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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-26
(45)【発行日】2024-09-03
(54)【発明の名称】動力伝達装置及び動力伝達装置の製造方法
(51)【国際特許分類】
F16H 1/32 20060101AFI20240827BHJP
F16C 25/08 20060101ALI20240827BHJP
F16C 35/067 20060101ALI20240827BHJP
H02K 5/08 20060101ALI20240827BHJP
H02K 5/173 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
F16H1/32 B
F16C25/08 Z
F16C35/067
F16H1/32 A
H02K5/08 Z
H02K5/173 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021144515
(22)【出願日】2021-09-06
(65)【公開番号】P2023037754
(43)【公開日】2023-03-16
【審査請求日】2023-10-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105924
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 賢樹
(74)【代理人】
【識別番号】100116274
【弁理士】
【氏名又は名称】富所 輝観夫
(72)【発明者】
【氏名】田村 光拡
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】特開平０２－１３６０５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１６２６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１９０３０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ １／３２
Ｆ１６Ｃ ３５／０６７
Ｆ１６Ｃ ２５／０８
Ｈ０２Ｋ ５／０８
Ｈ０２Ｋ ５／１７３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸と、前記回転軸の径方向外側に配置される支持部材と、
前記回転軸と前記支持部材との間に配置される軸受と、を備える動力伝達装置であって、
前記支持部材の外周部と嵌合する嵌合部材を備え、
前記嵌合部材は、前記支持部材の素材よりも吸湿性の低い素材により構成され、
前記支持部材は、樹脂系素材により構成され、
前記嵌合部材は、前記支持部材を構成する樹脂系素材よりも吸湿性の低い樹脂系素材により構成される歯車である動力伝達装置。
【請求項2】
絶対湿度が０．００３（ｋｇ／ｋｇ）以上の環境下で、前記支持部材と前記嵌合部材が嵌合した状態で前記支持部材が吸湿により膨張することによって、前記支持部材から前記軸受に締付荷重が作用するように構成される請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項3】
前記支持部材は、前記回転軸の径方向での中央部に軸方向に貫通する貫通孔を備える請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【請求項4】
前記支持部材及び前記嵌合部材の嵌合箇所と前記軸受とは、前記回転軸の径方向から見て重なる請求項１から３のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれかに記載の動力伝達装置の製造方法であって、少なくとも前記支持部材を乾燥させる乾燥工程と、
前記乾燥工程で乾燥された状態の前記支持部材と前記嵌合部材とを嵌合させる嵌合工程と、を含む動力伝達装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、回転軸と、回転軸の径方向外側に配置される支持部材と、支持部材と回転軸との間に配置される軸受とを備える動力伝達装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１５５３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願発明者は、動力伝達装置に関して検討した結果、次の新たな課題を認識するに至った。動力伝達装置の支持部材は、その素材によっては、吸湿により膨張する場合がある。支持部材は、通常、吸湿により膨張すると、径方向外側に大きく膨らみ変形しようとする。この結果、支持部材と軸受との間で隙間が広がってしまい、軸受の支持剛性の低下を招くという問題がある。この対策を講じた技術は未だ提案されておらず、その提案が望まれる。
【0005】
本開示の目的の１つは、支持部材が吸湿により膨張したときに軸受の支持剛性を高めることのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の動力伝達装置は、回転軸と、前記回転軸の径方向外側に配置される支持部材と、前記回転軸と前記支持部材との間に配置される軸受と、を備える動力伝達装置であって、前記支持部材の外周部と嵌合する嵌合部材を備え、前記嵌合部材は、前記支持部材の素材よりも吸湿性の低い素材により構成される。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、支持部材が吸湿により膨張したときに軸受の支持剛性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態の動力伝達装置の側面断面図である。
【図3】動力伝達装置の使用環境での温度及び湿度を示す湿り空気線図である。
【図4】支持部材と嵌合部材の嵌合工程の途中状態を示す図である。
【図5】第２実施形態の動力伝達装置の側面断面図である。
【図6】第３実施形態の動力伝達装置の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。
【0010】
（第１実施形態）図１を参照する。本実施形態の動力伝達装置１０は歯車装置である。この動力伝達装置１０は、入力軸１２と、入力軸１２の回転を伝達する歯車機構１４と、歯車機構１４から取り出した出力回転を被動機械に出力する出力部材１６と、歯車機構１４を収容するケーシング１８と、を備える。本実施形態の動力伝達装置１０は、この他に、歯車機構１４に対して軸方向一方側（図中右側）に配置される第１カバー２０Ａと、歯車機構１４に対して軸方向他方側（図中左側）に配置される第２カバー２０Ｂを備える。本実施形態の出力部材１６は第２カバー２０Ｂである。入力軸１２は、後述する回転軸５０として機能する。本明細書では、回転軸５０の軸方向、径方向、周方向に関して、単に「軸方向」、「径方向」、「周方向」という。
