(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-26
(45)【発行日】2024-09-03
(54)【発明の名称】検出システムおよび鍵盤楽器
(51)【国際特許分類】
G10H 1/34 20060101AFI20240827BHJP
【ＦＩ】
G10H1/34
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2023117415
(22)【出願日】2023-07-19
(62)【分割の表示】P 2021558263の分割
【原出願日】2020-11-02
(65)【公開番号】P2023133381
(43)【公開日】2023-09-22
【審査請求日】2023-07-20
(31)【優先権主張番号】P 2019209680
(32)【優先日】2019-11-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000004075
【氏名又は名称】ヤマハ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三吉 俊允
【審査官】山下 剛史
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第５４４９８５８（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開昭５８－１５４９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２４５８７７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開昭６４－１１３００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２４９８５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平３－２２３７９６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ１０Ｈ １／００－７／１２
Ｇ０１Ｂ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
演奏動作に応じた可動部材の変位を検出する検出システムであって、第１コイルと容量素子とを含む共振回路が設置された配線基板と、
前記配線基板を前記可動部材に固定するための磁性体の固定部材と、
前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と
を具備する検出システム。
【請求項2】
演奏動作に応じた可動部材の変位を検出する検出システムであって、第１コイルと容量素子とを含む共振回路が設置された配線基板と、
前記配線基板を支持する支持体と、
前記支持体を前記可動部材に固定するための磁性体の固定部材と、
前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と
を具備する検出システム。
【請求項3】
演奏動作に応じた可動部材の変位を検出する検出システムであって、前記可動部材に設置され、第１コイルと容量素子とを含む共振回路と、
前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部を支持部材に固定するための磁性体の固定部材と
を具備する検出システム。
【請求項4】
前記第１コイルは、第１部分と第２部分とを含み、前記第１部分の中心軸と前記第２部分の中心軸とは相互に間隔をあけて平行に延在し、
前記第１部分に流れる電流の方向と前記第２部分に流れる電流の方向とは逆方向である
請求項１から請求項３の何れかの検出システム。
【請求項5】
前記固定部材は、前記第１部分の中心軸に重なる第１部材と、
前記第２部分の中心軸に重なる第２部材とを含む
請求項４の検出システム。
【請求項6】
演奏動作に応じて変位する可動部材と、前記可動部材に設置され、第１コイルと容量素子とを含む共振回路が設置された配線基板と、
前記可動部材に固定される磁性体の固定部材と、
前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と
を具備する鍵盤楽器。
【請求項7】
前記固定部材は、前記配線基板を前記可動部材に固定するための部材である請求項６の鍵盤楽器。
【請求項8】
前記配線基板を支持する支持体をさらに具備し、前記固定部材は、前記支持体を前記可動部材に固定するための部材である
請求項６の鍵盤楽器。
【請求項9】
演奏動作に応じて変位する可動部材と、前記可動部材に設置され、第１コイルと容量素子とを含む共振回路と、
前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部に設置された磁性体の固定部材と
を具備する鍵盤楽器。
【請求項10】
前記固定部材は、前記信号生成部を支持部材に固定するための部材である請求項９の鍵盤楽器。
【請求項11】
前記可動部材は、鍵である請求項６から請求項１０の何れかの鍵盤楽器。
【請求項12】
前記可動部材は、鍵に連動して変位する部材である請求項６から請求項１０の何れかの鍵盤楽器。
【請求項13】
前記検出信号に応じた音を生成する音生成部をさらに具備する請求項１１または請求項１２の鍵盤楽器。
【請求項14】
前記可動部材は、ペダルである請求項６から請求項１０の何れかの鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、可動部材の移動を検出する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば鍵盤楽器における鍵等の可動部材の変位を検出するための各種の技術が従来から提案されている。特許文献１には、固定部材に設置された励磁コイルおよび位置検出コイルと、固定部材に対して移動する可動部材に設置された被励磁コイルとを利用して、可動部材の変位を検出する構成が開示されている。励磁コイルと位置検出コイルと被励磁コイルとの各々は、可動部材が移動する方向に平行な環状に形成される。以上の構成において、周期信号の供給により励磁コイルに磁界を発生させることで、被励磁コイルに電磁誘導による磁界が発生する。被励磁コイルの磁界に応じて位置検出コイルに発生する誘導電圧が、可動部材の位置を表す検出信号として生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平６－３２３８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の技術において、被励磁コイルに充分な強度の磁界を発生させることは実際には容易ではない。したがって、検出信号のレベルを有効に変化させることができる可動部材の変位の範囲を充分に確保することは困難である。以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、検出信号のレベルを有効に変化させることができる可動部材の変位の範囲を容易に確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る検出システムは、演奏動作に応じた可動部材の変位を検出する検出システムであって、第１コイルと容量素子とを含む共振回路が設置された配線基板と、前記配線基板を前記可動部材に固定するための磁性体の固定部材と、前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部とを具備する。
