特許 7543676 ＩＰＭモータ用ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】ＩＰＭモータ用ロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240827BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020060884

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021164174

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-21

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(72)【発明者】

【氏名】本田 武

【審査官】島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０７８１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２８９９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５９６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－６８３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２５９２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

厚み方向に積層されることにより、軸線方向に貫通する磁石挿入孔を有する円柱状のロータコアを構成する複数の円板状のロータコア部材と、
前記ロータコアを軸線方向に見て、前記ロータコアの周方向に並ぶ一対の周方向側面と、前記ロータコアの径方向に並ぶ一対の径方向側面と、を有する矩形状であり、前記磁石挿入孔内に挿入されるロータ磁石と、
を有し、
前記複数のロータコア部材の少なくとも一つは、
前記磁石挿入孔の内縁の一部を構成し、前記軸線方向に見て、前記周方向に並び、且つ、前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石と接触することにより前記ロータ磁石を前記径方向に固定する複数の接触部と、
前記軸線方向に見て、前記複数の接触部のそれぞれを挟んで前記磁石挿入孔とは反対側で前記周方向に並び、且つ、前記接触部の変形を許容する複数の変形許容部と、
前記磁石挿入孔の内縁の一部を構成し、前記軸線方向に見て、前記ロータ磁石の前記一対の周方向側面とそれぞれ対向する一対の周方向内縁部と、
を有し、
前記複数の変形許容部は、
前記ロータコア部材のうち前記磁石挿入孔と前記複数の変形許容部との間に位置する領域によって、前記軸線方向に見て、前記磁石挿入孔に対して分離して位置し、
前記一対の周方向内縁部は、
前記ロータ磁石の前記一対の周方向側面における前記変形許容部側の角部とそれぞれ接触することにより、前記ロータ磁石を前記ロータコア部材に対して前記周方向に位置決めする周方向位置決め内縁部と、
前記一対の周方向側面に対してそれぞれ周方向に離れている非接触内縁部と、
を有する、ＩＰＭモータ用ロータ。

【請求項2】

請求項１に記載のＩＰＭモータ用ロータにおいて、
前記接触部は、前記磁石挿入孔の内縁のうち、前記ロータコア部材の径方向における内側に位置する内縁の一部を構成し、
前記変形許容部は、前記ロータコア部材において、前記接触部よりも径方向内側に位置する、ＩＰＭモータ用ロータ。

【請求項3】

請求項１または２に記載のＩＰＭモータ用ロータにおいて、
前記ロータ磁石は、前記ロータコア部材を平面で見て、長辺と短辺を有する矩形状であり、
前記ロータ磁石の前記一対の径方向側面は、前記長辺を構成し、
前記ロータ磁石の前記一対の周方向側面は、前記短辺を構成し、
前記接触部は、前記ロータコア部材の径方向において、前記ロータ磁石の径方向内側の長辺と接触し、
前記変形許容部は、前記ロータコア部材の径方向において、前記ロータ磁石の径方向内側の長辺を挟んで、前記ロータ磁石の径方向外側の長辺とは反対側に位置する、ＩＰＭモータ用ロータ。

【請求項4】

請求項１または２に記載のＩＰＭモータ用ロータにおいて、
前記接触部及び前記周方向位置決め内縁部は、前記磁石挿入孔の内縁の一部を構成し、前記ロータコア部材を前記軸線方向に見て、前記ロータ磁石の辺に対して傾斜する方向に延びる傾斜部である、ＩＰＭモータ用ロータ。

【請求項5】

請求項４に記載のＩＰＭモータ用ロータにおいて、
前記傾斜部は、前記磁石挿入孔の内縁のうち、前記ロータコア部材の周方向の両側に位置する内縁の一部を構成する、ＩＰＭモータ用ロータ。

