特許 7543813 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240827BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 680

G03G21/16 185

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020165054

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022057014

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(72)【発明者】

【氏名】大西 祥太

【審査官】市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２４３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－００７０８０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－００３３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００３２００３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートにトナー像を形成する作像装置と、
前記シートに前記トナー像を定着させる定着装置と、
高圧電源基板と、
前記作像装置と前記定着装置と前記高圧電源基板とを収容する本体ハウジングと、
前記定着装置に対向するように前記本体ハウジングに設けられた扉と、を備え、
前記定着装置は、
回転可能な定着部材と、
前記定着部材との間に前記シートを挟持する加圧ローラーと、
前記高圧電源基板から電圧を印加され、前記定着部材に電荷を付与する電荷付与装置と、
前記定着部材と前記加圧ローラーと前記電荷付与装置とを収容する定着ハウジングと、
前記扉を開けることでアクセス可能な箇所に設けられ、前記高圧電源基板側の給電線と前記電荷付与装置側の給電線とが接続される接点部材と、を備え、
前記定着ハウジングは、前記シートの入口又は出口の長手方向の端部に前記シートの搬送方向に沿って設けられた突出部を備え、
前記接点部材は、前記突出部の表面の前記シートが対向しない部分に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

シートにトナー像を形成する作像装置と、
前記シートに前記トナー像を定着させる定着装置と、
高圧電源基板と、
前記作像装置と前記定着装置と前記高圧電源基板とを収容する本体ハウジングと、
前記定着装置に対向するように前記本体ハウジングに設けられた扉と、を備え、
前記定着装置は、
回転可能な定着部材と、
前記定着部材との間に前記シートを挟持する加圧ローラーと、
前記高圧電源基板から電圧を印加され、前記定着部材に電荷を付与する電荷付与装置と、
前記定着部材と前記加圧ローラーと前記電荷付与装置とを収容する定着ハウジングと、
前記扉を開けることでアクセス可能な箇所に設けられ、前記高圧電源基板側の給電線と前記電荷付与装置側の給電線とが接続される接点部材と、を備え、
前記定着ハウジングは、前記シートの入口又は出口の長手方向の端部に前記シートの搬送方向に沿って設けられた突出部を備え、
前記突出部は、
最大サイズのシートが接触する第１突出部と、
前記第１突出部と間隔を空けて前記第１突出部よりも外側に設けられ、前記最大サイズのシートが斜行している場合にのみ前記シートが接触する第２突出部と、を備え、
前記接点部材は、前記第２突出部に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

シートにトナー像を形成する作像装置と、
前記シートに前記トナー像を定着させる定着装置と、
高圧電源基板と、
前記作像装置と前記定着装置と前記高圧電源基板とを収容する本体ハウジングと、
前記定着装置に対向するように前記本体ハウジングに設けられた扉と、を備え、
前記定着装置は、
回転可能な定着部材と、
前記定着部材との間に前記シートを挟持する加圧ローラーと、
前記高圧電源基板から電圧を印加され、前記定着部材に電荷を付与する電荷付与装置と、
前記定着部材と前記加圧ローラーと前記電荷付与装置とを収容する定着ハウジングと、
前記扉を開けることでアクセス可能な箇所に設けられ、前記高圧電源基板側の給電線と前記電荷付与装置側の給電線とが接続される接点部材と、を備え、
前記定着ハウジングは、前記シートの入口又は出口の長手方向の端部に前記シートの搬送方向に沿って設けられた突出部を備え、
前記突出部は、
最大サイズのシートが接触する第１突出部と、
前記第１突出部と間隔を空けて前記第１突出部よりも外側に設けられ、前記最大サイズのシートが斜行している場合にのみ前記シートが接触する第２突出部と、を備え、
前記接点部材は、前記第２突出部の表面の前記シートが対向しない部分に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、定着装置を備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置は、シートにトナーを定着させる定着装置を備えている。定着装置は、筒状の定着部材（ベルト又はローラー）と、定着部材との間にシートを挟持する加圧ローラーと、定着部材を加熱するヒーターと、を備える。定着装置においては、定着部材の摩擦帯電や剥離帯電によりシートから定着部材にトナーが転移する静電オフセットが発生する場合がある。そこで、静電オフセットを抑制するために、帯電と逆極性の電荷を定着部材に付与する電荷付与装置が設けられる（例えば、特許文献１乃至４）。電荷付与装置は、定着部材に対向する針状電極からコロナ放電することで定着部材を除電する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１９４４９９号公報

