特許 7543902 特定運転操作識別システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】特定運転操作識別システム

(51)【国際特許分類】

   B60W 50/08 20200101AFI20240827BHJP

   B60W 40/09 20120101ALI20240827BHJP

   G08G 1/00 20060101ALN20240827BHJP

【ＦＩ】

B60W50/08

B60W40/09

G08G1/00 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020215822

(22)【出願日】2020-12-24

(65)【公開番号】P2022101308

(43)【公開日】2022-07-06

【審査請求日】2023-02-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】田端 淳

(72)【発明者】

【氏名】山本 真史

(72)【発明者】

【氏名】奥田 弘一

(72)【発明者】

【氏名】牧野 有記

【審査官】鶴江 陽介

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０２３９０３７９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１９０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００９３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８１０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２４０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０５５５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６７１７４１９（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ ３０／００－６０／００

Ｇ０８Ｇ １／００－ １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された部品の故障または耐久性低下が車両乗員の操作に起因するものなのか否かを識別するための特定運転操作識別システムであって、
前記車両乗員の運転操作に関するデータおよび車両状態に関するデータを記憶するデータ記憶部と、
前記部品の故障または耐久性低下が発生したか否かを判定する故障発生判定部と、
前記部品の故障または耐久性低下を発生させる可能性のある特定運転操作に該当する複数種類の運転操作を予め記憶するとともに、前記データ記憶部に記憶された前記運転操作に関するデータに基づき、前記運転操作に関するデータから前記特定運転操作が検出された場合に前記特定運転操作があったと判定するとともに、前記故障発生判定部により前記部品の故障または耐久性低下が発生したと判定された場合において、前記特定運転操作があったと判定されると、
前記データ記憶部に記憶された前記特定運転操作がなされたときの車両状態に関するデータに基づき、前記部品の故障または耐久性低下が前記車両乗員の前記特定運転操作に起因するものなのか否かを識別する特定運転操作識別部と、を備える
ことを特徴とする特定運転操作識別システム。

【請求項2】

前記運転操作に関するデータは、前記車両乗員の画像データに基づいて取得される
ことを特徴とする請求項１の特定運転操作識別システム。

【請求項3】

前記運転操作に関するデータは、前記車両乗員の音声データまたは会話データに基づいて取得される
ことを特徴とする請求項１の特定運転操作識別システム。

【請求項4】

前記特定運転操作識別部は、前記部品の故障または耐久性低下に関連性のある前記特定運転操作のなされた累積の回数が所定回数を超えたか否か、所定の走行時間当たりに前記特定運転操作のなされた回数が所定回数を超えたか否か、または所定の走行距離当たりに前記特定運転操作のなされた回数が所定回数を超えたか否か、の何れかに基づいて、前記特定運転操作が前記部品の故障または耐久性低下に起因するものなのか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１に記載の特定運転操作識別システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載された部品の故障または耐久性低下が車両乗員の運転操作に起因するものであるか否かを識別する特定運転操作識別システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１において、車両における故障が発生したときや車両乗員が誤操作したときに、車両の制御動作に制限を加える処理を実行し、さらに制御動作に制限を加える処理を行うときには、制限の処理内容を車両乗員に報知することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－５３３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両乗員の操作の内容によっては、制御動作に制限を加える処理が実行されず、それに伴い、車両に搭載された部品の故障や耐久性低下を招く場合が考えられる。この場合、その後の対処のうえで、部品の故障や耐久性低下が車両乗員の特定の運転操作に起因するものなのか否かを識別することが望ましい。そこで、車両に搭載された部品の故障または耐久性低下が発生した場合に、部品の故障または耐久性低下が車両乗員の運転操作に起因するものなのか否かを識別することを課題とする。

【0005】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両に搭載された部品の故障または耐久性低下が車両乗員の運転操作に起因するものであるか否かを識別する特定運転操作識別システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１発明の要旨とするところは、（ａ）車両に搭載された部品の故障または耐久性低下が車両乗員の操作に起因するものなのか否かを識別するための特定運転操作識別システムであって、（ｂ）前記車両乗員の運転操作に関するデータおよび車両状態に関するデータを記憶するデータ記憶部と、（ｃ）前記部品の故障または耐久性低下が発生したか否かを判定する故障発生判定部と、（ｄ）前記部品の故障または耐久性低下を発生させる可能性のある特定運転操作に該当する複数種類の運転操作を予め記憶するとともに、前記データ記憶部に記憶された前記運転操作に関するデータに基づき、前記運転操作に関するデータから前記特定運転操作が検出された場合に前記特定運転操作があったと判定するとともに、前記故障発生判定部により前記部品の故障または耐久性低下が発生したと判定された場合において、前記特定運転操作があったと判定されると、前記データ記憶部に記憶された前記特定運転操作がなされたときの車両状態に関するデータに基づき、前記部品の故障または耐久性低下が前記車両乗員の前記特定運転操作に起因するものなのか否かを識別する特定運転操作識別部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

第２発明の要旨とするところは、第１発明において、前記運転操作に関するデータは、前記車両乗員の画像データに基づいて取得されることを特徴とする。

【0008】

第３発明の要旨とするところは、第１発明において、前記運転操作に関するデータは、前記車両乗員の音声データまたは会話データに基づいて取得されることを特徴とする。

【0010】

第４発明の要旨とするところは、第１発明から第３発明の何れかにおいて、前記特定運転操作識別部は、前記部品の故障または耐久性低下に関連性のある前記特定運転操作のなされた累積の回数が所定回数を超えたか否か、所定の走行時間当たりに前記特定運転操作のなされた回数が所定回数を超えたか否か、または所定の走行距離当たりに前記特定運転操作のなされた回数が所定回数を超えたか否か、の何れかに基づいて、前記特定運転操作が前記部品の故障または耐久性低下に起因するものなのか否かを判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

第１発明によれば、車両乗員の運転操作に関するデータおよび車両状態に関するデータを記憶するデータ記憶部と、部品の故障または耐久性低下が発生したか否かを判定する故障発生判定部と、部品の故障または耐久性低下を発生させる可能性のある特定運転操作に該当する複数種類の運転操作を予め記憶する特定運転操作識別部とが備えられ、特定運転操作識別部は、運転操作に関するデータに基づいて、運転操作に関するデータから特定運転操作が検出された場合に特定運転操作があったと判定するとともに、故障発生判定部により車両に搭載された部品の故障または耐久性低下が発生したと判定された場合には、その特定運転操作がなされたときの車両状態に関するデータに基づき、部品の故障または耐久性低下が車両乗員の特定運転操作に起因するものか否かを識別することができる。

