特許 7544745 コースター移送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】コースター移送システム

(51)【国際特許分類】

   A63G 31/02 20060101AFI20240827BHJP

   A63G 21/12 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

A63G31/02

A63G21/12

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021564273

(86)(22)【出願日】2020-04-28

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-06-30

(86)【国際出願番号】 US2020030187

(87)【国際公開番号】W WO2020223187

(87)【国際公開日】2020-11-05

【審査請求日】2023-04-05

(31)【優先権主張番号】62/840,168

(32)【優先日】2019-04-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/414,605

(32)【優先日】2019-05-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(72)【発明者】

【氏名】ダグリー ジェイムス フランシス

【審査官】三村 拓哉

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２２５０８４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００７０５１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１９０７２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２００２－５２４１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２６９１７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１７－５２２９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０５２５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／０４９１８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０００／０３４１００（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／０８６２２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２００９－５０９６８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｇ １／００－３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物システムであって、
第１のトラックによって定められた第１の乗物経路に沿って進むように構成された車両と、
第２のトラックによって定められた第２の乗物経路に沿って進むように構成されたコースターであって、前記第１のトラック及び前記第２のトラックが複数の重なり部分にて互いに交差する、コースターと、
を備え、
前記車両は、前記コースター及び前記車両が前記重なり部分にて位置決めされたときに前記第１の乗物経路の第１の部分から係合解除して前記コースターと係合するように構成され、前記コースターは、前記車両と係合した後に、前記車両を前記第２の乗物経路に沿って前記第１の乗物経路の第２の部分に移送するように構成される、乗物システム。

【請求項2】

前記第１の乗物経路は、前記第１の乗物経路の前記第１の部分から前記第１の乗物経路の前記第２の部分に延びる乗物経路セクションを含み、前記乗物経路セクションは、前記第２の乗物経路とは別個のものである、請求項１に記載の乗物システム。

【請求項3】

前記車両の車両固定機構部を備え、前記車両固定機構部は、前記第１の乗物経路への前記車両の動きを前記車両固定機構部の係合構成で制限するように構成される、請求項１に記載の乗物システム。

【請求項4】

前記車両固定機構部は、係合解除された構成において前記第１の乗物経路から前記車両を係合解除させることを可能にするように構成される、請求項３に記載の乗物システム。

【請求項5】

前記コースターは、前記コースター及び前記車両が前記乗物システムの前記重なり部分にて位置決めされたときを除いて、前記第１のトラックを含む表面の下に位置決めされる、請求項１に記載の乗物システム。

【請求項6】

前記コースターは、前記車両を前記コースターに選択的に固定するように構成されたコースター固定機構部を含む、請求項１に記載の乗物システム。

【請求項7】

前記コースターは、コースター固定機構部を含み、前記車両が車両固定機構部を含み、前記コースター固定機構部及び前記車両固定機構部は、係合構成の雄雌固定構成で互いに係合するように構成される、請求項１に記載の乗物システム。

【請求項8】

前記第１の乗物経路の前記第１の部分及び前記第１の乗物経路の前記第２の部分は、前記乗物システムの異なる垂直位置に位置決めされ、前記コースターは、前記車両を前記第２の乗物経路に沿って前記第１の部分から前記第２の部分に垂直方向に移送するように構成される、請求項１に記載の乗物システム。

【請求項9】

前記第２の乗物経路は、重力ベクトルに沿って配向されたセグメントを含む、請求項８に記載の乗物システム。

【請求項10】

前記第２の乗物経路は、前記重なり部分で前記第１の乗物経路の前記第１の部分の真下に延び、前記コースターの上部が前記重なり部分で前記車両のシャーシと直接結合するように構成されるようになる、請求項１に記載の乗物システム。

【請求項11】

前記第１のトラックは、前記車両の進行方向に沿って配向され且つ前記進行方向を定め、前記第１のトラックは、回転して前記車両を前記コースターに移送するように構成される、請求項１に記載の乗物システム。

【請求項12】

車両の多次元の動きを制御する方法であって、
コントローラを介して、第１のトラックによって定められる第１の乗物経路に沿って進む前記車両に、前記第１の乗物経路に沿った第１の位置にて前記車両を停止するように指示するステップと、
前記コントローラを介して、第２のトラックによって定められる第２の乗物経路に沿って進むコースターに、前記第２の乗物経路に沿って第２の位置にて停止するように指示するステップであって、前記第１の位置及び前記第２の位置が互いに重なり合う、ステップと、
前記コントローラを介して、前記車両を前記第１の位置で前記第１のトラックから解放して前記車両を前記コースターに固定するように１又は２以上の固定機構部の作動を制御するステップと、
前記コントローラを介して、前記コースターに、前記第２のトラックによって定められる前記第２の乗物経路に沿って前記第２の乗物経路に沿った第３の位置に進み、前記第３の位置にて停止するように指示するステップであって、前記第３の位置が前記第１の乗物経路と重なり合う、ステップと、
を含む、方法。

【請求項13】

前記コントローラを介して、前記コースターが前記第３の位置にあるときに前記車両を前記コースターから解放して前記車両を前記第１のトラックと係合するように、前記１又は２以上の固定機構部の作動を制御するステップを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記車両を前記第１の位置で前記第１のトラックから解放して前記車両を前記コースターに固定するように１又は２以上の固定機構部の作動を制御するステップは、
前記コントローラを介して、前記車両を前記コースターに固定するようにコースター固定機構部の作動を制御するステップと、
前記コントローラを介して、前記車両を前記第１の位置で前記第１のトラックから解放するように車両固定機構部の作動を制御するステップと、
を含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項15】

前記第３の位置は、前記第１の乗物経路に沿って第４の位置と重なり合い、前記コントローラを介して、前記コースターに、前記第２のトラックによって定められる前記第２の乗物経路に沿って前記第２の乗物経路に沿った第３の位置に進むように指示するステップは、前記車両と共に、前記第１の位置と前記第４の位置との間に延びる前記第１のトラックによって定められる前記第１の乗物経路のセクションを迂回するステップを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項16】

前記コントローラを介して、前記第１の乗物経路に沿った前記車両の多次元の動きを追跡し、前記車両の位置、速度、加速度、又はこれらの何れかの組み合わせを示すフィードバックを収集するステップと、
前記コントローラを介して、前記第２のトラックによって定められる前記第２の乗物経路に沿って進む前記コースターに、前記フィードバックに基づいて前記第２の乗物経路に沿った前記第２の位置にて停止するように指示するステップと、
を更に含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項17】

乗物システムであって、
第１のトラックによって定められた第１の乗物経路であって、前記第１の乗物経路に沿って乗物車両を案内するように構成された第１の乗物経路と、
第２のトラックによって定められた第２の乗物経路であって、前記第２の乗物経路に沿ってコースターを案内するように構成され、前記第１の乗物経路及び前記第２の乗物経路は、複数の重なり部分で互いに重なり合う、第２の乗物経路と、
プロセッサと、命令が記憶されたメモリデバイスとを含むコントローラと、
を備え、
前記命令は、前記プロセッサにより実行されるように構成され、
前記命令は、前記プロセッサに、
第１の信号を出力して、前記第１の乗物経路に沿って、前記複数の重なり部分の第１の重なり部分にある第１の位置にて前記乗物車両を停止させ、
第２の信号を出力して、前記第２の乗物経路に沿って、前記複数の重なり部分の前記第１の重なり部分にある第２の位置にて前記コースターを停止させ、
第３の信号を出力して、前記第１の重なり部分にて前記第１のトラックから車両を解放し、前記車両を前記コースターに固定するように１又は２以上の固定機構部を作動させ、
第４の信号を出力して、前記第２のトラックを介して前記第２の乗物経路に沿って前記複数の重なり部分の第２の重なり部分に進むように前記コースターを作動させる、
ように構成される、
乗物システム。

【請求項18】

前記命令は、前記プロセッサに、前記１又は２以上の固定機構部が前記乗物車両を前記コースターから解放し、前記複数の重なり部分の前記第２の重なり部分にて前記第１のトラックに前記乗物車両を固定するように指示させるように構成される、請求項１７に記載の乗物システム。

【請求項19】

前記命令は、第５の信号を出力して、前記１又は２以上の固定機構部が前記乗物車両を前記コースターから解放して前記乗物車両を前記第２の重なり部分にて前記第１のトラックに固定したという確認に応答して、前記第１の乗物経路に沿って前記乗物車両を加速するように構成される、請求項１７に記載の乗物システム。

