特許 7544910 接着照査器、判定装置および接着照査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】接着照査器、判定装置および接着照査装置

(51)【国際特許分類】

   B61L 5/10 20060101AFI20240827BHJP

【ＦＩ】

B61L5/10 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023089305

(22)【出願日】2023-05-31

【審査請求日】2023-05-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100124682

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 泰

(74)【代理人】

【識別番号】100104710

【弁理士】

【氏名又は名称】竹腰 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100090479

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 一

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 育雄

【審査官】井古田 裕昭

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１２９４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６０８８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トングレールに接触する押し棒と、
前記押し棒に一端が接触して前記押し棒の直線変位を他端の直線変位として伝える伝動部であって、前記一端の突出量を調整可能な伝動部と、
前記他端に接触するプッシュロッドを有し、前記プッシュロッドの変位を計測することで前記他端の直線変位を計測するセンサと、
判定値を記憶し、前記センサの計測値を前記判定値と比較して、基本レールに対する前記トングレールの接着／非接着を判定する照査部と、
を備え、
前記押し棒と前記伝動部と前記センサとが直線状に連なって配置され、
前記照査部は、前記基本レールと前記トングレールとの間に規定介在物を介在させた所定の設定実行状態における前記センサの計測値に基づいて、前記判定値を更新記憶させる判定値記憶制御部、を有する、
接着照査器。

【請求項2】

前記判定値記憶制御部は、前記センサの計測値が前記設定実行状態における所定の接着方向限界条件を満たしたときの値に基づいて前記判定値を更新記憶させる、
請求項１に記載の接着照査器。

【請求項3】

前記センサは、アブソリュート方式の直線型の第１エンコーダおよび第２エンコーダを有し、
前記第１エンコーダは、前記他端に接触する第１プッシュロッドを有して前記第１プッシュロッドの変位を計測し、
前記第２エンコーダは、前記他端に接触する第２プッシュロッドを有して前記第２プッシュロッドの変位を計測し、
前記第１エンコーダと前記第２エンコーダとは、計測方向が逆向きに設置され、
前記照査部は、前記第１エンコーダ用の前記判定値である第１判定値と前記第２エンコーダ用の前記判定値である第２判定値とを記憶し、前記第１エンコーダの検出値と前記第１判定値とに基づく第１判定と、前記第２エンコーダの検出値と前記第２判定値とに基づく第２判定と、に基づいて前記基本レールに対する前記トングレールの接着／非接着を判定する、
請求項１に記載の接着照査器。

【請求項4】

前記第２エンコーダは、前記第１エンコーダとは計測方向が逆向きの逆スケールに設置され、
前記照査部は、前記第１エンコーダの検出値である第１計測値と前記第２エンコーダの検出値を正スケール換算した第２計測値とが所定の同値条件を満たすか否かに基づいて前記センサの計測誤りの発生を判定する、
請求項３に記載の接着照査器。

【請求項5】

前記照査部は、前記第１エンコーダの検出値が所定の接着方向限界条件を満たしたときの値と、前記第２エンコーダの検出値が所定の接着方向限界条件を満たしたときの値と、に基づいて接着／非接着を判定する、
請求項３に記載の接着照査器。

【請求項6】

一対のトングレールの一方に対して設置された請求項１から５の何れか一項に記載の接着照査器と、前記一対のトングレールの他方に対して設置された請求項１から５の何れか一項に記載の接着照査器と、のそれぞれから接着／非接着の判定結果を入力する入力部と、
前記一方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が接着で、且つ、前記他方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が非接着である場合には、前記一方のトングレールに係る通過を可能と判定し、前記一方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が非接着で、且つ、 前記他方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が接着である場合には、前記他方のトングレールに係る通過を可能と判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を外部出力する出力部と、
前記設定実行状態における前記接着照査器の前記判定値記憶制御部に所定の更新記憶指示信号を送信する送信部と、
を備える判定装置。

【請求項7】

一対のトングレールの一方に対して設置された請求項１から５の何れか一項に記載の接着照査器と、
前記一対のトングレールの他方に対して設置された請求項１から５の何れか一項に記載の接着照査器と、
判定装置と、
を具備し、
前記判定装置は、
前記接着照査器それぞれから接着／非接着の判定結果を入力する入力部と、
前記一方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が接着で、且つ、前記他方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が非 接着である場合には、前記一方のトングレールに係る通過を可能と判定し、前記一方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が非接着で、且 つ、前記他方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が接着である場合には、前記他方のトングレールに係る通過を可能と判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を外部出力する出力部と、
前記設定実行状態における前記接着照査器の前記判定値記憶制御部に所定の更新記憶指示信号を送信する送信部と、
を備える、
接着照査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道の分岐器における基本レールとトングレールとの接着を照査する接着照査器等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の接着照査器は、特許文献１の図１１に示すように機械式リレーが内蔵され、東海道新幹線開業時に開発されて以来、現在もその構造はほとんど変わっていない。従来の接着照査器は、特許文献１の図１１に示すように基本レール底部に取り付け金具で取り付けられており、既存レールの側面に開けられた貫通孔から押し棒を出して可動レール側面に当てている。可動レールか分岐器が転換されると押し棒が動かされる。可動レールが基本レールに接着すると、押し棒の動きがリレーを動かして接点を動作させて、接着したことを連動装置に知らせるようになっている。そして、接着状態が悪いときや異物介在があると、リレーは動作不十分となり、それを連動装置に知らせることができる。