【0012】

第２発明によれば、車両乗員の画像データに基づいて、車両乗員の運転操作に関するデータを取得することができる。

【0013】

第３発明によれば、車両乗員の音声データまたは会話データに基づいて、車両乗員の運転操作に関するデータを取得することができる。

【0015】

第４発明によれば、部品の故障または耐久性低下に関連性のある特定運転操作のなされた累積の回数、所定の走行時間当たりに特定運転操作のなされた回数、または所定の走行距離当たりに特定運転操作のなされた回数に基づいて、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因するか否かを判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明が適用された車両の概略構成を説明する図であると共に、車両に搭載された部品の故障または耐久性低下が車両乗員の運転操作に起因するものなのか否かを識別するための特定運転操作識別システムの概略構成を説明する図である。

【図2】車内に設置される車載カメラの位置を説明する図である。

【図3】サーバに記憶される運転操作データの一覧を時系列で示す図である。

【図4】車両の走行中に所定の特定運転操作がなされたときの、車両の走行距離とその特定運転操作の繰り返し回数との関係を示す図である。

【図5】車両の部品に故障または耐久性低下が発生したとき、その故障または耐久性低下が車両乗員の運転操作に起因するものであるか否かを判定する制御作動を説明するフローチャートである。

【図6】特定された特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因する可能性があるか否かを判定するフローチャートである。

【図7】本発明の他の実施例に対応する特定運転操作識別システムの全体構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

【実施例1】

【0018】

図１は、本発明が適用された車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０に搭載された部品の故障または耐久性低下が車両乗員の転操作に起因するものなのか否かを識別するための特定運転操作識別システム８の概略構成を説明する図である。

【0019】

車両１０は、エンジン１４と第１回転機ＭＧ１と第２回転機ＭＧ２とを備え、エンジン１４および第２回転機ＭＧ２を走行用の駆動力源とするハイブリッド車両である。また、車両１０は、エンジン１４と駆動輪２８との間の動力伝達経路上に、動力伝達装置１２を備えている。動力伝達装置１２は、非回転部材であるケース１６内において共通の軸心上に直列に配設された、電気式無段変速部１８および機械式有段変速部２０等を備えている。電気式無段変速部１８は、直接的に或いは図示しないダンパーなどを介して間接的にエンジン１４に連結されている。機械式有段変速部２０は、電気式無段変速部１８の出力側に連結されている。また、動力伝達装置１２は、機械式有段変速部２０の出力回転部材である出力軸２２に連結された差動歯車装置２４、差動歯車装置２４に連結された一対の車軸２６等を備えている。

【0020】

動力伝達装置１２において、エンジン１４や第２回転機ＭＧ２から出力される動力は、機械式有段変速部２０へ伝達され、その機械式有段変速部２０から差動歯車装置２４等を介して車両１０が備える駆動輪２８へ伝達される。以下、電気式無段変速部１８を無段変速部１８、機械式有段変速部２０を有段変速部２０という。また、動力は、特に区別しない場合にはトルクや力も同意である。また、無段変速部１８や有段変速部２０等は上記共通の軸心に対して略対称的に構成されており、図１ではその軸心の下半分が省略されている。

【0021】

エンジン１４は、駆動トルクを発生することが可能な動力源として機能する機関であって、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の内燃機関である。エンジン１４は、車両１０に備えられたスロットルアクチュエータや燃料噴射装置や点火装置等のエンジン制御装置５０が制御されることによりエンジン１４の出力トルクであるエンジントルクＴeが制御される。

【0022】

第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２は、電動機（モータ）としての機能および発電機（ジェネレータ）としての機能を有する回転電気機械であって、所謂モータジェネレータである。第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２は、各々、車両１０に備えられたインバータ５２を介して、車両１０に備えられた蓄電装置としてのバッテリ５４に接続されており、後述する車両用制御装置１００によってインバータ５２が制御されることにより、第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の各々の出力トルクであるＭＧ１トルクＴgおよびＭＧ２トルクＴmが制御される。

【0023】

無段変速部１８は、第１回転機ＭＧ１と、エンジン１４の動力を第１回転機ＭＧ１および無段変速部１８の出力回転部材である中間伝達部材３０に機械的に分割する動力分割機構としての差動機構３２と、を備えている。中間伝達部材３０には第２回転機ＭＧ２が動力伝達可能に連結されている。差動機構３２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、遊星歯車装置のキャリアＣＡ０には連結軸３４を介してエンジン１４が動力伝達可能に連結され、サンギヤＳ０には第１回転機ＭＧ１が動力伝達可能に連結され、リングギヤＲ０には第２回転機ＭＧ２が動力伝達可能に連結されている。無段変速部１８は、第１回転機ＭＧ１の運転状態が制御されることにより差動機構３２の差動状態が制御される電気式無段変速機である。

【0024】

有段変速部２０は、無段変速部１８と駆動輪２８との間の動力伝達経路の一部を構成する機械式変速機構である。有段変速部２０は、例えば第１遊星歯車装置３６および第２遊星歯車装置３８の複数組の遊星歯車装置と、ワンウェイクラッチＦ１を含む、クラッチＣ１、クラッチＣ２、ブレーキＢ１、ブレーキＢ２の複数の係合装置とを備え、複数のギヤ段（変速段）に変速可能な公知の遊星歯車式の自動変速機である。以下、クラッチＣ１、クラッチＣ２、ブレーキＢ１、およびブレーキＢ２については、特に区別しない場合は単に係合装置ＣＢという。係合装置ＣＢに供給される係合油圧ＰＲcbは、車両１０に備えられた油圧制御回路５６によって各々制御される。有段変速部２０は、アクセル操作量（アクセル開度θacc）や車速Ｖ等に基づいて変速すべきギヤ段が判断されると、そのギヤ段毎に予め定められた係合装置ＣＢの係合パターンとなるように各係合装置ＣＢの係合状態が切り替えられる。

