特許 7545047 成形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-27

(45)【発行日】2024-09-04

(54)【発明の名称】成形装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 51/26 20060101AFI20240828BHJP

   B29C 51/10 20060101ALI20240828BHJP

   B29C 49/04 20060101ALI20240828BHJP

   B29C 49/42 20060101ALI20240828BHJP

【ＦＩ】

B29C51/26

B29C51/10

B29C49/04

B29C49/42

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020199703

(22)【出願日】2020-12-01

(65)【公開番号】P2022087647

(43)【公開日】2022-06-13

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000104674

【氏名又は名称】キョーラク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】相原 康佑

【審査官】正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－０８０９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７５４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８７９３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ５１／２６

Ｂ２９Ｃ ５１／１０

Ｂ２９Ｃ ４９／０４

Ｂ２９Ｃ ４９／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に開閉可能な第１及び第２金型を用いて成形体を製造する方法であって、
押出工程、型閉じ工程と、取り出し工程を備え、
前記押出工程では、開状態の第１及び第２金型の間に溶融樹脂を押し出し、
前記型閉じ工程では、前記第１及び第２金型を閉じることで、前記溶融樹脂から成形体を形成し、
前記取り出し工程は、
開状態の前記第１および第２金型間に、取り出し用アームを前記第１及び第２金型の前後方向において挿入するアーム挿入工程と、
前記成形体を、前記取り出し用アームに付着させ、前記成形体を前記第１及び第２金型の鉛直方向において折り畳む折り畳み工程と、
前記成形体が付着した前記取り出し用アームを前記前後方向において引き戻す引き戻し工程を備える、方法。

【請求項2】

水平方向に開閉可能な第１及び第２金型を用いて成形体を製造する方法であって、
押出工程、型閉じ工程と、取り出し工程を備え、
前記押出工程では、開状態の第１及び第２金型の間に溶融樹脂を押し出し、
前記型閉じ工程では、前記第１及び第２金型を閉じることで、前記溶融樹脂から成形体を形成し、
前記取り出し工程は、
開状態の前記第１および第２金型間に、取り出し用アームを挿入するアーム挿入工程と、
前記成形体を、前記取り出し用アームに付着させ、前記成形体を折り畳む折り畳み工程と、
前記成形体が付着した前記取り出し用アームを引き戻す引き戻し工程を備え、
前記折り畳み工程では、前記取り出し用アームを前記成形体の上半分の側面に吸着させることで付着させ、
前記取り出し用アームを、前記成形体の中央部が前記取り出し用アームの上側に位置するように回転させることにより、前記成形体を折り畳む、方法。

【請求項3】

水平方向に開閉可能な第１及び第２金型を用いて成形体を製造する方法であって、
押出工程、型閉じ工程と、取り出し工程を備え、
前記押出工程では、開状態の第１及び第２金型の間に溶融樹脂を押し出し、
前記型閉じ工程では、前記第１及び第２金型を閉じることで、前記溶融樹脂から成形体を形成し、
前記取り出し工程は、
開状態の前記第１および第２金型間に、取り出し用アームを挿入するアーム挿入工程と、
前記成形体を、前記取り出し用アームに付着させ、前記成形体を折り畳む折り畳み工程と、
前記成形体が付着した前記取り出し用アームを引き戻す引き戻し工程を備え、
前記金型は、鉛直方向の中央部に前記溶融樹脂に向かって突出した突出部を備え、
前記型閉じ工程では、前記成形体の鉛直方向中央部に薄手部を設ける、方法。

【請求項4】

請求項１又は請求項３に記載の方法であって、
前記折り畳み工程では、前記成形体を前記取り出し用アームに吸着させることで付着させる、方法。

【請求項5】

請求項４に記載の方法であって、
前記折り畳み工程では、前記取り出し用アームを前記成形体の上半分の側面に吸着させ、
前記取り出し用アームを、前記成形体の中央部が前記取り出し用アームの上側に位置するように回転させることにより、前記成形体を折り畳む、方法。

