(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-26
(45)【発行日】2024-09-03
(54)【発明の名称】車両用情報表示システム
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/00 20060101AFI20240827BHJP
F21V 7/00 20060101ALI20240827BHJP
F21V 14/04 20060101ALI20240827BHJP
F21V 23/00 20150101ALI20240827BHJP
B60W 50/10 20120101ALI20240827BHJP
B60W 60/00 20200101ALI20240827BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/00 G
F21V7/00 590
F21V14/04
F21V23/00 115
B60W50/10
B60W60/00
G08G1/09 V
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2021527689
(86)(22)【出願日】2020-06-24
(86)【国際出願番号】 JP2020024794
(87)【国際公開番号】W WO2020262453
(87)【国際公開日】2020-12-30
【審査請求日】2023-03-20
(31)【優先権主張番号】P 2019121131
(32)【優先日】2019-06-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019121132
(32)【優先日】2019-06-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019121133
(32)【優先日】2019-06-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001133
【氏名又は名称】株式会社小糸製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100136630
【弁理士】
【氏名又は名称】水野 祐啓
(74)【代理人】
【識別番号】100201514
【弁理士】
【氏名又は名称】玉井 悦
(72)【発明者】
【氏名】綿野 裕一
(72)【発明者】
【氏名】多々良 直久
【審査官】五閑 統一郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０２４２９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０７８７１３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｑ １／００ ー １／５６
Ｇ０８Ｇ １／００ ー ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザに向けて所定の情報を表示する車両用情報表示システムであって、前記情報を表示する複数の表示手段と、前記表示手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記情報の内容に応じて前記表示手段を選択する表示先選択手段を含み、
前記表示手段は、前記情報を出力するディスプレイおよび描画灯と、前記描画灯が前記情報を投影する被投影体と、を含み、
前記制御手段は、前記表示先選択手段が前記被投影体を選択した場合に、前記ディスプレイに前記被投影体に関する指示を表示することを特徴とする車両用情報表示システム。
【請求項2】
前記表示手段が情報を表示する環境を計測するセンサを備え、前記表示先選択手段は、前記センサによる計測結果に応じて前記表示手段を選択する請求項１に記載の車両用情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動運転車両を利用するユーザに向けて情報を表示する車両用情報表示システム、車両用情報表示装置、車両制御システムに関する。
【0002】
本発明は、自動運転車両を利用するユーザに向けて情報を表示する車両用情報表示装置に関する。
【背景技術】
【0003】
従来、車両周囲の歩行者や他の車両のドライバーに向けて、当該車両に関する情報を表示する車両用表示システムの技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両外部から視認可能に設けられたディスプレイと、当該車両から車両周囲の物体までの距離を計測する距離センサを備え、距離に応じて表示内容を変更する技術が記載されている。
【0004】
