特許 7544657 登録システム及び登録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】登録システム及び登録方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20240827BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

B60R25/24

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021072456

(22)【出願日】2021-04-22

(65)【公開番号】P2022166982

(43)【公開日】2022-11-04

【審査請求日】2023-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小杉 正則

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１１２４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３９８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０３１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－７７６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２６１９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｂ６０Ｒ ２５／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末の操作対象に設けられた通信モジュールと前記端末との無線通信を通じて認証装置によって実行される前記端末の認証と、前記端末を複数の前記通信モジュールと無線通信させた際に得られる前記通信モジュールごとの受信信号強度を用いた位置判定とを通じて、前記操作対象の機器の作動が許可又は実行される認証機能に使用される登録システムであって、
規定位置に前記端末を位置させて各通信モジュールと通信を実行させ、前記通信モジュールごとの前記受信信号強度を取得する取得部と、
前記通信モジュールごとに得られた前記受信信号強度の大小組み合わせに基づき、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報を登録する登録部と
を備えている登録システム。

【請求項2】

複数の前記通信モジュールと前記認証装置とは、前記操作対象に設けられた通信線を介して相互に接続されている
請求項１に記載の登録システム。

【請求項3】

前記通信モジュールは、見かけ上の形状が同一の部材である
請求項１又は請求項２に記載の登録システム。

【請求項4】

前記規定位置は、複数の前記通信モジュールの各々の近くであり、
前記登録は、複数の前記規定位置の各々に前記端末を位置させて、前記規定位置ごとに前記端末及び前記通信モジュールで通信される電波の前記受信信号強度を取得する処理を含み、
前記登録部は、各々の前記規定位置において、どの前記通信モジュールが最も前記受信信号強度が大きいかを確認することにより、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく前記搭載位置情報を生成して登録する
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の登録システム。

【請求項5】

前記規定位置は、前記通信モジュールの総数よりも少ない数に設定された位置であり、
前記登録は、前記端末を前記規定位置に位置させ、このときに前記端末及び前記通信モジュールで通信される電波の前記受信信号強度を取得する処理を含み、
前記登録部は、前記規定位置で前記端末を前記通信モジュールの各々と通信させた際に取得した前記受信信号強度の大小の関係性から、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく前記搭載位置情報を生成して登録する
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の登録システム。

【請求項6】

端末の操作対象に設けられた通信モジュールと前記端末との無線通信を通じて認証装置によって実行される前記端末の認証と、前記端末を複数の前記通信モジュールと無線通信させた際に得られる前記通信モジュールごとの受信信号強度を用いた位置判定とを通じて、前記操作対象の機器の作動が許可又は実行される認証機能に使用される登録方法であって、
規定位置に前記端末を位置させて各通信モジュールと通信を実行させ、前記通信モジュールごとの前記受信信号強度を取得することと、
前記通信モジュールごとに得られた前記受信信号強度の大小組み合わせに基づき、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報を登録することと
を登録作業を管理する登録システムに実行させる登録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信モジュールの搭載位置に係る搭載位置情報を登録する登録システム及び登録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、高機能携帯電話等を車両キーとして使用するキーシステムが周知である（特許文献１等参照）。この種のキーシステムでは、例えば、近距離無線通信などを実行可能な通信モジュールが車両に搭載される。そして、端末と通信モジュールとの通信を介して、端末が認証され、認証後、車両のドアの施解錠やエンジン始動が許可又は実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１４７９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両に搭載される通信モジュールは、車両の車外周囲及び車内一帯を通信エリアとすることが可能となるように、車両に複数搭載されることが一般的である。通信モジュールを車両に複数搭載する場合、通信モジュールの搭載位置と通信モジュールの品番とを一致さえる必要があると、これが取り付け間違いの原因となってしまう課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決する登録システムは、端末の操作対象に設けられた通信モジュールと前記端末との無線通信を通じて認証装置によって実行される前記端末の認証と、前記端末を複数の前記通信モジュールと無線通信させた際に得られる前記通信モジュールごとの受信信号強度を用いた位置判定とを通じて、前記操作対象の機器の作動が許可又は実行される認証機能に使用される構成であって、規定位置に前記端末を位置させて各通信モジュールと通信を実行させ、前記通信モジュールごとの前記受信信号強度を取得する取得部と、前記通信モジュールごとに得られた前記受信信号強度の大小組み合わせに基づき、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報を登録する登録部とを備えている。