【請求項6】

請求項１から３のいずれか一つに記載のＩＰＭモータ用ロータにおいて、
前記接触部は、前記磁石挿入孔の内縁の一部を構成し、前記ロータコア部材を前記軸線方向に見て、前記磁石挿入孔の内方に向かって突出する突起部である、ＩＰＭモータ用ロータ。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一つに記載のＩＰＭモータ用ロータにおいて、
前記変形許容部は、前記ロータコア部材を厚み方向に貫通する貫通孔である、ＩＰＭモータ用ロータ。

【請求項8】

請求項７に記載のＩＰＭモータ用ロータにおいて、
前記ロータコア部材を前記軸線方向に見て、前記貫通孔の面積は、前記磁石挿入孔の面積よりも小さい、ＩＰＭモータ用ロータ。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか一つに記載のＩＰＭモータ用ロータにおいて、
前記ロータコアを構成する全てのロータコア部材は、前記接触部及び前記変形許容部を有する、ＩＰＭモータ用ロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＩＰＭモータ用ロータに関する。

【背景技術】

【0002】

ロータに永久磁石を埋め込んだ構造を有するＩＰＭモータ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）が知られている。特許文献１には、ロータのロータコアに、周方向に等角度間隔で磁石挿入孔が位置し、前記磁石挿入孔内に永久磁石が挿入されたＩＰＭモータが開示されている。

【0003】

前記永久磁石は、前記磁石挿入孔内の内壁面から突出する板ばね部と、前記磁石挿入孔の内壁面との間で挟持されることで、前記磁石挿入孔の内部で固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－７６９５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されているＩＰＭモータでは、永久磁石は、磁石挿入孔内に挿入される際に、板ばね部によって、前記磁石挿入孔内で固定される際の押圧力と同じ反力を受ける。そのため、特許文献１の構成では、前記永久磁石であるロータ磁石を前記磁石挿入孔内に挿入する際に大きな力が必要になる。

【0006】

また、ロータコア及びロータ磁石を樹脂で封止する場合、樹脂の流れによって、前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石は、位置ずれを生じやすい。

【0007】

本発明の目的は、磁石挿入孔内にロータ磁石を容易に挿入可能で且つ前記磁石挿入孔内でのロータ磁石の移動を抑制可能な構成を有するロータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係るＩＰＭモータ用ロータは、厚み方向に積層されることにより、軸線方向に貫通する磁石挿入孔を有する円柱状のロータコアを構成する複数の円板状のロータコア部材と、前記磁石挿入孔内に挿入されるロータ磁石と、を有する。前記複数のロータコア部材の少なくとも一つは、前記磁石挿入孔の内縁の一部を構成し、前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石と接触する接触部と、前記ロータコア部材を厚み方向から見た平面視において、前記接触部の少なくとも一つを挟んで前記磁石挿入孔とは反対側に位置し、且つ、前記接触部の変形を許容する変形許容部と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態に係るＩＰＭモータ用ロータによれば、磁石挿入孔内にロータ磁石を容易に挿入可能で且つ前記磁石挿入孔内でのロータ磁石の移動を抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態１に係るモータの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施形態１のロータコアの概略構成を示す図である。

【図3】図３は、図２の部分拡大図である。

【図4】図４は、磁石挿入孔内にロータ磁石を挿入した際にロータコアに生じる変形を模式的に示す図である。

【図5】図５は、実施形態２のロータコアの概略構成を示す図である。

【図6】図６は、図５の部分拡大図である。

【図7】図７は、磁石挿入孔内にロータ磁石を挿入した際にロータコアに生じる変形を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

【0012】

なお、以下では、モータ１の説明において、ロータ２の中心軸Ｐと平行な方向を「軸方向」、中心軸Ｐに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｐを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、この方向の定義により、モータ１の使用時の向きを限定する意図はない。

