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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-26
(45)【発行日】2024-09-03
(54)【発明の名称】乗員撮像装置
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20240827BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 C
B60R11/02 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023527572
(86)(22)【出願日】2022-05-09
(86)【国際出願番号】 JP2022019680
(87)【国際公開番号】W WO2022259794
(87)【国際公開日】2022-12-15
【審査請求日】2023-10-11
(31)【優先権主張番号】P 2021096648
(32)【優先日】2021-06-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000567
【氏名又は名称】弁理士法人サトー
(72)【発明者】
【氏名】石川 貴洋
(72)【発明者】
【氏名】永田 光俊
(72)【発明者】
【氏名】山下 智也
【審査官】久保田 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１９９８４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１１４１６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５９１６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０８６７５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５０５４２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２３０５８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１１８４４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１３７４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２１６９５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／７４８９７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
左右方向に複数の表示エリア部を有する表示装置がドライバ席とパッセンジャ席との間の車両前方に配置されている車室内において乗員を撮像する乗員撮像装置（４２）であって、座席に着座している乗員の顔周辺に光を照射する照明部（５２）と、
前記座席に着座している前記乗員の顔周辺を撮像する撮像部（５１）と、を備え、
前記表示装置は、前記表示エリア部の少なくとも左右に外枠部（３５）を有し、
前記照明部及び前記撮像部は、前記表示エリア部同士の結合部位に上下方向に並んで設けられ、
前記結合部に、前記照明部及び前記撮像部と共に上下方向に並んで設けられるインジケータ（５３）を備え、
前記撮像部は、前記ドライバ席に着座しているドライバを少なくとも含む乗員の顔周辺を撮像し、
前記照明部の発光素子の発光強度が相対的に低く、前記インジケータの発光素子の発光強度が相対的に高い乗員撮像装置。
【請求項2】
前記照明部及び前記撮像部は、各光軸が前記ドライバ席に着座しているドライバの顔に向いて設けられている請求項１に記載した乗員撮像装置。
【請求項3】
前記表示装置は、前記表示エリア部の表示面に対して傾斜する傾斜面を有し、前記照明部及び前記撮像部は、各光軸が前記傾斜面の法線方向に向いて設けられている請求項２に記載した乗員撮像装置。
【請求項4】
前記外枠部であって前記照明部の光が通過する第１開口部と前記インジケータの光が通過する第２開口部とが別々である請求項１から３の何れか一項に記載した乗員撮像装置。
【請求項5】
前記外枠部であって前記照明部の光が通過する第１開口部と前記インジケータの光が通過する第２開口部とが共通する請求項１から３の何れか一項に記載した乗員撮像装置。
【請求項6】
前記インジケータは、乗員状態監視システムの動作状態の有効又は無効を示す請求項１から５の何れか一項に記載した乗員撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
本出願は、２０２１年６月９日に出願された日本出願番号２０２１－０９６６４８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
【技術分野】
【0002】
本開示は、乗員撮像装置に関する。
【背景技術】
【0003】
例えば自動車等の車両において乗員の状態を監視する乗員状態監視システムが供されている。ドライバの状態を監視するドライバ状態監視システムは、ドライバ席のヘッドレスト周辺を撮像する撮像部と、ドライバ席のヘッドレスト周辺に光を照射する照明部とを備える。ドライバ状態監視システムは、ドライバがドライバ席に着座している状態で、光が照射されたドライバの顔周辺を撮像部により撮像し、その撮像した画像に含まれるドライバの顔画像を解析してドライバの状態を監視する。
【0004】
一方、車室内においてドライバ席とパッセンジャ席との間の前方に、例えばナビゲーション画面やオーディオ画面等の各種画面を表示する表示エリア部を有する表示装置が配置されている。表示装置に上記した撮像部と照明部が組み込まれている構成として、例えば特許文献１には、表示エリア部の周囲の外枠部を利用し、ドライバ席側外枠部に撮像部が配置され、パッセンジャ席側外枠部に照明部が配置される構成が開示されている。又、上側外枠部に撮像部と照明部が左右方向に並べて配置される構成も考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１９－１４３５９号公報
【発明の概要】
【0006】
特許文献１に開示されている構成では、撮像部と照明部が表示装置を挟んで離れているので、撮像部を実装する基板と照明部を実装する基板とが別々に必要となり、部品点数が増加して表示装置のサイズが大型化する問題がある。又、撮像部と照明部との間の配策が長くなる問題もある。更に、撮像部の光軸と照明部の光軸との間の角度差が大きくなると、光が照射されたドライバの顔に影が生じ、画像認識の検出精度が低下する問題もある。
【0007】
上側外枠部に撮像部と照明部が左右方向に並べて配置される構成では、表示装置の高さ寸法が大きくなり、ドライバの視界が妨げられる可能性がある。特に、天井にオーバヘッドコンソールが配置されていると、ドライバの視界がより大きく妨げられる可能性がある。
【0008】
本開示は、表示装置のサイズの大型化及び画像認識の検出精度の低下を未然に回避すると共に、撮像部と照明部との間の配策を短くし、更に、ドライバの視界を適切に確保することを目的とする。
【0011】
本開示の一態様によれば、乗員撮像装置は、左右方向に複数の表示エリア部を有する表示装置がドライバ席とパッセンジャ席との間の車両前方に配置されている車室内において乗員を撮像する。照明部は、座席に着座している乗員の顔周辺に光を照射する。撮像部は、座席に着座している乗員の顔周辺を撮像する。表示装置は、表示エリア部の少なくとも左右に外枠部を有する。照明部及び撮像部は、表示エリア部同士の結合部位に上下方向に並んで設けられている。撮像部は、ドライバ席に着座しているドライバを少なくとも含む乗員の顔周辺を撮像する。結合部に、照明部及び撮像部と共に上下方向に並んで設けられるインジケータを備える。照明部の発光素子の発光強度が相対的に低く、インジケータの発光素子の発光強度が相対的に高い。
