特許 7544729 ステータコア、ステータユニット及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】ステータコア、ステータユニット及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20240827BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 Z

H02K1/18 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021552310

(86)(22)【出願日】2020-10-01

(86)【国際出願番号】 JP2020037470

(87)【国際公開番号】W WO2021075275

(87)【国際公開日】2021-04-22

【審査請求日】2023-06-05

(31)【優先権主張番号】P 2019189689

(32)【優先日】2019-10-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】亀田 洋平

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１７２３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１４０８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のコアプレートが積層されて構成され、モータのケース内に収容されるステータコアであって、
前記複数のコアプレートには、外周部から径方向外側へ延びて軸方向の一方側に曲がった複数の弾性突起が周方向に並んで設けられた弾性突起付きコアプレートが含まれており、
前記複数の弾性突起が前記ケースの内周面に接触して弾性的に撓んだ状態で前記ケースに支持されると共に、
前記複数のコアプレートには、外周部から径方向外側へ延びる複数の平突起が周方向に並んで設けられた平突起付きコアプレートが含まれており、
前記複数の平突起の先端部が前記ケースの内周面に対して間隙を隔てて対向して配置されており、
前記平突起付きコアプレートは、前記弾性突起付きコアプレートに対して軸方向の他方側に積層されており、
前記複数の弾性突起と前記複数の平突起とが軸方向に並んで配置されているステータコア。

【請求項2】

前記複数の弾性突起には、先端部が前記弾性突起付きコアプレートの径方向内側を向くように曲がった内向き弾性突起が含まれている請求項１に記載のステータコア。

【請求項3】

前記複数の弾性突起には、焼入れが施されている請求項１又は請求項２に記載のステータコア。

【請求項4】

モータのケースと、
前記ケース内に収容された請求項１～請求項３の何れか１項に記載のステータコアと、
を有するステータユニット。

【請求項5】

前記ケースの内周面には、前記複数の弾性突起が挿入される複数の溝が周方向に並んで形成されており、前記ケースの内周面と前記ステータコアの外周面との間には隙間が設けられている請求項４に記載のステータユニット。

【請求項6】

モータのケースと、
複数のコアプレートが積層されて構成され、前記ケース内に収容されたステータコアと、
を有し、
前記複数のコアプレートには、外周部から径方向外側へ延びて軸方向に曲がった複数の弾性突起が周方向に並んで設けられた弾性突起付きコアプレートが含まれており、
前記複数の弾性突起が前記ケースの内周面に接触して弾性的に撓んだ状態で前記ケースに支持されており、
前記ケースの内周面には、前記複数の弾性突起が挿入される複数の溝が周方向に並んで形成されており、
前記ケースの内周面と前記ステータコアの外周面との間には隙間が設けられているステータユニット。

【請求項7】

前記ステータコアが前記ケースに対して径方向に変位した場合、前記複数の弾性突起が弾性変形する範囲内で、前記ステータコアの外周面の一部が前記ケースの内周面の一部に接触する請求項５又は請求項６に記載のステータユニット。

【請求項8】

請求項４～請求項７の何れか１項に記載のステータユニットと、
前記ステータユニットが有するステータコアの内側に収容されたロータコアと、
を備えたモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータコア、該ステータコアを有するステータユニット、及び該ステータユニットを有するモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許第５１８１９９４号公報には、周方向に延在するヨーク部と、該ヨーク部から径方向に延在するティース部とを夫々が備える複数の固定子片が周方向に組み合わされて形成される分割型固定子が記載されている。この分割型固定子では、ヨーク部の周方向における両端面から上記周方向に延在する２つのスリットが、複数の固定子片のヨーク部の夫々に形成されている。これにより、複数の固定子片がケースに収められる際に生じる応力を上記２つのスリットの間の領域に集中させることにより、電動機の効率低下の原因となる鉄損を低減させるようにしている。

