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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-27
(45)【発行日】2024-09-04
(54)【発明の名称】ホームドア装置
(51)【国際特許分類】
B61B 1/02 20060101AFI20240828BHJP
E05F 15/40 20150101ALI20240828BHJP
【ＦＩ】
B61B1/02
E05F15/40
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022109200
(22)【出願日】2022-07-06
(65)【公開番号】P2024007846
(43)【公開日】2024-01-19
【審査請求日】2024-02-22
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000143396
【氏名又は名称】株式会社高見沢サイバネティックス
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100174399
【弁理士】
【氏名又は名称】寺澤 正太郎
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 正博
(72)【発明者】
【氏名】廣瀬 義明
(72)【発明者】
【氏名】小松 史明
(72)【発明者】
【氏名】日向 克之
【審査官】大宮 功次
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０４３１２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１９６９８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７６６５５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６１Ｂ １／０２
Ｅ０５Ｆ １５／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉄道駅のプラットホームに設置されるホームドア装置であって、第１の乗降口に設けられている第１のホームドアと、
前記第１の乗降口と並ぶ第２の乗降口に設けられている第２のホームドアと、
前記第１のホームドアを収容する第１の戸袋と、
前記第２のホームドアを収容する第２の戸袋と、
前記第１のホームドア及び前記第２のホームドアを制御する制御装置と、を備え、
前記第１の戸袋及び前記第２の戸袋は、前記第１の乗降口と前記第２の乗降口との間において、前記第１の乗降口及び前記第２の乗降口の並び方向に沿ってこの順に並んで設けられており、
前記第１の戸袋は、前記第２の戸袋から所定の距離離れている第１壁部と、前記並び方向と交差する方向において前記第１のホームドアを間に挟んで前記第１壁部と並んでおり、前記第２の戸袋まで延在している第２壁部と、を有し、
前記第１壁部は、前記プラットホームに停車する車両側に面しており、
前記第２壁部は、前記プラットホームに停車する車両と反対側に面しており、
前記プラットホームに停車する車両と反対側において、前記第１の戸袋の内部と外部とは、前記第１壁部及び前記第２壁部のうち前記第２壁部のみによって隔てられ、
前記第２壁部は、前記第１の戸袋と前記第２の戸袋との間の通路を塞ぐ閉鎖位置と、前記第２の戸袋側と反対側に移動させられて前記通路を形成する開放位置との間を移動可能に構成されており、前記第１壁部は前記プラットホームに対して移動せず、
前記第２壁部が前記閉鎖位置に位置している場合、前記第２壁部の前記第２の戸袋側の端部は、前記第２の戸袋の前記第１の戸袋側の端部より前記第１の戸袋側に位置している、ホームドア装置。
【請求項2】
前記第１の戸袋は、前記第２壁部に設けられている係合部材を更に有し、前記第２の戸袋は、前記係合部材と係合して前記第２壁部を前記閉鎖位置に固定するロック機構を有する、請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項3】
前記第２の戸袋は、前記第２壁部が前記閉鎖位置に位置しているか否かを検知する検知センサを有し、前記制御装置は、前記検知センサにより前記第２壁部が前記閉鎖位置に位置していることが検知されなくなったとき、前記第１のホームドア及び前記第２のホームドアが開いている場合に前記第１のホームドア及び前記第２のホームドアを閉じる動作を実行する、請求項１又は２に記載のホームドア装置。
【請求項4】
前記第２の戸袋は、前記第２壁部が前記閉鎖位置に位置しているか否かを検知する検知センサを有し、前記制御装置は、前記検知センサにより前記第２壁部が前記閉鎖位置に位置していることが検知されている場合を除き、前記第１のホームドア及び前記第２のホームドアを開く動作を実行しない、請求項１又は２に記載のホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ホームドア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、乗降扉と、乗降扉が内部をスライド移動する戸袋とを有するホームドア装置が記載されている。このホームドア装置は、乗降扉に設けられた第１のレール体と、戸袋に設けられた第２のレール体と、第１のレール体と係合して乗降扉をスライド移動させる第１のレール体案内手段と、第２のレール体と係合して戸袋をスライド移動させる第２のレール体案内手段と、第１のレール体案内手段及び第２のレール体案内手段が設けられ、乗降扉及び戸袋をスライド移動可能に支持する支持部とを備える。戸袋は、支持部の上面全体を覆うように構成され、緊急時に乗降扉側にスライド移動されて緊急脱出領域を形成できるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開第２０１７－１００７１９号公報
【文献】特開第２０１３－２２６９９６号公報
【文献】国際公開第２０１２／１４７２３６号
【文献】特開第２０１４－０４３１２３号公報
【文献】特開第２０１６－０４９８２５号公報
【文献】特開第２０１５－０６３３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来のホームドア装置では、乗客が車両に乗降する入り口である乗降口同士の間において戸袋が延在しているので、乗客は、乗降口以外から車両に出入りすることができなかった。したがって、緊急時に、ホームドア装置の乗降口と車両側の乗降口とがずれてしまった場合、乗客をプラットホームに脱出させることができないという課題があった。