【0006】

前記課題を解決する登録方法は、端末の操作対象に設けられた通信モジュールと前記端末との無線通信を通じて認証装置によって実行される前記端末の認証と、前記端末を複数の前記通信モジュールと無線通信させた際に得られる前記通信モジュールごとの受信信号強度を用いた位置判定とを通じて、前記操作対象の機器の作動が許可又は実行される認証機能に使用される方法であって、規定位置に前記端末を位置させて各通信モジュールと通信を実行させ、前記通信モジュールごとの前記受信信号強度を取得することと、前記通信モジュールごとに得られた前記受信信号強度の大小組み合わせに基づき、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報を登録することとを、登録作業を管理する登録システムに実行させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、通信モジュールの取り付け間違いを生じ難くできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の登録システムの構成図。

【図2】通信モジュール及び規定位置の配置位置を示す概要図。

【図3】端末の認証の手順図。

【図4】登録システムの登録モードへの切り換えの概要図。

【図5】（ａ）～（ｃ）は登録作業の具体例を示す説明図。

【図6】各規定位置における通信モジュールごとの受信信号強度をまとめた表。

【図7】判定ロジックの説明図。

【図8】第２実施形態の登録システムにおける規定位置の概要図。

【図9】登録作業の概要図。

【図10】規定位置における通信モジュールごとの受信信号強度をまとめた表。

【図11】判定ロジックの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
以下、登録システム及び登録方法の第１実施形態を説明する。
図１に示すように、端末１の操作対象２は、例えば、モビリティの一種の車両３である。操作対象２は、操作対象２のキーとして使用される端末１を無線通信によって認証して操作対象２の作動を許可又は実行する認証機能を備えている。本例の認証機能は、キー機能を端末１に付与して、これを操作対象２のキーとして用いるデジタルキーシステム４であることが好ましい。

【0010】

端末１は、例えば、多機能端末であることが好ましく、例として、高機能携帯電話がある。端末１は、外部（例えば、サーバ等）から鍵情報Ｄｋが付与されることにより、操作対象２のキー、すなわちデジタルキー５となる。

【0011】

デジタルキーシステム４は、デジタルキーシステム４において近距離無線通信による認証を実行する無線認証ユニット８を備えている。無線認証ユニット８は、操作対象２に設けられている。無線認証ユニット８は、操作対象２に予め備え付けられていてもよいし、或いは操作対象２に後付けされてもよい。無線認証ユニット８は、近距離無線通信を実行する通信モジュール９と、デジタルキー５を認証する認証装置１０とを備えている。認証装置１０の認証部１０ａは、通信モジュール９を介した近距離無線通信によって、デジタルキー５を認証する。

【0012】

近距離無線通信は、ＰＡＮ（Personal Area Network：パーソナルエリアネットワーク）通信、ＬＡＮ（Local Area Network）通信、又は、短距離無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えば、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信などがある。ブルートゥース通信は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）であるとよい。ＬＡＮ通信には、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信などがある。短距離無線通信には、ＲＦＩＤの一種として、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）などがある。

【0013】

通信モジュール９は、操作対象２に複数設けられている。これら通信モジュール９は、通信線１１を介して認証装置１０に接続されている。通信線１１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）であることが好ましい。このように、複数の通信モジュール９と認証装置１０とは、操作対象２に設けられた通信線１１を介して相互に接続されている。

【0014】

デジタルキーシステム４は、デジタルキー５及び無線認証ユニット８の間の無線通信を用いて操作対象２に対するデジタルキー５の位置を判定する位置判定部１４を備えている。位置判定部１４は、例えば、認証装置１０に設けられている。また、各通信モジュール９には、デジタルキー５と通信した際の電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定する測定部１５が設けられている。測定部１５は、測定した受信信号強度を含む電波強度情報Ｄａを、通信線１１を介して認証装置１０に出力する。電波強度情報Ｄａは、各々の通信モジュール９に付与されたモジュールＩＤと、測定部１５によって測定された受信信号強度データとを含む。

【0015】

位置判定部１４は、通信モジュール９の各々から取得する電波強度情報Ｄａの大小組合せに基づき、操作対象２に対するデジタルキー５の位置を判定する。本例の場合、位置判定部１４は、デジタルキー５が運転席側室外、助手席側室外、室内のいずれに位置するのかを判定することが好ましい。

【0016】

デジタルキー５は、デジタルキー５の作動を制御する端末制御部１８と、ネットワーク通信を実行するネットワークモジュール１９と、近距離無線通信を実行する通信アンテナ２０と、データの記憶が可能なメモリ２１と、画面を表示する表示部２２とを備えている。デジタルキー５は、通信アンテナ２０を介して、無線認証ユニット８と近距離無線通信を実行する。表示部２２は、例えば、タッチパネルであることが好ましい。

【0017】

デジタルキー５は、近距離無線通信による認証で使用される鍵情報Ｄｋがメモリ２１に登録されている。デジタルキー５は、例えば、サーバからのダウンロード、マスターキーからの無線による取得、コード情報の画像読み取りなどの各種方式によって、鍵情報Ｄｋをダウンロードすることが好ましい。鍵情報Ｄｋは、外部からデジタルキー５にダウンロードされてもよいし、出荷時に予め書き込まれていてもよい。認証部１０ａ（認証装置１０）は、デジタルキー５に登録された鍵情報Ｄｋによって、近距離無線通信の認証を実行する。

