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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-27
(45)【発行日】2024-09-04
(54)【発明の名称】切断システム、及び切断プログラム
(51)【国際特許分類】
B27C 5/02 20060101AFI20240828BHJP
B27C 5/08 20060101ALI20240828BHJP
B26D 5/24 20060101ALI20240828BHJP
B26D 5/00 20060101ALI20240828BHJP
【ＦＩ】
B27C5/02
B27C5/08 A
B26D5/24
B26D5/00 F
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020162830
(22)【出願日】2020-09-29
(65)【公開番号】P2022055419
(43)【公開日】2022-04-08
【審査請求日】2023-08-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000003621
【氏名又は名称】株式会社竹中工務店
(73)【特許権者】
【識別番号】591075630
【氏名又は名称】株式会社アクティオ
(73)【特許権者】
【識別番号】391033115
【氏名又は名称】株式会社カナモト
(73)【特許権者】
【識別番号】512034184
【氏名又は名称】株式会社爽美
(73)【特許権者】
【識別番号】519257038
【氏名又は名称】ＡｖａｌｏｎＴｅｃｈ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】山添 大樹
(72)【発明者】
【氏名】永田 幸平
(72)【発明者】
【氏名】三舩 浩太朗
(72)【発明者】
【氏名】西前 翔平
(72)【発明者】
【氏名】浜田 一路
(72)【発明者】
【氏名】小林 宏
(72)【発明者】
【氏名】小林 賢甫
(72)【発明者】
【氏名】吉田 道信
(72)【発明者】
【氏名】小野田 拓也
(72)【発明者】
【氏名】矢野 航大
(72)【発明者】
【氏名】霍 達
【審査官】石田 宏之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－１９８９０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－２７２４４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５１－０７２２９６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５２－０５２７９３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１４－１８８６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０２０２６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２５６６１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－１７５００１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２２９７７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４２０２２３１（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２７Ｃ ５／０２
Ｂ２７Ｃ ５／０８
Ｂ２６Ｄ ５／２４
Ｂ２６Ｄ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
建築用板材を切断するための切断システムであって、平置きされた少なくとも１個の前記建築用板材を切断する切断手段であって、垂直方向と直交する水平方向に沿っている方向である第１方向、前記水平方向に沿っており且つ前記第１方向と直交する方向である第２方向、及び前記垂直方向に沿っている方向である第３方向に沿って移動可能となっている前記切断手段と、
前記第１方向に沿って延在している第１レールであって、前記第１方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第１レールと、
前記第２方向に沿って延在している第２レールであって、前記第２方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第２レールと、
前記切断手段による前記第１～第３方向における移動を制御する移動制御手段と、を備え、
前記移動制御手段は、前記第１レール又は前記第２レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正し、
前記第２レールは、前記切断手段を支持しており、且つ、前記第１レール上に載置された状態で当該第１レールに沿って移動可能となっており、
前記移動制御手段は、少なくとも前記第２レールの重さによる荷重と、前記第１レールの自重による荷重とに応じて定まる前記第１レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正する、
切断システム。
【請求項2】
前記切断手段は、平置きされた複数の前記建築用板材をまとめて切断する、請求項１に記載の切断システム。
【請求項3】
前記建築用板材を固定する固定手段、を備える、請求項１又は２に記載の切断システム。
【請求項4】
前記切断手段は、前記建築用板材の切断と前記建築用板材の面取りとを同時に行う、請求項１から３の何れか一項に記載の切断システム。
【請求項5】
建築用板材を切断するための切断装置の切断プログラムであって、前記切断装置は、
平置きされた少なくとも１個の前記建築用板材を切断する切断手段であって、垂直方向と直交する水平方向に沿っている方向である第１方向、前記水平方向に沿っており且つ前記第１方向と直交する方向である第２方向、及び前記垂直方向に沿っている方向である第３方向に沿って移動可能となっている前記切断手段と、
前記第１方向に沿って延在している第１レールであって、前記第１方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第１レールと、
前記第２方向に沿って延在している第２レールであって、前記第２方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第２レールと、を備え、
前記切断プログラムは、
コンピュータを、
前記切断手段による前記第１～第３方向における移動を制御する移動制御手段として機能させ、
前記移動制御手段は、前記第１レール又は前記第２レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正し、
前記第２レールは、前記切断手段を支持しており、且つ、前記第１レール上に載置された状態で当該第１レールに沿って移動可能となっており、
前記移動制御手段は、少なくとも前記第２レールの重さによる荷重と、前記第１レールの自重による荷重とに応じて定まる前記第１レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正する、
切断プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、切断システム、及び切断プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、建築を行う場合、建築用板材を切断して所望の形状に加工することがある。このような場合等に建築用板材を切断するために用いられる切断装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－８７８６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の切断装置においては、当該切断装置の少なくとも一部の構成要素が自重等によりたわんでしまい、建築用板材を適切に切断することが困難となる可能性があった。
【0005】
本発明は上記事実に鑑み、建築用板材を適切に切断することが可能となる切断システム及び切断プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の切断システムは、建築用板材を切断するための切断システムであって、平置きされた少なくとも１個の前記建築用板材を切断する切断手段であって、垂直方向と直交する水平方向に沿っている方向である第１方向、前記水平方向に沿っており且つ前記第１方向と直交する方向である第２方向、及び前記垂直方向に沿っている方向である第３方向に沿って移動可能となっている前記切断手段と、前記第１方向に沿って延在している第１レールであって、前記第１方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第１レールと、前記第２方向に沿って延在している第２レールであって、前記第２方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第２レールと、前記切断手段による前記第１～第３方向における移動を制御する移動制御手段と、を備え、前記移動制御手段は、前記第１レール又は前記第２レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正し、前記第２レールは、前記切断手段を支持しており、且つ、前記第１レール上に載置された状態で当該第１レールに沿って移動可能となっており、前記移動制御手段は、少なくとも前記第２レールの重さによる荷重と、前記第１レールの自重による荷重とに応じて定まる前記第１レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正する。
【0008】
請求項２に記載の切断システムは、請求項１に記載の切断システムにおいて、前記切断手段は、平置きされた複数の前記建築用板材をまとめて切断する。
【0009】
請求項３に記載の切断システムは、請求項１又は２に記載の切断システムにおいて、前記建築用板材を固定する固定手段、を備える。
【0010】
請求項４に記載の切断システムは、請求項１から３の何れか一項に記載の切断システムにおいて、前記切断手段は、前記建築用板材の切断と前記建築用板材の面取りとを同時に行う。
【0011】
請求項５に記載の切断プログラムは、建築用板材を切断するための切断装置の切断プログラムであって、前記切断装置は、平置きされた少なくとも１個の前記建築用板材を切断する切断手段であって、垂直方向と直交する水平方向に沿っている方向である第１方向、前記水平方向に沿っており且つ前記第１方向と直交する方向である第２方向、及び前記垂直方向に沿っている方向である第３方向に沿って移動可能となっている前記切断手段と、前記第１方向に沿って延在している第１レールであって、前記第１方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第１レールと、前記第２方向に沿って延在している第２レールであって、前記第２方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第２レールと、を備え、前記切断プログラムは、コンピュータを、前記切断手段による前記第１～第３方向における移動を制御する移動制御手段として機能させ、前記移動制御手段は、前記第１レール又は前記第２レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正し、前記第２レールは、前記切断手段を支持しており、且つ、前記第１レール上に載置された状態で当該第１レールに沿って移動可能となっており、前記移動制御手段は、少なくとも前記第２レールの重さによる荷重と、前記第１レールの自重による荷重とに応じて定まる前記第１レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正する。
【発明の効果】
【0012】
請求項１に記載の切断システム、及び請求項５に記載の切断プログラムによれば、第１レール又は第２レールのたわみに基づいて、切断手段についての第３方向における移動を補正することにより、例えば、建築用板材を適切に切断することが可能となる。
また、第２レールの重さによる荷重と、第１レールの自重による荷重とに応じて定まる第１レールのたわみに基づいて、切断手段についての第３方向における移動を補正することにより、例えば、建築用板材を適切に切断することが可能となる。
また、第２レールの重さによる荷重と、第１レールの自重による荷重とに応じて定まる第１レールのたわみに基づいて、切断手段についての第３方向における移動を補正することにより、例えば、建築用板材を適切に切断することが可能となる。
【0014】
請求項２に記載の切断システムによれば、平置きされた複数の建築用板材をまとめて切断することにより、例えば、建築用板材の切断作業の効率化を図ることが可能となる。
【0015】
請求項３に記載の切断システムによれば、建築用板材を固定する固定手段を備えることにより、例えば、建築用板材がずれることを防止することができるので、建築用板材を確実に切断することが可能となる。
【0016】
請求項４に記載の切断システムによれば、建築用板材の切断と面取りとを同時に行うことにより、例えば、建築用板材に関する作業の効率化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】切断システムを機能概念的に示すブロック図である。
【図2】切断装置の平面図である。
【図3】切断装置の側面図である。
【図4】切断装置の正面図である。
【図5】板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。
【図6】板材を平置きした状態の切断装置の側面図である。
【図7】切断装置の一部を示す拡大斜視図である。
【図8】切断装置の一部を示す拡大斜視図である。
【図9】切断装置の一部を示す拡大正面図である。
【図10】切断装置の一部を示す拡大側面図である。
【図11】切断刃の外形を図示した図である。
【図12】動作命令送信処理のフローチャートである。
【図13】切断指定画面を例示した図である。
【図14】切断指定画面を例示した図である。
【図15】板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。
【図16】板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。
【図17】たわみ量の演算例を説明するための図でる。
【図18】板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。
【図19】板材を平置きした状態の切断装置の側面図である。
【図20】切断部の移動を説明するための図である。
【図21】板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。
【図23】板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。
【図24】切断刃の外形を図示した図である。