【請求項20】

前記第１のトラックによって定められる前記第１の乗物経路は、前記複数の重なり部分の前記第１の重なり部分と前記複数の重なり部分の前記第２の重なり部分との間に延びる第１のセグメントを含み、前記第２のトラックによって定められる前記第２の乗物経路は、前記複数の重なり部分の前記第１の重なり部分と前記複数の重なり部分の前記第２の重なり部分との間に延びる第２のセグメントを含む、請求項１７に記載の乗物システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年４月２９日に提出された「コースター移送システム（Ｃｏａｓｔｅｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）」という名称の米国特許仮出願第６２／８４０，１６８号に対する優先権及びその利益を主張し、当該開示内容は、あらゆる目的で引用により全体が本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

一般に、遊園地スタイルの乗物は、例えば、トラックによって定められた乗物経路に沿って乗客を搬送する乗物車両を含む。乗物のコースにわたって、乗物経路は、トンネル、曲がり角、上り勾配、下り勾配、ループ及び同様のものを含めて、複数の特徴部を含むことができる。乗物車両は、トラックと常に接触状態にあることができるので、乗物車両の進行方向は、乗物経路のトラックによって定めることができる。このような遊園地スタイルの乗物に伴う乗物体験は、リピート乗客は、乗物経路及びその特徴部に精通している可能性があるので、リピート乗客には驚きに欠ける場合がある。例えば、乗物車両は、毎回の走行中に同じ単一ループに沿って進行する場合がある。このため、乗物車両の動きを導くために単一のトラックを使用する遊園地スタイルの乗物システムに関連した、興奮を向上させ、予測可能性を低減する必要性がある。

【0003】

加えて、単一トラック（例えば、閉ループトラック）を有するこれらの遊園地スタイルの乗物のトラックの一部上の特徴部を保守整備するには、保守のために遊園地スタイルの乗物全体をシャットダウンさせることが必要となり、その結果、収益及び生産性の損失、並びにこのような遊園地スタイルの乗物の乗車を楽しみにしている乗客に誤った期待を生じさせる可能性がある。従って、実際にはその実装は調整が難しい可能性がある遊園地スタイルの乗物に関連した興奮を改善しながら、単一トラックの遊園地スタイルの乗物の特徴部を改善して、トラックの一部の保守を実施することができる効率を向上させることが望ましいとすることができる。

【発明の概要】

【0004】

最初に請求項に記載された本発明の範囲内にある特定の実施形態について以下で要約する。これらの実施形態は、特許請求の範囲に記載された主題の範囲を限定することを意図するものではなく、むしろこれらの実施形態は、本主題の実施可能な形態の概要を提供することのみを意図している。実際に、本主題は、以下に記載される実施形態と類似した又は異なる可能性がある様々な形態を包含することができる。

【0005】

一実施形態において、乗物システムは、第１の乗物経路に沿って進むように構成された車両を含む。乗物システムはまた、乗物システムの重なり部分で第１の乗物経路と重なり合う第２の乗物経路に沿って進むコースターを含む。車両は、コースターが重なり部分にて位置決めされたときに、第１の乗物経路の第１の部分から係合解除してコースターと係合し、その結果、コースターは、車両と係合した後、車両を第２の乗物経路に沿って第１の乗物経路の第２の部分に移送するようになる。

【0006】

一実施形態において、車両の多次元運動を制御する方法は、コントローラを介して、第１のトラックによって定められた第１の乗物経路に沿って進む車両に対して、第１の乗物経路に沿った第１の位置にて停止するように命令するステップを含む。本方法はまた、コントローラを介して、第２のトラックによって定められた第２の乗物経路に沿って進むコースターに対して、第２の乗物経路に沿った第２の位置にて停止するように命令するステップを含み、第１の位置及び第２の位置が互いに重なり合うようになる。更に、本方法は、コントローラを介して、車両を第１の位置にて第１のトラックから解除し、また、車両をコースターに固定するように１又は２以上の固定機構部を作動させるステップを含む。本方法はまた、コントローラを介して、コースターに対して、第２のトラックによって定められた第２の乗物経路に沿って第２の乗物経路に沿った第３の位置に進み、第３の位置にて停止するように命令するステップを含み、第３の位置が第１の乗物経路と重なり合うようになる。

【0007】

一実施形態において、乗物システムは、第１の乗物経路に沿って乗物車両を案内する第１のトラックによって定められた第１の乗物経路を含み、また、第２の乗物経路に沿ってコースターを案内する第２の乗物経路によって定められた第２の乗物経路を含む。第１の乗物経路及び第２の乗物経路は、複数の重なり部分で互いに重なり合う。乗物システムはまた、プロセッサと、プロセッサによって実行されたときにプロセッサに動作を実行させる命令を格納させたメモリとを備えたコントローラを含む。動作は、乗物車両を第１の乗物経路に沿って第１の位置にて減速し停止させ、第１の位置が複数の重なり部分の第１の重なり部分にあるようにする第１の信号を出力することを含む。動作は更に、第２の乗物経路に沿った第２の位置にてコースターを減速して停止させ、第２の位置が複数の重なり部分の第１の重なり部分にあるようにする第２の信号を出力することを含む。動作は、１又は２以上の固定機構部を作動させて、乗物車両を第１の重なり部分にて第１のトラックから解除して、乗物車両をコースターに固定する第３の信号を出力することを含む。動作は、コースターに第２のトラックを介して第２の乗物経路に沿って複数の重なり部分の第２の重なり部分に進ませるようにコースターを作動させる第４の信号を出力することを含む。

【0008】

本開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、図面全体を通じて同様の参照符号が同様の要素を示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むと更に理解できるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の態様による、乗物車両及びコースターが動作することができる遊園地の様々な構成要素の一実施形態のブロック図である。

【図2】本開示の態様による、図１の乗物車両及び図１のコースターが動作することができる乗物システムの一実施形態の概略図である。

【図3】本開示の態様による、図２の乗物システムにおいて動作する図１の乗物車両及び図１のコースターの一実施形態の概略図である。

【図4】本開示の態様による、図１の乗物車両を車両乗物経路から受け入れる図１のコースターの一実施形態の概略図である。

【図5】本開示の態様による、図１の乗物車両をコースター乗物経路に沿って図４の車両乗物経路の別の部分に移送する図１のコースターの一実施形態の概略図である。

【図6】本開示の態様による、車両乗物経路間の垂直方向の移動を促進するために図２の乗物システムにおいて動作する図１の乗物車両及び図１のコースターの一実施形態の概略図である。

【図7】本開示の態様による、図１の乗物車両を車両乗物経路から受け入れる図１のコースターの一実施形態の概略図である。

【図8】本開示の態様による、図１の乗物車両をコースター乗物経路に沿って車両乗物経路の別の部分に垂直方向に移送する図１のコースターの一実施形態の概略図である。

【図9】本開示の態様による、１又は２以上のコースター乗物経路及び１又は２以上の車両乗物経路を含む、図２の乗物システムの一実施形態のグラフィック表現である。

【図10】本開示の態様による、図１の乗物車両を車両乗物経路の１つの部分から車両乗物経路の別の部分に移送する方法の一実施形態の流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の１又は２以上の特定の実施形態について以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を与えるために、本明細書では実際の実施構成の全ての特徴を説明するわけではない。このような何れかの実際の実施構成の開発において、あらゆるエンジニアリング又は設計プロジェクトの場合のように、システム関連及び業務関連の制約の遵守など、実施構成ごとに異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多くの実施構成特有の決定を行う必要があることを理解されたい。更に、このような開発努力は、複雑で時間がかかることがあるが、それにも関わらず、本開示の利益を得る当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な仕事であることは理解されたい。

【0011】

本開示の種々の実施形態の要素を導入する際に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、要素の１又は２以上が存在することを意味するものとする。「備える」、「含む」、及び「有する」という用語は、包括的であることを意図しており、リストされた要素以外の追加の要素が存在してもよいことを意味している。更に、本開示の「１つの実施形態」又は「実施形態」への言及は、リストされた特徴も組み込んだ追加の実施形態の存在を除外するものとして解釈されることを意図していない点を理解されたい。

