特許 7544387 車載装置、通過検知装置、車両管理システム、車両管理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】車載装置、通過検知装置、車両管理システム、車両管理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240827BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 510

G07B15/00 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021180908

(22)【出願日】2021-11-05

(65)【公開番号】P2023069197

(43)【公開日】2023-05-18

【審査請求日】2023-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】久保 知之

(72)【発明者】

【氏名】伊勢 賢一

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１７７３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１８３８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０６４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３８６９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載装置であって、
前記車両を識別するための車両識別情報を予め記憶している第１記憶手段と、
前記車両が予め定められた検知箇所を通過したことを示す通過情報を通過検知装置から取得する通過取得手段と、
前記通過情報が取得されると、前記車両識別情報と前記通過情報をサーバへ送信する第１通信手段とを備え、
前記通過情報は、さらに、前記検知箇所における前記車両の通過方向を示す方向情報を含み、
前記方向情報は、前記車両が前記検知箇所を通過した場合に、前記通過検知装置が当該車両の通過方向を検知することによって生成される
車載装置。

【請求項2】

前記通過情報は、さらに、前記検知箇所を識別するための検知箇所情報を含む
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記車両の通過方向は、前記車両の重量に基づいて検知される
請求項１又は２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記通過検知装置は、複数であり、
複数の前記通過検知装置は、前記検知箇所における前記車両の通過方向の各々に対応付けられており、
前記通過取得手段は、前記通過検知装置の各々から前記通過情報を取得する
請求項１から３のいずれか１項に記載の車載装置。

【請求項5】

前記通過情報は、さらに、前記車両が前記検知箇所を通過した時刻を示す時刻情報をさらに含む
請求項１から４のいずれか１項に記載の車載装置。

【請求項6】

前記通過取得手段は、前記通過検知装置から予め定められた範囲に発信され、指向性を有する電磁波を受信する
請求項１から５のいずれか１項に記載の車載装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の車載装置と、
前記サーバと、
前記車両が前記検知箇所を通過したことを検知するための前記通過検知装置とを備え、
前記サーバは、
前記車両識別情報を前記車載装置から取得する第２通信手段と、
前記取得された車両識別情報を記憶するための第２記憶手段とを含み、
前記通過検知装置は、前記車両が前記検知箇所を通過したことを検知すると、前記通過情報を前記車載装置へ出力する
車両管理システム。

【請求項8】

車両が予め定められた検知箇所を通過したことを検知し、前記車両が前記検知箇所を通過したことが検知された場合に当該車両の通過方向をさらに検知するためのセンサユニットと、
前記車両が前記検知箇所を通過したことが検知されると、前記車両を識別するための車両識別情報を、前記車両に搭載される車載装置から取得する識別情報取得部と、
前記車両識別情報と、前記検知箇所における前記車両の通過方向を示す方向情報とをサーバへ送信する第１通信手段とを備える
通過検知装置。

【請求項9】

請求項８に記載の通過検知装置と、
前記サーバと、
前記車両に搭載される前記車載装置とを備え、
前記サーバは、
前記車両識別情報を前記通過検知装置から受信する第２通信手段と、
前記受信された車両識別情報を記憶する第２記憶手段とを含み、
前記車載装置は、
前記車両識別情報を予め記憶している第１記憶手段と、
前記車両識別情報を前記通過検知装置へ出力する識別情報出力手段とを含む
車両管理システム。

【請求項10】

車載装置が、
車両を識別するための車両識別情報を予め記憶し、
前記車両が予め定められた検知箇所を通過したことを示す通過情報を通過検知装置から取得し、
前記通過情報が取得されると、前記車両識別情報をサーバへ送信することを含み、
前記通過情報は、さらに、前記検知箇所における前記車両の通過方向を示す方向情報を含み、
前記方向情報は、前記車両が前記検知箇所を通過した場合に、前記通過検知装置が当該車両の通過方向を検知することによって生成される
車両管理方法。

【請求項11】

前記車載装置に、
請求項１０に記載の車両管理方法を実行させるためのプログラム。

【請求項12】

センサユニットが、
車両が予め定められた検知箇所を通過したことを検知し、
前記車両が前記検知箇所を通過したことが検知された場合に、当該車両の通過方向をさらに検知し、
処理ユニットが、
前記車両が予め定められた検知箇所を通過したことが前記センサユニットによって検知されると、前記車両を識別するための車両識別情報を、前記車両に搭載される車載装置から取得し、
前記取得した車両識別情報と、前記検知箇所における前記車両の通過方向を示す方向情報とをサーバへ送信する
車両管理方法。

【請求項13】

車両が予め定められた検知箇所を通過したことを検知し、
前記車両が前記検知箇所を通過したことが検知された場合に、当該車両の通過方向をさらに検知するセンサユニットによって、前記車両が予め定められた検知箇所を通過したことが検知されると、処理ユニットに、
前記車両を識別するための車両識別情報を、前記車両に搭載される車載装置から取得し、
前記取得した車両識別情報と、前記検知箇所における前記車両の通過方向を示す方向情報とをサーバへ送信することを実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載装置、通過検知装置、車両管理システム、車両管理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両を検知するための技術として、カメラで車両を撮影することによって得られた画像を処理するものがある。例えば、特許文献１には、赤外線カメラと可視カメラとで同時に車両を撮影し、車両を検知する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－２６０５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車庫、駐車場などの予め定められた管理領域における車両の出入りを管理するための技術が望まれている。この目的に特許文献１に記載の技術を適用する場合、車両が管理領域に出入りするためのゲートを赤外線カメラと可視カメラとで撮影することによって、ゲートを通過する車両を検知することが考えられる。

【0005】

しかしながら、管理領域における車両の出入りの管理においては、ゲートを通過する車両を検知するだけでなく、ゲートを通過する個々の車両を精度良く識別することが求められる。赤外線カメラにより得られる画像では、車両のエンジン部分を熱源として捉えることで車両を検出できたとしても、当該車両の識別は困難である。

【0006】

これに対して、可視カメラにより得られる画像を用いる場合、画像処理によってナンバープレートに示される情報を認識し、その結果を基に車両を識別することが考えられる。

【0007】

しかしながら、可視カメラにより得られるナンバープレートの画像は、種々の要因で不鮮明になったり、欠落したりすることがある。このような要因として、例えば、雨、雪などの天候、ナンバープレートの汚れがある。また例えば、夜間、曇天などでの光量不足がある。さらに例えば、ゲート周辺の樹木などの障害物の映り込みがある。

【0008】

このように、ナンバープレートの画像が不鮮明であったり欠落したりすると、画像処理によってナンバープレートに示される情報を精度良く認識ことは一般的に困難になり、車両の識別も困難になる。車両の識別が困難になると、管理領域における車両の出入りを管理することも困難になる。

【0009】

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、その目的の１つは、予め定められる検知箇所を通過する車両の管理の精度を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車載装置は、
車両に搭載される車載装置であって、
前記車両を識別するための車両識別情報を予め記憶している第１記憶手段と、
前記車両が予め定められた検知箇所を通過したことを示す通過情報を通過検知装置から取得する通過取得手段と、
前記通過情報が取得されると、前記車両識別情報と前記通過情報をサーバへ送信する第１通信手段とを備え、
前記通過情報は、さらに、前記検知箇所における前記車両の通過方向を示す方向情報を含み、
前記方向情報は、前記車両が前記検知箇所を通過した場合に、前記通過検知装置が当該車両の通過方向を検知することによって生成される。

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る車両管理システムは、
上記の車載装置と、
前記サーバと、
前記車両が前記検知箇所を通過したことを検知するための前記通過検知装置とを備え、
前記サーバは、
前記車両識別情報を前記車載装置から取得する第２通信手段と、
前記取得された車両識別情報を記憶するための第２記憶手段とを含み、
前記通過検知装置は、前記車両が前記検知箇所を通過したことを検知すると、前記通過情報を前記車載装置へ出力する。