【文献】特開２０１７－２１９７９０号公報

【文献】特開２０１８－４６７０号公報

【文献】特開２０１８－１０１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、工場での組立完了後に製品の検査が行われるが、その際、高圧電源基板から電荷付与装置への電圧の出力確認も行われる。ところが、電荷付与装置は定着装置の内部に設けられているため、直接的に出力確認を行うには、従来は、画像形成装置から定着装置を取り外す必要があった。定着装置を取り外さずに出力確認を行う手段としては、正常に電荷が付与されない場合に静電オフセットが発生するように作成された画像データを用いて画像形成させ、静電オフセットが発生しないことを確認することで間接的な出力確認を行うことが考えられる。しかし、静電オフセットが発生するまでには、定着処理を長時間連続する必要があり、非効率的である。

【0005】

本発明は、上記事情を考慮し、画像形成装置から定着装置を取り外さなくても直接的に電荷付与装置への電圧の出力確認を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、シートにトナー像を形成する作像装置と、前記シートに前記トナー像を定着させる定着装置と、高圧電源基板と、前記作像装置と前記定着装置と前記高圧電源基板とを収容する本体ハウジングと、前記定着装置に対向するように前記本体ハウジングに設けられた扉と、を備え、前記定着装置は、回転可能な定着部材と、前記定着部材との間に前記シートを挟持する加圧ローラーと、前記高圧電源基板から電圧を印加され、前記定着部材に電荷を付与する電荷付与装置と、前記定着部材と前記加圧ローラーと前記電荷付与装置とを収容する定着ハウジングと、前記扉を開けることでアクセス可能な箇所に設けられ、前記高圧電源基板側の給電線と前記電荷付与装置側の給電線とが接続される接点部材と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明に係る画像形成装置において、前記定着ハウジングは、前記シートの入口又は出口の長手方向の端部に前記シートの搬送方向に沿って設けられた突出部を備え、前記接点部材は、前記突出部に設けられていてもよい。

【0008】

本発明に係る画像形成装置において、前記接点部材は、前記突出部の表面の前記シートが対向しない部分に設けられていてもよい。

【0009】

本発明に係る画像形成装置において、前記突出部は、最大サイズのシートが接触する第１突出部と、前記第１突出部と間隔を空けて前記第１突出部よりも外側に設けられ、前記最大サイズのシートが斜行している場合にのみ前記シートが接触する第２突出部と、を備え、前記接点部材は、前記第２突出部に設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、画像形成装置から定着装置を取り外さなくても直接的に電荷付与装置への電圧の出力確認を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る複合機の外観（本体ハウジングの扉が閉じられた様子）を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る複合機の内部構成を模式的に示す正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る本体ハウジングの扉が開けられた様子を示す斜視図である。

【図4A】本発明の一実施形態に係る定着装置の外観を示す斜視図である。

【図4B】本発明の一実施形態に係る定着装置の内部構成を示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る定着装置の断面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る高圧電源基板と電荷付与装置との配線を模式的に示す図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る定着装置の突出部の斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る定着装置の突出部の斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る定着装置の突出部の平面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る高圧電源基板から電荷付与装置への電圧の出力確認を行う様子を示す平面図である。

【図11】本発明の一実施形態の変形例に係る定着装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る複合機１００について説明する。複合機１００は、プリンター１（画像形成装置の一例）と画像読取装置９１と原稿送り装置９２を備える。プリンター１は、作像装置６と定着装置７を備える。

【0013】

最初に、プリンター１の全体の構成について説明する。図１は、複合機１００の外観（本体ハウジング３の扉３Ａが閉じられた様子）を示す斜視図である。図２は、複合機１００の内部構成を模式的に示す正面図である。以下、図２における紙面手前側を複合機１００の正面側（前側）とし、左右の向きは複合機１００を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

【0014】

プリンター１は、直方体状の本体ハウジング３を備える。本体ハウジング３の下部には、シートＳが収容される給紙カセット４と、給紙カセット４からシートＳを送り出す給紙ローラー５が設けられている。給紙カセット４の上方には、電子写真方式にてトナー像を形成する作像装置６と、トナー像をシートＳに定着させる定着装置７が設けられている。本体ハウジング３の上部には、トナー像が定着されたシートＳを排出する排出ローラー対８と、排出されたシートＳが積載される排出トレイ９が設けられている。

