０Ｃを含む。各電源コネクタ１０Ｄは、電力会社１１に接続された公共電力線（ＵＬ_０、ＵＬ_１、ＵＬ_２）に電気的に接続されている。ＳＥＣＣ１０Ｂは、ネットワーク１２を通じてサーバー１３とのデータ通信を行う。ＳＥＣＣ１０Ｂはまた、充電パイル電力線通信モジュール（以下「ＣＰ－ＰＬＣ」と称す）１０Ｅを通じて電力線１０Ｈとのデータ通信を行う。図１は、充電サブステーション１０内の３つの充電パイル１０Ａを示しているが、本発明は、各マルチパイル充電セッションに対して２つ以上の充電パイル１０Ａを使用することができ、これらの充電パイル１０Ａは、同じ充電サブステーション１０内、または別々の充電サブステーション１０内に配置することができる。

【0026】

図１および図３に示すように、本発明の電動乗り物は、船用プロペラ２０を駆動する電気モータ１９を備えたフェリー１４である。電気モータ１９はバッテリー１５のバッテリーセル１５Ｃによって電力供給され、（ｉ）バッテリーセル５Ｃからバスバーバッテリー幹線１６Ａを通じてバスバーリレー１６に電流が流れ、（ｉｉ）バスバーリレー１６からバスバーエンジン幹線１６Ｂを通じて電気モータ１９に電流が流れる。充電サブステーション１０の各充電パイル１０Ａの電力線１０Ｈからの充電電流は、充電パイル１０Ａの充電コネクタ１０Ｆからアンビリカルライン１０Ｇを通じてフェリー１４の充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）まで、フェリー１４内に流れる。バッテリー１５は、複数のバッテリー管理ユニット（ＢＭＵ）１５Ａと、複数のバッテリーセンサー１５Ｂと、バッテリーセル１５Ｃとを含む。バスバーリレー１６は、第１の接続点で充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）に接続され、第２の接続点でバスバーリレー１６に接続された３つのバスバーリレー幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）との電気通信を行う。各バスバーリレー幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）は、電動乗り物電力線通信モジュール（以下「ＥＶ－ＰＬＣ」と称し、図１～２ではＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２として識別される）を通じてバッテリー制御ユニット（以下「ＢＣＵ」と称し、図１～２ではＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２として識別される）とデータ通信でペアリングされる。マスターバッテリー制御ユニット（ＭＢＣＵ）１８は、ＢＭＵ１５Ａおよび複数のバッテリー制御ユニットとのデータ通信を行う。ＭＢＣＵ１８は、少なくとも１つのＢＣＵ（図１および図２ではＢＣＵ_０として示す）を介してＢＭＵ１５Ａとのデータ通信を行うように構成することができる。図１および図２には示されていないが、ＢＭＵ１５Ａは、バッテリーセンサー１５Ｂからセンサー情報を収集することができ、バッテリーセンサー１５Ｂは、バッテリーセル１５Ｃの電流、温度、および他のパラメータを監視するように構成することができる。

【0027】

図２に最も簡単に示すように、図示された３つのＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）の各々は、ＢＣＵ（ＢＣＵ０、ＢＣＵ１、ＢＣＵ２）に関連付けられた充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）と各充電コネクタ１０Ｆのうちの１つとの接続ペアリング時に、各ＥＶ－ＰＬＣ（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）のうちの１つとデータ通信によりペアリングして、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を確立する。各ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２は、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）から、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に関連付けられたＥＶ－ＰＬＣ（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）を通り、ＥＶ－ＰＬＣ（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）に関連付けられたバスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）を通り、バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）に関連付けられた接続ペアの充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）を通り、接続ペアの充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）に関連付けられた接続ペアの充電コネクタ１０Ｆを通り、接続ペアの充電コネクタ１０Ｆに関連付けられた電力線１０Ｈを通り、電力線１０Ｈに関連付けられたＣＰ－ＰＬＣ１０Ｅを通り、ＣＰ－ＰＬＣ１０Ｅに関連付けられたＳＥＣＣ１０Ｂへと至る。ＳＥＣＣ１０Ｂはまた、ネットワーク１２を通じてサーバー１３との通信を行う。各ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）を制御するＭＢＣＵ１８は、少なくとも１つのＢＣＵ（図１および図２ではＢＣＵ_０として示す）、バスバーリレー１６、およびユーザーインターフェースデバイス１７を介して、ＢＭＵ１５Ａとのデータ通信を行うことに留意されたい。図１は、３セットのＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を示しているが、本発明は、２セット以上でも実施することができる。

