特許 7544074 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60L 58/13 20190101AFI20240827BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240827BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240827BHJP

   B60L 58/27 20190101ALI20240827BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240827BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240827BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20240827BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20240827BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20240827BHJP

   H01M 10/633 20140101ALI20240827BHJP

   H01M 10/6571 20140101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

B60L58/13

B60L50/60

B60L53/14

B60L58/27

H02J7/10 L

H01M10/48 301

H01M10/44 Q

H01M10/48 P

H01M10/615

H01M10/625

H01M10/633

H01M10/6571

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022003735

(22)【出願日】2022-01-13

(65)【公開番号】P2023102958

(43)【公開日】2023-07-26

【審査請求日】2023-11-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大矢 良輔

(72)【発明者】

【氏名】清水 優

【審査官】橋本 敏行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０９９０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３７０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９２９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１２９３５９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ６／２０－６／５４７

Ｂ６０Ｌ １／００－３／１２

７／００－１３／００

１５／００－５８／４０

Ｂ６０Ｗ １０／００－２０／５０

Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／６６７

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

７／３４－７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両外部の電源から供給される供給電力を用いて車載のバッテリを充電する外部充電が可能に構成された車両であって、
前記バッテリと、
前記バッテリの温度を検出する温度センサと、
前記バッテリを昇温するための昇温装置と、
前記外部充電および前記昇温装置を制御する制御装置とを備え、
前記外部充電の実行中において、前記制御装置は、前記バッテリの温度が基準温度未満である間、前記バッテリの蓄電量を所定範囲に保ちながら、前記昇温装置を駆動させて前記バッテリを昇温する蓄電量制御を実行し、
前記蓄電量制御において、前記制御装置は、前記供給電力が前記昇温装置の消費電力の取り得る最小値よりも小さい場合、前記供給電力を継続して受電しつつ、前記昇温装置を間欠動作させながら、前記バッテリの蓄電量を前記所定範囲に保つ、車両。

【請求項2】

前記蓄電量制御において、前記制御装置は、前記バッテリの蓄電量が前記所定範囲の下限値まで低下すると、前記昇温装置を停止させて、前記供給電力により前記バッテリを充電する、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記蓄電量制御において、前記制御装置は、前記供給電力が前記消費電力の取り得る最大値よりも大きい場合、前記昇温装置を常時動作させつつ、前記バッテリの蓄電量が前記所定範囲となるように前記バッテリの充電を間欠実行する、請求項１または請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記蓄電量制御において、前記制御装置は、前記供給電力が前記消費電力の取り得る最大値よりも小さく、かつ、前記供給電力が前記消費電力の取り得る最小値よりも大きい場合、前記供給電力による前記バッテリの充電と、前記供給電力を受電せずに前記バッテリの電力による前記昇温装置の動作とを、前記バッテリの蓄電量が前記所定範囲となるように排他的に実行する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両。

【請求項5】

前記所定範囲の上限値は、前記供給電力と前記消費電力とに基づいて、前記蓄電量制御の実行中に前記昇温装置を停止させたことに伴なう前記バッテリの充電電力の増加によって前記バッテリが過充電にならない値に設定される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両外部から電力の供給を受けて車載のバッテリを充電する外部充電が可能に構成された車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１７－９９０５７号公報（特許文献１）に開示されるバッテリシステムは、外部電源から車両に供給される電力が基準電力未満である場合には、メインバッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が充電基準値未満である状態での昇温機構の駆動を禁止する。バッテリシステムは、まずメインバッテリのＳＯＣを充電基準値以上まで充電してから、昇温処理を実行する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－９９０５７号公報

【文献】特開２０１２－１９１７８５号公報

【文献】特開２０１５－１５９６３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

外部充電において、バッテリの温度が基準温度より低い場合には、昇温装置を動作させて、バッテリの温度を基準温度以上に昇温させることがある。この場合、外部電源から供給される供給電力は、バッテリを充電するための充電電力と、昇温装置を駆動させるための電力（昇温装置の消費電力）とに分けられる。

【0005】

供給電力が十分大きい場合には、バッテリの充電と昇温装置の駆動との両方を同時に実行することが可能であるが、バッテリの充電と昇温装置の駆動との両方を同時に実行することができない程度に供給電力が小さい場合もあり得る。このような場合、バッテリを充電するためには、昇温装置を停止させなければならない。特許文献１に開示されたバッテリシステムは、基準電力未満である場合に、充電の実行後に昇温処理を実行する構成を採用しているが、外部充電に要する時間（バッテリの充電に要する時間および昇温に要する時間）に着目すると、さらなる改善の余地がある。

【0006】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、外部充電時にバッテリの温度が基準温度より低い場合に、外部充電に要する時間の増加を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）この開示に係る車両は、車両外部の電源から供給される供給電力を用いて車載のバッテリを充電する外部充電が可能に構成された車両である。この車両は、バッテリと、バッテリの温度を検出する温度センサと、バッテリを昇温するための昇温装置と、外部充電および昇温装置を制御する制御装置とを備える。外部充電の実行中において、制御装置は、バッテリの温度が基準温度未満である間、バッテリの蓄電量を所定範囲に保ちながら、昇温装置を駆動させてバッテリを昇温する蓄電量制御を実行する。蓄電量制御において、制御装置は、供給電力が消費電力の取り得る最小値よりも小さい場合、供給電力を継続しつつ、昇温装置を間欠動作させながら、バッテリの蓄電量を所定範囲に保つ。

