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特許7544144劣化判定装置、劣化判定システム、劣化判定方法、及び、プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-26
(45)【発行日】2024-09-03
(54)【発明の名称】劣化判定装置、劣化判定システム、劣化判定方法、及び、プログラム
(51)【国際特許分類】
G01S 13/90 20060101AFI20240827BHJP
G01S 13/86 20060101ALI20240827BHJP
G01B 15/06 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
G01S13/90 127
G01S13/86
G01B15/06
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2022566514
(86)(22)【出願日】2020-12-01
(86)【国際出願番号】 JP2020044578
(87)【国際公開番号】W WO2022118359
(87)【国際公開日】2022-06-09
【審査請求日】2023-05-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109313
【弁理士】
【氏名又は名称】机 昌彦
(74)【代理人】
【識別番号】100149618
【弁理士】
【氏名又は名称】北嶋 啓至
(72)【発明者】
【氏名】十文字 奈々
(72)【発明者】
【氏名】岩渕 香
(72)【発明者】
【氏名】木村 洋介
(72)【発明者】
【氏名】菅原 千里
(72)【発明者】
【氏名】石井 孝和
(72)【発明者】
【氏名】橋爪 大輔
(72)【発明者】
【氏名】平田 寛道
(72)【発明者】
【氏名】大野 翔平
【審査官】▲高▼場 正光
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０８５１４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２３８７０４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】水野正樹，“人工衛星ＳＡＲ画像を用いた土砂災害緊急対応時の現地状況把握手法の研究”，新潟大学 [online]，2016年05月12日，Pages 71-81, 98 ，<URL: https://niigata-u.repo.nii.ac.jp/records/5791 >
【文献】柏瀬孝子 外４名，“鉄筋コンクリート造建物の性能評価手法に関する研究―ひび割れ幅に着目した柱・梁の曲げ・せん断実験―”，大林組技術研究所報 [online]，2003年，Number 67，6 Pages，<URL: https://www.obayashi.co.jp/technology/shoho/067/2003_067_14.pdf >
【文献】木村誇 他，“衛星画像解析による熊本地震被災地域の斜面・地盤変動調査”，防災科学技術研究所研究資料，2017年09月29日，Number 412，Pages 34-36，<URL: https://doi.org/10.24732/nied.00002026 >, < DOI:10.24732/nied.00002026 >，“2.3. 検証作業”
【文献】NORTH, M. 他，“Monitoring the Response of Roads and Railways to Seasonal Soil Movement with Persistent Scatterers Interferometry over Six UK Sites”，REMOTE SENSING [online]，2017年09月04日，Volume 9, Number 9，Article 922, 17 Pages，<URL: https://doi.org/10.3390/rs9090922 >, <DOI: 10.3390/rs9090922 >
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｓ ７／００ － Ｇ０１Ｓ ７／４２
Ｇ０１Ｓ １３／００ － Ｇ０１Ｓ １３／９５
Ｇ０１Ｂ １５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地表の変位の情報を取得する変位取得手段と、前記地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する位置抽出手段と、
抽出した前記位置を出力する位置出力手段と、
出力した前記位置における前記センサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
取得した前記センサ情報を用いて、構造物の劣化を判定する劣化判定手段と、
判定結果を出力する判定結果出力手段と
を含み、
前記地表の変位の情報が、地盤の沈下量を含み、
前記センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量が閾値を超えている位置を含む
劣化判定装置。
【請求項2】
前記センサ情報を用いた劣化の判定の空間分解能が、前記地表の変位の空間分解能より高い請求項１に記載の劣化判定装置。
【請求項3】
前記地表の変位の情報が、地表の変位の履歴を用いて算出した地表変位速度を含み、前記センサ情報を取得する位置が、地表変位速度が閾値を超えている位置を含む
請求項１又は２に記載の劣化判定装置。
【請求項4】
前記センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量または地表変位速度が閾値を超えている位置に近接する位置をさらに含む請求項１ないし３のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
【請求項5】
前記位置抽出手段が、前記地表の変位の情報に加え、所定の情報に基づいて前記センサ情報を取得する位置を抽出する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
【請求項6】
所定の情報が、地表の変位に影響を与える情報、監視に関連する情報、過去の劣化情報、及び、走行実績の少なくとも一つを含む請求項５に記載の劣化判定装置。
【請求項7】
前記劣化判定手段は、さらに前記地表の変位の情報を用いて劣化を判定する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
【請求項8】
前記位置抽出手段は、前記地表の変位の情報に基づいて、さらにセンサ情報を取得する位置の優先度を抽出し、前記位置出力手段は、さらに前記優先度を出力する
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
【請求項9】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の前記劣化判定装置と、前記劣化判定装置に前記地表の変位の情報を出力する合成開口レーダーと、
前記劣化判定装置から前記位置を取得して出力する端末装置と
を含む劣化判定システム。
【請求項10】
地表の変位の情報を取得し、前記地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出し、
抽出した前記位置を出力し、
出力した前記位置における前記センサ情報を取得し、
取得した前記センサ情報を用いて、構造物の劣化を判定し、
判定結果を出力し、
前記地表の変位の情報が、地盤の沈下量を含み、
前記センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量が閾値を超えている位置を含む
劣化判定方法。
【請求項11】
地表の変位の情報を取得する処理と、前記地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する処理と、
抽出した前記位置を出力する処理と、
出力した前記位置における前記センサ情報を取得する処理と、
取得した前記センサ情報を用いて、構造物の劣化を判定する処理と、
判定結果を出力する処理と
をコンピュータに実行させ、
前記地表の変位の情報が、地盤の沈下量を含み、
前記センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量が閾値を超えている位置を含む
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、構造物の劣化の判定に関する。
【背景技術】
【0002】
地上の構造物を測定する技術として、「合成開口レーダー（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ（ＳＡＲ））」を利用して地表の状態を測定する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【0003】
特許文献１に記載の地図情報更新支援装置(以下、「特許文献１の装置」と呼ぶ)は、光学画像を用いて地図を作成する場合の課題を解決するため、レーダー装置（ＳＡＲ）を利用して、効率的に地図情報の更新を可能とする装置である。
【0004】
具体的には、特許文献１の装置は、レーダー装置が異なる時刻に取得した観測範囲の時系列画像データおのおのの特性値を算出する。そして、特許文献１の装置は、算出した特性値に基づいて、地物（地表の植生及び構築物など）の変化域を抽出する。そして、特許文献１の装置は、地物変化域と地図情報とを合成する。そして、特許文献１の装置は、地図を更新する際の調査個所として、地物変化域を含む地図情報を出力する。
【0005】
このように、特許文献１の装置は、地図の更新のための情報として、レーダー装置を用いて地物の変化域を抽出して、地物の変化域を地図情報と共に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００８－０３９８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
道路及び空港などの社会基盤を構成する構造物は、使用できなくなった場合に、社会への影響が大きい。しかし、構造物は、経年劣化する。そこで、構造物の管理主体（例えば、国、地方自治体、又は、運営会社）は、構造物の劣化の状態を確認し、構造物が劣化して使用不能な状態となる前に、修繕などを実施している。
【0008】
構造物の劣化を判定する技術として、ＳＡＲを利用して構造物の基盤となる地表の変位（陥没、又は、隆起）を判定する技術が知られている。
【0009】
ただし、ＳＡＲを利用した地表の変位の空間分解能は、比較的高い空間分解能のＳＡＲでも数ｍ程度である。
【0010】
一方、例えば、路面における走行に影響する劣化（ひび割れ、及び、ポットホールなど）の大きさは、ＳＡＲの空間分解能より小さい。
【0011】
このように、ＳＡＲを用いて構造物の劣化を判定する場合、路面のひび割れのような構造物の詳細な劣化を判定できないという問題点があった。
【0012】
そこで、構造物の劣化判定において、より詳細に劣化を判定する情報の提供が望まれている。
【0013】
本発明の目的は、上記問題点を解決し、構造物の劣化判定において、より詳細に劣化を判定するための情報を出力する劣化判定装置などを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明の一形態における劣化判定装置は、