また、本開示の他の態様に係る検出システムは、演奏動作に応じた可動部材の変位を検出する検出システムであって、第１コイルと容量素子とを含む共振回路が設置された配線基板と、前記配線基板を支持する支持体と、前記支持体を前記可動部材に固定するための磁性体の固定部材と、前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部とを具備する。
また、本開示の他の態様に係る検出システムは、演奏動作に応じた可動部材の変位を検出する検出システムであって、第１コイルと容量素子とを含む共振回路が設置された配線基板と、前記配線基板を支持する支持体と、前記支持体を前記可動部材に固定するための磁性体の固定部材と、前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部とを具備する。
【0006】
本開示の他の態様に係る検出システムは、演奏動作に応じた可動部材の変位を検出する検出システムであって、前記可動部材に設置され、第１コイルと容量素子とを含む共振回路と、前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部を支持部材に固定するための磁性体の固定部材とを具備する。
【0007】
本開示のひとつの態様に係る鍵盤楽器は、演奏動作に応じて変位する可動部材と、前記可動部材に設置され、第１コイルと容量素子とを含む共振回路が設置された配線基板と、前記可動部材に固定される磁性体の固定部材と、前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部とを具備する。
本開示の他の態様に係る鍵盤楽器は、演奏動作に応じて変位する可動部材と、前記可動部材に設置され、第１コイルと容量素子とを含む共振回路と、前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部に設置された磁性体の固定部材とを具備する。
本開示の他の態様に係る鍵盤楽器は、演奏動作に応じて変位する可動部材と、前記可動部材に設置され、第１コイルと容量素子とを含む共振回路と、前記第１コイルに対向し、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部に設置された磁性体の固定部材とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態における鍵盤楽器の構成を例示するブロック図である。
【図2】鍵盤楽器の構成を例示するブロック図である。
【図3】信号生成部の回路図である。
【図4】被検出部の回路図である。
【図5】信号処理回路の構成を例示するブロック図である。
【図6】被検出部の具体的な構成を例示する平面図である。
【図8】被検出部の第１コイルに発生する磁界の説明図である。
【図9】信号生成部の具体的な構成を例示する平面図である。
【図11】信号生成部の第２コイルに発生する磁界の説明図である。
【図12】第２実施形態における被検出部の構成を例示する分解斜視図である。
【図13】第２実施形態における被検出部の平面図である。
【図14】第２実施形態における被検出部の平面図である。
【図16】第３実施形態における被検出部の平面図である。
【図17】第３実施形態における被検出部の平面図である。
【図18】第４実施形態における被検出部の平面図である。
【図19】第５実施形態における被検出部の平面図である。
【図21】変形例における検出システムの構成図である。
【図22】変形例における検出システムの構成図である。
【図23】変形例における支持体および固定部材の構成を例示する斜視図である。
【図24】変形例における被検出部の平面図である。
【図25】変形例における被検出部の平面図である。
【図26】変形例における被検出部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
Ａ：第１実施形態
図１は、本開示の第１実施形態に係る鍵盤楽器１００の構成を例示するブロック図である。鍵盤楽器１００は、鍵盤１０と検出システム２０と情報処理装置３０と放音装置４０とを具備する電子楽器である。鍵盤１０は、複数の白鍵と複数の黒鍵とを含む複数の鍵１２で構成される。複数の鍵１２の各々は、利用者による演奏動作に応じて変位する可動部材である。検出システム２０は、各鍵１２の位置を検出する。情報処理装置３０は、検出システム２０による検出の結果に応じた音響信号Ｖを生成する。音響信号Ｖは、利用者が操作した鍵１２に対応する音高の楽音を表す信号である。放音装置４０は、音響信号Ｖが表す音響を放音する。例えばスピーカまたはヘッドホンが放音装置４０として利用される。
図１は、本開示の第１実施形態に係る鍵盤楽器１００の構成を例示するブロック図である。鍵盤楽器１００は、鍵盤１０と検出システム２０と情報処理装置３０と放音装置４０とを具備する電子楽器である。鍵盤１０は、複数の白鍵と複数の黒鍵とを含む複数の鍵１２で構成される。複数の鍵１２の各々は、利用者による演奏動作に応じて変位する可動部材である。検出システム２０は、各鍵１２の位置を検出する。情報処理装置３０は、検出システム２０による検出の結果に応じた音響信号Ｖを生成する。音響信号Ｖは、利用者が操作した鍵１２に対応する音高の楽音を表す信号である。放音装置４０は、音響信号Ｖが表す音響を放音する。例えばスピーカまたはヘッドホンが放音装置４０として利用される。
【0010】
図２は、鍵盤１０の１個の鍵１２に着目して鍵盤楽器１００の具体的な構成を例示するブロック図である。鍵盤１０の各鍵１２は、支点部（バランスピン）１３を支点として支持部材１４に支持される。支持部材１４は、鍵盤楽器１００の各要素を支持する構造体（フレーム）である。各鍵１２の端部１２１は、利用者による押鍵および離鍵により鉛直方向に変位する。検出システム２０は、複数の鍵１２の各々について、鉛直方向における端部１２１の位置Ｚに応じたレベルの検出信号Ｄを生成する。位置Ｚは、鍵１２に荷重が作用しない解放状態における端部１２１の位置を基準とした当該端部１２１の変位量で表現される。
【0011】
検出システム２０は、被検出部５０と信号生成部６０と信号処理回路２１とを具備する。被検出部５０および信号生成部６０は、鍵１２毎に設置される。信号生成部６０は、支持部材１４に設置される。被検出部５０は、鍵１２に設置される。具体的には、被検出部５０は、鍵１２の底面（以下「設置面」という）１２２に設置される。被検出部５０は第１コイル５１を含む。信号生成部６０は第２コイル６１を含む。第１コイル５１と第２コイル６１とは、鉛直方向に相互に間隔をあけて対向する。信号生成部６０と被検出部５０との距離（第１コイル５１と第２コイル６１との距離）は、鍵１２における端部１２１の位置Ｚに応じて変化する。
【0012】
図３は、信号生成部６０の電気的な構成を例示する回路図である。信号生成部６０は、入力端子Ｔ1と出力端子Ｔ2と第２コイル６１と容量素子６２と容量素子６３とを含む共振回路を具備する。第２コイル６１は、入力端子Ｔ1と出力端子Ｔ2との間に接続される。容量素子６２は、入力端子Ｔ1と接地線との間に接続され、容量素子６３は、出力端子Ｔ2と接地線との間に接続される。信号生成部６０は、入力端子Ｔ1に供給される信号における低域成分を抑圧する低域除去フィルタとして機能する。
