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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-26
(45)【発行日】2024-09-03
(54)【発明の名称】バンパー装置及び荷役車両
(51)【国際特許分類】
B60R 19/38 20060101AFI20240827BHJP
B60P 1/32 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
B60R19/38 D
B60P1/32
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021013974
(22)【出願日】2021-01-29
(65)【公開番号】P2022117344
(43)【公開日】2022-08-10
【審査請求日】2023-10-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000163095
【氏名又は名称】極東開発工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】中島 真
(72)【発明者】
【氏名】加藤 祐太
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 俊博
【審査官】宇佐美 琴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－１４２２７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２０５４４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１８０８３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第１０３４３６３４（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】中国実用新案第２０４８４５８２５（ＣＮ，Ｕ）
【文献】独国特許出願公開第０４４２９７５５（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ １９／００－１９／５６
Ｂ６０Ｐ １／００－ １／６４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に取り付けられるバンパー装置であって、バンパー本体と、当該バンパー本体を移動させるバンパー移動機構とを備えたバンパー装置において、前記バンパー移動機構は、
前記車両を基準とする回動支点を中心として揺動する、
２本のフロントアーム、及び２本のリアアームと、
該回動支点に対応する力点を含む、
連結リンクと、
シリンダーとを有し、
前記２本のフロントアームは、いずれも、
前記車両を基準として前側の部分が前記車両に属する部材に、前記車両を基準として、その前側から後側の方向と直交する、前記車両の幅方向の、一方側の回動中心Ａ、及び他方側の回動中心ａにて回動可能に係合され、かつ、
前記車両を基準として後側の部分が前記リアアームの一端側に、前記車両の幅方向の、一方側の回動中心Ｂ、及び他方側の回動中心ｂにて回動可能に係合され、
前記２本のリアアームは、いずれも、該一端側に対する他端側が前記バンパー本体に属する部材に、前記車両の幅方向の、一方側の回動中心Ｄ、及び他方側の回動中心ｄにて回動可能に係合され、
前記連結リンクは、その長さ方向の一端及び他端が、前記２本のフロントアームの各々に該力点でもある、前記車両の幅方向の、一方側の回動中心Ｃ、及び他方側の回動中心ｃにて、又は、前記２本のリアアームの各々に該力点でもある、前記車両の幅方向の、一方側の回動中心Ｅ、及び他方側の回動中心ｅにて、回動可能に係合され、
前記シリンダーのエンド部が、前記車両に属する部材に回動可能に支持され、
前記回動中心Ｃ、ｃの位置は前記回動中心Ａ、ａから外れた位置であり、又は、前記回動中心Ｅ、ｅの位置は前記回動中心Ｄ、ｄから外れた位置であり、
前記シリンダーによって前記連結リンクが、直接、直線的に移動することで、
前記２本のフロントアーム同士、又は、前記２本のリアアーム同士の相対角度が変化して
前記バンパー本体が前記車両の前後方向に移動することを特徴とするバンパー装置。
【請求項2】
前記２本のフロントアームは、前記連結リンクが直線的に移動することによって、当該２本のフロントアーム間の中心軸に対して互いに異なる方向に揺動し、前記２本のリアアームは、前記中心軸に対して互いに異なる方向に揺動することを特徴とする請求項１に記載のバンパー装置。
【請求項3】
前記シリンダーによる前記連結リンクの直線的移動の方向が、前記車両の幅方向に沿う方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載のバンパー装置。
【請求項4】
前記回動中心Ｃは、前記回動中心Ａよりも外側又は内側に外れており、前記回動中心ｃは、前記回動中心ａに対して前記回動中心Ｃとは反対方向に外れていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のバンパー装置。
【請求項5】
前記回動中心Ｅは、前記回動中心Ｄよりも外側又は内側に外れており、前記回動中心ｅは、回動中心ｄに対して前記回動中心Ｅとは反対方向に外れていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のバンパー装置。
【請求項6】
前記連結リンクとして、
前記２本のフロントアームと回動可能に係合し、前記２本のフロントアーム同士を連結するフロント側連結リンクと、
前記２本のリアアームと回動可能に係合し、前記２本のリアアーム同士を連結するリア側連結リンクと、
の２本を有し、
前記フロント側連結リンクが前記シリンダーによる前記連結リンクの直線的移動をすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のバンパー装置。
【請求項7】
前記連結リンクの、
前記一端の前記力点の、対応する前記回動支点に対する、相対位置関係と、
前記他端の前記力点の、対応する前記回動支点に対する、相対位置関係とについて、
前記車両を基準として、一の相対位置関係が前側であり、かつ、他の相対位置関係が後側であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のバンパー装置。
