特許 7545143 硬貨処理機および硬貨包装搬出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-27

(45)【発行日】2024-09-04

(54)【発明の名称】硬貨処理機および硬貨包装搬出装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20240828BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20240828BHJP

【ＦＩ】

G07D9/00 A

G07D1/00 401

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021074737

(22)【出願日】2021-04-27

(65)【公開番号】P2022168999

(43)【公開日】2022-11-09

【審査請求日】2023-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】前田 亮

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０７１６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１０１０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４０８７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｄ １／００

Ｂ６５Ｂ １１／５６

Ｂ６５Ｂ ４１／１２

Ｂ６５Ｂ ５７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装硬貨の落下を案内する第１ガイド部と、
前記第１ガイド部内を落下してきた包装硬貨を支持するとともに、第１の回転方向へ回転することによって支持している包装硬貨を第１の下方向に向けて放出する第１ゲートと、
前記第１ゲートの第２の回転方向への回転によって第２の下方向に向けて放出される包装硬貨を案内する第２ガイド部と、
前記第２ガイド部の下方開口部に設けられ、前記第２ガイド部内を落下してきた包装硬貨を支持するとともに、回転することで前記第２ガイド部の下方開口部を開閉する第２ゲートと、
前記第１ゲートと前記第２ゲートとを連動して回転させる駆動源と、を備えることを特徴とする硬貨処理機。

【請求項2】

前記第１ゲートと前記第２ゲートとを連動させる連動機構を有し、
前記連動機構は、
前記第１ゲートが包装硬貨を支持するとき、前記第２ゲートが前記第２ガイド部の下方開口部を開き、
前記第１ゲートが前記第２の回転方向へ回転することによって支持している包装硬貨を前記第２の下方向に向けて放出するとき、前記第２ゲートが前記第２ガイド部の下方開口部を閉じるように、
前記第１ゲートと前記第２ゲートとを連動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。

【請求項3】

前記第２ガイド部の下方開口部において、前記第２ゲートが閉じたときに包装硬貨を検出する検出手段を有する請求項１または２に記載の硬貨処理機。

【請求項4】

前記検出手段が包装硬貨を所定時間継続して検出したときに、前記第２ゲートが前記第２ガイド部の下方開口部を開くように前記駆動源を駆動させる制御部を有する請求項３に記載の硬貨処理機。

【請求項5】

バラ硬貨が投入される硬貨投入口と、
前記硬貨投入口に投入された硬貨を所定枚数集積させ包装して包装硬貨を作成する硬貨包装部と、を有する硬貨包装機である、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理機と、
前記第２ゲートの直下であって、前記第２ゲートが開放されたときに放出される包装硬貨を受け取って、少なくとも一部の区間ほぼ水平に搬送する包装硬貨搬送コンベアと、を有することを特徴とする硬貨包装搬出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨処理機および硬貨包装搬出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

筐体の上部位置にバラ硬貨がオペレータにより投入される投入口が設けられ、当該投入口より投入されたバラ硬貨を所定枚数集積させて包装紙で包装して棒金を作成する硬貨処理機が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５１６５２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような硬貨処理機では、バラ硬貨より作成した包装硬貨（棒金）について、機内での搬送中に、包装紙のめくれや破損などの不具合を生じることがある。

【0005】

したがって、本発明は、包装硬貨の機内での搬送中に生じる不具合を抑制することができる硬貨処理機および硬貨包装搬出装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る硬貨処理機の一態様は、包装硬貨の落下を案内する第１ガイド部と、前記第１ガイド部内を落下してきた包装硬貨を支持するとともに、第１の回転方向へ回転することによって支持している包装硬貨を第１の下方向に向けて放出する第１ゲートと、前記第１ゲートの第２の回転方向への回転によって第２の下方向に向けて放出される包装硬貨を案内する第２ガイド部と、前記第２ガイド部の下方開口部に設けられ、前記第２ガイド部内を落下してきた包装硬貨を支持するとともに、回転することで前記第２ガイド部の下方開口部を開閉する第２ゲートと、前記第１ゲートと前記第２ゲートとを連動して回転させる駆動源と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明に係る硬貨包装搬出装置の一態様は、バラ硬貨が投入される硬貨投入口と、前記硬貨投入口に投入された硬貨を所定枚数集積させ包装して包装硬貨を作成する硬貨包装部と、包装硬貨の落下を案内する第１ガイド部と、前記第１ガイド部内を落下してきた包装硬貨を支持するとともに、第１の回転方向へ回転することによって支持している包装硬貨を第１の下方向に向けて放出する第１ゲートと、前記第１ゲートの第２の回転方向への回転によって第２の下方向に向けて放出される包装硬貨を案内する第２ガイド部と、前記第２ガイド部の下方開口部に設けられ、前記第２ガイド部内を落下してきた包装硬貨を支持するとともに、回転することで前記第２ガイド部の下方開口部を開閉する第２ゲートと、前記第１ゲートと前記第２ゲートとを連動して回転させる駆動源と、を有する硬貨包装機である硬貨処理機と、前記第２ゲートの直下であって、前記第２ゲートが開放されたときに放出される包装硬貨を受け取って、少なくとも一部の区間ほぼ水平に搬送する包装硬貨搬送コンベアと、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、包装硬貨の機内での搬送中に生じる不具合を抑制することができる硬貨処理機および硬貨包装搬出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を示す斜視図である。

【図2】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を示す斜視図である。

【図3】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を含む硬貨包装搬出装置を示す正面図である。

【図4】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を含む硬貨包装搬出装置を示す側面図である。

【図5】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の硬貨包装部を概略的に示す斜視図である。

【図6】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す斜視図である。

【図7】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図8】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図9】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図10】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図11】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図12】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図13】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図14】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図15】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図16】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す正断面図である。