【0013】
図４は、被検出部５０の電気的な構成を例示する回路図である。被検出部５０は、第１コイル５１と容量素子５２とを含む共振回路を具備する。第１コイル５１の両端と容量素子５２の両端とが相互に接続される。被検出部５０の共振周波数と信号生成部６０の共振周波数とは共通する。ただし、被検出部５０の共振周波数と信号生成部６０の共振周波数とは相違してもよい。
【0014】
図２の信号処理回路２１は、第１コイル５１と第２コイル６１との距離に応じたレベルの検出信号Ｄを生成する。図５は、信号処理回路２１の具体的な構成を例示するブロック図である。信号処理回路２１は、供給回路２２と出力回路２３とを具備する。供給回路２２は、複数の信号生成部６０の各々に基準信号Ｒを供給する。基準信号Ｒは、周期的にレベルが変動する電流信号または電圧信号である。例えば正弦波等の任意の波形の周期信号が基準信号Ｒとして利用される。供給回路２２は、各信号生成部６０に対して基準信号Ｒを時分割で供給する。具体的には、供給回路２２は、複数の信号生成部６０の各々を順次に選択し、選択状態の信号生成部６０に対して基準信号Ｒを供給するデマルチプレクサである。すなわち、複数の信号生成部６０の各々に対して時分割で基準信号Ｒが供給される。なお、基準信号Ｒの周期は、供給回路２２が１個の信号生成部６０を選択する期間の時間長よりも充分に短い。また、基準信号Ｒの周波数は、信号生成部６０および被検出部５０の共振周波数と略同等である。ただし、基準信号Ｒの周波数と信号生成部６０および被検出部５０の共振周波数とは相違してもよい。
【0015】
図３に例示される通り、基準信号Ｒは、信号生成部６０の入力端子Ｔ1に供給される。基準信号Ｒに応じた電流が第２コイル６１に供給されることで第２コイル６１に磁界が発生する。第２コイル６１に発生した磁界による電磁誘導で第１コイル５１には誘導電流が発生する。したがって、第２コイル６１の磁界の変化を相殺する方向の磁界が第１コイル５１に発生する。第１コイル５１に発生する磁界は、第１コイル５１と第２コイル６１との距離に応じて変化する。したがって、第１コイル５１と第２コイル６１との距離に応じた振幅レベルδの検出信号ｄが信号生成部６０の出力端子Ｔ2から出力される。検出信号ｄは、基準信号Ｒと同じ周期でレベルが変動する周期信号である。
【0016】
図５の出力回路２３は、複数の信号生成部６０の各々から順次に出力される検出信号ｄを時間軸上に配列することで検出信号Ｄを生成する。すなわち、検出信号Ｄは、各鍵１２における第１コイル５１と第２コイル６１との距離に応じた振幅レベルδの電圧信号である。前述の通り第１コイル５１と第２コイル６１との距離は各鍵１２の位置Ｚに連動するから、検出信号Ｄは、複数の鍵１２の各々の位置Ｚに応じた信号と表現される。出力回路２３が生成した検出信号Ｄは、情報処理装置３０に供給される。
【0017】
図２の情報処理装置３０は、信号処理回路２１から供給される検出信号Ｄを解析することで各鍵１２の位置Ｚを解析する。情報処理装置３０は、制御装置３１と記憶装置３２とＡ/Ｄ変換器３３と音源回路３４とを具備するコンピュータシステムで実現される。Ａ/Ｄ変換器３３は、信号処理回路２１から供給される検出信号Ｄをアナログからデジタルに変換する。
【0018】
制御装置３１は、鍵盤楽器１００の各要素を制御する単数または複数のプロセッサで構成される。例えば、制御装置３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＳＰＵ（Sound Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の１種類以上のプロセッサで構成される。
【0019】
記憶装置３２は、制御装置３１が実行するプログラムと制御装置３１が使用するデータとを記憶する単数または複数のメモリである。記憶装置３２は、例えば磁気記録媒体または半導体記録媒体等の公知の記録媒体で構成される。なお、複数種の記録媒体の組合せにより記憶装置３２を構成してもよい。また、鍵盤楽器１００に着脱可能な可搬型の記録媒体、または、鍵盤楽器１００が通信可能な外部記録媒体（例えばオンラインストレージ）を、記憶装置３２として利用してもよい。
【0020】
制御装置３１は、Ａ/Ｄ変換器３３による変換後の検出信号Ｄを解析することで各鍵１２の位置Ｚを解析する。また、制御装置３１は、各鍵１２の位置Ｚに応じた楽音の発音を音源回路３４に対して指示する。音源回路３４は、制御装置３１から指示された楽音を表す音響信号Ｖを生成する。すなわち、音源回路３４は、検出信号Ｄの振幅レベルδに応じた音響信号Ｖを生成する。例えば振幅レベルδに応じて音響信号Ｖの音量が制御される。音響信号Ｖが音源回路３４から放音装置４０に供給されることで、利用者による演奏動作（各鍵１２の押鍵または離鍵）に応じた楽音が放音装置４０から放音される。なお、記憶装置３２に記憶されたプログラムを実行することで制御装置３１が音源回路３４の機能を実現してもよい。
【0021】
【0022】
第１実施形態の被検出部５０は、基材５５と配線パターン５６とを含む配線基板５４で構成される。基材５５は、表面Ｆ1と表面Ｆ2とを含む矩形状の板状部材である。表面Ｆ2は、鍵１２の設置面１２２に対向する表面である。表面Ｆ1は、表面Ｆ2とは反対側の表面である。したがって、表面Ｆ1は信号生成部６０に対向する。基材５５の横幅は１個の鍵１２の横幅を下回る。
【0023】
基材５５には複数の貫通孔５７（５７a，５７b）が形成される。各貫通孔５７は、基材５５を貫通する円形状の開口である。配線基板５４は、各貫通孔５７を貫通する固定部材７１（７１a，７１b）により鍵１２の設置面１２２に固定される。各固定部材７１は、設置面１２２に挿入されるネジである。具体的には、固定部材７１aは貫通孔５７aに挿入され、固定部材７１bは貫通孔５７bに挿入される。各固定部材７１は、例えば鉄またはフェライト等の磁性材料により形成された磁性体である。
【0024】
配線パターン５６は、基材５５の表面（表面Ｆ1および表面Ｆ2）に形成された導電膜である。具体的には、基材５５の全面を被覆する導電膜を選択的に除去するパターニングにより、配線パターン５６が形成される。被検出部５０の第１コイル５１は、配線パターン５６により構成される。したがって、例えば第１コイル５１を導電線の巻回により形成する構成と比較して、第１コイル５１の製造および取扱が容易であるという利点がある。
【0025】
第１コイル５１は、第１部分５１１と第２部分５１２とを含む。第１部分５１１と第２部分５１２とは表面Ｆ1に形成される。第１部分５１１と第２部分５１２とは、表面Ｆ1に垂直な方向からの平面視で相異なる領域に形成される。具体的には、第１部分５１１と第２部分５１２とは、鍵１２の長手方向に沿って相互に隣合う。
【0026】
第１部分５１１は、貫通孔５７aを包囲する形状に形成される。具体的には、第１部分５１１は、貫通孔５７aの周囲に位置する内周側の端部Ｅa1から外周側の端部Ｅa2にかけて時計回りに回旋する渦巻状の部分である。固定部材７１aは、第１部分５１１の中心軸に平面視で重なる。すなわち、第１部分５１１は、平面視で固定部材７１aの周囲を包囲する。したがって、固定部材７１aは、第１部分５１１のコアとして機能する。なお、第１部分５１１は、貫通孔５７aに挿入された固定部材７１aの頭部に平面視で重ならない。