【0025】

車両１０は、エンジン１４、無段変速部１８、および有段変速部２０などの制御に関連する車両１０の制御装置を含むコントローラとしての車両用制御装置１００を備えている。車両用制御装置１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。車両用制御装置１００は、必要に応じてエンジン制御用、変速制御用等に分けて構成される。

【0026】

車両用制御装置１００には、車両１０に備えられた各種センサ等（例えばエンジン回転速度センサ６０、出力回転速度センサ６２、ＭＧ１回転速度センサ６４、ＭＧ２回転速度センサ６６、アクセル開度センサ６８、スロットル弁開度センサ７０、ブレーキペダルセンサ７１、ステアリングセンサ７２、Ｇセンサ７４、ヨーレートセンサ７６、バッテリセンサ７８、油温センサ７９、車両周辺情報センサ８０、車両位置センサ８１、外部ネットワーク通信用アンテナ８２、ナビゲーションシステム８３、運転支援設定スイッチ群８４、シフトポジションセンサ８５など）による検出値に基づく各種信号等（例えばエンジン回転速度Ｎe、車速Ｖに対応する出力回転速度Ｎo、第１回転機ＭＧ１の回転速度であるＭＧ１回転速度Ｎg、ＡＴ入力回転速度ＮiであるＭＧ２回転速度Ｎm、運転者の加速操作の大きさを表す運転者の加速操作量としてのアクセル開度θacc、電子スロットル弁の開度であるスロットル弁開度θth、ホイールブレーキを作動させる為のブレーキペダルが運転者によって操作されている状態を示す信号であるブレーキオン信号Ｂon、ブレーキペダルの踏力に対応する、運転者によるブレーキペダルの踏込操作の大きさを表すブレーキ操作量Ｂra、車両１０に備えられたステアリング９９（図２参照）の操舵角θswおよび操舵方向Ｄsw、ステアリング９９が運転者によって握られている状態を示す信号であるステアリングオン信号SWon、車両１０の前後加速度Ｇx、車両１０の左右加速度Ｇy、車両１０の鉛直軸まわりの回転角速度であるヨーレートＲyaw、バッテリ５４のバッテリ温度ＴＨbatやバッテリ充放電電流Ｉbatやバッテリ電圧Ｖbat、係合装置ＣＢの油圧アクチュエータへ供給される作動油すなわち係合装置ＣＢを作動させる作動油の温度である作動油温ＴＨoil、車両周辺情報Ｉard、位置情報Ｉvp、通信信号Ｓcom、ナビ情報Ｉnavi、自動運転制御やクルーズ制御等の運転支援制御における運転者による設定を示す信号である運転支援設定信号Ｓset、車両１０に備えられたシフトレバー９８（図２参照）の操作ポジションPOSshなど）が、それぞれ供給される。

【0027】

車両用制御装置１００からは、車両１０に備えられた各装置（例えばエンジン制御装置５０、インバータ５２、油圧制御回路５６、外部ネットワーク通信用アンテナ８２、ホイールブレーキ装置８６、操舵装置８８、情報周知装置８９など）に各種指令信号（例えばエンジン１４を制御する為のエンジン制御指令信号Ｓe、第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２を各々制御する為の回転機制御指令信号Ｓmg、係合装置ＣＢの作動状態を制御する為の油圧制御指令信号Ｓat、通信信号Ｓcom、ホイールブレーキによる制動トルクを制御する為のブレーキ制御指令信号Ｓbra、車輪（特には前輪）の操舵を制御する為の操舵制御指令信号Ｓste、運転者に警告や報知を行う為の情報周知制御指令信号Ｓinfなど）が、それぞれ出力される。

【0028】

車両１０は、さらに、外部との通信用の送受信機９０およびゲートウェイＥＣＵ９２を備えている。送受信機９０は、外部装置であるサーバ２００等と通信する機器である。

【0029】

ゲートウェイＥＣＵ９２は、各々、車両用制御装置１００と同様のハード構成を備えており、例えば車両用制御装置１００内の書き替え可能なＲＯＭに記憶されたプログラムおよび／またはデータの書き替え用に設けられた中継装置である。ゲートウェイＥＣＵ９２は、送受信機９０と接続されており、送受信機９０とサーバ２００との間での無線通信を用いて、車両用制御装置１００とサーバ２００との間での各種情報の受け渡しを行う。

【0030】

サーバ２００は、車両１０外部のネットワーク上におけるシステムである。サーバ２００は、車両用制御装置１００との間で無線通信を用いて、車両状態情報や車両現象情報等の各種情報を、受け付けたり、処理したり、解析したり、蓄積したり、提供したりする。サーバ２００は、車両用制御装置１００との間で各種情報を送受信する。車両状態情報は、例えば各種センサ等により検出された車両１０の動作状態を示す情報であり、車両１０の走行に関わる走行状態などである。この車両状態情報は、例えばアクセル開度θacc、車速Ｖ、操作ポジションPOSshなどであり、送受信機９０およびゲートウェイＥＣＵ９２等を経由してサーバ２００に送られる。車両現象情報は、例えば車両１０で生じる現象を示す情報である。なお、車両状態情報は、外部ネットワーク通信用アンテナ８２を介してサーバ２００との間で無線通信で行われても良い。

【0031】

車両用制御装置１００は、車両１０における各種制御を実行する。例えば、車両用制御装置１００は、予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された関係すなわち予め定められた関係である、不図示のＡＴギヤ段変速マップを用いて有段変速部２０の変速判断を行い、必要に応じて有段変速部２０の変速制御を実行する。ＡＴギヤ段変速マップは、例えば車速Ｖおよび要求駆動力Ｆrdemを変数とする二次元座標上に、有段変速部２０の変速が判断される為の変速線を有する所定の関係である。