【請求項8】
車体に対して移動可能な荷台部を備えた荷役車両であって、請求項１乃至７のいずれかに記載のバンパー装置を備えたことを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に装備されるバンパー装置に関するものである。本発明は、特に、車両運搬車やコンテナ運搬車、ダンプカー等の様に荷台部分の一部が移動したり、荷台部分の一部を地上に下ろしたりする機能を備えた荷役車両に装着されるバンパー装置に関するものである。
また本発明は、荷役車両に関するものである。
また本発明は、荷役車両に関するものである。
【背景技術】
【0002】
荷台の姿勢を変化させたり、荷台を地上に下ろしたりする機能を持つ荷役車両が知られている。例えば特許文献１には、ボディ積み降ろし車両が開示されている。特許文献１に開示されたボディ積み降ろし車両は、車両運搬車であり、乗用車や土木機械等の車両を運搬する際に使用されるものである。特許文献１に記載の車両運搬車は、リフトフレームとスライド可能なボディが搭載されている。そして特許文献１に開示された車両では、リフトフレームを傾斜させ、ボディ（荷台）をスライドさせてボディを地上に降下させることができる。
【0003】
また貨物車両には、後部バンパーの装着が義務づけられている。歩行者や他の車両が衝突した際の安全を確保するため、後部バンパーは、車両本体からある程度後方に突出していなければならない。
ところで前記した車両運搬車等は、機能上、荷台部分の姿勢を後方に傾斜させたり、荷台部分を後方から地上に降下させたりするものであり、後部バンパーは車両の後方に突き出した状態で取り付けられているから、荷台を傾斜させる等の際に後部バンパーが邪魔になる。
そこで積み下ろし等の作業を行う際に、後部バンパーを退避させる構造が提案されている（特許文献２）。
ところで前記した車両運搬車等は、機能上、荷台部分の姿勢を後方に傾斜させたり、荷台部分を後方から地上に降下させたりするものであり、後部バンパーは車両の後方に突き出した状態で取り付けられているから、荷台を傾斜させる等の際に後部バンパーが邪魔になる。
そこで積み下ろし等の作業を行う際に、後部バンパーを退避させる構造が提案されている（特許文献２）。
【0004】
特許文献２に開示されたバンパー装置２００は、図９の様に、リンク機構２０１の先端にバンパー本体２０２が設けられたものである。そしてリンク機構２０１の全長を伸縮する油圧シリンダー２０３が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０００－１０８７６８号公報
【文献】特許第４６３３９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献２に開示されたバンパー装置２００では、油圧シリンダー２０３がバンパー本体２０２の伸縮方向に沿って配置されている。即ち、油圧シリンダー２０３は、車両の前後方向に沿って配置される。
そのため、特許文献２に開示されたバンパー装置２００は、全長が長く、取り付け可能な車両に制約がある。例えば車体の後輪から車体後端までの長さが短い場合、車両のディファレンシャルが邪魔になって、バンパー装置２００を取り付けることができない場合がある。
そのため、特許文献２に開示されたバンパー装置２００は、全長が長く、取り付け可能な車両に制約がある。例えば車体の後輪から車体後端までの長さが短い場合、車両のディファレンシャルが邪魔になって、バンパー装置２００を取り付けることができない場合がある。
【0007】
本発明は、従来技術の上記した課題を解決するものであり、収縮時における全長が短いバンパー装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記した課題を解決するための態様は、車両に取り付けられるバンパー装置であって、バンパー本体と、当該バンパー本体を移動させるバンパー移動機構とを備えたバンパー装置において、前記バンパー移動機構は、２本のフロントアームと、２本のリアアームと、連結リンクと、シリンダーとを有し、前記２本のフロントアームは、いずれも車両を基準として前側の部分が車両に属する部材に回動可能に係合され、前記２本のリアアームは、一端が前記フロントアームに回動可能に係合され、他端側が前記バンパー本体に属する部材に回動可能に係合され、前記連結リンクは、前記２本のフロントアーム又は前記２本のリアアームと回動可能に係合され、前記連結リンクと前記２本のフロントアーム又は前記２本のリアアームとの係合位置は、前記車両に属する部材又は前記バンパー本体に属する部材の係合位置から外れた位置であり、前記シリンダーによって前記連結リンクが直線的に移動し、前記２本のフロントアーム同士又は前記２本のリアアーム同士の相対角度が変化して前記バンパー本体が前記車両の前後方向に移動することを特徴とするバンパー装置である。
【0009】
本態様のバンパー装置によると、シリンダーを車両の幅方向に向けて設置することができる。
そのため本態様のバンパー装置は、収縮時における全長が短い。
そのため本態様のバンパー装置は、収縮時における全長が短い。
【0010】
上記した態様において、前記２本のフロントアームは、前記連結リンクが直線的に移動することによって、当該２本のフロントアーム間の中心軸に対して互いに異なる方向に揺動し、前記２本のリアアームは、前記中心軸に対して互いに異なる方向に揺動することが望ましい。
【0011】
上記した各態様において、前記シリンダーは、車両の幅方向に沿って設置されることが望ましい。
【0012】
上記した各態様において、一方のフロントアームの車両に属する部材に対する回動中心をＡとし、前記一方のフロントアームのリアアームに対する回動中心をＢとし、前記一方のフロントアームのフロント側連結リンクに対する回動中心をＣとし、前記回動中心Ｃは、前記回動中心Ａよりも外側又は内側に外れており、他方のフロントアームの車両に属する部材に対する回動中心をａとし、前記他方のフロントアームのリアアームに対する回動中心をｂとし、前記他方のフロントアームの連結リンクに対する回動中心ｃとし、前記回動中心ｃは、前記回動中心ａに対して前記回動中心Ｃとは反対方向に外れていることが望ましい。
【0013】