【0005】
本開示は、乗客をプラットホームに脱出させることが可能なホームドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
［１］本開示の一実施形態によるホームドア装置は、鉄道駅のプラットホームに設置されるホームドア装置である。このホームドア装置は、第１のホームドア、第２のホームドア、第１の戸袋、第２の戸袋、及び制御装置を備える。第１のホームドアは、第１の乗降口に設けられている。第２のホームドアは、第１の乗降口と並ぶ第２の乗降口に設けられている。第１の戸袋は、第１のホームドアを収容可能である。第２の戸袋は、第２のホームドアを収容可能である。制御装置は、第１のホームドア及び第２のホームドアを制御する。第１の戸袋及び第２の戸袋は、第１の乗降口と第２の乗降口との間において、第１の乗降口及び第２の乗降口の並び方向に沿ってこの順に並んで設けられている。第１の戸袋は、第１壁部及び第２壁部を有する。第１壁部は、第２の戸袋から所定の距離離れている。第２壁部は、第１の乗降口及び第２の乗降口の並び方向と交差する方向において第１壁部と並んでいる。第２壁部は、第２の戸袋まで延在している。第２壁部は、第１の戸袋と第２の戸袋との間の通路を塞ぐ閉鎖位置と、第２の戸袋側と反対側に移動させられて通路を形成する開放位置との間を移動可能に構成されている。第２壁部が閉鎖位置に位置している場合、第２壁部の第２の戸袋側の端部は、第２の戸袋の第１の戸袋側の端部より第１の戸袋側に位置している。
【0007】
上記ホームドア装置によれば、第２壁部は、第１の戸袋と第２の戸袋との間の通路を塞ぐ閉鎖位置と、第２の戸袋側と反対側に移動させられて通路を形成する開放位置との間を移動可能に構成されている。これにより、第２壁部を開放位置に移動させることによって、第１の戸袋と第２の戸袋との間の通路を介して乗客をプラットホームに脱出させることができる。
【0008】
［２］上記［１］のホームドア装置において、第１の戸袋は、第２壁部に設けられている係合部材を有してもよい。第２の戸袋は、係合部材と係合して第２壁部を閉鎖位置に固定するロック機構を有してもよい。この場合、第１の戸袋と第２の戸袋との間の通路を開放する必要がない場合に、ロック機構を用いて第２壁部を閉鎖位置に固定することによって第２壁部の移動をより確実に抑制することができる。
【0009】
［３］上記［１］又は［２］のホームドア装置において、第２の戸袋は、検知センサを有してもよい。検知センサは、第２壁部が閉鎖位置に位置しているか否かを検知してもよい。制御装置は、検知センサにより第２壁部が閉鎖位置に位置していることが検知されなくなったとき、第１のホームドア及び第２のホームドアが開いている場合に第１のホームドア及び第２のホームドアを閉じる動作を実行してもよい。ここで、第１のホームドア及び第２のホームドアは、開いている場合に第１の戸袋と第２の戸袋との間の通路を塞いでしまうことがある。このとき、上記構成によれば、第２壁部が閉鎖位置から移動し始めると同時に第１のホームドア及び第２のホームドアを閉じることによって、通路を開放することができる。これにより、より速やか且つより確実に通路を開放することが可能となるので、より速やか且つより安全に乗客が脱出することが可能となる。
【0010】
［４］上記［１］又は［２］のホームドア装置において、第２の戸袋は、検知センサを有してもよい。検知センサは、第２壁部が閉鎖位置に位置しているか否かを検知してもよい。制御装置は、検知センサにより第２壁部が閉鎖位置に位置していることが検知されている場合を除き、第１のホームドア及び第２のホームドアを開く動作を実行しなくてもよい。ここで、第１のホームドア及び第２のホームドアが開いている場合、第１の戸袋と第２の戸袋との間の通路を塞いでしまうことがある。上記構成によれば、第２壁部が閉鎖位置に位置していない場合に、第１のホームドア及び第２のホームドアが開いて通路を塞ぐことを抑制することができる。これにより、第１の戸袋と第２の戸袋との間の通路をより確実に開放することができるので、乗客がより安全に脱出することが可能となる。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、乗客をプラットホームに脱出させることが可能なホームドア装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付図面を参照しながら本開示によるホームドア装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0014】
図１は、鉄道駅のプラットホームに設置される複数のホームドア装置を示す図である。図１では、車両Ｃがプラットホームに停車した状態が示されている。図１に示されるように、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１は、プラットホームに並んで配置されている複数のホームドア装置のうちの１つである。ホームドア装置１は、プラットホーム上からの乗客の落下や列車との接触を防ぐことを目的として設置される装置であり、例えば可動式ホーム柵である。ホームドア装置は、既に建設されたプラットホーム上に後から設置される。このとき、ホームドア装置が有する構成の寸法は、プラットホームの構造に合わせて決定される。
【0015】
図１では、複数のホームドア装置１，１０，１００がプラットホーム上に並んで配置されている。複数のホームドア装置１，１０は、１つの車両Ｃに対応して配置されている。ホームドア装置１００は、車両Ｃと車両Ｃとの間に配置されている。ホームドア装置１，１００は、本開示の一実施形態に係るホームドア装置である。ホームドア装置１とホームドア装置１０との間には、乗降口Ｅ１が設けられている。ホームドア装置１０とホームドア装置１００との間には、乗降口Ｅ３が設けられている。ホームドア装置１に対して乗降口Ｅ１と反対側において、乗降口Ｅ２が設けられている。各ホームドア装置１，１０，１００は、第１のホームドア２及び第２のホームドア３を有している。以下、乗降口Ｅ１から乗降口Ｅ２に向かう方向をＸ方向とし、鉛直方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に対して交差する方向をＹ方向とする。
【0016】
