特許 7543931 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240827BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165

B41J2/01 403

B41J2/01 451

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021013163

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022116796

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】平野 美喜雄

(72)【発明者】

【氏名】森 政貴

【審査官】上田 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０１４１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００８０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３０８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３２８８８２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／１６５

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のノズルを有するヘッドと、
キャップと、
前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記キャッピング状態から前記アンキャッピング状態に移行させる、アンキャップ処理と、
前記アンキャップ処理の後、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ処理と、
前記アンキャップ処理により前記キャップが前記アンキャッピング状態に移行した時点から前記キャップ処理により前記キャップが前記キャッピング状態に移行した時点までのアンキャッピング時間に基づいて、非吐出駆動時間を決定する、決定処理と、
前記キャップ処理の後、前記キャップを前記キャッピング状態に維持して、前記決定処理により決定された前記非吐出駆動時間の間、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させる、非吐出駆動処理と、
を実行することを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記決定処理において、前記アンキャッピング時間と、環境温度及び環境湿度の少なくとも１つとに基づいて、前記非吐出駆動時間を決定することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記決定処理において、前記環境温度が高いほど前記非吐出駆動時間が短くなるように前記非吐出駆動時間を決定することを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記決定処理において、前記環境湿度が高いほど前記非吐出駆動時間が短くなるように前記非吐出駆動時間を決定することを特徴とする、請求項２又は３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、前記アンキャッピング時間が長いほど、単位時間当たりのパルス数が多い非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、前記アンキャッピング時間が長いほど、パルス幅が大きい非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、前記アンキャッピング時間が長いほど、波高値が大きい非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、前記アンキャッピング時間が長いほど、駆動周波数が大きい非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、環境温度が低いほど、単位時間当たりのパルス数が多い非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、環境温度が低いほど、パルス幅が大きい非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、環境温度が低いほど、波高値が大きい非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、環境温度が低いほど、駆動周波数が大きい非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、環境湿度が低いほど、単位時間当たりのパルス数が多い非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、環境湿度が低いほど、パルス幅が大きい非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、環境湿度が低いほど、波高値が大きい非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項16】

前記制御部は、前記非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための非吐出駆動信号であって、環境湿度が低いほど、駆動周波数が大きい非吐出駆動信号を用いることを特徴とする、請求項１～１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項17】

前記複数のノズルは、吸水性材料を含有する第１液体を吐出する第１ノズル群と、吸水性材料を含有しない第２液体を吐出する第２ノズル群と、を構成し、
前記キャップは、第１キャップと、第２キャップと、を含み、
前記制御部は、
前記キャップ処理において、前記第１キャップが前記第１ノズル群を覆い、前記第２キャップが前記第２ノズル群を覆うように、前記移動機構を駆動させ、
前記第１ノズル群に対して前記非吐出駆動処理を実行し、前記第２ノズル群に対して前記非吐出駆動処理を実行しないことを特徴とする、請求項１～１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項18】

前記複数のノズルは、吸水性材料を含有する第１液体を吐出する第１ノズル群と、吸水性材料を含有しない第２液体を吐出する第２ノズル群と、を構成し、
前記制御部は、
前記キャップ処理において、前記キャップが前記第１ノズル群及び前記第２ノズル群の両方を覆うように、前記移動機構を駆動させ、
前記決定処理において、前記第１ノズル群に対する前記非吐出駆動時間を第１時間、前記第２ノズル群に対する前記非吐出駆動時間を前記第１時間よりも短い第２時間として決定することを特徴とする、請求項１～１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項19】

複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記キャッピング状態から前記アンキャッピング状態に移行させる、アンキャップ処理と、
前記アンキャップ処理の後、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ処理と、
前記アンキャップ処理により前記キャップが前記アンキャッピング状態に移行した時点から前記キャップ処理により前記キャップが前記キャッピング状態に移行した時点までのアンキャッピング時間に基づいて、非吐出駆動時間を決定する、決定処理と、
前記キャップ処理の後、前記キャップを前記キャッピング状態に維持して、前記決定処理により決定された前記非吐出駆動時間の間、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させる、非吐出駆動処理と、
を実行することを特徴とする、制御方法。

【請求項20】

複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、を備えた液体吐出装置を、
前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記キャッピング状態から前記アンキャッピング状態に移行させる、アンキャップ手段、
前記アンキャップ手段による処理の後、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ手段、
前記アンキャップ手段により前記キャップが前記アンキャッピング状態に移行した時点から前記キャップ手段により前記キャップが前記キャッピング状態に移行した時点までのアンキャッピング時間に基づいて、非吐出駆動時間を決定する、決定手段、及び、
前記キャップ手段による処理の後、前記キャップを前記キャッピング状態に維持して、前記決定手段により決定された前記非吐出駆動時間の間、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させる、非吐出駆動手段、
として機能させることを特徴とする、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャップがキャッピング状態にあるときに非吐出駆動処理を実行する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、キャップがキャッピング状態にあるときに、アクチュエータの駆動によって液体がノズルから吐出されない程度に圧力室を振動させる微振動により、ヘッドをメンテナンスすることが示されている。当該微振動により、液体の増粘を抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０１４１５８号公報（請求項６）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１には、微振動（非吐出駆動処理）を実行する時間（非吐出駆動時間）について何ら示されておらず、非吐出駆動時間が必要以上に長いと、次の記録処理の開始が遅れてしまい、高速記録の実現が困難になり得る。