【0008】

上記構成によれば、車両は、供給電力を継続して受電する。受電した供給電力は、たとえば、昇温装置の駆動に用いられ、その不足分がバッテリから持ち出される。したがって、供給電力を受電しない場合に比べ、昇温装置を駆動するためにバッテリから持ち出される電力を小さくすることができる。よって、バッテリの蓄電量の低下を鈍化させることができる。あるいは、受電した供給電力は、たとえば、バッテリに充電され、バッテリから昇温装置を駆動するための電力が持ち出される。したがって、供給電力を受電しない場合に比べ、バッテリの蓄電量の低下を鈍化させることができる。バッテリの蓄電量の低下を鈍化させることができるので、昇温装置の駆動時間を長くすることができる。その結果、バッテリの温度を基準温度まで早期に昇温させることができる。したがって、外部充電に要する時間が増加することを抑制することができる。

【0009】

（２）ある実施の形態においては、蓄電量制御において、制御装置は、バッテリの蓄電量が所定範囲の下限値まで低下すると、昇温装置を停止させて、供給電力によりバッテリを充電する。

【0010】

上記構成によれば、バッテリの蓄電量を所定範囲に適切に保つことができる。
（３）ある実施の形態においては、蓄電量制御において、制御装置は、供給電力が消費電力の取り得る最大値よりも大きい場合、昇温装置を常時動作させつつ、バッテリの蓄電量が所定範囲となるようにバッテリの充電を間欠実行する。

【0011】

上記構成によれば、昇温装置を常時動作させるので、バッテリの温度を基準温度まで早期に昇温させることができる。

【0012】

（４）ある実施の形態においては、蓄電量制御において、制御装置は、供給電力が消費電力の取り得る最大値よりも小さく、かつ、供給電力が消費電力の取り得る最小値よりも大きい場合、供給電力によるバッテリの充電と、供給電力を受電せずにバッテリの電力による昇温装置の動作とを、バッテリの蓄電量が所定範囲となるように排他的に実行する。

【0013】

供給電力が消費電力の取り得る最大値よりも小さく、かつ、供給電力が消費電力の取り得る最小値よりも大きい場合は、換言すると、供給電力と消費電力とが同程度である場合である。たとえば、バッテリの蓄電量が電流積算法で算出される場合、バッテリへの入出力電流がセンサの検出誤差に紛れてしまい、蓄電量を精度よく算出できない可能性がある。上記構成によれば、バッテリの充電と昇温装置の動作とが排他的に実行されるので、蓄電量の算出精度を担保することができる。

【0014】

（５）ある実施の形態においては、所定範囲の上限値は、供給電力と昇温装置の消費電力とに基づいて、蓄電量制御の実行中に昇温装置を停止させたことに伴なうバッテリの充電電力の増加によってバッテリが過充電にならない値に設定される。

【0015】

外部充電中にバッテリを昇温させる場合、途中でバッテリの温度が基準温度に達すると、昇温装置が停止される。そうすると、昇温装置の消費電力の分、充電電力が増加する。バッテリの蓄電量が満充電に近いような場合には、充電電力の増加によってバッテリが過充電に至ってしまう可能性がある。上記構成によれば、所定範囲の上限値は、蓄電量制御の実行中に昇温装置を停止させたことに伴なうバッテリの充電電力の増加によってバッテリが過充電にならない値に設定される。そして、バッテリの蓄電量を所定範囲に保つことで、昇温装置の停止によって充電電力が増加したとしても、バッテリが過充電に至ることを抑制することができる。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、外部充電時にバッテリの温度が基準温度より低い場合に、外部充電に要する時間の増加を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施の形態に係る車両の構成を示す図である。

【図2】第１ＳＯＣ一定制御を説明するための図である。

【図3】第２ＳＯＣ一定制御を説明するための図である。

【図4】第３ＳＯＣ一定制御を説明するための図である。

【図5】ＡＣ充電時にＥＣＵで実行される処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0019】

＜全体構成図＞
＜＜車両＞＞
図１は、本実施の形態に係る車両１の構成を示す図である。本実施の形態に係る車両１は、電気自動車である。なお、車両１は、車両１外部の電源から供給される電力を用いて車載のバッテリを充電する外部充電が可能であればよく、電気自動車に限られるものではない。たとえば、車両１は、プラグインハイブリッド車または燃料電池車であってもよい。

【0020】

図１を参照して、車両１は、バッテリ１０と、電圧センサ１５と、電流センサ１６と、温度センサ１７と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」とも称する）２０と、モータジェネレータ２５と、動力伝達ギヤ３０と、駆動輪３５と、インレット４０と、充電器５０と、電圧センサ５５と、電流センサ５７と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０と、ヒータ７０と、補機バッテリ７５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０とを備える。本実施の形態に係る車両１は、車両外部のＡＣ充電設備３００から供給される交流電力を用いてバッテリ１０を充電するＡＣ充電が可能に構成されている。なお、本実施の形態におけるＡＣ充電では、ＡＣ充電設備３００から供給される交流電力をバッテリ１０の充電に用いるだけでなく、ＡＣ充電設備３００から供給される交流電力を車載機器の駆動に用いる場合もある。すなわち、本実施の形態において、ＡＣ充電を実行するとは、ＡＣ充電設備３００から交流電力の供給を受けることを意味する。

【0021】

バッテリ１０は、駆動電源（すなわち動力源）として車両１に搭載される。バッテリ１０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。