【0003】

分岐器の接着状態は変化するので定期的な調整は欠かせない。しかも、保守できるのは新幹線が運行を停止している時間である夜間の短い時間で行わなければならない。
接着調整では、基本レールと可動レール間に鉄片を介在させ、押し棒の調整ボルトの長さを変えながらリレーが正常に判定できるように調整しなければならないが、調整ボルトの位置が暗くてスパナが回しにくい。調整が微妙で正しく判定させるまでに何度も介在と調整を繰り返す。しかも、従来の接着照査器は、１分岐器に４台ついているので調整に時間がかかっていた。更に、分岐器の砕石の交換や突き固め時には接着照査器を取り外し、終わった後に取り付けなおして調整するので調整時間が短くなる場合もある。接着照査器に係るこれらの課題を解決するために考えられたのが特許文献２である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１０－１２９４８３号公報

【文献】特開２００１－２６０８８２号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

新幹線列車が通過する分岐器全てには定位側・反位側２台ずつ、計４台の接着照査器が設備されている。接着照査器は、分岐器の基本レールの所定位置に取付金具を用いて接着照査器の筐体が取り付けられている。押し棒は、基本レール断面中央の貫通孔を通じて突出し、トングレール側面に接触できるようになっている。

【0006】

従来の接着照査器は、４ｍｍ以上で反位接点オン、４ｍｍから２ｍｍの間は接点がブラ、２ｍｍで定位接点がオンするようになっているが、押し棒の動きを、トグル機構を介して接点が動作し、その動作点は、押し棒の位置の調整具合で接点動作が変わる。この押し棒位置は調整ボルトのネジで位置を変更できるが、狭い場所にあり、夜間は見えづらく、スパナが廻しにくいうえ、転換ごとに多少変化するとともにトグル機構の摩擦抵抗変化も加わり、安定するまで試行錯誤となって設定に時間がかかっていた。更に、１分岐器に４台の接着照査器がついているので間合いが限定される接着照査器の設定には保守作業員にかかる負担が大きかった。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、調整作業がより簡易な接着照査器を実現するための技術を提供すること、である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するための第１の形態は、トングレールに接触する押し棒と、前記押し棒の直線変位を計測するセンサと、判定値を記憶し、前記センサの計測値を前記判定値と比較して、基本レールに対する前記トングレールの接着／非接着を判定する照査部と、を備え、前記照査部は、前記基本レールと前記トングレールとの間に規定介在物を介在させた所定の設定実行状態における前記センサの計測値に基づいて、前記判定値を更新記憶させる判定値記憶制御部、を有する、接着照査器である。

【0009】

第２の形態は、上記の接着照査器において、前記判定値記憶制御部は、前記センサの計測値が前記設定実行状態における所定の接着方向限界条件を満たしたときの値に基づいて前記判定値を更新記憶させる、接着照査器である。

【0010】

第３の形態は、上記の接着照査器において、前記センサは、アブソリュート方式の直線型の第１エンコーダおよび第２エンコーダを有し、前記第１エンコーダと前記第２エンコーダとは、計測方向が逆向きに設置され、前記照査部は、前記第１エンコーダの検出値と前記第２エンコーダの検出値とに基づいて前記センサの計測値を決定する、接着照査器である。

【0011】

第４の形態は、上記の接着照査器において、前記照査部は、前記第１エンコーダの検出値と前記第２エンコーダの検出値とに基づいて前記センサの計測誤りの発生を判定する、接着照査器である。

【0012】

第５の形態は、上記の接着照査器において、前記照査部は、前記第１エンコーダの検出値が所定の接着方向限界条件を満たしたときの値と、前記第２エンコーダの検出値が所定の接着方向限界条件を満たしたときの値と、に基づいて接着／非接着を判定する、接着照査器である。

【0013】

第６の形態は、一対のトングレールの一方に対して設置された前記第１から５の何れかの形態の接着照査器と、前記一対のトングレールの他方に対して設置された前記第１から５の何れかの形態の接着照査器と、のそれぞれから接着／非接着の判定結果を入力する入力部と、前記一方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が接着で、且つ、前記他方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が非接着である場合には、前記一方のトングレールに係る通過を可能と判定し、前記一方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が非接着で、且つ、前記他方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が接着である場合には、前記他方のトングレールに係る通過を可能と判定する判定部と、前記判定部の判定結果を外部出力する出力部と、前記設定実行状態における前記接着照査器の前記判定値記憶制御部に所定の更新記憶指示信号を送信する送信部と、を備える判定装置である。

【0014】

第７の形態は、一対のトングレールの一方に対して設置された前記第１から５の何れかの形態の接着照査器と、前記一対のトングレールの他方に対して設置された前記第１から５の何れかの形態の接着照査器と、判定装置と、を具備し、前記判定装置は、前記接着照査器それぞれから接着／非接着の判定結果を入力する入力部と、前記一方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が接着で、且つ、前記他方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が非接着である場合には、前記一方のトングレールに係る通過を可能と判定し、前記一方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が非接着で、且つ、前記他方のトングレールに対して設置された接着照査器の判定結果が接着である場合には、前記他方のトングレールに係る通過を可能と判定する判定部と、前記判定部の判定結果を外部出力する出力部と、前記設定実行状態における前記接着照査器の前記判定値記憶制御部に所定の更新記憶指示信号を送信する送信部と、を備える、接着照査装置である。

【発明の効果】

【0015】

本発明の接着照査器は、基本レールとトングレールとの間に規定介在物を介在させた所定の設定実行状態におけるセンサの計測値を判定値として記憶する。そして、平常時においては、記憶している判定値とセンサの計測値とを比較して、基本レールに対するトングレールの接着／非接着を判定する。よって、本発明の接着照査器は、従来の接着照査器のように調整ボルトを調整するといった調整作業をしなくてもよい。従来よりも調整作業がより簡易な接着照査器が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】接着照査装置の構成例を説明するための概要図。

