特許 7545375 カメラシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-27

(45)【発行日】2024-09-04

(54)【発明の名称】カメラシステム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/617 20230101AFI20240828BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20240828BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20240828BHJP

【ＦＩ】

H04N23/617

H04N23/66

G03B17/56 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021156310

(22)【出願日】2021-09-27

(65)【公開番号】P2023047414

(43)【公開日】2023-04-06

【審査請求日】2023-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】100097113

【弁理士】

【氏名又は名称】堀 城之

(74)【代理人】

【識別番号】100162363

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 幸彦

(72)【発明者】

【氏名】柴原 道輝

【審査官】門田 宏

(56)【参考文献】

【文献】特許第５７３６３４１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１０－２７３２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１８０５７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１８２３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１６００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９１６４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６１７

Ｈ０４Ｎ ２３／６６

Ｇ０３Ｂ １７／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像を行うカメラと、
前記カメラと接続され、前記カメラから受信した映像信号から映像を取得し、取得した映像を外部に出力するマルチユニットと、
を具備するカメラシステムであって、
前記マルチユニットは、
ソフトウェアを更新させる制御信号を、前記カメラへ送信する制御部と、
前記制御信号を送信後、前記ソフトウェアの更新前のカメラの映像と、更新後のカメラの映像を共に含む評価用映像を出力する評価用映像作成部と、
を具備することを特徴とするカメラシステム。

【請求項2】

前記カメラは、前記制御信号を前記マルチユニットから受信すると、前記ソフトウェアの更新前に、映像信号を前記マルチユニットへ送信し、
前記マルチユニットは、当該映像信号を受信すると、当該映像信号から前記ソフトウェアの更新前のカメラの映像を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。

【請求項3】

前記マルチユニットは、前記制御信号を送信する前に前記カメラから受信した映像信号から取得した映像を予め記憶し、当該映像を前記ソフトウェアの更新前のカメラの映像とした評価用映像を出力することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像を行うカメラから得られた映像信号を出力するカメラシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、列車のホームの監視用等、監視のために用いられるカメラは、これと離間した箇所に設置され、これを制御する機能やカメラから得られた映像信号を外部に出力する機能等を有するマルチユニットと接続されて用いられる。この際、単一のマルチユニットに複数のカメラを接続することもできる。例えば前記のホームの監視用の場合には、カメラは、ユーザが操作することは容易ではないが監視の対象を撮像しやすい場所（例えばホームの天井）に設置されるのに対し、マルチユニットは操作者が操作しやすい場所に設置され、両者はケーブルで接続される。

【0003】

この場合、カメラとマルチユニットはそれぞれ別体の装置として製造された後でケーブルを介して接続されるが、以降はこれらは一体化されたカメラシステムとして動作する。このため、例えばこれらの動作に関わるソフトウェア（ファームウェア）の変更（更新）がある場合には、この変更を行う操作や変更に伴う設定の変更等の操作は、カメラとマルチユニットの両方で必要となる場合がある。しかしながら、前記のようにこれらは本来は別装置であるため、従来は変更に伴う作業を両者で独立して行った上で、両者を設置してからケーブルを介して接続する作業が必要とされた。この際、設置後には、ユーザは、操作しやすい場所にあるマルチユニットを直接操作することは容易であるのに対して、一般的にはカメラを直接操作することは容易ではない。

【0004】

これに対して、特許文献１には、カメラ（監視カメラ装置）とマルチユニット（監視カメラ制御端末）とがネットワークを介して接続される場合において、予め２つのソフトウェア（プロトコル）が準備され、カメラ側でプロトコルの変更があった場合に、マルチユニット側でこの変更を認識し、以降は自動的にプロトコルが切り替えられて動作するカメラユニットが記載されている。すなわち、この技術においては、プロトコルの変更に対して必要となる作業の大部分が不要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５７３６３４１号

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の技術においては、予め準備された複数（２つ）のプロトコルの切替を行う場合の切替動作が容易となったが、例えばカメラ側におけるファームウェアの更新のように、新たなソフトウェアを導入する場合には、従来と同様に、カメラ側とマルチユニット側とで独立した操作が必要となった。

【0007】

更に、このようなファームウェアの更新が行われた場合、カメラシステム全体としての動作の確認作業が必要となった。すなわち、実際には、カメラ側における作業を個別に行うことに加え、カメラとマルチユニットを接続した上で動作を確認する作業も必要になった。

