特許 7543780 コミュニケーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】コミュニケーションシステム

(51)【国際特許分類】

   H04M 1/00 20060101AFI20240827BHJP

   G08C 15/06 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

H04M1/00 U

G08C15/06 H

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020144068

(22)【出願日】2020-08-28

(65)【公開番号】P2022039176

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-07-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】菅田 光留

【審査官】山中 実

(56)【参考文献】

【文献】再公表特許第２０１９／０４９３５６（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０４４５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０１３１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５１６０８１８（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｍ １／００

Ｇ０８Ｃ １５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時点での個別の時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、
基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、
前記複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する関係性分析部と、を備え、
前記利用者間の関係性は、前記複数のセンサ端末の各々の利用者の発話の内容、及び、会話における各々の利用者の発話頻度の差の少なくとも１つから推定される人間関係であり、
前記センシング情報は、前記利用者の発話を含む周囲の音の情報及び前記利用者の発話を含む周囲の音の音圧情報の少なくとも１つを含み、
前記複数のセンサ端末は、それぞれ、前記情報検出時刻と前記センシング情報との組を前記管理端末に送信しつつ、前記送信がされた時点での前記個別の時刻である送信個別時刻を送信し、
前記管理端末は、前記複数のセンサ端末の各々から前記センシング情報、前記情報検出時刻、及び前記送信個別時刻の組み合わせを複数取得し、前記複数取得した時点の各々の基準時刻である取得基準時刻を取得し、
前記管理端末は、前記送信個別時刻、及び前記取得基準時刻に基づいて第１の回帰直線を導出した後、前記組み合わせを再び取得し、
前記管理端末は、前記再び取得した前記組み合わせの前記送信個別時刻と、前記再び取得した時点での前記基準時刻における前記第１の回帰直線に相当する時刻との時間差が閾値を超えた場合、所定数の前記組み合わせをさらに取得し、前記さらに取得した所定数の前記組み合わせの前記送信個別時刻、及び前記取得基準時刻に基づいて第２の回帰直線を導出し、前記第２の回帰直線を用いて前記再び取得した前記情報検出時刻を補正し、
前記時間差が閾値以下である場合、前記第１の回帰直線を用いて前記再び取得した前記情報検出時刻を補正し、
前記関係性分析部は、前記センシング情報及び補正された前記情報検出時刻を用いて前記関係性を分析する、
コミュニケーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はコミュニケーションシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

コミュニケーションの記録を取得し、分析するためのコミュニケーションシステムが知られている。例えば、特許文献１に開示のコミュニケーションシステムは、複数のセンサ端末（端末）と、これらとデータ通信可能な管理端末（基地局）と、演算部（アプリケーションサーバ）とを備える。演算部は、管理端末が複数のセンサ端末から取得したセンシング情報を用いて各センサ端末の利用者間の関係を算出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５１６０８１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者は、以下の課題を発見した。
基地局がセンサ端末の計測した時刻を受信した際に、センサ端末の時刻をその都度正しい時刻に逐次的に補正したいニーズがある。しかし、例えば、センサ端末の電源スイッチが一度オフ（OFF）にされ、その後再度オン（ON）された場合、センサ端末の計測した時刻がリセットされる。そのため、回帰直線を用いてセンサ端末の時刻を良好な精度で補正することができないことがあった。

【0005】

本発明は、センサ端末の時刻を良好な精度で補正することができるコミュニケーションシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るコミュニケーションシステムは、
それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時点での個別の時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、
基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、
前記複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する関係性分析部と、を備え、
前記複数のセンサ端末は、それぞれ、前記情報検出時刻と前記センシング情報との組を前記管理端末に送信しつつ、前記送信がされた時点での前記個別の時刻である送信個別時刻を送信し、
前記管理端末は、前記複数のセンサ端末の各々から前記センシング情報、前記情報検出時刻、及び前記送信個別時刻の組み合わせを複数取得し、前記複数取得した時点の各々の基準時刻である取得基準時刻を取得し、
前記管理端末は、前記送信個別時刻、及び前記取得基準時刻に基づいて第１の回帰直線を導出した後、前記組み合わせを再び取得し、
前記管理端末は、前記再び取得した前記組み合わせの前記送信個別時刻と、前記再び取得した時点での前記基準時刻における前記第１の回帰直線に相当する時刻との時間差が閾値を超えた場合、前記再び取得した前記組み合わせの前記送信個別時刻、及び前記取得基準時刻に基づいて第２の回帰直線を導出し、前記第２の回帰直線を用いて前記再び取得した前記情報検出時刻を補正し、
前記時間差が閾値以下である場合、前記第１の回帰直線を用いて前記再び取得した前記情報検出時刻を補正する。