【0012】

以下の議論では、全体的に遊園地スタイルの乗物という文脈で行われるが、本明細書で開示される実施形態は、このような娯楽コンテンツには限定されない点を理解されたい。実際に、本明細書で開示されるシステム、方法、及び概念は、多種多様な用途で実施することができる。本開示における実施例の提供は、現実世界の実施構成及び用途の実例を提供することによって、開示される技術の説明を容易にするためのものである。本明細書で開示される実施形態は、２，３例を挙げると、移送システム（例えば、列車システム）、コンベヤラインシステム、流通システム、ロジスティクスシステム、動的オートメーションシステム、及び／又は他の産業、商用、及び／又は娯楽システムなど、多くの用途において有用とすることができることを理解されたい。

【0013】

このことを念頭に置いて、乗物システム（例えば、遊園地スタイルの乗物）は、例えば、トラックによって定められた乗物経路に沿って乗客を搬送する乗物車両を使用することができる。乗物のコースにわたって、乗物経路は、トンネル、曲がり角、上り勾配、下り勾配、ループ及び同様のものを含めて、複数の特徴部を含むことができる。乗物車両は、乗物経路を定めるトラックと常に接触状態にあることができるので、乗物車両の進行方向は、乗物経路のトラックによって定めることができる。このような遊園地スタイルの乗物に関連した乗物体験は、リピートの乗客が乗物経路に精通している場合があるので、リピート乗客には驚きの要素を欠く可能性がある。例えば、進行方向は、毎回の走行時に同じままである可能性がある。これらの乗物システムは、乗物システムの毎回の走行で同じ曲がり角、同じ動きを強化するトリガー、及び同じ乗物軌道によって定められる一貫した乗物体験に晒すことを含む場合がある。リピート乗客は、このような一貫した乗物体験が乗物システムとの複数回の関与後に退屈又はありきたりだと気付く可能性がある。このため、乗物体験の興奮を向上させ、このような乗物システムに関連した予測できない乗物テーマの体験を組み込む必要性がある。

【0014】

加えて、乗物システムのトラック（例えば、閉ループトラック）の一部上の特徴部を整備するには、整備されるトラックの特徴部又は一部がどれほど小さいかに関係なく、乗物車両は、整備を必要とするトラックの部分に沿って動作することができなくなるので、乗物システム全体を保守のためにシャットダウンすることが必要となる場合がある。これらの特徴部を整備するために乗物システム全体を閉鎖すると、結果として、収益の損失、生産性の損失、及びこの乗物システムの乗車を楽しみにしている乗客の誤った期待を生じさせる可能性がある。従って、実際にはその実装は調整が難しい可能性がある遊園地スタイルの乗物に関連した興奮を改善しながら、単一トラックの遊園地スタイルの乗物の特徴部を改善して、トラックの一部の保守を実施することができる効率を向上させることが望ましいとすることができる。

【0015】

上記のことを念頭に入れて、本明細書で開示されるシステム及び方法は、乗物体験を高め、乗物システムに関連した保守作業を改善することができる。一実施形態において、システムは、第１のトラックに沿って定めることができる第１の乗物経路（以下「車両乗物経路」と呼ばれる）に沿って進むことができる１又は２以上の乗物車両を含む。システムはまた、第１のトラックとは異なる第２のトラックに沿って定めることができる第２の乗物経路（以下「コースター乗物経路」と呼ばれる）に沿って進むことができる１又は２以上のコースターを含む。コースター乗物経路は、車両乗物経路とは別個とすることができる。例えば、コースター乗物経路は、車両乗物車両が位置決めされる平面に対して別の平面（例えば、より低い平面、横方向の平面、又は上方の平面）上に位置決めすることができる。

【0016】

例示的な実施形態として、コースター乗物経路が車両乗物経路の下方に位置決めされたときには、コースターは、車両乗物経路上の乗物車両内の乗客から隠れたままとすることができる（例えば、コースターは、車両乗物経路下に位置決めし、及び／又は表面によって分離することができるので）。例えば、コースターは、車両乗物経路が位置決めされる表面の下方に位置決めすることができ、コースターが乗物車両から別個に移動中であるときに、コースター乗物経路に沿ったコースターの動きが表面によってマスクすることができるようになる。

【0017】

コースターの上部は、コースターより上方に位置決めされてコースター乗物経路と重なり合う車両乗物経路の一部と結合することができる。このようにして、乗物車両がコースターと重なり合う車両乗物経路の部分上に位置決めされたときには、乗物車両は、以下で詳細に説明するように、乗物経路から結合解除してコースターに結合することができる。

【0018】

コースター及び乗物車両が互いに結合された後、コースターは、コースター乗物経路に沿って、コースター乗物経路と重なり合う車両乗物経路上の別の部分に向けて乗物車両を移送することができる。コースターが車両乗物経路上の別の重なり部分に乗物車両を移送した後、乗物車両は、コースターから結合解除され、追加の重なり部分にて車両乗物経路に結合することができる。このようにして、車両乗物経路の一部（例えば、重なり部分間のセグメント）は、コースターを介して及びコースター乗物経路に沿って乗物車両を車両乗物経路の別の部分に移送することによって、（例えば、車両乗物経路の部分の定期保守のため、体験強化効果のために、又はテーマに関連した理由で）回避することができる。従って、本明細書で説明するコースターを使用することによって、乗物システムの動作及び体験を向上させることができる。

【0019】

本明細書で使用する場合、「重なり部分」は、車両乗物経路とコースター乗物経路との間の軌道において重なり合う乗物経路の一部を指すことができる。例えば、「車両乗物経路の重なり部分」は、コースター乗物経路の一部と重なり合う軌道を有する車両乗物経路の一部を指すことができる。例えば、「コースター乗物経路の重なり部分」は、車両乗物経路の一部と重なり合う軌道を有するコースター乗物経路の一部を指すことができる。

【0020】

例示を助けるために、図１は、本開示の態様による、コースターを含む遊園地の様々な構成要素の一実施形態のブロック図である。遊園地８は、乗物システム１０を含むことができ、乗物システム１０は、乗物車両２０のタイヤ又はローラーと係合することによってなど乗物車両２０を受け入れて案内する車両乗物経路１２を含み、車両乗物経路１２に沿った乗物車両２０の移動を促進する。このようにして、車両乗物経路１２は、曲がり角、傾斜、下り坂、上り勾配、下り勾配、急斜面、ループ及び同様のものを含むことができる軌道及び進行方向を定めることができる。一実施形態において、乗物車両２０は、空気圧システム、モーターシステム、タイヤ駆動システム、カタパルトシステム、電磁駆動システムに結合されたフィン及び同様のものを介して、受動駆動又は能動駆動することができる。

【0021】

車両乗物経路１２は、２以上の乗物車両２０を受け入れることができる。乗物車両２０は、互いに別個にすることができて、独立して制御されるようになり、或いは、乗物車両２０は、何れかの適切なリンク機構を介して互いに結合することができ、乗物車両２０の動きが結合又はリンク付けされるようになる。例えば、１つの乗物車両２０の前端は、ピンシステムを介して別の乗物車両２０の後端に結合することができる。これら及び他の構成の各乗物車両２０は、１又は２以上の乗物乗客２２を収容することができる。

【0022】

乗物車両２０は、シャーシ３１及び／又はターンテーブル、ヨー駆動システム及び同様のものなどのあらゆる数の体験強化特徴部を有するボギーシステム３０を含むことができる。本明細書で開示される実施形態は、受動駆動ローラー又は駆動機構を含むとして検討されたが、能動駆動又は受動駆動のタイヤ、トラック、又は作動可能な構成要素など、他の運動可能特徴を使用できることを理解されたい。ボギーシステム３０は、サスペンションシステムを含むことができ、サスペンションシステムは、例えば、乗物車両２０が、曲がり角など特定の動きを特定の速度で実行する際の振動を吸収し遠心力を低減することによって、乗物車両２０が動作中である間に動き又は振動を減衰させることができる。サスペンションシステムは、例えば、サスペンションシステムの構成要素を硬化、振動、又は回転によって乗物乗客２２の乗物体験を強化させるように作動することができる。

【0023】

シャーシ３１は、モーター、空気圧駆動システム、電気システム、乗物乗客２２を収容するキャブ及び同様のものを支持することができる。シャーシ３１は、乗物車両２０の様々な構成要素及び乗物乗客２２の荷重を支持することができる。更に、シャーシ３１は、ターンテーブルを支持することができ、ターンテーブルは、シャーシ３１と乗物乗客２２を固定するキャビとの間に位置決めすることができる。一実施形態において、ターンテーブルは、キャブに剛性結合することができ、制御命令に応答したターンテーブルの回転によって、シャーシ３１に対するキャブの同様の回転が発生し、乗物体験を更に向上させるようになる。