【図25】板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る切断システム、及び切断プログラムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【0019】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、切断システム、及び切断プログラムに関する。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、切断システム、及び切断プログラムに関する。
【0020】
ここで、「切断システム」とは、建築用板材を切断するためのシステムであり、例えば、切断手段、第１レール、第２レール、及び移動制御手段を備え、任意で、固定手段を備える。
【0021】
「建築用板材」とは、建物を建設するために用いられる板材であり、例えば、石膏ボード、石膏以外の任意の材量（一例としては、木材等）により形成されたボード等を含む概念である。
【0022】
「切断手段」とは、平置きされた少なくとも１個の建築用板材を切断する手段であって、垂直方向と直交する水平方向に沿っている方向である第１方向、水平方向に沿っており且つ第１方向と直交する方向である第２方向、及び垂直方向に沿っている方向である第３方向に沿って移動可能となっている手段である。「切断手段」とは、例えば、平置きされた複数の建築用板材をまとめて切断する手段等を含む概念であり、また、平置きされた複数の建築用板材を１個ずつ個別に切断する手段等を含む概念である。「切断手段」とは、例えば、平置きされた１個のみ建築用板材を切断する手段等を含む概念である。「切断手段」とは、例えば、築用板材の切断と当該建築用板材の面取りとを同時に行う手段等を含む概念であり、また、建築用板材の切断又は面取りの内の切断のみを行う手段等を含む概念である。
【0023】
なお、「平置き」とは、１個のみの建築用板材又は複数個の建築用板材を、当該建築用部材の厚み方向が垂直方向と一致するように設けることを含む概念であり、例えば、建築用板材が複数個存在する場合には、当該複数個の建築用部材を厚み方向において積み重ねて平積みすることに対応する概念である。
【0024】
「第１レール」とは、第１方向に沿って延在しているレールであって、第１方向に沿って切断手段を移動させるためのレールである。
【0025】
「第２レール」とは、第２方向に沿って延在しているレールであって、第２方向に沿って切断手段を移動させるためのレールであり、例えば、切断手段を支持しており、且つ、第１レール上に載置された状態で当該第１レールに沿って移動可能となっているレール等を含む概念である。
【0026】
「移動制御手段」とは、切断手段による第１～第３方向における移動を制御する手段であり、具体的には、第１レール又は第２レールのたわみに基づいて、切断手段についての第３方向における移動を補正する手段等を含む概念である。「たわみ」とは、たわむことであり、例えば、第１レール又は第２レールの一方又は双方が変形すること等を含む概念である。「切断手段についての第３方向における移動を補正する」とは、例えば、切断手段の第３方向における移動の向き又は移動の量を調整又は決定すること等を含む概念である。
【0027】
「移動制御手段」とは、例えば、少なくとも第２レールの重さによる荷重と、第１レールの自重による荷重とに応じて定まる第１レールのたわみに基づいて、切断手段についての第３方向における移動を補正する手段等を含む概念である。
【0028】
「固定手段」とは、建築用板材を固定する手段である。
【0029】
そして、以下に示す実施の形態では、切断システムを用いて、建築用板材を１個ずつ切断する場合について説明する。
【0030】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0031】
（構成）
まず、本実施の形態に係る切断システムの構成について説明する。図１は、切断システムを機能概念的に示すブロック図であり、図２は、切断装置の平面図であり、図３は、切断装置の側面図であり、図４は、切断装置の正面図であり、図５は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図であり、図６は、板材を平置きした状態の切断装置の側面図である。
まず、本実施の形態に係る切断システムの構成について説明する。図１は、切断システムを機能概念的に示すブロック図であり、図２は、切断装置の平面図であり、図３は、切断装置の側面図であり、図４は、切断装置の正面図であり、図５は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図であり、図６は、板材を平置きした状態の切断装置の側面図である。
【0032】
なお、図２～図６に示すＸ―Ｙ―Ｚ方向が互いに直交する方向であり、具体的には、Ｘ方向が水平方向（長手方向）であり、例えば、前述の第１方向であり、また、Ｙ方向が水平方向（短手方向）であり、例えば、前述の第２方向であり、また、Ｚ方向が垂直方向であり、例えば、前述の第３方向であり、具体的には、＋Ｚを上側（平面）と称し、－Ｚ方向を下側（底面）と称して説明する（他の各図も同様とする）。なお、各図において、切断装置２の一部は、説明の便宜上、簡略的に図示又は図示が省略されている。
【0033】
図１の切断システム１００は、図５及び図６に示すように平置きされた板材９００を切断するためのシステムである。「板材」９００は、前述の建築用板材であり、例えば、１ｍ～３ｍの四方の矩形形状の石膏ボードであり、本実施の形態では図６に示すように、３枚の長方形の板材９００が積み重ねられて平置き（つまり、平積み）された状態となっている。図１の切断システム１００は、例えば、端末装置１、及び切断装置２を備える。
【0034】
（構成－端末装置）
図１の端末装置１は、図５及び図６の板材９００の切断を行う作業員によって携帯される端末装置であり、例えば、切断装置２を制御するための装置であり、一例としては、タブレット端末又はスマートフォンである。端末装置１は、例えば、通信部１１、タッチパッド１２、ディスプレイ１３、記録部１４、及び制御部１５を備える。
図１の端末装置１は、図５及び図６の板材９００の切断を行う作業員によって携帯される端末装置であり、例えば、切断装置２を制御するための装置であり、一例としては、タブレット端末又はスマートフォンである。端末装置１は、例えば、通信部１１、タッチパッド１２、ディスプレイ１３、記録部１４、及び制御部１５を備える。
【0035】
（構成－端末装置－通信部）
図１の通信部１１は、外部装置（例えば、切断装置２）との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路等を用いて構成することができる。
図１の通信部１１は、外部装置（例えば、切断装置２）との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路等を用いて構成することができる。
【0036】
（構成－端末装置－タッチパッド）
図１のタッチパッド１２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
図１のタッチパッド１２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【0037】
（構成－端末装置－ディスプレイ）
図１のディスプレイ１３は、制御部１５の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１２とディスプレイ１３と相互に重畳させてタッチパネルとして一体形成しても構わない。
図１のディスプレイ１３は、制御部１５の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１２とディスプレイ１３と相互に重畳させてタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【0038】
（構成－端末装置－記録部）
図１の記録部１４は、端末装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのフラッシュメモリを用いて構成されている。ただし、フラッシュメモリに代えてあるいはフラッシュメモリと共に、ハードディスク、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（他の装置の記録部も同様とする）。
図１の記録部１４は、端末装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのフラッシュメモリを用いて構成されている。ただし、フラッシュメモリに代えてあるいはフラッシュメモリと共に、ハードディスク、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（他の装置の記録部も同様とする）。
【0039】
（構成－端末装置－制御部）
図１の制御部１５は、端末装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部も同様とする）。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して端末装置１にインストールされることで、制御部１５の各部を実質的に構成する（他の装置の制御部も同様とする）。
図１の制御部１５は、端末装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部も同様とする）。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して端末装置１にインストールされることで、制御部１５の各部を実質的に構成する（他の装置の制御部も同様とする）。
【0040】
制御部１５は、例えば、機能概念的に、移動制御部１５１を備える。移動制御部１５１は、切断部３６（図２及び図３等）による長手方向（Ｘ方向）、短手方向（Ｙ方向）、又は垂直方向（Ｚ方向）における移動を制御する移動制御手段であり、具体的には、長手レール３１又は短手レール３２のたわみに基づいて、切断部３６についての垂直方向（Ｚ方向）における移動を補正する移動制御手段である。なお、この制御部１５の各部により行われる処理につていては、後述する。
【0041】
（構成－切断装置）
図１の切断装置２は、図５及び図６の板材９００を切断する装置であり、例えば、端末装置１によって制御される装置であり、一例としては、図１の通信部２１、記録部２２、制御部２３、図２及び図３のフレーム３０１、脚部３０２（図３）、長手レール３１、短手レール３２（図２）、垂直レール３３、第１移動部３４、第２移動部３５、切断部３６、及び切断刃３７（図３）を備える。
図１の切断装置２は、図５及び図６の板材９００を切断する装置であり、例えば、端末装置１によって制御される装置であり、一例としては、図１の通信部２１、記録部２２、制御部２３、図２及び図３のフレーム３０１、脚部３０２（図３）、長手レール３１、短手レール３２（図２）、垂直レール３３、第１移動部３４、第２移動部３５、切断部３６、及び切断刃３７（図３）を備える。
【0042】
（構成－切断装置－通信部）
図１の通信部２１は、外部装置（例えば、端末装置１）との間で通信するための通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路等を用いて構成することができる。なお、通信部２１、記録部２２、及び制御部２３については、制御基板又は制御モジュールとして、図２～図６等に図示されている切断装置２の任意の位置に設けられて、外部からの供給される電力に基づいて動作することとする。なお、ここで具体的な実装手法（設置位置、配線等を含む）としては、任意の手法を用いることができるので、図２～図６等では図示が省略されている。
図１の通信部２１は、外部装置（例えば、端末装置１）との間で通信するための通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路等を用いて構成することができる。なお、通信部２１、記録部２２、及び制御部２３については、制御基板又は制御モジュールとして、図２～図６等に図示されている切断装置２の任意の位置に設けられて、外部からの供給される電力に基づいて動作することとする。なお、ここで具体的な実装手法（設置位置、配線等を含む）としては、任意の手法を用いることができるので、図２～図６等では図示が省略されている。
【0043】
（構成－切断装置－記録部）
図１の記録部２２は、切断装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。
図１の記録部２２は、切断装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。
【0044】
（構成－切断装置－制御部）
図１の制御部２３は、切断装置２を制御する制御手段である。なお、この制御部２３の各部により行われる処理につていては、後述する。
図１の制御部２３は、切断装置２を制御する制御手段である。なお、この制御部２３の各部により行われる処理につていては、後述する。
【0045】
（構成－切断装置－フレーム）
図２及び図３のフレーム３０１は、切断装置２の骨組みとなる部材であり、例えば、全体としては平面視において長方形の４辺に対応する４個の長尺部材を用いて構成されているものであり、また、金属製のものである。そして、このフレーム３０１に取り囲まれている部分は図２に示すように開口となっており、図５及び図６に示すように板材９００を配置するための板材配置空間３０１Ａ（図２）が設けられることになる。
図２及び図３のフレーム３０１は、切断装置２の骨組みとなる部材であり、例えば、全体としては平面視において長方形の４辺に対応する４個の長尺部材を用いて構成されているものであり、また、金属製のものである。そして、このフレーム３０１に取り囲まれている部分は図２に示すように開口となっており、図５及び図６に示すように板材９００を配置するための板材配置空間３０１Ａ（図２）が設けられることになる。
【0046】
（構成－切断装置－脚部）
図３の脚部３０２は、切断装置２を支持する部材であり、例えば、フレーム３０１の下部に固定されて設けられるものであり、また、金属製のものである。この脚部３０２は、例えば、フレーム３０１の四隅及びフレーム３０１における長手方向（Ｘ方向）に沿っている２個の部材各々の中央に１個ずつ合計６個設けられるものである。そして、この脚部３０２を設けることにより、切断装置２の各要素（例えば、各レール等）を垂直方向（Ｚ方向）において、床面から所定高さの位置に設けられることになる。
図３の脚部３０２は、切断装置２を支持する部材であり、例えば、フレーム３０１の下部に固定されて設けられるものであり、また、金属製のものである。この脚部３０２は、例えば、フレーム３０１の四隅及びフレーム３０１における長手方向（Ｘ方向）に沿っている２個の部材各々の中央に１個ずつ合計６個設けられるものである。そして、この脚部３０２を設けることにより、切断装置２の各要素（例えば、各レール等）を垂直方向（Ｚ方向）において、床面から所定高さの位置に設けられることになる。
【0047】
（構成－切断装置－長手レール）