【0022】

電圧センサ１５、電流センサ１６および温度センサ１７は、バッテリ１０の監視ユニットとして機能する。電圧センサ１５は、バッテリ１０の電圧ＶＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ８０に出力する。電流センサ１６は、バッテリ１０の入出力電流（バッテリ電流）ＩＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ８０に出力する。温度センサ１７は、バッテリ１０の温度（バッテリ温度）ＴＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ８０に出力する。

【0023】

ＰＣＵ２０は、電力線ＰＬ、ＮＬによりバッテリ１０と電気的に接続されている。ＰＣＵ２０は、ＥＣＵ８０からの制御信号に従って、バッテリ１０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２５に供給する。また、ＰＣＵ２０は、モータジェネレータ２５が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ１０に供給する。ＰＣＵ２０は、たとえば、インバータと、インバータに供給される直流電圧をバッテリ１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。

【0024】

モータジェネレータ２５は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ２５のロータは、動力伝達ギヤ３０を介して駆動輪３５に機械的に接続される。モータジェネレータ２５は、ＰＣＵ２０からの交流電力を受けることにより、車両１を走行させるための運動エネルギーを生成する。モータジェネレータ２５によって生成された運動エネルギーは、動力伝達ギヤ３０に伝達される。一方で、車両１を減速させるときや、車両１を停止させるときには、モータジェネレータ２５は、車両１の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。モータジェネレータ２５で生成された交流電力は、ＰＣＵ２０によって直流電力に変換されてバッテリ１０に供給される。これにより、回生電力をバッテリ１０に蓄えることができる。このように、モータジェネレータ２５は、バッテリ１０との間での電力の授受（すなわち、バッテリ１０の充放電）を伴なって、車両１の駆動力または制動力を発生するように構成される。

【0025】

インレット４０は、ＡＣ充電設備３００のコネクタ３４０が接続可能に構成される。インレット４０は、電力線ＣＰＬ，ＣＮＬにより充電器５０と電気的に接続されている。また、インレット４０とＥＣＵ８０との間には信号線Ｌ１，Ｌ２が設けられる。信号線Ｌ１は、車両１とＡＣ充電設備３００との間で所定の情報をやり取りするためのパイロット信号（ＣＰＬＴ信号）を伝達するための信号線である。なお、ＣＰＬＴ信号の詳細については後述する。信号線Ｌ２は、インレット４０とコネクタ３４０との接続状態を示すコネクタ接続信号ＰＩＳＷを伝達するための信号線である。コネクタ接続信号ＰＩＳＷは、インレット４０とコネクタ３４０との接続状態により、その信号レベルが変化する。すなわち、コネクタ接続信号ＰＩＳＷは、インレット４０とコネクタ３４０とが接続されている場合と、インレット４０とコネクタ３４０とが接続されていない場合とで、異なる電位を有する。ＥＣＵ８０は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を検出することによって、インレット４０とコネクタ３４０との接続状態を検出することができる。

【0026】

充電器５０は、バッテリ１０とインレット４０との間に電気的に接続されている。充電器５０は、たとえば、ＡＣ／ＤＣ変換部、ＤＣ／ＡＣ変換部、および、絶縁トランス等を含む。充電器５０は、インレット４０を介してＡＣ充電設備３００から受けた電力を、ＥＣＵ８０からの制御信号に基づいてバッテリ１０を充電するための電力に変換し、当該電力をバッテリ１０に供給する。また、充電器５０は、双方向に電力変換可能に構成されてもよい。この場合、充電器５０は、バッテリ１０から受ける電力を、ＥＣＵ８０からの制御信号に基づいて交流電力に変換して、当該電力をＡＣ充電設備３００に供給する。

【0027】

電圧センサ５５は、インレット４０と充電器５０とを電気的に接続する電力線ＣＰＬ，ＣＮＬ間に設けられている。電圧センサ５５は、電力線ＣＰＬ，ＣＮＬ間の電圧ＶＩＮを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ８０に出力する。

【0028】

電流センサ５７は、電力線ＣＰＬ，ＣＮＬに流れる電流ＩＩＮを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ８０に出力する。

【0029】

ＤＣ／ＤＣコンバータ６０は、電力線ＰＬ，ＮＬと低電圧線ＥＬとの間に電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ６０は、電力線ＰＬ，ＮＬ間の電圧を降圧して低電圧線ＥＬに供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６０は、ＥＣＵ８０からの制御信号に従って動作する。

【0030】

低電圧線ＥＬには、種々の補機装置が電気的に接続されている。図１では、補機装置としてヒータ７０が例示されている。また、低電圧線ＥＬには、補機バッテリ７５が電気的に接続されている。なお、低電圧線ＥＬには、ＥＣＵ８０も電気的に接続されている。

【0031】

ヒータ７０は、バッテリ１０を昇温可能に構成される。ヒータ７０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０から供給される電力を用いてジュール熱を発生することによってバッテリ１０を加熱する電気抵抗を含んで構成される。ヒータ７０の発熱量（通電量）は、ＥＣＵ８０によって制御される。本実施の形態では、ＡＣ充電の実行中には、ヒータ７０の発熱量は、一定（たとえば、最大発熱量）となるようにＥＣＵ８０によって制御される。なお、ヒータ７０は、本開示に係る「昇温装置」の一例に相当する。

【0032】

ＥＣＵ８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、メモリ８２と、入出力ポート（図示せず）とを含む。メモリ８２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、ＣＰＵに８１より実行されるプログラム等を記憶する。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＣＰＵ８１は、入出力ポートから入力される各種信号、およびメモリ８２に記憶された情報に基づいて、所定の演算処理を実行し、演算結果に基づいてＰＣＵ２０、充電器５０、およびＤＣ／ＤＣコンバータ６０等の各機器、ならびにＡＣ充電設備３００を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