【0024】

シャーシ３１は、ヨー駆動システムを支持することができ、ヨー駆動システムは、シャーシ３１とキャブとの間に位置決めすることができる。一実施形態において、ヨー駆動システムは、ターンテーブルと一体とすることができる。ヨー駆動システムは、制御命令を受け取り、制御命令に従ってターンテーブルを作動させることができる。例えば、ヨー駆動システムにより、ターンテーブルが、シャーシ３１に対してキャブを回転させることができる。更に、ヨー駆動システムは、キャブが何れかの適切な方向でシャーシ３１に対して移動することを可能にすることができる。この目的のために、ヨー駆動システムは、キャブが、ヨー軸、ピッチ軸、又はロール軸周りに回転するか、又はこれらに沿って振動することを可能にすることができる。このようにして、ヨー駆動システムは、シャーシ３１に対するキャブの６自由度運動を可能にすることができる。

【0025】

乗物車両２０は、ローラー組立体３２を含むことができ、ローラー組立体３２は、車両乗物経路１２を定めるトラックと係合する１又は２以上のローラーを含むことができる。例えば、ローラー組立体３２は、車両乗物経路１２に沿った乗物車両２０の動きを駆動及び／又は案内する走行ローラー又は能動駆動ローラー、トラックの下面に結合するアップストップローラー、トラックの側面に結合する側面摩擦ローラー、又はこれらの何れかの組み合わせを含むことができる。

【0026】

更に、乗物車両２０は、様々なセンサー組立体３４を含むことができる。センサー組立体３４は、以下で詳細に論じるように、制御システムに通信可能に結合することができる。例えば、センサー組立体３４は、車両乗物経路１２に沿った乗物車両２０の位置、速度、及び加速度を決定する赤外線センサーを含むことができる。センサー組立体３４は、乗物車両２０の３つの直交軸に沿った直線運動、並びにロール、ピッチ、及びヨーなど、乗物車両２０の何れかの部分（例えば、キャブ）の動きを決定する際に使用するフィードバックを提供するように構成された、ジャイロスコープ及び／又は加速度計などの方位センサーを含むことができる。加えて、センサー組立体３４は、乗物車両２０の固定構成を決定付ける車両固定機構部３６の近傍に位置決めされた様々なセンサーを含むことができる。このようにして、制御システムは、乗物システム１０の様々な動作パラメータを示す情報をセンサー組立体３４を介して受け取ることができる。

【0027】

車両固定機構部３６は、フック、ラチェットシステム、冗長ロック機構部、又は係合時に車両乗物経路１２に沿った進行方向に対して所定の位置に固定された状態に乗物車両２０を維持する何れかの適切なデバイスを含むことができる。加えて又は代替として、車両固定機構部３６は、以下で詳細に説明するように、係合時に乗物車両２０をコースターに固定することができる。車両固定機構部３６は、係合時に、乗物車両２０が車両乗物経路１２に沿って横断しながら、ローラー組立体３２が車両乗物経路１２のトラックとの接触を維持することを可能にする何れかの適切なデバイスを含むことができる。例えば、車両固定機構部３６は、コースター４０の雄嵌合部材と嵌合することができる雌嵌合部材を含むことができ、雌及び雄接合部材が互いに対して選択的にロックし、これにより、乗物車両２０をコースター４０に固定することができるようになる。加えて、以下で詳細に説明するように、車両固定機構部３６は、乗物車両２０を車両乗物経路１２から係合解除して、乗物車両２０を車両乗物経路１２から結合解除し、コースター乗物経路４２上で動作するコースター４０によって乗物車両２０を移送することを可能にするように作動することができる。

【0028】

車両固定機構部３６は、乗物車両２０の下面に（例えば、シャーシ３１上に）位置決めすることができ、及び／又はローラー組立体３２に対して横方向内方に又は外方に位置決めして、車両乗物経路１２のトラックに乗物車両２０を選択的に固定することができる（例えば、車両固定機構部３６が係合されるときに乗物車両２０を車両乗物経路１２のトラックに固定し、車両固定機構部３６が係合解除されたときに乗物車両２０を車両乗物経路１２のトラックから係脱する）。しかしながら、車両固定機構部３６を乗物車両２０の下面に含むことに加えて又はその代替として、車両固定機構部３６は、乗物車両２０上のいずかに又は乗物車両２０に近接して（例えば、乗物車両２０の長手方向側、乗物車両２０の横方向側、乗物車両２０の上部側及び同様のもの）位置決めすることができることを理解されたい。

【0029】

乗物システム１０は、それぞれのコースター乗物経路４２上で動作する１又は２以上のコースター４０を含むことができる。例えば、各コースター４０は、それぞれのコースター乗物経路４２上で動作することができる。コースター４２０は各々、ローラー組立体４４を含むことができ、ローラー組立体４４は、コースター乗物経路４２を定めるトラックと係合する１又は２以上のローラーを含むことができる。例えば、ローラー組立体４４は、コースター乗物経路４２に沿ったコースター４０の動きを駆動及び／又は案内する走行ローラー又は能動駆動ローラー、コースター乗物経路のトラックの下面に結合するアップストップローラー、トラックの側面に結合する側面摩擦ローラー、又はこれらの何れかの組み合わせを含むことができる。

【0030】

コースター４０の動作パラメータを示す情報を検索するために、コースター４０は、以下で詳細に論じるように、制御システムに通信可能に結合された様々なセンサー組立体４６を含むことができる。例えば、センサー組立体４６は、例えば、コースター乗物経路４２に対するコースター４０の位置、速度、及び加速度を決定する赤外線センサーを含むことができる。加えて、センサー組立体４６は、コースター固定機構部４８が起動され及び／又は乗物車両２０のうちの１つに固定されているかどうかを決定するために、コースター固定機構部４８の近傍に位置決めされた様々なセンサーを含むことができる。このようにして、制御システムは、センサー組立体４６を介してコースター４０の様々な動作パラメータを示す情報を受け取り、（固定機構部３６及び／又は４８を介した）コースター４０への乗物車両２０の固定、車両乗物経路１２の１つの部分から車両乗物経路１２の別の部分へのコースター乗物経路４２に沿った乗物車両２０の移送、及び／又は乗物車両２０がコースター４０を介して移送された後に車両乗物経路１２に沿って進み続けることを可能にする固定機構部（例えば、固定機構部３６及び／又は４８）の係合解除を促進することができる。

【0031】

一実施形態において、コースター乗物経路４２は、例証として、及び図９に関して以下で論じるように定めることができ、また、車両乗物経路１２の第１の部分と車両乗物経路１２の第２の部分との間に延びることができる。このようにして、コースター４０は、乗物車両２０が車両乗物経路１２の第１の部分に位置決めされている間、乗物車両２０をコースター固定機構部４８（及び／又は車両固定機構部３６）を介してコースター４０に固定することができる。その後、コースター４２は、車両乗物経路１２の第１の部分から車両乗物経路１２の第２の部分までその間で延びるコースター乗物経路４２を介して固定された乗物車両２０を移送することができる。

【0032】

図９に関して以下で論じるように、一実施形態において、コースター乗物経路４２は、第１の端部及び第２の端部によって定めることができ、第１の端部は、第１の重なり部分にて車両乗物経路１２と交差し、第２の端部は、第２の重なり部分にて車両乗物経路１２と交差するようになる。このようにして、コースター４０は、車両乗物経路１２の第１及び第２の部分間を進み、車両乗物経路１２に沿ってではなく、コースター乗物経路４２に沿って車両乗物経路１２の第１及び第２の部分間で乗物車両２０を移送することができる。例えば、コースター４０は、乗物車両２０が車両乗物経路１２の第１の部分に位置決めされたときに、車両乗物経路１２の第１の部分から乗物車両２０を受け入れることができる。コースター４０は、車両固定機構部３６又はコースター固定機構部４８を介して乗物車両２０を固定した後、コースター乗物経路４２に沿って車両乗物経路１２の第２の部分に乗物車両２０を移送することができる。

