特許 7543928 媒体搬送装置、画像読取装置、ジャム検出方法、ジャム検出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、画像読取装置、ジャム検出方法、ジャム検出プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240827BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20240827BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240827BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 Z

B65H7/06

H04N1/00 567J

G03B27/62

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021008554

(22)【出願日】2021-01-22

(65)【公開番号】P2022112671

(43)【公開日】2022-08-03

【審査請求日】2023-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】有森 和彦

(72)【発明者】

【氏名】野本 耕佑

(72)【発明者】

【氏名】和田 誠

(72)【発明者】

【氏名】山崎 雅也

(72)【発明者】

【氏名】木付 寛道

【審査官】中田 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０７７９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３０２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６１６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８１１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２３１７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１５１６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２３７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８７８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４２６４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｂ６５Ｈ ７／０６

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

給送前の媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から送り出された媒体を搬送する媒体搬送経路と、
前記媒体搬送経路に設けられた複数の搬送ローラー対と、
前記複数の搬送ローラー対の動力源であるモーターと、
前記モーターを制御する制御部であって、前記モーターの駆動負荷と、前記駆動負荷に対する閾値と、を参照して前記媒体搬送経路における媒体のジャムを検出するジャム検出処理を実行可能な制御部と、を備え、
前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対し、媒体を検出する検出部が設けられ、
前記制御部は、複数の前記検出部の検出情報に基づき媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得し、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記閾値を下げる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記制御部は、前記媒体搬送経路における媒体の位置に応じ、前記閾値を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項3】

請求項２に記載の媒体搬送装置において、前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対の上流に、前記媒体載置部から送り出される媒体を分離する分離ローラー対を備え、
前記制御部は、媒体が前記分離ローラー対にニップされていない場合、媒体が前記分離ローラー対にニップされている場合よりも、前記閾値を下げる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項4】

請求項２に記載の媒体搬送装置において、前記媒体搬送経路は、前記媒体載置部から送り出された媒体を下向きに湾曲させた後、前記媒体載置部からの媒体送り出し方向とは反対の方向に反転させる経路であり、
前記制御部は、前記媒体搬送経路における第１の区間に媒体先端がある場合、媒体を湾曲させる際の曲率が前記第１の区間よりも大きい第２の区間に媒体先端があるよりも、前記閾値を下げる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記制御部は、第１の媒体を搬送する場合、前記第１の媒体より剛性の高い第２の媒体を搬送する場合よりも、前記閾値を下げる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項6】

搬送される媒体の面を読み取る読み取り部と、
媒体を搬送する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の前記媒体搬送装置と、
を備えた画像読取装置。

【請求項7】

請求項６に記載の画像読取装置において、前記制御部は、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記モーターの駆動速度を下げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記モーターの駆動速度を上げる、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載の画像読取装置において、前記制御部は、媒体の剛性が相対的に他の媒体より高い場合、前記他の媒体よりも前記モーターの駆動速度を相対的に上げる、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項9】

給送前の媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から送り出された媒体を搬送する媒体搬送経路と、
前記媒体搬送経路に設けられた複数の搬送ローラー対と、
前記複数の搬送ローラー対の動力源であるモーターと、を備えた媒体搬送装置において、前記モーターの駆動負荷と、前記駆動負荷に対する閾値と、を参照して前記媒体搬送経路における媒体のジャムを検出するジャム検出方法であって、
前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対し設けられた、媒体を検出する検出部の検出情報に基づき媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得し、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記閾値を下げる、
ことを特徴とするジャム検出方法。

【請求項10】

給送前の媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から送り出された媒体を搬送する媒体搬送経路と、
前記媒体搬送経路に設けられた複数の搬送ローラー対と、
前記複数の搬送ローラー対の動力源であるモーターと、を備えた媒体搬送装置において、前記モーターの駆動負荷と、前記駆動負荷に対する閾値と、を参照して前記媒体搬送経路における媒体のジャムを検出するジャム検出プログラムであって、
前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対し設けられた、媒体を検出する検出部の検出情報に基づき、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得するステップと、
媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加した場合は前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少した場合は前記閾値を下げる様に前記閾値を変更するステップと、
を含むことを特徴とするジャム検出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、及びこれを備えた画像読取装置に関する。また本発明は、媒体搬送装置においてジャムを検出するジャム検出方法に関する。また本発明は、媒体搬送装置においてジャムを検出するジャム検出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置には、媒体を搬送しながら読み取りを行う所謂シートフィードタイプのものがある。この様な画像読取装置に用いられる、媒体を搬送する媒体搬送装置では、従来から種々の方法でジャム検出が行われている。
その一つとして特許文献１には、原稿を搬送するローラーを駆動するモーターの駆動負荷値が閾値を超えた場合にジャムと判定し、モーターの駆動を停止する画像読取装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－６８１７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

媒体搬送経路に複数の搬送ローラー対を備える場合であって前記複数の搬送ローラー対を一つのモーターで駆動する場合、例えば二つの搬送ローラー対で媒体を搬送している場合と、三つの搬送ローラー対で媒体を搬送している場合とでは、後者のほうがモーターの駆動負荷値は高くなる。従ってジャム検出に用いる閾値は、最も多くの数の搬送ローラー対で媒体を搬送する場合の駆動負荷値に基づいて設定する必要がある。
しかしながらこの場合、最も少ない数の搬送ローラー対で媒体を搬送している際の駆動負荷値と閾値との差が大きくなってしまい、ジャムが生じた場合に駆動負荷値が閾値を超えるまでに時間が掛かり、ジャムが進行し、媒体に生じるダメージが大きくなる虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から送り出された媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた複数の搬送ローラー対と、前記複数の搬送ローラー対の動力源であるモーターと、前記モーターを制御する制御部であって、前記モーターの駆動負荷と、前記駆動負荷に対する閾値と、を参照して前記媒体搬送経路における媒体のジャムを検出するジャム検出処理を実行可能な制御部と、を備え、前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対し、媒体を検出する検出部が設けられ、前記制御部は、複数の前記検出部の検出情報に基づき媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得し、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記閾値を下げることを特徴とする。

【0006】

また本発明の画像読取装置は、搬送される媒体の面を読み取る読み取り部と、媒体を搬送する前記媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。

【0007】

また本発明のジャム検出方法は、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から送り出された媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた複数の搬送ローラー対と、前記複数の搬送ローラー対の動力源であるモーターと、を備えた媒体搬送装置において、前記モーターの駆動負荷と、前記駆動負荷に対する閾値と、を参照して前記媒体搬送経路における媒体のジャムを検出するジャム検出方法であって、前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対し設けられた、媒体を検出する検出部の検出情報に基づき媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得し、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記閾値を下げることを特徴とする。