【0012】

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る通過検知装置は、
車両が予め定められた検知箇所を通過したことを検知し、前記車両が前記検知箇所を通過したことが検知された場合に当該車両の通過方向をさらに検知するためのセンサユニットと、
前記車両が前記検知箇所を通過したことが検知されると、前記車両を識別するための車両識別情報を、前記車両に搭載される車載装置から取得する識別情報取得部と、
前記車両識別情報と、前記検知箇所における前記車両の通過方向を示す方向情報とをサーバへ送信する第１通信手段とを備える。

【0013】

上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る車両管理システムは、
上記の通過検知装置と、
前記サーバと、
前記車両に搭載される前記車載装置とを備え、
前記サーバは、
前記車両識別情報を前記通過検知装置から受信する第２通信手段と、
前記受信された車両識別情報を記憶する第２記憶手段とを含み、
前記車載装置は、
前記車両識別情報を予め記憶している第１記憶手段と、
前記車両識別情報を出力する第１通信手段とを含む。

【0014】

上記目的を達成するため、本発明の第５の観点に係る車両管理方法は、
車載装置が、
車両を識別するための車両識別情報を予め記憶し、
前記車両が予め定められた検知箇所を通過したことを示す通過情報を通過検知装置から取得し、
前記通過情報が取得されると、前記車両識別情報をサーバへ送信することを含み、
前記通過情報は、さらに、前記検知箇所における前記車両の通過方向を示す方向情報を含み、
前記方向情報は、前記車両が前記検知箇所を通過した場合に、前記通過検知装置が当該車両の通過方向を検知することによって生成される。

【0015】

上記目的を達成するため、本発明の第６の観点に係る車両管理方法は、
センサユニットが、
車両が予め定められた検知箇所を通過したことを検知し、
前記車両が前記検知箇所を通過したことが検知された場合に、当該車両の通過方向をさらに検知し、
処理ユニットが、
前記車両が予め定められた検知箇所を通過したことが前記センサユニットによって検知されると、前記車両を識別するための車両識別情報を、前記車両に搭載される車載装置から取得し、
前記取得した車両識別情報と、前記検知箇所における前記車両の通過方向を示す方向情報とをサーバへ送信する。

【0016】

上記目的を達成するため、本発明の第７の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
上記の車両管理方法を実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、予め定められる検知箇所を通過する車両を精度良く識別することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態１に係る車両管理システムの構成の概要を示す図である。

【図2】実施の形態１に係る通過検知装置とゲートＧ１を通じて入庫する車両Ｃとを側方から見た、ゲートＧ１の近傍を示す図である。

【図3】実施の形態１に係る車載装置の機能的な構成を示す図である。

【図4】実施の形態１に係るサーバの機能的な構成を示す図である。

【図5】管理情報の構成の一例を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る車載装置の物理的な構成を示す図である。

【図7】実施の形態１に係るサーバの物理的な構成を示す図である。

【図8】本発明の実施の形態１に係る車両管理方法の一例を示すフローチャートである。

【図9】変形例１に係る車両管理システムの構成の概要を示す図である。

【図10】変形例２に係る車両管理システムの構成の概要を示す図である。

【図11】変形例３に係る車両管理システムの構成の概要を示す図である。

【図12】本発明の実施の形態２に係る車両管理システムの構成の概要を示す図である。

【図13】実施の形態２に係る通過検知装置の機能的な構成を示す図である。

【図14】実施の形態２に係る車載装置の機能的な構成を示す図である。

【図15】実施の形態２に係るサーバの機能的な構成を示す図である。

【図16】実施の形態２に係る処理ユニットの物理的な構成を示す図である。

【図17】実施の形態２に係る車載装置の物理的な構成を示す図である。

【図18】本発明の実施の形態２に係る車両管理方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0020】

＜＜実施の形態１＞＞
本発明の実施の形態１に係る車両管理システム１００は、その構成の概要を図１に示すように、車庫ＲにおけるゲートＧ１を通じた車両Ｃの入出庫を管理するためのシステムである。図１では上方から見た車庫Ｒ、ゲートＧ１及び車両Ｃを示しており、本実施の形態に係るゲートＧ１は、矢印Ａ１で示すように車両Ｃが双方向に通過する通路を含む。

【0021】

ここで、車庫Ｒは、予め定められる管理領域の一例であり、管理領域は、車庫Ｒに限られず、駐車場などであってもよい。車両Ｃは、バス、トラック、タクシー、レンタカー、カーシェアリングやカーリースに利用される自動車、営業車、自家用車などである。

【0022】

なお、車両Ｃは１台以上であればよく、ゲートＧ１は車庫Ｒに複数設けられてもよく、車庫Ｒは複数であってもよい。

【0023】

車両管理システム１００は、ゲートＧ１に対応付けて設置される通過検知装置１０１と、車両Ｃの各々に搭載される車載装置１０２と、サーバ１０３とを備える。

【0024】

車載装置１０２の各々とサーバ１０３とは、ネットワークＮを介して情報を互いに送受信可能に構成される。ネットワークＮは、有線、無線又はこれらを組み合わせて構築される通信回線である。

【0025】

（通過検知装置１０１の機能的構成）
通過検知装置１０１は、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを検知すると、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを示す通過情報を出力する。ここで、ゲートＧ１は、車両Ｃの通過を検知する箇所として予め定められた検知箇所に相当する。

【0026】

本実施の形態に係る通過情報は、方向情報と、通過時刻と、検知箇所情報とを含む。なお、通過検知装置１０１は、車両Ｃや人などの通過を検知すると、車両Ｃが通過したか否かを判定し、その判定の結果（例えば、車両Ｃが通過したこと又は車両以外の物・人が通過したこと）を含む通過情報を出力してもよい。

【0027】

方向情報は、車両ＣがゲートＧ１を通過した際の車両Ｃの通過方向を示す情報である。本実施の形態では、管理領域が車庫Ｒであるので、通過方向は、車庫Ｒに入る入庫方向と車庫Ｒから出る出庫方向とのいずれかである。

【0028】

通過時刻は、車両ＣがゲートＧ１を通過した時刻である。時刻は、日付などを含んでもよい。

【0029】

検知箇所情報は、ゲートＧ１を識別するための情報である。

【0030】

検知箇所情報は、例えば、ゲートＧ１に付与される名称などのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、ゲートＧ１の位置である。また、検知箇所情報は、通過検知装置１０１を識別するための情報であってもよい。通過検知装置１０１がゲートＧ１に対応付けて設置されるので、通過検知装置１０１を識別するための情報によっても、ゲートＧ１を識別することができる。通過検知装置１０１を識別するための情報の例として、通過検知装置１０１のシリアルナンバ、企業や事業所などにおいて通過検知装置１０１に付与される名称などのＩＤを挙げることができる。

【0031】

なお、検知箇所情報は、ここで例示した情報の１つを含んでもよく、複数を含んでもよい。

【0032】

詳細には、通過検知装置１０１は機能的に、図１及び２に示すように、センサユニット１０４と、処理ユニット１０５とを備える。

【0033】

ここで、図２は、本実施の形態に係る通過検知装置１０１とゲートＧ１を通じて入庫する車両Ｃとを側方（図１の下方に相当する方向）から見た、ゲートＧ１の近傍を示す図である。図２では、車両Ｃの前輪が機械式の踏輪装置であるセンサユニット１０４に接触してその上を通過する途中の状態を示している。

【0034】

センサユニット１０４は、その上を通過する車両Ｃの重量を検知することによって、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを検知する。本実施の形態に係るセンサユニット１０４は、ゲートＧ１を通過した車両Ｃの通過方向も検知する。センサユニット１０４は、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを検知すると、検知信号を処理ユニット１０５へ出力する。検知信号は、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを示す信号であり、当該車両Ｃの通過方向を含む。

