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特許7543604加工パス生成方法、レーザ加工システム、プログラム、および、レーザ加工方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-23

(45)【発行日】2024-09-02

(54)【発明の名称】加工パス生成方法、レーザ加工システム、プログラム、および、レーザ加工方法

(51)【国際特許分類】

B23K 26/00 20140101AFI20240826BHJP

B23K 31/00 20060101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

B23K26/00 M

B23K31/00 F

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2024536367

(86)(22)【出願日】2024-03-12

(86)【国際出願番号】 JP2024009567

【審査請求日】2024-06-18

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000114787

【氏名又は名称】ヤマザキマザック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川太郎

(72)【発明者】

【氏名】片山拓朗

(72)【発明者】

【氏名】酒井吉彦

(72)【発明者】

【氏名】小池俊輔

(72)【発明者】

【氏名】飯田秀人

(72)【発明者】

【氏名】ミレビッチアレキサンダー

【審査官】杉田隼一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１０１９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０２５９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９１４２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ２６／００

Ｂ２３Ｋ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１細長部材をモデリングした第１モデルと、第２細長部材をモデリングした第２モデルとを含む複数のモデルを準備する工程と、
前記第１細長部材と前記第２細長部材とが溶接されることとなる部分を第１溶接部と定義するとき、前記第１溶接部における前記第１細長部材と前記第２細長部材との第１位置合わせ形状としての第１形状を決定する工程と、
前記第１溶接部における溶接により生じる前記第１細長部材の第１縮み量を示す第１値を決定する工程と、
少なくとも前記第１形状および前記第１値に基づいて、前記第１モデルの形状を修正することにより、前記第１モデルから第１加工パス生成モデルを作成する工程と、
前記第１加工パス生成モデルに基づいて、前記第１細長部材を作製するための第１加工パスを生成する工程と
を具備する
加工パス生成方法。

【請求項2】

前記第１モデルのうちの前記第１溶接部に対応する部分を第１部分と定義するとき、前記第１モデルの形状を修正することは、
前記第１部分の形状を前記第１形状に整合する形状に変形することと、
少なくとも前記第１値に基づいて前記第１モデルの長さを増加させることと
を含む
請求項１に記載の加工パス生成方法。

【請求項3】

前記第１形状を決定する工程は、
ユーザインターフェースとしての入力装置が、前記第１形状を特定する第１入力を受け取ることと、
演算装置が、前記第１入力に基づいて、前記第１形状を決定することと
を含む
請求項１または２に記載の加工パス生成方法。

【請求項4】

前記第１値を決定する工程は、
ユーザインターフェースとしての入力装置が、前記第１値を特定する第２入力を受け取ることと、
演算装置が、前記第２入力に基づいて、前記第１値を決定することと
を含む
請求項１または２に記載の加工パス生成方法。

【請求項5】

前記第１値を決定する工程は、
前記入力装置が、前記第１値を特定する第２入力を受け取ることと、
前記演算装置が、前記第２入力に基づいて、前記第１値を決定することと
を含む
請求項３に記載の加工パス生成方法。

【請求項6】

前記第１溶接部における溶接により生じる前記第２細長部材の第２縮み量を示す第２値を決定する工程と、
少なくとも前記第１形状および前記第２値に基づいて、前記第２モデルの形状を修正することにより、前記第２モデルから第２加工パス生成モデルを作成する工程と、
前記第２加工パス生成モデルに基づいて、前記第２細長部材を作製するための第２加工パスを生成する工程と
を具備する
請求項１または２に記載の加工パス生成方法。

【請求項7】

前記第１モデルは、第１壁と、前記第１壁に設けられた第１貫通孔部とを含み、
前記第１加工パス生成モデルは、前記第１壁に対応する第２壁と、前記第２壁に設けられ前記第１貫通孔部に対応する第２貫通孔部とを含み、
前記第１加工パスは、前記第２貫通孔部の位置、および、前記第２貫通孔部の形状に基づいて生成される穿孔加工パスを含む
請求項１または２に記載の加工パス生成方法。

【請求項8】

前記第１加工パス生成モデルをディスプレイに表示する工程を具備する
請求項１または２に記載の加工パス生成方法。

【請求項9】

前記第１加工パス生成モデルを前記ディスプレイに表示することは、前記第１モデルが表示されていた位置に、前記第１加工パス生成モデルを表示することを含む
請求項８に記載の加工パス生成方法。

【請求項10】

前記第１加工パス生成モデルをディスプレイに表示する工程を具備し、
前記ディスプレイに表示される前記第１加工パス生成モデルは、前記第１加工パス生成モデルと、前記第２モデルの形状を修正することにより作成された第２加工パス生成モデルとが重複する第１干渉部分を含む
請求項１または２に記載の加工パス生成方法。

【請求項11】

前記複数のモデルが組み合わせられた組立体モデルをディスプレイに表示する工程と、
前記ディスプレイに表示された前記組立体モデルにおいて前記第１モデルが選択されることに応じて、前記ディスプレイに表示された前記組立体モデルの中で前記第１モデルを強調表示する工程と、
選択された前記第１モデルにおいて、前記第１溶接部に対応する部分が指定されることに応じて、前記第１形状を決定するための情報、および、前記第１値を決定するための情報のうちの少なくとも一方の入力を受け付ける画像を前記ディスプレイに表示する工程と
を具備する
請求項１または２に記載の加工パス生成方法。

【請求項12】

前記第１細長部材と第３細長部材とが溶接されることとなる部分を第２溶接部と定義するとき、前記第２溶接部における前記第１細長部材と前記第３細長部材との第２位置合わせ形状としての第２形状を決定する工程と、
前記第２溶接部における溶接により生じる前記第１細長部材の第３縮み量を示す第３値を決定する工程と
を具備し、
前記第１加工パス生成モデルを作成する工程は、少なくとも前記第１形状、前記第１値、前記第２形状、および、前記第３値に基づいて、前記第１モデルの形状を修正することにより、前記第１モデルから前記第１加工パス生成モデルを作成することを含む
請求項１または２に記載の加工パス生成方法。

【請求項13】

第１細長部材をモデリングした第１モデルと、第２細長部材をモデリングした第２モデルとを含む複数のモデルを準備する準備処理と、前記第１細長部材と前記第２細長部材とが溶接されることとなる部分を第１溶接部と定義するとき、前記第１溶接部における前記第１細長部材と前記第２細長部材との第１位置合わせ形状としての第１形状を決定する第１決定処理と、前記第１溶接部における溶接により生じる前記第１細長部材の第１縮み量を示す第１値を決定する第２決定処理と、少なくとも前記第１形状および前記第１値に基づいて、前記第１モデルの形状を修正することにより、前記第１モデルから第１加工パス生成モデルを作成する第１作成処理と、前記第１加工パス生成モデルに基づいて、前記第１細長部材を作製するための第１加工パスを生成する第１生成処理と、を実行する加工パス生成装置と、
少なくとも前記第１加工パスに基づいて作成される加工プログラムを実行することにより、制御指令を生成し、生成された前記制御指令をレーザ加工機に送信する制御装置と、
前記制御指令に基づいて動作し、第１細長ワークにレーザを照射することにより前記第１細長ワークから前記第１細長部材を作製する前記レーザ加工機と
を具備する
レーザ加工システム。

【請求項14】

請求項１または２に記載の加工パス生成方法を加工パス生成装置またはレーザ加工システムに実行させるためのプログラム。

【請求項15】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工パス生成方法、レーザ加工システム、プログラム、および、レーザ加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

第１部材を第２部材に溶接する際に、第１部材を第２部材に対して位置決めする位置決め治具を用いる技術が知られていている。

【0003】

関連する技術として、特許文献１には、位置決め治具が開示されている。特許文献１に記載の位置決め治具は、床小梁がセットされる梁セット部と、受け金具がセットされる受け金具セット部と、床小梁の長手方向に受け金具セット部を案内する案内部と、受け金具セット部を床小梁の長手方向に位置決めする複数の位置決めピンを有する位置決め部材と、位置決め部材を着脱可能に取り付ける取付ピンと、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１７２７９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、溶接縮み量を加味して細長部材を作製するための加工パスを生成することを可能にする加工パス生成方法、レーザ加工システム、プログラム、および、レーザ加工方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、他の細長部材に対する位置合わせが容易な細長部材を作製するための加工パスを生成することを可能にする加工パス生成方法、レーザ加工システム、プログラム、および、レーザ加工方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

いくつかの実施形態における加工パス生成方法は、第１細長部材をモデリングした第１モデルと、第２細長部材をモデリングした第２モデルとを含む複数のモデルを準備する工程と、前記第１細長部材と前記第２細長部材とが溶接されることとなる部分を第１溶接部と定義するとき、前記第１溶接部における前記第１細長部材と前記第２細長部材との第１位置合わせ形状としての第１形状を決定する工程と、前記第１溶接部における溶接により生じる前記第１細長部材の第１縮み量を示す第１値を決定する工程と、少なくとも前記第１形状および前記第１値に基づいて、前記第１モデルの形状を修正することにより、前記第１モデルから第１加工パス生成モデルを作成する工程と、前記第１加工パス生成モデルに基づいて、前記第１細長部材を作製するための第１加工パスを生成する工程と、を具備する。

【0007】

いくつかの実施形態におけるレーザ加工システムは、第１細長部材をモデリングした第１モデルと、第２細長部材をモデリングした第２モデルとを含む複数のモデルを準備する準備処理と、前記第１細長部材と前記第２細長部材とが溶接されることとなる部分を第１溶接部と定義するとき、前記第１溶接部における前記第１細長部材と前記第２細長部材との第１位置合わせ形状としての第１形状を決定する第１決定処理と、前記第１溶接部における溶接により生じる前記第１細長部材の第１縮み量を示す第１値を決定する第２決定処理と、少なくとも前記第１形状および前記第１値に基づいて、前記第１モデルの形状を修正することにより、前記第１モデルから第１加工パス生成モデルを作成する第１作成処理と、前記第１加工パス生成モデルに基づいて、前記第１細長部材を作製するための第１加工パスを生成する第１生成処理と、を実行する加工パス生成装置と、少なくとも前記第１加工パスに基づいて作成される加工プログラムを実行することにより、制御指令を生成し、生成された前記制御指令をレーザ加工機に送信する制御装置と、前記制御指令に基づいて動作し、第１細長ワークにレーザを照射することにより前記第１細長ワークから前記第１細長部材を作製する前記レーザ加工機と、を具備する。

【0008】

いくつかの実施形態におけるプログラムは、上述の加工パス生成方法を加工パス生成装置またはレーザ加工システムに実行させるためのプログラムである。

【0009】

いくつかの実施形態におけるレーザ加工方法は、第１細長部材をモデリングした第１モデルと、第２細長部材をモデリングした第２モデルとを含む複数のモデルを準備する工程と、前記第１細長部材と前記第２細長部材とが溶接されることとなる部分を第１溶接部と定義するとき、前記第１溶接部における前記第１細長部材と前記第２細長部材との第１位置合わせ形状としての第１形状を決定する工程と、前記第１溶接部における溶接により生じる前記第１細長部材の第１縮み量を示す第１値を決定する工程と、少なくとも前記第１形状および前記第１値に基づいて、前記第１モデルの形状を修正することにより、前記第１モデルから第１加工パス生成モデルを作成する工程と、前記第１加工パス生成モデルに基づいて、前記第１細長部材を作製するための第１加工パスを生成する工程と、少なくとも前記第１加工パスに基づいて、加工プログラムを作成する工程と、前記加工プログラムを実行する制御装置が、制御指令を生成する工程と、前記制御指令を受信するレーザ加工機が第１細長ワークにレーザを照射することにより、前記第１細長ワークから前記第１細長部材を作製する工程と、を具備する。

【発明の効果】

【0010】

本発明により、溶接縮み量を加味して細長部材を作製するための加工パスを生成することを可能にする加工パス生成方法、レーザ加工システム、プログラム、および、レーザ加工方法を提供することができる。また、本発明により、他の細長部材に対する位置合わせが容易な細長部材を作製するための加工パスを生成することを可能にする加工パス生成方法、レーザ加工システム、プログラム、および、レーザ加工方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１の実施形態におけるレーザ加工システムを模式的に示す図である。

【図2】図２は、加工パス生成装置がＣＡＤ装置から複数のモデルの形状データを受け取る様子を模式的に示す図である。

【図3】図３は、第１細長部材、第２細長部材、および、第３細長部材の一例を模式的に示す概略斜視図である。

【図4】図４は、加工パス生成装置の一例を模式的に示す図である。

【図5】図５は、加工パス生成装置の一例を模式的に示す図である。

【図6】図６は、図５の一部分を拡大して示す図である。

【図7】図７は、加工パス生成装置の一例を模式的に示す図である。

【図8】図８は、第１の実施形態におけるレーザ加工システムを模式的に示す図である。

【図9】図９は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図10】図１０は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図11】図１１は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図12】図１２は、第１加工パス生成モデルと第２加工パス生成モデルとが位置合わせされた状態を模式的に示す図である。

【図13】図１３は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図14】図１４は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図15】図１５は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図16】図１６は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図17】図１７は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図18】図１８は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図19】図１９は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図20】図２０は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図21】図２１は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図22】図２２は、加工パス生成装置の一例を模式的に示す図である。

【図23】図２３は、第１の実施形態におけるレーザ加工システムを模式的に示す図である。

【図24】図２４は、第１の実施形態におけるレーザ加工システムを模式的に示す図である。

【図25】図２５は、第２の実施形態におけるレーザ加工方法の一例を示すフローチャートである。

【図26】図２６は、プログラムを記録した不揮発性記憶媒体の一例を模式的に示す図である。

【図27】図２７は、第１の実施形態におけるレーザ加工システム、あるいは、第２の実施形態におけるレーザ加工方法を用いて作製される複数の細長部材の一例を模式的に示す図である。

【図28】図２８は、第１の実施形態におけるレーザ加工システム、あるいは、第２の実施形態におけるレーザ加工方法を用いて作製される複数の細長部材の一例を模式的に示す図である。

【図29】図２９は、加工パス生成装置の一例を模式的に示す図である。

【図30】図３０は、加工パス生成装置の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、実施形態における加工パス生成方法、レーザ加工システム１００、プログラムＰ、および、レーザ加工方法について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0013】

（第１の実施形態）
図１乃至図２４を参照して、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。図２は、加工パス生成装置１ＡがＣＡＤ装置９１から複数のモデルＭの形状データＤＡを受け取る様子を模式的に示す図である。図３は、第１細長部材Ｑ１、第２細長部材Ｑ２、および、第３細長部材Ｑ３の一例を模式的に示す概略斜視図である。図４および図５は、加工パス生成装置１Ａの一例を模式的に示す図である。図６は、図５の一部分を拡大して示す図である。図７は、加工パス生成装置１Ａの一例を模式的に示す図である。図８は、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。図９、図１０、図１１、および、図１３は、ディスプレイ５に表示される画像の例を示す図である。図１２は、第１加工パス生成モデルＧ１と第２加工パス生成モデルＧ２とが位置合わせされた状態を模式的に示す図である。図１４乃至図２１は、ディスプレイ５に表示される画像の例を示す図である。図２２は、加工パス生成装置１Ａの一例を模式的に示す図である。図２３は、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。図２４は、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。

【0014】

図１に例示されるように、レーザ加工システム１００Ａは、加工パス生成装置１Ａと、制御装置７と、レーザ加工機１０１と、を備える。

【0015】

加工パス生成装置１Ａは、細長ワークＷから細長部材Ｑを作製するための加工パスを生成する。なお、本明細書において、加工パスとは、レーザまたは工具が、細長ワークＷを加工する経路を意味する。