【0028】

図４は、本発明の一実施形態において実行されるステップのフローチャート４－００である。ステップ４－０１～ステップ４－０８を以下に示す。
４－０１ ＢＭＵ１５Ａおよびバスバーリレー１６の絶縁検知センサーからＭＢＣＵ１８によって受信されたセンサー情報に基づいてバッテリー１５の安全性確認を行う。
４－０２ 別々のアンビリカルライン１０Ｇを通じて充電コネクタ１０Ｆと電動乗り物の充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）の各々の接続ペアリングを確立し、各接続ペアリングに対して１つのＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を作成する。
４－０３ 各ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２に沿ってペアのＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）とＳＥＣＣ１０Ｂの間で独立したプロトコルメッセージ交換を確立する。
４－０４ 各ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じて電動乗り物の乗り物識別子を独立した充電セッションの許可要求とともにサーバー１３に配信し、独立した充電セッションの許可承認を取得する。
４－０５ 各ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じて、充電パイル１０Ａの出力電圧範囲および最大転送電流を含む、ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２に関連する充電パイル１０Ａのパラメータセットを受信する。
４－０６ 充電パイル１０Ａの各々から受信したパラメータセット、バッテリー１５の開始電力貯蔵量および目標貯蔵量、および乗り物電気システムの安全限界値のセットに基づいてマルチパイル充電プランを作成する。
４－０７ レビューの後、マルチパイル充電プランを許可し、各充電パイル１０Ａの充電ステージを開始し、各充電パイル１０Ａが独立した充電セッションを実行する。
４－０８ 独立した各充電セッションのシャットダウンステージを開始し、アンビリカルライン１０Ｇを切断する。

【0029】

本発明の第１の実施形態は、マルチパイル充電セッションの乗り物側制御のためのシステムであり、このシステムは、（ａ）複数の充電パイル１０Ａと、（ｂ）電動乗り物のための乗り物電気システムとを備える。各充電パイル１０Ａは、（ｉ）第１の端部で電源コネクタ１０Ｄに電気的に接続され、第２の端部で充電コネクタ１０Ｆに電気的に接続された電力線１０Ｈと、（ｉｉ）供給装置通信コントローラ（ＳＥＣＣ）１０Ｂとを備える。電力線１０Ｈは、公共電力線（ＵＬ_０、ＵＬ_１、ＵＬ_２）に接続可能である。電力線１０Ｈは、電源コネクタ１０Ｄと充電コネクタ１０Ｆの間に配置されたリレースイッチ１０Ｃを含む。充電パイル電力線通信モジュール（ＣＰ－ＰＬＣ）１０Ｅは、リレースイッチ１０Ｃと充電コネクタ１０Ｆの間の電力線１０Ｈに隣接して配置される。ＳＥＣＣ１０Ｂは、リレースイッチ１０ＣおよびＣＰ－ＰＬＣ１０Ｅとのデータ通信を行う。ＳＥＣＣ１０Ｂによるリレースイッチ１０Ｃの作動により、公共電力線（ＵＬ_０、ＵＬ_１、ＵＬ_２）から電力線１０Ｈを通じて充電コネクタ１０Ｆに電流が流れることが許可される。乗り物電気システムは、（ｉ）複数のバッテリー管理ユニット（ＢＭＵ）１５Ａおよび複数のバッテリーセル１５Ｃを含むバッテリー１５と、（ｉｉ）少なくとも１つのバスバーバッテリー幹線１６Ａを介してバッテリーセル１５Ｃに電気的に接続されたバスバーリレー１６と、（ｉｉｉ）複数の充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）と、（ｉｖ）複数のバスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）と、（ｖ）マスターバッテリー制御ユニット（ＭＢＣＵ）１８とを含む。各充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）は、各充電パイル１０Ａのうちの１つの充電コネクタ１０Ｆに電気的に接続するように構成される。充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）は、充電コネクタ１０Ｆに対して直接的に電気的に接続され、または充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）は、アンビリカルライン１０Ｇを通じて充電コネクタ１０Ｆに間接的に電気的に接続される。各バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）は、第１の接続点で各充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）のうちの１つに電気的に接続され、第２の接続点でバスバーリレー１６に電気的に接続される。各バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）は、バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）に関連付けられた充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）とバスバーリレー１６の間で、バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）に隣接して配置された電動乗り物電力線通信モジュール（ＥＶ－ＰＬＣ）（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）とのデータ通信を行う。ＭＢＣＵ１８は、複数のバッテリー制御ユニット（ＢＣＵ）（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）、バッテリー１５のＢＭＵ１５Ａ、バスバーリレー１６、およびユーザーインターフェースデバイス１７とのデータ通信を行う。各ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）は、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に関連付けられた充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）と各充電コネクタ１０Ｆのうちの１つとの接続ペアリング時に、各ＥＶ－ＰＬＣ（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）のうちの１つとデータ通信によりペアリングして、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を確立する。各ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２は、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）から、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に関連付けられたＥＶ－ＰＬＣ（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）を通り、ＥＶ－ＰＬＣ（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）に関連付けられたバスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）を通り、バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）に関連付けられた接続ペアの充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）を通り、接続ペアの充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）に関連付けられた接続ペアの充電コネクタ１０Ｆを通り、接続ペアの充電コネクタ１０Ｆに関連付けられた電力線１０Ｈを通り、電力線１０Ｈに関連付けられたＣＰ－ＰＬＣ１０Ｅを通り、ＣＰ－ＰＬＣ１０Ｅに関連付けられたＳＥＣＣ１０Ｂへと至る。ＭＢＣＵ１８は、（ａ）各マルチパイル充電セッション中に２つ以上の独立した充電セッションを調整して、マルチパイル充電プランに従って２つ以上の充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）を通じてバッテリーセル１５Ｃを同時に充電し、（ｂ）ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２のＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）からＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２のＳＥＣＣ１０Ｂまでの各ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じた独立したプロトコルメッセージ交換により、独立した各充電セッションを管理するように構成される。独立した各充電セッションは、関連するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じて実行される、始動ステージと、充電ステージと、シャットダウンステージとを有する。