図２～図４の長手レール３１は、前述の第１レールであり、具体的には、長手方向（Ｘ方向）延在しているレールであって、長手方向（Ｘ方向）に沿って切断部３６を移動させるためのレールである。長手レール３１は、例えば、フレーム３０１における長手方向（Ｘ方向）に沿っている２個の部材よりも所定間隔（例えば、５ｃｍ～１０ｃｍ等）を隔てて上側（＋Ｚ方向）に１個ずつ合計２個設けられている長尺状のであり、また、金属製のものである。この長手レール３１の設置手法は任意であるが、例えば、両端（つまり、長手レール３１における－Ｘ方向の端部及び＋Ｘ方向の端部）をフレーム３０１に対して任意の手法（例えば、固定用金具を用いる手法等）で固定することにより、設置されている場合について説明する。つまり、長手レール３１は、当該長手レール３１の両端が支持され、当該両端以外の部分については他の部材によって支持されておらず、荷重がかけられた場合に当該荷重によりたわみが発生する状態となっていることとして説明する。
図２～図４の長手レール３１は、前述の第１レールであり、具体的には、長手方向（Ｘ方向）延在しているレールであって、長手方向（Ｘ方向）に沿って切断部３６を移動させるためのレールである。長手レール３１は、例えば、フレーム３０１における長手方向（Ｘ方向）に沿っている２個の部材よりも所定間隔（例えば、５ｃｍ～１０ｃｍ等）を隔てて上側（＋Ｚ方向）に１個ずつ合計２個設けられている長尺状のであり、また、金属製のものである。この長手レール３１の設置手法は任意であるが、例えば、両端（つまり、長手レール３１における－Ｘ方向の端部及び＋Ｘ方向の端部）をフレーム３０１に対して任意の手法（例えば、固定用金具を用いる手法等）で固定することにより、設置されている場合について説明する。つまり、長手レール３１は、当該長手レール３１の両端が支持され、当該両端以外の部分については他の部材によって支持されておらず、荷重がかけられた場合に当該荷重によりたわみが発生する状態となっていることとして説明する。
【0048】
（構成－切断装置－短手レール）
図２及び図４の短手レール３２は、前述の第２レールであり、具体的には、短手方向（Ｙ方向）に沿って延在しているレールであって、短手方向（Ｙ方向）に沿って切断部３６を移動させるためのレールであり、また、切断部３６を支持しており、且つ、長手レール３１上に載置された状態で当該長手レール３１に沿って移動可能となっているレールである。短手レール３２は、例えば、長手レール３１よりも短い１個のものであり、また、長尺状のであり、また、金属製のものである。この短手レール３２の設置手法は任意であるが、例えば、両端（つまり、短手レール３２における－Ｙ方向の端部及び＋Ｙ方向の端部）が長手レール３１上に設けられている２個の第１移動部３４に固定されて設置されている場合について説明する。つまり、短手レール３２は、第１移動部３４を介して長手レール３１に載置されており、また、当該短手レール３２の両端が支持され、当該両端以外の部分については他の部材によって支持されておらず、荷重がかけられた場合に当該荷重によりたわみが発生する状態となっていることとして説明する。
図２及び図４の短手レール３２は、前述の第２レールであり、具体的には、短手方向（Ｙ方向）に沿って延在しているレールであって、短手方向（Ｙ方向）に沿って切断部３６を移動させるためのレールであり、また、切断部３６を支持しており、且つ、長手レール３１上に載置された状態で当該長手レール３１に沿って移動可能となっているレールである。短手レール３２は、例えば、長手レール３１よりも短い１個のものであり、また、長尺状のであり、また、金属製のものである。この短手レール３２の設置手法は任意であるが、例えば、両端（つまり、短手レール３２における－Ｙ方向の端部及び＋Ｙ方向の端部）が長手レール３１上に設けられている２個の第１移動部３４に固定されて設置されている場合について説明する。つまり、短手レール３２は、第１移動部３４を介して長手レール３１に載置されており、また、当該短手レール３２の両端が支持され、当該両端以外の部分については他の部材によって支持されておらず、荷重がかけられた場合に当該荷重によりたわみが発生する状態となっていることとして説明する。
【0049】
（構成－切断装置－垂直レール）
図２～図４の垂直レール３３は、第３レールであり、具体的には、垂直方向（Ｚ方向）延在しているレールであって、垂直方向（Ｚ方向）に沿って切断部３６を移動させるためのレールである。垂直レール３３は、例えば、短手レール３２よりも短い１個のものであり、また、長尺状のであり、また、金属製のものである。この垂直レール３３の設置手法は任意であるが、例えば、短手レール３２に設けられている第２移動部３５に固定されて設置されている場合について説明する。なお、垂直レール３３が短手レール３２よりも短い場合について説明するが、これに限らず、垂直レール３３を短手レール３２よりも長くしてもよい。
図２～図４の垂直レール３３は、第３レールであり、具体的には、垂直方向（Ｚ方向）延在しているレールであって、垂直方向（Ｚ方向）に沿って切断部３６を移動させるためのレールである。垂直レール３３は、例えば、短手レール３２よりも短い１個のものであり、また、長尺状のであり、また、金属製のものである。この垂直レール３３の設置手法は任意であるが、例えば、短手レール３２に設けられている第２移動部３５に固定されて設置されている場合について説明する。なお、垂直レール３３が短手レール３２よりも短い場合について説明するが、これに限らず、垂直レール３３を短手レール３２よりも長くしてもよい。
【0050】
（構成－切断装置－第１移動部）
図７は、切断装置の一部を示す拡大斜視図である。図２～図４の第１移動部３４は、短手レール３２を支持し、当該短手レール３２を長手レール３１に沿って移動させるための移動手段である。この第１移動部３４は、例えば、２個の長手レール３１上に１個ずつ合計２個設けられているものであり、また、短手レール３２の両端が任意の手法（例えば、溶接、ボルトとナットを用いる手法、あるいは、取付金具を用いる手法等）で固定されているものである。第１移動部３４は、例えば、図７に示す長手側移動用駆動輪３４１を備える。
図７は、切断装置の一部を示す拡大斜視図である。図２～図４の第１移動部３４は、短手レール３２を支持し、当該短手レール３２を長手レール３１に沿って移動させるための移動手段である。この第１移動部３４は、例えば、２個の長手レール３１上に１個ずつ合計２個設けられているものであり、また、短手レール３２の両端が任意の手法（例えば、溶接、ボルトとナットを用いる手法、あるいは、取付金具を用いる手法等）で固定されているものである。第１移動部３４は、例えば、図７に示す長手側移動用駆動輪３４１を備える。
【0051】
（構成－切断装置－第１移動部－長手側移動用駆動輪）
図７の長手側移動用駆動輪３４１は、第１移動部３４を長手レール３１に取り付けると共に、当該第１移動部３４を長手レール３１に沿って移動させるものである。長手側移動用駆動輪３４１は、例えば、長手レール３１の上面（＋Ｚ方向）側及び下面（－Ｚ方向）側に複数個ずつ設けられて長手レール３１を挟持しているものであり、また、不図示のモーター（以下、「長手側移動用駆動輪用モーター」とも称する）から伝達される回転力に基づいて駆動するものである。そして、この「長手側移動用駆動輪用モーター」を用いて長手側移動用駆動輪３４１を駆動させた場合、当該長手側移動用駆動輪３４１が回転することにより、長手側移動用駆動輪３４１が設けられている第１移動部３４が長手方向（Ｘ方向）に沿って移動することになり、つまり、短手レール３２及び当該短手レール３２に設けられている切断部３６が長手方向（Ｘ方向）に沿って移動することになる。
図７の長手側移動用駆動輪３４１は、第１移動部３４を長手レール３１に取り付けると共に、当該第１移動部３４を長手レール３１に沿って移動させるものである。長手側移動用駆動輪３４１は、例えば、長手レール３１の上面（＋Ｚ方向）側及び下面（－Ｚ方向）側に複数個ずつ設けられて長手レール３１を挟持しているものであり、また、不図示のモーター（以下、「長手側移動用駆動輪用モーター」とも称する）から伝達される回転力に基づいて駆動するものである。そして、この「長手側移動用駆動輪用モーター」を用いて長手側移動用駆動輪３４１を駆動させた場合、当該長手側移動用駆動輪３４１が回転することにより、長手側移動用駆動輪３４１が設けられている第１移動部３４が長手方向（Ｘ方向）に沿って移動することになり、つまり、短手レール３２及び当該短手レール３２に設けられている切断部３６が長手方向（Ｘ方向）に沿って移動することになる。
【0052】
（構成－切断装置－第２移動部）
図８は、切断装置の一部を示す拡大斜視図であり、図９は、切断装置の一部を示す拡大正面図である。図２～図４の第２移動部３５は、切断部３６が固定設置されている垂直レール３３を支持し、垂直レール３３を短手レール３２に沿って移動させ、また、垂直レール３３を垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動させる移動手段である。この第２移動部３５は、例えば、短手レール３２に１個設けられているものであり、例えば、図８に示す短手側移動用駆動輪３５１、及び図８及び図９に示す垂直側移動用駆動輪３５２を備える。
図８は、切断装置の一部を示す拡大斜視図であり、図９は、切断装置の一部を示す拡大正面図である。図２～図４の第２移動部３５は、切断部３６が固定設置されている垂直レール３３を支持し、垂直レール３３を短手レール３２に沿って移動させ、また、垂直レール３３を垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動させる移動手段である。この第２移動部３５は、例えば、短手レール３２に１個設けられているものであり、例えば、図８に示す短手側移動用駆動輪３５１、及び図８及び図９に示す垂直側移動用駆動輪３５２を備える。
【0053】
（構成－切断装置－第２移動部－短手側移動用駆動輪）
図８の短手側移動用駆動輪３５１は、第２移動部３５を短手レール３２に取り付けると共に、当該第２移動部３５を短手レール３２に沿って移動させるものである。短手側移動用駆動輪３５１は、例えば、短手レール３２の上面（＋Ｚ方向）側及び下面（－Ｚ方向）側に複数個ずつ設けられて短手レール３２を挟持しているものであり、また、不図示のモーター（以下、「短手側移動用駆動輪用モーター」とも称する）から伝達される回転力に基づいて駆動するものである。そして、この「短手側移動用駆動輪用モーター」を用いて短手側移動用駆動輪３５１を駆動させた場合、当該短手側移動用駆動輪３５１が回転することにより、短手側移動用駆動輪３５１が設けられている第２移動部３５が短手方向（Ｙ方向）に沿って移動することになり、つまり、垂直レール３３及び切断部３６が短手方向（Ｙ方向）に沿って移動することになる。
図８の短手側移動用駆動輪３５１は、第２移動部３５を短手レール３２に取り付けると共に、当該第２移動部３５を短手レール３２に沿って移動させるものである。短手側移動用駆動輪３５１は、例えば、短手レール３２の上面（＋Ｚ方向）側及び下面（－Ｚ方向）側に複数個ずつ設けられて短手レール３２を挟持しているものであり、また、不図示のモーター（以下、「短手側移動用駆動輪用モーター」とも称する）から伝達される回転力に基づいて駆動するものである。そして、この「短手側移動用駆動輪用モーター」を用いて短手側移動用駆動輪３５１を駆動させた場合、当該短手側移動用駆動輪３５１が回転することにより、短手側移動用駆動輪３５１が設けられている第２移動部３５が短手方向（Ｙ方向）に沿って移動することになり、つまり、垂直レール３３及び切断部３６が短手方向（Ｙ方向）に沿って移動することになる。
【0054】
（構成－切断装置－第２移動部－垂直側移動用駆動輪）
図８及び図９の垂直側移動用駆動輪３５２は、切断部３６が固定されている垂直レール３３を支持すると共に、当該垂直レール３３を垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動させるものである。垂直側移動用駆動輪３５２は、例えば、垂直レール３３の一方側（＋Ｙ方向）及び他方側（－Ｙ方向）に複数個ずつ設けられて垂直レール３３を挟持しているものであり、また、不図示のモーター（以下、「垂直側移動用駆動輪用モーター」とも称する）から伝達される回転力に基づいて駆動するものである。そして、この「垂直側移動用駆動輪用モーター」を用いて垂直側移動用駆動輪３５２を駆動させた場合、当該垂直側移動用駆動輪３５２が回転することにより、垂直側移動用駆動輪３５２が挟持している垂直レール３３が垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動することになり、つまり、垂直レール３３及び切断部３６が垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動することになる。
図８及び図９の垂直側移動用駆動輪３５２は、切断部３６が固定されている垂直レール３３を支持すると共に、当該垂直レール３３を垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動させるものである。垂直側移動用駆動輪３５２は、例えば、垂直レール３３の一方側（＋Ｙ方向）及び他方側（－Ｙ方向）に複数個ずつ設けられて垂直レール３３を挟持しているものであり、また、不図示のモーター（以下、「垂直側移動用駆動輪用モーター」とも称する）から伝達される回転力に基づいて駆動するものである。そして、この「垂直側移動用駆動輪用モーター」を用いて垂直側移動用駆動輪３５２を駆動させた場合、当該垂直側移動用駆動輪３５２が回転することにより、垂直側移動用駆動輪３５２が挟持している垂直レール３３が垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動することになり、つまり、垂直レール３３及び切断部３６が垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動することになる。
【0055】
（構成－切断装置－切断部）
図１０は、切断装置の一部を示す拡大側面図である。図２～図４の切断部３６は、前述の切断手段であり、例えば、垂直レール３３に任意の手法（例えば、固定用金具を用いる手法等）で固定されているものであり、また、前述の各移動部によって、長手方向（Ｘ方向）、短手方向（Ｙ方向）、及び垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動可能となっているものである。また、切断部３６は、例えば、公知の工具であるいわゆるルーターと同様に構成してもよく、下端部（－Ｚ方向）に図８～図１０に示す切断刃３７が設けられており、また、当該切断刃３７を垂直方向（Ｚ方向）に沿った回転軸を中心に回転させるための不図示のモーター（以下、「切断刃用モーター」とも称する）を備えている。
図１０は、切断装置の一部を示す拡大側面図である。図２～図４の切断部３６は、前述の切断手段であり、例えば、垂直レール３３に任意の手法（例えば、固定用金具を用いる手法等）で固定されているものであり、また、前述の各移動部によって、長手方向（Ｘ方向）、短手方向（Ｙ方向）、及び垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動可能となっているものである。また、切断部３６は、例えば、公知の工具であるいわゆるルーターと同様に構成してもよく、下端部（－Ｚ方向）に図８～図１０に示す切断刃３７が設けられており、また、当該切断刃３７を垂直方向（Ｚ方向）に沿った回転軸を中心に回転させるための不図示のモーター（以下、「切断刃用モーター」とも称する）を備えている。