【0012】
照明部及び撮像部が表示エリア部同士の結合部位に上下方向に並んで設けられているので、撮像部を実装する基板と照明部を実装する基板とを共通化することができ、部品点数の増加を抑えて表示装置のサイズの大型化を未然に回避することができる。又、撮像部と照明部との間の配策を短くすることができる。又、撮像部の光軸と照明部の光軸との間の角度差を小さくすることができ、画像認識の検出精度の低下を未然に回避することができる。更に、表示装置を最小高のままとすることができ、ドライバの視界を適切に確保することができる。これにより、左右方向に複数の表示エリア部を有する表示装置に撮像部と照明部が組み込まれている構成においても、表示装置のサイズの大型化及び画像認識の検出精度の低下を未然に回避すると共に、撮像部と照明部との間の配策を短くし、更に、ドライバの視界を適切に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、幾つかの実施形態について図面を参照して説明する。以下に示す各実施形態において、先行する実施形態で説明した内容に対応する部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を省略することがある。尚、左右方向とは車両の幅方向を意味し、前後方向とは車両の長さ方向を意味し、上下方向とは車両の高さ方向を意味する。又、車両前方に向かってドライバ席が右側に配置されている車両を対象として説明するが、車両前方に向かってドライバ席が左側に配置されている車両を対象とした場合にはドライバ席とパッセンジャ席との配置関係が入れ替わるのみであり、他は同様に適用することができる。
【0015】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図７を参照して説明する。
車両には乗員の状態を監視する乗員状態監視システムとしてドライバステータスモニタ（登録商標）（以下、ＤＳＭ（Driver Status Monitor）と称する）を含むドライバ状態監視システムが搭載されている。ドライバ状態監視システムは、ドライバ席のヘッドレスト周辺を撮像する撮像部と、ドライバ席のヘッドレスト周辺に光を照射する照明部とを備える。ドライバ状態監視システムは、ドライバがドライバ席に着座している状態で、光が照射されたドライバの顔周辺を撮像部により撮像し、その撮像した画像に含まれるドライバの顔画像を解析してドライバの状態を監視する。
第１実施形態について図１から図７を参照して説明する。
車両には乗員の状態を監視する乗員状態監視システムとしてドライバステータスモニタ（登録商標）（以下、ＤＳＭ（Driver Status Monitor）と称する）を含むドライバ状態監視システムが搭載されている。ドライバ状態監視システムは、ドライバ席のヘッドレスト周辺を撮像する撮像部と、ドライバ席のヘッドレスト周辺に光を照射する照明部とを備える。ドライバ状態監視システムは、ドライバがドライバ席に着座している状態で、光が照射されたドライバの顔周辺を撮像部により撮像し、その撮像した画像に含まれるドライバの顔画像を解析してドライバの状態を監視する。
【0016】
ドライバ状態監視システムは、顔画像から瞼の下がり度合、瞳孔の開き度合い、視線方向、視線の移動速度等に基づいて脇見、閉眼、眠気等を判定し、その判定結果によりドライバが運転に適する運転適状態であるか適さない運転不適状態であるかを判定する。ドライバ状態監視システムは、ドライバが運転不適状態であると特定すると、例えばドライバ異常時対応システム（ＥＤＳＳ：Emergency Driving Stop System）を発動したり自動運転レベル３を使用不可に設定したりする。
【0017】
車室１にはドライバ席２とパッセンジャ席３とが左右方向に並んで配置されている。ドライバ席２及びパッセンジャ席３の前方にはフロントウィンドウシールド４が配置されており、フロントウィンドウシールド４の下方において左右方向に延びるインストルメントパネル５が配置されている。インストルメントパネル５にあってドライバ席２の前方には開口部（図示せず）が形成され、その開口部にコラムシャフト（図示せず）が挿通されており、そのコラムシャフトにステアリングホイール６が回転可能に組み付けられている。インストルメントパネル５の左右方向の中央部、即ち、ドライバ席２とパッセンジャ席３との間の前方には開口部が形成され、その開口部に表示装置７が嵌め込まれる態様で組み付けられている。即ち、インストルメントパネル５の上面５ａより下方に表示装置７が組み付けられている。
【0018】
表示装置７は、例えばナビゲーション画面やオーディオ画面等の各種画面を表示する表示エリア部８と、表示エリア部８の左右上下を囲む外枠部９とを有する。表示エリア部８は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の平板型のディスプレイを有し、その平板型のディスプレイの前面にタッチパネルが形成されている。表示装置７は、ドライバやパッセンジャからのタッチパネルに対するタッチ操作を検出すると、そのタッチ操作に応じて画面を切換えたり画面にアイコンを表示したりする等の画面制御を行う。
【0019】
外枠部９は、表示エリア部８の左右上下の外縁を保持すると共に、表示エリア部８の外周部を隠す化粧板としても機能する。外枠部９は、ドライバ席側の上下方向に延びるドライバ席側外枠部１０と、パッセンジャ席側の上下方向に延びるパッセンジャ席側外枠部１１と、上側の左右方向に延びる上側外枠部１２と、下側の左右方向に延びる下側外枠部１３とを含んで構成されている。
【0020】
ドライバ席側外枠部１０には、ドライバ撮像装置１４の構成要素である１個の照明部１５と１個のカメラ１６とが上下方向に並んで配置されている。照明部１５が上側に配置され、カメラ１６が下側に配置されている。ドライバ撮像装置１４は乗員撮像装置に相当し、カメラ１６は撮像部に相当する。照明部１５は、例えばＬＥＤや垂直共振器面発光型レーザー（ＶＣＳＥＬ:Vertical Cavity Surface Emitting Laser）等の発光素子を有する。
【0021】
照明部１５は、撮像対象の乗員が着座するヘッドレスト周辺に向けて光を出射する。照明部１５から出射される光は近赤外光である。尚、照明部１５は、撮像環境の明るさに応じてカメラ１６のシャッターの開放中に光を出射するように制御される。カメラ１６は、撮像対象の乗員が着座するヘッドレスト周辺を撮像する。カメラ１６は、カメラレンズと、カメラレンズにより結像した入射光を電気信号に変換するイメージセンサとを有する。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等である。
【0022】
照明部１５及びカメラ１６の前方には開口部（図示せず）が形成されており、その開口部には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。透過フィルムは、照明部１５から出射された光を透過させつつ接触や汚れの付着等から照明部１５の出射面やカメラレンズを保護する。尚、照明部１５の前方の透過フィルムの透過率を、カメラ１６の前方の透過フィルムの透過率より低く設定しても良い。又、照明部１５とカメラ１６との間には遮光部材（図示せず）が配置されており、照明部１２から出射された光がカメラ１６に直接入射されることを遮光部材により防いでいる。
【0023】
本実施形態のように照明部１５とカメラ１６が接近して並んでいる構成では、照明部１５の光軸とカメラ１６の光軸との間の角度差が殆どない。そのため、照明部１５から出射された光がドライバの目の網膜においてカメラ１６の方向に向かって反射され、網膜により反射された光がカメラ１６に直接入射されるので、赤目現象が発生する可能性あるが、赤目現象が発生した場合であっても画像処理を行う段階で赤目現象の影響を排除することが可能である。
【0024】