【0011】
本実施形態の歯車機構１４は、撓み噛み合い型歯車機構である。この歯車機構１４は、互いに噛み合うとともに、一方が撓み歯車２２となる外歯歯車２４及び内歯歯車２６Ａ、２６Ｂを備える。この歯車機構１４は、撓み歯車２２を撓み変形させることで外歯歯車２４及び内歯歯車２６Ａ、２６Ｂの一方を自転させ、その自転成分を出力回転として出力部材１６から取り出し可能である。本実施形態では外歯歯車２４が撓み歯車２２となり、外歯歯車２４を自転させることができる。本実施形態の歯車機構１４は、第１内歯歯車２６Ａと第２内歯歯車２６Ｂを用いた、筒型の撓み噛み合い型歯車機構である。
【0012】
入力軸１２は、駆動源（不図示）から伝達される回転動力によって回転可能である。駆動源は、例えば、モータ、ギヤモータ、エンジン等である。
【0013】
本実施形態の入力軸１２は、起振体軸である。起振体軸である入力軸１２は、撓み歯車２２を撓み変形させる起振体３０と、起振体３０に対して軸方向両側に設けられる軸部３２とを備える。起振体３０の外周形状は、入力軸１２の軸方向に直交する断面において楕円状をなす。本明細書での「楕円」とは、幾何学的に厳密な楕円に限定されず、略楕円も含まれる。軸部３２の外周形状は、入力軸１２の軸方向に直交する断面において円状をなす。
【0014】
撓み歯車２２は、起振体軸受３４を介して、起振体３０に回転自在に支持される。撓み歯車２２は、可撓性を持つ筒状部材である。起振体軸受３４は、複数の内歯歯車２６Ａ、２６Ｂのそれぞれに対応しており、その対応する内歯歯車２６Ａ、２６Ｂの内側に個別に配置される。
【0015】
第１内歯歯車２６Ａは、軸方向の一方側（図中右側）に配置され、第２内歯歯車２６Ｂは、軸方向の他方側（図中左側）に配置される。第１内歯歯車２６Ａは、撓み歯車２２となる外歯歯車２４の外歯数（例えば、１００）とは異なる内歯数（例えば、１０２）を持ち、第２内歯歯車２６Ｂは、外歯歯車２４の外歯数と同数の内歯数を持つ。
【0016】
ケーシング１８は、第１内歯歯車２６Ａを兼ねる第１ケーシング部材３６と、第２内歯歯車２６Ｂの径方向外側に配置される第２ケーシング部材３８とを含む。第１ケーシング部材３６と第２ケーシング部材３８は互いに連結されることで一体化される。第２ケーシング部材３８と第２内歯歯車２６Ｂとの間には主軸受４０が配置される。
【0017】
第１カバー２０Ａは、歯車機構１４を収容するケーシング１８の内部空間を軸方向の一方側から覆っている。第２カバー２０Ｂは、歯車機構１４を収容するケーシング１８の内部空間を軸方向の他方側から覆っている。第１カバー２０Ａは、第１ねじ部材４２Ａによって第１内歯歯車２６Ａと連結され、第１内歯歯車２６Ａと一体化されている。第２カバー２０Ｂは、第２ねじ部材４２Ｂによって第２内歯歯車２６Ｂと連結され、第２内歯歯車２６Ｂと一体化されている。
【0018】
以上の動力伝達装置１０の動作を説明する。駆動源によって入力軸１２が回転すると歯車機構１４が作動する。歯車機構１４が作動すると、入力軸１２の回転に対して変速（ここでは減速）された出力回転が、歯車機構１４から出力部材１６を通して取り出され、被動機械に出力される。
【0019】
撓み噛合い型歯車機構１４を用いた動力伝達装置１０では、入力軸１２となる起振体軸が回転すると、その起振体３０の形状に合わせた楕円状をなすように撓み歯車２２が撓み変形させられる。このように撓み歯車２２が撓み変形すると、外歯歯車２４と内歯歯車２６Ａの噛合位置が起振体３０の回転方向に変化する。このとき、異なる歯数を持つ外歯歯車２４と第１内歯歯車２６Ａの噛合位置が一周する毎に、これらの噛み合う歯が周方向にずれていく。この結果、これらのうちの一方（本実施形態では外歯歯車２４）が自転する。本実施形態において、外歯歯車２４と第２内歯歯車２６Ｂは、互いに同じ歯数を持つため、それらの噛合位置が一周しても、相対回転せずに同期する。このため、外歯歯車２４の自転成分は、外歯歯車２４と同期する第２内歯歯車２６Ｂを通して、出力部材１６としての第２カバー２０Ｂから取り出される。
【0020】
ここで、動力伝達装置１０は、回転軸５０と、回転軸５０の径方向外側に配置される支持部材５２Ａ、５２Ｂと、支持部材５２Ａ、５２Ｂと回転軸５０との間に配置される回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂと、支持部材５２Ａ、５２Ｂの外周部に嵌合する嵌合部材５６Ａ、５６Ｂと、を備える。
【0021】
回転軸５０は、動力伝達装置１０の作動時に回転可能である。本実施形態の回転軸５０は起振体軸（入力軸１２）である。本実施形態の回転軸５０は、その回転によって歯車機構１４の被動歯車５８を運動させることができる。本実施形態での被動歯車５８は撓み歯車２２である。
【0022】
支持部材５２Ａ、５２Ｂは、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂを介して、回転軸５０を支持している。本実施形態の支持部材５２Ａ、５２Ｂは、第１カバー２０Ａによって構成される第１支持部材５２Ａと、第２カバー２０Ｂによって構成される第２支持部材５２Ｂとを含む。支持部材５２Ａ、５２Ｂは、全体として、円盤状をなしている。支持部材５２Ａ、５２Ｂは、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂを配置する軸受配置部６０を備える。
【0023】
回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂは、支持部材５２Ａ、５２Ｂと回転軸５０の相対回転を許容する。本実施形態の回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂは、第１支持部材５２Ａと回転軸５０との間に配置される第１回転軸軸受５４Ａと、第２支持部材５２Ｂと回転軸５０との間に配置される第２回転軸軸受５４Ｂとを含む。
【0024】
本実施形態の回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂは、複数の転動体５４ａと、複数の転動体５４ａが転動する外輪５４ｂ及び内輪５４ｃと、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂの内部空間を封止する封止部材５４ｄと、を備える。本実施形態の外輪５４ｂは、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂに専用の部品として、支持部材５２Ａ、５２Ｂとは別体に設けられる。この替わりに、支持部材５２Ａ、５２Ｂが外輪５４ｂを兼ねていてもよい。本実施形態の内輪５４ｃは、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂに専用の部品として、回転軸５０とは別体に設けられる。この替わりに、回転軸５０が内輪５４ｃを兼ねていてもよい。