【図17】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す背面図である。

【図18】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す斜視図である。

【図19】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の第２下方開口部近傍を示す斜視図である。

【図20】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の振分機構を示す変形例の正断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る一実施形態の硬貨処理機および硬貨包装搬出装置を図面を参照して以下に説明する。

【0011】

図１および図２に示すように、本実施形態の硬貨処理機１１には、一の側面にタッチセンサパネル式の操作表示部２１が設けられている。以下の説明では、硬貨処理機１１において、操作表示部２１が設けられた側を「前」、操作表示部２１が設けられた側とは反対側を「後」、前方から見て左を「左」、前方から見て右を「右」とする。「前」は、硬貨処理機１１を操作するオペレータが主に対面する側である。

【0012】

硬貨処理機１１は、具体的には、操作表示部２１を介して指定された単一の包装対象金種のバラ硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）集積して包装シートで包装することにより包装硬貨（以下、棒金と称す）を作成する硬貨包装機である。硬貨処理機１１の上面の左側かつ後側には、装置外からバラ硬貨が投入される硬貨投入口２２が上向きに開口して設けられている。

【0013】

硬貨処理機１１の前面には、左側の上部に上記した操作表示部２１が設けられている。操作表示部２１は、包装動作における金種指定情報などの各設定の入力、包装処理の開始・停止の操作入力がオペレータにより入力されると共に、硬貨処理機１１内でバラ硬貨を計数した結果、包装動作や印刷内容等の各種設定時の案内および設定内容等を表示する。また、前面の右側には、硬貨投入口２２に投入されたバラ硬貨のうち、識別不能貨、汚損貨等の受け入れ不可な入金リジェクト硬貨を機外に取り出し可能に排出する排除ボックス２３が設けられている。排除ボックス２３は、硬貨処理機１１の装置本体２５にセットされた状態で装置本体２５から送出されるバラ硬貨を収納することになり、装置本体２５から前方に引き出されることで、収納しているバラ硬貨が機外に取り出し可能となる。

【0014】

硬貨処理機１１の前面の右側には、排除ボックス２３の下側に、硬貨投入口２２に投入されたバラ硬貨のうち、指定された包装対象金種以外のバラ硬貨を機外に取り出し可能に収納する選別ボックス２７が設けられている。選別ボックス２７は、装置本体２５にセットされた状態で装置本体２５から送出されるバラ硬貨を収納することになり、装置本体２５から前方に引き出されることで、収納しているバラ硬貨が機外に取り出し可能となる。

【0015】

硬貨処理機１１の前面の左側の下部には、所定の包装単位枚数に満たない枚数のバラ硬貨を集積して包装シートで包装することにより作成された端数棒金を機外に取り出し可能に収納するクリアボックス２８が設けられている。クリアボックス２８は、装置本体２５にセットされた状態で装置本体２５から送出される端数棒金を収納することになり、装置本体２５から前方に引き出されることで、収納している端数棒金が機外に取り出し可能となる。尚、クリアボックス２８については、端数棒金のみならず、集積したものの包装せずにバラ硬貨のまま排出させる場合にも当該バラ硬貨を収納する。

【0016】

硬貨処理機１１は、その前端に位置する前端構成部３１に、排除ボックス２３、選別ボックス２７およびクリアボックス２８が設けられている。前端構成部３１は、前端構成部３１よりも下側の下端構成部３２よりも前方に突出している。硬貨処理機１１は、この前端構成部３１における下部の左右方向のクリアボックス２８と選別ボックス２７との間の位置から下方に、作成した棒金のうち端数棒金以外の正常棒金を繰り出す。

【0017】

硬貨処理機１１は、例えば、主に現金処理センタで使用される装置仕様となっており、図３に示すように複数台が前後方向の位置を揃えて左右方向に並べられて硬貨包装搬出装置４１を構成する。硬貨包装搬出装置４１は、各硬貨処理機１１の図２に示す前端構成部３１の鉛直下方において水平方向に延びるベルトコンベア４２（包装硬貨搬送コンベア）を有しており、このベルトコンベア４２が各硬貨処理機１１から繰り出された正常棒金を搬送する。硬貨包装搬出装置４１は、このベルトコンベア４２で搬送されてきた正常棒金を受け取って斜め上方に向けて搬送するベルトコンベア４３（包装硬貨搬送コンベア）と、ベルトコンベア４３で搬送されてきた正常棒金を受け入れる受入台４４とを有している。受入台４４に搬送された正常棒金は、後工程で自動または手動で袋詰めまたは箱詰め等される。ベルトコンベア４２，４３は、一部の区間であるベルトコンベア４２が、正常棒金をほぼ水平に搬送する。

【0018】

ここで、硬貨包装搬出装置４１は、図４に示すように、各硬貨処理機１１の傍らに配置される硬貨供給機５１を有している。硬貨供給機５１は、大量の所定金種のバラ硬貨を受け入れるとともに対応する硬貨処理機１１のバラ硬貨の残量に応じて対応する硬貨処理機１１にバラ硬貨を供給する。硬貨供給機５１は、大量の所定金種のバラ硬貨が投入されるホッパ台車５２と、ホッパ台車５２に投入されたバラ硬貨を硬貨処理機１１に供給するコインリフト５３とを有している。コインリフト５３は、バラ硬貨を自動で硬貨投入口２２以上の高さまで搬送して硬貨投入口２２へ投入するものである。このため、コインリフト５３は、バラ硬貨を放出する末端の放出部５４が、硬貨処理機１１の硬貨投入口２２の鉛直上方に、硬貨投入口２２に近接して対向するように設けられている。言い換えれば、コインリフト５３は、硬貨投入口２２を鉛直上方で覆うように配置されている。硬貨包装搬出装置４１では、硬貨供給機５１から対応する硬貨処理機１１の硬貨投入口２２へ向けて、バラ硬貨が供給される。

