特許 7545008 エンコーダ、モータ、およびエンコーダ調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】エンコーダ、モータ、およびエンコーダ調整方法

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/347 20060101AFI20240827BHJP

【ＦＩ】

G01D5/347 110X

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2024523249

(86)(22)【出願日】2024-01-15

(86)【国際出願番号】 JP2024000761

【審査請求日】2024-04-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(72)【発明者】

【氏名】福島 佑輔

【審査官】平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－６４５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－９１７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５１１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－３８１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－９０３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２２７６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２３２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４１２４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ５／００－５／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源から出力された光を透過させる少なくとも一つのスリットを有する回転ディスクと、
該回転ディスクと一体的に回転すべきシャフトの一端において該シャフトと同軸に設けられた突出部と、
前記回転ディスクと前記シャフトの前記一端との間に配置されていて前記回転ディスクを支持するボスと、を具備し、
前記ボスの内周面にはネジ山が形成された貫通孔が前記シャフトと同軸に形成されており、
前記シャフトの前記突出部に前記ボスを係合させた後で、調整具を前記回転ディスクに形成された開口部に通して前記ボスの前記貫通孔に螺合させ、前記調整具を用いて、前記シャフトの中心軸線における前記ボスの位置を調整する、エンコーダ。

【請求項2】

前記調整具の先端を前記突出部の端面に突当てた後で、前記ボスの位置を調整するようにした、請求項１に記載のエンコーダ。

【請求項3】

前記ボスの位置が調整された後で、前記調整具を前記ボスから排除するようにした、請求項１に記載のエンコーダ。

【請求項4】

前記開口部および前記貫通孔は、前記シャフトの前記中心軸線と同軸に形成されている、請求項１に記載のエンコーダ。

【請求項5】

前記ボスには、複数の貫通孔が形成されており、
複数の調整具を前記回転ディスクの前記開口部に通して前記ボスの前記複数の貫通孔のそれぞれに螺合させ、前記複数の調整具を用いて、前記シャフトの中心軸線における前記ボスの位置および前記中心軸線に対して垂直な平面に対する前記回転ディスクの位置を調整する、請求項１に記載のエンコーダ。

【請求項6】

前記突出部の端面において凹部が前記シャフトの中心軸線と同軸に形成されている、請求項１に記載のエンコーダ。

【請求項7】

請求項１に記載のエンコーダが取付けられたモータ。

【請求項8】

包囲部と支持部とを有すると共に、内周面にネジ山が形成された貫通孔が前記支持部に形成されたボスを準備し、
前記ボスの前記支持部に回転ディスクを支持させ、それにより、前記回転ディスクに形成された開口部と前記ボスの貫通孔とが同軸になり、
シャフトの一端において該シャフトと同軸に設けられた突出部に前記ボスの前記包囲部を係合させ、
調整具を前記回転ディスクの前記開口部に通して前記ボスの前記貫通孔に螺合させ、
前記調整具を用いて、前記シャフトの中心軸線における前記ボスの位置を調整する、エンコーダ調整方法。

【請求項9】

前記調整具の先端を前記突出部の端面に突当てた後で、前記ボスの位置を調整するようにした、請求項８に記載のエンコーダ調整方法。

【請求項10】

前記ボスの位置を調整した後で、前記調整具を前記ボスから排除するようにした、請求項８に記載のエンコーダ調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エンコーダ、モータ、およびエンコーダ調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

回転体、例えばモータの出力軸の回転数などを検出するために、エンコーダが使用されている。光学式エンコーダは、光源と、受光部と、光源および受光部の間に配置された回転ディスクとを備えている（例えば特許文献１および特許文献２参照）。公知であるように、複数のスリットが形成された回転ディスクは回転体と同軸に配置されるか、または同期して回転するよう配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平０４－０６３０２０号公報

【文献】特開２０１２－１４１２４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エンコーダの検出精度を高めるために、回転ディスクと受光部との間の隙間を適切且つ一定に維持すると共に、回転ディスクの高さのバラツキを抑えることが要求される。さらに、エンコーダの構成を簡素すると共に、エンコーダを軽量化することも要求されている。