また、近年、無人の自動運転車両を外部から操作し、駐車場や配車位置など所望の位置まで移動させる技術の開発が進められている。例えば、特許文献２（特に、明細書段落０１１４～０１１５、図面の図８）には、モバイル機器から自動駐車指示信号を受信して、該自動駐車指示信号の駐車場所情報に基づいて自動駐車を実行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－１４０９２９号公報
【文献】国際公開第２０１７／０７３６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、特許文献１の技術によれば、例えば、シェアカーの利用情報をユーザに確認したい場合には、ディスプレイにユーザの個人情報やシェアカーの利用情報などが表示され、これらのプライバシーやセキュリティに関する情報を、周辺の他者に見られてしまうおそれがあった。
【0007】
そこで、本発明の目的は、車外にいるユーザに向けて情報を提示する際に、ユーザのプライバシーやセキュリティに配慮しつつ表示できる車両用情報表示システムを提供することにある。
【0008】
また、特許文献２の技術によれば、人の目から見て車寄せするスペースがあっても、自動運転システムによって車両間隔が大きく設定され、駐車空間を節約できないという問題があった。その他、モバイル機器の設定方法や操作方法を参照したり、習得したりする手間がかかるという問題もあった。
【0009】
そこで、本発明の目的は、車両の外部から、容易に、かつ所望の位置に車寄せできる自動運転車両の車両制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するために、本発明の車両用情報表示システムは、ユーザに向けて所定の情報を表示する車両用情報表示システムであって、情報を表示する複数の表示手段と、表示手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、情報の内容に応じて表示手段を選択する表示先選択手段を含むことを特徴とする。
【0011】
また、表示手段が情報を表示する環境を計測するセンサを備え、表示先選択手段は、センサによる計測結果に応じて表示先を選択できる。
【0012】
表示手段は、情報を出力するディスプレイおよび描画灯と、描画灯が情報を投影する被投影体とを含む。このとき、制御手段は、情報がセキュリティまたはプライバシーに関する情報を含む場合に、ディスプレイに被投影体に関する指示を表示する。
【0013】
また、上記課題を解決するために、本発明の車両用情報表示装置は、ユーザに向けて所定の情報を表示する車両用情報表示装置であって、情報を車両外部に向けて投影する描画灯と、ユーザを検知するセンサと、を備え、描画灯は、センサが描画灯の投影範囲内にユーザの身体の少なくとも一部を検出した場合に投影を開始することを特徴とする。
【0014】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の車両制御システムは、自動運転車両に搭載されたセンサと、センサからの入力に基づいて車両を制御する制御手段と、制御手段から入力した制御信号に基づいて車両を駆動する車両駆動手段と、を備え、センサが、車両周辺の人物のジェスチャーを検出し、制御手段が、ジェスチャーを車両移動用の指示として認識する認識手段を含み、車両駆動手段は、指示に基づいて車両を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
本発明の車両用情報表示システムによれば、表示する情報の内容に応じて表示手段を選択する表示先選択手段を設けたため、ユーザのプライバシーやセキュリティに関する情報を含む場合には他者から見えにくい表示手段を選択し、ユーザのプライバシーやセキュリティに配慮しつつ情報を提示できるという効果を有する。
【0016】
また、本発明の車両用情報表示装置によれば、センサが描画灯の投影範囲内にユーザの身体の少なくとも一部を検出した場合に描画灯が投影を開始するため、ユーザは他人の目を避けて、自身の身体に表示された情報を確認でき、セキュリティやプライバシーに関する情報を保護できるという効果を有する。
【0017】
さらに、本発明の車両制御システムによれば、センサで車両周辺の人物のジェスチャーを検出し、ジェスチャーに基づいて自動運転車両を移動させることとしたため、ユーザ各自の感覚に基づいて、所望の位置まで車寄せできるという効果を有する。また、従来のドライバーに対する指示と同じようなジェスチャーで車寄せできるため、改めて機器の設定操作を習得する必要がないという効果も有する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施例１の車両用情報表示システムの概略図である。
【図2】サイドモジュールを示す概略図である。
【図4】手のひらに情報を投影する様子を示す説明図である。