【0007】

このような構成によれば、センサ端末の電源スイッチのオンオフに応じて回帰直線を逐次的に導出する。このような回帰直線を用いて、情報検出時刻を補正するため、センサ端末の時刻を良好な精度で補正するができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、センサ端末の時刻を良好な精度で補正することができるコミュニケーションシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムを示す概略図である。

【図2】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムの管理端末の詳細な構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムのセンサ端末の詳細な構成を示すブロック図である。

【図4】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れを示すシーケンスチャートである。

【図5】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムのセンサ端末の時刻対応マップの作成方法の一例について説明する図である。

【図6】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、逐次時刻補正方法を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムのセンサ端末の時刻対応マップの作成方法の一例の詳細について説明する図である。

【図8】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムのセンサ端末の時刻対応マップの作成方法の一例の詳細について説明する図である。

【図9】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムのセンサ端末の時刻対応マップの作成方法の一例の詳細について説明する図である。

【図10】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、逐次時刻補正方法の流れを概略的に示す図である。

【図11】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、逐次時刻補正方法の流れを概略的に示す図である。

【図12】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、逐次時刻補正方法の流れを概略的に示す図である。

【図13】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、逐次時刻補正方法の流れを概略的に示す図である。

【図14】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、逐次時刻補正方法を示すフローチャートの一例である。

【図15】実施の形態１に係るコミュニケーションシステムのセンサ端末の時刻対応マップの作成方法の別の一例の詳細について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0011】

［実施の形態１］
図１～図３を参照して実施の形態１について説明する。

【0012】

図１は、実施の形態１に係るコミュニケーションシステム１を示す概略図である。コミュニケーションシステム１は、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析するためのものである。コミュニケーションシステム１は、管理端末１０と、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅと、を含む。管理端末１０と複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信により、相互にデータ通信を行うことができる。なお、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの間で、当該無線通信により、相互にデータ通信を行うことができるようにしてもよい。

【0013】

管理端末１０は、基準時刻を保有し、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅと通信可能に構成されている。管理端末１０の具体例としては、無線通信機能を有するＰＣやタブレット型端末装置、ノートＰＣ、スマートフォン等の種々の装置が挙げられる。

【0014】

複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、それぞれ、個別の時刻（以下、「個別時刻」と呼ぶ）を示す時計を有する。また、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、それぞれ、利用者に関するセンシング情報及びセンシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する。ここで、センシング情報は、例えば、利用者の発話を含む周囲の音の情報、利用者の発話を含む周囲の音の音圧情報である。また、センシング情報は、利用者の動き（動作）に関する情報であってもよい。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、管理端末１０との通信を確立する前からセンシング情報及び情報検出時刻の検出を開始するようにしてもよい。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、それぞれ、検出するセンシング情報に応じて、マイクや加速度センサを備えてもよい。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの具体例としては、無線通信機能を有するウェアラブル端末装置等の種々の可搬型装置が挙げられる。当該可搬型装置は、例えば、バッジ形状を有する。なお、図１には、説明の便宜上、５つの複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅのみが示されているが、任意の数のセンサ端末を使用することができる。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、それぞれ、センシング情報を格納するメモリを含む。当該メモリは、揮発性でも不揮発性でもよい。ただし不揮発性メモリを使用する場合、センサ端末２０ａ～２０ｅの電源がオン（ON）した後、初期化時にメモリに格納されているセンシング情報をクリアする等し、未送信データが管理端末１０側に送信されないようにするとよい。再起動前データが管理端末１０に送信された場合、時刻補正が狂うからである。

【0015】

図２は、第１の実施形態に係る管理端末１０の詳細な構成を示すブロック図である。管理端末１０は、制御部１００と、無線通信インタフェース１１０と、無線通信部１２０と、記憶装置１３０と、を備える。