【0005】

検出精度を高めることのできる簡素な構成のエンコーダ、モータ、およびエンコーダ調整方法が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１番目の態様によれば、光源から出力された光を透過させる少なくとも一つのスリットを有する回転ディスクと、該回転ディスクと一体的に回転すべきシャフトの一端において該シャフトと同軸に設けられた突出部と、前記回転ディスクと前記シャフトの前記一端との間に配置されていて前記回転ディスクを支持するボスと、を具備し、前記ボスの内周面にはネジ山が形成された貫通孔が前記シャフトと同軸に形成されており、前記シャフトの前記突出部に前記ボスを係合させた後で、調整具を前記回転ディスクに形成された開口部に通して前記ボスの前記貫通孔に螺合させ、前記調整具を用いて、前記シャフトの中心軸線における前記ボスの位置を調整する、エンコーダが提供される。

【0007】

本開示の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連した以下の実施形態の説明により一層明らかになろう。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示におけるエンコーダを備えたモータの軸線方向断面図である。

【図2】第一の実施形態におけるエンコーダの軸線方向断面図である。

【図3A】エンコーダの第一の軸線方向部分断面図である。

【図3B】エンコーダの第二の軸線方向部分断面図である。

【図3C】エンコーダの第三の軸線方向部分断面図である。

【図3D】エンコーダの第四の軸線方向部分断面図である。

【図3E】エンコーダの第五の軸線方向部分断面図である。

【図3F】図３Ａ～図３Ｅの処理を示すフローチャートである。

【図4】第二の実施形態におけるエンコーダの軸線方向部分断面図である。

【図5】第三の実施形態におけるエンコーダの軸線方向部分断面図である。

【図6】従来技術におけるエンコーダの軸線方向断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して本開示の実施の形態を説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。
図１は本開示におけるエンコーダを備えたモータの軸線方向断面図である。図１に示されるように、モータ１は固定子９と、固定子９に回転可能に支持された回転子１０とを含んでいる。固定子９の内周面には第一軸受７および第二軸受８が配置されている。そして、回転子９を貫通するシャフト５が第一軸受７および第二軸受８により固定子９に回転可能に支持されている。そして、固定子９の一端には、シャフト５の回転数などを検出するエンコーダ６が取付けられている。以下、モータ１のシャフト５に取付けられたエンコーダ６、６ａ、６ｂ、６ｃついて説明するが、エンコーダ６等はモータ１のシャフト５以外の回転体に取付けられていてもよい。

【0010】

図２は第一の実施形態におけるエンコーダの軸線方向断面図である。エンコーダ６ａは有底のハウジング１１と、該ハウジング１１に係合する蓋部１２と、ハウジング１１と蓋部１２との間に配置された回転ディスク２０と、回転ディスク２０とシャフト５とを連結するボス３０とを主に含んでいる。

【0011】

図２から分かるように、ハウジング１１の底部には開口部が形成されている。そして、ハウジング１１の底部には光源２８が配置されており、蓋部１２の内面には受光部２９が光源２８に対応した位置に配置されている。光源２８および受光部２９の位置関係は逆であってもよい。また、エンコーダ６ａはハウジング１１および蓋部１２を必ずしも含んでいなくてもよい。また、公知であるように、回転ディスク２０は、その半径方向に少なくとも一つのスリット２５が形成されている。光源２８から出力された光は少なくとも一つのスリット２５を通じて受光部２９に到達する。

【0012】

シャフト５の先端には、シャフト５と同軸に突出部４が設けられている。突出部４は、シャフト５の直径よりも小さい直径を有する円筒形であるのが好ましい。そして、ボス３０が突出部４周りに係合している。