【0033】

また、メモリ８２は、ヒータ７０の仕様情報を記憶している。ヒータ７０の仕様情報は、たとえば、ヒータ７０の制御ばらつき値α、および、ヒータ７０の消費電力の情報を含む。制御ばらつき値αは、たとえば、ヒータ７０の設計誤差等に起因するものである。

【0034】

さらに、メモリ８２は、バッテリ１０の出力電力制限値Ｗｏｕｔを導くためのマップを記憶している。マップは、バッテリ１０のＳＯＣ、バッテリ温度ＴＢ、および出力電力制限値Ｗｏｕｔの関係を定めたものである。ＥＣＵ８０は、バッテリ１０のＳＯＣおよびバッテリ温度ＴＢを引数として、マップを用いて出力電力制限値Ｗｏｕｔを算出することができる。マップは、たとえば、車両１の仕様、シミュレーション結果、あるいは実験結果等から導くことができる。

【0035】

ＥＣＵ８０は、バッテリ１０のＳＯＣを算出する。ＳＯＣを算出する方法は、たとえば、電流積算法またはＯＣＶ推定法のような公知の手法を採用することができる。本実施の形態では、ＥＣＵ８０は、電流積算法によりＳＯＣを算出する。

【0036】

ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電を制御する。ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電を開始すると、バッテリ１０のＳＯＣが目標ＳＯＣとなるように、充電器５０を制御してバッテリ１０を充電する。目標ＳＯＣは、たとえば、満充電である。なお、目標ＳＯＣは、たとえば車両１のユーザにより設定されたＳＯＣであってもよい。車両１のユーザは、たとえば、車両１のナビゲーション装置（図示せず）への操作、または、ＡＣ充電設備３００に対する操作により、目標ＳＯＣを設定することができる。本実施の形態では、目標ＳＯＣは満充電であることを想定する。なお、満充電は、バッテリ１０の制御上の上限となるＳＯＣである。

【0037】

さらに、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電時にバッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈ未満である場合には、バッテリ１０を昇温させる処理を実行する。ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電中にヒータ７０を駆動させてバッテリ１０を昇温させる場合には、バッテリ１０の昇温が完了するまではバッテリ１０を満充電にせず、ＳＯＣを所定の範囲に留めるＳＯＣ一定制御を実行する。ＳＯＣ一定制御は、バッテリ１０の過充電を抑制するために実行される。ＡＣ充電を実行しながらバッテリ１０を昇温させる場合には、ＡＣ充電設備３００から車両１に供給される電力（以下「供給電力Ｐｃ」とも称する）は、バッテリ１０を充電する充電電力ＰＢと、ヒータ７０の駆動電力（消費電力）Ｐｈとに分けられる。バッテリ１０が満充電直前まで充電されたときに、バッテリ１０の昇温が完了してヒータ７０が停止されると、ヒータ７０の消費電力Ｐｈ分が充電電力ＰＢに回され、ヒータ７０の消費電力Ｐｈ分だけ充電電力ＰＢが大きくなる。このとき、バッテリ１０は満充電直前まで既に充電されているので、過充電に至ってしまう可能性がある。したがって、ＡＣ充電を実行しながらバッテリ１０を昇温させる場合には、ＳＯＣを所定の範囲に留めておくことによって、バッテリ１０の過充電を抑制することができる。

【0038】

所定範囲は、上限値および下限値により定められる。所定の範囲の上限値は、たとえば、供給電力Ｐｃと、ヒータ７０の消費電力Ｐｈと、バッテリ１０の過充電に関する仕様とに基づいて定めることができる。バッテリ１０の過充電に関する仕様は、たとえば、車両１の設計段階等において予め認識することができるので、供給電力Ｐｃおよびヒータ７０の消費電力Ｐｈから、ヒータ７０が停止された際にバッテリ１０が過充電に至らないための所定の範囲の上限値を定めることができる。所定の範囲の下限値は、たとえば、バッテリ１０の蓄電量に関する仕様に基づいて、所定の範囲の上限値よりもＳＯＣ数％（たとえば１％）分小さな値等に設定される。ＳＯＣ一定制御のさらなる詳細については後述する。なお、ＳＯＣ一定制御は、本開示に係る「蓄電量制御」の一例に相当する。

【0039】

なお、ＥＣＵ８０は、機能毎に複数のＥＣＵに分割して構成することも可能である。たとえば、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０の充電を制御する機能を備えるＥＣＵと、ヒータ７０を制御する機能を備えるＥＣＵとに分割して構成されてもよい。

【0040】

＜＜ＡＣ充電設備＞＞
ＡＣ充電設備３００は、交流電源３１０と、ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）３２０と、充電ケーブル３３０とを含む。充電ケーブル３３０の先端には、車両１のインレット４０に接続可能に構成されたコネクタ３４０が設けられる。

【0041】

交流電源３１０は、たとえば商用系統電源によって構成されるが、これに限定されるものではなく、種々の電源を適用可能である。

【0042】

ＥＶＳＥ３２０は、交流電源３１０から充電ケーブル３３０を介した車両１への交流電力の供給および遮断を制御する。ＥＶＳＥ３２０は、ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）３２１と、ＣＰＬＴ制御回路３２２とを備える。ＣＣＩＤ３２１は、交流電源３１０から車両１への給電経路に設けられるリレーである。