地表の変位の情報を取得する変位取得手段と、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する位置抽出手段と、
抽出した位置を出力する位置出力手段と
を含む。
地表の変位の情報を取得する変位取得手段と、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する位置抽出手段と、
抽出した位置を出力する位置出力手段と
を含む。
【0015】
本発明の一形態における劣化判定システムは、
上記の劣化判定装置と、
劣化判定装置に地表の変位の情報を出力する合成開口レーダーと、
劣化判定装置から位置を取得して出力する端末装置と
を含む。
上記の劣化判定装置と、
劣化判定装置に地表の変位の情報を出力する合成開口レーダーと、
劣化判定装置から位置を取得して出力する端末装置と
を含む。
【0016】
本発明の一形態における劣化判定方法は、
地表の変位の情報を取得し、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出し、
抽出した位置を出力する。
地表の変位の情報を取得し、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出し、
抽出した位置を出力する。
【0017】
本発明の一形態における劣化判定方法は、
劣化判定装置が、上記の方法を実行し、
合成開口レーダーが、劣化判定装置に地表の変位の情報を出力し、
端末装置が、劣化判定装置から位置を取得して出力する。
劣化判定装置が、上記の方法を実行し、
合成開口レーダーが、劣化判定装置に地表の変位の情報を出力し、
端末装置が、劣化判定装置から位置を取得して出力する。
【0018】
本発明の一形態におけるプログラムは、
地表の変位の情報を取得する処理と、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する処理と、
抽出した位置を出力する処理と
をコンピュータに実行させる。
地表の変位の情報を取得する処理と、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する処理と、
抽出した位置を出力する処理と
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0019】
本発明に基づけば、構造物の劣化判定において、より詳細に劣化を判定するための情報を提供するという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
次に、本発明における実施形態について図面を参照して説明する。
【0022】
なお、各図面は、本発明の実施形態を説明するためのものである。ただし、本発明の実施形態は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。また、以下の説明に用いる図面において、本発明の実施形態の説明において、本発明の課題の解決に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。
【0023】
＜用語＞
まず、各実施形態の説明に用いる用語について説明する。
まず、各実施形態の説明に用いる用語について説明する。
【0024】
「合成開口レーダー（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ（以下、「ＳＡＲ」））」とは、飛翔体（人工衛星又は飛行機など）が移動しながら電波を送信及び受信して、大きな開口を持ったアンテナの場合と等価な画像を得るレーダーである。
【0025】
レーダー観測における分解能は、アンテナを大きくするほど向上する。しかし、人工衛星などに搭載できるアンテナの大きさには限りがある。そこで、ＳＡＲは、実開口長が小さなアンテナを用いて、飛翔しながら電波を送信及び受信して（つまり、人工的に「開口」を「合成」して）、進行方向の分解能を高めている（つまり、仮想的に大きなアンテナを構成している）。
【0026】
「干渉ＳＡＲ」とは、地表の同一の場所に対して２回のＳＡＲを用いた観測を実施し、２回の反射波の「位相」の差から、２回の観測時の間における、その場所までの距離の差（例えば、地表の場合、地表の変位（沈下又は隆起））を測定する技術である。
【0027】
なお、地表の変位の符号は、任意である。沈下が増加する場合の符号が、正でもよい。あるいは、隆起が増加する場合の符号が、正でもよい。あるいは、変位は、絶対値でもよい。
【0028】
なお、干渉ＳＡＲは、詳細には、変位として、地盤（構造物の基礎を支える地面）上の構造物までの距離の変位を測定している。しかし、一般的に、構造物の変形は、地盤の変化に比べ小さい。また、干渉ＳＡＲは、各種の要因に基づくノイズに対する除去技術を用いている。そのため、各実施形態は、干渉ＳＡＲを用いて測定した距離の変位を、構造物の基礎となっている地盤の表面（つまり、地表）の変位とみなして動作する。
【0029】
「地表変位速度」とは、地表の変位（沈下又は隆起）の時間に対する変化の程度（例えば、ｍｍ／年）である。なお、以下の説明では、地表変位速度の符号は、沈下の速度が増加する方向が正とする。ただし、地表変位速度の符号は、隆起の速度が増加する方向が正でもよい。あるいは、地表変位速度は、絶対値でもよい。
【0030】
構造物の劣化を判定する技術として、ＳＡＲを用いる技術以外に、車両に搭載されたセンサ（例えば、ドライブレコーダー）が取得したセンサ情報（例えば、画像及び／又は加速度）を用いて道路などの路面の劣化を判定する技術が知られている。
【0031】
次に、車両などに搭載又は牽引されたセンサを用いる技術に関連する用語を説明する。
【0032】
「センサ情報」とは、構造物（例えば、道路、橋、のり枠、堤防、桟橋、護岸、又は、滑走路）における判定対象となる部分における劣化を判定するために、所定のセンサを用いて取得された情報である。各実施形態は、センサ情報として、移動体（例えば、四輪車、二輪車、ドローン、又は、人）に搭載又は牽引されたセンサ情報取得装置（例えば、ドライブレコーダー、又は、加速度計）が取得した構造物に関連する情報（例えば、画像、又は、加速度）を用いる。例えば、センサ情報は、劣化の判定対象である構造物を走行した車両に搭載されたドライブレコーダーの加速度計が検出した加速度、又は、ドライブレコーダーが撮影した画像である。
【0033】
なお、以下の説明では、センサ情報取得装置、及び、センサ情報の一例として、ドライブレコーダー及び画像を用いる。
【0034】
なお、ＳＡＲを利用した地表の変位の空間分解能は、数ｍから数十ｍ程度である。これに対し、センサ情報を利用した劣化の判定の空間分解能は、数ｃｍから数ｍ程度である。このように、センサ情報を利用した劣化の判定の空間分解能は、地表の変位の空間分解能より高い。そのため、センサ情報を利用した劣化の判定は、地表の変位を用いた判定に比べ、より詳細に劣化を判定できる。
【0035】
「劣化度」とは、センサ情報を用いて判定された、構造物における判定対象となる部分における劣化の程度である。
【0036】
各実施形態において、劣化度の表現形式は、任意である。例えば、劣化度として、数値が用いられてもよい。あるいは、劣化度として、数値以外が用いられてもよい。例えば、劣化度として、｛大、小｝又は｛大、中、小｝のような文字が用いられてもよい。
【0037】
劣化度として値が用いられる場合、劣化度の値の範囲は、任意である。
【0038】
例えば、劣化度として路面の「ひび割れ率」が用いられる場合、劣化度の値は、０．０から１．０（０％から１００％）の範囲となる。
【0039】
なお、ひび割れ率とは、ひび割れの面積を調査対象区画の面積で割った値である。
【0040】
あるいは、劣化度として「わだち掘れ量」が用いられる場合、劣化度の値は、一般的に、０以上の整数（単位は、ｍｍ）となる。なお、わだち掘れ量の値としては、有理数が用いられてもよい。
【0041】
なお、わだち掘れ量とは、所定の範囲（例えば、２０ｍ）における、わだち部から凸部までの高さである。
【0042】
あるいは、劣化度として「国際ラフネス指数（ＩＲＩ：Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ Ｉｎｄｅｘ）」が用いられる場合、劣化度の値は、０以上の有理数（単位は、ｍｍ／ｍ又はｍ／ｋｍ）となる。
【0043】
なお、ＩＲＩは、１９８６年に世界銀行が提案した舗装道路の凹凸に関する評価指数である。
【0044】
劣化度として「Ｂｏｅｉｎｇ Ｂｕｍｐ Ｉｎｄｅｘ（ＢＢＩ）」が用いられる場合も、劣化度の値は、０以上の有理数（単位は、無次元）となる。
【0045】
なお、ＢＢＩは、米国連航空局が２００９年に採用した平坦性指標である。
【0046】
このように、劣化度の値の範囲は、任意である。各実施形態の利用者が、適宜、判定対象となる構造物における劣化に対応した劣化度を選択すればよい。
【0047】
なお、以下の説明では、劣化度の一例として、「ひび割れ率」を用いて説明する。そのため、以下の説明において、劣化度は、悪化した場合に、その値が大きくなる。ただし、劣化度の値としては、劣化度を用いる処理の関係で、悪化した場合にその値が小さくなるような値が用いられてもよい。
【0048】
「劣化速度」とは、劣化度の時間に対する変化の程度である。
【0049】
なお、各実施形態において、劣化速度は、時間的に一定でもよく、変化してもよい。利用者が、判定対象に沿って、劣化速度の種類を選択すればよい。例えば、劣化速度としては、線形回帰など、直線近似が用いられてもよい。あるいは、劣化速度として、二次曲線（二次回帰）が用いられてもよい。
【0050】
さらに、各実施形態は、劣化の診断結果として、複数の劣化に対応した劣化度を用いてもよい。例えば、各実施形態において、劣化が、構造物に生じるひび割れと、わだちとである場合、劣化度は、例えば、ひび割れ率と、わだち掘れ量とである。この場合、各実施形態は、劣化それぞれに対する劣化度の他に、それぞれの劣化速度を用いてもよい。
【0051】
なお、以下の説明では、説明を明確とするため、一つの劣化度（上記のとおり、ひび割れ率）を用いる場合を説明する。
【0052】
構造物の「表層」とは、構造物の外部から劣化を確認できる範囲、例えば、表面及び表面に近い所定の範囲を含む部分である。例えば、構造物の表層とは、表面と、表面から所定の深さまで範囲を含む部分である。あるいは、構造物の表層は、構造物において他のものと接触する構成（例えば、舗装道路の場合、車両のタイヤと接する表層）である。
【0053】
また、以下の説明では、構造物の表層を除いた部分を、「深層」と呼ぶ。
【0054】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、第１の実施形態について説明する。
以下、図面を参照して、第１の実施形態について説明する。
【0055】
［構成の説明］
まず、第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０の構成について、図面を参照して説明する。
まず、第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０の構成について、図面を参照して説明する。
【0056】
図１は、第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０を含む劣化判定システム７０の構成の一例を示すブロック図である。
