特許 7545007 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20240827BHJP

   B66B 5/22 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 H

B66B5/02 U

B66B5/22 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024507364

(86)(22)【出願日】2022-03-17

(86)【国際出願番号】 JP2022012387

(87)【国際公開番号】W WO2023175856

(87)【国際公開日】2023-09-21

【審査請求日】2024-04-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 勇来

(72)【発明者】

【氏名】岩本 晃

(72)【発明者】

【氏名】松浦 大樹

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２２／０３８６５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開平７－２３７６９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－９９３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－４６２８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／０２

Ｂ６６Ｂ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごと、
前記乗りかごに設けられる非常止め装置と、
前記非常止め装置を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を作動させる電動作動器と、
前記乗りかごの運転を制御する制御装置と、
を備えるエレベータ装置において、
前記電動作動器は、
前記駆動機構と機械的に接続される可動子と、
前記可動子と対向する電磁石と、
モータの回転を前記電磁石の直線的移動に変換する機構部と、
を備え、
前記制御装置は、
停電に伴い前記電動作動器が作動したと判定すると、
前記電動作動器に、前記機構部によって前記可動子を待機位置に戻す復帰動作を指令し、
前記復帰動作が失敗したと判定すると、前記乗りかごを、上昇運転し、前記乗りかごの停止位置から上方の最寄り階に着床させることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記復帰動作が成功したと判定すると、前記乗りかごを、下降運転し、前記乗りかごの前記停止位置から下方の前記最寄り階に着床させることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項3】

請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記可動子の位置を検出する位置検出器を備え、
前記制御装置は、前記位置検出器からの位置検出信号に基づいて、前記停電に伴い前記電動作動器が作動したかを判定することを特徴とするエレベータ装置。

【請求項4】

請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記可動子の位置を検出する位置検出器を備え、
前記制御装置は、前記位置検出器からの位置検出信号に基づいて、前記復帰動作が失敗したかを判定することを特徴とするエレベータ装置。

【請求項5】

請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、
前記復帰動作が失敗したと判定すると、次に、前記乗りかごの停止位置がドア開可能ゾーン外であるかを判定し、
前記停止位置がドア開可能ゾーン外であると判定すると、前記乗りかごを、上昇運転させ、前記最寄り階に着床させることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項6】

請求項５に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記停止位置が前記ドア開可能ゾーン外ではないと判定すると、かごドアおよび乗場ドアを開くことを特徴とするエレベータ装置。

【請求項7】

請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、
前記復帰動作が失敗したと判定すると、次に、乗客が検知されているかを判定し、
乗客が検知されていると判定すると、前記乗りかごを、上昇運転させ、前記最寄り階に着床させることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項8】

請求項７に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、
前記乗客が検知されていないと判定すると、
前記電動作動器に、再度、前記復帰動作を指令し、
前記復帰動作が再度失敗したと判定すると、前記乗りかごの運転制御を休止することを特徴とするエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動作動器によって動作する非常止め装置を備えるエレベータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータ装置には、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるために、ガバナおよび非常止め装置が備えられている。一般に、乗りかごとガバナはガバナロープによって結合されており、過速状態を検出すると、ガバナがガバナロープを拘束することで乗りかご側の非常止め装置を動作させ、乗りかごを非常停止するようになっている。

【0003】

このようなエレベータ装置では、昇降路内に長尺物であるガバナロープを敷設するため、省スペース化および低コスト化が難しい。また、ガバナロープが振れる場合、昇降路内における構造物とガバナロープとが干渉しやすくなる。

【0004】

これに対し、ガバナロープを用いず、電動で作動する非常止め装置が提案されている。このような非常止め装置に関する従来技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。

【0005】

本従来技術では、乗りかご上に、非常止め装置を駆動する駆動軸と、駆動軸を作動させる電動作動器が設けられる。電動作動器は、駆動軸に機械的に接続される可動鉄心と、可動鉄心を吸着する電磁石を備えている。駆動軸は、駆動ばねによって付勢されているが、通常時は、電磁石が通電され可動鉄心が吸着されているため、電動作動器によって駆動軸の動きが拘束されている。