【0019】

硬貨処理機１１には、内部に、図５に概略的に示す硬貨包装部６１が設けられている。硬貨包装部６１は、硬貨投入口２２に投入されたバラ硬貨を所定枚数集積させ包装して棒金を作成する。硬貨包装部６１は、硬貨投入口２２に投入されたバラ硬貨を集積させる集積機構６２を有している。この集積機構６２は、硬貨投入口２２に投入されたバラ硬貨を受け入れる受入盤６３と、受入盤６３が回転することにより生じる遠心力で繰り出すバラ硬貨を受け入れる回転盤６４と、回転盤６４が回転することにより生じる遠心力でバラ硬貨を一枚ずつ繰り出す図示略の分別環と、分別環から繰り出されたバラ硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路６５とを有している。

【0020】

硬貨通路６５は、その上部にバラ硬貨を一枚ずつ移送させる送りベルト７１を有している。硬貨通路６５の途中位置には、図示しない識別部が設けられており、硬貨通路６５で搬送されるバラ硬貨の真偽および金種等が必要に応じて判別されるようになっている。ここで、硬貨通路６５には図示しない排除孔および選別孔が設けられており、識別部で受け入れ不可と判別されたバラ硬貨は、排除孔から排除ボックス２３に落下するようになっている。識別部で包装対象金種以外の金種と判別されたバラ硬貨は、選別孔から選別ボックス２７に落下するようになっている。

【0021】

集積機構６２は、硬貨通路６５を経由したバラ硬貨を集積させる一対の集積ドラム７５を有している。これら集積ドラム７５は、螺旋状の突条部７６をそれぞれ有しており、相互の突条部７６の高さ位置を一致させた状態で、硬貨通路６５からのバラ硬貨の供給に同期させて、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるようになっている。これにより、硬貨通路６５を通じて供給されたバラ硬貨が両集積ドラム７５の両突条部７６に乗せられて一段下降させられ、その後に供給されたバラ硬貨が先のバラ硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラム７５間に、複数のバラ硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨が形成されるようになっている。また、集積機構６２は、これら集積ドラム７５の下方位置に、これら集積ドラム７５において所定枚数集積された集積硬貨をその上面に載置させる水平シャッタ７７を有している。そして、水平シャッタ７７は開放時に、その上面に載置させていた集積硬貨を落下させて、下方の包装機構８１に受け渡すようになっている。

【0022】

包装機構８１も硬貨包装部６１を構成するものである。包装機構８１は、水平シャッタ７７から落下させられた集積硬貨を下から支える昇降可能な支持棒８２と、支持棒８２の周囲に鉛直方向に沿って配置される３本の平行な包装ローラ８３と、これら包装ローラ８３を回転駆動する図示略の包装モータとを有している。包装ローラ８３は、そのうちの一つが残りの二つに対し近接・離間可能とされている。そして、包装ローラ８３は、そのうちの一つが残りの二つに対し離間状態にあるとき、集積機構６２から送られた集積硬貨を間に受け入れるようになっており、このように集積硬貨を受け入れた状態で前記一つが残りの二つに対し近接することにより、集積硬貨を三つで挟持することになる。そして、この状態で包装ローラ８３を回転駆動し、かつ包装ローラ８３と集積硬貨との間に包装シートＳを挟み込むことで、集積硬貨の周面に包装シートＳが巻回されるようになっている。また、包装機構８１は、上記のように巻回された包装シートＳの集積硬貨よりも上下に突出する両余剰部分を加締める加締爪８４を上下に有している。

【0023】

包装機構８１の側方には、包装機構８１に透明ポリエチレンフィルム等の包装シートＳを供給する包装紙供給機構９１が設けられている。この包装紙供給機構９１も、硬貨包装部６１を構成するものである。包装紙供給機構９１は、鉛直軸回りに回転自在に支持された包装紙ロールＲから繰り出された包装シートＳを挟持することにより、その回転量に応じた長さだけ包装シートＳを包装紙ロールＲから引き出して集積硬貨に向け供給する一対の紙送りローラ９２と、これら紙送りローラ９２を一定速度で回転駆動する図示略の紙送りモータと、紙送りモータの駆動で紙送りローラ９２から送り出された包装シートＳを包装ローラ８３に向け案内する複数の案内ローラ９３と、包装シートＳを切断するカッタ９４とを有している。なお、このカッタ９４は、紙送りローラ９２が停止しかつ包装ローラ８３が回転駆動されている状態において包装シートＳに生じる張力で包装シートＳを切断するようになっている。

【0024】

硬貨包装部６１は、集積機構６２が、包装対象金種のバラ硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）集積し、包装機構８１および包装紙供給機構９１が、このように集積された集積硬貨の周囲に三つの包装ローラ８３で包装シートＳを巻回し、包装シートＳをカッタ９４で切断すると共に、集積硬貨よりも集積方向における両外側に突出する包装シートＳの余剰部分を加締爪８４で加締めることで棒金を作成する。

【0025】

硬貨処理機１１は、図６に示すような振分機構１０１を有している。振分機構１０１は、硬貨包装部６１の包装機構８１から搬送されてきた棒金のうち、端数棒金を左側のクリアボックス２８に、正常棒金を右側の硬貨放出部２９に振り分ける。言い換えれば、振分機構１０１は、棒金の振分方向が左右方向となっている。硬貨放出部２９は、上記した前端構成部３１における左右方向のクリアボックス２８と選別ボックス２７との間の位置に設けられており、下方に正常棒金を繰り出す。

【0026】

図７に示すように、振分機構１０１は、硬貨包装部６１から搬送されてきた棒金Ｂの落下を案内する筒状の第１ガイド部１１１と、第１ガイド部１１１の下端で下方に開口する第１下方開口部１１２に設けられて第１下方開口部１１２を開閉する第１ゲート１１３とを有している。