【0043】

ＣＰＬＴ制御回路３２２は、ＣＰＬＴ信号（パイロット信号）を生成し、生成したＣＰＬＴ信号を充電ケーブル３３０に含まれる信号線を介して車両１のＥＣＵ８０に送信する。ＣＰＬＴ信号は、ＥＣＵ８０によって電位が操作される。ＣＰＬＴ制御回路３２２は、ＣＰＬＴ信号の電位に基づいてＣＣＩＤ３２１を制御する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＣＰＬＴ信号の電位を操作することによって、ＣＣＩＤ３２１を遠隔操作することができる。なお、ＣＰＬＴ信号の電位を変化させる手法については、公知の手法を用いることができ、ここでは詳細に説明はしないが、たとえば特開２０１６－８２８０１号公報に開示されている回路構成等を適用することができる。

【0044】

＜ＡＣ充電時におけるバッテリの昇温＞
ＡＣ充電において、バッテリの温度が基準温度より低い場合には、ヒータ７０を動作させて、バッテリ１０の温度を基準温度Ｔｔｈ以上に昇温させることが望ましい。基準温度Ｔｔｈは、ＡＣ充電後に車両１を走行させるために要する電力に基づいて定められる。たとえば、車両１を走行させるために要する電力に所定のマージンを加えた値を出力電力制限値Ｗｏｕｔとし、出力電力制限値ＷｏｕｔとＡＣ充電完了時のＳＯＣとをマップに照合させて導かれる温度を基準温度Ｔｔｈとすることができる。ＡＣ充電完了時のＳＯＣは、たとえば、満充電である。

【0045】

また、バッテリ１０の昇温は早期に完了させ、ＡＣ充電に要する時間を短縮することが望ましい。ＡＣ充電設備３００から車両１に供給される電力（供給電力Ｐｃ）がヒータ７０の消費電力Ｐｈに対して十分大きい場合には、バッテリ１０の充電とヒータ７０の駆動との両方を同時に実行することが可能である。一方で、バッテリ１０の充電とヒータ７０の駆動との両方を同時に実行することができない程度に供給電力Ｐｃが小さい場合もあり得る。さらに、供給電力Ｐｃとヒータ７０の消費電力Ｐｈとが同程度である場合に、バッテリ１０の充電とヒータ７０の駆動との両方を同時に実行すると、バッテリ電流ＩＢ（充放電電流）が小さくなって電流センサ１６の検出誤差に紛れてしまい、電流積算法による正確なＳＯＣの算出ができなくなってしまう。そこで、本実施の形態に係る車両１において、ＥＣＵ８０は、一律のＳＯＣ一定制御を行なうのではなく、供給電力Ｐｃとヒータ７０の消費電力Ｐｈとの関係に応じて、第１～第３ＳＯＣ一定制御を選択的に実行する。

【0046】

具体的には、ＥＣＵ８０は、ヒータ７０の制御ばらつき値αを考慮し、供給電力Ｐｃを、ヒータ７０の消費電力Ｐｈの取り得る最大値Ｐｈ＋αおよびヒータ７０の消費電力Ｐｈの取り得る最小値Ｐｈ－αと比較する。ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃが最大値Ｐｈ＋αよりも大きい場合（Ｐｃ＞Ｐｈ＋α）には、第１ＳＯＣ一定制御を実行する。ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃが最小値Ｐｈ－αより小さい場合（Ｐｃ＜Ｐｈ－α）には、第２ＳＯＣ一定制御を実行する。ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃが、最大値Ｐｈ＋α以下、かつ、最小値Ｐｈ－α以上である場合（Ｐｈ－α≦Ｐｃ≦Ｐｈ＋α）には、第３ＳＯＣ一定制御を実行する。なお、本実施の形態では、上述のとおり、ヒータ７０は、発熱量（消費電力）が一定（たとえば、最大発熱量）となるようにＥＣＵ８０によって制御されるが、発熱量が都度変更される場合には、ヒータ７０の消費電力Ｐｈを毎回算出すればよい。

【0047】

（１）第１ＳＯＣ一定制御：Ｐｃ＞Ｐｈ＋α
第１ＳＯＣ一定制御は、ＡＣ充電の開始時からバッテリ１０の充電と昇温とを同時に実行し、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値に達した後は、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈに達するまでは昇温を常時継続しながら、間欠的に充電を実行する制御である。

【0048】

図２は、第１ＳＯＣ一定制御を説明するための図である。図２および後述の図３，４の縦軸にはバッテリ１０のＳＯＣが示され、横軸には時間が示されている。縦軸のＣＰ０は、ＡＣ充電開始時のバッテリ１０のＳＯＣを示し、ＣＰ１は所定範囲の下限値を示し、ＣＰ２は所定範囲の上限値を示し、ＣＰｍａｘは満充電時のバッテリ１０のＳＯＣを示す。

【0049】

時刻ｔ０において、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電を開始し、供給電力Ｐｃの一部を利用してバッテリ１０を充電しつつ、供給電力Ｐｃの一部を利用してヒータ７０を駆動させてバッテリ１０の昇温を開始する。これにより、バッテリ１０のＳＯＣが上昇するとともに、バッテリ温度ＴＢも上昇する。なお、図２および後述の図３，４では、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈ未満であることを想定している。

【0050】

時刻ｔ１において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値ＣＰ２に達すると、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を停止させ、バッテリ１０の電力を用いてヒータ７０を駆動させる。すなわち、バッテリ１０の充電は停止されるが、バッテリ１０の昇温は継続される。これにより、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて、バッテリ１０のＳＯＣは上限値ＣＰ２から低下する。なお、ＡＣ充電中における供給電力Ｐｃの供給の停止は、たとえば、ＣＣＩＤ３２１を開放することにより実現される。ＣＣＩＤ３２１は、たとえば、ＥＣＵ８０によるＣＰＬＴ信号の電位の操作により、遠隔操作される。

