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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-23
(45)【発行日】2024-09-02
(54)【発明の名称】情報処理装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20240826BHJP
H04N 1/40 20060101ALI20240826BHJP
H04N 23/63 20230101ALI20240826BHJP
H04N 23/66 20230101ALI20240826BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 350
H04N1/00 127B
H04N1/40
H04N23/63 100
H04N23/66
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023528900
(86)(22)【出願日】2021-06-17
(86)【国際出願番号】 JP2021023105
(87)【国際公開番号】W WO2022264383
(87)【国際公開日】2022-12-22
【審査請求日】2023-09-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】高山 百合香
(72)【発明者】
【氏名】長江 敏彦
(72)【発明者】
【氏名】古屋 博崇
【審査官】橋爪 正樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－２７１０５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８８３８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０９２５４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｈ０４Ｎ １／４０－ １／４０９
Ｈ０４Ｎ ２３／６０－２３／６９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体の撮像又は画像処理に関する複数のモード毎に、当該モードと異なる対比用モードと、当該モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対して当該モードにおいて規定された画像処理が実行された画像であるサンプル画像と、当該モードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対して当該モードに対応する対比用モードにおいて規定された画像処理が実行された画像である対比用サンプル画像とが予め記憶された記憶部と、利用者により指定されたモードに対応する前記サンプル画像及び前記対比用サンプル画像を並べて表示する表示部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
画像読取装置と通信するための通信部と、前記通信部を介して画像読取装置から、利用者により指定されたモードで媒体が撮像された画像又は媒体が撮像された画像に対して利用者により指定されたモードにおいて規定された画像処理が実行された画像である読取画像、及び、当該モードに対応する対比用モードで媒体が撮像された画像又は媒体が撮像された画像に対して当該モードに対応する対比用モードにおいて規定された画像処理が実行された画像である対比用読取画像を取得する取得部と、をさらに有し、
前記表示部は、前記取得部が取得した前記読取画像及び前記対比用読取画像を並べて表示する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、利用者により指定されたモードで前記撮像部により媒体が撮像された画像又は前記入力画像に対して利用者により指定されたモードにおいて規定された画像処理が実行された画像である読取画像、及び、当該モードに対応する対比用モードで前記撮像部により媒体が撮像された画像又は前記入力画像に対して当該モードに対応する対比用モードにおいて規定された画像処理が実行された画像である対比用読取画像を取得する取得部と、をさらに有し、
前記表示部は、前記取得部が取得した前記読取画像及び前記対比用読取画像を並べて表示する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記取得部が取得した前記読取画像及び前記対比用読取画像を、利用者により指定されたモードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像として前記記憶部に登録する登録部をさらに有する、請求項２または３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記サンプル画像及び前記対比用サンプル画像内で、相互に異なる領域を検出する検出部をさらに有し、前記表示部は、前記サンプル画像又は前記対比用サンプル画像内で、前記検出部により検出された領域を識別可能に表示する、請求項１～４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記複数のモードは、画像の解像度、階調範囲、色、明度、色相、彩度、又は、ノイズ除去に関する設定を含む、請求項１～５の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項7】
情報処理装置の制御方法であって、媒体の撮像又は画像処理に関する複数のモード毎に、当該モードと異なる対比用モードと、当該モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対して当該モードにおいて規定された画像処理が実行された画像であるサンプル画像と、当該モードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対して当該モードに対応する対比用モードにおいて規定された画像処理が実行された画像である対比用サンプル画像とを予め記憶部に記憶し、
利用者により指定されたモードに対応する前記サンプル画像及び前記対比用サンプル画像を並べて表示部に表示する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項8】
記憶部と、表示部と、を有する情報処理装置の制御プログラムであって、媒体の撮像又は画像処理に関する複数のモード毎に、当該モードと異なる対比用モードと、当該モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対して当該モードにおいて規定された画像処理が実行された画像であるサンプル画像と、当該モードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対して当該モードに対応する対比用モードにおいて規定された画像処理が実行された画像である対比用サンプル画像とを予め前記記憶部に記憶し、
利用者により指定されたモードに対応する前記サンプル画像及び前記対比用サンプル画像を並べて前記表示部に表示する、
ことを前記情報処理装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、媒体を撮像して画像を生成するスキャナ等の画像読取装置が、様々な用途において、様々な種類の媒体を撮像するために利用されている。画像読取装置に求められる画像の品質は、その用途又は撮像対象の媒体の種類等に応じて異なる。一般に、画像読取装置は、用途又は媒体の種類等に応じた適切な画像を生成できるように、解像度、階調範囲、色、明度、色相、彩度又はノイズ除去に関する設定等の、媒体の撮像又は画像処理に関する多様なモードを有している。しかしながら、利用者が、様々なモードの中から、用途又は媒体の種類に応じた適切なモードを選択することは容易でない。
【0003】
各種の設定処理項目の中から選択された処理を画像データに対して設定した結果を示すプレビュー画像を表示する画像処理装置が開示されている（特許文献１）。この画像処理装置は、画像データの入力に先立って、画像データに対して設定可能な設定処理項目のうちコンテンツに依存しない設定処理項目と予め記憶されたサンプル画像データとを含む入力画面情報を表示する。そして、画像処理装置は、コンテンツに依存しない設定処理項目について受け付けた設定入力を反映したサンプル画像データをプレビュー画像として表示する。
【0004】
プロファイルの入力を受付け、画像をそのプロファイルにより変換した編集前画像と、同じ画像を、そのプロファイルを編集したプロファイルにより変換した編集後画像とを生成するプロファイル編集装置が開示されている（特許文献２）。このプロファイル編集装置は、編集前画像と編集後画像とを、並べて表示させる、もしくは、交互に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００８－２１９７３５号公報
【文献】特開２００８－１０９４６号公報
【発明の概要】
【0006】
画像読取装置では、利用者がより適切なモードを設定できるように、モードを設定する際のユーザビリティを向上させることが求められている。
【0007】
情報処理装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、利用者がモードを設定する際のユーザビリティを向上させることにある。
【0008】