【0013】

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

【0014】

［実施形態１］
（モータの構成）
図１に、本発明の実施形態に係るロータ２を有するＩＰＭモータであるモータ１の概略構成を示す。モータ１は、ロータ２と、ステータ３と、ハウジング４とを備える。ロータ２は、磁石が内部に埋め込まれたＩＰＭモータ用ロータである。ロータ２は、ステータ３に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。本実施形態では、モータ１は、筒状のステータ３内に、ロータ２が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。

【0015】

ロータ２は、シャフト２０と、ロータコア２１と、ロータ磁石２２とを備える。ロータ２は、ステータ３の径方向内方に位置し、ステータ３に対して回転可能である。

【0016】

ロータコア２１は、中心軸Ｐに沿って延びる円柱状である。ロータコア２１には、中心軸Ｐに沿って延びるシャフト２０が軸方向に貫通した状態で固定される。これにより、ロータコア２１は、シャフト２０とともに回転する。

【0017】

ロータコア２１は、複数の円板状のロータコア部材２４が厚み方向に積層されることにより構成されている。複数のロータコア部材２４は、電磁鋼板からなる。

【0018】

ロータコア２１は、複数のロータコア部材２４を積層した状態で軸方向に貫通する磁石挿入孔２３を有する。磁石挿入孔２３は、ロータコア２１を軸方向から見て、矩形状である。

【0019】

ロータ磁石２２は、角柱状であり、ロータ２の軸方向に見て長方形状である。すなわち、ロータ磁石２２は、ロータコア部材２４を平面で見て、長辺と短辺を有する矩形状である。ロータ磁石２２の軸方向の長さは、ロータコア２１の軸方向の長さと同等である。

【0020】

特に図示しないが、ロータ磁石２２が磁石挿入孔２３に収容された状態で、ロータコア２１及びロータ磁石２２は、樹脂で封止されている。これにより、ロータ磁石２２は、ロータコア２１に対して固定されている。なお、ロータコア２１及びロータ磁石２２は、樹脂で封止されていなくてもよい。

【0021】

以下では、説明のため、ロータ磁石２２をロータ２の軸方向に見て、ロータ磁石２２の長辺を構成する面をロータ磁石２２の長辺側面と呼び、ロータ磁石２２の短辺を構成する面をロータ磁石２２の短辺側面と呼ぶ。

【0022】

ステータ３は、ハウジング４内に収容される。本実施形態では、ステータ３は、筒状である。ステータ３の径方向内方には、ロータ２が位置する。すなわち、ステータ３は、ロータ２に対して径方向に対向して位置する。ロータ２は、ステータ３の径方向内方に、中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する。

【0023】

ステータ３は、ステータコア３１と、ステータコイル３６とを備える。ステータコア３１は、軸方向に延びる円筒状である。ステータコイル３６は、ステータコア３１に巻線されている。

【0024】

（ロータコア部材）
次に、図２及び図３を用いて、ロータコア部材２４について詳細に説明する。図２及び図３は、ロータコア部材２４が積層されることにより構成されたロータコア２１を軸方向から見た図である。ロータコア部材２４は、複数の収容孔５０と、複数の変形許容部６０とを有する。ロータコア部材２４の収容孔５０の形状は、ロータコア部材２４を平面で見て、ロータコア２１の磁石挿入孔２３の形状と同じである。

【0025】

収容孔５０は、ロータコア２１の磁石挿入孔２３の内縁の一部を構成する。収容孔５０は、ロータコア部材２４を平面で見て、長方形状である。本実施形態では、収容孔５０の長手方向は、ロータコア２１の径方向に延びる線に対して傾斜している。前記径方向に延びる線の一例を、図２に一点鎖線で示す。

【0026】

本実施形態では、ロータコア部材２４は、１６個の収容孔５０を有する。１６個の収容孔５０のうち８個の収容孔５０は、他の８個の収容孔５０に対して周方向に対称である。ロータコア部材２４は、周方向に対称な１対の収容孔５０を、周方向に等間隔で８組、有する。

