特許 7543998 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240827BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 Z

F16H25/24 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021127932

(22)【出願日】2021-08-04

(65)【公開番号】P2023022878

(43)【公開日】2023-02-16

【審査請求日】2024-04-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 正人

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２７０８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－４６０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０３１６３７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に内周軌道面が設けられたナットと、
外周面に外周軌道面が設けられ、前記ナットを貫通するねじ軸と、
前記内周軌道面と前記外周軌道面との間に配置された複数のボールと、
前記ねじ軸に取り付けられる連結部品と、
を備え、
前記ねじ軸は、
前記外周軌道面が設けられたねじ軸本体と、
前記ねじ軸本体に対し前記ねじ軸と平行な軸方向に連続して配置され、前記外周軌道面と連続する溝面が設けられた取付部と、
を備え、
前記取付部の外径は、前記溝面の谷径よりも大きく、かつ前記ねじ軸本体の外径よりも小さく、
前記ねじ軸本体と前記取付部の境界には、径方向及び周方向に延在する段差面が設けられ、
前記連結部品は、内部に前記取付部が挿入される環状の連結部本体を有し、
前記連結部本体の内周面には、前記溝面に螺合するねじ山が設けられ、
前記段差面は、前記軸方向のうち前記取付部から視て前記ねじ軸本体が配置される第１方向から、前記連結部本体に当接している
ボールねじ装置。

【請求項2】

前記取付部の外周面には、径方向内側に窪む環状の凹部が設けられ、
前記凹部には、前記軸方向から視てＣ字状の止め輪が嵌合し、
前記止め輪は、前記第１方向の反対方向である第２方向から、前記連結部本体に当接している
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記ねじ軸は、前記取付部に対し、前記第１方向の反対方向である第２方向に位置する雄ねじ部を有し、
前記雄ねじ部には、螺合する止めナットが設けられ、
前記止めナットは、前記第２方向から、前記連結部本体に当接している
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記ねじ軸は、前記取付部に対し、前記第１方向の反対方向である第２方向に位置するカシメ部を有し、
前記カシメ部は、前記第１方向の反対方向である第２方向から、前記連結部本体に当接している
請求項１に記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボールねじ装置は、ナットと、ねじ軸と、ナットとねじ軸との間に配置された複数のボールと、を備える装置である。ボールねじ装置は、モータで生成された回転運動がナットに入力され、ねじ軸が軸方向に移動する、といったように用いられる場合がある。また、ねじ軸の端部には、アンチローテーションやストッパなどの部品が回転不能に取り付けられる場合がある。以下、アンチローテーションやストッパなど、ねじ軸に連結される部品を総称して連結部品を称する。また、ねじ軸の軸方向のうち、外周軌道面が設けられている部分をねじ軸本体と称し、連結部品が取り付けられる部分を取付部と称する。

【0003】

ねじ軸本体の外周面には、ボールが転動する外周軌道面が設けられている。下記特許文献によれば、取付部の外周面にも、外周軌道面に連続する螺旋状の溝面が設けられている。一方で、連結部品は、内部に取付部が挿入される環状部分を備えている。この環状部分の内周面には、ねじ山が設けられている。そして、ねじ山が溝面に螺合し、連結部品がねじ軸に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－２７０８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献の連結部品は、取付部の溝面に沿って螺旋方向に移動自在になっている。つまり、ねじ軸に対し、連結部品が軸方向に移動してしまう。

【0006】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、軸方向のうち少なくとも一方に連結部品が移動することを規制できるボールねじ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、内周面に内周軌道面が設けられたナットと、外周面に外周軌道面が設けられ、前記ナットを貫通するねじ軸と、前記内周軌道面と前記外周軌道面との間に配置された複数のボールと、前記ねじ軸に取り付けられる連結部品と、を備える。前記ねじ軸は、ねじ軸本体と、前記ねじ軸本体に対し前記ねじ軸と平行な軸方向に連続して配置された取付部と、を備える。ねじ軸本体には、前記外周軌道面が設けられている。取付部には、前記外周軌道面と連続する溝面が設けられている。前記取付部の外径は、前記溝面の谷径よりも大きく、かつ前記ねじ軸本体の外径よりも小さい。前記ねじ軸本体と前記取付部の境界には、径方向及び周方向に延在する段差面が設けられている。前記連結部品は、内部に前記取付部が挿入される環状の連結部本体を有している。前記連結部本体の内周面には、前記溝面に螺合するねじ山が設けられている。前記段差面は、前記軸方向のうち前記取付部から視て前記ねじ軸本体が配置される第１方向から、前記連結部本体に当接している。