上記した各態様において、一方のリアアームのバンパー本体に属する部材に対する回動中心をＤとし、前記一方のリアアームのフロントアームに対する回動中心をＢとし、前記一方のリアアームの連結リンクに対する回動中心をＥとし、前記回動中心Ｅは、前記回動中心Ｄよりも外側又は内側に外れており、他方のリアアームのバンパー本体に属する部材に対する回動中心をｄとし、前記他方のリアアームのフロントアームに対する回動中心をｂとし、前記他方のリアアームの連結リンクに対する回動中心をｅとし、前記回動中心ｅは、回動中心ｄに対して前記回動中心Ｅとは反対方向に外れていることが望ましい。
【0014】
上記した各態様において、前記２本のフロントアームと回動可能に係合し、前記２本のフロントアーム同士連結するフロント側連結リンクと、前記２本のリアアームと回動可能に係合し、前記２本のリアアーム同士を連結するリア側連結リンクを有し、前記フロント側連結リンクが前記シリンダーによって直線的に移動することが望ましい。
【0015】
上記した各態様において、一方の前記フロントアーム又は一方の前記リアアームは、回動支点を中心として揺動し、前記連結リンクは、少なくとも特定の姿勢の際、一方の前記フロントアーム又は一方の前記リアアームと、前記回動支点よりも車両を基準として前側の位置で係合し、他方の前記フロントアーム又は他方の前記リアアームと、前記回動支点よりも車両を基準として後側の位置で係合していることが望ましい。
【0016】
荷役車両に関する態様は、車体に対して移動可能な荷台部を備えた荷役車両であって、上記したいずれかに記載のバンパー装置を備えたことを特徴とする荷役車両である。
【発明の効果】
【0017】
本発明のバンパー装置は、収縮時における全長が短く、取り付けの制約が少ない。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施形態のバンパー装置の平面図であり、全体が伸長し、バンパー本体が走行時位置にある状態を示す。
【図3】本発明の実施形態のバンパー装置の平面図であり、全体が収縮し、バンパー本体が格納位置にある状態を示す。
【図6】本発明の実施形態の荷役車両の側面図及びその一部拡大図である。
【図9】従来技術のバンパー装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下さらに、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態のバンパー装置５０は、例えば図６に示す様な荷役車両１のバンパーとして採用されるものである。
以下の説明において、前後の関係は、荷役車両１の前後を基準とする。即ち前側とは、運転席１００側を意味し、後側はその反対側を意味する。
本実施形態のバンパー装置５０は、例えば図６に示す様な荷役車両１のバンパーとして採用されるものである。
以下の説明において、前後の関係は、荷役車両１の前後を基準とする。即ち前側とは、運転席１００側を意味し、後側はその反対側を意味する。
【0020】
バンパー装置５０は、バンパー本体１０と、当該バンパー本体１０を移動させるバンパー移動機構５１によって構成されている。バンパー装置５０は、バンパー移動機構５１によって、バンパー本体１０を走行時に適した走行時位置と、車両部５側に退避した格納位置に位置変更することが可能である。
バンパー本体１０は、車両の全幅に相当する長さを有するバー状や板状の部材であり、接続部５２を有している。
バンパー本体１０は、車両の全幅に相当する長さを有するバー状や板状の部材であり、接続部５２を有している。
【0021】
バンパー移動機構５１は、リンク機構部４０と、油圧シリンダー４１によって構成されている。
リンク機構部４０は、２本のフロントアーム６０、６１と、２本のリアアーム６５、６６と、フロント側連結リンク６７及び、リア側連結リンク６８を有している。
リンク機構部４０は、２本のフロントアーム６０、６１と、２本のリアアーム６５、６６と、フロント側連結リンク６７及び、リア側連結リンク６８を有している。
【0022】
フロントアーム６０、６１、リアアーム６５、６６及び連結リンク６７、６８は、いずれも断面形状が立体形状であり、相当の剛性を有している。
フロントアーム６０、６１及びリアアーム６５、６６の全長は略同じである。
フロント側連結リンク６７とリア側連結リンク６８の全長は、略同じである。
フロントアーム６０、６１及びリアアーム６５、６６の全長は略同じである。
フロント側連結リンク６７とリア側連結リンク６８の全長は、略同じである。
【0023】
フロントアーム６０は、図２の様に、車両部５に回動可能に支持される車両側係合孔７０と、リアアーム６５と回動可能に係合するリアアーム側係合孔７１と、フロント側連結リンク６７と回動可能に係合する連結リンク側係合孔７２を有している。
連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０と、リアアーム側係合孔７１とを結ぶ直線１０１から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０よりも外側の位置にある。リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔７２は各リンクで囲まれた枠の外側に向いて突出した位置にある。
連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０と、リアアーム側係合孔７１とを結ぶ直線１０１から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０よりも外側の位置にある。リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔７２は各リンクで囲まれた枠の外側に向いて突出した位置にある。
【0024】
フロントアーム６１は、車両部５に回動可能に支持される車両側係合孔８０と、リアアーム６６と回動可能に係合するリアアーム側係合孔８１と、フロント側連結リンク６７と回動可能に係合する連結リンク側係合孔８２を有している。
連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔８０と、リアアーム側係合孔８１とを結ぶ直線１０２から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔８０よりも内側の位置にある。即ちリンク機構部４０として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔８２は各リンクで囲まれた枠の内側に向いて突出した位置にある。リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、フロントアーム６０の連結リンク側係合孔７２と、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２は、同じ方向（図面上側）に突出した位置にある。
リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、図１、図２の様に、フロントアーム６０の連結リンク側係合孔７２は、車両係合孔７０と車両係合孔８０とを結ぶ線よりも前側の位置にある。一方、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２は、車両係合孔７０と車両係合孔８０とを結ぶ線よりも後側（連結リンク側係合孔７２の前後反対側）の位置にある。
連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔８０と、リアアーム側係合孔８１とを結ぶ直線１０２から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔８０よりも内側の位置にある。即ちリンク機構部４０として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔８２は各リンクで囲まれた枠の内側に向いて突出した位置にある。リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、フロントアーム６０の連結リンク側係合孔７２と、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２は、同じ方向（図面上側）に突出した位置にある。
リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、図１、図２の様に、フロントアーム６０の連結リンク側係合孔７２は、車両係合孔７０と車両係合孔８０とを結ぶ線よりも前側の位置にある。一方、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２は、車両係合孔７０と車両係合孔８０とを結ぶ線よりも後側（連結リンク側係合孔７２の前後反対側）の位置にある。
【0025】
フロントアーム６０、６１の機構上の長さは、略等しい。即ちフロントアーム６０の車両側係合孔７０とリアアーム側係合孔７１との間の距離と、フロントアーム６１の車両側係合孔８０とリアアーム側係合孔８１との間の距離は、略等しい。
またフロントアーム６０の車両側係合孔７０と連結リンク側係合孔７２との間の距離と、フロントアーム６１の車両側係合孔８０と連結リンク側係合孔８２との間の距離は、略等しい。さらにフロントアーム６０の直線１０１と、車両側係合孔７０と連結リンク側係合孔７２がなす角度の鋭角側（以下 突出角度）と、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２の突出角度は、略等しい。
またフロントアーム６０の車両側係合孔７０と連結リンク側係合孔７２との間の距離と、フロントアーム６１の車両側係合孔８０と連結リンク側係合孔８２との間の距離は、略等しい。さらにフロントアーム６０の直線１０１と、車両側係合孔７０と連結リンク側係合孔７２がなす角度の鋭角側（以下 突出角度）と、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２の突出角度は、略等しい。
【0026】
リアアーム６５は、フロントアーム６０と回動可能に係合するフロントアーム側係合孔７３と、バンパー本体側に回動可能に支持されるバンパー側係合孔７５と、リア側連結リンク６８と回動可能に係合する連結リンク側係合孔７６を有している。
連結リンク側係合孔７６は、バンパー側係合孔７５と、フロントアーム側係合孔７３とを結ぶ直線１０３から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔７６は、バンパー側係合孔７５よりも内側の位置にある。リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔７６は各リンクで囲まれた枠の内側に向いて突出した位置にある。
連結リンク側係合孔７６は、バンパー側係合孔７５と、フロントアーム側係合孔７３とを結ぶ直線１０３から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔７６は、バンパー側係合孔７５よりも内側の位置にある。リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔７６は各リンクで囲まれた枠の内側に向いて突出した位置にある。
【0027】
リアアーム６６は、フロントアーム６１と回動可能に係合するフロントアーム側係合孔８３と、バンパー本体側に回動可能に支持されるバンパー側係合孔８５と、リア側連結リンク６８と回動可能に係合する連結リンク側係合孔８６を有している。
連結リンク側係合孔８６は、バンパー側係合孔８５と、フロントアーム側係合孔８３とを結ぶ直線１０５から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔８６は、バンパー側係合孔８５よりも外側の位置にある。即ちリンク機構部４０として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔８６は、各リンクで囲まれた枠の外側に向いて突出した位置にある。リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、リアアーム６５の連結リンク側係合孔７６と、リアアーム６５の連結リンク側係合孔８６は、同じ方向（図面下側）に突出した位置にある。
連結リンク側係合孔８６は、バンパー側係合孔８５と、フロントアーム側係合孔８３とを結ぶ直線１０５から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔８６は、バンパー側係合孔８５よりも外側の位置にある。即ちリンク機構部４０として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔８６は、各リンクで囲まれた枠の外側に向いて突出した位置にある。リンク機構部４０として組み立てられた状態においては、リアアーム６５の連結リンク側係合孔７６と、リアアーム６５の連結リンク側係合孔８６は、同じ方向（図面下側）に突出した位置にある。
【0028】
リアアーム６５、６６の機構上の長さは、略等しい。即ちリアアーム６５のバンパー側係合孔７５とフロントアーム側係合孔７３との間の距離と、リアアーム６６のバンパー側係合孔８５とフロントアーム側係合孔８３との間の距離は、略等しい。
