特許 7543804 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20240827BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240827BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

G03G21/00 318

G03G21/16

G03G21/00 370

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020158279

(22)【出願日】2020-09-23

(65)【公開番号】P2022052094

(43)【公開日】2022-04-04

【審査請求日】2023-08-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤松 宏明

(72)【発明者】

【氏名】大谷 秀之

(72)【発明者】

【氏名】安井 和哉

【審査官】河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０９１１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１６０７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０４５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１８１３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９７３１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のロールに巻き架けられて循環移動し、予め定められた像形成位置において像が形成されて該像を保持し、予め定められた転写位置において該像を被転写体に転写させるベルトと、
前記ベルト内部で、前記複数のロールの少なくとも１つの被清掃ロールに接して該被清掃ロール上の異物を掻き取る、該被清掃ロールに対する接触状態の変更が可能な第１清掃部とを有し、
前記被清掃ロールは、前記ベルトに張力を付し、前記第１清掃部に対する相対的な位置を変える第１モードと第２モードとを有し、
前記第１モードが、前記ベルト上にカラー像を保持させるモードであり、前記第２モードが前記ベルト上にモノクロ像を保持させるモードであり、
前記被清掃ロールの前記第１清掃部に対する相対位置が変わることで、前記第１清掃部の該被清掃ロールに対する当接角が前記第１モードと前記第２モードとで変わること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記第１清掃部が、前記被清掃ロールに押し当てるフイルム状の部材を備え該被清掃ロールに該部材を押し当てて該被清掃ロール上の異物を掻き取ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記ベルト上に前記被転写体上に転写させる像を保持させることなく前記ベルトを循環移動させる清掃モードを有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記ベルトの回転方向について前記転写位置よりも下流側であって前記像形成位置よりも上流側において、前記被清掃ロールとの間に該ベルトを挟むようにして、該ベルトの、前記被清掃ロールに接するうら面とは逆向きのおもて面に接する第２清掃部を有することを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１モードと前記第２モードの稼働の比率を測定する測定部を有し、
予め定められた第１の比率を越えて前記第１モードでの稼働の比率が高いときは、前記被清掃ロールを前記第２モードにおける該被清掃ロールの位置に移動させて、前記ベルト上に前記被転写体上に転写させる像を保持させることなく前記ベルトを循環移動させる清掃モードを実行することを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第１モードと前記第２モードの稼働の比率を測定する測定部を有し、
予め定められた第２の比率を越えて前記第２モードでの稼働の比率が高いときは、前記被清掃ロールを前記第１モードにおける該被清掃ロールの位置に移動させて、前記ベルト上に前記被転写体上に転写させる像を保持させることなく前記ベルトを循環移動させる清掃モードを実行することを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルト回転装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

中間転写ベルト上に像を形成し、その像を用紙等の被転写体に転写するタイプの画像形成装置が知られている。

【0003】

このタイプの画像形成装置で発生することのある画像欠陥の１つとして、中間転写ベルトの走行方向や用紙搬送方向等のプロセス方向に交わる幅方向に濃度の濃い点が２つ並んで現れる、いわゆるホチキスマークと呼ばれる画像欠陥がある。

【0004】

この画像欠陥は、中間転写ベルトを支えるロールに異物が付着して、その異物が付着した部分だけ中間転写ベルトが持ち上げられ、このため、その持ち上げられた両側がクリーニング不良となることが原因である。

【0005】

ここで、特許文献１には、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの外周面に弾性シートを押し当ててその駆動ローラの外周面に付着した異物であるトナー等を掻き取るクリーニング手段を備えることが提案されている。特許文献１には、このクリーニング手段を設けたことで、トナー等の付着によるベルトと駆動ローラ間の摩擦係数低下を防止し、ベルト斜行補正に必要な摩擦力を安定して得ることができると記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－０９７３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

中間転写ベルトを支えるロールに付着するのは常に同一種類の異物とは限らない。 装置を構成している樹脂部品の微小な破片など様々な異物がロールに付着することがある。いずれの異物が付着した場合も、上記のホチキスマークを発生させる要因となる。