【0057】
劣化判定システム７０は、劣化判定装置１０と、ＳＡＲ２０と、移動体３０と、端末装置３１と、センサ情報取得装置３２と、表示装置４０と、情報提供装置５０とを含む。なお、劣化判定システム７０は、少なくともいずれかの構成を、１つではなく、複数含んでもよい。例えば、劣化判定システム７０は、移動体３０、端末装置３１、及び、センサ情報取得装置３２をそれぞれ複数含んでもよい。この場合、移動体３０の数、端末装置３１の数、及び、センサ情報取得装置３２の数は、同じでもよく、異なってもよい。例えば、移動体３０は、複数のセンサ情報取得装置３２を搭載してもよい。
【0058】
劣化判定システム７０に含まれる各装置は、所定の通信路（例えば、インターネット又は公衆電話回線）を介して接続されている。なお、通信路は、有線、無線、又は、有線及び無線の組合せのいずれでもよい。
【0059】
ＳＡＲ２０は、ＳＡＲ（干渉ＳＡＲ）を用いて、判定対象となる構造物を含む所定の範囲を観測し、観測結果（例えば、ＳＡＲ画像）を解析して、地表の変位を判定する装置又はシステムである。そして、ＳＡＲ２０は、判定の結果（地表の変位の情報）を劣化判定装置１０に出力する。なお、判定の結果（地表の変位の情報）は、地表の変位に加え、変位の位置を含む。
【0060】
移動体３０は、センサ情報取得装置３２がセンサ情報を取得する位置におけるセンサ情報を取得するように、センサ情報取得装置３２を搭載又は牽引して移動する。
【0061】
移動体３０は、センサ情報を取得する位置にセンサ情報取得装置３２を移動できれば任意である。例えば、移動体３０は、車両（四輪車、又は、二輪車）、又は、ドローン（無人航空機）でもよい。あるいは、人が、移動体３０として、センサ情報取得装置３２を持ち歩いてもよい。
【0062】
例えば、移動体３０がセンサ情報取得装置３２を搭載する車両の場合、車両の運転手が、その車両を操作（運転）して、センサ情報を取得する位置を走行してもよい。あるいは、移動体３０が人の場合、その人が、センサ情報取得装置３２を、センサ情報を取得する位置に運んでもよい。
【0063】
なお、移動体３０が車両又はドローンなどの輸送機器の場合、移動体３０は、人が操作する輸送機器に限定されない。例えば、移動体３０は、自動運転の車両又はドローンでもよい。
【0064】
端末装置３１は、劣化判定装置１０から、センサ情報取得装置３２を用いてセンサ情報を取得する位置を取得する。そして、端末装置３１は、取得した位置を出力する。
【0065】
なお、端末装置３１が設置される場所は、任意である。
【0066】
例えば、移動体３０が、端末装置３１を搭載してもよい。例えば、移動体３０が車両の場合、端末装置３１は、車両に搭載されたナビゲーション装置でもよい。この場合、例えば、ナビゲーション装置が、地図上に取得した位置を出力する。そして、車両の運転手が、ナビゲーション装置が出力した位置を走行するように、車両を操作すればよい。
【0067】
なお、端末装置３１がナビゲーション装置の場合、端末装置３１は、現在位置又は所定の位置から、取得した位置までの経路を出力してもよい。例えば、端末装置３１は、地図に重畳して、現在位置から取得した位置までの経路を出力してもよい。さらに、複数の位置を取得した場合、端末装置３１は、複数の位置を経由する経路を出力してもよい。
【0068】
なお、移動体３０が車両で、構造物が中央線のある道路の場合、車両が走行可能な車線は、進行方向ごとに半分の車線となる。そこで、端末装置３１は、劣化判定装置１０が出力する位置に基づいてセンサ情報を取得する車線を判定し、判定した車線を走行可能な経路を出力してもよい。あるいは、端末装置３１は、両方向の車線を走行する経路を出力してもよい。あるいは、同じ方向の車線が複数の場合、端末装置３１は、同じ方向における各車線それぞれを走行する経路を出力してもよい。
【0069】
あるいは、端末装置３１は、移動体３０とは異なる場所に設置されてもよい。例えば、端末装置３１は、構造物を管理する組織（例えば、地方自治体）のシステムに含まれる装置（例えば、ディスプレイ）でもよい。この場合、組織の担当者が、ディスプレイに表示された位置を、移動体３０の運転手に連絡してもよい。
【0070】
あるいは、端末装置３１は、移動体３０の運転手が携帯する装置（例えば、スマートフォン）でもよい。この場合、端末装置３１は、所定の地図アプリケーションと連携して、位置を表示してもよい。
【0071】
また、端末装置３１における表示形式は、任意である。劣化判定システム７０の利用者が、適宜、移動体３０の移動の仕組み、及び、センサ情報取得装置３２におけるセンサ情報の取得方式に合わせて表示形式を選択すればよい。
【0072】
センサ情報取得装置３２は、移動体３０（例えば、車両）に搭載又は牽引されて移動する。そして、センサ情報取得装置３２は、判定対象となる構造物（例えば、道路、橋、のり枠、堤防、桟橋、護岸、又は、滑走路）に関連するセンサ情報（例えば、画像、及び／又は、加速度）を取得する。
【0073】
例えば、センサ情報取得装置３２は、車両に搭載されたドライブレコーダーでもよい。この場合、センサ情報は、例えば、路面の画像（例えば、車両の前方、後方、側面、及び／又は、全方位の路面の画像）である。
【0074】
ただし、センサ情報は、画像に限定されない。例えば、センサ情報取得装置３２は、センサ情報として、移動体３０の加速度を取得してもよい。この場合、移動体３０は、センサ情報取得装置３２として、加速度計を搭載してもよい。
【0075】
そして、センサ情報取得装置３２は、取得したセンサ情報を劣化判定装置１０に出力する。
【0076】
なお、センサ情報取得装置３２が、端末装置３１を含んでもよい。あるいは、端末装置３１が、センサ情報取得装置３２を含んでもよい。
【0077】
表示装置４０は、液晶ディスプレイなどの表示機器を備え、劣化判定装置１０から取得した判定結果を表示する。劣化判定システム７０は、表示装置４０として、任意の装置を用いてもよい。例えば、表示装置４０は、道路を管理する地方自治体のシステムに含まれるディスプレイでもよい。あるいは、表示装置４０は、構造物の劣化を確認する利用者が携帯する装置（例えば、スマートフォン）でもよい。
【0078】
なお、端末装置３１及び表示装置４０は、同じ装置でもよい。
【0079】
また、表示装置４０における表示形式は、任意である。劣化判定システム７０の利用者が、適宜、表示の使用目的に合わせて表示形式を選択すればよい。
【0080】
情報提供装置５０は、劣化判定装置１０に、所定の情報を出力する。情報提供装置５０が出力する情報については、後ほどさらに説明する。
【0081】
劣化判定装置１０は、ＳＡＲ２０から地表の変位の情報を取得する。そして、劣化判定装置１０は、地表の変位の情報に基づいて、構造物の劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する。そして、劣化判定装置１０は、抽出した位置を所定の装置（例えば、端末装置３１）に出力する。
【0082】
なお、劣化判定装置１０は、抽出した位置を所定の記憶装置に保存してもよい。この場合、端末装置３１は、その記憶装置に保存されている位置を取得してもよい。例えば、端末装置３１の利用者が、端末装置３１を操作して、その記憶装置に保存されている位置を取得してもよい。
【0083】
さらに、劣化判定装置１０は、センサ情報取得装置３２から、センサ情報を取得する位置に対応したセンサ情報を取得する。そして、劣化判定装置１０は、取得したセンサ情報を用いて、構造物の劣化を判定する。そして、劣化判定装置１０は、劣化の判定結果を所定の装置（例えば、表示装置４０）に出力する。
【0084】
なお、劣化判定装置１０は、判定結果を所定の記憶装置に保存してもよい。この場合、表示装置４０は、その記憶装置に保存されている判定結果を取得してもよい。例えば、表示装置４０の利用者が、表示装置４０を操作して、その記憶装置に保存されている判定結果を取得してもよい。
【0085】
なお、劣化判定装置１０は、判定結果を端末装置３１に出力してもよい。
【0086】
図２は、劣化判定システム７０の構成の一例を示す概念図である。
【0087】
図２の劣化判定システム７０は、劣化判定装置１０の一例としてコンピュータ８１０、ＳＡＲ２０の一例として人工衛星と地上局とを含むＳＡＲシステム８２０、移動体３０の一例として車両８３０、及び、表示装置４０の一例として表示システム８４０を含む。さらに、劣化判定システム７０は、端末装置３１の一例としてタブレット８３１、及び、センサ情報取得装置３２の一例としてドライブレコーダー８３２を含む。さらに、劣化判定システム７０は、各装置及びシステムを接続する通信路として、ネットワーク８８０を含む。
【0088】
ネットワーク８８０は、各装置及びシステムを相互に接続する通信路である。ネットワーク８８０は、各装置及びシステムを接続できれば、特に制限はない。例えば、ネットワーク８８０は、インターネット、公衆電話回線、又は、それらの組合せでもよい。
【0089】
ＳＡＲシステム８２０は、コンピュータ８１０に、人工衛星を用いて取得したＳＡＲ画像に基づいて判定した地表の変位の情報（例えば、地表の変位、及び、その位置）を出力する。
【0090】
コンピュータ８１０は、取得した地表の変位の情報に基づいて、構造物（例えば、道路）の劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する。そして、コンピュータ８１０は、抽出した位置をタブレット８３１に出力する。
【0091】
タブレット８３１は、コンピュータ８１０から取得した位置を表示する。
【0092】
車両８３０は、タブレット８３１及びドライブレコーダー８３２を搭載する。なお、図２は、理解を容易にするため、タブレット８３１及びドライブレコーダー８３２を、車両８３０の外に表示している。
【0093】
そして、車両８３０の運転手が、車両８３０を操作して、タブレット８３１に表示された位置（例えば、道路）を走行する。
【0094】
ドライブレコーダー８３２は、タブレット８３１が取得した位置の道路におけるセンサ情報（例えば、画像及び加速度）を取得する。そして、ドライブレコーダー８３２は、取得したセンサ情報をコンピュータ８１０に出力する。
【0095】
コンピュータ８１０は、ドライブレコーダー８３２から取得したセンサ情報を用いて、構造物（例えば、道路）の劣化を判定する。そして、コンピュータ８１０は、判定結果を表示システム８４０に出力する。
【0096】
表示システム８４０は、取得した判定結果を所定の装置（例えば、液晶ディスプレイ）に表示する。
【0097】
なお、劣化判定システム７０に含まれるコンピュータ８１０、ＳＡＲシステム８２０、車両８３０、タブレット８３１、ドライブレコーダー８３２、及び、表示システム８４０は、特に制限などはない。コンピュータ８１０、ＳＡＲシステム８２０、車両８３０、タブレット８３１、ドライブレコーダー８３２、及び、表示システム８４０としては、一般的に利用可能な製品及びシステムが用いられてもよい。そのため、これらの詳細な説明を省略する。
【0098】
図１を参照した説明に戻る。
【0099】
センサ情報取得装置３２は、直接的ではなく、間接的に、センサ情報を劣化判定装置１０に出力してもよい。例えば、センサ情報取得装置３２は、リムーバルな記憶装置（例えば、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）メモリ）にセンサ情報を保存してもよい。そして、利用者が、劣化判定装置１０に接続された読み取り装置を用いて、リムーバルな記憶装置（例えば、ＵＳＢメモリ）に保存されたセンサ情報を、劣化判定装置１０に出力してもよい。