【0032】

車両用制御装置１００は、エンジン１４の作動を制御するエンジン制御手段すなわちエンジン制御部としての機能と、インバータ５２を介して第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の作動を制御する回転機制御手段すなわち回転機制御部としての機能を含んでおり、それら制御機能によりエンジン１４、第１回転機ＭＧ１、および第２回転機ＭＧ２によるハイブリッド駆動制御等を実行する。車両用制御装置１００は、予め定められた関係である例えば駆動要求量マップにアクセル開度θaccおよび車速Ｖを適用することで駆動要求量としての駆動輪２８における要求駆動力Ｆrdem［Ｎ］を算出する。前記駆動要求量としては、要求駆動力Ｆrdemの他に、駆動輪２８における要求駆動トルクＴrdem［Ｎｍ］、駆動輪２８における要求駆動パワーＰrdem［Ｗ］、出力軸２２における要求ＡＴ出力トルク等を用いることもできる。

【0033】

車両用制御装置１００は、例えば無段変速部１８を無段変速機として作動させる場合、エンジン最適燃費点等を考慮して、要求駆動パワーＰrdemを実現するエンジンパワーＰeが得られるエンジン回転速度ＮeとエンジントルクＴeとなるように、エンジン１４を制御すると共に第１回転機ＭＧ１の発電電力Ｗgを制御することで、無段変速部１８の無段変速制御を実行して無段変速部１８の変速比γ０を変化させる。

【0034】

車両用制御装置１００は、走行モードとして、モータ走行モード或いはハイブリッド走行モードを走行状態に応じて選択的に成立させる。例えば、車両用制御装置１００は、要求駆動パワーＰrdemが予め定められた閾値よりも小さなモータ走行領域にある場合には、モータ走行モードを成立させる一方で、要求駆動パワーＰrdemが予め定められた閾値以上となるハイブリッド走行領域にある場合には、ハイブリッド走行モードを成立させる。

【0035】

また、車両用制御装置１００は、車両１０の運転制御として、運転者の運転操作に基づいて走行する手動運転制御と、運転者の運転操作に因らず車両１０の運転制御を自動的に行うことで走行する自動運転制御、例えば運転者により入力された目的地や地図情報などに基づいて自動的に目標走行状態を設定し、その目標走行状態に基づいて加減速と操舵とを自動的に行うことで走行する自動運転制御とを行うことができる。車両用制御装置１００は、運転者によって運転支援設定スイッチ群８４における自動運転選択スイッチが操作されて自動運転が選択されている場合には、自動運転モードを成立させて自動運転制御を実行する。

【0036】

ところで、車両乗員が一般に誤操作とされるような特定の運転操作（以下、特定運転操作という）を行うと、通常は車両１０の制御動作が制限されるが、特定運転操作の内容によっては車両１０の制御動作が制限されず、それに伴って、車両１０に搭載される部品の故障や耐久性低下を招く虞がある。このとき、その後の対処のうえで、部品の故障や耐久性低下が車両乗員の特定運転操作に起因するものなのか否かを識別することが望ましい。そこで、車両１０は、車両１０に搭載された部品の故障または耐久性低下が車両乗員の特定運転操作に起因するものなのか否かを識別するための特定運転操作識別システム８を備えている。以下、特定運転操作識別システム８について説明する。

【0037】

特定運転操作識別システム８は、車両１０に備えられている車両用制御装置１００およびサーバ２００を含んで構成されている。

【0038】

車両用制御装置１００は、特定運転操作識別システム８を実行するために、データ取得手段として機能するデータ取得部１０８と、故障発生判定手段として機能する故障発生判定部１１０と、特定運転操作識別手段として機能する特定運転操作識別部１１２と、を機能的に備えている。

【0039】

データ取得部１０８は、車両乗員による各種運転操作に関するデータ（情報）を随時取得する。車両乗員の運転操作に関するデータ（以下、運転操作データ）として、例えば、エンジン１４の始動操作（ＩＧオン）、アクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、ドア開閉操作、シートベルトの装着操作、シフトレバー操作、エアコンのオンオフ操作、ライトのオンオフ操作などが、操作された操作時間とともに取得される。また、操作された時点での車速Ｖやアクセル開度θaccなどが併せて取得されても構わない。

【0040】

本実施例では、車両乗員の運転操作データが、例えば図２に示す車室内において、センターミラー９４の上部に設置された車載カメラ９６によって撮影された車両乗員の画像データに基づいて取得される。具体的には、車両１０に搭載された車載カメラ９６によって撮影された車両乗員の画像データが画像解析されることにより、車両乗員の運転操作に識別される。この車両乗員の運転操作が随時取得される。また、例えばシフトレバー操作については、シフトポジションセンサ８５によって検出される操作ポジションPOSshについても併せて取得され、その操作ポジションPOSshに基づいて詳細なシフトレバー操作が判断される。すなわち、データ取得部１０８は、車載カメラ９６によって取得される画像データ、および、シフトポジションセンサ８５などの各種センサによって検出される各種情報に基づいて、車両乗員の運転操作を判断して取得する。

【0041】

データ取得部１０８は、運転操作データを取得すると、送受信機９０等を介して随時サーバ２００に送信する。サーバ２００は、各車両毎に送信された運転操作に関する運転操作データを記憶するデータ記憶部２０２を備えている。データ記憶部２０２は、運転操作データが送信されると、各車両毎に、運転操作データを時系列の順番で随時記憶する。図３は、サーバ２００に記憶される運転操作データの一覧を示している。車両乗員の運転操作データが取得されると、図３に示すように、その運転操作がなされた操作時間、運転操作の内容が随時サーバ２００に記憶されることにより、運転操作データの一覧として集積される。

【0042】

また、データ取得部１０８は、車両状態に関するデータ（情報）を、所定の時間間隔毎に随時取得する。車両状態に関するデータ（以下、車両状態データ）として、例えば、エンジン回転速度Ｎeおよびその変化率、車速Ｖ、第２回転機ＭＧ２のＭＧ２回転速度Ｎmおよびその変化率、作動油温ＴＨoil、エンジントルクＴe、アクセル開度θacc、車速Ｖ、操作ポジションPOSsh、有段変速部２０のギヤ段、走行距離または走行時間などがある。これら各種情報が、所定の時間間隔毎に車両状態データとして随時取得される。データ取得部１０８は、所定の時間間隔に車両状態データを取得すると、その車両状態データを送受信機９０等を介してサーバ２００に随時送信する。サーバ２００に各車両毎の所定の時間間隔の車両状態データが送信されると、データ記憶部２０２は、送信された車両状態に関する車両状態データを時系列の順番で随時記憶する。