【0008】

ここで、弾性シートをロールに押し当ててそこに付着した異物を除去する構成の場合、弾性シートとロールとの接触状態、例えば当接角等が問題となる。すなわち、接触状態によっては、ある種の異物はロール上から除去されるが別の異物は除去されにくいという現象がある。

【0009】

本発明は、複数種類の異物を除去することが可能なベルト回転装置およびそのベルト回転装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

第１態様は、
複数のロールに巻き架けられて循環移動するベルトと、
前記ベルトの内側で、前記複数のロールのうちの少なくとも１つの被清掃ロールに接して該被清掃ロール上の異物を掻き取る、該被清掃ロールに対する接触状態の変更が可能な第１清掃部とを有することを特徴とするベルト回転装置である。

【0011】

第２態様は、
複数のロールに巻き架けられて循環移動し、予め定められた像形成位置において像が形成されて該像を保持し、予め定められた転写位置において該像を被転写体に転写させるベルトと、
前記ベルト内部で、前記複数のロールの少なくとも１つの被清掃ロールに接して該被清掃ロール上の異物を掻き取る、該被清掃ロールに対する接触状態の変更が可能な第１清掃部とを有することを特徴とする画像形成装置である。

【0012】

第３態様は、前記第１清掃部が、前記被清掃ロールに押し当てるフイルム状の部材を備え該被清掃ロールに該部材を押し当てて該被清掃ロール上の異物を掻き取ることを特徴とする第２態様に記載の画像形成装置である。

【0013】

第４態様は、前記ベルト上に前記被転写体上に転写させる像を保持させることなく前記ベルトを循環移動させる清掃モードを有することを特徴とする第２態様または第３態様に記載の画像形成装置である。

【0014】

第５態様は、前記ベルトの回転方向について前記転写位置よりも下流側であって前記像形成位置よりも上流側において、前記被清掃ロールとの間に該ベルトを挟むようにして、該ベルトの、前記被清掃ロールに接するうら面とは逆向きのおもて面に接する第２清掃部を有することを特徴とする第２態様から第４態様のうちのいずれか１態様に記載の画像形成装置である。

【0015】

第６態様は、
前記被清掃ロールが、前記第１清掃部に対する相対的な位置を変える第１モードと第２モードとを有し、
前記第１清掃部が、前記被清掃ロールの前記清掃部に対する相対位置が変わることで、該被清掃ロールに対する当接角が前記第１モードと前記第２モードとで変わることを特徴とする第２態様から第５態様のうちのいずれか１態様に記載の画像形成装置である。

【0016】

第７態様は、前記第１モードが、前記ベルト上にカラー像を保持させるモードであり、前記第２モードが前記ベルト上にモノクロ像を保持させるモードであり、前記被清掃ロールが、前記ベルトに張力を付与し、前記第１モードと前記第２モードとで位置を変えるロールであることを特徴とする第６態様に記載の画像形成装置である。

【0017】

第８態様は、
前記第１モードと前記第２モードの稼働の比率を測定する測定部を有し、
予め定められた第１の比率を越えて前記第１モードでの稼働の比率が高いときは、前記被清掃ロールを前記第２モードにおける該被清掃ロールの位置に移動させて、前記清掃モードを実行することを特徴とする第６態様または第７態様に記載の画像形成装置である。

【0018】

第９態様は、
前記第１モードと前記第２モードの稼働の比率を測定する測定部を有し、
予め定められた第２の比率を越えて前記第２モードでの稼働の比率が高いときは、前記被清掃ロールを前記第１モードにおける該被清掃ロールの位置に移動させて、前記清掃モードを実行することを特徴とする第６態様から第８態様のうちのいずれか１態様に記載の画像形成装置である。

【発明の効果】

【0019】

第１態様のベルト回転装置および第２態様の画像形成装置によれば、第１清掃部の接触状態を変えることによって、異なる種類の異物を除去することができる。

【0020】

第３態様の画像形成装置によれば、簡易な構造の第１清掃部となる。

【0021】

第４態様の画像形成装置によれば、清掃モードを設けない場合と比べ、ロール上の異物を確実に除去することができる。

【0022】

第５態様の画像形成装置によれば、第１清掃部の接触状態が変化しない場合と比べ、第２清掃部によりベルトのおもて面をまんべんなく清掃することができる。

【0023】

第６態様および第７態様の画像形成装置によれば、モード切替えによる被清掃ロールの位置の変化を利用することによって新たな移動機構を付加することなく当接角を変えることができる。