【0100】
なお、劣化判定装置１０は、移動体３０に搭載されてもよい。
【0101】
次に、劣化判定装置１０の構成を説明する。
【0102】
劣化判定装置１０は、変位取得部１１０と、位置抽出部１２０と、位置出力部１３０と、センサ情報取得部１４０と、劣化判定部１５０と、判定結果出力部１６０とを含む。なお、各構成は、図示しない記憶部に、取得した情報、及び／又は、生成した情報を保存してもよい。この場合、各構成は、記憶部から必要な情報を取得してもよい。なお、以下の説明は、説明の便宜のため、記憶部を用いない場合の動作を説明する。
【0103】
変位取得部１１０は、ＳＡＲ２０から、判定対象の構造物を含む地表の変位の情報（例えば、地表の変位、及び、変位の位置）を取得する。なお、変位取得部１１０が地表の変位の情報を取得するタイミングは、任意である。変位取得部１１０は、定期的（例えば、毎月の決まった日）に、地表の変位の情報を取得してもよい。あるいは、変位取得部１１０は、利用者の指示に対応して、ＳＡＲ２０から、地表の変位の情報を取得してもよい。
【0104】
そして、変位取得部１１０は、取得して地表の変位の情報を位置抽出部１２０に出力する。
【0105】
なお、劣化判定装置１０は、ＳＡＲ２０の測定結果（例えば、ＳＡＲ画像）を用いて、地表の変位を解析する構成（図示せず）を備えてもよい。この場合、劣化判定装置１０は、ＳＡＲ２０から観測結果（例えば、ＳＡＲ画像）を取得してよい。
【0106】
位置抽出部１２０は、地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定のためのセンサ情報を取得する位置を抽出する。
【0107】
なお、位置抽出部１２０は、抽出する位置として、個別の位置に限らず、複数位置を含む範囲を抽出してもよい。つまり、位置抽出部１２０は、地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定のためのセンサ情報を取得する位置、及び／又は、範囲を抽出してもよい。ただし、以下の説明では、説明の煩雑さを避けるため、複数の位置を含む範囲を含めて、「位置」と呼ぶ。
【0108】
位置抽出部１２０は、具体的には、センサ情報を取得する位置として、地表の変位が所定の条件を満たす位置を抽出する。
【0109】
位置抽出部１２０が位置の抽出に用いる条件は、任意である。利用者が、判定対象となる構造物に対応して、条件を決定すればよい。そして、利用者が、劣化判定装置１０の利用の前に、劣化判定装置１０に、決定した条件を設定すればよい。
【0110】
例えば、地表の沈下が大きい路面は、他の路面より、劣化の進みが速いと想定される。そこで、位置抽出部１２０は、路面における地盤沈下が大きい範囲（例えば、沈下量が閾値を超えている範囲）の位置を抽出してもよい。この場合、条件は、「地表の沈下量が閾値を超えている」となる。
【0111】
さらに、位置抽出部１２０は、抽出した位置として、条件を満足する位置に加え、所定の位置を追加してもよい。
【0112】
例えば、地盤の沈下は、周辺に広がる場合がある。そこで、位置抽出部１２０は、地盤沈下が大きい範囲に加え、その周辺の所定の範囲を抽出してもよい。具体的には、位置抽出部１２０は、地盤沈下の大きい位置に近接する位置を抽出してもよい。
【0113】
あるいは、例えば、地盤沈下が発生している範囲と発生していない範囲とに跨った構造物は、その境目において、ストレスが加わる。このように、地盤沈下の境界は、劣化が発生しやすい領域である。そこで、位置抽出部１２０は、地盤沈下が大きい範囲に加え、境界を含む周辺の所定の範囲を抽出してもよい。
【0114】
あるいは、位置抽出部１２０は、所定の情報を用いて、抽出する位置を選択、又は、追加してもよい。
【0115】
所定の情報は、地表の変位に影響を与える情報であってもよい。例えば、地表の変位に影響を与える情報とは地下の工事などである。地下の工事は、地表の構造物の地盤を変化させる場合がある。そこで、位置抽出部１２０は、所定の組織（例えば、工事の施工会社、又は、工事を監督する官公庁）から、判定対象の構造物及び構造物の周辺の地下の工事に関連する情報を取得し、取得した情報を参照して、抽出する位置を選択、又は、追加してもよい。あるいは、位置抽出部１２０は、安全性を考慮して、地下の工事から所定の範囲までの位置を追加してもよい。
【0116】
所定の情報は、所定の装置から取得した監視に関連する情報であってもよい。例えば、所定の装置から取得した監視に関連する情報は、過去の陥没及び水道管の割れなどの事故の情報、及び／又は、周辺住民から苦情などである。位置抽出部１２０は、上記の情報を参照して、抽出する位置を選択、又は、追加してもよい。
【0117】
所定の情報は、過去の劣化判定情報であってもよい。例えば、位置抽出部１２０は、過去に取得したセンサ情報を用いて、劣化判定を行った結果を踏まえて、抽出する位置を選択または追加してもよい。具体的には、過去の劣化判定の結果、劣化が大きいと判定された位置または劣化の進行が見られた位置などである。
【0118】
所定の情報は、過去の走行実績などであってもよい。例えば、位置抽出部１２０は、その位置を走行してセンサデータを取得した走行頻度や、最後にその位置を走行してセンサデータを取得した時からの経過時間を踏まえて、抽出する位置を選択または追加してもよい。
【0119】
図１において、劣化判定システム７０は、このような情報の取得元の一例として、情報提供装置５０を含んでいる。つまり、情報提供装置５０は、上記のような、位置抽出部１２０が位置の抽出において参照する情報を提供する。ただし、情報提供装置５０が提供する情報は、上記に限定されない。利用者が、適宜、情報提供装置５０から取得する情報を決定すればよい。
【0120】
なお、劣化判定装置１０が所定の情報を用いない場合、劣化判定システム７０は、情報提供装置５０を含まなくてもよい。
【0121】
位置抽出部１２０は、複数の時間における地表の変位を用いて、位置を抽出してもよい。例えば、劣化判定装置１０は、図示しない記憶部に、履歴として、地表の変位の情報を保存してもよい。この場合、位置抽出部１２０は、地表の変位に加え、履歴を用いて算出した地表変位速度を用いて、位置を抽出してもよい。または、位置抽出部１２０は、履歴を用いて算出した地表変位速度を用いて、位置を抽出してもよい。あるいは、位置抽出部１２０は、前回の変位との差が所定の閾値より大きくなっている位置を抽出してもよい。
【0122】
また、さらに、位置抽出部１２０は、抽出した位置に対してセンサ情報を取得する優先度を付与してもよい。例えば、位置抽出部１２０は、複数位置を含む範囲を抽出した場合に、地盤の沈下量が大きい位置ほど高い優先度を付与してもよい。または、位置抽出部１２０は、地表変位速度が大きい位置ほど高い優先度を付与してもよい。
【0123】
位置抽出部１２０は、所定の情報を用いて抽出した位置に対してセンサ情報を取得する優先度を付与してもよい。
【0124】
例えば、位置抽出部１２０は、地表の変位に影響を与える情報を基に優先度を付与してもよい。具体的には地下の工事が行われている位置またはその周辺の位置の優先度が高くなるようにしてもよい。
【0125】
例えば、位置抽出部１２０は、所定の装置から取得した監視に関連する情報を基に優先度を付与してもよい。具体的には、過去の陥没及び水道管の割れなどの事故の情報、及び／又は、周辺住民から苦情などがあった位置の優先度が高くなるようにしてもよい。
【0126】
例えば、位置抽出部１２０は、過去の劣化判定情報を基に優先度を付与してもよい。具体的には、過去に劣化が大きいと判定された位置または劣化の進行が見られた位置の優先度が高くなるようにしてもよい。
【0127】
例えば、位置抽出部１２０は、過去の走行実績を基に優先度を付与してもよい。具体的には、走行頻度が少ないところや過去にその位置でセンサデータを取得したときからの経過時間が長いところの優先度が高くなるようにしてもよい。
【0128】
また、位置抽出部１２０は、上述した情報を複数組み合わせて優先度を付与してもよい。
【0129】
そして、位置抽出部１２０は、抽出した位置を位置出力部１３０に出力する。
【0130】
位置出力部１３０は、位置抽出部１２０が抽出した位置を、端末装置３１に出力する。
【0131】
なお、位置出力部１３０は、位置を他の情報に関連付けて、端末装置３１に出力してもよい。例えば、劣化判定装置１０が図示しない記憶部に判定対象の構造物を含む地図データを保存している場合、位置出力部１３０は、保存されている地図データと合わせて位置を出力してもよい。
【0132】
あるいは、位置出力部１３０は、優先度を含めて出力してもよい。
【0133】
センサ情報取得部１４０は、センサ情報取得装置３２から、位置出力部１３０が出力した位置に対応したセンサ情報を取得する。そして、センサ情報取得部１４０は、取得したセンサ情報を劣化判定部１５０に出力する。
【0134】
劣化判定部１５０は、取得したセンサ情報を用いて、構造物の劣化（例えば、構造物の表層の劣化の位置と劣化度）を判定する。
【0135】
劣化判定部１５０は、劣化の判定において、センサ情報に加え、変位取得部１１０が取得した地表の変位の情報を用いてもよい。
【0136】
例えば、地表の変位がない又は小さい場合、道路の舗装は、表層からひび割れが進む場合が多い（以下、「第１の劣化状態」と呼ぶ）。
【0137】
しかし、地盤沈下が発生している場合、道路の舗装は、表層でなく、地盤に近い部分（深層）からひび割れが発生する場合がある。そして、この場合、ひび割れは、深層から表層に広がっていく。すなわち、地盤沈下に起因してひび割れが生じる場合、ひび割れは、深層から表層に広がっていく。そのため、この場合、表層にひび割れが現れた時点では、既に、舗装は、下部から上部の全体において、ひび割れが発生している（以下、「第２の劣化状態」と呼ぶ）。
【0138】
そこで、劣化判定部１５０は、構造物の劣化の判定において、センサ情報に加え、判定対象の構造物を含む地表の変位を用いて、センサ情報だけでは判定できないような劣化を判定してもよい。例えば、劣化判定部１５０は、判定の結果として、第１の劣化状態と第２の劣化状態との区別を判定してもよい。
【0139】
なお、劣化判定部１５０は、複数の時間におけるセンサ情報を用いて、劣化を判定してもよい。例えば、劣化判定装置１０は、図示しない記憶部に、履歴として、センサ情報を保存してもよい。この場合、劣化判定部１５０は、履歴として保存されたセンサ情報を用いて（例えば、劣化速度を用いて）、劣化を判定してもよい。
【0140】
さらに、劣化判定部１５０は、所定の情報を用いて劣化に対して、詳細な点検または修繕の優先度を設定して、設定した劣化の優先度を劣化の判定結果に含めてもよい。
【0141】
例えば、劣化判定部１５０は、劣化度及び地表の変位を用いて、劣化に優先度を設定してもよい。例えば、劣化判定部１５０は、地表の変位の大きさを用いて、同程度の劣化度の判定結果に優先度を設定してもよい。
【0142】
あるいは、劣化判定部１５０は、過去におけるセンサ情報の取得に関連する情報（例えば、過去の取得の頻度、過去の判定結果、及び／又は、最後の測定からの経過時間）を参照して、劣化に優先度を設定してもよい。
【0143】
さらに、劣化判定部１５０は、履歴として保存されたセンサ情報を用いて算出した劣化速度、及び／又は、履歴として保存された地表の変位を用いて算出した地表変位速度を用いて、劣化に優先度を設定してもよい。例えば、劣化判定部１５０は、劣化速度と、地表変位速度とのそれぞれに設定した重みを用いた加重平均の値を用いて、劣化に優先度を設定してもよい。