【0027】
第２部分５１２は、貫通孔５７bを包囲する形状に形成される。具体的には、第２部分５１２は、貫通孔５７bの周囲に位置する内周側の端部Ｅb1から外周側の端部Ｅb2にかけて時計回りに回旋する渦巻状の部分である。固定部材７１bは、第２部分５１２の中心軸に平面視で重なる。すなわち、第２部分５１２は、平面視で固定部材７１bの周囲を包囲する。したがって、固定部材７１bは、第２部分５１２のコアとして機能する。なお、第２部分５１２は、貫通孔５７bに挿入された固定部材７１bの頭部に平面視で重ならない。
【0028】
配線パターン５６は、基材５５の表面Ｆ2に形成された連結配線５１４を含む。端部Ｅa1と端部Ｅb1とは、連結配線５１４を介して相互に接続される。また、端部Ｅa2と端部Ｅb2との間には、表面Ｆ1に実装された容量素子５２が介在する。
【0029】
以上の説明から理解される通り、第１部分５１１に流れる電流の方向と第２部分５１２に流れる電流の方向とは逆方向である。具体的には、第１部分５１１に方向Ｑ1の電流が流れる状態においては、方向Ｑ1とは反対の方向Ｑ2の電流が第２部分５１２には流れる。したがって、図８に例示される通り、第１部分５１１と第２部分５１２とには逆方向の磁界が発生する。すなわち、第１部分５１１および第２部分５１２の一方から他方に向かう磁界が形成される。以上の構成によれば、相互に隣合う各鍵１２の間にわたる磁界の拡散が低減される。したがって、複数の鍵１２の各々の位置Ｚを高精度に反映した検出信号Ｄが生成される。
【0030】
以上に説明した通り、第１実施形態においては、磁性体で形成された固定部材７１が各鍵１２に設置されるから、磁性体が設置されない構成と比較して第１コイル５１に発生する磁界が増強される。すなわち、第１コイル５１の磁界が第２コイル６１の磁界に対して有意に影響する鍵１２の変位の範囲が拡張される。したがって、検出信号Ｄの振幅レベルδを有効に変化させ得る鍵１２の変位の範囲（検出ストローク）を確保し易いという利点がある。第１実施形態においては特に、配線基板５４を鍵１２に固定するための固定部材７１が磁性体により形成される。したがって、第１コイル５１の磁界を増強するための磁性体とは別個の部材により配線基板５４を鍵１２に固定する構成と比較して、検出システム２０の構成が簡素化されるという利点がある。また、固定部材７１が配線基板５４の貫通孔５７に挿入されるから、簡便な構成により配線基板５４を鍵１２に固定できる。
【0031】
また、第１実施形態においては、固定部材７１が第１コイル５１の中心軸に重なる。具体的には、固定部材７１aが第１部分５１１の中心軸に重なり、固定部材７１bが第２部分５１２の中心軸に重なる。したがって、固定部材７１が第１コイル５１から充分に離間した構成と比較して、第１コイル５１に発生する磁界が増強されるという効果は顕著である。
【0032】
【0033】
図９に例示される通り、信号生成部６０は、基材６５と配線パターン６６とを含む配線基板６４で構成される。基材６５は、複数の鍵１２にわたり連続する長尺状の板状部材である。基材６５は、表面Ｆ3と表面Ｆ4とを含む板状部材である。表面Ｆ4は、支持部材１４に対向する。表面Ｆ3は、表面Ｆ4とは反対側の表面である。したがって、表面Ｆ3は被検出部５０に対向する。
【0034】
配線パターン６６は、基材６５の表面（表面Ｆ3および表面Ｆ4）に形成された導電膜である。具体的には、基材６５の全面を被覆する導電膜を選択的に除去するパターニングにより、配線パターン６６が形成される。信号生成部６０の第２コイル６１は、配線パターン６６により構成される。したがって、例えば第２コイル６１を導電線の巻回により形成する構成と比較して、第２コイル６１の製造および取扱が容易であるという利点がある。
【0035】
第２コイル６１は、第３部分６１１と第４部分６１２とを含む。第３部分６１１と第４部分６１２とは表面Ｆ3に形成される。第３部分６１１と第４部分６１２とは、表面Ｆ3に垂直な方向からの平面視で相異なる領域に形成される。具体的には、第３部分６１１と第４部分６１２とは、鍵１２の長手方向に沿って相互に隣合う。
【0036】
第３部分６１１は、内周側の端部Ｅc1から外周側の端部Ｅc2にかけて反時計回りに回旋する渦巻状の部分である。他方、第４部分６１２は、内周側の端部Ｅd1から外周側の端部Ｅd2にかけて反時計回りに回旋する渦巻状の部分である。第２コイル６１の中心軸の方向（すなわち表面Ｆ3に垂直な方向）における第１コイル５１と第２コイル６１との距離が、鍵１２の位置Ｚに応じて変化する。
【0037】
配線パターン６６は、基材６５の表面Ｆ4に形成された連結配線６１４を含む。端部Ｅc1と端部Ｅd1とは、連結配線６１４を介して相互に接続される。また、表面Ｆ3には入力端子Ｔ1と出力端子Ｔ2とが形成される。入力端子Ｔ1と第３部分６１１の端部Ｅc2との間には容量素子６２が接続される。出力端子Ｔ2と第４部分６１２の端部Ｅd2との間には容量素子６３が接続される。容量素子６２と容量素子６３とを相互に接続する配線は、接地電位に設定される接地点Ｇに接続される。
【0038】
以上の説明から理解される通り、第３部分６１１に流れる電流の方向と第４部分６１２に流れる電流の方向とは逆方向である。具体的には、第３部分６１１に方向Ｑ3の電流が流れる状態においては、方向Ｑ3とは反対の方向Ｑ4の電流が第４部分６１２には流れる。したがって、図１１に例示される通り、第３部分６１１と第４部分６１２とには逆方向の磁界が発生する。すなわち、第３部分６１１および第４部分６１２の一方から他方に向かう磁界が形成される。以上の構成によれば、相互に隣合う各鍵１２の間にわたる磁界の拡散が低減される。したがって、複数の鍵１２の各々の位置Ｚを高精度に反映した検出信号Ｄを生成できる。
【0039】
また、第１実施形態においては、第２コイル６１の中心軸の方向における第１コイル５１と第２コイル６１との距離が、鍵１２の変位に応じて変化する。したがって、例えば第２コイル６１の中心軸に垂直な面内において第１コイル５１と第２コイル６１とが相対的に移動する構成と比較して、鍵１２の変位に対して検出信号Ｄのレベルを大きく変化させることが可能である。
【0040】
Ｂ：第２実施形態
第２実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各構成において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
第２実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各構成において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0041】
図１２は、第２実施形態における被検出部５０の構成を例示する斜視図である。第１実施形態においては、被検出部５０を構成する配線基板５４を固定部材７１により設置面１２２に直接的に固定した。第２実施形態の被検出部５０は、配線基板５４と支持体８０とを具備する。支持体８０は、鍵１２の設置面１２２に固定される。配線基板５４は支持体８０に支持される。
【0042】
図１３は、配線基板５４が支持体８０から取り外された状態を例示する平面図である。図１４は、配線基板５４が支持体８０に支持された状態を例示する平面図である。また、図１５は、図１４におけるｃ－ｃ線の断面図である。
【0043】