【0033】

一実施形態において、及び図９に関して以下で論じるように、コースター乗物経路４２は、第１の車両乗物経路と、及び第１の車両乗物経路とは別個の第２の車両乗物経路と重なり合うことができる。このようにして、コースター４０は、乗物車両２０が第１の車両乗物経路の重なり部分上に位置決めされたときに、第１の車両乗物経路の重なり部分から乗物車両２０を受け入れることができる。コースター４０は、車両固定機構部３６又はコースター固定機構部４８を介して乗物車両２０を固定した後、コースター乗物経路４２に沿って第１の車両乗物経路の重なり部分から第２の車両乗物経路の重なり部分に乗物車両２０を移送することができる。従って、コースター４０は、異なる車両乗物経路１２間及び／又は同じ車両乗物経路の異なる部分間の乗物車両２０の移送を促進することができる。

【0034】

遊園地８は、乗物車両２０、コースター４０、及び乗物システム１０上の特徴部に（例えば、有線又は無線特徴部を介して）通信可能に結合される制御システム５０を含むことができる。遊園地８は、２以上の制御システム５０を含むことができる。例えば、遊園地８は、乗物車両２０に関連した１つの制御システム５０、コースター４０に関連した別の制御システム５０、ベースステーション制御システム５０及び同様のものを含むことができ、制御システム５０の各々が、他の制御システム５０に（例えば、それぞれの送受信機又は有線接続を介して）通信可能に結合されるようになる。

【0035】

制御システム５０は、何れかの適切な有線接続及び／又は無線接続を介して（例えば、トランシーバを介して）遊園地８の１又は２以上の乗物車両２０に通信可能に結合することができる。制御システム５０は、遊園地８の様々な態様を制御することができる。例えば、車両乗物経路１２の一部の部分において、制御システム５０は、乗物車両２０の進行方向、速度、及び加速度を制御又は調整し、乗物車両２０が車両乗物経路１２の重なり部分上で停止することができる。その後、制御システム５０は、車両固定機構部３６を係合解除して、乗物車両２０を車両乗物経路１２から結合解除し、車両固定機構部３６及び／又はコースター固定機構部４８に係合して、乗物車両２０をコースター４０に結合することができる。次いで、制御システム５０は、コースター４０を作動させ、乗物車両２０を車両乗物経路１２の別の部分に又は別の車両乗物経路１２に移送するようにすることができる。制御を容易にするために、制御システム５０は、センサー組立体３４、４６からデータを受け取ることができる。一実施形態において、制御システム５０は、例えば、送受信機を介してセンサー組立体３４及び４６それぞれからの乗物車両２０及び／又はコースター４０に関連したデータを処理するように構成された電気回路を有する電子コントローラとすることができる。更に、制御システム５０は、遊園地８（例えば、遊園地アトラクション、遊園地コントローラ、及び無線ネットワーク）の様々な構成要素に通信可能に結合することができる。

【0036】

制御システム５０は、メモリデバイス５２と、マイクロプロセッサなどのプロセッサ５４とを含むことができる。制御システム５０はまた、１又は２以上のストレージデバイス５６及び／又は他の適切な構成要素を含むことができる。プロセッサ５４を使用して、乗物車両２０及びコースター４０を制御するソフトウェアなどのソフトウェアを実行することができる。更に、プロセッサ５４は、複数のマイクロプロセッサ、１又は２以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１又は２以上の専用マイクロプロセッサ及び／又は１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はこれらの幾つかの組み合わせを含むことができる。例えば、プロセッサ５４は、１又は２以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサを含むことができる。

【0037】

メモリデバイス５２は、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、及び／又は読み取り専用メモリー（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリを含むことができる。メモリデバイス５２は、様々な情報を記憶することができ、様々な目的に使用することができる。例えば、メモリデバイス５２は、乗物車両２０、コースター４０及び同様のものの特徴部など、乗物システム１０において構成要素を制御する命令など、プロセッサ５４が実行するプロセッサ実行可能命令（例えば、ファームウェア又はソフトウェア）を記憶することができる。例えば、命令は、プロセッサ５４に対して、乗客２２が乗車強化の動きを受けるように乗物車両２０及びコースター４０の動きを制御させると同時に、乗物体験全体を向上させるために乗客２２には見えないように車両乗物経路１２の他の部分に乗物車両２０を移送させることができる。

【0038】

ストレージデバイス５６（例えば、不揮発性メモリ）は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又は他の何れかの適切な光、磁気、又は半導体記憶媒体、又はこれらの組み合わせを含むことができる。ストレージデバイス５６は、データ（例えば、乗客２２の情報、遊園地８に関連したデータ、車両乗物経路の軌道に関連したデータ）、命令（例えば、乗物車両２０、車両固定機構部３６、コースター４０及び／又はコースター固定機構部４８を制御するソフトウェア又はファームウェア）、及び他の何れかの適切な情報を記憶することができる。

【0039】

乗物システム１０は、乗物環境６０を含むことができ、乗物環境６０は、環境の複数の異なる組み合わせを含むことができる。乗物環境６０は、乗物のタイプ（例えば、ダークライド、ウォーターコースター、ジェットコースター、ＶＲ体験、又はこれらの何れかの組み合わせ）及び／又は乗物のタイプの関連特性（例えば、テーマ構成）を含む。例えば、乗物環境６０は、乗物システム１０に関連したテーマ及び／又は体験全体に付加される乗物システム１２の態様を含むことができる。

【0040】

乗物システム１０は、動きベース環境６２を含むことができ、ここで乗客２２は、乗物システム１０によって移送又は移動される。例えば、動きベース環境６２は、平坦乗物６４（例えば、実質的に平坦な車両乗物経路１２に沿って並進する乗物車両２０、又は平坦なコースター乗物経路４２に沿って乗物車両２０を移送するコースター４０によってなど、実質的に地面と概ね整合される平面内で乗客２２を移動させる乗物）、重力乗物６６（例えば、第１のレベル上の１つの車両乗物経路１２と第１のレベルよりも高い第２のレベル上の別の車両乗物経路１２の間で乗物車両２０を移送するコースター４０など、乗客２２の動きが重力ベクトルに沿った移動成分を少なくとも有する乗物）、及び／又は垂直乗物６８（例えば、固定点に対して垂直面で乗客２２を変位させる乗物）を含むことができる。

【0041】

乗物システム１０は、静止環境７０を含むことができ、ここで乗客２２は、乗物システム１０によって実質的に移送又は変位されない。例えば、静止環境７０は、仮想現実（Ｖ/Ｒ）特徴部７２（例えば、乗客２２は、ＶＲ環境又は体験を表示する仮想現実（Ｖ/Ｒ）ヘッドホンを着用しながら、振動又は静止したままである座席に着座することができる）、及び／又は異なる種類のシミュレーション７４を含むことができる。一実施形態において、乗物車両２０は、車両乗物経路１２に沿って停止することができ、これにより、乗物体験は、乗物体験の一部の持続時間にわたって静止環境７０の態様を含むことができるようになる。乗客２２が、静止環境７０において実質的に移動しない間、仮想現実及び／又はシミュレーション効果により、乗客２２の方向感覚の喪失を引き起こすことができ、これにより、乗客２２により体験される動きベース歪みによって強化及び対比させることができる。このため、乗物システム１０は、動きベース環境６２と静止環境７０の両方を含むことができ、これにより、コースター４０は、乗物体験を向上させるのに望ましいものとなることを理解されたい。

【0042】

図２は、本開示の態様による、乗物システム１０の一実施形態の概略図である。乗物システム１０は、対応する乗物車両２０に乗車する乗客２２を共通の乗物体験に参加させるために、リンク機構を介して共に結合された複数の乗物車両２０を含むことができる。乗物車両２０は、互いに結合されない場合があり、その代わりに、例えば、それぞれの及び／又は別個の車両乗物経路１２に沿って互いから独立して移動することができる。一実施形態において、乗物車両２０は、グループで又は乗物車両２０のセットとして共に移動することができる。例えば、乗物車両２０の第１のセット（例えば、３つの乗物車両）は、第１の車両乗物経路１２に沿って移動することができ、乗物車両２０の第２のセット（例えば、５つの乗物車両）は、第２の車両乗物経路１２に沿って移動することができる。制御システム５０は、乗物車両２０に何れかの所望の方法で１又は２以上の車両乗物経路１２に沿って進むように指示することができることを理解されたい。

【0043】

車両乗物経路１２は、車両進行方向７６（すなわち、乗物車両２０の進行方向）を定める何れかの特徴部を含むことができる。例えば、車両乗物経路１２は、トラック、レール、道路、シュート、又はこれらの何れかの組み合わせを含むことができる。例えば、車両乗物経路１２は、線路上の電車と同様に、乗物車両２０が車両乗物経路１２に沿って進行するときに乗物車両２０の移動（例えば、方向、速度、及び／又は方位）を定めることができる。