【図5】セキュリティモードのディスプレイに情報を投影する様子を示す説明図である。
【図6】スクリーンに情報を投影する様子を示す説明図である。
【図7】膝部に情報を投影する様子を示す説明図である。
【図9】実施例２の車両用情報表示装置を搭載した車両を示す概略図である。
【図10】実施例２の車両用情報表示装置の模式図である。
【図12】手のひらに情報を投影する様子を示す説明図である。
【図13】セキュリティモードのディスプレイに情報を投影する様子を示す説明図である。
【図14】スクリーンに情報を投影する様子を示す説明図である。
【図15】膝部に情報を投影する様子を示す説明図である。
【図17】本発明の一実施形態を示す車両制御システムの概略図である。
【図19】サイドモジュールの模式図である。
【図20】ジェスチャーによって車両を移動させる様子を示す説明図である。
【図21】音声によって車両を移動させる様子を示す説明図である。
【図22】路面に描画された最小移動単位を確認しつつ車両を移動させる様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明を、自動運転のシェアカーに搭載される車両用情報表示システム、車両用情報表示装置、車両制御システムにそれぞれ具体化した実施形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例1】
【0020】
図１に示すように、車両用情報表示システム１０１は、シェアカー１０２を利用するユーザＵを認識すると、路面に「ようこそ！」などのおもてなし情報や、行き先、利用時間などの利用情報を含む画像１５１を描画する。
【0021】
図２に示すように、車両用情報表示システム１０１は、主に、車体外部に向けて情報を表示するサイドモジュール１０３に搭載される。サイドモジュール１０３の周縁部には、自動運転状態を示すＡＤマーカ（自動運転マーカ）４が設けられている。
【0022】
図３に示すように、車両用情報表示システム１０１は、ユーザＵに向けて所定の情報を表示する表示部１１４と、シェアカー１０２を利用するユーザＵを検知するためのカメラ１２０と、表示部１１４が情報を表示する環境を計測するセンサ１２１と、ユーザＵに提示する情報を格納する記憶部１２５と、ユーザＵに提示する情報をクラウド通信や有線通信などにより配信する外部サーバ１２４と、表示部１１４を制御する制御部１１１と、表示部１１４の位置や向きを調整するアクチュエータ１２２と、外部サーバ１２４から配信された情報を入力するインターフェース１２３を備える。なお、センサ１２１としては、ＬｉＤＡＲ、ミリ波レーダー、音声センサなどを採用できる。
【0023】
表示部１１４は、ディスプレイ１１６と、画像生成部１１２で生成した画像を描画する描画灯１１７と、描画灯１１７が画像を投影する被投影体１１５を含み、被投影体１１５は、スクリーン１１８、路面１１９、手のひらや膝などのユーザＵの身体を含む。スクリーン１１８は、通常はサイドモジュール１０３に格納されており、投影時にサイドモジュール１０３から繰り出される（図６参照）。描画灯１１７は、固定された画像を描画可能な単型や、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）などを使用して自由な描画が可能な生成型を採用できる。
【0024】
制御部１１１は、記憶部１２５や外部サーバ１２４から入力した情報に基づいて表示部１１４で表示する画像１５１を生成する画像生成部１１２と、情報の内容に応じて該情報を表示する表示部１１４を選択する表示先選択部１１３を含む。
【0025】
表示先選択部１１３は、カメラ１２０が撮影した人物と、外部サーバ１２４から取得したシェアカー１０２の利用情報に基づいて、ユーザＵの顔認証を実施する。そして、ユーザＵが検知できた場合に、表示する情報の内容と、表示する環境に応じて表示先を選択する。
【0026】
表示先選択部１１３は、例えば、「ようこそ！」のように、表示する情報の内容にセキュリティやプライバシーに関る情報を含まない場合には、ディスプレイ１１６または路面１１９のいずれかを表示先として選択する。また、表示先選択部１１３は、センサ１２１から入力した計測結果に基づき、路面１１９が表示環境として適しているか否かを判断する。表示環境として路面１１９が適さない場合としては、例えば、路面１１９に段差があって描画が崩れるおそれがある場合や、路面１１９が雨に濡れたり、雪が積もったりして、描画した情報が読み取りにくくなる場合が想定できる。
【0027】
表示先選択部１１３は、路面１１９が被投影体１１５として適していると判断した場合には、描画灯１１７および路面１１９を表示先として選択する。このとき、画像生成部１１２では、ユーザＵに向けて表示する情報に基づいて表示用の画像１５１を生成し、制御部１１１は、画像１５１を描画灯１１７に出力する。反対に路面１１９が被投影体１１５として適さないと判断した場合には、ディスプレイ１１６を表示先として選択する。この場合には、制御部１１１は、画像１５１を、ディスプレイ１１６に表示させる。