第１のホームドア２及び第２のホームドア３は、Ｙ方向から見て例えば矩形状を呈している。第１のホームドア２及び第２のホームドア３のＸ方向における長さＬ１は、例えば１４００ｍｍである。なお、各ホームドア装置１，１０，１００は、車両Ｃの乗務員室に乗降する乗務員が通る乗降通路を開閉する乗務員ドア（図示省略）を有していてもよい。この乗務員ドアは、例えば車両Ｃの乗務員室に対応する位置に設けられている。
【0017】
ホームドア装置１は、第１のホームドア２と第２のホームドア３との間においてＸ方向において並ぶ第１の戸袋４及び第２の戸袋５を有している。第１の戸袋４は、第１のホームドア２を収容可能である。第２の戸袋５は、第２のホームドア３を収容可能である。Ｘ方向に沿った第１の戸袋４の長さＬ２は、長さＬ１よりも短く、例えば１２６０ｍｍである。Ｘ方向における第２の戸袋５の長さＬ３は、長さＬ１及びＬ２よりも短く、例えば７００ｍｍである。ホームドア装置１において第１の戸袋４と第２の戸袋５との間には、第１の戸袋４の一部分によって閉鎖されている通路Ｗが設けられている。Ｘ方向に沿った該通路Ｗの幅Ｌ４は、長さＬ１及びＬ２よりも短く、例えば５６０ｍｍである。
【0018】
ホームドア装置１０は、第１のホームドア２と第２のホームドア３との間においてＸ方向において並ぶ第１の戸袋１４及び第２の戸袋１５を有している。第１の戸袋１４は、第１のホームドア２を収容可能である。第２の戸袋１５は、第２のホームドア３を収容可能である。Ｘ方向に沿った第１の戸袋１４及び第２の戸袋１５の合計の長さＬ５は、長さＬ２及びＬ３の合計と等しく、例えば１９６０ｍｍである。
【0019】
ホームドア装置１００は、第１のホームドア２と第２のホームドア３との間においてＸ方向において並ぶ第１の戸袋１０４及び第２の戸袋１０５を有している。第１の戸袋１０４は、第１のホームドア２を収容可能である。第２の戸袋１０５は、第２のホームドア３を収容可能である。Ｘ方向に沿った第１の戸袋１０４の長さＬ６は、例えば１４２０ｍｍである。Ｘ方向に沿った第２の戸袋１０５の長さＬ７は、長さＬ３及びＬ６よりも長く、例えば１５００ｍｍである。ホームドア装置１００において第１の戸袋１０４と第２の戸袋１０５との間には、第１の戸袋４の一部分によって閉鎖されている通路Ｗが設けられている。Ｘ方向に沿った該通路Ｗの幅Ｌ８は、幅Ｌ４よりも大きく、例えば７２０ｍｍである。
【0020】
第１のホームドア２は、該第１のホームドア２を有するホームドア装置に隣り合う別のホームドア装置の第２のホームドア３と共に、各乗降口Ｅ１，Ｅ２及びＥ３を塞いでいる。例えば、ホームドア装置１の第１のホームドア２は、ホームドア装置１０の第２のホームドア３と共に乗降口Ｅ１を塞いでいる。乗降口Ｅ１を塞ぐ第１のホームドア２及び第２のホームドア３が、Ｘ方向において互いに離れる方向に移動させられることによって乗降口Ｅ１が開放され、互いに近づく方向に移動させられることによって乗降口Ｅ１が閉じられる。乗降口Ｅ２及びＥ３も上記と同様に開放され又は閉じられる。車両ＣのドアＤ１，Ｄ２及びＤ３は、ホームドア装置間の乗降口Ｅ１，Ｅ２及びＥ３にそれぞれ対応している。例えば、乗客が車両Ｃに乗降する際に、ドアＤ１，Ｄ２及びＤ３と各ドアに対応する乗降口Ｅ１，Ｅ２及びＥ３とが開放されることにより乗客が車両Ｃに乗降する通路が開かれる。
【0021】
図２から図４を参照して、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１を詳細に説明する。図２は、ホームドア装置１を示す正面図である。図３は、ホームドア装置１を示す平面図である。図４は、図２に示されるＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。
【0022】
ホームドア装置１は、図２及び図３に示されるように第１のホームドア２と、第１のホームドア２を収納可能である第１の戸袋４と、第２のホームドア３と、第２のホームドア３を収納可能である第２の戸袋５と、制御装置６とを備える。
【0023】
第１のホームドア２は、乗降口Ｅ１（第１の乗降口）に設けられている。第２のホームドア３は、乗降口Ｅ１と並ぶ別の乗降口Ｅ２（第２の乗降口）に設けられている。第１の戸袋４及び第２の戸袋５は、乗降口Ｅ１及び乗降口Ｅ２の間に設けられている。第１の戸袋４及び第２の戸袋５は、Ｘ方向（乗降口Ｅ１及び乗降口Ｅ２の並び方向）に沿ってこの順に並んで設けられている。第１のホームドア２及び第２のホームドア３は、Ｘ方向において並んでいる。第１のホームドア２及び第２のホームドア３のＹ方向における位置が互いにずれているので、第１のホームドア２及び第２のホームドア３は、Ｘ方向において互いに近づいた場合、互いに干渉することなくＹ方向から見て重なる。
【0024】
第１の戸袋４は、図２から図４に示されるように本体部４０と、スライドカバー４１と、移動機構４２とを有する。本体部４０は、第１の戸袋４の躯体である。本体部４０は、移動機構４２を介してスライドカバー４１を支持している。本体部４０のＸ方向における長さＬ９は、第２の戸袋５の長さＬ３（図１参照）と等しく、例えば７００ｍｍである。本体部４０は、壁部４０ａ（第１壁部）と、壁部４０ａに接続しており、本体部４０の上方に位置する上側壁部４０ｂとを有する。壁部４０ａは、Ｘ方向及びＺ方向に沿って延在している。壁部４０ａは、例えばプラットホームに停車する車両に面しているカバーである。壁部４０ａは、第２の戸袋５から所定の距離Ｌ１０離れている。所定の距離Ｌ１０は、通路Ｗの幅Ｌ４（図１を参照）と等しく、例えば５６０ｍｍである。上側壁部４０ｂは、Ｘ方向及びＹ方向に沿って延在している。上側壁部４０ｂは、壁部４０ａに接続している。
【0025】
スライドカバー４１は、通路Ｗを開閉する。図５は、図２に示されるＶ－Ｖ線に沿った端面図である。スライドカバー４１は、図２から図５に示されるように第１の戸袋４を外装しており、例えば断面が中空状の板金製である。スライドカバー４１は、第２の戸袋５まで延在している。スライドカバー４１は、第２の戸袋５と平行な状態でＸ方向に沿って移動可能に構成されており、Ｘ方向において往復動可能に構成されている。スライドカバー４１のＸ方向における長さＬ１１は、第１の戸袋４の長さＬ２（図１を参照）と略等しく、例えば１２００ｍｍ以上１５００ｍｍ以下であり、一例としては１２６０ｍｍである。スライドカバー４１は、図４及び図５に示されるように本体部４０の上方を覆っているトップカバー４４と、Ｙ方向において壁部４０ａと並んでいる側壁４５（第２壁部）と、を有する。
【0026】