実施形態の一側面に係る情報処理装置は、媒体の撮像又は画像処理に関する複数のモード毎に、そのモードと異なる対比用モードと、そのモードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードで画像処理が実行された画像であるサンプル画像と、そのモードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である対比用サンプル画像とが予め記憶された記憶部と、画像読取装置と通信するための通信部と、利用者により指定されたモードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像を並べて表示する表示部と、利用者により設定されたモードを、通信部を介して画像読取装置に設定する設定部と、を有する。
【0009】
また、実施形態の一側面に係る情報処理装置は、媒体の撮像又は画像処理に関する複数のモード毎に、そのモードと異なる対比用モードと、そのモードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードで画像処理が実行された画像であるサンプル画像と、そのモードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である対比用サンプル画像とが予め記憶された記憶部と、媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、利用者により指定されたモードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像を並べて表示する表示部と、利用者により設定されたモードで、撮像部を制御し、又は、入力画像に対する画像処理を実行する制御部と、を有する。
【0010】
実施形態の一側面に係る制御方法は、情報処理装置の制御方法であって、媒体の撮像又は画像処理に関する複数のモード毎に、そのモードと異なる対比用モードと、そのモードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードで画像処理が実行された画像であるサンプル画像と、そのモードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である対比用サンプル画像とを予め記憶部に記憶し、利用者により指定されたモードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像を並べて表示部に表示し、利用者により設定されたモードを、通信部を介して画像読取装置に設定する。
【0011】
また、実施形態の一側面に係る制御方法は、情報処理装置の制御方法であって、媒体の撮像又は画像処理に関する複数のモード毎に、そのモードと異なる対比用モードと、そのモードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードで画像処理が実行された画像であるサンプル画像と、そのモードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である対比用サンプル画像とを予め記憶部に記憶し、利用者により指定されたモードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像を並べて表示部に表示し、利用者により設定されたモードで媒体を撮像させるように撮像部を制御する。
【0012】
実施形態の一側面に係る制御プログラムは、記憶部と、画像読取装置と通信するための通信部と、表示部と、を有する情報処理装置の制御プログラムであって、媒体の撮像又は画像処理に関する複数のモード毎に、そのモードと異なる対比用モードと、そのモードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードで画像処理が実行された画像であるサンプル画像と、そのモードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である対比用サンプル画像とを予め記憶部に記憶し、利用者により指定されたモードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像を並べて表示部に表示し、利用者により設定されたモードを、通信部を介して画像読取装置に設定することを情報処理装置に実行させる。
【0013】
また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、記憶部と、媒体を撮像する撮像部と、表示部と、を有する情報処理装置の制御プログラムであって、媒体の撮像又は画像処理に関する複数のモード毎に、そのモードと異なる対比用モードと、そのモードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードで画像処理が実行された画像であるサンプル画像と、そのモードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像又はサンプル媒体が撮像された画像に対してそのモードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である対比用サンプル画像とを予め記憶部に記憶し、利用者により指定されたモードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像を並べて表示部に表示し、利用者により設定されたモードで媒体を撮像させるように撮像部を制御することを情報処理装置に実行させる。
【0014】
本実施形態によれば、情報処理装置、制御方法及び制御プログラムは、利用者がモードを設定する際のユーザビリティを向上させることが可能となる。
【0015】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。
【図2】画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】画像読取装置１００等の概略構成を示すブロック図である。
【図4】（ａ）は撮像モードテーブルのデータ構造の一例を示す図であり、（ｂ）は画像処理モードテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図5】第１記憶装置１３０及び第１処理回路１４０の概略構成を示す図である。
【図6】第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。
【図7】設定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図8】撮像モード設定画面８００の一例を示す模式図である。
【図9】画像処理モード設定画面９００の一例を示す模式図である。
【図10】撮像モード設定画面１０００の一例を示す模式図である。
【図11】画像処理モード設定画面１１００の一例を示す模式図である。
【図12】撮像モード設定画面１２００の一例を示す模式図である。
【図13】画像処理モード設定画面１３００の一例を示す模式図である。
【図14】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図15】他の設定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図16】他の第１処理回路３４０の概略構成を示す図である。
【図17】他の第２処理回路４２０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本開示の一側面に係る画像読取装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0018】
図１は、実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。
【0019】
画像処理システム１は、画像読取装置１００及び情報処理装置２００を備える。画像読取装置１００及び情報処理装置２００は、相互に通信接続されている。画像読取装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像するイメージスキャナ等である。媒体は、用紙、薄紙、厚紙又はカード等である。なお、画像読取装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。また、画像読取装置１００は、媒体を搬送せずに撮像するフラットベッドタイプのイメージスキャナ、ファクシミリ、複写機、ＭＦＰ等でもよい。また、画像読取装置１００は、人物、物体、風景等を撮像する携帯電話、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ等でもよい。情報処理装置２００は、パーソナルコンピュータ等である。なお、情報処理装置２００は、携帯電話、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ等でもよい。また、情報処理装置２００は、サーバでもよい。その場合、一台の情報処理装置２００に対して複数の画像読取装置１００が通信接続されてもよい。
【0020】
画像読取装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４及び表示操作装置１０５等を備える。
【0021】
上側筐体１０２は、画像読取装置１００の上面を覆う位置に配置され、下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
【0022】