【0027】

各収容孔５０内には、ロータ磁石２２が収容されている。よって、ロータ磁石２２は、各収容孔５０内に収容された状態で、軸線方向に見て、ロータコア部材２４の前記径方向に延びる線に対して傾斜している。

【0028】

図３に示すように、収容孔５０の内縁は、ロータ磁石２２の径方向外側に位置する長辺側面と対向する外側内縁部５１と、ロータ磁石２２の径方向内側に位置する長辺側面と対向する内側内縁部５２と、ロータ磁石２２の径方向外側に位置する短辺側面と対向する外側連結内縁部５３と、ロータ磁石２２の径方向内側に位置する短辺側面と対向する内側連結内縁部５４とを含む。

【0029】

ロータコア部材２４は、収容孔５０の内方に向かって突出する２つの突起部５５を有する。収容孔５０内にロータ磁石２２が挿入された状態で、２つの突起部５５の少なくとも一方は、ロータ磁石２２の径方向内側に位置する長辺側面と接触する。本実施形態では、突起部５５が、接触部として機能する。

【0030】

外側内縁部５１は、ロータコア部材２４を平面で見て直線状である。収容孔５０内にロータ磁石２２が挿入された状態で、外側内縁部５１は、ロータ磁石２２の径方向外側に位置する長辺側面と接触する。

【0031】

外側連結内縁部５３は、内側内縁部５２側から外側内縁部５１に向かって延びる直線部５３ａと、直線部５３ａから収容孔５０の外方に湾曲する湾曲部５３ｂとを有する。

【0032】

内側連結内縁部５４は、内側内縁部５２側から外側内縁部５１に向かって延びる直線部５４ａと、直線部５４ａから収容孔５０の外方に湾曲する湾曲部５４ｂとを有する。

【0033】

直線部５３ａ及び直線部５４ａによって、収容孔５０に対するロータ磁石２２の長手方向の位置が決められる。２つの突起部５５及び外側内縁部５１によって、収容孔５０に対するロータ磁石２２の短手方向の位置が決められる。これにより、ロータ磁石２２は、ロータコア２１の磁石挿入孔２３内で、径方向及び周方向に所定の位置に位置付けられる。

【0034】

変形許容部６０は、ロータコア部材２４を厚み方向に貫通する貫通孔である。変形許容部６０は、ロータコア部材２４を平面で見て、矩形状である。本実施形態では、ロータコア部材２４は、２つの変形許容部６０を有する。２つの変形許容部６０は、それぞれ、ロータコア部材２４において、２つの突起部５５を挟んで収容孔５０とは反対側に位置する。すなわち、各変形許容部６０は、各突起部５５よりも径方向内側に位置する。なお、変形許容部６０の数は、突起部５５の数と同じが好ましい。

【0035】

なお、ロータコア２１を構成する全てのロータコア部材２４が、接触部である突起部５５及び変形許容部６０を有していてもよい。これにより、ロータコア部材２４の形状を同じ形状にすることができる。よって、ロータコア部材２４の金型の製作費用を低減できるとともに、ロータコア部材２４を積層する作業を簡略化できる。よって、上述の構成により、ロータ２の生産性を向上し且つ生産コストを低減することができる。

【0036】

次に、図４を用いて、突起部５５と変形許容部６０の関係について、説明する。

【0037】

ロータコア部材２４は、突起部５５と変形許容部６０との間に変形可能な領域Ｒを有する。この領域Ｒは、ロータコア２１の磁石挿入孔２３内にロータ磁石２２が挿入された際に、変形許容部６０側に変形を生じる。

【0038】

図４は、磁石挿入孔２３内にロータ磁石２２を挿入した際に領域Ｒで生じる変形を模式的に示す図である。図４に実線で示すように、ロータコア部材２４の収容孔５０内にロータ磁石２２が挿入された際に、ロータコア部材２４を平面で見て、突起部５５及び領域Ｒが弾性変形を生じて、変形許容部６０側に移動する。なお、図４では、説明のために、領域Ｒの変形量を実際よりも誇張して記載している。

