特許 7544578 エレベーターの乗りかご、及び、エレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】エレベーターの乗りかご、及び、エレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20240827BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020199423

(22)【出願日】2020-12-01

(65)【公開番号】P2022087479

(43)【公開日】2022-06-13

【審査請求日】2023-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川端 亮平

(72)【発明者】

【氏名】島田 勝博

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４０７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２２０９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００３／０６４３０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６３－０７１０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－００７３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１６０４９３７（ＥＰ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０３０４８３５５（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００１－０６３９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２５２５５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００－７／１２；

１１／００－１１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客や荷物を乗せるかご本体と、
かご本体を支持するかご枠と、
前記かご本体の上部において、前記かご枠に取り付けられ、主ロープが巻き掛けられるかご上プーリと、
前記かご上プーリを回転可能に支持するプーリ支持部と、
前記かご枠と前記プーリ支持部との間に設けられた２つの荷重センサ装置と、
２つの前記荷重センサ装置を含む範囲で前記かご上プーリを覆うように前記かご枠に取付けられ、前記荷重センサ装置の点検時に用いる点検窓を有するかご上プーリカバーと
を備え、
２つの前記荷重センサ装置は、前記かご上プーリの中心軸に対して対角の位置に相当する箇所に設けられており、
前記点検窓は、前記かご上プーリカバーにおいて、前記かご上プーリの回転面を挟む２箇所に形成される
エレベーターの乗りかご。

【請求項2】

前記点検窓は、前記荷重センサ装置を点検可能に設けられた開口部と、前記開口部を覆う蓋部とで構成されており、前記蓋部は、前記開口部を覆うように配置され、前記かご上プーリカバーに対して固定される
請求項１に記載のエレベーターの乗りかご。

【請求項3】

前記蓋部は、前記かご上プーリカバーにネジ部材で固定され、
前記蓋部には、前記ネジ部材が挿通するダルマ穴が設けられている
請求項２に記載のエレベーターの乗りかご。

【請求項4】

前記かご枠と前記プーリ支持部との間には、かご上防振ゴムが設けられると共に、前記プーリ支持部は、前記かご上防振ゴムを介して前記かご枠に支持され、
前記荷重センサ装置は、前記かご上防振ゴムの前記かご上プーリ側とは反対側に設けられている
請求項１に記載のエレベーターの乗りかご。

【請求項5】

前記かご上プーリカバーの前記かご上プーリ側の面には、防音材が設けられている
請求項１に記載のエレベーターの乗りかご。

【請求項6】

乗客や荷物を乗せるかご本体と、
かご本体を支持するかご枠と、
前記かご本体の上部において、前記かご枠に取り付けられ、主ロープが巻き掛けられるかご上プーリと、
前記かご上プーリを回転可能に支持するプーリ支持部と、
前記かご枠と前記プーリ支持部との間に設けられた２つの荷重センサ装置と、
２つの前記荷重センサ装置を含む範囲で前記かご上プーリを覆うように前記かご枠に取付けられ、前記荷重センサ装置の点検時に用いる点検窓を有するかご上プーリカバーと、を備える乗りかごを有し、
２つの前記荷重センサ装置は、前記かご上プーリの中心軸に対して対角の位置に相当する箇所に設けられており、
前記点検窓は、前記かご上プーリカバーにおいて、前記かご上プーリの回転面を挟む２箇所に形成される
エレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの乗りかご、及び、エレベーターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗りかごの荷重を検出する荷重センサを備えたエレベーターが知られている。特許文献１では、乗りかごの床に一体に設けられた検出板と、検出板に上端部が対向するように保持された荷重センサとにより、乗りかごの荷重を検知する構成が開示されている。

【0003】

特許文献１では、乗りかごの床と外枠との間には防振ゴムが配置されており、検出板と荷重センサは、防振ゴムによって保持された外枠と床との間に配置されている。そして、荷重に伴う床の撓みによって変化する荷重センサから検出板までの距離を、荷重センサが検知することによって、乗りかごの荷重を検知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－４３４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、大積載の高速エレベーターは、床面積が広く、床の撓みが乗客等の積載物の積載位置に大きく依存する。このため、従来の床下に荷重センサを配置する床下荷重検出方式では、乗客の積載位置に、検出される値が大きく影響を受けるため、正確な値を検知できないという問題がある。したがって、荷重検出の精度を維持するためには、従来のセンサ数よりも多く(たとえば４個以上)荷重センサを配置する必要があり、コストが高くなるという課題がある。