【0008】

また本発明のジャム検出プログラムは、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から送り出された媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた複数の搬送ローラー対と、前記複数の搬送ローラー対の動力源であるモーターと、を備えた媒体搬送装置において、前記モーターの駆動負荷と、前記駆動負荷に対する閾値と、を参照して前記媒体搬送経路における媒体のジャムを検出するジャム検出プログラムであって、前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対し設けられた、媒体を検出する検出部の検出情報に基づき、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得するステップと、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加した場合は前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少した場合は前記閾値を下げる様に前記閾値を変更するステップとを含むことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】媒体搬送装置を上方から見た外観斜視図。

【図2】媒体搬送装置における媒体搬送経路を示す図。

【図3】媒体搬送装置における制御系統を示すブロック図。

【図4】媒体搬送経路を媒体が搬送される一例を示す図。

【図5】媒体搬送経路を媒体が搬送される一例を示す図。

【図6】媒体搬送経路を媒体が搬送される一例を示す図。

【図7】媒体搬送経路を媒体が搬送される一例を示す図。

【図8】媒体搬送経路を媒体が搬送される一例を示す図。

【図9】モーター駆動のデューティ値と閾値との関係を示す図。

【図10】ジャム検出処理の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体搬送装置は、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から送り出された媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた複数の搬送ローラー対と、前記複数の搬送ローラー対の動力源であるモーターと、前記モーターを制御する制御部であって、前記モーターの駆動負荷と、前記駆動負荷に対する閾値と、を参照して前記媒体搬送経路における媒体のジャムを検出するジャム検出処理を実行可能な制御部と、を備え、前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対し、媒体を検出する検出部が設けられ、前記制御部は、複数の前記検出部の検出情報に基づき媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得し、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記閾値を下げることを特徴とする。

【0011】

本態様によれば、前記制御部は、複数の前記検出部の検出情報に基づき媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得し、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記閾値を下げるので、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数に応じて、換言すれば前記モーターの駆動負荷に応じて、前記閾値を変化させることとなる。従って媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が少ない場合に、前記モーターの駆動負荷と前記閾値との差が大きくなって媒体のジャムを検出するまでに時間を要することを抑制できる。その結果、ジャムが進行して媒体に生じるダメージが大きくなることを抑制できる。

【0012】

第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記媒体搬送経路における媒体の位置に応じ、前記閾値を変更することを特徴とする。
前記媒体搬送経路の構成によっては、前記媒体搬送経路における媒体の位置に応じて前記モーターの駆動負荷が変化する場合がある。本態様によれば、前記制御部は、前記媒体搬送経路における媒体の位置に応じ、前記閾値を変更するので、前記閾値をより一層適切な値とすることができ、媒体のジャムをより適切に検出することができる。

【0013】

第３の態様は、第２の態様において、前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対の上流に、前記媒体載置部から送り出される媒体を分離する分離ローラー対を備え、前記制御部は、媒体が前記分離ローラー対にニップされていない場合、媒体が前記分離ローラー対にニップされている場合よりも、前記閾値を下げることを特徴とする。

【0014】

前記複数の搬送ローラー対の上流に、前記媒体載置部から送り出される媒体を分離する分離ローラー対を備える構成では、媒体が前記分離ローラー対にニップされていると、前記搬送ローラー対による媒体の搬送に際して前記分離ローラー対が搬送負荷となり、前記モーターの駆動負荷が上がる。この様な構成においては、媒体が前記分離ローラー対にニップされている場合を基準にして前記閾値を設定し、そしてこの閾値を一律に適用すると、媒体が前記分離ローラー対にニップされていない場合の前記モーターの駆動負荷と前記閾値との差が大きくなり、媒体のジャムを検出するまでに時間を要することとなる。
しかしながら本態様では、前記制御部は、媒体が前記分離ローラー対にニップされていない場合、媒体が前記分離ローラー対にニップされている場合よりも、前記閾値を下げるので、媒体が前記分離ローラー対にニップされていない場合の前記モーターの駆動負荷と前記閾値との差が大きくなることを抑制でき、媒体のジャムを迅速に検出できる。

【0015】

第４の態様は、第２の態様において、前記媒体搬送経路は、前記媒体載置部から送り出された媒体を下向きに湾曲させた後、前記媒体載置部からの媒体送り出し方向とは反対の方向に反転させる経路であり、前記制御部は、前記媒体搬送経路における第１の区間に媒体先端がある場合、媒体を湾曲させる際の曲率が前記第１の区間よりも大きい第２の区間に媒体先端があるよりも、前記閾値を下げることを特徴とする。

【0016】

例えば媒体の先端が湾曲した経路を進む場合、曲率が大きくなるほど前記モーターの駆動負荷が上がる。従って媒体の先端が曲率の大きい経路を進む場合を基準にして前記閾値を設定し、そしてこの閾値を一律に適用すると、媒体の先端が相対的に曲率の小さい経路を進む場合に前記モーターの駆動負荷と前記閾値との差が大きくなり、媒体のジャムを検出するまでに時間を要することとなる。
しかしながら本態様では、前記制御部は、前記媒体搬送経路における第１の区間に媒体先端がある場合、媒体を湾曲させる際の曲率が前記第１の区間よりも大きい第２の区間に媒体先端があるよりも、前記閾値を下げるので、媒体の先端が前記第１の区間を進む場合に前記モーターの駆動負荷と前記閾値との差が大きくなることを抑制でき、媒体のジャムを迅速に検出できる。

【0017】

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、第１の媒体を搬送する場合、前記第１の媒体より剛性の高い第２の媒体を搬送する場合よりも、前記閾値を下げることを特徴とする。
媒体の剛性が相対的に高いほど、前記モーターの駆動負荷が上がる。従って剛性の高い媒体を基準にして前記閾値を設定し、そしてこの閾値を一律に適用すると、相対的に剛性の低い媒体を搬送する際の前記モーターの駆動負荷と前記閾値との差が大きくなり、媒体のジャムを検出するまでに時間を要することとなる。
しかしながら本態様によれば、前記制御部は、第１の媒体を搬送する場合、前記第１の媒体より剛性の高い第２の媒体を搬送する場合よりも、前記閾値を下げるので、剛性の低い媒体を搬送する際に前記モーターの駆動負荷と前記閾値との差が大きくなることを抑制でき、媒体のジャムを迅速に検出できる。

【0018】

第６の態様に係る画像読取装置は、搬送される媒体の面を読み取る読み取り部と、媒体を搬送する第１から第５の態様のいずれかに係る前記媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上記第１から第５の態様のいずれかの作用効果が得られる。

【0019】

第７の態様は、第６の態様において、前記制御部は、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記モーターの駆動速度を下げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記モーターの駆動速度を上げることを特徴とする。

