特許 7545299 機械式駐車場の入庫案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-27

(45)【発行日】2024-09-04

(54)【発明の名称】機械式駐車場の入庫案内装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20240828BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20240828BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/18 606Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020191582

(22)【出願日】2020-11-18

(65)【公開番号】P2022080485

(43)【公開日】2022-05-30

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】副田 武司

【審査官】須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０１９１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２４３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】意匠登録第１３２４１２８（ＪＰ，Ｓ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００－６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車いす使用者対応の１８０度入庫型エレベータ方式の機械式駐車場における入庫案内装置であって、
前記機械式駐車場に設けられ、前記機械式駐車場の昇降装置により昇降される搬器が前記機械式駐車場の入庫階に位置するときに前記入庫階の床スラブと前記搬器との間に存する隙間を埋め、前記搬器の周囲に前記床スラブの床面と同一レベルの床面を規定する板状のプラットホームの一部をなし、車両の入庫方向に関して前記搬器の手前において前記搬器の両側方に位置する一対のプラットホーム部を備え、
前記一対のプラットホーム部はそれぞれ一対の上下方向へ伸びる支柱を介して前記昇降装置に支持され、また、前記一対のプラットホーム部は、前記昇降装置の昇降動作により、両プラットホーム部の床面が前記床スラブの床面と同一のレベルとなる高さ位置及び前記床スラブの床面より上方のレベルとなる高さ位置に選択的に配置可能とされている、入庫案内装置。

【請求項2】

前記プラットホーム部は入庫する車両に対して湾曲する側面を有する、請求項１に記載の入庫案内装置。

【請求項3】

さらに、前記プラットホーム部に取り付けられ前記支柱の周囲を部分的に取り巻く板部材であって入庫する車両に対して湾曲する側面を有する板部材を備える、請求項２に記載の入庫案内装置。

【請求項4】

前記プラットホームの側面及び前記板部材の側面は、それぞれ、前記車両の入庫方向及びこれに直交する方向へ互いに直交する一対の平坦部と両平坦部に連なる湾曲部とを有する、請求項３に記載の入庫案内装置。

【請求項5】

前記プラットホーム部の側面及び前記板部材の側面は、それぞれ、円筒面の一部からなる、請求項３に記載の入庫案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車いす使用者対応の機械式駐車場であって該機械式駐車場が１８０度入庫型エレベータ方式であるものの入庫案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車いす使用者対応の機械式駐車場については、一般的に、車両の出入口が設けられた入庫階の床面に、該床面上における車両の搭乗者（運転者又は同乗者）の車いすでの移動の障害となる段差が存しないようにすることとされている。このため、入庫階の床面からその上方に向けて突出するポスト型の入庫案内装置（例えば、後記特許文献１に記載された入庫案内装置）は設置されない。しかし、少なくとも車両の搭乗者が車いす非使用者である場合に利用可能であるポスト型の入庫案内装置を設置することができれば便宜である。

【0003】

機械式駐車場の一つである１８０度入庫型エレベータ方式の機械式駐車場では、車いす使用者対応のために、昇降装置により昇降される搬器が入庫階に位置するときに入庫階の床スラブと搬器との間に存する隙間を埋め、搬器と床スラブとの間の橋渡しをなすプラットホームが設置されている。プラットホームは、床スラブが規定する平坦な床面と同一のレベルにあり、搬器の周囲に、床スラブの床面に対して段差のない平坦な床面を規定する。