またリアアーム６５のバンパー側係合孔７５と連結リンク側係合孔７６との間の距離と、リアアーム６６のバンパー側係合孔８５と連結リンク側係合孔８６との間の距離は、略等しい。
リアアーム６５の連結リンク側係合孔７６の突出角度と、リアアーム６６の連結リンク側係合孔８６の突出角度についても略等しい。
またリアアーム６５のバンパー側係合孔７５と連結リンク側係合孔７６との間の距離と、リアアーム６６のバンパー側係合孔８５と連結リンク側係合孔８６との間の距離は、略等しい。
リアアーム６５の連結リンク側係合孔７６の突出角度と、リアアーム６６の連結リンク側係合孔８６の突出角度についても略等しい。
【0029】
さらに本実施形態では、リアアーム６５、６６の機構上の長さと、フロントアーム６０、６１の機構上の長さは、略等しい。また突出角度についても略等しい。
【0030】
フロント側連結リンク６７は、一方のフロントアーム６０と回動可能に係合する一方側の係合孔８８と、他方のフロントアーム６１と回動可能に係合する他方側の係合孔９０を有している。
またフロント側連結リンク６７の直線部分には外側に突出するシリンダ取り付け部９３が設けられている。シリンダ取り付け部９３にはシリンダ取り付け孔９５が設けられている。
またフロント側連結リンク６７の直線部分には外側に突出するシリンダ取り付け部９３が設けられている。シリンダ取り付け部９３にはシリンダ取り付け孔９５が設けられている。
【0031】
リア側連結リンク６８は、一方のリアアーム６５と回動可能に係合する一方側係合孔９１と、他方のリアアーム６６と回動可能に係合する他方側係合孔９２を有している。
リア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７の機構上の長さは、略等しい。即ちフロント側連結リンク６７の一方側の係合孔８８と他方側の係合孔９０との間の距離と、リア側連結リンク６８の一方側の係合孔９１と係合孔９２との間の距離は、略等しい。
リア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７の機構上の長さは、略等しい。即ちフロント側連結リンク６７の一方側の係合孔８８と他方側の係合孔９０との間の距離と、リア側連結リンク６８の一方側の係合孔９１と係合孔９２との間の距離は、略等しい。
【0032】
リンク機構部４０は、前記した２本のフロントアーム６０、６１と、２本のリアアーム６５、６６と、フロント側連結リンク６７及びリア側連結リンク６８がピンを介して環状に接続されたものである。
即ち、フロントアーム６０、リアアーム６５、リア側連結リンク６８、リアアーム６６、フロントアーム６１、フロント側連結リンク６７、フロントアーム６０が、この順に、ピン１１０、１１１、１１２、１１３、１１５、１１６で回動可能に連結されている。
即ち、フロントアーム６０、リアアーム６５、リア側連結リンク６８、リアアーム６６、フロントアーム６１、フロント側連結リンク６７、フロントアーム６０が、この順に、ピン１１０、１１１、１１２、１１３、１１５、１１６で回動可能に連結されている。
【0033】
具体的には、フロントアーム６０の一端に設けられたリアアーム側係合孔７１と、リアアーム６５の一端に設けられたフロントアーム側係合孔７３が重ねられてピン１１０が挿通され、フロントアーム６０とリアアーム６５とが回動中心Ｂを中心として回動可能に係合している。
【0034】
リアアーム６５に設けられた連結リンク側係合孔７６と、リア側連結リンク６８に設けられた係合孔９１が重ねられてピン１１１が挿通され、リアアーム６５とリア側連結リンク６８とが回動中心Ｅを中心として回動可能に係合している。
【0035】
リア側連結リンク６８に設けられた係合孔９２と、リアアーム６６に設けられた連結リンク側係合孔８６が重ねられてピン１１２が挿通され、リア側連結リンク６８とリアアーム６６とが回動中心ｅを中心として回動可能に係合している。
【0036】
リアアーム６６に設けられたフロントアーム側係合孔８３と、フロントアーム６１に設けられたリアアーム側係合孔８１が重ねられてピン１１３が挿通され、リアアーム６６とリアアーム６６とが回動中心ｂを中心として回動可能に係合している。
【0037】
フロントアーム６１に設けられた連結リンク側係合孔８２と、フロント側連結リンク６７に設けられた係合孔９０が重ねられてピン１１５が挿通され、フロントアーム６１とフロント側連結リンク６７とが回動中心ｃを中心として回動可能に係合している。
【0038】
フロント側連結リンク６７に設けられた係合孔８８と、フロントアーム６０に設けられた連結リンク側係合孔７２が重ねられてピン１１６が挿通され、フロント側連結リンク６７とフロントアーム６０とが回動中心Ｃを中心として回動可能に係合している。
【0039】
またフロントアーム６０の車両側係合孔７０にピン１１７が挿通され、車両部５の一部に回動可能に支持されている。フロントアーム６０は、回動中心Ａを中心として車両部５の一部に回動可能に固定されている。同様に、フロントアーム６１の車両側係合孔８０にピン１１８が挿通され、車両部５の一部に回動可能に支持されている。フロントアーム６１は、回動中心ａを中心として車両部５の一部に回動可能に固定されている。
【0040】
フロント側連結リンク６７に設けられたシリンダ取り付け部９３のシリンダ取り付け孔９５に油圧シリンダー４１のロッドが、回動可能に接続されている。
油圧シリンダー４１のエンド部が、車両部５に属する部材に回動可能に支持されている。
油圧シリンダー４１のエンド部が、車両部５に属する部材に回動可能に支持されている。
【0041】
まとめると、一方のフロントアーム６０は、車両部５に属する部材に固定されていて回動中心Ａを中心として回動し、前記フロントアーム６０とリアアーム６５は、回動中心Ｂを中心として回動可能に係合し、前記フロントアーム６０は、フロント側連結リンク６７と回動中心Ｃを中心として回動可能に係合している。またフロントアーム６０とフロント側連結リンク６７との回動中心Ｃは、回動中心Ａよりも外側に外れている。
【0042】
他方のフロントアーム６１は、車両部５に属する部材に固定されていて回動中心ａを中心として回動し、前記フロントアーム６１とリアアーム６６は、回動中心ｂを中心として回動可能に係合し、前記フロントアーム６１は、フロント側連結リンク６７と回動中心ｃを中心として回動可能に係合している。またフロントアーム６１とフロント側連結リンク６７との回動中心ｃは、回動中心ａよりも内側に外れている。