【0006】

非常時には、電磁石が消磁されて駆動軸の拘束が解かれ、駆動ばねの付勢力によって駆動軸が駆動される。これにより、非常止め装置が動作して、乗りかごが非常停止する。

【0007】

また、非常止め装置を通常状態に復帰させるときには、非常時に移動した可動鉄心に電磁石を移動して近付ける。電磁石は送りねじ軸に螺合する送りナットを備えており、モータによって送りねじ軸が回転すると、電磁石は可動鉄心に向かって移動する。電磁石が可動鉄心に当接したら、可動鉄心が電磁石に吸着される。さらに、可動鉄心が電磁石に吸着された状態で、電磁石を移動して、可動鉄心および電磁石を通常時の待機位置に戻す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０２１－１３０５５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上記従来技術では、停電にともない電磁石の電源が消失すると、過速状態検出時と同様に、電動作動器が作動して、非常止め装置が動作する。したがって、電動作動器の状態によっては、停電中や復電時の乗りかごの運転が難しくなる。

【0010】

そこで、本発明は、電動作動器によって動作する非常止め装置を備えながらも、停電時運転機能を有するエレベータ装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置は、乗りかごと、乗りかごに設けられる非常止め装置と、非常止め装置を駆動する駆動機構と、駆動機構を作動させる電動作動器と、乗りかごの運転を制御する制御装置と、を備える。電動作動器は、駆動機構と機械的に接続される可動子と、可動子と対向する電磁石と、モータの回転を電磁石の直線的移動に変換する機構部と、を備える。制御装置は、停電に伴い電動作動器が作動したと判定すると、電動作動器に、機構部によって可動子を待機位置に戻す復帰動作を指令し、復帰動作が失敗したと判定すると、乗りかごを、上昇運転し、乗りかごの停止位置から上方の最寄り階に着床させる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、電動作動器によって動作する非常止め装置を備えるエレベータ装置が、停電時運転機能を有することができる。

【0013】

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。

【図2】電動作動器１０の機械部分および電気機器部を示す平面図である。

【図3】復帰動作中（終了直前）における電動作動器１０の動作状態を示す平面図である。

【図4】復帰動作が終了した場合における、電動作動器１０の動作状態を示す平面図である。

【図5】図５は、本実施例のエレベータ装置における停電時運転機能を示す乗りかごの動作状態図である。

【図6】実施例における停電時運転処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ装置について、実施例により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

【0016】

図１は、本発明の一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。

【0017】

図１に示すように、エレベータ装置は、乗りかご１と、速度センサ（５，６）と、電動作動器１０と、駆動機構（１２～２０）と、引上げロッド２１と、非常止め装置２とを備えている。

【0018】

乗りかご１は、建築物に設けられる昇降路内に主ロープ（図示せず）により吊られており、ガイド装置を介してガイドレール４に摺動可能に係合している。駆動装置（巻上機：図示せず）により主ロープが摩擦駆動されると、乗りかご１は昇降路内を昇降する。

【0019】

本実施例における速度センサは、乗りかご１上に備えられ、回転検出器６と、回転検出器６の回転軸に接続されるローラ５を備える。本実施例においては、ローラ５は、ローラ５の回転軸と回転検出器６の回転軸とが同軸になるように、回転検出器６の回転軸に接続されている。回転検出器６として、例えば、ロータリエンコーダが適用できる。

【0020】

ローラ５は、ガイドレール４に接触している。このため、乗りかご１が昇降すると、ローラ５が回転するので、回転検出器６が回転する。回転検出器６が回転に伴って出力する回転位置信号に基づいて、後述する安全コントローラが、乗りかご１の走行速度を監視している。

【0021】

なお、速度センサとして、画像センサが適用されてもよい。この場合、画像センサによって取得されるガイドレール４の表面状態の画像情報に基づいて、乗りかご１の位置および速度が検出される。例えば、所定時間における画像特徴量の移動距離から速度が算出される。

【0022】

電動作動器１０は、本実施例では電磁操作器であり、乗りかご１の上部に配置される。電磁操作器は、例えば、ソレノイドもしくは電磁石によって作動する可動片もしくは可動杆を備えるものである。電動作動器１０は、速度センサ（５，６）によって乗りかご１の所定の過速状態が検出されるときに作動する。このとき、操作レバー１１に機械的に接続されている駆動機構（１２～２０）により、引上げロッド２１が引き上げられる。これにより、非常止め装置２が制動状態となる。

【0023】

なお、駆動機構（１２～２０）については後述する。

【0024】

非常止め装置２は、乗りかご１の左右に一台ずつ配置される。各非常止め装置２が備える図示しない一対の制動子は、制動位置および非制動位置の間で可動であり、制動位置においてガイドレール４を挟持する。さらに、非常止め装置２は、乗りかご１の下降により、乗りかご１に対して相対的に上昇すると、制動子とガイドレール４との間に作用する摩擦力により制動力を生じる。これにより、非常止め装置２は、乗りかご１が過速状態に陥ったときに作動し、乗りかご１を非常停止させる。