【0056】
（構成－切断装置－切断刃）
図１１は、切断刃の外形を図示した図である。なお、図１１においては、切断刃３７の特徴が概略的に図示されており、詳細構造は不図示となっている。図８～図１０の切断刃３７は、板材９００の切断と面取りとを同時に行うための刃であり、具体的には、いわゆるエンドミルであり、例えば、切断部３６によって保持された状態で回転軸３７０を中心に回転するものであり、概略的には、図１１に示すように、第１部分３７１、第２部分３７２、及び第３部分３７３を備える。
図１１は、切断刃の外形を図示した図である。なお、図１１においては、切断刃３７の特徴が概略的に図示されており、詳細構造は不図示となっている。図８～図１０の切断刃３７は、板材９００の切断と面取りとを同時に行うための刃であり、具体的には、いわゆるエンドミルであり、例えば、切断部３６によって保持された状態で回転軸３７０を中心に回転するものであり、概略的には、図１１に示すように、第１部分３７１、第２部分３７２、及び第３部分３７３を備える。
【0057】
第１部分３７１は、切断刃３７の先端側（つまり、図８～図１０における下側（－Ｚ方向）の端部側）であり、先端側に進むにつれて外側に広がっている部分であり、また、板材９００を切削して面取りする刃として機能する部分である。
【0058】
第２部分３７２は、第１部分３７１と第３部分３７３との間に設けられている部分であり、一定の径を有する部分であり、また、板材９００を切削して切断する刃として機能する部分である。
【0059】
第３部分３７３は、第２部分３７２を基準にして第１部分３７１の反対側に設けられている部分であり、先端側から離れるにつれて外側に広がっている部分である。なお、この第３部分３７３については、前述の第１部分３７１と同様にして、板材９００を切削して面取りする刃として機能するように構成してもよいし、あるいは、刃としては機能しない単なる斜面部として構成してもよい。
【0060】
（板材の設置）
次に、図５及び図６の板材９００の設置について説明する。板材９００の設置手法は、各板材９００が水平方向（つまり、ＸＹ方向）に対して平行となるように設置する限りにおいて任意であるが、例えば、図６に示すように、複数の板材９００を床面上に設けられている支持台９０１上に載置して平置きしてもよいし、あるいは、支持台９０１を用いずに、多数の板材９００を床面に平積みしてもよい。そして、このように設置された板材９００は、当該板材９００はＸＹ平面に平行となるように設けられ、また、当該板材９００の厚み方向が垂直方向（Ｚ方向）と平行となるように設けられることになる。また、支持台９０１については、支持台９０１の高さを調整する調整機構を設けることにより、当該支持台９０１自身の高さが調整可能となるように構成してもよい。この場合、支持台９０１の高さを調整することにより、垂直方向（Ｚ方向）における、支持台９０１に載置されている板材９００の床面に対する位置を調整することが可能となる。
次に、図５及び図６の板材９００の設置について説明する。板材９００の設置手法は、各板材９００が水平方向（つまり、ＸＹ方向）に対して平行となるように設置する限りにおいて任意であるが、例えば、図６に示すように、複数の板材９００を床面上に設けられている支持台９０１上に載置して平置きしてもよいし、あるいは、支持台９０１を用いずに、多数の板材９００を床面に平積みしてもよい。そして、このように設置された板材９００は、当該板材９００はＸＹ平面に平行となるように設けられ、また、当該板材９００の厚み方向が垂直方向（Ｚ方向）と平行となるように設けられることになる。また、支持台９０１については、支持台９０１の高さを調整する調整機構を設けることにより、当該支持台９０１自身の高さが調整可能となるように構成してもよい。この場合、支持台９０１の高さを調整することにより、垂直方向（Ｚ方向）における、支持台９０１に載置されている板材９００の床面に対する位置を調整することが可能となる。
【0061】
前述のように設置された板材９００を固定するための固定部を設けてもよい。この固定部については、例えば、切断装置２の構成要素として固定部を設けてもよいし、あるいは、切断装置２から独立した構成要素として固定部を設けてもよい。ここでは、例えば、固定部を切断装置２の構成要素として設ける場合について説明する。「固定部」とは、前述の固定手段であり、例えば、板材９００を固定するための固定機構であり、各図では不図示であるが、切断装置２に設けられている。この固定部の構成は任意であるが、例えば、図５及び図６の最上段に設置されている板材９００の四隅の上面（＋Ｚ方向）側に設けられる比較的小さなサイズ（例えば、１０ｃｍ四方等の矩形の）固定用プレートと、当該固定用プレートを下側（－Ｚ方向）に向かって付勢する付勢部を用いて構成してもよい。この場合、例えば、固定部を、長手方向（Ｘ方向）に沿っている２個の長尺部材の＋Ｘ方向側寄りの位置及び－Ｘ方向側の寄りの位置に１個ずつ合計４個設けることにより、当該固定部の固定用プレートを用いて平置きされてた板材９００の四隅の上面を上側（＋Ｚ方向）から下側（－Ｚ方向）に向かって付勢して押さえることにより、板材９００が固定されることになる。なお、付勢部の構成は任意であり、例えば、ばね等を含む任意の弾性材を用いて構成してもよいし、あるいは、他の要素を用いて構成してもよい。
【0062】
（動作）
次に、切断装置２の動作について説明する。具体的には、図１の切断装置２の制御部２３が、前述の不図示の各種モーターの回転を制御することにより、切断部３６の移動及び切断部３６に設けられている切断刃３７の回転を制御する。
次に、切断装置２の動作について説明する。具体的には、図１の切断装置２の制御部２３が、前述の不図示の各種モーターの回転を制御することにより、切断部３６の移動及び切断部３６に設けられている切断刃３７の回転を制御する。
【0063】
例えば、制御部２３が、「切断刃用モーター」を回転させた場合に、切断刃３７が回転し、当該切断刃３７による切断が可能となり、また、「切断刃用モーター」の回転を停止させた場合に、切断刃３７の回転が停止し、当該切断刃３７による切断が不可能となる。
【0064】
また、例えば、制御部２３が、「長手側移動用駆動輪用モーター」を回転させることにより、図７の長手側移動用駆動輪３４１が回転し、第１移動部３４が長手レール３１に沿って移動することになり、すなわち、切断部３６が長手方向（Ｘ方向）に沿って移動することになる。また、制御部２３が、「長手側移動用駆動輪用モーター」の回転を停止させることにより、図７の長手側移動用駆動輪３４１の回転が停止し、第１移動部３４が停止し、すなわち、切断部３６における長手方向（Ｘ方向）の移動が停止することになる。
【0065】
なお、移動方向の制御は任意であり、例えば、「長手側移動用駆動輪用モーター」の回転方向を変更することにより、移動方向が変更されることとしてもよいし、あるいは、公知のギア機構を設けて当該機構を用いて移動方向が変更されることとしてもよい（「短手側移動用駆動輪用モーター」及び「垂直側移動用駆動輪用モーター」を用いて移動させる場合も同様とする）。
【0066】
また、例えば、制御部２３が、「短手側移動用駆動輪用モーター」を回転させることにより、図８の短手側移動用駆動輪３５１が回転し、第２移動部３５が短手レール３２に沿って移動することになり、すなわち、切断部３６が短手方向（Ｙ方向）に沿って移動することになる。また、制御部２３が、「短手側移動用駆動輪用モーター」の回転を停止させることにより、図８の短手側移動用駆動輪３５１の回転が停止し、第２移動部３５が停止し、すなわち、切断部３６における短手方向（Ｙ方向）の移動が停止することになる。
【0067】
また、例えば、制御部２３が、「垂直側移動用駆動輪用モーター」を回転させることにより、図８及び図９の垂直側移動用駆動輪３５２が回転し、垂直側移動用駆動輪３５２に挟持されている垂直レール３３が垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動することになり、すなわち、切断部３６が垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動することになる。また、制御部２３が、「垂直側移動用駆動輪用モーター」の回転を停止させることにより、図８及び図９の垂直側移動用駆動輪３５２の回転が停止し、垂直レール３３が停止し、すなわち、切断部３６における垂直方向（Ｚ方向）の移動が停止することになる。
【0068】
【0069】
（処理）
次に、切断システム１００によって行われる動作命令送信処理、及び動作命令実行処理について説明する。
次に、切断システム１００によって行われる動作命令送信処理、及び動作命令実行処理について説明する。
【0070】
（処理－動作命令送信処理）
まず、動作命令送信処理について説明する。図１２は、動作命令送信処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。「動作命令送信処理」とは、概略的には、端末装置１で行われる処理であり、具体的には、長手レール３１及び短手レール３２のたわみ量を補正するための処理を含む処理であり、例えば、切断装置２を動作させるための命令である動作命令を生成して送信する処理である。この動作命令送信処理を起動するタイミングは任意であるが、例えば、端末装置１に対して切断装置２を動作させて板材９００を切断するためのアプリケーションがインストールされていることとし、当該アプリケーションを起動するための所定操作を、タッチパッド１２を介して受け付けた場合に起動することとし、動作命令送信処理が起動したところから説明する。
まず、動作命令送信処理について説明する。図１２は、動作命令送信処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。「動作命令送信処理」とは、概略的には、端末装置１で行われる処理であり、具体的には、長手レール３１及び短手レール３２のたわみ量を補正するための処理を含む処理であり、例えば、切断装置２を動作させるための命令である動作命令を生成して送信する処理である。この動作命令送信処理を起動するタイミングは任意であるが、例えば、端末装置１に対して切断装置２を動作させて板材９００を切断するためのアプリケーションがインストールされていることとし、当該アプリケーションを起動するための所定操作を、タッチパッド１２を介して受け付けた場合に起動することとし、動作命令送信処理が起動したところから説明する。
【0071】
＝＝＝ＳＡ１＝＝＝
図１２のＳＡ１において端末装置１の移動制御部１５１は、切断情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、ディスプレイ１３に切断指定画面を表示し、表示した切断指定画面に対するユーザからのタッチパッド１２を介して行われる操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に基づいて切断情報を取得する。
図１２のＳＡ１において端末装置１の移動制御部１５１は、切断情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、ディスプレイ１３に切断指定画面を表示し、表示した切断指定画面に対するユーザからのタッチパッド１２を介して行われる操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に基づいて切断情報を取得する。
【0072】
「切断情報」とは、板材９００を切断する位置に関する情報であり、例えば、少なくとも板材９００を切断する線である切断線上の始点（切断を開始する点）を示す情報、及び切断線上の終点（切断を終了する点）を示す情報を含み、任意で経由点（始点と終点との間に経由する点）を示す情報を含む情報である。なお、板材９００の切断は、始点から切断を開始し、終点で切断を終了し、存在する場合には経由点を通って切断する限りにおいて任意であり、これらの各点の間を直線で結んで切断してもよいし、あるいは、指定された曲率の曲線で結んで切断してもよいが、本実施の形態では、直線で結んで切断する場合について説明する。
【0073】
図１３及び図１４は、切断指定画面を例示した図であり、図１５は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。なお、図１５においては、説明の便宜上、図５の一部の構成要素を一点鎖線で図示し、また、基準点Ｐ０、始点Ｐ１、及び終点Ｐ２を図示した図である。なお、基準点Ｐ０、始点Ｐ１、及び終点Ｐ２は、情報処理で用いられる点であり実際には見えない状態となっているが、説明の便宜上、図示されている（他の各図及び後述する分割点も同様である）。
【0074】
「切断指定画面」とは、板材９００における切断情報に対応する情報を指定して入力するための画面であり、例えば、図１３に示すように、板材画像Ｇ１が表示されている。この「板材画像」Ｇ１とは、平面視した状態の板材９００の形状に対応する形状を示す画像であり、例えば、矩形形状の画像である。
【0075】
なお、ここでは、例えば、切断システム１００を用いて切断する対象となる複数の板材９００が１ｍ～３ｍの四方の相互に同じサイズの矩形形状であることとし、板材画像Ｇ１も図１３に例示されているように外形が矩形形状であることとして説明する。
【0076】
ＳＡ１の処理について詳細には、端末装置１のユーザが切断指定画面における板材画像Ｇ１の任意の位置をタップすることにより、始点、終点、及び（任意であるが）経由点を示す情報を入力した場合、移動制御部１５１は、切断装置２の板材配置空間３０１Ａ（図２）における前述の入力された情報に対応する位置を示す情報（つまり、始点、終点、及び（任意であるが）経由点の位置情報）を含む切断情報を取得する。
【0077】
なお、ここで取得する切断情報に含まれる位置情報は、長手方向（Ｘ方向）及び短手方向（Ｙ方向）における位置を示す情報であり、例えば、図１５に示すように、平面視において基準点Ｐ０（一例としては、－Ｙ側の端及び－Ｘ側の端に移動した場合の切断部３６の位置に対応する位置）を基準とし、長手レール３１に沿う方向（Ｘ方向）を第１の軸とし、短手レール３２に沿う方法（Ｙ方向）を第２の軸とした直交座標系（以下、「切断装置２の座標系」とも称する）における座標を用いる場合について説明する。特に、サイズ及び形状が予め定められている板材９００が、任意の手法（例えば、位置決め用の機構を用いる手法等、あるいは、その他の公知の手法等）で切断装置２の板材配置空間３０１Ａ（図２）における予め定められている位置（例えば、図５等に図示されている位置）に設けられていることとして説明する。
【0078】
ここでは、例えば、端末装置１のユーザが、始点として図１４の位置Ｐｇ１をタップし、また、終点として図１４の位置Ｐｇ２をタップすることにより、始点及び終点を示す情報を入力した場合に、移動制御部１５１は、任意の手法（例えば、予め定められている基準に基づいて切断指定画面上の位置を示す座標を、図１５の基準点Ｐ０を基準にした切断装置２板材配置空間３０１Ａ（図２）における位置を示す座標に変換する手法を用いる手法等）に基づいて、始点の位置情報として図１５の始点Ｐ１の座標（例えば、「（Ｘ５０，Ｙ１０）」）、及び終点の位置情報として図１５の終点Ｐ２の座標（例えば、「Ｘ５０，Ｙ５０」）を切断情報として取得する。なお、本実施の形態における座標の具体的に示した数値は便宜上の記載であることとする。
【0079】
＝＝＝ＳＡ２＝＝＝