【0051】

時刻ｔ２において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の下限値ＣＰ１まで低下すると、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を再開させて、供給電力Ｐｃにより、バッテリ１０の充電および昇温を行なう。これにより、バッテリ１０のＳＯＣは、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて上昇する。

【0052】

時刻ｔ３において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値ＣＰ２に達すると、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を停止させ、バッテリ１０の電力を用いてヒータ７０を駆動させる。これにより、時刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて、バッテリ１０のＳＯＣは上限値ＣＰ２から低下する。

【0053】

時刻ｔ４において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の下限値ＣＰ１まで低下すると、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を再開させて、供給電力Ｐｃにより、バッテリ１０の充電および昇温を行なう。

【0054】

このように、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０のＳＯＣを所定範囲に保ちながら、バッテリ温度ＴＢを基準温度Ｔｔｈ以上に昇温する。なお、ＥＣＵ８０は、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈ以上になると、第１ＳＯＣ一定制御を終了させて、ＣＰｍａｘ（満充電）までバッテリ１０を充電する。バッテリ１０のＳＯＣがＣＰｍａｘに達すると、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電を終了させる。

【0055】

（２）第２ＳＯＣ一定制御：Ｐｃ＜Ｐｈ－α
第２ＳＯＣ一定制御は、まずは、バッテリ１０を昇温せずにバッテリ１０を所定範囲の上限値ＣＰ２まで充電し、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値に達した後は、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈに達するまでＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を継続させながら、間欠的に昇温を実行する制御である。すなわち、第２ＳＯＣ一定制御では、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給は常時継続される。

【0056】

図３は、第２ＳＯＣ一定制御を説明するための図である。
時刻ｔ１０において、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電を開始し、供給電力Ｐｃを用いたバッテリ１０の充電を開始する。これにより、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１にかけて、バッテリ１０のＳＯＣが上昇する。

【0057】

時刻ｔ１１において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値ＣＰ２に達すると、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０への充電を停止し（ＰＢ＝０）、供給電力Ｐｃをヒータ７０の駆動に用いる。ヒータ７０を駆動させるための電力の不足分は、バッテリ１０から持ち出される。よって、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２にかけて、バッテリ１０のＳＯＣは上限値ＣＰ２から低下する。

【0058】

時刻ｔ１２において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の下限値ＣＰ１まで低下すると、ＥＣＵ８０は、ヒータ７０を停止させて、バッテリ１０の昇温を停止する。そして、ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃをバッテリ１０の充電に利用し（ＰＢ＝Ｐｃ）、バッテリ１０の充電を行なう。これにより、バッテリ１０のＳＯＣは、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３にかけて上昇する。バッテリ１０の昇温に着目すると、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の間の時間（昇温時間ＴｉｍｅＡ）だけバッテリ１０が昇温されている。

【0059】

ここで、図３に、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値ＣＰ２に達すると、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を停止させる場合におけるＳＯＣと時間との関係を破線Ｕ１で示している。ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を停止させると、ヒータ７０を駆動させるための電力はバッテリ１０から持ち出されるため、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を継続させる場合に比べて早期にバッテリ１０のＳＯＣが下限値ＣＰ１まで低下する。そうすると、この時点でヒータ７０が停止される。すなわち、この場合におけるバッテリ１０の昇温時間ＴｉｍｅＢは、時刻ｔ１１から時刻ｔｘ（ｔ１１＜ｔｘ＜ｔ１２）までの間の時間である。昇温時間ＴｉｍｅＢは、昇温時間ＴｉｍｅＡよりも短い。このように、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を継続させておくことにより、バッテリ１０のＳＯＣの低下を鈍化させることができる。その結果、バッテリ１０の昇温時間を長くすることができるので、バッテリ１０の昇温を早期に完了させることができる（バッテリ温度ＴＢを早期に基準温度Ｔｔｈ以上にすることができる）。

【0060】

時刻ｔ１３において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値ＣＰ２に達すると、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０への充電を停止し（ＰＢ＝０）、供給電力Ｐｃをヒータ７０の駆動に用いる。ヒータ７０を駆動させるための電力の不足分は、バッテリ１０から持ち出される。よって、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４にかけて、バッテリ１０のＳＯＣは上限値ＣＰ２から低下する。

【0061】

時刻ｔ１４において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の下限値ＣＰ１まで低下すると、ＥＣＵ８０は、ヒータ７０を停止させて、供給電力Ｐｃによりバッテリ１０の充電を行なう。

【0062】

このように、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０のＳＯＣを所定範囲に保ちながら、バッテリ温度ＴＢを基準温度Ｔｔｈ以上に昇温する。第２ＳＯＣ一定制御の実行中には、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を継続させることで、ヒータ駆動時のＳＯＣの低下を鈍化させて昇温時間を長くすることができる。なお、ＥＣＵ８０は、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈ以上になると、第２ＳＯＣ一定制御を終了させて、ＣＰｍａｘ（満充電）までバッテリ１０を充電する。バッテリ１０のＳＯＣがＣＰｍａｘに達すると、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電を終了させる。

【0063】

なお、上記では、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値ＣＰ２に達すると、バッテリ１０への充電を停止し（ＰＢ＝０）、供給電力Ｐｃをヒータ７０の駆動に用いる例について説明したが、供給電力Ｐｃでバッテリ１０を充電しながら（ＰＢ＝Ｐｃ）、ヒータ７０の駆動電力をバッテリ１０から持ち出すようにすることも可能である。