【0015】

作像装置６は、光の照射により電位が変化する感光体ドラム１１、放電により感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、画像データに応じたレーザー光を出射する露光装置１３、感光体ドラム１１にトナーを供給する現像装置１４、転写バイアスを発生する転写ローラー１５及び感光体ドラム１１に残留したトナーを除去するクリーニング装置１６を備える。現像装置１４には、現像装置１４にトナーを供給するトナーコンテナ２０が接続されている。

【0016】

本体ハウジング３の内部には、給紙ローラー５から作像装置６、定着装置７を経て排出ローラー対８に至る搬送路１０が設けられている。搬送路１０には、シートＳを搬送する複数の搬送ローラー対１７が設けられている。作像装置６よりも搬送方向Ｙ上流側には、レジストローラー対１８が設けられている。

【0017】

プリンター１の各部は、制御部２によって制御される。制御部２は、プロセッサーとメモリーとを備える。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリーは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。プロセッサーは、メモリーに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで各種処理を実施する。なお、制御部２は、ソフトウェアを用いない集積回路によって実現されてもよい。

【0018】

次に、プリンター１の画像形成動作の概要について説明する。外部のコンピューター等からプリンター１に印刷ジョブが入力されると、給紙ローラー５が給紙カセット４から搬送路１０にシートＳを送り出し、回転が停止されたレジストローラー対１８がシートＳの斜行を補正し、レジストローラー対１８が所定のタイミングで作像装置６にシートＳを送り出す。作像装置６においては、帯電装置１２が感光体ドラム１１を所定の電位に帯電させ、露光装置１３が感光体ドラム１１に潜像を書き込み、現像装置１４がトナーコンテナ２０から供給されたトナーを用いて潜像を現像することでトナー像を形成し、転写ローラー１５がトナー像をシートＳに転写する。続いて、定着装置７がシートＳを挟持して搬送しながらトナー像を溶融させることでトナー像をシートＳに定着させ、排出ローラー対８が排出トレイ９にシートＳを排出する。クリーニング装置１６は、感光体ドラム１１に残留したトナーを除去する。

【0019】

［定着装置］
次に、定着装置７の構成について詳細に説明する。図３は、本体ハウジング３の扉３Ａが開けられた様子を示す斜視図である。図４Ａは、定着装置７の外観を示す斜視図である。図４Ｂは、定着装置７の内部構成を示す斜視図である。図５は、定着装置７の断面図である。図６は、高圧電源基板５１と電荷付与装置４１との配線を模式的に示す図である。図７、８は、定着装置７の突出部３６の斜視図である。図９は、定着装置７の突出部３６の平面図である。

【0020】

プリンター１は、シートＳにトナー像を形成する作像装置６と、シートＳにトナー像を定着させる定着装置７と、高圧電源基板５１と、作像装置６と定着装置７と高圧電源基板５１とを収容する本体ハウジング３と、定着装置７に対向するように本体ハウジング３に設けられた扉３Ａと、を備え、定着装置７は、回転可能な定着部材２１と、定着部材２１との間にシートＳを挟持する加圧ローラー２７と、高圧電源基板５１から電圧を印加され、定着部材２１に電荷を付与する電荷付与装置４１と、定着部材２１と加圧ローラー２７と電荷付与装置４１とを収容する定着ハウジング３０と、扉３Ａを開けることでアクセス可能な箇所に設けられ、高圧電源基板５１側の給電線５２と電荷付与装置４１側の給電線４２とが接続される接点部材４３と、を備える。具体的には、以下のとおりである。

【0021】

［本体ハウジング、扉］
図２、３に示されるように、本体ハウジング３の右側面には、下端部に設けられたヒンジを中心として開閉可能な扉３Ａが設けられている。扉３Ａの下部は、手差しトレイ３Ｂを兼ねており、扉３Ａが閉められた状態で、下端部に設けられたヒンジを中心として開閉可能である。搬送路１０に詰まったシートＳの除去や、定着装置７のメンテナンス等を行う場合に、扉３Ａが開けられる。定着装置７は、扉３Ａの内面に対向する位置に設けられており、扉３Ａが開けられると、定着装置７の右側部と上部が露出される。

【0022】

［定着部材］
定着部材２１は、前後方向を長手方向とする円筒形のローラー部材であり、アルミニウム合金やステンレス鋼等の薄肉管が用いられている。その外周面には、フッ素樹脂等で形成された離形層（図示省略）が設けられている。