即ち、回動中心ｃは、回動中心Ｃとは反対方向に外れている。
即ち、回動中心ｃは、回動中心Ｃとは反対方向に外れている。
【0043】
一方のリアアーム６５は、バンパー本体１０に属する部材に固定されていて回動中心Ｄを中心として回動可能に係合し、リアアーム６５はフロントアーム６０と回動中心Ｂを中心として回動可能に係合し、リアアーム６５のリア側連結リンク６８に対する回動中心Ｅは、回動中心Ｄよりも内側に外れている。
他方のリアアーム６６は、バンパー本体１０に属する部材に固定されていて回動中心ｄを中心として回動可能に係合し、リアアーム６６はフロントアーム６１と回動中心ｂを中心として回動可能に係合し、リアアーム６６のリア側連結リンク６８に対する回動中心ｅは、回動中心ｄよりも外側に外れている。
即ち、回動中心ｅは、回動中心Ｄとは反対方向に外れている。
他方のリアアーム６６は、バンパー本体１０に属する部材に固定されていて回動中心ｄを中心として回動可能に係合し、リアアーム６６はフロントアーム６１と回動中心ｂを中心として回動可能に係合し、リアアーム６６のリア側連結リンク６８に対する回動中心ｅは、回動中心ｄよりも外側に外れている。
即ち、回動中心ｅは、回動中心Ｄとは反対方向に外れている。
【0044】
次に、バンパー装置５０と、車両部５との関係について説明する。
バンパー装置５０は、車両の後端側であって、荷台フレーム２の下部に取り付けられている。
バンパー装置５０は、前記した様に、二つのフロントアーム６０、６１の前方側に設けられた車両側係合孔７０、８０を介して車両部５の一部に回動可能に直接的に固定されている。
従って、バンパー装置５０のフロントアーム６０、６１は、前方側に設けられた車両側係合孔７０、８０を介して回動可能であるが、車両部５に対して相対移動することはない。
これに対して他の部材は、車両部５に対して間接的に支持されており、自由度を持ち、姿勢変更や、移動が可能である。
油圧シリンダー４１は、エンド部が、車両部５に属する部材に回動可能に支持されている。
従って、油圧シリンダー４１は、姿勢変更可能であるが、位置が変わることはない。
油圧シリンダー４１の姿勢は、バンパー本体１０に対して略平行であり、車両部５の幅方向に配置されている。そのため、油圧シリンダー４１の長短が、バンパー装置５０の前後方向の長さに影響を与えない。
そのため本実施形態のバンパー装置５０は、バンパー装置５０の前後方向の長さが比較的短い。
バンパー装置５０は、車両の後端側であって、荷台フレーム２の下部に取り付けられている。
バンパー装置５０は、前記した様に、二つのフロントアーム６０、６１の前方側に設けられた車両側係合孔７０、８０を介して車両部５の一部に回動可能に直接的に固定されている。
従って、バンパー装置５０のフロントアーム６０、６１は、前方側に設けられた車両側係合孔７０、８０を介して回動可能であるが、車両部５に対して相対移動することはない。
これに対して他の部材は、車両部５に対して間接的に支持されており、自由度を持ち、姿勢変更や、移動が可能である。
油圧シリンダー４１は、エンド部が、車両部５に属する部材に回動可能に支持されている。
従って、油圧シリンダー４１は、姿勢変更可能であるが、位置が変わることはない。
油圧シリンダー４１の姿勢は、バンパー本体１０に対して略平行であり、車両部５の幅方向に配置されている。そのため、油圧シリンダー４１の長短が、バンパー装置５０の前後方向の長さに影響を与えない。
そのため本実施形態のバンパー装置５０は、バンパー装置５０の前後方向の長さが比較的短い。
【0045】
また、図３に示すように、油圧シリンダー４１は、伸長したときにも車両部５（特に、車両係合孔７０と車両係合孔８０）の間に収まる様に配置されている。そのため、油圧シリンダー４１の長短がバンパー装置５０の左右（車幅方向）の長さに影響を与えない。
【0046】
バンパー装置５０が伸長状態にある際の様子は、図１の通りであり、フロントアーム６０、リアアーム６５、リア側連結リンク６８、リアアーム６６、フロントアーム６１、フロント側連結リンク６７、フロントアーム６０で構成さる環状構造部分が、略正方形状となっている。
即ち、一方のフロントアーム６０と、リアアーム６５が略直線状態となり、他方のフロントアーム６１と、リアアーム６６も略直線状態となり、両直線状の部分が、間隔をあけて平行状態となる。
またリア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７が、間隔をあけて平行状態となる。
そのため、バンパー移動機構５１は、全長が長い状態となる。ここで、フロントアーム６０、６１の車両側係合孔７０、８０は、車両部５に固定されていて移動不能であるから、バンパー本体１０は、後方に移動している。
即ち、一方のフロントアーム６０と、リアアーム６５が略直線状態となり、他方のフロントアーム６１と、リアアーム６６も略直線状態となり、両直線状の部分が、間隔をあけて平行状態となる。
またリア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７が、間隔をあけて平行状態となる。
そのため、バンパー移動機構５１は、全長が長い状態となる。ここで、フロントアーム６０、６１の車両側係合孔７０、８０は、車両部５に固定されていて移動不能であるから、バンパー本体１０は、後方に移動している。
【0047】
バンパー装置５０が伸長状態にあるとき、一方のフロントアーム６０は、回動支点たる回動中心Ａを中心として揺動し、フロント側連結リンク６７は、フロントアーム６０と、回動中心Ａよりも前側の位置で係合し、他方のフロントアーム６１は回動支点たる回動中心ａを中心として揺動し、フロント側連結リンク６７は、フロントアーム６１と回動中心ａよりも後側の位置で係合している。
【0048】
またバンパー装置５０が伸長状態にあるとき、一方のリアアーム６５は、回動支点たる回動中心Ｄを中心として揺動し、リア側連結リンク６８は、リアアーム６５と、回動中心Ｄより前側の位置で係合し、他方のリアアーム６６は、回動支点たる回動中心ｄを中心として揺動し、リア側連結リンク６８は、リアアーム６６と、回動中心ｄよりも後側の位置で係合している。
【0049】
バンパー装置５０が収縮状態にある際の様子は、図３の通りであり、フロントアーム６０、リアアーム６５、リア側連結リンク６８、リアアーム６６、フロントアーム６１、フロント側連結リンク６７、フロントアーム６０で構成される環状構造部分が、折りたたまれた状態となる。