表示操作装置１０５は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。また、表示操作装置１０５は、タッチパネル式の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路をさらに有し、利用者による操作を受け付け、利用者の入力に応じた信号を出力する。なお、表示装置と操作装置は、別個に設けられてもよい。
【0023】
図２は、画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0024】
画像読取装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、撮像装置１１６、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８等を有している。
【0025】
なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び／又は第２従動ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び／又は第２従動ローラ１１８は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
【0026】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0027】
媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
【0028】
給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
【0029】
第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。
【0030】
撮像装置１１６は、撮像部の一例であり、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0031】
同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0032】
なお、画像読取装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0033】
第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８は、撮像装置１１６より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１６によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。
【0034】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
【0035】
媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第１従動ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４が矢印Ａ４の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１１７が矢印Ａ５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【0036】
図３は、画像読取装置１００及び情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【0037】
画像読取装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１２１、第１通信装置１２２、第１記憶装置１３０及び第１処理回路１４０等をさらに有する。
【0038】
モータ１２１は、一又は複数のモータを有し、第１処理回路１４０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１従動ローラ１１５及び／又は第２従動ローラ１１８は、第１搬送ローラ１１４又は第２搬送ローラ１１７に従動回転するのでなく、モータ１２１によって駆動されてもよい。
【0039】
第１通信装置１２２は、無線信号を送受信するアンテナと、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する。第１通信装置１２２は、情報処理装置２００と通信可能であり、情報処理装置２００と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。なお、第１通信装置１２２は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有し、ネットワークを介して情報処理装置２００と接続されてもよい。また、第１通信装置１２２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、ＵＳＢケーブル等の有線ケーブルを介して情報処理装置２００と接続されてもよい。
【0040】
第１記憶装置１３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又は、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第１記憶装置１３０には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１３０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0041】
第１処理回路１４０は、予め第１記憶装置１３０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。第１処理回路１４０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0042】
第１処理回路１４０は、表示操作装置１０５、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１２１、第１通信装置１２２及び第１記憶装置１３０等と接続され、これらの各部を制御する。第１処理回路１４０は、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００から、媒体の撮像又は画像処理に関するモードを示す情報を受信し、そのモードを第１記憶装置１３０に設定する。第１処理回路１４０は、設定されたモードに従って、撮像装置１１６を制御し、又は、撮像装置１１６から取得した入力画像に対する画像処理を実行する。
【0043】
情報処理装置２００は、表示装置２０１、操作装置２０２、第２通信装置２０３、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０等を有する。
【0044】
表示装置２０１は、表示部の一例であり、液晶、有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、第２処理回路２２０からの指示に従って、画像データをディスプレイに表示する。
【0045】
操作装置２０２は、入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による操作を受け付け、利用者の入力に応じた信号を第２処理回路２２０に出力する。なお、タッチパネル式の入力デバイスを用いて、表示装置と操作装置を、一体に設けてもよい。
【0046】
第２通信装置２０３は、画像読取装置１００と通信するための通信部の一例であり、第１通信装置１２２と同様のインタフェース回路を有する。第２通信装置２０３は、画像読取装置１００と通信可能であり、画像読取装置１００と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。
【0047】
第２記憶装置２１０は、記憶部の一例であり、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又は、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第２記憶装置２１０には、情報処理装置２００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。また、第２記憶装置２１０には、データとして、撮像モードテーブル及び画像処理モードテーブルが記憶される。撮像モードテーブル及び画像処理モードテーブルの詳細については後述する。
【0048】
第２処理回路２２０は、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵである。第２処理回路２２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【0049】
第２処理回路２２０は、表示装置２０１、操作装置２０２、第２通信装置２０３及び第２記憶装置２１０等と接続され、これらの各部を制御する。第２処理回路２２０は、各装置の制御を行い、画像読取装置１００に、媒体の撮像又は画像処理に関するモードを設定する。
【0050】
図４（ａ）は、撮像モードテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【0051】