【0005】

本発明の目的は、キャップがキャッピング状態にあるときに非吐出駆動処理を実行する構成において高速記録を実現可能な液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記キャッピング状態から前記アンキャッピング状態に移行させる、アンキャップ処理と、前記アンキャップ処理の後、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ処理と、前記アンキャップ処理により前記キャップが前記アンキャッピング状態に移行した時点から前記キャップ処理により前記キャップが前記キャッピング状態に移行した時点までのアンキャッピング時間に基づいて、非吐出駆動時間を決定する、決定処理と、前記キャップ処理の後、前記キャップを前記キャッピング状態に維持して、前記決定処理により決定された前記非吐出駆動時間の間、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させる、非吐出駆動処理と、を実行することを特徴とする。

【0007】

本発明に係る制御方法は、複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記キャッピング状態から前記アンキャッピング状態に移行させる、アンキャップ処理と、前記アンキャップ処理の後、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ処理と、前記アンキャップ処理により前記キャップが前記アンキャッピング状態に移行した時点から前記キャップ処理により前記キャップが前記キャッピング状態に移行した時点までのアンキャッピング時間に基づいて、非吐出駆動時間を決定する、決定処理と、前記キャップ処理の後、前記キャップを前記キャッピング状態に維持して、前記決定処理により決定された前記非吐出駆動時間の間、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させる、非吐出駆動処理と、を実行することを特徴とする。

【0008】

本発明に係るプログラムは、複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、を備えた液体吐出装置を、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記キャッピング状態から前記アンキャッピング状態に移行させる、アンキャップ手段、前記アンキャップ手段による処理の後、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ手段、前記アンキャップ手段により前記キャップが前記アンキャッピング状態に移行した時点から前記キャップ手段により前記キャップが前記キャッピング状態に移行した時点までのアンキャッピング時間に基づいて、非吐出駆動時間を決定する、決定手段、及び、前記キャップ手段による処理の後、前記キャップを前記キャッピング状態に維持して、前記決定手段により決定された前記非吐出駆動時間の間、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させる、非吐出駆動手段、として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、非吐出駆動時間をアンキャッピング時間に基づいて決定することで、必要以上に長い時間非吐出駆動処理が実行されること（ひいては、次の記録処理の開始が遅れること）を抑制できる。したがって、キャップがキャッピング状態にあるときに非吐出駆動処理を実行する構成において、高速記録を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。

【図2】図１に示されているヘッドの断面図である。

【図3】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図4】ヘッドのドライバＩＣが出力する吐出駆動信号及び非吐出駆動信号を示すグラフである。

【図5】図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【図6】図５のＳ６で用いられるテーブルや演算式に対応するアンキャッピング時間と非吐出駆動時間との関係を示すグラフである。

【図7】本発明の第２実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。

【図8】本発明の第２実施形態においてＳ６で用いられるテーブルや演算式に対応するアンキャッピング時間と非吐出駆動時間との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図３を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成、及び、プリンタ１００の各部の構成について説明する。

【0012】

プリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３０と、用紙１（記録媒体）を下方から支持するプラテン４０と、用紙１を搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、プラテン４０に対して走査方向の一方に配置されたフラッシング受容部材６０と、プラテン４０に対して走査方向の他方に配置されたキャップ７０と、制御装置９０とを備えている。

【0013】

ノズルＮは、走査方向に並ぶ４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋを構成している。各ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。ノズル列Ｎｃを構成するノズルＮはシアンのインク、ノズル列Ｎｍを構成するノズルＮはマゼンタのインク、ノズル列Ｎｙを構成するノズルＮはイエローのインク、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮはブラックのインクを、それぞれ吐出する。

【0014】

ブラックのインクは、顔料インクであり、吸水性ポリマー（吸水性材料）を含有する。一方、カラー（シアン、マゼンタ、イエロー）のインクは、染料インクであり、吸水性ポリマー（吸水性材料）を含有しない。ブラックのインクが本発明の「第１液体」に該当し、ノズル列Ｎｋが本発明の「第１ノズル群」に該当する。カラーのインクが本発明の「第２液体」に該当し、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙが本発明の「第１ノズル群」に該当する。

【0015】

走査機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０が走査方向に移動する。

【0016】

プラテン４０は、ヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙１が支持される。

【0017】

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙１を挟持した状態で回転し、用紙１が搬送方向に搬送される。このように、搬送機構５０はヘッド１０に対して相対的に用紙１を搬送する。