図１２から図１４に例示される通り、支持体８０は、配線基板５４を支持する扁平な箱状の構造体である。支持体８０の材料および製造方法は任意であるが、例えば樹脂材料の射出成形により支持体８０が形成される。具体的には、支持体８０は、底面部８１と側壁部８２aおよび側壁部８２bと後壁部８３とを具備する。
【0044】
底面部８１は、保持面Ｆaと取付面Ｆbとを含む平板状の部分である。底面部８１は、配線基板５４の外形に対応する矩形状に形成される。取付面Ｆbは、設置面１２２に対向する表面であり、保持面Ｆaは、取付面Ｆbとは反対側の表面である。側壁部８２aと側壁部８２bと後壁部８３とは、底面部８１の周縁に沿って保持面Ｆaから突出する壁状の部分である。側壁部８２aと側壁部８２bとは相互に対向し、後壁部８３は側壁部８２aと側壁部８２bとにわたり延在する。底面部８１の保持面Ｆaを底面として側壁部８２aと側壁部８２bと後壁部８３とにより三方を包囲された空間に配線基板５４が収容される。図１５に例示される通り、配線基板５４が支持体８０に収容された状態では、表面Ｆ2が保持面Ｆaに対向する。
【0045】
側壁部８２aおよび側壁部８２bの各々には複数の突起部８４が形成される。各突起部８４は、側壁部８２aまたは側壁部８２bの内壁面から突出する部分である。各突起部８４は、配線基板５４（基材５５）の板厚を僅かに上回る間隔をあけて底面部８１の保持面Ｆaに対向する。図１５に例示される通り、各突起部８４と保持面Ｆaとの間に配線基板５４が保持される。
【0046】
底面部８１において後壁部８３とは反対側の周縁には保持突起８５が形成される。保持突起８５は、保持面Ｆaから突出する部分である。配線基板５４は、側壁部８２aと側壁部８２bとの間の開口から挿入され、後壁部８３の内壁面に配線基板５４の一方の端面が到達するまで移動される。配線基板５４の一方の端面が後壁部８３の内壁面に当接した状態では、配線基板５４の他方の端面に保持突起８５が対向する。すなわち、配線基板５４は、保持突起８５と後壁部８３との間に保持される。以上の説明から理解される通り、保持突起８５は、配線基板５４の端面に引掛かることで当該配線基板５４を保持する爪状の部分である。配線基板５４は支持体８０に対して着脱可能である。したがって、配線基板５４が直接的に設置面１２２に固定される構成と比較して、配線基板５４の交換が容易であるという利点がある。
【0047】
支持体８０の底面部８１には複数の貫通孔８７（８７a，８７b）が形成される。各貫通孔８７は、底面部８１を貫通する円形状の開口である。図１５に例示される通り、支持体８０は、各貫通孔８７を貫通する固定部材７１（７１a，７１b）により鍵１２の設置面１２２に固定される。各固定部材７１は、設置面１２２に挿入されるネジである。具体的には、固定部材７１aは貫通孔８７aに挿入され、固定部材７１bは貫通孔８７bに挿入される。各固定部材７１は、第１実施形態と同様に、例えば鉄またはフェライト等の磁性材料により形成された磁性体である。各固定部材７１が貫通孔８７に挿入された状態では、当該固定部材７１の頂面と底面部８１の保持面Ｆaとが略同一面内に位置する。
【0048】
第１実施形態と同様に、第２実施形態の配線基板５４には第１コイル５１が形成される。ただし、第２実施形態の配線基板５４には貫通孔５７が形成されない。したがって、第２実施形態においては、配線基板５４に貫通孔５７が形成される第１実施形態と比較して、第１コイル５１が形成される領域の面積を確保し易い。すなわち、第１コイル５１の配線幅および巻数を容易に確保できる。
【0049】
第１コイル５１は、第１実施形態と同様に、第１部分５１１と第２部分５１２とを含む。図１４に例示される通り、貫通孔８７aに挿入された固定部材７１aは、第１コイル５１における第１部分５１１の中心軸に平面視で重なる。したがって、固定部材７１aは、第１部分５１１のコアとして機能する。同様に、貫通孔８７bに挿入された固定部材７１bは、第１コイル５１における第２部分５１２の中心軸に平面視で重なる。したがって、固定部材７１bは、第２部分５１２のコアとして機能する。
【0050】
第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態においては、配線基板５４を支持する支持体８０を鍵１２に固定するための固定部材７１が磁性体により形成される。したがって、第１コイル５１の磁界を増強するための磁性体とは別個の部材により支持体８０を鍵１２に固定する構成と比較して、検出システム２０の構成が簡素化されるという利点がある。また、固定部材７１が支持体８０の貫通孔８７に挿入されるから、簡便な構成により支持体８０を鍵１２に固定できる。
【0051】
Ｃ：第３実施形態
第１実施形態および第２実施形態においては、第１コイル５１が基材５５の表面Ｆ1に形成された構成を例示した。第３実施形態においては、第１コイル５１が複数の配線パターン５６の積層により構成される。
第１実施形態および第２実施形態においては、第１コイル５１が基材５５の表面Ｆ1に形成された構成を例示した。第３実施形態においては、第１コイル５１が複数の配線パターン５６の積層により構成される。
【0052】
図１６および図１７は、第３実施形態における配線基板５４の構成を例示する平面図である。図１６には、表面Ｆ1に形成される配線が図示され、図１７には、表面Ｆ2に形成される配線が図示されている。ただし、図１７における表面Ｆ2の配線については、表面Ｆ1側から透視した外形が便宜的に図示されている。
【0053】
第１コイル５１の第１部分５１１は、第１層Ｌa1と第２層Ｌa2との積層で構成される。第１層Ｌa1は表面Ｆ1に形成され、第２層Ｌa2は表面Ｆ2に形成される。第１層Ｌa1は、内周側の端部Ｅa1から外周側の端部Ｅa2にかけて回旋する渦巻状の部分である。第２層Ｌa2は、内周側の端部Ｅa3から外周側の端部Ｅa4にかけて回旋する渦巻状の部分である。端部Ｅa1と端部Ｅa3とは、基材５５に形成された導通孔を介して相互に接続される。
【0054】
第１コイル５１の第２部分５１２は、第１層Ｌb1と第２層Ｌb2との積層で構成される。第１層Ｌb1は表面Ｆ1に形成され、第２層Ｌb2は表面Ｆ2に形成される。第１層Ｌb1は、内周側の端部Ｅb1から外周側の端部Ｅb2にかけて回旋する渦巻状の部分である。第２層Ｌb2は、内周側の端部Ｅb3から外周側の端部Ｅb4にかけて回旋する渦巻状の部分である。端部Ｅb1と端部Ｅb3とは、基材５５に形成された導通孔を介して相互に接続される。第１層Ｌa1の端部Ｅa2と第１層Ｌb1の端部Ｅb2とが容量素子５２に接続される構成は、第１実施形態と同様である。
【0055】
表面Ｆ1には中継配線５１６が形成される。中継配線５１６は、端部ｅ1から端部ｅ2にわたる直線状の配線である。第１部分５１１における第２層Ｌa2の端部Ｅa4は中継配線５１６の端部ｅ1に接続され、第２部分５１２における第２層Ｌb2の端部Ｅb4は中継配線５１６の端部ｅ2に接続される。
【0056】
以上の構成によれば、第１部分５１１の第１層Ｌa1と第２層Ｌa2とには同じ方向の電流が流れ、第２部分５１２の第１層Ｌb1と第２層Ｌb2とには同じ方向の電流が流れる。また、第１部分５１１に流れる電流の方向と第２部分５１２に流れる電流の方向とは逆方向である。
【0057】
第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。なお、図１６および図１７においては、貫通孔５７が形成される第１実施形態の配線基板５４を基礎とした形態を例示したが、貫通孔５７が形成されない第２実施形態の配線基板５４についても同様の構成が適用される。なお、以上の説明においては、第１コイル５１を２層の積層で構成したが、第１コイル５１の積層数は３層以上でもよい。