図１２のＳＡ２において端末装置１の移動制御部１５１は、分割点を特定する。「分割点」とは、始点、経由点、終点の間を分割する点であり、例えば、経由点が存在しない場合は、始点と終点との間を相互に等間隔に所定個数（つまり、分割数）分に分割する点であり、経由点が存在する場合は、始点と経由点との間、経由点同士の間、又は経由点と終点との間を相互に等間隔に所定個数分に分割する点であり、本実施の形態では、始点自身、経由点自身、及び終点自身も分割点の中の１個の点として取り扱う場合について説明する。また、本実施の形態では、分割する個数である分割数として「４」が設定されている場合について説明する。
図１２のＳＡ２において端末装置１の移動制御部１５１は、分割点を特定する。「分割点」とは、始点、経由点、終点の間を分割する点であり、例えば、経由点が存在しない場合は、始点と終点との間を相互に等間隔に所定個数（つまり、分割数）分に分割する点であり、経由点が存在する場合は、始点と経由点との間、経由点同士の間、又は経由点と終点との間を相互に等間隔に所定個数分に分割する点であり、本実施の形態では、始点自身、経由点自身、及び終点自身も分割点の中の１個の点として取り扱う場合について説明する。また、本実施の形態では、分割する個数である分割数として「４」が設定されている場合について説明する。
【0080】
ＳＡ２の処理は任意であるが、例えば、ＳＡ１で取得した切断情報を取得し、取得した切断情報に基づいて、「切断装置２の座標系」における分割点を特定する。
【0081】
図１６は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。ここでは、例えば、ＳＡ１で取得した切断情報として「始点Ｐ１」＝「（Ｘ５０，Ｙ１０）」及び「終点Ｐ２」＝「Ｘ５０，Ｙ５０」を取得し、「切断装置２の座標系」において、図１６に示すように、始点Ｐ１と終点Ｐ２との間の直線を４個に分割する点（始点Ｐ１及び終点Ｐ２を含む点）分割点Ｐ３１～Ｐ３５として特定する。そして、ここで特定される分割点Ｐ３１～Ｐ３５の座標は、図１６に例示されているように、「（Ｘ５０，Ｙ１０）」、「（Ｘ５０，Ｙ２０）」、「（Ｘ５０，Ｙ３０）」、「（Ｘ５０，Ｙ４０）」、及び「（Ｘ５０，Ｙ５０）」であることとする。
【0082】
＝＝＝ＳＡ３＝＝＝
図１２のＳＡ３において端末装置１の移動制御部１５１は、処理を終了するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ２で特定した全ての分割点に関して（後述のＳＡ７及びＳＡ８において）動作命令を生成して送信したか否かに基づいて判定する。そして、全ての分割点に関して動作命令を生成して送信した場合、処理を終了するものと判定し（ＳＡ３のＹＥＳ）、処理を終了する。また、全ての分割点に関して動作命令を生成して送信したわけではない場合（つまり、ＳＡ２で特定した分割点の内の、動作命令の生成及び送信を未だ行っていない分割点が存在する場合）、処理を終了しないものと判定し（ＳＡ３のＮＯ）、ＳＡ４に移行する。
図１２のＳＡ３において端末装置１の移動制御部１５１は、処理を終了するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ２で特定した全ての分割点に関して（後述のＳＡ７及びＳＡ８において）動作命令を生成して送信したか否かに基づいて判定する。そして、全ての分割点に関して動作命令を生成して送信した場合、処理を終了するものと判定し（ＳＡ３のＹＥＳ）、処理を終了する。また、全ての分割点に関して動作命令を生成して送信したわけではない場合（つまり、ＳＡ２で特定した分割点の内の、動作命令の生成及び送信を未だ行っていない分割点が存在する場合）、処理を終了しないものと判定し（ＳＡ３のＮＯ）、ＳＡ４に移行する。
【0083】
ここでは、例えば、未だＳＡ４～ＳＡ８を実行していないので、全ての分割点に関して動作命令を生成して送信したわけではなく、処理を終了しないものと判定する。
【0084】
＝＝＝ＳＡ４＝＝＝
図１２のＳＡ４において端末装置１の移動制御部１５１は、ＳＡ２で特定した全ての分割点の内の未だ選択されていない分割点を１個選択する。具体的な処理は任意であるが、例えば、後述する動作命令実行処理において、切断装置２が、端末装置１から動作命令を順次受信した場合に、受信した順に当該動作命令を実行することとし、この処理を考慮して、ＳＡ２で特定した分割点を始点側から終点側に向かって順次選択することとし、未だ選択されていない分割点の内の最も始点側に最も近い１個の分割点を選択する。
図１２のＳＡ４において端末装置１の移動制御部１５１は、ＳＡ２で特定した全ての分割点の内の未だ選択されていない分割点を１個選択する。具体的な処理は任意であるが、例えば、後述する動作命令実行処理において、切断装置２が、端末装置１から動作命令を順次受信した場合に、受信した順に当該動作命令を実行することとし、この処理を考慮して、ＳＡ２で特定した分割点を始点側から終点側に向かって順次選択することとし、未だ選択されていない分割点の内の最も始点側に最も近い１個の分割点を選択する。
【0085】
ここでは、例えば、ＳＡ４を最初に実行する場合、図１６の分割点Ｐ３１を選択する。
【0086】
＝＝＝ＳＡ５＝＝＝
図１７は、たわみ量の演算例を説明するための図であり、図１８は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。図１２のＳＡ５において端末装置１の移動制御部１５１は、たわみ量を特定する。具体的には任意であるが、例えば、図５の切断部３６をＳＡ４で選択した分割点に移動させた場合の、長手レール３１における当該分割点に対応する位置でのたわみ量（以下、「長手レール側たわみ量」）、及び図５の切断部３６をＳＡ４で選択した分割点に移動させた場合の、短手レール３２における当該分割点に対応する位置でのたわみ量（以下、「短手レール側たわみ量」）の合計のたわみ量（以下、「合計たわみ量」）を演算して、演算した「合計たわみ量」を特定する。
図１７は、たわみ量の演算例を説明するための図であり、図１８は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。図１２のＳＡ５において端末装置１の移動制御部１５１は、たわみ量を特定する。具体的には任意であるが、例えば、図５の切断部３６をＳＡ４で選択した分割点に移動させた場合の、長手レール３１における当該分割点に対応する位置でのたわみ量（以下、「長手レール側たわみ量」）、及び図５の切断部３６をＳＡ４で選択した分割点に移動させた場合の、短手レール３２における当該分割点に対応する位置でのたわみ量（以下、「短手レール側たわみ量」）の合計のたわみ量（以下、「合計たわみ量」）を演算して、演算した「合計たわみ量」を特定する。
【0087】
なお、「切断部３６をＳＡ４で選択した分割点に移動させる」とは、例えば、板材９００におけるＳＡ４で選択した分割点の位置を切断する場合の位置に切断部３６を移動させることであり、例えば、ＳＡ４において分割点Ｐ３１を選択した場合、図１８に示すように、切断部３６の中心（詳細には、切断刃３７）が分割点Ｐ３１と一致する位置に移動させることを示す概念である。
【0088】
また、「長手レール側たわみ量」とは、例えば、ＳＡ４において分割点Ｐ３１を選択した場合、図１８に示すように、切断部３６の中心（詳細には、切断刃３７）が分割点Ｐ３１と一致する位置に移動した場合の、長手レール３１における短手レール３２を支持している位置のたわみ量を示すものと解釈してもよい。詳細には、長手レール３１は、何等の荷重もかけられていない場合、直線形状となっている部材であり、本実施の形態のように両端を支持するように設置し、また、他の要素が載置された場合、当該他の要素が載置された部分を中心にして下方（－Ｚ方向）に向かって全体が湾曲するようにたわむことになるが、「長手レール側たわみ量」とは、例えば、何等の荷重（自重による荷重及び他の要素による荷重）も長手レール３１にかけられていない場合を基準とした概念であるものと解釈してもよい。
【0089】
また、「短手レール側たわみ量」とは、例えば、ＳＡ４において分割点Ｐ３１を選択した場合、図１８に示すように、切断部３６の中心（詳細には、切断刃３７）が分割点Ｐ３１と一致する位置に移動した場合の、短手レール３２における垂直レール３３を支持している位置のたわみ量を示すものと解釈してもよい。詳細には、短手レール３２は、何等の荷重もかけられていない場合、直線形状となっている部材であり、本実施の形態のように両端を支持するように設置し、また、他の要素が設けられた場合、当該他の要素が設けられた部分を中心にして下方（－Ｚ方向）に向かって全体が湾曲するようにたわむことになるが、「短手レール側たわみ量」とは、例えば、何等の荷重（自重による荷重及び他の要素による荷重）も短手レール３２にかけられていない場合を基準とした概念であるものと解釈してもよい。
【0090】
＝処理の詳細＝
ＳＡ５の処理について詳細には、例えば、たわみを演算するために必要な切断装置２に関する情報が記録部１４に記録されていることとし、この記録部１４に記録されている情報と、ＳＡ４で選択した分割点とに基づいて、「長手レール側たわみ量」及び「短手レール側たわみ量」を演算した上で、演算結果を合計することにより「合計たわみ量」を演算する。
ＳＡ５の処理について詳細には、例えば、たわみを演算するために必要な切断装置２に関する情報が記録部１４に記録されていることとし、この記録部１４に記録されている情報と、ＳＡ４で選択した分割点とに基づいて、「長手レール側たわみ量」及び「短手レール側たわみ量」を演算した上で、演算結果を合計することにより「合計たわみ量」を演算する。
【0091】
なお、たわみを演算するために必要な切断装置２に関する情報としては任意であるが、例えば、概略的には、各レールの長さ、各レールのヤング率、各レールの断面二次モーメント、各レール（垂直レール３３を含む）及び切断部３６の重さ等を含むこととし、詳細には他の様々な情報（例えば、第１移動部３４、第２移動部３５、及び切断刃３７の重さ等の任意の情報）を含むこととしてもよい。
【0092】
「長手レール側たわみ量」の演算についてより詳細には、例えば、図１７（ａ）に示す長手レールモデル４１及び長手側載置物モデル４２を用いて、ＳＡ４で選択した分割点（つまり、切断部３６の位置）を考慮して、前述の各情報に基づいて演算してもよい。なお、長手レールモデル４１は、長手レール３１に対応するモデルであり、また、長手側載置物モデル４２は、長手レール３１に載置されている要素に対応するモデルであり、例えば、短手レール３２、垂直レール３３、及び切断部３６に対応するモデルである。そして、例えば、長手レールモデル４１に対応する長手レール３１全体には、長手レール３１の自重による等分布荷重がかけられ、また、長手レール３１における短手レール３２を支持している位置（つまり、長手レールモデル４１における長手側載置物モデル４２が載置されている位置に対応する位置）には、長手レール３１に載置されている要素の重さによる集中荷重がかけられることとして、「長手レール側たわみ量」を演算してもよい。なお、ここでは、説明の便宜上、第１移動部３４、第２移動部３５、及び切断刃３７の重さを考慮しない場合を例示したが、これらの要素を考慮してもよい（「短手レール側たわみ量」の演算も同様とする）。
【0093】
また、「短手レール側たわみ量」の演算についてより詳細には、例えば、「長手レール側たわみ量」の場合と同様であり、図１７（ｂ）に示す短手レールモデル４３及び短手側載置物モデル４４を用いて、ＳＡ４で選択した分割点（つまり、切断部３６の位置）を考慮して、前述の各情報に基づいて演算してもよい。なお、短手レールモデル４３は、短手レール３２に対応するモデルであり、また、短手側載置物モデル４４は、短手レール３２に載置されている要素（つまり、取り付けられている要素）に対応するモデルであり、例えば、垂直レール３３、及び切断部３６に対応するモデルである。そして、例えば、短手レールモデル４３に対応する短手レール３２全体には、短手レール３２の自重による等分布荷重がかけられ、また、短手レール３２における垂直レール３３を支持している位置（つまり、短手レールモデル４３における短手側載置物モデル４４が載置されている位置に対応する位置）には、短手レール３２に載置されている要素の重さによる集中荷重がかけられることとして、「短手レール側たわみ量」を演算してもよい。
【0094】
＝具体例＝
ここでは、例えば、図１２のＳＡ４において図１６の分割点Ｐ３１を選択したので、このＳＡ５においては、図１８に示すように、切断部３６を分割点Ｐ３１に移動させたことを想定して、記録部１４に記録されている情報に基づいて、「長手レール側たわみ量」として「２０」ミリメートルを演算し、また、「短手レール側たわみ量」として「２」ミリメートル（以下、単位は省略する）を演算し、「合計たわみ量」＝「２２」を演算して特定する。
ここでは、例えば、図１２のＳＡ４において図１６の分割点Ｐ３１を選択したので、このＳＡ５においては、図１８に示すように、切断部３６を分割点Ｐ３１に移動させたことを想定して、記録部１４に記録されている情報に基づいて、「長手レール側たわみ量」として「２０」ミリメートルを演算し、また、「短手レール側たわみ量」として「２」ミリメートル（以下、単位は省略する）を演算し、「合計たわみ量」＝「２２」を演算して特定する。
【0095】
＝他の特定手法＝
「合計たわみ量」を他の手法で特定してもよい。具体的には任意であるが、例えば、分割点となり得る切断装置２の板材配置空間３０１Ａ（図２）におけるあらゆる位置に切断部３６が移動した場合の「合計たわみ量」を予めシミュレーションにて求めたり、あるいは、実験により求めたりして、各位置と「合計たわみ量」とが相互に関連付けられているテーブル情報を記録部１４に記録し、当該テーブル情報に基づいて、ＳＡ４で選択した分割点に対応する「合計たわみ量」を特定することとしてもよい。
「合計たわみ量」を他の手法で特定してもよい。具体的には任意であるが、例えば、分割点となり得る切断装置２の板材配置空間３０１Ａ（図２）におけるあらゆる位置に切断部３６が移動した場合の「合計たわみ量」を予めシミュレーションにて求めたり、あるいは、実験により求めたりして、各位置と「合計たわみ量」とが相互に関連付けられているテーブル情報を記録部１４に記録し、当該テーブル情報に基づいて、ＳＡ４で選択した分割点に対応する「合計たわみ量」を特定することとしてもよい。
【0096】
＝＝＝ＳＡ６＝＝＝
図１２のＳＡ６において端末装置１の移動制御部１５１は、切断部３６をＳＡ４で選択した分割点に移動させる場合の垂直方向（Ｚ方向）における補正量を演算する。「補正量」とは、各レールのたわみに対応して切断部３６の垂直方向（Ｚ方向）の位置を調整するための量であり、前述の特定したたわみ量に対応する量である。なお、この「補正量」としては、ＳＡ５で特定した「合計たわみ量」と同じ量を補正量としてもよいし、あるいは、特定した「合計たわみ量」に関する所定の演算（例えば、所定の数値を積算する演算等）を行った演算結果を補正量としてもよいし、あるいは、「長手レール側たわみ量」又は「短手レール側たわみ量」を指定する情報をユーザがタッチパッド１２を介して入力することとし、入力された情報が指定する（ＳＡ５で特定した）「長手レール側たわみ量」又は（ＳＡ５で特定した）「短手レール側たわみ量」と同じ量を補正量としてもよい。なお、ここでは、ＳＡ５で特定した「合計たわみ量」と同じ量を補正量とする場合について説明する。