【0003】

特許２００６－３３３６５７号公報には、複数のコアプレートが積層されることによって構成されるステータコアをケースに収容させたステータユニットと、該ステータユニットに対して回転自在なロータとを有するモータが開示されている。このモータでは、ステータコアを、第一の部分と、軸線方向で第一の部分の両端部に重なるように固定される第二の部分とから構成している。第一の部分は、ケースの内径よりも小さい外径を有するコアプレートが積層されて構成されている。第二の部分を構成するコアプレートは、第一の部分を構成するコアプレートと同じ外径を有する基部と、該基部の外周部から延設された複数の突起部を有している。そして、これら複数の突起部のみでステータコアとケースとを接触させることにより、ステータコアにおいて応力が作用する領域を小さくするようにしている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許第５１８１９９４号公報に記載された先行技術は、複数の固定子片に分割されていない一体型の固定子鉄心に対しては適用することができない。また、ケースとステータコアの寸法精度次第では、隣り合う固定子片の内径側において各固定子片の周方向端面が互いに強く接することにより、円周方向に圧縮応力が発生するおそれがあり、これを防ぐためには厳しい寸法精度管理が必要となる。しかしながら、そのような寸法精度管理を量産で行うのは非常に困難であり、可能であっても製造コストが増加する原因となる。

【0005】

特許２００６－３３３６５７号公報に記載された先行技術では、第二の部分を構成するコアプレートの基部の外周部から延設された複数の突起部は、基部に接続された部分において、上記コアプレートの径方向の剛性が高くなっている。このため、ケース及び各突起部の寸法精度次第では、各突起部がケースから受ける径方向の荷重がコアプレートの基部に伝わり、コアプレートの基部（ヨーク部）に高い圧縮応力が発生して、鉄損が増加するおそれがある。

【0006】

本発明は上記事実を考慮し、従来よりも鉄損を低減可能で且つ寸法精度管理が容易なステータコア、該ステータコアを有するステータユニット、及び該ステータユニットを有するモータを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の態様のステータコアは、複数のコアプレートが積層されて構成され、モータのケース内に収容されるステータコアであって、前記複数のコアプレートには、外周部から径方向外側へ延びて軸方向に曲がった複数の弾性突起が周方向に並んで設けられた弾性突起付きコアプレートが含まれており、前記複数の弾性突起が前記ケースの内周面に接触して弾性的に撓んだ状態で前記ケースに支持される。

【0008】

第１の態様のステータコアは、複数のコアプレートが積層されて構成され、モータのケース内に収容される。上記複数のコアプレートには、外周部から径方向外側へ延びて軸方向に曲がった複数の弾性突起が周方向に並んで設けられた弾性突起付きコアプレートが含まれている。このステータコアは、上記複数の弾性突起がケースの内周面に接触して弾性的に撓んだ状態でケースに支持される。これにより、ステータコアのヨーク部に圧縮応力が発生することを防止又は効果的に抑制できるので、従来よりも鉄損を低減可能となる。また、上記の複数の弾性突起の弾性的な撓みにより、ケース及びステータコアの寸法ばらつきを吸収することができるので、寸法精度管理が容易になる。

【0009】

第２の態様のステータコアは、第１の態様において、前記複数の弾性突起には、先端部が前記弾性突起付きコアプレートの径方向内側を向くように曲がった内向き弾性突起が含まれている。

【0010】

第２の態様のステータコアによれば、弾性突起付きコアプレートの外周部に設けられた複数の弾性突起には、先端部が弾性突起付きコアプレートの径方向内側を向くように曲がった内向き弾性突起が含まれている。このため、このステータコアがケースに対して径方向に変位すると、内向き弾性突起の先端部がステータコアの外周面に接触し、内向き弾性突起のばね定数が増加する。これにより、上記の変位を抑制することができ、内向き弾性突起を含む複数の弾性突起が塑性変形することを防止できる。

【0011】

第３の態様のステータコアは、第１の態様又は第２の態様において、前記複数の弾性突起には、焼入れが施されている。

【0012】

第３の態様のステータコアによれば、複数の弾性突起には、焼入れが施されているので、各弾性突起のへたりを抑制することができ、各弾性突起の耐久性を向上させることができる。

【0013】

第４の態様のステータコアは、第１の態様～第３の態様の何れか１つの態様において、前記複数のコアプレートには、外周部から径方向外側へ延びる複数の平突起が周方向に並んで設けられた平突起付きコアプレートが含まれており、前記複数の平突起の先端部が前記ケースの内周面に対して間隙を隔てて対向して配置される。

【0014】

第４の態様のステータコアによれば、複数のコアプレートには、外周部から径方向外側へ延びる複数の平突起が周方向に並んで設けられた平突起付きコアプレートが含まれている。複数の平突起の先端部は、ケースの内周面に対して間隙を隔てて対向して配置される。このため、このステータコアがケースに対して径方向に変位すると、平突起の先端部がケースの内周面に接触し、上記の変位すなわち複数の弾性突起の変形を規制することができる。その結果、複数の弾性突起が塑性変形することを防止可能となる。