【0018】

デジタルキー５は、デジタルキー５を操作対象２のキーとして作動させる際に必要なアプリケーション２３がメモリ２１に登録されている。アプリケーション２３は、例えば、外部媒体（サーバ等）などからネットワーク通信を通じて取得されて、メモリ２１に書き込み保存される。デジタルキー５にアプリケーション２３を登録することにより、デジタルキー５への鍵情報Ｄｋのダウンロードや、デジタルキー５での操作対象２の操作が可能となる。

【0019】

操作対象２は、無線認証ユニット８の認証結果に基づき機器２６を制御する制御装置２５を備えている。制御装置２５は、操作対象２に設けられた通信線２７を介して機器２６と接続されている。通信線２７は、例えば、ＣＡＮ、又はＬＩＮであることが好ましい。機器２６は、例えば、ドアの施解錠を切り換えるドアロック装置や、エンジンを制御するエンジン制御装置などがある。制御装置２５は、無線認証ユニット８の認証結果に基づき、これら機器２６を作動させる。

【0020】

図２に示すように、複数の通信モジュール９は、近距離無線通信のエリアが車両周囲及び車内全域となるような位置に配置されている。本例の場合、運転席ドア付近に配置されているものを第１通信モジュール９ａとし、車内に配置されているものを第２通信モジュール９ｂとし、助手席ドア付近に配置されているものを第３通信モジュール９ｃとする。第１通信モジュール９ａ、第２通信モジュール９ｂ、及び第３通信モジュール９ｃは、識別したい端末位置（運転席側車外、助手席側車外、車内）に各々対応する位置に配置されている。

【0021】

図３に、デジタルキー５（端末１）を認証する手順を図示する。
ステップ１０１において、無線認証ユニット８は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズを、通信モジュール９から周期的に繰り返し送信する。なお、アドバタイズは、例えば、パケットデータの一種であって、無線認証ユニット８から常時、定期的に送信されている。なお、通信モジュール９が複数存在する場合、順番にアドバタイズを送信させてもよいし、或いは同時に送信させてもよい。

【0022】

ステップ１０２において、デジタルキー５は、無線認証ユニット８から送信されるアドバタイズを受信すると、スキャン処理を実行する。なお、デジタルキー５は、例えば、アドバタイズを受信したときの受信信号強度が規定値以上となったときに、スキャン処理を開始することが好ましい。このとき、デジタルキー５は、スキャン処理後、近距離無線通信の詳細に係る提供の要求として、接続要求を無線認証ユニット８に送信する。

【0023】

ステップ１０３において、デジタルキー５及び無線認証ユニット８は、以上のやり取りを遂行すると、近距離無線通信が接続された状態、すなわち通信接続の状態に移行する。
ステップ１０４において、デジタルキー５及び無線認証ユニット８は、近距離無線通信が通信接続の状態に移行すると、デジタルキー５の認証を実行する。本例の場合、例えば、デジタルキー５は、無線認証ユニット８からの要求に応答して、メモリ２１に登録されている鍵情報Ｄｋを、近距離無線通信によって無線認証ユニット８に送信する。無線認証ユニット８が鍵情報Ｄｋを受信すると、認証装置１０（認証部１０ａ）は、デジタルキー５から受信した鍵情報Ｄｋの認証を実行する。本例の場合、認証装置１０は、鍵情報Ｄｋを正しく復号できるなどして、鍵情報Ｄｋの認証が成立に移行した場合、例えば操作対象２（車両３）の予約日時（利用開始時間／利用終了時間）、以降の近距離無線通信で使用するセッション鍵、デジタルキー５（端末１）の固有のＩＤである端末ＩＤなどを取得することができる。一方、認証装置１０は、鍵情報Ｄｋが正しくなければ、処理を強制終了して、操作対象２（車両３）の使用を許可しない。

【0024】

ステップ１０５において、デジタルキー５及び無線認証ユニット８は、鍵情報Ｄｋが認証された場合、認証成立を認識した認証完了状態となる。認証完了状態とは、デジタルキー５及び無線認証ユニット８の双方が互いに共通のセッション鍵や端末ＩＤを知る状態をいう。以上のように示したステップ１０１～ステップ１０５が「端末１の認証」の処理である。