【0013】

ボス３０は、回転ディスク２０の一面を支持する支持部３１と、該支持部３１から延びていて突出部４の外周面を包囲する包囲部３２とを含んでいる。厳密にいえば、ボス３０の包囲部３２が突出部４に圧入され、それにより、ボス３０はシャフト５の突出部４に係合するようになる。ボス３０は金属または硬質樹脂から形成されるのが好ましい。シャフト５の中心軸線Ｏにおける包囲部３２の高さは突出部４の高さよりも大きいのが好ましい。包囲部３２の下端はシャフト５の端面に当接しうる。

【0014】

図２から分かるように、回転ディスク２０の下面を支持する目的で、支持部３１の直径は包囲部３２の直径よりも大きいのが好ましい。回転ディスク２０の中心には開口部２１が形成されており、ボス３０の支持部３１の中心には貫通孔３３が形成されている。開口部２１および貫通孔３３はシャフト５の中心軸線Ｏと同軸であるのが好ましい。また、開口部２１の直径は貫通孔３３の直径よりも大きいのが好ましい。後述するように、ボス３０の貫通孔３３の内周面にはネジ山が形成されるものとする。

【0015】

図３Ａ～図３Ｅはエンコーダの軸線方向部分断面図であり、図３Ｆは図３Ａ～図３Ｅの処理を示すフローチャートである。以下、図３Ａ～図３Ｆを参照して、本開示のエンコーダにおけるボス３０および／または回転ディスク２０の位置調整について説明する。後述する複数の工程のうちの少なくとも一つは作業者が行ってもよく、単一または複数の多関節ロボットが自動で行うようにしてもよい。

【0016】

はじめに、図３Ａに示されるように、回転ディスク２０の中心軸線Ｏと貫通孔３３とが同軸になるように、ボス３０の支持部３１の上面に回転ディスク２０を固定する。これにより、回転ディスク２０とボス３０とは一体的となる。

【0017】

次いで、ボス３０の包囲部３２を、シャフト５の突出部４に係合させる。包囲部３２の内周面と突出部４の外周面とは互いに同様の形状である。そして、包囲部３２の下端がシャフト５の一端に到達するまで、包囲部３２を突出部４に圧入する（ステップＳ１１）。なお、包囲部３２の下端がシャフト５の一端に到達したか否かについては、シャフトの側方に配置された視覚センサ（図示しない）を使用してもよい。

【0018】

次いで、図３Ｂに示されるように、調整具３９を回転ディスク２０の貫通孔３３を通じて、ボス３０の貫通孔３３に挿入する。調整具３９は、その軸部の外周面にネジ山が形成されたボルトまたはネジである。あるいは、外周面にネジ山が形成された棒材を調整具３９として使用してもよい。図３Ｃに示されるように貫通孔３３の内周面にはネジ山が形成されているので、調整具３９は貫通孔３３に螺合する。そして、調整具３９を所定方向Ａ１、例えば時計回り方向に回転させる（ステップＳ１２）。

【0019】

調整具３９の回転は、調整具３９の先端が突出部４の端面に到達するまで行う。調整具３９の先端が突出部４の端面に到達したか否かの判断は、例えば多関節ロボットのハンドに備えられたトルクセンサ（図示しない）を通じて行うようにしてもよい。この場合、トルクセンサにより検出されるトルクが所定値を越えた場合に、調整具３９の先端が突出部４の端面に到達したと判断できる（ステップＳ１３）。

【0020】

そして、図３Ｄに示されるように、計測装置６１をボス３０の包囲部３２の外周面に対向するように配置する。図３Ｄにおいては、計測装置６１は固定子９の端面に設けられているが、計測装置６１は他の場所に設けられていてもよい。

【0021】

計測装置６１は、ボス３０と一体的な回転ディスク２０の高さＴを計測する。言い換えれば、高さＴは、回転ディスク２０と固定子９の端面との間の距離である。あるいは、高さＴは、ボス３０と固定子９の端面との間の距離であってもよい。本開示においては、高さＴを調整することによって、シャフトの中心軸線におけるボス３０および回転ディスク２０の位置を調整する。