【0008】

こうした作業全体を簡易化するために、実際には、例えばカメラにおけるファームウェアの更新を行う代わりに、カメラ全体を新たなものに交換するということが一般的に行われた。しかしながら、カメラの交換を行う場合には、カメラシステム全体のコストが高くなった。

【0009】

このため、上記のようにカメラとマルチユニットとが組み合わされたカメラシステムにおいて、ファームウェアの更新に伴う作業を容易にする技術が求められた。

【0010】

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、上記課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、撮像を行うカメラと、前記カメラと接続され、前記カメラから受信した映像信号から映像を取得し、取得した映像を外部に出力するマルチユニットと、を具備するカメラシステムであって、前記マルチユニットは、ソフトウェアを更新させる制御信号を、前記カメラへ送信する制御部と、前記制御信号を送信後、前記ソフトウェアの更新前のカメラの映像と、更新後のカメラの映像を共に含む評価用映像を出力する評価用映像作成部と、を具備する。
本発明において、前記カメラは、前記制御信号を前記マルチユニットから受信すると、前記ソフトウェアの更新前に、映像信号を前記マルチユニットへ送信し、前記マルチユニットは、当該映像信号を受信すると、当該映像信号から前記ソフトウェアの更新前のカメラの映像を取得してもよい。
本発明において、前記マルチユニットは、前記制御信号を送信する前に前記カメラから受信した映像信号から取得した映像を予め記憶し、当該映像を前記ソフトウェアの更新前のカメラの映像とした評価用映像を出力してもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によると、カメラシステムにおいて、ファームウェアの更新に伴う作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態に係る、あるいは従来のカメラシステムの全体の構成を示す図である。

【図2】従来のカメラシステムにおけるカメラとマルチユニットの構成を示す図である。

【図3】実施の形態に係るカメラシステムにおけるカメラとマルチユニットの構成を示す図である。

【図4】実施の形態に係るカメラシステムにおける、ファームウェア更新の際の動作を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態に係るカメラシステムにおいて用いられる評価用映像の構成の例である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカメラシステム１の全体構成を示す図である。このカメラシステム１においても、特許文献１に記載の技術と同様にカメラ１０とマルチユニット３０が用いられている。マルチユニット３０には、複数種類のフォーマットの映像信号に基づく映像を表示させることができる表示装置５０が接続されている。また、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６０がカメラ１０、マルチユニット３０に接続されている。カメラ１０は監視の対象を撮像するのに適した場所（例えばホームの天井等）に設置されているのに対し、マルチユニット３０、表示装置５０は、操作者がアクセスしやすい場所に設置されている。また、後述するように、ＰＣ６０はこのカメラシステム１が監視のために用いられている通常使用時には接続されている必要はない。

【0015】

カメラ１０とマルチユニット３０は同軸ケーブル１００で接続されており、一般的にはカメラ１０とマルチユニット３０は離間しているため、同軸ケーブル１００は長くなる。一方、ＰＣ６０とカメラ１０、マルチユニット３０はシリアル通信用ケーブル２００で接続され、ここでは例えばこのシリアル通信としてはＲＳ２３２ＣやＲＳ４８５が用いられる。ただし、ＰＣ６０は上記のカメラシステム１においては補助的に使用され、このカメラシステム１が監視動作のために使用されている通常の状態では不要である。また、カメラ１０のファームウェアの更新時においても、ＰＣ６０は一時的には使用されるが、少なくともこの更新作業に伴う動作確認の際には不要である。このため、前記の通り、通常使用時（監視動作を行う場合）においてはカメラ１０、マルチユニット３０にシリアル通信用ケーブル２００が接続されている必要はなく、ＰＣ６０も不要である。

【0016】

カメラ１０で得られた映像信号は、ＨＤ－ＳＤＩ信号として同軸ケーブル１００を介してマルチユニット３０に入力する。また、このカメラシステム１においては、定電圧重畳伝送方式が採用されており、マルチユニット３０側から同軸ケーブル１００を介してカメラ１０側に電源電圧（直流２４Ｖ）が供給される。このため、カメラ１０とマルチユニット３０は同軸ケーブル１００を介して接続されることによって、マルチユニット３０側への映像信号の伝達と、カメラ１０への電力供給が行われる。あるいは、カメラ１０とマルチユニット３０が同軸ケーブル１００を介して接続されていれば、このカメラシステム１を監視用として動作させることができる。