【0020】

媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が相対的に少ないほど、前記搬送ローラー対での媒体のスリップによって媒体搬送量が不足し、前記読み取り部での読み取り結果に悪影響が生じる虞がある。
そこで本態様では、前記制御部は、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記モーターの駆動速度を下げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記モーターの駆動速度を上げるので、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数に応じた適切な媒体搬送量を実現でき、ひいては前記読み取り部での読み取り結果を良好に得ることができる。

【0021】

第８の態様は、第６のまたは第７の態様において、前記制御部は、媒体の剛性が相対的に他の媒体より高い場合、前記他の媒体よりも前記モーターの駆動速度を相対的に上げることを特徴とする。

【0022】

媒体の剛性が高いほど、前記搬送ローラー対での媒体のスリップによって媒体搬送量が不足し、前記読み取り部での読み取り結果に悪影響が生じる虞がある。
そこで本態様では、前記制御部は、媒体の剛性が相対的に他の媒体より高い場合、前記他の媒体よりも前記モーターの駆動速度を相対的に上げるので、媒体の剛性に応じた適切な媒体搬送量を実現でき、ひいては前記読み取り部での読み取り結果を良好に得ることができる。

【0023】

第９の態様に係るジャム検出方法は、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から送り出された媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた複数の搬送ローラー対と、前記複数の搬送ローラー対の動力源であるモーターと、を備えた媒体搬送装置において、前記モーターの駆動負荷と、前記駆動負荷に対する閾値と、を参照して前記媒体搬送経路における媒体のジャムを検出するジャム検出方法であって、前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対し設けられた、媒体を検出する検出部の検出情報に基づき媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得し、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加すると前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少すると前記閾値を下げることを特徴とする。

【0024】

本態様によれば、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数に応じて、換言すれば前記モーターの駆動負荷に応じて、前記閾値を変化させることとなる。従って媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が少ない場合に、前記モーターの駆動負荷と前記閾値との差が大きくなって媒体のジャムを検出するまでに時間を要することを抑制できる。その結果、ジャムが進行して媒体に生じるダメージが大きくなることを抑制できる。

【0025】

第１０の態様に係るジャム検出プログラムは、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から送り出された媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた複数の搬送ローラー対と、前記複数の搬送ローラー対の動力源であるモーターと、を備えた媒体搬送装置において、前記モーターの駆動負荷と、前記駆動負荷に対する閾値と、を参照して前記媒体搬送経路における媒体のジャムを検出するジャム検出プログラムであって、前記媒体搬送経路において前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対し設けられた、媒体を検出する検出部の検出情報に基づき、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数を取得するステップと、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が増加した場合は前記閾値を上げ、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が減少した場合は前記閾値を下げる様に前記閾値を変更するステップとを含むことを特徴とする。

【0026】

本態様によれば、媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数に応じて、換言すれば前記モーターの駆動負荷に応じて、前記閾値を変化させることとなる。従って媒体の搬送に係わる前記搬送ローラー対の数が少ない場合に、前記モーターの駆動負荷と前記閾値との差が大きくなって媒体のジャムを検出するまでに時間を要することを抑制できる。その結果、ジャムが進行して媒体に生じるダメージが大きくなることを抑制できる。

【0027】

以下、本発明を具体的に説明する。
各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であり、Ｘ軸方向が装置内を搬送される媒体の幅方向であり、装置奥行き方向でもある。本実施形態では－Ｘ方向が装置前方側となり、＋Ｘ方向が装置後方側となる。またＹ軸方向は装置幅方向であり、－Ｘ方向から装置を見て＋Ｙ方向が左側となり、－Ｙ方向が右側となる。Ｚ軸方向は装置高さ方向及び鉛直方向である。

【0028】

図１において画像読取装置の一例であるスキャナー１は、フラットベッドタイプのスキャナーとして構成されたスキャナー部２の上部に、媒体搬送装置１０を備えている。媒体搬送装置１０は、＋Ｘ方向の端部に設けられた不図示のヒンジを介してスキャナー部２に対して開閉可能に設けられ、開くことでスキャナー部２の上部を構成する原稿台ガラス３（図２参照）を開閉する。
媒体搬送装置１０は装置本体１１に、給送トレイ１５と、開閉カバー１７と、第１フレーム１２（図２参照）と、排出トレイ４７とを備えている。

【0029】

給送トレイ１５には、給送前の媒体が載置される。給送トレイ１５において＋Ｘ方向には載置される媒体の＋Ｘ方向のエッジをガイドするエッジガイド１６Ａが設けられ、給送トレイ１５において－Ｘ方向には載置される媒体の－Ｘ方向のエッジをガイドするエッジガイド１６Ｂが設けられている。エッジガイド１６Ａ、１６Ｂは、互いに接近し或いは離間する方向にスライド可能に設けられている。

【0030】

開閉カバー１７はＸ軸方向に平行な軸中心を有する回転軸（不図示）を中心に回転可能に設けられている。開閉カバー１７にはロック解除レバー１８が設けられており、ユーザーがロック解除レバー１８を引き起こすことで、開閉カバー１７の全閉状態におけるロックを解除でき、開閉カバー１７を開くことができる。開閉カバー１７を開くことで、媒体搬送装置１０の内部、特に湾曲反転経路が露呈し、ジャム処理を行うことができる。

【0031】

スキャナー部２は、図２に示す様に原稿台ガラス３を備え、原稿台ガラス３の下側には第１読み取り部４がＹ軸方向に沿って移動可能に設けられている。
媒体搬送装置１０の下面には、原稿台ガラス３に載置された媒体を押さえる押さえマット１３が設けられている。Ｙ軸方向において＋Ｙ方向の領域には押さえマット１３は設けられておらず、この領域において停止した第１読み取り部４に向けて媒体を搬送することで、媒体の面を読み取ることができる。尚、媒体搬送装置１０は内部に第２読み取り部４５を備えており、この第２読み取り部４５と第１読み取り部４とによって、搬送される媒体の両面を読み取ることができる。媒体搬送装置１０は第２読み取り部４５を備えている為、媒体搬送装置１０はそれ単体で画像読取装置の一例と捉えることもできる。

【0032】

以下、図２を参照して媒体搬送装置１０の内部における媒体搬送経路について更に説明する。
図２において符号Ｔで示す破線は、媒体搬送装置１０における媒体搬送経路としての湾曲反転経路を示している。湾曲反転経路Ｔは、後述する分離ローラー対２３から第４搬送ローラー対３９に至る経路である。尚、本明細書においてローラー対とは、湾曲反転経路Ｔを挟む様に対向配置される一対のローラーを意味する。
給送トレイ１５に載置された媒体は、ピックローラー２０により送り出される。ピックローラー２０は、給送トレイ１５に載置された媒体の＋Ｙ方向端部領域と対向する位置に設けられている。