【0022】

図３Ｄに示される計測装置６１は、シャフト５の中心軸線に対して平行に並置された複数の光電センサ６２を備えている。複数の光電センサ６２の投光方向はシャフト５の中心軸線に対して垂直である。複数の光電センサ６２から投光された光が回転ディスク２０によって遮断された光電センサの位置から前述した高さＴを計測する。図面には示さないものの、計測装置６１は、複数の光電センサ６２のそれぞれに対向して配置された複数の受光素子を含んでいてもよい。

【0023】

あるいは、計測装置６１として距離センサを採用してもよい。この場合には、距離センサの測定方向を回転ディスク２０の表面および固定子９の端面に対して垂直になるように配置する。そして、予め計測した距離センサと固定子９の端面との間の距離から、距離センサと回転ディスク２０の表面までの距離を減算することにより、前述した高さＴを計測する。当然のことながら、他の構成の計測装置６１を採用してもよい。

【0024】

図３Ｄに示されるように、計測装置６１により高さＴを計測しつつ、調整具３９を所定方向Ａ１に回転させる（ステップＳ１４）。これにより、ボス３０および回転ディスク２０が固定子９から離間する方向に移動する。調整具３９の下端が突出部４に当接しているので、ボス３０および回転ディスク２０が矢印Ａ２方向に上昇するように移動する。これにより、図３Ｄに示されるように包囲部３２の下端とシャフト５の端面との間に隙間が形成されるようになる。

【0025】

高さＴに関しては、理想高さＴ０が実験またはシミュレーション等により予め求められている。調整具３９を所定方向Ａ１に回転させているときに、高さＴが理想高さＴ０に到達したら、調整具３９の回転を停止させる（ステップＳ１５）。これにより、シャフト５の中心軸線Ｏにおけるボス３０および回転ディスク２０の位置調整が完了する。

【0026】

その後、図３Ｅに示されるように、調整具３９を他の所定方向Ａ３、例えば反時計回りに回転させる（ステップＳ１６）。これにより、ボス３０および回転ディスク２０によって理想高さＴ０が維持されながら、調整具３９のみが突出部４から離間する。最終的には調整具３９はボス３０から離脱する（ステップＳ１７）。

【0027】

このように、本開示における最終的なエンコーダ６ａ等は調整具３９を含んでいない。このため、エンコーダ６ａ等の構成を簡素すると共に、エンコーダ６ａ等を軽量化することも可能である。

【0028】

ところで、図６は従来技術におけるエンコーダの軸線方向断面図である。図６に示されるエンコーダ６’においては、ボス３０に回転ディスク２０を固定した状態で、ボス３０を突出部４に圧入し、それにより、包囲部３２の下端をシャフト５の一端に到達させることのみによって、エンコーダの位置調整を行う場合がある。

【0029】

しかしながら、この場合には、ボス３０および回転ディスク２０の位置は、シャフト５、固定子９、ボス３０および回転ディスク２０等の寸法公差の影響を受ける。従って、回転ディスク２０の高さのバラツキが大きく、内挿精度も安定しない。

【0030】

また、図６に示されるエンコーダ６’において、ボス３０に回転ディスク２０を固定した状態で、高さＴを計測しつつボス３０を突出部４に圧入させ、理想高さになった状態でボス３０の圧入を停止させ、それにより、エンコーダの調整を行う場合もある。

【0031】

しかしながら、この場合には、ボス３０の包囲部３２をシャフト５の一端に到達させていない。従って、回転ディスク２０がシャフト５の中心軸線に対して垂直な面から傾いて固定される可能性があり、従って、回転ディスク２０が面ブレを起こす事態もありうる。

【0032】

この点に関し、本開示においては、ボス３０に貫通孔３３が形成されているので、包囲部３２の下端をシャフト５の一端に到達させた後で、調整具３９を用いてボス３０および回転ディスク２０を理想高さＴ０まで上昇させることが可能である。従って、本開示では、前述した不具合は生じない。言い換えれば、本開示においては、回転ディスク２０の高さのバラツキを抑えると共に、内挿精度が安定したエンコーダ６ａを提供することができる。さらに、本開示においては、回転ディスク２０がシャフト５の中心軸線に対して垂直な面に固定でき、回転ディスク２０が面ブレを抑えることも可能である。