【0016】

制御装置７は、加工パスに基づいて作成される加工プログラムを実行することにより、制御指令ＳＡを生成し、生成された制御指令ＳＡをレーザ加工機１０１に送信する。

【0017】

レーザ加工機１０１は、制御指令ＳＡに基づいて動作し、細長ワークＷにレーザを照射することにより細長ワークＷから細長部材Ｑを作製する。

【0018】

図２に記載の例では、加工パス生成装置１Ａ（例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）は、演算装置２と、メモリ３と、入力装置４と、ディスプレイ５と、通信回路６と、を有する。入力装置４は、キーボード４ｋを含んでいてもよいし、マウス等のポインティングデバイス４ｐを含んでいてもよいし、タッチパネル付きディスプレイのタッチパネルを含んでいてもよい。

【0019】

図３には、第１細長部材Ｑ１、第２細長部材Ｑ２、および、第３細長部材Ｑ３の一例が示されている。加工パス生成装置１Ａは、第１細長部材Ｑ１をモデリングした第１モデルＭ１（図２を参照。）、および、第２細長部材Ｑ２をモデリングした第２モデルＭ２（図２を参照。）を含む複数のモデルＭを準備する処理（以下、「準備処理」という。）を実行する。

【0020】

第１モデルＭ１は、第１細長部材Ｑ１の基礎的形状に対応する形状を有する。換言すれば、第１モデルＭ１は、第１細長部材Ｑ１の形状モデルである。第２モデルＭ２は、第２細長部材Ｑ２の基礎的形状に対応する形状を有する。換言すれば、第２モデルＭ２は、第２細長部材Ｑ２の形状モデルである。準備処理において準備される複数のモデルＭには、第３細長部材Ｑ３をモデリングした第３モデルＭ３が含まれていてもよい。第３モデルＭ３は、第３細長部材Ｑ３の基礎的形状に対応する形状を有する。換言すれば、第３モデルＭ３は、第３細長部材Ｑ３の形状モデルである。

【0021】

図２には、準備処理によって準備された複数のモデルＭがディスプレイ５に表示された状態が示されている。

【0022】

準備処理は、例えば、演算装置２が、複数のモデルＭの形状データＤＡを読み出すことを含む。より具体的には、準備処理は、メモリ３に記憶されたプログラムＰを実行する演算装置２が、複数のモデルＭの形状データＤＡを含むファイルＦをメモリ３から読み出すことを含む。代替的に、あるいは、付加的に、準備処理は、図２に例示されるように、演算装置２が、複数のモデルＭをディスプレイ５に表示させることを含んでいてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、準備処理は、演算装置２によって実行されるソフトウェア（例えば、ＣＡＤソフト）を用いて、複数のモデルＭを作成することを含んでいてもよい。

【0023】

複数のモデルＭの形状データＤＡには、第１モデルＭ１の形状データＤＡ１と、第２モデルＭ２の形状データＤＡ２とが含まれている。付加的に、複数のモデルＭの形状データＤＡには、第３モデルＭ３の形状データＤＡ３が含まれていてもよい。

【0024】

図２に記載の例では、複数のモデルＭの形状データＤＡ（より具体的には、第１モデルＭ１の形状データＤＡ１、第２モデルＭ２の形状データＤＡ２、第３モデルＭ３の形状データ）がメモリ３に記憶されている。

【0025】

複数のモデルＭの形状データＤＡは、加工パス生成装置１Ａとは別のＣＡＤ装置９１によって作成されてもよい。この場合、加工パス生成装置１Ａは、ＣＡＤ装置９１から複数のモデルＭの形状データＤＡを受信する。また、加工パス生成装置１Ａは、受信した複数のモデルＭの形状データＤＡをメモリ３に記憶する。代替的に、加工パス生成装置１Ａは、ＵＳＢメモリ等の可搬式メモリから複数のモデルＭの形状データＤＡを受け取り、受け取った複数のモデルＭの形状データＤＡをメモリ３に記憶してもよい。

【0026】

代替的に、複数のモデルＭの形状データＤＡは、加工パス生成装置１Ａによって作成されてもよい。例えば、演算装置２によって実行されるソフトウェア（例えば、ＣＡＤソフト）を用いて、複数のモデルＭが作成されてもよい。作成された複数のモデルＭの形状データＤＡは、メモリ３に記憶される。

【0027】

図３に例示されるように、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接されることとなる部分（矢印ＡＲ１が指す一点鎖線で囲まれた部分を参照。）を第１溶接部Ｔ１と定義する。また、第１細長部材Ｑ１と第３細長部材Ｑ３とが溶接されることとなる部分（矢印ＡＲ２が指す一点鎖線で囲まれた部分を参照。）を第２溶接部Ｔ２と定義する。

【0028】

図４に例示されるように、加工パス生成装置１Ａは、第１溶接部Ｔ１における第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２との位置合わせ形状（以下、「第１位置合わせ形状」という。）としての第１形状ＨＤ１を決定する処理（以下、「第１決定処理」という。）を実行する。図４に記載の例では、ディスプレイ５に第１形状ＨＤ１が表示されている。図４に記載の例では、入力装置４を介して第１形状ＨＤ１の承認操作が行われることに応じて（例えば、ディスプレイ５に表示された第１ボタンＢＮ１がマウス等のポインティングデバイスを用いてクリックされることに応じて）、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２）は、第１溶接部Ｔ１における第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２との第１位置合わせ形状としての第１形状ＨＤ１を決定する。また、第１形状ＨＤ１が決定されることに応じて、演算装置２は、第１形状ＨＤ１を特定する形状特定データＤｓをメモリ３に記憶させる（図７を参照。）。

【0029】

代替的に、第１形状ＨＤ１の決定は、演算装置２によって自動的に行われてもよい。例えば、第１決定処理は、第１モデルＭ１の形状、第２モデルＭ２の形状、および、第１モデルＭ１と第２モデルＭ２との間の配置関係に基づいて、演算装置２が第１形状ＨＤ１を自動的に決定することを含んでいてもよい。

【0030】

図４に例示されるように、加工パス生成装置１Ａは、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の縮み量（以下、「第１縮み量」という。）を示す第１値Ｖ１を決定する処理（以下、「第２決定処理」という。）を実行する。図４に記載の例では、ディスプレイ５に第１値Ｖ１が表示されている。第１値Ｖ１は、例えば、入力装置４を介して入力または選択された値である。図４に記載の例では、入力装置４を介して第１値Ｖ１の承認操作が行われることに応じて（例えば、ディスプレイ５に表示された第２ボタンＢＮ２がマウス等のポインティングデバイスを用いてクリックされることに応じて）、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２）は、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第１縮み量を示す第１値Ｖ１を決定する。また、第１値Ｖ１が決定されることに応じて、演算装置２は、第１値Ｖ１をメモリ３に記憶させる（図７を参照。）。

【0031】

代替的に、第１値Ｖ１は、演算装置２によって自動的に決定されてもよい。例えば、第２決定処理は、演算装置２が、第１モデルＭ１の寸法、および／または、第１細長部材Ｑ１の材質に基づいて、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第１縮み量を示す第１値Ｖ１を自動的に決定することを含んでいてもよい。また、第２決定処理は、演算装置２が、第１細長部材Ｑ１に関するデータ（例えば、第１細長部材Ｑ１をモデリングした第１モデルＭ１の寸法、第１細長部材Ｑ１の材質）と、溶接条件（例えば、溶接長さ、溶接部の脚長、連続的な溶接であるか断続的な溶接であるか、溶接材の材質、溶接手法（例えば、アーク溶接、レーザ溶接等））とに基づいて、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第１縮み量を示す第１値Ｖ１を自動的に決定することを含んでいてもよい。

【0032】

加工パス生成装置１Ａは、少なくとも第１形状ＨＤ１および第１値Ｖ１に基づいて、第１モデルＭ１の形状を修正することにより、第１モデルＭ１（図４を参照。）から第１加工パス生成モデルＧ１（図５を参照。）を作成する処理（以下、「第１作成処理」という。）を実行する。第１加工パス生成モデルＧ１が作成されることに応じて、演算装置２は、第１加工パス生成モデルＧ１の形状データＤＢ１をメモリ３に記憶させる（図７を参照。）。

【0033】

図４および図５に記載の例では、第１作成処理は、少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることを含む処理を実行することにより、第１モデルＭ１（図４を参照。）から第１加工パス生成モデルＧ１（図５を参照。）を作成することを含む。

【0034】

図４および図５に記載の例では、第１作成処理は、少なくとも第１形状ＨＤ１に基づいて、第１モデルＭ１のうちの第１溶接部Ｔ１に対応する部分（以下、「第１部分Ｒ１」という。）の形状を第１形状ＨＤ１に整合する形状に修正することを含む処理を実行することにより、第１モデルＭ１（図４を参照。）から第１加工パス生成モデルＧ１（図５を参照。）を作成することを含む。なお、第１形状ＨＤ１に整合する形状とは、第１形状ＨＤ１に一致する形状、または、第１形状ＨＤ１に類似する形状（例えば、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２との間の遊びが確保されるように第１形状ＨＤ１が微修正された形状）を意味する。

【0035】

加工パス生成装置１Ａは、第１加工パス生成モデルＧ１に基づいて、第１細長部材Ｑ１を作製するための第１加工パスを生成する処理（以下、「第１生成処理」という。）を実行する。なお、第１加工パスとは、第１細長ワークＷ１から第１細長部材Ｑ１が作製されるように、レーザまたは工具が第１細長ワークＷ１を加工する経路（例えば、第１細長ワークＷ１から第１細長部材Ｑ１が作製されるように、レーザヘッド１１１が第１細長ワークＷ１に対して相対移動する経路）を意味する。なお、図８に例示されるように、レーザ加工機１０１が、切削工具１４１等の工具を保持する加工ヘッド１４０を有する場合には、第１加工パスは、レーザが第１細長ワークＷ１を加工する経路と、切削工具１４１等の工具が第１細長ワークＷ１を加工する経路との両方を含んでいてもよい。演算装置２は、生成された第１加工パスを示す第１加工パスデータＤＰ１を、メモリ３に記憶させる（図７を参照。）。

【0036】

加工パス生成装置１Ａあるいは制御装置７は、少なくとも第１加工パスに基づいて、加工プログラムＰＧを作成する。また、制御装置７は、加工プログラムＰＧを実行することにより、制御指令ＳＡを生成する。制御装置７は、生成された制御指令ＳＡをレーザ加工機１０１に送信する（図８を参照。）。

【0037】

レーザ加工機１０１は、制御指令ＳＡに基づいて動作し、第１細長ワークＷ１にレーザを照射することにより第１細長ワークＷ１から第１細長部材Ｑ１を作製する。

【0038】

第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが第１溶接部Ｔ１において溶接されると、第１細長部材Ｑ１および第２細長部材Ｑ２の各々の長さが、元の長さよりも短くなる。換言すれば、第１細長部材Ｑ１は、第１溶接部Ｔ１における溶接縮みに起因して、長さが短くなる。また、第２細長部材Ｑ２は、第１溶接部Ｔ１における溶接縮みに起因して、長さが短くなる。

【0039】

第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａでは、溶接縮みが加味されて、第１加工パス生成モデルＧ１が作成され、当該第１加工パス生成モデルＧ１に基づいて、第１加工パスが生成される。また、少なくとも第１加工パスに基づいて加工プログラムＰＧが作成される。よって、加工プログラムＰＧに基づいてレーザ加工機１０１によって作製された第１細長部材Ｑ１が第２細長部材Ｑ２に溶接されると、当該第１細長部材Ｑ１の長さは、第１溶接部Ｔ１における溶接縮みによって、過大な長さから適度な長さに低減される。こうして、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とを第１溶接部Ｔ１において溶接することを含む手順に基づいて作製される組立体が所望の形状となる。

【0040】

また、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａでは、第１位置合わせ形状としての第１形状ＨＤ１に基づいて第１モデルＭ１が修正されることにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１が作成され、当該第１加工パス生成モデルＧ１に基づいて、第１加工パスが生成される。よって、レーザ加工機１０１によって作製された第１細長部材Ｑ１を、第２細長部材Ｑ２に位置合わせするのが容易となる。よって、溶接用の位置決め治具を省略することができるか、あるいは、位置決め治具の数を低減することができる。

【0041】

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図２４を参照して、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0042】

（加工パス生成装置１Ａ）
加工パス生成装置１Ａは、少なくとも１台のコンピュータを含む。加工パス生成装置１Ａは、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａを含んでいてもよい。なお、ＣＡＤは、「ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＤｅｓｉｇｎ」の略語であり、ＣＡＭは、「ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ」の略語である。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａは、部品図面を作成可能であり、作成された部品図面に基づいて加工パス（例えば、第１加工パス）を生成可能である。

【0043】

図２に記載の例では、加工パス生成装置１Ａ（例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）は、演算装置２と、メモリ３と、入力装置４と、ディスプレイ５と、通信回路６と、を備える。

【0044】

演算装置２は、少なくとも１つのプロセッサ２ａ（例えば、少なくとも１つのＣＰＵ）を含む。図２に記載の例では、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２）は、メモリ３に記憶されたプログラムＰを実行することにより、演算装置２を、加工パス生成モデル作成部２１、および、加工パス生成部２３として機能させる。

【0045】

メモリ３は、演算装置２によって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ３は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。メモリ３は、プログラムＰ、および、データを記憶する。

【0046】

メモリ３は、複数の場所に分散配置されていてもよい。例えば、データを記憶するメモリが、プログラムＰを記憶するメモリとは、別に設けられていてもよい。メモリ３は、ネットワークを介してアクセス可能なクラウドストレージを含んでいてもよい。

【0047】

入力装置４は、キーボード４ｋを含んでいてもよいし、マウス等のポインティングデバイス４ｐを含んでいてもよいし、その他のデバイス（例えば、ディスプレイ５上のタッチパネル）を含んでいてもよい。

【0048】

図２に記載の例では、演算装置２と、メモリ３と、入力装置４と、ディスプレイ５と、通信回路６とは、バス１５を介して互いに接続されている。

【0049】

図１に記載の例では、加工パス生成装置１Ａは、制御装置７とは別の装置である。代替的に、制御装置７が加工パス生成装置１Ａとして機能してもよい。更に代替的に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａと制御装置７とが協働して加工パス生成装置１Ａとして機能してもよく、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａとＣＡＤ装置９１とが協働して加工パス生成装置１Ａとして機能してもよい。また、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａと、制御装置７と、ＣＡＤ装置９１とが協働して加工パス生成装置１Ａとして機能してもよい。

【0050】

（第１モデルＭ１の形状の修正）
図４および図６に記載の例では、第１モデルＭ１の形状を修正することは、（１）第１部分Ｒ１（換言すれば、第１モデルＭ１のうちの第１溶接部Ｔ１に対応する部分）の形状を第１形状ＨＤ１に整合する形状ＨＢ１（図６を参照。）に変形することと、（２）少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることと、を含む。

【0051】

換言すれば、上述の第１作成処理は、第１部分Ｒ１の形状をオリジナル形状ＨＡ１（図４を参照。）から第１形状ＨＤ１に整合する形状ＨＢ１（図６を参照。）に変形し、且つ、少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１を作成することを含む。

【0052】

より具体的には、少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることは、第１モデルＭ１の長さを、少なくとも第１値Ｖ１だけ増加させることを含む。第１細長部材Ｑ１における溶接部が第１溶接部Ｔ１のみである場合には、少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることは、第１モデルＭ１の長さを、第１値Ｖ１だけ増加させることを含む。後述されるように、第１細長部材Ｑ１における溶接部が第１溶接部Ｔ１および第２溶接部Ｔ２である場合には、少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることは、第１モデルＭ１の長さを、第１値Ｖ１および後述の第３値Ｖ３の合計値だけ増加させることを含む。