【0008】

前記構成によれば、連結部品は螺合によりねじ軸に取り付けられる。連結部本体は、段差面に当接し、第１方向に移動しない。よって、連結部品は、第１方向（軸方向）への移動が規制される。

【0009】

上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記取付部の外周面には、径方向内側に窪む環状の凹部が設けられている。前記凹部には、前記軸方向から視てＣ字状の止め輪が嵌合している。前記止め輪は、前記第１方向の反対方向である第２方向から、前記連結部本体に当接している。

【0010】

前記構成によれば、連結部本体は、止め輪に当接し、第２方向に移動しない。これにより、連結部品は、軸方向の両側への移動が規制され、溝面に沿って螺旋方向に移動しない。この結果、連結部品は、ねじ軸に対し、相対回転しないように固定される。

【0011】

上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記ねじ軸は、前記取付部に対し、前記第１方向の反対方向である第２方向に位置する雄ねじ部を有している。前記雄ねじ部には、螺合する止めナットが設けられている。前記止めナットは、前記第２方向から、前記連結部本体に当接している。

【0012】

前記構成によれば、連結部本体は、止めナットに当接し、第２方向に移動しない。これにより、連結部品は、軸方向の両側への移動が規制され、溝面に沿って螺旋方向に移動しない。この結果、連結部品は、ねじ軸に対し、相対回転しないように固定される。

【0013】

上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記ねじ軸は、前記取付部に対し、前記第１方向の反対方向である第２方向に位置するカシメ部を有している。前記カシメ部は、前記第１方向の反対方向である第２方向から、前記連結部本体に当接している。

【0014】

前記構成によれば、連結部本体は、カシメ部に当接し、第２方向に移動しない。これにより、連結部品は、軸方向の両側への移動が規制され、溝面に沿って螺旋方向に移動しない。この結果、連結部品は、ねじ軸に対し、相対回転しないように固定される。

【発明の効果】

【0015】

本開示のボールねじ装置によれば、軸方向のうち少なくとも一方に連結部品が移動しない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態１の電動アクチュエータを軸方向に切った断面図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。

【図3】図３は、実施形態１のねじ軸の取付部及びねじ軸本体の一部を斜視した斜視図である。

【図4】図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。

【図5】図５は、実施形態１のねじ軸を軸心と直交する方向に切った場合の断面図である。

【図6】図６は、変形例１のねじ軸の断面図である。

【図7】図７は、変形例２のねじ軸の断面図である。

【図8】図８は、実施形態２のボールねじ装置を第２方向から視た側面図である。

【図9】図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線矢視断面図である。

【図10】図１０は、実施形態３のボールねじ装置を第２方向から視た側面図である。

【図11】図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0018】

（実施形態１）
図１は、実施形態１の電動アクチュエータを軸方向に切った断面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。図３は、実施形態１のねじ軸の取付部及びねじ軸本体の一部を斜視した斜視図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。図５は、実施形態１のねじ軸を軸心と直交する方向に切った場合の断面図である。図６は、変形例１のねじ軸の断面図である。図７は、変形例２のねじ軸の断面図である。

【0019】

図１に示すように、実施形態１の電動アクチュエータ１００は、モータ１０１と、伝達装置１０２と、ハウジング１０３と、ボールねじ装置１と、を備える。電動アクチュエータ１００は、モータ１０１で生成した回転運動を、ボールねじ装置１で直線運動に変換する装置である。電動アクチュエータ１００は、例えばブレーキブースタに使用される。

【0020】

モータ１０１は、ステータ（不図示）と、ロータ（不図示）と、出力軸１０１ａと、を備える。モータ１０１は、ハウジング１０３に支持されている。出力軸１０１ａは、ボールねじ装置１のねじ軸５と平行となっている。以下、ねじ軸５と平行な方向を軸方向という。

【0021】

伝達装置１０２は、出力軸１０１ａに嵌合する第１歯車１０２ａと、第１歯車１０２ａに歯合する第２歯車１０２ｂと、を備える。第２歯車１０２ｂは、ボールねじ装置１のナット４に嵌合している。第２歯車１０２ｂは、第１歯車１０２ａよりも大径である。よって、モータ１０１で生成された回転運動は、伝達装置１０２で減速されてナット４に伝達する。