【図2】接着照査器の構成例を示す上面図。

【図3】接着照査器の設置状態を示す縦断面図。

【図4】照査部の構成、照査部にて実現される機能部、照査部が記憶するデータ、それぞれの例を説明するための図。

【図5】判定装置の構成例を示す図。

【図6】制御部の構成例、制御部の機能、制御部が記憶するデータ、それぞれの例を説明するための図。

【図7】判定値設定処理の流れを説明するためのフローチャート。

【図8】第１計測値、第２計測値の読み方について説明するための図。

【図9】接着照査処理の流れを説明するためのフローチャート。

【図10】通過可否判定処理の流れを説明するためのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態を説明するが、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限られないことは勿論である。

【0018】

図１は、本発明の実施形態である接着照査装置１０の構成例を説明するための概要図である。接着照査装置１０は、複数の接着照査器１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ）と、判定装置２００と、設定器３００と、を備える。

【0019】

なお、図１では、各装置の配置および接続関係を分かり易く示すために、各装置を大きく且つ非統一の縮尺で示している。また、設定器３００は、保守点検時にのみ現場に持ち込む機器である。図１では、設定器３００を接着照査装置１０の構成要素であることを説明するために便宜上１つの図面に記載しており、分岐器付近に常時設置されていることを表すものではない。

【0020】

図１に示す１つの分岐器に配置された接着照査器１００は、第１定位側接着照査器１００Ａと、第２定位側接着照査器１００Ｂと、第１反位側接着照査器１００Ｃと、第２反位側接着照査器１００Ｄと、の合計４台である。

【0021】

第１定位側接着照査器１００Ａおよび第２定位側接着照査器１００Ｂは、一対のトングレール４のうち、定位において基本レール５に接着する定位側レール４Ｔに沿って設置されている。第１反位側接着照査器１００Ｃおよび第２反位側接着照査器１００Ｄは、一対のトングレール４のうち、反位において基本レール５に接着する反位側レール４Ｈに沿って設置されている。

【0022】

図２は、接着照査器１００の構成例を示す上面図であって、筐体の上蓋を取り外した状態の図である。図３は、接着照査器１００の設置状態を示す縦断面図である。図２および図３では、接着照査器１００内の配置構成を分かり易くするために配線の一部等を省略して示している。

【0023】

接着照査器１００は、押し棒１１０と、伝動部１２０と、第１エンコーダ１３０Ａと、第２エンコーダ１３０Ｂと、照査部１４０と、判定装置接続端子１５２と、を備える。

【0024】

押し棒１１０と、伝動部１２０と、第１エンコーダ１３０Ａと、第２エンコーダ１３０Ｂとは、ともに長手方向が直線状となるように連なって配置されている。図２および図３の例では、Ｘ軸方向に沿って連なっている。但し、押し棒１１０は、接着照査器１００の筐体１０５の基本レール側の外側面に突出しており、伝動部１２０・第１エンコーダ１３０Ａ・第２エンコーダ１３０Ｂは、接着照査器１００の筐体１０５の内部に設置されている。

【0025】

図３に示すように、筐体１０５は、固定金具１０７を介して基本レール５に固定されている。押し棒１１０は、その一端部（Ｘ軸プラス方向側の端部）が、基本レール５を貫通する挿通孔６を通じて、基本レール５の内側へ向けて突出する。そして、押し棒１１０は、トングレール４が基本レール５に接近して接着するまでの過程で、トングレール４の外向き側面（図３ではＸ軸マイナス方向の側面）によって当接して押される。

【0026】

押し棒１１０は、固定スリーブ１１２によって進退自在に支持され、固定スリーブ１１２に内蔵されているコイルスプリング１１４によって、トングレール４へ向けて付勢されている。

【0027】

伝動部１２０は、両端にロッド長手方向を向いた雌ネジ部を有する中央ロッド１２４と、中央ロッド１２４の一端（Ｘ軸プラス方向側の端部）に螺合する第１調整ボルト１２１と、中央ロッド１２４の他端に螺合する第２調整ボルト１２２と、を有する。

【0028】

中央ロッド１２４は、筐体１０５に固定されたロッド支持部１２６により、押し棒１１０の進退方向へ摺動自在に支持され、コイルスプリング１２８により押し棒１１０の突出方向（Ｘ軸プラス方向）へ付勢されている。

【0029】

第１調整ボルト１２１は、その一端（Ｘ軸プラス方向側の端部）が、固定スリーブ１１２の他端栓１１６に当接するように突出量が調整される。

【0030】

第２調整ボルト１２２は、他端（Ｘ軸マイナス方向側の端部）に、ボルト軸方向に対して直交する端面である直交面を有しており、当該直交面に第１エンコーダ１３０Ａおよび第２エンコーダ１３０Ｂのプッシュロッド１３１の一端部が当接する。第２調整ボルト１２２は、押し棒１１０が押されていない状態において、第１エンコーダ１３０Ａの第１計測値、および第２エンコーダ１３０Ｂの第２計測値が、所定の計測範囲内に収まるように物理的な位置関係を初期調整するために用いられる。

【0031】

第１エンコーダ１３０Ａおよび第２エンコーダ１３０Ｂは、Ｘ軸方向の直線変位を計測するセンサであって、アブソリュート方式のリニアエンコーダ（直線型のエンコーダ）である。第１エンコーダ１３０Ａおよび第２エンコーダ１３０Ｂは、基本的には同構造を有するが、計測スケールの方向が真逆を向いている点が異なる。