トップカバー４４は、側面４４ａ及び上面４４ｂを有する。側面４４ａは、例えばプラットホームに停車する車両に面している。上面４４ｂは、側面４４ａと側壁４５とを接続している。上面４４ｂは、第１の戸袋４の上方に位置しており、Ｙ方向及びＺ方向に対して傾斜している。上面４４ｂは、プラットホームに停車する車両に近い位置に設けられている端部４４ｃと、Ｙ方向において端部４４ｃに対して反対側に設けられている端部４４ｄとを有する。上面４４ｂは、端部４４ｃが端部４４ｄよりも高くなるように傾斜している。
【0027】
側壁４５は、例えばプラットホームに停車する車両と反対側に面している。側壁４５には、図２に示されるように蓋部４５ａが設けられている。蓋部４５ａは、スライドカバー４１が通路Ｗを閉じている状態において、Ｙ方向から見て壁部４０ａと重なる位置に設けられている。図５に示されるように、側壁４５は、第１の戸袋４の内部に面している内側表面４５ｂと、第１の戸袋４の外部に面している外側表面４５ｃとを有している。蓋部４５ａの内側表面は側壁４５の内側表面４５ｂを構成し、蓋部４５ａの外側表面は側壁４５の外側表面４５ｃを構成する。つまり、蓋部４５ａは、第１の戸袋４の内部と外部とを隔てている。蓋部４５ａは、側壁４５に着脱可能に設けられている。蓋部４５ａが外されている場合、第１の戸袋４の内部が外部に露出する。これにより、第１の戸袋４の内部に設けられた駆動機構、ホームドア開閉検知器及び支障物センサ等（後述する）の保守点検が可能となる。駆動機構は、第１のホームドア２をＸ方向において移動させることが可能である。駆動機構は、第１の戸袋４から第１のホームドア２を引き出すことが可能であり、第１のホームドア２を第１の戸袋４に収容することが可能である。
【0028】
移動機構４２は、図４に示されるように本体部４０とトップカバー４４との間に設けられている。移動機構４２は、スライドカバー４１をＸ方向において移動可能とする。図６は、図４に示される断面図の部分拡大図である。移動機構４２は、図６に示されるように、トップカバー４４に設けられているカバーレール４６と、本体部４０に設けられているスライダー４７とを有する。カバーレール４６は、図２に示されるようにＸ方向においてトップカバー４４の一方の端部４４ｅから他方の端部４４ｆまで延在している。再び図６を参照する。スライダー４７は、本体部４０の上側壁部４０ｂに配置されており、カバーレール４６を支持している。スライダー４７は、例えば、Ｘ方向に沿って２か所に並んで配置されている。カバーレール４６がスライダー４７に対してＸ方向に沿って摺動することにより、スライドカバー４１がＸ方向に沿って移動させられる。
【0029】
第１の戸袋４は、駆動機構と、ホームドア開閉検知器と、支障物センサとを内部に有する（図示省略）。駆動装置は、第１のホームドア２をＸ方向において移動させるように駆動する。ホームドア開閉検知器は、第１のホームドア２の動作を検知する。支障物センサは、乗降口Ｅ１における障害物を検知する。
【0030】
図２及び図３に示されるように、第２の戸袋５は本体部５０を有している。本体部５０は、第２の戸袋５の躯体である。本体部５０は、Ｙ方向において並ぶ２つの壁部５１，５２を有する。２つの壁部５１，５２は、本体部４０から所定の距離Ｌ１０離れている。壁部５１は、例えばプラットホームに停車する車両と反対側に面している。壁部５２は、例えばプラットホームに停車する車両に面している。壁部５１には、戸袋板５１ａが設けられている。戸袋板５１ａは、着脱可能に設けられている。戸袋板５１ａが外されている場合、第２の戸袋５の内部が外部に露出する。これにより、第２の戸袋５の内部に設けられた駆動機構、ホームドア開閉検知器及び支障物センサ等の保守点検が可能となる。駆動機構、ホームドア開閉検知器及び支障物センサ等の構成は、第１の戸袋４内部に設けられたものの構成と同様である。
【0031】
以上、図２及び図３に示されるように、スライドカバー４１は、本体部４０と本体部５０との間の通路Ｗを閉鎖する閉鎖位置に位置することが可能である。さらに、図７及び図８に示されるように、スライドカバー４１は、通路Ｗを開放する開放位置に位置することが可能である。図７は、ホームドア装置１において第１の戸袋４の一部分（スライドカバー４１）が移動させられた場合を示す正面図である。図８は、図７に示されるホームドア装置１の平面図である。図２及び図３に示されるように、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置している場合、スライドカバー４１の第２の戸袋５側の端部４１ａは、本体部５０の第１の戸袋４側の端部５０ａより第１の戸袋４側に位置している。ここで、スライドカバー４１は、Ｘ方向において移動機構４２によって第２の戸袋５と反対側に移動させられることが可能である。このように、スライドカバー４１は、閉鎖位置と開放位置との間を移動可能に構成されている。
【0032】
通路Ｗは、緊急時に乗客が通過する通路である。図１に示される例では、緊急時に、ホームドア装置１の乗降口Ｅ１，Ｅ２及びＥ３の位置と車両のドアＤ１，Ｄ２及びＤ３の位置とがＹ方向から見て一致しない位置に車両が停止する場合がある。この場合に、通路Ｗは、乗客が車両から脱出するための非常用の通路（非常用脱出エリア）になる。通路Ｗは、緊急時以外（通常時）には開放されない。すなわち、非常脱出エリアは、通常時には形成されない。なお、緊急時とは、例えば、災害の発生時、ホームドア装置１の電源がＯＦＦとなる場合、停電の発生時、及び事故による電車の緊急停止時等である。
【0033】
図９は、第１のホームドア２及び第２のホームドア３が開いている場合のホームドア装置１の背面図である。図９に示されるように、通路Ｗは、第１のホームドア２が開いている場合、第１の戸袋４に収納されている第１のホームドア２のうち本体部４０から突出する部分によって閉鎖される。また、通路Ｗは、第２のホームドア３が開いている場合、第２の戸袋５から突出する第２のホームドア３によって閉鎖される。
【0034】
図１０は、図９に示されるホームドア装置１を示す平面図である。図９及び図１０に示されるように、第１の戸袋４は、係合部材６０を更に有する。第２の戸袋５は、ロック機構７０を更に有する。係合部材６０は、スライドカバー４１のトップカバー４４の側面４４ａにおいて、第２の戸袋５側の端部４４ｆに設けられている。ロック機構７０は、第２の戸袋５の壁部５２に設けられている。ロック機構７０は、壁部５２において第１の戸袋４側の端部５２ａに設けられている。ロック機構７０は、ロックされた状態では、係合部材６０と係合してスライドカバー４１を閉鎖位置に固定する。ロック機構７０は、ロックが解除された状態では、スライドカバー４１の移動を可能とする。
【0035】