【0022】

ボールねじ装置１は、連結部品であるアンチローテーション２と、止め輪３と、ナット４と、ねじ軸５と、複数のボール６と、を備える。ナット４は、円筒状の部品である。ナット４の内周面には、内周軌道面４ａが設けられている。ナット４は、軸方向に開口するように、ハウジング１０３の内部に配置されている。ハウジング１０３の内周面には、軸受装置７の外輪が嵌合している。ナット４は、軸受装置７の内輪に嵌合している。以上から、ナット４は、ねじ軸５の軸心Ｏを中心に回転可能に、ハウジング１０３に支持されている。

【0023】

ねじ軸５は、軸方向に延在する中実部品である。ねじ軸５は、ねじ軸本体１０と、取付部１１と、を備える。ねじ軸本体１０と取付部１１は、軸方向に連続して配置されている。なお、軸方向のうち、取付部１１から視てねじ軸本体１０が配置される方向を第１方向Ｘ１と称する。第１方向Ｘ１と反対方向を第２方向Ｘ２と称する。

【0024】

ねじ軸５は、第２方向Ｘ２を向く端面５ａを有している。ねじ軸本体１０の外周面には、外周軌道面１３が設けられている。ねじ軸本体１０は、ナット４を貫通するように配置されている。取付部１１は、ナット４に対し、第２方向Ｘ２に位置するように配置されている。ねじ軸本体１０の外周軌道面１３は、ナット４の内周軌道面４ａと対向している。外周軌道面１３と内周軌道面４ａとの間は、軌道となっている。

【0025】

複数のボール６は、軌道に配置されている。ナット４には、特に図示しないが、軌道の一端に配置されたボール６を軌道の他端に循環させる循環路が設けられている。よって、ナット４の回転により、ボール６は、軌道を転動して軌道の一端に移動すると、循環路によって軌道の他端に循環する。よって、ボール６は、無限に転動路を循環する。また、ナット４が回転すると、内周軌道面４ａ及び外周軌道面１３により軸方向の運動に変換され、ねじ軸５が軸方向に移動する。

【0026】

取付部１１には、アンチローテーション２及び止め輪３が取り付けられている。図２に示すように、アンチローテーション２は、環状の連結部本体２０と、連結部本体２０から径方向外側に延出する３つの腕部２１と、を備える。連結部本体２０は、取付部１１に嵌合している。腕部２１は、周方向に等間隔で配置されている。腕部２１の径方向外側の端部は、ハウジング１０３のガイド溝１０３ａに入り込んでいる。腕部２１は、ガイド溝１０３ａに沿って移動自在となっている。ガイド溝１０３ａは、軸方向に延在している（図１参照）。以上から、アンチローテーション２は、軸方向に移動可能、かつ軸回りに回動不能にハウジング１０３に支持されている。

【0027】

なお、図２に示すように、ナット４は、第２方向Ｘ２を向く端面４ｂを有している。端面４ｂには、第２方向Ｘ２に突出する規制部４ｃが設けられている。ねじ軸５が第１方向Ｘ１移動し、アンチローテーション２がナット４に近接した場合、３つの腕部２１のうち１つの腕部２１に対し、規制部４ｃが周方向から当接する。これにより、電動アクチュエータ１００の駆動開始時、ねじ軸５の軸方向の位置が一定となる。なお、本実施形態では、ナット４の規制部４ｃがアンチローテーション２の腕部２１に当接（接触）するようになっているが、本開示は、これに限定されない。アンチローテーション２の端面に突起を設け、この突起にナット４の規制部４ｃが当接（接触）するようにしてもよい。

【0028】

止め輪３は、Ｃ状を成す部品である。止め輪３は、取付部１１からアンチローテーション２が抜けることを規制するための部品である。止め輪３は、取付部１１の外周面１１ａに嵌合している。止め輪３は、アンチローテーション２から視て第２方向Ｘ２に配置されている。