【0018】

フラッシング受容部材６０は、搬送方向においてガイド３１，３２の間に配置されており、その表面にフラッシング領域６０ｒを有する。フラッシング領域６０ｒは、搬送機構５０による用紙１の搬送領域外にあり、搬送領域と走査方向に隣接する位置にある。フラッシング領域６０ｒに向けて、後述するフラッシング処理が行われる。

【0019】

キャップ７０は、上面が開口した箱状の部材であり、搬送方向に延びる隔壁により区画された２つの空間を有する。２つの空間のうち、一方は、ノズル列Ｎｋに対応する第１キャップ７１を構成し、他方は、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙに対応する第２キャップ７２を構成する。キャップ７０は、キャップ昇降モータ７０ｍ（図３参照）の駆動により鉛直方向に移動可能である。ヘッド１０がキャップ７０の上方に位置するときに、制御装置９０の制御によりキャップ昇降モータ７０ｍが駆動され、キャップ７０が上方に移動されることで、キャップ７０がヘッド１０の下面に接触し、キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成される。このとき、ヘッド１０に形成されたノズルＮのうち、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮは第１キャップ７１で覆われ、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙを構成するノズルＮは第２キャップ７２で覆われる。このときのキャップ７０の状態を「キャッピング状態」という。一方、キャップ７０がヘッド１０から離隔してノズルＮを覆わない状態（キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成されない状態）を「アンキャッピング状態」という。

【0020】

ここで、走査機構３０（図１参照）及びキャップ昇降モータ７０ｍ（図３参照）は、キャップ７０がキャッピング状態とアンキャッピング状態とを選択的に取り得るようにヘッド１０及びキャップ７０を相対的に移動させるものであり、本発明の「移動機構」に該当する。

【0021】

キャップ７０は、チューブ及び吸引ポンプ７０ｐを介して、廃インクタンク７７と連通している。キャップ７０がキャッピング状態にあるときに、制御装置９０の制御により吸引ポンプ７０ｐが駆動されると、キャップ７０とヘッド１０との間の密閉空間が減圧され、ノズルＮからインクが強制的に排出される。排出されたインクは、キャップ７０に受容され、廃インクタンク７７へと流れる。

【0022】

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

【0023】

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

【0024】

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

【0025】

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位をグランド電位と駆動電位との間で変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が駆動電位とグランド電位との間で変化する。

【0026】

駆動信号は、図４に示すように、吐出駆動信号Ｓａ０～Ｓａ３と、非吐出駆動信号Ｓｂとを含む。

【0027】

吐出駆動信号Ｓａ０～Ｓａ３は、それぞれ、単位時間（時点ｔ０から時点ｔ１までの記録周期）Ｔ当たりのノズルＮからのインクの吐出量に応じたものである。単位時間Ｔは、用紙１上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙１がヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

【0028】

吐出量「ゼロ」に対応する吐出駆動信号Ｓａ０は、単位時間Ｔ当たり、パルスを含まず、ノズルＮからインクを吐出させない。吐出量「小」に対応する吐出駆動信号Ｓａ１は、単位時間Ｔ当たり、１つのパルスを含み、ノズルＮから小滴のインクを吐出させる。吐出量「中」に対応する吐出駆動信号Ｓａ２は、単位時間Ｔ当たり、２つのパルスを含み、ノズルＮから中滴のインクを吐出させる。吐出量「大」に対応する吐出駆動信号Ｓａ３は、単位時間Ｔ当たり、３つのパルスを含み、ノズルＮから大滴のインクを吐出させる。

【0029】

本実施形態では、初期状態において、個別電極１３ｃに駆動電位Ｖ１が付与されており、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が圧力室１２ｐに向かって凸に変形している。

【0030】

吐出駆動信号Ｓａ０は、個別電極１３ｃを駆動電位ＶＤＤに維持する（即ち、アクチュエータ１３ｘが圧力室１２ｐに向かって凸に変形した状態を維持する）。

【0031】

吐出駆動信号Ｓａ１～Ｓａ３では、個別電極１３ｃがグランド電位となるタイミングで、アクチュエータ１３ｘが平坦になり、圧力室１２ｐの容積が初期状態よりも増加する。このとき、共通流路１２ａから個別流路１２ｂにインクが吸い込まれる。さらにその後、所定のタイミングで再び個別電極１３ｃに駆動電位ＶＤＤが付与され、アクチュエータ１３ｘが圧力室１２ｐに向かって凸に変形することで、圧力室１２ｐの容積低下によりインクの圧力が上昇し、ノズルＮからインクが吐出される。

【0032】

アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

【0033】

非吐出駆動信号Ｓｂは、ノズルＮからインクを吐出させずにノズルＮ内のインクのメニスカスを振動させるための信号であり、例えば、吐出駆動信号Ｓａ１～Ｓａ３に含まれるパルスよりもパルス幅Ｗが小さい複数のパルスＰを含む。

【0034】

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。このうち、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が本発明の「制御部」に該当する。

【0035】

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）１５０と通信可能に接続されており、当該外部装置１５０やプリンタ１００の入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