【0144】
あるいは、劣化判定部１５０は、情報提供装置５０から取得した情報を参照して、劣化に優先度を設定してもよい。例えば、劣化判定部１５０は、過去の事故、又は、周辺住民の苦情の状態を考慮して優先度を設定してもよい。
【0145】
このように、劣化判定部１５０は、所定の情報に基づいて、劣化に優先度を設定してもよい。
【0146】
劣化判定部１５０における判定の手法は、任意である。例えば、劣化判定部１５０における判定は、構造物に関する所見（例えば、同種の構造物の過去の劣化の進行状態の記録）に基づいて決定されてもよい。あるいは、劣化判定部１５０は、ＡＩを用いて劣化を判定してもよい。
【0147】
なお、劣化判定部１５０は、判定結果に、変位取得部１１０が取得した地表の変位の情報、位置抽出部１２０が抽出した位置、及び、センサ情報取得部１４０が取得したセンサ情報のいずれか一部又は全てを含めてもよい。
【0148】
そして、劣化判定部１５０は、判定結果を判定結果出力部１６０に出力する。
【0149】
判定結果出力部１６０は、劣化判定部１５０における判定結果を所定の装置（例えば、表示装置４０）に出力する。
【0150】
なお、判定結果出力部１６０は、他の情報に関連付けて判定結果を出力してもよい。例えば、劣化判定装置１０が図示しない記憶部に判定対象の構造物を含む地図データを保存している場合、判定結果出力部１６０は、保存されている地図データと合わせて判定結果を出力してもよい。
【0151】
なお、判定結果出力部１６０は、判定結果に、地表の変位の情報、センサ情報を取得する位置、及び、センサ情報のいずれか一部又は全てが含まれている場合、それらの情報を、全て、又は、一部を選択して出力してもよい。
【0152】
あるいは、劣化判定部１５０が劣化に対して、詳細な点検または修繕の優先度を設定している場合、判定結果出力部１６０は、優先度に基づいて出力する判定結果を選択してもよい。例えば、判定結果出力部１６０は、利用者からの指示に従って、所定の範囲の優先度となっている劣化を出力してもよい。
【0153】
なお、表示装置４０が、詳細な点検または修繕の優先度を用いて、表示を変更してもよい。
【0154】
このように、劣化判定装置１０は、劣化の判定のためのセンサ情報を取得する位置として、ＳＡＲ２０から取得した地表の変位が所定の条件（例えば、地盤沈下が閾値以上）となっている位置を抽出する。そして、劣化判定装置１０は、抽出した位置を端末装置３１に出力する。
【0155】
つまり、劣化判定装置１０は、構造物の劣化判定において、より詳細に劣化を判定するための情報として、地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定のためのセンサ情報を取得する位置を提供する。
【0156】
さらに、劣化判定装置１０は、出力した位置におけるセンサ情報を、センサ情報取得装置３２から取得する。そして、劣化判定装置１０は、取得したセンサ情報を用いて、その位置の劣化を判定する。
【0157】
このように、劣化判定装置１０は、ＳＡＲ２０から取得した地表の変位が所定の条件を満たす位置（例えば、地盤沈下が大きい位置）における詳細な劣化（例えば、路面の劣化）を判定することができる。
【0158】
［動作の説明］
次に、第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０の動作について、図面を参照して説明する。
次に、第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０の動作について、図面を参照して説明する。
【0159】
まず、劣化判定装置１０におけるセンサ情報を取得する位置を出力する動作について説明する。
【0160】
図３は、第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０におけるセンサ情報を取得する位置を出力する動作の一例を示すフロー図である。
【0161】
変位取得部１１０は、ＳＡＲ２０から、地表の変位の情報を取得する（ステップＳ５０１）。
【0162】
位置抽出部１２０は、地表の変位に基づいて、センサ情報を取得する位置を抽出する（ステップＳ５０２）。
【0163】
そして、位置出力部１３０は、抽出した位置を所定の装置（例えば、端末装置３１）に出力する（ステップＳ５０３）。なお、位置出力部１３０は、抽出した位置を保存してもよい。
【0164】
劣化判定装置１０は、図３に示したような動作に基づいて、地表の変位に基づいて、センサ情報を取得する位置を出力する。
【0165】
端末装置３１は、出力された位置を表示する。
【0166】
図面を参照して、端末装置３１における表示の一例を説明する。
【0167】
図４は、説明に用いる道路地図の一例を示す。
【0168】
図４における各線が、道路を示す。なお、道路の太さは、道路の種類を示している。例えば、太い道路は国道であり、細い道路は都道府県道、又は、市町村道である。
【0169】
図５は、抽出された位置の表示の一例を示す図である。
【0170】
図５において、端末装置３１は、実線を用いて、センサ情報を取得する道路を示す。破線は、センサ情報を取得する道路として抽出されなかった道路である。
【0171】
なお、図５において、端末装置３１は、楕円を用いて、抽出された範囲（地盤沈下が大きい範囲）と、抽出された範囲に所定の周辺領域を追加した領域（センサ情報を取得する範囲）とを示している。
【0172】
次に、図面を参照して、劣化判定装置１０における劣化を判定する動作について説明する。
【0173】
図６は、第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０における劣化を判定する動作の一例を示すフロー図である。
【0174】
センサ情報取得部１４０は、センサ情報取得装置３２からセンサ情報を取得する（ステップＳ５１１）。
【0175】
劣化判定部１５０は、センサ情報を用いて、構造物の劣化を判定する（ステップＳ５１２）。なお、劣化判定部１５０は、劣化の判定において、センサ情報に加え、地表の変位の情報を用いてもよい。
【0176】
判定結果出力部１６０は、判定の結果を所定の装置（例えば、表示装置４０）に出力する（ステップＳ５１３）。
【0177】
劣化判定装置１０は、図６に示したような動作に基づいて、取得したセンサ情報を用いて、構造物の劣化を判定して、出力する。
【0178】
表示装置４０は、劣化判定装置１０の判定結果を表示する。
【0179】
【0180】
図７において、表示装置４０は、黒い円を用いて、劣化と判定された位置を示している。さらに、表示装置４０は、強調表示（感嘆符を付した黒丸）を用いて、劣化の程度が大きい位置を示している。さらに、表示装置４０は、上記とは別の強調表示（×印を付した黒丸）を用いて、地表の変位が大きい領域と地表の変位が小さい領域との境界において劣化の程度が大きいと判定された位置を示している。
【0181】
このように、表示装置４０は、劣化の程度及び種類などに対応して、表示を変更してもよい。
【0182】
なお、表示装置４０は、劣化部分の詳細を表示してもよい。
【0183】
図８は、詳細表示の一例を示す図である。
【0184】
【0185】
表示装置４０は、各矩形における劣化の状態（局所的な劣化の状態）に対応して表示を変更してもよい。例えば、図８において、表示装置４０は、強調表示（斜線）を用いて、矩形内に複数の劣化を検出した領域を示している。また、表示装置４０は、異なる劣化種別（ひびわれ、ポットホールなど）が検出された領域を、それぞれ異なる態様で表示してもよいし、劣化の進行度合いに応じて異なる態様で表示してもよい。
【0186】
ただし、表示装置４０における表示は、上記に限定されない。
【0187】
例えば、劣化判定装置１０が判定結果に地表の変位を含める場合、表示装置４０は、劣化に加え、地表の変位を表示してもよい。
【0188】
この場合、表示装置４０は、利用者の指示に従って、地表の変位の表示を切り替えてもよい。
【0189】
例えば、地表の変位の表し方には、複数の種類（例えば、累計（例えば、週単位の累計）、速度（例えば、年単位の平均速度）、又は、前回からの変化量（例えば、沈下の差分値））がある。そこで、表示装置４０は、利用者からの指示に基づいて、表示する地表の変位を切り替えてもよい。
【0190】
例えば、地表の変位は、一般的に、ある程度の期間において、連続的に変化する。このような、ある程度の期間における変化を確認する場合、利用者は、表示装置４０に対して、所定の時間範囲における平均速度の表示を指示する。この場合、表示装置４０は、地表の変位として、所定の時間範囲における平均速度を表示する。
【0191】
しかし、例えば、地下の工事に伴う陥没、又は、大雨による地下水位の上昇などに伴う変位は、平均速度ではなく、累積を用いた方が、判定の精度が向上する場合がある。そこで、利用者は、上記のような場合の判定として、表示装置４０に、累積の表示を指示してもよい。この場合、表示装置４０は、地表の変位として、累積を表示する。
【0192】
このように、表示装置４０は、地表の変位の表示を切り替えてもよい。
【0193】
［効果の説明］
次に、第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０の効果について説明する。
次に、第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０の効果について説明する。
【0194】
第１の実施形態にかかる劣化判定装置１０は、構造物の劣化判定において、より詳細に劣化を判定するための情報を提供するという効果を奏することができる。
【0195】
その理由は、次のとおりである。
【0196】
劣化判定装置１０は、変位取得部１１０と、位置抽出部１２０と、位置出力部１３０とを含む。変位取得部１１０は、地表の変位の情報を取得する。位置抽出部１２０は、地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する。位置出力部１３０は、抽出した位置を出力する。
【0197】
例えば、地盤沈下が大きいところは、路面などの劣化の進行が速いと推定される。つまり、地盤沈下が大きいところは、詳細に劣化を判定した方が望ましい部分である。
【0198】
劣化判定装置１０は、ＳＡＲ２０から取得した地表の変位が所定の条件を満足する位置（例えば、地盤が閾値より沈下している位置）を、センサ情報を取得する位置として、所定の装置（例えば、端末装置３１）に出力する。
【0199】
ＳＡＲを利用した地表の変位の空間分解能は、数ｍから数十ｍ程度である。これに対し、センサ情報を利用した劣化の判定の空間分解能は、数ｃｍから数ｍ程度である。このように、センサ情報を利用した劣化の判定の空間分解能は、地表の変位の空間分解能より高い。そのため、センサ情報を利用した劣化の判定は、地表の変位を用いた判定に比べ、より詳細に劣化を判定できる。
【0200】
このように、劣化判定装置１０は、構造物において、地表の変位を用いて、より詳細に判定した方がよい位置（つまり、センサ情報を取得して劣化を判定する位置）を抽出して出力する。
【0201】
そのため、利用者は、劣化判定装置１０が出力した情報を用いて、より詳細に劣化を判定するためにセンサ情報を取得した方がよい位置を把握できる。例えば、利用者は、その位置においてセンサ情報を取得して、劣化を判定すればよい。
【0202】