即ち、一方のフロントアーム６０と、リアアーム６５が回動中心Ｂを起点として折れ曲がり、フロントアーム６０とリアアーム６５が略平行姿勢となる。他方のフロントアーム６１とリアアーム６６も略平行状態となる。
またリア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７が、間隔をあけて平行状態となる。
そのため、バンパー移動機構５１は、全長が短い状態となる。ここで、フロントアーム６０、６１の車両側係合孔７０、８０は、車両部５に固定されていて移動不能であるから、バンパー本体１０は、前方に移動する。
即ち、一方のフロントアーム６０と、リアアーム６５が回動中心Ｂを起点として折れ曲がり、フロントアーム６０とリアアーム６５が略平行姿勢となる。他方のフロントアーム６１とリアアーム６６も略平行状態となる。
またリア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７が、間隔をあけて平行状態となる。
そのため、バンパー移動機構５１は、全長が短い状態となる。ここで、フロントアーム６０、６１の車両側係合孔７０、８０は、車両部５に固定されていて移動不能であるから、バンパー本体１０は、前方に移動する。
【0050】
次に、バンパー装置５０の動きについて、図４、図５を参照して説明する。
図４の様に、バンパー移動機構５１が伸長状態にあるとき、油圧シリンダー４１は、収縮した状態となっている。
この状態から、油圧シリンダー４１のロッドを伸ばすと、ロッドと係合するフロント側連結リンク６７が、図面の矢印方向に直線的に移動する。即ち、軸線方向の移動成分を有して移動する。
図４の様に、バンパー移動機構５１が伸長状態にあるとき、油圧シリンダー４１は、収縮した状態となっている。
この状態から、油圧シリンダー４１のロッドを伸ばすと、ロッドと係合するフロント側連結リンク６７が、図面の矢印方向に直線的に移動する。即ち、軸線方向の移動成分を有して移動する。
【0051】
フロント側連結リンク６７は、一方のフロントアーム６０と回動中心Ｃで結合されている。一方、フロントアーム６０自身は、回動中心Ａを中心として回動する。ここで、力点たる回動中心Ｃは、回動支点たる回動中心Ａに対して外側（前側）に外れている。
そのため、フロント側連結リンク６７が、図面の矢印方向に直線的に移動すると、フロントアーム６０は、回動支点たる回動中心Ａに対して、図面の矢印の様に反時計回りに回動する。
そのため、フロント側連結リンク６７が、図面の矢印方向に直線的に移動すると、フロントアーム６０は、回動支点たる回動中心Ａに対して、図面の矢印の様に反時計回りに回動する。
【0052】
一方、フロント側連結リンク６７は、他方のフロントアーム６１と回動中心ｃで結合されている。一方、フロントアーム６１自身は、回動中心ａを中心として回動する。ここで、力点たる回動中心ｃは、回動支点たる回動中心ａに対して内側（後側）に外れている。
そのため、フロント側連結リンク６７が、図面の矢印方向に直線的に移動すると、フロントアーム６１は、回動支点たる回動中心ａに対して、図面の矢印の様に時計回りに回動する。
即ちフロントアーム６０と、フロントアーム６１は、異なる方向に揺動し、両者の間の角度が開く。
そのため、フロント側連結リンク６７が、図面の矢印方向に直線的に移動すると、フロントアーム６１は、回動支点たる回動中心ａに対して、図面の矢印の様に時計回りに回動する。
即ちフロントアーム６０と、フロントアーム６１は、異なる方向に揺動し、両者の間の角度が開く。
【0053】
リアアーム６５、６６とフロントアーム６０、６１との結合点たる回動中心Ｂ、ｂは、フロントアーム６０、６１が互いに開く方向に揺動することにより、間隔が広がる。しかしながら、バンパー本体１０側との結合点たる回動中心Ｅ、ｅの間隔は一定であるから、フロントアーム６０、６１同士が開き側に揺動することに追従し、リアアーム６５、６６同士の角度も開き、リアアーム６５、６６とフロントアーム６０、６１が折り重なる方向に姿勢変更する。
その結果、バンパー本体１０が、前方に移動する。またフロントアーム６０、６１、リアアーム６５、６６の機構上の長さや、突出角度が略等しいから、バンパー本体１０は、平行移動する。
その結果、バンパー本体１０が、前方に移動する。またフロントアーム６０、６１、リアアーム６５、６６の機構上の長さや、突出角度が略等しいから、バンパー本体１０は、平行移動する。
【0054】
バンパー装置５０は、例えば図６の様な荷役車両１に取り付けられる。
【0055】
バンパー装置５０は、バンパー移動機構５１によって、バンパー本体１０を走行時に適した走行時位置と、車両部５側に退避した格納位置に位置変更することが可能である。
本実施形態では、油圧シリンダ４１を縮めてバンパー本体１０を後方に張り出した位置が走行時位置であり、油圧シリンダ４１を伸ばしてバンパー本体１０を前方に配置した位置が格納位置である。
本実施形態の荷役車両１では、バンパー装置５０に格納検知手段５５と、張出検知手段５６が設けられている。格納検知手段５５は、バンパー本体１０が格納位置にあるか否かを先知するセンサーである。張出検知手段５６は、バンパー本体１０が、走行時位置にあるか否かを検知するセンサーである。
格納検知手段５５及び張出検知手段５６は、公知の近接センサーや光電センサー等である。格納検知手段５５は、リミットスイッチ等の機械的なスイッチでもよい。
本実施形態では、油圧シリンダ４１を縮めてバンパー本体１０を後方に張り出した位置が走行時位置であり、油圧シリンダ４１を伸ばしてバンパー本体１０を前方に配置した位置が格納位置である。
本実施形態の荷役車両１では、バンパー装置５０に格納検知手段５５と、張出検知手段５６が設けられている。格納検知手段５５は、バンパー本体１０が格納位置にあるか否かを先知するセンサーである。張出検知手段５６は、バンパー本体１０が、走行時位置にあるか否かを検知するセンサーである。
格納検知手段５５及び張出検知手段５６は、公知の近接センサーや光電センサー等である。格納検知手段５５は、リミットスイッチ等の機械的なスイッチでもよい。
【0056】
本実施形態の荷役車両１は、車両運搬車であり、スライドボディ（荷台部）を車両上と地上に降ろして自動車等を載せ、この状態でスライドボディ（荷台部）を車両上に引き上げて搬送するものである。
荷役車両１は、図６の様に、車両部５と積載装置１８を有している。積載装置１８は、大きく分けてリフトフレーム３０と、チルト機構３１及びスライドボディ（荷台部）３２によって構成されている。
また積載装置１８には、制御装置６と、油圧装置７及びバンパー装置５０が含まれている。また積載装置１８にはリモートコントロール装置（以下 リモコンと称する）が含まれる。