【0030】

図１および図２には示されていないが、バッテリーセンサー１５Ｂからのセンサー情報は、ＢＭＵ１５Ａによって収集することができる。

【0031】

本発明の第２の実施形態は、マルチパイル充電セッションの乗り物側制御のためのコンピュータ実装方法であり、この方法は、（ａ）複数の充電パイル１０Ａを管理するステップと、（ｂ）電動乗り物のための乗り物電気システムを管理するステップと、（ｃ）各マルチパイル充電セッション中に２つ以上の独立した充電セッションをＭＢＣＵ１８と調整して、マルチパイル充電プランに従って２つ以上の充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）を通じてバッテリーセル１５Ｃを同時に充電するステップと、（ｄ）ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２のＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）からＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２のＳＥＣＣまでの各ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じた独立したプロトコルメッセージ交換により、独立した各充電セッションをＭＢＣＵ１８で管理するステップとを含み、独立した各充電セッションは、関連するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じて実行される、始動ステージと、充電ステージと、シャットダウンステージとを有する。各充電パイル１０Ａは、（ｉ）第１の端部で電力コネクタ１０Ｄに電気的に接続され、第２の端部で充電コネクタ１０Ｆに電気的に接続された電力線１０Ｈと、（ｉｉ）供給装置通信コントローラ（ＳＥＣＣ）１０Ｂとを含む。電力線１０Ｈは、公共電力線（ＵＬ_０、ＵＬ_１、ＵＬ_２）に接続可能である。電力線１０Ｈは、電力コネクタ１０Ｄと充電コネクタ１０Ｆの間に配置されたリレースイッチ１０Ｃを含む。充電パイル電力線通信モジュール（ＣＰ－ＰＬＣ）１０Ｅは、リレースイッチ１０Ｃと充電コネクタ１０Ｆの間の電力線１０Ｈに隣接して配置される。ＳＥＣＣ１０Ｂは、リレースイッチ１０ＣおよびＣＰ－ＰＬＣ１０Ｅとのデータ通信を行う。ＳＥＣＣ１０Ｂによるリレースイッチ１０Ｃの作動により、公共電力線（ＵＬ_０、ＵＬ_１、ＵＬ_２）から電力線１０Ｈを通じて充電コネクタ１０Ｆに電流が流れることが許可される。乗り物電気システムは、（ｉ）複数のバッテリー管理ユニット（ＢＭＵ）１５Ａおよび複数のバッテリーセル１５Ｃを含むバッテリー１５と、（ｉｉ）少なくとも１つのバスバーバッテリー幹線１６Ａを介してバッテリーセル１５Ｃに電気的に接続されたバスバーリレー１６と、（ｉｉｉ）複数の充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）と、（ｉｖ）複数のバスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）と、（ｖ）マスターバッテリー制御ユニット（ＭＢＣＵ）１８とを含む。各充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）は、各充電パイル１０Ａのうちの１つの充電コネクタ１０Ｆに電気的に接続するように構成される。充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）は、充電コネクタ１０Ｆに対して直接的に電気的に接続され、また充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）は、アンビリカルライン１０Ｇを通じて充電コネクタ１０Ｆに間接的に電気的に接続される。各バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）は、第１の接続点で各充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）のうちの１つに電気的に接続され、第２の接続点でバスバーリレー１６に電気的に接続される。各バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）は、バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）に関連付けられた充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）とバスバーリレー１６の間で、バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）に隣接して配置された電動乗り物電力線通信モジュール（ＥＶ－ＰＬＣ）（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）とのデータ通信を行う。ＭＢＣＵ１８は、複数のバッテリー制御ユニット（ＢＣＵ）（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）、バッテリー１５のＢＭＵ１５Ａ、バスバーリレー１６、およびユーザーインターフェースデバイス１７とのデータ通信を行う。各ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）は、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に関連付けられた充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）と各充電コネクタ１０Ｆのうちの１つとの接続ペアリング時に、各ＥＶ－ＰＬＣ（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）のうちの１つとデータ通信によりペアリングして、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を確立する。各ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に対するＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２は、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）から、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）に関連付けられたＥＶ－ＰＬＣ（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）を通り、ＥＶ－ＰＬＣ（ＰＬＣ_０、ＰＬＣ_１、ＰＬＣ_２）に関連付けられたバスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）を通り、バスバー入力幹線（ＢＩＴ_０、ＢＩＴ_１、ＢＩＴ_２）に関連付けられた接続ペアの充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）を通り、接続ペアの充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）に関連付けられた接続ペアの充電コネクタ１０Ｆを通り、接続ペアの充電コネクタ１０Ｆに関連付けられた電力線１０Ｈを通り、電力線１０Ｈに関連付けられたＣＰ－ＰＬＣ１０Ｅを通り、ＣＰ－ＰＬＣ１０Ｅに関連付けられたＳＥＣＣ１０Ｂへと至る。

【0032】

図１および図２には示されていないが、バッテリーセンサー１５Ｂからのセンサー情報は、ＢＭＵ１５Ａによって収集することができる。

【0033】

第１および第２の実施形態の代替の実施形態において、ユーザーインターフェースデバイス１７は、電動乗り物の乗り物制御ユニットに統合される。例えば、フェリー１４の乗り物制御ユニットは、通常、フェリー１４のブリッジ上にあるであろう。

【0034】

第１および第２の実施形態の代替の実施形態において、マルチパイル充電セッションは、マルチパイル充電セッションで使用される充電パイル１０Ａ間でのデータ通信なしに実行される。

【0035】

この代替の実施形態は、例えば、異なる充電サブステーション１０からの充電パイル１０Ａを使用して、マルチパイル充電セッションを実施できることを明らかにする。別々のサーバー１３との通信を介して別々のベンダーによって許可された独立した充電セッションを使用して、マルチパイル充電セッションを実行することもできる。