【0053】

（第１画像ＩＭ１）
図９および図１０（あるいは、図１６および図１７）に記載の例において、演算装置２（より具体的には、加工パス生成モデル作成部２１）は、ディスプレイ５に、第１画像ＩＭ１を表示させる処理（以下、「第１表示処理」という。）を実行する。より具体的には、演算装置２がメモリ３に記憶されたプログラムＰを実行することにより、演算装置２は、ディスプレイ５に、第１画像ＩＭ１を表示させる。第１画像ＩＭ１に含まれる各画像については、後述される。

【0054】

（第１形状ＨＤ１の決定）
上述の第１決定処理（換言すれば、第１形状ＨＤ１を決定する第１決定処理）は、入力装置４がユーザからの第１入力を受け取ることと、第１入力に基づいて、演算装置２が、第１溶接部Ｔ１における第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２との第１位置合わせ形状としての第１形状ＨＤ１を決定することと、を含んでいてもよい。

【0055】

図９および図１０（あるいは、図１６および図１７）に記載の例では、演算装置２は、ディスプレイ５に、第１形状ＨＤ１を特定する第１入力を受け付ける画像ＩＧ１（より具体的には、第１欄Ｃ１、および／または、第２欄Ｃ２）を表示させる。

【0056】

図９および図１０（あるいは、図１６および図１７）に記載の例では、第１画像ＩＭ１が、第１形状ＨＤ１を特定する第１入力を受け付ける画像ＩＧ１（より具体的には、第１欄Ｃ１、および／または、第２欄Ｃ２）を含む。第１画像ＩＭ１は、第１モデルＭ１の形状を示す画像を含んでいてもよい。また、第１画像ＩＭ１は、第２モデルＭ２の形状を示す画像を含んでいてもよい。更に、第１画像ＩＭ１は、第３モデルＭ３の形状を示す画像を含んでいてもよい（図１６および図１７を参照。）。

【0057】

図９（あるいは、図１６）に記載の例では、第１入力を受け付ける画像ＩＧ１（より具体的には、第１欄Ｃ１）は、形状タイプの第１候補Ｅ１を示す画像と、形状タイプの第２候補Ｅ２を示す画像とを含む。第１候補Ｅ１は、例えば、第１タイプのインロー形状を有する。第２候補Ｅ２は、例えば、第２タイプのインロー形状を有する。なお、本明細書において、インロー形状とは、凸部が凹部に嵌まる場合における凸部と凹部との境界形状を意味するものとする。

【0058】

図１０（あるいは、図１７）に記載の例では、第１入力を受け付ける画像ＩＧ１は、第１形状ＨＤ１の寸法が入力される第２欄Ｃ２を含む。

【0059】

図９（あるいは、図１６）に記載の例では、形状タイプの複数の候補の中から入力装置４を介して第１候補Ｅ１が選択されることに応じて、演算装置２（より具体的には、加工パス生成モデル作成部２１）は、第１形状ＨＤ１の形状タイプとして、第１候補Ｅ１が示す形状タイプを採用する。図１０（あるいは、図１７）に記載の例では、第１形状ＨＤ１の寸法が入力装置４を介して入力されることに応じて、演算装置２（より具体的には、加工パス生成モデル作成部２１）は、入力された寸法に基づいて第１形状ＨＤ１を決定する。

【0060】

より具体的には、図９および図１０（あるいは、図１６および図１７）に記載の例では、形状タイプの複数の候補の中から入力装置４を介して第１候補Ｅ１が選択され、且つ、第１形状ＨＤ１の寸法が入力装置４を介して入力されることに応じて、演算装置２は、選択された第１候補Ｅ１と、入力された寸法とに基づいて、第１形状ＨＤ１を決定する。

【0061】

図１３に記載の例では、形状タイプの複数の候補の中から入力装置４を介して第２候補Ｅ２が選択され、且つ、第１形状ＨＤ１の寸法が入力装置４を介して入力されることに応じて、演算装置２は、選択された第２候補Ｅ２と、入力された寸法とに基づいて、第１形状ＨＤ１を決定する。

【0062】

（第１値Ｖ１の決定）
上述の第２決定処理（換言すれば、第１値Ｖ１を決定する第２決定処理）は、入力装置４がユーザからの第２入力（より具体的には、第１値Ｖ１を特定する第１データの入力）を受け取ることと、第２入力（より具体的には、第１値Ｖ１を特定する第１データの入力）に基づいて、演算装置２が、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第１縮み量を示す第１値Ｖ１を決定することと、を含んでいてもよい。

【0063】

図９（あるいは、図１６）に記載の例では、演算装置２は、ディスプレイ５に、第２入力（より具体的には、第１値Ｖ１を特定する第１データの入力）を受け付ける画像ＩＧ２を表示させる。図９（あるいは、図１６）に記載の例では、第１画像ＩＭ１が、第２入力を受け付ける画像ＩＧ２を含む。

【0064】

図９（あるいは、図１６）に例示されるように、第２入力を受け付ける画像ＩＧ２は、第１値Ｖ１を特定する第１データの入力を受け付ける第３欄Ｃ３を含んでいてもよい。

【0065】

第３欄Ｃ３は、ユーザが直接的に数字を入力する直接入力形式の入力欄であってもよい。代替的に、図１０に例示されるように、第３欄Ｃ３は、リストに表示される複数の数字の中から１つの数字を選択するように構成された選択形式の入力欄であってもよい。なお、第３欄Ｃ３に、第１値Ｖ１の推奨値Ｖｃが表示されるようにしてもよい。推奨値Ｖｃは、ユーザによって登録された値であってもよい。

【0066】

（第２画像ＩＭ２）
図１１（あるいは、図２１）に記載の例において、演算装置２（より具体的には、加工パス生成モデル作成部２１）は、ディスプレイ５に、第２画像ＩＭ２を表示させる処理（以下、「第２表示処理」という。）を実行する。より具体的には、演算装置２がメモリ３に記憶されたプログラムＰを実行することにより、演算装置２は、ディスプレイ５に、第２画像ＩＭ２を表示させる。第２画像ＩＭ２に含まれる各画像については、後述される。

【0067】

（加工パス生成モデルの表示）
加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２）は、第１作成処理の実行によって作成された第１加工パス生成モデルＧ１を、ディスプレイ５に表示させる。図１１（あるいは、図２１）に記載の例では、第２画像ＩＭ２が、第１加工パス生成モデルＧ１の形状を示す画像を含む。

【0068】

図１０および図１１（あるいは、図１７および図２１）に記載の例では、第２表示処理を実行する演算装置２（より具体的には、加工パス生成モデル作成部２１）は、ディスプレイ５の第１モデルＭ１が表示されていた位置（図１０、あるいは、図１７を参照。）に、第１加工パス生成モデルＧ１（図１１、あるいは、図２１を参照。）を表示させることを含む。第１モデルＭ１が表示されていた位置に、第１加工パス生成モデルＧ１が表示されることにより、ユーザは、溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１が作成されたことを把握し易い。

【0069】

溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１が作成されたことを把握し易くする観点から、第１加工パス生成モデルＧ１をディスプレイ５に表示することは、第１モデルＭ１（図１０を参照。）に置換して、第１加工パス生成モデルＧ１（図１１を参照。）を表示することを含んでいてもよい。代替的に、第１加工パス生成モデルＧ１をディスプレイ５に表示することは、第１加工パス生成モデルＧ１と第１モデルＭ１とが重なるように、第１加工パス生成モデルＧ１と第１モデルＭ１とを同時に表示することを含んでいてもよい。

【0070】

図１１に例示されるように、ディスプレイ５に表示される第１加工パス生成モデルＧ１は、第１加工パス生成モデルＧ１と修正された第２モデルＭ２（より具体的には、後述の第２加工パス生成モデルＧ２）とが重複する第１干渉部分ＲＦ１を含んでいてもよい。換言すれば、ディスプレイ５に表示される第１加工パス生成モデルＧ１は、第１加工パス生成モデルＧ１が、修正された第２モデルＭ２（より具体的には、後述の第２加工パス生成モデルＧ２）にめり込んだ第１干渉部分ＲＦ１を含んでいてもよい。図１１に記載の例では、第１加工パス生成モデルＧ１の端面の一部Ｇｅが、修正された第２モデルＭ２（より具体的には、後述の第２加工パス生成モデルＧ２）の内部に位置する。第１干渉部分ＲＦ１がディスプレイ５に表示されることにより、ユーザは、溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１が作成されたことを更に把握し易い。

【0071】

（組立体モデルＡＭの表示）
図９（あるいは、図１６）に記載の例では、第１表示処理を実行する演算装置２は、ディスプレイ５に、複数のモデルＭが組み合わせられた組立体モデルＡＭを表示させる。図９（あるいは、図１６）に記載の例では、組立体モデルＡＭは、第１モデルＭ１と第２モデルＭ２とを含む。図９（あるいは、図１６）に記載の例では、ディスプレイ５に表示された第１モデルＭ１は、第１モデルＭ１と第２モデルＭ２とが重複する干渉部分を含んでいない（換言すれば、ディスプレイ５に表示された第１モデルＭ１は、第２モデルＭ２にめり込んでいない。）。

【0072】

図９に記載の例では、組立体モデルＡＭは、第１モデルＭ１と第２モデルＭ２とからなる２つのモデルが組み合わせられた組立体モデルである。図１６に記載の例では、組立体モデルＡＭは、第１細長部材Ｑ１をモデリングした第１モデルＭ１、第２細長部材Ｑ２をモデリングした第２モデルＭ２、および、第３細長部材Ｑ３をモデリングした第３モデルＭ３を含む３個以上のモデルが組み合わせされた組立体モデルである。換言すれば、組立体モデルＡＭに含まれるモデルの数は、２個であってもよいし、３個であってもよいし、４個以上であってもよい。また、図１８に例示されるように、組立体モデルＡＭにおいて、第１モデルＭ１の形状の修正、および／または、第２モデルＭ２の形状の修正が反映されていてもよい。換言すれば、組立体モデルＡＭは、修正された第１モデルＭ１、および／または、修正された第２モデルＭ２を含んでいてもよい。

【0073】

図９に記載の例では、第１モデルＭ１の２次元形状（例えば、平面図形状）、および、第２モデルＭ２の２次元形状（例えば、平面図形状）の各々が、ディスプレイ５に表示されている。代替的に、図１６に例示されるように、第１モデルＭ１の３次元形状（例えば、斜視図形状）、および、第２モデルＭ２の３次元形状（例えば、斜視図形状）の各々が、ディスプレイ５に表示されてもよい。

【0074】

図１４に記載の例では、演算装置２は、ディスプレイ５に、複数のモデルＭが組み合わせられた組立体モデルＡＭを表示させる。

【0075】

図１４および図１５に記載の例では、ディスプレイ５に表示された組立体モデルＡＭにおいて第１モデルＭ１が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置２はディスプレイ５に強調表示指令を送信する。また、強調表示指令を受け取るディスプレイ５は、ディスプレイ５に表示された組立体モデルＡＭの中で第１モデルＭ１を強調表示する（図１５を参照。）。強調表示は、例えば、第１モデルＭ１の色を、組立体モデルＡＭの中の他のモデルの色と異なる色にすることにより行われる。

【0076】

入力装置４を介して選択された第１モデルＭ１において、第１溶接部Ｔ１に対応する部分（図１５における破線矢印ＡＲ３を参照。）が入力装置４を介して指定されることに応じて、演算装置２は、ディスプレイ５に、第１形状ＨＤ１を決定するための情報、および、第１値Ｖ１を決定するための情報のうちの少なくとも一方の入力を受け付ける画像（より具体的には、上述の第１画像ＩＭ１）を表示させる（図１６を参照。）。

【0077】

図１６および図１７に記載の例では、演算装置２は、ディスプレイ５に、第１形状ＨＤ１を決定するための情報を受け付ける画像として、第１形状ＨＤ１を特定する第１入力を受け付ける画像ＩＧ１（より具体的には、第１欄Ｃ１、および／または、第２欄Ｃ２）を表示させる。また、図１６および図１７に記載の例では、演算装置２は、ディスプレイ５に、第１値Ｖ１を決定するための情報を受け付ける画像として、第１値Ｖ１を特定する第１データの入力を受け付ける画像ＩＧ２（より具体的には、第３欄Ｃ３）を表示させる。

【0078】

（第３決定処理）
図１０（あるいは、図１７）に記載の例では、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２の加工パス生成モデル作成部２１）は、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第２細長部材Ｑ２の縮み量（以下、「第２縮み量」という。）を示す第２値Ｖ２を決定する処理（以下、「第３決定処理」という。）を実行する。図１０（あるいは、図１７）に記載の例では、ディスプレイ５に第２値Ｖ２が表示されている。第２値Ｖ２は、例えば、入力装置４を介して入力または選択された値である。図１０（あるいは、図１７）に記載の例では、入力装置４を介して第２値Ｖ２の承認操作が行われることに応じて（例えば、ディスプレイ５に表示された第３ボタンＢＮ３がマウス等のポインティングデバイスを用いてクリックされることに応じて）、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２）は、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第２細長部材Ｑ２の第２縮み量を示す第２値Ｖ２を決定する。また、第２値Ｖ２が決定されることに応じて、演算装置２は、第２値Ｖ２をメモリ３に記憶させる（図２２を参照。）。

【0079】

代替的に、第２値Ｖ２は、演算装置２によって自動的に決定されてもよい。例えば、第３決定処理は、演算装置２が、第２モデルＭ２の寸法、および／または、第２細長部材Ｑ２の材質に基づいて、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第２細長部材Ｑ２の第２縮み量を示す第２値Ｖ２を自動的に決定することを含んでいてもよい。また、第３決定処理は、演算装置２が、第２細長部材Ｑ２に関するデータ（例えば、第２細長部材Ｑ２をモデリングした第２モデルＭ２の寸法、第２細長部材Ｑ２の材質）と、溶接条件（例えば、溶接長さ、溶接部の脚長、連続的な溶接であるか断続的な溶接であるか、溶接材の材質、溶接手法（例えば、アーク溶接、レーザ溶接等））とに基づいて、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第２細長部材Ｑ２の第２縮み量を示す第２値Ｖ２を自動的に決定することを含んでいてもよい。

【0080】

（第２値Ｖ２の決定）
上述の第３決定処理（換言すれば、第２値Ｖ２を決定する第３決定処理）は、入力装置４がユーザからの第３入力（より具体的には、第２値Ｖ２を特定する第２データの入力）を受け取ることと、第３入力（より具体的には、第２値Ｖ２を特定する第２データの入力）に基づいて、演算装置２が、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第２細長部材Ｑ２の第２縮み量を示す第２値Ｖ２を決定することと、を含んでいてもよい。

【0081】

図１０（あるいは、図１７）に記載の例では、演算装置２は、ディスプレイ５に、第３入力（より具体的には、第２値Ｖ２を特定する第２データの入力）を受け付ける画像ＩＧ３を表示させる。図１０（あるいは、図１７）に記載の例では、第１画像ＩＭ１が、第３入力を受け付ける画像ＩＧ３を含む。

【0082】

図１０（あるいは、図１７）に例示されるように、第３入力を受け付ける画像ＩＧ３は、第２値Ｖ２を特定する第２データの入力を受け付ける第４欄Ｃ４を含んでいてもよい。

【0083】

第４欄Ｃ４は、ユーザが直接的に数字を入力する直接入力形式の入力欄であってもよい。代替的に、第４欄Ｃ４は、リストに表示される複数の数字の中から１つの数字を選択するように構成された選択形式の入力欄であってもよい。なお、第４欄Ｃ４に、第２値Ｖ２の推奨値が表示されるようにしてもよい。当該推奨値は、ユーザによって登録された値であってもよい。

【0084】

図１０（あるいは、図１７）に記載の例では、第２値Ｖ２が第１値Ｖ１とは異なる。換言すれば、加工パス生成装置１Ａにおいて、演算装置２によって決定される第２値Ｖ２は、演算装置２によって決定される第１値Ｖ１と異なることが許容される。