次に、照明部１５の照射範囲及びカメラ１６の撮像範囲について説明する。カメラ１６としては、撮像範囲が相対的に挟い挟角カメラ及び撮像範囲が相対的に広い広角カメラのうち何れかが用いられる。挟角カメラ及び広角カメラは、何れも水平方向の画角が１８０°を超えないカメラである。以下、カメラ１６として挟角カメラ及び広角カメラのうち何れかが用いられる場合について説明する。
【0025】
（１）カメラ１６が挟角カメラである場合
カメラ１６が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバのみである。図２に示すように、照明部１５及びカメラ１６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座している状態で、照明部１５から出射された光がドライバの顔周辺に照射されてカメラ１６の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺がカメラ１６により撮像される。図２では、カメラ１６の光軸を「ａ１２」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ１，Ａ２」で示している。
カメラ１６が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバのみである。図２に示すように、照明部１５及びカメラ１６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座している状態で、照明部１５から出射された光がドライバの顔周辺に照射されてカメラ１６の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺がカメラ１６により撮像される。図２では、カメラ１６の光軸を「ａ１２」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ１，Ａ２」で示している。
【0026】
図２では、光軸の方向とドライバ席側外枠部１０の前面１０ａの法線方向との間で角度差があるが、図３に示すように、照明部１５及びカメラ１６が配置されているドライバ席側外枠部１０の前面１０ａを傾斜面とし、光軸の方向とドライバ席側外枠部１０の前面１０ａの法線方向とを略同じとする構成としても良い。即ち、図２に示した傾斜面としない構成では、光軸の方向とドライバ席側外枠部１０の前面１０ａの法線方向とが大きく異なっているので、例えばカメラ１６について説明すると、図４に示すように、カメラ１６の前方の開口部を楕円形状とする必要がある。これに対し、図３に示した傾斜面とする構成では、光軸の方向とドライバ席側外枠部１０の前面１０ａの法線方向とが略同じとなるので、図５に示すように、カメラ１６の前方の開口部を楕円形状とする必要がなく、真円形状とすることができる。照明部１５の前方の開口部についても同様である。
【0027】
（２）カメラ１６が広角カメラである場合
カメラ１６が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図６に示すように、照明部１５及びカメラ１６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座しており、パッセンジャがパッセンジャ席に着座している状態で、照明部１５から出射された光がドライバの顔とパッセンジャの顔の両方の顔周辺に照射されてカメラ１６の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺とパッセンジャの顔周辺の両方がカメラ１６により撮像される。図６では、カメラ１６の光軸を「ａ３４」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ３，Ａ４」で示している。
カメラ１６が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図６に示すように、照明部１５及びカメラ１６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座しており、パッセンジャがパッセンジャ席に着座している状態で、照明部１５から出射された光がドライバの顔とパッセンジャの顔の両方の顔周辺に照射されてカメラ１６の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺とパッセンジャの顔周辺の両方がカメラ１６により撮像される。図６では、カメラ１６の光軸を「ａ３４」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ３，Ａ４」で示している。
【0028】
上記した構成では、照明部１５が上側に配置され、カメラ１６が下側に配置されている構成を例示したが、照明部１５とカメラ１６との配置関係が入れ替わっても良く、カメラ１６が上側に配置され、照明部１５が下側に配置される構成でも良い。又、１個の照明部１５を例示したが、照明部１５の個数は２個以上でも良く、２個以上の照明部１５の照明動作を同期制御しても良い。照明部１５の個数を２個とする場合に、２個の照明部１５の光軸を同じ向きとしなくても良く、一方の照明部１５の光軸をドライバ向きとし、他方の照明部１５の光軸をパッセンジャ向きとしても良い。１個のカメラ１６を例示したが、カメラ１６の個数は２個以上でも良く、２個以上のカメラ１６の撮像動作を同期制御しても良い。即ち、照明部１５及びカメラ１６は、ドライバ席側外枠部１０に上下方向に並んで配置される構成であれば、どのような個数や並び順序であっても良い。
【0029】
以上に説明したように第１実施形態によれば、次に示す作用効果を得ることができる。ドライバ撮像装置１４において、照明部１５及びカメラ１６が表示装置７のドライバ席側外枠部１０に上下方向に並んで配置されている構成とした。カメラ１６を実装する基板と照明部１５を実装する基板とを共通化することができ、部品点数の増加を抑えて表示装置８のサイズの大型化を未然に回避することができる。又、カメラ１６と照明部１５との間の配策を短くすることができる。又、カメラ１６の光軸と照明部１５の光軸との間の角度差を小さくすることができ、画像認識の検出精度の低下を未然に回避することができる。更に、表示装置８を最小高のままとすることができ、ドライバの視界を適切に確保することができる。これにより、表示装置８のサイズの大型化及び画像認識の検出精度の低下を未然に回避すると共に、カメラ１６と照明部１５との間の配策を短くし、更に、ドライバの視界を適切に確保することができる。
【0030】
（第２実施形態）
第２実施形態について図７から図１０を参照して説明する。第２実施形態は、ドライバ席側外枠部１０に照明部１５とカメラ１６とが上下方向に並んで配置されていることに加え、パッセンジャ席側外枠部１１にも照明部１７とカメラ１８とが上下方向に並んで配置されている。照明部１７及びカメラ１８の前方にも開口部（図示せず）が形成されており、その開口部には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。照明部１７及びカメラ１８は、それぞれ第１実施形態で説明した照明部１５及びカメラ１６と同等である。即ち、照明部１７及びカメラ１８は、パッセンジャ席側外枠部１１に上下方向に並んで配置される構成であれば、どのような個数や並び順序であっても良い。
第２実施形態について図７から図１０を参照して説明する。第２実施形態は、ドライバ席側外枠部１０に照明部１５とカメラ１６とが上下方向に並んで配置されていることに加え、パッセンジャ席側外枠部１１にも照明部１７とカメラ１８とが上下方向に並んで配置されている。照明部１７及びカメラ１８の前方にも開口部（図示せず）が形成されており、その開口部には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。照明部１７及びカメラ１８は、それぞれ第１実施形態で説明した照明部１５及びカメラ１６と同等である。即ち、照明部１７及びカメラ１８は、パッセンジャ席側外枠部１１に上下方向に並んで配置される構成であれば、どのような個数や並び順序であっても良い。
【0031】