【0033】

給送モーター５５（図３参照）により駆動されるピックローラー２０は、ローラー支持部材２１に支持されている。ローラー支持部材２１は、後述する給送ローラー２４と同軸で回転可能に設けられており、回転することで、ピックローラー２０を媒体に対して進退させる。
ピックローラー２０の下流には、分離ローラー対２３が設けられている。分離ローラー対２３は、給送モーター５５（図３参照）により駆動される給送ローラー２４と、回転抵抗が付与された分離ローラー２５とで構成される。分離ローラー２５には、不図示のトルクリミッターにより回転抵抗が付与されており、ピックローラー２０により送り出された媒体は、分離ローラー２５の作用によって分離されて下流に送られる。

【0034】

分離ローラー対２３の下流には、第１搬送ローラー対２７が設けられている。第１搬送ローラー対２７は、搬送モーター５６（図３参照）により駆動される駆動ローラー２８と、従動回転可能な従動ローラー２９とで構成される。
第１搬送ローラー対２７より下流で、媒体は下向きに湾曲させられる。第１搬送ローラー対２７の下流には、第２搬送ローラー対３１が設けられている。湾曲反転経路Ｔにおいて第２搬送ローラー対３１は、下向きの媒体の面が上向きに変化する位置、即ち湾曲反転経路Ｔにおいて最も＋Ｙ方向の位置よりも下流で媒体をニップして搬送する。
第２搬送ローラー対３１は、搬送モーター５６（図３参照）により駆動される駆動ローラー３２と、従動回転可能な従動ローラー３３とで構成される。

【0035】

給送トレイ１５から送り出された媒体は、湾曲反転経路Ｔによって下向きに湾曲された後、給送トレイ１５からの媒体送り出し方向とは反対の方向即ち－Ｙ方向に反転させられる。反転させられた媒体は図２に示す位置で停止している第１読み取り部４と対向する領域を通り、読み取りが行われ、第３搬送ローラー対３５に到達する。第３搬送ローラー対３５は、搬送モーター５６（図３参照）により駆動される駆動ローラー３６と、従動回転可能な従動ローラー３７とで構成される。

【0036】

第３搬送ローラー対３５によって送られた媒体は第２読み取り部４５と対向する領域を通り、読み取りが行われ、第４搬送ローラー対３９に到達する。第４搬送ローラー対３９は、搬送モーター５６（図３参照）により駆動される駆動ローラー４０と、従動回転可能な従動ローラー４１とで構成される。媒体は第４搬送ローラー対３９によって排出トレイ４７へ排出される。

【0037】

以上の湾曲反転経路Ｔを媒体が搬送される過程において、給送トレイ１５に載置されていた媒体の上面が第１読み取り部４によって読み取られ、また給送トレイ１５に載置されていた媒体の下面が第２読み取り部４５によって読み取られる。
本実施形態において第２読み取り部４５と第１読み取り部４は、いずれも密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）により構成される。

【0038】

続いて図３を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。制御手段としての制御部５０は原稿Ｐの給送、搬送、排出、及び読み取りを含め、スキャナー１の各種制御を行う。また制御部５０には、操作パネル７からの信号が入力される。
尚、本実施形態において制御部５０はスキャナー部２に設けられるが、媒体搬送装置１０に設けられても良い。

【0039】

制御部５０は、ＣＰＵ５１、フラッシュＲＯＭ５２を備えている。フラッシュＲＯＭ５２は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。ＣＰＵ５１はフラッシュＲＯＭ５２に格納されたプログラム５４やパラメータ等に従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。ここでプログラム５４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには後述するジャム検出処理を行う為のジャム検出プログラムが含まれ、またその他に媒体の給送、搬送、及び読み取りに必要な各種制御プログラムなども含まれる。ジャム検出プログラムは、後に図１０を参照して説明するジャム検出方法を実現する。

【0040】

スキャナー１は外部コンピューター９０と接続可能に構成されており、制御部５０には、外部コンピューター９０から情報が入力される。外部コンピューター９０は、不図示の表示部を備えている。表示部には、外部コンピューター９０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザーインターフェース（ＵＩ）が実現される。
制御部５０には、第１読み取り部４及び第２読み取り部４５からの読み取りデータが入力され、また、各読み取り部を制御する為の信号が制御部５０から各読み取り部に送信される。

【0041】

次に制御部５０は、給送モーター５５と搬送モーター５６を制御する。給送モーター５５と搬送モーター５６は、本実施形態ではいずれもＤＣモーターである。各モーターには不図示のロータリーエンコーダーが設けられ、制御部５０は各モーターのロータリーエンコーダーから受信するパルス信号をもとに、各モーターの回転量や回転速度を把握でき、その結果各ローラー対の駆動量を把握できる。

【0042】

制御部５０は、各モーターに印加する電圧をパルス幅変調方式（ＰＷＭ（Pulse
Width Modulation））により制御している。即ち所定のスイッチング周期でオンとオフを繰り返すパルス状の信号に基づいてオン時間の間だけ電圧を印加する、換言すれば電流を流すことにより、各モーターの駆動を制御している。ここで、スイッチング周期におけるオン時間の割合値を「デューティ値」という。各モーターは、加速領域と定速領域と減速領域とを含む目標速度曲線に沿うようにデューティ値が調整されて回転速度が制御される。

【0043】

そして制御部５０は、各モーターの各回転位置での目標回転速度に現行の回転速度を収束させるＰＩＤ（Proportional Integral Differential）制御を行う。目標回転速度と現行の回転速度との差が大きければ、デューティ値が大きくなり、目標回転速度と現行の回転速度との差が小さければ、デューティ値は小さくなる。換言すると、各モーターの駆動負荷が大きく、目標回転速度と現行の回転速度との差が大きい場合は、各モーターの駆動負荷の一例であるデューティ値が大きくなる。その逆に、各モーターの駆動負荷が小さく、目標回転速度と現行の回転速度との差が小さい場合は、各モーターの駆動負荷の一例であるデューティ値は小さくなる。この様にデューティ値は、各モーターの駆動負荷に応じて変動する変動値である。

【0044】

ここで、湾曲反転経路Ｔにおいて媒体がジャムとなった場合、搬送モーター５６のデューティ値が増加する。そこで制御部５０は、媒体の搬送中において搬送モーター５６のデューティ値と閾値とを参照し、搬送モーター５６のデューティ値が閾値を上回った場合、媒体のジャムが発生したと判断するジャム検出処理を実行する。以下では、前記閾値を「ジャム検出閾値」と称する。制御部５０は、媒体のジャムが発生したと判断した場合、各モーターの駆動を停止するとともに、操作パネル７に媒体のジャムが発生した旨のアラートを表示させる。