図１１及び図１２を参照して係合部材６０及びロック機構７０についてより詳細に説明する。図１１は、係合部材６０及びロック機構７０を示す正面図である。図１２は、図１１のＸＩＩ―ＸＩＩ線における断面図である。なお、図１１では、係合部材６０及びロック機構７０の手前側の側板の図示が省略されている。
【0036】
係合部材６０は、スライドレバー６１と、板部６２とを有している。スライドレバー６１は、ロックされた状態では、スライドカバー４１から第２の戸袋５側に突出している。スライドレバー６１は、ロック機構７０の内部に突出することが可能である。スライドレバー６１は、ロックピン６１ａを有している。スライドレバー６１がロック機構７０の内部に突出し、ロックピン６１ａがロック機構７０によって固定される。板部６２は、ロック機構７０に隣接しており、Ｙ方向及びＺ方向に沿って延在している。
【0037】
ロック機構７０は、プレート７１と、ボタン７２と、遮光部７３と、検知センサ７４と、プッシャー７５と、を有する。プレート７１は、例えば略三角形状の概形を呈している。プレート７１は、略三角形状の一つの角付近に位置する軸７１ａを中心に回動可能に構成されている。プレート７１は、略三角形状の他の一つの角付近に位置しロックピン６１ａを固定する固定部７１ｂと、ボタン７２に近い位置に設けられ略三角形状の残りの角付近に位置する端部７１ｃとを有する。固定部７１ｂは、例えば鉤爪状を呈している。固定部７１ｂの先端がロックピン６１ａに引っ掛かることにより、固定部７１ｂはロックピン６１ａを係止する。ボタン７２は、本体７２ａと、ばね７２ｂとを有する。本体７２ａが駅員、乗務員又は乗客等により押されると、本体７２ａの先端によってプレート７１の端部７１ｃが押される。その結果、プレート７１は、軸７１ａを中心に回動させられる。その結果、固定部７１ｂによるロックピン６１ａの係止が解除される。本体７２ａは、ばね７２ｂによって付勢されており、押された後に元の位置に戻る。それにより、プレート７１も元の状態に戻る。
【0038】
遮光部７３は、検知センサ７４に入射する光を遮ることが可能である遮光板７３ａと、遮光板７３ａを支持する支持部７３ｂとを有している。遮光部７３は、ばね（図示省略）により付勢されており、Ｘ方向において第１の戸袋４に近づく向きに押されている。支持部７３ｂがロックピン６１ａによりＸ方向において第１の戸袋４から離れる向きに押し込まれることにより、遮光部７３のＸ方向における移動が規制される。検知センサ７４は、例えば自身に入射する光を検知することによって、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置しているか否かを検知するセンサである。スライドカバー４１が閉鎖位置に位置している場合、支持部７３ｂがロックピン６１ａによって押し込まれている。すなわち、ロックピン６１ａは、遮光部７３を検知センサ７４に向かって押し込んだ状態で固定部７１ｂによって固定されている。このとき、検知センサ７４に入射する光が遮光板７３ａによって遮光されることにより、検知センサ７４は、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置していることを検知する。
【0039】
プッシャー７５は、ばね（図示省略）によって付勢されており、Ｘ方向において第２の戸袋５から第１の戸袋４に向けて突出することが可能である。プッシャー７５は、固定部７１ｂによるロックピン６１ａの固定が解除されると、第２の戸袋５から離れる方向に、Ｘ方向において係合部材６０の板部６２を押し出す。
【0040】
制御装置６は、図２に示されるように第１の戸袋４及び第２の戸袋５の内部にそれぞれ設けられている。制御装置６は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）を備える基板を有しており、ホームドア装置１に設けられている各電装部品を制御する。制御装置６は、第１のホームドア２及び第２のホームドア３を制御する。具体的には、制御装置６は、プラットホームに車両が停車した際に、第１のホームドア２及び第２のホームドア３を開く動作を制御すると共に、第１のホームドア２及び第２のホームドア３を閉じる動作を制御する。このとき、各ホームドアを制御するための信号は、駅員、乗務員又は乗客が操作する上位コントローラ（図示省略）から各制御装置６に出力される。
【0041】
また、制御装置６は、検知センサ７４によりスライドカバー４１が閉鎖位置に位置することが検知されなくなったとき、第１のホームドア２及び第２のホームドア３が開いている場合に第１のホームドア２及び第２のホームドア３を閉じる動作を実行する。具体的には、検知センサ７４は、スライドカバー４１が閉鎖位置から開放位置に動き始めたとき、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置していないことを示す信号を制御装置６に出力する。制御装置６は、当該信号を入力された場合、第１のホームドア２及び第２のホームドア３を閉じる動作を実行する。
【0042】
また、制御装置６は、検知センサ７４によりスライドカバー４１が閉鎖位置に位置していることが検知されている場合を除き、第１のホームドア２及び第２のホームドア３を開く動作を実行しない。すなわち、制御装置６は、検知センサ７４によりスライドカバー４１が閉鎖位置に位置していることが検知されている場合にのみ、第１のホームドア２及び第２のホームドア３を開く動作を実行する。具体的には、制御装置６は、緊急時に、スライドカバー４１が閉鎖位置以外に位置している場合に第１のホームドア２及び第２のホームドア３を開く動作を実行しない。
【0043】
図１１から図２０を参照して、スライドカバー４１が閉鎖位置から開放位置に移動させられる際のホームドア装置１の動作を説明する。図１３及び図１６から図１９は、スライドカバー４１が閉鎖位置と開放位置との間を移動させられることを説明するための図である。図１４、図１５、及び図２０は、スライドカバー４１が閉鎖位置から開放位置に移動させられる際の係合部材６０及びロック機構７０の動作を説明するための図である。図１４、図１５、及び図２０では、係合部材６０及びロック機構７０の手前側の側板が省略されている。
【0044】
最初に、図１３に示されるように、スライドカバー４１は、緊急時以外の場合、閉鎖位置に位置している。この場合、図１１に示されるように、ロック機構７０は、係合部材６０と係合してスライドカバー４１を閉鎖位置に固定している。具体的には、プレート７１の固定部７１ｂがロックピン６１ａを固定することによって、スライドカバー４１が閉鎖位置に固定されている。このとき、遮光部７３は、ロックピン６１ａによって、Ｘ方向において第１の戸袋４から離れる方向に押し込まれている。また、プッシャー７５は、スライドカバー４１によってＸ方向において第１の戸袋４から離れる方向に押し込まれている。