図１２のＳＡ６において端末装置１の移動制御部１５１は、切断部３６をＳＡ４で選択した分割点に移動させる場合の垂直方向（Ｚ方向）における補正量を演算する。「補正量」とは、各レールのたわみに対応して切断部３６の垂直方向（Ｚ方向）の位置を調整するための量であり、前述の特定したたわみ量に対応する量である。なお、この「補正量」としては、ＳＡ５で特定した「合計たわみ量」と同じ量を補正量としてもよいし、あるいは、特定した「合計たわみ量」に関する所定の演算（例えば、所定の数値を積算する演算等）を行った演算結果を補正量としてもよいし、あるいは、「長手レール側たわみ量」又は「短手レール側たわみ量」を指定する情報をユーザがタッチパッド１２を介して入力することとし、入力された情報が指定する（ＳＡ５で特定した）「長手レール側たわみ量」又は（ＳＡ５で特定した）「短手レール側たわみ量」と同じ量を補正量としてもよい。なお、ここでは、ＳＡ５で特定した「合計たわみ量」と同じ量を補正量とする場合について説明する。
【0097】
ここでは、例えば、図１２のＳＡ５において「合計たわみ量」＝「２２」を演算して特定したので、「補正量」＝「２２」を特定する。
【0098】
＝＝＝ＳＡ７＝＝＝
図１２のＳＡ７において端末装置１の移動制御部１５１は、板材９００を切断するために切断部３６をＳＡ４で選択した分割点に対応する位置に移動させるための動作命令を生成する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ４で選択した分割点の座標、及びＳＡ６で特定した補正量を含む動作命令を生成する。
図１２のＳＡ７において端末装置１の移動制御部１５１は、板材９００を切断するために切断部３６をＳＡ４で選択した分割点に対応する位置に移動させるための動作命令を生成する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ４で選択した分割点の座標、及びＳＡ６で特定した補正量を含む動作命令を生成する。
【0099】
ここでは、例えば、ＳＡ４で選択した分割点Ｐ３１の座標である「（Ｘ５０，Ｙ１０）」、及びＳＡ６で特定した補正量である「２２」を含む動作命令を生成する。
【0100】
＝＝＝ＳＡ８＝＝＝
図１２のＳＡ８において端末装置１の移動制御部１５１は、ＳＡ７で生成した動作命令を、通信部１１を介して切断装置２に送信する。一方、切断装置２の制御部２３は、通信部２１を介して当該動作命令を受信し、受信した動作命令を示す情報を記録部２２に記録して蓄積する。なお、この場合、後述する動作命令実行処理において、受信した順に動作命令を実行するので、当該受信した順番を特定するための情報（例えば、通し番号、あるいは、受信時刻を特定する情報等）と関連付けて動作命令を示す情報を記録部２２に記録して蓄積することとしてもよい。このように、動作命令が切断装置２側に蓄積されて、後述するように、当該動作命令に基づいて切断装置２における切断部３６の移動が制御され、また、当該切断部３６の垂直方向（Ｚ方向）における移動が補正されることになるので、移動制御部１５１が、切断部３６の移動を制御し、また、垂直方向（Ｚ方向）における移動を補正するものと解釈することができる。
図１２のＳＡ８において端末装置１の移動制御部１５１は、ＳＡ７で生成した動作命令を、通信部１１を介して切断装置２に送信する。一方、切断装置２の制御部２３は、通信部２１を介して当該動作命令を受信し、受信した動作命令を示す情報を記録部２２に記録して蓄積する。なお、この場合、後述する動作命令実行処理において、受信した順に動作命令を実行するので、当該受信した順番を特定するための情報（例えば、通し番号、あるいは、受信時刻を特定する情報等）と関連付けて動作命令を示す情報を記録部２２に記録して蓄積することとしてもよい。このように、動作命令が切断装置２側に蓄積されて、後述するように、当該動作命令に基づいて切断装置２における切断部３６の移動が制御され、また、当該切断部３６の垂直方向（Ｚ方向）における移動が補正されることになるので、移動制御部１５１が、切断部３６の移動を制御し、また、垂直方向（Ｚ方向）における移動を補正するものと解釈することができる。
【0101】
ここでは、例えば、端末装置１の移動制御部１５１は、ＳＡ７で生成した動作命令（「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ１０）」及び「補正量」＝「２２」を含む動作命令）を、切断装置２に送信する。一方、切断装置２の制御部２３は、当該動作命令（「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ１０）」及び「補正量」＝「２２」を含む動作命令）を示す情報を、当該動作命令を受信した順番を特定するための情報（例えば、「１」からはじまる整数の通し番号の「１」等）と関連付けて記録部２２に格納する。
【0102】
＝＝＝繰り返しの処理＝＝＝
この後、ＳＡ３に移行し、処理を終了するものと判定するまで（ＳＡ３のＹＥＳ）、ＳＡ３～ＳＡ８を繰り返し実行することになる。そして、２回目に実行するＳＡ４において、図１６の分割点Ｐ３２（つまり、「座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」の分割点）を選択し、次に、ＳＡ５において、「長手レール側たわみ量」＝「２０」及び「短手レール側たわみ量」として「５」を演算し、「合計たわみ量」＝「２５」を演算し、ＳＡ６において、「補正量」＝「２５」を演算し、次に、ＳＡ７において例えば「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」及び「補正量」＝「２５」を含む動作命令を生成し、ＳＡ８において当該動作命令を切断装置２に送信することにより、切断装置２の記録部２２に、当該動作命令（「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」及び「補正量」＝「２５」を含む動作命令）を示す情報が、当該動作命令を受信した順番を特定するための情報（例えば、前述の通し番号の「２」等）と関連付けて記録部２２に記録されて蓄積されることになる。そして、同様な処理を実行することにより、分割点Ｐ３３～Ｐ３５に関する動作命令を示す情報が記録部２２に蓄積されることになる。これにて、動作命令送信処理を終了する。
この後、ＳＡ３に移行し、処理を終了するものと判定するまで（ＳＡ３のＹＥＳ）、ＳＡ３～ＳＡ８を繰り返し実行することになる。そして、２回目に実行するＳＡ４において、図１６の分割点Ｐ３２（つまり、「座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」の分割点）を選択し、次に、ＳＡ５において、「長手レール側たわみ量」＝「２０」及び「短手レール側たわみ量」として「５」を演算し、「合計たわみ量」＝「２５」を演算し、ＳＡ６において、「補正量」＝「２５」を演算し、次に、ＳＡ７において例えば「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」及び「補正量」＝「２５」を含む動作命令を生成し、ＳＡ８において当該動作命令を切断装置２に送信することにより、切断装置２の記録部２２に、当該動作命令（「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」及び「補正量」＝「２５」を含む動作命令）を示す情報が、当該動作命令を受信した順番を特定するための情報（例えば、前述の通し番号の「２」等）と関連付けて記録部２２に記録されて蓄積されることになる。そして、同様な処理を実行することにより、分割点Ｐ３３～Ｐ３５に関する動作命令を示す情報が記録部２２に蓄積されることになる。これにて、動作命令送信処理を終了する。
【0103】
（処理－動作命令実行処理）
次に、動作命令実行処理について説明する。「動作命令実行処理」とは、概略的には、切断装置２で行われる処理であり、具体的には、図１２の動作命令送信処理のＳＡ８で送信された動作命令に対応する制御を順次行うことにより、板材９００を切断する処理である。この動作命令実行処理を起動するタイミングは任意であるが、例えば、端末装置１が最初に動作命令を受信したタイミング、あるいは、他の任意のタイミング（例えば、ユーザが端末装置１のタッチパッド１２を介して切断を開始するための操作入力を行って、切断開始命令が端末装置１から切断装置２に送信されたタイミング等）に起動することとし、動作命令実行処理が起動したところから説明する。また、この動作命令実行処理を起動するタイミングに、制御部２３が、前述の「切断刃用モーター」の回転を開始し、切断刃３７が回転し、当該切断刃３７による切断が可能となっていることとする。
次に、動作命令実行処理について説明する。「動作命令実行処理」とは、概略的には、切断装置２で行われる処理であり、具体的には、図１２の動作命令送信処理のＳＡ８で送信された動作命令に対応する制御を順次行うことにより、板材９００を切断する処理である。この動作命令実行処理を起動するタイミングは任意であるが、例えば、端末装置１が最初に動作命令を受信したタイミング、あるいは、他の任意のタイミング（例えば、ユーザが端末装置１のタッチパッド１２を介して切断を開始するための操作入力を行って、切断開始命令が端末装置１から切断装置２に送信されたタイミング等）に起動することとし、動作命令実行処理が起動したところから説明する。また、この動作命令実行処理を起動するタイミングに、制御部２３が、前述の「切断刃用モーター」の回転を開始し、切断刃３７が回転し、当該切断刃３７による切断が可能となっていることとする。
【0104】
ここでは、例えば、前述したように、分割点Ｐ３１に関する動作命令（「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ１０）」及び「補正量」＝「２２」を含む動作命令）、分割点Ｐ３２に関する動作命令（「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」及び「補正量」＝「２５」を含む動作命令）、及び分割点Ｐ３３～Ｐ３５に関する動作命令を示す情報が、動作命令を受信した順番を特定するための情報（例えば、前述の通し番号等）と関連付けられた状態で記録部２２に記録されているものとして、以下説明する。
【0105】
また、動作命令実行処理の起動時には、切断部３６は、図１５の基準点Ｐ０に対応する位置（つまり、板材９００とは対向しない位置）に設けられていることとする。また、最上段に平置きされている１個の板材９００の厚み及び垂直方向（Ｚ方向）における位置を特定するための情報（例えば、支持台９０１の高さを示す情報、板材９００の厚みを示す情報、及び支持台９０１に置きされている板材９００の個数を示す情報等）が任意の手法（例えば、ユーザが端末装置１を介して入力する手法等）で切断装置２に入力されて記録部２２に記録されていることとする。そして、動作命令実行処理の起動時には、切断装置２の制御部２３が、この記録されている情報に基づいて、図１９（後述）に示すように、垂直方向（Ｚ方向）における基準位置（例えば、床面）に対する、最上段に平置きされている１個の板材９００の下面（－Ｚ方向）の高さ（以下、「基準高さＨ０」とも称する）を特定し、各レールがたわんでいない場合に図１１の切断刃３７の先端部（図面下側の端部）が当該基準高さＨ０と同じ高さに設けられるように、「垂直側移動用駆動輪用モーター」を適宜回転させることにより、第２移動部３５を動作させて切断部３６の垂直方向（Ｚ方向）の位置が調整されていることを前提として説明する。このように動作命令実行処理の起動時に調整されている切断部３６の垂直方向（Ｚ方向）の位置を、「初期の高さ位置」とも称する。
【0106】
この動作命令実行処理の具体的な内容は任意であるが、例えば、記録部２２を介して未だ実行していない動作命令を示す情報を取得して当該動作命令を特定する処理（以下、「第１処理」）、当該「第１処理」で特定した動作命令に対応する制御を行う処理（以下、「第２処理」）を交互に繰り返し行う。特に、「第２処理」については、前に実行した制御による動作が完了した直後に、新たな制御を行うこととする。
【0107】
＝＝＝第１処理＝＝＝
「第１処理」において、切断装置２の制御部２３は、記録部２２を参照して、未だ実行していない動作命令を示す情報の内の、最も先に受信した動作命令を示す情報を取得して、当該取得した情報が示す動作命令を特定する。
「第１処理」において、切断装置２の制御部２３は、記録部２２を参照して、未だ実行していない動作命令を示す情報の内の、最も先に受信した動作命令を示す情報を取得して、当該取得した情報が示す動作命令を特定する。
【0108】
ここでは、例えば、記録部２２を参照して、当該動作命令を受信した順番を特定するための情報を参照して、分割点Ｐ３１（つまり、始点Ｐ１）に関する動作命令（「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ１０）」及び「補正量」＝「２２」を含む動作命令）を特定する。
【0109】
＝＝＝第２処理＝＝＝
「第２処理」において、切断装置２の制御部２３は、「第１処理」で特定した動作命令に対応する制御を行う。図１９は、板材を平置きした状態の切断装置の側面図であり、図２０は、切断部の移動を説明するための図であり、図２１は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図であり、また、図２２は、図２１のＡ－Ａ断面の断面図であり、また、図２３は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。なお、図１９においては、説明の便宜上、図６の一部の構成要素が一点鎖線で図示されている。また、図２０においては、線Ｌ１及び線Ｌ２が便宜上図示されており、また、便宜上切断刃７が破線で図示されている。線Ｌ１は、短手方向（Ｙ方向）に平行な線であり、短手レール３２に荷重（自重を含む）がかけられずにたわんでいない状態の、当該短手レール３２に平行な線である。また、線Ｌ２は、短手レール３２に荷重（自重を含む）がかけられてたわんだ状態の、当該短手レール３２に沿った線である。なお、線Ｌ２については、実際には曲線になることも考えられるが、各分割点に関する分割数を増やすに従って直線に近似可能となる点も考慮して、便宜上、直線として図示されている。
「第２処理」において、切断装置２の制御部２３は、「第１処理」で特定した動作命令に対応する制御を行う。図１９は、板材を平置きした状態の切断装置の側面図であり、図２０は、切断部の移動を説明するための図であり、図２１は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図であり、また、図２２は、図２１のＡ－Ａ断面の断面図であり、また、図２３は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。なお、図１９においては、説明の便宜上、図６の一部の構成要素が一点鎖線で図示されている。また、図２０においては、線Ｌ１及び線Ｌ２が便宜上図示されており、また、便宜上切断刃７が破線で図示されている。線Ｌ１は、短手方向（Ｙ方向）に平行な線であり、短手レール３２に荷重（自重を含む）がかけられずにたわんでいない状態の、当該短手レール３２に平行な線である。また、線Ｌ２は、短手レール３２に荷重（自重を含む）がかけられてたわんだ状態の、当該短手レール３２に沿った線である。なお、線Ｌ２については、実際には曲線になることも考えられるが、各分割点に関する分割数を増やすに従って直線に近似可能となる点も考慮して、便宜上、直線として図示されている。