【0025】

本実施例のエレベータ装置は、ガバナロープを用いない、いわゆるロープレスガバナシステムを備えるものであり、乗りかご１の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源が遮断される。また、乗りかご１の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかご１に設けられる電動作動器１０が電気的に駆動され、非常止め装置２を作動させて、乗りかご１が非常停止される。

【0026】

本実施例において、ロープレスガバナシステムは、前述の速度センサ（５，６）と、速度センサの出力信号に基づいて乗りかご１の過速状態を判定する安全コントローラとから構成される。この安全コントローラは、速度センサの出力信号に基づいて乗りかご１の速度を計測し、計測される速度が第１過速度に達したと判定すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全コントローラは、計測される速度が第２過速度に達したと判定すると、電動作動器１０を作動させるための指令信号を出力する。

【0027】

前述のように、非常止め装置２が備える一対の制動子が引上げロッド２１によって引き上げられると、一対の制動子がガイドレール４を挟持する。引上げロッド２１は、電動作動器１０に接続される駆動機構（１２～２０）によって駆動される。

【0028】

以下、この駆動機構の構成について説明する。

【0029】

電動作動器１０の操作レバー１１と第１の作動片１６が連結され、略Ｔ字状の第１リンク部材が構成される。操作レバー１１および第１の作動片１６はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第１リンク部材は、操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部において、第１の作動軸１９を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第１の作動片１６における操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の一方（図中左側）の端部が接続される。

【0030】

接続片１７と第２の作動片１８が連結され、略Ｔ字状の第２リンク部材が構成される。接続片１７および第２の作動片１８はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第２リンク部材は、接続片１７と第２の作動片１８の連結部において、第２の作動軸２０を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第２の作動片１８における接続片１７と第２の作動片１８の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の他方（図中左側）の端部が接続される。

【0031】

筐体３０の内部から外部に伸びる操作レバー１１の端部と、接続片１７の両端部の内、第２の作動軸２０よりも乗りかご１の上部に近い端部とが、それぞれ、乗りかご１上に横たわる駆動軸１２の一端（図中左側）と他端（図中右側）とに接続される。駆動軸１２は、クロスヘッド５０に固定される固定部１４を摺動可能に貫通している。また、駆動軸１２は、押圧部材１５を貫通し、押圧部材１５は駆動軸１２に固定されている。なお、押圧部材１５は、固定部１４の第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）側に位置する。固定部１４と押圧部材１５の間に、弾性体である駆動ばね１３が位置し、駆動ばね１３には駆動軸１２が挿通されている。

【0032】

電動作動器１０が作動すると、すなわち本実施例では電磁石への通電が遮断されると、駆動ばね１３の付勢力に抗して操作レバー１１の動きを拘束する電磁力が消失するので、押圧部材１５に加わる駆動ばね１３の付勢力によって、駆動軸１２が長手方向に沿って駆動される。このため、第１リンク部材（操作レバー１１、第１の作動片１６）が第１の作動軸１９の回りに回動するとともに、第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）が第２の作動軸２０の回りに回動する。これにより、第１リンク部材の第１の作動片１６に接続される一方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられるとともに、第２リンク部材の第２の作動片１８に接続される他方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられる。

【0033】

図２は、本実施例における電動作動器１０の機械部分および電気機器部を示す、図１の設置状態における平面図である。なお、図２に示す電動作動器１０は、図１においては、筐体３０内に格納されている（図３，４も同様）。

【0034】

図２には、電気機器部を制御するための回路構成を併記する（図３，４も同様）。図２において、非常止め装置２（図１）は非制動状態であり、電動作動器１０は待機状態である。すなわち、エレベータ装置は、通常の運転状態である。

【0035】

図２に示すように、待機状態においては、操作レバー１１に接続される可動部材である可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が、コイルが通電されて励磁されている電磁石３５ａ，３５ｂに、電磁力によって吸着されている。これにより、駆動軸１２（図１）および操作レバー１１を介して可動子に作用する駆動ばね１３（図１）の付勢力Ｆに抗して、可動子の動きが拘束されている。したがって、電動作動器１０は、駆動ばね１３の付勢力に抗して、駆動機構（１２～２０：図１）の動きを拘束している。

【0036】

可動子は、電磁石３５ａ，３５ｂの磁極面に吸着される吸着部３４ａと、吸着部３４ａに固定され、操作レバー１１が接続される支持部３４ｂを有する。操作レバー１１は、接続ブラケット３８を介して、可動子における支持部３４ｂに回動可能に接続される。電動作動器１０において、待機時に可動子の吸着部３４ａが位置する位置には、可動子検出スイッチ１０９が設けられる。