【請求項6】

請求項１又は請求項２に記載の方法であって、
前記金型は、鉛直方向の中央部に前記溶融樹脂に向かって突出した突出部を備え、
前記型閉じ工程では、前記成形体の鉛直方向中央部に薄手部を設ける、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、樹脂成形品を成形する成形装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、樹脂成形品を成形する方法として、押出装置から押し出された溶融状態の樹脂シートを金型の間に垂下し、その樹脂シートを金型で型閉めしてブローあるいは真空成形する方法がある（例えば、特許文献１参照）。この方法では、押出装置から押し出された溶融状態の樹脂シートを金型の間に配置して型閉めしているため、樹脂を再加熱することに起因する加熱の不均一性などの問題点を引き起こすことなく、樹脂成形品を容易に成形することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１６８２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、一対の樹脂シートを一対の金型を用いて成形する際に、一対の樹脂シートの間にインサート部材を挿入する場合がある。このような場合にインサート部材の挿入に必要な装置が金型の前後に配置されていることがあり、成形体を取り出すのが難しいという困難があった。

【0005】

本発明の目的は、金型の前後に障害物が配置されている場合において、金型間から成形体を容易に取り出すことができる成形方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、開閉可能な第１及び第２金型を用いて成形体を製造する方法であって、押出工程、型閉じ工程と、取り出し工程を備え、前記押出工程では、開状態の第１及び第２金型の間に溶融樹脂を押し出し、前記型閉じ工程では、前記第１及び第２金型を閉じることで、前記溶融樹脂から成形体を形成し、前記取り出し工程は、開状態の前記第１および第２金型間に、取り出し用アームを挿入するアーム挿入工程と、前記成形体を、前記取り出し用アームに付着させ、前記成形体を折り畳む折り畳み工程と、前記成形体が付着した取り出し用アームを引き戻す引き戻し工程を備える、方法が提供される。

【0007】

このような構成とすることにより、金型間で成形体を折り畳んで取り出すことができるため、金型の前後に配置された障害物を干渉することなく、成形体を金型間から容易に取り出すことが可能となる。

【0008】

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記折り畳み工程では、前記成形体を前記取り出し用アームに吸着させることで付着させる。
好ましくは、前記折り畳み工程では、前記取り出し用アームを前記成形体の上半分の側面に吸着させ、前記取り出し用アームを、前記成形体の中央部が前記取り出し用アームの上側に位置するように回転させることにより、前記成形体を折り畳む。
好ましくは、前記金型は、鉛直方向の中央部に前記溶融樹脂に向かって突出した突出部を備え、前記型閉め工程では、前記成形体の鉛直方向中央部に薄手部を設ける。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る成形装置１を模式的に示す正面図である。

【図2】型閉め機構３０を模式的に示す平面図である。

【図3】取り出し用アーム５０の構成を示す斜視図である。

【図4】金型３１，３２を型閉めした状態を示す正面図である。

【図5】図４における領域Ｄ１の拡大図である。

【図6】金型３１，３２を型閉めした状態を示す平面図である。

【図7】ピストン３４ａを延伸させた状態を示す図である。

【図8】下バリＢ２を落下させた状態を示す図である。

【図9】金型３１，３２を型開きした状態を示す図である。

【図10】上バリＢ１の一方を落下させた状態を示す図である。

【図11】上バリＢ１全体を落下させた状態を示す図である。

【図12】取り出し用アーム５０の吸着部５３を成形体Ｍに吸着させた図である。

【図13】成形体Ｍを金型３２から引き離した図である。

【図14】成形体Ｍを折り畳んだ図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。

【0011】

（１．成形装置１）
図１～図３を参照し、本実施形態の成形装置１の構成例について説明する。図１は、本実施形態の成形装置１の構成例を示す図である。なお、本実施形態では、押出機構２が溶融樹脂としての樹脂シートを押し出す態様で説明する。

【0012】

成形装置１は、一対の押出機構２と、型閉め機構３０を備える。押出機構２は、ホッパー１２と、押出機１３と、アキュームレータ１７と、Ｔダイ１８と、延伸ローラ２８を備える。押出機１３とアキュームレータ１７は、連結管２５を介して連結される。アキュームレータ１７とＴダイ１８は、連結管２７を介して連結される。以下、各構成について詳細に説明する。