この場合も、カメラ１６，１８としては、挟角カメラ及び広角カメラのうち何れかが用いられる。以下、カメラ１６，１８として挟角カメラ及び広角カメラのうち何れかが用いられる場合について説明する。
【0032】
（１）カメラ１６，１８の両方が挟角カメラである場合
カメラ１６，１８の両方が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図８に示すように、照明部１５及びカメラ１６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。照明部１７及びカメラ１８の各光軸は、パッセンジャ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座している状態で、照明部１５から出射された光がドライバの顔周辺に照射されてカメラ１６の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺がカメラ１６により撮像される。又、パッセンジャがパッセンジャ席に着座している状態で、照明部１７から出射された光がパッセンジャの顔周辺に照射されてカメラ１８の方向に向かって反射され、パッセンジャの顔周辺がカメラ１８により撮像される。図８では、カメラ１６の光軸を「ａ１２」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ１，Ａ２」で示すと共に、カメラ１８の光軸を「ｂ１２」で示し、カメラ１８の撮像範囲を「Ｂ１，Ｂ２」で示している。尚、この場合、第１実施形態で説明した照明部１５及びカメラ１６が配置されているドライバ席側外枠部１０の前面１１ａを傾斜面としたことと同様に、照明部１７及びカメラ１８が配置されているパッセンジャ席側外枠部１１の前面１１ａを傾斜面とし、光軸の方向とパッセンジャ席側外枠部１１の前面１１ａの法線方向とを略同じとする構成としても良い。
カメラ１６，１８の両方が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図８に示すように、照明部１５及びカメラ１６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。照明部１７及びカメラ１８の各光軸は、パッセンジャ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座している状態で、照明部１５から出射された光がドライバの顔周辺に照射されてカメラ１６の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺がカメラ１６により撮像される。又、パッセンジャがパッセンジャ席に着座している状態で、照明部１７から出射された光がパッセンジャの顔周辺に照射されてカメラ１８の方向に向かって反射され、パッセンジャの顔周辺がカメラ１８により撮像される。図８では、カメラ１６の光軸を「ａ１２」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ１，Ａ２」で示すと共に、カメラ１８の光軸を「ｂ１２」で示し、カメラ１８の撮像範囲を「Ｂ１，Ｂ２」で示している。尚、この場合、第１実施形態で説明した照明部１５及びカメラ１６が配置されているドライバ席側外枠部１０の前面１１ａを傾斜面としたことと同様に、照明部１７及びカメラ１８が配置されているパッセンジャ席側外枠部１１の前面１１ａを傾斜面とし、光軸の方向とパッセンジャ席側外枠部１１の前面１１ａの法線方向とを略同じとする構成としても良い。
【0033】
（２）カメラ１６が挟角カメラであり、カメラ１８が広角カメラである場合
カメラ１６が挟角カメラであり、カメラ１８が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図９に示すように、照明部１５及びカメラ１６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。照明部１７及びカメラ１８の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。図８では、カメラ１６の光軸を「ａ１２」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ１，Ａ２」で示すと共に、カメラ１８の光軸を「ｂ３４」で示し、カメラ１８の撮像範囲を「Ｂ３，Ｂ４」で示している。尚、カメラ１６の撮像動作とカメラ１８の撮像動作とを同期制御しても良く、照明部１７を２個配置し、一方の照明部１７の光軸をドライバ向きとし、他方の照明部１７の光軸をパッセンジャ向きとし、ドライバ向きの照明部１７から出射された光と、照明部１５から出射された光との両方がドライバに照射されても良い。このように構成すれば、照明部１５の光量を減少させることができ、消費電力と発熱を削減させることができる。
カメラ１６が挟角カメラであり、カメラ１８が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図９に示すように、照明部１５及びカメラ１６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。照明部１７及びカメラ１８の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。図８では、カメラ１６の光軸を「ａ１２」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ１，Ａ２」で示すと共に、カメラ１８の光軸を「ｂ３４」で示し、カメラ１８の撮像範囲を「Ｂ３，Ｂ４」で示している。尚、カメラ１６の撮像動作とカメラ１８の撮像動作とを同期制御しても良く、照明部１７を２個配置し、一方の照明部１７の光軸をドライバ向きとし、他方の照明部１７の光軸をパッセンジャ向きとし、ドライバ向きの照明部１７から出射された光と、照明部１５から出射された光との両方がドライバに照射されても良い。このように構成すれば、照明部１５の光量を減少させることができ、消費電力と発熱を削減させることができる。
【0034】
（３）カメラ１６，１８の両方が広角カメラである場合
カメラ１６，１８の両方が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１０に示すように、照明部１５，１７及びカメラ１６，１８の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。図１０では、カメラ１６の光軸を「ａ３４」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ３，Ａ４」で示すと共に、カメラ１８の光軸を「ｂ３４」で示し、カメラ１８の撮像範囲を「Ｂ３，Ｂ４」で示している。
カメラ１６，１８の両方が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１０に示すように、照明部１５，１７及びカメラ１６，１８の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。図１０では、カメラ１６の光軸を「ａ３４」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ａ３，Ａ４」で示すと共に、カメラ１８の光軸を「ｂ３４」で示し、カメラ１８の撮像範囲を「Ｂ３，Ｂ４」で示している。
【0035】
第２実施形態によれば、ドライバ撮像装置１４において、照明部１５及びカメラ１６が表示装置７のドライバ席側外枠部１０に上下方向に並んで配置されていることに加え、照明部１７及びカメラ１８が表示装置７のパッセンジャ席側外枠部１１に上下方向に並んで配置されている構成とした。ドライバの状態を適切に監視することに加え、パッセンジャの状態も適切に監視することができる。
【0036】
（第３実施形態）