【0024】

第８態様の画像形成装置によれば、第１モードのままで清掃モードに入るよりも、第２モードで効率的に除去される異物の除去が進む。

【0025】

第９態様の画像形成装置によれば、第２モードのままで清掃モードに入るよりも、第１モードで効率的に除去される異物の除去が進む。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の第１実施形態としての画像形成装置の主要部を示した模式図である。

【図2】中間転写ベルトの内側にクリーニング装置が配備されていないか、あるいは配備されていてもその作用が不十分な場合に生じるおそれのある画像欠陥の説明図である。

【図3】本実施形態の画像形成装置におけるモード切替えを示した図である。

【図4】テンションロール近傍を、図３よりも拡大して示した図である。

【図5】テンションロールに付着した異物を除去するクリーニング装置による、異物の除去性能を示した図である。

【図6】クリーニング装置のブレードの接触状態によりトナーと樹脂の除去性能に違いが生まれることの説明図である。

【図7】本実施形態における清掃モード実施のタイミング決定シーケンスを示した図である。

【図8】本発明の第２実施形態としての画像形成装置の主要部を示した模式図（Ａ）、および中間転写ベルト内側のクリーニング装置の模式図（Ｂ）である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施の形態について説明する。

【0028】

図１は、本発明の第１実施形態としての画像形成装置の主要部を示した模式図である。この画像形成装置には、本発明の第１実施形態としてのベルト回転装置が備えられている。この画像形成装置１０は、一例として、トナーを用いた静電転写方式の画像形成装置である。

【0029】

この画像形成装置１０には中間転写ベルト２０が備えられている。この中間転写ベルト２０は、駆動ロール３１、テンションロール３２を含む複数のロール３１～３４に巻き架けられ、駆動ロール３１の駆動により矢印Ａの向きに循環移動する。テンションロール３２は、不図示のバネ部材により押されていて、中間転写ベルト２０に張力を付与するロールである。

【0030】

また、この中間転写ベルト２０の内側には、４つの１次転写ロール４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが備えられている。ここで、１次転写ロール４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの符号４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１ＫのうちのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはトナーの色に対応している。トナーの色を区別する必要がないときは、色を区別する符号を省略して、１次転写ロール４１と表現することがある。トナーの色に対応して配備された他の要素に関しても同様である。

【0031】

中間転写ロール２０を間に挟んで４つの１次転写ロール４１の各々に対向する位置には、各画像形成エンジン４０が備えられている。各画像形成エンジン４０には、各像保持体４２が備えられている。各像保持体４２には、不図示の要素により、各色のトナー像が形成される。そして、各像保持体４２上のトナー像は、各１次転写ロール４１の作用により、中間転写ベルト２０上に、中間転写ベルト２０の矢印Ａの向きへの循環移動に同期して順次に重なるように転写される。この１次転写ロール４１が配置された位置は、本発明にいう像形成位置の一例に相当する。この、順次に重なるように転写されたトナー像は、中間転写ベルト２０の循環移動にしたがって２次転写位置Ｔ２に搬送される。

【0032】

一方、不図示の用紙トレイから用紙Ｐが取り出されて、矢印Ｚ１の向きに、転写ベルト２０上のトナー像が２次転写位置Ｔ２に搬送されるタイミングで２次転写位置Ｔ２に搬送されるように、搬送される。そして、２次転写位置Ｔ２において、中間転写ベルト２０上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。この２次転写位置Ｔ２は、本発明にいう転写位置の一例に相当する。

【0033】

トナー像の転写を受けた用紙Ｐは、矢印Ｚ２の向きに進んで定着器５０による加熱および加圧を受け、これにより用紙Ｐ上のトナー像がその用紙Ｐ上に定着される。そして、定着トナー像からなる画像が形成された用紙Ｐはさらに矢印Ｚ３の向きに進んで、この画像形成装置１０の外に排出される。

【0034】

また、中間転写ベルト２０上の、転写後の残存トナーは、中間転写ベルト２０の循環移動にしたがって矢印Ａの向きに進み、中間転写ベルト２０を挟んでテンションロール３２に押し当てられているクリーニングブレード６１を備えたクリーニング装置６０により、中間転写ベルト２０上から除去される。