【0013】

＜ホッパー１２，押出機１３＞
ホッパー１２は、原料樹脂１１を押出機１３のシリンダ１３ａ内に投入するために用いられる。原料樹脂１１の形態は、特に限定されないが、通常は、ペレット状である。原料樹脂は、例えばポリオレフィンなどの熱可塑性樹脂であり、ポリオレフィンとしては、低密度ポリエチレン、直鎖状低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン－プロピレン共重合体及びその混合物などが挙げられる。原料樹脂１１は、ホッパー１２からシリンダ１３ａ内に投入された後、シリンダ１３ａ内で加熱されることによって溶融されて溶融樹脂になる。また、シリンダ１３ａ内に配置されたスクリューの回転によってシリンダ１３ａの先端に向けて搬送される。スクリューは、シリンダ１３ａ内に配置され、その回転によって溶融樹脂を混練しながら搬送する。スクリューの基端にはギア装置が設けられており、ギア装置によってスクリューが回転駆動される。シリンダ１３ａ内に配置されるスクリューの数は、１本でもよく、２本以上であってもよい。

【0014】

＜アキュームレータ１７、Ｔダイ１８＞
溶融樹脂は、シリンダ１３ａの樹脂押出口から押し出され、連結管２５を通じてアキュームレータ１７内に注入される。アキュームレータ１７は、シリンダ１７ａとその内部で摺動可能なピストン１７ｂを備えており、シリンダ１７ａ内に溶融樹脂が貯留可能になっている。そして、シリンダ１７ａ内に溶融樹脂が所定量貯留された後にピストン１７ｂを移動させることによって、連結管２７を通じて溶融樹脂をＴダイ１８の最下端に設けられた押出スリット１８ａから押し出して垂下させて溶融状態の樹脂シート２２，２３を形成する。

【0015】

＜延伸ローラ２８＞
押出機構２は、押出スリット１８ａから押し出された溶融状態の樹脂シート２２，２３を延伸するために、延伸ローラ２８を有している。図２に示すように、延伸ローラ２８は、一対の調整ローラ２８ａ，２８ｂと、補助ローラ２８ｃで構成されている。一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂは、Ｔダイ１８の下方の所定位置に配置されている。補助ローラ２８ｃは、一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂの下方の所定位置に配置されている。

【0016】

押出機構２は、押出スリット１８ａから押し出された樹脂シート２２，２３を一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂの間に挟み込み、調整ローラ２８ａ,２８ｂの回転により樹脂シート２２，２３を下方に送り出すことで、樹脂シート２２，２３を延伸薄肉化している。ここで、押出スリット１８ａから押し出される樹脂シート２２，２３の押出速度と、調整ローラ２８ａ,２８ｂによる樹脂シート２２，２３の送り出し速度との関係を調整することで、ドローダウンあるいはネックインの発生を防止することができる。その結果、樹脂の種類、特に、ＭＦＲ値およびメルトテンション値、あるいは単位時間当たりの押出量に対する制約を小さくすることができる。

【0017】

＜型閉め機構３０＞
型閉め機構３０は、樹脂シート２２，２３を成形するための開閉可能な１対の金型３１，３２と、送風機３８と、インサート部材を挿入するためのインサート装置６３と、成型品を取り出すための取り出し用アーム５０（図２参照）を備える。金型３２の上面および下面には、樹脂シートの幅方向にスライド可能に構成されたスライド部材３３が設けられている。

【0018】

金型３１，３２は、キャビティ３１ａ，３２ａを有し、キャビティ３１ａ，３２ａを取り囲むようにピンチオフ部３１ｂ，３２ｂが設けられている。金型３１，３２の鉛直方向における中央部には、樹脂シートに向かって突出した突出部３１ｃ，３２ｃが設けられている。キャビティ３１ａ，３２ａ内には、減圧吸引孔（図示せず）が設けられており、減圧吸引孔を通じて樹脂シート２２，２３を減圧吸引して金型３１，３２のキャビティ３１ａ，３２ａの内面に沿った形状に賦形することが可能になっている。減圧吸引孔は、極小の孔であり、一端が金型３１，３２内部を通ってキャビティ３１ａ，３２ａの内面にまで連通されてり、他端が減圧装置に接続されている。金型３１，３２の外側には、外枠６１，６２が取り付けられている。