第３実施形態について図１１を参照して説明する。第１実施形態及び第２実施形態は、インストルメントパネル５の上面５ａより下方に表示装置７が組み付けられている構成であるが、第３実施形態は、インストルメントパネル５の上面５ａより上方に表示装置２１が立ち上がる態様で組み付けられている構成である。表示装置２１は、第１実施形態で説明した表示装置７と配置箇所が異なるのみであり、表示装置７と同様に、表示エリア部８と、表示エリア部８の左右上下を囲む外枠部９とを有し、ドライバ席側外枠部１０に照明部１５とカメラ１６とが上下方向に並んで配置されている。照明部１５の照射範囲及びカメラ１６の撮像範囲は、第１実施形態と同様である。又、ドライバ席側外枠部１０に照明部１５とカメラ１６とが上下方向に並んで配置されていることに加え、パッセンジャ席側外枠部１１にも照明部１７とカメラ１８とが上下方向に並んで配置されている場合には、照明部１５，１７の照射範囲及びカメラ１６，１８の撮像範囲は、第２実施形態と同様である。
第３実施形態について図１１を参照して説明する。第１実施形態及び第２実施形態は、インストルメントパネル５の上面５ａより下方に表示装置７が組み付けられている構成であるが、第３実施形態は、インストルメントパネル５の上面５ａより上方に表示装置２１が立ち上がる態様で組み付けられている構成である。表示装置２１は、第１実施形態で説明した表示装置７と配置箇所が異なるのみであり、表示装置７と同様に、表示エリア部８と、表示エリア部８の左右上下を囲む外枠部９とを有し、ドライバ席側外枠部１０に照明部１５とカメラ１６とが上下方向に並んで配置されている。照明部１５の照射範囲及びカメラ１６の撮像範囲は、第１実施形態と同様である。又、ドライバ席側外枠部１０に照明部１５とカメラ１６とが上下方向に並んで配置されていることに加え、パッセンジャ席側外枠部１１にも照明部１７とカメラ１８とが上下方向に並んで配置されている場合には、照明部１５，１７の照射範囲及びカメラ１６，１８の撮像範囲は、第２実施形態と同様である。
【0037】
第３実施形態によれば、インストルメントパネル５の上面５ａより上方に表示装置２１が組み付けられている場合でも、ドライバ席側外枠部１０に照明部１５とカメラ１６とが上下方向に並んで配置されている構成では、第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。又、ドライバ席側外枠部１０に照明部１５とカメラ１６とが上下方向に並んで配置されていることに加え、パッセンジャ席側外枠部１１にも照明部１７とカメラ１８とが上下方向に並んで配置されている構成では、第２実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【0038】
（第４実施形態）
第４実施形態について図１２から図１４を参照して説明する。第４実施形態は、第１実施形態とは表示装置の構成が異なる。表示装置３１は、左右方向に並ぶ３個の表示エリア部３２～３４と、３個の表示エリア部３２～３４の左右上下を囲む外枠部３５を有する。ドライバ席２の前方にはドライバ席側表示エリア部３２が配置され、ドライバ席２とパッセンジャ席３との間の前方には中央表示エリア部３３が配置され、パッセンジャ席３の前方にはパッセンジャ席側表示エリア部３４が配置されている。尚、左右方向に並ぶ表示エリア部の個数は２個でも良いし、４個以上でも良い。
第４実施形態について図１２から図１４を参照して説明する。第４実施形態は、第１実施形態とは表示装置の構成が異なる。表示装置３１は、左右方向に並ぶ３個の表示エリア部３２～３４と、３個の表示エリア部３２～３４の左右上下を囲む外枠部３５を有する。ドライバ席２の前方にはドライバ席側表示エリア部３２が配置され、ドライバ席２とパッセンジャ席３との間の前方には中央表示エリア部３３が配置され、パッセンジャ席３の前方にはパッセンジャ席側表示エリア部３４が配置されている。尚、左右方向に並ぶ表示エリア部の個数は２個でも良いし、４個以上でも良い。
【0039】
外枠部３５は、表示エリア部３２～３４の左右上下の外縁を保持すると共に、表示エリア部３２～３４の外周部を隠す化粧板としても機能する。外枠部３５は、ドライバ席側の上下方向に延びるドライバ席側外枠部３６と、パッセンジャ席側の上下方向に延びるパッセンジャ席側外枠部３７と、上側の左右方向に延びる上側外枠部３８と、下側の左右方向に延びる下側外枠部３９とを含み、更に、ドライバ席側表示エリア部３２と中央表示エリア部３３とを結合する第１結合部４０と、パッセンジャ席側表示エリア部３４と中央表示エリア部３３とを結合する第２結合部４１とを含んで構成されている。
【0040】
第１結合部４０には、ドライバ撮像装置４２の構成要素である１個の照明部４３と１個のカメラ４４とが上下方向に並んで配置されている。照明部４３及びカメラ４４の前方にも開口部（図示せず）が形成されており、その開口部には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。照明部４３及びカメラ４４は、それぞれ第１実施形態で説明した照明部１５及びカメラ１６と同等である。即ち、照明部４３及びカメラ４４は、第１結合部４０に上下方向に並んで配置される構成であれば、どのような個数や並び順序であっても良い。
【0041】
この場合も、カメラ４４としては、挟角カメラ及び広角カメラのうち何れかが用いられる。以下、カメラ４４として挟角カメラ及び広角カメラのうち何れかが用いられる場合について説明する。
【0042】
（１）カメラ４４が挟角カメラである場合
カメラ４４が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバのみである。図１３に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座している状態で、照明部４３から出射された光がドライバの顔周辺に照射されてカメラ４４の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺がカメラ４４により撮像される。図１３では、カメラ１６の光軸を「ｃ１２」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ１，Ｃ２」で示している。
カメラ４４が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバのみである。図１３に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座している状態で、照明部４３から出射された光がドライバの顔周辺に照射されてカメラ４４の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺がカメラ４４により撮像される。図１３では、カメラ１６の光軸を「ｃ１２」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ１，Ｃ２」で示している。
【0043】
（２）カメラ４４が広角カメラである場合
カメラ４４が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１４に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座しており、パッセンジャがパッセンジャ席に着座している状態で、照明部４３から出射された光がドライバとパッセンジャの両方の顔周辺に照射されてカメラ４４の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺とパッセンジャの顔周辺の両方がカメラ４４により撮像される。図１４では、カメラ４４の光軸を「ｃ３４」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ３，Ｃ４」で示している。
カメラ４４が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１４に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座しており、パッセンジャがパッセンジャ席に着座している状態で、照明部４３から出射された光がドライバとパッセンジャの両方の顔周辺に照射されてカメラ４４の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺とパッセンジャの顔周辺の両方がカメラ４４により撮像される。図１４では、カメラ４４の光軸を「ｃ３４」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ３，Ｃ４」で示している。