【0045】

尚、本実施形態では搬送モーター５６のデューティ値をもとにジャム検出を行う為、デューティ値に基づいたジャム検出は、媒体先端が第１搬送ローラー対２７に到達した以降が対象となる。媒体先端が第１搬送ローラー対２７に到達するまでは、媒体を予定搬送量だけ搬送しても媒体先端が後述する第２媒体検出部６２により検出されない場合、ジャムと判定する。また勿論、媒体先端が第１搬送ローラー対２７に到達した以降も、後述するデューティ値に基づいたジャム検出処理と併せて、媒体を予定搬送量だけ搬送しても後述する第３媒体検出部６３、第４媒体検出部６４、第５媒体検出部６５で検出されない場合にジャムが生じたと判定するジャム検出処理を行っても良い。

【0046】

次に制御部５０には、第１媒体検出部６１、第２媒体検出部６２、第３媒体検出部６３、第４媒体検出部６４、第５媒体検出部６５、からの検出信号も入力される。これらの検出部は、発光部（不図示）と受光部（不図示）とを備えて成る光学センサーであり、制御部５０は各検出部から受信する検出信号に基づき、各検出部による検出位置での媒体先端或いは媒体後端の通過を検知できる。尚、各検出部は光学センサーに限らず、媒体と接触する接触式のセンサーであっても良い。

【0047】

ここで図４に示す様に、第１媒体検出部６１は分離ローラー対２３に対して設けられた検出部である。また第２媒体検出部６２は第１搬送ローラー対２７に対して設けられた検出部である。また第３媒体検出部６３は第２搬送ローラー対３１に対して設けられた検出部である。また第４媒体検出部６４は第３搬送ローラー対３５に対して設けられた検出部である。また第５媒体検出部６５は第４搬送ローラー対３９に対して設けられた検出部である。制御部５０は、各検出部から受信する検出信号に基づき、媒体先端及び媒体後端の現在位置を把握できる。

【0048】

尚、本実施形態において第１媒体検出部６１は、分離ローラー対２３における媒体ニップ位置の下流近傍において媒体を検出する。また第２媒体検出部６２、第３媒体検出部６３、第４媒体検出部６４、及び第５媒体検出部６５は、第４搬送ローラー対３９における媒体ニップ位置の上流近傍において媒体を検出する。

【0049】

続いて、ジャム検出処理におけるジャム検出閾値の切り換えについて説明する。本実施形態において制御部５０は、媒体をニップするローラー対の数、分離ローラー対２３による媒体ニップの有無、湾曲反転経路Ｔにおける媒体先端の位置などに応じて、ジャム検出閾値を変更する。またジャム検出閾値の変更と併せて、モーター駆動速度、換言すれば媒体の予定搬送速度を変更する。
図４～図８は一例としてＡ４サイズの媒体Ｐを短手方向が搬送方向に沿う様に搬送する場合の媒体Ｐの位置変化を示すものである。図４～図８において、符号Ｓｅ１は湾曲反転経路Ｔにおける分離ローラー対２３と第１搬送ローラー対２７との間の区間であり、符号Ｓｅ２は湾曲反転経路Ｔにおける第１搬送ローラー対２７と第２搬送ローラー対３１との間の区間であり、符号Ｓｅ３は湾曲反転経路Ｔにおける第２搬送ローラー対３１と第３搬送ローラー対３５との間の区間であり、符号Ｓｅ４は湾曲反転経路Ｔにおける第３搬送ローラー対３５と第４搬送ローラー対３９との間の区間である。

【0050】

図４に示す状態では、媒体Ｐは分離ローラー対２３のみにニップされている為、給送モーター５５にのみ媒体搬送に伴う駆動負荷が掛かり、搬送モーター５６には媒体搬送に伴う駆動負荷は掛かっていない。この状態から媒体Ｐの搬送が進むと、図５に示す様に媒体Ｐは第１搬送ローラー対２７にニップされ、即ち搬送モーター５６には一つのローラー対に応じた駆動負荷が掛かる。

【0051】

この状態から媒体Ｐの搬送が更に進むと、図６に示す様に媒体Ｐは第１搬送ローラー対２７と第２搬送ローラー対３１にニップされ、即ち搬送モーター５６には二つのローラー対に応じた駆動負荷が掛かる。
この状態から媒体Ｐの搬送が更に進むと、図７に示す様に媒体Ｐは第１搬送ローラー対２７、第２搬送ローラー対３１、及び第３搬送ローラー対３５にニップされ、即ち搬送モーター５６には三つのローラー対に応じた駆動負荷が掛かる。
この状態から媒体Ｐの搬送が更に進むと、図８に示す様に媒体Ｐは第２搬送ローラー対３１、第３搬送ローラー対３５、及び第４搬送ローラー対３９にニップされ、即ち搬送モーター５６には三つのローラー対に応じた駆動負荷が掛かる。
以降の図示は省略するが、更に媒体Ｐの搬送が進むと、搬送モーター５６には二つのローラー対に応じた駆動負荷が掛かり、次いで一つのローラー対（第４搬送ローラー対３９）に応じた駆動負荷が掛かり、そして媒体Ｐが排出されると、搬送モーター５６には媒体搬送に伴う駆動負荷が掛からなくなる。
尚、媒体Ｐの長さが更に長い場合は、搬送モーター５６には最大で４つのローラー対に応じた駆動負荷が掛かることとなる。

【0052】

以上の様に媒体Ｐの搬送が進むと媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が変化する為、媒体Ｐの搬送に伴って搬送モーター５６のデューティ値も変化する。図９において縦軸Ａは搬送モーター５６のデューティ値であり、横軸ｔは媒体搬送距離である。横軸ｔにおいてＲ１で示す区間は搬送モーター５６が駆動するローラー対のうち媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が一つの区間であり、以降同様にＲ２で示す区間は媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が二つの区間、Ｒ３で示す区間は媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が三つの区間、Ｒ４で示す区間は媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が四つの区間である。
符号Ｃｄ１で示す実線は区間Ｒ１における搬送モーター５６のデューティ値であり、以降同様に符号Ｃｄ２で示す実線は区間Ｒ２における搬送モーター５６のデューティ値であり、符号Ｃｄ３で示す実線は区間Ｒ３における搬送モーター５６のデューティ値であり、符号Ｃｄ４で示す実線は区間Ｒ４における搬送モーター５６のデューティ値である。
図示する様に、搬送モーター５６のデューティ値は媒体Ｐの搬送に伴って段階的に上昇し、その後段階的に下降する。

【0053】

この様な構成において、ジャム検出閾値を符号Ｓ０で示す一点鎖線の様に最も高いデューティ値Ｃｄ４に基づいて設定すると、他のデューティ値Ｃｄ１、Ｃｄ２、Ｃｄ３と、ジャム検出閾値Ｓ０との差が大きくなってしまう。その結果、区間Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３においてジャムが生じた際にデューティ値がジャム検出閾値Ｓ０を上回るまでに時間が掛かり、ジャムが進行し、媒体Ｐに生じるダメージが大きくなる虞がある。