【0043】

故障発生判定部１１０は、車両１０に搭載される部品の故障または耐久性低下が発生したか否かを判定する。故障発生判定部１１０は、例えば車両１０に搭載されている不図示の各種診断装置からの情報（ダイアグデータ）に基づいて、故障の発生や耐久性の低下を判定する。例えば、有段変速部２０のクラッチＣ１の摩擦板の摩耗に起因してクラッチＣ１において滑りが検出された場合には、診断装置によってクラッチＣ１の耐久性低下が判定される。

【0044】

特定運転操作識別部１１２は、部品の故障または耐久性低下が発生したと判定された場合に、部品の故障または耐久性低下を発生させる可能性のある特定の運転操作（以下、特定運転操作）があったかを診断するか否かを判定する。この判定が肯定された場合には、特定運転操作があったか否かが診断される。

【0045】

特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作があったか否かの診断を実行すると判定された場合、データ記憶部２０２に記憶された運転操作に関するデータに基づき、特定運転操作があったか否かを判定する。特定運転操作識別部１１２は、サーバ２００から送信されたこれまでの運転操作データの一覧を取得し、取得された運転操作データの一覧から、部品の故障または耐久性低下の原因となる車両乗員による特定運転操作を識別する。特定運転操作は、部品の故障や耐久性低下の原因となり得る運転操作であり、一般に誤操作とされるような運転操作である。なお、特定運転操作は、車両乗員が意図せずに行った運転操作（所謂、誤操作）だけでなく、意図的に行った運転操作も含む。

【0046】

特定運転操作は、例えば、車両乗員がアクセルペダルを踏み込んだ状態で、シフトレバー９８の操作ポジションPOSshをＮポジション（動力伝達遮断ポジション）からＤポジション（動力伝達ポジション）へ切り替える操作などを含んでいる。特定運転操作は、予め実験的または設計的に求められ、複数種類規定されている。特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作に該当する複数種類の運転操作を予め記憶しており、運転操作データの一覧の中から前記特定運転操作に該当する運転操作を検出した場合に、特定運転操作があったと判定する。このとき、特定運転操作識別部１１２は、検出された特定運転操作の内容および運転操作がなされた操作時間を取得する。

【0047】

特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作があったと判定すると、データ記憶部２０２に記憶された、その特定運転操作がなされたときの車両状態に関する車両状態データに基づき、部品の故障または耐久性低下が車両乗員の特定運転操作に起因するものなのか否かを判定する。なお、特定運転操作が複数検出された場合には、それぞれの特定運転操作毎に部品の故障または耐久性の原因であるか否かが判定される。例えば、部品の故障または耐久性低下が発生した時点の近くでなされた特定運転操作から順番に、その特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因したか否かが判定される。

【0048】

特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作がなされた操作時間（操作時点ともいう）の前後の車両状態データをサーバ２００から取得する。次いで、特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作がなされたときの操作時間における車両状態データから、部品の故障または耐久性低下を招くような車両状態（車両状態の変化を含む）が検出されたか否かを判定する。例えば、特定運転操作がなされた時点におけるエンジン回転速度Ｎeの変化率が予め設計的に規定されている上限値を超えていたり、作動油温ＴＨoilが予め設計的に規定されている許容温度を超えていたりしたとき、部品の故障や耐久性低下を招く可能性のある車両状態が検出されたと判定される。なお、部品の故障や耐久性低下を招く可能性のある複数種類の車両状態が予め規定されており、特定運転操作識別部１１２は、それらの車両状態を予め記憶している。

【0049】

また、特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作のなされた操作時間において、部品の故障や耐久性低下を招く可能性の車両状態が検出されると、その車両状態と特定運転操作との間に関連性があるか否かを判定する。例えば、アクセルペダルが踏み込まれた状態で操作ポジションPOSshがＮポジションがＤポジションに切り替えられるような特定運転操作がなされたとき、ＭＧ２回転速度Ｎmが急激に落ち込む。従って、上述した特定運転操作がなされたときにＭＧ２回転速度Ｎmが急激に落ち込んだ場合には、車両状態と特定運転操作との間に関連性があるものと判定される。このような特定運転操作がなされたときに、その特定運転操作に起因するような車両状態が検出された場合、車両状態と特定運転操作との間に関連性があるものと判定される。特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作毎にその特定運転操作に関連性のある車両状態を記憶しており、特定運転操作がなされたときにその特定運転操作に関連性のある車両状態になったとき、その特定運転操作と車両状態との間に関連性があるものと判定する。

【0050】

また、特定運転操作識別部１１２は、部品の故障または耐久性低下と特定運転操作がなされた操作時間における車両状態との間に関連性があるか否かを判定する。例えば、上述したようなアクセルペダルの踏み込み状態でＮポジションからＤポジションに切り替える特定運転操作がなされると、クラッチＣ１にかかる負荷が急激に増加するとともに、第２回転機ＭＧ２のＭＧ２回転速度Ｎmが急激に落ち込む。すなわち、クラッチＣ１の耐久性低下とＭＧ２回転速度Ｎmの落ち込みとは、相関性がある。これより、特定運転操作識別部１１２は、例えばクラッチＣ１の耐久性が低下したときに、特定運転操作によってＭＧ２回転速度Ｎmの落ち込み（車両状態）が検出されると、部品の故障または耐久性低下と車両状態との間に関連性があると判定する。特定運転操作識別部１１２は、部品の故障または耐久性低下に関連性のある、すなわち部品の故障または耐久性低下の原因となる車両状態を、部品の故障または耐久性低下の内容毎に予め記憶しており、特定運転操作に基づく車両状態が、その部品の故障または耐久性低下に該当した場合、部品の故障または耐久性低下と車両状態との間に関連性があるものと判定する。

【0051】

特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作と車両状態との間に関連性があり、且つ、部品の故障または耐久性低下と車両状態との間に関連性があった場合に、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因する可能性が有ると判定する。一方で、特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作と車両状態との間に関連性がない、および／または、部品の故障または耐久性低下と車両状態との間に関連性がないと判定された場合、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因する可能性が無いまたは可能性が低いものと判定する。特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因する可能性が無いまたは可能性が低いと判定されると、特定運転操作が複数検出された場合には、他の特定運転操作についても部品の故障または耐久性低下に起因する可能性があるか否かを判定する。特定運転操作識別部１１２は、検出された全ての特定運転操作について、部品の故障または耐久性低下に起因する可能性が無いまたは可能性が低いと判定されると、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因する可能性が無いまたは可能性が低いものと判定する。

