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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-27
(45)【発行日】2024-09-04
(54)【発明の名称】シフト操作装置
(51)【国際特許分類】
B60K 20/02 20060101AFI20240828BHJP
G05G 1/10 20060101ALI20240828BHJP
G05G 5/06 20060101ALI20240828BHJP
【ＦＩ】
B60K20/02 E
G05G1/10 B
G05G5/06 D
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020169608
(22)【出願日】2020-10-07
(65)【公開番号】P2022061590
(43)【公開日】2022-04-19
【審査請求日】2023-09-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】110004185
【氏名又は名称】インフォート弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】110002907
【氏名又は名称】弁理士法人イトーシン国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100100413
【弁理士】
【氏名又は名称】渡部 温
(72)【発明者】
【氏名】村山 純哉
(72)【発明者】
【氏名】大塚 智之
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－３２９０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２５４９４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５３９８３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ２０／０２
Ｇ０５Ｇ １／１０
Ｇ０５Ｇ ５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の駆動装置のレンジ選択操作が入力されるシフト操作装置であって、固定部材と、
前記レンジ選択操作に応じて前記固定部材に対して回動する回動部材と、
前記回動部材に形成された被係合部と、
前記被係合部と係合して前記回動部材を所定の角度範囲内でのみ回動可能とする係合位置と、前記被係合部から退避した退避位置との間で、前記固定部材に対して相対変位可能なよう前記固定部材に取り付けられる係合部材と、
前記係合部材を前記係合位置と前記退避位置との間で変位させる係合部材駆動部と、
前記車両の状態に応じて前記係合部材駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記回動部材は筒状部を有し、
前記被係合部は、前記回動部材の内周面に形成された溝部の少なくとも一方の端部に形成された端面であり、
前記係合部材は、前記係合位置にあるときに、少なくとも一部が前記溝部に挿入され、
前記溝部及び前記係合部材は、前記回動部材の回動中心軸方向に離間した複数箇所にそれぞれ設けられることを特徴とするシフト操作装置。
【請求項2】
前記係合部材駆動部は、前記筒状部の内径側に設けられたカム部と、前記カム部を駆動するアクチュエータとを有し、
前記係合部材は、前記カム部と当接するカムフォロワ部を有すること
を特徴とする請求項１に記載のシフト操作装置。
【請求項3】
前記溝部の一方の端部に前記溝部の深さが徐々に変化するスロープ面部が設けられ、
前記カムフォロワ部の前記カム部との当接面部は前記回動部材の径方向に対して傾斜して配置され、
前記カム部は、前記カムフォロワ部に所定以上の力で押圧されることにより、前記係合部材を前記溝部から退避させる方向に変位可能であること
を特徴とする請求項２に記載のシフト操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の走行レンジ選択操作が入力されるシフト操作装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車等の車両に搭載され、エンジン等の走行用動力源の出力軸回転を変速する自動変速機は、例えばＰ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ等の複数のレンジを、ドライバの操作に応じて切り換える（シフトする）よう構成されている。
近年、このようなレンジの切り換えを、変速機等の制御装置に電気的に接続されたシフト操作装置へのシフト操作に応じて行うシフトバイワイヤ方式が提案されている。
また、シフトバイワイヤ方式のシフト操作装置において、回転式のダイアル状のノブを操作部材（シフタノブ）とすることが提案されている。
このようなシフト操作装置には、不適切なシフト操作を禁止して安全性を確保したり、変速機等を保護するため、所定の条件下でシフタノブの回動を規制するシフトロック機構が設けられる。
近年、このようなレンジの切り換えを、変速機等の制御装置に電気的に接続されたシフト操作装置へのシフト操作に応じて行うシフトバイワイヤ方式が提案されている。
また、シフトバイワイヤ方式のシフト操作装置において、回転式のダイアル状のノブを操作部材（シフタノブ）とすることが提案されている。
このようなシフト操作装置には、不適切なシフト操作を禁止して安全性を確保したり、変速機等を保護するため、所定の条件下でシフタノブの回動を規制するシフトロック機構が設けられる。
【0003】
上述したシフトバイワイヤ方式のシフト操作装置に関する従来技術として、例えば特許文献１には、円筒状のシフト体に凹部を有する節度面を形成するとともに、凹部に挿入される節度ピンを有する節度体をばねの付勢力により係合させ、付勢力に抗して係合が解除されることにより、シフト体の移動を可能としたものが記載されている。
また、所定のシフト位置にあるときに、ロータカムが節度体の移動を規制する位置に移動することにより、節度ピンの凹部からの離脱を禁止してシフトロックを行うことが記載されている。
特許文献２には、シフト装置のノブの回転を規制するロック部材を、カム部材及びモータを用いて、ノブの外径側からノブに形成されたロック用孔に挿入するシフトロック装置が記載されている。
また、所定のシフト位置にあるときに、ロータカムが節度体の移動を規制する位置に移動することにより、節度ピンの凹部からの離脱を禁止してシフトロックを行うことが記載されている。
特許文献２には、シフト装置のノブの回転を規制するロック部材を、カム部材及びモータを用いて、ノブの外径側からノブに形成されたロック用孔に挿入するシフトロック装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－ ５１７４５号公報
【文献】特開２０１７－１３６９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した従来技術においては、回動規制時（シフトロック機構の作動時）には、操作部材であるノブが完全に固定されるため、ノブを回動させることができない。
また、回動規制を解除した場合には、一切のロック機能が作動せず、全ポジションへの移動が可能となる。
しかし、車両の状態によっては、一定の範囲でノブの回動を許容しつつ、その範囲を超えることがないよう回動規制を行うべき場合がある。
例えば、車両の前進に用いられるＤレンジが選択されている際に、中立状態であるＮレンジまでのシフトは許容するが、Ｎレンジを通過して後進に用いられるＲレンジへのシフトされることは禁止すべき場合がある。
このような場合に、特許文献１，２のようなシフトロック機構においては、シフトロック機構の作動状態ではノブが固定されてしまうため、適切な回動規制を行うことができない。
また、ノブを予め設定された一定の角度範囲内でのみ回動可能とするストッパを用いることも考えらえるが、この場合、部品の交換などを行うことなく回動が許容される範囲（ストッパの間隔）を変更することは難しい。また、モータ等によりストッパを可動とすることも考えられるが、この場合、ドライバによるシフト操作に追従して高速かつ迅速にストッパを駆動することが難しい。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、車両状態に応じた適切な回動規制を行うことが可能なシフト操作装置を提供することである。
また、回動規制を解除した場合には、一切のロック機能が作動せず、全ポジションへの移動が可能となる。
しかし、車両の状態によっては、一定の範囲でノブの回動を許容しつつ、その範囲を超えることがないよう回動規制を行うべき場合がある。
例えば、車両の前進に用いられるＤレンジが選択されている際に、中立状態であるＮレンジまでのシフトは許容するが、Ｎレンジを通過して後進に用いられるＲレンジへのシフトされることは禁止すべき場合がある。
このような場合に、特許文献１，２のようなシフトロック機構においては、シフトロック機構の作動状態ではノブが固定されてしまうため、適切な回動規制を行うことができない。
また、ノブを予め設定された一定の角度範囲内でのみ回動可能とするストッパを用いることも考えらえるが、この場合、部品の交換などを行うことなく回動が許容される範囲（ストッパの間隔）を変更することは難しい。また、モータ等によりストッパを可動とすることも考えられるが、この場合、ドライバによるシフト操作に追従して高速かつ迅速にストッパを駆動することが難しい。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、車両状態に応じた適切な回動規制を行うことが可能なシフト操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、車両の駆動装置のレンジ選択操作が入力されるシフト操作装置であって、固定部材と、前記レンジ選択操作に応じて前記固定部材に対して回動する回動部材と、前記回動部材に形成された被係合部と、前記被係合部と係合して前記回動部材を所定の角度範囲内でのみ回動可能とする係合位置と、前記被係合部から退避した退避位置との間で、前記固定部材に対して相対変位可能なよう前記固定部材に取り付けられる係合部材と、前記係合部材を前記係合位置と前記退避位置との間で変位させる係合部材駆動部と、前記車両の状態に応じて前記係合部材駆動部を制御する制御部と、を備え、前記回動部材は筒状部を有し、前記被係合部は、前記回動部材の内周面に形成された溝部の少なくとも一方の端部に形成された端面であり、前記係合部材は、前記係合位置にあるときに、少なくとも一部が前記溝部に挿入され、前記溝部及び前記係合部材は、前記回動部材の回動中心軸方向に離間した複数箇所にそれぞれ設けられることを特徴とするシフト操作装置である。
請求項１に係る発明は、車両の駆動装置のレンジ選択操作が入力されるシフト操作装置であって、固定部材と、前記レンジ選択操作に応じて前記固定部材に対して回動する回動部材と、前記回動部材に形成された被係合部と、前記被係合部と係合して前記回動部材を所定の角度範囲内でのみ回動可能とする係合位置と、前記被係合部から退避した退避位置との間で、前記固定部材に対して相対変位可能なよう前記固定部材に取り付けられる係合部材と、前記係合部材を前記係合位置と前記退避位置との間で変位させる係合部材駆動部と、前記車両の状態に応じて前記係合部材駆動部を制御する制御部と、を備え、前記回動部材は筒状部を有し、前記被係合部は、前記回動部材の内周面に形成された溝部の少なくとも一方の端部に形成された端面であり、前記係合部材は、前記係合位置にあるときに、少なくとも一部が前記溝部に挿入され、前記溝部及び前記係合部材は、前記回動部材の回動中心軸方向に離間した複数箇所にそれぞれ設けられることを特徴とするシフト操作装置である。