【0025】

ステップ１０６において、デジタルキー５及び無線認証ユニット８は、認証完了状態に移行後、近距離無線通信の確立が維持されているか否かの確認の通信を実行する。本例の場合、デジタルキー５及び無線認証ユニット８の各々は、所定の周期の間隔（コネクションインターバル）で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できるか否かを確認することにより、通信確立が維持されているか否かを監視する。すなわち、デジタルキー５が所定の周期間隔で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できれば、通信確立が維持されていると判断され、同様の処理が無線認証ユニット８でも実行される。

【0026】

デジタルキー５は、自身が送信する周期電波に対する応答を無線認証ユニット８から受信できなくなると、通信を切断する。また、無線認証ユニット８は、自身が送信する周期電波に対する応答をデジタルキー５から受信できなくなると、通信を切断する。

【0027】

位置判定部１４は、デジタルキー５及び無線認証ユニット８が近距離無線通信している際、デジタルキー５の位置判定を実行する。本例の場合、位置判定は、例えば、コネクションインターバルの周期通信の際に実行されることが好ましい。具体的には、通信モジュール９は、近距離無線通信時、コネクションインターバル間隔で通信された電波の受信信号強度を測定部１５で測定し、測定した受信信号強度データ及び通信モジュールＩＤとを紐付けた電波強度情報Ｄａを、通信線１１を介して認証装置１０に出力する。電波強度情報Ｄａを認証装置１０に通知する動作は、各々の通信モジュール９で実行される。位置判定部１４は、通信モジュール９の各々から取得した電波強度情報Ｄａに基づき、端末１の位置を判定する。

【0028】

なお、位置判定は、例えば、電波が複数回送信されるのであれば、複数の受信信号強度から特性値を求め、この特性値を基に位置判定を実行してもよい。この特性値は、例えば、平均値、加重平均、算術平均、相乗平均、調和平均など、種々のパラメータを用いてもよい。さらに、位置判定に用いる電波は、デジタルキー５及び無線認証ユニット８の間でやり取りされる電波であれば、どのタイミングで送信される電波を使用してもよい。

【0029】

認証装置１０は、認証処理の成立したデジタルキー５が車外に位置すると位置判定部１４によって判定されている場合、車外認証を成立とし、操作対象２である車両３のドアの施解錠を許可する。このため、ドアロック状態のときにドアの解錠操作が実行されると、ドアが解錠される。解錠操作は、例えば、デジタルキー５の表示部２２に表示した解錠ボタンをタッチ操作することや、車外ドアハンドルの内側をタッチ操作することなどがある。また、ドアアンロック状態のときにドアの施錠操作が実行されると、ドアが施錠される。施錠操作は、例えば、デジタルキー５の表示部２２に表示した施錠ボタンをタッチ操作することや、車外ドアハンドルのロックボタンを押し操作することなどがある。

【0030】

認証装置１０は、認証処理の成立したデジタルキー５が車内に位置すると位置判定部１４によって判定されている場合、車内認証を成立とし、操作対象２である車両３のエンジンの始動を許可する。このため、車外認証が成立する場合に、ブレーキペダル（図示略）が踏み込み操作された状態で運転席のエンジンスイッチがプッシュ操作されると、車両３のエンジンが始動される。

【0031】

図１に示す通り、デジタルキーシステム４は、同一品番の通信モジュール９に対して搭載位置に応じた機能を割り当てて登録する登録システム３０を備えている。同一品番の通信モジュール９とは、例えば、見かけ上の形状が同一の部材であることが好ましい。本例の場合、複数の通信モジュール９は、外観の見た目が同一に見える。本例の登録システム３０は、登録作業時、規定位置Ｐに端末１を位置させて端末１及び通信モジュール９の通信を実行させ、このときに測定される受信信号強度の大小の組み合わせに基づき、通信モジュール９の搭載位置を決定する。

【0032】

登録システム３０は、登録作業時の端末１及び通信モジュール９の通信において通信モジュール９ごとの受信信号強度を取得する取得部３１を備えている。本例の場合、取得部３１は、認証装置１０に設けられている。取得部３１は、登録作業の際、予め設定された規定位置Ｐに端末１を位置させて各通信モジュール９と通信を実行させることにより、通信モジュール９ごとの受信信号強度を取得する。

【0033】

図２に示す通り、規定位置Ｐは、操作対象２である車両３において、各通信モジュール９で測定される受信信号強度の大小関係に顕著な組み合わせが生じるように、位置が選択されている。また、規定位置Ｐは、複数設定されている。本例の場合、規定位置Ｐは、複数の通信モジュール９の各々の近くに設定されている。本例の場合、第１通信モジュール９ａの近くに設定された規定位置Ｐを「第１規定位置Ｐ１」とし、第２通信モジュール９ｂの近くに設定された規定位置Ｐを「第２規定位置Ｐ２」とし、第３通信モジュール９ｃの近くに設定された規定位置Ｐを「第３規定位置Ｐ３」とする。また、登録は、複数の規定位置Ｐの各々に端末１を位置させて、規定位置Ｐごとに端末１及び通信モジュール９で通信される電波の受信信号強度を取得する処理を含む。