【0045】
次に、図１４に示されるように、緊急時の場合にボタン７２が押され、ボタン７２の本体７２ａの先端によってプレート７１が軸７１ａを中心に回動させられることによって、固定部７１ｂによるロックピン６１ａの固定が解除される。これにより、図１５に示されるように、プッシャー７５が、Ｘ方向において第１の戸袋４側に突出し、係合部材６０の板部６２（図１２参照）を押す。その結果、図１５、図１６及び図１７に示されるように、スライドカバー４１と本体部５０との間に隙間が生じる。この隙間の幅Ｌ１２は、例えば１０ｍｍである。また、図１５に示されるように、固定部７１ｂによるロックピン６１ａの固定が解除されることにより、スライドレバー６１が、第１の戸袋４側に移動し、Ｙ方向から見てスライドカバー４１から第２の戸袋５側に突出しなくなる。このとき、スライドカバー４１は、Ｙ方向において移動可能となる。
【0046】
加えて、固定部７１ｂによるロックピン６１ａの固定が解除されることにより、図１５に示されるように遮光部７３が第１の戸袋４側に移動し、検知センサ７４に光が入射するようになる。これにより、検知センサ７４は、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置していないことを検知する。このとき、制御装置６は、第１のホームドア２及び第２のホームドア３が開いている場合に第１のホームドア２及び第２のホームドア３を閉じる動作を実行する。
【0047】
最後に、図１８、図１９及び図２０に示されるように、駅員、乗務員又は乗客により、スライドカバー４１が開放位置まで移動させられることによって通路Ｗが開放される。スライドカバー４１は、開放位置において停止構造（図示省略）によって固定される。なお、スライドカバー４１は、停止構造以外により固定されてもよい。例えば、スライドカバー４１は、適当な位置において自重によって停止してもよい。
【0048】
図２１及び図２２を参照して、スライドカバー４１が開放位置から閉鎖位置に移動させられる際のホームドア装置１の動作を説明する。図２１及び図２２は、スライドカバー４１が開放位置から閉鎖位置に移動させられる際の係合部材６０及びロック機構７０の動作を説明するための図である。図２１及び図２２は、係合部材６０及びロック機構７０の正面図である。図２１及び図２２では、係合部材６０及びロック機構７０の手前側の側板が省略されている。
【0049】
まず、駅員又は乗務員等により、スライドカバー４１は、開放位置から閉鎖位置に移動させられる。このとき、図２１に示されるように、係合部材６０の板部６２（図１２参照）によってプッシャー７５が押し込まれる。そして、図２２に示されるように、スライドレバー６１は、駅員又は乗務員等により、Ｘ方向において第２の戸袋５側に移動させられ、Ｙ方向から見てスライドカバー４１からロック機構７０の内部に突出させられる。このスライドレバー６１の移動により、ロックピン６１ａによって遮光部７３の支持部７３ｂがＸ方向において第１の戸袋４から離れる方向に押し込まれる。これにより、遮光板７３ａが検知センサ７４に入射する光を妨げる。その結果、検知センサ７４は、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置することを検知する。このとき、スライドレバー６１のロックピン６１ａは、固定部７１ｂに係止される。
【0050】
なお、図１に示すホームドア装置１００の構成及び動作は、上述したホームドア装置１の構成及び動作と同様である。すなわち、ホームドア装置１００の第１の戸袋１０４は、ホームドア装置１の第１の戸袋４と同一の構成を有し、同様に動作する。また、ホームドア装置１００の第２の戸袋１０５は、ホームドア装置１の第２の戸袋５と、Ｘ方向における長さが異なる点を除き、同一の構成を有する。
【0051】
以上に説明した本実施形態のホームドア装置１，１００によって得られる効果について説明する。スライドカバー４１は、第１の戸袋４と第２の戸袋５との間の通路Ｗを塞ぐ閉鎖位置と、第２の戸袋５側と反対側に移動させられて通路Ｗを形成する開放位置との間を移動可能に構成されている。これにより、スライドカバー４１を開放位置に移動させることによって、第１の戸袋４と第２の戸袋５との間の通路Ｗを介して乗客をプラットホームに脱出させることができる。
【0052】
従来、非常時に乗客が脱出するための通路を開放する非常扉を、ホームドアを収納する戸袋とは別構成としているホームドア装置が存在する。そのようなホームドア装置の一つは、非常扉と、非常扉を収納する戸袋とを有する。この非常扉は、戸袋内にスライドして収納される。また、そのようなホームドア装置の他の一つは、支点が設けられている戸袋と、当該支点を中心に回動可能に構成されている非常扉と、を備える。
【0053】
これらのホームドア装置は、以下の２つの課題を有する。第１の課題は、ホームドアがスライドする方向において戸袋の長さがホームドアの長さ以上である場合、ユーザが望む横幅の緊急脱出用の通路（言い換えると、ユーザが望む大きさの非常脱出用の扉）を、車両間又は車両のドア間に対応する位置に設けることができない場合があるということである。一方、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１において、Ｘ方向に沿った第１の戸袋４の長さは、例えばＸ方向に沿った第１のホームドア２の長さよりも短い。これにより、ユーザが望む横幅の緊急脱出用の通路を車両間又は車両のドア間に対応する位置に設けることが可能となる。したがって、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１では、上記第１の課題は解決されている。
【0054】
第２の課題は、非常扉とホームドアを収納する戸袋とが別構成であることにより、平常時においてホームドアが乗客の流れを停滞させる可能性があることである。具体的には、非常扉の長さの分だけ該非常扉と隣り合うホームドアが短くなってしまう。これにより、該ホームドアと、非常扉が設けられていないホームドア装置のホームドアとは互いに長さが異なってしまうので、ホームドアを開く際に各ホームドアが開き終わるまでの時間がホームドアごとに異なってしまう。その結果、非常扉を有するホームドア装置のホームドアと非常扉を有さないホームドア装置のホームドアとによって閉鎖される乗降口において、車両から降りる乗客の流れが停滞してしまうおそれがある。
【0055】