【0016】

制御部１００は、管理端末１０が備える電子回路及び装置を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置である。制御部１００は、種々のプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）（図示せず）に展開して実行する。制御部１００は、プログラムモジュールである、通信制御部１０１と、関係性分析部１０２と、演算処理部１０３と、を含む。

【0017】

通信制御部１０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線通信を制御するプログラムモジュールである。通信制御部１０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間で無線通信を確立する。また、通信制御部１０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからセンシング情報及び情報検出時刻を取得すると、これらの情報を記憶装置１３０に保存する。

【0018】

演算処理部１０３は、基準時刻取得部１０３ａと、ズレ算出部１０３ｂと、時刻補正部１０３ｃとを含む。基準時刻取得部１０３ａは、基準時刻としての正確な時刻を保有している。すなわち、基準時刻取得部１０３ａは、例えばインターネットにリアルタイムでアクセスして標準時などの正確な時刻を取得し、取得した正確な時刻を基準時刻として保有する。

【0019】

ズレ算出部１０３ｂは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからそれぞれ送信されてきた個別時刻と基準時刻とのズレをそれぞれ算出する。なお、センサ端末の個別時刻と基準時刻とのズレの算出には、時刻対応マップを作成することを含む。時刻対応マップは、センサ端末の個別時刻と基準時刻との関係を示すマップである。また、ズレ算出部１０３ｂは、このセンサ端末の個別時刻と基準時刻とから回帰直線を求める。時刻対応マップ及び回帰直線の詳細については後述する。ズレ算出部１０３ｂは、さらに、算出したズレを、対応するセンサ端末２０ａ～２０ｅと関連付けして記憶装置１３０に記憶させる。なお、ズレ算出部１０３ｂは、個別時刻が送信されてくる毎にズレの算出を行い、時刻記憶部１３０ｂに記憶されたズレをリアルタイムで更新するようにしてもよい。また、ズレ算出部１０３ｂは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの少なくとも１つとの通信が切断され、その後通信が復旧した時、通信が切断されたセンサ端末におけるズレを更新するようにしてもよい。

【0020】

時刻補正部１０３ｃは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々からセンシング情報及び情報検出時刻を取得し、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々から取得された情報検出時刻を対応するセンサ端末のズレに基づいて補正する。

【0021】

関係性分析部１０４は、センシング情報及び補正された情報検出時刻を用いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の利用者間の関係性を分析する。利用者間の関係性とは、例えば、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの利用者の発話の内容、会話における各利用者の発話頻度の差などから推定される人間関係である。

【0022】

無線通信インタフェース１１０は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線データ通信を制御するインタフェースである。無線通信インタフェース１１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

【0023】

無線通信部１２０は、無線通信インタフェース１１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部１２０は、送受信回路を備える。送受信回路は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから無線通信インタフェース１１０を介して種々のデータを受信すると、これらのデータを制御部１００に提供する。

【0024】

記憶装置１３０は、種々のデータやプログラムが保存される記憶装置である。記憶装置１３０は、情報記憶部１３０ａと、時刻記憶部１３０ｂと、回帰直線記憶部１３０ｃと、時刻補正対象記憶部１３０ｄとを備えている。情報記憶部１３０ａは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからそれぞれ取得した、センシング情報及び情報検出時刻を記憶する。時刻記憶部１３０ｂは、ズレ算出部１０３ｂにおいて算出されたズレを、対応するセンサ端末２０ａ～２０ｅと関連付けして記憶する。情報記憶部１３０ａに記憶された情報検出時刻は、ズレ算出部１０３ｂにおいて算出されたズレに基づいて情報検出時刻が補正された後、補正後の情報検出時刻に更新される。回帰直線記憶部１３０ｃは、ズレ算出部１０３ｂにおいて算出された回帰直線を記憶する。時刻補正対象記憶部１３０ｄは、補正対象である情報検出時刻と、センシング情報とを記憶する。

【0025】

図３は、センサ端末２０ａの詳細な構成を示すブロック図である。以下、図３を参照してセンサ端末２０ａの構成について説明する。なお、センサ端末２０ｂ～２０ｅは、センサ端末２０ａと同一の構成を有するため、説明を省略する。