【0027】

第１ガイド部１１１は、左側にあって前後方向に沿い且つ上下方向に沿う第１左壁部１２１と、右側にあって前後方向に沿い且つ上下方向に沿う第１右壁部１２２とを有している。第１下方開口部１１２は、第１左壁部１２１の下端縁部と第１右壁部１２２の下端縁部との間に形成されている。ここで、第１左壁部１２１の下端縁部の位置よりも第１右壁部１２２の下端縁部の位置の方が上方に位置している。よって、第１下方開口部１１２は、左端位置よりも右端位置の方が上方に位置している。

【0028】

第１ゲート１１３は、前後方向に沿って水平に延びる位置固定の第１支持軸１３１と、この第１支持軸１３１に固定されてこの第１支持軸１３１を中心に回転する第１ゲート部材１３２とを有している。第１支持軸１３１は、第１下方開口部１１２の左右方向の中間位置に設けられている。

【0029】

第１ゲート部材１３２は、前後方向に沿って広がる平板状の主支持部１４１と、前後方向に沿って広がる平板状の傾斜支持部１４２とを有している。傾斜支持部１４２は主支持部１４１に対して鈍角をなして傾斜している。第１ゲート部材１３２は、主支持部１４１の厚さ方向における傾斜支持部１４２が延出する側とは反対側が第１支持軸１３１に支持されている。主支持部１４１は、傾斜支持部１４２側の端部と傾斜支持部１４２とは反対側の端部との間の中間部が第１支持軸１３１に支持されている。

【0030】

第１ゲート部材１３２は、図７に示すように第１ガイド部１１１の第１下方開口部１１２を閉塞する状態では、主支持部１４１が水平に対してやや左下がりとなって左端縁部が第１左壁部１２１の下端縁部に近接し、主支持部１４１の右端から傾斜支持部１４２が上方に延出する状態になって傾斜支持部１４２の上端縁部が第１右壁部１２２の下端縁部に近接する。これにより、第１ゲート部材１３２は、左端位置よりも右端位置の方が上方に位置する第１下方開口部１１２を閉塞する。

【0031】

第１ゲート１１３は、このように第１ゲート部材１３２で第１下方開口部１１２を閉塞する閉塞位置が待機位置となっており、待機位置に位置する待機状態において、包装機構８１から搬送され第１ガイド部１１１で案内されて第１ガイド部１１１内を落下する棒金Ｂを、水平に対してやや左下がりとなる主支持部１４１と、第１ガイド部１１１の第１左壁部１２１とで支持する。このとき棒金Ｂは、主支持部１４１と第１左壁部１２１とに接触して前後方向に沿う姿勢となる。

【0032】

第１ゲート１１３は、第１ガイド部１１１内を落下してきた棒金Ｂを第１ガイド部１１１とで支持するとともに、図７における反時計回りである第１の回転方向へ回転することによって、支持している棒金Ｂを、図８に示すように第１ガイド部１１１の第１下方開口部１１２から第１支持軸１３１よりも左側の第１の下方向に向けて放出する。

【0033】

振分機構１０１は、第１ゲート１１３の主支持部１４１から第１の下方向に向けて落下する棒金Ｂ（端数棒金）をクリアボックス２８に向け案内してクリアボックス２８に収納させるガイド部１４５を有している。ガイド部１４５は、前後方向に沿って広がる平板状であって、水平に対してやや左下がりとなっている。

【0034】

このように、第１ゲート１１３は、待機状態において第１ガイド部１１１とで支持している棒金Ｂを、第１の回転方向へ回転することによってクリアボックス２８に向け放出しクリアボックス２８に収納させる。

【0035】

他方で、第１ゲート１１３は、図７に示す待機位置にあって棒金Ｂを第１ガイド部１１１とで支持する待機状態から、図７における時計回りである第２の回転方向へ回転することによって、支持している棒金Ｂを、図９～図１１に示すように、第１ガイド部１１１の第１下方開口部１１２から第１支持軸１３１よりも右側の第２の下方向に向けて放出する。第２の回転方向は第１の回転方向に対して逆方向であり、第２の下方向は第１の下方向とは水平方向において異なる方向である。

【0036】

振分機構１０１は、第１ゲート１１３の第２の回転方向への回転によって図１１に示すように第２の下方向に向けて放出される棒金Ｂ（正常棒金）の落下を案内する筒状の第２ガイド部１５１と、第２ガイド部１５１の下端で下方に開口する第２下方開口部１５２（下方開口部）に設けられて第２下方開口部１５２を開閉する第２ゲート１５３とを有している。第２ゲート１５３は、図１０～図１２に示す閉状態で、第２ガイド部１５１内を落下してきた棒金Ｂを支持するとともに、回転することで第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を開閉する。第２下方開口部１５２および第２ゲート１５３が、正常棒金Ｂを機外に放出する上記した硬貨放出部２９を構成している。

【0037】

第２ガイド部１５１は、左側にあって前後方向に沿い且つ水平に対して右下がりに傾斜する第２左壁部１６１と、右側にあって前後方向に沿い且つ水平に対して右下がりに傾斜する第２右壁部１６２とを有している。第２下方開口部１５２は、第２左壁部１６１の下端縁部と第２右壁部１６２の下端縁部との間に形成されている。ここで、第２左壁部１６１の下端縁部の位置よりも第２右壁部１６２の下端縁部の位置の方が上方に位置している。よって、第２下方開口部１５２は、左端位置よりも右端位置の方が上方に位置している。

【0038】

第２ゲート１５３は、前後方向に沿って水平に延びる位置固定の第２支持軸１７１と、この第２支持軸１７１に固定されてこの第２支持軸１７１を中心に回転する第２ゲート部材１７２とを有している。第２支持軸１７１は、第２下方開口部１５２の右端よりも右側に設けられている。