【0052】

ここで、殆どの特定運転操作は、一度なされただけでは部品の故障や耐久性低下に繋がらず、特定運転操作のなされた回数が累積で所定値を超えたり、短時間の間または短い走行距離の間に同じ特定運転操作が繰り返し行われたりすることで、部品の故障や耐久性低下に繋がる。そこで、特定運転操作識別部１１２は、運転操作データから特定運転操作がなされた累積の回数Ｎを特定運転操作の内容毎にそれぞれ計数する。また、特定運転操作識別部１１２は、計数した特定運転操作の累積の回数Ｎが予め設定されている所定回数αを超えたか否かに基づいて、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因するものなのか否かを判定する。具体的には、特定運転操作識別部１１２は、部品の故障または耐久性低下が発生した場合において、関連性のある特定運転操作の累積の回数Ｎが所定回数αを超えた場合に、その特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因しているものと判定する。前記所定回数αは、特定運転操作の内容毎に予め実験的または設計的に求められ、特定運転操作に関連性のある部品の故障または耐久性低下が発生する累積の回数Ｎの閾値に設定されている。なお、一度の特定運転操作がなされることで部品の故障または耐久性低下を招く可能性のある操作については、前記所定回数αが１回となる。

【0053】

また、所定の特定運転操作が短期間の間に繰り返し実行されたり、短い走行距離の間で繰り返し実行されたりすることで、部品の故障または耐久性の低下が発生する場合がある。これに対して、特定運転操作識別部１１２は、所定の走行距離Ｌs当たりに所定の特定運転操作のなされた回数が所定回数β１を超えたか否か、または、所定の走行時間Ｔs当たりに所定の特定運転操作のなされた回数が所定回数β２を超えたか否かに基づいて、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因するものか否かを判定する。具体的には、特定運転操作識別部１１２は、所定の走行距離Ｌs当たりに所定の特定運転操作のなされた回数が所定回数β１を超えた場合、または、所定の走行時間Ｔs当たりに所定の運転操作のなされた回数が所定回数β２を超えた場合に、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因するものと判定する。

【0054】

図４は、車両１０の走行中に所定の特定運転操作がなされたときの、車両１０の走行距離Ｌと特定運転操作のなされた累積の回数Ｎとの関係を示している。図４において、横軸が車両１０の走行距離Ｌを示し、縦軸が所定の特定運転操作のなされた累積の回数Ｎを示している。図４においては、距離Ｌ１と距離Ｌ２との間の走行距離Ｌsで所定の特定運転操作が繰り返しなされることで、特定運転操作のなされた回数Ｎが大幅に増加している。特定運転操作識別部１１２は、このような所定の走行距離Ｌs（Ｌ１～Ｌ２）当たりに、所定の特定運転操作のなされた回数Ｎが所定回数β１を超えた場合において、この特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因した可能性が高いと判定する。なお、部品の故障または耐久性低下を判断するために規定される走行距離Ｌs、走行時間Ｔs、走行距離Ｌsおよび走行時間Ｔs毎に設定される所定回数（β１、β２）については、特定運転操作の内容毎に予め実験的または設計的に求められ、部品の故障または耐久性低下が生じ始める閾値に設定されている。

【0055】

また、特定運転操作のなされた累積の回数Ｎ等に応じて、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因する可能性を、複数段階に区分することもできる。例えば、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下の原因である可能性が、特定運転操作のなされた累積の回数Ｎに応じて三段階（可能性大、可能性中、可能性小）に区分されてもよい。具体的には、特定運転操作が部品の故障や耐久性低下の原因である可能性を判断するための特定運転操作のなされた累積の回数Ｎの閾値である所定回数αが２個（α１、α２）設定され、特定運転操作のなされた回数Ｎが所定回数α１よりも少ない場合には可能性小と判定され、特定運転操作のなされた回数Ｎが所定回数α１～所定回数α２の範囲にある場合には可能性中と判定され、特定運転操作のなされた回数がα２を超える場合には、可能性大と判定される。さらに、特定運転操作が部品の故障や耐久性低下の原因である可能性を判断するための回数Ｎの閾値である所定回数αが細かく設定されることで、前記可能性を数値化（例えば１０％、２０％、・・・）することもできる。なお、所定回数（α１、α２・・・）の具体的な値については、予め実験的または設計的に求められ、特定運転操作の内容毎に適宜変更される。

【0056】

特定運転操作識別部１１２は、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因している可能性の有無を判定すると、情報周知装置８９等を介して、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因している可能性を検査員に報知する。例えば、所定の特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因している可能性が高いと判定された場合には、その特定運転操作の内容、およびその特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因する可能性の高さなどが、情報周知装置８９を構成する音声装置からの音声、または、車内ディスプレイの表示によって検査員に報知される。

【0057】

図５は、車両１０の部品に故障または耐久性低下が発生したとき、その部品の故障または耐久性低下が車両乗員の特定運転操作に起因するものであるか否かを判定する制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、車両１０の部品の故障または耐久性低下の原因を診断するときに実行される。

【0058】

先ず、故障発生判定部１１０の制御機能に対応するステップ（以下、ステップを省略）Ｓ１０では、車両１０の部品に故障または耐久性低下が発生したか否かが判定される。例えば車両１０に備えられる各種診断装置のダイアグデータの情報に基づいて部品の故障や耐久性低下の発生が判定される。Ｓ１０の判定が否定された場合、本ルーチンが終了させられる。Ｓ１０の判定が肯定された場合、特定運転操作識別部１１２の制御機能に対応するＳ２０において、特定運転操作があったかを診断する指示が出力された否かが判定される。Ｓ２０の判定が否定された場合、本ルーチンが終了させられる。Ｓ２０の判定が肯定された場合、特定運転操作識別部１１２の制御機能に対応するＳ３０において、サーバ２００のデータ記憶部２０２に記憶された運転操作データの一覧が取得され、その運転操作データの一覧から特定運転操作が識別される。また、運転操作データの一覧から特定運転操作が識別された場合には、特定運転操作の内容およびその特定運転操作がなされた操作時間が取得される。特定運転操作識別部１１２の制御機能に対応するＳ４０では、Ｓ３０に基づいて特定運転操作があったか否かが判定される。Ｓ４０の判定が否定された場合、本ルーチンが終了させられる。