【0085】

（第２作成処理）
図１０および図１１（あるいは、図１７および図２１）に記載の例では、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２の加工パス生成モデル作成部２１）は、少なくとも第１形状ＨＤ１および第２値Ｖ２に基づいて、第２モデルＭ２の形状を修正することにより、第２モデルＭ２（図１０、あるいは、図１７を参照。）から第２加工パス生成モデルＧ２（図１１、あるいは、図２１を参照。）を作成する処理（以下、「第２作成処理」という。）を実行する。第２加工パス生成モデルＧ２が作成されることに応じて、演算装置２は、第２加工パス生成モデルＧ２の形状データＤＢ２をメモリ３に記憶させる（図２２を参照。）。

【0086】

図１０および図１１に記載の例では、第２作成処理は、少なくとも第１形状ＨＤ１に基づいて、第２モデルＭ２のうちの第１溶接部Ｔ１に対応する部分（以下、「第２部分Ｒ２」という。）の形状を第１形状ＨＤ１に整合する形状に修正することを含む処理を実行することにより、第２モデルＭ２（図１０を参照。）から第２加工パス生成モデルＧ２（図１１を参照。）を作成することを含む。なお、上述されたように、第１形状ＨＤ１に整合する形状とは、第１形状ＨＤ１に一致する形状、または、第１形状ＨＤ１に類似する形状（例えば、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２との間の遊びが確保されるように第１形状ＨＤ１が微修正された形状）を意味する。

【0087】

（複数の加工パス生成モデルの表示）
図１１に記載の例において、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２）は、第１作成処理の実行によって作成された第１加工パス生成モデルＧ１と、第２作成処理の実行によって作成された第２加工パス生成モデルＧ２とを、同時に、ディスプレイ５に表示させる。図１１に記載の例では、第２画像ＩＭ２が、第１加工パス生成モデルＧ１の形状を示す画像と、第２加工パス生成モデルＧ２の形状を示す画像とを含む。

【0088】

図１０および図１１に記載の例では、第１加工パス生成モデルＧ１をディスプレイ５に表示することは、第１モデルＭ１が表示されていた位置（図１０を参照。）に、第１加工パス生成モデルＧ１（図１１を参照。）を表示することと、第２モデルＭ２が表示されていた位置（図１０を参照。）に、第２加工パス生成モデルＧ２（図１１を参照。）を表示することと、を含む。

【0089】

図１０および図１１に例示されるように、第１加工パス生成モデルＧ１と第２加工パス生成モデルＧ２とをディスプレイ５に同時に表示することは、第１モデルＭ１に置換して、第１加工パス生成モデルＧ１を表示することと、第２モデルＭ２に置換して、第２加工パス生成モデルＧ２を表示することと、を含んでいてもよい。

【0090】

図１１に記載の例では、ディスプレイ５に表示される第１加工パス生成モデルＧ１は、第１加工パス生成モデルＧ１と第２加工パス生成モデルＧ２とが重複する第１干渉部分ＲＦ１を含む。より具体的には、ディスプレイ５に表示される第１加工パス生成モデルＧ１は、第１加工パス生成モデルＧ１が第２加工パス生成モデルＧ２にめり込み、第２加工パス生成モデルＧ２が第１加工パス生成モデルＧ１にめり込んだ第１干渉部分ＲＦ１を含む。第１干渉部分ＲＦ１がディスプレイ５に表示されることにより、ユーザは、溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１、および、溶接縮みが加味された第２加工パス生成モデルＧ２が作成されたことを把握し易い。

【0091】

（第２生成処理）
加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２の加工パス生成部２３）は、第１加工パス生成モデルＧ１に基づいて、第１細長部材Ｑ１を作製するための第１加工パスを生成する第１生成処理を実行する。付加的に、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２の加工パス生成部２３）は、第２加工パス生成モデルＧ２に基づいて、第２細長部材Ｑ２を作製するための第２加工パスを生成する処理（以下、「第２生成処理」という。）を実行してもよい。なお、第２加工パスとは、第１細長ワークＷ１または第２細長ワークから第２細長部材Ｑ２が作製されるように、レーザまたは工具が、第１細長ワークＷ１または第２細長ワークを加工する経路（例えば、第１細長ワークＷ１または第２細長ワークから第２細長部材Ｑ２が作製されるように、レーザヘッド１１１が、第１細長ワークＷ１または第２細長ワークに対して相対移動する経路）を意味する。なお、図８に例示されるように、レーザ加工機１０１が、切削工具１４１等の工具を保持する加工ヘッド１４０を有する場合には、第２加工パスは、レーザが第１細長ワークＷ１または第２細長ワークを加工する経路と、切削工具１４１等の工具が第１細長ワークＷ１または第２細長ワークを加工する経路との両方を含んでいてもよい。演算装置２は、生成された第２加工パスを示す第２加工パスデータＤＰ２を、メモリ３に記憶する（図２２を参照。）。

【0092】

（第２モデルＭ２の形状の修正）
図１０および図１１に記載の例では、第２モデルＭ２の形状を修正することは、（１）第２部分Ｒ２の形状を第１形状ＨＤ１に整合する形状ＨＢ２（図１１を参照。）に変形することと、（２）第２値Ｖ２に基づいて第２モデルＭ２の長さを増加させることと、を含む。

【0093】

換言すれば、上述の第２作成処理は、第２部分Ｒ２の形状をオリジナル形状ＨＡ２（図１０を参照。）から第１形状ＨＤ１に整合する形状ＨＢ２（図１１を参照。）に変形し、且つ、少なくとも第２値Ｖ２に基づいて第２モデルＭ２の長さを増加させることにより、第２モデルＭ２から第２加工パス生成モデルＧ２を作成することを含む。

【0094】

より具体的には、少なくとも第２値Ｖ２に基づいて第２モデルＭ２の長さを増加させることは、第２モデルＭ２の長さを、少なくとも第２値Ｖ２だけ増加させることを含む。第２細長部材Ｑ２における溶接部が第１溶接部Ｔ１のみである場合には、少なくとも第２値Ｖ２に基づいて第２モデルＭ２の長さを増加させることは、第２モデルＭ２の長さを、第２値Ｖ２だけ増加させることを含む。代替的に、第２細長部材Ｑ２における溶接部が第１溶接部Ｔ１と他の溶接部とを含む場合には、少なくとも第２値Ｖ２に基づいて第２モデルＭ２の長さを増加させることは、第２モデルＭ２の長さを、第２値Ｖ２と他の値の合計値だけ増加させることを含む。

【0095】

図１２に例示されるように、修正後の第１部分Ｒ１の形状ＨＢ１と修正後の第２部分Ｒ２の形状ＨＢ２との間には多少の遊び（換言すれば、多少の隙間）が設けられてもよい。図１２は、第１加工パス生成モデルＧ１と第２加工パス生成モデルＧ２とが位置合わせされた状態を模式的に示す。当然のことながら、第１加工パス生成モデルＧ１と第２加工パス生成モデルＧ２とが位置合わせされた状態では、第１加工パス生成モデルＧ１と第２加工パス生成モデルＧ２とが互いにめり込む第１干渉部分ＲＦ１（図１１を参照。）は存在しない。

【0096】

（第４決定処理）
図２０に例示されるように、加工パス生成装置１Ａは、第２溶接部Ｔ２における第１細長部材Ｑ１と第３細長部材Ｑ３との位置合わせ形状（以下、「第２位置合わせ形状」という。）としての第２形状ＨＤ２を決定する処理（以下、「第４決定処理」という。）を実行する。図２０に記載の例では、ディスプレイ５に第２形状ＨＤ２が表示されている。図２０に記載の例では、入力装置４を介して第２形状ＨＤ２の承認操作が行われることに応じて（例えば、ディスプレイ５に表示された第４ボタンＢＮ４がマウス等のポインティングデバイスを用いてクリックされることに応じて）、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２）は、第２溶接部Ｔ２における第１細長部材Ｑ１と第３細長部材Ｑ３との第２位置合わせ形状としての第２形状ＨＤ２を決定する。また、第２形状ＨＤ２が決定されることに応じて、演算装置２は、第２形状ＨＤ２を特定する形状特定データＤｔをメモリ３に記憶させる（図２２を参照。）。

【0097】

（第５決定処理）
図２０に例示されるように、加工パス生成装置１Ａは、第２溶接部Ｔ２における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の縮み量（以下、「第３縮み量」という。）を示す第３値Ｖ３を決定する処理（以下、「第５決定処理」という。）を実行する。図２０に記載の例では、ディスプレイ５に第３値Ｖ３が表示されている。第３値Ｖ３は、例えば、入力装置４を介して入力または選択された値である。図２０に記載の例では、入力装置４を介して第３値Ｖ３の承認操作が行われることに応じて（例えば、ディスプレイ５に表示された第５ボタンＢＮ５がマウス等のポインティングデバイスを用いてクリックされることに応じて）、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２）は、第２溶接部Ｔ２における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第３縮み量を示す第３値Ｖ３を決定する。また、第３値Ｖ３が決定されることに応じて、演算装置２は、第３値Ｖ３をメモリ３に記憶させる（図２２を参照。）。

【0098】

加工パス生成装置１Ａは、少なくとも、第１形状ＨＤ１、第１値Ｖ１、第２形状ＨＤ２、第３値Ｖ３に基づいて、第１モデルＭ１の形状を修正することにより、第１モデルＭ１（図１７を参照。）から第１加工パス生成モデルＧ１（図２１を参照。）を作成する第１作成処理を実行する。第１加工パス生成モデルＧ１が作成されることに応じて、演算装置２は、第１加工パス生成モデルＧ１の形状データＤＢ１をメモリ３（図２２を参照。）に記憶させる。

【0099】

図１７および図２１に記載の例では、第１作成処理は、少なくとも第２形状ＨＤ２に基づいて、第１モデルＭ１のうちの第２溶接部Ｔ２に対応する部分（以下、「第３部分Ｒ３」という。）の形状を第２形状ＨＤ２（図２０を参照。）に整合する形状に修正することを含む処理を実行することにより、第１モデルＭ１（図１７を参照。）から第１加工パス生成モデルＧ１（図２１を参照。）を作成することを含む。なお、第２形状ＨＤ２に整合する形状とは、第２形状ＨＤ２に一致する形状または第２形状ＨＤ２に類似する形状（例えば、第１細長部材Ｑ１と第３細長部材Ｑ３との間の遊びが確保されるように第２形状ＨＤ２が微修正された形状）を意味する。

【0100】

（第１モデルＭ１の形状の修正）
図１７乃至図２１に記載の例では、第１モデルＭ１の形状を修正することは、（１）第１部分Ｒ１の形状を第１形状ＨＤ１に整合する形状ＨＢ１（図２１を参照。）に変形することと、（２）第３部分Ｒ３の形状を第２形状ＨＤ２に整合する形状ＨＢ３（図２１を参照。）に変形することと、（２）少なくとも第１値Ｖ１および第３値Ｖ３に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることと、を含む。

【0101】

換言すれば、上述の第１作成処理は、第１部分Ｒ１の形状をオリジナル形状ＨＡ１（図１７を参照。）から第１形状ＨＤ１に整合する形状ＨＢ１（図２１を参照。）に変形し、第３部分Ｒ３の形状をオリジナル形状ＨＡ３（図１７を参照。）から第２形状ＨＤ２に整合する形状ＨＢ３（図２１を参照。）に変形し、且つ、少なくとも第１値Ｖ１および第３値Ｖ３に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１を作成することを含む。

【0102】

より具体的には、少なくとも第１値Ｖ１および第３値Ｖ３に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることは、第１モデルＭ１の長さを、少なくとも第１値Ｖ１および第３値Ｖ３の合計値だけ増加させることを含む。第１細長部材Ｑ１における溶接部が第１溶接部Ｔ１および第２溶接部Ｔ２のみである場合には、少なくとも第１値Ｖ１および第３値Ｖ３に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることは、第１モデルＭ１の長さを、第１値Ｖ１および第３値Ｖ３の合計値だけ増加させることを含む。

【0103】

図１７乃至図２１に記載の例では、演算装置２は、（１）少なくとも第１形状ＨＤ１および第１値Ｖ１に基づいて、第１モデルＭ１の形状を修正し（図１８を参照。）、（２）少なくとも第２形状ＨＤ２および第３値Ｖ３に基づいて、修正された第１モデルＭ１の形状を更に修正することにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１（図２１を参照。）を作成する。

【0104】

（第３画像ＩＭ３）
図２０に記載の例において、演算装置２（より具体的には、加工パス生成モデル作成部２１）は、ディスプレイ５に、第３画像ＩＭ３を表示させる処理（以下、「第３表示処理」という。）を実行する。第３画像ＩＭ３に含まれる各画像については、後述される。

【0105】

（第２形状ＨＤ２の決定）
上述の第４決定処理（換言すれば、第２形状ＨＤ２を決定する第４決定処理）は、入力装置４がユーザからの第４入力を受け取ることと、第４入力に基づいて、演算装置２が、第２溶接部Ｔ２における第１細長部材Ｑ１と第３細長部材Ｑ３との第２位置合わせ形状としての第２形状ＨＤ２を決定することと、を含んでいてもよい。

【0106】

図２０に記載の例では、演算装置２は、ディスプレイ５に、第２形状ＨＤ２を特定する第４入力を受け付ける画像ＩＧ４（より具体的には、第５欄Ｃ５、および／または、第６欄Ｃ６）を表示させる。

【0107】

図２０に記載の例では、第３画像ＩＭ３が、第２形状ＨＤ２を特定する第４入力を受け付ける画像ＩＧ４（より具体的には、第５欄Ｃ５、および／または、第６欄Ｃ６）を含む。

【0108】

図２０に記載の例では、第４入力を受け付ける画像ＩＧ４（より具体的には、第５欄Ｃ５）は、形状タイプの第１候補Ｅ１を示す画像と、形状タイプの第２候補Ｅ２を示す画像とを含む。第１候補Ｅ１は、例えば、第１タイプのインロー形状を有する。第２候補Ｅ２は、例えば、第２タイプのインロー形状を有する。

【0109】

図２０に記載の例では、第４入力を受け付ける画像ＩＧ４は、第２形状ＨＤ２の寸法が入力される第６欄Ｃ６を含む。

【0110】

図２０に記載の例では、形状タイプの複数の候補の中から入力装置４を介して第１候補Ｅ１が選択され、且つ、第２形状ＨＤ２の寸法が入力装置４を介して入力されることに応じて、演算装置２は、選択された第１候補Ｅ１と、入力された寸法とに基づいて、第２形状ＨＤ２を決定する。

【0111】

（第３値Ｖ３の決定）
上述の第５決定処理（換言すれば、第３値Ｖ３を決定する第５決定処理）は、入力装置４がユーザからの第５入力（より具体的には、第３値Ｖ３を特定する第３データの入力）を受け取ることと、第５入力（より具体的には、第３値Ｖ３を特定する第３データの入力）に基づいて、演算装置２が、第２溶接部Ｔ２における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第３縮み量を示す第３値Ｖ３を決定することと、を含んでいてもよい。

【0112】

図２０に記載の例では、演算装置２は、ディスプレイ５に、第５入力（より具体的には、第３値Ｖ３を特定する第３データの入力）を受け付ける画像ＩＧ５を表示させる。図２０に記載の例では、第３画像ＩＭ３が、第５入力を受け付ける画像ＩＧ５を含む。また、図２０に記載の例では、ディスプレイ５に表示される画像ＩＧ５あるいは第３画像ＩＭ３は、第３値Ｖ３を特定する第３データの入力を受け付ける第７欄Ｃ７を含む。

【0113】

（加工パス生成モデルの表示）
図２１に記載の例において、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、演算装置２）は、第１作成処理の実行によって作成された第１加工パス生成モデルＧ１を、ディスプレイ５に表示させる。