図４（ａ）に示すように、撮像モードテーブルには、媒体の撮像に関する複数のモード毎に、対比用モード、サンプル画像及び対比用サンプル画像等が相互に関連付けて予め記憶される。以下では、媒体の撮像に関するモードを撮像モードと称する場合がある。撮像モードは、画像読取装置１００において、利用者毎に設定されるプロファイルに含まれる機能の一つであり、画像読取装置１００が媒体を撮像する際の動作を規定するための設定情報である。撮像モードは、画像の解像度、又は、階調範囲に関する設定等を含む。
【0052】
図４（ａ）に示す例では、撮像モードとして、画像の解像度及び階調範囲が設定される。画像の解像度として、２００ｄｐｉ（Dots Per Inch）、３００ｄｐｉ等が設定される。画像の階調範囲として、０～２５５、０～６５５３５等の画像内の各画素の階調範囲が設定される。
【0053】
なお、撮像モードには、媒体の撮像に関する他の任意の要素（項目）が含まれてもよい。また、撮像モードには、各要素の任意の組合せが含まれてもよい。撮像モードには、各要素のうちの少なくとも一つの要素が含まれていればよい。
【0054】
対比用モードは、各撮像モードと異なる、媒体の撮像に関するモードであり、各撮像モードと排他的に選択される排他機能である。対比用モードとして、撮像モードで設定された各要素（解像度又は階調範囲）と同一種類の要素が設定され、対比用モードでは、各要素のうちの少なくとも一つの要素について、対応する撮像モードとは異なる値が設定される。図４（ａ）に示す例では、撮像モード「解像度＝２００ｄｐｉ、階調範囲＝０～２５５」の対比用モードとして「解像度＝１２００ｄｐｉ、階調範囲＝０～２５５」が設定されている。撮像モード「解像度＝３００ｄｐｉ、階調範囲＝０～２５５」の対比用モードとして「解像度＝１２００ｄｐｉ、階調範囲＝０～２５５」が設定されている。
【0055】
サンプル画像は、その撮像モードでサンプル媒体が撮像された画像である。サンプル媒体は、例えば媒体搬送装置により搬送される用紙、薄紙、厚紙又はカード等の媒体である。サンプル媒体には、サンプル画像内で、各撮像モード又は後述する各画像処理モードの特徴及び効果が際立つ文字、罫線、模様、画像等が含まれることが好ましい。対比用サンプル画像は、その撮像モードに対応する対比用モードで、対応するサンプル画像に含まれるサンプル媒体と同一のサンプル媒体が撮像された画像である。なお、各サンプル画像及び対比用サンプル画像は、撮像モードで指定される要素以外の他の要素（例えば色、明度等）については、予め定められたデフォルト設定に従って生成される。
【0056】
図４（ｂ）は、画像処理モードテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【0057】
図４（ｂ）に示すように、画像処理モードテーブルには、画像処理に関する複数のモード毎に、対比用モード、サンプル画像及び対比用サンプル画像等が相互に関連付けて予め記憶される。以下では、画像処理に関するモードを画像処理モードと称する場合がある。画像処理モードは、画像読取装置１００において、利用者毎に設定されるプロファイルに含まれる機能の一つであり、画像読取装置１００が撮像した画像に対して実行する画像処理の内容を規定するための設定情報である。画像処理モードは、画像の色、色相、彩度、明度、又は、ノイズ除去に関する設定等を含む。
【0058】
図４（ｂ）に示す例では、画像の色として、二値、グレースケール又はカラーが設定されている。画像の色として二値が設定された場合、ノイズ除去として、通常（除去しない）、地紋除去、下地追従等が設定される。地紋除去は、公知の画像処理技術を利用して、媒体内の背景に含まれる地紋（格子、波、斜線等の連続模様）を除去するための設定である。下地追従は、新聞紙のように背景色が白色以外である媒体を撮像した画像において、背景が白色画素となるように二値化用の閾値を調整するための設定である。
【0059】
画像の色としてグレースケールが設定された場合、ノイズ除去として、通常（除去しない）、輪郭強調、モアレ除去等が設定される。輪郭強調は、公知の画像処理技術を利用して、媒体内の文字、図形等の輪郭（エッジ）を強調するための設定である。モアレ除去は、公知の画像処理技術を利用して、画像内のモアレ（干渉縞）を除去するための設定である。
【0060】
画像の色としてカラーが設定された場合、画像の補正として、通常（補正しない）、コントラスト優先、色合い優先等が設定される。コントラスト優先は、公知の画像処理技術を利用して、画像内の色の明暗をはっきりさせて（明度の差を大きくして）、くっきりした画像を生成するための設定である。色合い優先は、公知の画像処理技術を利用して、画像内の色の違いをはっきりさせて（色相の差を大きくして）、滑らかな画像を生成するための設定である。なお、色相、彩度又は明度に関する設定には、ガンマ補正、レベル補正等により明度、色相等を補正するための設定、又は、所定の係数もしくはオフセット値を乗算もしくは加算することにより明度、色相、彩度等を補正するための設定等が含まれてもよい。
【0061】
なお、画像処理モードには、画像処理に関する他の任意の要素が含まれてもよい。また、画像処理モードには、各要素の任意の組合せが含まれてもよい。画像処理モードには、各要素のうちの少なくとも一つの要素が含まれていればよい。
【0062】
対比用モードは、各画像処理モードと異なる、画像処理に関するモードであり、各画像処理モードと排他的に選択される排他機能である。図４（ａ）に示す例では、画像処理モード「二値（通常）」の対比用モードとして「カラー（通常）」が設定されている。画像処理モード「二値＋地紋除去」の対比用モードとして「二値（通常）」が設定されている。画像処理モード「二値＋下地追従」の対比用モードとして「二値（通常）」が設定されている。画像処理モード「グレースケール（通常）」の対比用モードとして「カラー（通常）」が設定されている。画像処理モード「グレースケール＋輪郭強調」の対比用モードとして「グレースケール＋モアレ除去」が設定されている。画像処理モード「グレースケール＋モアレ除去」の対比用モードとして「グレースケール＋輪郭強調」が設定されている。画像処理モード「カラー（通常）」の対比用モードとして「グレースケール（通常）」が設定されている。画像処理モード「カラー＋色合い優先」の対比用モードとして「カラー＋コントラスト優先」が設定されている。画像処理モード「カラー＋コントラスト優先」の対比用モードとして「カラー＋色合い優先」が設定されている。
【0063】
画像処理モードの対比用モードとして、その画像処理モードの特徴が含まれないモードが設定されることが好ましい。特に、画像処理モードの対比用モードとして、その画像処理モードの特徴とは異なる特徴が含まれるモード（例えばコントラスト優先に対する色合い優先等）が設定されることが好ましい。
【0064】
サンプル画像は、サンプル媒体が撮像された画像に対して、その画像処理モードで画像処理が実行された画像である。対比用サンプル画像は、対応するサンプル画像に含まれるサンプル媒体と同一のサンプル媒体が撮像された画像に対して、その画像処理モードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である。なお、各サンプル画像及び対比用サンプル画像は、画像処理モードで指定される要素以外の他の要素（例えば解像度、階調範囲等）については、予め定められたデフォルト設定に従って生成される。
【0065】
図５は、画像読取装置１００の第１記憶装置１３０及び第１処理回路１４０の概略構成を示す図である。
【0066】
図５に示すように、第１記憶装置１３０には、制御プログラム１３１、第１表示制御プログラム１３２、第１検出プログラム１３３、第１設定プログラム１３４、第１取得プログラム１３５及び第１登録プログラム１３６等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第１処理回路１４０は、第１記憶装置１３０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第１処理回路１４０は、制御部１４１、第１表示制御部１４２、第１検出部１４３、第１設定部１４４、第１取得部１４５及び第１登録部１４６として機能する。
【0067】
図６は、情報処理装置２００の第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。
【0068】
図６に示すように、第２記憶装置２１０には、第２表示制御プログラム２１１、第２検出プログラム２１２、第２設定プログラム２１３、第２取得プログラム２１４及び第２登録プログラム２１５等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第２処理回路２２０は、第２記憶装置２１０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第２処理回路２２０は、第２表示制御部２２１、第２検出部２２２、第２設定部２２３、第２取得部２２４及び第２登録部２２５として機能する。第２表示制御部２２１、第２検出部２２２、第２設定部２２３、第２取得部２２４及び第２登録部２２５は、それぞれ表示制御部、検出部、設定部、取得部及び登録部の一例である。
【0069】
図７は、情報処理装置２００の設定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0070】
以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、情報処理装置２００の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づき主に第２処理回路２２０により情報処理装置２００の各要素と協働して実行される。
【0071】