【0029】

次に、ねじ軸５と連結部本体２０の詳細について説明する。図３に示すように、ねじ軸５の外周面には、ねじ溝１２が形成されている。このねじ溝１２は、ねじ軸本体１０の外周面１０ａに、外周軌道面１３を形成するための溝である。ねじ溝１２は、第２方向Ｘ２から視て左回り（反時計回り。図３の矢印Ａを参照）方向に向かうにつれて、第２方向Ｘ２に位置するようになっている。また、ねじ溝１２は、等ピッチとなっている。ねじ軸５の第１方向Ｘ１の端部から第２方向Ｘ２の端部まで、ねじ溝１２が形成されている。よって、取付部１１の外周面１１ａ（図３において格子状の模様が付されている領域を参照）にも、ねじ溝１２が形成されている。以下、取付部１１の外周面１１ａに設けられたねじ溝１２の凹面を溝面１４と称する。溝面１４は、外周軌道面１３と連続している。

【0030】

また、ねじ軸本体１０においてねじ溝１２の間の部分は、ねじ山１６となっている。ねじ山１６は、第２方向Ｘ２から視て左回り（図３の矢印Ａを参照）方向に向かうにつれて、第２方向Ｘ２に位置するようになっている。

【0031】

図４に示すように、取付部１１の外径ｒ１は、ねじ軸本体１０の外径ｒ２よりも小さい。つまり、図３に示すように、取付部１１の外周面１１ａは、ねじ軸本体１０の外周面１０ａよりも小径となっている。このため、取付部１１とねじ軸本体１０の境界Ｌには、第２方向Ｘ２を向く段差面１５（図３において斜線の模様が付されている領域を参照）が設けられている。

【0032】

外周面１１ａは、軸方向から視ると、軸心Ｏを中心に円形状を成している。また、ねじ山１６の第２方向Ｘ２を向く側面１６ａの一部が削られ、段差面１５が形成される。なお、本開示は、研磨以外の方法で、取付部１１の外周面１１ａや段差面１５を形成してもよい。

【0033】

図４に示すように、取付部１１の外径ｒ１は、溝面１４の谷径ｒ４よりも大きい。つまり、図３に示すように、取付部１１の外周面１１ａを研磨により小径化したとしても、取付部１１の外周面１１ａには溝面１４が残っている。なお、溝面の谷径ｒ４は、外周軌道面１３の谷径ｒ３と同一である。

【0034】

段差面１５は、径方向及び周方向に延在している。つまり、段差面１５は、軸心Ｏと直交する面であり、螺旋方向に延在していない。また、段差面１５は、軸方向から視るとＣ字状となっており、環状となっていない。

【0035】

なお、図５において、段差面１５と軸方向に重なる範囲を見易くするため、ドットを付している。段差面１５の径方向内側の縁部１５ａ（図３、図５参照）は、取付部１１の外周面１１ａに沿って周方向に延在している。段差面１５の径方向外側の縁部のうち周方向の中央部１５ｂ（図３、図５参照）は、ねじ軸本体１０の外周面１０ａに沿って周方向に延在している。段差面１５の径方向外側の縁部のうち周方向の両端部１５ｃ（図３、図５参照）は、周方向の外側に向かうにつれて径方向内側に位置するように傾斜している。

【0036】

図４に示すように、取付部１１の外周面１１ａには、径方向内側に窪む凹部１７が設けられている。凹部１７には、止め輪３の内周側が嵌合している。これにより、止め輪３は、軸方向に移動しないようにねじ軸５に固定される。凹部１７は、取付部１１の第２方向Ｘ２の端寄りに位置している。凹部１７の径ｒ５は、溝面１４の谷径ｒ４よりも小さい。また、凹部１７は、周方向に延在し、環状を成している。よって、図３に示すように、径方向外側から視ると、凹部１７（図３においてドットが付された領域を参照）の周方向の一部は、溝面１４と重なっている。

【0037】

図４に示すように、アンチローテーション２の連結部本体２０の内周面には、ねじ山２２が設けられている。ねじ山２２の断面形状は、溝面１４に対応し、半円形状となっている。ねじ山２２の谷径ｒ６は、ねじ軸本体の外径ｒ２よりも小さい。ねじ山２２は、溝面１４と同じリードである。ねじ山２２が取付部１１の溝面１４に入り込み、連結部本体２０が取付部１１に螺合している。なお、本開示のねじ山２２の断面形状は、半円形状に限定されない。ねじ山２２の断面形状は、例えば台形形状など、溝面１４に螺合できる形状であれば特に限定されない。