【0044】
第４実施形態によれば、ドライバ撮像装置４２において、照明部４３及びカメラ４４が表示装置３１の第１結合部４０に上下方向に並んで配置されている構成とした。カメラ４４を実装する基板と照明部４３を実装する基板とを共通化することができ、部品点数の増加を抑えて表示装置３１のサイズの大型化を未然に回避することができる。又、カメラ４４と照明部４３との間の配策を短くすることができる。又、カメラ４４の光軸と照明部４３の光軸との間の角度差を小さくすることができ、画像認識の検出精度の低下を未然に回避することができる。更に、表示装置３１を最小高のままとすることができ、ドライバの視界を適切に確保することができる。これにより、表示装置３１のサイズの大型化及び画像認識の検出精度の低下を未然に回避すると共に、カメラ４４と照明部４３との間の配策を短くし、更に、ドライバの視界を適切に確保することができる。
【0045】
（第５実施形態）
第５実施形態について図１５から図１８を参照して説明する。第５実施形態は、第１結合部４０に照明部４３とカメラ４４とが上下方向に並んで配置されていることに加え、第２結合部４１にも照明部４５とカメラ４６とが上下方向に並んで配置されている。照明部４５及びカメラ４６の前方にも開口部（図示せず）が形成されており、その開口部には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。照明部４５及びカメラ４６は、それぞれ第１実施形態で説明した照明部１５及びカメラ１６と同等である。即ち、照明部４５及びカメラ４６は、第２結合部４１に上下方向に並んで配置される構成であれば、どのような個数や並び順序であっても良い。
第５実施形態について図１５から図１８を参照して説明する。第５実施形態は、第１結合部４０に照明部４３とカメラ４４とが上下方向に並んで配置されていることに加え、第２結合部４１にも照明部４５とカメラ４６とが上下方向に並んで配置されている。照明部４５及びカメラ４６の前方にも開口部（図示せず）が形成されており、その開口部には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。照明部４５及びカメラ４６は、それぞれ第１実施形態で説明した照明部１５及びカメラ１６と同等である。即ち、照明部４５及びカメラ４６は、第２結合部４１に上下方向に並んで配置される構成であれば、どのような個数や並び順序であっても良い。
【0046】
この場合も、カメラ４４，４６としては、挟角カメラ及び広角カメラのうち何れかが用いられる。以下、カメラ４４，４６として挟角カメラ及び広角カメラのうち何れかが用いられる場合について説明する。
【0047】
（１）カメラ４４，４６の両方が挟角カメラである場合
カメラ４４，４６の両方が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１６に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。照明部４５及びカメラ４６の各光軸は、パッセンジャ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。図１６では、カメラ４４の光軸を「ｃ１２」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ１，Ｃ２」で示すと共に、カメラ４６の光軸を「ｄ１２」で示し、カメラ４６の撮像範囲を「Ｄ１，Ｄ２」で示している。
カメラ４４，４６の両方が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１６に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。照明部４５及びカメラ４６の各光軸は、パッセンジャ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。図１６では、カメラ４４の光軸を「ｃ１２」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ１，Ｃ２」で示すと共に、カメラ４６の光軸を「ｄ１２」で示し、カメラ４６の撮像範囲を「Ｄ１，Ｄ２」で示している。
【0048】
（２）カメラ４４が挟角カメラであり、カメラ４６が広角カメラである場合
カメラ４４が挟角カメラであり、カメラ４６が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１７に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。照明部４５及びカメラ４６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。図１７では、カメラ４４の光軸を「ｃ１２」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ１，Ｃ２」で示すと共に、カメラ４６の光軸を「ｄ３４」で示し、カメラ４６の撮像範囲を「Ｄ３，Ｄ４」で示している。
カメラ４４が挟角カメラであり、カメラ４６が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１７に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。照明部４５及びカメラ４６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。図１７では、カメラ４４の光軸を「ｃ１２」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ１，Ｃ２」で示すと共に、カメラ４６の光軸を「ｄ３４」で示し、カメラ４６の撮像範囲を「Ｄ３，Ｄ４」で示している。
【0049】
（３）カメラ４４，４６の両方が広角カメラである場合
カメラ４４，４６の両方が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１８に示すように、照明部４３，４５及びカメラ４４，４６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。図１８では、カメラ４４の光軸を「ｃ３４」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ３，Ｃ４」で示すと共に、カメラ４６の光軸を「ｄ３４」で示し、カメラ４６の撮像範囲を「Ｄ３，Ｄ４」で示している。
カメラ４４，４６の両方が広角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図１８に示すように、照明部４３，４５及びカメラ４４，４６の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。図１８では、カメラ４４の光軸を「ｃ３４」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ３，Ｃ４」で示すと共に、カメラ４６の光軸を「ｄ３４」で示し、カメラ４６の撮像範囲を「Ｄ３，Ｄ４」で示している。
【0050】
第５実施形態によれば、ドライバ撮像装置４２において、照明部４３及びカメラ４４が表示装置３１の第１結合部４０に上下方向に並んで配置されていることに加え、照明部４５及びカメラ４６が表示装置３１の第２結合部４１に上下方向に並んで配置されている構成とした。ドライバの状態を適切に監視することに加え、パッセンジャの状態も適切に監視することができる。
【0051】
（第６実施形態）