【0054】

そこで制御部５０は、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数に応じ、ジャム検出閾値を変更する。媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数は、第１媒体検出部６１、第２媒体検出部６２、第３媒体検出部６３、及び第４媒体検出部６４の検出信号に基づき把握することができる。
そして制御部５０は、媒体Ｐを検出する検出部の数、即ち媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が増加すると、図９に示す様にジャム検出閾値を上げる。また制御部５０は、媒体Ｐを検出する検出部の数、即ち媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が減少すると、ジャム検出閾値を下げる。

【0055】

図９において符号Ｓ１で示す破線は区間Ｒ１におけるジャム検出閾値であり、以降同様に符号Ｓ２で示す破線は区間Ｒ２におけるジャム検出閾値であり、符号Ｓ３で示す破線は区間Ｒ３におけるジャム検出閾値であり、符号Ｓ４で示す破線は区間Ｒ４におけるジャム検出閾値である。各ジャム検出閾値は、予め実験的に求めたデューティ値に対し所定の値を加算した値であって、フラッシュＲＯＭ５２（図３参照）に保存されており、必要に応じて読み出すことができる。

【0056】

以下、図１０を参照してジャム検出プログラムの処理の流れについて説明する。
制御部５０は、媒体Ｐの給送を開始すると（ステップＳ１０１）、以降継続して第２媒体検出部６２、第３媒体検出部６３、第４媒体検出部６４、及び第５媒体検出部６５の各検出部のいずれかに信号変化が生じたか否かを監視する（ステップＳ１０２）。その結果、各検出部のいずれかに信号変化が生じた場合（ステップＳ１０２においてYes）、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数を取得する（ステップＳ１０３）。

【0057】

次いで媒体Ｐの先端位置、即ち媒体Ｐの先端が湾曲反転経路Ｔにおける区間Ｓｅ１、Ｓｅ２、Ｓｅ３、Ｓｅ４のいずれにあるかを取得する（ステップＳ１０４）。そしてステップＳ１０３、Ｓ１０４の結果に基づきジャム検出閾値を取得する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５でのジャム検出閾値の取得については後に更に詳説する。
そして取得したジャム検出閾値に基づき、ジャム検出閾値を切り換える（ステップＳ１０６）。

【0058】

次いで、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の結果に基づきモーター駆動速度を取得し（ステップＳ１０７）、取得したモーター駆動速度に基づき給送モーター５５及び搬送モーター５６の駆動速度を切り換える（ステップＳ１０８）。
このモーター駆動速度の設定については、後に改めて説明する。
以上の処理を、媒体Ｐを排出するまで、具体的には媒体Ｐの後端が第４媒体検出部６４を通過するまで行う（ステップＳ１０９）。

【0059】

表１に、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数と、ジャム検出閾値及びモーター駆動速度の関係を示す。

【0060】

【表1】

【0061】

ジャム検出閾値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、図９を参照して説明した通りであり、その値の大きさはＳ１＜Ｓ２＜Ｓ３＜Ｓ４となる。
またモーター駆動速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４については、速度Ｖ４が最も低速であり、速度Ｖ１が最も高速であって、具体的にはＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４となる様に設定され、フラッシュＲＯＭ５２（図３参照）に保存され、必要に応じて読み出すことができる。
尚、制御部５０は、ジャム検出閾値を高い値に切り換える際は、図９に示す様に各検出部のいずれかに信号変化が生じたタイミングから緩やかに上昇させる。またジャム検出閾値を低い値に切り換える際は、図９に示す様に各検出部のいずれかに信号変化が生じたタイミングをもとに搬送に係わるローラー対の数が切り換わるタイミングから緩やかに下降させる。即ちジャム検出閾値は、搬送モーター５６のデューティ値に追従する様に設定される。但しこれに限られず、ジャム検出閾値の切り換えは完全に段階的に行う様にしても良い。

【0062】

以上の様に制御部５０は、ジャム検出処理において複数の検出部の検出情報に基づき、媒体Ｐを検出する検出部の数、即ち媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数を取得し、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が増加すると、ジャム検出閾値を上げる。また制御部５０は、ジャム検出処理において複数の検出部の検出情報に基づき、媒体Ｐを検出する検出部の数、即ち媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数を取得し、媒体Ｐを検出する検出部の数、即ち媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が減少すると、ジャム検出閾値を下げる。制御部５０はこの様なジャム検出処理を実現するジャム検出プログラムを有し、当該ジャム検出プログラムによって上述したジャム検出方法が実現される。
以上により、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が少ない場合に、搬送モーター５６のデューティ値とジャム検出閾値との差が大きくなって媒体Ｐのジャムを検出するまでに時間を要することを抑制できる。その結果、ジャムが進行して媒体Ｐに生じるダメージが大きくなることを抑制できる。

【0063】

次に媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数に応じたモーター駆動速度の切り換えについて説明する。
媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が相対的に少ないほど、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対での媒体Ｐのスリップによって媒体搬送量が不足し、第１読み取り部４或いは第２読み取り部４５での読み取り結果に悪影響が生じる虞がある。
そこで制御部５０は、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数に応じ、モーター駆動速度を変更する。具体的には、上述したモーター駆動速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の様に、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が増加すると搬送モーター５６の駆動速度を下げ、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数が増加すると搬送モーター５６の駆動速度を上げる。
尚、制御部５０は少なくとも媒体Ｐの後端が第１媒体検出部６１を通過するまでは、分離ローラー対２３を駆動する給送モーター５５の駆動速度即ち分離ローラー対２３による予定搬送速度を、搬送モーター５６の駆動速度の変化率と同じになる様に変化させる。
以上により、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数に応じた適切な媒体搬送量を実現でき、ひいては各読み取り部での読み取り結果を良好に得ることができる。

【0064】

以上が媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数に応じた、ジャム検出閾値とモーター駆動速度の切り換えの基本的内容であり、更に本実施形態では以降説明する様に、他の幾つかの観点に基づいてジャム検出閾値の取得（図１０のステップＳ１０５）とモーター駆動速度の取得（図１０のステップＳ１０７）を行う。
先ず制御部５０は、湾曲反転経路Ｔにおける媒体Ｐの位置に応じ、ジャム検出閾値を変更する。このことにより、ジャム検出閾値をより一層適切な値とすることができ、ジャムをより適切に検出することができる。
以下、これを更に具体的に説明する。先ず、媒体Ｐが分離ローラー対２３にニップされていると、分離ローラー対２３より下流におけるローラー対による媒体Ｐの搬送に際して分離ローラー対２３が搬送負荷となり、搬送モーター５６のデューティ値が上がる。この様な構成においては、媒体Ｐが分離ローラー対２３にニップされている場合を基準にしてジャム検出閾値を設定し、そしてこのジャム検出閾値を一律に適用すると、媒体Ｐが分離ローラー対２３にニップされていない場合の搬送モーター５６のデューティ値とジャム検出閾値との差が大きくなり、媒体Ｐのジャムを検出するまでに時間を要することとなる。