【0064】

（３）第３ＳＯＣ一定制御：Ｐｈ－α≦Ｐｃ≦Ｐｈ＋α
第３ＳＯＣ一定制御は、まずは、バッテリ１０を昇温せずにバッテリ１０を所定範囲の上限値ＣＰ２まで充電し、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値に達した後は、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈに達するまでバッテリ１０の充電と昇温とを排他的に実行する制御である。すなわち、第３ＳＯＣ一定制御では、バッテリ１０の充電と昇温とが交互に実行される。より詳細には、第３ＳＯＣ一定制御では、ＡＣ充電設備３００から受けた供給電力Ｐｃによるバッテリ１０の充電と、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を停止させ、バッテリ１０の電力を用いたヒータ７０の駆動によるバッテリ１０の昇温とが交互に実行される。

【0065】

図４は、第３ＳＯＣ一定制御を説明するための図である。
時刻ｔ２０において、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電を開始し、供給電力Ｐｃを用いたバッテリ１０の充電を開始する。これにより、時刻ｔ２０から時刻ｔ２１にかけて、バッテリ１０のＳＯＣが上昇する。

【0066】

時刻ｔ２１において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値ＣＰ２に達すると、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を停止させ、バッテリ１０への充電を停止する。そして、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０の電力を利用してヒータ７０を駆動させ、バッテリを昇温する。これにより、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２にかけて、バッテリ１０のＳＯＣは上限値ＣＰ２から低下する。

【0067】

時刻ｔ２２において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の下限値ＣＰ１まで低下すると、ＥＣＵ８０は、ヒータ７０を停止させて、バッテリ１０の昇温を停止する。そして、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を再開させて、バッテリ１０を充電する。これにより、バッテリ１０のＳＯＣは、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３にかけて上昇する。

【0068】

時刻ｔ２３において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の上限値ＣＰ２に達すると、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を停止させ、バッテリ１０への充電を停止する。そして、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０の電力を利用してヒータ７０を駆動させ、バッテリを昇温する。これにより、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４にかけて、バッテリ１０のＳＯＣは上限値ＣＰ２から低下する。

【0069】

時刻ｔ２４において、バッテリ１０のＳＯＣが所定範囲の下限値ＣＰ１まで低下すると、ＥＣＵ８０は、ヒータ７０を停止させて、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を再開し、供給電力Ｐｃによりバッテリ１０の充電を行なう。

【0070】

このように、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０のＳＯＣを所定範囲に保ちながら、バッテリ温度ＴＢを基準温度Ｔｔｈ以上に昇温する。供給電力Ｐｃとヒータ７０の消費電力Ｐｈとが同程度である場合（Ｐｈ－α≦Ｐｃ≦Ｐｈ＋α）には、バッテリ１０の充電とヒータ７０の駆動との両方を同時に実行すると、バッテリ電流ＩＢ（充放電電流）が小さくなって電流センサ１６の検出誤差に紛れてしまい、電流積算法による正確なＳＯＣの算出ができなくなってしまう。この場合には、バッテリ１０の充電と昇温とを排他的に実行することで、ＳＯＣの算出精度を確保することができる。なお、ＥＣＵ８０は、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈ以上になると、第３ＳＯＣ一定制御を終了させて、ＣＰｍａｘ（満充電）までバッテリ１０を充電する。バッテリ１０のＳＯＣがＣＰｍａｘに達すると、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電を終了させる。

【0071】

＜ＥＣＵで実行される処理＞
図５は、ＡＣ充電時にＥＣＵで実行される処理の手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示される処理は、ＡＣ充電を開始するための操作が行なわれた際にＥＣＵ８０により開始される。ＡＣ充電を開始するための操作とは、たとえば、ＡＣ充電設備３００の充電開始ボタン（図示せず）に対する操作、車両１のナビゲーション装置（図示せず）の表示画面に表示された充電開始アイコンに対する操作、あるいは、インレット４０にコネクタ３４０を接続する操作であってもよい。図５に示すフローチャートの各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、ＥＣＵ８０によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部がＥＣＵ８０内に作製されたハードウェア（電子回路）によって実現されてもよい。

【0072】

Ｓ１において、ＥＣＵ８０は、温度センサ１７からバッテリ温度ＴＢを取得し、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈ未満であるか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈ以上であると判断した場合（Ｓ１においてＮＯ）、処理をＳ２に進める。ＥＣＵ８０は、バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈ未満であると判断した場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、処理をＳ３に進める。

【0073】

Ｓ２において、ＥＣＵ８０は、通常の充電制御を実行する。通常の充電制御とは、ＡＣ充電によりＡＣ充電設備３００から供給される供給電力Ｐｃによりバッテリ１０を満充電（ＣＰｍａｘ）まで充電する制御である。バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｔｈ以上である場合には、バッテリ１０を昇温しなくてもよいので、ＳＯＣ一定制御も実行せず、バッテリ１０を満充電まで充電する。

【0074】

Ｓ３において、ＥＣＵ８０は、ＡＣ充電設備３００から供給される供給電力Ｐｃを算出する。具体的には、ＥＣＵ８０は、充電ケーブル３３０の定格電流と、ＡＣ充電設備３００からインレット４０に印加されている印加電圧とから供給電力Ｐｃを算出する。充電ケーブル３３０の定格電流は、たとえば、ＣＰＬＴ信号のデューティーサイクルに基づいて認識することができる。また、ＥＣＵ８０がＡＣ充電における電流を設定する場合には、その設定電流を定格電流としてもよい。なお、ＥＣＵ８０は、ＣＰＬＴ信号の電位を操作して、ＡＣ充電設備３００のＣＣＩＤ３２１を閉成状態にし、ＡＣ充電設備３００からインレット４０に電圧を印加させる。