【0032】

例えば、図２に示すように、第１エンコーダ１３０Ａおよび第２エンコーダ１３０Ｂは、プッシュロッド１３１がスリーブ１３２内に進退自在に支持されている。プッシュロッド１３１の一端部はスリーブ１３２から露出し、プッシュロッド１３１の他端部はスリーブ１３２内に収まっている。プッシュロッド１３１の他端部は、スリーブ１３２内に内蔵されたコイルスプリング（不図示）により一端部方向へ付勢されている。

【0033】

プッシュロッド１３１の他端部には、アブソリュート方式のリニアスケールパターンが設けられている。スリーブ１３２に固定されている読取器１３３が、このリニアスケールパターンを読みとり、プッシュロッド１３１の突出量の検出値に応じた信号を、信号線１３８で接続された照査部１４０へ出力する。

【0034】

図４は、照査部１４０の構成、照査部１４０にて実現される機能部、および、照査部１４０が記憶するデータ、に関するそれぞれの例を説明するための図である。
照査部１４０は、接着照査器１００の動作を統合的に制御する制御部１４１である。
照査部１４０は、マイクロコントローラ１４２と、データの記憶部１４３となるＩＣメモリ１４４と、マイクロコントローラ１４２と判定装置接続端子１５２との間の信号の入出力を制御するインターフェースＩＣ１４６と、を有する。

【0035】

マイクロコントローラ１４２は、検出値取得制御部２０と、計測値決定部２１と、計測誤り判定部２２と、計測履歴記憶制御部２４と、接着判定部２６と、判定値記憶制御部２８と、判定結果出力制御部３０と、計時部３２と、の機能を有する。これらの各機能部は、予め記憶されたプログラムをマイクロコントローラ１４２が実行することにより実現される構成としてもよいし、電子回路等のハードウェアとして構成されるとしてもよい。

【0036】

検出値取得制御部２０は、第１エンコーダ１３０Ａの検出値と、第２エンコーダ１３０Ｂの検出値の取得に係る制御を行う。例えば、第１エンコーダ１３０Ａから入力される信号に応じて検出値を決定し、第２エンコーダ１３０Ｂから入力される信号に応じて検出値を決定する。

【0037】

計測値決定部２１は、第１エンコーダ１３０Ａの検出値と、第２エンコーダ１３０Ｂの検出値とに基づいて、それぞれの計測値（最新第１計測値４１、最新第２計測値４２）を決定する。

【0038】

計測誤り判定部２２は、第１エンコーダ１３０Ａの検出値と、第２エンコーダ１３０Ｂの検出値とに基づいて、計測誤りの発生を判定する。具体的には、最新第１計測値４１と最新第２計測値４２とを比較して、両者が同値条件（その差が計測誤差および取付位置誤差の範囲内とみなせる所定の範囲内である場合）を満たす場合には計測誤りの発生「なし」と判定し、両者が同値条件を満たさない値である場合に計測誤りの発生「あり」と判定する。

【0039】

計測履歴記憶制御部２４は、第１エンコーダ１３０Ａの計測値の履歴データ（第１計測値履歴データ４３）と、第２エンコーダ１３０Ｂの計測値の履歴データ（第２計測値履歴データ４４）と、の記録を制御する。

【0040】

接着判定部２６は、センサ（第１エンコーダ１３０Ａ、第２エンコーダ１３０Ｂ）の計測値をそれぞれの判定値と比較して、基本レール５に対するトングレール４の接着／非接着を判定する。

【0041】

判定値記憶制御部２８は、接着判定部２６の接着判定結果を、接着判定結果履歴データ４７として時系列に記憶する制御を行う。
具体的には、判定値記憶制御部２８は、判定装置接続端子１５２に信号ケーブルを介して接続された判定装置２００からの所定の更新記憶指示信号の入力を検出する。そして、基本レール５とトングレール４との間に規定介在物を介在させた所定の設定実行状態におけるセンサ（第１エンコーダ１３０Ａ、第２エンコーダ１３０Ｂ）の計測値に基づいて、判定値（第１判定値４５、第２判定値４６）を更新記憶する制御を行う。具体的には、判定値記憶制御部２８は、センサ（第１エンコーダ１３０Ａ、第２エンコーダ１３０Ｂ）の計測値が設定実行状態における所定の接着方向限界条件を満たしたときの値に基づいて判定値を更新記憶させる。

【0042】

「接着方向限界条件」は、トングレール４の接着方向へ限界まで移動したとみなす条件である。例えば、転換動作の所要時間に対して十分短い周期（例えば、１／６０秒周期、１秒周期、など）で取得された直近過去と最新の計測値が連続して同値又は略同値の場合に、接着方向限界条件が満たされたと判定される。或いは、直近過去と最新の計測値の差が「０」又は基準値以下になった場合に、接着方向限界条件が満たされた判定される。言い換えると、接着方向限界条件は、トングレール４が停止した状態にあるとみなす条件とも言える。

【0043】

判定結果出力制御部３０は、接着判定部２６の接着判定結果を、判定装置２００へ出力する制御を行う。

【0044】

計時部３２は、センサ（第１エンコーダ１３０Ａ、第２エンコーダ１３０Ｂ）の計測周期等を計時する。例えば、マイクロコントローラ１４２のシステムクロックを用いて計時する。

【0045】

ＩＣメモリ１４４は、最新第１計測値４１と、最新第２計測値４２と、第１計測値履歴データ４３と、第２計測値履歴データ４４と、第１判定値４５と、第２判定値４６と、接着判定結果履歴データ４７と、タイマーカウンタ４９と、を記憶する。勿論、これら以外のデータも適宜記憶してもよい。