【0036】

第１および第２の実施形態の代替の実施形態において、（ａ）ＭＢＣＵ１８は、各ＢＣＵ１５Ａのうちの１つを介してＢＭＵ１５Ａとのデータ通信を行い、（ｂ）始動ステージにおいて、ＭＢＣＵ１８またはユーザーインターフェースデバイス１７は、ＢＭＵ１５Ａおよび複数のバスバーセンサーからＭＢＣＵ１８によって受信されたセンサー情報に基づいて初期安全性チェックを実行し、（ｃ）充電ステージ中に、ＭＢＣＵ１８またはユーザーインターフェースデバイス１７は、ＢＭＵ１５ＡおよびバスバーセンサーからＭＢＣＵ１８によって受信されたセンサー情報に基づいて継続的な安全性評価を実行する。この代替の実施形態において、バスバーセンサーは、代替として、（ａ）絶縁検出センサー、（ｂ）電流計、（ｃ）温度センサー、のうちの少なくとも１つを含むこともできる。

【0037】

ＭＢＣＵ１８を使用して、マルチパイル充電セッションと、安全性チェック／評価に使用されるクリティカルなセンサーの両方を管理することで、新たな安全性の問題に迅速に対応できるようになる。例えば、ＭＢＣＵ１８は、ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）を通じて充電パイル１０Ａの各々とのデータ通信を行うだけでなく、バッテリー１５およびバスバーリレー１６内の重要なセンサーへのアクセスも行うため、ＭＢＣＵ１８は、必要に応じて独立した充電セッションの緊急シャットダウンを開始できるように適切に配置される。

【0038】

サーバー１３を備えた第１および第２の実施形態の代替の実施形態において、この実施形態は、ネットワーク１２を通じて各充電パイル１０ＡのＳＥＣＣ１０Ｂとのデータ通信を行うサーバー１３を更に含むか、または管理し、サーバー１３は、複数の乗り物レコードと、複数のメーターレコードとを含むデータベースを備える。各乗り物レコードは、複数の乗り物の各々について、乗り物識別子と、アカウント状態とを含む。各メーターレコードは、少なくとも１つの乗り物識別子と、各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーとを識別する。

【0039】

サーバー１３を備えた第１および第２の実施形態の第１の代替実施形態において、この実施形態は、ネットワーク１２を通じて各充電パイル１０ＡのＳＥＣＣ１０Ｂとのデータ通信を行うサーバー１３を更に含むか、または管理し、サーバー１３は、複数の乗り物レコードと、複数のメーターレコードとを含むデータベースを備える。各乗り物レコードは、複数の乗り物の各々について、乗り物識別子と、アカウント状態とを含む。各メーターレコードは、少なくとも１つの乗り物識別子と、各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーとを識別する。独立した各充電セッションの始動ステージ中に、ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じて行われる独立したプロトコルメッセージ交換は、（ａ）ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）からＳＥＣＣ１０Ｂへの電動乗り物の乗り物識別子の配信と、（ｂ）ＳＥＣＣ１０ＢからＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）への独立した充電セッションの許可承認の返信と、（ｃ）ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２に関連付けられた充電パイル１０Ａに対するパラメータセットの配信とを代替的に含んでもよく、各パラメータセットには、出力電圧範囲および最大転送電流が含まれる。ＳＥＣＣ１０Ｂは、独立した充電セッションに対する許可要求とともに乗り物識別子をサーバー１３に転送する。サーバー１３は、乗り物識別子に関連付けられた乗り物レコードのアカウント状態にアクセスし、許可されている場合には、独立した充電セッションに対する許可承認を発行する。サーバー１３は、許可承認をＳＥＣＣ１０Ｂに返信する。

【0040】

サーバー１３を備えた第１および第２の実施形態の第２の代替実施形態において、この実施形態は、ネットワーク１２を通じて各充電パイル１０ＡのＳＥＣＣ１０Ｂとのデータ通信を行うサーバー１３を更に含むか、または管理し、サーバー１３は、複数の乗り物レコードと、複数のメーターレコードとを含むデータベースを備える。各乗り物レコードは、複数の乗り物の各々について、乗り物識別子と、アカウント状態とを含む。各メーターレコードは、少なくとも１つの乗り物識別子と、各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーとを識別する。独立した各充電セッションの始動ステージ中に、ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じて行われる独立したプロトコルメッセージ交換は、（ａ）ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）からＳＥＣＣ１０Ｂへの電動乗り物の乗り物識別子の配信と、（ｂ）ＳＥＣＣ１０ＢからＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）への独立した充電セッションの許可承認の返信と、（ｃ）ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２に関連付けられた充電パイル１０Ａに対するパラメータセットの配信とを代替的に含んでもよく、各パラメータセットには、出力電圧範囲および最大転送電流が含まれる。ＳＥＣＣ１０Ｂは、独立した充電セッションに対する許可要求とともに乗り物識別子をサーバー１３に転送する。サーバー１３は、乗り物識別子に関連付けられた乗り物レコードのアカウント状態にアクセスし、許可されている場合には、独立した充電セッションに対する許可承認を発行する。サーバー１３は、許可承認をＳＥＣＣ１０Ｂに返信する。始動ステージ中にＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じて行われる独立したプロトコルメッセージ交換には、ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２に対する充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）識別子の配信が更に含まれる。データベース内の各乗り物レコードには、電動乗り物に対する２つ以上の充電ポート識別子が更に含まれる。各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーには、マルチパイル充電セッションで使用される充電パイル１０Ａに対する充電ポート識別子のリストが含まれる。