【0037】

可動子は、さらに、吸着部３４ａに固定されるカム部３４ｃを有する。可動子が待機位置に位置するとき、カム部３４ｃによって可動子検出スイッチ１０９が操作される。可動子検出スイッチ１０９は、カム部３４ｃによって操作されると、オン状態からオフ状態へ、もしくはオフ状態からオン状態へ、遷移する。したがって、可動子検出スイッチ１０９の状態に応じて、可動子が待機位置に位置しているか否かを検出できる。本実施例では、安全コントローラ１０３が、可動子検出スイッチ１０９の状態に基づいて、可動子が待機位置に位置しているか否かを判定する。

【0038】

なお、本実施例では、可動子検出スイッチ１０９は、カム部３４ｃによって操作されているとき、オン状態である。

【0039】

本実施例では、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）において、少なくとも吸着部３４ａは、磁性体からなる。磁性体として、好ましくは、低炭素鋼やパーマロイ（鉄・ニッケル合金）などの軟磁性体が適用される。

【0040】

図２中における他の機構部（３６，３７，３９，４１）については、後述する。

【0041】

電磁石３５ａ，３５ｂは、直流電源１１１によって励磁される。電磁石３５ａの励磁回路において、電磁石３５ａのコイルの一端は、直列接続される電気接点１０４ａ，１０５ａ並びにフューズ１０７ａを介して、直流電源１１１の高電位側に接続され、かつ電磁石３５ａのコイルの他端は、直流電源１１１の低電位側に接続される。電磁石３５ｂの励磁回路において、電磁石３５ｂのコイルの一端は、直列接続される電気接点１０４ｂ，１０５ａ並びにフューズ１０７ｂを介して、直流電源１１１の高電位側に接続され、かつ電磁石３５ｂのコイルの他端は、直流電源１１１の低電位側に接続される。

【0042】

本実施例において、直流電源１１１は、商用交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流装置や電力変換装置から構成される。また、本実施例においては、直流電源１１１として、停電時に負荷への電力供給を短時間だけ補償するバックアップ機能を有する直流電源が適用されている。

【0043】

なお、フューズ１０７ａ，１０７ｂは、それぞれ、電磁石３５ａ，３５ｂの過電流保護のために、励磁回路中に設けられる。

【0044】

電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂは、安全コントローラ１０３によってオン・オフが制御される。電動作動器１０の待機状態では、安全コントローラ１０３は、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々を、オン状態に制御する。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂのコイルが通電されるので、電磁石３５ａ，３５ｂが電磁力を発生する。

【0045】

なお、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々は、例えば、電磁リレー、電磁接触器、電磁開閉器などが備える接点から構成される。なお、電磁石３５ａ，３５ｂの各励磁回路において、複数（図２では２個）の電気接点が直列接続されていることにより、後述するように非常止め装置２を作動させるために複数の電気接点をオフ状態に制御する時に一つの接点にオン故障が生じていても、電磁石の通電が遮断される。したがって、電動作動器１０の動作の信頼性が向上する。なお、オン故障は、例えば、接点の溶着によって発生する。

【0046】

他の電気機器部（３７，１１２）については、後述する（図３，４）。また、信号線１０６ａ，１０６ｂは、電磁石３５ａ，３５ｂの各励磁回路からのアンサーバック信号を安全コントローラ１０３に入力するために用いられる。

【0047】

信号線１０６ａを介して安全コントローラ１０３に入力されるアンサーバック信号（以下、「アンサーバック信号（１０６ａ）」と記す）は、電磁石３５ａのコイルの両端の内、電気接点１０４ａ，１０５ａを介して直流電源１１１の高電位側に接続される一端の電位を示す。したがって、アンサーバック信号（１０６ａ）は、電磁石３５ａが通電されていれば、直流電源１１１の高電位側の電位（高電位（ＨＩＧＨ））を示し、電磁石３５ａが通電されていなけれ、直流電源１１１の低電位側の電位（低電位（ＬＯＷ））を示す。このようなアンサーバック信号（１０６ａ）が示す電位に基づいて、安全コントローラ１０３は、電磁石３５ａの通電状態を検出する。