【0026】

センサ端末２０ａは、制御部２００と、無線通信インタフェース２１０と、無線通信部２２０と、センシング情報検出部２４０と、時刻計測部２５０と、記憶装置２６０と、を備える。

【0027】

制御部２００は、センサ端末２０ａが備える電子回路及び装置を制御するマイクロコンピュータ等の演算装置である。制御部２００は、データテーブル処理部２０２と、情報提供部２０３と、を備える。

【0028】

データテーブル処理部２０２は、記憶装置２６０に構築されるデータテーブルを処理するプログラムモジュールである。データテーブル処理部２０２は、センシング情報と、当該センシング情報が検出された情報検出時刻とを関連付けして情報テーブルに保存する。

【0029】

情報提供部２０３は、無線通信により、個別時刻を管理端末１０に提供すると共に、センシング情報及び情報検出時刻を管理端末１０に提供するプログラムモジュールである。情報提供部２０３は、これらの情報を定期的に管理端末１０に送信する。

【0030】

無線通信インタフェース２１０は、管理端末１０との間の無線データ通信を制御する装置である。無線通信インタフェース２１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

【0031】

無線通信部２２０は、無線通信インタフェース２１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部２２０は、制御部２００の制御下で、無線通信インタフェース２１０を介して種々のデータを管理端末１０に送信することができる。

【0032】

センシング情報検出部２４０は、センシング情報を検出する装置である。センシング情報が利用者の発話を含む周囲の音の情報や利用者の発話を含む周囲の音の音圧情報である場合、センシング情報検出部２４０はマイクを有している。センシング情報が利用者の動きである場合、センシング情報検出部２４０は加速度センサを有している。センシング情報検出部２４０は、検出したセンシング情報をデータテーブル処理部２０２に提供する。

【0033】

時刻計測部２５０（例えば、時計とも称する。）は、現在時刻を計測する電子回路である。ここでいう現在時刻は、複数のセンサ端末ごとの個別時刻である。時刻計測部２５０は、データテーブル処理部２０２及び情報提供部２０３の要求に応じて個別時刻を提供する。情報提供部２０３は、時刻計測部２５０から提供された個別時刻を管理端末１０に提供する。

【0034】

記憶装置２６０は、センシング情報及び情報検出時刻等のデータや種々のプログラムが保存される記憶装置である。

【0035】

（利用者間の関係性を分析する処理）
次に、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れについて説明する。
図４は、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れを示すシーケンスチャートである。図４に示すように、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅにおいて、電源スイッチがオンされるとともにセンシング情報及び情報検出時刻の検出を開始する（ステップＳ１０１）。続いて、センシング情報及び情報検出時刻を検出する（ステップＳ１０２）。なお、それぞれのセンサ端末２０ａ～２０ｅでは、センシング情報の検出を開始した後、センシング情報の検出が周期的に繰り返して行われる。

【0036】

ステップＳ１０２に続いて、管理端末１０が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を確立する（ステップＳ１０３）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから管理端末１０に個別時刻を送信する（ステップＳ１０４）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから管理端末１０に、センシング情報に情報検出時刻が紐付けされたデータ（データテーブル）を送信する（ステップＳ１０５）。続いて、管理端末１０が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を切断する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理は周期的に繰り返して行われるようにしてもよい。

【0037】

ステップＳ１０６に続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからそれぞれ送信されてきた個別時刻と基準時刻とのズレをそれぞれ算出する（ステップＳ１０７）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々から取得された情報検出時刻を対応するセンサ端末のズレに基づいて補正する（ステップＳ１０８）。続いて、センシング情報及び補正された情報検出時刻を用いて利用者間の関係性を分析する（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０２からステップＳ１０８までの処理は複数回繰り返して行われるようにしてもよい。

【0038】

図４のステップＳ１０７における、個別時刻と基準時刻のズレの算出は、個別時刻と基準時刻の対応が示された時刻対応マップの作成により行ってもよい。図５は、センサ端末２０ａの時刻対応マップの作成方法の一例について説明する図である。なお、センサ端末２０ｂ～２０ｅの時刻対応マップの作成方法は、センサ端末２０ａと同一であるため、説明を省略する。