【0017】

また、マルチユニット３０から各種のデータをカメラ１０側に転送する制御信号も、この同軸ケーブル１００を介して伝送される。このため、カメラ１０におけるファームウェアの更新の際には、ファームウェアのデータはＰＣ６０側からシリアル通信用ケーブル２００を介してマルチユニット３０に伝送されて記憶され、その後にマルチユニット３０側から同軸ケーブル１００を介してカメラ１０側に伝送される。このため、カメラ１０におけるファームウェアの更新作業を行わせる主体はマルチユニット３０となる。

【0018】

この作業を、カメラ１０、マルチユニット３０が設置されたままの状態（同軸ケーブル１００等が接続された状態）で行わせることができ、マルチユニット３０がファームウェアのデータを入手した後は、ＰＣ６０は不要となる。また、ファームウェアの更新作業に伴うカメラシステム１全体の動作の確認作業もこのままの状態で即時行うことができるため、ファームウェアの更新あるいはそれに伴う作業を簡略化することができる。

【0019】

以下に、この動作及びこの動作を実現するためのカメラ、マルチユニットの具体的構成について説明する。まず、比較のために、従来のカメラシステム９におけるカメラ９１０、マルチユニット９３０の構成を図２に示す。このカメラシステム９は、図１のカメラシステム１におけるカメラ１０、マルチユニット３０がそれぞれカメラ９１０、マルチユニット９３０に置換されて形成される。このため、カメラ９１０とマルチユニット９３０は同軸ケーブル１００で接続され、ＰＣ６０がこれらとシリアル通信用ケーブル２００で接続される点についても同様である。この際、通常の動作時においてはＰＣ６０、シリアル通信用ケーブル２００は不要であることも同様であり、表示装置５０も同様に用いられる。

【0020】

カメラ９１０においては、結像のための光学系（レンズ）１１を通過した光線を２次元の撮像素子１２が受光して一定のフォーマットで２次元の映像信号が生成される。この映像信号は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）１３に入力する。ＦＰＧＡ１３は、入力した映像信号に対する圧縮等、各種の処理を行う機能や、カメラ９１０全体を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）としての機能を有するロジック回路であり、これらの動作を行うプログラムがファームウェアとして設定される。

【0021】

ＦＰＧＡ１３から出力された映像データは、ＳＤＩドライバ１４によって同軸ケーブル１００で伝送可能な映像信号であるＨＤ－ＳＤＩ信号として出力される。ＦＰＧＡ１３が上記の動作をするにあたり、揮発性のメモリであるＳＲＡＭ１５、不揮発性のメモリであるフラッシュＲＯＭ１６が設けられる。ＳＲＡＭ１５はフレームメモリとして、あるいは前記のプログラムの格納用に用いられる。フラッシュＲＯＭ１６は、ＦＰＧＡ１３のコンフィギュレーションデータ、カメラ９１０のファームウェアのプログラム等、各種のデータを記憶するために用いられ、ファームウェアの更新時のバックアップデータを記憶するためにも用いられる。なお、ＦＰＧＡ１３は、ＨＤ－ＳＤＩ信号と共に、カメラ９１０の状態、例えば各部が正常に動作しているか否か、ファームウェアの更新動作が正常に終了したか否か等を示すリターン信号もマルチユニット９３０側に同軸ケーブル１００を介して送信する。

【0022】

また、これらのメモリは、ファームウェアの更新の際に新しいファームウェアをＦＰＧＡ１３に書き込む際に用いられ、この際にデバッグ等を行うためのＪＴＡＧインターフェース１７もＦＰＧＡ１３に接続される。