【0019】

スライド部材３３は、平面視において、樹脂シート２２，２３の幅方向に対して垂直方向に延伸可能な延伸部としてのエアーシリンダー３４と、樹脂シート２２，２３を切断するための切断部としてのブラケット３５を備える。

【0020】

図２に示すように、外枠６１，６２を連結するように、金型３１，３２の前方には前バネ６４、金型３１，３２の後方には後バネ６５が取り付けられている。前バネ６４の中央には、インサート装置６３が配置されている。後バネ６５のさらに後方には、取り出し用アーム５０が配置されている。取り出し用アーム５０は、金型３１，３２の前後方向に移動可能に構成されている。

【0021】

＜取り出し用アーム５０＞
図３に示すように、取り出し用アーム５０は、ロボットアーム（図示せず）と連結されたアーム本体５１と、折り畳み板５２とを備える。折り畳み板５２は平板状に形成されており、その片面に１つまたは複数（図３に示す例では４つ）の吸着部５３が設けられている。なお、折り畳み板５２の形状および吸着部５３の個数はこの例に限定されることはなく、成形体Ｍの大きさおよび形状に応じて適宜設定すればよい。アーム本体５１は、その長手方向を回転軸として回転可能に構成されている。

【0022】

（２．樹脂シートの製造方法）
図４～図１４を参照しながら、成形装置１を用いた樹脂成形品Ｐの製造方法について説明する。

【0023】

まず、溶融混練した熱可塑性樹脂をアキュームレータ１７内に所定量貯留し、Ｔダイ１８に設けられた所定間隔の押出スリット１８ａから、アキュームレータ１７内に貯留された熱可塑性樹脂を単位時間当たり所定押出量で間欠的に押し出す。これにより、押出スリット１８ａから溶融状態の樹脂シート２２，２３が所定の押出速度で押し出される。

【0024】

押出機構２は、押出スリット１８ａの下方に配置された調整ローラ２８ａ,２８ｂの間隔を樹脂シート２２，２３の厚みより広げる。これにより、押出スリット１８ａから下方に押し出された溶融状態の樹脂シート２２，２３の最下部が一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂの間に円滑に供給されるようにすることができる。なお、一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂの間隔を樹脂シート２２，２３の厚みより広げるタイミングは、押し出し開始後でなく、ワンショットごとに二次成形が終了時点で行ってもよい。

【0025】

次に、押出機構２は、一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂの間隔を狭めて樹脂シート２２，２３を挟み込み、一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂの回転により樹脂シート２２，２３を下方に送り出す。このとき、時間経過とともに一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂの回転速度を低下させて、送り出し速度を樹脂シート２２，２３の押出速度に近づけるように調整する。

【0026】

このように、時間経過とともに、一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂの回転による樹脂シート２２，２３の下方への送り出し速度と、樹脂シート２２，２３の押出速度との相対速度差を縮めることにより、樹脂シート２２，２３の上部ほど一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂによる下方への引っ張り力が低下し、相対的にこのような引っ張り力に伴う延伸薄肉化が低減され、ドローダウンあるいはネックインに伴う薄肉化を相殺し、ドローダウンあるいはネックインを有効に防止し、以て押出方向に一様な厚みを形成することが可能となる。

【0027】

次に、一対の押出機構２から送り出された一対の樹脂シート２２，２３を、開いた状態の金型３１，３２の間に配置する。樹脂シート２２，２３の位置決めが完了すると、押出機構２の一対の調整ローラ２８ａ,２８ｂおよび補助ローラ２８ｃの回転を一旦停止し、一対の調整ローラ２８ａ，２８ｂで樹脂シート２２，２３を挟持した状態にする。