【0039】

センサ端末２０ａの個別時刻と対応する基準時刻のデータが５組得られているとする。図５に示すように、これらのデータを、横軸を基準時刻、縦軸をセンサ端末２０ａの個別時刻とするグラフにプロットする。そして、センサ端末２０ａの個別時刻と対応する基準時刻の組に対して最小二乗法を用いて、最も二乗誤差が少なくなる直線を求める。この求めた直線は、例えば、回帰直線であり、回帰直線記憶部１３０ｃに記憶する。このように作成された時刻対応マップを用いて、センサ端末２０ａの情報検出時刻を補正する。これにより、通信遅延による個別時刻と対応する基準時刻のズレのばらつきを抑制することができる。

【0040】

（詳細）
次に、図６を参照して、上記した複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れの詳細について説明する。この一例は、センサ端末２０ａのステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理は繰り返して行われる例である。センサ端末２０ｂ～２０ｅの処理も、センサ端末２０ａの処理と同一であるため、説明を省略する。

【0041】

この一例では、ステップＳＴ１に先立って、ステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理を複数回行った後、再びステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理をすでに行ったことを前提としている。

【0042】

まず、個別時刻と対応する基準時刻とを取得し、補正対象データを時刻補正対象記憶部１３０ｄに記憶する（ステップＳＴ１）。補正対象データは、具体的には、１回目のステップＳ１０１の開始時刻から、再び行ったステップＳ１０６までの、センサ端末２０ａから管理端末１０に送信されたセンシング情報、情報検出時刻、基準時刻、及び個別時刻の組み合わせである。

【0043】

続いて、回帰直線記憶部１３０ｃに記憶されている回帰直線（第１の回帰直線）と、送信個別時刻との時間差Ｄ１が閾値を超過したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。送信個別時刻は、再び行ったステップＳ１０４において管理端末１０に送信された時点での個別時刻である。

【0044】

具体的には、図７に示すように、複数の基準時刻においてそれぞれ取得された複数の個別時刻Ｐ１がある。第１の回帰直線Ｌ１は、複数の個別時刻Ｐ１とそれらに対応する貴人時刻との組から導出する。再び取得した送信個別時刻Ｐ２と、再び取得した時点での基準時刻である取得基準時刻Ｔ２における第１の回帰直線Ｌ１に相当する送信個別時刻Ｐ３とは時間差Ｄ１がある。時間差Ｄ１が閾値を超過したか閾値以下であるかを判定する。閾値は、幅広い範囲から選択することができ、例えば、１０秒である。

【0045】

時間差Ｄ１が閾値を超過した場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、第２の回帰直線を導出し、回帰直線記憶部１３０ｃに記憶する（ステップＳＴ３）。第２の回帰直線は、第１の回帰直線の傾きと同じ傾きを有する。第２の回帰直線の起点は、再び行ったステップＳ１０４において管理端末１０に送信された個別時刻である。なお、時間差Ｄ１が閾値を超過していることから、センサ端末２０ａは、個別時刻Ｐ１を送信した後、再起動したと推測される。言い換えると、センサ端末２０ａは、個別時刻Ｐ１を送信した後、その電源が一旦切れて（ＯＦＦ）、再び入った（ＯＮ）と推測される。

【0046】

具体的には、図８に示すように、第２の回帰直線Ｌ２は、第１の回帰直線Ｌ１の傾きと同じ傾きを有し、かつ、再び取得した送信個別時刻Ｐ２から延びる。

【0047】

一方、時間差Ｄ１が閾値以下である場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、第１の回帰直線Ｌ１を更新し、この更新した第１の回帰直線Ｌ１ａを回帰直線記憶部１３０ｃに記憶する（ステップＳＴ４）。具体的には、個別時刻Ｐ１の各々と、個別時刻Ｐ１の各々に対応する基準時刻の各々との組と、送信個別時刻Ｐ２と送信個別時刻Ｐ２に対応する基準時刻との組に対して、最小二乗法を用いて、最も二乗誤差が少なくなる直線を算出する。これによって、第１の回帰直線Ｌ１を更新することができる。なお、ステップＳＴ４の実施例の詳細については、後述する。