【0023】

一方、カメラ９１０の各部へ供給される直流電力を生成する直流電力生成部１８が設けられる。直流電力生成部１８は、入力された直流電圧をＤＣ－ＤＣコンバータで変換して適正電圧の直流電力を生成する。直流電力生成部１８に入力される直流電圧は、同軸ケーブル１００を介して前記の定電圧重畳伝送方式によって伝達される２４Ｖの電圧と、外部電源（図示せず）から入力される１２Ｖの電圧がある。同軸ケーブル１００を介した直流電圧は、電圧分離用フィルタ回路１９によって同軸ケーブル１００から得られる。この直流電圧と、外部電源から入力した直流電圧は、電源選択回路２０で切り替えられて直流電力生成部１８に入力する。また、このように同軸ケーブル１００側からの入力における直流電圧とその他の制御信号等の交流信号を分離するために、結合コンデンサ２１が、電圧分離用フィルタ回路１９とＦＰＧＡ１３の間に設けられている。

【0024】

この構成により、通常の使用時（監視動作が行われている場合）においては、カメラ９１０においては同軸ケーブル１００を介した電力供給が行われるため、これ以外の外部電源による電力の供給は不要である。一方、例えばカメラ９１０におけるファームウェアを更新するために同軸ケーブル１００をカメラ９１０から取り外してカメラ９１０を移動し、ＰＣ６０の近くでシリアル通信用ケーブル２００を介してＰＣ６０と接続した場合には、カメラ１０に外部電源を接続することによって、カメラ９１０に対する電力供給を行うことができる。これによってカメラ９１０におけるファームウェアの更新作業を行うことができる。

【0025】

また、このカメラ９１０においては、撮像された映像をコンポジット信号（ＶＢＳ信号）として出力するために、ＶＢＳエンコーダ２２も用いられる。これにより、マルチユニット９３０を介さなくとも、カメラ９１０で得られた映像をモニターすることが可能であり、例えばカメラ９１０におけるファームウェアを更新するためにカメラ９１０を同軸ケーブル１００から取り外した場合でも、この映像をモニターすることができる。また、ＰＣ６０との間のシリアル通信用ケーブル２００を介した通信のために、シリアル通信部２３が設けられている。

【0026】

一方、マルチユニット９３０においては、カメラ９１０側から同軸ケーブル１００を介して入力したＨＤ－ＳＤＩ信号から認識された映像信号に対する各種の処理を行う機能や、マルチユニット９３０におけるＣＰＵとしての機能を有するロジック回路であるＦＰＧＡ３１が、ＳＤＩレシーバ３２、結合コンデンサ３３を介して設けられる。ＦＰＧＡ３１には、カメラ９１０の場合と同様に、ＳＲＡＭ３４、フラッシュＲＯＭ３５、ＦＰＧＡ３１のファームウェアの更新の際に用いられるＪＴＡＧインターフェース３６が同様に設けられる。

【0027】

また、このマルチユニット９３０は商用交流電源（ＡＣ１００、２００Ｖ等）で駆動される。このため、マルチユニット９３０の各部に供給される直流電力を生成する直流電力生成部３７が設けられる。この際、この直流電力生成部３７は、前記のように定電圧重畳伝送方式によってカメラ１０側に伝達する２４Ｖの直流電圧も生成する。この直流電圧は、電圧重畳用フィルタ回路３８を介して同軸ケーブル１００側に入力する。また、カメラ９１０と同様に、ＰＣ６０とシリアル通信を行うためのシリアル通信部３９が設けられる。

【0028】

前記のように、このマルチユニット９３０には、複数種類のフォーマットの映像信号に基づく映像を表示させることができる表示装置５０が接続される。このため、ＦＰＧＡ１３で処理後の映像信号を各種のフォーマット（ＤＶＩ－Ｄ、アナログＲＧＢ、ＶＢＳ）で出力するフォーマット変換ＩＣ４０が設けられる。また、この映像信号を再びＨＤ－ＳＤＩ信号として出力するＳＤＩドライバ４１も設けられる。また、マルチユニット９３０には、通常の電気機器と同様に、タッチパネルディスプレイ等によってユーザからの各種の操作を受け付ける操作部も設けられるが、本願発明とは無関係であるため、その記載は省略されている。

【0029】

この構成により、監視動作の際には、前記のように、カメラ９１０で得られた映像信号（ＨＤ－ＳＤＩ信号）は同軸ケーブル１００を介してマルチユニット９３０に伝わり、これによる映像を表示装置５０、あるいはこれ以外のディスプレイでも表示させることができる。また、カメラ９１０の電源（直流電力）もマルチユニット９３０から同軸ケーブル１００を介して供給することができるため、カメラ９１０に対するこれ以外の電力供給は不要である。更に、上記の監視動作においては図１におけるＰＣ６０、シリアル通信用ケーブル２００は不要である。このため、マルチユニット９３０をアクセスが容易である場所に設置し、この場所から監視に適した場所（ホームの天井等）まで同軸ケーブル１００を敷設した上でカメラ９１０を設置して接続すれば、このカメラシステムを監視のために用いることができる。