さらに、劣化判定装置１０は、センサ情報取得部１４０と、劣化判定部１５０と、判定結果出力部１６０とを含む。センサ情報取得部１４０は、出力した位置におけるセンサ情報を取得する。劣化判定部１５０は、取得したセンサ情報を用いて劣化を判定する。判定結果出力部１６０は、判定の結果を出力する。
【0203】
劣化判定装置１０は、上記の構成を用いて、出力した位置に対応するセンサ情報を取得し、その位置における劣化を判定する。
【0204】
そのため、劣化判定装置１０は、地表の変位が所定の条件を満たす位置における劣化を、センサ情報を用いて、より詳細に判定して、出力できる。
【0205】
例えば、利用者は、センサ情報取得装置３２を利用して劣化判定装置１０が出力した位置のセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を劣化判定装置１０に入力する。劣化判定装置１０は、取得したセンサ情報に基づいて劣化を判定する。
【0206】
利用者は、劣化判定装置１０が出力する劣化の判定結果を用いてより詳細な劣化を把握できる。
【0207】
劣化判定システム７０は、劣化判定装置１０と、ＳＡＲ２０と、端末装置３１とを含む。ＳＡＲ２０は、劣化判定装置１０に地表の変位の情報を出力する。劣化判定装置１０は、ＳＡＲ２０から取得した地表の変位の情報に基づいて、センサ情報を取得する位置を抽出して出力する。端末装置３１は、劣化判定装置１０から位置を取得して出力する。
【0208】
このような構成を用いて、劣化判定システム７０は、構造物の劣化判定において、利用者に対して、ＳＡＲ２０が出力する地表の変位に基づいて、センサ情報を用いてより詳細に劣化を判定するための位置を提供する。
【0209】
さらに、劣化判定システム７０は、移動体３０と、センサ情報取得装置３２と、表示装置４０とを含む。
【0210】
移動体３０は、センサ情報取得装置３２を搭載又は牽引して、端末装置３１に出力された位置を移動する。センサ情報取得装置３２は、劣化判定装置１０から取得した位置におけるセンサ情報を取得し、劣化判定装置１０に出力する。劣化判定装置１０は、取得したセンサ情報を用いて、劣化を判定し、判定結果を表示装置４０に出力する。表示装置４０は、劣化判定装置１０から取得した判定の結果を表示する。
【0211】
このような構成を用いて、劣化判定システム７０は、利用者に、地表の変位を用いた判定に比べ、より詳細な判定結果を提供できる。
【0212】
なお、構造物は、一般的に、かなりの大きさを備えている。例えば、地方自治体が管理する道路は、数百ｋｍから数千ｋｍとなる。そのため、各自治体において、管理する道路の状態を監視することは、大きな負担となっている。
【0213】
そこで、判定の負荷を低減するため、ドライブレコーダーの画像を用いて路面の劣化を判定する装置が、道路の監視に用いられるようになってきている。
【0214】
しかし、このようなドライブレコーダーを用いて道路の劣化を判定する装置を用いても、すべての道路を監視する場合、その工数は、まだ、かなり大きな工数となる。そこで、監視対象となる位置を、選択する技術が望まれている。
【0215】
劣化判定装置１０は、ＳＡＲ２０の解析結果を用いて、構造物において、より詳細に判定した方がよい位置を抽出して出力する。つまり、劣化判定装置１０が出力するセンサ情報を取得する位置は、劣化が発生している、又は、近い将来において劣化が発生する可能性が高い位置である。そのため、利用者は、劣化判定装置１０の出力を用いて、優先して監視する位置を把握できる。
【0216】
このように、劣化判定装置１０は、ドライブレコーダーなどのセンサ情報を用いて劣化を判定する装置を利用する場合における、センサ情報を取得する位置を絞り込む効果を提供できる。
【0217】
また、ＳＡＲ２０の解析に用いるデータの取得の周期は、数週間から数カ月に１回程度である。これに対し、構造物の劣化には、数日で大きく変化する場合がある。例えば、地下にトンネルを設けるシールド工法は、一日に数十ｍ進む場合もある。このような工事に伴う陥没などの監視は、ＳＡＲ２０のデータの取得周期より短い周期で監視することが望ましい。
【0218】
劣化判定システム７０は、例えば、移動体３０及びセンサ情報取得装置３２として、車両とドライブレコーダーとを用いると、一日又は数日の単位で、センサ情報を取得できる。そのため、劣化判定システム７０は、ＳＡＲ２０のデータの取得周期より短い周期で劣化を判定するという効果を得ることができる。
【0219】
＜第２の実施形態＞
劣化判定システム７０は、構造物の劣化の判定を劣化判定装置１０とは異なる装置を用いてもよい。この場合、劣化判定装置１０は、劣化の判定に関連する構成を含まなくてもよい。
劣化判定システム７０は、構造物の劣化の判定を劣化判定装置１０とは異なる装置を用いてもよい。この場合、劣化判定装置１０は、劣化の判定に関連する構成を含まなくてもよい。
【0220】
図９は、第２の実施形態にかかる劣化判定装置１１の構成の一例を示すブロック図である。
【0221】
劣化判定装置１１は、変位取得部１１０と、位置抽出部１２０と、位置出力部１３０とを含む。変位取得部１１０は、地表の変位の情報を取得する。位置抽出部１２０は、地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する。位置出力部１３０は、抽出した位置を出力する。
【0222】
劣化判定装置１１の各構成は、劣化判定装置１０における対応する各構成と同様に動作する。
【0223】
このように構成された劣化判定装置１１は、劣化判定装置１０と同様の効果を得ることができる。すなわち、劣化判定装置１１は、構造物の劣化判定において、より詳細に劣化を判定するための情報を提供するという効果を奏することができる。
【0224】
その理由は、劣化判定装置１１の各構成が、劣化判定装置１０における同様の構成と同様に動作するためである。
【0225】
なお、劣化判定装置１１は、劣化判定装置１０の最小構成である。
【0226】
（システム）
図１０は、第２の実施形態にかかる劣化判定装置１１を含む劣化判定システム７１の構成の一例を示すブロック図である。
図１０は、第２の実施形態にかかる劣化判定装置１１を含む劣化判定システム７１の構成の一例を示すブロック図である。
【0227】
劣化判定システム７１は、劣化判定装置１１と、ＳＡＲ２０と、端末装置３１とを含む。ＳＡＲ２０は、劣化判定装置１１に地表の変位の情報を出力する。劣化判定装置１１は、ＳＡＲ２０から取得した地表の変位の情報に基づいて、センサ情報を取得する位置を抽出して出力する。端末装置３１は、劣化判定装置１１から位置を取得して出力する。
【0228】
このように構成された劣化判定システム７１は、劣化判定システム７０と同様の効果を得ることができる。すなわち、劣化判定システム７１は、構造物において、より詳細に劣化を判定するための情報を提供するという効果を奏することができる。
【0229】
その理由は、劣化判定システム７１の各構成が、劣化判定システム７０における同様の構成と同様に動作するためである。
【0230】
なお、劣化判定システム７１は、劣化判定システム７０の最小構成である。
【0231】
＜ハードウェア構成＞
次に、劣化判定装置１０及び１１のハードウェア構成について、劣化判定装置１０を用いて説明する。
次に、劣化判定装置１０及び１１のハードウェア構成について、劣化判定装置１０を用いて説明する。
【0232】
劣化判定装置１０の各構成部は、ハードウェア回路で構成されてもよい。
【0233】
あるいは、劣化判定装置１０において、各構成部は、ネットワークを介して接続した複数の装置を用いて、構成されてもよい。例えば、劣化判定装置１０は、クラウドコンピューティングを利用して構成されてもよい。
【0234】
あるいは、劣化判定装置１０において、複数の構成部は、１つのハードウェアで構成されてもよい。
【0235】
あるいは、劣化判定装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むコンピュータ装置として実現されてもよい。劣化判定装置１０は、上記構成に加え、ネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ：Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含むコンピュータ装置として実現されてもよい。
【0236】
図１１は、劣化判定装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【0237】
劣化判定装置１０は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ＮＩＣ６５０とを含み、コンピュータ装置を構成している。
【0238】
ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０及び／又は記憶装置６４０からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＮＩＣ６５０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０を含むコンピュータは、これらの構成を制御し、図１に示されている、変位取得部１１０と、位置抽出部１２０と、位置出力部１３０と、センサ情報取得部１４０と、劣化判定部１５０と、判定結果出力部１６０としての各機能を実現する。
【0239】
ＣＰＵ６１０は、各機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０又は記憶装置６４０を、プログラムの一時的な記憶媒体として使用してもよい。
【0240】
また、ＣＰＵ６１０は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した記録媒体６９０が含むプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＮＩＣ６５０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取り、ＲＡＭ６３０又は記憶装置６４０に保存して、保存したプログラムを基に動作してもよい。
【0241】
ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ－ＲＯＭ）又はフラッシュＲＯＭである。
【0242】
ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ－ＲＡＭ）である。
【0243】
記憶装置６４０は、劣化判定装置１０が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、記憶装置６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置６４０は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又は、ディスクアレイ装置である。
【0244】
ＲＯＭ６２０と記憶装置６４０とは、不揮発性（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体である。一方、ＲＡＭ６３０は、揮発性（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体である。そして、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０、記憶装置６４０、又は、ＲＡＭ６３０に記憶されているプログラムを基に動作可能である。つまり、ＣＰＵ６１０は、不揮発性記録媒体又は揮発性記録媒体を用いて動作可能である。