【0028】

次に、樹脂シート２２，２３をそれぞれ金型３１，３２のキャビティ３１ａ，３２ａに沿って賦形する。この工程は、金型３１，３２によって樹脂シート２２，２３の減圧吸引を行うことによって実行することができる。

【0029】

次に、図４～図６に示すように、金型３１，３２を型閉めする。この際、インサート装置６３のインサート治具６６に取り付けられたインサート品６７を、成形体Ｍの端面にインサートする。これにより、ピンチオフ部３１ｂ，３２ｂに沿って樹脂シート２２，２３が互いに溶着されて、一対の金型３１，３２によって形成されるキャビティの内面に沿った形状の成形体Ｍが得られる。ここで、金型３１，３２に突出部３１ｃ，３２ｃが設けられているため、成形体Ｍの鉛直方向中央部には、薄手部Ｍ１が形成されている。具体的には、図５に示すように、薄手部Ｍ１の厚さＴ１は、成形体Ｍの薄手部以外の厚さＴに対して、Ｔ１＜２Ｔの関係が成り立つ。このように金型３１,３２を型閉めすると、金型３１,３２の上下に樹脂シート２２，２３によってバリが形成される。以下、金型３１,３２の上方に形成されるバリを上バリＢ１とし、金型３１,３２の下方に形成されるバリを下バリＢ２とする。

【0030】

次に、図７に示すように、金型３２の上側および下側に設けられたエアーシリンダー３４のピストン３４ａが上バリＢ１および下バリＢ２方向に延伸される。

【0031】

次に、スライド部材３３を樹脂シート２２，２３の幅方向に沿ってスライドさせる。これにより、ピストン３４ａの先端に設けられたブラケット３５の水平面３５ｂが、上バリＢ１および下バリＢ２を切断する。これにより、図８に示すように、金型３１，３２の下側に形成されていた下バリＢ２がベルトコンベア４０上に落下して搬送される。

【0032】

次に、図９に示すように、エアーシリンダー３４のピストン３４ａおよびスライド部材３３を元の位置に戻し、金型３１,３２を型開きする。本実施形態では、送風機３８側に設けられた金型３２の内部の減圧吸引孔からの吸引により、成形体Ｍは金型３２に吸着した状態で型開きされる。

【0033】

次に、図１０に示すように、送風機３８からエアＦの送風を行いつつ、送風機３８側の一対の調整ローラ２８ａ、２８ｂおよび補助ローラ２８ｃを回転し、延伸ローラ２８で挟持していた上バリＢ１の一方を解放する。

【0034】

次に、図１１に示すように、送風機３８と反対側の一対の調整ローラ２８ａ、２８ｂおよび補助ローラ２８ｃを回転し、一方の延伸ローラ２８で挟持していた上バリＢ１の他方を開放する。これにより、上バリＢ１がベルトコンベア４０上に落下して搬送されることになる。

【0035】

次に、図１２に示すように、ロボットアームを操作することにより、取り出し用アーム５０を金型３１，３２の後方から後バネ６５の上方を通過するように金型３１，３２間に挿入し、吸着部５３を成形体Ｍに吸着させることで付着させる。

【0036】

次に、図１３に示すように、ロボットアームを操作することにより、成形体Ｍを金型３２から引き離す。次にアーム本体５１を、長手方向を回転軸として回転させる。具体的には、成形体Ｍの中央部が折り畳み板５２の上側に位置するように（図１３における矢印Ａ方向に）回転させる。これにより、図１４に示すように、成形体Ｍが折り畳み板５２に巻き付くように折り畳まれる。

【0037】

次に、ロボットアームを金型３１，３２の後方に引き戻し、後バネ６５の上方を通過するように、金型３１，３２間から成形体Ｍを取り出す。このあと、成形体Ｍの周部に形成されている周部バリを切除することにより、樹脂成形品Ｐが製造される。なお、取り出し用アーム５０の先端に取り付けられた折り畳み板５２は、ロボット（図示せず）により取り外され、インサート品６７をインサート装置６３に取り付けるためのインサート治具６６が取り出し用アーム５０に取り付けられる。