【0035】

また、この画像形成装置１０には、もう１つのクリーニング装置７０が備えられている。このクリーニング装置７０は、中間転写ベルト２０の内側に配備され、中間転写ベルト２０を介さずにテンションロール３２に直接に接触して、そのテンションロール３２に付着した異物を掻き取るクリーニング装置である。このクリーニング装置７０についての詳細説明は後に譲る。

【0036】

この、中間転写ベルト２０の内側に配置されたクリーニング装置７０は、本発明にいう第１清掃部の一例に相当し、中間転写ベルト２０の外側に配置されたクリーニング装置６０は、本発明にいう第２清掃部の一例に相当する。また、テンションロール３２は、本発明にいう被清掃ロールの一例に相当する。

【0037】

この図１に示す画像形成装置１０には、さらにコントローラ９０が備えられている。この画像形成装置１０では、このコントローラ９０の制御のもとで、上記の一連の動作が実行される。また、このコントローラ９０は本発明にいう測定部の一例に相当する。この測定部としての役割については、後述する。

【0038】

図２は、中間転写ベルトの内側にクリーニング装置が配備されていないか、あるいは配備されていてもその作用が不十分な場合に生じるおそれのある画像欠陥の説明図である。ここで、図２（Ａ）は、クリーニングブレードを通過した後の中間転写ベルトの表面を表している。また、図２（Ｂ）は、中間転写ベルトの、クリーニングブレードが押し当てられている部分の断面図である。

【0039】

ここでは、テンションロール３２に、トナー塊などの異物８０が付着している。すると、中間転写ベルト２０の、異物８０に乗り上げた部分が異物８０に押されて撓み、その両側に下に凸の窪み２０Ａが生じる。この異物両側の窪み２０Ａにはクリーニングブレード６１が当たりにくく、その部分の残存トナー８１が中間転写ベルト２０上に残ったままとなるおそれがある。中間転写ベルト２０上に残存トナー８１が残ったままだと、その残存トナー８１は、その次に形成されたトナー像と一緒に用紙上に転写され、用紙上に図２（Ａ）に示すような、いわゆるホチキスマークと呼ばれる画像欠陥が発生するおそれがある。本実施形態の画像形成装置１０は、この種の画像欠陥を抑える特徴を有している。

【0040】

図３は、本実施形態の画像形成装置におけるモード切替えを示した図である。

【0041】

図３（Ａ）は、用紙上にカラー画像を形成するカラーモードを示した図である。図１は、このカラーモードにおける各部材の配置位置を示した図であり、この図３（Ａ）では、各部材は、図１と同じ配置位置にある。

【0042】

一方、図３（Ｂ）は、用紙上にモノクロ画像を形成するモノクロモードを示した図である。ここでは、４つの１次転写ロール４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのうちの、黒色のトナー像に関する１次転写ロール４１Ｋのみが中間転写ベルト２０に接し、黒色以外の色のトナー像に関する３つの１次転写ロール４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃは、中間転写ベルト２０から離れた位置に移動している。また、これら３つの１次転写ロール４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃを中間転写ベルト２０から離すための機械的な構造上、テンションロール３２およびクリーニングブレード６１が、カラーモードの時と比べ距離ｄだけ移動している。この距離ｄは、例えば１～２ｍｍ程度である。ただし、中間転写ベルト２０の内側に配置されたクリーニング装置７０の位置は、カラーモードの時と同じである。本実施形態におけるカラーモードおよびモノクロモードは、それぞれ、本発明にいう第１モードおよび第２モードの各一例に相当する。

【0043】

図４は、テンションロール近傍を、図３よりも拡大して示した図である。ここで、図４（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ、図３（Ａ），（Ｂ）に対応している。すなわち、図４（Ａ）には、カラーモードの時の部材の配置が示されていて、図４（Ｂ）には、モノクロモードの時の部材の配置が示されている。