【0036】

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、外部装置１５０等から受信した記録指令に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙１を搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、ヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙１上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

【0037】

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４ａ及び転送回路９４ｂを含む。

【0038】

出力回路９４ａは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を記録周期毎に転送回路９４ｂに出力する。

【0039】

波形信号ＦＩＲＥは、上記４つの吐出駆動信号Ｓａ０～Ｓａ３（図４参照）を直列化したシリアル信号である。

【0040】

選択信号ＳＩＮは、上記４つの吐出駆動信号Ｓａ０～Ｓａ３（図４参照）の中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、記録周期毎に生成される。

【0041】

転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４ｂは、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

【0042】

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、ドライバＩＣ１４を制御し、画素毎に、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮに基づいて吐出駆動信号Ｓａ０～Ｓａ３を生成させ、信号線１４ｓを介して吐出駆動信号Ｓａ０～Ｓａ３を個別電極１３ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、画素毎に、複数のノズルＮのそれぞれから、４種類の吐出量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された吐出量のインクを用紙１に向けて吐出させる。

【0043】

ＡＳＩＣ９４は、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ、搬送モータ５０ｍ、キャップ昇降モータ７０ｍ及び吸引ポンプ７０ｐに加え、タイマ８０、温度センサ８１及び湿度センサ８２と電気的に接続されている。

【0044】

タイマ８０は、時点を示すデータをＡＳＩＣ９１に出力する。温度センサ８１は、ヘッド１０の環境温度を検知し、当該温度を示すデータをＡＳＩＣ９１に出力する。湿度センサ８２は、ヘッド１０の環境湿度を検知し、当該湿度を示すデータをＡＳＩＣ９１に出力する。

【0045】

次いで、図５及び図６を参照し、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。

【0046】

なお、当該プログラムの開始時点において、ヘッド１０はキャップ７０の上方に位置し（図１参照）、キャップ７０は「キャッピング状態」にある。このとき、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮは第１キャップ７１で覆われ、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙを構成するノズルＮは第２キャップ７２で覆われている。

【0047】

ＣＰＵ９１は、先ず、図５に示すように、外部装置１５０等から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１の処理を繰り返す。

【0048】

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、キャップ昇降モータ７０ｍを駆動させ、キャップ７０を下方に移動させることで、キャップを「キャッピング状態」から「アンキャッピング状態」に移行させる（Ｓ２：アンキャップ処理）。

【0049】

Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、キャリッジモータ３０ｍを駆動させ、走査機構３０によりヘッド１０をフラッシング受容部材６０に向けて走査方向に移動させる（図１参照）。そしてＣＰＵ９１は、ヘッド１０の移動中に、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋ毎に、当該ノズル列がフラッシング受容部材６０の上方に位置するタイミングで、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、ドライバＩＣ１４の駆動によりアクチュエータ１３ｘを変形させ、当該ノズル列に属するノズルＮからインクを吐出させる（Ｓ３：フラッシング処理）。吐出されたインクは、フラッシング領域６０ｒに受容され、廃インクタンク７７へと流れる。

【0050】

Ｓ３の後、ＣＰＵ９１は、記録指令に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙１を搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、ヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる（Ｓ４：記録処理）。

【0051】

Ｓ４の後、ＣＰＵ９１は、キャリッジモータ３０ｍを駆動させ、走査機構３０によりヘッド１０を走査方向に移動させてキャップ７０の上方に配置する。そしてＣＰＵ９１は、キャップ昇降モータ７０ｍを駆動させ、キャップ７０を上方に移動させることで、キャップ７０を「アンキャッピング状態」から「キャッピング状態」に移行させる（Ｓ５：キャップ処理）。これにより、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮは第１キャップ７１で覆われ、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙを構成するノズルＮは第２キャップ７２で覆われる。

【0052】

Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、アンキャッピング時間（Ｓ２でキャップ７０が「アンキャッピング状態」に移行した時点から、Ｓ５でキャップ７０が「キャッピング状態」に移行した時点までの時間）、環境温度及び環境湿度に基づいて、非吐出駆動時間（後述する非吐出駆動処理Ｓ８を実行する時間）を決定する（Ｓ６：決定処理）。

【0053】

Ｓ６において、ＣＰＵ９１は、タイマ８０がＡＳＩＣ９１に出力したデータに基づき、アンキャッピング時間を取得し、温度センサ８１がＡＳＩＣ９１に出力したデータに基づき、環境温度を取得し、湿度センサ８２がＡＳＩＣ９１に出力したデータに基づき、環境湿度を取得する。そしてＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶されたテーブル（アンキャッピング時間、環境温度及び環境湿度と非吐出駆動時間との対応関係を示すテーブル）から、取得したアンキャッピング時間、環境温度及び環境湿度に対応する非吐出駆動時間を抽出する。或いは、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された演算式（アンキャッピング時間、環境温度及び環境湿度から非吐出駆動時間を算出するための演算式）と、取得したアンキャッピング時間、環境温度及び環境湿度とから、非吐出駆動時間を算出する。即ち、「非吐出駆動時間を決定すること」は、テーブルから非吐出駆動時間を抽出すること、演算式から非吐出駆動時間を算出すること等を意味する。