【0038】

このように、本実施形態の製造工程では、開いた金型３１，３２間に取り出し用アーム５０を挿入するアーム挿入工程と、成形体Ｍを取り出し用アーム５０に付着させ、成形体Ｍを折り畳む折り畳み工程と、前記成形体が付着した取り出し用アームを引き戻す工程とを備える。そのため、金型３１，３２の前後にインサート装置６３、前バネ６４、後バネ６５などの装置が配置されている場合であっても、金型間に成形された成形体を容易に取り出すことが可能となる。

【0039】

また、取り出し用アーム５０のアーム本体の先端には、折り畳み板５２とインサート治具とを交換して取り付け可能となっているため、型閉め機構３０の前後のスペースを効率的に使用することができる。

【0040】

（３．他の実施形態）
なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。

【0041】

例えば、上記実施形態では、吸着部５３を用いて成形体Ｍを取り出し用アーム５０に付着させているが、この態様に限定されることはない。例えば、取り出し用アーム５０の先端に設けられた把持部によって、成形体Ｍを把持してもよい。

【0042】

また、上記実施形態では、取り出し用アーム５０を成形体Ｍの上半分の側面に吸着させ、取り出し用アーム５０を、成形体Ｍの中央部が取り出し用アーム５０の上側に位置するように回転させることにより、成形体Ｍを折り畳んでいるが、この態様に限定されることはない。例えば、取り出し用アーム５０の折り畳み板５２を成形体Ｍの下半分の側面に吸着させ、折り畳み板５２を金型３１，３２間で並行移動させることにより、成形体Ｍを折り畳んでもよい。

【0043】

また、上記実施形態では、金型３１，３２の中央部に樹脂シート２２，２３に向かって突出した突出部を設けることにより、成形体Ｍの鉛直方向中央部に薄手部Ｍ１が形成されている。これにより、折り畳み工程において成形体Ｍを容易に折り曲げることが可能となっているが、この態様に限定されることはない。たとえば、樹脂シート２２，２３として柔らかい材質のものを採用することにより、成形体Ｍを容易に折り曲げることができる構成としてもよい。

【0044】

また、上記実施形態では、押出機構２によって溶融状態の樹脂シート２２，２３を押し出して、開閉可能な金型３１，３２で型閉めおよび吸引して樹脂成形体が成形されているが、この態様に限定されることはない。例えば、押出機構２によってパリソンを筒状に押し出し、パリソン内にエアを吹き込むブロー成形であってもよい。または、樹脂シートに対して、金型による型閉めとエアの吹き込みとを併用する態様であってもよい。

【符号の説明】

【0045】

１ ：成形装置
２ ：押出機構
１１ ：原料樹脂
１２ ：ホッパー
１３ ：押出機
１３ａ ：シリンダ
１７ ：アキュームレータ
１７ａ ：シリンダ
１７ｂ ：ピストン
１８ ：Ｔダイ
１８ａ ：押出スリット
２２ ：樹脂シート
２３ ：樹脂シート
２５ ：連結管
２７ ：連結管
２８ ：延伸ローラ
２８ａ ：調整ローラ
２８ｂ ：調整ローラ
２８ｃ ：補助ローラ
３０ ：型閉め機構
３１ ：金型
３１ａ ：キャビティ
３１ｂ ：ピンチオフ部
３１ｃ ：突出部
３２ ：金型
３２ａ ：キャビティ
３２ｂ ：ピンチオフ部
３２ｃ ：突出部
３３ ：スライド部材
３４ ：エアーシリンダー
３４ａ ：ピストン
３５ ：ブラケット
３５ｂ ：水平面
３８ ：送風機
４０ ：ベルトコンベア
５０ ：取り出し用アーム
５１ ：アーム本体
５２ ：折り畳み板
５３ ：吸着部
６１ ：外枠
６２ ：外枠
６３ ：インサート装置
６４ ：前バネ
６５ ：後バネ
６６ ：インサート治具
６７ ：インサート品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】