【0006】

さらに、荷重センサの点検作業の際は、乗りかごの床下に配置された複数の荷重センサを作業者が点検する必要があり、作業工程が多くなるという問題がある。したがって、エレベーターの乗りかごにおいて、荷重センサの点検作業性が高い構造が望まれている。

【0007】

そこで、本発明は、コストをかけることなく荷重検出の精度を維持でき、かつ、荷重センサ装置の点検作業性の向上が図られた、エレベーターの乗りかご、及び、エレベーターを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベーターの乗りかごは、乗客や荷物を乗せるかご本体と、かご本体を支持するかご枠と、かご本体の上部において、かご枠に取り付けられ、主ロープが巻き掛けられるかご上プーリとを備える。また、本発明のエレベーターの乗りかごは、かご上プーリを回転可能に支持するプーリ支持部と、かご枠とプーリ支持部との間に設けられた荷重センサ装置と、荷重センサ装置を含む範囲でかご上プーリを覆うようにかご枠に取付けられ、荷重センサ装置の点検時に用いる点検窓を有するかご上プーリカバーとを備える。

【0009】

本発明のエレベーターは、上記乗りかごを備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、エレベーターの乗りかごにおいて、コストをかけることなく荷重検出の精度を維持できると共に、荷重センサ装置の点検作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかごの構成例を示す概略構成図である。

【図2】図２Ａは、本実施形態の乗りかご４０においてかご上プーリ３０を含む要部の正面から見た概略構成図であり、図２Ｂは、乗りかご４０においてかご上プーリ３０を含む要部を横方向から見た概略構成図である。

【図3】図３Ａは、かご上プーリ３０にかご上プーリカバー２０を取り付けたときの様子を正面から見た概略構成図であり、図３Ｂは、かご上プーリ３０にかご上プーリカバー２０を取り付けたときの様子を横方向から見た概略構成図である。

【図4】図４は、荷重センサ装置２７の点検時に点検窓２１から蓋部２１ｂを取り外したときの概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかご及びエレベーターの一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。

【0013】

１． エレベーターの乗りかごの構成
まず、本発明の一実施の形態（以下、「本実施形態」という。）に係るエレベーター及び乗りかごについて、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態のエレベーター１の構成例を示す概略構成図である。

【0014】

図１に示すように、本実施形態のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路２に設けられている。エレベーター１は、昇降路２内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご４０と、主ロープ１３とを備える。以下では、乗りかご４０が昇降移動する方向を上下方向として説明する。

【0015】

［昇降路］
昇降路２は、乗りかご４０が昇降するための空間であり、建物内部の各階を上下方向に貫いて設けられている。昇降路２の内壁面には、乗りかご４０の昇降を案内するガイドレール（図示を省略する）が取り付けられている。また、昇降路２の壁面における各階に相当する高さ位置には、各階に通じる乗場ドア（図示を省略する）が設けられている。

【0016】

［乗りかご］
乗りかご４０は、主ロープ１３を介して、釣合おもり（図示を省略する）と連結され、昇降路２内を昇降する。この乗りかご４０は、昇降路２内の壁面に設けられたガイドレール（図示を省略する）に案内され、昇降路２内の上下方向に昇降する。後述するが、乗りかご４０のかご本体３の前面には、乗場ドアに対応する位置に、かごドア４が設けられており、各階に乗りかごが停止した際に、かごドア４及び乗場ドアが開くことで、乗りかご４０への人や荷物の乗り降りが行われる。乗りかご４０については後で詳述する。

【0017】

［主ロープ］
主ロープ１３は、その中腹部分が乗りかご４０のかご上プーリ３０（図２Ａ参照）に巻き掛けられていると共に、図示を省略する巻上機及び釣合いおもりに接続されている。主ロープ１３が図示を省略する巻上機により巻き上げられることにより、乗りかご４０が昇降動作する。

【0018】

２． 乗りかご
次に、本実施形態の乗りかご４０について説明する。本実施形態の乗りかご４０は、かご本体３と、かご枠５と、プーリ支持部２２と、かご上プーリ３０とを備える。また、乗りかご４０は、かご上防振ゴム２４（図２Ａ参照）と、荷重センサ装置２７と、かご上プーリカバー２０とを備える。

【0019】

本実施形態の乗りかご４０では、荷重センサ装置２７の配置位置や、かご上プーリカバー２０の構成に特徴を有する。図２Ａは、本実施形態の乗りかご４０においてかご上プーリ３０を含む要部の正面から見た概略構成図であり、図２Ｂは、乗りかご４０においてかご上プーリ３０を含む要部を横方向から見た概略構成図である。なお、図２Ａ及び図２Ｂでは、かご上プーリカバー２０は、仮想線で示している。また、図３Ａは、かご上プーリ３０にかご上プーリカバー２０を取り付けたときの様子を正面から見た概略構成図であり、図３Ｂは、かご上プーリ３０にかご上プーリカバー２０を取り付けたときの様子を横方向から見た概略構成図である。