【0114】

図１７および図２１に記載の例では、第２表示処理を実行する演算装置２は、ディスプレイ５の第１モデルＭ１が表示されていた位置（図１７を参照。）に、第１加工パス生成モデルＧ１を表示させることを含む。第１モデルＭ１が表示されていた位置に、第１加工パス生成モデルＧ１が表示されることにより、ユーザは、溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１が作成されたことを把握し易い。

【0115】

溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１が作成されたことを把握し易くする観点から、第１加工パス生成モデルＧ１をディスプレイ５に表示することは、第１モデルＭ１（図１７を参照。）に置換して、第１加工パス生成モデルＧ１（図２１を参照。）を表示することを含んでいてもよい。

【0116】

図２１に記載の例では、ディスプレイ５に表示される第１加工パス生成モデルＧ１は、第１加工パス生成モデルＧ１と、修正された第３モデルＭ３とが重複する第２干渉部分ＲＦ２を含む。換言すれば、ディスプレイ５に表示される第１加工パス生成モデルＧ１は、第１加工パス生成モデルＧ１が、修正された第３モデルＭＤ３にめり込んだ第２干渉部分ＲＦ２を含む。第２干渉部分ＲＦ２がディスプレイ５に表示されることにより、ユーザは、溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１が作成されたことを把握し易い。

【0117】

（第１壁８ｍ、第１貫通孔部８１ｍ、第２壁８ｇ、第２貫通孔部８１ｇ）
図１０（あるいは、図１７）に記載の例では、第１モデルＭ１は、第１壁８ｍと、第１壁８ｍに設けられた第１貫通孔部８１ｍと、を含む。また、図１１（あるいは、図２１）に記載の例では、第１加工パス生成モデルＧ１は、第２壁８ｇと、第２壁８ｇに設けられた第２貫通孔部８１ｇと、を含む。

【0118】

第１加工パス生成モデルＧ１の第２壁８ｇは、第１モデルＭ１の第１壁８ｍに対応する壁である。また、第１加工パス生成モデルＧ１の第２貫通孔部８１ｇは、第１モデルＭ１の第１貫通孔部８１ｍに対応する孔部である。図１０および図１１（あるいは、図１７および図２１）に記載の例では、第２貫通孔部８１ｇの形状は、第１貫通孔部８１ｍの形状と同じである。また、図１０および図１１（あるいは、図１７および図２１）に記載の例では、第１加工パス生成モデルＧ１における第２貫通孔部８１ｇの位置は、第１モデルＭ１における第１貫通孔部８１ｍの位置と実質的に同じである。

【0119】

上述の第１生成処理（第１細長部材Ｑ１を作製するための第１加工パスを生成する処理）の実行によって生成される第１加工パスは、第２貫通孔部８１ｇの位置、および、第２貫通孔部８１ｇの形状に基づいて生成される穿孔加工パスを含む。

【0120】

図８に記載の例では、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１は、第１細長ワークＷ１から第１細長部材Ｑ１を作製する。図８に記載の例では、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１は、第１細長ワークＷ１の壁８ｗにレーザを照射することにより、当該壁８ｗに貫通孔部８１ｈ（より具体的には、第１加工パス生成モデルＧ１の第２貫通孔部８１ｇに対応する貫通孔部８１ｈ）を形成する。

【0121】

第１細長部材Ｑ１に第２貫通孔部８１ｇに対応する貫通孔部８１ｈが形成され、その後、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが第１溶接部Ｔ１において溶接される場合を想定する。第１の実施形態では、溶接縮みが加味されて第１加工パスが生成されるため、第１溶接部Ｔ１における溶接縮みに起因して、貫通孔部８１ｈの位置が、所望の位置から位置ずれしないか、あるいは、当該位置ずれが小さくて済む。

【0122】

第１細長部材Ｑ１に位置精度が要求される貫通孔部を設ける必要がある場合、従来、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接された後、第１細長部材Ｑ１に当該貫通孔部が形成されていた。これに対し、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａでは、第１細長部材Ｑ１に位置精度が要求される貫通孔部を設ける必要がある場合において、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接される前に、当該貫通孔部を第１細長部材Ｑ１に形成することができる。よって、位置精度が要求される貫通孔部を有する第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とを含む組立体の作製時間が短縮される。また、組立体に対応した大型の加工機の使用が不要になるか、あるいは、当該大型の加工機の使用時間を低減することができる。

【0123】

（制御装置７）
制御装置７は、レーザ加工機１０１を制御する。図２３に記載の例において、制御装置７は、ディスプレイ７２と、入力装置７３（例えば、ディスプレイ７２上のタッチパネル）と、演算装置７４と、通信回路７５と、メモリ７６と、を備える。図２３に記載の例では、メモリ７６には、少なくとも第１加工パスに基づいて作成された加工プログラムＰＧが記憶されている。メモリ７６に記憶された加工プログラムＰＧは、第１加工パスと第２加工パスとに基づいて作成されたプログラムであってもよい。

【0124】

制御装置７（より具体的には、演算装置７４）は、加工プログラムＰＧを実行することにより制御指令ＳＡを生成する。なお、本明細書において、制御装置７（より具体的には、演算装置７４）が、加工プログラムＰＧを実行することには、制御装置７（より具体的には、演算装置７４）が、演算プログラムＰＪを介して加工プログラムＰＧを実行することが包含される。換言すれば、制御装置７（より具体的には、演算装置７４）が、演算プログラムＰＪを実行することにより、制御装置７（より具体的には、演算装置７４）によって加工プログラムＰＧが処理（換言すれば、解釈）されてもよい。

【0125】

図２３に記載の例では、ディスプレイ７２と、入力装置７３と、演算装置７４と、通信回路７５と、メモリ７６とは、バス７７を介して互いに接続されている。

【0126】

レーザ加工機１０１は、加工プログラムＰＧが制御装置７（より具体的には、演算装置７４）によって実行されることにより生成される制御指令ＳＡに基づいて動作する。より具体的には、通信回路７５は、制御指令ＳＡをレーザ加工機１０１に送信し、制御指令ＳＡを受け取るレーザ加工機１０１は、当該制御指令ＳＡに基づいて動作する。なお、制御指令ＳＡには、レーザヘッド１１１を移動させる移動指令ＳＡ１、レーザヘッド１１１からレーザを射出させる射出指令ＳＡ２等の複数の指令が含まれる。

【0127】

（レーザ加工機１０１）
図２３に記載の例では、レーザ加工機１０１は、レーザヘッド１１１を有するレーザ照射装置１１０と、移動装置１２０と、ワーク支持装置１３０と、を備える。

【0128】

図２３に記載の例では、ワーク支持装置１３０は、第１チャック１３１と、第２チャック１３４とを有する。第１チャック１３１および第２チャック１３４は、細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）を支持する。

【0129】

第１チャック１３１は、細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）を把持可能な把持部材１３２を有していてもよい。第１チャック１３１は、細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）とともにＸ軸に平行な方向に移動可能であってもよい。なお、図２３に記載の例において、Ｘ軸は、第１チャック１３１によって把持された細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）の長手方向に平行な軸である。

【0130】

第２チャック１３４は、細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）を挟む複数のガイドローラ１３５を有していてもよい。複数のガイドローラ１３５は、Ｘ軸に平行な方向への細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）の移動をガイドする。

【0131】

図２３に記載の例において、ワーク支持装置１３０は、細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）を、当該細長ワークの長手方向に平行な軸まわりに回転させる回転駆動装置１３７を有していてもよい。

【0132】

移動装置１２０は、レーザヘッド１１１を、ワーク支持装置１３０に対して相対移動させる。

【0133】

図２３に記載の例では、移動装置１２０は、レーザヘッド１１１を移動させる第１移動装置１２１を含む。移動装置１２０は、細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）を移動させるワーク移動装置（より具体的には、細長ワークをＸ軸に平行な方向に移動させるモータ）を含んでいてもよい。

【0134】

図２３に記載の例では、第１移動装置１２１は、レーザヘッド１１１を支持する移動体（１２２ａ；１２３ａ）と、移動体（１２２ａ；１２３ａ）を移動させる駆動装置（１２２ｂ；１２３ｂ）と、を有する。

【0135】

第１移動装置１２１は、第１移動体１２２ａと、第１移動体１２２ａをＺ軸に平行な方向に移動させる第１駆動装置１２２ｂとを有していてもよい。図２３に記載の例では、第１移動体１２２ａは、レーザヘッド１１１を直接的または間接的に支持し、レーザヘッド１１１とともにＺ軸に平行な方向に移動可能である。なお、Ｚ軸は、Ｘ軸に垂直な軸である。図２３に記載の例では、Ｚ軸は、鉛直方向に平行な軸である。

【0136】

第１移動装置１２１は、第２移動体１２３ａと、第２移動体１２３ａをＹ軸に平行な方向に移動させる第２駆動装置１２３ｂとを有していてもよい。図２３に記載の例では、第２移動体１２３ａは、レーザヘッド１１１を直接的または間接的に支持し、レーザヘッド１１１とともにＹ軸に平行な方向に移動可能である。なお、Ｙ軸は、Ｘ軸およびＺ軸の両方に垂直な軸である。図２３に記載の例では、Ｙ軸は、水平面に平行な軸である。

【0137】

レーザ照射装置１１０は、レーザヘッド１１１と、レーザ光源１１３と、レーザ光源１１３からレーザヘッド１１１にレーザを伝達する光学部品１１５（例えば、光ファイバ等）と、を有する。レーザヘッド１１１は、レーザを射出するレーザ射出口１１２を有する。

【0138】

図２４に例示されるように、レーザ加工機１０１は、搬入部１０３と、レーザ加工部１０５と、搬出部１０７と、を有していてもよい。搬入部１０３に搬入された細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）は、ワーク移動装置等の移動装置によって、レーザ加工部１０５に移送される。細長ワーク（例えば、第１細長ワークＷ１）から作製された第１細長部材Ｑ１等の部材は、コンベヤ等の任意の移送装置によって、レーザ加工部１０５から搬出部１０７に移送される。

【0139】

（レーザ加工システム１００Ａ）
図２４に記載の例では、レーザ加工システム１００Ａは、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）と、制御装置７と、レーザ加工機１０１とを備える。図２４に記載の例では、加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）と制御装置７とが、有線ＬＮまたは無線を介して、情報伝達可能に接続されている。

【0140】

加工パス生成装置１Ａは、上述の第１加工パスを生成する。加工パス生成装置１Ａは、上述の第２加工パスを生成してもよい。加工パス生成装置１Ａは、少なくとも第１加工パスに基づいて加工プログラムＰＧを作成してもよい。図２４に記載の例では、加工パス生成装置１Ａは、加工プログラムＰＧを、有線ＬＮまたは無線を介して、制御装置７に送信することができる。制御装置７は、加工パス生成装置１Ａから受信する加工プログラムＰＧをメモリ７６に記憶する。代替的に、制御装置７が、少なくとも第１加工パスに基づいて加工プログラムＰＧを作成してもよい。この場合、加工パス生成装置１Ａによって生成された第１加工パスが、有線ＬＮまたは無線を介して、制御装置７に送信されてもよく、制御装置７は、少なくとも第１加工パスに基づいて加工プログラムＰＧを作成してもよい。作成された加工プログラムＰＧは、メモリ７６に記憶される。

【0141】

代替的に、加工パス生成装置１Ａと制御装置７との間の情報伝達は、可搬式のメモリ（例えば、ＵＳＢメモリ）を用いて行われてもよい。

【0142】

図２４に記載の例では、制御装置７は、レーザ加工機１０１が配置されている場所に配置されている。より具体的には、制御装置７とレーザ加工機１０１とは、同一の作業室ＳＰ１内に配置される。制御装置７は、レーザ加工機１０１（例えば、レーザ加工機１０１の外壁）に取り付けられていてもよい。図２４に記載の例では、加工パス生成装置１Ａは、レーザ加工機１０１が配置される作業室ＳＰ１とは、異なる室（より具体的には、オフィス空間ＳＰ２）に配置されている。

【0143】

（第２の実施形態）
図１乃至図２５を参照して、第２の実施形態における加工パス生成方法、および、レーザ加工方法について説明する。図２５は、第２の実施形態におけるレーザ加工方法の一例を示すフローチャートである。

【0144】

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第２の実施形態で説明される事項は、第１の実施形態に適用可能である。

【0145】

第２の実施形態における加工パス生成方法は、第１の実施形態における加工パス生成装置１Ａ（例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）またはレーザ加工システム１００Ａを用いて行われてもよいし、他の加工パス生成装置またはレーザ加工システムを用いて行われてもよい。

【0146】

第１ステップＳＴ１において、複数のモデルＭが準備される。第１ステップＳＴ１は、準備工程である。図２、図９、または、図１４に記載の例では、準備工程で準備される複数のモデルＭは、第１細長部材Ｑ１をモデリングした第１モデルＭ１と、第２細長部材Ｑ２をモデリングした第２モデルＭ２と、を含む。準備工程で準備される複数のモデルＭは、第３細長部材Ｑ３をモデリングした第３モデルＭ３を含んでいてもよい。

【0147】

準備工程（第１ステップＳＴ１）は、例えば、加工パス生成装置１（例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）が、複数のモデルＭの形状データＤＡを読み出すことを含む。より具体的には、準備工程（第１ステップＳＴ１）は、メモリ３に記憶されたプログラムＰを実行する加工パス生成装置１（より具体的には、演算装置２）が、複数のモデルＭの形状データＤＡを含むファイルＦをメモリ３から読み出すことを含む。

【0148】

代替的に、あるいは、付加的に、準備工程（第１ステップＳＴ１）は、図２に例示されるように、演算装置２が、複数のモデルＭをディスプレイ５に表示させることを含んでいてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、準備工程（第１ステップＳＴ１）は、演算装置２によって実行されるソフトウェア（例えば、ＣＡＤソフト）を用いて、第１モデルＭ１および第２モデルＭ２を含む複数のモデルＭを作成することを含んでいてもよい。

【0149】

第２ステップＳＴ２において、溶接部における位置合わせ形状が決定される。第２ステップＳＴ２は、形状決定工程である。

【0150】

図３に例示されるように、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接されることとなる部分を第１溶接部Ｔ１と定義する。図４、図９、または、図１７に記載の例では、形状決定工程（第２ステップＳＴ２）は、第１溶接部Ｔ１における第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２との第１位置合わせ形状としての第１形状ＨＤ１を決定することを含む。

【0151】

形状決定工程（より具体的には、第１位置合わせ形状としての第１形状ＨＤ１を決定する工程）は、入力装置４が受け取るユーザ指示に基づいて、プログラムＰを実行する加工パス生成装置１（より具体的には、演算装置２）によって行われる。より具体的には、形状決定工程（第２ステップＳＴ２）は、ユーザインターフェースとしての入力装置４が第１形状ＨＤ１を特定する第１入力を受け取ること（より具体的には、入力装置４がユーザから第１形状ＨＤ１を特定する第１入力を受け取ること）、および、演算装置２が、第１入力に基づいて、上述の第１形状ＨＤ１を決定すること、を含む。

【0152】

代替的に、形状決定工程（第２ステップＳＴ２）は、演算装置２によって自動的に行われてもよい。例えば、形状決定工程（第２ステップＳＴ２）は、演算装置２が、第１モデルＭ１と第２モデルＭ２との間の境界部分（以下、「第１境界部分」という。）の形状を自動的に認識することと、演算装置２が、第１境界部分の形状に基づいて、第１境界部分の形状に適した位置合わせ形状としての第１形状ＨＤ１を自動的に決定することと、を含んでいてもよい。

【0153】

形状決定工程（第２ステップＳＴ２）は、演算装置２によって決定された第１形状ＨＤ１を特定する形状特定データＤｓをメモリ３に記憶させることを含んでいてもよい（図７、または、図２２を参照。）。