第６実施形態について図１９から図２１を参照して説明する。第６実施形態は、第１結合部４０に照明部４３とカメラ４４とが上下方向に並んで配置されていることに加え、ドライバ席側外枠部３６にも照明部４７とカメラ４８とが上下方向に並んで配置されている。照明部４７及びカメラ４８の前方にも開口部（図示せず）が形成されており、その開口部には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。照明部４７及びカメラ４８は、それぞれ第１実施形態で説明した照明部１５及びカメラ１６と同等である。即ち、照明部４７及びカメラ４８は、ドライバ席側外枠部３６に上下方向に並んで配置される構成であれば、どのような個数や並び順序であっても良い。
第６実施形態について図１９から図２１を参照して説明する。第６実施形態は、第１結合部４０に照明部４３とカメラ４４とが上下方向に並んで配置されていることに加え、ドライバ席側外枠部３６にも照明部４７とカメラ４８とが上下方向に並んで配置されている。照明部４７及びカメラ４８の前方にも開口部（図示せず）が形成されており、その開口部には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。照明部４７及びカメラ４８は、それぞれ第１実施形態で説明した照明部１５及びカメラ１６と同等である。即ち、照明部４７及びカメラ４８は、ドライバ席側外枠部３６に上下方向に並んで配置される構成であれば、どのような個数や並び順序であっても良い。
【0052】
この場合、カメラ４４としては、挟角カメラ及び広角カメラのうち何れかが用いられ、カメラ４８としては、挟角カメラが用いられる。以下、カメラ４４として挟角カメラ及び広角カメラのうち何れかが用いられ、カメラ４８として挟角カメラが用いられる場合について説明する。
【0053】
（１）カメラ４４，４８の両方が挟角カメラである場合
カメラ４４，４８の両方が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバのみである。図２０に示すように、照明部４３，４７及びカメラ４４，４８の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座している状態で、照明部４３，４７から出射された光がドライバの顔周辺に照射されてカメラ４４，４８の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺がカメラ４４，４８により撮像される。図２０では、カメラ４４の光軸を「ｃ１２」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ１，Ｃ２」で示すと共に、カメラ４８の光軸を「ｅ１２」で示し、カメラ４８の撮像範囲を「Ｅ１，Ｅ２」で示している。
カメラ４４，４８の両方が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバのみである。図２０に示すように、照明部４３，４７及びカメラ４４，４８の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。即ち、ドライバがドライバ席に着座している状態で、照明部４３，４７から出射された光がドライバの顔周辺に照射されてカメラ４４，４８の方向に向かって反射され、ドライバの顔周辺がカメラ４４，４８により撮像される。図２０では、カメラ４４の光軸を「ｃ１２」で示し、カメラ４４の撮像範囲を「Ｃ１，Ｃ２」で示すと共に、カメラ４８の光軸を「ｅ１２」で示し、カメラ４８の撮像範囲を「Ｅ１，Ｅ２」で示している。
【0054】
（２）カメラ４４が広角カメラであり、カメラ４８が挟角カメラである場合
カメラ４４が広角カメラであり、カメラ４８が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図２１に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。照明部４７及びカメラ４８の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。図２１では、カメラ４４の光軸を「ｃ３４」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ｃ３，Ｃ４」で示すと共に、カメラ４８の光軸を「ｅ１２」で示し、カメラ１８の撮像範囲を「Ｅ１，Ｅ２」で示している。
カメラ４４が広角カメラであり、カメラ４８が挟角カメラである場合には、撮像対象の乗員はドライバとパッセンジャの両方である。図２１に示すように、照明部４３及びカメラ４４の各光軸は、ドライバ席のヘッドレストとパッセンジャ席のヘッドレストとの間に向いて設定されている。照明部４７及びカメラ４８の各光軸は、ドライバ席のヘッドレスト周辺に向いて設定されている。図２１では、カメラ４４の光軸を「ｃ３４」で示し、カメラ１６の撮像範囲を「Ｃ３，Ｃ４」で示すと共に、カメラ４８の光軸を「ｅ１２」で示し、カメラ１８の撮像範囲を「Ｅ１，Ｅ２」で示している。
【0055】
第６実施形態によれば、ドライバ撮像装置４２において、照明部４３及びカメラ４４が表示装置３１の第１結合部４０に上下方向に並んで配置されていることに加え、照明部４７及びカメラ４８が表示装置３１のドライバ席側外枠部３６に上下方向に並んで配置されている構成とした。ドライバの状態を適切に監視することに加え、パッセンジャの状態も適切に監視することができる。
【0056】
第４実施形態では第１結合部４０のみに照明部４３及びカメラ４４が配置される構成、第５実施形態では第１結合部４０に照明部４３及びカメラ４４が配置されると共に第２結合部４１に照明部４５及びカメラ４６が配置される構成、第６実施形態では第１結合部４０に照明部４３及びカメラ４４が配置されると共にドライバ席側外枠部３６に照明部４７及びカメラ４８が配置される構成を説明したが、第１結合部４０、第２結合部４１及びドライバ席側外枠部３６の少なくとも何れか一つに照明部及びカメラが配置されていれば、第１結合部４０、第２結合部４１、ドライバ席側外枠部３６及びパッセンジャ席側外枠部３７をどのように組み合わせて照明部及びカメラが配置される構成であれば良い。即ち、例えば第１結合部４０、第２結合部４１、ドライバ席側外枠部３６及びパッセンジャ席側外枠部３７の全てに照明部及びカメラが配置される構成でも良い。又、表示装置３１と同等の構成の表示装置がインストルメントパネル５の上面５ａより上方に立ち上がる態様で組み付けられている構成でも良い。
【0057】
（第７実施形態）
第７実施形態について図２２から図２３を参照して説明する。第７実施形態は、例えば表示装置７の外枠部９のドライバ席側外枠部１０に、照明部とカメラに加え、インジケータが上下方向に並んで配置されている。インジケータは、ドライバ状態監視システムの動作状態の有効又は無効を示す。即ち、インジケータは、照明部が光を出射中であり、乗員の顔周辺をカメラにより撮像中であり、ドライバ状態監視システムが有効であるときに点灯する。一方、インジケータは、照明部が光を出射中でなく、乗員の顔周辺をカメラにより撮像中でなく、ドライバ状態監視システムが無効であるときに消灯する。尚、インジケータは、パイロットランプ又はテルテールと称される場合もある。
第７実施形態について図２２から図２３を参照して説明する。第７実施形態は、例えば表示装置７の外枠部９のドライバ席側外枠部１０に、照明部とカメラに加え、インジケータが上下方向に並んで配置されている。インジケータは、ドライバ状態監視システムの動作状態の有効又は無効を示す。即ち、インジケータは、照明部が光を出射中であり、乗員の顔周辺をカメラにより撮像中であり、ドライバ状態監視システムが有効であるときに点灯する。一方、インジケータは、照明部が光を出射中でなく、乗員の顔周辺をカメラにより撮像中でなく、ドライバ状態監視システムが無効であるときに消灯する。尚、インジケータは、パイロットランプ又はテルテールと称される場合もある。
【0058】
例えば第１実施形態で説明した表示装置７のドライバ席側外枠部１０について説明すると、図２２及び図２３に示すように、上から下に向かってカメラ５１、照明部５２、インジケータ５３が上下方向に並んで配置されている。カメラ基板５４にカメラ５１のイメージセンサ５５が実装されており、照明基板５６に照明部５２の発光素子５７とインジケータ５３の発光素子５８とが上下方向に並んで実装されている。