【0038】

連結部本体２０は、第１方向Ｘ１を向く第１端面２３と、第２方向Ｘ２を向く第２端面２４と、を備える。第１方向Ｘ１を向く第１端面２３は、段差面１５に当接している。第２端面２４は、止め輪３に当接している。以上から、アンチローテーション２は、ねじ軸５に対し軸方向に移動しないように固定されている。また、アンチローテーション２は、溝面１４に沿って螺旋方向に移動しない。このため、アンチローテーション２は、ねじ軸５に対し相対回転不能に固定されている。以上から、ねじ軸５は、アンチローテーション２を介して、軸方向に移動可能かつ回転不能にハウジング１０３に支持されている。

【0039】

以上、実施形態１のボールねじ装置１は、連結部品（アンチローテーション２）と、ナット４と、ねじ軸５と、複数のボール６と、を備える。連結部品は、ねじ軸に取り付けられる。ナット４は、内周面に内周軌道面４ａが設けられている。ねじ軸５は、外周面に外周軌道面１３が設けられ、ナット４を貫通する。ボール６は、内周軌道面と外周軌道面との間に配置されている。ねじ軸５は、外周軌道面１３が設けられたねじ軸本体１０と、ねじ軸本体１０に対しねじ軸５と平行な軸方向に連続して配置され、外周軌道面１３と連続する溝面１４が設けられた取付部１１と、を備える。取付部１１の外径ｒ１は、溝面１４の谷径ｒ４よりも大きく、かつねじ軸本体１０の外径ｒ２よりも小さい。ねじ軸本体１０と取付部１１の境界Ｌには、径方向及び周方向に延在する段差面１５が設けられている。連結部品は、内部に取付部１１が挿入される環状の連結部本体２０を有している。連結部本体２０の内周面には、溝面１４に螺合するねじ山２２が設けられている。段差面１５は、軸方向のうち取付部１１から視てねじ軸本体１０が配置される第１方向から、連結部本体２０に当接している。

【0040】

連結部品（アンチローテーション２）は螺合によりねじ軸５に取り付けられる。連結部本体２０は、段差面１５に当接している。よって、連結部品は、第１方向Ｘ１への移動が規制される。

【0041】

また、実施形態１の取付部１１の外周面１１ａには、径方向内側に窪む環状の凹部１７が設けられている。凹部１７には、軸方向から視てＣ字状の止め輪３が嵌合している。止め輪３は、第１方向Ｘ１の反対方向である第２方向Ｘ２から、連結部本体２０に当接している。

【0042】

連結部本体２０は、止め輪３に当接している。よって、第２方向Ｘ２への移動が規制される。これにより、連結部品は、溝面１４に沿って螺旋方向に移動しない。つまり、連結部品は、ねじ軸５に対し相対回転しないように連結している。

【0043】

以上、実施形態１について説明したが、本開示は実施形態１で示したものに限定されない。例えば、ねじ軸５に連結する連結部品はアンチローテーション２に限定されない。本開示において、連結部品はナット４の規制部４ｃに接触するストッパであってもよい。又は、本開示は、ストッパ機能を有するアンチローテーション２がねじ軸５に連結される連結部品であってもよい。

【0044】

また、実施形態１のねじ溝１２は等ピッチで形成されているが、本開示は、外周軌道面１３のピッチと溝面１４のピッチとが異なっていてもよい。言い換えると、本開示のねじ軸は、溝面１４のピッチは、外周軌道面１３のピッチよりも大きくなっていてもよい。以下、ねじ溝１２のピッチと段差面１５との関係を、変形例１（図６参照）と変形例２（図７参照）を挙げて説明する。

【0045】

図６に示すように、変形例１のねじ軸５Ａのねじ溝１２Ａは、実施形態１のねじ軸５のねじ溝１２よりもピッチが小さい。図７に示すように、変形例２のねじ軸５Ｂのねじ溝１２Ｂは、変形例１のねじ軸５Ａのねじ溝１２Ｂよりもピッチが小さい。図５から図７に示すように、段差面１５、１５Ａ、１５Ｂの面積は、実施形態１、変形例１、変形例２の順で小さくなっている。このように、ねじ溝のピッチが大きいと、ねじ溝の側面に設けられる段差面１５は周方向の長さが長くなり、面積が大きくなる。