【0009】
請求項２に係る発明は、前記係合部材駆動部は、前記筒状部の内径側に設けられたカム部と、前記カム部を駆動するアクチュエータとを有し、前記係合部材は、前記カム部と当接するカムフォロワ部を有することを特徴とする請求項１に記載のシフト操作装置である。これによれば、主要部分を回動部材の内径側に収容可能な簡単かつコンパクトな構成により確実に係合部材を駆動することができる。
【0010】
請求項３に係る発明は、前記溝部の一方の端部に前記溝部の深さが徐々に変化するスロープ面部が設けられ、前記カムフォロワ部の前記カム部との当接面部は前記回動部材の径方向に対して傾斜して配置され、前記カム部は、前記カムフォロワ部に所定以上の力で押圧されることにより、前記係合部材を前記溝部から退避させる方向に変位可能であることを特徴とする請求項２に記載のシフト操作装置である。
これによれば、回動部材を回動させて係合部材がスロープ面部を通過する際に、カム部を変位させて係合部材を溝部から退避させることにより、カム部がスロープ面部に乗り上げる方向（徐々に溝深さが減少する方向）の回動を妨げることがない。
これにより、回動規制のバリエーションの設定自由度を高めることができる。
これによれば、回動部材を回動させて係合部材がスロープ面部を通過する際に、カム部を変位させて係合部材を溝部から退避させることにより、カム部がスロープ面部に乗り上げる方向（徐々に溝深さが減少する方向）の回動を妨げることがない。
これにより、回動規制のバリエーションの設定自由度を高めることができる。
【発明の効果】
【0011】
以上説明したように、本発明によれば、車両状態に応じた適切な回動規制を行うことが可能なシフト操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明を適用したシフト操作装置の第１実施形態の分解斜視図である。
【図2】第１実施形態のシフト操作装置の構成を示す図であって、シフタノブの径方向から見た状態を示しかつシフタノブをその中心軸を含む平面で切って見た図である。
【図4】第１実施形態のシフト操作装置のＰレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
【図5】第１実施形態のシフト操作装置のＲレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
【図6】第１実施形態のシフト操作装置のＮレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
【図7】第１実施形態のシフト操作装置のＤレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
【図8】第１実施形態のシフト操作装置のシフタノブとシフタインナをシフトロックモータ側から見た図である。
【図9】第１実施形態のシフト操作装置のロックピン周辺部の構成を示す図である。
【図10】各実施形態のロックロータアウタにロックロータインナが組み込まれた状態をシフタノブの中心軸の方向から見た図である。
【図11】各実施形態のロックロータアウタにロックロータインナが組み込まれた状態を示す斜視図である。
【図12】第１実施形態のシフト操作装置を有する車両の自動変速機の制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図13】第１実施形態のシフト操作装置のＰレンジにおけるＰ－Ｒロック状態を示す図である。
【図14】第１実施形態のシフト操作装置のＮレンジにおけるＮロック状態を示す図である。
【図15】第１実施形態のシフト操作装置のＤレンジにおけるＮ－Ｒロック状態を示す図である。
【図16】第１実施形態のシフト操作装置のＮレンジにおけるＮ－Ｒロック状態を示す図である。
【図17】第１実施形態のシフト操作装置のＲレンジにおけるＲ－Ｐロック状態を示す図である。
【図18】第１実施形態のシフト操作装置のＮレンジにおけるＮ－Ｄロック状態を示す図である。
【図19】第１実施形態のシフト操作装置におけるロックピンのスロープ面通過時の状態を示す図である。
【図20】本発明を適用したシフト操作装置の第２実施形態の断面図である。
【図21】本発明を適用したシフト操作装置の第３実施形態におけるロックピンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を適用したシフト操作装置の第１実施形態について説明する。
第１実施形態のシフト操作装置は、例えば乗用車等の自動車に搭載されるシフトバイワイヤ方式の変速機における走行レンジの選択操作（シフト操作）を行うものである。
以下、本発明を適用したシフト操作装置の第１実施形態について説明する。
第１実施形態のシフト操作装置は、例えば乗用車等の自動車に搭載されるシフトバイワイヤ方式の変速機における走行レンジの選択操作（シフト操作）を行うものである。
【0014】
第１実施形態のシフト操作装置は、例えばドライバ等のユーザが手指により操作することによってシフト操作が入力され、選択されたレンジに関する情報を電気的な信号により後述するシフトバイワイヤＥＣＵ３００に伝達するスイッチとして構成されている。
【0015】
図１は、第１実施形態のシフト操作装置の分解斜視図である。
図２は、第１実施形態のシフト操作装置の構成を示す図であって、シフタノブの径方向から見た状態を示しかつシフタノブをその中心軸を含む平面で切って見た図である。
図３は、第１実施形態のシフト操作装置の構成を示す図であって、シフタノブの中心軸の方向から見た状態を示しかつシフタノブは図２のIII－III部矢視断面を示す図である。
図４は、第１実施形態のシフト操作装置のＰレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）は、それぞれ図２のａ－ａ部、ｂ－ｂ部、ｃ－ｃ部に相当する箇所を示している。（図５乃至図７、後述する図１３乃至図１８において同じ）
図５は、第１実施形態のシフト操作装置のＲレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
図６は、第１実施形態のシフト操作装置のＮレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
図７は、第１実施形態のシフト操作装置のＤレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
図２は、第１実施形態のシフト操作装置の構成を示す図であって、シフタノブの径方向から見た状態を示しかつシフタノブをその中心軸を含む平面で切って見た図である。
図３は、第１実施形態のシフト操作装置の構成を示す図であって、シフタノブの中心軸の方向から見た状態を示しかつシフタノブは図２のIII－III部矢視断面を示す図である。
図４は、第１実施形態のシフト操作装置のＰレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）は、それぞれ図２のａ－ａ部、ｂ－ｂ部、ｃ－ｃ部に相当する箇所を示している。（図５乃至図７、後述する図１３乃至図１８において同じ）
図５は、第１実施形態のシフト操作装置のＲレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
図６は、第１実施形態のシフト操作装置のＮレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
図７は、第１実施形態のシフト操作装置のＤレンジにおけるアンロック状態を示す図である。
【0016】
シフト操作装置１は、シフタノブ１０、シフタインナ２０、外側蓋３０、内側蓋４０、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，スプリング６０、ロックロータアウタ７０、ロックロータインナ８０、スプリング９１，９２、シフトロックモータ１５０等を有して構成されている。
なお、図２乃至図７においては、シフタインナ２０、スプリング６０、ロックロータインナ８０、スプリング９１，９２、シフトロックモータ１５０は、図示を省略している。
なお、図２乃至図７においては、シフタインナ２０、スプリング６０、ロックロータインナ８０、スプリング９１，９２、シフトロックモータ１５０は、図示を省略している。
【0017】
シフタノブ１０は、例えばドライバ等の操作者が手指により操作入力を行うダイアル状の回動部材である。
シフタノブ１０は、ほぼ円筒状に形成され、シフト操作装置１が取り付けられる基部となる図示しない内装部材に対して、シフタノブ１０の中心軸回りに回動可能となっている。シフタノブ１０の中心軸は、シフタノブ１０の回動中心軸としても機能する。
シフタノブ１０の本体部は、本発明の筒状部として機能する。
シフタノブ１０は、Ｐレンジにおける位置から、時計回り方向に回動させることにより、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジを順次選択することが可能となっている。
シフタノブ１０には、例えば、シフトノブ１０の基部に対する角度位置を検出するシフタセンサ１４０（図１２参照）が設けられている。
シフタノブ１０は、ほぼ円筒状に形成され、シフト操作装置１が取り付けられる基部となる図示しない内装部材に対して、シフタノブ１０の中心軸回りに回動可能となっている。シフタノブ１０の中心軸は、シフタノブ１０の回動中心軸としても機能する。
シフタノブ１０の本体部は、本発明の筒状部として機能する。
シフタノブ１０は、Ｐレンジにおける位置から、時計回り方向に回動させることにより、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジを順次選択することが可能となっている。
シフタノブ１０には、例えば、シフトノブ１０の基部に対する角度位置を検出するシフタセンサ１４０（図１２参照）が設けられている。
【0018】
シフタノブ１０の内周面部には、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの突出部５１が挿入される溝部１１０，１２０，１３０が形成されている。
【0019】
溝部１１０，１２０，１３０は、シフタノブ１０の内周面部を凹ませ、周方向（中心軸回り方向）に延在して形成されている。
溝部１１０，１２０は、シフタノブ１０の中心軸の方向における位置が同一となり、かつ、中心軸回りにおける分布範囲を異ならせて配置されている。
溝部１３０は、溝部１１０，１２０に対してシフタノブ１０の中心軸の方向における位置を外側蓋３０側にオフセットさせた位置に配置されている。
溝部１１０，１２０は、シフタノブ１０の中心軸の方向における位置が同一となり、かつ、中心軸回りにおける分布範囲を異ならせて配置されている。
溝部１３０は、溝部１１０，１２０に対してシフタノブ１０の中心軸の方向における位置を外側蓋３０側にオフセットさせた位置に配置されている。
【0020】
図３等に示すように、溝部１１０は、シフタノブ１０の中心軸回りにおける角度範囲が例えば約２７０°程度の範囲にわたって延在している。