一方、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００では、スライドカバー４１は第１の戸袋４の一部分であるので、戸袋と非常扉とが別構成ではない。したがって、ホームドア装置１，１００では、スライドカバー４１のＸ方向における長さの分だけ第１のホームドア２を短くする必要はない。さらに、第１のホームドア２とスライドカバー４１とは、Ｘ方向から見て位置が互いにずれている。これにより、第１のホームドア２は、第１の戸袋４に収容される際に、第１の戸袋４から第２の戸袋５に向かって突出することが可能となる。以上のことから、第１のホームドア２及び第２のホームドア３を互いに同じ長さとすることが可能であるので、車両から降りる乗客の流れが停滞することを抑制することが可能となる。したがって、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００では、上記第２の課題は解決されている。
【0056】
本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００では、従来のホームドア装置における上記２つの課題は全て解決され、プラットホームの構造に影響されることなくプラットホームに配置することが可能な汎用性のあるホームドア装置を提供することができる。すなわち、乗客の安全が考慮されており、車両からの脱出を可能とし、更に設置が容易なホームドア装置を提供することができる。
【0057】
また、支点が設けられている戸袋と、当該支点を中心に回動可能に構成されている非常扉と、を備えるホームドア装置は、更に３つの課題を有する。第３の課題は、回動可能に構成されている非常扉の支点がホームドア装置から突出してしまうので、非常扉の支点に乗客が接触してしまう可能性があることである。第４の課題は、通路が開放された際に回動して開いた非常扉が、通路を通ってプラットホームに移動する乗客の移動方向を制限してしまうことである。この問題を回避するために、非常扉を配置する際に、乗客が移動する方向を考慮して非常扉の支点の配置を決定する必要がある。第５の課題は、回動して開いた非常扉がプラットホーム上の構造物及び乗客等と干渉してしまうおそれがあることである。例えば、プラットホーム側に回動させた非常扉が、プラットホーム上の乗客と接触するおそれがある。また、例えば、プラットホーム上の構造物と非常扉とが互いに干渉しないように、非常扉の配置を制限する必要がある。
【0058】
一方、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００では、スライドカバー４１がＸ方向において移動させられることにより、第１の戸袋４と第２の戸袋５との間の通路Ｗが開放される。これにより、スライドカバー４１は、プラットホーム上の構造物及び乗客と干渉することなく通路Ｗを開放することができる。その結果、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００では、従来のホームドア装置における上記の第３～第５の課題は全て解決される。
【0059】
以下、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００が、特許文献１から特許文献６に記載のホームドア装置に対して相違点を有することを説明する。
【0060】
特許文献１に記載のホームドア装置は、乗降扉及び戸袋をスライド移動可能に支持する支持部を備える。この戸袋は、支持部の上面全体を覆うように構成されている。このホームドア装置は、緊急時に戸袋全体が乗降扉側にスライド移動させられて緊急脱出領域を形成することができる。一方、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００には、第１の戸袋４のスライドカバー４１が、第１の戸袋４と第２の戸袋５との間の通路Ｗを塞ぐ閉鎖位置と、第２の戸袋側と反対側に移動させられて通路を形成する開放位置との間を移動可能に構成されているという構成（以下、「構成Ａ」と表記する）が含まれている。したがって、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１は、第１の戸袋４の一部分であるスライドカバー４１が移動させられて通路Ｗが開放されるという点で、戸袋全体がスライド移動させられて緊急脱出領域が形成される構成を含む特許文献１に記載のホームドア装置と相違している。
【0061】
特許文献２及び特許文献３に記載のホームドア装置は、乗降扉と、乗降扉を収容する戸袋とを有する。このホームドア装置は、戸袋全体をスライド移動させて乗降エリアを形成する。一方、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００は、上記構成Ａを有しているので、第１の戸袋４の一部分であるスライドカバー４１が移動させられて通路Ｗが開放されるという点で、戸袋全体をスライド移動させて乗降エリアが形成される構成を含む特許文献２及び特許文献３に記載のホームドア装置と相違している。
【0062】
特許文献４に記載のホームドア装置は、戸袋を挟んで可動扉と反対側に位置する非常扉を有する。この非常扉は、長手方向にスライド可能であり、隣り合う一対の戸袋の間に設けられている。この非常扉は、一方の戸袋の一端部と接し他方の戸袋を覆うように形成され他方の戸袋に支持されている。一方、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００は、上記構成Ａを有しているので、スライドカバー４１が第１の戸袋４の一部分であるという点で、非常扉が戸袋とは別の構成である特許文献４に記載のホームドア装置と相違している。
【0063】
特許文献５に記載のホームドア装置は、駆動部を内蔵する一対の可動扉駆動部と、メンテナンス作業時に可動扉駆動部のプラットホーム側の前面が開放し得るようにすると共に、緊急時に一対の可動扉駆動部間を通行し得るようにした引き戸式の点検パネルを有する。このホームドア装置では、一対の可動扉駆動部はプラットホーム側から点検パネルによって隠されている。したがって、点検パネルが一対の可動扉駆動部間の通路を閉鎖している場合、点検パネルの一方の端部は、一方の可動扉駆動部の他方の可動扉駆動部側の端部よりも他方の可動扉駆動部側には位置していない。一方、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００は、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置している場合、スライドカバー４１の第２の戸袋５側の端部４１ａは、本体部５０の第１の戸袋４側の端部５０ａより第１の戸袋４側に位置しているという構成（以下、「構成Ｂ」と表記する）を有している。したがって、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００は、上記構成Ｂを有する点で、特許文献５に記載のホームドア装置と相違している。