【0044】

乗物システム１０はまた、対応するローラー組立体４４を含むコースター４０を含むことができる。ローラー組立体４４は、コースター乗物経路４２に関連するトラック、レール、道路、シュート、又はこれらの何れかの組み合わせと適合することができる。そのために、一実施形態において、コースター４０は、コースター乗物経路４２によって定められるコースター進行方向７８（すなわち、コースター４０の進行方向）に沿って進むことができる。例示の実施形態は、それぞれの経路（例えば、トラック）によって定められる車両乗物経路１２及びコースター乗物経路４２を含むが、乗物車両２０、コースター４０、又はその両方は、乗物システム１０の一部の部分において少なくとも自由に制限のない経路に沿って進むことができることを理解されたい。

【0045】

車両乗物経路１２及びコースター乗物経路４２は、重なり部分８０にて重なり合うことができる。例えば、車両乗物経路１２は、コースター乗物経路４２を定める平面又は輪郭部と異なる垂直位置に位置決めされた平面又は輪郭部に沿って定めることができる。重なり部分８０は、コースター４０（例えば、コースター４０の上部７９）が車両乗物経路１２（例えば、車両乗物経路１２の下面）に結合して乗物車両２０を受け入れることができるように、コースター乗物経路４２が車両乗物経路１２と交差する部分を指すことができる。代替的に、コースター４０（例えば、コースター４０の上部７９）は、乗物車両２０のシャーシ３１に結合することができる。コースター４０が乗物車両２０を受け入れて固定した後、制御システム５０は、コースター乗物経路４２に沿って、例えば、コースター進行方向７８に沿って乗物車両２０を移送する信号をコースター４０に送信することができる。

【0046】

図３は、本開示の態様による、乗物システム１０において動作する乗物車両２０及びコースター４０の実施形態の概略図であり、車両進行方向７６に沿って進む乗物車両２０を示す。議論を容易にするために、以下の説明では、長手方向軸８２、横方向軸８４、及び垂直軸８６を含む座標系８１に言及することができ、座標系８１の軸は、互いに対して略直交する。例示の実施形態において、車両進行方向７６は、長手方向軸８２に実質的に平行に又はこれに沿って配向される。

【0047】

制御システム５０は、乗物車両２０に、車両進行方向７６で車両乗物経路１２に沿って進み、減速して重なり部分８０にて停止するように指示することができる。乗物車両２０が減速して停止すると、制御システム５０は、コースター４０を車両乗物経路１２の下方のコースター乗物経路４２上で及び重なり部分８０にて位置決めするようにコースター４０を作動させる信号をコースター４０に送ることができる。このようにして、コースター４０は、乗物車両２０に結合する準備を完了することができる。乗物車両２０は、乗物車両２０が重なり部分８０上で所望の位置にて停止することを可能にする停止装置を含むことができる。代替的に又は付加的に、停止装置は、車両固定機構部３６及びコースター固定機構部４８とは別個とすることができる。例えば、ローラー組立体３２は、車両乗物経路１２上で乗物車両２０を減速するように構成されたブレーキシステムに関連づけることができる。

【0048】

上述のように、コースター４０は、コースター進行方向７８に沿って進むことができる。例示するように、コースター進行方向７８は、横方向軸８４に実質的に平行に又はそれに沿って配向される。図３～図５に示す実施形態は、コースター乗物経路４２を車両乗物経路１２に実質的に垂直に配向されるように描いているが、コースター乗物経路４２は、車両乗物経路１２に対してあらゆる角度に配向させることができることを理解されたい。例えば、コースター４０は、コースター進行方向７８でコースター乗物経路４２に沿って進み、重なり部分８０上で減速して停止（例えば、ブレーキシステムによって）することができる。制御システム５０は、乗物車両２０、コースター４０及びこれらの対応する特徴部など、乗物システム１０の態様に通信可能に結合することができる。このようにして、制御システム５０は、スリルがあり体験を強化した方法で車両乗物経路１２に沿って重なり部分に乗物車両２０を（コースター４０を使用することによって）移送するように乗物車両２０及びコースター４０の動きを調整することができる。

【0049】

このため、図４は、本開示の態様による、乗物車両２０を車両乗物経路１２から受け入れるコースター４０の一実施形態の概略図である。制御システム５０は、信号を乗物車両２０又は車両乗物経路１２のブレーキシステムに送り、乗物車両２０を減速させて（例えば、乗物車両２０が、停止時に重なり部分８０上に位置決めされるように）車両乗物経路１２上で所望の位置にて停止することができる。制御システム５０は、別の信号をコースター４０に送り、コースター４０がコースター乗物経路４２に沿って進み、重なり部分８０にて減速して停止させることができる。実際に、制御システム５０は、コースター４０及び乗物車両２０の動作を調整し、コースター４０及び乗物車両２０が同時に重なり部分８０に減速することができるようにする。代替的に、制御システム５０は、乗物車両２０が重なり部分８０にて減速して停止する前にコースター４０を重なり部分８０にて位置決めするように指示することによって、コースター４０及び乗物車両２０の動作を調整することができる。このようにして、コースター４０は、乗物車両２０を受け入れて固定する準備を完了することができる。

【0050】

乗物車両２０が重なり部分８０にて減速して停止した後、制御システム５０は、信号を乗物車両２０の特徴部及び／又は重なり部分８０上の車両乗物経路１２のトラックに送り、乗物車両２０を車両乗物経路１２から結合解除することができる。制御システム５０は、車両乗物経路１２のトラックに長手方向軸８２の周りで回転するように指示することができ、乗物車両２０が車両乗物経路１２から出てコースター４０上に滑動するようになる。

【0051】

一実施形態において、車両固定機構部３６は、係合時に、車両乗物経路１２を定めるトラックの方向に沿った（例えば、車両進行方向７６に沿った）移動に乗物車両２０を制限する抑制システムを含むことができる。制御システム５０は、乗物車両２０が車両乗物経路１２のトラックに対して自由に移動するように車両固定機構部３６に係合解除するように指示することができる。このようにして、乗物車両２０は、車両乗物経路１２から結合解除することができ、コースター４０が乗物車両２０を受け入れて乗物車両２０をコースター４０に固定できるようにする。

【0052】

コースター４０は、車両乗物経路１２から乗物車両２０を受け入れた後、コースター固定機構部４８を介して乗物車両２０をコースター４０（例えば、コースター４０の上部７９）に固定する命令を示す信号を（例えば、制御システム５０から）受信することができる。代替的に、コースター４０（例えば、コースター４０の上部７９）は、乗物車両２０のシャーシ３１に結合することができる。上述のように、車両固定機構部３６及びコースター固定機構部４８は、雌雄固定構成８３を含むことができ、車両固定機構部３６及びコースター固定機構部４８が係合されたときに、雄構成部が雌構成部に結合され、乗物車両２０をコースター４０に固定するようにする。このようにして、乗物車両２０は、車両乗物経路１２への結合からコースター４０への固定に移行することができる。

【0053】

コースター４０の動作及び機能の例示を続けるために、図５は、本開示の態様による、乗物車両２０をコースター乗物経路４２に沿って車両乗物経路１２の別の部分に移送するコースター４０の一実施形態の概略図である。例示するように、コースター４０が乗物車両２０を受け入れて固定した後、制御システム５０は、コースター４０にコースター乗物経路４２（例えば、コースター進行方向７８に沿って）に沿って進み、乗物車両２０を車両乗物経路１２の別の部分に移送するように指示することができる。例えば、制御システム５０は、コースター４０が乗物車両２０を受け取った重なり部分８０と異なる別の重なり部分に進むようにコースター４０に指示することができる。このようにして、２つの重なり部分８０間の車両乗物経路１２一部は、（例えば、保守のために、体験を向上させるため、テーマ構成のため及び同様のもの）回避することができる。換言すると、本明細書で説明するようなコースター４０及びコースター乗物経路４２の利用は、乗物車両２０が車両乗物経路１２の特定のセグメントに沿って進むことなく、乗物車両経路１２の異なる部分への乗物車両２０の移送を可能にする。

【0054】

上述のように、コースター４０は、乗物車両２０内の乗客２２から隠れたままとすることができ（例えば、コースター４０は、車両乗物経路１２の下方のフロア内に位置決めすることができるので）、乗客２２は、乗物車両を車両乗物経路１２から離れて車両乗物経路１２に戻るように移送するのに使用される機構部に気付くことができないようになっている。例えば、表面４１は、コースター４０を乗客２２からマスクするために車両乗物経路１２と同じ高さとすることができる。