【0034】

図１に示す通り、登録システム３０は、取得部３１によって取得された受信信号強度から端末１の位置を判定する際に用いる搭載位置情報Ｋを登録する登録部３２を備えている。本例の場合、登録部３２は、認証装置１０に設けられている。登録部３２は、通信モジュール９ごとに得られた受信信号強度の大小組み合わせに基づき、通信モジュール９の各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報Ｋを登録する。登録部３２は、この搭載位置情報Ｋをメモリ１６に登録する。登録部３２は、各々の規定位置Ｐにおいて、どの通信モジュール９が最も受信信号強度が大きいかを確認することにより、通信モジュール９の各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく搭載位置情報Ｋを生成して登録する。

【0035】

搭載位置情報Ｋは、例えば、通信モジュール９の各々の搭載位置がどこであるかの情報としてもよい。具体的には、第１通信モジュール９ａ～第３通信モジュール９ｃが、運転席側、車内、助手席側のいずれに位置しているかの情報でもよい。また、搭載位置情報Ｋは、受信信号強度の大小関係から端末１が操作対象２に対してどの位置に存在するのかを判定可能な判定ロジックでもよい。本例の場合、位置判定部１４は、端末１の位置判定の際、測定された受信信号強度に基づき、搭載位置情報Ｋを参照して、操作対象２に対する端末１の位置を判定する。

【0036】

次に、本実施形態の登録システム３０の作用について説明する。なお、登録作業は、端末１に鍵情報Ｄｋが設定された後に実行されてもよいし、或いは、鍵情報Ｄｋを書き込む前に実行されてもよい。

【0037】

図４に示すように、登録システム３０を起動させるために、デジタルキーシステム４を通常モードから登録モードに切り換える。登録モードへの切り換えは、例えば、端末１及び操作対象２の少なくとも一方において、スイッチやボタンを所定手順に沿って操作する形式などが挙げられる。登録モードが開始された場合、その旨が端末１や操作対象２によってユーザに通知されることが好ましい。

【0038】

図５（ａ）～図５（ｂ）に示すように、端末１を各々の規定位置Ｐに順に配置して、各規定位置Ｐにおける通信の受信信号強度を測定する。本例の場合、図５（ａ）に示すように、端末１を第１規定位置Ｐ１の位置させるように登録システム３０が通知した場合、この通知に従って、ユーザは端末１を第１規定位置Ｐ１に位置させる。通知実行後の所定時間経過後、または、第１規定位置Ｐ１に端末１を位置させた旨の操作が端末１で実行されたとき、第１通信モジュール９ａ～第３通信モジュール９ｃで受信する受信信号強度を測定する。

【0039】

取得部３１は、第１規定位置Ｐ１に端末１を位置させる通知が実行された後に第１通信モジュール９ａ～第３通信モジュール９ｃで測定される受信信号強度を、第１規定位置Ｐ１における登録作業用の受信信号強度として取り込む。このとき、取得部３１は、測定した受信信号強度とモジュールＩＤとをセットにして、各通信モジュール９から取得する。このようにして、取得部３１は、搭載位置情報Ｋを設定するためのサンプルとして、第１規定位置Ｐ１における通信モジュール９ごとの電波の受信信号強度を取得する。

【0040】

図５（ｂ）に示すように、第１規定位置Ｐ１での受信信号強度の測定後、続いては第２規定位置Ｐ２で受信信号強度の測定が実行されるとする。この場合、端末１を第２規定位置Ｐ２の位置させるように登録システム３０が通知し、この通知に従って、ユーザは端末１を第２規定位置Ｐ２に配置する。そして、第１規定位置Ｐ１のときと同様に、第２規定位置Ｐ２でも通信モジュール９ごとの電波の受信信号強度が測定される。

【0041】

取得部３１は、第２規定位置Ｐ２に端末１を位置させる通知が実行された後に第１通信モジュール９ａ～第３通信モジュール９ｃで測定される受信信号強度を、第２規定位置Ｐ２における登録作業用の受信信号強度として取り込む。このとき、取得部３１は、測定した受信信号強度とモジュールＩＤとをセットにして、各通信モジュール９から取得する。このようにして、取得部３１は、搭載位置情報Ｋを設定するためのサンプルとして、第２規定位置Ｐ２における通信モジュール９ごとの電波の受信信号強度を取得する。

【0042】

図５（ｃ）に示すように、第２規定位置Ｐ２での受信信号強度の測定後、続いては第３規定位置Ｐ３で受信信号強度の測定が実行されるとする。この場合、端末１を第３規定位置Ｐ３の位置させるように登録システム３０が通知し、この通知に従って、ユーザは端末１を第３規定位置Ｐ３に配置する。そして、第１規定位置Ｐ１及び第２規定位置Ｐ２のときと同様に、第３規定位置Ｐ３でも通信モジュール９ごとの電波の受信信号強度が測定される。