【0154】

第３ステップＳＴ３において、溶接により生じる細長部材の縮み量が決定される。第３ステップＳＴ３は、縮み量決定工程である。

【0155】

図４、図９、または、図１７に記載の例では、縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第１縮み量を示す第１値Ｖ１を決定することを含む。

【0156】

縮み量決定工程（より具体的には、第１縮み量を示す第１値Ｖ１を決定する工程）は、入力装置４が受け取るユーザ指示に基づいて、プログラムＰを実行する加工パス生成装置１（より具体的には、演算装置２）によって行われる。より具体的には、縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、ユーザインターフェースとしての入力装置４が第１値Ｖ１を特定する第２入力を受け取ること（より具体的には、入力装置４がユーザから第１値Ｖ１を特定する第２入力を受け取ること）、および、演算装置２が、第２入力に基づいて、上述の第１値Ｖ１を決定すること、を含む。

【0157】

代替的に、第１値Ｖ１は、演算装置２によって自動的に決定されてもよい。例えば、縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、演算装置２が、第１モデルＭ１の寸法、および／または、第１細長部材Ｑ１の材質に基づいて、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第１縮み量を示す第１値Ｖ１を自動的に決定することを含んでいてもよい。また、縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、演算装置２が、第１細長部材Ｑ１に関するデータ（例えば、第１細長部材Ｑ１をモデリングした第１モデルＭ１の寸法、第１細長部材Ｑ１の材質）と、溶接条件（例えば、溶接長さ、溶接部の脚長、連続的な溶接であるか断続的な溶接であるか、溶接材の材質、溶接手法（例えば、アーク溶接、レーザ溶接等））とに基づいて、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第１縮み量を示す第１値Ｖ１を自動的に決定することを含んでいてもよい。

【0158】

縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、演算装置２によって決定された第１値Ｖ１をメモリ３に記憶させることを含んでいてもよい（図７、または、図２２を参照。）。

【0159】

第３ステップＳＴ３は、第２ステップＳＴ２よりも前に実行されてもよいし、第２ステップＳＴ２よりも後に実行されてもよいし、第２ステップＳＴ２と並列的に実行されてもよい。なお、第２ステップＳＴ２（形状決定工程）、および、第３ステップＳＴ３（縮み量決定工程）のうちの一方が省略されてもよい。

【0160】

第４ステップＳＴ４において、少なくとも１つのモデルから少なくとも１つの加工パス生成モデルが作成される。第４ステップＳＴ４は、加工パス生成モデル作成工程である。

【0161】

図４および図５、図１０および図１１、あるいは、図１７および図２１に記載の例では、加工パス生成モデル作成工程は、少なくとも第１形状ＨＤ１および第１値Ｖ１のうちの一方に基づいて（より具体的には、少なくとも第１形状ＨＤ１および第１値Ｖ１に基づいて）、第１モデルＭ１の形状を修正することにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１を作成することを含む。

【0162】

加工パス生成モデル作成工程（第４ステップＳＴ４）は、プログラムＰを実行する加工パス生成装置１（より具体的には、演算装置２）によって自動的に行われてもよい。より具体的には、加工パス生成モデル作成工程（第４ステップＳＴ４）は、少なくとも第１形状ＨＤ１および第１値Ｖ１のうちの一方に基づいて（より具体的には、少なくとも第１形状ＨＤ１および第１値Ｖ１に基づいて）、演算装置２が、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１を自動的に作成することを含んでいてもよい。

【0163】

加工パス生成モデル作成工程（第４ステップＳＴ４）は、演算装置２によって作成された第１加工パス生成モデルＧ１の形状データＤＢ１をメモリ３に記憶させることを含んでいてもよい（図７、または、図２２を参照。）。

【0164】

第５ステップＳＴ５において、加工パスが生成される。第５ステップＳＴ５は、加工パス生成工程である。

【0165】

加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、第１加工パス生成モデルＧ１に基づいて、第１細長部材Ｑ１を作製するための第１加工パスを生成することを含む。第１加工パスについては、第１の実施形態において説明済みであるため、第１加工パスについての繰り返しとなる説明は省略する。

【0166】

加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、プログラムＰを実行する加工パス生成装置１（より具体的には、演算装置２）によって自動的に行われてもよい。より具体的には、加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、第１加工パス生成モデルＧ１に基づいて、演算装置２が、第１細長部材Ｑ１を作製するための第１加工パスを自動的に生成することを含んでいてもよい。

【0167】

加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、演算装置２によって生成された第１加工パスを示す第１加工パスデータＤＰ１をメモリ３に記憶させることを含んでいてもよい（図７、または、図２２を参照。）。

【0168】

第１の実施形態におけるレーザ加工方法は、上述の第１ステップＳＴ１乃至第５ステップＳＴ５に加え、（１）少なくとも上述の第１加工パスに基づいて、加工プログラムＰＧを作成する工程と、（２）加工プログラムＰＧを実行する制御装置７が制御指令ＳＡを生成する工程と、（３）制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が第１細長ワークＷ１にレーザを照射することにより、第１細長ワークＷ１から第１細長部材Ｑ１を作製する工程と、を備える。

【0169】

第２の実施形態における加工パス生成方法（あるいは、第２の実施形態におけるレーザ加工方法）では、溶接縮みが加味されて、第１加工パス生成モデルＧ１が作成され、当該第１加工パス生成モデルＧ１に基づいて、第１加工パスが生成される。よって、当該第１加工パスに基づいてレーザ加工機１０１によって作製される第１細長部材Ｑ１と、当該第１細長部材Ｑ１とは別の第２細長部材Ｑ２とが、第１溶接部Ｔ１において溶接された後、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とを含む組立体が所望の形状となる。

【0170】

また、第２の実施形態における加工パス生成方法（あるいは、第２の実施形態におけるレーザ加工方法）では、第１位置合わせ形状としての第１形状ＨＤ１に基づいて第１モデルＭ１が修正されることにより、第１加工パス生成モデルＧ１が作成され、当該第１加工パス生成モデルＧ１に基づいて、第１加工パスが生成される。よって、レーザ加工機１０１によって作製された第１細長部材Ｑ１を、第２細長部材Ｑ２に位置合わせするのが容易となる。よって、溶接用の位置決め治具を省略することができるか、あるいは、位置決め治具の数を低減することができる。

【0171】

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図２５を参照して、第２の実施形態における加工パス生成方法、および、レーザ加工方法において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0172】

（加工パス生成装置１Ａ、レーザ加工システム１００Ａ）
上述の第１ステップＳＴ１乃至第５ステップＳＴ５は、例えば、第１の実施形態における加工パス生成装置１Ａ（より具体的には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）、あるいは、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａによって実行される。加工パス生成装置１Ａ、レーザ加工システム１００Ａについては、第１の実施形態において説明済みであるため、加工パス生成装置１Ａ、レーザ加工システム１００Ａについての繰り返しとなる説明は省略する。

【0173】

（第１モデルＭ１の形状の修正）
図４、図１０、または、図１７に例示されるように、第１モデルＭ１のうちの第１溶接部Ｔ１（図３を参照。）に対応する部分を第１部分Ｒ１と定義する。

【0174】

図４および図５、図１０および図１１、または、図１７および図２１に記載の例では、第１モデルＭ１の形状を修正することは、（１）第１部分Ｒ１の形状を第１形状ＨＤ１に整合する形状ＨＢ１に変形することと、（２）少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることと、を含む。

【0175】

換言すれば、加工パス生成モデル作成工程（第４ステップＳＴ４）は、第１部分Ｒ１の形状をオリジナル形状ＨＡ１から第１形状ＨＤ１に整合する形状ＨＢ１に変形し、且つ、少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１を作成することを含む。

【0176】

より具体的には、少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることは、第１モデルＭ１の長さを、少なくとも第１値Ｖ１だけ増加させることを含む。第１細長部材Ｑ１における溶接部が第１溶接部Ｔ１のみである場合には、少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることは、第１モデルＭ１の長さを、第１値Ｖ１だけ増加させることを含む。第１細長部材Ｑ１における溶接部が第１溶接部Ｔ１および第２溶接部Ｔ２である場合には、少なくとも第１値Ｖ１に基づいて第１モデルＭ１の長さを増加させることは、第１モデルＭ１の長さを、第１値Ｖ１および第３値Ｖ３（より具体的には、第２溶接部Ｔ２における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第３縮み量を示す第３値Ｖ３）の合計値だけ増加させることを含む。

【0177】

図１７乃至図２１に例示されるように、第２の実施形態における加工パス生成方法は、（１）少なくとも第１形状ＨＤ１および第１値Ｖ１に基づいて、第１モデルＭ１の形状を修正し（図１８を参照。）、（２）少なくとも第２形状ＨＤ２および第３値Ｖ３に基づいて、修正された第１モデルＭ１の形状を更に修正することにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１（図２１を参照。）を作成することを含んでいてもよい。

【0178】

（組立体モデルＡＭの表示）
図２、図９、あるいは、図１４に例示されるように、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第１ステップＳＴ１）は、複数のモデルＭが組み合わせられた組立体モデルＡＭを、ディスプレイ５に表示する工程を含んでいてもよい。

【0179】

図２、図９、あるいは、図１４に記載の例では、ディスプレイ５に表示される組立体モデルＡＭは、第１モデルＭ１と、第２モデルＭ２とを含む。ディスプレイ５に表示される組立体モデルＡＭは、第３モデルＭ３を含んでいてもよい。図９に例示されるように、ディスプレイ５には、組立体モデルＡＭの２次元形状（例えば、平面図形状）が表示されてもよい。代替的に、図１４に例示されるように、ディスプレイ５には、組立体モデルＡＭの３次元形状（例えば、斜視図形状）が表示されてもよい。

【0180】

図１４に記載の例において、２つの隣接するモデルＭの境界を示す領域を境界領域Ｂと定義するとき、組立体モデルＡＭは、複数の境界領域Ｂを有する。組立体モデルＡＭが複数の境界領域Ｂを有する場合、ユーザは、どの境界領域Ｂが形状修正されたのかを認識し難くなる可能性がある。そこで、図１８乃至図２１に例示されるように、第２の実施形態における加工パス生成方法は、形状修正された境界領域Ｂ１を他の境界領域Ｂ２と区別するための強調表示部Ｊを、ディスプレイ５に表示された組立体モデルＡＭに付加することを含んでいてもよい。例えば、図１８に示される組立体モデルＡＭにおいて、新たに２つの境界領域の形状が修正される場合を想定する。この場合、図１９に例示されるように、組立体モデルＡＭには、２つの強調表示部Ｊが新たに付加される。図１８乃至図２１に記載の例では、強調表示部Ｊは、円形状を有する。代替的に、強調表示部Ｊは、他の形状（例えば、多角形形状）を有していてもよい。

【0181】

図１４および図１５に例示されるように、第２の実施形態における加工パス生成方法は、ディスプレイ５に表示された組立体モデルＡＭにおいて第１モデルＭ１が選択されることに応じて、ディスプレイ５に表示された組立体モデルＡＭの中で第１モデルＭ１を強調表示する工程を有していてもよい。強調表示は、例えば、第１モデルＭ１の色を、組立体モデルＡＭの中の他のモデルの色と異なる色にすることにより行われる。

【0182】

図１５および図１６に例示されるように、第２の実施形態における加工パス生成方法は、入力装置４を介して選択された第１モデルＭ１において、第１溶接部Ｔ１に対応する部分（図１５における破線矢印ＡＲ３を参照。）が入力装置４を介して指定されることに応じて、第１形状ＨＤ１を決定するための情報の入力、および／または、第１値Ｖ１を決定するための情報の入力を受け付ける画像（より具体的には、図１６に示される第１画像ＩＭ１）をディスプレイ５に表示する工程を有していてもよい。

【0183】

図１６および図１７に記載の例では、ディスプレイ５において、第１形状ＨＤ１を決定するための情報を受け付ける画像として、第１形状ＨＤ１を特定する第１入力を受け付ける画像ＩＧ１（より具体的には、第１欄Ｃ１、および／または、第２欄Ｃ２）が表示される。また、図１６および図１７に記載の例では、ディスプレイ５において、第１値Ｖ１を決定するための情報を受け付ける画像として、第１値Ｖ１を特定する第１データの入力を受け付ける画像ＩＧ２（より具体的には、第３欄Ｃ３）が表示される。

【0184】

（第１画像ＩＭ１）
図９および図１０、あるいは、図１６および図１７に記載の例において、第２の実施形態における加工パス生成方法は、ディスプレイ５に、第１画像ＩＭ１を表示させることを含む。

【0185】

（第１形状ＨＤ１の決定）
図９および図１０、あるいは、図１６および図１７に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第２ステップＳＴ２）は、ディスプレイ５に、第１形状ＨＤ１を特定する第１入力を受け付ける画像ＩＧ１（より具体的には、第１欄Ｃ１、および／または、第２欄Ｃ２）を表示させることを含む。

【0186】

図９および図１０、あるいは、図１６および図１７に記載の例では、第１画像ＩＭ１が、第１形状ＨＤ１を特定する第１入力を受け付ける画像ＩＧ１（より具体的には、第１欄Ｃ１、および／または、第２欄Ｃ２）を含む。第１画像ＩＭ１は、第１モデルＭ１の形状を示す画像を含んでいてもよい。また、第１画像ＩＭ１は、第２モデルＭ２の形状を示す画像を含んでいてもよい。更に、第１画像ＩＭ１は、第３モデルＭ３の形状を示す画像を含んでいてもよい（図１６および図１７を参照。）。

【0187】

図９、あるいは、図１６に記載の例では、第１入力を受け付ける画像ＩＧ１（より具体的には、第１欄Ｃ１）は、形状タイプの第１候補Ｅ１を示す画像と、形状タイプの第２候補Ｅ２を示す画像とを含む。第１候補Ｅ１は、例えば、第１タイプのインロー形状を有する。第２候補Ｅ２は、例えば、第２タイプのインロー形状を有する。

【0188】

図１０、あるいは、図１７に記載の例では、第１入力を受け付ける画像ＩＧ１は、第１形状ＨＤ１の寸法が入力される第２欄Ｃ２を含む。

【0189】

図９、あるいは、図１６に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第２ステップＳＴ２）は、形状タイプの複数の候補の中から入力装置４を介して第１候補Ｅ１が選択されることに応じて、演算装置２が、第１形状ＨＤ１の形状タイプとして、第１候補Ｅ１が示す形状タイプを採用することを含む。図１０、あるいは、図１７に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第２ステップＳＴ２）は、第１形状ＨＤ１の寸法が入力装置４を介して入力されることに応じて、演算装置２が、入力された寸法に基づいて第１形状ＨＤ１を決定することを含む。

【0190】

第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第２ステップＳＴ２）は、形状タイプの複数の候補の中から入力装置４を介して第１候補Ｅ１が選択され（例えば、図１６を参照。）、且つ、第１形状ＨＤ１の寸法が入力装置４を介して入力されることに応じて（例えば、図１７を参照。）、演算装置２が、選択された第１候補Ｅ１と、入力された寸法とに基づいて、第１形状ＨＤ１を決定することを含んでいてもよい。

【0191】

（第１値Ｖ１の決定）
図４、図９、あるいは、図１６に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第３ステップＳＴ３）は、ディスプレイ５に、第２入力（より具体的には、第１値Ｖ１を特定する第１データの入力）を受け付ける画像ＩＧ２を表示させることを含む。図４、図９、あるいは、図１６に記載の例では、第１画像ＩＭ１が、第２入力を受け付ける画像ＩＧ２を含む。