【0020】

［かご本体］
かご本体３は、中空の略直方体状に形成されており、図１に示すように、かご床９、天井及びかご床と天井との間に設けられる側壁で構成されている。昇降路２の乗場ドアに相当するかご本体３の前面には、かごドア４が設けられている。

【0021】

［かご枠］
かご枠５は、上枠６、下枠８、及び、縦枠７で構成されており、かご枠５内部にかご本体３を支持している。下枠８は、乗りかご４０の上下方向における下側に配置されており、コンペンブラケット１４を支持している。この、コンペンブラケット１４には、テールコード梁１５及びコンペン吊り板１６が固定されている。このテールコード梁１５にはテールコード１８が固定され、コンペン吊り板１６からはコンペンロープ１７が吊り下げられている。また、下枠８の乗りかご４０側には、床下ベース１１が設けられている。この床下ベース１１とかご床９との間には、かご下防振ゴム１０が複数個配置されている。かご下防振ゴム１０は、所定のバネ定数を有する弾性部材で構成されている。

【0022】

縦枠７は、昇降方向に延在する部材で構成されており、乗りかご４０のかごドア４が設けられた側面に隣接する両側面に設けられている。縦枠７は、上枠６と下枠８とに接続されると共に、乗りかご４０を挟む上下方向の両端部には、昇降路２内のガイドレールを摺動移動するガイドローラ１２が設けられている。

【0023】

上枠６は、乗りかご４０の上下方向における上側に配置された梁状部材であり、対向して配置される２つの縦枠７、７間に固定されている。また、本実施形態では、図２Ｂに示すように、一対の上枠６が、かご上プーリ３０の回転面に直交する方向において、かご上プーリ３０の上端部を挟むように設けられている。上枠６は、上下方向における両端部が、かご上プーリ３０が配置される側とは反対側に直角に折り曲げられた折り曲げ部６ａ、６ｂを有する断面コ字状の部材である。そして、上枠６の上下方向における下方の折り曲げ部６ｂと、後述するプーリ支持部２２（図２Ａ）との間にかご上防振ゴム２４が配置される。上枠６は、かご上防振ゴム２４を介してプーリ支持部２２を支持すると共に、かご上プーリカバー２０を支持している。

【0024】

［かご上プーリ］
かご上プーリ３０は、主ロープ１３が巻き掛けられる円柱形状の部材であり、かご本体３の上下方向における上面側に設けられている。かご上プーリ３０は、回転面の中央部に設けられたプーリシャフト３１によって後述するプーリ支持部２２に回転可能に支持されている。

【0025】

［プーリ支持部］
プーリ支持部２２は、かご上プーリ３０の直径よりも長い板状部材で構成されている。本実施形態では、一対のプーリ支持部２２が、かご上プーリ３０の回転面に直交する方向において、かご上プーリ３０を挟むように設けられている。そして、かご上プーリ３０を挟んで配置される一対のプーリ支持部２２間には、プーリシャフト３１が支持されており、このプーリシャフト３１にかご上プーリ３０が回転可能に支持されている。また、それぞれのプーリ支持部２２の上下方向に直交する左右方向の両端面には、一対のプーリ支持部２２をつなぐ繋ぎ部材２３がボルト（図示を省略する）によって固定されている。この繋ぎ部材２３により、かご上プーリ３０を挟持して設けられる一対のプーリ支持部２２は、一体に構成される。

【0026】

また、図２Ｂに示すように、プーリ支持部２２は、プーリ支持部２２の上下方向の両端部が、かご上プーリ３０が配置される側とは反対側に直角に折り曲げられた折り曲げ部２２ａ、２２ｂを有する。かご上プーリ３０の回転面を挟む一方の面側（一側）、及び、他方の面側（他側）では、プーリ支持部２２の上方の折り曲げ部２２ａと、上枠６の上下方向における下方の折り曲げ部６ｂとの間に、かご上防振ゴム２４が配置されている。

【0027】

［かご上防振ゴム］
かご上防振ゴム２４は、上枠６及びプーリ支持部２２の間において、プーリ支持部２２の延在方向に沿って所定の間隔を空けて複数個配置されている。これらのかご上防振ゴム２４は、図示を省略するボルトにより、上枠６及びプーリ支持部２２に固定されている。本実施形態では、かご上防振ゴム２４が図示を省略するボルトによって上枠６及びプーリ支持部２２に固定されることにより、プーリ支持部２２は、かご上防振ゴム２４を介して上枠６に固定される。