【0046】

最新第１計測値４１は、第１エンコーダ１３０Ａの計測値の最新値である。最新第２計測値４２は、第２エンコーダ１３０Ｂの計測値の最新値である。

【0047】

第１計測値履歴データ４３は、所定周期で次々に得られる第１計測値のうち、現在から過去所定時間遡った分だけ更新して格納されるデータである。第２計測値履歴データ４４は、所定周期で次々に得られる第２計測値のうち、現在から過去所定時間遡った分だけ更新して格納されるデータである。

【0048】

第１判定値４５は、第１計測値と比較してトングレール４と基本レール５の間に異物が挟まっている状態を検知・判定するための基準値である。具体的には、保守点検の際に、トングレール４と基本レール５の間に所定の規定介在物（例えば、厚さ４ｍｍの鉄片）を挟んだ所定の設定実行状態における第１エンコーダ１３０Ａの最新第１計測値４１で第１判定値４５が更新される。

【0049】

第２判定値４６は、第２計測値と比較してトングレール４と基本レール５の間に異物が挟まっている状態を検知・判定するための基準値である。具体的には、保守点検の際に、トングレール４と基本レール５の間に所定の規定介在物（例えば、厚さ４ｍｍの鉄片）を挟んだ所定の設定実行状態における第２エンコーダ１３０Ｂの最新第２計測値４２で第２判定値４６が更新される。

【0050】

接着照査器１００は、第１判定値４５と第２判定値４６とに基づいて接着／非接着の判定（接着照査）を行う。

【0051】

接着判定結果履歴データ４７は、接着／非接着の接着照査の判定結果（接着判定結果）を時系列に格納する。

【0052】

タイマーカウンタ４９は、第１計測値および第２計測値を取得する周期を計時するカウンタ値等である。

【0053】

図５は、判定装置２００の構成例を示す図である。
判定装置２００は、接着照査器１００それぞれから接着／非接着の判定結果（接着判定結果）を入力する入力部２０１と、分岐器の通過可否判定の結果（通過可否判定結果）を外部出力するための出力部２０４と、制御部２１０と、設定器接続端子２３０と、を有する。

【0054】

入力部２０１は、第１入力端子２０２Ａと、第２入力端子２０２Ｂと、第３入力端子２０２Ｃと、第４入力端子２０２Ｄと、を有する。第１入力端子２０２Ａには、第１定位側接着照査器１００Ａからの信号ケーブルが接続される。第２入力端子２０２Ｂには、第２定位側接着照査器１００Ｂからの信号ケーブルが接続される。第３入力端子２０２Ｃには、第１反位側接着照査器１００Ｃからの信号ケーブルが接続される。第４入力端子２０２Ｄには、第２反位側接着照査器１００Ｄからの信号ケーブルが接続される。

【0055】

出力部２０４は、例えば連動装置（不図示）への信号ケーブルを接続する外部出力端子２０５を有する。

【0056】

設定器接続端子２３０には、信号ケーブルを介して設定器３００が接続される。

【0057】

図６は、制御部２１０の構成例、制御部２１０の機能、および、制御部２１０が記憶するデータ、に関するそれぞれの例を説明するための図である。

【0058】

制御部２１０は、マイクロコントローラ２１２と、ＩＣメモリ２１４と、インターフェースＩＣ２１６と、を有する。インターフェースＩＣ２１６は、マイクロコントローラ２１２と、各端子（第１入力端子２０２Ａから第４入力端子２０２Ｄおよび外部出力端子２０５、設定器接続端子２３０）の間の信号の入出力を制御する。

【0059】

マイクロコントローラ２１２は、接着判定結果入力制御部６０と、通過可否判定部６２と、通過判定記憶制御部６４と、外部出力制御部６６と、信号中継部６８と、の機能を有する。これらの各機能部は、予め記憶されたプログラムをマイクロコントローラ２１２が実行することにより実現される構成としてもよいし、電子回路等のハードウェアとして構成されるとしてもよい。

【0060】

ＩＣメモリ２１４は、第１定位側接着判定結果８１と、第２定位側接着判定結果８２と、第１反位側接着判定結果８３と、第２反位側接着判定結果８４と、を記憶する。また、定位側通過可能／反位側通過可能／通過不可能の何れかの通過可否判定結果８５と、通過可否判定結果８５を時系列に格納する通過可否判定履歴データ８６と、を記憶する。

【0061】

接着判定結果入力制御部６０は、入力部２０１を介して接続された接着照査器１００のそれぞれから接着判定結果を取得する制御を行う。

【0062】

通過可否判定部６２は、分岐器の通過の可否を判定する。具体的には、通過可否判定部６２は、一方のトングレール４に対して設置された接着照査器１００の判定結果が「接着」で、且つ、他方のトングレール４に対して設置された接着照査器１００の判定結果が「非接着」である場合には、一方のトングレール４に係る通過を可能と判定する。また、通過可否判定部６２は、一方のトングレール４に対して設置された接着照査器１００の判定結果が「非接着」で、且つ、他方のトングレール４に対して設置された接着照査器１００の判定結果が「接着」である場合には、他方のトングレール４に係る通過を可能と判定する。一方のトングレール４に対して設置された接着照査器１００の判定結果が「非接着」で、且つ、他方のトングレール４に対して設置された接着照査器１００の判定結果が「非接着」である場合には、通過を不可能と判定する。