【0030】

一方、カメラ９１０、マルチユニット９３０におけるファームウェアの更新は、ＰＣ６０とシリアル通信用ケーブル２００を介した通信を行うことによって行われる。通常の監視動作を行う場合とは異なり、この作業はカメラ９１０、マルチユニット９３０で個別に行われる。前記のように、通常はカメラ９１０はアクセスが容易ではない場所に設置されるため、この作業においては、カメラ９１０への同軸ケーブル１００の接続を取り外し、使用されている場所からカメラ９１０をＰＣ６０の近くに搬送する作業が必要となる。この場合においては同軸ケーブル１００（マルチユニット９３０）からの電力供給はできなくなるため、前記のように外部電源を別途用いてこの作業は行われる。また、例えばファームウェアの更新の前後の映像は、例えばＶＢＳエンコーダ２２から出力された映像信号を用いて、実際にカメラ９１０で撮像された映像を外部のディスプレイで確認することができる。

【0031】

一方、マルチユニット９３０のファームウェアの更新を行う場合には、前記のように、カメラ９１０とは異なりマルチユニット９３０はユーザが操作しやすい場所に設置されているため、ＰＣ６０をマルチユニット９３０に接続する作業は容易であり、この作業を容易に行うことができる。

【0032】

例えばカメラ９１０におけるファームウェアの更新を行った場合には、更新後の映像の確認は、カメラ９１０からの直接的な出力ではなく、マルチユニット９３０を組み合わせた上でのマルチユニット９３０からの出力を用いて行うことが望ましい。更に、この場合の映像は、例えばこのカメラシステム９が監視用に用いられている場合には、実際に使用されている状況でのものを用いることが好ましい。この場合、この確認作業はカメラ９１０を再びマルチユニット９３０と組み合わせて行うことが必要になるため、ファームウェアの更新に伴う作業が非常に煩雑となる。

【0033】

これに対して、図３は、本発明の実施の形態に係るカメラシステム１におけるカメラ１０、マルチユニット３０の構成を図２に対応させて示す図である。このカメラ１０においても、光学系（レンズ）１１、撮像素子１２、ＦＰＧＡ１３、ＳＤＩドライバ１４、ＳＲＡＭ１５、フラッシュＲＯＭ１６、ＪＴＡＧインターフェース１７、直流電力生成部１８、電圧分離用フィルタ回路１９、電源選択回路２０、結合コンデンサ２１、ＶＢＳエンコーダ２２、シリアル通信部２３が、同様に設けられており、これらの機能も上記と同様である。このため、映像データがＨＤ－ＳＤＩ信号として同軸ケーブル１００を介してマルチユニット３０に伝達されること、カメラ１０への電力供給がマルチユニット３０側から同軸ケーブル１００を介して行われることについても、前記のカメラ９１０と同様である。

【0034】

ただし、このカメラ１０とマルチユニット３０との間では、映像信号と共に各種の制御信号が多重化され、同軸ケーブル１００を介して伝達される。すなわち、マルチユニット３０側からカメラ１０側には、前記の直流電力と共に制御信号も伝達される。この制御信号は、例えばファームウェアの更新時においてシリアル通信用ケーブル２００を介してＰＣ６０から送信される制御信号と同様のものである。このため、この制御信号を用いて、ファームウェアのデータを伝送すること、及びファームウェアの更新の指示等を、カメラ１０に対してマルチユニット３０が行うことができる。このため、前記のカメラ９１０とは異なり、この制御信号を同軸ケーブル１００側から分離して入手する制御信号分離用フィルタ回路２４が図３においてカメラ１０に設けられている。

【0035】

図３のマルチユニット３０における、ＳＤＩレシーバ３２、結合コンデンサ３３、ＳＲＡＭ３４、フラッシュＲＯＭ３５、ＪＴＡＧインターフェース３６、直流電力生成部３７、電圧重畳用フィルタ回路３８、シリアル通信部３９、ＳＤＩドライバ４１は、前記のマルチユニット９３０におけるものと同様であり、同様に機能する。