【0043】

取得部３１は、第２規定位置Ｐ２に端末１を位置させる通知が実行された後に第１通信モジュール９ａ～第３通信モジュール９ｃで測定される受信信号強度を、第３規定位置Ｐ３における登録作業用の受信信号強度として取り込む。このとき、取得部３１は、測定した受信信号強度とモジュールＩＤとをセットにして、各通信モジュール９から取得する。このようにして、取得部３１は、搭載位置情報Ｋを設定するためのサンプルとして、第３規定位置Ｐ３における通信モジュール９ごとの電波の受信信号強度を取得する。

【0044】

なお、各通信モジュール９は、受信信号強度を複数測定してもよい。この場合、例えば、受信信号強度の平均値、加重平均、算術平均、相乗平均、調和平均など、種々のパラメータを用いてもよい。さらに、登録時に用いる電波は、端末１及び通信モジュール９の間でやり取りされる電波であれば、どのタイミングで送信される電波を使用してもよい。

【0045】

図６に、登録作業によって取得した受信信号強度の組合せをまとめた表を図示する。同図に示すように、第１規定位置Ｐ１に端末１を位置させたときには、端末１は第１通信モジュール９ａに最も近く、車内に存在する第２通信モジュール９ｂや車体の反対側に位置する第３通信モジュール９ｃには、通信の電波が届き難い。よって、第１規定位置Ｐ１に端末１を位置させたときに測定される受信信号強度の大小は、第１通信モジュール９ａで測定される受信信号強度が最も高く、第２通信モジュール９ｂ及び第３通信モジュール９ｃで測定される受信信号強度はそれよりも低い。

【0046】

第２規定位置Ｐ２に端末１を位置させたときには、端末１は第２通信モジュール９ｂに最も近く、車外用の第１通信モジュール９ａや第３通信モジュール９ｃには、通信の電波が届き難い。よって、第２規定位置Ｐ２に端末１を位置させたときに測定される受信信号強度の大小は、第２通信モジュール９ｂで測定される受信信号強度が最も高く、第１通信モジュール９ａ及び第３通信モジュール９ｃで測定される受信信号強度はそれよりも低い。

【0047】

第３規定位置Ｐ３に端末１を位置させたときには、端末１は第３通信モジュール９ｃに最も近く、車体の反対側に位置する第１通信モジュール９ａや車内に存在する第２通信モジュール９ｂには、通信の電波が届き難い。よって、第３規定位置Ｐ３に端末１を位置させたときに測定される受信信号強度の大小は、第３通信モジュール９ｃで測定される受信信号強度が最も高く、第１通信モジュール９ａ及び第２通信モジュール９ｂで測定される受信信号強度はそれよりも低い。

【0048】

以上の受信信号強度の大小関係を踏まえ、登録部３２は、第１通信モジュール９ａ（その通信モジュールＩＤ）を「運転席側の通信モジュール９」とし、第２通信モジュール９ｂ（その通信モジュールＩＤ）を「室内の通信モジュール９」とし、第３通信モジュール９ｃ（そのモジュールＩＤ）を「助手席側の通信モジュール９」とすることを、搭載位置情報Ｋとしてメモリ１６に登録する。

【0049】

よって、位置判定部１４は、図７に示すような判定ロジックに沿って、端末１の位置を判定する。同図の例の場合、第１通信モジュール９ａ～第３通信モジュール９ｃの受信信号強度のうち、第１通信モジュール９ａの受信信号強度が最も高い場合、端末１が運転席側車外に位置すると判定し、第２通信モジュール９ｂの受信信号強度が最も高い場合、端末１が車内に位置すると判定し、第３通信モジュール９ｃの受信信号強度が最も高い場合、端末１が助手席側車外に位置すると判定する。

【0050】

ところで、従来の通信モジュール９は、搭載位置と品番とを合わせて搭載する仕様となっている。しかし、このように搭載位置に合わせて品番を変えて搭載する仕様の場合、搭載位置ごとに品番を用意する必要があるので、品番が増えてしまい、管理が煩雑になってしまう可能性があった。また、品番が多くなってしまうと、搭載位置を間違えてしまう可能性にも繋がる。

【0051】

一方、本例の場合は、予め設定された規定位置Ｐごとに端末１及び通信モジュール９を通信させて電波の受信信号強度の組み合わせを取得し、この組み合わせから、端末位置の判定に用いる搭載位置情報Ｋを登録する構成となっている。このため、品番に関係なく、通信モジュール９を取り付けることが可能となる。これにより、品番を増やす必要がない。また、取り付け間違いも生じ難くなる。