【0028】
表示先選択部１１３は、例えば、「〇〇様」、「行き先は〇〇です。」のように、表示する情報の内容にセキュリティやプライバシーに関る情報を含む場合には、まず、ディスプレイ１１６にガイダンス１５２を表示する。例えば、図４に示すように、「手をかざしてください。」と表示する。ここで、表示先選択部１１３は、センサ１２１から入力した計測結果に基づき、指定した被投影体１１５、つまり、ユーザＵの手が投影可能な位置にかざされているか否かを検知する。
【0029】
そして、ユーザＵの手を検知できた場合に、ユーザＵの手を表示先として選択し、制御部１１１は、描画灯１１７に表示する画像１５１を出力する。この場合には、ユーザＵは、自分の手のひらを見て画像１５１を確認できる。一方、ユーザＵの手を検知できなかった場合には、表示先選択部１１３は、図５に示すように、セキュリティモードのディスプレイ１１６を表示先として選択する。セキュリティモードのディスプレイ１１６としては、例えば、ディスプレイ１１６正面からのみ画像１５１を見えるように構成したディスプレイを採用できる。
【0030】
図６に示すように、スクリーン１１８を表示先として選択し、ディスプレイ１１６に「スクリーンをご覧ください。」と表示したうえで、スクリーン１１８をサイドモジュール１０３から繰り出し、画像１５１を投影することも可能である。
【0031】
ところで、ユーザＵによっては、手を差し出したり、スクリーン１１８を確認することが困難な場合もある。図７に示すように、例えば、外部サーバ１２４から取得した情報に基づいて、ユーザＵが車椅子を利用していることが判明した場合には、ディスプレイ１１６に「手前に進んでください」、「膝部に投影します。」などのガイダンス１５２を表示する。そして、表示先選択部１１３は、ユーザＵの膝部を検知した場合に、ユーザＵの膝部を表示先として選択し、その後、制御部１１１が描画灯１１７に画像１５１を出力する。このように、ユーザＵの状態に合わせてガイダンス１５２を表示し、ユーザＵの身体の一部を適宜選択して、被投影体１１５として利用することも可能である。
【0032】
次に、車両用情報表示システム１０１の動作について、図８に従って説明する。まず、表示先選択部１１３は、カメラ１２０から入力した画像に基づいてユーザＵを検知し（Ｓ１０１）、ユーザＵに向けて表示する情報を取得する（Ｓ１０２）。取得した情報にセキュリティやプライバシーに関する情報が含まれていない場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、センサ１２１から入力した計測結果に基づいて、路面１１９への描画が可能か否かを判断する。そして、可能であると判断した場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、表示先選択部１１３は路面１１９を表示先として選択し、制御部１１１は、表示する情報に基づいて画像生成部１１２で生成した画像１５１を描画灯１１７に出力する（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。反対に、描画不可能と判断した場合には、表示先選択部１１３はディスプレイ１１６を表示先として選択し、制御部１１１は、ディスプレイ１１６に画像１５１を表示する（Ｓ１０７）。
【0033】
一方、取得した情報にセキュリティやプライバシーに関する情報が含まれている場合には（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、処理はセキュリティモードに移行する。まず、表示先選択部１１３は、ディスプレイに「手をかざしてください。」などの被投影体１１５に関するガイダンス１５２を表示する（Ｓ１０８）。表示先選択部１１３は、センサ１２１の計測結果に基づき被投影体１１５を検知した場合には（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、指定した被投影体１１５を表示先として選択し、制御部１１１は、描画灯１１７に画像１５１を出力する（Ｓ１１０，Ｓ１１１）。被投影体１１５を検知できなかった場合には（Ｓ１０９：Ｎｏ）、セキュリティモードでディスプレイ１１６に画像１５１を表示する（Ｓ１１２）。
【0034】
以上の構成の車両用情報表示システム１０１によれば、ユーザＵに表示する情報の内容と、表示する環境との複数の条件に基づいて表示先を選択することとしたため、ユーザＵのプライバシーやセキュリティに配慮しつつ、より好適な環境の表示先に表示できるという効果を有する。
【実施例2】
【0035】