【0041】

特にマルチポート充電セッションの場合、乗り物識別子の使用に加えて、どの充電ポート （ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）が使用されているかのレコードを管理することが重要である。この請求管理アプローチにより、複数の請求書項目が単一のマルチパイル請求セッションに関連していることが明確になる。また、超過料金のイベントが特定の充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）を使用した独立した充電セッションに関連している場合、電動乗り物の所有者は、その充電ポート（ＣＰ_０、ＣＰ_１、ＣＰ_２）に関連付けられたデータ通信ログおよび／または装置を調査することができる。

【0042】

サーバー１３を備えた第１および第２の実施形態の第３の代替実施形態において、この実施形態は、ネットワーク１２を通じて各充電パイル１０ＡのＳＥＣＣ１０Ｂとのデータ通信を行うサーバー１３を更に含むか、または管理し、サーバー１３は、複数の乗り物レコードと、複数のメーターレコードとを含むデータベースを備える。各乗り物レコードは、複数の乗り物の各々について、乗り物識別子と、アカウント状態とを含む。各メーターレコードは、少なくとも１つの乗り物識別子と、各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーとを識別する。独立した各充電セッションの始動ステージ中に、ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じて行われる独立したプロトコルメッセージ交換は、（ａ）ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）からＳＥＣＣ１０Ｂへの電動乗り物の乗り物識別子の配信と、（ｂ）ＳＥＣＣ１０ＢからＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）への独立した充電セッションの許可承認の返信と、（ｃ）ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２に関連付けられた充電パイル１０Ａに対するパラメータセットの配信とを代替的に含んでもよく、各パラメータセットには、出力電圧範囲および最大転送電流が含まれる。ＳＥＣＣ１０Ｂは、独立した充電セッションに対する許可要求とともに乗り物識別子をサーバー１３に転送する。サーバー１３は、乗り物識別子に関連付けられた乗り物レコードのアカウント状態にアクセスし、許可されている場合には、独立した充電セッションに対する許可承認を発行する。サーバー１３は、許可承認をＳＥＣＣ１０Ｂに返信する。ユーザーインターフェースデバイス１７は、ネットワーク１２を通じてサーバー１３とのデータ通信を行う。ユーザーインターフェースデバイスは、（ｉ）カスタム充電プラン、（ｉｉ）充電パイル１０Ａのために事前構成された充電プランであって、ユーザーインターフェースデバイスを通じてサーバー１３からアクセス可能である、事前構成された充電プラン、（ｉｉｉ）過去に電動乗り物によって成功裏に実行された、事前のマルチパイル充電プラン、のうちの少なくとも１つに基づいてマルチパイル充電プランを組み上げるように構成される。カスタム充電プランは、（１）始動ステージが成功裏に完了したＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２に関連付けられた充電パイル１０Ａから受信したパラメータセット（各充電パイル１０Ａの出力電圧範囲および最大転送電流を含む）と、（２）バッテリー１５の開始電力貯蔵量と、（３）バッテリー１５の目標電力貯蔵量と、（４）乗り物電気システムの安全限界値のセットとに基づいて計算される。

【0043】

過去のマルチパイル充電プランの詳細を将来のマルチパイル充電セッションで使用して、電力伝送効率を高め、バッテリー１５の寿命を延ばし、機器の故障を減らし、安全性を高めることができる。過去のマルチパイル充電セッションの詳細の分析は、将来の電力消費予算を予測し、充電サブステーション１０および乗り物電気システムの将来の設計を潜在的に改善するために使用することもできる。