【0052】

上記実施形態の登録システム３０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本例の登録システム３０は、端末１の操作対象２に設けられた通信モジュール９と端末１との無線通信を通じて認証装置１０によって実行される端末１の認証と、端末１を複数の通信モジュール９と無線通信させた際に得られる通信モジュール９ごとの受信信号強度を用いた位置判定とを通じて、操作対象２の機器２６の作動が許可又は実行される認証機能（デジタルキーシステム４）に使用される。登録システム３０に備えられた取得部３１は、規定位置Ｐに端末１を位置させて各通信モジュール９と通信を実行させ、通信モジュール９ごとの受信信号強度を取得する。登録システム３０に備えられた登録部３２は、通信モジュール９ごとに得られた受信信号強度の大小組み合わせに基づき、通信モジュール９の各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報Ｋを登録する。

【0053】

本例の構成によれば、初期の登録作業として端末１を規定位置Ｐに位置させて通信モジュール９と通信させ、このときに通信される電波の受信信号強度を測定し、受信信号強度の大小の関係性を、通信モジュール９の搭載位置情報Ｋとして登録する。そして、位置判定時には、この搭載位置情報Ｋを用いて、操作対象２に対する端末１の位置を判定する。このように、本例の構成の場合、通信モジュール９を操作対象２に搭載する場合に、通信モジュール９の品番を搭載位置に対応付けて操作対象２に取り付ける必要がない。よって、通信モジュール９の取り付け間違いを生じ難くすることができる。

【0054】

（２）複数の通信モジュール９と認証装置１０とは、操作対象２に設けられた通信線１１を介して相互に接続されている。この構成によれば、１本の通信線１１に複数の通信モジュール９及び認証装置１０を接続する構成となるので、通信線１１の本数が少なく済む。よって、通信線１１の配策の取り回しや管理に手間がかからない。

【0055】

（３）通信モジュール９は、見かけ上の形状が同一の部材である。この構成によれば、見かけ上の形状が同一の通信モジュール９を操作対象２に取り付ける際に、取り付け位置を考慮に入れる必要がない。よって、通信モジュール９の取り付けの作業性をよくすることができる。

【0056】

（４）規定位置Ｐは、複数の通信モジュール９の各々の近くである。登録は、複数の規定位置Ｐの各々に端末１を位置させて、規定位置Ｐごとに端末１及び通信モジュール９で通信される電波の受信信号強度を取得する処理を含む。登録部３２は、各々の規定位置Ｐにおいて、どの通信モジュール９が最も受信信号強度が大きいかを確認することにより、通信モジュール９の各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく搭載位置情報Ｋを生成して登録する。この構成によれば、規定位置Ｐの各々を、それぞれの通信モジュール９の近くに設定することが可能となるので、規定位置Ｐを分かり易い場所に設定することができる。

【0057】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に記載の登録作業の形式を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

【0058】

図８に示すように、本例の場合、規定位置Ｐは、通信モジュール９の総数よりも少ない数に設定された位置である。本例の規定位置Ｐは、１つである。また、本例の規定位置Ｐは、例えば、車内の運転席において運転席ドア側の位置となっている。これは、端末１及び通信モジュール９の通信の電波の受信信号強度が、大きい側から順に、室内の第２通信モジュール９ｂ、運転席側の第１通信モジュール９ａ、助手席側の第３通信モジュール９ｃとするためである。

【0059】

図９に示すように、登録システム３０の起動後、端末１を規定位置Ｐに配置して、その規定位置Ｐにおける各通信モジュール９との通信の受信信号強度を測定する。取得部３１は、規定位置Ｐに端末１を位置させる通知が実行された後に第１通信モジュール９ａ～第３通信モジュール９ｃで測定される受信信号強度を、規定位置Ｐにおける登録作業用の受信信号強度として取り込む。ここでは、取得部３１は、搭載位置情報Ｋを設定するためのサンプルとして、規定位置Ｐにおける通信モジュール９ごとの電波の受信信号強度を取得する。

【0060】

図１０に示すように、登録作業によって取得した受信信号強度の組合せをまとめた表を図示する。同図に示すように、車内の規定位置Ｐに端末１を位置させたときには、端末１は車内の第２通信モジュール９ｂと最も通信し易く、次に位置が近いのは運転席側の第１通信モジュール９ａであり、助手席側の第３通信モジュール９ｃとは最も離れている。よって、規定位置Ｐに端末１を位置させたときに測定される受信信号強度の大小は、第２通信モジュール９ｂで測定される受信信号強度が最も高く、第１通信モジュール９ａで測定される受信信号強度が次に高く、第３通信モジュール９ｃで測定される受信信号強度が最も低くなる。