【0025】
本実施形態の嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは、第１内歯歯車２６Ａによって構成される第１嵌合部材５６Ａと、第２内歯歯車２６Ｂによって構成される第２嵌合部材５６Ｂとを含む。本実施形態の嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは、全体として、円盤状をなしている。
【0026】
支持部材５２Ａ、５２Ｂは、支持部材５２Ａ、５２Ｂの外周部に設けられる外周嵌合部７０を備える。嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの内周部に設けられる内周嵌合部７２を備える。支持部材５２Ａ、５２Ｂの外周嵌合部７０（外周部）は嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの内周嵌合部７２（内周部）に嵌合している。支持部材５２Ａ、５２Ｂ及び嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの嵌合箇所（外周嵌合部７０及び内周嵌合部７２）と、支持部材５２Ａ、５２Ｂが支持する回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂとは径方向から見て重なっている。
【0027】
支持部材５２Ａ、５２Ｂは、支持部材５２Ａ、５２Ｂの軸方向側部から、軸方向において、支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合する嵌合部材５６Ａ、５６Ｂがある側に突出する環状凸部７４を備える。嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの軸方向側部において、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂと嵌合する支持部材５２Ａ、５２Ｂとは軸方向反対側に窪む凹部７６を備える。支持部材５２Ａ、５２Ｂの環状凸部７４は、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの凹部７６内にインロー嵌合している。本実施形態の支持部材５２Ａ、５２Ｂの外周嵌合部７０は環状凸部７４の外周部に設けられ、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの内周嵌合部７２は凹部７６の内周部に設けられる。
【0028】
支持部材５２Ａ、５２Ｂは、回転軸５０の径方向での中央部に軸方向に貫通する貫通孔７８を備える。本実施形態の第１支持部材５２Ａ及び第２支持部材５２Ｂのいずれも貫通孔７８を備えている。
【0029】
支持部材５２Ａ、５２Ｂは、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂにねじ部材４２Ａ、４２Ｂによって締結されている。第１支持部材５２Ａとなる第１カバー２０Ａは、第１嵌合部材５６Ａとなる第１内歯歯車２６Ａに第１ねじ部材４２Ａによって締結されている。第２支持部材５２Ｂとなる第２カバー２０Ｂは、第２嵌合部材５６Ｂとなる第２内歯歯車２６Ｂに第２ねじ部材４２Ｂによって締結されている。ねじ部材４２Ａ、４２Ｂは、支持部材５２Ａ、５２Ｂの挿通孔８０に挿通されるとともに嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの雌ねじ孔８２にねじ込まれている。
【0030】
本実施形態では支持部材５２Ａ、５２Ｂ及び嵌合部材５６Ａ、５６Ｂのいずれも樹脂系素材によって構成される。ここでの樹脂系素材は、樹脂を主材とする素材をいう。ここで用いられる樹脂は、例えば、汎用エンジニアプラスチック、特殊エンジニアプラスチック等である。樹脂系素材は、主材となる樹脂のみによって構成されてもよいし、主材となる樹脂と他素材との複合材料によって構成されてもよい。この複合材料とは、例えば、炭素繊維強化樹脂、ガラス繊維強化樹脂等である。
【0031】
嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは、自身と嵌合する支持部材５２Ａ、５２Ｂよりも吸湿性の低い素材により構成される。第１嵌合部材５６Ａは、第１支持部材５２Ａよりも吸湿性の低い素材により構成されることになる。また、第２嵌合部材５６Ｂは、第２支持部材５２Ｂよりも吸湿性の低い素材により構成されることになる。
【0032】
支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの吸湿性の高低関係を定量的に評価するには、ＪＩＳ Ｋ７２０９のＡ法に準拠した測定試験により得られる吸水率を用いてもよい。この測定試験では、まず、所定寸法に切り出した試験片を準備する。試験片は、ＪＩＳ Ｋ７２０９に記載の正方形平板状及び曲板状の何れかに切り出す。次に、５０．０±２．０℃に調節したオーブンで試験片を２４±１時間乾燥させる。この乾燥した直後の試験片の質量ｍ１（ｍｇ）を測定する。この後、試験片をデシケータに入れて室温まで冷却した後、２３．０℃±１．０℃の蒸留水中に２４±１時間浸漬させる。この浸漬させた直後の試験片の質量ｍ２（ｍｇ）を測定する。吸水率ｃ（％）は、これら質量ｍ１、ｍ２を用いて、以下の式（１）から求めることができる。
ｃ＝｛（ｍ２－ｍ１）／ｍ１｝×１００ ・・・ （１）
ｃ＝｛（ｍ２－ｍ１）／ｍ１｝×１００ ・・・ （１）
【0033】
この測定試験は、樹脂によって構成される部材を測定対象とすることを想定している。しかしながら、樹脂以外の吸湿性を持つ素材に関しても同様の測定試験の測定対象にして吸水率を測定してもよい。また、測定対象となる素材（例えば、鋼等の金属）が吸湿性を持たない場合、吸水率をゼロとみなしてもよい。
【0034】
本実施形態の嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは、例えば、支持部材５２Ａ、５２Ｂの素材の吸水率に対して１／２以下の吸水率を持つ素材により構成される。この条件を満たすうえで、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの吸水率はゼロでもよい。この条件を満たすうえで、支持部材５２Ａ、５２Ｂは、例えば、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）等の樹脂によって構成される。また、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは、例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の樹脂によって構成される。ＰＥＥＫを用いた場合の吸水率は、例えば、０．１以下となり、ＰＡを用いた場合の吸水率は、例えば、１．３～２．５となる。