【0039】

第２ゲート部材１７２は、前後方向に沿って広がる平板状であり、一端縁部側が第２支持軸１７１に支持されている。第２ゲート部材１７２は、図１２に示すように第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を最大に閉塞する状態では、水平に対して左下がりとなって、左端縁部が第２左壁部１６１の下端縁部に近接し、右端縁部が第２右壁部１６２の下端縁部に近接して、左端位置よりも右端位置の方が上方に位置する第２下方開口部１５２を最大に閉塞する。

【0040】

第２ゲート１５３は、このように第２ゲート部材１７２が水平に対して左下がりとなって第２下方開口部１５２を最大に閉塞する位置が最大閉位置であり、最大閉位置に位置する最大閉状態において、第１ゲート１１３から放出され第２ガイド部１５１で案内されて第２ガイド部１５１内を落下する棒金Ｂを、第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１とで支持する。このとき棒金Ｂは、第２ゲート部材１７２と第２左壁部１６１とに接触して前後方向に沿う姿勢となる。

【0041】

第２ゲート１５３は、第２ガイド部１５１内を落下してきた棒金Ｂを第２ガイド部１５１とで支持するとともに、図１２における反時計回り方向へ回転することによって、支持している棒金Ｂを、図１３～図１６に示すように、第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２から下方向に向けて放出する。第２下方開口部１５２および第２ゲート１５３を有する硬貨放出部２９の直下に、ベルトコンベア４２が設けられており、第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２から下方向に向けて放出された棒金Ｂが、ベルトコンベア４２上に載せられる。すなわち、第２ゲート１５３は、第２ガイド部１５１とで支持している棒金Ｂを、回転することによって硬貨放出部２９から放出する。ベルトコンベア４２，４３は、一部の区間であるベルトコンベア４２が、第２ゲート１５３の直下にあって、第２ゲート１５３が開放されたときに放出される棒金Ｂを受け取って、ほぼ水平に搬送する。

【0042】

振分機構１０１は、第１ゲート１１３と第２ゲート１５３とを連動して回転させる一つのモータ１８１（駆動源）と、第１ゲート１１３と第２ゲート１５３とを連動して回転させる、図１７および図１８に示す連動機構１８２とを有している。図１８に示すモータ１８１は、位置固定であり、第１支持軸１３１と高さ位置をほぼ合わせており、第２支持軸１７１のほぼ鉛直上方に設けられている。モータ１８１は、その駆動軸１８３が第１支持軸１３１および第２支持軸１７１と平行に設けられている。

【0043】

図１７に示すように、連動機構１８２は、モータ１８１の駆動軸１８３に固定される駆動ギア１９１と、駆動ギア１９１の第１支持軸１３１側に位置固定で設けられた第１中間支持軸１９２と、第１中間支持軸１９２に固定されて駆動ギア１９１の第１支持軸１３１側の部分に噛み合う第１中間ギア１９３と、第１中間支持軸１９２に固定された第１プーリ１９４と、第１支持軸１３１に固定された第２プーリ１９５と、第１プーリ１９４と第２プーリ１９５とに掛けられた無端ベルト１９６と、無端ベルト１９６を押圧するテンションローラ１９７とを有している。第１中間支持軸１９２と第１中間ギア１９３と第１プーリ１９４と第２プーリ１９５と無端ベルト１９６とテンションローラ１９７とが、モータ１８１の駆動力を、第１支持軸１３１を有する第１ゲート１１３に伝達する第１伝達機構１９８を構成している。

【0044】

また、連動機構１８２は、モータ１８１の駆動軸１８３の下方に位置固定で設けられた第２中間支持軸２０１と、第２中間支持軸２０１に固定されて駆動ギア１９１の第２支持軸１７１側の部分に噛み合う第２中間ギア２０２と、第２中間支持軸２０１の下方に位置固定で設けられた第３中間支持軸２０３と、第３中間支持軸２０３に固定されて第２中間ギア２０２の第２支持軸１７１側の部分に噛み合う第３中間ギア２０４と、第３中間支持軸２０３に固定された第４中間ギア２０５と、第２支持軸１７１に固定されて第４中間ギア２０５の第２支持軸１７１側の部分に噛み合う第２支持軸ギア２０６とを有している。第２中間支持軸２０１と第２中間ギア２０２と第３中間支持軸２０３と第３中間ギア２０４と第４中間ギア２０５と第２支持軸ギア２０６とが、モータ１８１の駆動力を、第２支持軸１７１を有する第２ゲート１５３に伝達する第２伝達機構２０８を構成している。

【0045】

第１伝達機構１９８と第２伝達機構２０８とは、第１ゲート１１３と第２ゲート１５３とを同じ向きに回転させるようになっている。また、第１伝達機構１９８と第２伝達機構２０８とは、減速比が異なっており、モータ１８１の駆動軸１８３の一回転当たりの第１ゲート１１３の回転角度よりも第２ゲート１５３の回転角度の方が小さくなっている。

【0046】

モータ１８１の駆動軸１８３および駆動ギア１９１が図１７における時計回り方向に回転すると、第１伝達機構１９８を構成する、第１中間ギア１９３、第１中間支持軸１９２、第１プーリ１９４、無端ベルト１９６および第２プーリ１９５の駆動伝達によって、第１支持軸１３１を含む第１ゲート１１３が図１７における反時計回り方向に回転すると共に、第２伝達機構２０８を構成する、第２中間ギア２０２、第３中間ギア２０４、第４中間ギア２０５および第２支持軸ギア２０６の駆動伝達によって、第２支持軸１７１を含む第２ゲート１５３が図１７における反時計回り方向に回転する。