【0075】

Ｓ４において、ＥＣＵ８０は、メモリ８２からヒータ７０のヒータ７０の仕様情報を読み出す。ヒータ７０の仕様情報には、ヒータ７０の消費電力Ｐｈの情報が含まれている。

【0076】

Ｓ５において、ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃとヒータ７０の消費電力Ｐｈとを比較し、供給電力Ｐｃが消費電力Ｐｈの取り得る最大値Ｐｈ＋αよりも大きいか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃが最大値Ｐｈ＋αよりも大きいと判断すると（Ｓ５においてＹＥＳ）、処理をＳ６に進める。ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃが最大値Ｐｈ＋α以下であると判断すると（Ｓ５においてＮＯ）、処理をＳ７に進める。

【0077】

Ｓ６において、ＥＣＵ８０は、ＳＯＣ一定制御のうちの、第１ＳＯＣ一定制御を実行することを選択し、処理をＳ１０に進める。

【0078】

Ｓ７において、ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃが消費電力Ｐｈの取り得る最小値Ｐｈ－αよりも小さいか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃが最小値Ｐｈ－αよりも小さいと判断すると（Ｓ７においてＹＥＳ）、処理をＳ８に進める。ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃが最小値Ｐｈ－α以上であると判断すると（Ｓ７においてＮＯ）、処理をＳ９に進める。

【0079】

Ｓ８において、ＥＣＵ８０は、ＳＯＣ一定制御のうちの、第２ＳＯＣ一定制御を実行することを選択し、処理をＳ１０に進める。

【0080】

Ｓ９において、ＥＣＵ８０は、ＳＯＣ一定制御のうちの、第３ＳＯＣ一定制御を実行することを選択し、処理をＳ１０に進める。

【0081】

Ｓ１０において、ＥＣＵ８０は、Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９のいずれかで選択されたＳＯＣ一定制御を実行する。

【0082】

以上のように、本実施の形態に係る車両１は、ＡＣ充電時にバッテリ１０を昇温する際に実行するＳＯＣ一定制御として、第１～第３ＳＯＣ一定制御の３つを備える。ＥＣＵ８０は、供給電力Ｐｃとヒータ７０の消費電力Ｐｈとの関係に応じて、第１～第３ＳＯＣ一定制御を選択的に実行する。

【0083】

供給電力Ｐｃが消費電力Ｐｈの取り得る最大値Ｐｈ＋αよりも大きい場合（Ｐｃ＞Ｐｈ＋α）には、ＥＣＵ８０は、第１ＳＯＣ一定制御を実行する。これにより、ＥＣＵ８０は、ヒータ７０の停止に伴なうバッテリ１０の充電電力ＰＢの増加に起因して、バッテリ１０が過充電に至ることを抑制しながら、バッテリ１０を早期に昇温させることができる。

【0084】

供給電力Ｐｃが消費電力Ｐｈの取り得る最小値Ｐｈ－αよりも小さい場合（Ｐｃ＜Ｐｈ－α）には、ＥＣＵ８０は、第２ＳＯＣ一定制御を実行する。第２ＳＯＣ一定制御によって、ＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を常時継続させることで、ヒータ７０の駆動時（昇温実行時）のＳＯＣの低下を鈍化させることができる。したがって、ヒータ７０の駆動時にＡＣ充電設備３００からの供給電力Ｐｃの供給を停止させる場合に比べ、昇温時間を長くすることができるので、早期にバッテリ温度を基準温度Ｔｈ以上に昇温させることができる。よって、早期にＡＣ充電を完了させることが可能となる。したがって、第２ＳＯＣ一定制御の実行によって、ＡＣ充電時間が増加することを抑制することができる。

【0085】

供給電力Ｐｃが最大値Ｐｈ＋α以下、かつ、最小値Ｐｈ－α以上である場合（Ｐｈ－α≦Ｐｃ≦Ｐｈ＋α）には、ＥＣＵ８０は、第３ＳＯＣ一定制御を実行する。供給電力Ｐｃとヒータ７０の消費電力Ｐｈとが同程度である場合には、バッテリ１０の充電とヒータ７０の駆動との両方を同時に実行すると、バッテリ電流ＩＢ（充放電電流）が小さくなって電流センサ１６の検出誤差に紛れてしまい、電流積算法による正確なＳＯＣの算出ができなくなってしまう。この場合には、第３ＳＯＣ一定制御によりバッテリ１０の充電と昇温とを排他的に実行することで、ＳＯＣの算出精度を確保することができる。

【0086】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0087】

１ 車両、１０ バッテリ、１５ 電圧センサ、１６ 電流センサ、１７ 温度センサ、２０ ＰＣＵ、２５ モータジェネレータ、３０ 動力伝達ギヤ、３５ 駆動輪、４０ インレット、５０ 充電器、５５ 電圧センサ、５７ 電流センサ、６０ ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０ ヒータ、７５ 補機バッテリ、８０ ＥＣＵ、８１ ＣＰＵ、８２ メモリ、３００ 充電設備、３１０ 交流電源、３２１ ＣＣＩＤ、３２２ ＣＰＬＴ制御回路、３３０ 充電ケーブル、３４０ コネクタ、ＣＮＬ，ＣＰＬ，ＮＬ，ＰＬ 電力線、ＥＬ 低電圧線、Ｌ１，Ｌ２ 信号線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】