【0048】

信号線１０６ｂを介して安全コントローラ１０３に入力されるアンサーバック信号（以下、「アンサーバック信号（１０６ｂ）」と記す）は、電磁石３５ｂのコイルの両端の内、電気接点１０４ｂ，１０５ｂを介して直流電源１１１の高電位側に接続される一端の電位を示す。したがって、アンサーバック信号（１０６ｂ）は、電磁石３５ｂが通電されていれば、直流電源１１１の高電位側の電位（高電位（ＨＩＧＨ））を示し、電磁石３５ｂが通電されていなけれ、直流電源１１１の低電位側の電位（低電位（ＬＯＷ））を示す。このようなアンサーバック信号（１０６ｂ）が示す電位に基づいて、安全コントローラ１０３は、電磁石３５ｂの通電状態を検出する。

【0049】

次に、非常止め装置２が作動する時における電動作動器１０の動作について説明する。

【0050】

安全コントローラ１０３は、回転検出器６からの回転位置信号に基づいて乗りかご１の所定の過速状態（前述の第２過速度）を検出すると、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々に対し、オフ指令を出力する。オフ指令により、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂは、オン状態（図２）からオフ状態に遷移する。このため、電磁石３５ａ，３５ｂの励磁が停止されるので、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）に作用する電磁力が消失する。これにより、可動子の吸着部３４ａが電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されることによる可動子の拘束が解けるので、可動子は、駆動ばね１３の付勢力（図２におけるＦ）によって、待機状態における位置（図２）から、駆動ばね１３の付勢力の方向（図中の右方向）に移動する。

【0051】

可動子の拘束が解けるのに伴い、駆動軸１２の押圧部材１５（図１）が受ける、固定部１４（図１）から押圧部材（図１）へ向かう方向の、駆動ばね１３（図１）の付勢力によって駆動軸１２が駆動される。駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される第１リンク部材（操作レバー１１および第１の作動片１６：図１）が第１の作動軸１９（図１）の回りに回動する。これにより、第１の作動片１６に接続される引上げロッド２１（図１）が引き上げられる。また、駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される第２リンク部材（接続片１７および第２の作動片１８：図１）が第２の作動軸２０（図１）の回りに回動する。これにより、第２の作動片１８に接続される引上げロッド２１（図１）が引き上げられる。

【0052】

次に、電動作動器１０の復帰動作について説明する。

【0053】

なお、本実施例では、復電時において、電動作動器１０の作動状態に応じて、復帰動作が実行される。

【0054】

図３は、復帰動作中（終了直前）における電動作動器１０の動作状態を示す、図２と同様の、電動作動器１０の平面図である。

【0055】

電動作動器１０を作動状態から図２に示すような待機状態に復帰させるためには、次に述べるように、図２で説明を省略した機構部（３６，３７，３９，４１）および電気機器部（３７，１１２）によって、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）を移動位置（図３の位置Ｐ）から待機時の位置（図２）に戻す。

【0056】

電動作動器１０は、可動子を駆動するために送りねじ３６を有する。送りねじ３６は、モータ３７の回転軸に同軸に接続されるとともに、支持部材４１によって回転可能に支持される。電磁石３５ａ，３５ｂは、送りナット部（図示せず）を備える電磁石支持板３９に固定されている。電磁石支持板３９における送りナット部は送りねじ３６と螺合する。送りねじ３６は、モータ３７によって回転される。モータ３７は、モータコントローラ１１２によって駆動される。

【0057】

モータコントローラ１１２は、モータ３７の駆動回路を備えており、エレベータコントローラ７からの制御指令に応じて、モータ３７の回転を制御する。モータ３７は、ＤＣモータおよびＡＣモータのいずれでもよい。

【0058】

なお、エレベータコントローラ７は、乗りかご１の通常運転を制御し、乗りかご１の運転状態に関する情報を有している。本実施例では、上述のように、エレベータコントローラ７は、さらに、電動作動器１０が備えるモータ３７を制御する機能を有する。

【0059】

電動作動器１０を待機状態に復帰させるとき、エレベータコントローラ７は、モータコントローラ１１２に対し、モータ３７の回転指令を送出する。モータコントローラ１１２は、回転指令を受けると、モータ３７を駆動して送りねじ３６を回転させる。回転する送りねじ３６と電磁石支持板３９が備える送りナット部とによって、モータ３７の回転が、送りねじ３６の軸方向に沿った電磁石３５ａ，３５ｂの直線的移動に変換される。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂは、図３に示す可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）の移動位置Ｐに近づき、可動子に当接する。

【0060】

モータコントローラ１１２は、モータ３７の制御のために、モータ電流を監視している。上述のように電磁石３５ａ，３５ｂが可動子に当接すると、モータ３７の負荷が増大するので、モータ電流が増加する。モータコントローラ１１２は、モータ電流が増加して所定値を超えたら、電磁石３５ａ，３５ｂが可動子に当接したと判定する。モータコントローラ１１２は、この判定結果を、安全コントローラ１０３およびエレベータコントローラ７に送る。