【0048】

続いて、回帰直線記憶部１３０ｃに記憶された第１の回帰直線Ｌ１又は第２の回帰直線Ｌ２を用いて、時刻補正対象記憶部１３０ｄの補正対象データを補正する。その後、この補正された補正対象データを時刻記憶部１３０ｂに記憶する（ステップＳＴ５）。時刻補正対象記憶部１３０ｄの補正対象データの情報検出時刻を、第１の回帰直線Ｌ１又は第２の回帰直線Ｌ２に基づいて、基準時刻に変換する。

【0049】

最後に、補正対象データを時刻補正対象記憶部１３０ｄから消去（クリア）する（ステップＳＴ６）。

【0050】

以上より、本実施の形態に係るコミュニケーションシステム１は、センサ端末２０ａの再起動の有無に応じて、逐次的に回帰直線を使い分ける。このような回帰直線を用いて、センサ端末２０ａの情報検出時刻を基準時刻に補正することができる。すなわち、センサ端末２０ａの再起動があっても、センサ端末２０ａの情報検出時刻を良好な精度で補正することができる。

【0051】

また、コミュニケーションシステム１は、センシング情報及び補正された情報検出時刻を用いて利用者間の関係性を分析する。

【0052】

なお、個別時刻に対応する基準時刻は、管理端末１０において当該個別時刻を受信した時点の基準時刻としている。よって、センサ端末２０ａから管理端末１０に個別時刻を送信する際に通信遅延が生じると、個別時刻の基準時刻に対するズレが大きくなる。このため、上述の時刻対応マップの作成において、通信遅延が著しい状態で取得された個別時刻を含めると算出されるズレの精度が低下する。これに対し、例えば、以下のようなアルゴリズムによって、算出されるズレの精度を担保する。
（１）センサ端末２０ａが発する無線通信の電波強度が一定値以上の場合には、個別時刻と基準時刻の組を記録する。一方、センサ端末２０ａが発する無線通信の電波強度が一定値未満であれば、取得した個別時刻は破棄する。
（２）個別時刻と基準時刻との組が、回帰直線記憶部１３０ｃに記憶された回帰直線に対し、縦軸方向に例えば100msec以上離れていたら、通信遅延が大きいものとして、時刻補正には使用せずに破棄してもよい。ただし、前述の通り、閾値例えば10sec以上離れていたら、バッジに再起動がかかったものと判定する。

【0053】

（実施例１）
次に、図９を参照して、ステップＳＴ４の実施例について説明する。

【0054】

図９に示す実施例では、４つの個別時刻Ｐ１と、１つの送信個別時刻Ｐ２と、個別時刻Ｐ１及び送信個別時刻Ｐ２の各々に対応する基準時刻の各々との組とがある。これらの組に対して、最小二乗法を用いて、最も二乗誤差が少なくなる直線を算出することによって、第１の回帰直線Ｌ１を更新し、第１の回帰直線Ｌ１ａを導出することができる。

【0055】

なお、ステップＳＴ４では、第１の回帰直線Ｌ１ａの代わり、別の導出方法で更新した第１の回帰直線Ｌ１ｂ（図示略）を用いてもよい。例えば、第１の回帰直線Ｌ１が傾きａ_preと切片ｂ_preとを有し、第１の回帰直線Ｌ１ａが傾きａと切片ｂとを有し、第１の回帰直線Ｌ１ａが傾きａ_newと切片ｂ_newとを有する。以下の式１、２を用いて、第１の回帰直線Ｌ１ｂを導出することができる。
ａ_new＝０．９×ａ_pre＋０．１×ａ （…式１）
ｂ_new＝０．９×ｂ_pre＋０．１×ｂ （…式２）
上記式１及び２では、第１の回帰直線Ｌ１の傾きａ_preと切片ｂ_preとが第１の回帰直線Ｌ１ａの傾きａと切片ｂとそれぞれ比較して重みづけが大きい。そのため、第１の回帰直線Ｌ１ａが第１の回帰直線Ｌ１から大きく変化しても、補正前後の情報検出時刻が不連続になること回避する。第１の回帰直線Ｌ１の傾きａ_preと切片ｂ_preとの係数が増大するにつれて、補正前後の情報検出時刻の変動が緩やかになる。