【0035】
第１嵌合部材５６Ａ及び第２嵌合部材５６Ｂの吸湿性の高低関係は特に問わない。本実施形態の第１嵌合部材５６Ａと第２嵌合部材５６Ｂの吸湿性は同じ（吸水率が同じ）であるが、両者の吸湿性は異なっていてもよい。同様に、第１支持部材５２Ａ及び第２支持部材５２Ｂの吸湿性の高低関係も特に問わない。第１支持部材５２Ａと第２支持部材５２Ｂの吸湿性は同じ（吸水率が同じ）であるが、両者の吸湿性は異なっていてもよい。
【0036】
なお、動力伝達装置１０は、樹脂系素材により構成される樹脂部材と、金属系素材により構成される金属部材とを組み合わせて構成される。本実施形態の樹脂部材は、ケーシング１８、カバー２０Ａ、２０Ｂ、内歯歯車２６Ａ、２６Ｂ等である。本実施形態の金属部材は、入力軸１２（回転軸５０）、撓み歯車２２（外歯歯車２４）、起振体軸受３４、主軸受４０、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂ等である。
【0037】
ここでの金属系素材は、金属を主材とする素材をいう。ここで用いられる金属は、例えば、鋳鉄、鋼等の鉄系材料、アルミニウム合金等のアルミニウム系材料である。金属系素材は、主材となる金属のみによって構成されてもよいし、主材となる金属と他素材との複合材料によって構成されてもよい。ここでの複合材料とは、例えば、合金、繊維強化金属等である。金属系素材は、樹脂系素材よりも熱伝導率の高いものが用いられる。
【0038】
本実施形態においては、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂ以外の樹脂部材は樹脂のみによって構成される。嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは、金属部材である外歯歯車２４と噛み合うため、強度向上の観点から、炭素繊維を含有するＰＥＥＫにより構成されている。本実施形態の金属部材は金属（詳しくは鋼）のみによって構成される。これにより、樹脂部材よりも熱伝導率の高い金属部材を樹脂部材と併用することで、動力伝達装置１０の内部で生じた熱を金属部材によって伝熱し易くなる。ひいては、動力伝達装置１０での放熱箇所を広げることで、良好な放熱性を得ることができる。
【0039】
以上の動力伝達装置１０の効果を説明する。
【0040】
図２（Ａ）を参照する。以下、第１支持部材５２Ａ、第１回転軸軸受５４Ａ、第１嵌合部材５６Ａと、第２支持部材５２Ｂ、第２回転軸軸受５４Ｂ、第２嵌合部材５６Ｂとで共通する説明は、前者の構成について図面を参照しながら説明する。以下、図２（Ａ）等において、説明の便宜のため、支持部材５２Ａが膨らみ変形する前後の状態は誇張して示す。
【0041】
支持部材５２Ａ、５２Ｂが他部材によって変形を拘束されていない状態のもと、吸湿により膨張しようとする場合を考える。この場合、通常、支持部材５２Ａ、５２Ｂの全体が径方向外側の方向Ｄａに膨らみ変形しようとする。図２（Ａ）では、膨らみ変形する前の状態を二点鎖線で示し、膨らみ変形した後の状態を実線で示す。この膨らみ変形に起因して、支持部材５２Ａ、５２Ｂの軸受配置部６０が径方向外側に変位してしまう。これに伴い、支持部材５２Ａ、５２Ｂと回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂとの間で隙間が広がってしまい、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂの支持剛性の低下を招いてしまう。特に、使用環境の絶対湿度が増大するほど、支持部材５２Ａ、５２Ｂの径方向外側への膨らみ変形量が増加してしまう。この結果、使用環境の湿度が増大するほど、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂと支持部材５２Ａ、５２Ｂとの間の隙間が広がってしまうことで、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂの支持剛性が低下し易くなる。
【0042】
図２（Ｂ）を参照する。本実施形態の動力伝達装置１０は、支持部材５２Ａ、５２Ｂの外周部と嵌合する嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを備えており、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは、支持部材５２Ａ、５２Ｂよりも吸湿性の低い素材により構成されるため、次の利点がある。
【0043】
（Ａ）支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを嵌合した状態のもと、これらが吸湿により膨張しようとすることで、支持部材５２Ａ、５６Ｂの外周嵌合部７０及び嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの内周嵌合部７２が径方向外側に膨らみ変形しようとする場合を考える。このとき、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは支持部材５２Ａ、５２Ｂよりも吸湿性が低いため、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの吸湿による膨張量は、支持部材５２Ａ、５２Ｂの吸湿による膨張量よりも小さくなる。このため、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの内周嵌合部７２での径方向外側への変位量は、支持部材５２Ａ、５２Ｂの外周嵌合部７０での径方向外側への変位量よりも小さくなる。この結果、外周嵌合部７０の変位量を内周嵌合部７２の変位量よりも大きくしようとする支持部材５２Ａ、５２Ｂの膨らみ変形は、その内周嵌合部７２によって拘束される。
【0044】
このように支持部材５２Ａ、５２Ｂの径方向外側への膨らみ変形を拘束することで、支持部材５２Ａ、５２Ｂを径方向内側の方向Ｄｂに逃がすように膨らみ変形させることができる。これに起因して、支持部材５２Ａ、５２Ｂの軸受配置部６０を径方向内側に変位させることができる。この結果、支持部材５２Ａ、５２Ｂと回転軸５０との間にある回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂ周りの隙間を詰めることができる。ここでの「回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂ周りの隙間」とは、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂと支持部材５２Ａ、５２Ｂとの間の隙間と、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂと回転軸５０との間の隙間とをいう。