【0063】

通過判定記憶制御部６４は、通過可否判定部６２による通過可否判定の結果を、通過可否判定結果８５として記憶させるとともに、通過可否判定履歴データ８６として時系列に記憶させる。

【0064】

外部出力制御部６６は、通過可否判定部６２による通過可否判定の結果を、外部出力端子２０５を介して連動装置へ出力制御を行う。

【0065】

信号中継部６８は、設定器３００から入力された信号を、接着照査器１００のそれぞれへ中継送信する。具体的には、設定器３００から入力された更新記憶指示信号を中継送信する。すなわち、信号中継部６８は、設定実行状態における接着照査器１００の照査部１４０（具体的には判定値記憶制御部２８；図４）に所定の更新記憶指示信号を送信する送信部６９として機能する。

【0066】

図１に戻って、設定器３００は、接着照査器１００に第１判定値４５および第２判定値４６を記憶・更新させるための所定の更新記憶指示信号を発する装置である。
設定器３００は、筐体３０１に判定装置２００と繋ぐ信号ケーブルを接続するための端子３０２と、保守作業員が設定実行の操作を入力するための操作スイッチ３０４と、を備える。操作スイッチ３０４は、接着照査器１００毎に用意される。設定器３００は、専用設計された装置でもよいし、タブレット型コンピュータやノート型パソコンなどの携帯可能なコンピュータに、所定のアプリケーションソフトを実行させて設定器３００として機能させるとしてもよい。

【0067】

保守作業員は、設定器３００を信号ケーブルで判定装置２００へ繋ぐ。そして、基本レール５とトングレール４との間に規定介在物を介在させた所定の設定実行状態にした後に、第１判定値４５および第２判定値４６の設定対象とする接着照査器１００の操作スイッチ３０４を押してＯＮにする。設定器３００は、操作スイッチ３０４が押されると所定の更新記憶指示信号を判定装置２００へ出力する。判定装置２００は、更新記憶指示信号を操作スイッチ３０４がＯＮになっている接着照査器１００へそれぞれ中継送信する。

【0068】

接着照査器１００は、判定装置２００から更新記憶指示信号が入力されると、図７に示す判定値設定処理を実行する。
接着照査器１００は、更新記憶指示信号が入力されると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、計測を開始する（ステップＳ１２）。計測を開始すると、接着照査器１００は、転換動作の所要時間よりも十分短い周期（例えば、１／６０秒周期、１秒周期など）で、第１エンコーダ１３０Ａの検出値を最新第１計測値４１とし、第２エンコーダ１３０Ｂの検出値を最新第２計測値４２として一時記憶する。そして、最新第１計測値４１を第１計測値履歴データ４３に追加し、最新第２計測値４２を第２計測値履歴データ４４に追加する。

【0069】

但し、接着照査器１００は、第１エンコーダ１３０Ａと第２エンコーダ１３０Ｂのうち逆スケールが設定されているエンコーダについては、プッシュロッド１３１が押し込まれると検出値が大きくなる正スケールでの読み値に変換して計測値とする。

【0070】

例えば、図８の例では、第１エンコーダ１３０Ａには、プッシュロッド１３１が押し込まれると検出値が大きくなる正スケールパターンが設定されている。図８の例では、第１エンコーダ１３０Ａの計測範囲は例えば「０」から「１００」とされ、第１エンコーダ１３０Ａの検出値（図８の例では、下向き三角形の位置の値）は、プッシュロッド１３１が押し込まれるほどより大きな値となる。そして、第１エンコーダ１３０Ａの検出値は、そのまま最新第１計測値４１とされる。より具体的には、例えば第１エンコーダ１３０Ａの検出値が「６０」であれば、最新第１計測値４１は「６０」となる。

【0071】

一方、第２エンコーダ１３０Ｂには、プッシュロッド１３１が押し込まれると検出値が小さくなる逆スケールパターンが設定されている。つまり、計測方向が、第１エンコーダ１３０Ａとは逆向きになっている。図８の例では、第２エンコーダ１３０Ｂの計測範囲は「１００」から「０」であり、第２エンコーダ１３０Ｂの検出値（図８の例では、上向き三角形の位置の値）はプッシュロッド１３１が押し込まれるほどより小さい値となる。当該検出値は、正スケール換算して最新第２計測値４２となる。より具体的には、例えば第２エンコーダ１３０Ｂの検出値が「４０」であれば「６０＝（１００－４０）」といった具合に正スケールでの読み値に換算して、最新第２計測値４２を正スケールの値とする。

【0072】

図７に戻って、次に、接着照査器１００は、第１計測値および第２計測値がともに接着方向限界条件を満たしているか判定する（ステップＳ１４）。具体的には、直近過去と最新の第１計測値が同値（又は略同値）であり、且つ直近過去と最新の第２計測値が同値（又は略同値）である場合に、接着方向限界条件を満たしていると肯定判定する。

【0073】

接着照査器１００は、接着方向限界条件が満たされている場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、接着照査器１００は、最新第１計測値４１を第１判定値４５として記憶し、最新第２計測値４２を第２判定値４６として記憶する（ステップＳ１６）。

【0074】

なお、接着照査器１００は、１回の更新記憶指示信号の入力に対して、ステップＳ１２からステップＳ１６を複数回繰り返す構成としてもよい。

【0075】

保守作業員は、設定操作を行ったならば、判定装置２００から設定器３００を外して調整作業は終了となる。

【0076】

保守作業員は、従来のように１つの分岐器の保守点検に伴い複数台の接着照査器１００に対して個別に調整ボルトを回転させるといった調整作業が不要となり、設定器３００の操作スイッチ３０４を取り扱うだけで済むため、従来よりも遙かに簡単に保守点検を行うことができる。