【0047】

逆に、モータ１８１の駆動軸１８３および駆動ギア１９１が図１７における反時計回り方向に回転すると、第１伝達機構１９８を構成する、第１中間ギア１９３、第１中間支持軸１９２、第１プーリ１９４、無端ベルト１９６および第２プーリ１９５の駆動伝達によって、第１支持軸１３１を含む第１ゲート１１３が図１７における時計回り方向に回転すると共に、第２伝達機構２０８を構成する、第２中間ギア２０２、第３中間ギア２０４、第４中間ギア２０５および第２支持軸ギア２０６の駆動伝達によって、第２支持軸１７１を含む第２ゲート１５３が図１７における時計回り方向に回転する。

【0048】

硬貨処理機１１は、図７～図１６に示すように、第２ガイド部１５１内における第２下方開口部１５２の近傍に、棒金Ｂを検出するセンサ２１１（検出手段）を有している。センサ２１１は、図１９に示すように、光軸が１本水平に前後方向に通っている形の発光部２１２と受光部２１３とを有している。センサ２１１は、発光部２１２の発光が遮光されて受光部２１３で受光されなければセンサ２１１の位置に棒金Ｂがあることを検出する。センサ２１１は、発光部２１２の発光が受光部２１３で受光されればセンサ２１１の位置に棒金Ｂがないことを検出する。センサ２１１は、第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２において、図１２に示すように、第２ゲート１５３が最大閉位置にあるときに棒金Ｂを検出する。

【0049】

硬貨処理機１１は、硬貨包装部６１および振分機構１０１等、その全体の作動を制御する図示略の制御部を有している。

【0050】

振分機構１０１は、図７に示すように、第１ゲート１１３が待機位置にあるとき、第１ゲート部材１３２で第１下方開口部１１２を閉塞しており、待機位置に位置する待機状態において、包装機構８１から搬送され第１ガイド部１１１で案内されて第１ガイド部１１１内を落下する棒金Ｂを、水平に対してやや左下がりとなる主支持部１４１と、第１ガイド部１１１の第１左壁部１２１とで支持する。このとき、棒金Ｂは、主支持部１４１と第１左壁部１２１とによって、中心軸線を前後方向に沿う水平に配置する姿勢とされる。このように第１ゲート１１３が待機位置にあるとき、第１ゲート１１３に連動機構１８２を介して繋がる第２ゲート１５３も待機位置にある。第２ゲート１５３は、待機位置にある待機状態において、第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を最大開位置の手前まで開いている。すなわち、連動機構１８２は、第１ゲート１１３が棒金Ｂを支持するとき、第２ゲート１５３が第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を開く。

【0051】

制御部は、硬貨包装部６１から端数棒金Ｂが搬送され、この端数棒金Ｂを、図７に示すように待機位置にある第１ゲート１１３の主支持部１４１と第１ガイド部１１１の第１左壁部１２１とが支持すると、次に、モータ１８１を第１の回転駆動方向に回転駆動して、連動機構１８２の第１伝達機構１９８によって、第１ゲート１１３を図７における反時計回りである第１の回転方向へ回転させる。すると、第１ゲート１１３は、主支持部１４１で支持している端数棒金Ｂを、図８に示すように、主支持部１４１が第１左壁部１２１から離れる第１回転位置に位置して、主支持部１４１と第１左壁部１２１との間から第１の下方向に向けて放出する。すると、端数棒金Ｂは、ガイド部１４５で案内されてクリアボックス２８に収納される。

【0052】

このように、第１ゲート１１３が、図７に示す待機位置から図８に示す第１回転位置に回転する際に、連動機構１８２は、これと同期連動して、第２伝達機構２０８によって、第２ゲート１５３を図７における反時計回りである第１の回転方向へ回転させる。すると、第２ゲート１５３は、第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１から最も離れる最大開位置となる。このとき、第２伝達機構２０８は、第１伝達機構１９８との減速比の違いにより、第１ゲート１１３が図７に示す待機位置から図８に示す第１回転位置に回転する回転角度よりも小さい角度で、第２ゲート１５３を図７に示す待機位置から図８に示す最大開位置に回転させる。

【0053】

次に、制御部は、モータ１８１を第１の回転駆動方向とは逆の第２の回転駆動方向に回転駆動して、連動機構１８２の第１伝達機構１９８によって、第１回転位置に位置する第１ゲート１１３を図８における時計回りである第２の回転方向へ回転させて図７に示す待機位置に戻すと共に、これと同期連動して、連動機構１８２の第２伝達機構２０８によって、第２ゲート１５３を図８における時計回りである第２の回転方向へ回転させて図７に示す待機位置に戻す。

【0054】

制御部は、包装機構８１から正常棒金Ｂが搬送され、この正常棒金Ｂを、図７に示すように待機位置にある第１ゲート１１３の主支持部１４１と第１ガイド部１１１の第１左壁部１２１とが支持すると、次に、モータ１８１を第２の回転駆動方向に駆動して、連動機構１８２の第１伝達機構１９８によって、第１ゲート１１３を図７における時計回りである第２の回転方向へ回転させる。すると、第１ゲート１１３は、図９に示すように、主支持部１４１が右下がりに傾斜する状態になり、傾斜支持部１４２が右上がりに傾斜する状態を保ちつつ第１右壁部１２２の下端部から離れる。そして、主支持部１４１の右下がりの傾斜で正常棒金Ｂを主支持部１４１と傾斜支持部１４２とで支持する状態になる。

【0055】

このように、第１ゲート１１３が回転する際に、連動機構１８２は、これと同期連動して、第２伝達機構２０８によって、第２ゲート１５３を図７における時計回りである第２の回転方向へ回転させる。すると、第２ゲート１５３は、図９に示すように、第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１に近づく。