【0015】

第５の態様のステータユニットは、モータのケースと、前記ケース内に収容された第１の態様１～第４の態様の何れか１つの態様のステータコアと、を有している。

【0016】

第５の態様のステータユニットでは、モータのケース内にステータコアが収容されている。このステータコアは、第１の態様～第４の態様の何れか１つの態様のステータコアであるため、前述した作用及び効果が得られる。

【0017】

第６の態様のテータユニットは、第５の態様において、前記ケースの内周面には、前記複数の弾性突起が挿入される複数の溝が周方向に並んで形成されており、前記ケースの内周面と前記ステータコアの外周面との間には隙間が設けられている。

【0018】

第６の態様のステータユニットでは、ステータコアが有する弾性突起付きコアプレートの外周部に設けられた複数の弾性突起が、ケースの内周面に形成された複数の溝に挿入されている。これにより、ケースに対するステータコアの周方向の相対回転を規制することができるので、キーなどの回り止め部品が不要となる。また、ケースの内周面と前記ステータコアの外周面との間には隙間が設けられるので、寸法精度の管理が容易になる。

【0019】

第７の態様のステータユニットは、第６の態様において、前記ステータコアが前記ケースに対して径方向に変位した場合、前記複数の弾性突起が弾性変形する範囲内で、前記ステータコアの外周面の一部が前記ケースの内周面の一部に接触する。

【0020】

第７の態様のステータユニットでは、上記のようにステータコアの外周面の一部がケースの内周面の一部に接触することで、ステータコアの上記変位が規制される。この状態は、複数の弾性突起が弾性変形する範囲内とされているので、複数の弾性突起が塑性変形することを防止できる。

【0021】

第８の態様のモータは、第５の態様～第７の態様の何れか１つの態様のステータユニットと、前記ステータユニットが有するステータコアの内側に収容されたロータコアと、を備えている。

【0022】

第８の態様のモータでは、ステータユニットが有するステータコアの内側にロータコアが収容されている。上記のステータユニットは、第５の態様～第７の態様の何れか１つの態様のステータユニットであるため、前述した作用及び効果が得られる。

【発明の効果】

【0023】

以上説明したように、本発明に係るステータコア、ステータユニット及びモータでは、従来よりも鉄損を低減可能で且つ寸法精度管理が容易である。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１実施形態に係るモータの断面図である。

【図2】図１のＦ２－Ｆ２線に沿った切断面を拡大して示す拡大断面図である。

【図3】図２において符号Ａを付した領域を拡大して示す拡大断面図である。

【図4】ステータコアの偏心について説明するための図１に対応した断面図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係るモータの部分的な構成を示す図３に対応した断面図である。

【図6】本発明の第３実施形態に係るモータの部分的な構成を示す図１の一部に対応した断面図である。

【図7】本発明の第４実施形態に係るモータの部分的な構成を示す図３に対応した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

＜第１の実施形態＞
以下、図１～図４を用いて、本発明の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。図１に示されるように、本実施形態に係るモータ１０は、ステータユニット１２内にロータコア１８が設けられたインナーロータ型とされている。ステータユニット１２は、有底筒状に形成されたケース１４と、該ケース１４内に収容されたステータコア１６とを有している。

【0026】

ロータコア１８は、ロータの鉄心を構成するものであり、円筒状に形成されている。このロータコア１８は、複数のコアプレートが積層されて構成されている。なお、図２では、ロータコア１８を概略的に記載している。このロータコア１８の軸心部には、図示しない回転軸が同軸的に固定されている。この回転軸は、図示しない軸受を介してケース１４に回転可能に支持されている。ロータコアの外周側には、複数の磁石孔２０が周方向に並んで形成されている。これらの磁石孔２０には、図示しない永久磁石が挿入されている。

【0027】

ステータコア１６は、ステータの鉄心を構成するものであり、略円筒状に形成されている。このステータコア１６は、複数のコアプレート２４が積層されて構成されている。なお、図２及び図３では、各コアプレート２４の断面のハッチングを省略している。複数のコアプレート２４は、電磁鋼板が環状に打ち抜かれたものであり、軸線方向に積層されている。ステータコア１６の外周側には、ヨーク部１６Ａが設けられており、ステータコア１６の内周側には、複数のティース部１６Ｂが設けられている。複数のティース部１６Ｂは、ステータコア１６の周方向に並んで等間隔に配置されている。これらのティース部１６Ｂには、図示しない巻線が巻き回されてコイルが形成されている。