【0028】

かご上防振ゴム２４は、かご下防振ゴム１０と同様、所定のバネ定数を有する弾性部材で構成されている。ところで、かご上防振ゴム２４は、かご本体３の自重の他、積載質量、コンペンロープ１７やテールコード１８の懸架質量を支える。すなわち、主ロープ１３に吊るされる乗りかご４０の荷重が、すべてかご上防振ゴム２４に架かる。したがって、かご上防振ゴム２４は、その荷重に耐え得る程度に、一個あたりのサイズや、配置する個数等が設定される。

【0029】

［荷重センサ装置］
荷重センサ装置２７は、乗りかご４０に架かる荷重を検知する装置であり、かご上防振ゴム２４の配置によって形成される上枠６とプーリ支持部２２との間の空間であって、かご上防振ゴム２４のかご上プーリ３０側とは反対側の外側に設けられる。また、本実施形態では、荷重センサ装置２７は、かご上プーリ３０の中心軸に対して対角の位置に相当する２箇所に設けられている。

【0030】

荷重センサ装置２７は、板状の部材で構成された検出板２５と検出板２５の位置を検知するセンサ部２６とで構成されている。検出板２５は、一端が上枠６の折り曲げ部６ｂに固定され、他端がセンサ部２６に対向する面を有するように折り曲げられた板状部材で構成されている。

【0031】

一方、センサ部２６は、プーリ支持部２２とかご上防振ゴム２４との間に固定された固定部２６ａによって片持ち支持され、検出板２５と対向する位置に配置されている。検出板２５とセンサ部２６とは所定のギャップを有して離間するように配置されている。

【0032】

本実施形態では、乗りかご４０の荷重がかご上防振ゴム２４に架かるため、乗りかご２９の荷重が大きくなることによってかご上防振ゴム２４が撓む。この撓みに伴って、検出板２５とセンサ部２６との距離が変化する。荷重センサ装置２７では、センサ部２６によって、検出板２５までの距離を検出することで、乗りかご４０に架かる荷重を検知する。

【0033】

ところで、大積載の高速エレベーターの場合には、より大きな質量を支えるため、かご上防振ゴム２４は、そのサイズを大きくすることでバネ定数を大きくしたり、より密に配置したりする必要がある。本実施形態では、荷重センサ装置２７は、隣り合って配置されるかご上防振ゴム２４間ではなく、かご上防振ゴム２４のかご上プーリ３０側とは反対側の外側に配置される。このため、荷重センサ装置２７がかご上防振ゴム２４の配置位置を制限しないため、かご上防振ゴム２４を密に配置することができる。

【0034】

なお、本実施形態では、荷重センサ装置２７を２箇所に設ける例としたが、これに限られるものではない。エレベーターの規模に応じて１箇所でもよく、その仕様は種々の変更が可能である。本実施形態のように、２箇所に設けることにより、大積載の高速エレベーターにおいても荷重検出の精度を維持することができる。

【0035】

［かご上プーリカバー］
かご上プーリカバー２０は、防音性を有するカバーであり、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、上枠６の上下方向の下側において、かご上プーリ３０全体を覆う箱形状に構成されている。かご上プーリ３０の回転軸の軸方向におけるかご上プーリカバー２０の幅は、荷重センサ装置２７を含む範囲を覆うことのできる幅に設定されている。したがって、かご上プーリカバー２０は、かご上プーリ３０、プーリ支持部２２、かご上防振ゴム２４、及び、荷重センサ装置２７を含む範囲を覆う。

【0036】

かご上プーリカバー２０は、図示を省略するが、複数のボルトにより、上枠６に固定されている。さらに、図示を省略するが、かご上プーリカバー２０は、主ロープ１３が通る部分を除いて、かご上プーリ３０の上下方向における上面部分も被覆するように構成されている。かご上プーリカバー２０の内周面には、図示を省略するが防音部材が設けられている。これにより、かご上プーリ３０の回転によって発生する音を抑制することができる。

【0037】

また、かご上プーリカバー２０の、荷重センサ装置２７が設けられる位置には点検窓２１が設けられている。すなわち、本実施形態では、かご上プーリカバー２０において、かご上プーリ３０の回転面を挟む２箇所に点検窓２１が設けられている。この点検窓２１は、かご上プーリカバー２０の荷重センサ装置２７に対応する位置に設けられた開口部２１ａと、点検時以外においてその開口部２１ａを覆う蓋部２１ｂとで構成されている。点検窓２１は、かご上プーリカバー２０内に配置された荷重センサ装置２７を作業者が点検する際に使用される。