【0061】

安全コントローラ１０３は、モータコントローラ１１２から判定結果を受けると、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々に対し、オン指令を出力する。オン指令により、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂは、オフ状態からオン状態に遷移する。このため、電磁石３５ａ，３５ｂが励磁される。可動子における吸着部３４ａは、励磁された電磁石３５ａ，３５ｂによる電磁力が作用して、電磁石３５ａ，３５ｂに吸着される。

【0062】

エレベータコントローラ７は、モータコントローラ１１２から前述の判定結果を受けると、モータ３７の逆転指令をモータコントローラ１１２に送る。モータコントローラ１１２は、逆転指令を受けると、モータ３７の回転方向を逆にして、送りねじ３６を逆転させる。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されている可動子は、駆動ばね１３の付勢力を受けながら、電磁石３５ａ，３５ｂとともに、待機時の位置（図２）に向けて移動する。

【0063】

可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が備えるカム部３４ｃは、電動作動器１０が作動して可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が位置Ｐ（図３）まで移動してから、電動作動器１０が復帰動作を完了する直前（図３）まで、可動子検出スイッチ１０９から離れている。したがって、このとき、可動子検出スイッチ１０９はオフ状態である。

【0064】

図４は、復帰動作が終了した場合における、電動作動器１０の動作状態を示す、図２と同様の、電動作動器１０の平面図である。

【0065】

電磁石３５ａ，３５ｂに吸着された可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が待機位置に到達すると、可動子検出スイッチ１０９が、可動子が備えるカム部３４ｃによって操作される。可動子検出スイッチ１０９が操作されると、エレベータコントローラ７は、可動子が待機位置に位置していると判定する。エレベータコントローラ７は、この判定結果に基づき、モータ３７の停止指令をモータコントローラ１１２に送る。モータコントローラ１１２は、停止指令を受けると、モータ３７の回転を停止する。

【0066】

後述するように、エレベータコントローラ７は、復電時に、まず可動子検出スイッチ１０９のオン・オフ状態に基づき、電動作動器１０の動作状態を確認する。エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態ならば、停電時に電動作動器１０が作動したと判定する。また、エレベータコントローラ７は、復電時に復帰動作を指令した後において、可動子検出スイッチ１０９のオン・オフ状態に基づき、電動作動器１０の動作状態を確認する。この場合、エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９がオン状態ならば、復帰動作が成功したと判定し、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態ならば、復帰動作が失敗したと判定する。

【0067】

図５は、本実施例のエレベータ装置における停電時運転機能を示す乗りかご１の動作状態図である。

【0068】

乗りかご１が階床ＦＡと階床ＦＢとの間を走行中に停電が発生したため、復電直後は、乗りかご１が階床ＦＡと階床ＦＢとの間で停止している（図５中の中央に示す「乗りかご１」参照）。停電時における電磁石用の直流電源の消失に伴い、可動子（吸着部３４ａのみ図示）が電磁石３５ａから離れている。すなわち、電動作動器１０が作動し、非常止め装置が動作している。

【0069】

電動作動器１０の復帰動作が実行され、電磁石３５ａに吸着された可動子が待機位置に戻ると、すなわち復帰動作が成功すると、乗りかご１は、停止位置から下降運転され（矢印ＤＮ参照）、停止位置の下方の最寄り階ＦＡに着床する。

【0070】

電動作動器１０の復帰動作が実行されたにもかかわらず、可動子が電磁石３５ａに吸着されず、可動子が待機位置に戻らないと、すなわち復帰動作が失敗すると、乗りかご１は、停止位置から上昇運転され（矢印ＵＰ参照）、停止位置の上方の最寄り階ＦＢに着床する。

【0071】

復帰動作が成功する場合、電動作動器１０の動作に伴って、非常止め装置２が解除される。これにより、乗りかご１の運転が可能になる。本実施例では、復帰動作が成功する場合、救出運転となる場合を考慮して、ロビー階により近い、停止位置から下方の階を、最寄り階としている。なお、停止位置から上方の階を、最寄り階としてもよい。また、本実施例では、復帰動作が成功する場合でも、停電に伴う乗りかご１の停止および非常止め装置２の動作を、異常が発生しているとして、乗りかご１が最寄り階に着床される。なお、乗りかご１の運転を通常運転に戻してもよい。