【0055】

コースター４０が乗物車両２０を他の重なり部分に移送したことに応答して、制御システム５０は、別のコースター４０を重なり部分８０上に位置決めすることができる。他のコースター４０は、別の乗物車両２０に結合する準備が完了している重なり部分８０上にあることができる。このようにして、複数のコースター４０が互いに調整して、乗物システム１０において動作する多くの乗物車両２０を移送することができる。

【0056】

コースター４０が乗物車両２０を他の重なり部分に移送した後、制御システム５０は、車両固定機構部３６又はコースター固定機構部４８を係合解除し、乗物車両２０をコースター４０から結合解除することができる。制御システム５０はまた、車両固定機構部３６に対して、乗物車両２０を車両乗物経路１２に結合し固定するように指示することができる。すなわち、制御システム５０は、上述のように、ロック機構部と再係合する信号をロック機構部に送り、乗物車両２０を車両乗物経路１２に固定して、車両乗物経路１２に沿った乗物車両２０の動きを可能にする。図３～図５は、長手方向軸８２及び横方向軸８４に沿った乗物車両２０の動きを示しているが、本明細書で開示される技法を使用して、乗物車両２０の垂直方向の移動を（例えば、車両乗物経路１２を介して及び／又はコースター乗物経路４２を介して）促進することができることを理解されたい。

【0057】

そのために、図６～図８は、本開示の態様による、乗物車両２０の垂直方向の移動を可能にするために乗物システム１０の一実施形態において動作するコースター４０及び乗物車両２０の概略図を示す。詳細には、図６は、車両乗物経路１２間での垂直進行方向９０に沿った乗物車両２０の動きを促進するために乗物システム１０において動作する乗物車両２０及びコースター４０の一実施形態の概略図である。図７は、本開示の態様による、車両乗物経路１２から乗物車両２０を受け入れるコースター４０の一実施形態の概略図である。図８は、本開示の態様による、乗物車両２０をコースター乗物経路４２に沿って車両乗物経路１２の別の部分に垂直方向に移送するコースター４０の一実施形態の概略図である。図６～図８について以下で同時に論じる。

【0058】

乗物車両２０は、何れかの数の車両固定機構部３６を含むことができる。例えば、上述のように、乗物車両２０は、乗物車両２０の下側上に（例えば、シャーシ３１上に）１つの車両固定機構部３６を含むことができる。更に、乗物車両２０は、乗物車両２０の横方向側９２上に別の車両固定機構部３６を含むことができる。このようにして、乗物車両２０の横方向側９２は、コースター４０に結合することができ、乗物車両２０が、コースター４０が乗物車両２０を垂直進行方向９０に沿って垂直方向に移送する間にコースター４０に固定されたままであるようにする。

【0059】

コースター４０は、乗物車両２０が車両乗物経路１２上の重なり部分８０に接近するときに、重なり部分８０上に位置決めすることができる。制御システム５０が、乗物車両２０に対して、重なり部分８０上に減速して停止するように指示した後、制御システム５０は、コースター固定機構部４８に、横方向側９２上で車両固定機構部３６に結合するように指示することができる。制御システム５０はまた、乗物車両２０の下面上の車両固定機構部３６に対して、車両乗物経路１２から（例えば、車両乗物経路１２のトラックから）結合解除するように指示することができる。

【0060】

乗物車両２０がコースター４０に結合されて固定された後、及び乗物車両２０が車両乗物経路１２から結合解除された後、制御システム５０は、コースター４０を作動させる信号をコースター４０に送り、コースター乗物経路４２に沿って（例えば、垂直進行方向９０に沿って）進み、これによりコースター４０が乗物車両２０を受け取った車両乗物経路１２の場所に対して別の垂直距離で位置決めされた車両乗物経路１２の別の部分に乗物車両２０を移送するようにすることができる。例えば、制御システム５０は、コースター４０に対して、コースター４０が乗物車両２０を受け取った重なり部分８０と異なる別の重なり部分に進むように指示することができる。このようにして、車両乗物経路１２の一部は、（例えば、保守のため、体験を向上させるため、テーマ構成のため及び同様のもの）回避することができる。

【0061】

上述のように、コースター４０は、表面４１によって乗物車両２０内の乗客２２（図１及び図２）から隠すことができ（例えば、コースター４０は、車両乗物経路１２が位置決めされる壁部の内側に位置決めすることができるので）、乗客２２は、乗物車両２０を車両乗物経路１２から離れて車両乗物経路１２の別の部分に、或いは別のフロア又は別の垂直方向位置に位置決めされた乗物経路に垂直方向に移送するのに使用された機構部に気付くことができないようになる。

【0062】

コースター４０が乗物車両２０を他の重なり部分に移送したことに応答して、制御システム５０は、別のコースター４０を重なり部分８０上に位置決めすることができる。他のコースター４０は、別の乗物車両２０に結合する準備が完了した重なり部分８０上にあることができる。このようにして、複数のコースター４０は、互いに調整して、乗物システム１０において動作する多くの乗物車両２０を移送することができる。

【0063】

コースター４０が乗物車両２０を別の重なり部分に移送した後、制御システム５０は、車両固定機構部３６及び／又はコースター固定機構部４８を係合解除し、乗物車両２０をコースター４０から結合解除することができる。制御システム５０はまた、車両固定機構部３６に乗物車両２０を車両乗物経路１２に係合し固定するように指示することができる。すなわち、制御システム５０は、上述のように、信号を固定機構部に送り、車両固定機構部３６の固定機構部と再係合し、これによって、乗物車両２０を車両乗物経路１２に固定して、車両乗物経路１２に沿った乗物車両２０の動きを可能にする。

【0064】

図９は、本開示の態様による、１又は２以上のコースター乗物経路４２及び１又は２以上の車両乗物経路１２を含む乗物システム１０の実施形態のグラフィック表現１００である。上述のように、車両乗物経路１２及びコースター乗物経路４２は、複数の重なり部分８０にて互いに重なり合うことができる。例証を容易にするために、グラフィック表現１００において、車両乗物経路１２は実線で表され、コースター乗物経路４２は点線で表され、制御システム５０との通信は、一点鎖線で表され、重なり部分８０は、実線の正方形として表される。更に、車両乗物経路２０及び／又はコースター乗物経路４２に沿った乗物車両２０の進行方向は、車両乗物経路１２及びコースター乗物経路４２に沿って矢印で定められる。しかしながら、車両乗物経路１２及び／又はコースター乗物経路４２は、双方向性とすることができ、或いは、図示と反対の方向の乗物車両２０の動きを可能にするように構成できることを理解されたい。

【0065】

乗物システム１０は、乗物乗客２２（図１、図２）が乗物車両２０（図１～図８）に乗車する前に待ち行列で待機することができる乗物ステーション１０２を含むことができる。例えば、乗物車両２０は、車両乗物経路１２及びコースター乗物経路４２に沿って進んだ後、車両乗物経路１２のブレークラン１０４に沿って減速し、乗物ステーション１０２で停止することができる。乗物乗客２２は、乗物車両２０から退出して、（例えば、待ち行列で待機している）乗物乗客２２の次のセットが乗物車両２０に進入し、乗物システム１０のスリルのある体験を経験することができる。

【0066】

上述のように、乗物車両２０は、制御システム５０から制御信号を受け取り、車両乗物経路１２に沿った乗物車両２０の動きを駆動し、乗物車両２０の動きをコースター４０の動きと調整して、コースター乗物経路４２を経由した１つの重なり部分８０から別の重なり部分８０への乗物車両２０の移送を可能にすることができる。このようにして、車両乗物経路１２の一部又はコースター乗物経路４２の一部は、乗物車両２０によって（例えば、テーマを強化する理由で、保守の目的でなど）回避することができる。

【0067】

一例として、乗物車両２０は、コースター乗物経路４２の第１の部分１０６に沿ってコースター４０によって移送することができる。コースター４０は、第１の重なり部分１１０で停止することができ、乗物車両２０は、コースター４０から結合解除することができ、乗物車両２０は、車両乗物経路１２に結合して、車両乗物経路１２の第１の部分１１２に沿って進むことができる。その後、乗物車両２０は、第２の重なり部分１１４上で減速し停止することができ、乗物車両２０は、車両乗物経路１２から結合解除されて、コースター４０に結合し、コースター乗物経路４２の第２の部分１１６に沿ってコースター乗物経路４２に沿って進み続けることができる。このようにして、コースター乗物経路４２の（例えば、第１の部分１０６と第２の部分１１６との間に位置決めされて延びる）第３の部分１１８は、乗物車両２０によって回避することができる。