最初に、第２表示制御部２２１は、利用者により操作装置２０２を用いて設定画面の表示指示が入力されて、設定画面の表示を指示する表示指示信号を操作装置２０２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。設定画面は、利用者が画像読取装置１００の撮像モード又は画像処理モードを設定するための画面である。表示指示信号には、撮像モード又は画像処理モードを示すモード情報が含まれる。
【0072】
次に、第２表示制御部２２１は、表示指示信号を受信した場合、設定画面を表示装置２０１に表示させる（ステップＳ１０２）。第２表示制御部２２１は、表示指示信号に含まれるモード情報が撮像モードを示す場合、撮像モードを設定するための撮像モード設定画面を表示する。一方、第２表示制御部２２１は、表示指示信号に含まれるモード情報が画像処理モードを示す場合、画像処理モードを設定するための画像処理モード設定画面を表示する。
【0073】
図８は、撮像モード設定画面８００の一例を示す模式図である。
【0074】
図８に示すように、撮像モード設定画面８００には、選択領域８０１及び終了ボタン８０２等が含まれる。選択領域８０１には、撮像モードテーブルに記憶された複数の撮像モードが、利用者により選択可能に表示される。図８に示す例では、各撮像モードは、ラジオボタンにより選択される。なお、各撮像モードは、各撮像モードの文字が表示されている領域にカーソルが配置されることにより選択されてもよい。終了ボタン８０２は、撮像モード設定画面８００の表示を終了させるためのボタンである。
【0075】
図９は、画像処理モード設定画面９００の一例を示す模式図である。
【0076】
図９に示すように、画像処理モード設定画面９００には、選択領域９０１及び終了ボタン９０２等が含まれる。選択領域９０１には、画像処理モードテーブルに記憶された複数の画像処理モードが、利用者により選択可能に表示される。図９に示す例では、各画像処理モードは、ラジオボタンにより選択される。なお、各画像処理モードは、各撮像モードの文字が表示されている領域にカーソルが配置されることにより選択されてもよい。終了ボタン９０２は、画像処理モード設定画面９００の表示を終了させるためのボタンである。
【0077】
次に、第２表示制御部２２１は、利用者によるモードの指定指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。利用者により操作装置２０２を用いて、各設定画面内で何れかのモードが選択されることにより指定されると、第２表示制御部２２１は、利用者によるモードの指定指示を受け付ける。第２表示制御部２２１は、利用者によるモードの指定指示を受け付けていない場合、ステップＳ１０７へ処理を移行する。
【0078】
一方、第２表示制御部２２１は、利用者によるモードの指定指示を受け付けた場合、利用者により指定されたモードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像を第２記憶装置２１０から読み出す（ステップＳ１０４）。第２表示制御部２２１は、撮像モードテーブル又は画像処理モードテーブルを参照し、指定されたモードに対応する対比用モードを特定し、指定されたモードに対応するサンプル画像、及び、特定した対比用モードに対応する対比用サンプル画像を特定する。
【0079】
次に、第２検出部２２２は、第２表示制御部２２１が読み出したサンプル画像及び対比用サンプル画像内で、相互に異なる変化領域を検出する（ステップＳ１０５）。第２検出部２２２は、サンプル画像及び対比用サンプル画像内で相互に対応する画素毎に、各画素の階調値（輝度値又は色値）の差を算出する。第２検出部２２２は、算出した差が階調閾値以上である画素をラベリングによりグループ化し、変化領域として検出する。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば20）に設定される。なお、第２検出部２２２は、各グループの外接矩形領域を変化領域として検出してもよい。
【0080】
また、第２検出部２２２は、サンプル画像及び対比用サンプル画像を複数の領域に分割し、相互に対応する領域毎に、各領域が類似する度合いを示す類似度を算出してもよい。類似度は、ＳＳＤ（Sum of Squared Difference）、ＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）、正規化相互相関等である。領域が類似するほど類似度が高くなるように類似度が算出される場合、第２検出部２２２は、類似度が閾値以下である領域を変化領域として検出する。その場合、第２検出部２２２は、類似度が低い順に所定数の領域を変化領域として検出してもよい。一方、領域が類似するほど類似度が低くなるように類似度が算出される場合、第２検出部２２２は、類似度が閾値以上である領域を変化領域として検出する。その場合、第２検出部２２２は、類似度が高い順に所定数の領域を変化領域として検出してもよい。
【0081】
次に、第２表示制御部２２１は、利用者により指定されたモードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像を並べて表示装置２０１に表示させる（ステップＳ１０６）。また、第２表示制御部２２１は、サンプル画像又は対比用サンプル画像内で、第２検出部２２２により検出された変化領域を識別可能に表示する。
【0082】
図１０は、サンプル画像及び対比用サンプル画像が表示された撮像モード設定画面１０００の一例を示す模式図である。
【0083】
図１０に示すように、撮像モード設定画面１０００には、選択領域８０１及び終了ボタン８０２に加えて、サンプル画像１００３、対比用サンプル画像１００４、設定ボタン１００５及び読取ボタン１００６等が含まれる。サンプル画像１００３は、選択領域８０１で指定された撮像モードでサンプル媒体が撮像された画像である。対比用サンプル画像１００４は、選択領域８０１で指定された撮像モードに対応する対比用モードでサンプル媒体が撮像された画像である。サンプル画像１００３及び対比用サンプル画像１００４内の点線で囲まれた領域Ｄは、第２検出部２２２により検出された変化領域である。なお、領域Ｄは、他の領域に対して色を変更する等、他の様式により識別可能に表示されてもよい。また、領域Ｄは、サンプル画像１００３又は対比用サンプル画像１００４のうちの何れか一方でのみ表示されてもよい。
【0084】
設定ボタン１００５は、選択領域８０１で指定された撮像モードを、画像読取装置１００に設定するためのボタンである。読取ボタン１００６は、選択領域８０１で指定された撮像モード及びその撮像モードに対応する対比用モードで媒体が撮像された画像を画像読取装置１００に新たに生成させるためのボタンである。
【0085】
図１１は、サンプル画像及び対比用サンプル画像が表示された画像処理モード設定画面１１００の一例を示す模式図である。
【0086】
図１１に示すように、画像処理モード設定画面１１００には、選択領域９０１及び終了ボタン９０２に加えて、サンプル画像１１０３、対比用サンプル画像１１０４、設定ボタン１１０５及び読取ボタン１１０６等が含まれる。サンプル画像１１０３は、サンプル媒体が撮像された画像に対して、選択領域９０１で指定された画像処理モードで画像処理が実行された画像である。対比用サンプル画像１１０４は、サンプル媒体が撮像された画像に対して、選択領域９０１で指定された画像処理モードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である。サンプル画像１１０３及び対比用サンプル画像１１０４内の点線で囲まれた領域Ｄは、第２検出部２２２により検出された変化領域である。なお、領域Ｄは、他の領域に対して色を変更する等、他の様式により識別可能に表示されてもよい。また、領域Ｄは、サンプル画像１１０３又は対比用サンプル画像１１０４のうちの何れか一方でのみ表示されてもよい。
【0087】
設定ボタン１１０５は、選択領域９０１で指定された画像処理モードを、画像読取装置１００に設定するためのボタンである。読取ボタン１１０６は、画像読取装置１００で新たに媒体が撮像された画像に対して、選択領域９０１で指定された画像処理モード及びその画像処理モードに対応する対比用モードで画像読取装置１００に画像処理を実行させるためのボタンである。
【0088】
図１０及び図１１に示すように、サンプル画像と対比用サンプル画像とが並べて表示されることにより、利用者は、指定したモードの特徴及び効果を直感的に認識でき、自己の用途又は撮像対象の媒体の種類に応じたより適切なモードを選択することができる。したがって、画像読取装置１００は、利用者がモードを設定する際のユーザビリティを向上させることが可能となる。
【0089】
また、サンプル画像及び対比用サンプル画像内で相互に異なる領域が識別可能に表示されることにより、利用者は、指定したモードの特徴及び効果をより具体的に認識できる。したがって、画像読取装置１００は、利用者がモードを設定する際のユーザビリティをより向上させることが可能となる。
【0090】
次に、第２表示制御部２２１は、利用者によるモードの設定指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。利用者により操作装置２０２を用いて、各設定画面の設定ボタンが押下されると、第２表示制御部２２１は、利用者によるモードの設定指示を受け付ける。第２表示制御部２２１は、利用者によるモードの設定指示を受け付けていない場合、ステップＳ１０９へ処理を移行する。
【0091】