【0038】

図４は、荷重センサ装置２７の点検時に点検窓２１から蓋部２１ｂを取り外したときの概略構成図である。図４に示すように、本実施形態では、荷重センサ装置２７の点検時には、点検窓２１から蓋部２１ｂを取り外して荷重センサ装置２７を点検、補修することができる。したがって、開口部２１ａは、作業者が荷重センサ装置２７を点検できる程度の大きさに構成されていればよい。

【0039】

蓋部２１ｂは、点検窓２１の開口部２１ａの面積よりも大きい面積を有する板状部材で構成されており、その四隅においてかご上プーリカバー２０に例えばボルト等のネジ部材４０によって固定されている。ここで、図示を省略するが、蓋部２１ｂを固定するためのネジ穴は、ダルマ穴で構成されており、ネジ部材４０を緩めることで、蓋部２１ｂを開口部２１ａから外すことができる。したがって、蓋部２１ｂを取り外す際に、作業者はネジ部材４０を完全に取り外す必要がない。

【0040】

ところで、かご上プーリ３０を有する乗りかご４０では、本実施形態のように、騒音対応としてかご上プーリ３０に防音用のかご上プーリカバー２０を取り付ける必要がある。一方、荷重センサ装置２７は、かご上防振ゴム２４の経年劣化に伴って、検出板２５とセンサ部２６とのギャップが変わってくるため、定期的なメンテナンスが必要となる。これに対し、本実施形態では、かご上プーリカバー２０に点検窓２１が設けられているため、かご上プーリ３０の近傍に荷重センサ装置２７が配置される構成であっても、かご上プーリカバー２０を取り外すことなく荷重センサ装置２７の点検、補修が可能となる。

【0041】

以上のように、本実施形態のエレベーター１の乗りかご４０では、荷重センサ装置２７を、床下ではなく、かご上プーリ３０の近傍に設ける。これにより、本実施形態のかご上荷重検出方式では、従来の床下荷重検出方式に比較して、大積載のエレベーターであっても、乗客等の積載位置による床たわみの影響を受けることがない。

【0042】

また、従来の床下荷重検出方式では、大積載のエレベーターの場合、床撓みの影響を考慮し、床下に４個以上の荷重センサ装置を配置する必要があった。これに対し、本実施形態では、大積載のエレベーターであっても、荷重センサ装置２７を、かご上プーリ３０における回転軸に対する対角の位置に２つ設けることで、精度よく荷重を検出することができる。したがって、本実施形態のかご上荷重検出方式では、従来の床下荷重検出方式に比較して、コストの低減を図ることができる。

【0043】

また、本実施形態では、荷重センサ装置２７をかご上防振ゴム２４の間ではなく、かご上防振ゴム２４のかご上プーリ３０側とは反対側である外側に配置した。これにより、荷重センサ装置２７が、かご上防振ゴム２４の配置領域を制限することがなく、プーリ支持部２２と上枠６との間の領域をかご上防振ゴム２４の配置領域として最大限に利用することができる。

【0044】

ところで、かご上は、作業スペースが狭く、かご上プーリカバー２０を取り外した場合には、かご上プーリカバー２０を置くスペースの確保が難しい。また、防音性を有するかご上プーリカバー２０は、質量も大きいことから、かご上プーリカバー２０を取り外す場合には、点検作業に二人以上必要になる。

【0045】

これに対し、本実施形態では、かご上プーリカバー２０に、荷重センサ装置２７の点検に用いる点検窓２１を設けた。これにより、荷重センサ装置２７の点検、補修時に、かご上プーリカバー２０を外す必要がない。このため、作業工程の低減が図られると共に、作業人数を最小限に抑えることができる。

【0046】

上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成について他の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0047】

１…エレベーター、２…昇降路、３…かご本体、４…かごドア、５…かご枠、６…上枠、７…縦枠、８…下枠、９…かご床、１０…かご下防振ゴム、１２…ガイドローラ、１３…主ロープ、１４…コンペンブラケット、１５…テールコード梁、１６…コンペン吊り板、１７…コンペンロープ、１８…テールコード、２０…かご上プーリカバー、２１…点検窓、２１ａ…開口部、２１ｂ…蓋部、２２…プーリ支持部、２４…かご上防振ゴム、２５…検出板、２６…センサ部、２６ａ…固定部、２７…荷重センサ装置、３０…かご上プーリ、３１…プーリシャフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】