【0045】
このように回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂ周りの隙間をつめることで、支持部材５２Ａ、５２Ｂ及び回転軸５０に対する回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂの締め代を増やすことができる。この結果、支持部材５２Ａ、５２Ｂが吸湿により膨張したときに、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂの支持剛性を高めることができる。ひいては、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂによって支持される回転軸５０の軸振れを低減することができる。
【0046】
また、本実施形態によれば、使用環境の絶対湿度が増大するほど、支持部材５２Ａの径方向内側への膨らみ変形量を増加させ易くなる。よって、使用環境の絶対湿度が増大した場合でも、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂ周りの隙間を詰まった状態を維持することで、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂの支持剛性を高めた状態を維持できるという利点がある。
【0047】
また、本実施形態のように、回転軸５０によって被動歯車５８を運動させる場合、回転軸５０の軸振れを低減することで、被動歯車５８と他の歯車（ここでは撓み歯車２４と内歯歯車２６Ａ、２６Ｂ）との噛合状態を安定化することができる。これに伴い、被動歯車５８と他の歯車の歯面での面圧を均一にすることができ、これらの長寿命化を図ることができる。
【0048】
また、支持部材５２Ａ、５２Ｂ及び嵌合部材５６Ａ、５６Ｂのそれぞれを樹脂系素材により構成する場合、通常、吸湿性が高くなるほど部品コストが安くなる傾向がある。よって、支持部材５２Ａ、５２Ｂを嵌合部材５６Ａ、５６Ｂと吸湿性が同じ樹脂系素材により構成する場合と比べ、吸湿性の高い素材を支持部材５２Ａ、５２Ｂに用いた分、部品コストを低減し易くなる利点もある。
【0049】
（Ｂ）支持部材５２Ａ、５２Ｂは樹脂系素材により構成され、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂは支持部材５２Ａ、５２Ｂを構成する樹脂系素材よりも吸湿性の低い樹脂系素材により構成される歯車である。よって、動力伝達装置１０が歯車装置となる場合に、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂ及び支持部材５２Ａ、５２Ｂを金属系素材により構成する場合と比べ、歯車装置の軽量化を図ることができる。
【0050】
（Ｃ）支持部材５２Ａ、５２Ｂは径方向の中央部を軸方向に貫通する貫通孔７８を備えている。よって、支持部材５２Ａ、５２Ｂが吸湿による膨張によって径方向内側へ膨らみ変形しようとしたとき、その膨らみ変形が自身によって拘束され難くなる。この結果、支持部材５２Ａ、５２Ｂを径方向内側に膨らみ変形させ易くなり、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂ周りの隙間をつめ易くすることができる。
【0051】
（Ｄ）支持部材５２Ａ、５２Ｂ及び嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの嵌合箇所（外周嵌合部７０及び内周嵌合部７２）と回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂとは径方向から見て重なっている。よって、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂと支持部材５２Ａ、５２Ｂの嵌合箇所において径方向外側への膨らみ変形を拘束した状態のまま、支持部材５２Ａ、５２Ｂの軸受配置部６０を径方向に沿って内側に真っ直ぐ変位させ易くなる。ひいては、支持部材５２Ａ、５２Ｂの軸受配置部６０から回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂに設計上想定していないラジアル荷重が付与され難くなり、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂによって安定して回転軸５０を支持し易くなる。
【0052】
次に、動力伝達装置１０の他の工夫点を説明する。本実施形態の動力伝達装置１０は、絶対湿度が０．００３（ｋｇ／ｋｇ）以上となる環境下で、支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂが嵌合した状態で支持部材５２Ａ、５２Ｂが吸湿により膨張することによって、支持部材５２Ａ、５２Ｂから回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂに締付荷重Ｆ（図２（Ｂ）参照）が作用するように構成される。この締付荷重Ｆは、支持部材５２Ａ、５２Ｂから径方向内側に向けて作用する。少なくとも絶対湿度が０．００３となる環境下で、支持部材５２Ａ、５２Ｂの吸湿による膨張によって締付荷重Ｆが作用するように構成されるということである。この条件は、絶対湿度が０．００３以上、気圧が標準気圧（＝１．０ａｔｍ）となる環境下で、支持部材５２Ａ、５２Ｂ及び嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの吸水量が変化しない平衡状態にある場合に少なくとも満たされる。
【0053】
この締付荷重Ｆは、動力伝達装置１０を組み立てる組立工程（後述する）において、支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを嵌合させた直後の外形寸法と比べて、支持部材５２Ａ、５２Ｂが吸湿により膨張することで作用する。支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを締まり嵌めにより嵌合した場合、支持部材５２Ａ、５２Ｂが吸湿により膨張しなくとも、支持部材５２Ａ、５２Ｂから回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂに締付荷重が作用し得る。この場合、前述の環境下において、支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを嵌合させた直後と比べて、支持部材５２Ａ、５２Ｂが径方向内側に膨らみ変形することによって、締付荷重Ｆが増大するように構成されていればよい。
【0054】