【0072】

復帰動作が失敗する場合、電動作動器１０が動作しても、非常止め装置２は解除されない。そこで、本実施例では、乗りかご１を上昇運転させて、非常止め装置２を解除するとともに、乗りかご１を停止位置から上方の最寄り階まで運転する。なお、本実施例では、停電に伴い乗りかご１が停止するので、乗りかごの下降に伴う非常止め装置２の制動子のレール押圧力増大は生じない。したがって、非常止め装置２は、比較的容易に解除できる。

【0073】

このように、本実施例のエレベータ装置は、電動作動器１０によって動作する非常止め装置を備えながらも、停電時運転機能を有する。

【0074】

図６は、本実施例における停電時運転処理を示すフローチャートである。

【0075】

本停電時運転処理は、エレベータコントローラ７によって実行される。本実施例におけるエレベータコントローラ７は、マイクロコンピュータなどのコンピュータシステムを備えている。このコンピュータシステムが所定のプログラムを実行することにより、エレベータコントローラ７は停電時運転処理を実行する。

【0076】

復電時に処理が開始されると、ステップＳ１において、エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態であるかを判定する。すなわち、エレベータコントローラ７は、停電時に電動作動器１０が作動したかを判定する。エレベータコントローラ７は、オフ状態であると判定すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、次にステップＳ４を実行し、オフ状態ではないと、すなわちオン状態であると判定すると（ステップＳ１のＮＯ）、次にステップＳ２を実行する。

【0077】

本実施例では、電磁石３５ａ，３５ｂ用の直流電源１１１のバックアップ機能が正常でる場合、停電時において電磁石３５ａ，３５ｂの電磁力が維持され、電動作動器１０の待機状態が保持される。したがって、復電時において、可動子検出スイッチ１０９はオン状態である。このバックアップ機能が不十分もしくは異常である場合、例えば、停電時間がバックアップ機能の保証時間よりも長かった場合においては、電磁石３５ａ，３５ｂの電磁力が消失するため、電動作動器１０が作動する。したがって、復電時において、可動子検出スイッチ１０９はオフ状態である。

【0078】

ステップＳ２において、エレベータコントローラ７は、運転制御用の位置検出器（図示せず）からの信号に基づいて、乗りかご１の停止位置がドア開可能ゾーン外であるかを判定する。本実施例では、公知技術による位置検出器、例えば、昇降路内に設けられる遮蔽板と乗りかごに設けられる光電センサとからなる位置検出器が適用される。

【0079】

エレベータコントローラ７は、ドア開可能ゾーン外であると判定すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、次にステップＳ３を実行する。また、エレベータコントローラ７は、ドア開可能ゾーン外ではないと、すなわちドア開可能ゾーン内であると判定すると（ステップＳ２のＮＯ）、一連の処理を終了して、通常の運転制御を実行する。

【0080】

ステップＳ３において、エレベータコントローラ７は、乗りかご１を、停止位置からドア開可能ゾーンまで下降（ＤＮ）運転し、停止位置の下方の最寄り階に着床させる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ３を実行後、ドア開可能ゾーン外ではないと、すなわちドア開可能ゾーン内であると判定すると（ステップＳ２のＮＯ）、一連の処理を終了して、通常の運転制御を実行する。

【0081】

ステップＳ４において、エレベータコントローラ７は、電動作動器１０を待機状態に復帰させるために、モータコントローラ１１２に指令して、モータ３７を正転および逆転する。エレベータコントローラ７は、ステップＳ４を実行すると、次に、ステップＳ５を実行する。

【0082】

ステップＳ５において、エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態であるかを判定する。すなわち、エレベータコントローラ７は、電動作動器１０の復帰動作が失敗したかを判定する。エレベータコントローラ７は、オフ状態であると判定すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、次にステップＳ６を実行し、オフ状態ではないと、すなわちオン状態であると判定すると（ステップＳ５のＮＯ）、次にステップＳ２を実行する。なお、ステップＳ２以降の処理は、上述のとおりである。

【0083】

ステップＳ６において、エレベータコントローラ７は、乗りかご１に設けられる荷重センサ（図示せず）や乗りかご１内に設けられるカメラからの信号に基づいて、乗りかご１内において乗客が検知されているかを判定する。エレベータコントローラ７は、乗客が検知されていると判定すると（ステップＳ６のＹＥＳ）、次にステップＳ７を実行し、乗客が検知されていないと判定すると（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ７～Ｓ９をスキップして、次にステップＳ１０を実行する。