【0110】
「第２処理」の具体的な処理は任意であるが、例えば、「第１処理」で特定した動作命令に含まれる分割点の座標及び補正量を取得し、当該取得した分割点の座標及び補正量に基づいて各駆動輪用モーターを回転させることにより、各駆動輪を回転させて、切断部３６を長手方向（Ｘ方向）、短手方向（Ｙ方向）、及び（Ｚ方向）に移動させる。
【0111】
＝長手方向及び短手方向の移動＝
長手方向及び短手方向の移動について具体的には、最初の動作命令（つまり、始点に対応する分割点に切断部３６を移動させる動作命令）と、２回目以降の動作命令とにおいて同じ制御を行ってもよいが、本実施の形態では、相互に異なる制御を行う場合について説明する（垂直方向の移動も同様とする）。
長手方向及び短手方向の移動について具体的には、最初の動作命令（つまり、始点に対応する分割点に切断部３６を移動させる動作命令）と、２回目以降の動作命令とにおいて同じ制御を行ってもよいが、本実施の形態では、相互に異なる制御を行う場合について説明する（垂直方向の移動も同様とする）。
【0112】
＜最初の動作命令に対する制御＞
最初の動作命令に対する制御については、例えば、板材９００に傷をつけずに、切断部３６を基準点Ｐ０から始点に対応する分割点まで移動させる必要があるので、切断部３６を、図１５の板材９００の周囲を通って、前述の取得した分割点の座標に対応する位置に移動させる。
最初の動作命令に対する制御については、例えば、板材９００に傷をつけずに、切断部３６を基準点Ｐ０から始点に対応する分割点まで移動させる必要があるので、切断部３６を、図１５の板材９００の周囲を通って、前述の取得した分割点の座標に対応する位置に移動させる。
【0113】
＜２回目以降の動作命令に対する制御＞
２回目以降の動作命令に対する制御については、例えば、板材９００を切断させつつ次の分割点に移動させる必要があるので、切断部３６を、現在の分割点の座標に対応する位置から、前述の取得した分割点の座標に対応する位置まで直線的に移動させる。なお、直線的に移動するとは、例えば、２個の分割点を結んだ直線上を移動することを示すものと解釈してもよい。
２回目以降の動作命令に対する制御については、例えば、板材９００を切断させつつ次の分割点に移動させる必要があるので、切断部３６を、現在の分割点の座標に対応する位置から、前述の取得した分割点の座標に対応する位置まで直線的に移動させる。なお、直線的に移動するとは、例えば、２個の分割点を結んだ直線上を移動することを示すものと解釈してもよい。
【0114】
＝垂直方向の移動＝
垂直方向の移動について具体的には、前述したように、動作命令実行処理の起動時には、切断部３６が「初期の高さ位置」に設けられているが、実際には各レールがたわんでしまい、想定している位置よりも下側（－Ｚ方向）に設けられ、すなわち、図１１の切断刃３７の先端部が、「基準高さＨ０」よりも下側（－Ｚ方向）に設けられてしまい、意図した板材９００（最上段の板材９００）の切断を適切に行えなくなったり、あるいは、意図していない板材９００（例えば、上から２番目に平置きされている板材等）の少なくとも一部を傷つけてしまったりする可能性があるので、前述の取得した補正量に基づいて、「垂直側移動用駆動輪用モーター」を適宜回転させることにより、第２移動部３５を動作させて切断部３６の垂直方向（Ｚ方向）における移動を制御し、当該移動を補正する必要がある。
垂直方向の移動について具体的には、前述したように、動作命令実行処理の起動時には、切断部３６が「初期の高さ位置」に設けられているが、実際には各レールがたわんでしまい、想定している位置よりも下側（－Ｚ方向）に設けられ、すなわち、図１１の切断刃３７の先端部が、「基準高さＨ０」よりも下側（－Ｚ方向）に設けられてしまい、意図した板材９００（最上段の板材９００）の切断を適切に行えなくなったり、あるいは、意図していない板材９００（例えば、上から２番目に平置きされている板材等）の少なくとも一部を傷つけてしまったりする可能性があるので、前述の取得した補正量に基づいて、「垂直側移動用駆動輪用モーター」を適宜回転させることにより、第２移動部３５を動作させて切断部３６の垂直方向（Ｚ方向）における移動を制御し、当該移動を補正する必要がある。
【0115】
＜最初の動作命令に対する制御＞
最初の動作命令に対する制御については、例えば、切断部３６が基準点Ｐ０から始点に到達する前の任意のタイミングで、前述の取得した補正量分だけ切断部３６を垂直方向（Ｚ方向）において上側（＋Ｚ方向）に移動させる。
最初の動作命令に対する制御については、例えば、切断部３６が基準点Ｐ０から始点に到達する前の任意のタイミングで、前述の取得した補正量分だけ切断部３６を垂直方向（Ｚ方向）において上側（＋Ｚ方向）に移動させる。
【0116】
＜２回目以降の動作命令に対する制御＞
２回目以降の動作命令に対する制御については、例えば、板材９００を切断させつつ次の分割点に移動させる必要があるので、前回実行した動作命令（直近に実行した動作命令）の補正量（以下、「前回補正量」とも称する）と、今回実行する動作命令（直近の「第１処理」で特定した動作命令）の補正量（以下、「今回補正量」とも称する）とを相互に比較することにより、各補正量の相互間の差分値及び大小関係を特定し、特定結果に基づいて切断部３６を垂直方向（Ｚ方向）において移動させる。例えば、「今回補正量」が「前回補正量」よりも大きい場合、直近の分割点におけるたわみ量よりも、次の分割点におけるたわみ量の方が大きくなっているに対応するので、当該たわみ量に関する補正のために、切断部３６を前述の差分値に対応する分だけ上側（＋Ｚ方向）に移動させる。また、例えば、「今回補正量」が「前回補正量」よりも小さい場合、直近の分割点におけるたわみ量よりも、次の分割点におけるたわみ量の方が小さくなっているに対応するので、当該たわみ量に関する補正のために、切断部３６を前述の差分値に対応する分だけ下側（－Ｚ方向）に移動させる。また、「今回補正量」及び「前回補正量」が相互に同じである場合、直近の分割点におけるたわみ量と、次の分割点におけるたわみ量とが相互に同じであることに対応するので、切断部３６を垂直方向（Ｚ方向）には移動させたないこととする。
２回目以降の動作命令に対する制御については、例えば、板材９００を切断させつつ次の分割点に移動させる必要があるので、前回実行した動作命令（直近に実行した動作命令）の補正量（以下、「前回補正量」とも称する）と、今回実行する動作命令（直近の「第１処理」で特定した動作命令）の補正量（以下、「今回補正量」とも称する）とを相互に比較することにより、各補正量の相互間の差分値及び大小関係を特定し、特定結果に基づいて切断部３６を垂直方向（Ｚ方向）において移動させる。例えば、「今回補正量」が「前回補正量」よりも大きい場合、直近の分割点におけるたわみ量よりも、次の分割点におけるたわみ量の方が大きくなっているに対応するので、当該たわみ量に関する補正のために、切断部３６を前述の差分値に対応する分だけ上側（＋Ｚ方向）に移動させる。また、例えば、「今回補正量」が「前回補正量」よりも小さい場合、直近の分割点におけるたわみ量よりも、次の分割点におけるたわみ量の方が小さくなっているに対応するので、当該たわみ量に関する補正のために、切断部３６を前述の差分値に対応する分だけ下側（－Ｚ方向）に移動させる。また、「今回補正量」及び「前回補正量」が相互に同じである場合、直近の分割点におけるたわみ量と、次の分割点におけるたわみ量とが相互に同じであることに対応するので、切断部３６を垂直方向（Ｚ方向）には移動させたないこととする。
【0117】
なお、この切断部３６の垂直方向の移動速度は任意であるが、例えば、切断部３６の長手方向（Ｘ方向）及び短手方向（Ｙ方向）における移動速度が予め定められていることとし、この移動速度及び分割点間の距離を考慮して、分割点間の移動を開始するタイミングに垂直方向に移動を開始し、分割点間の移動を終了するタイミングに垂直方向に移動を終了する移動速度（一例としては、一定の移動速度）を特定し、特定した移動速度で切断部３６を移動させることとしてもよい。
【0118】
＝具体例＝
ここでは、例えば、分割点Ｐ３１（つまり、始点Ｐ１）に関する動作命令に対応する制御を行う場合、長手方向及び短手方向の移動については、切断部３６を、図１５の板材９００の周囲を通って、基準点Ｐ０に対応する位置から、図１８に示すように、前述の取得した「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ１０）」に対応する分割点Ｐ３１の位置に移動させる。垂直方向の移動については、切断部３６が基準点Ｐ０から分割点Ｐ３１に到達する前の任意のタイミングで、前述の取得した「補正量分」＝「２２」だけ切断部３６を上側（＋Ｚ方向）に移動させる。このように処理することにより、図２０（ａ）の図面左側に図示されているように、切断刃３７の先端部が基準高さＨ０と同じ高さに設けられることになる。
ここでは、例えば、分割点Ｐ３１（つまり、始点Ｐ１）に関する動作命令に対応する制御を行う場合、長手方向及び短手方向の移動については、切断部３６を、図１５の板材９００の周囲を通って、基準点Ｐ０に対応する位置から、図１８に示すように、前述の取得した「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ１０）」に対応する分割点Ｐ３１の位置に移動させる。垂直方向の移動については、切断部３６が基準点Ｐ０から分割点Ｐ３１に到達する前の任意のタイミングで、前述の取得した「補正量分」＝「２２」だけ切断部３６を上側（＋Ｚ方向）に移動させる。このように処理することにより、図２０（ａ）の図面左側に図示されているように、切断刃３７の先端部が基準高さＨ０と同じ高さに設けられることになる。
【0119】
＝＝＝繰り返しの処理＝＝＝
この後、「第１処理」及び「第２処理」を繰り返し実行することになる。そして、２回目に実行する「第１処理」において、記録部２２を参照して、分割点Ｐ３２に関する動作命令（「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」及び「補正量」＝「２５」を含む動作命令）を特定する。次に、「第２の処理」において、分割点Ｐ３２に関する動作命令に対応する制御を行う。例えば、長手方向及び短手方向の移動については、板材９００を切断させつつ次の分割点に移動させる必要があるので、切断部３６を、現在の「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ１０）」に対応する分割点Ｐ３１の位置から、前述の取得した「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」に対応する分割点Ｐ３２に対応する位置まで直線的に移動させる。垂直方向の移動については、「前回補正量」＝「２２」と、「今回補正量」＝「２５」とを相互に比較し、「今回補正量」が「前回補正量」よりも大きいので、直近の分割点Ｐ３１におけるたわみ量よりも、次の分割点Ｐ３２におけるたわみ量の方が大きくなっているに対応するので、当該たわみ量に関する補正のために、切断部３６を、「前回補正量」＝「２２」と「今回補正量」＝「２５」との差分値である「３」に対応する分だけ上側（＋Ｚ方向）に移動させる。なお、前述のように、一定の移動速度で移動させることする。
この後、「第１処理」及び「第２処理」を繰り返し実行することになる。そして、２回目に実行する「第１処理」において、記録部２２を参照して、分割点Ｐ３２に関する動作命令（「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」及び「補正量」＝「２５」を含む動作命令）を特定する。次に、「第２の処理」において、分割点Ｐ３２に関する動作命令に対応する制御を行う。例えば、長手方向及び短手方向の移動については、板材９００を切断させつつ次の分割点に移動させる必要があるので、切断部３６を、現在の「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ１０）」に対応する分割点Ｐ３１の位置から、前述の取得した「分割点の座標」＝「（Ｘ５０，Ｙ２０）」に対応する分割点Ｐ３２に対応する位置まで直線的に移動させる。垂直方向の移動については、「前回補正量」＝「２２」と、「今回補正量」＝「２５」とを相互に比較し、「今回補正量」が「前回補正量」よりも大きいので、直近の分割点Ｐ３１におけるたわみ量よりも、次の分割点Ｐ３２におけるたわみ量の方が大きくなっているに対応するので、当該たわみ量に関する補正のために、切断部３６を、「前回補正量」＝「２２」と「今回補正量」＝「２５」との差分値である「３」に対応する分だけ上側（＋Ｚ方向）に移動させる。なお、前述のように、一定の移動速度で移動させることする。
【0120】
例えば、分割点Ｐ３１から分割点Ｐ３２に移動させる場合に、本願の特徴とは異なり、垂直方向において切断部３６をなんら移動させない場合（つまり、本願の特徴を反映しない場合）、短手レール３２がたわんでいるので、図２０（ａ）に示すように、切断刃３７の先端部が基準高さＨ０からずれてしまう可能性があるが、本願においては、前述したように、一定の移動速度で切断部３６を、前述の「３」に対応する分だけ上側（＋Ｚ方向）に移動させることにより、切断刃３７の先端部を基準高さＨ０と同じ高さに維持した状態で切断することが可能になる。
【0121】
そして、切断部３６が、分割点Ｐ３１から分割点Ｐ３２に移動した場合に、図２１に示すように、板材９００の一部が切断されて切断部分９００Ａが設けられ、また、板材９００の切断と同時に、図１１の第１部分３７１によって板材９００の一部が削られて、図２２に示すように、面取部９００Ｂが形成されることになる。この後、分割点Ｐ３３～Ｐ３５に関して同様な処理を行うことにより、図２３に示すように、板材９００が切断部分９００Ａを介して２個に切断されることになる。これにて、動作命令実行処理を終了する。
【0122】
（本実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、長手レール３１又は短手レール３２のたわみに基づいて、切断部３６についての垂直方向における移動を補正することにより、例えば、板材９００を適切に切断することが可能となる。
本実施の形態によれば、長手レール３１又は短手レール３２のたわみに基づいて、切断部３６についての垂直方向における移動を補正することにより、例えば、板材９００を適切に切断することが可能となる。
【0123】
また、短手３２レールの重さによる荷重と、長手レール３１の自重による荷重とに応じて定まる長手レール３１のたわみに基づいて、切断部３６についての垂直方向における移動を補正することにより、例えば、板材９００を適切に切断することが可能となる。
【0124】
また、板材９００を固定する固定部を備えることにより、例えば、板材９００がずれることを防止することができるので、板材９００を確実に切断することが可能となる。
【0125】
また、板材９００の切断と面取りとを同時に行うことにより、例えば、板材９００に関する作業の効率化を図ることが可能となる。
【0126】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【0127】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【0128】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