【0059】

Ｓ４０の判定が肯定された場合、特定運転操作識別部１１２の制御機能に対応するＳ５０において、サーバ２００から、サーバ２００のデータ記憶部２０２に記憶されている車両１０の車両状態に関する各種情報、すなわち車両状態データが取得される。次いで、特定運転操作識別部１１２の制御機能に対応するＳ６０において、Ｓ３０で識別された特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因している可能性があるか否かが検証される。

【0060】

以下、Ｓ６０の特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因する可能性があるか否かを判定する特定運転操作識別部１１２の制御作動について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、特定運転操作が複数識別された場合、部品の故障または耐久性低下が発生した時点に対して近い時点でなされた特定運転操作から順番に、部品の故障または耐久性低下に起因する可能性が高いか否かが判定される。

【0061】

図６において、Ｓ１００では、取得された車両状態データの中から、部品の故障または耐久性低下を招く可能性のある車両状態（車両状態の変化を含む）が検出されたか否かが判定される。Ｓ１００の判定が否定された場合、Ｓ１５０において、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下の原因である可能性が無いまたは可能性が低いものと判定されてリターンされる。Ｓ１００の判定が肯定された場合、Ｓ１１０において、Ｓ１００で検出された車両状態と特定運転操作との間に関連性が有るか否かが判定される。Ｓ１１０が否定された場合、Ｓ１５０において、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下の原因である可能性が無いまたは可能性が低いものと判定されてリターンされる。Ｓ１１０の判定が肯定された場合、Ｓ１２０において、部品の故障または耐久性低下とＳ１００で検出された車両状態との間に関連性が有るか否かが判定される。Ｓ１２０が否定された場合、Ｓ１５０において、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下の原因である可能性が無いまたは可能性が低いものと判定されてリターンされる。Ｓ１２０の判定が肯定された場合、Ｓ１３０において、特定運転操作がなされた累積の回数Ｎが、予め設定されている所定回数αを超えるか否かが判定される。Ｓ１３０の判定が肯定される場合、Ｓ１４０において、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下の原因となる可能性が有るものと判定されてリターンされる。Ｓ１３０の判定が否定される場合、Ｓ１５０において、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下の原因である可能性が無いまたは可能性が低いものと判定されてリターンされる。

【0062】

図５のフローチャートに戻り、特定運転操作識別部１１２の制御機能に対応するＳ７０では、Ｓ６０の判定結果に基づいて、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下の原因である可能性があるか否かが判定される。Ｓ７０の判定が否定される場合、特定運転操作識別部１１２の制御機能に対応するＳ９０において、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下の原因である可能性が無いまたは可能性が低いものと判定される。Ｓ７０の判定が肯定される場合、特定運転操作識別部１１２の制御機能に対応するＳ８０において、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下の原因である可能性があるものと判定される。

【0063】

上述のように、本実施例によれば、特定運転操作識別部１１２によって、運転操作に関するデータに基づいて部品の故障または耐久性低下を発生させる可能性のある特定運転操作があったと判定するとともに、車両１０に搭載された部品の故障または耐久性低下が発生した場合には、その特定運転操作がなされたときの車両状態に関するデータに基づき、部品の故障または耐久性低下が車両乗員の特定運転操作に起因するものか否かを識別することができる。

【0064】

また、本実施例によれば、車載カメラ９６によって撮影された車両乗員の画像データに基づいて車両乗員の運転操作に関する画像データが取得され、取得された画像データから車両乗員の運転操作を判断することで、車両乗員の運転操作に関するデータを取得することができる。また、運転操作に関するデータが取得されると、そのデータの中に特定運転操作に対応する運転操作があるか否かに基づいて、特定運転操作があったか否かを判定することができる。部品の故障または耐久性低下に関連性のある特定運転操作のなされた累積の回数、所定の走行時間Ｔs当たりに特定運転操作のなされた回数、または所定の走行距離Ｌs当たりに特定運転操作のなされた回数に基づいて、特定運転操作が部品の故障または耐久性低下に起因するか否かを判定することができる。

【0065】

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

【実施例2】

【0066】

図７は、本発明の他の実施例に対応する特定運転操作識別システム３００の全体構成を示している。なお、図７においては、車両１０の構成図および車両用制御装置１００に各種情報を入力する各種センサ等については省略されている。

【0067】

特定運転操作識別システム３００は、車両用制御装置１００、サーバ２００、および会話型ロボット３０２を、含んで構成されている。

【0068】

会話型ロボット３０２は、車両１０内に設置され、車両乗員との間で会話できるように構成されている。会話型ロボット３０２の形状は、車両乗員の好みに合わせて適宜設定される。会話型ロボット３０２は、カメラ３０４、表示用ディスプレイ３０６、車両乗員との会話を行うためのスピーカ３０８およびマイク３１０、および会話型ロボット３０２の作動を制御する図示しない電子制御装置などを含んでいる。また、会話型ロボット３０２は、車両用制御装置１００との間、および、サーバ２００との間で、無線通信を介して情報の授受可能に構成されている。

【0069】

会話型ロボット３０２は、車両乗員との会話を行うとともに、会話の内容を会話データとして随時取得する。また、車両乗員の音声を介して、車両１０の各種装置に操作指示を出せるように構成されている場合には、その車両乗員の音声を音声データとして随時取得する。取得された、会話データおよび音声データの内容に基づいて運転操作データが随時取得される。また、会話型ロボット３０２は、カメラ３０４を介して車両乗員の運転操作を監視することもでき、カメラ３０４によって取得された画像データに基づいて車両乗員の運転操作を識別し、その運転操作の内容を随時取得することができる。すなわち、車両１０に搭載された車載カメラ９６に代わって、画像データを取得して車両乗員の操作を判断ことができる。会話型ロボット３０２によって取得された車両乗員の音声データ、会話データ、画像データは、会話型ロボット３０２の図示しない記憶装置に記憶されたり、無線通信を介してサーバ２００に記憶されたりする。