【0064】
特許文献６に記載のホームドア装置は、回動可能に構成されている非常脱出ドア部を備える。一方、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００は、上記構成Ａを有しているので、スライドカバー４１がＸ方向において移動させられている点で、特許文献６に記載のホームドア装置と相違する。
【0065】
以上のことから、本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００は、特許文献１から特許文献６に記載のホームドア装置と相違する。
【0066】
なお、このホームドア装置１，１００は、上記構成Ａを有することによって、第１の戸袋４の一部分を動かすだけで第１の戸袋４と第２の戸袋５との間の通路Ｗを開放することができる。これにより、第３比較例から第５比較例に係るホームドア装置と比較して戸袋間の通路を開放する際に通路を閉鎖している部材をより小さい力で動かして通路Ｗを開放することが可能となる。その結果、より迅速に通路を開放し、乗客をプラットホームに脱出させることが可能となる。
【0067】
また、このホームドア装置１，１００は、上記構成Ｂを有することによって、例えばスライドカバー４１がＸ方向から見て第２の戸袋５と重なる構成とすることが可能となる。これにより、第６比較例に係るホームドア装置と比較してＹ方向におけるホームドア装置１の幅が小さくなる。その結果、プラットホーム上においてホームドア装置１，１００が占める領域が小さくなるので、ホームドア装置１，１００がプラットホーム上の乗客及び構造物と干渉することをより確実に抑制することができる。
【0068】
本開示の一実施形態に係るホームドア装置１，１００が奏するその他の作用効果を説明する。本実施形態のように、第１の戸袋４は、スライドカバー４１に設けられている係合部材６０を有してもよい。第２の戸袋５は、係合部材６０と係合してスライドカバー４１を閉鎖位置に固定するロック機構７０を有してもよい。この場合、第１の戸袋４と第２の戸袋５との間の通路Ｗを開放する必要がない場合に、ロック機構７０を用いてスライドカバー４１を閉鎖位置に固定することによってスライドカバー４１の移動をより確実に抑制することができる。
【0069】
本実施形態のように、第２の戸袋５は、検知センサ７４を有してもよい。検知センサ７４は、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置しているか否かを検知してもよい。制御装置６は、検知センサ７４によりスライドカバー４１が閉鎖位置に位置していることが検知されなくなったとき、第１のホームドア２及び第２のホームドア３が開いている場合に第１のホームドア２及び第２のホームドア３を閉じる動作を実行してもよい。ここで、第１のホームドア２及び第２のホームドア３は、開いている場合に第１の戸袋４と第２の戸袋５との間の通路Ｗを塞いでしまう。このとき、上記構成によれば、スライドカバー４１が閉鎖位置から移動し始めると同時に第１のホームドア２及び第２のホームドア３を閉じることによって、通路Ｗを開放することができる。これにより、より速やか且つより確実に通路Ｗを開放することが可能となるので、より速やか且つより安全に乗客が脱出することが可能となる。
【0070】
本実施形態のように、第２の戸袋５は、検知センサ７４を有してもよい。検知センサ７４は、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置しているか否かを検知してもよい。制御装置６は、検知センサ７４によりスライドカバー４１が閉鎖位置に位置していることが検知されている場合を除き、第１のホームドア２及び第２のホームドア３を開く動作を実行しなくてもよい。ここで、第１のホームドア２及び第２のホームドア３が開いている場合、第１の戸袋４と第２の戸袋５との間の通路Ｗを塞いでしまうことがある。上記構成によれば、スライドカバー４１が閉鎖位置に位置していない場合に、第１のホームドア２及び第２のホームドア３が開いて通路Ｗを塞ぐことを抑制することができる。これにより、第１の戸袋４と第２の戸袋５との間の通路Ｗをより確実に開放することができるので、乗客がより安全に脱出することが可能となる。
【0071】
本開示によるホームドア装置は、上述した実施形態に限られるものではなく、他に様々な変形が可能である。例えば、ホームドア装置１，１００では、第１の戸袋４にスライドカバー４１に代えて壁部５１が設けられ、第２の戸袋５に壁部５１に代えてスライドカバー４１が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【0072】
１，１０，１００…ホームドア装置、２…第１のホームドア、３…第２のホームドア、４，１４，１０４…第１の戸袋、５，１５，１０５…第２の戸袋、６…制御装置、４０…本体部、４０ａ…壁部（第１壁部）、４０ｂ…上側壁部、４１…スライドカバー（第２壁部）、４１ａ…端部、４２…移動機構、４４…トップカバー、４４ａ…側面、４４ｂ…上面、４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ…端部、４５…側壁、４５ａ…蓋部、４５ｂ…内側表面、４５ｃ…外側表面、４６…カバーレール、４７…スライダー、５０…本体部、５０ａ…端部、５１…壁部、５１ａ…戸袋板、５２…壁部、５２ａ…端部、６０…係合部材、６１…スライドレバー、６１ａ…ロックピン、６２…板部、７０…ロック機構、７１…プレート、７１ａ…軸、７１ｂ…固定部、７１ｃ…端部、７２…ボタン、７２ａ…本体、７２ｂ…ばね、７３…遮光部、７３ａ…遮光板、７３ｂ…支持部、７４…検知センサ、７５…プッシャー、Ｃ…車両、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ９，Ｌ１１…長さ、Ｌ１０…所定の距離、Ｌ４，Ｌ８，Ｌ１２…幅、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…ドア、Ｅ１…乗降口（第１の乗降口）、Ｅ２…乗降口（第２の乗降口）、Ｅ３…乗降口、Ｗ…通路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】