一方、第２表示制御部２２１が利用者によるモードの設定指示を受け付けた場合、第２設定部２２３は、利用者により設定されたモードを、第２通信装置２０３を介して画像読取装置１００に設定する（ステップＳ１０８）。第２設定部２２３は、各設定画面の設定ボタンが押下されたときに選択領域内で指定されていたモードを利用者により設定されたモードとして特定する。第２設定部２２３は、画像読取装置１００にモードを設定させるための設定信号を生成し、第２通信装置２０３を介して画像読取装置１００に送信する。設定信号には、利用者により設定されたモードを示す情報が含まれる。画像読取装置１００の制御部１４１は、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００から設定信号を受信した場合、受信した設定信号に含まれる情報が示すモードを第１記憶装置１３０に記憶することにより、プロファイルとして設定する。
【0092】
なお、情報処理装置２００に複数の画像読取装置１００が通信接続されている場合、第２設定部２２３は、利用者により設定されたモードを、複数の画像読取装置１００に設定してもよい。
【0093】
次に、第２表示制御部２２１は、利用者による読取指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。利用者により操作装置２０２を用いて、各設定画面の読取ボタンが押下されると、第２表示制御部２２１は、利用者による読取指示を受け付ける。第２表示制御部２２１は、利用者による読取指示を受け付けていない場合、ステップＳ１１３へ処理を移行する。
【0094】
一方、第２表示制御部２２１が利用者による読取指示を受け付けた場合、第２取得部２２４は、読取画像及び対比用読取画像を、第２通信装置２０３を介して画像読取装置１００から取得する（ステップＳ１１０）。
【0095】
利用者により撮像モードが指定されている場合、読取画像は、画像読取装置１００において、利用者により指定された撮像モードで撮像装置１１６により新たに媒体が撮像されて生成された入力画像である。その場合、対比用読取画像は、画像読取装置１００において、利用者により指定された撮像モードに対応する対比用モードで撮像装置１１６により新たに媒体が撮像されて生成された入力画像である。
【0096】
一方、利用者により画像処理モードが指定されている場合、読取画像は、画像読取装置１００において、撮像装置１１６により新たに媒体が撮像されて生成された入力画像に対して、利用者により指定された画像処理モードで画像処理が実行された画像である。その場合、対比用読取画像は、画像読取装置１００において、撮像装置１１６により新たに媒体が撮像されて生成された入力画像に対して、利用者により指定された画像処理モードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である。
【0097】
第２取得部２２４は、各設定画面の読取ボタンが押下されたときに各設定画面の選択領域内で指定されていたモードを、利用者により指定されたモードとして特定する。第２取得部２２４は、画像読取装置１００に媒体の読み取りを指示するための読取指示信号を生成し、第２通信装置２０３を介して画像読取装置１００に送信する。読取指示信号には、利用者により指定されたモードを示す情報が含まれる。画像読取装置１００の制御部１４１は、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００から読取指示信号を受信した場合、受信した読取指示信号に含まれる情報が示すモードを特定する。制御部１４１は、後述する媒体読取処理に従って、読取画像を生成し、生成した読取画像を、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信する。
【0098】
特定したモードが撮像モードである場合、制御部１４１は、利用者により載置台１０３に新たに載置された媒体を搬送させ、特定したモードで撮像装置１１６にその媒体を撮像させ、生成された入力画像を読取画像として取得する。一方、特定したモードが画像処理モードである場合、制御部１４１は、利用者により載置台１０３に新たに載置された媒体を搬送させ、撮像装置１１６にその媒体を撮像させ、生成された入力画像を取得する。制御部１４１は、特定したモードで、取得した入力画像に対する画像処理を実行して読取画像を生成する。
【0099】
次に、第２取得部２２４は、各モードテーブルを参照し、利用者により指定されたモードに対応する対比用モードを特定する。第２取得部２２４は、読取画像を取得する場合と同様にして、画像読取装置１００に対比用読取画像を送信させるための読取指示信号を、第２通信装置２０３を介して画像読取装置１００に送信する。制御部１４１は、読取画像を生成する場合と同様にして、対比用読取画像を生成し、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信する。
【0100】
なお、特定したモードが画像処理モードである場合、画像読取装置１００は、一回の撮像でまとめて読取画像及び対比用読取画像を生成し、読取画像及び対比用読取画像をまとめて情報処理装置２００に送信してもよい。その場合、第２取得部２２４は、読取指示信号に、利用者により指定されたモード及び対比用モードを示す情報を含ませる。制御部１４１は、受信した読取指示信号に含まれる情報が示すモード及び対比用モードを特定し、特定した各モードで、入力画像に対する画像処理を実行して読取画像及び対比用読取画像を生成する。これにより、情報処理装置２００は、より短時間に読取画像及び対比用読取画像を取得することが可能となる。また、利用者が載置台１０３に媒体をセットする回数が一回になるため、情報処理装置２００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【0101】
次に、第２検出部２２２は、第２取得部２２４が取得した読取画像及び対比用読取画像内で、相互に異なる変化領域を検出する（ステップＳ１１１）。第２検出部２２２は、ステップＳ１０５の処理と同様にして、読取画像と対比用読取画像とを比較し、変化領域を検出する。
【0102】
次に、第２表示制御部２２１は、第２取得部２２４が取得した読取画像及び対比用読取画像を並べて表示装置２０１に表示させる（ステップＳ１１２）。また、第２表示制御部２２１は、読取画像又は対比用読取画像内で、第２検出部２２２により検出された変化領域を識別可能に表示する。
【0103】
図１２は、読取画像及び対比用読取画像が表示された撮像モード設定画面１２００の一例を示す模式図である。
【0104】
図１２に示すように、撮像モード設定画面１２００には、サンプル画像１００３及び対比用サンプル画像１００４に代えて、読取画像１２０３及び対比用読取画像１２０４が含まれる。また、撮像モード設定画面１２００には、選択領域８０１、終了ボタン８０２、設定ボタン１００５及び読取ボタン１００６に加えて、登録ボタン１２０７等が含まれる。読取画像１２０３は、選択領域８０１で指定された撮像モードで画像読取装置１００により新たに媒体が撮像された画像である。対比用読取画像１２０４は、選択領域８０１で指定された撮像モードに対応する対比用モードで画像読取装置１００により新たに媒体が撮像された画像である。読取画像１２０３及び対比用読取画像１２０４内の点線で囲まれた領域Ｄは、第２検出部２２２により検出された変化領域である。
【0105】
登録ボタン１２０７は、読取画像１２０３及び対比用読取画像１２０４を、選択領域８０１で指定された撮像モードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像として撮像モードテーブルに登録するためのボタンである。
【0106】
図１３は、読取画像及び対比用読取画像が表示された画像処理モード設定画面１３００の一例を示す模式図である。
【0107】
図１３に示すように、画像処理モード設定画面１３００には、サンプル画像１１０３及び対比用サンプル画像１１０４に代えて、読取画像１３０３及び対比用読取画像１３０４が含まれる。また、画像処理モード設定画面１３００には、選択領域９０１、終了ボタン９０２、設定ボタン１１０５及び読取ボタン１１０６に加えて、登録ボタン１３０７等が含まれる。読取画像１３０３は、画像読取装置１００により新たに媒体が撮像された画像に対して、選択領域９０１で指定された画像処理モードで画像処理が実行された画像である。対比用読取画像１３０４は、画像読取装置１００により新たに媒体が撮像された画像に対して、選択領域９０１で指定された画像処理モードに対応する対比用モードで画像処理が実行された画像である。読取画像１３０３及び対比用読取画像１３０４内の点線で囲まれた領域Ｄは、第２検出部２２２により検出された変化領域である。
【0108】
登録ボタン１３０７は、読取画像１３０３及び対比用読取画像１３０４を、選択領域９０１で指定された画像処理モードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像として画像処理モードテーブルに登録するためのボタンである。
【0109】
図１２及び図１３に示すように、読取画像と対比用読取画像とが並べて表示されることにより、利用者は、指定したモードにより、自己が利用する媒体が撮像された画像に与えられる影響を認識することができる。したがって、画像読取装置１００は、利用者がモードを設定する際のユーザビリティをより向上させることが可能となる。
【0110】
次に、第２表示制御部２２１は、利用者による登録指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。利用者により操作装置２０２を用いて、各設定画面の登録ボタンが押下されると、第２表示制御部２２１は、利用者による登録指示を受け付ける。第２表示制御部２２１は、利用者による登録指示を受け付けていない場合、ステップＳ１１５へ処理を移行する。