【0065】

そこで制御部５０は、媒体Ｐが分離ローラー対２３にニップされていない場合、媒体Ｐが分離ローラー対にニップされている場合よりも、ジャム検出閾値を下げる。
表２に、分離ローラー対２３による媒体Ｐのニップの有無と、ジャム検出閾値及びモーター駆動速度に乗じる係数の一例を示す。

【0066】

【表2】

【0067】

表２において閾値乗数Ｍａ１、Ｍａ２は、表１に示したジャム検出閾値に乗じる乗数であって、Ｍａ１＞Ｍａ２となる様に設定されている。閾値乗数Ｍａ１、Ｍａ２は、フラッシュＲＯＭ５２（図３参照）に保存され、必要に応じて読み出すことができる。
以上により、媒体Ｐが分離ローラー対２３にニップされていない場合の搬送モーター５６のデューティ値とジャム検出閾値との差が大きくなることを抑制でき、媒体のジャムを迅速に検出できる。

【0068】

尚、分離ローラー対２３での媒体Ｐのニップ力は、媒体Ｐの種類に応じて変更できる様に構成されることが好ましい。この様に構成した場合、分離ローラー対２３での媒体Ｐのニップ力に応じて、表２での「ニップあり」の場合における閾値乗数と速度乗数を切り換える様に構成することも好適である。

【0069】

また制御部５０は、媒体Ｐが分離ローラー対２３にニップされているか否かに応じて、搬送モーター５６の駆動速度を切り換える。即ち、媒体Ｐが分離ローラー対２３にニップされていると、分離ローラー対２３より下流におけるローラー対による媒体Ｐの搬送に際してスリップが生じ、媒体搬送量が不足し、第１読み取り部４或いは第２読み取り部４５での読み取り結果に悪影響が生じる虞がある。
そこで制御部５０は、媒体Ｐが分離ローラー対２３にニップされている場合の搬送モーター５６の駆動速度を、媒体Ｐが分離ローラー対２３にニップされていない場合の搬送モーター５６の駆動速度より高速にする。

【0070】

表２の速度乗数Ｎａ１、Ｎａ２は、表１に示したモーター駆動速度に乗じる乗数であって、Ｎａ１＞Ｎａ２となる様に設定されている。速度乗数Ｎａ１、Ｎａ２は、フラッシュＲＯＭ５２（図３参照）に保存され、必要に応じて読み出すことができる。
このことにより、分離ローラー対２３による媒体Ｐのニップの有無に応じた適切な媒体搬送量を実現でき、ひいては各読み取り部での読み取り結果を良好に得ることができる。
尚、制御部５０は少なくとも媒体Ｐの後端が第１媒体検出部６１を通過するまでは、分離ローラー対２３を駆動する給送モーター５５の駆動速度即ち分離ローラー対２３による予定搬送速度を、搬送モーター５６の駆動速度の変化率と同じになる様に変化させる。

【0071】

次に、媒体Ｐの先端が湾曲反転経路Ｔを進む場合、経路の曲率が大きくなるほど搬送モーター５６のデューティ値が上がる。これは、媒体Ｐの先端及び媒体Ｐの面が湾曲反転経路Ｔの不図示のガイド面と接触しながら進むため、搬送モーター５６の駆動負荷が大きくなるためである。従って媒体Ｐの先端が曲率の大きい経路を進む場合を基準にしてジャム検出閾値を設定し、そしてこのジャム検出閾値を一律に適用すると、媒体Ｐの先端が相対的に曲率の小さい経路を進む場合に搬送モーター５６のデューティ値とジャム検出閾値との差が大きくなり、媒体Ｐのジャムを検出するまでに時間を要することとなる。

【0072】

そこで制御部５０は、湾曲反転経路Ｔにおける第１の区間に媒体Ｐの先端がある場合、媒体Ｐを湾曲させる際の曲率が前記第１の区間よりも大きい第２の区間に媒体Ｐの先端があるよりも、ジャム検出閾値を下げる。なお、制御部５０は、第２の区間に媒体Ｐの先端がある場合、第１の区間に媒体Ｐの先端があるよりも、ジャム検出閾値を上げてもよい。
本実施形態では、区間Ｓｅ１、Ｓｅ４が上記第１の区間に相当し、区間Ｓｅ２、Ｓｅ３が上記第２の区間に相当する。
表３に、媒体先端位置と、閾値乗数及び速度乗数との関係の一例を示す。

【0073】

【表3】

【0074】

表３において閾値乗数Ｍｂ１、Ｍｂ２、Ｍｂ３、Ｍｂ４は、表１に示したジャム検出閾値に乗じる乗数であって、フラッシュＲＯＭ５２（図３参照）に保存され、必要に応じて読み出すことができる。一例として本実施形態では、Ｍｂ４＜Ｍｂ３＜Ｍｂ２＝Ｍｂ１に設定されている。
以上により、媒体Ｐの先端が相対的に曲率の小さい経路を進む場合に搬送モーター５６のデューティ値とジャム検出閾値との差が大きくなることを抑制でき、媒体のジャムを適切に検出できる。

【0075】

尚、区間Ｓｅ３即ち第１読み取り部４によって読み取りを行う区間において、区間Ｓｅ２よりもジャムが生じ易い場合、より迅速にジャムを検出する為に、区間Ｓｅ３でのジャム検出閾値と、ジャムが生じていない状態でのデューティ値との差を小さめに設定することも好適である。

【0076】

次に、表３の速度乗数Ｎｂ１、Ｎｂ２、Ｎｂ３、Ｎｂ４は、表１に示したモーター駆動速度に乗じる乗数であって、Ｎｂ４＜Ｎｂ３＜Ｎｂ２＝Ｎｂ１となる様に設定されている。速度乗数Ｎｂ１、Ｎｂ２、Ｎｂ３、Ｎｂ４は、フラッシュＲＯＭ５２（図３参照）に保存され、必要に応じて読み出すことができる。
以上により、湾曲反転経路Ｔにおける媒体先端の位置に応じた適切な媒体搬送量を実現でき、ひいては各読み取り部での読み取り結果を良好に得ることができる。
尚、制御部５０は少なくとも媒体Ｐの後端が第１媒体検出部６１を通過するまでは、分離ローラー対２３を駆動する給送モーター５５の駆動速度即ち分離ローラー対２３による予定搬送速度を、搬送モーター５６の駆動速度の変化率と同じになる様に変化させる。