【0192】

図４、図９、あるいは、図１６に記載の例では、第２入力を受け付ける画像ＩＧ２は、第１値Ｖ１を特定する第１データの入力を受け付ける第３欄Ｃ３を含む。

【0193】

【0194】

（第２値Ｖ２の決定）
図１０、あるいは、図１７に例示されるように、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第３ステップＳＴ３）は、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第２細長部材Ｑ２の第２縮み量を示す第２値Ｖ２を決定することを含んでいてもよい。

【0195】

縮み量決定工程（より具体的には、第２縮み量を示す第２値Ｖ２を決定する工程）は、入力装置４が受け取るユーザ指示に基づいて、プログラムＰを実行する加工パス生成装置１（より具体的には、演算装置２）によって行われる。より具体的には、縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、ユーザインターフェースとしての入力装置４が第２値Ｖ２を特定する第３入力を受け取ること、および、演算装置２が、第３入力に基づいて、上述の第２値Ｖ２を決定すること、を含む。

【0196】

代替的に、第２値Ｖ２は、演算装置２によって自動的に決定されてもよい。例えば、縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、演算装置２が、第２モデルＭ２の寸法、および／または、第２細長部材Ｑ２の材質に基づいて、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第２細長部材Ｑ２の第２縮み量を示す第２値Ｖ２を自動的に決定することを含んでいてもよい。また、縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、演算装置２が、第２細長部材Ｑ２に関するデータ（例えば、第２細長部材Ｑ２をモデリングした第２モデルＭ２の寸法、第２細長部材Ｑ２の材質）と、溶接条件（例えば、溶接長さ、溶接部の脚長、連続的な溶接であるか断続的な溶接であるか、溶接材の材質、溶接手法（例えば、アーク溶接、レーザ溶接等））とに基づいて、第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第２細長部材Ｑ２の第２縮み量を示す第２値Ｖ２を自動的に決定することを含んでいてもよい。

【0197】

縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、演算装置２によって決定された第２値Ｖ２をメモリ３に記憶させることを含んでいてもよい（図２２を参照。）。

【0198】

図１０、あるいは、図１７に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第３ステップＳＴ３）は、ディスプレイ５に、第３入力（より具体的には、第２値Ｖ２を特定する第２データの入力）を受け付ける画像ＩＧ３を表示させることを含む。図１０、あるいは、図１７に記載の例では、第１画像ＩＭ１が、第３入力を受け付ける画像ＩＧ３を含む。

【0199】

図１０、あるいは、図１７に記載の例では、第３入力を受け付ける画像ＩＧ３は、第２値Ｖ２を特定する第２データの入力を受け付ける第４欄Ｃ４を含む。

【0200】

第４欄Ｃ４は、ユーザが直接的に数字を入力する直接入力形式の入力欄であってもよい。代替的に、第４欄Ｃ４は、リストに表示される複数の数字の中から１つの数字を選択するように構成された選択形式の入力欄であってもよい。

【0201】

（第２形状ＨＤ２の決定）
図３に例示されるように、第１細長部材Ｑ１と第３細長部材Ｑ３とが溶接されることとなる部分を第２溶接部Ｔ２と定義する。図２０に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第２ステップＳＴ２）は、第２溶接部Ｔ２における第１細長部材Ｑ１と第３細長部材Ｑ３との第２位置合わせ形状としての第２形状ＨＤ２を決定することを含む。

【0202】

形状決定工程（より具体的には、第２位置合わせ形状としての第２形状ＨＤ２を決定する工程）は、入力装置４が受け取るユーザ指示に基づいて、プログラムＰを実行する加工パス生成装置１（より具体的には、演算装置２）によって行われる。より具体的には、形状決定工程（第２ステップＳＴ２）は、ユーザインターフェースとしての入力装置４が第２形状ＨＤ２を特定する第４入力を受け取ること（より具体的には、入力装置４がユーザから第２形状ＨＤ２を特定する第４入力を受け取ること）、および、演算装置２が、第４入力に基づいて、上述の第２形状ＨＤ２を決定すること、を含む。代替的に、第２形状ＨＤ２の決定は、演算装置２によって自動的に行われてもよい。

【0203】

形状決定工程（第２ステップＳＴ２）は、演算装置２によって決定された第２形状ＨＤ２を特定する形状特定データＤｔをメモリ３に記憶させることを含んでいてもよい（図２２を参照。）。

【0204】

図２０に記載の例において、第２の実施形態における加工パス生成方法は、ディスプレイ５に、第３画像ＩＭ３を表示させることを含む。

【0205】

図２０に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第２ステップＳＴ２）は、ディスプレイ５に、第２形状ＨＤ２を特定する第４入力を受け付ける画像ＩＧ４（より具体的には、第５欄Ｃ５、および／または、第６欄Ｃ６）を表示させることを含む。

【0206】

図２０に記載の例では、第３画像ＩＭ３が、第２形状ＨＤ２を特定する第４入力を受け付ける画像ＩＧ４（より具体的には、第５欄Ｃ５、および／または、第６欄Ｃ６）を含む。第３画像ＩＭ３は、第１モデルＭ１の形状を示す画像（より具体的には、修正された第１モデルＭ１の形状を示す画像）を含んでいてもよい。また、第３画像ＩＭ３は、修正された第２モデルＭ２あるいは第２加工パス生成モデルＧ２の形状を示す画像を含んでいてもよい。更に、第３画像ＩＭ３は、第３モデルＭ３の形状を示す画像を含んでいてもよい。

【0207】

【0208】

図２０に記載の例では、第４入力を受け付ける画像ＩＧ４は、第２形状ＨＤ２の寸法が入力される第６欄Ｃ６を含む。

【0209】

第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第２ステップＳＴ２）は、形状タイプの複数の候補の中から入力装置４を介して第１候補Ｅ１が選択され、且つ、第２形状ＨＤ２の寸法が入力装置４を介して入力されることに応じて、演算装置２が、選択された第１候補Ｅ１と、入力された寸法とに基づいて、第２形状ＨＤ２を決定することを含んでいてもよい。

【0210】

（第３値Ｖ３の決定）
図２０に例示されるように、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第３ステップＳＴ３）は、第２溶接部Ｔ２（図３を参照。）における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第３縮み量を示す第３値Ｖ３を決定することを含んでいてもよい。

【0211】

縮み量決定工程（より具体的には、第３縮み量を示す第３値Ｖ３を決定する工程）は、入力装置４が受け取るユーザ指示に基づいて、プログラムＰを実行する加工パス生成装置１（より具体的には、演算装置２）によって行われる。より具体的には、縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、ユーザインターフェースとしての入力装置４が第３値Ｖ３を特定する第５入力を受け取ること、および、演算装置２が、第５入力に基づいて、上述の第３値Ｖ３を決定すること、を含む。代替的に、第３値Ｖ３は、演算装置２によって自動的に決定されてもよい。

【0212】

縮み量決定工程（第３ステップＳＴ３）は、演算装置２によって決定された第３値Ｖ３をメモリ３に記憶させることを含んでいてもよい（図２２を参照。）。

【0213】

図２０に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第３ステップＳＴ３）は、ディスプレイ５に、第５入力（より具体的には、第３値Ｖ３を特定する第３データの入力）を受け付ける画像ＩＧ５を表示させることを含む。図２０に記載の例では、第３画像ＩＭ３が、第５入力を受け付ける画像ＩＧ５を含む。

【0214】

図２０に記載の例では、第５入力を受け付ける画像ＩＧ５は、第３値Ｖ３を特定する第３データの入力を受け付ける第７欄Ｃ７を含む。

【0215】

第７欄Ｃ７は、ユーザが直接的に数字を入力する直接入力形式の入力欄であってもよい。代替的に、第７欄Ｃ７は、リストに表示される複数の数字の中から１つの数字を選択するように構成された選択形式の入力欄であってもよい。

【0216】

（第１加工パス生成モデルＧ１の作成）
図４および図５、図１０および図１１、あるいは、図１７および図２１に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第４ステップＳＴ４）は、少なくとも第１形状ＨＤ１および第１値Ｖ１に基づいて、第１モデルＭ１の形状を修正することにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１を作成することを含む。

【0217】

図１７乃至図２１に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第４ステップＳＴ４）は、少なくとも、第１形状ＨＤ１、第１値Ｖ１、第２形状ＨＤ２、および、第３値Ｖ３に基づいて、第１モデルＭ１の形状を修正することにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１を作成することを含む。

【0218】

（第２加工パス生成モデルＧ２の作成）
図１０および図１１、あるいは、図１７および図２１に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第４ステップＳＴ４）は、少なくとも第１形状ＨＤ１および第２値Ｖ２に基づいて、第２モデルＭ２の形状を修正することにより、第２モデルＭ２から第２加工パス生成モデルＧ２を作成することを含む。

【0219】

（加工パス生成モデルの表示）
図５、図１１、あるいは、図２１に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第４ステップＳＴ４）は、作成された第１加工パス生成モデルＧ１を、ディスプレイ５に表示する工程を含む。図５、図１１、あるいは、図２１に記載の例では、第２画像ＩＭ２が、第１加工パス生成モデルＧ１の形状を示す画像を含む。

【0220】

図４および図５、図１０および図１１、あるいは、図１７および図２１に記載の例では、第１加工パス生成モデルＧ１をディスプレイ５に表示することは、第１モデルＭ１が表示されていた位置（図４、図１０、あるいは、図１７を参照。）に、第１加工パス生成モデルＧ１（図５、図１１、あるいは、図２１を参照。）を表示することを含む。第１モデルＭ１が表示されていた位置に、第１加工パス生成モデルＧ１が表示されることにより、ユーザは、溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１が作成されたことを把握し易い。

【0221】

溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１が作成されたことを把握し易くする観点から、第１加工パス生成モデルＧ１をディスプレイ５に表示することは、第１モデルＭ１（図１０、または、図１７を参照。）に置換して、第１加工パス生成モデルＧ１（図１１、あるいは、図２１を参照。）を表示することを含んでいてもよい。代替的に、第１加工パス生成モデルＧ１をディスプレイ５に表示することは、第１加工パス生成モデルＧ１と、第１モデルＭ１とが重なるように、第１加工パス生成モデルＧ１と第１モデルＭ１とを同時に表示することを含んでいてもよい。

【0222】

図１１に例示されるように、ディスプレイ５に表示される第１加工パス生成モデルＧ１は、第１加工パス生成モデルＧ１と、修正された第２モデルＭ２（より具体的には、第２モデルＭ２の形状を修正することにより作成された第２加工パス生成モデルＧ２）とが重複する第１干渉部分ＲＦ１を含んでいてもよい。

【0223】

第１干渉部分ＲＦ１がディスプレイ５に表示されることにより、ユーザは、溶接縮みが加味された第１加工パス生成モデルＧ１が作成されたことを更に把握し易い。

【0224】

図１１、あるいは、図２１に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第４ステップＳＴ４）は、第１加工パス生成モデルＧ１と、第２加工パス生成モデルＧ２とを、同時に、ディスプレイ５に表示させる工程を含む。図１１、あるいは、図２１に記載の例では、第２画像ＩＭ２が、第１加工パス生成モデルＧ１の形状を示す画像と、第２加工パス生成モデルＧ２の形状を示す画像とを含む。

【0225】

図１０および図１１、あるいは、図１７および図２１に記載の例では、第２の実施形態における加工パス生成方法（より具体的には、上述の第４ステップＳＴ４）は、第１モデルＭ１が表示されていた位置に、第１加工パス生成モデルＧ１を表示する工程と、第２モデルＭ２が表示されていた位置に、第２加工パス生成モデルＧ２を表示する工程と、を含む。

【0226】

【0227】

図１７および図２１に例示されるように、第１加工パス生成モデルＧ１と第２加工パス生成モデルＧ２とをディスプレイ５に同時に表示することは、第１モデルＭ１に置換して、第１加工パス生成モデルＧ１を表示することと、第２モデルＭ２に置換して、第２加工パス生成モデルＧ２を表示することと、を含んでいてもよい。

【0228】

（第２加工パスの生成）
加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、第２加工パス生成モデルＧ２に基づいて、第２細長部材Ｑ２を作製するための第２加工パスを生成することを含んでいてもよい。第２加工パスについては、第１の実施形態において説明済みであるため、第２加工パスについての繰り返しとなる説明は省略する。

【0229】

加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、第２加工パス生成モデルＧ２に基づいて、演算装置２が、第２細長部材Ｑ２を作製するための第２加工パスを自動的に生成することを含んでいてもよい。加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、演算装置２によって生成された第２加工パスを示す第２加工パスデータＤＰ２をメモリ３に記憶させることを含んでいてもよい（図２２を参照。）。

【0230】

【0231】

【0232】

加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）の実行によって生成される第１加工パスは、第２貫通孔部８１ｇの位置、および、第２貫通孔部８１ｇの形状に基づいて生成される穿孔加工パスを含む。

【0233】

図８に記載の例では、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１は、第１細長ワークＷ１から第１細長部材Ｑ１を作製する。また、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１は、第１細長ワークＷ１の壁８ｗにレーザを照射することにより、当該壁８ｗに貫通孔部８１ｈ（より具体的には、第１加工パス生成モデルＧ１の第２貫通孔部８１ｇに対応する貫通孔部８１ｈ）を形成する。

【0234】

第１細長部材Ｑ１に第２貫通孔部８１ｇに対応する貫通孔部８１ｈが形成され、その後、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが第１溶接部Ｔ１において溶接される場合を想定する。第２の実施形態では、溶接縮みが加味されて第１加工パスが生成されるため、第１溶接部Ｔ１における溶接縮みに起因して、貫通孔部８１ｈの位置が、所望の位置から位置ずれしないか、あるいは、当該位置ずれが小さくて済む。

【0235】

第１細長部材Ｑ１に位置精度が要求される貫通孔部を設ける必要がある場合、従来、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接された後、第１細長部材Ｑ１に当該貫通孔部が形成されていた。これに対し、第２の実施形態におけるレーザ加工方法では、第１細長部材Ｑ１に位置精度が要求される貫通孔部を設ける必要がある場合において、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接される前に、当該貫通孔部を第１細長部材Ｑ１に形成することができる。よって、位置精度が要求される貫通孔部を有する第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とを含む組立体の作製時間が短縮される。また、組立体に対応した大型の加工機の使用が不要になるか、あるいは、当該大型の加工機の使用時間を低減することができる。

【0236】

（レーザ加工方法）
第２の実施形態におけるレーザ加工方法は、加工プログラムＰＧを作成する工程を有する。より具体的には、上述の第１ステップＳＴ１乃至第５ステップＳＴ５の実行後、第６ステップＳＴ６において、加工プログラムＰＧが作成される。第６ステップＳＴ６は、加工プログラム作成工程である。

【0237】

加工プログラム作成工程（第６ステップＳＴ６）は、少なくとも第１加工パスに基づいて、加工プログラムＰＧを作成することを含む。加工プログラム作成工程（第６ステップＳＴ６）は、少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて、加工プログラムＰＧを作成することを含んでいてもよい。なお、第１加工パス等の加工パスに基づいて加工プログラムＰＧを作成するアルゴリズムとしては、任意の公知のアルゴリズムを採用することができる。

【0238】

加工プログラムＰＧの作成は、プログラムＰを実行する加工パス生成装置１（より具体的には、演算装置２）によって行われてもよい。代替的に、加工プログラムＰＧの作成は、制御装置７によって行われてもよい。

【0239】

加工プログラムＰＧの作成が加工パス生成装置１によって行われる場合には、第２の実施形態におけるレーザ加工方法は、制御装置７が、加工パス生成装置１によって作成された加工プログラムＰＧを受け取る工程を有する。より具体的には、第２の実施形態におけるレーザ加工方法は、制御装置７が、加工パス生成装置１から加工プログラムＰＧを受信する工程を有する。