車両部５は、公知のトラックの車体であり、エンジンを有し、車輪を回転させて道路上を走行するものである。
リフトフレーム３０は、車両部５のサブフレーム３３に設置されており、車両部５の後端側に設けられたピン（図示せず）を中心として揺動する。即ち図６、図８の様に傾斜姿勢をとることができる。
またリフトフレーム３０自体が車両部５に対して前後方向に移動する。
荷役車両１は、図６の様に、車両部５と積載装置１８を有している。積載装置１８は、大きく分けてリフトフレーム３０と、チルト機構３１及びスライドボディ（荷台部）３２によって構成されている。
また積載装置１８には、制御装置６と、油圧装置７及びバンパー装置５０が含まれている。また積載装置１８にはリモートコントロール装置（以下 リモコンと称する）が含まれる。
車両部５は、公知のトラックの車体であり、エンジンを有し、車輪を回転させて道路上を走行するものである。
リフトフレーム３０は、車両部５のサブフレーム３３に設置されており、車両部５の後端側に設けられたピン（図示せず）を中心として揺動する。即ち図６、図８の様に傾斜姿勢をとることができる。
またリフトフレーム３０自体が車両部５に対して前後方向に移動する。
【0057】
チルト機構３１は、シリンダー３５及びリンク機構３６によって構成され、前記したリフトフレーム３０を傾斜姿勢にするためのものである。
【0058】
スライドボディ３２は、前記したリフトフレーム３０に対してスライド可能に取り付けられており、図示しないチェーン等が懸架されていてリフトフレーム３０に沿って直線移動する。またスライドボディ３２の後端には踏み板３７が設けられている。
踏み板３７はスライドボディ３２の後端にあって起立姿勢と平置姿勢とに姿勢変更可能である。
踏み板３７はスライドボディ３２の後端にあって起立姿勢と平置姿勢とに姿勢変更可能である。
【0059】
荷役車両１は、走行時においては、図７（ａ）の様にリフトフレーム３０を水平姿勢にし、スライドボディ３２は、リフトフレーム３０上に引き上げられている。
車両を積み下ろしする場合には、図７（ｂ）の様にバンパー本体１０を格納位置に移動させる。
そして、図７（ｃ）の様にリフトフレーム３０を後方に移動させる。
続いて、シリンダー３５を起動し、チルト機構３１を動作させて、図８（ｄ）の様にリフトフレーム３０を傾斜させる。
続いてスライドボディ３２を車両後方側に移動させ、図８（ｅ）の様にスライドボディ３２の後端を地面に着地させてスライドボディ３２をずり下ろす。
そして、図８（ｆ）の様にリフトフレーム３０を最高角度まで上昇させ、引き続きスライドボディ３２を車両後方側に移動させ、スライドボディ３２を地上に降ろす。そして踏み板３７を水平姿勢にし、車両を搬入又は搬出する。
車両を積み下ろしする場合には、図７（ｂ）の様にバンパー本体１０を格納位置に移動させる。
そして、図７（ｃ）の様にリフトフレーム３０を後方に移動させる。
続いて、シリンダー３５を起動し、チルト機構３１を動作させて、図８（ｄ）の様にリフトフレーム３０を傾斜させる。
続いてスライドボディ３２を車両後方側に移動させ、図８（ｅ）の様にスライドボディ３２の後端を地面に着地させてスライドボディ３２をずり下ろす。
そして、図８（ｆ）の様にリフトフレーム３０を最高角度まで上昇させ、引き続きスライドボディ３２を車両後方側に移動させ、スライドボディ３２を地上に降ろす。そして踏み板３７を水平姿勢にし、車両を搬入又は搬出する。
【0060】
以上説明した実施形態では、フロント側連結リンク６７を油圧シリンダー４１で直線移動させたが、油圧シリンダー４１をリア側連結リンク６８側に設けてもよい。このとき、油圧シリンダー４１を、バンパー本体１０と略平行に設けることで、油圧シリンダー４１をリンク機構部４０の前後長さ内に納めることができ、バンパー装置５０の全長が短くなる。
またフロント側連結リンク６７とリア側連結リンク６８側のいずれか一方を省略してもよい。
以上説明した実施形態では、フロントアーム６０とフロントアーム６１との角度が広がる様に揺動して、バンパー本体１０を前方に移動させたが、フロントアーム６０とフロントアーム６１との角度が狭まる様に揺動しても、バンパー本体１０は前方に移動する。
以上説明した実施形態では、荷役車両の一例として車両運搬車を示したが、本発明のバンパー装置が適用可能な荷役車両は、車両運搬車に限定されるものではなく、コンテナ運搬車やダンプトラック等の荷台部分が移動したり姿勢変更したりする車両に広く採用することができる。
またフロント側連結リンク６７とリア側連結リンク６８側のいずれか一方を省略してもよい。
以上説明した実施形態では、フロントアーム６０とフロントアーム６１との角度が広がる様に揺動して、バンパー本体１０を前方に移動させたが、フロントアーム６０とフロントアーム６１との角度が狭まる様に揺動しても、バンパー本体１０は前方に移動する。
以上説明した実施形態では、荷役車両の一例として車両運搬車を示したが、本発明のバンパー装置が適用可能な荷役車両は、車両運搬車に限定されるものではなく、コンテナ運搬車やダンプトラック等の荷台部分が移動したり姿勢変更したりする車両に広く採用することができる。
【符号の説明】
【0061】
１ 荷役車両
５ 車両部
１０ バンパー本体
１８ 積載装置
３０ リフトフレーム
３１ チルト機構
３２ スライドボディ
４１ 油圧シリンダー
５０ バンパー装置
５１ バンパー移動機構
６０、６１ フロントアーム
６５、５５ リアアーム
６７ フロント側連結リンク
６８ リア側連結リンク
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ 回動中心
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ 回動中心
５ 車両部
１０ バンパー本体
１８ 積載装置
３０ リフトフレーム
３１ チルト機構
３２ スライドボディ
４１ 油圧シリンダー
５０ バンパー装置
５１ バンパー移動機構
６０、６１ フロントアーム
６５、５５ リアアーム
６７ フロント側連結リンク
６８ リア側連結リンク
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ 回動中心
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ 回動中心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】