【0056】

モータ１８１の引き続きの第２の回転駆動方向の駆動によって、連動機構１８２の第１伝達機構１９８が、第１ゲート１１３を図９における時計回りである第２の回転方向へさらに回転させる。すると、第１ゲート１１３は、図１０に示すように、傾斜支持部１４２が第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１に近づきつつ右下がりに傾斜する状態になり、正常棒金Ｂを第２ガイド部１５１に向けて移動させる。

【0057】

このように、第１ゲート１１３が回転する際に、連動機構１８２は、これと同期連動して、第２伝達機構２０８によって、第２ゲート１５３を図９における時計回りである第２の回転方向へさらに回転させる。すると、第２ゲート１５３は、図１０に示すように、第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１にさらに近づくことになり、第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１との間を介しての第２下方開口部１５２からの正常棒金Ｂの落下を規制する閉状態になる。

【0058】

モータ１８１の引き続きの第２の回転駆動方向の駆動によって、連動機構１８２の第１伝達機構１９８が、第１ゲート１１３を図１０における時計回りである第２の回転方向へさらに回転させる。すると、第１ゲート１１３は、図１１に示すように、正常棒金Ｂを第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１に落下させ、さらに、図１２に示すように、傾斜支持部１４２が第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１に最も近づく第２回転位置まで回転する。すると、制御部はモータ１８１を停止させる。

【0059】

このように、第１ゲート１１３が回転する際に、連動機構１８２は、これと同期連動して、第２伝達機構２０８によって、第２ゲート１５３を図１０における時計回りである第２の回転方向へさらに回転させる。すると、第２ゲート１５３は、図１１に示すように、第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１にさらに近づくことになり、さらに、図１２に示すように、第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１に最も近づく最大閉位置まで回転して停止する。

【0060】

以上のように、第１ゲート１１３が支持している正常棒金Ｂを第２の下方向である第２ガイド部１５１に向けて放出するとき、第２ゲート１５３が第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を閉じる閉状態になるようになっている。このときも、第２伝達機構２０８は、第１伝達機構１９８との減速比の違いにより、第１ゲート１１３が図７に示す待機位置から図１２に示す第２回転位置に回転する回転角度よりも小さい角度で、第２ゲート１５３を図７に示す待機位置から図１２に示す最大閉位置に回転させる。

【0061】

第２ゲート１５３が図１０に示す閉状態になる以降、図１２に示す最大閉位置に至るまでのタイミングで正常棒金Ｂが第２ゲート１５３に到達し、第２ゲート１５３と第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１とに支持されることになる。このとき、棒金Ｂは、第２ゲート１５３と第２左壁部１６１とによって、中心軸線を前後方向に沿う水平に配置する姿勢とされる。この状態で、正常棒金Ｂがセンサ２１１で検出される。

【0062】

制御部は、センサ２１１が正常棒金Ｂを所定時間継続して検出したときに、モータ１８１を第１の回転駆動方向に駆動させる。すると、上記とは逆に、連動機構１８２の第１伝達機構１９８が、第１ゲート１１３を図１２における反時計回りである第１の回転方向へ回転させる。すると、第１ゲート１１３は、図１３から図１４、さらには図１５から図１６に示すように、傾斜支持部１４２が第１ガイド部１１１の第１右壁部１２２に近づいて第１下方開口部１１２を閉じる待機位置に位置し停止して待機状態に戻る。

【0063】

このように、第１ゲート１１３が回転する際に、連動機構１８２は、これと同期連動して、第２伝達機構２０８によって、第２ゲート１５３を図１２における反時計回りである第２の回転方向へ回転させる。すると、第２ゲート１５３は、図１３から図１４、さらには図１５に示すように、第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１から離れることになり、第２ガイド部１５１の第２左壁部１６１との間を介しての第２下方開口部１５２からの正常棒金Ｂの落下を許容する開状態になる。すると、正常棒金Ｂが第２下方開口部１５２からベルトコンベア４２上に落下する。第２ゲート１５３は、図１６に示すように、最大開位置よりも手前の待機位置まで回転し停止して待機状態に戻る。このときも、第２伝達機構２０８は、第１伝達機構１９８との減速比の違いにより、第１ゲート１１３が第２回転位置から待機位置に回転する回転角度よりも小さい角度で、第２ゲート１５３を最大閉位置から待機位置に回転させる。

【0064】

以上により、連動機構１８２は、図７に示すように、第１ゲート１１３が正常棒金Ｂを支持するとき、第２ゲート１５３が第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を開き、図９～図１２に示すように、第１ゲート１１３が第２の回転方向へ回転することによって、支持している正常棒金Ｂを第２の下方向に向けて放出するとき、第２ゲート１５３が第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を閉じるように、第１ゲート１１３と第２ゲート１５３とを同期して連動させる。

【0065】

以上に述べた本実施形態の硬貨処理機１１によれば、第１ガイド部１１１内を落下してきた棒金Ｂを第１ゲート１１３によって支持することで一旦棒金Ｂの姿勢を整える。そして、第１ゲート１１３は、第１の回転方向へ回転することによって支持している棒金Ｂを第１の下方向に向けて放出することになり、第２の回転方向へ回転することによって支持している棒金Ｂを第２の下方向に向けて放出することになる。そして、第１ゲート１１３によって第２の下方向に向けて放出される棒金Ｂを第２ガイド部１５１で案内することになるが、第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２に設けられた第２ゲート１５３が、第２ガイド部１５１内を落下してきた棒金Ｂを再び支持することで棒金Ｂの姿勢を整える。その後、第２ゲート１５３が、回転することで第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を開いて、支持している棒金Ｂを放出する。このように、第１ゲート１１３と第２ゲート１５３とで棒金Ｂの姿勢を整えるため、棒金Ｂの落下時の挙動や姿勢を適正な状態に安定させることが可能となる。よって、棒金Ｂの機内での搬送中に生じる、包装紙のめくれや破損などの不具合を抑制することができる。