【0054】

Ｓ６で用いられるテーブルや演算式は、例えば、図６のグラフに対応する。図６では、アンキャッピング時間がゼロから所定時間までの間、アンキャッピング時間が長いほど非吐出駆動時間が長くなっている。また、環境温度が低温、常温及び高温（低温は常温よりも環境温度が低く、高温は常温よりも環境温度が高い。）に区分されており、環境温度が低いほど非吐出駆動時間が長くなっている。さらに、低温、常温及び高温のそれぞれにおいて、環境湿度が低いほど非吐出駆動時間が長くなっている。即ち、Ｓ６において、ＣＰＵ９１は、環境温度が高いほど非吐出駆動時間が短くなるように、非吐出駆動時間を決定する。また、ＣＰＵ９１は、環境湿度が高いほど非吐出駆動時間が短くなるように、非吐出駆動時間を決定する。

【0055】

Ｓ６の後、ＣＰＵ９１は、後述する非吐出駆動処理Ｓ８で用いられる非吐出駆動信号Ｓｂを決定する（Ｓ７）。

【0056】

Ｓ７において、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶されたテーブル（アンキャッピング時間、環境温度及び環境湿度と非吐出駆動信号Ｓｂの単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数、パルス幅Ｗ、波高値（駆動電位ＶＤＤ）及び駆動周期との対応関係を示すテーブル）から、取得したアンキャッピング時間、環境温度及び環境湿度に対応する、非吐出駆動信号Ｓｂの単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数、パルス幅Ｗ、波高値（駆動電位ＶＤＤ）及び駆動周期（単位時間Ｔ）を抽出する。或いは、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された演算式（アンキャッピング時間、環境温度及び環境湿度から非吐出駆動信号Ｓｂの単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数、パルス幅Ｗ、波高値（駆動電位ＶＤＤ）及び駆動周期を算出する演算式）と、取得したアンキャッピング時間、環境温度及び環境湿度とから、非吐出駆動信号Ｓｂの単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数、パルス幅Ｗ、波高値（駆動電位ＶＤＤ）及び駆動周期を算出する。即ち、「非吐出駆動信号Ｓｂを決定すること」は、テーブルから非吐出駆動信号Ｓｂの上記各要素を抽出すること、演算式から非吐出駆動信号Ｓｂの上記各要素を算出すること等を意味する。

【0057】

Ｓ７で用いられるテーブルや演算式は、以下の関係を有する。アンキャッピング時間が長いほど、非吐出駆動信号Ｓｂの単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多いこと、非吐出駆動信号Ｓｂのパルス幅Ｗが大きいこと、非吐出駆動信号Ｓｂの波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きいこと、及び、非吐出駆動信号Ｓｂの駆動周期が短いことのうちの少なくとも１つを満たす。また、環境温度が低いほど、非吐出駆動信号Ｓｂの単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多いこと、非吐出駆動信号Ｓｂのパルス幅Ｗが大きいこと、非吐出駆動信号Ｓｂの波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きいこと、及び、非吐出駆動信号Ｓｂの駆動周期が短いことのうちの少なくとも１つを満たす。環境湿度が低いほど、非吐出駆動信号Ｓｂの単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多いこと、非吐出駆動信号Ｓｂのパルス幅Ｗが大きいこと、非吐出駆動信号Ｓｂの波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きいこと、及び、非吐出駆動信号Ｓｂの駆動周期が短いことのうちの少なくとも１つを満たす。

【0058】

Ｓ７の後、ＣＰＵ９１は、キャップ７０を「キャッピング状態」に維持して、ノズル列Ｎｋにおいて、ノズル列Ｎｋの個別電極１３ｃに対し、ドライバＩＣ１４によりＳ７で決定された非吐出駆動信号Ｓｂを供給し、ノズルＮからインクを吐出させずにノズルＮ内のインクのメニスカスを振動させる（Ｓ８：非吐出駆動処理）。つまり、本実施形態では、ノズル列Ｎｋに対して非吐出駆動処理Ｓ８を実行し、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙに対して非吐出駆動処理Ｓ８を実行しない。

【0059】

Ｓ８において、ＣＰＵ９１は、Ｓ６で決定された非吐出駆動時間の間、非吐出駆動信号Ｓｂの供給を続ける（即ち、ノズルＮからインクを吐出させずにノズルＮ内のインクのメニスカスを振動させる、非吐出駆動処理を実行する）。

【0060】

また、Ｓ８において、ＣＰＵ９１は、アンキャッピング時間が長いほど、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多いこと、パルス幅Ｗが大きいこと、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きいこと、及び、駆動周期が短い（即ち、駆動周波数が大きい）ことのうちの少なくとも１つを満たす、非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。また、環境温度が低いほど、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多いこと、パルス幅Ｗが大きいこと、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きいこと、及び、駆動周期が短い（即ち、駆動周波数が大きい）ことのうちの少なくとも１つを満たす、非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。また、環境湿度が低いほど、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多いこと、パルス幅Ｗが大きいこと、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きいこと、及び、駆動周期が短い（即ち、駆動周波数が大きい）ことのうちの少なくとも１つを満たす、非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。