図９，１０に示すように、車両用情報表示装置２０１は、シェアカー２を利用するユーザＵを認識した場合に、ディスプレイ２１６に「ようこそ！」などのおもてなし情報を表示し、描画灯２１７から行き先や利用スケジュールなどの利用情報を含む画像２５１を出力する。また、車両用情報表示装置３の周縁部には、自動運転状態を示すＡＤマーカ（自動運転マーカ）４が設けられている。なお、車両用情報表示装置２０１は、ユーザＵを載せて走行している間は、外部サーバ２２４から広告やニュースなどを受信して、ディスプレイ２１６に次々と表示することが可能である。
【0036】
図９～１１に示すように、車両用情報表示装置２０１は、ユーザＵに向けて所定の情報を表示するディスプレイ２１６、描画灯２１７、スクリーン２１８と、シェアカー２を利用するユーザＵを検知するためのカメラ２２０と、表示部２１４が情報を表示する環境を計測するセンサ２２１と、ユーザＵに提示する情報を格納する記憶部２２５と、ユーザＵに提示する情報をクラウド通信や有線通信などにより配信する外部サーバ２２４と、車両用情報表示装置２０１を制御する制御部２１１と、描画灯２１７の画像描画位置や出力方向を調整するアクチュエータ２２２と、外部サーバ２２４から配信された情報を入力するインターフェース２２３を備える。このとき、センサ２２１は、ユーザＵを検知するセンサとしても機能する。なお、センサ２２１としては、ＬｉＤＡＲ、ミリ波レーダー、音声センサ等を採用できる。
【0037】
表示部２１４は、ディスプレイ２１６と、画像生成部２１２で生成した画像を描画する描画灯２１７と、描画灯２１７が画像を投影する被投影体２１５を含み、被投影体２１５は、スクリーン２１８と、路面２１９と、手のひらや膝部などのユーザＵの身体の少なくとも一部を含む。スクリーン２１８は、通常は車両用情報表示装置２０１に格納されており、投影時に車両用情報表示装置２０１から繰り出される（図１４参照）。描画灯２１７は、固定された画像を描画可能な単型や、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）等を使用して自由な描画が可能な生成型を採用できる。
【0038】
制御部２１１は、記憶部２２５や外部サーバ２２４から入力した情報に基づいてディスプレイ２１６や描画灯２１７から出力するための画像２５１を生成する画像生成部２１２と、情報の内容に応じて該情報を表示する表示部２１４を選択する表示先選択部２１３を含む。
【0039】
表示先選択部２１３は、カメラ２２０が撮影したユーザＵの画像と、外部サーバ２２４から取得したシェアカー２の利用情報に基づいて、ユーザＵの顔認証を実施する。そして、ユーザＵが検知できた場合に、表示する情報の内容と、表示する環境に応じて表示先を選択する。
【0040】
表示先選択部２１３は、例えば、おもてなし画像「ようこそ！」のように、表示する情報の内容にセキュリティやプライバシーに関る情報を含まない場合には、ディスプレイ２１６または路面２１９のいずれかを表示先として選択する。また、表示先選択部２１３は、センサ２２１から入力した計測結果に基づき、路面２１９が表示環境として適しているか否かを判断する。表示環境として路面２１９が適さない場合としては、例えば、路面２１９に段差があって描画が崩れるおそれがある場合や、路面２１９が雨に濡れたり、雪が積もったりして、描画した情報が読み取りにくくなる場合が想定できる。
【0041】
表示先選択部２１３は、路面２１９が被投影体２１５として適していると判断した場合には、描画灯２１７および路面２１９を表示先として選択する。このとき、画像生成部２１２では、ユーザＵに向けて表示する情報に基づいて表示用の画像２５１を生成し、制御部２１１は、画像２５１を描画灯２１７に出力する。反対に路面２１９が被投影体２１５として適さないと判断した場合には、ディスプレイ２１６を表示先として選択する。この場合には、制御部２１１は、画像２５１を、ディスプレイ２１６に表示させる。
【0042】
表示先選択部２１３は、例えば、「〇〇様」、「行き先は〇〇です。」、あるいは、クレジットカード情報、取引先金融機関情報、ユーザの住所や勤め先、家族情報のように、表示する情報の内容にセキュリティやプライバシーに関る情報を含む場合には、表示先選択部２１３は、まず、ディスプレイ２１６にガイダンス２５２を表示する。例えば、図１２に示すように、「手をかざしてください。」と表示する。ここで、表示先選択部２１３は、センサ２２１から入力した計測結果に基づき、指定した被投影体２１５、つまり、ユーザＵの手が投影可能な位置にかざされているか否かを検知する。
【0043】
そして、センサ２２１が、描画灯２１７の投影範囲ＡにユーザＵの身体の少なくとも一部であるユーザＵの手を検出した場合に、ユーザＵの手を表示先として選択し、制御部２１１は、描画灯２１７に表示する画像２５１を出力する。その後、描画灯２１７は、ユーザＵの手に対して投影を開始する。この場合には、ユーザＵは、自分の手のひらを見て画像２５１を確認できる。一方、ユーザＵの手を検知できなかった場合には、表示先選択部２１３は、図１３に示すように、セキュリティモードのディスプレイ２１６を表示先として選択する。セキュリティモードのディスプレイ２１６としては、例えば、ディスプレイ２１６正面からのみ画像２５１を見えるように構成したディスプレイ２１６を採用できる。