【0066】

また、一つのモータ１８１の駆動で、第１ゲート１１３と第２ゲート１５３とを連動させる連動機構１８２を有するため、第１ゲート１１３と第２ゲート１５３とを別々のモータで駆動する場合と比べてコンパクトな構成にできると共にコスト増を抑制することができる。

【0067】

また、連動機構１８２は、第１ゲート１１３が正常棒金Ｂを支持した状態から、第１ゲート１１３が第２の回転方向へ回転することによって支持している正常棒金Ｂを第２の下方向に向けて放出するとき、第２ゲート１５３が第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を閉じることになって、正常棒金Ｂを支持することになる。この状態から、第２ゲート１５３が第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を開いて正常棒金Ｂを放出するとき、第１ゲート１１３を棒金Ｂを支持する待機状態に戻す。したがって、第１ゲート１１３と第２ゲート１５３とを無駄な動きを抑制して連動させることができる。

【0068】

また、連動機構１８２の第１伝達機構１９８と第２伝達機構２０８との減速比の違いにより、第１ゲート１１３の回転角に対して、第２ゲート１５３の回転角は小さく抑えられるため、第２ゲート１５３の軌道のためのスペース増大を抑制することができる。

【0069】

また、第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２において、第２ゲート１５３が閉じたときに棒金Ｂを検出するセンサ２１１を有するため、第２ゲート１５３で棒金Ｂを支持したことを良好に検出できる。よって、棒金Ｂの機内での搬送中に生じる不具合を一層抑制することができる。

【0070】

また、制御部は、センサ２１１で棒金Ｂを所定時間継続して検出したときに、第２ゲート１５３が第２ガイド部１５１の第２下方開口部１５２を開くようにモータ１８１を駆動させるため、第２ゲート１５３で棒金Ｂを支持したことをさらに良好に検出できる。よって、棒金Ｂの機内での搬送中に生じる不具合をより一層抑制することができる。

【0071】

また、硬貨処理機１１が、バラ硬貨が投入される硬貨投入口２２と、硬貨投入口２２に投入された硬貨を所定枚数集積させ包装して包装硬貨を作成する硬貨包装部６１と、を有する硬貨包装機であるため、硬貨包装機において棒金Ｂの機内での搬送中に生じる不具合を抑制することができる。

【0072】

また、硬貨処理機１１を、第２ゲート１５３が開放されたときに放出される棒金Ｂを受け取って、少なくとも一部の区間ほぼ水平に搬送するベルトコンベア４２を有する硬貨包装搬出装置４１に設けたため、硬貨処理機１１において棒金Ｂの機内での搬送中に生じる不具合を抑制することで、硬貨包装搬出装置４１において棒金Ｂに生じる不具合を抑制することができる。

【0073】

なお、図２０に示すように、上記したセンサ２１１に加えて、同様のセンサ２１１Ａを第２左壁部１６１の延在方向における上流側に設けることで、棒金Ｂの第２左壁部１６１での滑落時または残留時の姿勢についても検出が可能となる。センサ２１１，２１１Ａの光軸の間隔を適切な距離に設定することによって、軸線が水平方向となる姿勢で滑落する棒金Ｂでは、２つのセンサ２１１，２１１Ａが同時に棒金Ｂを検知することは無い。このため、２つのセンサ２１１，２１１Ａが同時に棒金Ｂを検知しなければ、好ましい姿勢で棒金Ｂが滑落していることと、好ましい姿勢で棒金Ｂが第２ゲート１５３上に残留していることとを判定することができる。

【0074】

他方、棒金Ｂが好ましくない姿勢、例えば、棒金Ｂの軸線が水平状態では無く、棒金Ｂが縦状になっている姿勢では、２つのセンサ２１１，２１１Ａが同時に棒金Ｂを検知するタイミングが発生するため、棒金Ｂの姿勢の異常を判定することが可能となる。棒金Ｂが機外へ放出される際、棒金Ｂの姿勢が水平状態でない場合、すなわち、棒金Ｂが縦状になっている場合には、硬貨放出部２９から、落下先となるベルトコンベア４２上に衝撃を伴って落下することになるため、棒金Ｂの包装フィルムのカシメ部分の変形や棒金Ｂ自体の変形、さらには、棒金Ｂのバラケなどが発生する虞がある。このような場合、制御部は、センサ２１１，２１１Ａの検知結果に基づいて、操作表示部２１へ棒金Ｂの姿勢異常を報知するようにしても良い。また棒金Ｂが放出される際に、頻繁に姿勢異常が発生するような硬貨処理機では、内部機構の変形などが予想されるため、放出総数に対する異常姿勢の回数をカウントして記憶部へ履歴（ログデータ）として記憶すると共に、予め設定した所定以上の発生頻度となった場合には、点検を促すメッセージを操作表示部２１へ表示させても良い。

【0075】

以上のように、２対のセンサ２１１，２１１Ａを有する構成によって、棒金Ｂを機外へ適切な姿勢で放出することを硬貨処理機１１側で監視することが可能となる。よって、棒金Ｂの機外への放出時に生じる不具合を抑制することができる。

【符号の説明】

【0076】

１１…硬貨処理機、２２…硬貨投入口、４１…硬貨包装搬出装置、４２，４３…ベルトコンベア（包装硬貨搬送コンベア）、６１…硬貨包装部、１１１…第１ガイド部、１１３…第１ゲート、１５１…第２ガイド部、１５２…第２下方開口部（下方開口部）、１５３…第２ゲート、１８１…モータ（駆動源）、１８２…連動機構、２１１…センサ（検出手段）、Ｂ…棒金（包装硬貨）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】