【0129】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0130】
（分割数について）
また、上記実施の形態では、分割数として「４」が設定されている場合について説明したが、これに限らない。例えば、より細かい制御を行う観点から、分割数を数十または数百に設定しもよい。また、ユーザがタッチパッド１２を介して分割数を入力した場合に、端末装置１の移動制御部１５１が、当該入力された分割数を用いて各処理を行うように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、分割数として「４」が設定されている場合について説明したが、これに限らない。例えば、より細かい制御を行う観点から、分割数を数十または数百に設定しもよい。また、ユーザがタッチパッド１２を介して分割数を入力した場合に、端末装置１の移動制御部１５１が、当該入力された分割数を用いて各処理を行うように構成してもよい。
【0131】
（複数個の板材の切断について）
また、上記実施の形態では、１個の板材９００を切断する場合について説明したが、これに限らず、相互に重ねられた状態で平置きされた複数個の板材９００を一度にまとめて切断するように構成してもよい。この場合、例えば、図１１の切断刃３７における第２部分３７２の長さが複数個の板材９００の厚みよりも長くなるように構成した上で、例えば、前述の「基準高さ」を、平置きされている複数の板材９００の内の上から複数個目の板材９００の下面に対応する高さに設定した上で、実施の形態の場合と同様に処理を行ってもよい。このように構成することにより、平置きされた複数の板材９００をまとめて切断することにより、例えば、板材９００の切断作業の効率化を図ることが可能となる。
また、上記実施の形態では、１個の板材９００を切断する場合について説明したが、これに限らず、相互に重ねられた状態で平置きされた複数個の板材９００を一度にまとめて切断するように構成してもよい。この場合、例えば、図１１の切断刃３７における第２部分３７２の長さが複数個の板材９００の厚みよりも長くなるように構成した上で、例えば、前述の「基準高さ」を、平置きされている複数の板材９００の内の上から複数個目の板材９００の下面に対応する高さに設定した上で、実施の形態の場合と同様に処理を行ってもよい。このように構成することにより、平置きされた複数の板材９００をまとめて切断することにより、例えば、板材９００の切断作業の効率化を図ることが可能となる。
【0132】
（切断刃について）
また、上記実施の形態の切断刃３７の構成を任意に変更してもよい。図２４は、切断刃の外形を図示した図であり、図２５は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。例えば、図１１の切断刃３７の第１部分３７１を省略することにより、図２４の切断刃３７Ａの如く構成してもよい。そして、このように構成した場合、板材９００の切断中に切断部３６を適宜上下方向（＋Ｚ方向又は－Ｚ方向）に移動させることにより、図２５に示すように、いわゆるミシン目形状の如く、一部を切断せずに残した状態の切断部分９００Ｃを形成して切断してもよい。
また、上記実施の形態の切断刃３７の構成を任意に変更してもよい。図２４は、切断刃の外形を図示した図であり、図２５は、板材を平置きした状態の切断装置の平面図である。例えば、図１１の切断刃３７の第１部分３７１を省略することにより、図２４の切断刃３７Ａの如く構成してもよい。そして、このように構成した場合、板材９００の切断中に切断部３６を適宜上下方向（＋Ｚ方向又は－Ｚ方向）に移動させることにより、図２５に示すように、いわゆるミシン目形状の如く、一部を切断せずに残した状態の切断部分９００Ｃを形成して切断してもよい。
【0133】
（切断について）
また、上記実施の形態では、図２３に示すように、板材９００を短手方向（Ｙ方向）に沿って切断する場合について説明したが、これに限らず、図１２のＳＡ１において様々な始点、終点、及び経由点を示す情報を入力することにより、板材９００を長手方向（Ｘ方向）に沿って切断してもよいし、あるいは、矩形に切断してもよいし、ランダムな形状に切断してもよい。
また、上記実施の形態では、図２３に示すように、板材９００を短手方向（Ｙ方向）に沿って切断する場合について説明したが、これに限らず、図１２のＳＡ１において様々な始点、終点、及び経由点を示す情報を入力することにより、板材９００を長手方向（Ｘ方向）に沿って切断してもよいし、あるいは、矩形に切断してもよいし、ランダムな形状に切断してもよい。
【0134】
（各要素の材質について）
また、上記実施の形態では、切断装置２の各要素が金属製である場合について説明したが、金属以外の任意の材量（木材、あるいは、樹脂材等）を用いて切断装置２を構成してもよい。
また、上記実施の形態では、切断装置２の各要素が金属製である場合について説明したが、金属以外の任意の材量（木材、あるいは、樹脂材等）を用いて切断装置２を構成してもよい。
【0135】
（勾配調整機能について）
また、上記実施の形態の切断装置２に対して、切断装置２の勾配を調整する勾配調整機構を設けてもよい。勾配調整機構としては、例えば、脚部３０２の長さを調整する公知の機構を用いてもよい。
また、上記実施の形態の切断装置２に対して、切断装置２の勾配を調整する勾配調整機構を設けてもよい。勾配調整機構としては、例えば、脚部３０２の長さを調整する公知の機構を用いてもよい。
【0136】
（用語の解釈について）
また、「第１レール」に関して、第１方向に沿って延在しているとは、例えば、第１レールが全体として第１方向において延在していることを示す概念であるものと解釈してもよいし、あるいは、平面視において（つまり、例えば、垂直方向において上側から下側に向かって見た場合において）、第１方向に沿っていることを示す概念と解釈してもよい。また、「第１レール」に関して、第１方向に沿って切断手段を移動させるとは、例えば、第１方向において切断手段を移動させることを示す概念であるものと解釈してもよいし、あるいは、平面視において（つまり、例えば、垂直方向において上側から下側に向かって見た場合において）、第１方向に沿って切断手段を移動させることを示す概念と解釈してもよい。なお、「第２レール」の同様な表現についても、「第１レール」の場合と同様に解釈してもよい。
また、「第１レール」に関して、第１方向に沿って延在しているとは、例えば、第１レールが全体として第１方向において延在していることを示す概念であるものと解釈してもよいし、あるいは、平面視において（つまり、例えば、垂直方向において上側から下側に向かって見た場合において）、第１方向に沿っていることを示す概念と解釈してもよい。また、「第１レール」に関して、第１方向に沿って切断手段を移動させるとは、例えば、第１方向において切断手段を移動させることを示す概念であるものと解釈してもよいし、あるいは、平面視において（つまり、例えば、垂直方向において上側から下側に向かって見た場合において）、第１方向に沿って切断手段を移動させることを示す概念と解釈してもよい。なお、「第２レール」の同様な表現についても、「第１レール」の場合と同様に解釈してもよい。
【0137】
（組み合わせについて）
また、上記実施の形態で説明した特徴と、変形例で説明した特徴を任意に組み合わせてもよい。
また、上記実施の形態で説明した特徴と、変形例で説明した特徴を任意に組み合わせてもよい。
【0138】
（付記）
付記１の切断システムは、建築用板材を切断するための切断システムであって、平置きされた少なくとも１個の前記建築用板材を切断する切断手段であって、垂直方向と直交する水平方向に沿っている方向である第１方向、前記水平方向に沿っており且つ前記第１方向と直交する方向である第２方向、及び前記垂直方向に沿っている方向である第３方向に沿って移動可能となっている前記切断手段と、前記第１方向に沿って延在している第１レールであって、前記第１方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第１レールと、前記第２方向に沿って延在している第２レールであって、前記第２方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第２レールと、前記切断手段による前記第１～第３方向における移動を制御する移動制御手段と、を備え、前記移動制御手段は、前記第１レール又は前記第２レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正する。
付記１の切断システムは、建築用板材を切断するための切断システムであって、平置きされた少なくとも１個の前記建築用板材を切断する切断手段であって、垂直方向と直交する水平方向に沿っている方向である第１方向、前記水平方向に沿っており且つ前記第１方向と直交する方向である第２方向、及び前記垂直方向に沿っている方向である第３方向に沿って移動可能となっている前記切断手段と、前記第１方向に沿って延在している第１レールであって、前記第１方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第１レールと、前記第２方向に沿って延在している第２レールであって、前記第２方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第２レールと、前記切断手段による前記第１～第３方向における移動を制御する移動制御手段と、を備え、前記移動制御手段は、前記第１レール又は前記第２レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正する。
【0139】
付記２の切断システムは、付記１に記載の切断システムにおいて、前記第２レールは、前記切断手段を支持しており、且つ、前記第１レール上に載置された状態で当該第１レールに沿って移動可能となっており、前記移動制御手段は、少なくとも前記第２レールの重さによる荷重と、前記第１レールの自重による荷重とに応じて定まる前記第１レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正する。
【0140】
付記３の切断システムは、付記１又は２に記載の切断システムにおいて、前記切断手段は、平置きされた複数の前記建築用板材をまとめて切断する。
【0141】
付記４の切断システムは、付記１から３の何れか一項に記載の切断システムにおいて、前記建築用板材を固定する固定手段、を備える。
【0142】
付記５の切断システムは、付記１から４の何れか一項に記載の切断システムにおいて、前記切断手段は、前記建築用板材の切断と前記建築用板材の面取りとを同時に行う。
【0143】
付記６の切断プログラムは、建築用板材を切断するための切断装置の切断プログラムであって、前記切断装置は、平置きされた少なくとも１個の前記建築用板材を切断する切断手段であって、垂直方向と直交する水平方向に沿っている方向である第１方向、前記水平方向に沿っており且つ前記第１方向と直交する方向である第２方向、及び前記垂直方向に沿っている方向である第３方向に沿って移動可能となっている前記切断手段と、前記第１方向に沿って延在している第１レールであって、前記第１方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第１レールと、前記第２方向に沿って延在している第２レールであって、前記第２方向に沿って前記切断手段を移動させるための前記第２レールと、を備え、前記切断プログラムは、コンピュータを、前記切断手段による前記第１～第３方向における移動を制御する移動制御手段として機能させ、前記移動制御手段は、前記第１レール又は前記第２レールのたわみに基づいて、前記切断手段についての前記第３方向における移動を補正する。
【0144】
（付記の効果）
付記１に記載の切断システム、及び付記６に記載の切断プログラムによれば、第１レール又は第２レールのたわみに基づいて、切断手段についての第３方向における移動を補正することにより、例えば、建築用板材を適切に切断することが可能となる。
付記１に記載の切断システム、及び付記６に記載の切断プログラムによれば、第１レール又は第２レールのたわみに基づいて、切断手段についての第３方向における移動を補正することにより、例えば、建築用板材を適切に切断することが可能となる。
【0145】
付記２に記載の切断システムによれば、第２レールの重さによる荷重と、第１レールの自重による荷重とに応じて定まる第１レールのたわみに基づいて、切断手段についての第３方向における移動を補正することにより、例えば、建築用板材を適切に切断することが可能となる。
【0146】
付記３に記載の切断システムによれば、平置きされた複数の建築用板材をまとめて切断することにより、例えば、建築用板材の切断作業の効率化を図ることが可能となる。
【0147】
付記４に記載の切断システムによれば、建築用板材を固定する固定手段を備えることにより、例えば、建築用板材がずれることを防止することができるので、建築用板材を確実に切断することが可能となる。
【0148】
付記５に記載の切断システムによれば、建築用板材の切断と面取りとを同時に行うことにより、例えば、建築用板材に関する作業の効率化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【0149】
１ 端末装置
２ 切断装置
１１ 通信部
１２ タッチパッド
１３ ディスプレイ
１４ 記録部
１５ 制御部
２１ 通信部
２２ 記録部
２３ 制御部
３１ 長手レール
３２ 短手レール
３３ 垂直レール
３４ 第１移動部
３５ 第２移動部
３６ 切断部
３７ 切断刃
４１ 長手レールモデル
４２ 長手側載置物モデル
４３ 短手レールモデル
４４ 短手側載置物モデル
１００ 切断システム
１５１ 移動制御部
３０１ フレーム
３０１Ａ 板材配置空間
３０２ 脚部
３４１ 長手側移動用駆動輪
３５１ 短手側移動用駆動輪
３５２ 垂直側移動用駆動輪
３７０ 回転軸
３７１ 第１部分
３７２ 第２部分
３７３ 第３部分
３７Ａ 切断刃
９００ 板材
９００Ａ 切断部分
９００Ｂ 面取部
９００Ｃ 切断部分
９０１ 支持台
Ｇ１ 板材画像
Ｌ１ 線
Ｌ２ 線
Ｐ０ 基準点
Ｐ１ 始点
Ｐ２ 終点
Ｐ３１ 分割点
Ｐ３２ 分割点
Ｐ３３ 分割点
Ｐ３４ 分割点
Ｐ３５ 分割点
Ｐｇ１ 位置
Ｐｇ２ 位置
２ 切断装置
１１ 通信部
１２ タッチパッド
１３ ディスプレイ
１４ 記録部
１５ 制御部
２１ 通信部
２２ 記録部
２３ 制御部
３１ 長手レール
３２ 短手レール
３３ 垂直レール
３４ 第１移動部
３５ 第２移動部
３６ 切断部
３７ 切断刃
４１ 長手レールモデル
４２ 長手側載置物モデル
４３ 短手レールモデル
４４ 短手側載置物モデル
１００ 切断システム
１５１ 移動制御部
３０１ フレーム
３０１Ａ 板材配置空間
３０２ 脚部
３４１ 長手側移動用駆動輪
３５１ 短手側移動用駆動輪
３５２ 垂直側移動用駆動輪
３７０ 回転軸
３７１ 第１部分
３７２ 第２部分
３７３ 第３部分
３７Ａ 切断刃
９００ 板材
９００Ａ 切断部分
９００Ｂ 面取部
９００Ｃ 切断部分
９０１ 支持台
Ｇ１ 板材画像
Ｌ１ 線
Ｌ２ 線
Ｐ０ 基準点
Ｐ１ 始点
Ｐ２ 終点
Ｐ３１ 分割点
Ｐ３２ 分割点
Ｐ３３ 分割点
Ｐ３４ 分割点
Ｐ３５ 分割点
Ｐｇ１ 位置
Ｐｇ２ 位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】