【0084】

ステップＳ７において、エレベータコントローラ７は、上述のステップＳ２と同様に、乗りかご１の停止位置がドア開可能ゾーン外であるかを判定する。エレベータコントローラ７は、ドア開可能ゾーン外であると判定すると（ステップＳ７のＹＥＳ）、次にステップＳ８を実行し、ドア開可能ゾーン外ではないと、すなわちドア開可能ゾーン内であると判定すると（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ８をスキップして、次にステップＳ９を実行する。

【0085】

ステップＳ８において、エレベータコントローラ７は、乗りかご１を、停止位置からドア開可能ゾーンまで上昇（ＵＰ）運転し、停止位置の上方の最寄り階に着床させる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ８を実行すると、次にステップＳ９を実行する。

【0086】

ステップＳ９において、エレベータコントローラ７は、乗りかご１に設けられるドア駆動装置（図示せず）を制御して、かごドアおよび乗場ドア（図示せず）を開く。さらに、エレベータコントローラ７は、かごドアスイッチ（図示せず）がドア開を検出してから所定時間が経過したら、ドア駆動装置（図示せず）を制御して、かごドアおよび乗場ドア（図示せず）を閉める。これにより、乗りかご１内の乗客が、最寄り階で降車することができる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ９を実行すると、次に、ステップＳ１０を実行する。

【0087】

ステップＳ１０において、エレベータコントローラ７は、ステップＳ４と同様に、モータ３７を正転および逆転する。すなわち、エレベータコントローラ７は、再度、電動作動器１０を復帰動作させる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ１０を実行すると、次に、ステップＳ１１を実行する。

【0088】

ステップＳ１１において、エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態であるかを判定する。すなわち、エレベータコントローラ７は、再度、電動作動器１０の復帰動作が失敗したかを判定する。エレベータコントローラ７は、オフ状態であると判定すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、次にステップＳ１２を実行し、オフ状態ではないと、すなわちオン状態であると判定すると（ステップＳ１１のＮＯ）、次にステップＳ２を実行する。なお、ステップＳ２以降の処理は、上述のとおりである。

【0089】

ステップＳ１２において、エレベータコントローラ７は、乗りかご１の運転制御を休止する。すなわち、エレベータコントローラ７は、制御対象であるエレベータ装置の運転を休止する。エレベータコントローラ７は、ステップＳ１２を実行すると、次に、ステップＳ１３を実行する。

【0090】

ステップＳ１３において、エレベータコントローラ７は、エレベータ装置の稼働状態を遠隔監視している管制センターの監視用サーバに、異常発報を送信する。

【0091】

エレベータコントローラ７は、ステップＳ１３を実行すると、一連の処理を終了し、エレベータ装置の運転休止状態を保持する。

【0092】

上述のように、本実施例によれば、電動作動器１０によって動作する非常止め装置２を備えるエレベータ装置が、停電時運転機能を有することができる。本停電運転機能により、停電発生後に電動作動器１０が復帰動作に失敗しても、乗りかご１を停電時に停止した位置から最寄り階へ運転することができる。

【0093】

なお、本実施例は、復電時に限らず、停電時に蓄電池を電源として乗りかご１を運転する場合にも適用できる。

【0094】

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

【0095】

例えば、可動子検出スイッチ１０９に代えて、他の位置検出センサ、例えば、光電式位置センサ、磁気式位置センサ、近接センサ（容量型、誘導型）などを適用してもよい。

【0096】

また、電動作動器１０は、乗りかご１の上方部のほか、下方部や側方部に設けられてもよい。

【0097】

また、エレベータ装置は、機械室を有するものでもよいし、機械室を有しないいわゆる機械室レスエレベータでもよい。

【符号の説明】

【0098】

１…乗りかご、２…非常止め装置、４…ガイドレール、５…ローラ、６…回転検出器、７…エレベータコントローラ、１０…電動作動器、１１…操作レバー、１２…駆動軸、１３…駆動ばね、１４…固定部、１５…押圧部材、１６…第１の作動片、１７…接続片、１８…第２の作動片、１９…第１の作動軸、２０…第２の作動軸、２１…引上げロッド、３０…筐体、３４ａ…吸着部、３４ｂ…支持部、３４ｃ…カム部、３５ａ，３５ｂ…電磁石、３６…送りねじ、３７…モータ、３８…接続ブラケット、３９…電磁石支持板、４１…支持部材、５０…クロスヘッド、１０３…安全コントローラ、１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂ…電気接点、１０６ａ，１０６ｂ…信号線、１０７ａ，１０７ｂ…フューズ、１０９…可動子検出スイッチ、１１１…直流電源、１１２…モータコントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】