【0058】
Ｄ：第４実施形態
図１８は、第４実施形態における被検出部５０の構成を例示する平面図である。第４実施形態の被検出部５０は、第１実施形態と同様に配線基板５４により構成される。第１実施形態においては、固定部材７１が第１コイル５１の中心軸に重なる構成を例示した。第４実施形態においては、固定部材７１（７１a，７１b）が第１コイル５１の中心軸に重ならない。固定部材７１が磁性体で形成される構成は第１実施形態と同様である。
図１８は、第４実施形態における被検出部５０の構成を例示する平面図である。第４実施形態の被検出部５０は、第１実施形態と同様に配線基板５４により構成される。第１実施形態においては、固定部材７１が第１コイル５１の中心軸に重なる構成を例示した。第４実施形態においては、固定部材７１（７１a，７１b）が第１コイル５１の中心軸に重ならない。固定部材７１が磁性体で形成される構成は第１実施形態と同様である。
【0059】
具体的には、貫通孔５７aおよび固定部材７１aは、第１部分５１１を挟んで第２部分５１２とは反対側に位置する。同様に、貫通孔５７bおよび固定部材７１bは、第２部分５１２を挟んで第１部分５１１とは反対側に位置する。すなわち、第１コイル５１を挟む各位置に固定部材７１aおよび固定部材７１bが設置される。
【0060】
第４実施形態においては、磁性体で形成された固定部材７１が鍵１２に設置されるから、第１実施形態と同様に、磁性体が設置されない構成と比較して第１コイル５１に発生する磁界が増強される。したがって、検出信号Ｄの振幅レベルδを有効に変化させ得る鍵１２の変位の範囲（検出ストローク）を確保し易いという利点がある。
【0061】
Ｅ：第５実施形態
図１９は、第５実施形態における被検出部５０の構成を例示する平面図である。図２０は、図１９におけるｄ－ｄ線の断面図である。第５実施形態においては、設置面１２２に対する配線基板５４の固定に複数の固定部材７２（７２a，７２b）が利用される。
図１９は、第５実施形態における被検出部５０の構成を例示する平面図である。図２０は、図１９におけるｄ－ｄ線の断面図である。第５実施形態においては、設置面１２２に対する配線基板５４の固定に複数の固定部材７２（７２a，７２b）が利用される。
【0062】
固定部材７２は、直線状の部材を２箇所で同方向に折曲げた形状の留め具（ステープル）である。具体的には、固定部材７２は、第１針部７２１と第２針部７２２と連結部７２３とを含む。第１針部７２１と第２針部７２２とは、相互に間隔をあけて平行に延在する。連結部７２３は、第１針部７２１の端部と第２針部７２２の端部とを相互に連結する。固定部材７２は、例えば鉄またはフェライト等の磁性材料により形成された磁性体である。
【0063】
基材５５には複数の取付孔５８（５８a1，５８a2，５８b1および５８b2）が形成される。各取付孔５８は、基材５５を貫通する開口である。取付孔５８a1および取付孔５８b1は平面視で円形状に形成され、取付孔５８a2および取付孔５８b2は、基材５５の周縁に形成された半円状の切欠である。取付孔５８a1および取付孔５８a2は、第１部分５１１を挟んで第２部分５１２とは反対側に位置する。他方、取付孔５８b1および取付孔５８b2は、第２部分５１２を挟んで第１部分５１１とは反対側に位置する。
【0064】
固定部材７２が取付孔５８を介して設置面１２２に打込まれることで配線基板５４が設置面１２２に固定される。具体的には、固定部材７２aの第１針部７２１が取付孔５８a1を介して設置面１２２に打込まれ、かつ、固定部材７２aの第２針部７２２が取付孔５８a2を介して設置面１２２に打込まれる。また、固定部材７２bの第１針部７２１が取付孔５８b1を介して設置面１２２に打込まれ、かつ、固定部材７２bの第２針部７２２が取付孔５８b2を介して設置面１２２に打込まれる。
【0065】
第５実施形態においては、磁性体で形成された固定部材７２が鍵１２に設置されるから、第１実施形態と同様に、磁性体が設置されない構成と比較して第１コイル５１に発生する磁界が増強される。したがって、検出信号Ｄの振幅レベルδを有効に変化させ得る鍵１２の変位の範囲（検出ストローク）を確保し易いという利点がある。
【0066】
第１実施形態（図６）、第２実施形態（図１４）および第３実施形態（図１６）は、固定部材７１が平面視で第１コイル５１の内側に位置する形態と表現される。第１コイル５１の内側とは、第１コイル５１の外周により包囲される閉領域の内側である。他方、第４実施形態（図１８）および第５実施形態（図１９）は、固定部材（７１，７２）が平面視で第１コイル５１の外側に位置する形態と表現される。第１コイル５１の外側とは、第１コイル５１の外周により包囲される閉領域の外側である。
【0067】
Ｆ：変形例
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。
【0068】
（１）前述の各形態においては、鍵盤楽器１００の鍵１２の変位を検出する構成を例示したが、検出システム２０により変位が検出される可動部材は鍵１２に限定されない。可動部材の具体的な態様を以下に例示する。
【0069】
［態様Ａ］
図２１は、鍵盤楽器１００の打弦機構９１に検出システム２０を適用した構成の模式図である。打弦機構９１は、アコースティックピアノと同様に、鍵盤１０の各鍵１２の変位に連動して弦（図示略）を打撃するアクション機構である。具体的には、打弦機構９１は、回動により打弦可能なハンマ９１１と、鍵１２の変位に連動してハンマ９１１を回動させる伝達機構９１２（例えばウィペン，ジャック，レペティションレバー等）とを、鍵１２毎に具備する。以上の構成において、検出システム２０は、ハンマ９１１の変位を検出する。具体的には、被検出部５０がハンマ９１１（例えばハンマシャンク）に設置される。例えば、被検出部５０を構成する配線基板５４が、磁性体である固定部材７１によりハンマ９１１に固定される。他方、信号生成部６０は支持部材９１３に設置される。支持部材９１３は、例えば打弦機構９１を支持する構造体である。なお、第２実施形態と同様に、支持体８０を介して配線基板５４をハンマ９１１に設置してもよい。また、打弦機構９１におけるハンマ９１１以外の部材に被検出部５０を設置してもよい。
図２１は、鍵盤楽器１００の打弦機構９１に検出システム２０を適用した構成の模式図である。打弦機構９１は、アコースティックピアノと同様に、鍵盤１０の各鍵１２の変位に連動して弦（図示略）を打撃するアクション機構である。具体的には、打弦機構９１は、回動により打弦可能なハンマ９１１と、鍵１２の変位に連動してハンマ９１１を回動させる伝達機構９１２（例えばウィペン，ジャック，レペティションレバー等）とを、鍵１２毎に具備する。以上の構成において、検出システム２０は、ハンマ９１１の変位を検出する。具体的には、被検出部５０がハンマ９１１（例えばハンマシャンク）に設置される。例えば、被検出部５０を構成する配線基板５４が、磁性体である固定部材７１によりハンマ９１１に固定される。他方、信号生成部６０は支持部材９１３に設置される。支持部材９１３は、例えば打弦機構９１を支持する構造体である。なお、第２実施形態と同様に、支持体８０を介して配線基板５４をハンマ９１１に設置してもよい。また、打弦機構９１におけるハンマ９１１以外の部材に被検出部５０を設置してもよい。