シフタノブ１０を外側蓋３０側（ドライバ側）から見たときに、溝部１１０の反時計回り方向側の端部には、ロックピン５０Ａと係合してシフタノブ１０の時計回り方向側への回動を規制する被係合部である端面１１１が形成されている。
溝部１１０の時計回り方向側（端面１１１側とは反対側）の端部には、溝部１１０の深さが先端側で徐々に減少するよう形成された溝底面であるスロープ面１１２が形成されている。
シフタノブ１０を外側蓋３０側（ドライバ側）から見たときに、溝部１１０の反時計回り方向側の端部には、ロックピン５０Ａと係合してシフタノブ１０の時計回り方向側への回動を規制する被係合部である端面１１１が形成されている。
溝部１１０の時計回り方向側（端面１１１側とは反対側）の端部には、溝部１１０の深さが先端側で徐々に減少するよう形成された溝底面であるスロープ面１１２が形成されている。
【0021】
図４に示すように、端面１１１は、Ｐレンジが選択された状態において、ロックピン５０Ａを溝部１１０内に挿入可能なよう配置されている。
Ｐレンジが選択された状態でロックピン５０Ａの突出部５１を溝部１１０内に挿入した場合、突出部５１は、端面１１１とシフタノブ１０の周方向に微小な間隔を隔てて対向するよう配置されている。以下、このような状態を「隣接」と称して説明する。
図４、図５に示すように、スロープ面１２２は、シフタノブ１０の周方向における位置（中心角回りにおける角度位置）が、Ｐレンジが選択された状態においてロックピン５０Ａとスロープ面１２２の浅溝側端部１２２Ａとがほぼ一致する箇所に設けられ、Ｒレンジが選択された状態においてロックピン５０Ａとスロープ面１２２の深溝側端部１２２Ｂとがほぼ一致する箇所に設けられている。
スロープ面１２２は、Ｒレンジ側からＰレンジ側へ推移する際に、ロックピン５０Ａの位置における溝部１１０の深さが徐々に減少するよう構成されている。
Ｐレンジが選択された状態でロックピン５０Ａの突出部５１を溝部１１０内に挿入した場合、突出部５１は、端面１１１とシフタノブ１０の周方向に微小な間隔を隔てて対向するよう配置されている。以下、このような状態を「隣接」と称して説明する。
図４、図５に示すように、スロープ面１２２は、シフタノブ１０の周方向における位置（中心角回りにおける角度位置）が、Ｐレンジが選択された状態においてロックピン５０Ａとスロープ面１２２の浅溝側端部１２２Ａとがほぼ一致する箇所に設けられ、Ｒレンジが選択された状態においてロックピン５０Ａとスロープ面１２２の深溝側端部１２２Ｂとがほぼ一致する箇所に設けられている。
スロープ面１２２は、Ｒレンジ側からＰレンジ側へ推移する際に、ロックピン５０Ａの位置における溝部１１０の深さが徐々に減少するよう構成されている。
【0022】
溝部１２０は、溝部１１０とはシフタノブ１０の周方向にずれた箇所に、シフタノブ１０の中心軸回りにおける角度範囲が例えば約７０°程度の範囲にわたって延在している。
シフタノブ１０を外側蓋３０側（ドライバ側）から見たときに、溝部１２０の反時計回り方向側の端部には、ロックピン５０Ａと係合してシフタノブ１０の時計回り方向側への回動を規制する被係合部である端面１２１が形成されている。
溝部１２０の時計回り方向側（端面１２１側とは反対側）の端部には、溝部１２０の深さが先端側で徐々に減少するよう形成された溝底面であるスロープ面１２２が形成されている。
シフタノブ１０を外側蓋３０側（ドライバ側）から見たときに、溝部１２０の反時計回り方向側の端部には、ロックピン５０Ａと係合してシフタノブ１０の時計回り方向側への回動を規制する被係合部である端面１２１が形成されている。
溝部１２０の時計回り方向側（端面１２１側とは反対側）の端部には、溝部１２０の深さが先端側で徐々に減少するよう形成された溝底面であるスロープ面１２２が形成されている。
【0023】
図６に示すように、端面１２１は、Ｎレンジが選択された状態において、ロックピン５０Ａを溝部１１０内に挿入した場合に、ロックピン５０Ａの突出部５１が端面１２１と隣接し、シフタノブ１０のＮレンジ側からＤレンジ側への回動規制が可能なよう配置されている。
図６、図７に示すように、スロープ面１１２は、シフタノブ１０の周方向における位置（中心角回りにおける角度位置）が、Ｎレンジが選択された状態においてロックピン５０Ａとスロープ面１１２の浅溝側端部１１２Ａとがほぼ一致する箇所に設けられ、Ｄレンジが選択された状態においてロックピン５０Ａとスロープ面１１２の深溝側端部１１２Ｂとがほぼ一致する箇所に設けられている。
スロープ面１１２は、Ｎレンジ側からＤレンジ側へ推移する際に、ロックピン５０Ａの位置における溝部１１０の深さが徐々に減少するよう構成されている。
溝部１１０，１２０の端面１１１，１２１は、ドライバ側から見たときに、シフタノブ１０の時計回り方向（Ｐレンジ側からＤレンジ側）への回動を規制する機能を有する。
図６、図７に示すように、スロープ面１１２は、シフタノブ１０の周方向における位置（中心角回りにおける角度位置）が、Ｎレンジが選択された状態においてロックピン５０Ａとスロープ面１１２の浅溝側端部１１２Ａとがほぼ一致する箇所に設けられ、Ｄレンジが選択された状態においてロックピン５０Ａとスロープ面１１２の深溝側端部１１２Ｂとがほぼ一致する箇所に設けられている。
スロープ面１１２は、Ｎレンジ側からＤレンジ側へ推移する際に、ロックピン５０Ａの位置における溝部１１０の深さが徐々に減少するよう構成されている。
溝部１１０，１２０の端面１１１，１２１は、ドライバ側から見たときに、シフタノブ１０の時計回り方向（Ｐレンジ側からＤレンジ側）への回動を規制する機能を有する。
【0024】
図４等に示すように、溝部１３０は、シフタノブ１０の中心軸回りにおける角度範囲が例えば約３５０°程度の範囲にわたって延在している。
シフタノブ１０を外側蓋３０側（ドライバ側）から見たときに、溝部１３０の時計回り方向側の端部には、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃと係合してシフタノブ１０の反時計回り方向側への回動を規制する被係合部である端面１３１が形成されている。
溝部１３０の反時計回り方向側（端面１３１側とは反対側）の端部には、溝部１３０の深さが先端側で徐々に減少するよう形成された溝底面であるスロープ面１３２が形成されている。
シフタノブ１０を外側蓋３０側（ドライバ側）から見たときに、溝部１３０の時計回り方向側の端部には、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃと係合してシフタノブ１０の反時計回り方向側への回動を規制する被係合部である端面１３１が形成されている。
溝部１３０の反時計回り方向側（端面１３１側とは反対側）の端部には、溝部１３０の深さが先端側で徐々に減少するよう形成された溝底面であるスロープ面１３２が形成されている。
【0025】
図５に示すように、端面１３１は、Ｒレンジが選択された状態において、ロックピン５０Ｂの突出部５１を溝部１３０に挿入した場合に、端面１３１と突出部５１とが隣接するよう配置されている。このとき、ロックピン５０Ｃは、スロープ面１３２の深溝側端部１３２Ｂの近傍の領域において、溝部１３０内に挿入可能なよう配置されている。
また、図６に示すように、端面１３１は、Ｎレンジが選択された状態において、ロックピン５０Ｃの突出部５１を溝部１３０内に挿入した場合に、端面１３１と突出部５１とが隣接するよう配置されている。このとき、ロックピン５０Ｃは、溝部１３０内に挿入可能なよう配置されている。
図５に示すように、スロープ面１３２は、Ｒレンジが選択された状態において、回動中心回りにおける角度範囲が、ロックピン５０Ｂとロックピン５０Ｃとの間の範囲に配置され、ロックピン５０Ｃ側の深溝側端部１３２Ｂからロックピン５０Ｂ側の浅溝側端部１３２Ａにかけて、溝部１３０の深さが徐々に減少するよう構成されている。
溝部１３０の端面１３１は、ドライバ側から見たときに、シフタノブ１０の反時計回り方向への回動を規制する機能を有する。
また、図６に示すように、端面１３１は、Ｎレンジが選択された状態において、ロックピン５０Ｃの突出部５１を溝部１３０内に挿入した場合に、端面１３１と突出部５１とが隣接するよう配置されている。このとき、ロックピン５０Ｃは、溝部１３０内に挿入可能なよう配置されている。
図５に示すように、スロープ面１３２は、Ｒレンジが選択された状態において、回動中心回りにおける角度範囲が、ロックピン５０Ｂとロックピン５０Ｃとの間の範囲に配置され、ロックピン５０Ｃ側の深溝側端部１３２Ｂからロックピン５０Ｂ側の浅溝側端部１３２Ａにかけて、溝部１３０の深さが徐々に減少するよう構成されている。
溝部１３０の端面１３１は、ドライバ側から見たときに、シフタノブ１０の反時計回り方向への回動を規制する機能を有する。
【0026】
シフタインナ２０は、シフタノブ１０の内径側に、シフタノブ１０と同心となるように配置される円筒状の部材である。
シフタインナ２０は、シフト操作装置１が取り付けられる基部となる内装部材に対して、相対回転しないよう取り付けられる。
シフタノブ１０は、レンジ選択操作時（シフト操作時）においては、シフタインナ２０に対して相対回転する。
シフタインナ２０は、シフト操作装置１が取り付けられる基部となる内装部材に対して、相対回転しないよう取り付けられる。
シフタノブ１０は、レンジ選択操作時（シフト操作時）においては、シフタインナ２０に対して相対回転する。
【0027】
シフタインナ２０は、シフタノブ１０の回動可能範囲を規制する機能、及び、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを径方向に直進可能な状態で保持する機能を備えている。
図８は、第１実施形態のシフト操作装置のシフタノブとシフタインナをシフトロックモータ側から見た図である。
シフタインナ２０の内側蓋４０側の端部には、外周面から外径側に突出した突起２１が形成されている。
図８は、第１実施形態のシフト操作装置のシフタノブとシフタインナをシフトロックモータ側から見た図である。
シフタインナ２０の内側蓋４０側の端部には、外周面から外径側に突出した突起２１が形成されている。
【0028】
シフタノブ１０の内側蓋４０側の端部には、突起２１が挿入される凹部１１が形成されている。
凹部１１は、シフタノブ１０の開口端の端縁における内径側の領域を凹ませて形成されている。
凹部１１は、シフタノブ１０の中心軸回りにおける所定の角度θにわたって円弧状に延在している。
凹部１１の両端部は、Ｐレンジ、及び、Ｄレンジが選択された状態において、突起２１とそれぞれ当接するようになっている。
これにより、シフトロックを行わない状態におけるシフタノブ１０の回動可能な角度範囲は、Ｐレンジに相当する位置からＤレンジに相当する位置までの間となるように規制される。
凹部１１は、シフタノブ１０の開口端の端縁における内径側の領域を凹ませて形成されている。
凹部１１は、シフタノブ１０の中心軸回りにおける所定の角度θにわたって円弧状に延在している。
凹部１１の両端部は、Ｐレンジ、及び、Ｄレンジが選択された状態において、突起２１とそれぞれ当接するようになっている。
これにより、シフトロックを行わない状態におけるシフタノブ１０の回動可能な角度範囲は、Ｐレンジに相当する位置からＤレンジに相当する位置までの間となるように規制される。
【0029】
シフタインナ２０は、ロックピン保持面部２２、溝部２３、開口２４、凹部２５等を有する。
ロックピン保持面部２２は、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃをシフタノブ１０の径方向に直動可能に案内しつつ支持する部分である。