【0061】

なお、非吐出駆動信号Ｓｂの波高値（駆動電位ＶＤＤ）を異ならせるため、例えば、プリンタ１００は、出力電圧が互いに異なる複数の電源回路を備えている。ＣＰＵ９１は、複数の電源回路のうち、Ｓ７で決定された波高値（駆動電位ＶＤＤ）に対応する出力電圧の電源回路をドライバＩＣ１４に割り当てる。ドライバＩＣ１４は、割り当てられた電源回路からの電圧によって非吐出駆動信号Ｓｂ（即ち、Ｓ７で決定された波高値（駆動電位ＶＤＤ）の非吐出駆動信号）を生成する。

【0062】

Ｓ８の後、ＣＰＵ９１は、当該プログラムを終了する。

【0063】

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ９１は、非吐出駆動時間をアンキャッピング時間に基づいて決定する（Ｓ６）。これにより、必要以上に長い時間非吐出駆動処理が実行されること（ひいては、次の記録処理の開始が遅れること）を抑制できる。したがって、キャップ７０がキャッピング状態にあるときに非吐出駆動処理を実行する構成において、高速記録を実現できる。

【0064】

ＣＰＵ９１は、Ｓ６（決定処理）において、アンキャッピング時間と、環境温度及び環境湿度の少なくとも１つ（本実施形態では、環境温度及び環境湿度の両方）とに基づいて、非吐出駆動時間を決定する。環境温度及び環境湿度は、インクの増粘に大きく影響する。そこで本実施形態では、アンキャッピング時間のみならず、環境温度及び環境湿度の少なくとも１つに基づいて非吐出駆動時間を決定することで、適切な非吐出駆動時間を得ることができる。

【0065】

ＣＰＵ９１は、Ｓ６（決定処理）において、環境温度が高いほど非吐出駆動時間が短くなるように、非吐出駆動時間を決定する（図６参照）。環境温度が高いほど、インク中の水分の拡散が速く、ヘッド１０内のインクがノズルＮに補給され、ノズルＮ内のインクが増粘し難い。そこで本実施形態では、環境温度が高いほど非吐出駆動時間を短くすることで、増粘を抑制しつつ、高速記録をより確実に実現できる。

【0066】

ＣＰＵ９１は、Ｓ６（決定処理）において、環境湿度が高いほど非吐出駆動時間が短くなるように、非吐出駆動時間を決定する（図６参照）。環境湿度が高いほど、ノズルＮ内のインクが増粘し難い。そこで本実施形態では、環境湿度が高いほど非吐出駆動時間を短くすることで、増粘を抑制しつつ、高速記録をより確実に実現できる。