【0035】

処理ユニット１０５は、センサユニット１０４から検知信号を取得すると、検知信号を処理することによって通過情報を生成し、通過情報を出力する。

【0036】

詳細には処理ユニット１０５は、現在時刻を計時しており、検知箇所情報を予め記憶している。処理ユニット１０５は、センサユニット１０４から検知信号を取得すると、検知信号に含まれる情報に、検知信号を取得した時の現在時刻と、自身が記憶している検知箇所情報とを関連付けることによって通過情報を生成する。

【0037】

（車載装置１０２の機能的構成）
車載装置１０２は、通過検知装置１０１から通過情報を取得すると、自身が予め記憶している車両識別情報をサーバ１０３へ送信する。本実施の形態に係る車載装置１０２は、車両識別情報と通過情報（すなわち、方向情報、通過時刻及び検知箇所情報）とを含む管理情報１１１（図５参照）をサーバ１０３へ送信する。なお、管理情報１１１は、車両識別情報と通過情報に含まれる情報（方向情報、通過時刻、検知箇所情報）の一部のみとを含んでもよい。

【0038】

詳細には、車載装置１０２は機能的に、図３に示すように、第１記憶部１０６と、通過取得部１０７と、第１通信部１０８とを備える。

【0039】

第１記憶部１０６は、車両Ｃを識別するための車両識別情報を予め記憶している。

【0040】

車両識別情報は、例えば、車両固有情報、企業や事業所などにおいて車両Ｃを管理するために各車両Ｃに付与される名称などのＩＤ、車載装置１０２を識別するための情報である。

【0041】

車両固有情報とは、ナンバープレートに示される情報などの車両Ｃに固有の情報である。また、車載装置１０２を識別するための情報の例として、車載装置１０２のシリアルナンバ、車載装置１０２に付与される名称などのＩＤを挙げることができる。なお、車両識別情報は、ここで例示した情報の１つを含んでもよく、複数を含んでもよい。

【0042】

通過取得部１０７は、通過情報を通過検知装置１０１から取得する。

【0043】

第１通信部１０８は、通過取得部１０７によって通過情報が取得されると、第１記憶部１０６から車両識別情報を取得し、当該取得した車両識別情報をサーバ１０３へ送信する。本実施の形態に係る第１通信部１０８は、通過取得部１０７によって通過情報が取得されると、車両識別情報と通過情報とを含む管理情報１１１を生成し、当該生成した管理情報１１１をサーバ１０３へ送信する。

【0044】

（サーバ１０３の機能的構成）
サーバ１０３は、車庫Ｒにおける車両Ｃの入出庫に関する管理情報１１１の管理や処理を行うための装置である。

【0045】

詳細には、サーバ１０３は機能的に、図４に示すように、第２通信部１０９と、第２記憶部１１０とを備える。

【0046】

第２通信部１０９は、車両識別情報を車載装置１０２からネットワークＮを介して取得する。本実施の形態に係る第２通信部１０９は、車両識別情報と通過情報とを含む管理情報１１１を車載装置１０２からネットワークＮを介して取得する。

【0047】

第２記憶部１１０は、第２通信部１０９によって取得された管理情報１１１を記憶するための記憶部である。本実施の形態に係る管理情報１１１は、図５に示すように、車両識別情報、方向情報、通過時刻及び検知箇所情報が関連付けられた情報である。

【0048】

これまで、本発明の実施の形態１に係る車両管理システム１００の機能的な構成について主に説明した。ここから、実施の形態１に係る車両管理システム１００の物理的な構成について説明する。

【0049】

（通過検知装置１０１の物理的構成）
センサユニット１０４は、物理的には例えば、ゲートＧ１における車両Ｃの通過とその通過方向を検知するためのセンサと、当該センサからの信号を処理するための回路やプロセッサ、処理ユニット１０５と通信するための通信インタフェースなどから構成される。

【0050】

センサユニット１０４を構成するセンサは、例えば機械式の踏輪装置であり、図１及び２に示すように、ゲートＧ１の路面に設置される。機械式の踏輪装置の場合、ゲートＧ１を通過する車両Ｃのタイヤがセンサの上に載るため車両Ｃの重量も検知できる。そのため、ゲートＧ１を通過する人が機械式の踏輪装置の上に載った場合に、車両Ｃが通過したと誤って検知する可能性が低い。

【0051】

なお、センサユニット１０４を構成するセンサは、機械式の踏輪装置に限らず、赤外線センサ、磁気センサ、レーダーセンサ、ループコイル式のセンサ、カメラ等であってもよく、これらを適宜組み合わせたものであってもよい。

【0052】

赤外線センサやレーダーセンサは、例えば、電磁波がゲートＧ１を通過する車両Ｃによって遮断、反射されることを検知し、それによって車両ＣがゲートＧ１を通過したことを検知する。磁気センサやループコイル式のセンサは、ゲートＧ１を通過する車両Ｃの磁気を検知することによって、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを検知する。カメラはゲートＧ１を通過する車両Ｃを撮影し、カメラで生成された画像情報を処理することによって、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを検知する。この画像処理は、例えば、センサユニット１０４、処理ユニット１０５で行われるとよい。

【0053】

例えば、赤外線センサは、これのみではゲートＧ１を通過する人を車両Ｃと誤って検知するおそれがあるため、ゲートＧ１を通過する車両の磁気を検知できる磁気センサなどと組み合わされてもよい。また、ゲートＧ１を通過する人を車両Ｃと誤って検知する可能性を減らすために、赤外線センサは例えば、ゲートＧ１を通過する車両の重量を検知するセンサと組み合わせれてもよい。

【0054】

処理ユニット１０５は、物理的には例えば、センサユニット１０４からの検知信号を処理するプロセッサ、センサユニット１０４との間で信号を送受信するためのセンサインタフェース、車載装置１０２との間で通信するための通信インタフェース、計時するためのタイマなどから構成される。

【0055】

処理ユニット１０５と車載装置１０２との通信には、車両ＣがゲートＧ１を通過する時に、当該車両Ｃに搭載された車載装置１０２と通信できる通信方式が採用されるとよい。このような通信方式の例として、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、赤外線通信、特定小電力無線通信などを挙げることができる。

【0056】

なお、センサユニット１０４と処理ユニット１０５とは、物理的に、一体的に構成されてもよく、個別に構成されてもよい。個別に構成される場合、センサユニット１０４と処理ユニット１０５とは、有線、無線又はこれらを組み合わせた回線を通じて通信するとよい。

【0057】

（車載装置１０２の物理的構成）
車載装置１０２は、例えば、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｘ）オンボードユニット（ＯＢＵ）やテレマティクス制御ユニット（ＴＣＵ）等の通信機能を有する装置であり、物理的に、例えば図６に示すように、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、通信インタフェース１０６０及びネットワークインタフェース１０７０を有する。

【0058】

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、通信インタフェース１０６０及びネットワークインタフェース１０７０が相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0059】

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで実現されるプロセッサである。

【0060】

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される主記憶装置である。

【0061】

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、メモリカード、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は、車載装置１０２の各機能を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれらプログラムモジュールをメモリ１０３０に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能部が実現される。

【0062】

通信インタフェース１０６０は、処理ユニット１０５との間で通信するためのインタフェースである。すなわち、通信インタフェース１０６０は、上述の通り、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、赤外線通信、特定小電力無線通信などのインタフェースである。