【0070】

また、会話型ロボット３０２の記憶装置には、特定運転操作と規定されている複数種類の運転操作が予め記憶されており、会話型ロボット３０２は、特定運転操作として規定されている運転操作がなされたか否かを随時判断している。なお、特定運転操作が実行されたか否かを判断するに当たって、操作ポジションPOSsh等の情報についても、必要に応じて車両用制御装置１００から無線通信を介して会話型ロボット３０２に随時供給されてもよい。また、特定運転操作が実行されたと判断された場合には、会話型ロボット３０２が、特定運転操作を実行したか否かを車両乗員に質問し、特定運転操作を実行したと車両乗員が回答した場合には、そのような特定運転操作をしないように車両乗員に指示することもできる。なお、このときの特定運転操作に関する質問についても会話データとして取得され、記憶装置に随時記憶される。

【0071】

部品の故障または耐久性の低下が発生した場合には、会話型ロボット３０２に記憶された、車両乗員の音声データまたは会話データの内容に基づいて、特定運転操作がなされたか否かが判定される。また、車両走行中または走行後において、会話型ロボット３０２が特定運転操作を行ったか否かを質問し、車両乗員が会話型ロボット３０２の質問に対して特定運転操作を行ったと回答した会話データが検出された場合には、特定運転操作がなされたとものと判定することもできる。さらに、会話型ロボット３０２のカメラによって取得された画像データによっても特定運転操作の有無が判断されることで、特定運転操作の有無を一層精度良く判定することができる。このように、会話型ロボット３０２が、特定運転操作がなされたか否かを判定する機能を果たすことができる。また、特定運転操作がなされたか否かが判定された後は、前述した図５、図６と同じ手順に基づいて、部品の故障または耐久性低下が特定運転操作に起因している可能性があるか否かが判定される。

【0072】

このように、会話型ロボット３０２と車両乗員との会話データや会話型ロボット３０２によって取得される車両乗員の音声データに基づいて、特定運転操作がなされたか否かが判定されるものであってもよく、さらに会話型ロボット３０２によって取得された画像データに基づいて、特定運転操作がなされたか否かが判定されるものであっても構わない。

【0073】

上述のように、本実施例によれば、会話型ロボット３０２によって取得された車両乗員の音声データまたは会話データの内容に基づいて、特定運転操作の有無や特定運転操作の内容等を取得することができる。

【0074】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0075】

例えば、前述の実施例１では、車載カメラ９６によって随時取得される画像データに基づいて、車両乗員の運転操作が随時取得されてサーバ２００に記憶されるものであったが、必ずしも全ての運転操作を記憶させる必要はなく、特定運転操作に該当する運転操作のみ取得されてサーバ２００に記憶されるものであっても構わない。これより、サーバ２００に記憶される運転操作データのデータ量が低減される。

【0076】

また、前述の実施例１では、車両乗員の各種運転操作に関する情報が運転操作データとして取得されると、随時サーバ２００のデータ記憶部２０２に記憶されていたが、必ずしもサーバ２００のデータ記憶部２０２に記憶する必要はなく、例えば車両１０側の記憶装置に記憶されるものであっても構わない。また、車両状態に関する情報である車両状態データについても、必ずしもサーバ２００のデータ記憶部２０２に記憶される態様に限定されず、車両１０側に記憶されるものであっても構わない。運転操作データおよび車両状態データが車両１０に記憶されることでサーバ２００が不要となり、車両１０側のみで特定運転操作識別システムを構成することが可能になる。また、運転操作データが車両１０側に記憶され、車両状態データがサーバ２００に記憶されるなど、データ記憶部が車両１０およびサーバ２００にそれぞれ設けられるものであっても構わない。

【0077】

また、前述の実施例では、車両１０に搭載される部品の故障または耐久性低下が、車両１０に搭載される各種診断装置からの情報に基づいて判定されるものであったが、車両乗員からの指摘や検査員の検査内容に基づいて判断されるものであっても構わない。

【0078】

また、前述の実施例２では、会話型ロボット３０２は、車両走行中における車両乗員との会話データや音声データを記憶し、記憶された会話データや音声データに基づいて特定運転操作の有無を判定するものであったが、部品の故障または耐久性低下が発生した後において、会話型ロボット３０２が車両乗員に特定運転操作を行ったか否かを質問することもできる。

【0079】

また、前述の実施例１では、車室内に設置される車載カメラ９６によって、車室内の画像データが取得されるものであったが、例えば自動運転に使用されるカメラを流用するなど、車室内の画像データを取得可能なカメラであれば適宜使用することができる。

【0080】

また、前述の実施例では、部品の故障または耐久性低下が発生すると、運転操作に関するデータに基づいて、部品の故障または耐久性低下を発生させる可能性のある特定運転操作があった否か判定されるものであったが、本発明は必ずしもこの態様に限定されない。具体的には、運転操作がなされる度に、その運転操作が特定運転操作に該当するか判断されるものであっても構わない。例えば、運転操作がなされる毎に、その運転操作が特定運転操作に該当するか否か判定され、特定運転操作に該当した場合にはフラグが立てられる。また、部品の故障または耐久性低下が発生した場合には、そのフラグが立てられたかに基づいて特定運転操作の有無が判断される。

【0081】

また、前述の実施例では、車両１０は、無段変速部１８および有段変速部２０が直列に接続された動力伝達装置１２を備えて構成されるものであったが、本発明の車両の構造は必ずしもこれに限定されない。例えば、エンジンと回転機とが差動機構３２等を介することなく直接接続され、エンジンおよび回転機と駆動輪との間に有段変速機が設けられるものであっても構わない。また、必ずしも有段変速機に限定されず、ベルト式の無段変速機などであっても構わない。

【0082】

また、前述の実施例では、車両１０は、エンジン１４および第２回転機ＭＧ２を駆動力源とするハイブリッド車両であったが、本発明は必ずしもハイブリッド車両に限定されない。例えば、エンジン１４のみを駆動力源とする車両であってもよく、回転機のみを駆動力源とする電気自動車であっても構わない。すなわち、本発明は、車両の駆動力源や駆動形式等は特に限定されない。

【0083】

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0084】

８、３００：特定運転操作識別システム
１０：車両
１１２：特定運転操作識別部
２０２：データ記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】