【0067】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、アンキャッピング時間が長いほど、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多い非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。アンキャッピング時間が長いほど、キャップ７０内に付着したインク（例えば、吸引ポンプ７０ｐ（図１参照）の駆動によりノズルＮから強制的に排出されキャップ７０に受容されたインク）の乾燥が進行する。インクが吸水性材料を含有する場合、キャップ７０内の乾燥したインクが、吸湿剤として機能し、キャップ７０がキャッピング状態にあるときにノズルＮ内のインクから水分を吸収して、ノズルＮ内のインクの増粘を促進し得る。そこで本実施形態では、アンキャッピング時間が長いほど、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多い非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、アンキャッピング時間が短い場合は、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が少ない非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0068】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、アンキャッピング時間が長いほど、パルス幅Ｗが大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。アンキャッピング時間が長いほど、キャップ７０内に付着したインク（例えば、吸引ポンプ７０ｐ（図１参照）の駆動によりノズルＮから強制的に排出されキャップ７０に受容されたインク）の乾燥が進行する。インクが吸水性材料を含有する場合、キャップ７０内の乾燥したインクが、吸湿剤として機能し、キャップ７０がキャッピング状態にあるときにノズルＮ内のインクから水分を吸収して、ノズルＮ内のインクの増粘を促進し得る。そこで本実施形態では、アンキャッピング時間が長いほど、パルス幅Ｗが大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、アンキャッピング時間が短い場合は、パルス幅Ｗが小さい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0069】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、アンキャッピング時間が長いほど、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。アンキャッピング時間が長いほど、キャップ７０内に付着したインク（例えば、吸引ポンプ７０ｐ（図１参照）の駆動によりノズルＮから強制的に排出されキャップ７０に受容されたインク）の乾燥が進行する。インクが吸水性材料を含有する場合、キャップ７０内の乾燥したインクが、吸湿剤として機能し、キャップ７０がキャッピング状態にあるときにノズルＮ内のインクから水分を吸収して、ノズルＮ内のインクの増粘を促進し得る。そこで本実施形態では、アンキャッピング時間が長いほど、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、アンキャッピング時間が短い場合は、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が小さい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0070】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、アンキャッピング時間が長いほど、駆動周期が短い（即ち、駆動周波数が大きい）非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。アンキャッピング時間が長いほど、キャップ７０内に付着したインク（例えば、吸引ポンプ７０ｐ（図１参照）の駆動によりノズルＮから強制的に排出されキャップ７０に受容されたインク）の乾燥が進行する。インクが吸水性材料を含有する場合、キャップ７０内の乾燥したインクが、吸湿剤として機能し、キャップ７０がキャッピング状態にあるときにノズルＮ内のインクから水分を吸収して、ノズルＮ内のインクの増粘を促進し得る。そこで本実施形態では、アンキャッピング時間が長いほど、駆動周期が短い（即ち、駆動周波数が大きい）非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、アンキャッピング時間が短い場合は、駆動周期が長い（即ち、駆動周波数が小さい）非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0071】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、環境温度が低いほど、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多い非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。環境温度が低いほど、インク中の水分の拡散が遅く、ヘッド１０内のインクがノズルＮに補給され難く、ノズルＮ内のインクが増粘し易い。そこで本実施形態では、環境温度が低いほど、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多い非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、環境温度が高い場合は、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が少ない非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0072】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、環境温度が低いほど、パルス幅Ｗが大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。環境温度が低いほど、インク中の水分の拡散が遅く、ヘッド１０内のインクがノズルＮに補給され難く、ノズルＮ内のインクが増粘し易い。そこで本実施形態では、環境温度が低いほど、パルス幅Ｗが大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、環境温度が高い場合は、パルス幅Ｗが小さい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0073】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、環境温度が低いほど、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。環境温度が低いほど、インク中の水分の拡散が遅く、ヘッド１０内のインクがノズルＮに補給され難く、ノズルＮ内のインクが増粘し易い。そこで本実施形態では、環境温度が低いほど、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、環境温度が高い場合は、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が小さい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0074】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、環境温度が低いほど、駆動周期が短い（即ち、駆動周波数が大きい）非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。環境温度が低いほど、インク中の水分の拡散が遅く、ヘッド１０内のインクがノズルＮに補給され難く、ノズルＮ内のインクが増粘し易い。そこで本実施形態では、環境温度が低いほど、駆動周期が短い（即ち、駆動周波数が大きい）非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、環境温度が高い場合は、駆動周期が長い（即ち、駆動周波数が小さい）非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0075】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、環境湿度が低いほど、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多い非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。環境湿度が低いほど、ノズルＮ内のインクが増粘し易い。そこで本実施形態では、環境湿度が低いほど、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が多い非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、環境湿度が高い場合は、単位時間Ｔ当たりのパルスＰの数が少ない非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0076】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、環境湿度が低いほど、パルス幅Ｗが大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。環境湿度が低いほど、ノズルＮ内のインクが増粘し易い。そこで本実施形態では、環境湿度が低いほど、パルス幅Ｗが大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、環境湿度が高い場合は、パルス幅Ｗが小さい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0077】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、環境湿度が低いほど、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。環境湿度が低いほど、ノズルＮ内のインクが増粘し易い。そこで本実施形態では、環境湿度が低いほど、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が大きい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、環境湿度が高い場合は、波高値（駆動電位ＶＤＤ）が小さい非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0078】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、環境湿度が低いほど、駆動周期が短い（即ち、駆動周波数が大きい）非吐出駆動信号Ｓｂを用いる。環境湿度が低いほど、ノズルＮ内のインクが増粘し易い。そこで本実施形態では、環境湿度が低いほど、駆動周期が短い（即ち、駆動周波数が大きい）非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、Ｓ８（非吐出駆動処理）におけるノズルＮ内のインクの振動力を高め、増粘をより確実に抑制できる。一方、環境湿度が高い場合は、駆動周期が長い（即ち、駆動周波数が小さい）非吐出駆動信号Ｓｂを用いることで、消費電力を抑制できる。

【0079】

ＣＰＵ９１は、Ｓ５（キャップ処理）において、第１キャップ７１がノズル列Ｎｋを覆い、第２キャップ７２がノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙを覆うように、走査機構３０及びキャップ昇降モータ７０ｍを駆動させる（図１参照）。そしてＣＰＵ９１は、ノズル列Ｎｋに対してＳ８（非吐出駆動処理）を実行し、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙに対してＳ８（非吐出駆動処理）を実行しない。ノズル列Ｎｋから吐出されるインクは吸水性材料を含有するため、第１キャップ７１内に付着したインクの乾燥が進行すると、当該インクが吸湿剤として機能し、キャップ７０がキャッピング状態にあるときにノズルＮ内のインクから水分を吸収して、ノズルＮ内のインクの増粘を促進し得る。一方、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙから吐出されるインクは吸水性材料を含有しないため、上記問題が生じ難い。そこで、ノズル列Ｎｋに対してはＳ８（非吐出駆動処理）を実行してノズルＮ内のインクの増粘を抑制する一方、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙに対してはＳ８（非吐出駆動処理）を実行しない。これにより、消費電力を抑制できる。