【0063】

ネットワークインタフェース１０７０は、車載装置１０２をネットワークＮに接続するためのインタフェースである。詳細には例えば、ネットワークインタフェース１０７０は、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗｉ－Ｆｉなどを利用した通信のためのインタフェースの１つ又は複数を含む。なお、車載装置１０２の各種設定は、例えば、ネットワークインタフェース１０７０を介して接続されるコンピュータ（図視せず）のブラウザ機能などを介して行われるとよい。

【0064】

（サーバ１０３の物理的構成）
サーバ１０３は物理的に、例えば図７に示すように、バス２０１０、プロセッサ２０２０、メモリ２０３０、ストレージデバイス２０４０、ネットワークインタフェース２０５０、入力デバイス２０６０及び表示デバイス２０７０を有する。

【0065】

バス２０１０は、プロセッサ２０２０、メモリ２０３０、ストレージデバイス２０４０、ネットワークインタフェース２０５０、入力デバイス２０６０及び表示デバイス２０７０が相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ２０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0066】

プロセッサ２０２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで実現されるプロセッサである。

【0067】

メモリ２０３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される主記憶装置である。

【0068】

ストレージデバイス２０４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、メモリカード、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス２０４０は、サーバ１０３の各機能を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ２０２０がこれらプログラムモジュールをメモリ２０３０に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能部が実現される。

【0069】

ネットワークインタフェース２０５０は、サーバ１０３をネットワークＮに接続するためのインタフェースである。

【0070】

入力デバイス２０６０は、ユーザが情報を入力するための機器であって、例えば、キーボード、マウスなどである。

【0071】

出力デバイス２０７０は、情報を表示するための機器であって、例えば、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどにより構成される。なお、入力デバイス２０６０と出力デバイス２０７０とは、タッチパネルとして構成されてもよい。

【0072】

（車両管理システム１００の動作）
これまで、本発明の実施の形態１に係る車両管理システム１００の機能的・物理的構成について説明した。ここから、実施の形態１に係る車両管理システム１００の動作について説明する。

【0073】

図８は、本発明の実施の形態１に係る車両管理方法の一例を示すフローチャートである。車両管理方法は、車庫ＲにおけるゲートＧ１を通じた車両Ｃの入出庫を管理するための方法であり、車両管理システム１００により実行される。車両管理方法は、例えば、車両管理システム１００の稼働中に繰り返し実行される。

【0074】

センサユニット１０４は、ゲートＧ１の車両Ｃの通過を待機しており、車両ＣがゲートＧ１を通過すると、ゲートＧ１の車両Ｃの通過を検知する（ステップＳ１０１）。ゲートＧ１の車両Ｃの通過を検知しない場合（ステップ１０１；Ｎｏ）、センサユニット１０４は、車両Ｃの通過の待機に戻る。

【0075】

ゲートＧ１の車両Ｃの通過を検知した場合（ステップ１０１；Ｎｏ）、センサユニット１０４は、当該車両Ｃの通過方向も同時に検知する。そして、センサユニット１０４は、車両Ｃの通過方向を含む検知信号を生成し、当該生成した検知信号を処理ユニット１０５へ出力する（ステップＳ１０２）。

【0076】

処理ユニット１０５は、センサユニット１０４から出力された検知信号を取得する（ステップＳ１０３）。

【0077】

処理ユニット１０５は、ステップＳ１０３にて取得した検知信号を処理することによって通過情報を生成し、当該生成した通過情報を出力する（ステップＳ１０４）。

【0078】

通過取得部１０７は、ステップＳ１０４にて出力される通過情報を取得する（ステップＳ１０５）。

【0079】

ここで、通過情報は、通過取得部１０７によって取得されるように、処理ユニット１０５から出力されるとよい。

【0080】

例えば、通過情報は、車両ＣがゲートＧ１を通過している間、処理ユニット１０５から継続的に出力されて、その間に通過取得部１０７によって取得されるとよい。

【0081】

車両ＣがゲートＧ１を通過している間とは、例えば、車両Ｃの前輪がセンサユニット１０４を通過することによって車両Ｃの通過を検知してから、その後輪がセンサユニット１０４を通過するまでである。また例えば、車両ＣがゲートＧ１を通過している間とは、車両Ｃの前輪がセンサユニット１０４を通過することによって車両Ｃの通過を検知してから、予め定められた時間が経過するまでである。

【0082】

さらに例えば、車両ＣがゲートＧ１を通過している間とは、車両Ｃの前輪がセンサユニット１０４を通過することによって車両Ｃの通過を検知してから、その後輪がセンサユニット１０４を通過した後に予め定められた時間が経過するまでである。

【0083】

さらに例えば、車両ＣがゲートＧ１を通過している間とは、車両Ｃの前輪がセンサユニット１０４を通過することによって車両Ｃの通過を検知してから、通過情報を取得したことを示す信号が通過取得部１０７から出力されて当該信号を処理ユニット１０５が取得するまでである。

【0084】

第１通信部１０８は、ステップＳ１０５にて通過情報が取得されると、管理情報１１１を生成し、当該生成した管理情報１１１をサーバ１０３へ送信する（ステップＳ１０６）。

【0085】

詳細には例えば、第１通信部１０８は、ステップＳ１０５にて通過情報が取得されると、車両識別情報を第１記憶部１０６から取得する。第１通信部１０８は、取得した車両識別情報と、ステップＳ１０５にて取得された通過情報に含まれる情報（方向情報、通過時刻、検知箇所情報）とを関連付ける。これにより、管理情報１１１が生成される。

【0086】

第２通信部１０９は、ステップＳ１０６にて送信される管理情報１１１を取得する（ステップＳ１０７）。

【0087】

第２通信部１０９は、ステップＳ１０７にて取得した管理情報１１１を第２記憶部１１０に記憶させる（ステップＳ１０８）。これにより、車両管理方法は終了する。

【0088】

車両管理方法が車両管理システム１００の稼働中に繰り返し実行されることで、車庫ＲにおけるゲートＧ１を通じた車両Ｃの入出庫の状況を示す管理情報１１１が第２記憶部１１０に蓄積される。

【0089】

蓄積された管理情報１１１は、サーバ１０３にインストールされたアプリケーション・ソフトウェアの機能により、ユーザの指示に応じて、読み出され、処理される。読み出された管理情報１１１や処理後のデータは、他の装置（図示せず）やアプリケーション・ソフトウェアで利用するために出力されてもよい。

【0090】

また、蓄積された管理情報１１１は、別の装置（図示せず）にインストールされたブラウザやアプリケーション・ソフトウェアの機能を通じてユーザからの指示を受け付け、当該指示に応じて、読み出され、処理されてもよい。読み出された管理情報１１１や処理後のデータは、例えば別の装置が備える表示部に表示されてもよく、さらに別の装置やアプリケーション・ソフトウェアで利用するために出力されてもよい。

【0091】

本実施の形態では、車両識別情報が第１記憶部１０６に予め記憶されており、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを示す通過情報が通過検知装置１０１から取得されると、その車両Ｃの車両識別情報がサーバ１０３へ送信される。そのため、ゲートＧ１を通過した車両Ｃの車両識別情報をほぼ誤りなく確実に取得してサーバ１０３へ送信することができる。従って、ゲートＧ１を通過する車両Ｃの管理の精度を向上させることが可能になる。

【0092】

本実施の形態では、通過情報は、さらに、ゲートＧ１を識別するための検知箇所情報を含む。これにより、車両Ｃが通過したゲートＧ１を識別して、車両Ｃを管理することができる。従って、ゲートＧ１を通過する車両Ｃの管理の精度を、より一層向上させることが可能になる。

【0093】

この点、車両管理システム１００により複数のゲートＧ１を通過する車両Ｃを管理する場合に特に有用である。複数のゲートＧ１を管理する場合としては、１つの車庫Ｒに複数のゲートＧ１が設けられている場合、複数の車庫Ｒの各々に１つ又は複数のゲートＧ１が設けられている場合などがある。