【0245】
ＮＩＣ６５０は、ネットワークを介して、他の装置（ＳＡＲ２０、端末装置３１、センサ情報取得装置３２、表示装置４０、及び、情報提供装置５０）とのデータのやり取りを中継する。ＮＩＣ６５０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）カードである。さらに、ＮＩＣ６５０は、有線に限らず、無線を用いてもよい。
【0246】
このように構成された劣化判定装置１０は、図１の劣化判定装置１０と同様の効果を得ることができる。
【0247】
【0248】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0249】
（付記１）
地表の変位の情報を取得する変位取得手段と、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する位置抽出手段と、
抽出した位置を出力する位置出力手段と
を含む劣化判定装置。
地表の変位の情報を取得する変位取得手段と、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する位置抽出手段と、
抽出した位置を出力する位置出力手段と
を含む劣化判定装置。
【0250】
（付記２）
センサ情報を用いた劣化の判定の空間分解能が、地表の変位の空間分解能より高い
付記１に記載の劣化判定装置。
センサ情報を用いた劣化の判定の空間分解能が、地表の変位の空間分解能より高い
付記１に記載の劣化判定装置。
【0251】
（付記３）
地表の変位の情報が、地盤の沈下量を含み、
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量が閾値を超えている位置を含む
付記１又は２に記載の劣化判定装置。
地表の変位の情報が、地盤の沈下量を含み、
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量が閾値を超えている位置を含む
付記１又は２に記載の劣化判定装置。
【0252】
（付記４）
地表の変位の情報が、地表の変位の履歴を用いて算出した地表変位速度を含み、
センサ情報を取得する位置が、地表変位速度が閾値を超えている位置を含む
付記１ないし３のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
地表の変位の情報が、地表の変位の履歴を用いて算出した地表変位速度を含み、
センサ情報を取得する位置が、地表変位速度が閾値を超えている位置を含む
付記１ないし３のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
【0253】
（付記５）
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量または地表変位速度が閾値を超えている位置に近接する位置をさらに含む
付記１ないし４のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量または地表変位速度が閾値を超えている位置に近接する位置をさらに含む
付記１ないし４のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
【0254】
（付記６）
位置抽出手段が、地表の変位の情報に加え、所定の情報に基づいてセンサ情報を取得する位置を抽出する
付記１ないし５のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
位置抽出手段が、地表の変位の情報に加え、所定の情報に基づいてセンサ情報を取得する位置を抽出する
付記１ないし５のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
【0255】
（付記７）
所定の情報が、地表の変位に影響を与える情報、監視に関連する情報、過去の劣化情報、及び、走行実績の少なくとも一つを含む
付記６に記載の劣化判定装置。
所定の情報が、地表の変位に影響を与える情報、監視に関連する情報、過去の劣化情報、及び、走行実績の少なくとも一つを含む
付記６に記載の劣化判定装置。
【0256】
（付記８）
位置抽出手段が、地表の変位の情報及び所定の情報の少なくとも一方に基づいて、センサ情報を取得する位置に優先度を付与する
付記１ないし７のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
位置抽出手段が、地表の変位の情報及び所定の情報の少なくとも一方に基づいて、センサ情報を取得する位置に優先度を付与する
付記１ないし７のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
【0257】
（付記９）
出力した位置におけるセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
取得したセンサ情報を用いて劣化を判定する劣化判定手段と、
判定の結果を出力する判定結果出力手段と
を含む付記１ないし８のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
出力した位置におけるセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
取得したセンサ情報を用いて劣化を判定する劣化判定手段と、
判定の結果を出力する判定結果出力手段と
を含む付記１ないし８のいずれか１項に記載の劣化判定装置。
【0258】
（付記１０）
劣化判定手段が、地表の変位の情報を用いて劣化を判定する
付記９に記載の劣化判定装置。
劣化判定手段が、地表の変位の情報を用いて劣化を判定する
付記９に記載の劣化判定装置。
【0259】
（付記１１）
劣化判定手段が、所定の情報に基づいて、劣化に対して、詳細な点検または修繕の優先度を設定する
付記９又は１０に記載の劣化判定装置。
劣化判定手段が、所定の情報に基づいて、劣化に対して、詳細な点検または修繕の優先度を設定する
付記９又は１０に記載の劣化判定装置。
【0260】
（付記１２）
付記１ないし８のいずれか１項に記載の劣化判定装置と、
劣化判定装置に地表の変位の情報を出力する合成開口レーダーと、
劣化判定装置から位置を取得して出力する端末装置と
を含む劣化判定システム。
付記１ないし８のいずれか１項に記載の劣化判定装置と、
劣化判定装置に地表の変位の情報を出力する合成開口レーダーと、
劣化判定装置から位置を取得して出力する端末装置と
を含む劣化判定システム。
【0261】
（付記１３）
付記９又は１０に記載の劣化判定装置と、
劣化判定装置に地表の変位の情報を出力する合成開口レーダーと、
劣化判定装置から位置を取得して出力する端末装置と、
端末装置が出力した位置におけるセンサ情報を取得して劣化判定装置に出力するセンサ情報取得装置と、
劣化判定装置から判定の結果を取得して出力する表示装置と
を含む劣化判定システム。
付記９又は１０に記載の劣化判定装置と、
劣化判定装置に地表の変位の情報を出力する合成開口レーダーと、
劣化判定装置から位置を取得して出力する端末装置と、
端末装置が出力した位置におけるセンサ情報を取得して劣化判定装置に出力するセンサ情報取得装置と、
劣化判定装置から判定の結果を取得して出力する表示装置と
を含む劣化判定システム。
【0262】
（付記１４）
表示装置が、現在位置に又は所定の位置から劣化判定装置から取得した位置までの経路を出力する
付記１３に記載の劣化判定システム。
表示装置が、現在位置に又は所定の位置から劣化判定装置から取得した位置までの経路を出力する
付記１３に記載の劣化判定システム。
【0263】
（付記１５）
付記６ないし８及び１１のいずれか１項に記載の劣化判定装置と、
劣化判定装置に地表の変位の情報を出力する合成開口レーダーと、
劣化判定装置から位置を取得して出力する端末装置と、
端末装置が出力した位置におけるセンサ情報を取得して劣化判定装置に出力するセンサ情報取得装置と、
劣化判定装置から判定の結果を取得して出力する表示装置と、
劣化判定装置に所定の情報を出力する情報提供装置と
を含む劣化判定システム。
付記６ないし８及び１１のいずれか１項に記載の劣化判定装置と、
劣化判定装置に地表の変位の情報を出力する合成開口レーダーと、
劣化判定装置から位置を取得して出力する端末装置と、
端末装置が出力した位置におけるセンサ情報を取得して劣化判定装置に出力するセンサ情報取得装置と、
劣化判定装置から判定の結果を取得して出力する表示装置と、
劣化判定装置に所定の情報を出力する情報提供装置と
を含む劣化判定システム。
【0264】
（付記１６）
地表の変位の情報を取得し、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出し、
抽出した位置を出力する
劣化判定方法。
地表の変位の情報を取得し、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出し、
抽出した位置を出力する
劣化判定方法。
【0265】
（付記１７）
センサ情報を用いた劣化の判定の空間分解能が、地表の変位の空間分解能より高い
付記１６に記載の劣化判定方法。
センサ情報を用いた劣化の判定の空間分解能が、地表の変位の空間分解能より高い
付記１６に記載の劣化判定方法。
【0266】
（付記１８）
地表の変位の情報が、地盤の沈下量を含み、
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量が閾値を超えている位置を含む
付記１６又は１７に記載の劣化判定方法。
地表の変位の情報が、地盤の沈下量を含み、
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量が閾値を超えている位置を含む
付記１６又は１７に記載の劣化判定方法。
【0267】
（付記１９）
地表の変位の情報が、地表の変位の履歴を用いて算出した地表変位速度を含み、
センサ情報を取得する位置が、地表変位速度が閾値を超えている位置を含む
付記１６ないし１８のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
地表の変位の情報が、地表の変位の履歴を用いて算出した地表変位速度を含み、
センサ情報を取得する位置が、地表変位速度が閾値を超えている位置を含む
付記１６ないし１８のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
【0268】
（付記２０）
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量または地表変位速度が閾値を超えている位置に近接する位置をさらに含む
付記１６ないし１９のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量または地表変位速度が閾値を超えている位置に近接する位置をさらに含む
付記１６ないし１９のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
【0269】
（付記２１）
地表の変位の情報に加え、所定の情報に基づいてセンサ情報を取得する位置を抽出する
付記１６ないし２０のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
地表の変位の情報に加え、所定の情報に基づいてセンサ情報を取得する位置を抽出する
付記１６ないし２０のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