【0080】

＜第２実施形態＞
続いて、図７及び図８を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。

【0081】

第１実施形態（図１参照）のキャップ７０は、ノズル列Ｎｋに対応する第１キャップ７１とノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙに対応する第２キャップ７２とを含むのに対し、本実施形態（図７参照）のキャップ２７０は、４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋに属する全てのノズルＮを覆う。本実施形態において、ＣＰＵ９１は、Ｓ５（キャップ処理）において、キャップ２７０が４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋ（即ち、「第１ノズル群」に該当するノズル列Ｎｋ及び「第２ノズル群」に該当するノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙの両方）に属する全てのノズルＮを覆うように、走査機構３０及びキャップ昇降モータ７０ｍを駆動させる。

【0082】

本実施形態において、ＣＰＵ９１は、Ｓ６（決定処理）において、ノズル列Ｎｋに対する非吐出駆動時間Ｔ１（第１時間）と、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙに対する非吐出駆動時間Ｔ２（第２時間）とを、Ｔ２がＴ１よりも短くなるように（Ｔ２＜Ｔ１）、個別に決定する。

【0083】

Ｓ６で用いられるテーブルや演算式は、例えば、図８のグラフに対応する。図８は、環境温度及び環境湿度がそれぞれ互いに同じ場合における、アンキャッピング時間に応じた非吐出駆動時間Ｔ１，Ｔ２を示す。どのアンキャッピング時間においても、Ｔ２＜Ｔ１の関係が維持されている。

【0084】

ＣＰＵ９１は、Ｓ８（非吐出駆動処理）において、キャップ２７０を「キャッピング状態」に維持して、全てのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋの個別電極１３ｃに対し、ドライバＩＣ１４によりＳ７で決定された非吐出駆動信号Ｓｂを供給し、全てのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋにおいて、ノズルＮからインクを吐出させずにノズルＮ内のインクのメニスカスを振動させる。つまり、本実施形態では、全てのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋに対して非吐出駆動処理Ｓ８を実行する。

【0085】

Ｓ８において、ＣＰＵ９１は、ノズル列Ｎｋの個別電極１３ｃに対しては非吐出駆動時間Ｔ１（第１時間）の間、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙの個別電極１３ｃに対しては非吐出駆動時間Ｔ２（第２時間）の間、非吐出駆動信号Ｓｂの供給を続ける。

【0086】

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

【0087】

ノズル列Ｎｋから吐出されるインクは吸水性材料を含有するため、第１キャップ７１内に付着したインクの乾燥が進行すると、当該インクが吸湿剤として機能し、キャップ７０がキャッピング状態にあるときにノズルＮ内のインクから水分を吸収して、ノズルＮ内のインクの増粘を促進し得る。一方、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙから吐出されるインクは吸水性材料を含有しないため、上記問題が生じ難い。そこで本実施形態では、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙに対する非吐出駆動時間Ｔ２を、ノズル列Ｎｋに対する非吐出駆動時間Ｔ１よりも短くする。これにより、消費電力を抑制できる。

【0088】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0089】

上述の実施形態のヘッドは、互いに異なる種類の液体（顔料インクと染料インク、又は、色が異なるインク）を吐出するノズルを備えているが、これに限定されない。例えば、ヘッドは、同一種類の液体（例えば、顔料インクのみ、染料インクのみ、又は、色が同じインクのみ）を吐出するノズルを備えてもよい。

【0090】

上述の実施形態では、制御部は、温度センサや湿度センサから出力されたデータに基づいて環境温度や環境湿度を取得するが、これに限定されず、ユーザが入力したデータに基づいて環境温度や環境湿度を取得してもよい。

【0091】

制御部は、決定処理において、アンキャッピング時間と、環境温度及び環境湿度の一方とに基づいて、非吐出駆動時間を決定してもよい。或いは、制御部は、決定処理において、環境温度及び環境湿度のいずれにも基づかず、アンキャッピング時間に基づいて、非吐出駆動時間を決定してもよい。

【0092】

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。

【0093】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

【0094】

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

【0095】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

【0096】

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

【符号の説明】

【0097】

１ 用紙（記録媒体）
１０ ヘッド
３０ 走査機構（移動機構）
７０；２７０ キャップ
７１ 第１キャップ
７２ 第２キャップ
７０ｍ キャップ昇降モータ（移動機構）
８０ タイマ
８１ 温度センサ
８２ 湿度センサ
９１ ＣＰＵ（制御部）
９４ ＡＳＩＣ（制御部）
１００；２００ プリンタ（液体吐出装置）
Ｎ ノズル
Ｎｋ ノズル列（第１ノズル群）
Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ ノズル列（第２ノズル群）
Ｐ パルス
Ｗ パルス幅
Ｓｂ 非吐出駆動信号
Ｔ 単位時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】