【0068】

代替的に、制御システム５０が乗物車両２０を移送するようにコースター４０を制御している間、コースター４０は、第１の重なり部分１１０又は第２の重なり部分１１４上で停止せずに、代わりに、コースター乗物経路４２に沿って進み続けることができる。このようにして、車両乗物経路１２の第１の部分１１２を回避することができる。換言すると、乗物車両２０は、車両乗物経路１２の第１の部分１１２に沿って進まないようにすることができる。グラフィック表現１００は、共通平面に沿った乗物車両２０の動きを全体的に示しているが、本発明の技法を使用して、（例えば、車両乗物経路１２の特定の部分を回避するか、又はスリルがある独自の体験を乗客２２に提供するために）様々なフロアに沿ってこれらの間で乗物車両２０を移送することができることを理解されたい。

【0069】

更に、乗物システム１０は、保守施設１３０を含むことができる。例えば、乗物車両２０又はコースター４０が保守の期限であるときには、乗物車両２０又はコースター４０それぞれの進行路を方向転換して、乗物車両２０又はコースター４０を保守施設１３０に導くことができ、ここで乗物車両２０又はコースター４０を整備することができる。保守施設１３０は、（例えば、乗物車両２０、コースター４０、車両乗物経路１２及び／又はコースター乗物経路４２を整備するための）様々な保守設備、追加のコースター４０、追加の乗物車両２０などを保管することができる。

【0070】

図１０は、本開示の態様による、乗物車両（図１～図８）を車両乗物経路（図１～図８）の１つの部分から車両乗物経路１２の別の部分に移送する方法の一実施形態の流れ図である。流れ図２００のプロセスは、上述した制御システム５０（図１～図９）のコントローラなど、プロセッサベースのデバイスによって実施することができる。

【0071】

上記のことを念頭に入れて、制御システム５０は、コースター４０に信号を送り、コースター乗物経路４２（図１～図９）（例えば、コースタートラック）上で動作するコースター４０を作動させ（プロセスブロック２０２）、コースター４０を移動して車両乗物経路１２（図１～図９）と目標位置（すなわち、コースター乗物経路４２及び車両乗物経路１２［図２～図９］の重なり部分８０）にて交差させることができる。コースター４０は、乗物車両２０を車両乗物経路１２から受け入れるまで重なり部分８０にて留まることができる。

【0072】

コースター４０が重なり部分８０にある間、制御システム５０は、乗物車両２０に信号を送り乗物車両２０を減速して重なり部分８０上に又はそこに停止させることによって、乗物車両２０の動きを制御することができる。すなわち、制御システム５０は、乗物車両２０を重なり部分８０上に及びコースター４０上に（又はその近傍に）位置決めすることができる（プロセスブロック２０４）。乗物車両２０及びコースター４０の両方が重なり部分８０にあるときに、コースター４０は、乗物車両２０の下方に（例えば、乗物車両２０をコースター乗物経路４２に沿って移送するために）位置決めすることができる。一実施形態において、乗物車両２０及びコースター４０の両方が重なり部分８０にあるときに、コースター４０は、乗物車両２０の横方向側に（例えば、コースター乗物経路４２に沿った垂直方向の移動を実行するために）位置決めすることができる。

【0073】

コースター４０が重なり部分８０にある間、制御システム５０は、信号を車両固定機構部３６に送り、車両固定機構部３６（図１、図３～図８）を係合解除させて、乗物車両２０を車両乗物経路１２から結合解除することができる。制御システム５０はまた、車両固定機構部３６及び／又はコースター固定機構部４８を係合する信号を送り、乗物車両２０をコースター４０に結合し固定することができる。すなわち、制御システム５０は、上述のように、固定機構部が係合して乗物車両２０をコースター４０に固定することができる（プロセスブロック２０６）。

【0074】

制御システム５０が乗物車両２０をコースター４０に固定した後、制御システム５０は、信号をコースター４０に送り、乗物車両２０をコースター乗物経路４２に沿って車両乗物経路１２の別の部分に又は別の別個の車両乗物経路１２に移送するようにコースター４０を作動させる（プロセスブロック２０８）ことができる。例えば、制御システム５０は、コースター４０に対して、重なり部分８０とは異なる、コースター４０が乗物車両２０を車両乗物経路１２から受け取った別の重なり部分に（例えば、長手方向軸８２［図３～図８］、横方向軸８４［図３～図８］及び／又は垂直軸８６［図３～図８］に沿って）進むように指示することができる。このようにして、車両乗物経路１２の一部は、（例えば、保守の目的で、体験を向上させる目的で、テーマ構成の目的で、その他）回避することができる。換言すると、乗客２２を楽しませるための乗物車両２０の使用及び動作は、車両乗物経路１２の一部を利用することなく継続することができる。

【0075】

別の重なり部分に移送された後、制御システム５０は、車両固定機構部３６及び／又はコースター固定機構部４８を係合解除して、乗物車両２０をコースター４０から解放することができる。制御システム５０はまた、車両固定機構部３６に信号を送り、車両固定機構部３６が、乗物車両２０を車両乗物経路１２に結合して固定させることができる。すなわち、制御システム５０は、上述のように、固定機構部が再係合させ、乗物車両２０を車両乗物経路１２に固定して、車両乗物経路１２に沿った乗物車両２０の動きを可能にすることができる（プロセスブロック２１２）。

【0076】

本開示のある特定の特徴のみを本明細書に図示して説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、全てのこのような修正及び変更を本発明の開示の真の精神に該当するとして網羅するように意図していることを理解されたい。

【0077】

本開示の技術的な効果は、車両乗物経路に沿って進むように構成された乗物車両を含み且つコースター乗物経路に沿って進むように構成されたコースターを含む乗物システムを含む。コースター乗物経路は、第１の端部及び第２の端部によって定めることができ、第１の端部は、第１の重なり部分にて車両乗物経路と交差し、第２の端部は、第２の重なり部分にて車両乗物経路と交差する。このようにして、コースターは、車両乗物経路の第１及び第２の部分の間を進み、車両乗物経路に沿ってではなく、コースター乗物経路に沿って車両乗物経路の第１及び第２の部分の間で乗物車両を移送することができる。このようにして、コースターは、フロア間で、別個の乗物経路間で、及び／又は単一の乗物経路の部分間で乗物車両を移送することができる。その結果、車両乗物経路の第１及び第２の部分間の車両乗物経路のセクションは、例えば、車両乗物経路の第１及び第２の部分間の当該セクションの保守を促進するため、又は体験を向上させる目的で、乗物システムの特定の運行中に回避することができる。

【0078】

本明細書は、最良の形態を含む実施例を用いて本開示を説明し、また、あらゆる当業者が、あらゆるデバイス又はシステムを実施及び利用すること並びにあらゆる組み込み方法を実施することを含む本開示を実施することを可能にする。本開示の特許保護される範囲は、請求項によって定義され、当業者であれば想起される他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、請求項の文言と差違のない構造要素を有する場合、又は請求項の文言と僅かな差違を有する均等な構造要素を含む場合には、本発明の範囲内にあるものとする。

【0079】

本明細書で提示され特許請求された技術は、本技術分野を明らかに改善する有形物及び実際的な性質の具体例に参照され適用され、このため、抽象的、無形又は純粋に理論上のものではない。更に、本明細書に添付されたあらゆる請求項は、「ある機能を実行する手段」又は「ある機能を実行するステップ」として指定された１又は２以上の要素を包含する場合には、このような要素は、米国特許法第１１２条第６項に基づいて解釈されることを意図している。しかしながら、他の何れかの様態で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に基づいて解釈されないものとする。

【符号の説明】

【0080】

１０ 乗物システム
１２ 車両乗物経路
２０ 乗物車両
３１ シャーシ
３２ ローラー組立体
３６ 車両固定機構部
４０ コースター
４２ コースター乗物経路
４８ コースター固定機構部
５０ 制御システム
７６ 車両進行方向
７８ コースター進行方向
８０ 重なり部分
８１ 座標系
８２ 長手方向軸
８４ 横方向軸
８６ 垂直軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】