【0094】

本実施の形態では、通過情報は、さらに、ゲートＧ１における車両Ｃの通過方向を示す方向情報を含む。この方向情報により車両Ｃの通過方向を特定することができるので、車両Ｃが入庫したか出庫したかを区別して管理することができる。従って、ゲートＧ１を通過する車両Ｃの管理の精度を、より一層向上させることが可能になる。

【0095】

本実施の形態では、通過情報は、さらに、車両ＣがゲートＧ１を通過した時刻を示す時刻情報をさらに含む。これにより、車両ＣがゲートＧ１を通過した時刻を含めて管理することができる。従って、ゲートＧ１を通過する車両Ｃの管理の精度を、より一層向上させることが可能になる。

【0096】

一般的に、処理ユニット１０５と車載装置１０２との間の通信に利用される電磁波（すなわち、処理ユニット１０５から発信されて通過取得部１０７により受信される電磁波）が、指向性が乏しく比較的広範囲に発信される電波である場合、ゲートＧ１の近傍を通過した車両Ｃなど、ゲートＧ１を通過する車両Ｃとは異なる車両Ｃの車載装置１０２（通過取得部１０７）に誤って受信されるおそれがある。また例えば、複数の車両Ｃが同時に通過できる幅のゲートＧ１の場合も同様に、ゲートＧ１を通過する一方の車両Ｃの通過情報が、他の車両Ｃの車載装置１０２に誤って受信されるおそれがある。

【0097】

このような指向性が乏しく比較的広範囲に発信される電磁波の例として、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ＤＲＳＣ（狭域通信：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）システムで使用される電波を挙げることができる。

【0098】

これに対して、赤外線通信、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ、特定小電力無線通信では、予め定められた範囲に通信最大距離を調整或いは選定することができる。この範囲は、処理ユニット１０５とゲートＧ１を通過する車両Ｃとの距離Ｄに応じて予め定められればよい。そのため、処理ユニット１０５からの通過情報が、本来受信されるべき車両Ｃの車載装置１０２とは異なる車両Ｃの車載装置１０２に誤って受信される可能性を低減することができる。

【0099】

その結果、予め定められる検知箇所を通過する車両Ｃを精度良く識別することができ、ゲートＧ１を通過する車両の管理の精度を向上させることが可能になる。

【0100】

特に、赤外線のように指向性を有する電磁波は、このような誤って受信される可能性を低減するという観点から、処理ユニット１０５と車載装置１０２との間の通信に利用される電磁波としてより一層望ましい。

【0101】

本発明の実施の形態１について説明したが、実施の形態１は例えば以下の変形例１～６のように変更されてもよい。変形例１～６では、説明を簡明にするため、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

【0102】

（変形例１）
ゲートＧ１は、図９に示すように、矢印Ａ２で示す入庫用の通路と、矢印Ａ３で示す出庫用の通路とを含んでもよい。そして、入庫用の通路と出庫用の通路とのそれぞれにセンサユニット２０４ａ，２０４ｂが設けられてもよい。

【0103】

本変形例に係る車両管理システム２００は、通過検知装置１０１に代わる通過検知装置２０１を備える。通過検知装置２０１は、ゲートＧ１に対応付けて設置されており、２つのセンサユニット２０４ａ，２０４ｂと、処理ユニット２０５とを含む。

【0104】

２つのセンサユニット２０４ａ，２０４ｂは、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを検知する。センサユニット２０４ａは、車両ＣがゲートＧ１を通じて入庫したことを検知する。センサユニット２０４ｂは、車両ＣがゲートＧ１を通じて出庫したことを検知する。

【0105】

本変形例では、センサユニット２０４ａ，２０４ｂの各々が、入庫と出庫とのいずれかの通過方向に対応付けられるので、センサユニット２０４ａ，２０４ｂは、通過方向を検知できなくてもよい。すなわち、検知信号は通過方向を含まなくてもよく、センサユニット２０４ａ，２０４ｂの各々は、車両Ｃの通過を検知すると、車両Ｃが通過したことを示す検知信号を出力するとよい。

【0106】

処理ユニット２０５は、センサユニット２０４ａ，２０４ｂから検知信号を取得すると、センサユニット２０４ａ，２０４ｂのいずれから検知信号を取得したかに応じて、車両Ｃの通過方向を判別する。そして、処理ユニット２０５は、判別結果に応じた方向情報を生成し、実施の形態１と同様の通過情報を生成する。

【0107】

なお、方向情報は、通過方向を示す情報に限らず、ゲートＧ１における車両Ｃの通過方向を特定できる情報であればよい。そのため、方向情報は、センサユニット２０４ａ，２０４ｂを識別するための情報であってもよい。センサユニット２０４ａ，２０４ｂを識別するための情報としては、センサユニット２０４ａ，２０４ｂのシリアルナンバ、センサユニット２０４ａ，２０４ｂに付与される名称などのＩＤを挙げることができる。なお、方向情報は、ここで例示した情報の１つを含んでもよく、複数を含んでもよい。

【0108】

このような方向情報は、サーバ１０３又は車載装置１０２において、入庫か出庫かという通過方向を示す情報に変換されてもよい。この場合、サーバ１０３又は車載装置１０２は、センサユニット２０４ａ，２０４ｂに対応付けられる進行方向（例えば、入庫又は出庫）を予め記憶しておくとよい。

【0109】

なお、ゲートＧ１が３つ以上の通路を含む場合、通過検知装置２０１は、各通路に設けられた３つ以上のセンサユニットを含んでもよい。

【0110】

（変形例２）
ゲートＧ１は、図１０に示すように、矢印Ａ２で示す入庫用の通路と、矢印Ａ３で示す出庫用の通路とを含み、入庫用の通路と出庫用の通路とのそれぞれに通過検知装置３０１ａ，３０１ｂが設けられてもよい。

【0111】

本変形例に係る車両管理システム３００は、通過検知装置１０１に代わる通過検知装置３０１ａ，３０１ｂを備える。通過検知装置３０１ａ，３０１ｂは、ゲートＧ１に対応付けて設置されており、それぞれが、センサユニット３０４ａ，３０４ｂと、処理ユニット３０５ａ，３０５ｂとを含む。

【0112】

センサユニット３０４ａ，３０４ｂは、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを検知する。センサユニット３０４ａは、車両ＣがゲートＧ１を通じて入庫したことを検知する。センサユニット３０４ｂは、車両ＣがゲートＧ１を通じて出庫したことを検知する。

【0113】

本変形例では、通過検知装置３０１ａ，３０１ｂの各々が、入庫と出庫とのいずれかの通過方向に対応付けられるので、センサユニット３０４ａ，３０４ｂは、通過方向を検知できなくてもよい。すなわち、検知信号は通過方向を含まなくてもよく、センサユニット３０４ａ，３０４ｂの各々は、車両Ｃの通過を検知すると、車両Ｃが通過したことを示す検知信号を出力するとよい。

【0114】

処理ユニット３０５ａ，３０５ｂのそれぞれは、センサユニット３０４ａ，３０４ｂから検知信号を取得すると、通過検知装置３０１ａ，３０１ｂが対応付けられる通過方向を示す方向情報を生成し、実施の形態１と同様の通過情報を生成する。そして、処理ユニット３０５ａ，３０５ｂの各々は、生成した通過情報を出力する。これにより、通過取得部１０７は、処理ユニット３０５ａ，３０５ｂの各々から通過情報を取得する。

【0115】

なお、方向情報は、通過方向を示す情報に限らず、ゲートＧ１における車両Ｃの通過方向を特定できる情報であればよい。そのため、方向情報は、変形例１のなお書きで記載したように、センサユニット３０４ａ，３０４ｂを識別するための情報であってもよい。また、方向情報は、処理ユニット３０５ａ，３０５ｂを識別するための情報であってもよく、通過検知装置３０１ａ，３０１ｂを識別するための情報であってもよい。