【0028】

複数のコアプレート２４には、積層方向に並ぶ所定枚数毎（例えば１０枚毎）に弾性突起付きコアプレート２４Ａが含まれており、積層方向に隣り合う弾性突起付きコアプレート２４Ａの間には、所定枚数（例えば９枚）の突起無しコアプレート２４Ｂが配置されている。つまり、複数のコアプレート２４は、複数の弾性突起付きコアプレート２４Ａと、複数の突起無しコアプレート２４Ｂとによって構成されている。複数の突起無しコアプレート２４Ｂと複数の弾性突起付きコアプレート２４Ａとは、例えばかしめ積層によって互いに結合されている。

【0029】

突起無しコアプレート２４Ｂは、内周部及び外周部に突起を有しない環状に形成されている。弾性突起付きコアプレート２４Ａは、突起無しコアプレート２４Ｂと同様の構成とされたプレート本体２６と、プレート本体２６の外周部から延出された複数の弾性突起２８とを有している。複数の弾性突起２８は、プレート本体２６の径方向の外側へ延びると共に、各コアプレート２４の軸方向の一方側へ曲がっている。複数の弾性突起２８は、各コアプレート２４の周方向に等間隔（ここでは９０度間隔）に並んで配置されている。各弾性突起２８は、弾性突起付きコアプレート２４Ａを構成する電磁鋼板の一部が曲げ加工されたものであり、図２及び図３に示されるように、各コアプレート２４の周方向から見て円弧状に曲がっている。これらの複数の弾性突起２８は、ばね性を有している。また、これら複数の弾性突起２８には、浸炭焼入れ等の焼入れ（熱処理）が施されている。

【0030】

本実施形態では、前述したように、複数のコアプレート２４には、積層方向に並ぶ所定枚数毎に弾性突起付きコアプレート２４Ａが含まれている。そして、所定枚数の突起無しコアプレート２４Ｂを間に挟んで積層方向に隣り合う弾性突起付きコアプレート２４Ａが、周方向に位相を所定角度（ここでは４５度）ずらされて配置されている。なお、弾性突起２８の数や配置は適宜変更可能である。

【0031】

上記構成のステータコア１６は、ケース１４の内側に収容されており、複数の弾性突起２８がケース１４の内周面に接触して弾性的に撓んだ状態でケース１４に支持（保持）されている。つまり、ステータコア１６は、上記のように撓んだ複数の弾性突起２８が発生させるばね荷重によってケース１４に対して支持されており、ケース１４に対して同軸的に配置されている。各弾性突起２８をステータコア１６の径方向内側へ変形させる際の剛性は、プレート本体２６をステータコア１６の径方向内側へ変形させる際の剛性よりも低く設定されている。これら複数の弾性突起２８のばね荷重は、ケース１４の内径寸法及びステータコア１６の外径寸法のばらつきによって大きく変化することがないように設定されている。

【0032】

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0033】

本実施形態では、ステータコア１６は、複数のコアプレート２４が積層されて構成されており、モータ１０のケース１４内に収容されている。複数のコアプレート２４には、外周部から径方向外側へ延びて軸方向に曲がった複数の弾性突起２８が周方向に並んで設けられた弾性突起付きコアプレート２４Ａが含まれている。このステータコア１６は、複数の弾性突起２８がケース１４の内周面に接触して弾性的に撓んだ状態でケース１４に支持されている。これにより、ステータコア１６のヨーク部１６Ａに圧縮応力が発生することを防止又は効果的に抑制できるので、従来よりも鉄損を低減可能となる。また、複数の弾性突起２８の弾性的な撓みにより、ケース１４及びステータコア１６の寸法ばらつきを吸収することができるので、寸法精度管理が容易になる。

【0034】

上記の効果について補足すると、例えば外周部が平滑な円筒状のステータコアをモータのケースに固定する場合、一般的にはしまりばめで固定される。この場合、ステータコア外周面に径方向内側への荷重が加わることによって、ステータコアのヨーク部に周方向の圧縮応力が発生して鉄損が増加する。上記の圧縮応力を極力低減する為には寸法精度を厳しく管理する必要があるが、現実的には一定量の寸法ばらつきが生じる。また、ステータコア及びケースの剛性が高いため、僅かな寸法ばらつきによって固定力が大きく変化する。したがって、場合によっては必要な固定力が得られないおそれがあるが、これを防止するためには確実に必要な固定力が発生するしまりばめになるような寸法公差で設計される。そうすると、ばらつき範囲内で最大のしまりばめ代となる場合は、必要以上のしまりばめ代によって過度な固定力が発生し、ステータコアのヨーク部に作用する圧縮応力が増加することにより、鉄損が増加してしまう。