ロックピン保持面部２２には、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを案内する溝部２３が形成されている。
溝部２３には、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃのガイド突起５３が挿入される。
開口２４は、シフタインナ２０の外周面に形成され、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの突出部５１が挿入される貫通穴である。
凹部２５は、シフタインナ２０の内周面を、開口２４の周辺部で段状に凹ませて形成された部分である。
凹部２５は、後述するスプリング６０の一方の端部を保持する部分（スプリング座面）である。
ロックピン保持面部２２は、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃをシフタノブ１０の径方向に直動可能に案内しつつ支持する部分である。
ロックピン保持面部２２には、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを案内する溝部２３が形成されている。
溝部２３には、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃのガイド突起５３が挿入される。
開口２４は、シフタインナ２０の外周面に形成され、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの突出部５１が挿入される貫通穴である。
凹部２５は、シフタインナ２０の内周面を、開口２４の周辺部で段状に凹ませて形成された部分である。
凹部２５は、後述するスプリング６０の一方の端部を保持する部分（スプリング座面）である。
【0030】
外側蓋３０は、シフタノブ１０、シフタインナ２０のドライバに対向する側の端部（一例として上端部）に設けられ、シフタノブ１０の端部開口を閉塞する部材である。
外側蓋３０は、例えば円盤状に形成され、シフタインナ２０に固定されている。
外側蓋３０の裏面（シフタインナ２０側の面）には、シフタインナ２０と協働してロックピン５０Ｂ，５０Ｃを案内する図示しない溝部が形成されている。
外側蓋３０は、例えば円盤状に形成され、シフタインナ２０に固定されている。
外側蓋３０の裏面（シフタインナ２０側の面）には、シフタインナ２０と協働してロックピン５０Ｂ，５０Ｃを案内する図示しない溝部が形成されている。
【0031】
内側蓋４０は、シフタノブ１０、シフタインナ２０の外側蓋３０側とは反対側（一例として下端部）に設けられ、シフタノブ１０の端部開口を閉塞する部材である。
内側蓋４０は、例えば円盤状に形成され、シフタインナ２０、及び、図示しない車両の内装部材（例えば、インストルメントパネル、センターコンソール等）に固定されている。
図１に示すように、内側蓋４０には、切欠部４１、溝部４２が形成されている。
切欠部４１は、内側蓋４０の外周縁部の一部を内径側に凹ませて形成され、シフタインナ２０の突起２１の一部が嵌め込まれる部分である。
溝部４２は、ロックピン５０Ａのガイド突起５３が挿入され、シフタインナ２０の溝部２３と協働してロックピン５０Ａをシフタノブ１０の径方向に直進案内するものである。
以上説明したシフタインナ２０、外側蓋３０、内側蓋４０は、本発明の固定部材として機能する。
内側蓋４０は、例えば円盤状に形成され、シフタインナ２０、及び、図示しない車両の内装部材（例えば、インストルメントパネル、センターコンソール等）に固定されている。
図１に示すように、内側蓋４０には、切欠部４１、溝部４２が形成されている。
切欠部４１は、内側蓋４０の外周縁部の一部を内径側に凹ませて形成され、シフタインナ２０の突起２１の一部が嵌め込まれる部分である。
溝部４２は、ロックピン５０Ａのガイド突起５３が挿入され、シフタインナ２０の溝部２３と協働してロックピン５０Ａをシフタノブ１０の径方向に直進案内するものである。
以上説明したシフタインナ２０、外側蓋３０、内側蓋４０は、本発明の固定部材として機能する。
【0032】
ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、シフタインナ２０等によってシフタノブ１０の径方向に相対変位可能に支持され、その突出部５１が溝部１１０，１２０，１３０に挿入され、端面１１１，１２１，１３１と当接し、係合することによって、シフタノブ１０の回動規制を行う係合部材である。
ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、突出部５１が溝部１１０，１２０，１３０に挿入されて端面１１１，１２１，１３１との係合（回動規制）が可能な係合位置と、溝部１１０，１２０，１３０から退避した退避位置との間で移動する。
図９は、第１実施形態のシフト操作装置のロックピン周辺部の構成を示す図である。
図９（ａ）は、シフタノブ１０の中心軸の方向から見た図である。
図９（ｂ）は、図９（ａ）のｂ－ｂ部矢視断面図である。
以下、ロックピン５０Ａの周辺部の構造について説明するが、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃ及びその周辺部も、ロックピン５０Ａと実質的に同様の構成を有する。
なお、図９においては、理解を容易とするために、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃは図示を省略している。
ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、突出部５１が溝部１１０，１２０，１３０に挿入されて端面１１１，１２１，１３１との係合（回動規制）が可能な係合位置と、溝部１１０，１２０，１３０から退避した退避位置との間で移動する。
図９は、第１実施形態のシフト操作装置のロックピン周辺部の構成を示す図である。
図９（ａ）は、シフタノブ１０の中心軸の方向から見た図である。
図９（ｂ）は、図９（ａ）のｂ－ｂ部矢視断面図である。
以下、ロックピン５０Ａの周辺部の構造について説明するが、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃ及びその周辺部も、ロックピン５０Ａと実質的に同様の構成を有する。
なお、図９においては、理解を容易とするために、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃは図示を省略している。
【0033】
ロックピン５０Ａは、突出部５１、カムフォロワ部５２、ガイド突起５３を有する。
突出部５１は、シフトロックを作動させる際に、開口２４からシフタインナ２０の外径側に突き出され、溝部１１０又は溝部１２０内に挿入される突起状の部分である。
突出部５１は、溝部１１０，１２０に挿入された状態で端面１１１，１２１に当接することにより、シフタノブ１０の回動を規制する機能を有する。
突出部５１は、シフトロックを作動させる際に、開口２４からシフタインナ２０の外径側に突き出され、溝部１１０又は溝部１２０内に挿入される突起状の部分である。
突出部５１は、溝部１１０，１２０に挿入された状態で端面１１１，１２１に当接することにより、シフタノブ１０の回動を規制する機能を有する。
【0034】
カムフォロワ部５２は、突出部５１のシフタノブ１０の内径側の端部に設けられ、ロックロータアウタ７０のカム７２等と当接、摺動し、押圧される部分である。
カムフォロワ部５２のカム７２等との当接面は、シフタノブ１０の径方向に対して傾斜した斜面として形成されている。
カムフォロワ部５２のカム７２等との当接面は、シフタノブ１０の回動中心方向における外側蓋３０側（ユーザ側）から見たときに、時計回り方向側の端部が、反時計回り方向側の端部に対して、シフタノブ１０の外径側に位置する方向に傾斜している。
カムフォロワ部５２のカム７２等との当接面は、シフタノブ１０の径方向に対して傾斜した斜面として形成されている。
カムフォロワ部５２のカム７２等との当接面は、シフタノブ１０の回動中心方向における外側蓋３０側（ユーザ側）から見たときに、時計回り方向側の端部が、反時計回り方向側の端部に対して、シフタノブ１０の外径側に位置する方向に傾斜している。
【0035】
ガイド突起５３は、シフタノブ１０の中心軸の方向におけるカムフォロワ部５２の両端面から突出して形成されている。
ガイド突起５３は、シフタインナ２０の溝部２３、内側蓋４０の溝部４２に挿入され、各溝部と協働してロックピン５０Ａをシフタノブ１０の径方向に直進案内するものである。
なお、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃの場合には、ガイド突起５３は、シフタインナ２０の溝部２３、及び、外側蓋３０に形成される図示しない溝部に挿入される。
ガイド突起５３は、シフタインナ２０の溝部２３、内側蓋４０の溝部４２に挿入され、各溝部と協働してロックピン５０Ａをシフタノブ１０の径方向に直進案内するものである。
なお、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃの場合には、ガイド突起５３は、シフタインナ２０の溝部２３、及び、外側蓋３０に形成される図示しない溝部に挿入される。
【0036】
スプリング６０は、シフタインナ２０に対してロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを内径側に付勢するばね要素（一例として圧縮コイルばね）である。
図９に示すように、スプリング６０は、ロックピン５０Ａの突出部５１が巻径内側に挿入された状態で、シフタインナ２０とロックピン５０Ａとの間に配置される。
スプリング６０の一方（シフタノブ１０の内径側）の端部は、ロックピン５０Ａのカムフォロワ部５２におけるシフタノブ１０の外径側に向いた面部と当接している。
スプリング６０の他方の端部は、シフタインナ２０の内周面に形成された凹部２５と当接している。
なお、スプリング６０は圧縮コイルばねに限らず、例えば板ばねやその他の付勢手段を適宜利用することができる。
図９に示すように、スプリング６０は、ロックピン５０Ａの突出部５１が巻径内側に挿入された状態で、シフタインナ２０とロックピン５０Ａとの間に配置される。
スプリング６０の一方（シフタノブ１０の内径側）の端部は、ロックピン５０Ａのカムフォロワ部５２におけるシフタノブ１０の外径側に向いた面部と当接している。
スプリング６０の他方の端部は、シフタインナ２０の内周面に形成された凹部２５と当接している。
なお、スプリング６０は圧縮コイルばねに限らず、例えば板ばねやその他の付勢手段を適宜利用することができる。
【0037】
ロックロータアウタ７０は、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃをシフタノブ１０の外径側に繰り出す複数のカムが形成された部材である。
ロックロータアウタ７０の本体部は、シフタノブ１０と同心となる円筒状に形成されている。
ロックロータアウタ７０には、突出部７１、カム７２，７３，７４，７５，７６が形成されている。
ロックロータアウタ７０の本体部は、シフタノブ１０と同心となる円筒状に形成されている。
ロックロータアウタ７０には、突出部７１、カム７２，７３，７４，７５，７６が形成されている。
【0038】
突出部７１は、ロックロータインナ８０の凹部８１と系統してロックロータインナ８０との間で回転力を伝達するとともに、ロックロータアウタ７０とロックロータインナ８０との間に掛け渡されるスプリング９１，９２がそれぞれ係止される部分である。