図３を参照する。図３は、標準気圧の環境下での湿り空気線図を示す。動力伝達装置１０の使用環境は、通常、１５℃以上３０℃以下の温度範囲、３０％～７０％の相対湿度（ＲＨ）範囲となる。これは、図３でハッチングを付した範囲となり、絶対湿度が０．００３以上の範囲となる。よって、少なくとも絶対湿度が０．００３となる環境下で締付荷重Ｆが作用するように構成されていれば、通常の使用環境での温度及び相対湿度によらず、締付荷重Ｆを作用させることができる。
【0055】
なお、動力伝達装置１０の使用環境と組立環境との温度が同じ特定温度である場合を考える。この場合、その特定温度において、相対湿度が３０％以上となる環境下で、支持部材５２Ａ、５２Ｂが吸湿により膨張することによって、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂに締付荷重Ｆが作用するように構成されてもよい。特定温度において、相対湿度が少なくとも３０％となる環境下で、支持部材５２Ａ、５２Ｂが吸湿により膨張することによって、回転軸軸受５４Ａ、５４Ｂに締付荷重Ｆが作用するように構成されていてもよいということである。使用環境と組立環境で温度が同じ場合とは、例えば、使用環境と組立環境のどちらも温度が特定温度に制御された環境下を想定している。これにより、その特定温度において、通常の使用環境の相対湿度（３０％～７０％）によらず、締付荷重Ｆを作用させることができる。
【0056】
次に、前述の動力伝達装置１０の製造方法を説明する。
【0057】
まず、少なくとも支持部材５２Ａ、５２Ｂを乾燥させる乾燥工程を行う。この乾燥工程では、動力伝達装置１０の他の構成部品（例えば、嵌合部材５６Ａ、５６Ｂ）の乾燥の要否は特に問わない。
【0058】
乾燥工程における乾燥対象となる被乾燥物の乾燥方法の具体例は特に限定されない。被乾燥物は、例えば、乾燥可能な環境下に放置することで乾燥してもよい。これは、例えば、真空乾燥、恒湿乾燥等を想定している。真空乾燥の場合、真空乾燥によって減圧された真空環境に放置することで乾燥する。恒湿乾燥の場合、所定の湿度に制御された恒湿環境に放置することで乾燥する。この他にも、被乾燥物は、乾燥を促進する乾燥促進媒体を被乾燥物に供給することで乾燥してもよい。これは、例えば、熱風乾燥、遠赤外線乾燥、超音波乾燥等を想定している。乾燥促進媒体は、例えば、熱風乾燥では熱風となり、遠赤外線乾燥では遠赤外線となり、超音波乾燥では超音波となる。
【0059】
動力伝達装置１０の使用環境下で想定される所定の湿度を基準湿度という。基準湿度は、例えば、使用環境下で想定される絶対湿度範囲の下限湿度となるが、その下限湿度超の湿度でもよい。また、基準湿度の環境下で平衡状態にあるときの支持部材５２Ａ、５２Ｂの吸水量を基準吸水量という。このとき、乾燥工程では、基準吸水量未満の吸水量となるように支持部材５２Ａ、５２Ｂを乾燥させる。これにより、後続する組立工程で支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを嵌合させた後、基準湿度以上の湿度となる使用環境下に放置するだけで、基準吸水量以上の吸水量となるまで支持部材５２Ａ、５２Ｂを吸湿させることができる。ひいては、支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを嵌合させた直後の外形寸法と比べて、安定して支持部材５２Ａ、５２Ｂを吸湿により膨張させることができる。前述のように絶対湿度を０．００３以上とする使用環境下で使用する場合、乾燥工程では、絶対湿度が０．００３（基準湿度）となる環境下で平衡状態にあるときの支持部材５２Ａ、５２Ｂの吸水量（基準吸水量）よりも吸水量を低くするように支持部材５２Ａ、５２Ｂを乾燥させればよい。
【0060】
次に、動力伝達装置１０の構成部品を用いて動力伝達装置１０を組み立てる組立工程を行う。図４を参照する。この組立工程では、乾燥工程で乾燥された状態の支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを嵌合させる嵌合工程が含まれる。この嵌合工程では、支持部材５２Ａ、５２Ｂの外周嵌合部７０と嵌合部材５６Ａ、５６Ｂの内周嵌合部７２とを嵌合させる。
【0061】
嵌合工程では、基準吸水量よりも低い吸水量を維持した状態の支持部材５２Ａ、５２Ｂを嵌合部材５６Ａ、５６Ｂと嵌合させる。図４では、乾燥工程で乾燥させた後の状態を実線で示し、乾燥工程で乾燥させる前の状態を二点鎖線で示す。乾燥工程において支持部材５２Ａ、５２Ｂを乾燥させているため、支持部材５２Ａ、５２Ｂを乾燥させない場合と比べ、吸湿により膨張したときの径方向外側への膨らみ変形量を小さくでき、その外周嵌合部７０を径方向内側に変位させた状態にできる。ひいては、支持部材５２Ａ、５２Ｂを乾燥させない場合と比べ、支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを嵌合させるうえで、両者の間の締め代を小さくした状態、又は、両者の間に隙間を空けた状態で作業でき、良好な作業性を得ることができる。
【0062】
組立工程は、これ以外は、通常の動力伝達装置１０の製造方法で用いられる組立工程と同じとなる。つまり、支持部材５２Ａ、５２Ｂと嵌合部材５６Ａ、５６Ｂを嵌合させることで得た中間製品と、動力伝達装置１０の他の構成部品とを用いて、動力伝達装置１０を組み立てる。この工程そのものは公知のため、その詳細な説明は省略する。
【0063】
（第２実施形態）図５を参照する。本実施形態の動力伝達装置１０は、前述した入力軸１２、歯車機構１４、出力部材１６、ケーシング１８の他に、歯車機構１４に対して軸方向一方側（図中右側）に配置される第１キャリヤ１００Ａと、歯車機構１４に対して軸方向他方側（図中左側）に配置される第２キャリヤ１００Ｂと、第１キャリヤ１００Ａに対して軸方向一方側に配置されるカバー２０Ｃとを備える。本実施形態の出力部材１６は第２キャリヤ１００Ｂとなる。
【0064】
本実施形態の歯車機構１４は、第１実施形態とは比べて、偏心揺動型歯車機構である点において相違する。この歯車機構１４は、互いに噛み合うとともに一方が揺動歯車１０６となる外歯歯車２４及び内歯歯車２６Ｃを備える。この歯車機構１４は、揺動歯車１０６を揺動させることで外歯歯車２４及び内歯歯車２６Ｃの何れか一方を自転させ、その自転成分を出力回転として出力部材１６から取り出し可能である。本実施形態では外歯歯車２４が揺動歯車１０６となり、外歯歯車２４を自転させることができる。
【0065】
本実施形態の入力軸１２は、複数の偏心体１０８を有するクランク軸である。偏心体１０８は、入力軸１２の回転中心線ＣＬ１に対して偏心する軸心ＣＬ２を持ち、その回転中心線ＣＬ１周りに回転することで揺動歯車１０６（外歯歯車２４）を揺動させることができる。複数の偏心体１０８は互いに異なる偏心位相を持つ。複数の偏心体１０８の偏心位相は、偏心体１０８の個数をＭ個（本実施形態では２個）とするとき、（３６０°／Ｍ）の分だけずれている。なお、偏心体１０８の個数は特に限定されず、単数及び三つ以上の何れでもよい。
【0066】