【0035】

この点、本実施形態では、ステータコア１６は、弾性突起付きコアプレート２４Ａの外周部に設けられた複数の弾性突起２８のばね荷重によってケース１４に支持される。各弾性突起２８をステータコア１６の径方向内側へ変形させる際の剛性は、プレート本体２６をステータコア１６の径方向内側へ変形させる際の剛性よりも低く設定されている。これにより、ステータコア１６及びケース１４に寸法誤差があっても、ステータコア１６のヨーク部１６Ａに加わる径方向の荷重が大きく変化することなく、ステータコア１６の保持力を適正な範囲内に保つことが可能である。その結果、従来に比して鉄損を低減することができ、モータ１０の効率を向上させることができる。

【0036】

また、本実施形態では、モータ１０の駆動時に発生するステータコア１６の熱を、複数の弾性突起２８を介してケース１４に伝達し、ケース１４からモータ１０の外部に放熱することができる。つまり、複数の弾性突起２８が熱伝導部材として機能する。しかも、弾性突起付きコアプレート２４Ａの外周部に複数の弾性突起２８が一体に設けられているので、コアプレート２４とは別体の熱伝導部材を設ける場合と比較して、部品点数を少なくすることができ、製造コストの低減に寄与する。

【0037】

また、本実施形態では、複数の弾性突起２８には、浸炭焼入れ等の焼入れが施されているので、各弾性突起２８のへたりを抑制することができ、各弾性突起２８の耐久性を向上させることができる。その結果、モータ１０の磁気吸引力が大きい場合、ステータコアの振動が大きい場合、或いはステータコア１６の振動周波数が高い場合でも、複数の弾性突起２８がへたることを抑制できる。これにより、図４に示される比較例１０’のように、ステータコア１６がケース１４に対して不可逆的に偏芯してしまうことを防止できる（図４において、Ｇ１＜Ｇ２）。

【0038】

つまり、ロータコア１８とステータコア１６との間に弾性突起２８が塑性変形するような磁気吸引力が発生すると、ステータコア１６とケース１４が不可逆的な偏芯をしてしまう。上記の磁気吸引力は、ロータコア１８とステータコア１６との偏芯によって発生するが、ロータコア１８とステータコア１６の隙間が小さいほど、磁気吸引力が増大するため、偏芯によって更に偏芯が促進されことになる。このような偏心により、各弾性突起２８のへたりが問題となるが、本実施形態では上記の焼入れにより、各弾性突起２８のへたりを抑制することができる。

【0039】

次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明済みの実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、説明済みの実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。

【0040】

＜第２の実施形態＞
図５には、本発明の第２実施形態に係るモータの部分的な構成が図３に対応した断面図にて示されている。この実施形態は、第１実施形態と基本的に同様の構成とされているが、弾性突起付きコアプレート２４Ａの外周部には、複数の内向き弾性突起２８Ａが周方向に並んで設けられている。これらの内向き弾性突起２８Ａは、第１実施形態に係る弾性突起２８と同様に、プレート本体２６の径方向の外側へ延びると共に、各コアプレート２４の軸方向の一方側へ曲がっているが、二段階に曲げられた構成になっている。具体的には、各内向き弾性突起２８Ａの先端部側には、各内向き弾性突起２８Ａの基端部側よりも曲げ半径が小さい曲部２９が形成されており、各内向き弾性突起２８Ａは、先端部が弾性突起付きコアプレート２４Ａの径方向内側を向くように曲がっている。各内向き弾性突起２８Ａの先端部は、ステータコア１６の外周面に対して離間して配置されている。また、ケース１４及びステータコア１６に生じる寸法ばらつきの範囲内では、各内向き弾性突起２８Ａの先端部がステータコア１６の外周面に接触しないように構成されている。

【0041】

この実施形態では、上記以外の構成は第１実施形態と同様とされている。したがって、この実施形態においても、第１実施形態と基本的に同様の作用効果が得られる。しかも、この実施形態では、ステータコア１６がケース１４に対して径方向に変位すると、当該変位方向に位置する内向き弾性突起２８Ａの撓み量が増加する。その結果、内向き弾性突起２８Ａの先端部がステータコア１６の外周面に接触し、内向き弾性突起２８Ａのばね定数が増加（変化）する。これにより、ステータコア１６の変位を抑制することができ、内向き弾性突起２８Ａが塑性変形することを防止できる。その結果、図４に示されるようなステータコア１６の不可逆的な偏芯を防ぐことができる。