突出部７１は、本体部の内周面から突出した突条として形成され、例えば、本体部の周方向に分散して二か所に形成されている。
突出部７１は、本体部の内周面から突出した突条として形成され、例えば、本体部の周方向に分散して二か所に形成されている。
【0039】
カム７２，７３，７４，７５，７６は、本体部の外周面から外径側に張り出して形成され、本体部の中心軸（シフタノブ１０の中心軸と同心）の方向から見たときに三角形状の平面形を有する平面カムである。
カム７２，７３，７４，７５，７６の突端部は、円筒外面状の凸曲面に形成されている。
カム７２，７３は、ロックピン５０Ａを外径側に繰り出すことにより、ロックピン５０Ａの突出部が溝部１１０，１２０内に挿入され、端面１１１，１２１と係合可能な係合位置とするものである。
カム７２，７３は、シフタノブ１０の回動中心方向における位置が同一であって、かつ、シフタノブ１０の周方向に分散した位置に配置されている。
カム７２，７３，７４，７５，７６の突端部は、円筒外面状の凸曲面に形成されている。
カム７２，７３は、ロックピン５０Ａを外径側に繰り出すことにより、ロックピン５０Ａの突出部が溝部１１０，１２０内に挿入され、端面１１１，１２１と係合可能な係合位置とするものである。
カム７２，７３は、シフタノブ１０の回動中心方向における位置が同一であって、かつ、シフタノブ１０の周方向に分散した位置に配置されている。
【0040】
カム７４，７５，７６は、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃを外径側に繰り出すことにより、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃが溝部１３０内に挿入され、端面１３１と係合可能な係合位置とするものである。
カム７４，７５，７６は、シフタノブ１０の径方向から見たときに、シフタノブ１０の中心軸の方向に沿った位置が同一となるように配置されている。
カム７４，７５，７６は、ロックロータアウタ７０及びシフタノブ１０の中心軸の方向から見たときに、周方向に分散して放射状に配置されている。
カム７３とカム７５とは、ロックロータアウタ７０及びシフタノブ１０の中心軸の方向から見た位置が一致するよう配置されている。
カム７４，７５，７６は、シフタノブ１０の径方向から見たときに、シフタノブ１０の中心軸の方向に沿った位置が同一となるように配置されている。
カム７４，７５，７６は、ロックロータアウタ７０及びシフタノブ１０の中心軸の方向から見たときに、周方向に分散して放射状に配置されている。
カム７３とカム７５とは、ロックロータアウタ７０及びシフタノブ１０の中心軸の方向から見た位置が一致するよう配置されている。
【0041】
ロックロータインナ８０は、シフトロックモータ１５０の出力軸に固定されるとともに、ロックロータアウタ７０に回転力を伝達する部材である。
図１０は、各実施形態のロックロータアウタにロックロータインナが組み込まれた状態をシフタノブの中心軸の方向から見た図である。
図１１は、各実施形態のロックロータアウタにロックロータインナが組み込まれた状態を示す斜視図である。
ロックロータインナ８０は、外周面に下記する凹部８１が形成された略円柱状に形成され、ロックロータアウタ７０の本体部の内径側に挿入される。
ロックロータインナ８０は、凹部８１、突起８２，８３等を有して構成されている。
凹部８１は、ロックロータインナ８０の外周面の一部を凹ませて形成され、ロックロータアウタ７０の突出部７１と係合し、ロックロータアウタ７０とロックロータインナ８０との間で回転力を伝達する部分である。
凹部８１は、シフトロックモータ１５０によりロックロータインナ８０が回転駆動された場合に、回転力をロックロータアウタ７０に伝達する機能を有する。
突起８２，８３は、ロックロータインナ８０の端面から突出し、スプリング９１，９２のロックロータインナ８０側の端部が係止されるものである。
スプリング９１，９２は、ロックロータアウタ７０とロックロータインナ８０とがシフタノブ１０の中心軸回りに相対揺動可能なよう、ロックロータアウタ７０とロックロータインナ８０とを弾性的に連結するねじりスプリングである。
また、スプリング９１，９２は、ロックロータアウタ７０がロックロータインナ８０に対してシフタノブ１０の回動中心回りに相対揺動することを許容するとともに、揺動角に応じたばね反力（復元力）を発生する。
図１１に示すように、スプリング９１，９２の一方の端部９１ａ等は、ロックロータインナ８０に設けられた突起８２，８３等に係止され、他方の端部９１ｂ等は、ロックロータアウタ７０の突出部７１に係止されるよう折り曲げられている。
（図１１ではスプリング９１のみ図示するが、スプリング９２も実質的に同様に係止される。）
図１０は、各実施形態のロックロータアウタにロックロータインナが組み込まれた状態をシフタノブの中心軸の方向から見た図である。
図１１は、各実施形態のロックロータアウタにロックロータインナが組み込まれた状態を示す斜視図である。
ロックロータインナ８０は、外周面に下記する凹部８１が形成された略円柱状に形成され、ロックロータアウタ７０の本体部の内径側に挿入される。
ロックロータインナ８０は、凹部８１、突起８２，８３等を有して構成されている。
凹部８１は、ロックロータインナ８０の外周面の一部を凹ませて形成され、ロックロータアウタ７０の突出部７１と係合し、ロックロータアウタ７０とロックロータインナ８０との間で回転力を伝達する部分である。
凹部８１は、シフトロックモータ１５０によりロックロータインナ８０が回転駆動された場合に、回転力をロックロータアウタ７０に伝達する機能を有する。
突起８２，８３は、ロックロータインナ８０の端面から突出し、スプリング９１，９２のロックロータインナ８０側の端部が係止されるものである。
スプリング９１，９２は、ロックロータアウタ７０とロックロータインナ８０とがシフタノブ１０の中心軸回りに相対揺動可能なよう、ロックロータアウタ７０とロックロータインナ８０とを弾性的に連結するねじりスプリングである。
また、スプリング９１，９２は、ロックロータアウタ７０がロックロータインナ８０に対してシフタノブ１０の回動中心回りに相対揺動することを許容するとともに、揺動角に応じたばね反力（復元力）を発生する。
図１１に示すように、スプリング９１，９２の一方の端部９１ａ等は、ロックロータインナ８０に設けられた突起８２，８３等に係止され、他方の端部９１ｂ等は、ロックロータアウタ７０の突出部７１に係止されるよう折り曲げられている。
（図１１ではスプリング９１のみ図示するが、スプリング９２も実質的に同様に係止される。）
【0042】
シフトロックモータ１５０は、後述するシフトバイワイヤＥＣＵ３００からの指令に応じて、ロックロータアウタ７０及びロックロータインナ８０が目標の角度位置となるように回転駆動する電動アクチュエータである。
シフトロックモータ１５０は、例えば、出力軸の位置制御が可能なステッピングモータを用いることができる。
シフトロックモータ１５０は、例えば、出力軸の位置制御が可能なステッピングモータを用いることができる。
【0043】
以上説明したシフタノブ１０、シフタインナ２０、外側蓋３０、内側蓋４０、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ、ロックロータアウタ７０、ロックロータインナ８０は、例えば樹脂材料をインジェクション成型することにより、それぞれ一体に成型されている。
【0044】
図１２は、各実施形態のシフト操作装置を有する変速機の制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
シフト操作装置１には、シフト機構部１００、シフタＥＣＵ２００が設けられている。
シフト機構部１００は、例えば、シフト操作に関わる機構部品として構成することができる。
シフタＥＣＵ２００は、例えば、ＣＰＵ等の情報処理部、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶部、入出力インターフェイス、及び、これらを接続するバス等を有するマイクロコンピュータとして構成することができる。
シフト操作装置１には、シフト機構部１００、シフタＥＣＵ２００が設けられている。
シフト機構部１００は、例えば、シフト操作に関わる機構部品として構成することができる。
シフタＥＣＵ２００は、例えば、ＣＰＵ等の情報処理部、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶部、入出力インターフェイス、及び、これらを接続するバス等を有するマイクロコンピュータとして構成することができる。
【0045】
シフト機構部１００は、シフタセンサ１４０、シフトロックモータ１５０を有する。
シフタセンサ１４０は、シフタノブ１０の基部（一例としてインストルメントパネル等の内装部材）に対する中心軸回りにおける例えば角度位置を検出する角度エンコーダである。
シフタセンサ１４０は、シフタノブ１０の基部（一例としてインストルメントパネル等の内装部材）に対する中心軸回りにおける例えば角度位置を検出する角度エンコーダである。
【0046】
シフタＥＣＵ２００は、シフタ入力制御部２１０、シフトロックモータ駆動制御部２２０等を有する。
シフタ入力制御部２１０は、シフタセンサ１４０の出力信号を処理し、シフトロック制御部３１０に伝達するものである。
シフトロックモータ駆動制御部２２０は、シフトロック制御部３１０の出力信号を処理し、シフトロックモータ１５０へ伝達するものである。
シフタ入力制御部２１０は、シフタセンサ１４０の出力信号を処理し、シフトロック制御部３１０に伝達するものである。
シフトロックモータ駆動制御部２２０は、シフトロック制御部３１０の出力信号を処理し、シフトロックモータ１５０へ伝達するものである。
【0047】
シフトバイワイヤＥＣＵ３００は、シフトロック制御部３１０等を有する。
シフトロック制御部３１０は、シフタ入力制御部２１０から伝達されるレンジ選択操作の状態、図示しない各車両デバイスから伝達される車両の状態、図示しない自動変速機制御ユニットから伝達される自動変速機の状態の少なくとも一つに応じて、シフトロックモータ駆動制御部２２０に指令を出力するものである。
シフトロック制御部３１０は、シフタ入力制御部２１０から伝達されるレンジ選択操作の状態、図示しない各車両デバイスから伝達される車両の状態、図示しない自動変速機制御ユニットから伝達される自動変速機の状態の少なくとも一つに応じて、シフトロックモータ駆動制御部２２０に指令を出力するものである。
【0048】
シフトバイワイヤＥＣＵ３００は、シフト操作装置１のシフトロックモータ１５０を制御し、図示しない車両の走行状態、現在選択されているレンジ等に基づいて、シフタノブ１０の回動を所定の範囲内に規制する回動規制を行う。
以下説明する各回動規制は、シフトロックモータ１５０により、ロックロータアウタ７０を例えばドライバ側から見て時計回りに回動させ、カム７２乃至７６によって各ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを係合位置に推移（溝部に挿入）することによって行われる。
第１実施形態のシフト操作装置１において行われる各種の回動規制について、以下詳細に説明する。
以下説明する各回動規制は、シフトロックモータ１５０により、ロックロータアウタ７０を例えばドライバ側から見て時計回りに回動させ、カム７２乃至７６によって各ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを係合位置に推移（溝部に挿入）することによって行われる。