【0039】

したがって、ロータコア２１の磁石挿入孔２３内にロータ磁石２２を挿入する際に、ロータ磁石２２と接触する突起部５５を変形許容部６０側に容易に変位させることができる。したがって、磁石挿入孔２３内にロータ磁石２２を容易に挿入することができる。また、突起部５５は、ロータコア２１の磁石挿入孔２３内にロータ磁石２２を挿入した後に、領域Ｒの弾性復元力により、元の位置に戻る。

【0040】

なお、本実施形態では、ロータコア部材２４を平面で見て、各変形許容部６０の面積は、収容孔５０の面積よりも小さい。これにより、突起部５５を変形させる変形許容部６０としての機能を確保しつつ、変形許容部６０としての貫通孔の部分における磁気特性の低下を抑えることができる。

【0041】

本実施形態では、突起部５５は、ロータコア２１の磁石挿入孔２３の内縁の一部を構成し、ロータコア部材２４を平面で見て、磁石挿入孔２３の内方に向かって突出する突起部である。これにより、ロータコア２１の磁石挿入孔２３の内縁の一部を構成する突起部５５にロータ磁石２２を接触させることができる。これにより、ロータ磁石２２を、磁石挿入孔２３内で径方向に位置決めできる。

【0042】

また、本実施形態では、ロータ磁石２２は、ロータコア部材２４を平面で見て、長辺と短辺を有する矩形状である。そして、突起部５５は、ロータコア部材２４の径方向において、ロータ磁石２２の径方向内側の長辺と接触し、変形許容部６０は、ロータコア部材２４の径方向において、ロータ磁石２２の径方向内側の長辺を挟んで、ロータ磁石２２の径方向外側の長辺とは反対側に位置している。

【0043】

これにより、突起部５５によって、ロータ磁石２２の径方向外側の長辺を磁石挿入孔２３の径方向外側の内縁に押し付けることができる。したがって、ロータ磁石２２を、磁石挿入孔２３内において、ロータ２でより大きな磁界を生じる位置に位置付けることができる。

【0044】

以上説明したように、本実施形態に係るＩＰＭモータであるモータ１用のロータ２は、厚み方向に積層されることにより、軸線方向に貫通する磁石挿入孔２３を有する円柱状のロータコア２１を構成する複数の円板状のロータコア部材２４と、磁石挿入孔２３内に挿入されるロータ磁石２２とを有する。複数のロータコア部材２４の少なくとも一つは、磁石挿入孔２３の内縁の一部を構成し、磁石挿入孔２３内に挿入されたロータ磁石２２と接触する接触部と、ロータコア部材２４を厚み方向から見た平面視において、前記接触部の少なくとも一つを挟んで磁石挿入孔２３とは反対側に位置し、且つ、前記接触部の変形を許容する変形許容部６０とを有する。

【0045】

これにより、複数のロータコア部材２４が厚み方向に積層された円柱状のロータコア２１の磁石挿入孔２３内に、ロータ磁石２２を位置決めした状態で収容できる。すなわち、磁石挿入孔２３内では、ロータ磁石２２に接触部である突起部５５が接触するため、磁石挿入孔２３内でロータ磁石２２を所定位置に位置付けることができる。よって、ロータコア２１及びロータ磁石２２を樹脂で封止した場合でも、ロータ磁石２２が磁石挿入孔２３内で移動することを抑制できる。

【0046】

このように、磁石挿入孔２３内でのロータ磁石２２の位置決めを行うことにより、モータ１の振動発生及びトルクリップルの発生を抑制することができる。

【0047】

しかも、各ロータコア部材２４には、ロータコア部材２４を平面で見て、前記接触部を挟んでロータコア２１の磁石挿入孔２３とは反対側に変形許容部６０が位置することで、磁石挿入孔２３内にロータ磁石２２を挿入する際に、前記接触部が容易に変形する。よって、磁石挿入孔２３内にロータ磁石２２を容易に挿入することができる。