【0036】

ただし、ここでは、特にカメラ１０におけるファームウェアの更新動作を制御する、あるいはファームウェアのデータ自身を送信する信号である制御信号を生成する動作を、ＦＰＧＡ（制御部）４２がＦＰＧＡ３１の代わりに行う。また、この制御信号を同軸ケーブル１００で伝搬させるための制御信号重畳回路４３が設けられる。

【0037】

また、このマルチユニット３０も、カメラ１０側から得られた映像データを表示ユニット５０で表示させるために、この映像データを各種のフォーマットに変換して出力する。ただし、この際に、ある時点で入力された映像データに基づく映像を単に表示させるだけでなく、以下に説明するように、ファームウェアの更新前後の映像が比較できるように、ファームウェアの更新の前と後の、それぞれの映像（静止画像）を共に表示する評価用映像を出力する。このような動作を、前記のフォーマット変換ＩＣ４０が行う動作に加えて行う表示制御用ＩＣ（評価用映像作成部）４４が、フォーマット変換ＩＣ４０の代わりに用いられる。表示制御用ＩＣ４４には、メモリ（ＳＤＲＡＭ等）が内蔵され、例えば静止画像（映像における１フレームの画像）のデータを一時的に記憶させて処理を行うことができる。また、この動作で表示される映像データ等の記憶をするための、不揮発性の画像記録用フラッシュＲＯＭ４５も設けられる。

【0038】

このカメラシステム１においては、カメラ１０におけるファームウェアの更新を行う際に主として機能するのは、マルチユニット３０となる。この際、ファームウェアの更新の前後において得られた画像を評価用映像として同時に表示装置５０で表示させる動作が行われる。このようなカメラ１０のファームウェアの更新作業及び更新の前後における映像の確認作業を、カメラ１０が監視のために所定の場所に設置され、同軸ケーブル１００のみが接続された状態で行うことができる。このため、カメラ１０のファームウェアの更新に伴う作業が容易となる。

【0039】

特にこのような画像を表示させる動作について以下に説明する。図４は、この場合における動作を示すフローチャートであり、この動作は主にＦＰＧＡ（制御部）４２により、表示制御用ＩＣ４４、画像記録用フラッシュＲＯＭ４５を用いて行われる。ここでは、予めマルチユニット３０において、新しいファームウェアのプログラムはＰＣ６０から入手され、ＳＲＡＭ３４やフラッシュＲＯＭ３５で記憶される。このため、その後において実際にカメラ１０側で更新動作が行われる際にはＰＣ６０は不要である。

【0040】

図４において、マルチユニット３０がユーザの操作によりカメラ１０におけるファームウェアの更新の指示を受けると（Ｓ１）、ＦＰＧＡ４２は、すぐにはこの更新動作を行わせずに、通常の動作をカメラ１０に継続させる。これによって、この時点でカメラ１０によって得られた映像信号をマルチユニット３０が入手することができる。ＦＰＧＡ４２は、この映像信号による静止画像（更新前画像）のデータを画像記録用フラッシュＲＯＭ４５に記憶させる（Ｓ２）。

【0041】

その後、ＦＰＧＡ４２は、カメラ１０側への制御信号によって、新しいファームウェアのプログラムを送信してこの更新を行わせる（Ｓ３）。これによって、カメラ１０側では通常動作が停止してこの更新動作が行われる。この際、必要となるバックアップデータはフラッシュＲＯＭ１６に記憶される。更新動作が終了したら、カメラ１０はその旨をリターン信号として発し、通常の監視動作を再開させる。このリターン信号を受信することによって、マルチユニット３０側では更新動作が終了したことを認識する。

【0042】

その後、ＦＰＧＡ４２は、ファームウェアの更新後における映像信号を入手し、前記の更新前画像の場合と同様に、この映像信号による静止画像（更新後画像）を取得する（Ｓ４）。ＦＰＧＡ４２は、表示制御用ＩＣ４４に、この更新後画像と、画像記録用フラッシュＲＯＭ４５に記憶された更新前画像とを同一画面で表示させた評価用映像を作成させ、通常の映像と同様に、表示装置５０側に出力させる（Ｓ５）。ユーザは、この映像を目視して、更新前画像と更新後画像を詳細に対比し、ファームウェアの変化による影響を確認することができる。この際、この評価用映像も、前記のように複数種類のフォーマットで出力されるため、ユーザは確実にこの評価用映像を視認することができる。