【0033】

このような構成であるので、本開示においては、回転ディスク２０と受光部２９との間の隙間を適切且つ一定に維持でき、従って、エンコーダ６ａの検出精度を高められる。

【0034】

図４は第二の実施形態におけるエンコーダの軸線方向部分断面図である。図４に示されるエンコーダ６ｂにおいては、ボス３０の支持部３１には、二つの貫通孔３３ａ、３３ｂが形成されている。これら貫通孔３３ａ、３３ｂは、包囲部３２内部の領域においてシャフト５の中心軸線に対して平行に延びている。これら貫通孔３３ａ、３３ｂの内周面には前述したのと同様のネジ山が形成されている。そして、これら貫通孔３３ａ、３３ｂには、調整具３９ａ、３９ｂがそれぞれ螺合されている。調整具３９ａ、３９ｂは前述した調整具３９と同様に機能するが、調整具３９ａ、３９ｂの直径は調整具３９の直径より小さくてもよい。

【0035】

この場合にも前述したのと同様に、シャフト５の中心軸線Ｏにおける回転ディスク２０およびボス３０の位置の調整を行う。第二の実施形態においては、回転ディスク２０およびボス３０の高さＴの調整に加えて、回転ディスク２０の高さに関し、回転ディスク２０の面内バラツキを更に抑えるよう調整することが可能である。この目的のために、調整具３９ａ、３９ｂは互いに接触していないのが好ましい。なお、三つ以上の調整具を使用する場合も本開示の範囲に含まれ、そのような場合には、さらに精密に回転ディスク２０の高さの面内バラツキを抑えられるのが分かるであろう。

【0036】

さらに、図５は第三の実施形態におけるエンコーダの軸線方向部分断面図である。図５に示されるエンコーダ６ｃにおいては、突出部４の端面に筒型の凹部３４が形成されている。凹部３４の内周面にはネジ山が形成されている。ただし、凹部３４の直径は貫通孔３３の直径よりも小さいものとする。

【0037】

凹部３４には、他の調整具３８が螺合する。他の調整具３８は、その軸部の外周面にネジ山が形成されたボルトまたはネジである。他の調整具３８の軸部の直径は調整具３９等の軸部の直径よりも小さい。ただし、他の調整具３８の頭部の直径は貫通孔３３の直径よりも大きいものとする。

【0038】

第三の実施形態においては、図３Ｆ等を参照して説明したように調整具３９を用いて回転ディスク２０およびボス３０の位置調整を行う。そして、図３ＦのステップＳ１４～ステップＳ１５において、高さＴが理想高さＴ０より大きくなったことが判明した場合には、調整具３９を他の所定方向Ａ３、例えば反時計回りに回転させて調整具３９をエンコーダ６ｃから取外す。

【0039】

次いで、他の調整具３８を貫通孔３３に通して、突出部４の凹部３４に螺合させる。そして、他の調整具３８を所定方向Ａ１、例えば時計回りに回転させると、回転ディスク２０およびボス３０は他の調整具３８と一体的にシャフト５に向かって移動するようになる。

【0040】

前述したのと同様に計測装置６１で高さＴを測定し、高さＴが理想高さＴ０まで低下した場合に、他の調整具３８の回転を停止させ、他の所定方向Ａ３、例えば反時計回りに回転させて他の調整具３８を取外す。これにより、高さＴが理想高さＴ０よりも大きくなった場合であっても、再調整できることが分かるであろう。

【0041】

以上説明した少なくとも一つの実施形態の効果としては、検出精度を高めることのできる簡素な構成のエンコーダを提供できる。

【0042】

本開示の実施形態について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、または請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本発明の思想および趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除などが可能である。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。さらに、前述した実施形態の幾つかを適宜組み合わせることは本開示の範囲に含まれる。