【0240】

他方、加工プログラムＰＧの作成が制御装置７によって行われる場合には、第２の実施形態におけるレーザ加工方法は、制御装置７が、第１加工パスを示す第１加工パスデータＤＰ１を受け取る工程と、制御装置７が、少なくとも第１加工パスに基づいて、加工プログラムＰＧを作成する工程と、を有する。

【0241】

第２の実施形態におけるレーザ加工方法は、加工プログラムＰＧに基づいて制御指令ＳＡを生成する工程を有する。より具体的には、上述の第６ステップＳＴ６の実行後、第７ステップＳＴ７において、加工プログラムＰＧを実行する制御装置７は、制御指令ＳＡを生成する。第７ステップＳＴ７は、制御指令生成工程である。

【0242】

制御装置７については、第１の実施形態において説明済みであるため、制御装置７についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0243】

第２の実施形態におけるレーザ加工方法は、第１細長ワークＷ１から第１細長部材Ｑ１を作製する工程を有する。より具体的には、上述の第７ステップＳＴ７の実行後、第８ステップＳＴ８において、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が第１細長ワークＷ１にレーザを照射することにより、第１細長ワークＷ１から第１細長部材Ｑ１が作製される。第８ステップＳＴ８は、細長部材作製工程である。

【0244】

レーザ加工機１０１については、第１の実施形態において説明済みであるため、レーザ加工機１０１についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0245】

図８に例示されるように、細長部材作製工程（第８ステップＳＴ８）は、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が、第１細長ワークＷ１の壁８ｗにレーザを照射することにより、当該壁８ｗに貫通孔部８１ｈ（より具体的には、第１加工パス生成モデルＧ１の第２貫通孔部８１ｇに対応する貫通孔部８１ｈ）を形成することを含んでいてもよい。また、図８に例示されるように、レーザ加工機１０１が、切削工具１４１等の工具を保持する加工ヘッド１４０を有する場合には、細長部材作製工程（第８ステップＳＴ８）は、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が、工具を用いて第１細長ワークＷ１を加工することを含んでいてもよい。

【0246】

第２の実施形態におけるレーザ加工方法は、第１細長ワークＷ１または第１細長ワークＷ１とは別の第２細長ワークから、第２細長部材Ｑ２を作製する工程を有していてもよい。より具体的には、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が第１細長ワークＷ１または第２細長ワークにレーザを照射することにより、第１細長ワークＷ１または第２細長ワークから第２細長部材Ｑ２が作製されてもよい。

【0247】

（プログラムＰ）
実施形態におけるプログラムＰは、第２の実施形態における加工パス生成方法を加工パス生成装置１またはレーザ加工システム１００に実行させるためのプログラムである。

【0248】

より具体的には、実施形態におけるプログラムＰは、（１）第１細長部材Ｑ１をモデリングした第１モデルＭ１と、第２細長部材Ｑ２をモデリングした第２モデルＭ２とを含む複数のモデルＭを準備する工程（換言すれば、上述の第１ステップＳＴ１）と、（２）第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接されることとなる部分を第１溶接部Ｔ１と定義するとき、第１溶接部Ｔ１における第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２との第１位置合わせ形状としての第１形状ＨＤ１を決定する工程（換言すれば、上述の第２ステップＳＴ２）と、（３）第１溶接部Ｔ１における溶接により生じる第１細長部材Ｑ１の第１縮み量を示す第１値Ｖ１を決定する工程（換言すれば、上述の第３ステップＳＴ３）と、（４）少なくとも第１形状ＨＤ１および第１値Ｖ１に基づいて、第１モデルＭ１の形状を修正することにより、第１モデルＭ１から第１加工パス生成モデルＧ１を作成する工程（換言すれば、上述の第４ステップＳＴ４）と、（５）第１加工パス生成モデルＧ１に基づいて、第１細長部材Ｑ１を作製するための第１加工パスを生成する工程（換言すれば、上述の第５ステップＳＴ５）と、を具備する加工パス生成方法（より具体的には、第２の実施形態における加工パス生成方法）を、加工パス生成装置１またはレーザ加工システム１００に実行させるためのプログラムである。

【0249】

第２の実施形態における加工パス生成方法については、説明済みであるため、第２の実施形態における加工パス生成方法についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0250】

プログラムＰは、複数のサブプログラムを含んでいてもよい。例えば、プログラムＰは、上述の第１ステップＳＴ１（準備工程）、上述の第２ステップＳＴ２（形状決定工程）および上述の第３ステップＳＴ３（縮み量決定工程）を実行するサブプログラムと、上述の第４ステップＳＴ４（加工パス生成モデル作成工程）を実行するサブプログラムと、上述の第５ステップＳＴ５（加工パス生成工程）を実行するサブプログラムと、を含んでいてもよい。

【0251】

プログラムＰは、上述の第６ステップＳＴ６（加工プログラム作成工程）を実行するプログラムを含んでいてもよい。換言すれば、実施形態におけるプログラムＰは、上述の第１ステップＳＴ１乃至第６ステップＳＴ６を含む加工プログラム作成方法を加工パス生成装置１またはレーザ加工システム１００に実行させるためのプログラムであってもよい。

【0252】

第１の実施形態におけるメモリ３は、上述のプログラムＰを記録した不揮発性記憶媒体であってもよい。上述のプログラムＰを記録した不揮発性記憶媒体は、図２６に例示されるように、可搬式の記憶媒体３Ｍであってもよい。

【0253】

実施形態におけるプログラムＰは、当該プログラムＰが加工パス生成装置１またはレーザ加工システムによって実行されることにより、第２の実施形態における加工パス生成方法と同様の効果を奏する。

【0254】

（複数の細長部材Ｑ）
図２７には、第１の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａ、あるいは、第２の実施形態におけるレーザ加工方法を用いて作製される複数の細長部材が模式的に示されている。

【0255】

図２７に記載の例では、第１細長部材Ｑ１は、第１パイプＱａである。よって、本明細書における「第１細長部材」は、「第１パイプ」に読み替え可能であり、本明細書における「第１モデル」は、「第１パイプモデル」に読み替え可能である。第１パイプＱａは、例えば、中空、且つ、金属製である。第１パイプＱａは、例えば、長方形パイプである（なお、長方形には、正方形も含まれる。）。換言すれば、第１パイプＱａは、第１パイプＱａの長手方向に垂直な断面において、矩形形状を有する。図２７に記載の例では、第１パイプＱａの端部は、第１端部開口ＯＰ１を有する。

【0256】

図２７に記載の例では、第２細長部材Ｑ２は、第２パイプＱｂである。よって、本明細書における「第２細長部材」は、「第２パイプ」に読み替え可能であり、本明細書における「第２モデル」は、「第２パイプモデル」に読み替え可能である。第２パイプＱｂは、例えば、中空、且つ、金属製である。第２パイプＱｂは、例えば、長方形パイプである。換言すれば、第２パイプＱｂは、第２パイプＱｂの長手方向に垂直な断面において、矩形形状を有する。図２７に記載の例では、第２パイプＱｂの端部は、第２端部開口ＯＰ２を有する。

【0257】

図２７に記載の例では、第３細長部材Ｑ３は、第３パイプＱｃである。よって、本明細書における「第３細長部材」は、「第３パイプ」に読み替え可能であり、本明細書における「第３モデル」は、「第３パイプモデル」に読み替え可能である。第３パイプＱｃは、例えば、中空、且つ、金属製である。第３パイプＱｃは、例えば、長方形パイプである。換言すれば、第３パイプＱｃは、第３パイプＱｃの長手方向に垂直な断面において、矩形形状を有する。図２７に記載の例では、第３パイプＱｃの端部は、第３端部開口ＯＰ３を有する。

【0258】

図２８に記載の例では、第１細長部材Ｑ１は、Ｃ型チャンネル部材Ｑｄである。よって、本明細書における「第１細長部材」は、「Ｃ型チャンネル部材」に読み替え可能であり、本明細書における「第１モデル」は、「Ｃ型チャンネル部材モデル」に読み替え可能である。Ｃ型チャンネル部材Ｑｄは、例えば、金属製である。Ｃ型チャンネル部材Ｑｄは、Ｃ型チャンネル部材の長手方向に垂直な断面において、略Ｃ字形状を有する。

【0259】

代替的に、第１細長部材Ｑ１は、断面Ｈ字形状を有する細長部材（換言すれば、Ｈ型細長部材）であってもよい。よって、本明細書における「第１細長部材」は、「Ｈ型細長部材」に読み替え可能であり、本明細書における「第１モデル」は、「Ｈ型細長部材モデル」に読み替え可能である。

【0260】

更に代替的に、第１細長部材Ｑ１は、第１パイプ、Ｃ型チャンネル部材、および、Ｈ型細長部材以外の細長部材であってもよい。

【0261】

第２細長部材Ｑ２は、Ｃ型チャンネル部材であってもよいし、Ｈ型細長部材であってもよいし、その他の形状の細長部材であってもよい。

【0262】

第３細長部材Ｑ３は、Ｃ型チャンネル部材であってもよいし、Ｈ型細長部材であってもよいし、その他の形状の細長部材であってもよい。

【0263】

図４、図９、および、図１６に記載の例では、組立体モデルＡＭにおいて、第１モデルＭ１の延在方向と、第２モデルＭ２の延在方向との間のなす角度が９０度である。換言すれば、第１細長部材Ｑ１の延在方向と第２細長部材Ｑ２の延在方向との間のなす角度が９０度である状態で、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接される。

【0264】

代替的に、図２９に例示されるように、組立体モデルＡＭにおいて、第１モデルＭ１の延在方向と、第２モデルＭ２の延在方向との間のなす角度は、９０度より大きくてもよい。換言すれば、第１細長部材Ｑ１の延在方向と第２細長部材Ｑ２の延在方向との間のなす角度が９０度より大きな状態で、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接されてもよい。

【0265】

代替的に、図３０に例示されるように、組立体モデルＡＭにおいて、第１モデルＭ１の延在方向と、第２モデルＭ２の延在方向との間のなす角度は、９０度より小さくてもよい。換言すれば、第１細長部材Ｑ１の延在方向と第２細長部材Ｑ２の延在方向との間のなす角度が９０度より小さな状態で、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接されてもよい。

【0266】

更に代替的に、組立体モデルＡＭにおいて、第１モデルＭ１と第２モデルＭ２とが一直線状に配置されていてもよい。換言すれば、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが一直線状に配置された状態で、第１細長部材Ｑ１と第２細長部材Ｑ２とが溶接されてもよい。

【0267】

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0268】

１、１Ａ…加工パス生成装置、２…演算装置、２ａ…プロセッサ、３…メモリ、３Ｍ…記憶媒体、４…入力装置、４ｋ…キーボード、４ｐ…ポインティングデバイス、５…ディスプレイ、６…通信回路、７…制御装置、８ｇ…第２壁、８ｍ…第１壁、８ｗ…壁、１０ａ…ＣＡＭ装置、１５…バス、２１…加工パス生成モデル作成部、２３…加工パス生成部、７２…ディスプレイ、７３…入力装置、７４…演算装置、７５…通信回路、７６…メモリ、７７…バス、８１ｇ…第２貫通孔部、８１ｈ…貫通孔部、８１ｍ…第１貫通孔部、９１…ＣＡＤ装置、１００、１００Ａ…レーザ加工システム、１０１…レーザ加工機、１０３…搬入部、１０５…レーザ加工部、１０７…搬出部、１１０…レーザ照射装置、１１１…レーザヘッド、１１２…レーザ射出口、１１３…レーザ光源、１１５…光学部品、１２０…移動装置、１２１…第１移動装置、１２２ａ…第１移動体、１２２ｂ…第１駆動装置、１２３ａ…第２移動体、１２３ｂ…第２駆動装置、１３０…ワーク支持装置、１３１…第１チャック、１３２…把持部材、１３４…第２チャック、１３５…ガイドローラ、１３７…回転駆動装置、１４０…加工ヘッド、１４１…切削工具、ＡＭ…組立体モデル、Ｂ…境界領域、Ｂ１…形状修正された境界領域、Ｂ２…形状修正されていない境界領域、ＢＮ１…第１ボタン、ＢＮ２…第２ボタン、ＢＮ３…第３ボタン、ＢＮ４…第４ボタン、ＢＮ５…第５ボタン、Ｃ１…第１欄、Ｃ２…第２欄、Ｃ３…第３欄、Ｃ４…第４欄、Ｃ５…第５欄、Ｃ６…第６欄、Ｃ７…第７欄、ＤＡ…複数のモデルの形状データ、ＤＡ１…第１モデルの形状データ、ＤＡ２…第２モデルの形状データ、ＤＡ３…第３モデルの形状データ、ＤＢ１…第１加工パス生成モデルの形状データ、ＤＢ２…第２加工パス生成モデルの形状データ、ＤＰ１…第１加工パスデータ、ＤＰ２…第２加工パスデータ、Ｄｓ…第１形状を特定する形状特定データ、Ｄｔ…第２形状を特定する形状特定データ、Ｅ１…形状タイプの第１候補、Ｅ２…形状タイプの第２候補、Ｆ…ファイル、Ｇ１…第１加工パス生成モデル、Ｇｅ…第１加工パス生成モデルの端面の一部、Ｇ２…第２加工パス生成モデル、ＨＡ１…第１部分のオリジナル形状、ＨＡ２…第２部分のオリジナル形状、ＨＡ３…第３部分のオリジナル形状、ＨＢ１…修正後の第１部分の形状、ＨＢ２…修正後の第２部分の形状、ＨＢ３…修正後の第３部分の形状、ＨＤ１…第１形状、ＨＤ２…第２形状、ＩＧ１…第１入力を受け付ける画像、ＩＧ２…第２入力を受け付ける画像、ＩＧ３…第３入力を受け付ける画像、ＩＧ４…第４入力を受け付ける画像、ＩＧ５…第５入力を受け付ける画像、ＩＭ１…第１画像、ＩＭ２…第２画像、ＩＭ３…第３画像、Ｊ…強調表示部、ＬＮ…有線、Ｍ…モデル、Ｍ１…第１モデル、Ｍ２…第２モデル、Ｍ３…第３モデル、ＯＰ１…第１端部開口、ＯＰ２…第２端部開口、ＯＰ３…第３端部開口、Ｐ…プログラム、ＰＧ…加工プログラム、ＰＪ…演算プログラム、Ｑ…細長部材、Ｑ１…第１細長部材、Ｑ２…第２細長部材、Ｑ３…第３細長部材、Ｑａ…第１パイプ、Ｑｂ…第２パイプ、Ｑｃ…第３パイプ、Ｑｄ…Ｃ型チャンネル部材、Ｒ１…第１部分、Ｒ２…第２部分、Ｒ３…第３部分、ＲＦ１…第１干渉部分、ＲＦ２…第２干渉部分、ＳＡ…制御指令、ＳＡ１…移動指令、ＳＡ２…射出指令、ＳＰ１…作業室、ＳＰ２…オフィス空間、Ｔ１…第１溶接部、Ｔ２…第２溶接部、Ｖ１…第１値、Ｖ２…第２値、Ｖ３…第３値、Ｖｃ…推奨値、Ｗ…細長ワーク、Ｗ１…第１細長ワーク

【要約】

加工パス生成方法は、第１細長部材をモデリングした第１モデルと、第２細長部材をモデリングした第２モデルとを含む複数のモデルを準備する工程と、第１細長部材と第２細長部材とが溶接されることとなる部分を第１溶接部と定義するとき、第１溶接部における第１細長部材と第２細長部材との第１位置合わせ形状としての第１形状を決定する工程と、第１溶接部における溶接により生じる第１細長部材の第１縮み量を示す第１値を決定する工程と、少なくとも第１形状および第１値に基づいて、第１モデルの形状を修正することにより、第１モデルから第１加工パス生成モデルを作成する工程と、第１加工パス生成モデルに基づいて、第１細長部材を作製するための第１加工パスを生成する工程と、を具備する。

【図1】