【0044】

この図４には、中間転写ベルト２０の内側に配置されたクリーニング装置７０が示されている。このクリーニング装置７０は、ハウジング７１の先端にブレード７２が固定された構造を有する。このブレード７２は、一例として、本実施形態ではＰＥＴフイルムが採用されている、このブレード７２は、その先端縁７２ａ側がテンションロール３２に接触している。また、ハウジング７１は、支持部材７３に固定されている。支持部材７３は、テンションロール３２の回転軸方向、すなわち中間転写ベルト２０の幅方向両側が中間転写ベルト２０からはみ出る長さを有し、その中間転写ベルト２０からはみ出た両側が、この画像形成装置１０のフレーム（不図示）に固定されている。

【0045】

図４（Ａ）のカラーモードと図４（Ｂ）のモノクロモードとを比べると、図３を参照して説明した通り、テンションロール３２は、図４（Ｂ）のモノクロモードの方が支持部材７３から離れた位置に移動している。このため、クリーニング装置７０のブレード７２は、図４（Ａ）のカラーモードの方が強く押し曲げられ、図４（Ｂ）のモノクロモードの方が押し曲げられ方が弱くなっている。すなわち、カラーモードとモノクロモードとでは、ブレード７２の接触状態が変化している。

【0046】

図５は、テンションロールに付着した異物を除去するクリーニング装置による、異物の除去性能を示した図である。横軸は、カラーモードとモノクロモードとの間のモード比率、縦軸はテンションロール付着高さ（μｍ）を示している。テンションロール付着高さ（μｍ）は低いほうが好ましく、ここでは、３０μｍ以下を目標としている。

【0047】

ここでは、トナー塊や樹脂破片が多数付着し、ホチキスマークが確認されるテンションロールを実験に用いた。実験前に調べたところ、ホチキスマークを発生させるおそれのある、６０μｍ～８０μｍの高さの異物が多数確認された。そして、画像密度５％での１００枚のプリントを１ジョブとし、モード比率を変更しながら、合計１０００ジョブ、プリントした。グラフＡは、その条件での実験終了後に、テンションロールに付着したまま残存しているトナー塊の最大高さを示し、グラフｂは、その条件での実験終了後に、テンションロールに付着したまま残存している樹脂破片の最大高さを示している。この最大高さが低いほど、除去性能が高いことを意味している。

【0048】

この図５に示す通り、カラーモードの比率が高いほど、樹脂破片の除去性能が高く、モノクロモードの比率が高いほど、トナーの除去性能が高くなっている。

【0049】

図６は、クリーニング装置のブレードの接触状態によりトナーと樹脂の除去性能に違いが生まれることの説明図である。この図６には、接触角θおよび食い込み量ｄの定義に関する図解も示されている。

【0050】

図６（Ａ）は、ブレード７２の先端７２１がテンションロール３２に接触している状態を示している。接触角θは、この先端７２１における、テンションロール３２への接線とブレード７２への接線との間の角度をいう。

【0051】

また、食い込み量ｄは、図６（Ａ）に破線で示すように、ブレード７２がテンションロール３２に抵抗なく食い込んだと仮定した場合の、テンションロール３２の表面とブレード７２の先端７２１との間の、テンションロール３２の半径方向の長さをいう。

【0052】

図６（Ｂ）は、カラーモードにおける模式図である。カラーモードの時は、モノクロモードの時と比べテンションロール３２が支持部材７３（図４参照）に近づいている。このため、ブレード７２がテンションロール３２により強く押され、図６（Ａ）に示した定義における当接角θが小さくなる。これを食い込み量ｄで表現すると、図６（Ｂ）に示したカラーモードの時は、食い込み量ｄが大きくなる。この場合は、樹脂片の異物８０ａの除去に有利に作用する。すなわち、樹脂片の異物８０ａはひと固まりになっていて、少しずつ削れる性質のものではない。このため、その異物８０ａをテンションロール３２から引きはがすように当接角θを小さくする（食い込み量ｄを大きくする）のが有利である。

【0053】

また、図６（Ｃ）は、モノクロモードにおける模式図である。モノクロモードの時は、カラーモードの時と比べテンションロール３２が支持部材７３（図４参照）から離れている。このため、ブレード７２の、テンションロール３２による押され方が弱く、図６（Ｂ）に示す当接角θが大きくなる。食い込み量ｄで表現すると、図６（Ｃ）に示すモノクロモードの時は、食い込み量ｄが小さくなる。この場合は、トナーの異物８０ｂの除去に有利に作用する。すなわち、ブレード７２が大きな当接角θで当接することにより、異物８０ｂのトナーが徐々に削れていく。