揺動歯車１０６は、複数の偏心体１０８のそれそれに対応して個別に設けられ、偏心体軸受１１０を介して対応する偏心体１０８に回転自在に支持される。
【0067】
本実施形態の内歯歯車２６Ｃは、ケーシング１８と一体化されている。ケーシング１８とキャリヤ１００Ａ、１００Ｂとの間には主軸受４０が配置される。
【0068】
キャリヤ１００Ａ、１００Ｂは、キャリヤ１００Ａ、１００Ｂから軸方向に突き出る複数のピン１１２と一体化されている。複数のピン１１２は、外歯歯車２４を軸方向Ｘに貫通しており、外歯歯車２４の自転成分とキャリヤ１００Ａ、１００Ｂを同期させることができる。ここでの「自転成分と同期」とは、ゼロを含めた数字範囲内で、外歯歯車２４の自転成分と、キャリヤ１００Ａ、１００Ｂの自転成分とを同じ大きさに維持することをいう。
【0069】
以上の動力伝達装置１０の動作を説明する。本実施形態では、入力軸１２を構成するクランク軸の偏心体１０８によって揺動歯車１０６が揺動する。揺動歯車１０６が揺動すると、外歯歯車２４と内歯歯車２６Ｃの噛合位置が周方向に変化する。この結果、外歯歯車２４と内歯歯車２６Ｃの何れか一方（本実施形態では外歯歯車２４）が自転し、その自転成分が出力回転として出力部材１６から取り出される。
【0070】
本実施形態の動力伝達装置１０も、前述した回転軸５０の他に、支持部材５２Ｃ、回転軸軸受５４Ｃ、嵌合部材５６Ｃを備える。支持部材５２Ｃ、回転軸軸受５４Ｃ、嵌合部材５６Ｃの主な機能は、第１実施形態で説明した支持部材５２Ａ、回転軸軸受５４Ａ、嵌合部材５６Ａの組み合わせと共通である。以下では相違点を主に説明する。
【0071】
本実施形態の回転軸５０はクランク軸（入力軸１２）である。本実施形態の回転軸５０の回転によって運動する被動歯車５８は揺動歯車１０６である。
【0072】
本実施形態の支持部材５２Ｃは、第２キャリヤ１００Ｂ（出力部材１６）である。本実施形態の第２キャリヤ１００Ｂは、樹脂系素材、例えば、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）等の樹脂によって構成される。支持部材５２Ｃは、支持部材５２Ｃの外周部に設けられ、主軸受４０を配置する軸受配置部１１４を備える。本実施形態の支持部材５２Ｃは第１実施形態で説明した貫通孔７８を備えておらず、その径方向の中央部に軸方向に窪む中央凹部１１６を備える。支持部材５２Ａ、５２Ｂの軸受配置部６０は、中央凹部１１６の内周部に設けられる。
【0073】
回転軸軸受５４Ｃは、支持部材５２Ｃと回転軸５０との間に配置される。
【0074】
本実施形態の嵌合部材５６Ｃは、ケーシング１８と第２キャリヤ１００Ｂとの間に配置される主軸受４０によって構成される。主軸受４０は、複数の転動体４０ａと、複数の転動体４０ａが転動する外輪４０ｂ及び内輪４０ｃとを備える。本実施形態の外輪４０ｂは、主軸受４０に専用の部品として、ケーシング１８とは別体に設けられる。本実施形態の内輪４０ｃは、主軸受４０に専用の部品として、支持部材５２Ｃとは別体に設けられる。
【0075】
支持部材５２Ｃの外周嵌合部７０は、支持部材５２Ｃの軸受配置部１１４によって構成される。嵌合部材５６Ｃの内周嵌合部７２は、主軸受４０の内輪４０ｃの内周部に設けられる。本実施形態においても、嵌合部材５６Ｃの内周嵌合部７２と支持部材５２Ｃの外周嵌合部７０とは嵌合している。
【0076】
嵌合部材５６Ｃを構成する主軸受４０は、金属系素材により構成される。本実施形態では主軸受４０の転動体４０ａ、外輪４０ｂ及び内輪４０ｃのいずれも金属系素材、詳しくは、鋼により構成される。このように嵌合部材は、支持部材よりも吸湿性が低ければよく、その具体例は樹脂系素材に限定されず、本実施形態のように金属系素材によって構成されてもよい。
【0077】
本実施形態の動力伝達装置１０も、支持部材５２Ｃの外周部と嵌合する嵌合部材５６Ｃを備えており、嵌合部材５６Ｃは、支持部材５２Ｃよりも吸湿性の低い素材により構成される。よって、第１実施形態の（Ａ）の説明と同様、回転軸軸受５４Ｃの支持剛性を高めることができる。
【0078】
また、本実施形態の動力伝達装置１０も、前述した（Ｄ）で説明した構成要素を備え、その説明に対応する効果を得られる。
【0079】
この他に、本実施形態によれば、嵌合部材５６Ｃを構成する金属系素材の主軸受４０を用いて支持部材５２Ｃの膨らみ変形を拘束することで、前述と同様に回転軸軸受５４Ｃの支持剛性を高めることができる。このような効果を得る観点から、嵌合部材５６Ｃを構成する軸受は主軸受４０に限定されず、他の軸受であってもよい。
【0080】
なお、本実施形態の動力伝達装置１０も樹脂部材と金属部材とを組み合わせて構成される。本実施形態の樹脂部材は、揺動歯車１０６（外歯歯車２４）、第１キャリヤ１００Ａ、第２キャリヤ１００Ｂ、ケーシング１８である。本実施形態の金属部材は、クランク軸（回転軸５０）、回転軸軸受５４Ｃ、内歯歯車２６Ｃ等である。
【0081】
（第３実施形態）図６を参照する。本実施形態の動力伝達装置１０はモータ装置である。この動力伝達装置１０は、ロータ軸１２０と、ロータ軸１２０を回転させる回転磁界を生成するモータ１２２と、モータ１２２のステータ１２８が固定されるモータハウジング１２４と、モータ１２２を軸方向から覆うカバー２０Ｄ、２０Ｅと、を備える。カバー２０Ｄ、２０Ｅは、モータ１２２の軸方向一方側（反負荷側、図中右側）に配置される第１カバー２０Ｄと、モータ１２２の軸方向他方側（負荷側、図中左側）に配置される第２カバー２０Ｅとを含む。
【0082】
ロータ軸１２０は、被動装置に回転動力を出力可能である。モータ１２２は、ステータ１２８と、ロータ軸１２０と一体的に回転するロータ１３０とを備える。
【0083】
本実施形態の動力伝達装置１０も、前述した回転軸５０、支持部材５２Ｄ、５２Ｅ、回転軸軸受５４Ｄ、５４Ｅ、嵌合部材５６Ｄを備える。支持部材５２Ｄ、回転軸軸受５４Ｄ、嵌合部材５６Ｄの主な機能は、第１実施形態で説明した支持部材５２Ａ、回転軸軸受５４Ａ、嵌合部材５６Ａの組み合わせと共通である。また、支持部材５２Ｅ、回転軸軸受５４Ｅ、嵌合部材５６Ｄの主な機能は、第１実施形態で説明した支持部材５２Ｂ、回転軸軸受５４Ｂ、嵌合部材５６Ｂの組み合わせと共通である。以下では相違点を主に説明する。
【0084】
本実施形態の回転軸５０はロータ軸１２０である。
【0085】
本実施形態の支持部材５２Ｄ、５２Ｅはカバー２０Ｄ、２０Ｅである。本実施形態のカバー２０Ｄ、２０Ｅは、樹脂系素材、例えば、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）等の樹脂によって構成される。支持部材５２Ｄ、５２Ｅは、第１カバー２０Ｄである第１支持部材５２Ｄと、第２カバー２０Ｅである第２支持部材５２Ｅとを含む。第１支持部材５２Ｄ及び第２支持部材５２Ｅのいずれもが第１実施形態の支持部材５２Ａ、５２Ｂと同様に貫通孔７８を備えている。
【0086】