【0111】
一方、第２表示制御部２２１が利用者による登録指示を受け付けた場合、第２登録部２２５は、第２取得部２２４が取得した読取画像及び対比用読取画像を第２記憶装置２１０に登録する（ステップＳ１１４）。第２登録部２２５は、各設定画面の登録ボタンが押下されたときに各設定画面の選択領域内で指定されていたモードを、利用者により指定されたモードとして特定する。第２設定部２２３は、利用者により撮像モードが指定されている場合、読取画像及び対比用読取画像を、利用者により指定された撮像モードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像として、撮像モードテーブルに登録する。一方、第２設定部２２３は、利用者により画像処理モードが指定されている場合、読取画像及び対比用読取画像を、利用者により指定された画像処理モードに対応するサンプル画像及び対比用サンプル画像として、画像処理モードテーブルに登録する。
【0112】
これにより、以降、利用者は、登録した読取画像に対応するモードを指定した場合に、新たに媒体を撮像しなおすことなく、指定したモードにより、自己が利用する媒体に与えられる影響を認識することができる。したがって、画像読取装置１００は、利用者がモードを設定する際のユーザビリティ及びユーザの利便性をより向上させることが可能となる。
【0113】
次に、第２表示制御部２２１は、利用者による終了指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。利用者により操作装置２０２を用いて、各設定画面の終了ボタンが押下されると、第２表示制御部２２１は、利用者による終了指示を受け付ける。第２表示制御部２２１は、利用者による終了指示を受け付けていない場合、ステップＳ１０３へ処理を移行し、ステップＳ１０３～Ｓ１１５の処理を繰り返す。一方、第２表示制御部２２１は、利用者による終了指示を受け付けた場合、一連のステップを終了する。
【0114】
なお、ステップＳ１０９～Ｓ１１２又はステップＳ１１３～Ｓ１１４の処理は、省略されてもよい。
【0115】
図１４は、画像読取装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0116】
以下、図１４に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１３０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１４０により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。
【0117】
最初に、制御部１４１は、利用者により表示操作装置１０５又は情報処理装置２００を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、読取指示信号を表示操作装置１０５又は第１通信装置１２２から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。
【0118】
次に、制御部１４１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１４１は、一連のステップを終了する。なお、載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１４１は、載置台１０３に媒体を載置することを促す情報を表示操作装置１０５に表示して利用者に通知し、載置台１０３に媒体が載置されるまで待機してもよい。
【0119】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１４１は、利用者により設定された撮像モード及び画像処理モードを特定する（ステップＳ２０３）。制御部１４１は、第１記憶装置１３０から、プロファイルとして設定されている撮像モード及び画像処理モードを読み出し、撮像モード及び画像処理モードを特定する。また、制御部１４１は、読取指示信号に撮像モード又は画像処理モードが含まれる場合、読取指示信号に含まれる撮像モード又は画像処理モードを優先するように、撮像モード及び画像処理モードを特定する。
【0120】
次に、制御部１４１は、モータ１２１を駆動して、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ２０４）。制御部１４１は、特定した撮像モードで指定された解像度に従って媒体が撮像されるように、モータ１２１の回転速度を制御する。
【0121】
次に、制御部１４１は、撮像装置１１６に媒体の撮像を開始させる（ステップＳ２０５）。制御部１４１は、特定した撮像モードで指定された解像度に従って媒体が撮像され、特定した撮像モードで指定された階調範囲に従って入力画像が生成されるように、撮像装置１１６を制御する。このように、制御部１４１は、利用者により設定された撮像モードで撮像装置１１６を制御する。
【0122】
次に、制御部１４１は、媒体の搬送が完了したときに、撮像装置１１６から入力画像を取得し、撮像装置１１６による撮像を停止させる（ステップＳ２０６）。
【0123】
次に、制御部１４１は、取得した入力画像に対する画像処理を実行し、画像処理が実行された読取画像を生成する（ステップＳ２０７）。制御部１４１は、特定した画像処理モードで、入力画像に対する画像処理を実行し、読取画像を生成する。
【0124】
次に、制御部１４１は、生成した読取画像を、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ２０８）。情報処理装置２００は、第２通信装置２０３を介して画像読取装置１００から読取画像を受信し、受信した読取画像を第２記憶装置２１０に記憶するとともに、表示装置２０１に表示させる。
【0125】
次に、制御部１４１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１４１は、処理をステップＳ２０５へ戻し、ステップＳ２０５～Ｓ２０９の処理を繰り返す。
【0126】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１４１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７を停止させるように、モータ１２１を制御し（ステップＳ２１０）、一連のステップを終了する。
【0127】
なお、図７のステップＳ１１０において読取指示信号が送信された場合、画像読取装置１００は、読取画像と対比用読取画像とを生成するために、画像読取処理を二回実行する。
【0128】
また、画像処理システム１は、撮像モード又は画像処理モードのうちの何れか一方のモードのみを利用者により設定可能とし、他方のモードについては固定的に設定してもよい。その場合、情報処理装置２００は、利用者により設定可能なモードについてのみサンプル画像及び対比用サンプル画像を並べて表示する。
【0129】
以上詳述したように、情報処理装置２００は、プロファイルで設定されるモード毎に対比用モードを設定しておき、利用者により指定されたモードで媒体が撮像された画像と、対応する対比用モードで媒体が撮像された画像とを並べて表示する。または、情報処理装置２００は、利用者により指定されたモードで画像処理が実行された画像と、対応する対比用モードで画像処理が実行された画像とを並べて表示する。これにより、利用者は、それぞれのモードで撮像又は処理された画像の特徴及び効果を直感的に認識することが可能となり、より適切なモードを設定することが可能となった。したがって、情報処理装置２００は、利用者がモードを設定する際のユーザビリティを向上させることが可能となった。
【0130】
特に、利用者は、指定したモードで撮像又は処理された画像と、そのモードとは異なり且つ排他的に用いられるモードで撮像又は処理された画像とを比較することにより、そのモードの特徴及び効果を的確に認識することが可能となった。
【0131】
近年、撮像技術及び画像処理技術の向上により、撮像及び画像処理に関するモードの多様化が進んでおり、スキャナに不慣れな利用者にとって、様々なモードの特徴及び効果を正しく理解することは困難である。情報処理装置２００は、二つのモードで撮像又は処理された画像を並べて表示するため、スキャナに不慣れな利用者であっても、各モードの特徴及び効果を直感的に理解することが可能となる。そのため、利用者は、様々なモードの中から、自己の用途又は撮像対象の媒体の種類に応じた適切なモードを選択することが可能となった。
【0132】
図１５は、他の実施形態に係る画像処理システム１における設定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0133】
図１５に示すフローチャートは、図７に示したフローチャートの代わりに実行される。本実施形態では、設定処理は、情報処理装置２００でなく、画像読取装置１００により実行される。即ち、本実施形態では、画像読取装置が情報処理装置として機能し、第１記憶装置１３０が記憶部として機能し、第１通信装置１２２が通信部として機能し、表示操作装置１０５が表示部として機能する。また、第１表示制御部１４２、第１検出部１４３、第１設定部１４４、第１取得部１４５及び第１登録部１４６が、それぞれ表示制御部、検出部、設定部、取得部及び登録部として機能する。また、第１記憶装置１３０に、撮像モードテーブル及び画像処理モードテーブルが記憶される。
【0134】