【0116】

処理ユニット３０５ａ，３０５ｂを識別するための情報としては、処理ユニット３０５ａ，３０５ｂのシリアルナンバ、処理ユニット３０５ａ，３０５ｂに付与される名称などのＩＤを挙げることができる。通過検知装置３０１ａ，３０１ｂを識別するための情報としては、通過検知装置３０１ａ，３０１ｂのシリアルナンバ、通過検知装置３０１ａ，３０１ｂに付与される名称などのＩＤを挙げることができる。なお、方向情報は、ここで例示した情報の１つを含んでもよく、複数を含んでもよい。

【0117】

このような方向情報は、サーバ１０３又は車載装置１０２において、入庫か出庫かという通過方向を示す情報に変換されてもよい。この場合、サーバ１０３又は車載装置１０２は、センサユニット２０４ａ，２０４ｂ、処理ユニット３０５ａ，３０５ｂ又は通過検知装置３０１ａ，３０１ｂに対応付けられる進行方向（例えば、入庫又は出庫）を予め記憶しておくとよい。

【0118】

なお、ゲートＧ１が３つ以上の通路を含む場合、本変形例と同様の通過検知装置が、各通路に設けられてもよい。

【0119】

（変形例３）
図１１に示すように、複数のゲートＧ２，Ｇ３が車庫Ｒに設けられ、各ゲートＧ２，Ｇ３に入庫と出庫のいずれか一方の進行方向が対応付けられてもよい。本変形例では、ゲートＧ２が矢印Ａ２で示す入庫用の通路を含み、ゲートＧ３が矢印Ａ３で示す出庫用の通路とを含む例を説明する。

【0120】

本変形例に係る車両管理システム４００は、通過検知装置１０１に代わる通過検知装置４０１ａ，４０１ｂを備える。通過検知装置４０１ａは、入庫用のゲートＧ２に対応付けて設置されており、センサユニット４０４ａと、処理ユニット４０５ａとを含む。通過検知装置４０１ｂは、出庫用のゲートＧ３に対応付けて設置されており、センサユニット４０４ｂと、処理ユニット４０５ｂとを含む。

【0121】

センサユニット４０４ａは、車両ＣがゲートＧ２を通じて入庫したことを検知する。センサユニット４０４ｂは、車両ＣがゲートＧ３を通じて出庫したことを検知する。

【0122】

本変形例では、通過検知装置４０１ａ，４０１ｂの各々が、入庫と出庫とのいずれかの通過方向に対応付けられるので、センサユニット４０４ａ，４０４ｂは、通過方向を検知できなくてもよい。すなわち、検知信号は通過方向を含まなくてもよく、センサユニット４０４ａ，４０４ｂの各々は、車両Ｃの通過を検知すると、車両Ｃが通過したことを示す検知信号を出力するとよい。

【0123】

また、通過検知装置４０１ａ，４０１ｂの各々が、一方向にのみ通過できるゲートＧ２，Ｇ３に対応付けられるので、検知箇所情報により通過方向を特定することができる。すなわち、ゲートＧ２，Ｇ３を識別するための検知箇所情報が、ゲートＧ２，Ｇ３における車両Ｃの通過方向を特定できる情報にもなる。そのため、通過情報は、方向情報を含まなくてもよく、例えば、通過時刻と検知箇所情報とを含む。

【0124】

処理ユニット４０５ａ，４０５ｂのそれぞれは、センサユニット４０４ａ，４０４ｂから検知信号を取得すると、検知信号を取得した時の現在時刻と、自身が記憶している検知箇所情報とを含む通過情報を生成する。そして、処理ユニット４０５ａ，４０５ｂの各々は、生成した通過情報を出力する。これにより、通過取得部１０７は、処理ユニット４０５ａ，４０５ｂの各々から通過情報を取得する。

【0125】

なお、実施の形態１と同様の管理情報１１１を生成するために、入庫か出庫かという通過方向を示す情報が、処理ユニット１０５、車載装置１０２、サーバ１０３のいずれかで、検知箇所情報に基づいて生成されてもよい。この場合、入庫か出庫かという通過方向を示す情報を生成する処理ユニット１０５、車載装置１０２、サーバ１０３のいずれかが、ゲートＧ２，Ｇ３に対応付けられる進行方向（例えば、入庫又は出庫）を予め記憶しておくとよい。

【0126】

なお、ゲートＧ２，Ｇ３のように入庫と出庫とのいずれか一方向にのみ通過できるゲートが、車庫Ｒに３つ以上設けられ、本変形例と同様の通過検知装置が、各ゲートに設けられてもよい。

【0127】

（変形例４）
通過時刻は、処理ユニット１０５に限らず、車載装置１０２、サーバ１０３のいずれかで生成されてもよい。この場合、車載装置１０２、サーバ１０３のいずれかがタイマを備えればよく、処理ユニット１０５はタイマを備えなくてもよい。

【0128】

車載装置１０２が通過時刻を生成する場合、通過時刻は、通過情報に含まれなくてもよい。この場合、車載装置１０２が、車両識別情報と、通過時刻と、通過情報（すなわち、方向情報及び検知箇所情報）とを含む管理情報１１１を生成してサーバ１０３へ送信するとよい。

【0129】

サーバ１０３が通過時刻を生成する場合、通過時刻は、通過情報と、車載装置１０２から送信される管理情報とのいずれにも含まれなくてよい。この場合、サーバ１０３が、車両識別情報と通過情報（すなわち、方向情報及び検知箇所情報）とを含む管理情報を取得し、この管理情報と通過時刻とを関連付けることによって実施の形態１と同様の管理情報１１１を生成し、当該生成した管理情報１１１を記憶するとよい。

【0130】

（変形例５）
管理情報１１１は、車両識別情報と、出庫時刻又は入庫時刻と、検知箇所情報とが関連付けられた情報であってもよい。出庫時刻及び入庫時刻の各々は、方向情報と通過時刻とをまとめた情報である。詳細には、出庫時刻は、出庫という方向情報と通過時刻とをまとめた情報である。入庫時刻は、入庫という方向情報と通過時刻とをまとめた情報である。

【0131】

出庫時刻及び入庫時刻は、時刻情報が処理ユニット１０５で計時される場合、処理ユニット１０５、車載装置１０２、サーバ１０３のいずれで生成されてもよい。出庫時刻及び入庫時刻は、時刻情報が車載装置１０２で計時される場合、車載装置１０２、サーバ１０３のいずれで生成されてもよい。出庫時刻及び入庫時刻は、時刻情報がサーバ１０３で計時される場合、サーバ１０３で生成されるとよい。

【0132】

（変形例６）
管理情報１１１が車載装置１０２からサーバ１０３へ送信されるタイミングは、例えば、リアルタイムであってもよく、予め定められた時期（例えば、１日のうちの予め定められた時刻）であってもよい。管理情報１１１が予め定められた時期に送信される場合、車載装置１０２は、未送信の管理情報１１１を記憶しておき、当該未送信の管理情報１１１をまとめてサーバ１０３へ送信するとよい。

【0133】

＜＜実施の形態２＞＞
実施の形態１では、車載装置１０２が、処理ユニット１０５から取得した通過情報（方向情報、通過時刻及び検知箇所情報）と、車両識別情報とを関連付けることによって管理情報１１１を生成し、当該生成した管理情報１１１をサーバ１０３へ送信する例を説明した。

【0134】

実施の形態２では、処理ユニットが車載装置から取得した車両識別情報と、通過情報とを関連付けることによって管理情報１１１を生成し、当該生成した管理情報をサーバへ送信する例を説明する。実施の形態２では、説明を簡明にするため、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