【0042】

また、内向き弾性突起２８Ａの撓み量が少ないとき、すなわち各内向き弾性突起２８Ａの先端部がステータコア１６の外周面に接触していないときには、ステータコア１６は、複数の弾性突起２８のばね荷重によってケース１４に支持される。これにより、ステータコア１６のヨーク部１６Ａに圧縮応力が発生することを防止又は効果的に抑制できるので、従来よりも鉄損を低減可能となる。また、複数の弾性突起２８の弾性的な撓みにより、ケース１４及びステータコア１６の寸法ばらつきを吸収することができるので、寸法精度管理が容易になる。

【0043】

＜第３の実施形態＞
図６には、本発明の第３実施形態に係るモータの部分的な構成が図１の一部に対応した断面図にて示されている。この実施形態は、第１実施形態と基本的に同様の構成とされているが、ケース１４の内周面には、複数の弾性突起２８が挿入（嵌入）される複数の溝３０（図６では一つのみ図示）が周方向に並んで形成されている。これら複数の溝３０は、ケース１４の軸線方向に延在している。これら複数の溝３０の深さは、ケース１４の内周面とステータコア１６の外周面との間に環状の隙間３２が形成されるように設定されている。また、各溝３０の幅は、各弾性突起２８の幅と同等に設定されている。この実施形態において、ステータコア１６がケース１４に対して径方向に変位した場合、複数の弾性突起２８が弾性変形する範囲内で、ステータコア１６の外周面の一部がケース１４の内周面の一部に接触するように構成されている。

【0044】

この実施形態では、上記以外の構成は第１実施形態と同様とされている。したがって、この実施形態においても、第１実施形態と基本的に同様の作用効果が得られる。しかも、ステータコア１６の複数の弾性突起２８が、ケース１４の複数の溝３０に挿入されている。これにより、モータ１０の駆動時に発生する回転トルクを、複数の弾性突起２８と複数の溝３０との係合部分で支えることが可能となる。その結果、ケース１４に対するステータコア１６の周方向の相対回転を、キーなどの回り止め部品を用いずに規制することができる。また、ケース１４の外周面とステータコア１６の外周面との間には隙間３２が設けられるので、ケース１４及びステータコア１６の寸法ばらつきを吸収することができる。また、この実施形態では、ステータコア１６がケース１４に対して径方向に変位した場合、ステータコア１６の外周面の一部がケース１４の内周面の一部に接触することで、ステータコア１６の上記変位が規制される。この状態は、複数の弾性突起２８が弾性変形する範囲内とされているので、複数の弾性突起２８が塑性変形することを防止できる。その結果、図４に示されるようなステータコア１６の不可逆的な偏芯を防ぐことができる。

【0045】

＜第４の実施形態＞
図７には、本発明の第４実施形態に係るモータの部分的な構成が図３に対応した断面図にて示されている。この実施形態は、第１実施形態と基本的に同様の構成とされているが、複数のコアプレート２４には、外周部から径方向外側へ延びる複数の平突起３４が周方向に並んで設けられた複数の平突起付きコアプレート２４Ｃが含まれている。平突起付きコアプレート２４Ｃは、突起無しコアプレート２４Ｂと同様の構成とされたプレート本体２６と、プレート本体２６の外周部から延出された複数の平突起３４とを有している。複数の平突起３４の先端部は、ケース１４の内周面に対して間隙を隔てて対向して配置されている。

【0046】

この実施形態では、上記以外の構成は第１実施形態と同様とされている。したがって、この実施形態においても、第１実施形態と基本的に同様の作用効果が得られる。しかも、この実施形態において、ステータコア１６がケース１４に対して径方向に変位すると、平突起３４の先端部がケース１４の内周面に接触し、ステータコア１６の変位すなわち複数の弾性突起２８の変形を規制することができる。その結果、複数の弾性突起２８が塑性変形することを防止可能となる。

【0047】

以上、幾つかの実施形態を挙げて本発明について説明したが、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。

【0048】

なお、２０１９年１０月１６日に出願された日本国特許出願２０１９－１８９６８９号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個別に記載された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】