【0054】

この例に示すように、当接角等の接触状態を変更することによって異なる種類の異物を除去することができる。

【0055】

図７は、本実施形態における清掃モード実施のタイミング決定シーケンスを示した図である。

【0056】

図６に示すように、カラーモードとモノクロモードとの双方のモードを使い分けることによって異なる種類の異物を除去することができる。しかしながら、このことは、画像形成装置１０をほとんど一方のモードのみで使用している場合には、一方の異物しか除去することができないことを意味している。そこで、本実施形態では、この図７に示すように、モードの比率を測定し、一方のモードの比率が高い場合に清掃モードに移行することとしている。

【0057】

ここでは先ず、画像が例えば１００枚形成されるたびに、過去の規定枚数（例えば１０００枚）の画像形成におけるカラーモードとモノクロモードとの比率が測定される（ステップＳ１）。そして、カラーモードが既定の比率（例えば８０％）を越えて過多であったときは（ステップＳ２）、モノクロモードに移行して（ステップＳ３）、予め定められた時間、清掃モードである空運転が実行される（ステップＳ３）。ここで、空運転とは、用紙を搬送せず、また、用紙に転写するトナー像を形成せずに、中間転写ベルト２０を循環移動させることをいう。

【0058】

そして、空運転が一旦実行されると、ステップＳ１における比率測定対象となる過去の蓄積枚数がゼロにリセットされる（ステップＳ５）。過去の蓄積枚数がリセットされると、ステップＳ１で次に比率が測定されるのは、今後、規定枚数（１０００枚）の画像が形成された後になる。

【0059】

また、ステップＳ１において、カラーモードが既定の比率（例えば８０％）よりも低かったときは、次に、モノクロモードが既定の比率（例えば８０％）を越えて過多であったか否かが判定される（ステップＳ６）。そして、モノクロモードが既定の比率（例えば８０％）を越えて過多であったときは、カラーモードに移行して（ステップＳ７）、予め定められた時間、清掃モードである空運転が実行される（ステップＳ８）。この場合も、空運転を実行した後、ステップＳ１における比率測定対象となる過去の蓄積枚数がゼロにリセットされる（ステップＳ９）。

【0060】

ステップＳ６において、モノクロモードが既定の比率（例えば８０％）よりも低かったときは、何もしないまま、ステップＳ１に戻る。このときは、ステップＳ１では、次に１００枚の画像が形成された後、再び比率が測定される。

【0061】

この図７に示したシーケンスは図１に示したコントローラ９０内で実行される。したがって、このコントローラ９０の、ステップＳ１で行われる測定の機能が、本発明にいう測定部の一例に相当する。

【0062】

図８は、本発明の第２実施形態としての画像形成装置の主要部を示した模式図（Ａ）、および中間転写ベルト内側のクリーニング装置の模式図（Ｂ）である。この画像形成装置には、本発明の第２実施形態としてのベルト回転装置が備えられている。この画像形成装置１１０は、インクジェット方式の画像形成装置である。

【0063】

この画像形成装置１１０には中間転写ベルト１２０が備えられている。この中間転写ベルト１２０は、駆動ロール１３１、テンションロール１３２、および転写ロール１３３に巻き架けられ、駆動ロール１３１の駆動により矢印Ｂの向きに循環移動する。テンションロール１３２は、不図示のバネ部材により押されていて、中間転写ベルト１２０に張力を付与するロールである。転写ロール１３３については、後述する。

【0064】

また、この中間転写ベルト２０の上方には、中間転写ベルト１２０上にインクジェット方式で画像を形成する４つのノズル１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋが備えられている。ここで、ノズル１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋの符号１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１ＫのうちのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはインクの色に対応している。インクの色を区別する必要がないときは、色を区別する符号を省略して、ノズル１４１と表現することがある。