【0056】

また、以下の式３、４を用いて第１の回帰直線Ｌ１を更新してもよい。式３、４は、上記の式１、２の各々を上位概念化したものである。以下の式３、４では、入力ｘに対するローパスフィルタをＬＰＦ（ｘ）とする。すなわち、上記の式１、２はそれぞれ式３、４の1次ローパスフィルタに相当する。
ａ_new＝ＬＰＦ（ａ） （…式３）
ｂ_new＝ＬＰＦ（ｂ） （…式４）

【0057】

（実施例２）
次に、図６、図１０～図１３を参照して、上記した複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れの一実施例について説明する。具体的には、本実施例では、図６に示すステップＳＴ１～ＳＴ６を２回繰り返す。

【0058】

まず、１回目のステップＳＴ１～ＳＴ６について説明する。

【0059】

図１０に示すように、送信個別時刻Ｐ２ａと対応する基準時刻との組を取得する。個別時刻Ｐ１から送信個別時刻Ｐ２ａまでの、複数のセンサ端末２０ａから送信された情報検出時刻ＤＴ１、センシング情報基準時刻、及び個別時刻の組み合わせを時刻補正対象記憶部１３０ｄに記憶する（ステップＳＴ１）。第１の回帰直線Ｌ１と、送信個別時刻Ｐ２ａとの時間差Ｄ１が閾値を超過したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。本実施例では、第１の回帰直線Ｌ１と、送信個別時刻Ｐ２ａとの時間差Ｄ１が閾値以下である（ステップＳＴ２：ＮＯ）。

【0060】

図１１に示すように、第１の回帰直線Ｌ１を更新し、この更新した第１の回帰直線Ｌ１ａを回帰直線記憶部１３０ｃに記憶する（ステップＳＴ４）。ここでは、図９に示す実施例と同じ導出方法を用いて、第１の回帰直線Ｌ１ａを導出した。

【0061】

続いて、第１の回帰直線Ｌ１ａを用いて、情報検出時刻ＤＴ１を補正して、時刻記憶部１３０ｂに記憶する（ステップＳＴ５）。情報検出時刻ＤＴ１を、第１の回帰直線Ｌ１ａに基づいて、基準時刻に変換する。最後に、情報検出時刻ＤＴ１等を時刻補正対象記憶部１３０ｄから消去する（ステップＳＴ６）。

【0062】

次に、２回目のステップＳＴ１～ＳＴ６について説明する。

【0063】

図１２に示すように、再び送信個別時刻Ｐ３ａと基準時刻との組を再び取得する。送信個別時刻Ｐ２から送信個別時刻Ｐ３ａまでの、複数のセンサ端末２０ａから送信された情報検出時刻ＤＴ２、センシング情報基準時刻、及び個別時刻の組み合わせを時刻補正対象記憶部１３０ｄに記憶する（ステップＳＴ１）。第１の回帰直線Ｌ１ａと、送信個別時刻Ｐ３ａとの時間差Ｄ１が閾値を超過したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。本実施例では、第１の回帰直線Ｌ１ａと、送信個別時刻Ｐ３ａとの時間差Ｄ１が閾値を超過している（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）。

【0064】

図１３に示すように、第２の回帰直線Ｌ２を導出し、回帰直線記憶部１３０ｃに記憶する（ステップＳＴ３）。第２の回帰直線Ｌ２は、第１の回帰直線Ｌ１ａの傾きと同じ傾きを有する。第２の回帰直線Ｌ２の起点は、送信個別時刻Ｐ３ａである。

【0065】

続いて、第２の回帰直線Ｌ２を用いて、情報検出時刻ＤＴ２を補正して、時刻記憶部１３０ｂに記憶する（ステップＳＴ５）。情報検出時刻ＤＴ２を、第１の回帰直線Ｌ１ａに基づいて、基準時刻に変換する。最後に、情報検出時刻ＤＴ２等を時刻補正対象記憶部１３０ｄから消去する（ステップＳＴ６）。

【0066】

（別の一例）
次に、図１４を参照して、上記した複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れの別の一例について説明する。本例は、ステップＳＴ２１を備えることを除いて、図６に示す処理の流れの一例と同じ構成を備える。

【0067】

まず、図６に示す処理の流れと同様に、ステップＳＴ１、及びステップＳＴ２を実施する。

【0068】

時間差Ｄ１が閾値を超過した場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、個別時刻と対応する基準時刻との組合せを所定数受信したか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。時間差Ｄ１が閾値以下である場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、図６に示す処理の流れと同様に、ステップＳＴ４～ステップＳＴ６を実施する。