【0004】

また、プラットホームは、車両の入庫方向に関して搬器の手前において前記搬器の両側方に位置する一対のプラットホーム部を有する。両プラットホーム部は昇降装置に一対の支柱を介してそれぞれ支持され前記昇降装置と共に昇降可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】意匠登録第１３２４１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、車いす使用者対応の１８０度入庫型エレベータ方式の機械式駐車場における入庫案内装置であって、前記プラットホームの一部を利用した、車いす使用者の移動の妨げとならない、車いす非使用者の便に供し得る入庫案内装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る入庫案内装置は車いす使用者対応の１８０度入庫型エレベータ方式の機械式駐車場に適用される。前記入庫案内装置は、前記機械式駐車場に設けられ、前記機械式駐車場の昇降装置により昇降される搬器が前記機械式駐車場の入庫階に位置するときに前記入庫階の床スラブと前記搬器との間に存する隙間を埋め、前記搬器の周囲に前記床スラブの床面と同一レベルの床面を規定する板状のプラットホームの一部をなし、車両の入庫方向に関して前記搬器の手前において前記搬器の両側方に位置する一対のプラットホーム部を備える。前記一対のプラットホーム部はそれぞれ一対の上下方向へ伸びる支柱を介して前記昇降装置に支持され、また、前記一対のプラットホーム部は、前記昇降装置の昇降動作により、両プラットホーム部の床面が前記床スラブの床面と同一のレベルとなる高さ位置及び前記床スラブの床面より上方のレベルとなる高さ位置に選択的に配置可能とされている。

【0008】

本発明によれば、両プラットホーム部はその床面が前記床スラブの床面と同一レベルにあるように置かれた状態にあるとき、前記搬器の周囲に車いすの移動の妨げとならない床面を提供する。また、両プラットホーム部はこれらの床面が前記入庫階の床面より上方のレベルにあるように置かれた状態にあるとき、両プラットホーム部は車両中の車いす非使用者が目視可能である状態におかれ、入庫案内としての機能を果たす。

【0009】

前記プラットホーム部は、好ましくは、入庫する車両に対して湾曲する側面を有する。これによれば、入庫車両が前記プラットホーム部に接触した場合における接触圧の低減を図ることができ、これにより、前記車両の損傷及び前記プラットホーム部の損傷の度合いを低減することができる。

【0010】

さらに、前記プラットホーム部に取り付けられ前記支柱の周囲を部分的に取り巻く板部材であって入庫車両に対して湾曲する側面を有する板部材を備えるものとすることができる。前記板部材も、また、前記車両及び前記プラットホーム部の損傷度合の低減に寄与する。

【0011】

前記プラットホームの側面及び前記板部材の側面は、例えば、前記車両の入庫方向とこれに直交する方向とに伸びる一対の平坦部と、両平坦部に連なる湾曲部とを有するものとすることができる。あるいは、また、前記プラットホームの側面及び前記板部材の側面を例えば円筒面の一部からなるものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】車両の入庫階の概略的な平面図である。

【図2】車両の入庫階に位置する、搭乗者が車いす使用者である場合の搬器及びプラットホーム部の概略的な半断面図である。

【図3】車両の入庫階に位置する、搭乗者が車いす非使用者である場合の搬器及びプラットホーム部の概略的な半断面図である。

【図4】プラットホーム部及びその支柱の一方向から見た斜視図である。

【図5】プラットホーム部及びその支柱の他方向から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１を参照すると、車いす使用者対応の機械式駐車場であって該機械式駐車場が１８０度入庫型エレベータ方式である機械式駐車場における、車両の入庫階の床スラブと、前記入庫階の位置にある搬器（パレット）とが、それぞれ、全体に符号１０及び１２で示されている。床スラブ１０は前記入庫階の平坦な床面１３を規定する。搬器１２は、床スラブ１０に設けられた開口（搬器１２の上下方向への移動用開口）１４内にあって、車両の載置を待つ待機状態にある。図示の搬器１２は、車両の搭乗者が車いす使用者である場合に使用される後記フラットパレットからなる。

【0014】

前記車いす使用者対応の１８０度入庫型エレベータ方式の機械式駐車場（以下、「機械式駐車場」という。）では、その利用に際し、車両の運転者が、前記入庫階に設けられた車両の出入口（図示せず）から前記機械式駐車場内の搬器１２へと入庫方向１５へ車両を進め、搬器１２上に停車させる。前記機械式駐車場にあっては、車載の搬器１２は回転されることなくそのままの状態で、前記機械式駐車場の設備である昇降装置１６（図２及び図３参照）により、前記機械式駐車場内の複数段の格納棚（図示せず）のうちの一の格納棚の高さ位置まで上昇又は下降される。その後、前記一の格納棚上へ横移動され、当該一の格納棚上に駐車される。