【0048】

また、本実施形態では、前記接触部は、磁石挿入孔２３の内縁のうち、ロータコア部材２４の径方向の内側に位置する内縁の一部を構成し、変形許容部６０は、ロータコア部材２４において、前記接触部よりもロータコア部材２４の径方向の内側に位置する。

【0049】

これにより、前記接触部によって、ロータ磁石２２を磁石挿入孔２３の径方向外側の内縁に押し付けることができる。したがって、ロータ磁石２２を、磁石挿入孔２３内において、ロータ２でより大きな磁界を生じる位置に位置付けることができる。

【0050】

［実施形態２］
次に、実施形態２に係るモータについて説明する。実施形態２に係るモータは、収容孔１５０及び変形許容部１６０の形状が、実施形態１に係る収容孔５０及び変形許容部６０の形状と異なる。図５は、実施形態２に係るロータコア１２１の概略構成を示す図である。

【0051】

ロータコア１２１は、複数の円板状のロータコア部材１２４が厚み方向に積層されることにより構成されている。ロータコア１２１は、複数のロータコア部材１２４を積層した状態で軸方向に貫通する磁石挿入孔１２３を有する。

【0052】

ロータコア部材１２４は、収容孔１５０と、変形許容部１６０とを有する。収容孔１５０は、ロータコアの磁石挿入孔１２３の内縁の一部を構成する。なお、ロータコア１２１の磁石挿入孔１２３の形状は、以下で説明する収容孔１５０の形状と同じである。

【0053】

図６に示すように、収容孔１５０の内縁は、ロータ磁石２２の径方向外側に位置する長辺側面と対向する外側内縁部１５１と、ロータ磁石２２の径方向内側に位置する長辺側面と対向する内側内縁部１５２と、ロータ磁石２２の径方向外側に位置する短辺側面と対向する外側連結内縁部１５３と、ロータ磁石２２の径方向内側に位置する短辺側面と対向する内側連結内縁部１５４と、内側内縁部１５２の両端部と外側連結内縁部１５３及び内側連結内縁部１５４とをそれぞれ接続する２つの傾斜部１５５とを含む。

【0054】

２つの傾斜部１５５は、ロータコア１２１の磁石挿入孔１２３の内縁のうち、ロータコア部材１２４の周方向の両側に位置する内縁の一部を構成している。収容孔１５０内にロータ磁石２２が挿入された状態で、２つの傾斜部１５５は、ロータ磁石２２の内側に位置する長辺側面の両端の角部と接触する。

【0055】

外側内縁部１５１は、ロータコア部材１２４を平面で見て直線状である。収容孔１５０内にロータ磁石２２が挿入された状態で、外側内縁部１５１は、ロータ磁石２２の径方向外側に位置する長辺側面と接触する。

【0056】

外側内縁部１５１及び傾斜部１５５によって、ロータ磁石２２の短手方向の位置が決まる。傾斜部１５５によって、ロータ磁石２２は、長手方向の位置が決められる。これにより、ロータ磁石２２は、ロータコア１２１の磁石挿入孔１２３内で、径方向及び周方向に所定の位置に位置付けられる。

【0057】

変形許容部１６０は、ロータコア部材１２４を厚み方向に貫通する貫通孔である。変形許容部１６０は、ロータコア部材１２４を平面で見て、三角形状である。本実施形態では、ロータコア部材１２４は、２つの変形許容部１６０を有する。２つの変形許容部１６０は、それぞれ、ロータコア部材１２４において、２つの傾斜部１５５を挟んで収容孔１５０とは反対側に位置する。ロータコア部材１２４を平面で見て、変形許容部１６０の２つの辺は、ロータ磁石２２の長辺及び短辺に沿って延びている。変形許容部１６０の１つの辺は、傾斜部１５５に沿って延びている。