【0044】
図１４に示すように、スクリーン２１８を表示先として選択し、ディスプレイ２１６に「スクリーンをご覧ください。」と表示したうえで、スクリーン２１８を車両用情報表示装置２０１から繰り出し、画像２５１を投影することも可能である。
【0045】
ところで、ユーザＵによっては、手を差し出したり、スクリーン２１８を確認することが困難な場合もある。図１５に示すように、例えば、外部サーバ２２４から取得した情報に基づいて、ユーザＵが車椅子を利用していることが判明した場合には、ディスプレイ２１６に「手前に進んでください」、「膝部に投影します。」などのガイダンス２５２を表示する。そして、表示先選択部２１３は、描画灯２１７の投影範囲ＡにユーザＵの身体の少なくとも一部であるユーザＵの膝部を検出した場合に、ユーザＵの膝部を表示先として選択し、その後、制御部２１１が描画灯２１７に画像２５１を出力する。その後、描画灯２１７は、投影を開始する。このように、ユーザＵの状態に合わせてガイダンス２５２を表示し、ユーザＵの身体の一部を適宜選択して、被投影体２１５として利用することも可能である。
【0046】
次に、車両用情報表示装置２０１が情報を表示する動作について、図１６に従って説明する。まず、表示先選択部２１３は、カメラ２２０から入力した画像に基づいてユーザＵを検知し（Ｓ２０１）、ユーザＵに向けて表示する情報を取得する（Ｓ２０２）。取得した情報にセキュリティやプライバシーに関する情報が含まれていない場合には（Ｓ２０３：Ｎｏ）、センサ２２１から入力した計測結果に基づいて、路面２１９への描画が可能か否かを判断する。そして、可能であると判断した場合には（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、表示先選択部２１３は路面２１９を表示先として選択し、制御部２１１は、表示する情報に基づいて画像生成部２１２で生成した画像２５１を描画灯２１７に出力する（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。反対に、描画不可能と判断した場合には、表示先選択部２１３はディスプレイ２１６を表示先として選択し、制御部２１１は、ディスプレイ２１６に画像２５１を表示する（Ｓ２０７）。
【0047】
一方、取得した情報にセキュリティやプライバシーに関する情報が含まれている場合には（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、処理はセキュリティモードに移行する。まず、表示先選択部２１３は、ディスプレイに「手をかざしてください。」などの被投影体２１５に関するガイダンス２５２を表示する（Ｓ２０８）。表示先選択部２１３は、センサ２２１の計測結果に基づき被投影体２１５を検知した場合には（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、指定した被投影体２１５を表示先として選択し、制御部２１１は、描画灯２１７に画像２５１を出力する（Ｓ２１０，Ｓ２１１）。被投影体２１５を検知できなかった場合には（Ｓ２０９：Ｎｏ）、セキュリティモードでディスプレイ２１６に画像２５１を表示する（Ｓ２１２）。
【0048】
以上の構成の車両用情報表示装置２０１によれば、センサ２２１が描画灯２１７の投影範囲Ａに被投影体２１５としてのユーザの身体の少なくとも一部を検出した場合に、描画灯２１７が投影を開始するように構成したため、ユーザＵは自身の身体で他人の目から隠しつつ情報を確認できる。このため、ユーザＵのプライバシーやセキュリティに関する情報を他人が見難いように表示できるという効果を有する。
【実施例3】
【0049】
図１７～１９に示すように、車両制御システム３０１は、自動運転車両３０２に搭載されたセンサ３２１を含むサイドモジュール３０３と、センサ３２１からの入力に基づいて車両３０２を制御する制御部３１１と、制御部３１１から入力した制御信号に基づいて車両３０２を駆動する車両駆動機構３３１と、路面に最小移動単位を表す画像３５２を投影する第二描画灯３２（図２２参照）から構成される。車両駆動機構３３１は、駆動輪などの車両３０２を移動させる仕組みを含む。ここで、最小移動単位とは、制御部３１１が１パルスの制御信号を生成した場合に、車両駆動機構３３１が当該１パルスの制御信号に従って微小に作動し、当該作動により車両３０２が移動する微小な移動距離ｄ（図２２参照）を示す。
【0050】