【0043】

上記実施形態および変型例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
光源から出力された光を透過させる少なくとも一つのスリットを有する回転ディスクと、
該回転ディスクと一体的に回転すべきシャフトの一端において該シャフトと同軸に設けられた突出部と、
前記回転ディスクと前記シャフトの前記一端との間に配置されていて前記回転ディスクを支持するボスと、を具備し、
前記ボスの内周面にはネジ山が形成された貫通孔が前記シャフトと同軸に形成されており、
前記シャフトの前記突出部に前記ボスを係合させた後で、調整具を前記回転ディスクに形成された開口部に通して前記ボスの前記貫通孔に螺合させ、前記調整具を用いて、前記シャフトの中心軸線における前記ボスの位置を調整する、エンコーダ。
（付記２）
前記調整具の先端を前記突出部の端面に突当てた後で、前記ボスの位置を調整するようにした、付記１に記載のエンコーダ。
（付記３）
前記ボスの位置が調整された後で、前記調整具を前記ボスから排除するようにした、付記１に記載のエンコーダ。
（付記４）
前記開口部および前記貫通孔は、前記シャフトの前記中心軸線と同軸に形成されている、付記１に記載のエンコーダ。
（付記５）
前記ボスには、複数の貫通孔が形成されており、
複数の調整具を前記回転ディスクの前記開口部に通して前記ボスの前記複数の貫通孔のそれぞれに螺合させ、前記複数の調整具を用いて、前記シャフトの中心軸線における前記ボスの位置および前記中心軸線に対して垂直な平面に対する前記回転ディスクの位置を調整する、付記１に記載のエンコーダ。
（付記６）
前記突出部の端面において凹部が前記シャフトの中心軸線と同軸に形成されている、付記１に記載のエンコーダ。
（付記７）
付記１に記載のエンコーダが取付けられたモータ。
（付記８）
包囲部と支持部とを有すると共に、内周面にネジ山が形成された貫通孔が前記支持部に形成されたボスを準備し、
前記ボスの前記支持部に回転ディスクを支持させ、それにより、前記回転ディスクに形成された開口部と前記ボスの貫通孔とが同軸になり、
シャフトの一端において該シャフトと同軸に設けられた突出部に前記ボスの前記包囲部を係合させ、
調整具を前記回転ディスクの前記開口部に通して前記ボスの前記貫通孔に螺合させ、
前記調整具を用いて、前記シャフトの中心軸線における前記ボスの位置を調整する、エンコーダ調整方法。
（付記９）
前記調整具の先端を前記突出部の端面に突当てた後で、前記ボスの位置を調整するようにした、付記８に記載のエンコーダ調整方法。
（付記１０）
前記ボスの位置を調整した後で、前記調整具を前記ボスから排除するようにした、付記８に記載のエンコーダ調整方法。

【符号の説明】

【0044】

１ モータ
４ 突出部
５ シャフト
６、６ａ～６ｃ エンコーダ
９ 固定子
１０ 回転子
１１ ハウジング
１２ 蓋部
２０ 回転ディスク
２５ スリット
２８ 光源
２９ 受光部
３０ ボス
３１ 支持部
３２ 包囲部
３３、３３ａ、３３ｂ 貫通孔
３８ 他の調整具
３９、３９ａ、３９ｂ 調整具
６１ 計測装置
６２ 光電センサ

【要約】

エンコーダは、回転ディスクと、シャフトの一端において前記シャフトと同軸に設けられた突出部と、前記回転ディスクと前記シャフトの前記一端との間において前記回転ディスクを支持するボスとを含む。ボスの内周面にはネジ山が形成された貫通孔が形成されている。前記シャフトの前記突出部に前記ボスを係合させた後で、調整具を前記回転ディスクに形成された開口部に通して前記ボスの前記貫通孔に螺合させ、前記調整具を用いて、前記シャフトの中心軸線における前記ボスの位置を調整する。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図4】

【図5】

【図6】