【0070】
［態様Ｂ］
図２２は、鍵盤楽器１００のペダル機構９２に検出システム２０を適用した構成の模式図である。ペダル機構９２は、利用者が足で操作するペダル９２１と、ペダル９２１を支持する支持部材９２２と、鉛直方向の上方にペダル９２１を付勢する弾性体９２３とを具備する。以上の構成において、検出システム２０はペダル９２１の変位を検出する。具体的には、被検出部５０がペダル９２１の底面に設置される。すなわち、被検出部５０を構成する配線基板５４が、磁性体である固定部材７１によりペダル９２１に固定される。他方、信号生成部６０は、被検出部５０に対向するように支持部材９２２に設置される。なお、第２実施形態と同様に、支持体８０を介して配線基板５４をペダル９２１に設置してもよい。また、ペダル機構９２が利用される楽器は鍵盤楽器１００に限定されない。例えば打楽器等の任意の楽器にも同様の構成のペダル機構９２が利用される。
図２２は、鍵盤楽器１００のペダル機構９２に検出システム２０を適用した構成の模式図である。ペダル機構９２は、利用者が足で操作するペダル９２１と、ペダル９２１を支持する支持部材９２２と、鉛直方向の上方にペダル９２１を付勢する弾性体９２３とを具備する。以上の構成において、検出システム２０はペダル９２１の変位を検出する。具体的には、被検出部５０がペダル９２１の底面に設置される。すなわち、被検出部５０を構成する配線基板５４が、磁性体である固定部材７１によりペダル９２１に固定される。他方、信号生成部６０は、被検出部５０に対向するように支持部材９２２に設置される。なお、第２実施形態と同様に、支持体８０を介して配線基板５４をペダル９２１に設置してもよい。また、ペダル機構９２が利用される楽器は鍵盤楽器１００に限定されない。例えば打楽器等の任意の楽器にも同様の構成のペダル機構９２が利用される。
【0071】
以上の例示から理解される通り、検出システム２０による検出の対象は、演奏動作に応じて変位する可動部材として包括的に表現される。可動部材は、利用者が直接的に操作する鍵１２またはペダル９２１等の演奏操作子のほか、演奏操作子に対する操作に連動して変位するハンマ９１１等の構造体を含む。ただし、本開示における可動部材は、演奏動作に応じて変位する部材に限定されない。すなわち、可動部材は、変位を発生させる契機に関わらず、変位可能な部材として包括的に表現される。
【0072】
（２）前述の各形態においては、固定部材７１としてネジを例示したが、固定部材７１の形態は以上の例示に限定されない。例えば釘またはボルト等を固定部材７１として利用してもよい。また、図２３に例示する固定部材７１（すなわちステープル）を、支持体８０の固定に利用してもよい。図２３の固定部材７１は、挿入部７１１と挿入部７１２と連結部７１３とを具備する。連結部７１３は挿入部７１１と挿入部７１２とを連結する。挿入部７１１は、貫通孔８７aを介して鍵１２の設置面１２２に挿入される。挿入部７１２は、貫通孔８７bを介して設置面１２２に挿入される。なお、図２３においては支持体８０を固定する構成を例示したが、図２３に例示された固定部材７１を利用して配線基板５４を直接的に設置面１２２に固定してもよい。
【0073】
（３）前述の各形態においては、被検出部５０を固定するための固定部材７１を、第１コイル５１の磁界を増強するための磁性体として利用したが、固定部材７１とは別個に磁性体を設置してもよい。すなわち、第１コイル５１の磁界を増強するための磁性体について、被検出部５０を固定する機能は必須ではない。
【0074】
（４）前述の各形態においては、鍵盤楽器１００が音源回路３４を具備する構成を例示したが、例えば鍵盤楽器１００が打弦機構９１等の発音機構を具備する構成においては、音源回路３４を省略してもよい。検出システム２０は、鍵盤楽器１００の演奏内容を記録するために利用される。発音機構および音源回路３４は、検出システム２０による検出の結果に応じて音を生成する音生成部として包括的に表現される。
【0075】
以上の説明から理解される通り、本開示は、音源回路３４または発音機構に対して演奏動作に応じた操作信号を出力することで楽音を制御する装置（演奏操作装置）としても特定される。前述の各形態の例示のように音源回路３４または発音機構を具備する楽器（鍵盤楽器１００）のほか、音源回路３４または発音機構を具備しない機器（例えばＭＩＤＩコントローラまたは前述のペダル機構９２）が、演奏操作装置（instrument playing apparatus）の概念には包含される。すなわち、本開示における演奏操作装置は、演奏者（操作者）が演奏のために操作する装置として包括的に表現される。
【0076】
（５）前述の各形態においては、第１コイル５１が第１部分５１１と第２部分５１２とを含む構成を例示したが、第１コイル５１が２個のコイルで形成される構成は必須ではない。例えば、図２４に例示される通り、第１コイル５１を１個のコイル（例えば第１部分５１１および第２部分５１２の一方のみ）で形成してもよい。図２４の構成においては、貫通孔５７に挿入された固定部材７１を平面視で包囲するように第１コイル５１が形成される。なお、図２５に例示される通り、配線基板５４を固定するための複数の固定部材７１を平面視で包囲するように、鍵１２の長手方向に沿って長尺な１個の第１コイル５１を設置してもよい。また、図２６に例示される通り、第５実施形態の固定部材７２を平面視で第１コイル５１の内側に設置してもよい。第１コイル５１が１個のコイルである構成は、第２実施形態から第４実施形態にも同様に適用される。また、第２コイル６１についても同様に、２個のコイル（第３部分６１１および第４部分６１２）で形成される構成は必須ではない。
【0077】
（６）前述の各形態においては、第１コイル５１と第２コイル６１との距離が演奏動作に応じて変化する構成を例示したが、以上の構成に代えて、第１コイル５１と第２コイル６１とが相互に対向する面積（以下「対向面積」という）が演奏動作に応じて変化する構成も想定される。信号生成部６０から出力される検出信号ｄの振幅レベルδは対向面積に応じて変化する。以上の例示の通り、本開示においては、第１コイル５１と第２コイル６１との距離または対向面積が演奏動作に応じて変化する構成であればよい。
【0078】
（７）前述の各形態においては、可動部材の一例である鍵１２に磁性体（固定部材７１）を設置したが、信号生成部６０に磁性体を設置してもよい。例えば、信号生成部６０（特に基材６５）を支持部材１４に固定するためのネジ等の固定部材が、磁性体として利用される。信号生成部６０に磁性体を設置した構成によれば、第２コイル６１に発生する磁界が増強される。したがって、検出信号Ｄのレベルを有効に変化させ得る鍵１２の変位の範囲（検出ストローク）を確保し易い、という前述の各形態と同様の効果が実現される。鍵１２に設置される磁性体について前述した構成は、信号生成部６０に設置される磁性体にも同様に適用される。
【0079】
なお、鍵１２に磁性体を設置する構成に加えて信号生成部６０に磁性体を設置してもよいし、鍵１２の磁性体に代えて信号生成部６０に磁性体を設置してもよい。すなわち、固定部材等の磁性体は、鍵１２（可動部材）および信号生成部６０の少なくとも一方に設置される。
【0080】
Ｇ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
【0081】