サイドモジュール３０３は、ユーザＵに向けて所定の情報を表示するディスプレイ３１６、第１描画灯３１７、スクリーン３１８などの表示部と、車両周辺のユーザＵを検出して顔認証を実施するためのカメラ３２０と、ユーザＵのジェスチャーや音声を検出するセンサ３２１と、ディスプレイ３１６および／または第１，２描画灯１７，３２に出力する情報を格納する記憶部３２５と、車両駆動機構３３１および第２描画灯３３２に制御部３１１からの制御信号を送信するインターフェース３２３を備える。インターフェース３２３は、外部サーバ（図示無し）から配信された情報を入力する機能も備えている。
【0051】
図１９に示すように、サイドモジュール３０３の周縁部には、自動運転状態を示すＡＤマーカ（自動運転マーカ）４が設けられている。なお、センサ３２１としては、ＬｉＤＡＲ、ミリ波レーダー、音声センサなどを採用でき、センサ３２１を利用して路面状態、車両周辺の明るさ、他車両との車間距離などの運転環境を計測することも可能である。他方、カメラ３２０を用いてユーザＵの顔認証を実施し、認証が成功した場合にあらためてセンサ３２１からユーザＵのジェスチャーを入力することとしても良い。
【0052】
制御部３１１は、記憶部３２５や外部サーバから入力した情報に基づいてディスプレイ３１６や第１，２描画灯１７，３２から出力するための画像３５１，５２を生成する画像生成部３１２と、センサ３２１が検出したユーザＵのジェスチャーを車両移動用の指示として認識する認識部３１３を含む。このとき、制御部３１１では、認識した指示に基づき車両駆動機構３３１に制御信号を送信する処理も実施する。
【0053】
画像生成部３１２は、ディスプレイ３１６や第１，２描画灯１７，３２に出力する画像３５１，５２を生成する。描画灯１７に出力された画像３５１は、スクリーン３１８、車両周辺の路面、ユーザＵの手のひらや膝部などのユーザＵの身体の一部に投影することが可能である。スクリーン３１８は、通常はサイドモジュール３０３に格納されており、投影時にサイドモジュール３０３から繰り出される。描画灯１７としては、固定された画像を描画可能な単型、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）などによる自由な描画が可能な生成型を採用できる。図１９に示すように、ディスプレイ３１６に自動運転モードを表示し、第１描画灯３１７を用いて路面にガイダンスを表示することも可能である。
【0054】
認識部３１３は、センサ３２１から入力した画像、映像、距離などの情報に基づいて、ユーザＵの動作、音声認識、口唇の動きに基づく読唇処理などを実施し、車両移動用の指示を認識する。認識方法としては、所定の画像・映像情報、音情報に基づくパターンマッチングや、車両移動用のジェスチャーや音声を深層学習させたＡＩなどを選択できる。ジェスチャーの例としては、車両３０２を移動させたい方向に手や腕を振る、指で指し示す、などが挙げられる。また、ジェスチャーとしてユーザＵの表情を用いても良い。音声の例としては、「ススメ」、「バック」などが上げられる。口唇の動きの例としては、「ススメ」、「バック」などの音声指示を発する口の形にすることが挙げられる。
【0055】
また、認識部３１３は、認識した車両移動用の指示に基づいて、車両３０２の移動方向、移動回数を判断する。例えば、ジェスチャーの動作の向きを移動方向とし、動作の繰り返し回数を移動回数として判断することとしても良い。あるいは、音声認識結果、読唇結果、ユーザＵおよび車両３０２の位置関係などに基づいて移動方向を判断し、音声や口唇の動きが繰り返された回数を移動回数として判断することとしても良い。このときには、例えば、「ススメ、ススメ」と音声認識した場合に移動回数２回とすることができる。その他、ジェスチャー、音声認識結果、読唇結果に基づく指示を複合的に用いて移動方向や移動回数を判断する方法も採用できる。
【0056】
制御部３１１は、認識部３１３が判断した移動方向および移動回数の情報を含む制御信号を生成する。このとき、特に、移動回数は、制御信号のパルス数により伝達される。例えば、ユーザＵが１回のみ指示を与えた場合には、制御信号は１パルス送信される。そして、車両駆動機構３３１では１パルスに相当する作動が実施され、車両３０２は最小移動単位である距離ｄだけ移動する（図２２参照）。
【0057】
第２描画灯は、車両３０２の周辺の路面に最小移動単位である距離ｄを示す画像３５２を描画し、ユーザＵの車寄せを支援する。描画する画像３５２は、距離ｄが判別できればよく、間隔ｄ毎に平行に描画された線であっても良い。また、第２描画灯は、ユーザＵの指示が認識された後から、車両３０２の移動方向の路面上に所定の時間描画することが可能である。
【0058】