【0270】
（付記２２）
所定の情報が、地表の変位に影響を与える情報、監視に関連する情報、過去の劣化情報、及び、走行実績の少なくとも一つを含む
付記２１に記載の劣化判定方法。
所定の情報が、地表の変位に影響を与える情報、監視に関連する情報、過去の劣化情報、及び、走行実績の少なくとも一つを含む
付記２１に記載の劣化判定方法。
【0271】
（付記２３）
地表の変位の情報及び所定の情報の少なくとも一方に基づいて、センサ情報を取得する位置に優先度を付与する
付記１６ないし２２のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
地表の変位の情報及び所定の情報の少なくとも一方に基づいて、センサ情報を取得する位置に優先度を付与する
付記１６ないし２２のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
【0272】
（付記２４）
出力した位置におけるセンサ情報を取得し、
取得したセンサ情報を用いて劣化を判定し、
判定の結果を出力する
付記１６ないし２３のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
出力した位置におけるセンサ情報を取得し、
取得したセンサ情報を用いて劣化を判定し、
判定の結果を出力する
付記１６ないし２３のいずれか１項に記載の劣化判定方法。
【0273】
（付記２５）
地表の変位の情報を用いて劣化を判定する
付記２４に記載の劣化判定方法。
地表の変位の情報を用いて劣化を判定する
付記２４に記載の劣化判定方法。
【0274】
（付記２６）
所定の情報に基づいて、劣化に優先度を設定する
付記２４又は２５に記載の劣化判定方法。
所定の情報に基づいて、劣化に優先度を設定する
付記２４又は２５に記載の劣化判定方法。
【0275】
（付記２７）
劣化判定装置が、付記１６ないし２３のいずれか１項に記載の方法を実行し、
合成開口レーダーが、劣化判定装置に地表の変位の情報を出力し、
端末装置が、劣化判定装置から位置を取得して出力する
劣化判定方法。
劣化判定装置が、付記１６ないし２３のいずれか１項に記載の方法を実行し、
合成開口レーダーが、劣化判定装置に地表の変位の情報を出力し、
端末装置が、劣化判定装置から位置を取得して出力する
劣化判定方法。
【0276】
（付記２８）
劣化判定装置が、付記２４又は２５に記載の方法を実行し、
合成開口レーダーが、劣化判定装置に地表の変位の情報を出力し、
端末装置が、劣化判定装置から位置を取得して出力し、
センサ情報取得装置が、端末装置が出力した位置におけるセンサ情報を取得して劣化判定装置に出力し、
表示装置が、劣化判定装置から判定の結果を取得して出力する
劣化判定方法。
劣化判定装置が、付記２４又は２５に記載の方法を実行し、
合成開口レーダーが、劣化判定装置に地表の変位の情報を出力し、
端末装置が、劣化判定装置から位置を取得して出力し、
センサ情報取得装置が、端末装置が出力した位置におけるセンサ情報を取得して劣化判定装置に出力し、
表示装置が、劣化判定装置から判定の結果を取得して出力する
劣化判定方法。
【0277】
（付記２９）
表示装置が、現在位置に又は所定の位置から劣化判定装置から取得した位置までの経路を出力する
付記２８に記載の劣化判定方法。
表示装置が、現在位置に又は所定の位置から劣化判定装置から取得した位置までの経路を出力する
付記２８に記載の劣化判定方法。
【0278】
（付記３０）
劣化判定装置が、付記１６ないし２３及び２６のいずれか１項に記載の方法を実行し、
合成開口レーダーが、劣化判定装置に地表の変位の情報を出力し、
端末装置が、劣化判定装置から位置を取得して出力し、
センサ情報取得装置が、端末装置が出力した位置におけるセンサ情報を取得して劣化判定装置に出力し、
表示装置が、劣化判定装置から判定の結果を取得して出力し、
情報提供装置が、劣化判定装置に所定の情報を出力する
劣化判定方法。
劣化判定装置が、付記１６ないし２３及び２６のいずれか１項に記載の方法を実行し、
合成開口レーダーが、劣化判定装置に地表の変位の情報を出力し、
端末装置が、劣化判定装置から位置を取得して出力し、
センサ情報取得装置が、端末装置が出力した位置におけるセンサ情報を取得して劣化判定装置に出力し、
表示装置が、劣化判定装置から判定の結果を取得して出力し、
情報提供装置が、劣化判定装置に所定の情報を出力する
劣化判定方法。
【0279】
（付記３１）
地表の変位の情報を取得する処理と、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する処理と、
抽出した位置を出力する処理と
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する記録媒体。
地表の変位の情報を取得する処理と、
地表の変位の情報に基づいて、劣化の判定に用いるセンサ情報を取得する位置を抽出する処理と、
抽出した位置を出力する処理と
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する記録媒体。
【0280】
（付記３２）
センサ情報を用いた劣化の判定の空間分解能が、地表の変位の空間分解能より高い
付記３１に記載の記録媒体。
センサ情報を用いた劣化の判定の空間分解能が、地表の変位の空間分解能より高い
付記３１に記載の記録媒体。
【0281】
（付記３３）
地表の変位の情報が、地盤の沈下量を含み、
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量が閾値を超えている位置を含む
付記３１又は３２に記載の記録媒体。
地表の変位の情報が、地盤の沈下量を含み、
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量が閾値を超えている位置を含む
付記３１又は３２に記載の記録媒体。
【0282】
（付記３４）
地表の変位の情報が、地表の変位の履歴を用いて算出した地表変位速度を含み、
センサ情報を取得する位置が、地表変位速度が閾値を超えている位置を含む
付記３１ないし３３のいずれか１項に記載の記録媒体。
地表の変位の情報が、地表の変位の履歴を用いて算出した地表変位速度を含み、
センサ情報を取得する位置が、地表変位速度が閾値を超えている位置を含む
付記３１ないし３３のいずれか１項に記載の記録媒体。
【0283】
（付記３５）
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量または地表変位速度が閾値を超えている位置に近接する位置をさらに含む
付記３１ないし３４のいずれか１項に記載の記録媒体。
センサ情報を取得する位置が、地盤の沈下量または地表変位速度が閾値を超えている位置に近接する位置をさらに含む
付記３１ないし３４のいずれか１項に記載の記録媒体。
【0284】
（付記３６）
地表の変位の情報に加え、所定の情報に基づいてセンサ情報を取得する位置を抽出する処理
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３１ないし３５のいずれか１項に記載の記録媒体。
地表の変位の情報に加え、所定の情報に基づいてセンサ情報を取得する位置を抽出する処理
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３１ないし３５のいずれか１項に記載の記録媒体。
【0285】
（付記３７）
所定の情報が、地表の変位に影響を与える情報、監視に関連する情報、過去の劣化情報、及び、走行実績の少なくとも一つを含む
付記３６に記載の記録媒体。
所定の情報が、地表の変位に影響を与える情報、監視に関連する情報、過去の劣化情報、及び、走行実績の少なくとも一つを含む
付記３６に記載の記録媒体。
【0286】
（付記３８）
地表の変位の情報及び所定の情報の少なくとも一方に基づいて、センサ情報を取得する位置に優先度を付与する処理
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３１ないし３７いずれか１項に記載の記録媒体。
地表の変位の情報及び所定の情報の少なくとも一方に基づいて、センサ情報を取得する位置に優先度を付与する処理
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３１ないし３７いずれか１項に記載の記録媒体。
【0287】
（付記３９）
出力した位置におけるセンサ情報を取得する処理と、
取得したセンサ情報を用いて劣化を判定する処理と、
判定の結果を出力する処理と
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３１ないし３８のいずれか１項に記載の記録媒体。
出力した位置におけるセンサ情報を取得する処理と、
取得したセンサ情報を用いて劣化を判定する処理と、
判定の結果を出力する処理と
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３１ないし３８のいずれか１項に記載の記録媒体。
【0288】
（付記４０）
地表の変位の情報を用いて劣化を判定する処理
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３９に記載の記録媒体。
地表の変位の情報を用いて劣化を判定する処理
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３９に記載の記録媒体。
【0289】
（付記４１）
所定の情報に基づいて、劣化に優先度を設定する処理
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３９又は４０に記載の記録媒体。
所定の情報に基づいて、劣化に優先度を設定する処理
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記３９又は４０に記載の記録媒体。
【0290】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【0291】
１０ 劣化判定装置
１１ 劣化判定装置
２０ ＳＡＲ
３０ 移動体
３１ 端末装置
３２ センサ情報取得装置
４０ 表示装置
５０ 情報提供装置
７０ 劣化判定システム
７１ 劣化判定システム
１１０ 変位取得部
１２０ 位置抽出部
１３０ 位置出力部
１４０ センサ情報取得部
１５０ 劣化判定部
１６０ 判定結果出力部
６１０ ＣＰＵ
６２０ ＲＯＭ
６３０ ＲＡＭ
６４０ 記憶装置
６５０ ＮＩＣ
６９０ 記録媒体
８１０ コンピュータ
８２０ ＳＡＲシステム
８３０ 車両
８３１ タブレット
８３２ ドライブレコーダー
８４０ 表示システム
８８０ ネットワーク
１１ 劣化判定装置
２０ ＳＡＲ
３０ 移動体
３１ 端末装置
３２ センサ情報取得装置
４０ 表示装置
５０ 情報提供装置
７０ 劣化判定システム
７１ 劣化判定システム
１１０ 変位取得部
１２０ 位置抽出部
１３０ 位置出力部
１４０ センサ情報取得部
１５０ 劣化判定部
１６０ 判定結果出力部
６１０ ＣＰＵ
６２０ ＲＯＭ
６３０ ＲＡＭ
６４０ 記憶装置
６５０ ＮＩＣ
６９０ 記録媒体
８１０ コンピュータ
８２０ ＳＡＲシステム
８３０ 車両
８３１ タブレット
８３２ ドライブレコーダー
８４０ 表示システム
８８０ ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】