【0043】

これにより、更新によって問題が発生した場合には、ユーザは、マルチユニット３０を再び操作して対応をする、例えば更新後に映像が劣化した場合にはファームウェアを元のバージョンに戻す等の作業をすることができる。この場合には、カメラ１０においてフラッシュＲＯＭ１６に記憶されたバックアップデータを用いることができる。この作業を含め、図４のフローチャートの動作は、ＰＣ６０を接続せず、カメラ１０が設置されたままの状態で行うことができる。

【0044】

図５は、このような評価用映像（Ｓ５）の構成の例を示す。図５（ａ）は、表示装置５０における表示画面５０Ｄ中において、更新後画像Ｇ２中にウィンドウとして更新前画像Ｇ１を表示させる例である。前記のように、このカメラシステム１が監視用に用いられる場合には、撮像される対象は変化せず、更に、上記の更新動作の際にカメラ１０は移動しないために、更新の前後における視野の変化も実質的にはない。このため、このように更新後画像Ｇ２と更新前画像Ｇ１とを同時に表示させることによって、両者の違いを容易に認識することができる。

【0045】

この際、図５（ｂ）に示されるように、図５（ａ）の例における更新後画像Ｇ２中における更新前画像Ｇ１の位置、大きさは、これらの対比が容易となるように、調整可能とすることが好ましい。すなわち、表示制御用ＩＣ４４は、ユーザからの操作によって更新前画像Ｇ１の位置、大きさを変更することができる。

【0046】

また、図４のフローチャートでは、更新前画像は更新動作（Ｓ３）の直前に１回取得される（Ｓ２）ものとしたが、例えば、前記のように更新前画像を予め定期的に取得・記憶しておくこともできる。また、過去のファームウェアの更新の度に取得した画像を更新前画像として記憶することもできる。このような場合には、画像記録用フラッシュＲＯＭ４５等には複数の更新前画像を記憶させることができる。このような場合には、更新前画像には、これを取得した日時やファームウェアのバージョンＮｏ．を対応付けて記憶させることができる。

【0047】

この場合、図５（ｃ）に示されるように、更新後画像を含めて、複数（図５（ｃ）においては４つ：更新後画像Ｇ２、更新前画像Ｇ１１～Ｇ１３）の画像を評価用映像として同時に表示させることができる。この場合においても、各画像の位置、大きさを調整可能とすることができる。

【0048】

このように評価用映像を用いてファームウェアの更新に伴う映像の変化をユーザが確認できる構成は、このカメラシステム１が監視用に用いられる場合のように、撮像の対象が変化しない場合には特に有効である。特に、上記の構成においては、ファームウェアの更新時及びその後の映像の確認作業において、カメラ１０に対するユーザの直接的な操作は不要となるため、監視用のカメラシステムとして上記の構成は特に有効である。

【0049】

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【符号の説明】

【0050】

１、９ カメラシステム
１０、９１０ カメラ
１１ 光学系（レンズ）
１２ 撮像素子
１３、３１ ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）
１４、４１ ＳＤＩドライバ
１５、３４ ＳＲＡＭ
１６、３５ フラッシュＲＯＭ
１７、３６ ＪＴＡＧインターフェース
１８、３７ 直流電力生成部
１９ 電圧分離用フィルタ回路
２０ 電源選択回路
２１、３３ 結合コンデンサ
２２ ＶＢＳエンコーダ
２３、３９ シリアル通信部
２４ 制御信号分離用フィルタ回路
３０、９３０ マルチユニット
３２ ＳＤＩレシーバ
３８ 電圧重畳用フィルタ回路
４０ フォーマット変換ＩＣ
４２ ＦＰＧＡ（制御部）
４３ 制御信号重畳回路
４４ 表示制御用ＩＣ（評価用映像作成部）
４５ 画像記録用フラッシュＲＯＭ
５０ 表示装置
５０Ｄ 表示画面
６０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１００ 同軸ケーブル
２００ シリアル通信用ケーブル
Ｇ１、Ｇ１１～Ｇ１３ 更新前画像
Ｇ２ 更新後画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】