【0065】

これらのノズル１４１からは中間転写ベルト１２０上にインクが吐出され、各ノズル１４１により、中間転写ベルト１２０の矢印Ｂの向きへの循環移動に同期して順次に重なるように中間転写ベル１ト２０上に画像が形成される。このノズル１４１が配備された位置は、本発明にいう像形成位置の一例に相当する。この、順次に重なるように転写されたインク像Ｓは、中間転写ベルト１２０の循環移動にしたがって転写位置Ｔに搬送される。

【0066】

一方、不図示の用紙トレイから用紙Ｐが取り出されて、中間転写ベルト１２０上のインク像Ｓが転写位置Ｔに搬送されるタイミングで転写位置Ｔに搬送されるように、矢印Ｚ４の向きに搬送される。そして、転写位置Ｔにおいて、中間転写ベルト１２０上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。この転写位置Ｔは、本発明にいう転写位置の一例に相当する。

【0067】

インク像の転写を受けた用紙Ｐは、そのまま矢印Ｚ４の向きに進んで、この画像形成装置１１０の外に排出される。その間に、用紙Ｐ上のインク像が乾燥し、その用紙Ｐ上に定着される。

【0068】

また、中間転写ベルト１２０上の、転写後の残存インクは、中間転写ベルト１２０の循環移動にしたがって矢印Ｂの向きに進み、中間転写ベルト１２０を挟んでテンションロール１３２に押し当てられているクリーニングブレード１６１を備えたクリーニング装置１６０により、中間転写ベルト１２０上から除去される。

【0069】

また、この画像形成装置１１０には、もう１つのクリーニング装置１７０が備えられている。このクリーニング装置１７０は、中間転写ベルト１２０の内側に配備され、中間転写ベルト１２０を介さずにテンションロール１３２に直接に接触して、そのテンションロール１３２に付着した異物を掻き取るクリーニング装置である。

【0070】

このクリーニング装置１７０は、ハウジング１７１の先端にブレード１７２が固定された構造を有する。このブレード１７２は、一例として、本実施形態ではＰＥＴフイルムが採用されている、このブレード１７２は、その先端縁１７２ａ側がテンションロール１３２に接触している。また、ハウジング１７１は、ソレノイド１７４を介して支持部材１７３に固定されている。この支持部材１７３は、テンションロール１３２の回転軸方向、すなわち中間転写ベルト１２０の幅方向両側が中間転写ベルト１２０からはみ出る長さを有し、その中間転写ベルト１２０からはみ出た両側が、この画像形成装置１１０のフレーム（不図示）に固定されている。

【0071】

このクリーニング装置１７０は、ソレノイド１７３の動作により、位置Ｘ１と位置Ｘ２とに移動する。この移動により、ブレード１７２の、テンションロール１３２への接触状態が変化する。

【0072】

このインクジェット方式の画像生成装置１１０の場合も、その装置の内部空間にインクの塊や樹脂破片といった複数種類の異物が散乱し、その一部がテンションロール１３２に付着することがある。クリーニング装置１７０は、その位置を位置Ｘ１とい位置Ｘ２とに変化させることができ、これにより、前述の第１実施形態の画像形成装置１０の場合と同様、テンションロール１３２に付着した複数種類の異物を効率よく取り除くことができる。

【0073】

以上では、中間転写ベルト２０，１２０を備えた静電転写方式およびインクジェット方式の画像形成装置１０、１１０を例に挙げて説明したが、本発明は、複数のロールに巻き架けられて循環移動し、予め定められた像形成位置において像が形成されてその像を保持し、予め定められた転写位置においてその像を被転写体に転写させるベルトを備えた画像形成装置に広く適用することができる。

【0074】

また、本発明は、画像形成装置に限らず、複数のロールに巻き架けられて循環移動するベルトを備えたベルト回転装置あるいはそのベルト回転装置を備えた広範な装置に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0075】

１０、１１０ 画像形成装置
２０、１２０ 中間転写ベルト
２０Ａ 窪み
３１ 駆動ロール
３２ テンションロール
３３，３４ ロール
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ 画像形成エンジン
４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ １次転写ロール
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ 像保持体
５０ 定着器
６０，１６０ クリーニング装置
６１、１６１ クリーニングブレード
７０，１７０ クリーニング装置
７１，１７１ ハウジング
７２，１７２ ブレード
７３，１７３ 支持部材
１７４ ソレノイド
８０ 異物
８１ 残存トナー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】