【0058】

ロータコア部材１２４は、傾斜部１５５と変形許容部１６０との間に変形可能な領域Ｒを有する。この領域Ｒは、ロータコア１２１の磁石挿入孔１２３内にロータ磁石２２が挿入された際に、変形許容部１６０側に変形を生じる。

【0059】

図７は、磁石挿入孔１２３内にロータ磁石２２を挿入した際に領域Ｒで生じる変形を模式的に示す図である。図７に実線で示すように、ロータコア部材１２４の収容孔５０内にロータ磁石２２が挿入された際に、ロータコア部材１２４を平面で見て、傾斜部１５５及び領域Ｒが弾性変形を生じて、変形許容部１６０側に移動する。なお、図７では、説明のために、領域Ｒの変形量を実際よりも誇張して記載している。

【0060】

したがって、本実施形態でも、実施形態１と同様、変形許容部１６０により、ロータコア１２１の磁石挿入孔１２３内にロータ磁石２２を挿入する際に、ロータ磁石２２と接触する傾斜部１５５を変形許容部１６０側に容易に変位させることができる。したがって、磁石挿入孔１２３内にロータ磁石２２を容易に挿入することができる。

【0061】

また、本実施形態でも、実施形態１と同様、ロータコア１２１の磁石挿入孔１２３にロータ磁石２２を挿入後に、傾斜部１５５は元の位置に戻る。本実施形態では、傾斜部１５５は、磁石挿入孔１２３の内縁の一部を構成し、ロータコア部材１２４を平面で見て、ロータ磁石２２の辺に対して傾斜する方向に延びる。これにより、ロータコア１２１の磁石挿入孔１２３の内縁の一部を構成する傾斜部１５５にロータ磁石２２の角部を接触させることができる。これにより、ロータ磁石２２を、磁石挿入孔１２３内で径方向及び周方向に位置決めできる。

【0062】

また、本実施形態では、傾斜部１５５は、磁石挿入孔１２３の内縁のうち周方向の両側に位置する内縁の一部を構成する。このような傾斜部１５５にロータ磁石２２の角部を接触させることにより、ロータ磁石２２を、磁石挿入孔１２３内で径方向及び周方向により精度良く位置決めできる。よって、ロータ磁石２２を、磁石挿入孔１２３内でより精度良く位置決めできる。

【0063】

以上説明したように、本実施形態に係るロータにおいても、複数のロータコア部材１２４が厚み方向に積層された円柱状のロータコア１２１の磁石挿入孔１２３内に、ロータ磁石２２を位置決めした状態で収容できる。すなわち、磁石挿入孔１２３内では、ロータ磁石２２に接触部である傾斜部１５５が接触するため、磁石挿入孔１２３内でロータ磁石２２を所定位置に位置付けることができる。また、変形許容部１６０が位置することで、磁石挿入孔１２３内にロータ磁石２２を挿入する際に、前記接触部が容易に変形する。よって、磁石挿入孔１２３内にロータ磁石２２を容易に挿入することができる。

【0064】

また、本実施形態でも、変形許容部１６０は、ロータコア部材１２４において、前記接触部よりもロータコア部材１２４の径方向の内側に位置する。これにより、前記接触部によって、ロータ磁石２２を磁石挿入孔１２３の径方向外側の内縁に押し付けることができる。したがって、ロータ磁石２２を、磁石挿入孔１２３内において、ロータでより大きな磁界を生じる位置に位置付けることができる。

【0065】

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0066】

前記実施形態１、２では、変形許容部６０，１６０は、貫通孔である。しかしながら、変形許容部は、薄肉部であってもよい。この場合、変形許容部は、ロータ磁石を磁石挿入孔内に挿入した際に、弾性変形して突起部または傾斜部の変位を許容可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。

【0067】

また、貫通孔である変形許容部は、収容孔と繋がっているもよい。この場合、前記変形許容部は、前記収容孔の一部も構成する。

【0068】

また、前記実施形態１、２の構成を組み合わせてもよい。すなわち、ロータコア部材は、突起部及び傾斜部を有していてもよい。この場合でも、ロータコア部材は、突起部及び傾斜部の変形を許容する変形許容部を有する。