【0135】

本発明の実施の形態２に係る車両管理システム５００は、その構成の概要を図１２に示すように、ゲートＧ１に対応付けて設置される通過検知装置５０１と、車両Ｃの各々に搭載される車載装置５０２と、サーバ５０３とを備える。

【0136】

本実施の形態に係るゲートＧ１も、実施の形態１と同様に、車両Ｃが双方向に通過する通路を含む。通過検知装置５０１とサーバ５０３とは、実施の形態１と同様のネットワークＮを介して情報を互いに送受信可能に構成される。

【0137】

（通過検知装置５０１の機能的構成）
通過検知装置５０１は、車両ＣがゲートＧ１を通過したことを検知すると、車載装置５０２から車両識別情報を取得し、当該取得した車両識別情報と、通過情報とを関連付ける。これにより、管理情報１１１が生成される。通過検知装置５０１は、管理情報１１１をサーバ５０３へ送信する。

【0138】

詳細には、通過検知装置５０１は機能的に、図１３に示すように、実施の形態１と同様のセンサユニット１０４と、処理ユニット５０５とを備える。

【0139】

処理ユニット５０５は、センサユニット１０４から検知信号を取得すると、通過情報を生成する。そして、処理ユニット５０５は、車載装置５０２から取得する車両識別情報と、通過情報とを関連付けることによって管理情報１１１を生成し、ネットワークＮを介して管理情報１１１をサーバ５０３へ送信する。

【0140】

詳細には、処理ユニット５０５は機能的に、計時部５１２と、検知箇所記憶部５１３と、通過情報生成部５１４と、トリガ出力部５１５と、識別情報取得部５１６と、第１通信部５０８とを含む。

【0141】

計時部５１２は、現在時刻を計時する。

【0142】

検知箇所記憶部５１３は、検知箇所情報を予め記憶している。

【0143】

通過情報生成部５１４は、センサユニット１０４から検知信号を取得し、これに応じて検知信号を処理することによって通過情報を生成する。

【0144】

より詳細には、通過情報生成部５１４は、センサユニット１０４からの検知信号が取得されると、検知信号を取得した時の現在時刻を計時部５１２から取得し、検知箇所情報を検知箇所記憶部５１３から取得する。通過情報生成部５１４は、検知信号に含まれる情報と、取得した現在時刻及び検知箇所情報とを関連付けることによって通過情報を生成する。

【0145】

トリガ出力部５１５は、センサユニット１０４からの検知信号が取得されると、トリガ信号を出力する。トリガ信号は、車両識別情報の出力を車載装置５０２に開始させるためのトリガとなる信号である。

【0146】

識別情報取得部５１６は、トリガ信号に応じて出力される車両識別情報を車載装置５０２から取得する。

【0147】

第１通信部５０８は、識別情報取得部５１６によって取得された車両識別情報をサーバ５０３へ送信する。本実施の形態に係る第１通信部５０８は、通過情報生成部５１４によって生成された通過情報と、車両識別情報とを関連付けることによって管理情報１１１を生成し、管理情報１１１をサーバ５０３へネットワークＮを介して送信する。

【0148】

（車載装置５０２の機能的構成）
車載装置５０２は、自身が予め記憶している車両識別情報を出力する。詳細には、車載装置５０２は機能的に、図１４に示すように、実施の形態１と同様の第１記憶部５０６と、識別情報出力部５１７とを含む。

【0149】

識別情報出力部５１７は、トリガ信号を取得すると、これに応じて、第１記憶部５０６から車両識別情報を取得し、当該取得した車両識別情報を通過検知装置５０１へ送信する。

【0150】

（サーバ５０３の機能的構成）
サーバ５０３は、実施の形態１と同様に、車庫Ｒにおける車両Ｃの入出庫に関する管理情報１１１の管理や処理を行うための装置である。

【0151】

詳細には、サーバ５０３は機能的に、図１５に示すように、実施の形態１と同様の第２記憶部１１０と、第２通信部５０９とを備える。

【0152】

第２通信部５０９は、車両識別情報を通過検知装置５０１からネットワークＮを介して取得する。本実施の形態に係る第２通信部５０９は、車両識別情報と通過情報とを含む管理情報１１１を通過検知装置５０１からネットワークＮを介して取得する。

【0153】

これまで、本発明の実施の形態２に係る車両管理システム５００の機能的な構成について主に説明した。ここから、実施の形態２に係る車両管理システム５００の物理的な構成について説明する。

【0154】

（通過検知装置５０１の物理的構成）
センサユニット１０４は、物理的にも実施の形態１と同様でよい。

【0155】

処理ユニット５０５は物理的に、例えば図１６に示すように、バス５０１０、プロセッサ５０２０、メモリ５０３０、ストレージデバイス５０４０、通信インタフェース５０６０、ネットワークインタフェース５０７０、タイマ５０８０及びセンサインタフェース５０９０を有する。

【0156】

バス５０１０、プロセッサ５０２０、メモリ５０３０、ストレージデバイス５０４０、通信インタフェース５０６０、ネットワークインタフェース５０７０は、それぞれ、実施の形態１に係る車載装置１０２のバス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、通信インタフェース１０６０、ネットワークインタフェース１０７０に相当する。

【0157】

タイマ５０８０は、現在時刻を計時する。

【0158】

センサインタフェース５０９０は、センサユニット１０４との間で信号を送受信するためのインタフェースである。

【0159】

本実施の形態に係る通過検知装置５０１においても、実施の形態１と同様に、センサユニット１０４と処理ユニット５０５とは物理的に、一体的に構成されてもよく、個別に構成されてもよい。

【0160】

（車載装置５０２の物理的構成）
車載装置５０２は物理的に、例えば図１７に示すように、実施の形態１と同様のバス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０及び通信インタフェース１０６０を有する。すなわち、車載装置５０２は、ネットワークインタフェース１０７０を有しなくてもよい点で、実施の形態１に係る車載装置５０２と異なっている。

【0161】

処理ユニット５０５と車載装置５０２との通信には、実施の形態１と同様に、車両ＣがゲートＧ１を通過する時に、当該車両Ｃに搭載された車載装置１０２と通信できる通信方式が採用されるとよい。

【0162】

なお、車載装置５０２は、各種の設定のために、例えば、実施の形態１と同様にネットワークインタフェース１０７０を備えてもよく、その他の入出力インタフェースを備えてもよい。

【0163】

（サーバ５０３の物理的構成）
サーバ５０３は物理的に、実施の形態１に係るサーバ１０３と同様に構成されるとよい。

【0164】

（車両管理システム１００の動作）
これまで、本発明の実施の形態２に係る車両管理システム５００の機能的・物理的構成について説明した。ここから、実施の形態２に係る車両管理システム５００の動作について説明する。

【0165】

図１８は、本発明の実施の形態２に係る車両管理方法の一例を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車両管理方法では、実施の形態１と同様のステップＳ１０１～Ｓ１０３が行われる。なお、図１８では、ステップＳ１０１～Ｓ１０２を省略している。

【0166】

通過情報生成部５１４は、ステップＳ１０３にて検知信号を取得すると、これに応じて検知信号を処理することによって通過情報を生成する(ステップＳ５１０)。

【0167】

トリガ出力部５１５は、ステップＳ１０３にて検知信号が取得されると、トリガ信号を出力する（ステップＳ５１１）。

【0168】

なお、ステップＳ５１０とステップＳ５１１とはいずれが先に実行されてもよく、ステップＳ５１１がステップＳ５１０の前に実行される場合、センサユニット１０４からの検知信号は、トリガ出力部５１５により取得されるとよい。

【0169】

識別情報出力部５１７は、ステップＳ５１１にて出力されるトリガ信号を取得すると（ステップＳ５１２）、これに応じて、第１記憶部１０６から取得される車両識別情報を出力する（ステップＳ５１３）。