【0015】

図示の機械式駐車場においては、搬器１２の前記格納棚上への横移動のために、また、任意の格納棚上に載置された状態にある搬器１２の前記格納棚から昇降装置１６への横移動のために、図２及び図３に示すように、昇降装置１６に複数のレール１６ａが設けられ、また、搬器１２の底面下に、昇降装置１６のレール１６ａ上を転動可能である複数のローラ１２ａが設けられている。

【0016】

再び図１を参照すると、図示の昇降装置１６は、前記機械式駐車場を構成する４つの柱１８にそれぞれ回転可能に取り付けられた複数のプーリ（図示せず）と、該プーリにそれぞれ掛けられ該プーリを巡る４つのロープ２０とを介して、４つの柱１８に吊持されている。昇降装置１６は、電動モータのような駆動装置（図示せず）を駆動源とするロープ２０の巻き上げ又は巻き戻し操作により駆動、昇降される。

【0017】

前記機械式駐車場においては、車いす使用者対応のために、昇降装置１６により昇降される搬器１２が前記入庫階に位置するとき、搬器１２と、床スラブ１０との間に存する隙間を埋め、搬器１２の周囲に床スラブ１０の床面１３と同じ高さ位置に平坦な床面２２を規定するプラットホーム２６が配置されている。なお、搬器１２は前記入庫階に位置するとき、床スラブ１０に固定された弾性変形可能である複数のゴム板２８により支持される。このとき、昇降装置１６は搬器１２の直下（例えば搬器１２の約２ｍｍ下方）に位置する。搬器１２はこの上に車両が乗ったときにその重みで下降し、ゴム板２８が弾性変形し、昇降装置１６上に支持される。

【0018】

また、前記機械式駐車場においては、車いす使用者が搭乗する車両を載せる搬器１２として、特別なパレットである、平坦な車載面を有するフラットパレット（図２参照）が使用される。これによれば、搬器１２の車載面とプラットホーム２６の床面２２とが規定する車いすのための平坦な走行面を形成することができる。他方、車いす非使用者のみが搭乗する車両のための搬器１２としては、通常のパレット、例えば全体にＵ字形に折れ曲がった形態を有する折り曲げパレット（図３参照）が使用される。

【0019】

プラットホーム２６は複数のプラットホーム部からなる。すなわち、搬器１２の両側方にあって、図１で見て、搬器１２の平面形状である矩形の両長辺に沿って上下方向へそれぞれ伸びる一対の細長いプラットホーム部２６ａと、両プラットホーム部２６ａの両端にそれぞれ接する全体に山形の平面形状を有する一対のプラットホーム部２６ｂ及び一対のプラットホーム部２６ｃと、入庫方向１５に関して搬器１２の奥の側及び手前の側にあって搬器１２の平面形状である前記矩形の両短辺に沿って図上を左右方向へそれぞれ伸びる２つの細長いプラットホーム部２６ｄ、２６ｅと、搬器１２の奥及び手前の側にそれぞれ位置する比較的小さい一対のプラットホーム部２６ｆ及び一対のプラットホーム部２６ｇとからなる。なお、４つの柱１８は、その２つが搬器１２の奥の側においてプラットホーム部２６ｄと一対のプラットホーム部２６ｂとの間を上下方向へ伸びている。また、他の２つの柱１８は、搬器１２の手前の側においてプラットホーム部２６ｅと、一対のプラットホーム部２６ｃ、より詳細には一対のプラットホーム部２６ｇとの間を上下方向へ伸びている。

【0020】

搬器１２の両側方にそれぞれ位置する各対のプラットホーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、搬器１２の奥の側及び手前の側にそれぞれ位置するプラットホーム部２６ｄ、２６ｅとは、それぞれ、床スラブ１０に固定されている。他方、比較的小さい残りの一対のプラットホーム部２６ｆ及び一対のプラットホーム部２６ｇは、それぞれ、一対の支柱（図示せず）及び一対の支柱３４（図４及び図５参照）を介して昇降装置１６に支持され、昇降装置１６と共に昇降可能である。