【0069】

個別時刻と対応する基準時刻との組合せを所定数受信した場合（ステップＳＴ２１：ＹＥＳ）、図６に示す処理の流れと同様に、ステップＳＴ３、５、６を実施する。

【0070】

個別時刻と対応する基準時刻との組合せを所定数受信していない場合（ステップＳＴ２１：ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻り、再びステップＳＴ２に移行する。

【0071】

なお、第２の回帰直線Ｌ２は、図８に示す方法とは、別の方法を用いて導出してもよい。

【0072】

例えば、図１５に示すように、図８に示す方法と別の方法を用いて導出された第２の回帰直線Ｌ２ａがある。第２の回帰直線Ｌ２ａは、第１の回帰直線Ｌ１の傾きと同じ傾きを有する。送信個別時刻Ｐ３は、取得基準時刻Ｔ２以後、さらに行ったステップＳ１０４において管理端末１０に送信された時点での個別時刻である。第２の回帰直線Ｌ２ａは、送信個別時刻Ｐ２、Ｐ３のいずれか一方のうち、切片が大きくなる方を通過する。図１５に示す一例では、第２の回帰直線Ｌ２ａが送信個別時刻Ｐ３を通過した場合、第２の回帰直線Ｌ２ａの切片は、第２の回帰直線Ｌ２ａが送信個別時刻Ｐ２を通過した場合のそれと比較して大きい。よって、図１５に示す一例では、第２の回帰直線Ｌ２ａの起点は、送信個別時刻Ｐ３である。取得基準時刻Ｔ２以後、通信遅延が発生しても、送信個別時刻Ｐ３が送信個別時刻Ｐ２よりも通信遅延が小さい。そのため、第２の回帰直線Ｌ２ａが送信個別時刻Ｐ３を通過すると場合、第２の回帰直線Ｌ２ａは、通信遅延の影響が小さい。そのため、時刻を良好な精度で補正することができる。

【0073】

また、他の第２の回帰直線Ｌ２を導出する方法がある。取得基準時刻Ｔ２以後、個別時刻が複数回送信される場合がある。このような場合、この送信された複数の個別時刻の各々と、複数の個別時刻に対応する基準時刻の各々との組に対して最小二乗法を用いて、最も二乗誤差が少なくなる直線を求めて、回帰直線を導出してもよい。

【0074】

なお、上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに提供することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに提供されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0075】

本発明は上述した実施形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態に係るコミュニケーションシステムでは、管理端末が関係性分析部を含む構成として説明したが、コミュニケーションシステムにおいて、関係性分析部が管理端末とは別の装置に含まれる構成であってもよい。また、本発明は、上記実施の形態やその一例を適宜組み合わせて実施してもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ コミュニケーションシステム
１０ 管理端末 ２０ａ－２０ｅ センサ端末
１００ 制御部 １０１ 通信制御部
１０２ 関係性分析部
１０３ 演算処理部
１０３ａ 基準時刻取得部 １０３ｂ ズレ算出部
１０３ｃ 時刻補正部
１０４ 関係性分析部
１１０ 無線通信インタフェース １２０ 無線通信部
１３０ 記憶装置
１３０ａ 情報記憶部 １３０ｂ 時刻記憶部
１３０ｃ 回帰直線記憶部 １３０ｄ 時刻補正対象記憶部
２００ 制御部
２０２ データテーブル処理部 ２０３ 情報提供部
２１０ 無線通信インタフェース ２２０ 無線通信部
２４０ センシング情報検出部 ２５０ 時刻計測部
２６０ 記憶装置
ｂ、ｂ_new、ｂ_pre 切片
Ｄ１ 時間差 ＤＴ１、ＤＴ２ 情報検出時刻
Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ 第１の回帰直線 Ｌ２、Ｌ２ａ 第２の回帰直線
Ｐ１ 個別時刻 Ｐ２、Ｐ２ａ、Ｐ３、Ｐ３ａ 送信個別時刻
Ｔ２、Ｔ３ 取得基準時刻
Ｓ１０１－Ｓ１０９、ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ２１、ＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６ ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】