【0077】

また制御部５０は、媒体Ｐの剛性に応じてジャム検出閾値と、搬送モーター５６の駆動速度を変更する。具体的には、制御部５０は第１の媒体を搬送する場合、当該第１の媒体より剛性の高い第２の媒体を搬送する場合よりも、ジャム検出閾値を下げる。なお、制御部５０は、第２の媒体を搬送する場合、第１の媒体を搬送する場合よりもジャム検出閾値を上げてもよい。
即ち媒体Ｐの剛性が高いほど、搬送モーター５６のデューティ値が上がる。従って剛性の高い媒体Ｐを基準にしてジャム検出閾値を設定し、そしてこのジャム検出閾値を一律に適用すると、相対的に剛性の低い媒体Ｐを搬送する際の搬送モーター５６のデューティ値とジャム検出閾値との差が大きくなり、媒体Ｐのジャムを検出するまでに時間を要することとなる。
そこで制御部５０は第１の媒体について、当該第１の媒体より剛性の高い第２の媒体よりも、ジャム検出閾値を下げる。
表４に、媒体種類と、閾値乗数及び速度乗数との関係の一例を示す。

【0078】

【表4】

【0079】

表４において媒体１、媒体２、媒体３、媒体４は、この順に剛性が高くなり、即ち媒体４が最も剛性が高い媒体である。閾値乗数Ｍｃ１、Ｍｃ２、Ｍｃ３、Ｍｃ４は、表１に示したジャム検出閾値に乗じる乗数であって、Ｍｃ１＜Ｍｃ２＜Ｍｃ３＜Ｍｃ４となる様に設定されている。閾値乗数Ｍｃ１、Ｍｃ２、Ｍｃ３、Ｍｃ４は、フラッシュＲＯＭ５２（図３参照）に保存され、必要に応じて読み出すことができる。尚、媒体種類は、操作パネル７（図３参照）を介してユーザーが設定することができる。但し媒体種類は、湾曲反転経路Ｔの区間Ｓｅ１や区間Ｓｅ２におけるデューティ値をもとに把握しても良いし、区間Ｓｅ１に媒体Ｐの厚みを検出するセンサーを設け、その検出情報に基づいて把握しても良い。

【0080】

媒体１と媒体２との関係においては、媒体１が上記第１の媒体となり、媒体２が上記第２の媒体となる。同様に媒体２と媒体３との関係においては、媒体２が上記第１の媒体となり、媒体３が上記第２の媒体となる。同様に媒体３と媒体４との関係においては、媒体３が上記第１の媒体となり、媒体４が上記第２の媒体となる。
以上により、相対的に剛性の低い媒体Ｐを搬送する際に搬送モーター５６のデューティ値とジャム検出閾値との差が大きくなることを抑制でき、媒体Ｐのジャムを迅速に検出できる。

【0081】

同様に速度乗数Ｎｃ１、Ｎｃ２、Ｎｃ３、Ｎｃ４は、表１に示したモーター駆動速度に乗じる乗数であって、Ｎｃ１＜Ｎｃ２＜Ｎｃ３＜Ｎｃ４となる様に設定されている。閾値乗数Ｎｃ１、Ｎｃ２、Ｎｃ３、Ｎｃ４は、フラッシュＲＯＭ５２（図３参照）に保存され、必要に応じて読み出すことができる。
即ち、媒体Ｐの剛性が相対的に高いほど搬送負荷も大きくなり、各ローラーでのスリップによって媒体搬送量が不足し、第１読み取り部４或いは第２読み取り部４５での読み取り結果に悪影響が生じる虞がある。しかしながら上記の様に媒体Ｐの剛性が相対的に他の媒体Ｐより高い場合、他の媒体Ｐよりも搬送モーター５６の駆動速度を上げるので、剛性の高い媒体Ｐを搬送する際に媒体搬送量が不足することを抑制でき、媒体Ｐの剛性に応じた適切な媒体搬送量を実現でき、ひいては各読み取り部での読み取り結果を良好に得ることができる。
尚、制御部５０は少なくとも媒体Ｐの後端が第１媒体検出部６１を通過するまでは、分離ローラー対２３を駆動する給送モーター５５の駆動速度即ち分離ローラー対２３による予定搬送速度を、搬送モーター５６の駆動速度の変化率と同じになる様に変化させる。

【0082】

以上説明した実施形態では、図４～図８に示した様に湾曲反転経路Ｔに１枚の媒体Ｐが存在する場合を例に説明したが、湾曲反転経路Ｔに複数枚の媒体Ｐが存在している場合であっても、媒体Ｐの搬送に係わるローラー対の数に基づき、ジャム検出閾値及びモーター駆動速度を適切に設定することができる。
また以上説明した実施形態では、各ローラー対に対して検出部を設け、各検出部での媒体検出状況に応じて媒体Ｐの搬送に係わるローラー対を把握したが、媒体搬送量に基づく媒体の予想到達位置に応じて媒体Ｐの搬送に係わるローラー対を把握し、それに基づいてジャム検出閾値やローラー駆動速度を変更することもできる。その場合、媒体を検出する検出部は必ずしも全てのローラー対に対して設ける必要はなく、またローラー対のニップ位置に対し上流で媒体を検出する形態に限られず、前記ニップ位置、或いは前記ニップ位置の下流で媒体を検出しても良い。

【0083】

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
また上記実施形態では、媒体搬送装置１０を、画像読取装置の一例であるスキャナー１に適用した例について説明したが、媒体に対し記録を行う記録手段を備えた記録装置に対して適用することもできる。

【符号の説明】

【0084】

１…スキャナー、２…スキャナー部、３…原稿台ガラス、４…第１読み取り部、７…操作パネル、１０…媒体搬送装置、１１…装置本体、１２…第１フレーム、１３…押さえマット、１５…給送トレイ、１６Ａ、１６Ｂ…エッジガイド、１７…開閉カバー、１８…ロック解除レバー、１９…駆動機構部、２０…ピックローラー、２１…ローラー支持部材、２３…分離ローラー対、２４…給送ローラー、２５…分離ローラー、２７…第１搬送ローラー対、２８…駆動ローラー、２９…従動ローラー、３１…第２搬送ローラー対、３２…駆動ローラー、３３…従動ローラー、３５…第３搬送ローラー対、３６…駆動ローラー、３７…従動ローラー、３９…第４搬送ローラー対、４０…駆動ローラー、４１…従動ローラー、４５…第２読み取り部、４７…排出トレイ、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…フラッシュＲＯＭ、５４…プログラム、５５…給送モーター、５６…搬送モーター、６１…第１媒体検出部、６２…第２媒体検出部、６３…第３媒体検出部、６４…第４媒体検出部、６５…第５媒体検出部、Ｔ…湾曲反転経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】