【0023】

［加圧ローラー］
加圧ローラー２７は、前後方向を長手方向とする円柱形又は円筒形の芯金２７Ｃと、芯金２７Ｃの外周面に形成された弾性層２７Ｅと、弾性層２７Ｅの外周面に形成された離形層（図示省略）と、を有する。芯金２７Ｃは、アルミニウム合金やステンレス鋼等の金属で形成されている。弾性層２７Ｅは、シリコーンゴム等で形成されている。離型層は、フッ素樹脂等で形成されている。芯金２７Ｃの左右の両端部には、軸受（図示省略）が装着されている。軸受は、上下方向に移動可能な機構（図示省略）に支持されている。加圧ローラー２７は、軸受を介してばね等の付勢部材（図示省略）によって上方に付勢されることで定着部材２１に押し当てられ、定着部材２１と加圧ローラー２７とが面接触する加圧領域Ｎを形成する。駆動部２９は、モーターやギア列を備え、加圧ローラー２７を回転させる。定着部材２１は、加圧ローラー２７に追従して回転する。

【0024】

［加熱部］
加熱部２３は、前後方向を長手方向とする棒状のハロゲンヒーターであり、ガラス管と、ガラス管に収容されたフィラメントと、を備え、定着部材２１の内部に配置される。

【0025】

［電荷付与装置］
電荷付与装置４１は、電極針４１Ｅと、回路部４１Ｃと、を備える。電極針４１Ｅは、前後方向を長手方向とする基部を備え、基部から上方に突出する多数の針状突起が前後方向に並んでいる。回路部４１Ｃから数千Ｖの電圧が電極針４１Ｅに印加されることで、電極針４１Ｅの先端にコロナ放電が発生する。

【0026】

［定着ハウジング］
定着ハウジング３０は、前後方向を長手方向とする全体として直方体状の箱であり、その内部に定着部材２１と加圧ローラー２７と電荷付与装置４１が収容される。定着ハウジング３０の底板部には、シートＳの入口３１が設けられている。定着ハウジング３０の天板部には、シートＳの出口３２が形成されている。加圧領域Ｎよりも搬送方向Ｙ下流側には、ブレード３３が設けられている。ブレード３３の先端部が定着部材２１に接触することで、定着部材２１に付着したシートＳが定着部材２１から剥離される。ブレード３３よりも搬送方向Ｙ下流側には、シートＳを上方に案内する案内板３４が設けられている。案内板３４の上部は、出口３２から外部に露出されている。案内板３４の上部の２箇所に切欠が設けられており、切欠を通じて左右方向に対向する搬送ローラー対３５が設けられている。

【0027】

図４Ａ、４Ｂに示されるように、定着ハウジング３０は、シートＳの出口３２の長手方向の端部にシートＳの搬送方向Ｙに沿って設けられた突出部３６を備えている。具体的には、図５に示されるように、搬送路１０は、入口３１から加圧領域Ｎ、ブレード３３、案内板３４、出口３２を経て左上方の排出ローラー対８に至る。出口３２の前後方向（長手方向）の端部には、搬送されるシートＳの画像形成面に対して突出した板状の形状を有する突出部３６が設けられている。図７乃至９では後側の突出部３６が図示されているが、前側の突出部３６も、前後が反対である以外は、同様の形状を有している。突出部３６は、最大サイズのシートＳが接触する第１突出部３６１と、第１突出部３６１と間隔を空けて第１突出部３６１よりも外側に設けられ、最大サイズのシートＳが斜行している場合にのみシートＳが接触する第２突出部３６２と、を備える。第１突出部３６１、第２突出部３６２は、出口３２から左上方へ向かって滑らかに湾曲した案内面３６Ｇを備え、案内面３６ＧがシートＳの画像形成面に接触することで、シートＳを搬送方向Ｙに案内する。

【0028】

［接点部材］
接点部材４３は、第２突出部３６２の表面のシートＳが対向しない部分に設けられている。図７乃至９に示されるように、接点部材４３は、第２突出部３６２の左側から後側の側面３６Ｓに回り込むように設けられている。図６に示されるように、接点部材４３には、高圧電源基板５１側の給電線５２と、電荷付与装置４１側の給電線４２と、が接続される。給電線４２は、出口３２及び定着ハウジング３０の内面を経て電荷付与装置４１に配線されている。接点部材４３は、給電線５２が接続される端子４３Ｔを備える（図８参照）。