次に、車両制御システム３０１の動きについて図２０～２２に基づいて説明する。図２０に示すように、ユーザＵが腕を振るジェスチャーをすると、センサ３２１がジェスチャーを検出し、制御部３１１の認識部３１３は、センサ３２１から入力した情報に基づいて車両移動用の指示を認識する。また、図２１に示すように、ユーザＵが「ススメ」、「バック」などの音声を出すと、センサ３２１が音声やユーザＵの口唇の変形を検出し、制御部３１１の認識部３１３は、センサ３２１から入力した情報に基づいて車両移動用の指示を認識する。このとき、ユーザＵに近づく向きを前方、ユーザＵから遠ざかる方向を後方と認識するように構成しても良い。車両移動用の指示は、車両の移動方向と移動回数を含み、制御部３１１は、これらの指示に基づいて制御信号を生成し、車両駆動機構３３１に送信する。車両駆動機構３３１は１パルス毎に作動し、車両３０２を最小移動単位毎に移動させる。
【0059】
制御部３１１は、制御信号を第２描画灯３３２に対しても送信する。図２２に示すように、第２描画灯３３２は、車両３０２の移動方向に沿って路面に最小移動単位である距離ｄを示す画像３５２を投影する。このとき、車両３０２の進行方向に壁などの障害物Ｗがある場合は、画像３５２の一部が障害物Ｗに投影される。ユーザＵは、路面および障害物Ｗに投影される画像３５２を確認することにより、車寄せできる回数と、車寄せの移動限界位置Ｂを把握することができる。
【0060】
以上の構成の車両制御システム３０１によれば、センサ３２１から車両外部のユーザＵのジェスチャーを入力し、認識部３１３で車両用移動用の指示を認識することとしたため、ユーザＵは特別な装置を操作する必要が無く、容易に車両３０２を移動できるという効果を有する。また、人の目で車両３０２の位置を確認でき、各人が所望の位置に車寄せできるという効果も有する。さらに、ジェスチャーによる指示回数と制御パルス数を対応させたため、じわじわと少しずつ車寄せできるという効果も有する。
【0061】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状や構成を適宜に変更して実施することも可能である。たとえば、センサ３２１を車両３０２の前方および／または後方に設置し、前方または後方のユーザＵのジェスチャーや音声、口唇の動きを検出できるように構成することも可能である。
【符号の説明】
【0062】
１０１ 車両用情報表示システム
１０２ シェアカー
１０３ サイドモジュール
１０４ ＡＤマーカ
１１１ 制御部
１１２ 画像生成部
１１３ 表示先選択部
１１４ 表示部
１１５ 被投影体
１１６ ディスプレイ
１１７ 描画灯
１１８ スクリーン
１１９ 路面
１２０ カメラ
１２１ センサ
１２２ アクチュエータ
１２３ インターフェース
１２４ 外部サーバ
１２５ 記憶部
１５１ 画像
１５２ ガイダンス
２０１ 車両用情報表示装置
２０４ ＡＤマーカ
２１１ 制御部
２１２ 画像生成部
２１３ 表示先選択部
２１４ 表示部
２１５ 被投影体
２１６ ディスプレイ
２１７ 描画灯
２１８ スクリーン
２１９ 路面
２２０ カメラ
２２１ センサ
２２２ アクチュエータ
２２３ インターフェース
２２４ 外部サーバ
２２５ 記憶部
２５１ 画像
２５２ ガイダンス
３０１ 車両制御システム
３０２ 車両
３０３ サイドモジュール
３０４ ＡＤマーカ
３１１ 制御部
３１２ 画像生成部
３１３ 認識部
３１６ ディスプレイ
３１７ 第１描画灯
３１８ スクリーン
３２０ カメラ
３２１ センサ
３２３ インターフェース
３２５ 記憶部
３３１ 車両駆動機構
３３２ 第２描画灯
３５１，３５２ 画像
Ａ 投影範囲
Ｂ 移動限界位置
Ｗ 障害物
Ｕ ユーザ
１０２ シェアカー
１０３ サイドモジュール
１０４ ＡＤマーカ
１１１ 制御部
１１２ 画像生成部
１１３ 表示先選択部
１１４ 表示部
１１５ 被投影体
１１６ ディスプレイ
１１７ 描画灯
１１８ スクリーン
１１９ 路面
１２０ カメラ
１２１ センサ
１２２ アクチュエータ
１２３ インターフェース
１２４ 外部サーバ
１２５ 記憶部
１５１ 画像
１５２ ガイダンス
２０１ 車両用情報表示装置
２０４ ＡＤマーカ
２１１ 制御部
２１２ 画像生成部
２１３ 表示先選択部
２１４ 表示部
２１５ 被投影体
２１６ ディスプレイ
２１７ 描画灯
２１８ スクリーン
２１９ 路面
２２０ カメラ
２２１ センサ
２２２ アクチュエータ
２２３ インターフェース
２２４ 外部サーバ
２２５ 記憶部
２５１ 画像
２５２ ガイダンス
３０１ 車両制御システム
３０２ 車両
３０３ サイドモジュール
３０４ ＡＤマーカ
３１１ 制御部
３１２ 画像生成部
３１３ 認識部
３１６ ディスプレイ
３１７ 第１描画灯
３１８ スクリーン
３２０ カメラ
３２１ センサ
３２３ インターフェース
３２５ 記憶部
３３１ 車両駆動機構
３３２ 第２描画灯
３５１，３５２ 画像
Ａ 投影範囲
Ｂ 移動限界位置
Ｗ 障害物
Ｕ ユーザ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】