【0069】

各ロータコア部材２４，１２４が有する１６個の収容孔５０，１５０は全て同じ形状であってもよいし、収容孔の一部が異なる形状であってもよい。

【0070】

前記実施形態１、２では、収容孔５０，１５０の長手方向は、ロータコア部材２４，１２４の径方向に延びる線に対して傾斜する方向に延びている。しかしながら、収容孔の長手方向は、径方向と直交する方向に延びていてもよい。

【0071】

前記実施形態１、２では、各ロータコア部材２４，１２４が有する変形許容部６０，１６０は、同じ形状であり、収容孔５０，１５０に対して同じ位置に位置している。しかしながら、変形許容部は、異なる形状であってもよい。また、一部の変形許容部は、収容孔５０，１５０に対して異なる位置に位置してもよい。

【0072】

ロータコアを構成する複数のロータコア部材は、軸方向から見て同じ位置に、突起部と、変形許容部とを有していてもよいし、軸方向から見て互いに異なる位置に突起部及び変形許容部を有してもよい。一部のロータコア部材は、突起部及び変形許容部を有さなくてもよい。

【0073】

ロータコアを構成する複数のロータコア部材は、軸方向から見て同じ位置に、傾斜部と、変形許容部とを有していてもよいし、互いに異なる位置に変形許容部を有してもよい。一部のロータコア部材は、傾斜部及び変形許容部を有さなくてもよい。

【0074】

前記実施形態１では、ロータコア部材２４は、突起部５５の数と同数の変形許容部６０を有する。しかしながら、突起部の数と変形許容部の数は異なっていてもよい。

【0075】

前記実施形態１では、接触部である突起部５５は、２つの突起部を含む。しかしながら、突起部の数は１つであってもよいし、３つまたは３つより多くてもよい。ロータ磁石の磁石挿入孔内での位置決め精度の観点から、突起部は、複数の突起部を含むことが好ましい。複数の突起部によって、前記ロータ磁石を、前記磁石挿入孔の内縁に、より確実に押し付けることができる。よって、前記ロータ磁石を前記磁石挿入孔内でより確実に位置決めできる。

【0076】

前記実施形態２では、ロータコア部材１２４は、ロータコア部材１２４の周方向の両側に位置する２つの傾斜部を有する。しかしながら、ロータコア部材は、該ロータコア部材の周方向の内側に位置する傾斜部だけを有していてもよい。なお、ロータ磁石の磁石挿入孔内での位置決め精度の観点から、前記ロータコア部材は、２つの傾斜部を有することが好ましい。

【0077】

前記実施形態１では、変形許容部６０は矩形状である。前記実施形態２では、変形許容部１６０の形状は、三角形状である。しかしながら、ステータコア部材が収容孔と変形許容部の間に位置し且つ変形可能な領域を有していれば、変形許容部は、矩形または三角形以外の他の形状であってもよい。

【0078】

前記実施形態１、２では、収容孔５０，１５０の数は１６である。しかしながら、収容孔の数は１５または１５より少なくてもよいし、１７または１７より多くてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本発明は、ＩＰＭモータのロータに利用可能である。

【符号の説明】

【0080】

１ モータ
２ ロータ
３ ステータ
４ ハウジング
２０ シャフト
２１、１２１ ロータコア
２２ ロータ磁石
２３、１２３ 磁石挿入孔
２４、１２４ ロータコア部材
３１ ステータコア
３６ ステータコイル
５０、１５０ 収容孔
５１、１５１ 外側内縁部
５２、１５２ 内側内縁部
５３、１５３ 外側連結内縁部
５４、１５４ 内側連結内縁部
５５ 突起部
６０、１６０ 変形許容部
１５５ 傾斜部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】