第１実施形態のシフト操作装置１において行われる各種の回動規制について、以下詳細に説明する。
【0049】
図１３は、第１実施形態のシフト操作装置のＰレンジにおけるＰ－Ｒロック状態を示す図である。
ロックピン５０Ａは、カム７２と当接して溝部１１０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ａは、端面１１１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の時計回り方向への回動（ＰレンジからＲレンジ側への回動）を規制している。
ロックピン５０Ｂは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｃは、カム７４と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にあるが、端面１３１とは離間しており、この状態では回動規制機能は発揮していない。
ＰレンジにおけるＰ－Ｒロック状態は、例えば、車速が所定値以下（典型的にはゼロ）でありかつブレーキ操作が行われた状態、かつ、車両電源が通電状態（イグニッションオン）以外で、ＰレンジからＲレンジへシフトされることを防止するために用いられる。
ロックピン５０Ａは、カム７２と当接して溝部１１０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ａは、端面１１１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の時計回り方向への回動（ＰレンジからＲレンジ側への回動）を規制している。
ロックピン５０Ｂは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｃは、カム７４と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にあるが、端面１３１とは離間しており、この状態では回動規制機能は発揮していない。
ＰレンジにおけるＰ－Ｒロック状態は、例えば、車速が所定値以下（典型的にはゼロ）でありかつブレーキ操作が行われた状態、かつ、車両電源が通電状態（イグニッションオン）以外で、ＰレンジからＲレンジへシフトされることを防止するために用いられる。
【0050】
図１４は、第１実施形態のシフト操作装置のＮレンジにおけるＮロック状態を示す図である。
ロックピン５０Ａは、カム７２と当接して溝部１２０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ａは、端面１２１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の時計回り方向への回動（ＮレンジからＤレンジ側への回動）を規制している。
ロックピン５０Ｂは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｃは、カム７４と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ｃは、端面１３１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の反時計回り方向への回動（ＮレンジからＲレンジ側への回動）を規制している。
ＮレンジにおけるＮロック状態は、例えば、車速が所定値以下（典型的にはゼロ）でありかつ車両電源が通電状態以外で、Ｎレンジから他のレンジへシフトされることを防止するために用いられる。
ロックピン５０Ａは、カム７２と当接して溝部１２０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ａは、端面１２１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の時計回り方向への回動（ＮレンジからＤレンジ側への回動）を規制している。
ロックピン５０Ｂは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｃは、カム７４と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ｃは、端面１３１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の反時計回り方向への回動（ＮレンジからＲレンジ側への回動）を規制している。
ＮレンジにおけるＮロック状態は、例えば、車速が所定値以下（典型的にはゼロ）でありかつ車両電源が通電状態以外で、Ｎレンジから他のレンジへシフトされることを防止するために用いられる。
【0051】
図１５は、第１実施形態のシフト操作装置のＤレンジにおけるＮ－Ｒロック状態を示す図である。
ロックピン５０Ａは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｂは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｃは、カム７６と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にあるが、端面１３１とは離間しており、この状態では回動規制機能は発揮していない。
ロックピン５０Ｃは、シフタノブ１０が反時計回り方向に回動し、ＤレンジからＮレンジまで推移した際に端面１３１と当接し、シフタノブ１０のＮレンジからＲレンジへの回動を規制するようになっている。
ロックピン５０Ａは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｂは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｃは、カム７６と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にあるが、端面１３１とは離間しており、この状態では回動規制機能は発揮していない。
ロックピン５０Ｃは、シフタノブ１０が反時計回り方向に回動し、ＤレンジからＮレンジまで推移した際に端面１３１と当接し、シフタノブ１０のＮレンジからＲレンジへの回動を規制するようになっている。
【0052】
図１６は、第１実施形態のシフト操作装置のＮレンジにおけるＮ－Ｒロック状態を示す図である。
ロックピン５０Ａは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｂは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｃは、カム７６と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ｃは、端面１３１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の反時計回り方向への回動（ＮレンジからＲレンジ側への回動）を規制している。
Ｄレンジ又はＮレンジにおけるＮ－Ｒロック状態は、例えば、前進側への車速が発生した状態でＲレンジへのシフトを禁止するために用いられる。
ロックピン５０Ａは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｂは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ｃは、カム７６と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ｃは、端面１３１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の反時計回り方向への回動（ＮレンジからＲレンジ側への回動）を規制している。
Ｄレンジ又はＮレンジにおけるＮ－Ｒロック状態は、例えば、前進側への車速が発生した状態でＲレンジへのシフトを禁止するために用いられる。
【0053】
図１７は、第１実施形態のシフト操作装置のＲレンジにおけるＲ－Ｐロック状態を示す図である。
ロックピン５０Ａは、カム７３と当接して溝部１２０内に挿入された係合位置にあるが、端面１２１とは離間しており、この状態では回動規制機能は発揮していない。
ロックピン５０Ｂは、カム７５と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ｂは、端面１３１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の反時計回り方向への回動（ＲレンジからＰレンジ側への回動）を規制している。
ロックピン５０Ｃは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ロックピン５０Ａは、カム７３と当接して溝部１２０内に挿入された係合位置にあるが、端面１２１とは離間しており、この状態では回動規制機能は発揮していない。
ロックピン５０Ｂは、カム７５と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ｂは、端面１３１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の反時計回り方向への回動（ＲレンジからＰレンジ側への回動）を規制している。
ロックピン５０Ｃは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
【0054】
図１８は、第１実施形態のシフト操作装置のＮレンジにおけるＮ－Ｄロック状態を示す図である。
ロックピン５０Ａは、カム７３と当接して溝部１２０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ａは、端面１２１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の時計回り方向への回動（ＮレンジからＤレンジ側への回動）を規制している。
ロックピン５０Ｂは、カム７５と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にあるが、端面１３１とは離間しており、この状態では回動規制機能は発揮していない。
ロックピン５０Ｂは、シフタノブ１０が反時計回り方向に回動し、ＮレンジからＲレンジまで推移した際に端面１３１と当接し、シフタノブ１０のＲレンジからＰレンジへの回動を規制するようになっている。
ロックピン５０Ｃは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ＲレンジにおけるＲ－Ｐロック、ＮレンジにおけるＮ－Ｄロックは、例えば、後進方向への車速が発生した状態でのＰレンジ、Ｄレンジへのシフトを禁止するために用いられる。
ロックピン５０Ａは、カム７３と当接して溝部１２０内に挿入された係合位置にある。
ロックピン５０Ａは、端面１２１と隣接あるいは当接しており、シフタノブ１０の時計回り方向への回動（ＮレンジからＤレンジ側への回動）を規制している。
ロックピン５０Ｂは、カム７５と当接して溝部１３０内に挿入された係合位置にあるが、端面１３１とは離間しており、この状態では回動規制機能は発揮していない。
ロックピン５０Ｂは、シフタノブ１０が反時計回り方向に回動し、ＮレンジからＲレンジまで推移した際に端面１３１と当接し、シフタノブ１０のＲレンジからＰレンジへの回動を規制するようになっている。
ロックピン５０Ｃは、いずれのカムとも接触せず、シフタノブ１０の内径側に引き込まれた退避位置にある。
ＲレンジにおけるＲ－Ｐロック、ＮレンジにおけるＮ－Ｄロックは、例えば、後進方向への車速が発生した状態でのＰレンジ、Ｄレンジへのシフトを禁止するために用いられる。