【0061】

従って、この受信信号強度の大小関係から、第２通信モジュール９ｂが室内に配置されたモジュールであり、第１通信モジュール９ａが運転席側に配置されたモジュールであり、第３通信モジュール９ｃが助手席側に配置されたモジュールであるとみなせる。よって、本例の場合、第１通信モジュール９ａ（その通信モジュールＩＤ）を運転席側の通信モジュール９とし、第２通信モジュール９ｂ（その通信モジュールＩＤ）を室内の通信モジュール９とし、第３通信モジュール９ｃ（その通信モジュールＩＤ）を助手席側の通信モジュール９とした搭載位置情報Ｋを、メモリ１６に登録する。

【0062】

登録部３２は、図１１に示すような判定ロジックに沿って端末１の位置を判定する。同図の例の場合、位置判定の際に、受信信号強度の大小関係が大きい側から順に第１通信モジュール９ａ、第３通信モジュール９ｃ、第２通信モジュール９ｂとなった場合、端末１が運転席側車外に位置すると判定される。位置判定の際に、受信信号強度の大小関係が大きい側から順に第２通信モジュール９ｂ、第１通信モジュール９ａ（又は第３通信モジュール９ｃ）となった場合、端末１が車内に位置すると判定される。位置判定の際に、受信信号強度の大小関係が大きい側から順に第３通信モジュール９ｃ、第１通信モジュール９ａ、第２通信モジュール９ｂとなった場合、端末１が助手席側車外に位置すると判定される。

【0063】

本例の場合、登録作業時に端末１を配置する規定位置Ｐが１つで済む。よって、登録作業でユーザに実施させる作業が少なく済むので、この点でユーザにとって利便性が高くなる。

【0064】

上記実施形態の登録システム３０によれば、第１実施形態に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（５）規定位置Ｐは、通信モジュール９の総数よりも少ない数に設定された位置である。登録は、端末１を規定位置Ｐに位置させ、このときに端末１及び通信モジュール９で通信される電波の受信信号強度を取得する処理を含む。登録部３２は、規定位置Ｐで端末１を通信モジュール９の各々と通信させた際に取得した受信信号強度の大小の関係性から、通信モジュール９の各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく搭載位置情報Ｋを生成して登録する。この構成によれば、登録作業時に端末１を規定位置Ｐに位置させて受信信号強度を取得する作業の回数が少なく済む。よって、登録作業の簡素化に寄与する。

【0065】

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・各実施形態において、通信モジュール９の配置位置は、運転席側、室内、及び助手席側の位置に限定されず、必要とする通信エリアに応じて、操作対象２のどこに配置されてもよい。

【0066】

・各実施形態において、通信モジュール９の個数は、３つに限定されず、２つでもよいし、或いは４つ以上としてもよい。
・各実施形態において、規定位置Ｐは、実施例で述べた位置に限定されず、受信信号強度の大小関係が顕著に表れる位置であればよい。

【0067】

・第２実施形態において、規定位置Ｐは、１つに限らず、２つとしてもよい。
・各実施形態において、規定位置Ｐの数は、通信モジュール９と同じに限定されず、多くなってもよいし、少なくなってもよい。

【0068】

・各実施形態において、各通信モジュール９は、各々個別の通信線１１によって認証装置１０と接続されてもよい。
・各実施形態において、各通信モジュール９は、見かけ上の形状が同一であることに限定されず、同一形状をなしていない構成としてもよい。

【0069】

・各実施形態において、通信線１１、２７は、別々の線であることに限らず、共通の１つの線としてもよい。
・各実施形態において、認証機能は、デジタルキーシステム４に限定されず、スマートシステム、ワイヤレスキーシステム、イモビライザーシステムなどとしてもよい。

【0070】

・各実施形態において、制御対象となる機器２６は、ドアに限定されず、例えば、ステアリングロック装置、シフトレバー装置、エンジンなどとしてもよい。
・各実施形態において、搭載位置情報Ｋは、各通信モジュール９で測定される受信信号強度の大小から端末１の位置を判定できるロジックであればよい。

【0071】

・各実施形態において、取得部３１及び登録部３２の各々は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用（又は専用）のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

【0072】

・各実施形態において、取得部３１及び登録部３２の各々は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、取得部３１及び登録部３２は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。

【0073】

・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0074】

１…端末、２…操作対象、４…デジタルキーシステム、９…通信モジュール、９ａ…第１通信モジュール、９ｂ…第２通信モジュール、９ｃ…第３通信モジュール、１０…認証装置、１１…通信線、２６…機器、３０…登録システム、３１…取得部、３２…登録部、Ｐ…規定位置、Ｐ１…第１規定位置、Ｐ２…第２規定位置、Ｐ３…第３規定位置、Ｋ…搭載位置情報。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】