回転軸軸受５４Ｄ、５４Ｅは、支持部材５２Ｄと回転軸５０との間に配置される第１回転軸軸受５４Ｄと、支持部材５２Ｅと回転軸５０との間に配置される第２回転軸軸受５４Ｅとを含む。
【0087】
本実施形態の嵌合部材５６Ｄは、モータハウジング１２４である。本実施形態のモータハウジング１２４は、金属系素材、例えばアルミニウム合金により構成される。
【0088】
本実施形態の支持部材５２Ｄ、５２Ｅの外周嵌合部７０は環状凸部７４の外周部に設けられ、嵌合部材５６Ｄの内周嵌合部７２は凹部７６の内周部に設けられる。
【0089】
本実施形態の動力伝達装置１０も、支持部材５２Ｄ、５２Ｅの外周部と嵌合する嵌合部材５６Ｄを備えており、嵌合部材５６Ｄは、支持部材５２Ｄ、５２Ｅよりも吸湿性の低い素材により構成される。よって、第１実施形態の（Ａ）の説明と同様、回転軸軸受５４Ｄ、５４Ｅの支持剛性を高めることができる。
【0090】
また、本実施形態の動力伝達装置１０も、前述した（Ｃ）、（Ｄ）で説明した構成要素を備え、その説明に対応する効果を得られる。
【0091】
また、本実施形態によれば、モータ装置においてモータハウジング１２４を用いてカバー２０Ｄ、２０Ｅの膨らみ変形を拘束することで、前述と同様に回転軸軸受５４Ｄ、５４Ｅの支持剛性を高めることができる。
【0092】
なお、本実施形態の動力伝達装置１０も樹脂部材と金属部材とを組み合わせて構成される。本実施形態の樹脂部材は、第１カバー２０Ｄ、第２カバー２０Ｅである。本実施形態の金属部材は、ロータ軸１２０（回転軸５０）、回転軸軸受５４Ｄ、５４Ｅ、モータ１２２、モータハウジング１２４等である。
【0093】
各構成要素の他の変形形態を説明する。以下、符号の末尾に「Ａ、Ｂ、Ｃ・・・」を付した構成要素（支持部材等）を総称するときは、この符号の末尾に付したアルファベットを省略する。
【0094】
歯車機構１４の具体例は特に限定されない。歯車機構１４は、例えば、遊星歯車機構、直交軸歯車機構、平行軸歯車機構等の何れかでもよい。
【0095】
偏心揺動型歯車機構の具体的な種類として、内歯歯車２６の軸心上にクランク軸（入力軸１２）が配置されるセンタークランクタイプを説明した。この種類は特に限定されず、例えば、内歯歯車２６の軸心から径方向にオフセットした位置に複数のクランク軸が配置される振り分けタイプでもよい。また、偏心揺動型歯車機構において外歯歯車２４を揺動歯車１０６とする場合、ケーシング１８を出力部材１６としてもよい。また、外歯歯車２４に替えて内歯歯車２６を揺動歯車１０６としてもよい。
【0096】
撓み噛み合い型歯車機構の具体的な種類として筒型を説明した。この種類は特に限定されず、例えば、カップ型、シルクハット型でもよい。また、撓み噛み合い型歯車機構において外歯歯車２４を撓み歯車２２とする場合、ケーシング１８を出力部材１６としてもよい。また、外歯歯車２４に替えて内歯歯車２６を撓み歯車２２としてもよい。
【0097】
回転軸５０として、第１、第２実施形態の動力伝達装置１０では入力軸、第３実施形態ではロータ軸１２０を例に説明した。この具体例は特に限定されない。回転軸５０は、例えば、被動装置に回転を出力する出力軸でもよいし、入力軸の回転を出力軸に伝達する中間軸でもよい。
【0098】
嵌合部材５６は、支持部材５２の外周部と嵌合していればよく、その具体例は特に限定されない。ここでの「支持部材５２の外周部」は、支持部材５２の最外周面を形成する最外周部である必要はない。例えば、第１実施形態の第２支持部材５２Ｂは、図１に示すように、第２支持部材５２Ｂの最外周面を形成する最外周部１４０の他に、最外周部１４０よりも径方向内側に設けられる環状溝部１４２を備える。環状溝部１４２の外周部は第２支持部材５２Ｂの環状凸部７４の外周部を構成している。ここでの「支持部材５２の外周部」は、この支持部材５２Ｂの外周部を構成する環状溝部１４２の外周部でもよいということである。
【0099】
支持部材５２と嵌合部材５６の組み合わせの具体例は特に限定されない。第１実施形態の例でいえば、支持部材５２をカバー２０とする場合、嵌合部材５６は内歯歯車２６とは別体に設けたケーシング１８の一部によって構成されてもよいし、ケーシング１８及び内歯歯車２６とは別体に設けてもよい。第２実施形態の例でいえば、支持部材５２をキャリヤ１００とする場合、嵌合部材５６は、主軸受４０の軸方向移動を規制する止め輪１４４（図５参照）としてもよい。
【0100】
第１実施形態では、樹脂系素材により嵌合部材５６Ａを構成する歯車が内歯歯車２６である例を説明したが、その具体例は特に限定されない。この歯車は、例えば、外歯歯車、傘歯車等でもよい。
【0101】
嵌合部材５６が軸受となる場合、その素材の具体例は金属系素材に限定されない。この素材は、例えば、樹脂系素材であってもよい。
【0102】
絶対湿度が０．００３未満の環境下で、支持部材５２が吸湿により膨張することによって、支持部材５２から回転軸軸受５４に締付荷重Ｆが作用するように構成されてもよい。
【0103】
第１、第３実施形態の支持部材５２は貫通孔７８を備えていなくともよいし、第２実施形態の支持部材５２は貫通孔７８を備えていてもよい。
【0104】
支持部材５２と嵌合部材５６の嵌合箇所と回転軸軸受５４とは径方向から見て重なっていなくともよい。
【0105】
第１実施形態で説明した製造方法の適用の対象となる動力伝達装置１０は特に限定されない。第２、第３実施形態の動力伝達装置１０に用いられていてもよいし、これ以外の動力伝達装置１０に用いられてもよい。
【0106】
以上の実施形態及び変形形態は例示である。これらを抽象化した技術的思想は、実施形態及び変形形態の内容に限定的に解釈されるべきではない。実施形態及び変形形態の内容は、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調している。しかしながら、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。実施形態及び変形形態において言及している構造／数値には、製造誤差等を考慮すると同一とみなすことができるものも当然に含まれる。
【符号の説明】
【0107】
１０…動力伝達装置、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ…カバー、２６Ａ、２６Ｂ…歯車、５０…回転軸、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅ…支持部材、５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、５４Ｅ…軸受、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄ…嵌合部材、７８…貫通孔、１２２…モータ、１２４…モータハウジング、１２８…ステータ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】