【0077】

図９は、保守点検時以外において接着照査器１００が実行する接着照査処理の流れを説明するためのフローチャートである。接着照査処理は、平常時の処理であり、常時実行状態にある。

【0078】

接着照査器１００は、接着照査処理を始動するに当たっての事前処理として所定周期での計測を開始し（ステップＳ２０）、以降はステップＳ２２からＳ４２の処理を繰り返し実行する。接着照査器１００は、計測の都度、計測誤りの発生を判定する（ステップＳ２２）。具体的には、最新第１計測値４１と最新第２計測値４２とが同値条件を満たすならば、計測誤りの発生「なし」と判定する。

【0079】

計測誤りの発生「なし」の場合（ステップＳ２２のＮＯ）、接着照査器１００は、第１計測値履歴データ４３および第２計測値履歴データ４４を更新する（ステップＳ２４）。

【0080】

次いで、接着照査器１００は、トングレール４の停止判定をする（ステップＳ２６）。「停止判定」は、最新第１計測値４１と第１計測値履歴データ４３に格納されている１周期前の過去の第１計測値とが同じ値であり、且つ最新第２計測値４２と第２計測値履歴データ４４に格納されている１周期前の過去の第２計測値とが同じ値である場合に「停止している」と肯定判定する。停止判定を言い換えると、第１エンコーダ１３０Ａの検出値が所定の接着方向限界条件を満たしているか、第２エンコーダ１３０Ｂの検出値が所定の接着方向限界条件を満たしているか、の判定である。

【0081】

停止判定が肯定の場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、接着照査器１００は、最新第１計測値４１と第１判定値４５とを比較し、最新第２計測値４２と第２判定値４６とを比較する。

【0082】

最新第１計測値４１が第１判定値４５より大きく、且つ最新第２計測値４２が第２判定値４６より大きい場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、接着照査器１００は「接着」判定する（ステップＳ３０）。もし、最新第１計測値４１が第１判定値４５以下、および／又は最新第２計測値４２が第２判定値４６以下の場合には（ステップＳ２８のＮＯ）、接着照査器１００は「非接着」と判定する（ステップＳ３２）。

【0083】

そして、接着照査器１００は、ステップＳ３０又はステップＳ３２の接着判定結果を、接着判定結果履歴データ４７に追加し（ステップＳ３６）、接着判定結果を判定装置２００へ出力する（ステップＳ３８）。

【0084】

一方、第１計測値と第２計測値との差が所定範囲を超える場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、接着照査器１００は計測誤りの発生「あり」と判定して（ステップＳ４０）、所定の計測誤り信号を判定装置２００へ出力する（ステップＳ４２）。

【0085】

図１０は、判定装置２００が実行する通過可否判定処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【0086】

判定装置２００は、接着照査器１００それぞれから接着判定結果を取得し、第１定位側接着判定結果８１、第２定位側接着判定結果８２、第１反位側接着判定結果８３、第２反位側接着判定結果８４、を記憶する（ステップＳ５０）。

【0087】

もし、接着照査器１００から計測誤り信号が入力された場合は（ステップＳ５２のＹＥＳ）、連動装置へ所定の異常報知信号を送信する（ステップＳ５４）。

【0088】

もし、接着照査器１００から計測誤り信号が入力されなければ（ステップＳ５２のＮＯ）、接着照査器１００は接着／非接着の判定をする。すなわち、第１定位側接着照査器１００Ａと第２定位側接着照査器１００Ｂの接着判定結果がともに「接着」であり（ステップＳ６２のＹＥＳ）、且つ第１反位側接着照査器１００Ｃと第２反位側接着照査器１００Ｄの接着判定結果がともに「非接着」であれば（ステップＳ６４のＹＥＳ）、判定装置２００は通過可否判定結果８５として「定位側通過可能」と判定する（ステップＳ６６）。

【0089】

また、第１定位側接着照査器１００Ａと第２定位側接着照査器１００Ｂの接着判定結果がともに「非接着」であり（ステップＳ７０のＹＥＳ）、且つ第１反位側接着照査器１００Ｃと第２反位側接着照査器１００Ｄの接着判定結果がともに「接着」であれば（ステップＳ７２のＹＥＳ）、判定装置２００は通過可否判定結果８５として「反位側通過可能」と判定する（ステップＳ７４）。

【0090】

そして、判定装置２００は、判定結果を通過可否判定履歴データ８６に追加記憶して（ステップＳ８０）、通過可否判定結果８５を連動装置へ出力する（ステップＳ８２）。

【0091】

このように、接着照査装置１０によれば、保守作業員は接着照査器１００の調整作業として行う作業は、設定器３００を判定装置２００に信号ケーブルを介して繋ぎ、基本レール５とトングレール４との間に規定介在物を挟んで操作スイッチ３０４を押すだけである。

【0092】

接着照査器１００は、操作スイッチ３０４の操作に応じて、自動的に、第１エンコーダ１３０Ａおよび第２エンコーダ１３０Ｂのそれぞれの計測値に基づいて第１判定値４５および第２判定値４６を記憶する。そして、それ以降はそれらの判定値に基づいて、接着／非接着の接着判定をすることになる。従来の調整作業のように、第１調整ボルト１２１や第２調整ボルト１２２を回す作業はしなくてよい。

【0093】

また、接着照査器１００は、押し棒１１０の直線移動量を計測するセンサとして、アブソリュート方式のリニアエンコーダを採用し、且つそれを２つ使用している。センサとしてロータリーエンコーダを採用する従来の接着照査器では、押し棒１１０の直線移動をセンサの回転運動に変換する機構部が必須となる。しかし、接着照査器１００では、そもそもそうした機構部が存在しない。