【0046】

よって、上記したように溝面１４のピッチが外周軌道面１３のピッチよりも大きいねじ軸５であれば、段差面１５の面積（連結部品との接触面積）が大きくなる。この結果、連結部品の第１方向Ｘ１への移動をより確実に規制することができる。

【0047】

次に、実施形態２と実施形態３について説明する。実施形態２と実施形態３は、止め輪３以外の方法で、連結部品が第２方向Ｘ２に移動することを規制した例である。

【0048】

（実施形態２）
図８は、実施形態２のボールねじ装置を第２方向から視た側面図である。図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線矢視断面図である。実施形態２のボールねじ装置１Ｄは、ねじ軸５に代えてねじ軸５Ｄを備えている点で、実施形態１のボールねじ装置１と相違する。また、ボールねじ装置１Ｄは、止め輪３に代えて止めナット８を備えている点で、実施形態１のボールねじ装置１と相違する。以下、相違点に絞って説明する。

【0049】

ねじ軸５Ｄは、第１方向Ｘ１から順に配置されたねじ軸本体１０と、取付部１１と、雄ねじ部１８と、を備えている。雄ねじ部１８の外径ｒ７は、取付部１１の溝面１４の谷径ｒ４よりも小さい。このため、雄ねじ部１８には、溝面１４（ねじ溝１２）が残っていない。また、雄ねじ部１８の外周面１８ａには、止めナット８が螺合するねじ溝が設けられている。止めナット８は、雄ねじ部１８に螺合している。止めナット８は、連結部本体２０の第２端面２４と当接している。

【0050】

以上、実施形態２のボールねじ装置１Ｄのねじ軸５は、取付部１１に対し、第１方向Ｘ１の反対方向である第２方向Ｘ２に位置する雄ねじ部１８を有している。雄ねじ部１８には、螺合する止めナット８が設けられている。止めナット８は、第２方向Ｘ２から、連結部本体２０に当接している。

【0051】

このようなボールねじ装置１Ｄにおいても、実施形態１と同様に、アンチローテーション２は、溝面１４に沿って螺旋方向に移動しない。つまり、アンチローテーション２は、ねじ軸５Ｄに対し相対回転不能に連結している。

【0052】

（実施形態３）
図１０は、実施形態３のボールねじ装置を第２方向から視た側面図である。図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線矢視断面図である。実施形態３のボールねじ装置１Ｅは、ねじ軸５に代えてねじ軸５Ｅを備えている点で、実施形態１のボールねじ装置１と相違する。

【0053】

ねじ軸５Ｅは、第１方向Ｘ１から順に配置されたねじ軸本体１０と、取付部１１と、カシメ部１９と、を備えている。カシメ部１９は、取付部１１の第２方向Ｘ２の端部を潰すことで生成されている。言い換えると、取付部１１の外周側を切削等の加工をすることなく、カシメ部１９を生成している。また、取付部を潰しやすくするため、ねじ軸５の端面５ａの中央部には円形状の穴５ｂが設けられている。カシメ部１９は、連結部本体２０の第２端面２４と当接している。

【0054】

以上、実施形態２のボールねじ装置１Ｄのねじ軸５Ｅは、取付部１１に対し、第１方向Ｘ１の反対方向である第２方向Ｘ２に位置するカシメ部１９を有している。カシメ部１９は、第１方向Ｘ１の反対方向である第２方向Ｘ２から、連結部本体２０に当接している。

【0055】

このようなボールねじ装置１Ｅにおいても、実施形態１と同様に、アンチローテーション２は、溝面１４に沿って螺旋方向に移動しない。つまり、アンチローテーション２は、ねじ軸５Ｅに対し相対回転不能に連結している。

【符号の説明】

【0056】

１、１Ｄ ボールねじ装置
２ アンチローテーション（連結部品）
３ 止め輪
４ ナット
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｅ ねじ軸
６ ボール
８ 止めナット
１０ ねじ軸本体
１１ 取付部
１２ ねじ溝
１３ 外周軌道面
１４ 溝面
１５、１５Ａ、１５Ｂ 段差面
１６ ねじ山
１７ 凹部
１８ 雄ねじ部
１９ カシメ部
２０ 連結部本体
２１ 腕部
２２ ねじ山
２３ 第１端面
２４ 第２端面
１００ 電動アクチュエータ
１０１ モータ
１０２ 伝達装置
１０３ ハウジング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】