【0055】
また、各ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが対応する溝部１１０，１２０，１３０に挿入された状態においても、スロープ面１１２，１２２，１３２を乗り上がる方向（溝深さが徐々に浅くなる方向）の回動は許容されるようになっている。
以下、このときの動作について説明する。
図１９は、第１実施形態のシフト操作装置におけるロックピンのスロープ面通過時の状態を示す図である。
図１９においては、カム７３等は図示を省略している。
図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）は、ロックピン５０Ａが溝部１１０内におけるスロープ面１１２に隣接する領域にある状態から、シフタノブ１０を反時計回り方向に回動させた際の各部材の状態を時系列に順次示したものである。
以下、このときの動作について説明する。
図１９は、第１実施形態のシフト操作装置におけるロックピンのスロープ面通過時の状態を示す図である。
図１９においては、カム７３等は図示を省略している。
図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）は、ロックピン５０Ａが溝部１１０内におけるスロープ面１１２に隣接する領域にある状態から、シフタノブ１０を反時計回り方向に回動させた際の各部材の状態を時系列に順次示したものである。
【0056】
図１９（ａ）に示す状態から、図１９（ｂ）に示すようにロックピン５０Ａがスロープ面１１２に当接した状態に推移すると、シフタノブ１０の回動に応じて溝部１１０の溝深さが徐々に減少することにより、ロックピン５０Ａはシフタノブ１０の内径側に押圧される。
このとき、カムフォロワ部５２がカム７２の突端部を内径側に押圧すると、接触面が径方向に対して傾斜していることから、ロックロータアウタ７０を時計回り方向に回動させるモーメントが発生する。
このとき図示しないロックロータインナ８０が固定されている場合であっても、ロックロータアウタ７０はスプリング９１，９２を介して弾性的にロックロータインナ８０と連結されていることから、ロックロータアウタ７０はロックロータインナ８０に対して時計回り方向に揺動し、カム７２が退避してロックピン５０Ａの内径側への変位が許容される。
このとき、カムフォロワ部５２がカム７２の突端部を内径側に押圧すると、接触面が径方向に対して傾斜していることから、ロックロータアウタ７０を時計回り方向に回動させるモーメントが発生する。
このとき図示しないロックロータインナ８０が固定されている場合であっても、ロックロータアウタ７０はスプリング９１，９２を介して弾性的にロックロータインナ８０と連結されていることから、ロックロータアウタ７０はロックロータインナ８０に対して時計回り方向に揺動し、カム７２が退避してロックピン５０Ａの内径側への変位が許容される。
【0057】
図１９（ｂ）に示す状態から図１９（ｃ）に示す状態に推移し、ロックピン５０Ａが溝部１２０に挿入可能な状態になると、ロックロータアウタ７０はロックロータインナ８０に対する相対回動前の角度位置（位相）に復帰し、ロックピン５０Ａは再び外径側に繰り出されて溝部１２０内に挿入される。
以上説明した動作により、第１実施形態のシフト操作装置１においては、ロックピン５０Ａが繰り出されて係合位置にある場合であっても、シフタノブ１０を反時計回り方向に回動させることは妨げられないようになっている。
同様に、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃが係合位置にある場合であっても、シフタノブ１０を時計回り方向に回動させることは妨げられないようになっている。
以上説明した動作により、第１実施形態のシフト操作装置１においては、ロックピン５０Ａが繰り出されて係合位置にある場合であっても、シフタノブ１０を反時計回り方向に回動させることは妨げられないようになっている。
同様に、ロックピン５０Ｂ，５０Ｃが係合位置にある場合であっても、シフタノブ１０を時計回り方向に回動させることは妨げられないようになっている。
【0058】
以上説明したように、第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）回動規制を行うロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの突出部５１を、溝部１１０，１２０，１３０内に挿入した係合位置とした状態であっても、シフタノブ１０の中心軸回りにおける角度位置が、突出部５１が端面１１１，１２１，１３１に突き当たって当接し、係合した状態以外での角度範囲内ではシフタノブ１０の回動を妨げることがなく、シフタノブ１０が所定の角度位置にあるときのみ回動規制を行うことができる。
また、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの係合位置、退避位置を、車両の状態に応じて制御されるシフトロックモータ１５０によって推移させることにより、このような回動規制を所定の車両状態等が発生した場合にのみ選択的に行うことができる。
（２）溝部１１０，１２０，１３０の端面１１１，１２１，１３１を、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの突出部５１と係合する被係合部とすることにより、簡単な構成により確実に、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃと端面１１１，１２１，１３１との係合による回動規制を行うことができる。
（３）溝部１１０，１２０と溝部１３０とを並行に配列し、それぞれロックピン５０Ａ及びロックピン５０Ｂ，５０Ｃを設け、個々の溝部の端面１１１，１２１，１３１に異なった回動防止機能を割り当てることにより、回動規制のバリエーションの設定自由度を高めることができる。
（４）シフタノブ１０の内径側に設けられたロックロータアウタ７０、ロックロータインナ８０、及び、これらを駆動するシフトロックモータ１５０によって、カムフォロワ部５２を有するロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを駆動することにより、主要部分をシフタノブ１０の内径側に収容可能な簡単かつコンパクトな構成により確実にロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを駆動することができる。
（５）溝部１１０，１２０，１３０の端面１１１，１２１，１３１側とは反対側の端部にスロープ面１１２，１２２，１３２を設け、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃのカムフォロワ部５２のカム７２乃至７６との当接面をシフタノブ１０の径方向に対して傾斜した斜面とし、ロックロータアウタ７０とロックロータインナ８０とをスプリング９１，９２により相対回動可能に弾性的に接続したことにより、シフタノブ１０を回動させてロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃがスロープ面１１２，１２２，１３２を通過する際に、カム７２乃至７６を変位させてロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを溝部１１０，１２０，１３０から退避させることにより、カム７２乃至７６がスロープ面１１２，１２２，１３２に乗り上げる方向（徐々に溝深さが減少する方向）の回動を妨げることがない。
これにより、回動規制のバリエーションの設定自由度を高めることができる。
（１）回動規制を行うロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの突出部５１を、溝部１１０，１２０，１３０内に挿入した係合位置とした状態であっても、シフタノブ１０の中心軸回りにおける角度位置が、突出部５１が端面１１１，１２１，１３１に突き当たって当接し、係合した状態以外での角度範囲内ではシフタノブ１０の回動を妨げることがなく、シフタノブ１０が所定の角度位置にあるときのみ回動規制を行うことができる。
また、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの係合位置、退避位置を、車両の状態に応じて制御されるシフトロックモータ１５０によって推移させることにより、このような回動規制を所定の車両状態等が発生した場合にのみ選択的に行うことができる。
（２）溝部１１０，１２０，１３０の端面１１１，１２１，１３１を、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの突出部５１と係合する被係合部とすることにより、簡単な構成により確実に、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃと端面１１１，１２１，１３１との係合による回動規制を行うことができる。
（３）溝部１１０，１２０と溝部１３０とを並行に配列し、それぞれロックピン５０Ａ及びロックピン５０Ｂ，５０Ｃを設け、個々の溝部の端面１１１，１２１，１３１に異なった回動防止機能を割り当てることにより、回動規制のバリエーションの設定自由度を高めることができる。
（４）シフタノブ１０の内径側に設けられたロックロータアウタ７０、ロックロータインナ８０、及び、これらを駆動するシフトロックモータ１５０によって、カムフォロワ部５２を有するロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを駆動することにより、主要部分をシフタノブ１０の内径側に収容可能な簡単かつコンパクトな構成により確実にロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを駆動することができる。
（５）溝部１１０，１２０，１３０の端面１１１，１２１，１３１側とは反対側の端部にスロープ面１１２，１２２，１３２を設け、ロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃのカムフォロワ部５２のカム７２乃至７６との当接面をシフタノブ１０の径方向に対して傾斜した斜面とし、ロックロータアウタ７０とロックロータインナ８０とをスプリング９１，９２により相対回動可能に弾性的に接続したことにより、シフタノブ１０を回動させてロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃがスロープ面１１２，１２２，１３２を通過する際に、カム７２乃至７６を変位させてロックピン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを溝部１１０，１２０，１３０から退避させることにより、カム７２乃至７６がスロープ面１１２，１２２，１３２に乗り上げる方向（徐々に溝深さが減少する方向）の回動を妨げることがない。
これにより、回動規制のバリエーションの設定自由度を高めることができる。
【0059】
＜第２実施形態＞
次に、本発明を適用したシフト操作装置の第２実施形態について説明する。
以下説明する各実施形態において、上述した第１実施形態と共通する箇所には同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図２０は、第２実施形態のシフト操作装置の断面図（第１実施形態の図２に相当する断面を示す図）である。
図２０に示すように、第２実施形態においては、シフタノブ１０の中心軸の方向における一か所にのみ、溝部１１０，１２０、及び、ロックピン５０Ａを設けている。