以下、図１５に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１３０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１４０により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。
【0135】
図１５に示すフローチャートのステップＳ３０１～Ｓ３１５の各処理は、図７に示したフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１１５の各処理と同様の処理である。但し、第２表示制御部２２１、第２検出部２２２、第２設定部２２３、第２取得部２２４及び第２登録部２２５により実行される各処理は、それぞれ第１表示制御部１４２、第１検出部１４３、第１設定部１４４、第１取得部１４５及び第１登録部１４６により実行される。また、表示装置２０１に表示される画面は、表示操作装置１０５に表示され、操作装置２０２を用いて入力される情報は、表示操作装置１０５を用いて入力される。また、第２記憶装置２１０から読み出される各情報は、第１記憶装置１３０から読み出され、第２記憶装置２１０に記憶される各情報は、第１記憶装置１３０に記憶される。
【0136】
ステップＳ３０８において、第１設定部１４４は、利用者により設定されたモードを第１記憶装置１３０に記憶することにより、プロファイルとして設定する。
【0137】
ステップＳ３１０において、第１取得部１４５は、読取画像及び対比用読取画像を制御部１４１から取得する。
【0138】
利用者により指定されたモードが撮像モードである場合、制御部１４１は、利用者により載置台１０３に新たに載置された媒体を搬送させ、利用者により指定されたモードで撮像装置１１６にその媒体を撮像させ、生成された入力画像を読取画像として取得する。一方、利用者により指定されたモードが画像処理モードである場合、制御部１４１は、利用者により載置台１０３に新たに載置された媒体を搬送させ、撮像装置１１６にその媒体を撮像させ、生成された入力画像を取得する。制御部１４１は、利用者により指定されたモードで、取得した入力画像に対する画像処理を実行して読取画像を生成する。また、制御部１４１は、読取画像を生成する場合と同様にして、対比用読取画像を生成する。
【0139】
以上詳述したように、画像読取装置１００が設定処理を実行する場合も、画像読取装置１００は、利用者がモードを設定する際のユーザビリティを向上させることが可能となった。
【0140】
図１６は、さらに他の実施形態に係る画像読取装置における第１処理回路３４０の概略構成を示す図である。第１処理回路３４０は、画像読取装置１００の第１処理回路１４０の代わりに使用され、第１処理回路１４０の代わりに、媒体読取処理、設定処理等を実行する。第１処理回路３４０は、制御回路３４１、第１表示制御回路３４２、第１検出回路３４３、第１設定回路３４４、第１取得回路３４５及び第１登録回路３４６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0141】
制御回路３４１は、制御部の一例であり、制御部１４１と同様の機能を有する。制御回路３４１は、第１通信装置１２２を介して情報処理装置から、利用者により設定されたモードを示す情報を受信し、そのモードを第１記憶装置１３０に設定する。制御回路３４１は、表示操作装置１０５又は第１通信装置１２２から読取指示信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信するとともに、第１記憶装置１３０から各モードを読み出し、取得した各情報に基づいてモータ１２１を制御する。また、制御回路３４１は、読み出したモードに従って、撮像装置１１６を制御して入力画像を取得し、入力画像に基づいて読取画像を生成し、生成した読取画像を第１通信装置１２２に出力する。
【0142】
第１表示制御回路３４２は、第１表示制御部の一例であり、第１表示制御部１４２と同様の機能を有する。第１表示制御回路３４２は、設定画面を表示操作装置１０５に表示するとともに、表示操作装置１０５から利用者による各種指示を受け付ける。第１表示制御回路３４２は、第１記憶装置１３０からサンプル画像及び対比用サンプル画像を読み出して第１検出回路３４３に出力し、第１検出回路３４３から変化領域の検出結果を受信する。第１表示制御回路３４２は、利用者により設定されたモードを示す情報を第１設定回路３４４に出力する。第１表示制御回路３４２は、利用者により設定されたモード及び対比用モードを示す情報を第１取得回路３４５に出力し、第１取得回路３４５から読取画像及び対比用読取画像を受信する。第１表示制御回路３４２は、利用者により登録された読取画像及び対比用読取画像を第１登録回路３４６に出力する。
【0143】
第１検出回路３４３は、第１検出部の一例であり、第１検出部１４３と同様の機能を有する。第１検出回路３４３は、第１表示制御回路３４２からサンプル画像及び対比用サンプル画像を受信し、変化領域を検出して検出結果を第１表示制御回路３４２に出力する。
【0144】
第１設定回路３４４は、第１設定部の一例であり、第１設定部１４４と同様の機能を有する。第１設定回路３４４は、第１表示制御回路３４２から、利用者により設定されたモードを示す情報を受信し、そのモードを第１記憶装置１３０に登録する。
【0145】
第１取得回路３４５は、第１取得部の一例であり、第１取得部１４５と同様の機能を有する。第１取得回路３４５は、第１表示制御回路３４２から、利用者により設定されたモード及び対比用モードを示す情報を受信し、制御回路３４１に出力する。第１取得回路３４５は、制御回路３４１から読取画像及び対比用読取画像を受信し、第１表示制御回路３４２に出力する。
【0146】
第１登録回路３４６は、第１登録部の一例であり、第１登録部１４６と同様の機能を有する。第１登録回路３４６は、第１表示制御回路３４２から、利用者により登録された読取画像及び対比用読取画像を受信し、第１記憶装置１３０に登録する。
【0147】
以上詳述したように、画像読取装置は、第１処理回路３４０を用いる場合も、利用者がモードを設定する際のユーザビリティを向上させることが可能となった。
【0148】
図１７は、さらに他の実施形態に係る画像読取装置における第２処理回路４２０の概略構成を示す図である。第２処理回路４２０は、情報処理装置２００の第２処理回路２２０の代わりに使用され、第２処理回路２２０の代わりに、設定処理等を実行する。第２処理回路４２０は、第２表示制御回路４２１、第２検出回路４２２、第２設定回路４２３、第２取得回路４２４及び第２登録回路４２５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0149】
第２表示制御回路４２１は、第２表示制御部の一例であり、第２表示制御部２２１と同様の機能を有する。第２表示制御回路４２１は、設定画面を表示装置２０１に表示するとともに、操作装置２０２から利用者による各種指示を受け付ける。第２表示制御回路４２１は、第２記憶装置２１０からサンプル画像及び対比用サンプル画像を読み出して第２検出回路４２２に出力し、第２検出回路４２２から変化領域の検出結果を受信する。第２表示制御回路４２１は、利用者により設定されたモードを示す情報を第２設定回路４２３に出力する。第２表示制御回路４２１は、利用者により設定されたモード及び対比用モードを示す情報を第２取得回路４２４に出力し、第２取得回路４２４から読取画像及び対比用読取画像を受信する。第２表示制御回路４２１は、利用者により登録された読取画像及び対比用読取画像を第２登録回路４２５に出力する。
【0150】
第２検出回路４２２は、第２検出部の一例であり、第２検出部２２２と同様の機能を有する。第２検出回路４２２は、第２表示制御回路４２１からサンプル画像及び対比用サンプル画像を受信し、変化領域を検出して検出結果を第２表示制御回路４２１に出力する。
【0151】
第２設定回路４２３は、第２設定部の一例であり、第２設定部２２３同様の機能を有する。第２設定回路４２３は、第２表示制御回路４２１から、利用者により設定されたモードを示す情報を受信し、第２通信装置２０３を介して画像読取装置に送信する。
【0152】
第２取得回路４２４は、第２取得部の一例であり、第２取得部２２４と同様の機能を有する。第２取得回路４２４は、第２表示制御回路４２１から、利用者により設定されたモード及び対比用モードを示す情報を受信し、第２通信装置２０３を介して画像読取装置に送信する。第２取得回路４２４は、第２通信装置２０３を介して画像読取装置から読取画像及び対比用読取画像を受信し、第２表示制御回路４２１に出力する。
【0153】
第２登録回路４２５は、第２登録部の一例であり、第２登録部２２５と同様の機能を有する。第２登録回路４２５は、第２表示制御回路４２１から、利用者により登録された読取画像及び対比用読取画像を受信し、第２記憶装置２１０に登録する。
【0154】
以上詳述したように、情報処理装置は、第２処理回路４２０を用いる場合も、利用者がモードを設定する際のユーザビリティを向上させることが可能となった。
【符号の説明】
【0155】
１００ 画像読取装置、１０５ 表示操作装置、１１６ 撮像装置、１２２ 第１通信装置、１３０ 第１記憶装置、１４１ 制御部、１４２ 第１表示制御部、１４３ 第１検出部、１４４ 第１設定部、１４５ 第１取得部、１４６ 第１登録部、２００ 情報処理装置、２０１ 表示装置、２０３ 第２通信装置、２１０ 第２記憶装置、２２１ 第２表示制御部、２２２ 第２検出部、２２３ 第２設定部、２２４ 第２取得部、２２５ 第２登録部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】