【0094】

加えて、第１エンコーダ１３０Ａと第２エンコーダ１３０Ｂとが互いに計測方向が逆向きとなるように設定されており、一方の検出値を計測スケールに合わせるように変換して計測値を設定するので、押し棒１１０の直線移動量を確実に計測できる。

【0095】

以上、本発明を適用した実施形態の一例について説明したが、本発明の適用形態はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない限りにおいて適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。

【0096】

（変形例その１）
上記実施形態では、トングレール４の定位側レール４Ｔ、反位側レール４Ｈそれぞれに、２台ずつ接着照査器１００を設ける例を示したが、それぞれに３台以上の接着照査器１００を設けてもよい。

【0097】

（変形例その２）
上記実施形態では、判定装置２００と設定器３００とを別体として例示したが、これらを一体としてもよい。すなわち、上記実施形態の判定装置２００に操作スイッチ３０４に相当するスイッチを追加して、設定器３００を省略してもよい。当該構成によれば、保守作業員は、判定装置２００へ設定器３００を接続／取り外す手間が省ける。

【0098】

（変形例その３）
また、接着照査器１００から設定器３００へ接着判定の結果を出力し、設定器３００にて接着判定結果を表示する構成も可能である。具体的には、判定値設定処理（図７）に、ステップＳ２４からステップＳ３２（図９参照）と同様のステップを加えて判定値設定処理でも接着判定をするようにし、更にその接着判定の結果を判定装置２００へ出力するステップを加える。判定装置２００は、接着照査器１００から受信した接着判定の結果を設定器３００へ中継する。そして、設定器３００は判定装置２００を介して受信した接着照査器１００毎の接着判定の結果を表示する表示部（例えば、接着判定結果が「接着」の場合に点灯する第１表示部と、接着判定結果が「非接着」の場合に点灯する第２表示部）を備える。

【0099】

当該構成では、全ての接着照査器１００の調整作業を終えた後の全体動作確認まで待たずに、調整作業している最中でも接着照査器１００の個別動作確認ができるので、作業効率が優れる。

【0100】

（変形例その４）
上記実施形態では、接着照査器１００と判定装置２００、判定装置２００と設定器３００とを有線接続して信号をやり取りする構成としたが、接着照査器１００、判定装置２００、設定器３００のそれぞれに無線通信器を搭載し、無線通信で信号をやり取りするとしてもよい。この場合、信号ケーブルの接続／取り外しの手間を省くことができる。タブレット型コンピュータなどのコンピュータに、所定のアプリケーションソフトを実行させて設定器３００として機能させる構成では、利便性が一層向上する。

【0101】

（変形例その５）
接着判定は接着照査器１００で行う例を示したが、接着照査器１００は接着判定を行わず、判定装置２００が接着判定を行う構成とすることも可能である。

【0102】

具体的には、当該構成の接着照査器１００から、計測誤り判定部２２・計測履歴記憶制御部２４・接着判定部２６・判定値記憶制御部２８・判定結果出力制御部３０が省略される（図４参照）。また、ＩＣメモリ１４４からは、第１計測値履歴データ４３・第２計測値履歴データ４４・第１判定値４５・第２判定値４６・接着判定結果履歴データ４７が省略される。そして、当該構成の接着照査器１００は、計測値決定部２１で決定した第１エンコーダ１３０Ａの計測値と、第２エンコーダ１３０Ｂの計測値とをそのまま判定装置２００へ出力する。

【0103】

一方、当該構成の判定装置２００からは、信号中継部６８が省略され（図６参照）、代わりに、計測誤り判定部２２・計測履歴記憶制御部２４・接着判定部２６・判定値記憶制御部２８が追加される。また、当該構成の判定装置２００は、ＩＣメモリ２１４に、接着照査器１００別の第１計測値履歴データ４３・第２計測値履歴データ４４・第１判定値４５・第２判定値４６・接着判定結果履歴データ４７を記憶する。そして、当該構成の判定装置２００は、通過可否判定処理（図１０参照）のステップＳ５０の前に、ステップＳ２２からステップＳ３６を実行する（図９参照）。

【符号の説明】

【0104】

４…トングレール
５…基本レール
１０…接着照査装置
２１…計測値決定部
２２…計測誤り判定部
２６…接着判定部
４１…最新第１計測値
４２…最新第２計測値
４５…第１判定値
４６…第２判定値
６２…通過可否判定部
８１…第１定位側接着判定結果
８２…第２定位側接着判定結果
８３…第１反位側接着判定結果
８４…第２反位側接着判定結果
８５…通過可否判定結果
１００…接着照査器
１１０…押し棒
１３０Ａ…第１エンコーダ
１３０Ｂ…第２エンコーダ
１４０…照査部
２００…判定装置
２０１…入力部
２０４…出力部
２３０…設定器接続端子
３００…設定器
３０４…操作スイッチ

【要約】

【課題】調整作業がより簡易な接着照査器を実現するための技術を提供すること。
【解決手段】接着照査器１００は、トングレールに接触する押し棒１１０と、押し棒の直線変位を計測するセンサ（第１エンコーダ１３０Ａ、第２エンコーダ１３０Ｂ）と、判定値を記憶し、センサの計測値を判定値と比較して、基本レールに対するトングレールの接着／非接着を判定する照査部１４０と、を備える。照査部１４０は、基本レールと前記トングレールとの間に規定介在物を介在させた所定の設定実行状態におけるセンサの計測値に基づいて、判定値を更新記憶する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】