必要とされる回動規制のバリエーションが、例えばＰレンジにおけるＰ－Ｒロック、ＮレンジにおけるＮ－Ｄロックのみであるなど比較的少ない場合には、このような第１実施形態に対して簡素化された構成であっても実現することが可能である。
以上説明したように、第２実施形態においても、上述した第１実施形態の効果と同様の効果（（３）項に記載したものを除く）を得ることができる。
次に、本発明を適用したシフト操作装置の第２実施形態について説明する。
以下説明する各実施形態において、上述した第１実施形態と共通する箇所には同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図２０は、第２実施形態のシフト操作装置の断面図（第１実施形態の図２に相当する断面を示す図）である。
図２０に示すように、第２実施形態においては、シフタノブ１０の中心軸の方向における一か所にのみ、溝部１１０，１２０、及び、ロックピン５０Ａを設けている。
必要とされる回動規制のバリエーションが、例えばＰレンジにおけるＰ－Ｒロック、ＮレンジにおけるＮ－Ｄロックのみであるなど比較的少ない場合には、このような第１実施形態に対して簡素化された構成であっても実現することが可能である。
以上説明したように、第２実施形態においても、上述した第１実施形態の効果と同様の効果（（３）項に記載したものを除く）を得ることができる。
【0060】
＜第３実施形態＞
次に、本発明を適用したシフト操作装置の第３実施形態について説明する。
図２１は、本発明を適用したシフト操作装置の第３実施形態におけるロックピンを示す図である。
図２１（ａ）は、ロックピン５０Ｄを、シフタノブ１０の中心軸の方向から見た状態を示し、図２１（ｂ）は図２１（ａ）のｂ－ｂ部矢視図を示している。
図２１（ｃ）は、ロックピン５０Ｅを、シフタノブ１０の径方向から見た状態を示し、図２１（ｄ）は、図２１（ｃ）のｄ－ｄ部矢視図を示している。
第３実施形態のロックピン５０Ｄは、第１実施形態、第２実施形態のロックピン５０Ａに置換して設けることができる。
第３実施形態のロックピン５０Ｅは、第１実施形態のロックピン５０Ｂ，５０Ｃに置換して設けることができる。
次に、本発明を適用したシフト操作装置の第３実施形態について説明する。
図２１は、本発明を適用したシフト操作装置の第３実施形態におけるロックピンを示す図である。
図２１（ａ）は、ロックピン５０Ｄを、シフタノブ１０の中心軸の方向から見た状態を示し、図２１（ｂ）は図２１（ａ）のｂ－ｂ部矢視図を示している。
図２１（ｃ）は、ロックピン５０Ｅを、シフタノブ１０の径方向から見た状態を示し、図２１（ｄ）は、図２１（ｃ）のｄ－ｄ部矢視図を示している。
第３実施形態のロックピン５０Ｄは、第１実施形態、第２実施形態のロックピン５０Ａに置換して設けることができる。
第３実施形態のロックピン５０Ｅは、第１実施形態のロックピン５０Ｂ，５０Ｃに置換して設けることができる。
【0061】
第３実施形態のロックピン５０Ｄは、第１実施形態、第２実施形態のロックピン５０Ａにおける一対のガイド突起５３のうち一方に代えて、ローラ５４を設けたものである。
第３実施形態のロックピン５０Ｅは、第１実施形態のロックピン５０Ｂ，５０Ｃにおける一対のガイド突起５３のうち一方に代えて、ローラ５４を設けたものである。
なお、ローラ５４は、ガイド突起５３の両方を置換して一対設けることもできる。
ローラ５４は、円柱状に形成され、外周面の一部がロックピン５０Ｄ，５０Ｅの本体部から突出した状態で、ロックピン５０Ｄ，５０Ｅに対してローラ５４の中心軸回りに回動可能に支持されている。
ローラ５４の中心軸の方向は、ロックピン５０Ｄ，５０Ｅの直進案内方向（シフタノブ１０の径方向）と直交するように配置されている。
ローラ５４は、例えば、シフタインナ２０、外側蓋３０、内側蓋４０の対向する面部に沿って転動し、ロックピン５０Ｄ，５０Ｅをシフタノブ１０の径方向に沿って直進案内する機能を有する。
以上説明した第３実施形態によれば、シフタインナ２０、外側蓋３０、内側蓋４０にガイド突起５３を案内するための溝部を形成する必要がなく、これらの部品の構成を簡素化することができる。
第３実施形態のロックピン５０Ｅは、第１実施形態のロックピン５０Ｂ，５０Ｃにおける一対のガイド突起５３のうち一方に代えて、ローラ５４を設けたものである。
なお、ローラ５４は、ガイド突起５３の両方を置換して一対設けることもできる。
ローラ５４は、円柱状に形成され、外周面の一部がロックピン５０Ｄ，５０Ｅの本体部から突出した状態で、ロックピン５０Ｄ，５０Ｅに対してローラ５４の中心軸回りに回動可能に支持されている。
ローラ５４の中心軸の方向は、ロックピン５０Ｄ，５０Ｅの直進案内方向（シフタノブ１０の径方向）と直交するように配置されている。
ローラ５４は、例えば、シフタインナ２０、外側蓋３０、内側蓋４０の対向する面部に沿って転動し、ロックピン５０Ｄ，５０Ｅをシフタノブ１０の径方向に沿って直進案内する機能を有する。
以上説明した第３実施形態によれば、シフタインナ２０、外側蓋３０、内側蓋４０にガイド突起５３を案内するための溝部を形成する必要がなく、これらの部品の構成を簡素化することができる。
【0062】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）シフト操作装置、変速機、変速制御装置、車両等の構成は、上述した実施形態に限定されず、適宜変更することが可能である。
例えば、シフト操作装置を構成する各部材の形状、構造、材質、配置、数量、製法などは、特に限定されず適宜変更することができる。
（２）実施形態において、変速機は一例としてチェーン式のＣＶＴ（無段変速機）であったが、本発明のシフト操作装置はこれに限らず、ベルト式、トロイダル式、電気式などの他種のＣＶＴや、プラネタリギヤセット、平行軸ギヤセット等を有するステップＡＴ、ＤＣＴ、ＡＭＴなど各種自動変速機のレンジ選択にも適用することができる。
また、電動モータのみを走行用動力源とする電動車両（電気自動車（ピュアＥＶ）、燃料電池車（ＦＣＥＶ）、シリーズハイブリッド車など）の前後進切替、パーキングロック機構の制御などにも適用することができる。
（３）実施形態のシフト操作装置は、例えば、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの４つのレンジを選択するものであったが、選択対象となるレンジはこれらに限らず、適宜追加あるいは削減することができる。
例えば、駆動装置のフリクションを用いて制動を行うための走行レンジや、ドライバの手動操作による変速を受け付けるマニュアル変速レンジを付加的に設けてもよい。
（４）実施形態における回動規制のバリエーションは一例であって、適宜変更することができる。
この場合、変更された回動規制のバリエーションに応じて、溝部、端面、スロープ部、ロックピン（係合部材）などの構成は適宜変更することができる。
（５）実施形態において、被係合部は溝部の端面として構成されているが、例えば、回動部材に溝を設けず、被係合部を回動部材における係合部材と対向する箇所を張り出させた突起状に形成する構成としてもよい。
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）シフト操作装置、変速機、変速制御装置、車両等の構成は、上述した実施形態に限定されず、適宜変更することが可能である。
例えば、シフト操作装置を構成する各部材の形状、構造、材質、配置、数量、製法などは、特に限定されず適宜変更することができる。
（２）実施形態において、変速機は一例としてチェーン式のＣＶＴ（無段変速機）であったが、本発明のシフト操作装置はこれに限らず、ベルト式、トロイダル式、電気式などの他種のＣＶＴや、プラネタリギヤセット、平行軸ギヤセット等を有するステップＡＴ、ＤＣＴ、ＡＭＴなど各種自動変速機のレンジ選択にも適用することができる。
また、電動モータのみを走行用動力源とする電動車両（電気自動車（ピュアＥＶ）、燃料電池車（ＦＣＥＶ）、シリーズハイブリッド車など）の前後進切替、パーキングロック機構の制御などにも適用することができる。
（３）実施形態のシフト操作装置は、例えば、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの４つのレンジを選択するものであったが、選択対象となるレンジはこれらに限らず、適宜追加あるいは削減することができる。
例えば、駆動装置のフリクションを用いて制動を行うための走行レンジや、ドライバの手動操作による変速を受け付けるマニュアル変速レンジを付加的に設けてもよい。
（４）実施形態における回動規制のバリエーションは一例であって、適宜変更することができる。
この場合、変更された回動規制のバリエーションに応じて、溝部、端面、スロープ部、ロックピン（係合部材）などの構成は適宜変更することができる。
（５）実施形態において、被係合部は溝部の端面として構成されているが、例えば、回動部材に溝を設けず、被係合部を回動部材における係合部材と対向する箇所を張り出させた突起状に形成する構成としてもよい。
【符号の説明】
【0063】
１ シフト操作装置 １０ シフタノブ
１１ 凹部
２０ シフタインナ ２１ 突起
２２ ロックピン保持面部 ２３ 溝部
２４ 開口 ２５ 凹部
３０ 外側蓋
４０ 内側蓋 ４１ 切欠部
４２ 溝部
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ ロックピン
５１ 突出部 ５２ カムフォロワ部
５３ ガイド突起 ５４ ローラ
６０ スプリング
７０ ロックロータアウタ ７１ 突出部
７２，７３，７４，７５，７６ カム ８０ ロックロータインナ
８１ 凹部 ８２，８３ 突起
９１，９２ スプリング １００ シフト機構部
１１０ 溝部 １１１ 端面
１１２ スロープ面 １１２Ａ 浅溝側端部
１１２Ｂ 深溝側端部 １２０ 溝部
１２１ 端面 １２２ スロープ面
１２２Ａ 浅溝側端部 １２２Ｂ 深溝側端部
１３０ 溝部 １３１ 端面
１３２ スロープ面 １３２Ａ 浅溝側端部
１３２Ｂ 深溝側端部 １４０ シフタセンサ
１５０ シフトロックモータ
２００ シフタＥＣＵ ２１０ シフタ入力制御部
２２０ シフトロックモータ駆動制御部
３００ シフトバイワイヤＥＣＵ ３１０ シフトロック制御部
１１ 凹部
２０ シフタインナ ２１ 突起
２２ ロックピン保持面部 ２３ 溝部
２４ 開口 ２５ 凹部
３０ 外側蓋
４０ 内側蓋 ４１ 切欠部
４２ 溝部
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ ロックピン
５１ 突出部 ５２ カムフォロワ部
５３ ガイド突起 ５４ ローラ
６０ スプリング
７０ ロックロータアウタ ７１ 突出部
７２，７３，７４，７５，７６ カム ８０ ロックロータインナ
８１ 凹部 ８２，８３ 突起
９１，９２ スプリング １００ シフト機構部
１１０ 溝部 １１１ 端面
１１２ スロープ面 １１２Ａ 浅溝側端部
１１２Ｂ 深溝側端部 １２０ 溝部
１２１ 端面 １２２ スロープ面
１２２Ａ 浅溝側端部 １２２Ｂ 深溝側端部
１３０ 溝部 １３１ 端面
１３２ スロープ面 １３２Ａ 浅溝側端部
１３２Ｂ 深溝側端部 １４０ シフタセンサ
１５０ シフトロックモータ
２００ シフタＥＣＵ ２１０ シフタ入力制御部
２２０ シフトロックモータ駆動制御部
３００ シフトバイワイヤＥＣＵ ３１０ シフトロック制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】