本開示のひとつの態様（態様１）に係る検出システムは、演奏動作に応じた可動部材の変位を検出する検出システムであって、前記可動部材に設置され、第１コイルを含む被検出部と、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記被検出部と前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と、前記可動部材および前記信号生成部の少なくとも一方に設置される磁性体とを具備する。以上の構成によれば、第２コイルの磁界による電磁誘導で第１コイルに電流が発生するから、第２コイルの磁界を相殺する方向の磁界が第１コイルに発生する。したがって、被検出部と第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号が信号生成部により生成される。すなわち、可動部材の変位に応じた検出信号が生成される。可動部材および信号生成部の少なくとも一方には磁性体が設置されるから、磁性体が設置されない構成と比較して、第１コイルまたは第２コイルに発生する磁界が増強される。したがって、検出信号のレベルを有効に変化させることができる可動部材の変位の範囲（検出ストローク）を確保し易いという利点がある。
【0082】
態様１の具体例（態様２）において、前記第２コイルの中心軸の方向における前記被検出部と前記第２コイルとの距離が、前記可動部材の変位に応じて変化する。以上の態様によれば、第２コイルの中心軸に垂直な面内において被検出部と第２コイルとが相対的に移動する構成（すなわち、第２コイルの中心軸の方向における被検出部と第２コイルとの距離は変化しない構成）と比較して、可動部材の変位に対して検出信号のレベルを大きく変化させることが可能である。
【0083】
態様１または態様２の具体例（態様３）において、前記被検出部は、前記第１コイルが形成された配線基板を含み、前記磁性体は、前記配線基板を前記可動部材に固定するための固定部材を含む。以上の構成によれば、配線基板を可動部材に固定するための固定部材が磁性体として利用されるから、磁性体とは別個の部材により配線基板を可動部材に固定する構成と比較して、検出システムの構成が簡素化されるという利点がある。
【0084】
態様３の具体例（態様４）において、前記固定部材は、前記配線基板に形成された貫通孔に挿入される。以上の態様では、固定部材が配線基板の貫通孔に挿入されるから、簡便な構成により配線基板を可動部材に固定できる。
【0085】
態様１または態様２の具体例（態様５）において、前記被検出部は、前記第１コイルが形成された配線基板と、前記配線基板を支持する支持体とを含み、前記磁性体は、前記支持体を前記可動部材に固定するための固定部材を含む。以上の構成によれば、配線基板を支持する支持体を可動部材に固定するための固定部材が磁性体として利用されるから、磁性体とは別個の部材により支持体を可動部材に固定する構成と比較して、検出システムの構成が簡素化されるという利点がある。
【0086】
態様５の具体例（態様６）において、前記固定部材は、前記支持体に形成された貫通孔に挿入される。以上の態様では、固定部材が支持体の貫通孔に挿入されるから、簡便な構成により支持体を可動部材に固定できる。
【0087】
態様３から態様６の何れかの具体例（態様７）において、前記第１コイルは、前記配線基板の表面に形成された配線パターンである。以上の態様では、第１コイルを構成する配線パターンが配線基板に形成されるから、第１コイルの製造および取扱が容易であるという利点がある。
【0088】
態様１から態様７の何れかの具体例（態様８）において、前記第１コイルは、第１部分と第２部分とを含み、前記第１部分に流れる電流の方向と前記第２部分に流れる電流の方向とは逆方向である。以上の態様によれば、第１部分と第２部分とに逆方向の磁界が発生するから、第１コイルから周囲に対する磁界の拡散が低減される。したがって、相異なる可動部材に対応する複数の第１コイルが相互に近接する構成において、複数の可動部材の各々の変位を高精度に反映した検出信号を生成できる。
【0089】
態様１から態様８の何れかの具体例（態様９）において、前記第２コイルは、第３部分と第４部分とを含み、前記第３部分に流れる電流の方向と前記第４部分に流れる電流の方向とは逆方向である。以上の態様によれば、第３部分と第４部分とに逆方向の磁界が発生するから、第２コイルから周囲に対する磁界の拡散が低減される。したがって、相異なる可動部材に対応する複数の第２コイルが相互に近接する構成において、複数の可動部材の各々の変位を高精度に反映した検出信号を生成できる。
【0090】
態様１から態様９の何れかの具体例（態様１０）において、前記磁性体は、前記第１コイルの中心軸に重なる。以上の態様によれば、磁性体が第１コイルに近接するから、磁性体が第１コイルから充分に離間した構成と比較して、第１コイルに発生する磁界が有効に増強される。
【0091】
態様１から態様９の何れかの具体例（態様１１）において、前記磁性体は、前記第１コイルの中心軸の方向にみて（すなわち平面視で）当該第１コイルの外側に位置する。以上の態様によれば、第１コイルの外側に磁性体が位置するから、第１コイルの形状の制限が緩和される。
【0092】
本開示のひとつの態様（態様１２）に係る演奏操作装置は、演奏動作に応じて変位する可動部材と、前記可動部材に設置され、第１コイルを含む被検出部と、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記被検出部と前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と、前記可動部材および前記信号生成部の少なくとも一方に設置される磁性体とを具備する。
【0093】
本開示のひとつの態様（態様１３）に係る鍵盤楽器は、演奏動作に応じて変位する鍵と、前記鍵に設置され、第１コイルを含む被検出部と、電流の供給により磁界を発生する第２コイルを含み、前記被検出部と前記第２コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する信号生成部と、前記鍵および前記信号生成部の少なくとも一方に設置される磁性体と、前記検出信号に応じた音を生成する音生成部とを具備する。
【符号の説明】
【0094】
１００…鍵盤楽器（演奏操作装置）、１０…鍵盤、１２…鍵、２０…検出システム、２１…信号処理回路、２２…供給回路、２３…出力回路、３０…情報処理装置、３１…制御装置、３２…記憶装置、３３…Ａ/Ｄ変換器、３４…音源回路、４０…放音装置、５０…被検出部、５１…第１コイル、５１１…第１部分、５１２…第２部分、５２…容量素子、５４…配線基板、５５…基材、５６…配線パターン、５７（５７a，５７b）…貫通孔、５８（５８a1，５８a2，５８b1，５８b2）…取付孔、６０…信号生成部、６１…第２コイル、６２，６３…容量素子、６４…配線基板、６５…基材、６６…配線パターン、７１（７１a，７１b），７２（７２a，７２b）…固定部材、８０…支持体、８１…底面部、８２a，８２b…側壁部、８３…後壁部、８４…突起部、８５…保持突起、８７（８７a，８７b）…貫通孔、９１…打弦機構、９１１…ハンマ、９１２…伝達機構、９１３…支持部材、９２…ペダル機構、９２１…ペダル、９２２…支持部材、９２３…弾性体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】