【0029】

図１０は、高圧電源基板５１から電荷付与装置４１への電圧の出力確認を行う様子を示す平面図である。出力確認は、複合機１００の組立完了後に、扉３Ａを開けて行われる（図３参照）。作業者が扉３Ａを開けると、定着装置７の上面と右側面が露出され、突出部３６にアクセス可能となる。作業者が第２突出部３６２にワニ口クリップＣを装着すると、ワニ口クリップＣが接点部材４３に接触する。ワニ口クリップＣは、回路計に接続されている（図示省略）。作業者は、プリンター１に電源を投入し、試験用の画像形成ジョブを入力する。高圧電源基板５１から電荷付与装置４１に所定値の電圧が出力されている場合には、回路計に所定値が表示される。

【0030】

以上説明した本実施形態に係るプリンター１によれば、扉３Ａを開けることでアクセス可能な箇所に設けられ、高圧電源基板５１側の給電線５２と電荷付与装置４１側の給電線４２とが接続される接点部材４３を備えるから、プリンター１から定着装置７を取り外さなくても直接的に電荷付与装置４１への電圧の出力確認を行うことができる。

【0031】

また、本実施形態に係るプリンター１によれば、定着ハウジング３０は、シートＳの出口３２の長手方向の端部にシートＳの搬送方向Ｙに沿って設けられた突出部３６を備え、接点部材４３は、突出部３６に設けられているから、突出部３６をワニ口クリップＣで挟むことで出力確認を行うことができ、作業が容易である。

【0032】

また、本実施形態に係るプリンター１によれば、接点部材４３は、突出部３６の表面のシートＳが対向しない部分に設けられているから、接点部材４３の損傷を防ぐことができる。また、接点部材４３がシートＳの搬送の抵抗にならない。

【0033】

また、本実施形態に係るプリンター１によれば、突出部３６は、最大サイズのシートＳが接触する第１突出部３６１と、第１突出部３６１と間隔を空けて第１突出部３６１よりも外側に設けられ、最大サイズのシートＳが斜行している場合にのみシートＳが接触する第２突出部３６２と、を備え、接点部材４３は、第２突出部３６２に設けられている。従来は、第１突出部３６１と第２突出部３６２とが連続した１つの突出部３６として形成されていたため、ワニ口クリップＣで挟みにくく、挟んだとしてもワニ口クリップＣの開口角度が大きくなるため、ワニ口クリップＣを接点部材４３に接触させにくかった。これに対して、本実施形態では、第１突出部３６１と間隔を空けて第２突出部３６２が形成されており、従来の突出部３６よりも第２突出部３６２の厚みが小さいため、ワニ口クリップＣで挟みやすく、ワニ口クリップＣを接点部材４３に接触させることが容易である。また、従来の突出部３６を２分割した形状であるため、設計変更が少なくて済む。

【0034】

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。

【0035】

上記実施形態では、突出部３６が第１突出部３６１と第２突出部３６２とを備える例が示されたが、突出部３６が第２突出部３６２を備えず、接点部材４３が第１突出部３６１に設けられていてもよい

【0036】

上記実施形態では、接点部材４３が、シートＳの出口３２の長手方向の端部にシートＳの搬送方向Ｙに沿って設けられた突出部３６に設けられている例が示されたが、これ以外の箇所に設けられた突出部３６に接点部材４３が設けられていてもよい。図１１は、本変形例に係る定着装置７Ａの断面図である。この例では、定着装置７ＡのシートＳの入口３１が右側に、出口３２が左側に設けられている。この場合、扉３Ａを開けることでアクセス可能な箇所は入口３１の近辺であるため、入口３１の長手方向の端部に突出部３６が設けられている。この構成によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【0037】

あるいは、シートＳの出口３２や入口３１以外に、扉３Ａを開けることでアクセス可能な突出した箇所がある場合には、その箇所に接点部材４３が設けられていてもよい。

【0038】

上記実施形態の構成に加えて、出力確認後に接点部材４３を覆い隠すカバーが設けられてもよい。この構成によれば、ユーザーが誤って接点部材４３に触れることを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0039】

１ プリンター（画像形成装置）
３ 本体ハウジング
３Ａ 扉
６ 作像装置
７ 定着装置
２１ 定着部材
２７ 加圧ローラー
３０ 定着ハウジング
３１ 入口
３２ 出口
３６ 突出部
３６１ 第１突出部
３６２ 第２突出部
４１ 電荷付与装置
４２ 給電線
４３ 接点部材
５１ 高圧電源基板
５２ 給電線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】