【0059】
この場合、照明部５２から出射された光が通過する開口部（第１開口部に相当する）とインジケータ５３から出射された光が通過する開口部（第２開口部に相当する）とについて、別々に配置される場合と、共通して配置される場合とがある。以下、開口部が別々に配置される場合と、共通して配置される場合とについて説明する。
【0060】
（１）開口部が別々に配置される場合
図２２に示すように、ドライバ席側外枠部１０には、カメラ５１のイメージセンサ５５の前方にカメラ用開口部６１が形成され、照明部５２の発光素子５７の前方に照明部用開口部６２が形成され、インジケータ５３の発光素子５８の前方にインジケータ用開口部６３が形成されている。各開口部６１～６３には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。カメラ５１の光軸はカメラ用開口部６１を通過し、照明部５２の光軸は照明部用開口部６２を通過し、インジケータ５３の光軸はインジケータ用開口部６３を通過する。
図２２に示すように、ドライバ席側外枠部１０には、カメラ５１のイメージセンサ５５の前方にカメラ用開口部６１が形成され、照明部５２の発光素子５７の前方に照明部用開口部６２が形成され、インジケータ５３の発光素子５８の前方にインジケータ用開口部６３が形成されている。各開口部６１～６３には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。カメラ５１の光軸はカメラ用開口部６１を通過し、照明部５２の光軸は照明部用開口部６２を通過し、インジケータ５３の光軸はインジケータ用開口部６３を通過する。
【0061】
ドライバ状態監視システムの動作状態が有効であるときには、照明部５２の発光素子５７とインジケータ５３の発光素子５８とが同時に点灯する。この場合、照明部５２の発光素子５７の発光強度が相対的に低く、インジケータ５３の発光素子５８の発光強度が相対的に高ければ、乗員は、照明部５２の発光素子５７から照射されて照明部用開口部６２を通過する光よりも、インジケータ５３の発光素子５８から照射されてインジケータ用開口部６３を通過する光を強く感じることになり、照明部５２の発光素子５７から照射された光を殆ど感じなくなる。即ち、照明部５２の発光素子５７から照射された近赤外光が乗員のストレスの要因となることを未然に回避することができる。
【0062】
（２）開口部が共通して配置される場合
図２３に示すように、ドライバ席側外枠部１０には、カメラ５１のイメージセンサ５５の前方にカメラ用開口部７１が形成され、照明部５２の発光素子５７及びインジケータ５３の発光素子５８の前方に共通開口部７２が形成されている。各開口部７１，７２には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。カメラ５１の光軸はカメラ用開口部７１を通過し、照明部５２及びインジケータ５３の光軸は共通開口部７２を通過する。
図２３に示すように、ドライバ席側外枠部１０には、カメラ５１のイメージセンサ５５の前方にカメラ用開口部７１が形成され、照明部５２の発光素子５７及びインジケータ５３の発光素子５８の前方に共通開口部７２が形成されている。各開口部７１，７２には照明の波長を透過する透過特性を有する透過フィルム（図示せず）が配置されている。カメラ５１の光軸はカメラ用開口部７１を通過し、照明部５２及びインジケータ５３の光軸は共通開口部７２を通過する。
【0063】
この場合、照明部５２の発光素子５７の発光強度が相対的に低く、インジケータ５３の発光素子５８の発光強度が相対的に高ければ、照明部５２の発光素子５７から照射された光がインジケータ５３の発光素子５８から照射された光に埋もれる態様になり、乗員は、照明部５２の発光素子５７から照射された光を殆ど感じなくなる。即ち、この場合も、照明部５２の発光素子５７から照射された近赤外光が乗員のストレスの要因となることを未然に回避することができる。
【0064】
尚、以上は、第１実施形態で説明した表示装置７のドライバ席側外枠部１０にカメラ５１と照明部５２とインジケータ５３が上下方向に並んで配置されている場合を例示したが、第２実施形態で説明した表示装置７のパッセンジャ席側外枠部１１、第４実施形態で説明した表示装置３１の第１結合部４０、第５実施形態で説明した表示装置３１の第２結合部４０等にカメラ５１と照明部５２とインジケータ５３とが上下方向に並んで配置されている場合も同様である。即ち、インジケータ５３の配置箇所はドライバ席側外枠部１０に限らない。又、照明部５２の発光素子５７及びインジケータ５３の発光素子５８の個数や配置はどのような態様であっても良い。
【0065】
（その他の実施形態）
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【0066】
図２４に示すように、上側外枠部１２の上下方向の寸法が照明部１５を配置可能な寸法であれば、上側外枠部１２であってドライバ席側外枠部１０に近い部位に照明部１５が配置され、ドライバ席側外枠部１０の上端側、即ち、照明部１５から近い部位にカメラ１６が配置される構成であっても良い。又、照明部１５とカメラ１６とが入れ替わっても良く、上側外枠部１２の上下方向の寸法がカメラ１６を配置可能な寸法であれば、上側外枠部１２であってドライバ席側外枠部１０に近い部位にカメラ１６が配置され、ドライバ席側外枠部１０の上端側、即ち、カメラ１６から近い部位に照明部１５が配置される構成であっても良い。
【0067】
図２５に示すように、下側外枠部１３の上下方向の寸法が照明部１５を配置可能な寸法であれば、下側外枠部１３であってドライバ席側外枠部１０に近い部位に照明部１５が配置され、ドライバ席側外枠部１０の下端側、即ち、照明部１５から近い部位にカメラ１６が配置される構成であっても良い。この場合も、照明部１５とカメラ１６とが入れ替わっても良く、下側外枠部１３の上下方向の寸法がカメラ１６を配置可能な寸法であれば、下側外枠部１３であってドライバ席側外枠部１０に近い部位にカメラ１６が配置され、ドライバ席側外枠部１０の下端側、即ち、カメラ１６から近い部位に照明部１５が配置される構成であっても良い。
【0068】
図２４及び図２５の構成では、照明部１５及びカメラ１６が上下方向に外れて配置されているが、照明部１５及びカメラ１６が近くに配置されているので、照明部１５及びカメラ１６が表示エリア部８を挟んで配置されている従来構成と比較すると、カメラ１６の光軸と照明部１５の光軸との間の左右方向の角度差を小さくすることができ、画像認識の検出精度の低下を未然に回避することができる。
【0069】
図２６に示すように、上側外枠部１２の上下方向の寸法が照明部１５を配置可能な寸法であり、下側外枠部１３の上下方向の寸法がカメラ１６を配置可能な寸法であれば、上側外枠部１２であってドライバ席側外枠部１０に近い部位に照明部１５が配置され、下側外枠部１３であってドライバ席側外枠部１０に近い部位にカメラ１６が配置される構成であっても良い。この場合も、照明部１５とカメラ１６とが入れ替わっても良く、上側外枠部１２の上下方向の寸法がカメラ１６を配置可能な寸法であり、下側外枠部１３の上下方向の寸法が照明部１５を配置可能な寸法であれば、上側外枠部１２であってドライバ席側外枠部１０に近い部位にカメラ１６が配置され、下側外枠部１３であってドライバ席側外枠部１０に近い部位に照明部１５が配置される構成であっても良い。このような構成でも、カメラ１６の光軸と照明部１５の光軸との間の左右方向の角度差を小さくすることができ、画像認識の検出精度の低下を未然に回避することができる。
【0070】
撮像部として水平方向の画角が１８０°を超えない挟角カメラ及び広角カメラを例示したが、水平方向の画角が１８０°を超える魚眼カメラを用いても良い。又、撮像対象をドライバやパッセンジャとする構成を例示したが、撮像対象としてリア席の乗員を含めても良い。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】