【0170】

ステップＳ５１３において、車両識別情報は、例えば、予め定められる時間、継続的に出力される。この時間は、例えば、車両ＣがゲートＧ１を通過するために要する時間に応じて定められる。

【0171】

識別情報取得部５１６は、ステップＳ５１３にて出力される車両識別情報を取得する（ステップＳ５１４）。

【0172】

このように、ステップＳ５１１にて出力されるトリガ信号に応じて車両識別情報が出力されることによって、識別情報取得部５１６は、車両識別情報を確実に取得することができる。従って、ゲートＧ１を通過する車両を精度良く識別することが可能になる。

【0173】

第１通信部５０８は、ステップＳ５１０にて生成された通過情報と、ステップＳ５１４にて取得された車両識別情報とを関連付けることによって管理情報１１１を生成し、当該生成した管理情報１１１をサーバ５０３へ送信する（ステップＳ５１５）。

【0174】

第２通信部５０９は、ステップＳ５１５にて送信された管理情報１１１を通過検知装置５０１からネットワークＮを介して取得する（ステップＳ５１６）。続けて、実施の形態１と同様のステップＳ１０８が行われ、車両管理方法は、終了する。

【0175】

本実施の形態においても、車両管理方法が車両管理システム５００の稼働中に繰り返し実行されることで、車庫ＲにおけるゲートＧ１を通じた車両Ｃの入出庫の状況を示す管理情報１１１が第２記憶部１１０に蓄積される。

【0176】

本実施の形態では、車両識別情報が車載装置５０２（第１記憶部１０６）に予め記憶されており、車両ＣがゲートＧ１を通過したことが検知されると、その車両Ｃの車両識別情報が車載装置５０２から取得されて、サーバ５０３へ送信される。そのため、ゲートＧ１を通過した車両Ｃの車両識別情報をほぼ誤りなく確実に取得してサーバ５０３へ送信することができる。従って、ゲートＧ１を通過する車両Ｃの管理の精度を向上させることが可能になる。

【0177】

その他、本実施の形態においても実施の形態１と同様の効果を奏する。

【0178】

本発明の実施の形態２について説明したが、実施の形態２は例えば以下の変形例７のように変更されてもよい。変形例７では、説明を簡明にするため、実施の形態２と異なる点を主に説明する。

【0179】

（変形例７）
実施の形態２では、車載装置５０２がトリガ信号に応じて車両識別情報を出力する例を説明したが、車両識別情報が出力される時期はこれに限られない。

【0180】

例えば、車両識別情報は、常時、車載装置５０２から出力されてもよい。この場合、実施の形態２に係る車両管理方法のステップＳ５１１～Ｓ５１２は実行されなくてよい。

【0181】

また例えば、車両識別情報は、その車載装置５０２を搭載する車両Ｃの現在位置が車庫Ｒの近傍（すなわち、車庫Ｒから予め定められた範囲）にあるときに出力されてもよい。この場合、車載装置５０２がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いて現在位置を取得する機能を備えるとよい。

【0182】

本変形例によっても、識別情報取得部５１６は、車両識別情報を確実に取得することができる。従って、ゲートＧ１を通過する車両を精度良く識別することが可能になる。

【0183】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態及び変形例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。また、各実施の形態及び各変形例がさらに変更されてもよい。さらに、各実施の形態及び各変形例が適宜組み合わされてもよく、各実施の形態及び各変形例を適宜組み合わせたうえでさらに変更されてもよい。

【0184】

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、実施の形態の各々で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。実施の形態の各々では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の実施の形態及び変形例は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。

【0185】

上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。

【0186】

１．
車両に搭載される車載装置であって、
前記車両を識別するための車両識別情報を予め記憶している第１記憶手段と、
前記車両が予め定められた検知箇所を通過したことを示す通過情報を通過検知装置から取得する通過取得手段と、
前記通過情報が取得されると、前記車両識別情報と前記通過情報をサーバへ送信する第１通信手段とを備える
車載装置。
２．
前記通過情報は、さらに、前記検知箇所を識別するための検知箇所情報を含む
上記１に記載の車載装置。
３．
前記通過情報は、さらに、前記検知箇所における前記車両の通過方向を特定するための方向情報を含む
上記１又は２に記載の車載装置。
４．
前記通過検知装置は、複数であり、
複数の前記通過検知装置は、前記検知箇所における前記車両の通過方向の各々に対応付けられており、
前記通過取得手段は、前記通過検知装置の各々から前記通過情報を取得する
上記１から３のいずれか１つに記載の車載装置。
５．
前記通過情報は、さらに、前記車両が前記検知箇所を通過した時刻を示す時刻情報をさらに含む
上記１から４のいずれか１つに記載の車載装置。
６．
前記通過取得手段は、前記通過検知装置から予め定められた範囲に発信され、指向性を有する電磁波を受信する
請求項１から５のいずれか１項に記載の車載装置。
７．
上記１から６のいずれか１つに記載の車載装置と、
前記サーバとを備え、
前記サーバは、
前記車両識別情報を前記車載装置から取得する第２通信手段と、
前記取得された車両識別情報を記憶するための第２記憶手段とを含む
車両管理システム。
８．
前記車両が前記検知箇所を通過したことを検知するための前記通過検知装置をさらに備え、
前記通過検知装置は、前記車両が前記検知箇所を通過したことを検知すると、前記通過情報を出力する
上記７に記載の車両管理システム。
９．
車両が予め定められた検知箇所を通過したことを検知するためのセンサユニットと、
前記車両が前記検知箇所を通過したことが検知されると、前記車両を識別するための車両識別情報を、前記車両に搭載される車載装置から取得する識別情報取得部と、
前記車両識別情報をサーバへ送信する第１通信手段とを備える
通過検知装置。
１０．
上記９に記載の通過検知装置と、
前記サーバとを備え、
前記サーバは、
前記車両識別情報を前記通過検知装置から受信する第２通信手段と、
前記受信された車両識別情報を記憶する第２記憶手段とを含む
車両管理システム。
１１．
前記車両に搭載される前記車載装置をさらに備え、
前記車載装置は、
前記車両識別情報を予め記憶している第１記憶手段と、
前記車両識別情報を出力する第１通信手段とを含む
上記１０に記載の車両管理システム。
１２．
車両を識別するための車両識別情報を予め記憶し、
前記車両が予め定められた検知箇所を通過したことを示す通過情報を通過検知装置から取得し、
前記通過情報が取得されると、前記車両識別情報をサーバへ送信する
車両管理方法。
１３．
コンピュータに、
上記１２に記載の車両管理方法を実行させるためのプログラム。
１４．
車両が予め定められた検知箇所を通過したことが検知されると、前記車両を識別するための車両識別情報を、前記車両に搭載される車載装置から取得し、
前記車両識別情報をサーバへ送信する
車両管理方法。
１５．
コンピュータに、
上記１４に記載の車両管理方法を実行させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0187】

１００ 車両管理システム
１０１，２０１，３０１ａ，３０１ｂ，４０１ａ，４０１ｂ，５０１ 通過検知装置
１０２，５０２ 車載装置
１０３，５０３ サーバ
１０４，２０４ａ，２０４ｂ，３０４ａ，３０４ｂ，４０４ａ，４０４ｂ センサユニット
１０５，２０５，３０５ａ，３０５ｂ，４０５ａ，４０５ｂ，５０５ 処理ユニット
１０６ 第１記憶部
１０７ 通過取得部
１０８，５０８ 第１通信部
１０９，５０９ 第２通信部
１１０ 第２記憶部
１１１ 管理情報
５１２ 計時部
５１３ 検知箇所記憶部
５１４ 通過情報生成部
５１５ トリガ出力部
５１６ 識別情報取得部
５１７ 識別情報出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】