【0021】

ここで、固定のプラットホーム部である、搬器１２の奥及び手前の側にそれぞれ位置する２つの細長いプラットホーム部２６ｄ、２６ｅと、可動のプラットホーム部である二対の比較的小さいプラットホーム部２６ｆ、２６ｇとに着目する。搬器１２の奥の側に位置する固定の細長いプラットホーム部２６ｄはその両端部にそれぞれ搬器１２に向けて開放する２つの切り欠き３０を有し、可動の両プラットホーム部２６ｆはそれぞれ両切り欠き３０内に位置する。また、搬器１２の手前の側に位置する固定の細長いプラットホーム部２６ｅはその両端部にそれぞれ搬器１２の両側方に向けて開放する２つの切り欠き３２を有し、可動の両プラットホーム部２６ｇはそれぞれ両切り欠き３２内に位置する。

【0022】

本発明においては、搬器１２の手前において搬器１２の両側方に位置する可動の両プラットホーム部２６ｇを、車両の搭乗者が車いす非使用者である場合の入庫案内装置として利用する。このために、可動の両プラットホーム部２６ｇが、昇降装置１６の昇降動作により、２つの異なる高さ位置に選択的に配置可能とされている。

【0023】

より詳細には、車両の搭乗者に車いす使用者が含まれているとき、両プラットホーム部２６ｇは、両プラットホーム部２６ｇの床面２２が床スラブ１０の床面１３と同一のレベルとなる高さ位置（図２参照）に置かれる。これにより、両プラットホーム部２６ｇの床面２２と床スラブ１０の床面１３とが段差のない同一レベルの平面上に置かれ、車いすの移動に支障のないものとされる。このとき、搬器（前記フラットパネル）１２の車載面もまた前記同一レベルの平面上に位置する。

【0024】

また、車両の搭乗者の全てが車いす非使用者であるとき、両プラットホーム部２６ｇはその床面２２が床スラブ１０の床面１３より上方のレベル（例えば１００ｍｍ上方のレベル）となる高さ位置（図３参照）に置かれる。これによれば、床スラブ１０の床面１３及び他のプラットホーム部２６ａ～２６ｅの床面からこれらの上方へ突出する両プラットホーム２６ｇが、車両内から目視可能の前記ポスト型の入庫案内装置と同様の入庫案内装置として機能する。

【0025】

次に、図１に示すプラットホーム部２６ｇを拡大して示す斜視図である図４及び図５に示すように、プラットホーム部２６ｇは、好ましくは、入庫する車両に対して湾曲する側面３６を有する。これによれば、入庫車両が両プラットホーム部２６ｇ間を通過するときにこれらのプラットホーム部２６ｇの一方の側面３６に接触した場合における接触圧の低減を図ることができ、これにより、前記車両（特にタイヤ又はホイール）の損傷及びプラットホーム部２６ｇの損傷の度合いを低減することができる。特に、プラットホーム部２６ｇの損傷に伴う該プラットホーム部２６ｇの修理又は交換に要する労力及び費用を低減することができる。

【0026】

さらに、好ましくは、プラットホーム部２６ｇに取り付けられ支柱３４の周囲を部分的に取り巻く板部材３８を有する。板部材３８は、入庫する車両に対して湾曲する側面４０を有する。板部材３８の側面４０も、また、前記車両及びプラットホーム部２６ｇの損傷度合の低減に寄与する。また、板部材３８は、該板部材がない場合にプラットホーム部２６ｇ下に存する隙間を通しての物（例えば車両のキー）の落下を防止する働きをなす。

【0027】

図示のプラットホーム部２６ｇの側面３６及び板部材３８の側面４０は、それぞれ、前記車両の入庫方向１５とこれに直交する方向（搬器１２の幅方向）とに伸びる一対の平坦部３６ａ及び一対の平坦部４０ａと、両平坦部３６ａに連なる湾曲部３６ｂ及び両平坦部４０ａに連なる湾曲部４０ｂとを有するものとすることができる。図示の例に代えて、プラットホーム部２６ｇの側面３６及び板部材３８の側面４０を、それぞれ、円筒面の一部（図示せず）からなるものとすることができる。

【符号の説明】

【0028】

１０ 入庫階の床スラブ
１２ 搬器
１５ 入庫方向
１６ 昇降装置
２２ プラットホームが規定する床面
２６ プラットホーム
２６ｇ プラットホーム部
３４ 支柱
３６ プラットホームの側面
３８ 板部材
４０ 板部材の側面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】