【0044】

サーバー１３を備えた第１および第２の実施形態の第４の代替実施形態において、この実施形態は、ネットワーク１２を通じて各充電パイル１０ＡのＳＥＣＣ１０Ｂとのデータ通信を行うサーバー１３を更に含むか、または管理し、サーバー１３は、複数の乗り物レコードと、複数のメーターレコードとを含むデータベースを備える。各乗り物レコードは、複数の乗り物の各々について、乗り物識別子と、アカウント状態とを含む。各メーターレコードは、少なくとも１つの乗り物識別子と、各マルチパイル充電セッションの充電セッションサマリーとを識別する。独立した各充電セッションの始動ステージ中に、ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２を通じて行われる独立したプロトコルメッセージ交換は、（ａ）ＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）からＳＥＣＣ１０Ｂへの電動乗り物の乗り物識別子の配信と、（ｂ）ＳＥＣＣ１０ＢからＢＣＵ（ＢＣＵ_０、ＢＣＵ_１、ＢＣＵ_２）への独立した充電セッションの許可承認の返信と、（ｃ）ＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２に関連付けられた充電パイル１０Ａに対するパラメータセットの配信とを代替的に含んでもよく、各パラメータセットには、出力電圧範囲および最大転送電流が含まれる。ＳＥＣＣ１０Ｂは、独立した充電セッションに対する許可要求とともに乗り物識別子をサーバー１３に転送する。サーバー１３は、乗り物識別子に関連付けられた乗り物レコードのアカウント状態にアクセスし、許可されている場合には、独立した充電セッションに対する許可承認を発行する。サーバー１３は、許可承認をＳＥＣＣ１０Ｂに返信する。ユーザーインターフェースデバイスは、ネットワーク１２を通じてサーバー１３とのデータ通信を行う。ユーザーインターフェースデバイスは、（ｉ）カスタム充電プラン、（ｉｉ）充電パイル１０Ａのために事前構成された充電プランであって、ユーザーインターフェースデバイスを通じてサーバー１３からアクセス可能である、事前構成された充電プラン、（ｉｉｉ）過去に電動乗り物によって成功裏に実行された、事前のマルチパイル充電プラン、のうちの少なくとも１つに基づいてマルチパイル充電プランを組み上げるように構成される。カスタム充電プランは、（１）始動ステージが成功裏に完了したＢＣＵ－ＳＥＣＣ通信経路２２に関連付けられた充電パイル１０Ａから受信したパラメータセット（各充電パイル１０Ａの出力電圧範囲および最大転送電流を含む）と、（２）バッテリー１５の開始電力貯蔵量と、（３）バッテリー１５の目標電力貯蔵量と、（４）乗り物電気システムの安全限界値のセットとに基づいて計算される。マルチパイル充電プランの安全性シミュレーションは、充電ステージの前にユーザーインターフェースデバイスまたはサーバー１３によって実行される。各マルチパイル充電プランには、緊急シャットダウンプロトコルが含まれる。充電ステージの開始には、電動乗り物の認証されたユーザーによる、マルチパイル充電プランのユーザーインターフェースデバイスを通じた事前のレビューおよび許可が必要となる。ユーザーインターフェースデバイスまたはサーバー１３は、各マルチパイル充電セッションのセンサー情報ログを記憶する。

【0045】

許可承認は、例えば、フェリー１４の請求および／または安全手順への適切な順守を保証するために、フェリー１４の船長または他の訓練を受けた船員のログインおよびパスワードを要求することによって確立することができる。ＡＩ／ＭＬを使用して、過去のマルチパイル充電セッション中に電動乗り物からのセンサーログの詳細を分析することで、将来のマルチパイル充電プランを改善することができる。

【0046】

本明細書では様々な態様および実施形態が開示されているが、当業者であれば、上記の開示を読めば、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本発明の他の様々な修正および適応を行えるであろうことは明らかであり、このような修正および適応はすべて、添付の特許請求の範囲に含まれることが意図されている。本明細書に開示される様々な態様および実施形態は、例示を目的としたものであり、限定することを意図したものではなく、本発明の真の範囲および精神は添付の特許請求の範囲によって示される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】