特許 7545709 緩衝材供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-28

(45)【発行日】2024-09-05

(54)【発明の名称】緩衝材供給装置

(51)【国際特許分類】

   B31D 5/00 20170101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

B31D5/00

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020087842

(22)【出願日】2020-05-20

(65)【公開番号】P2021181199

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2023-03-16

(73)【特許権者】

【識別番号】514192756

【氏名又は名称】株式会社ネオックス

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】島 圭吾

(72)【発明者】

【氏名】安野 民雄

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－１６９４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平１０－５０２５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９９３２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３１Ｄ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に延びる多数のスリットが配設されたシート状の緩衝材を供給する緩衝材供給装置であって、
前記緩衝材又は前記緩衝材となる基材を用意する供給準備部と、
前記緩衝材が有する前記スリットの長手方向を揃えた状態で前記緩衝材同士を重ねる緩衝材重ね部と、
前記緩衝材重ね部で重なり合った状態の前記緩衝材を前記スリットの長手方向と交差する方向に引っ張って前記スリットを開く引っ張り手段を備え、
前記引っ張り手段が、前記緩衝材重ね部で重ね合わされた緩衝材における前記スリットの長手方向と交差する方向の端部を掴むチャックを有する
緩衝材供給装置。

【請求項2】

前記スリットの長手方向と、前記供給準備部から前記緩衝材重ね部に向けて前記緩衝材を送る方向が同一である
請求項１に記載の緩衝材供給装置。

【請求項3】

前記スリットが前記緩衝材の縦方向に延びる縦スリットであるとともに、
前記緩衝材が縦方向に搬送されるものである
請求項１に記載の緩衝材供給装置。

【請求項4】

前記緩衝材重ね部が、前記供給準備部から送られる前記緩衝材を搬送方向に巻いて丸める丸め機構で構成された
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の緩衝材供給装置。

【請求項5】

前記供給準備部がロール状に巻かれた状態の前記緩衝材又は前記緩衝材となる基材を引き出し可能に保持するものであるとともに、
前記緩衝材重ね部の前段に前記緩衝材を切断する切断機構を備えた
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の緩衝材供給装置。

【請求項6】

前記チャックが上下に配設されるとともに、
上方に位置する上方チャックが下方に位置する下方チャックから水平方向に離れた位置まで相対移動可能に支持された
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の緩衝材供給装置。

【請求項7】

移動可能なワゴン上に搭載された
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の緩衝材供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、梱包や包装等に際して使用される緩衝材に関し、より詳しくは、シート状であり、引き伸ばしてから用いられる緩衝材に関する。

【背景技術】

【0002】

前述のような緩衝材として、下記特許文献１のようなものがある。この緩衝材は、紙製のシートに一方向に伸びる多数のスリットを配設して形成されている。具体的には、スリット部と非スリット部を交互に一直線上に並べたスリット列が多数並設され、並設に際して一のスリット列におけるスリット部の中間位置と、その隣のスリット列における非スリット部の中間位置を並べている。

【0003】

このような緩衝材には現在、スリットの長手方向と紙の流れ目が同一である縦スリット紙と、スリットの長手方向と流れ目が直交する横スリット紙の２種類がある。

【0004】

これらいずれの緩衝材も、スリットを広げる方向に引っ張って伸ばして、スリットをおおよそハニカム状に形成してから使用する。引っ張る作業は手で行い、丸めるなどして緩衝材として梱包等に用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１－２２６５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、使用に供するために緩衝材を伸ばす作業は人の手で行うため、梱包等の自動化は行えなかった。

【0007】

そこで、この発明は、スリットが配設されてなる緩衝材について梱包の自動化に資するようにすることを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

そのための手段は、一方向に延びる多数のスリットが配設されたシート状の緩衝材を供給する緩衝材供給装置であって、前記緩衝材を用意する供給準備部と、前記緩衝材が有する前記スリットの長手方向を揃えた状態で前記緩衝材同士を重ねる緩衝材重ね部と、前記緩衝材重ね部で重なり合った状態の前記緩衝材を前記スリットの長手方向と交差する方向に引っ張って前記スリットを開く引っ張り手段を備えた緩衝材供給装置である。

【0009】

この構成では、供給準備部から送られた緩衝材を緩衝材重ね部において二重以上の多重構造にする。つまり、緩衝材が一枚の場合には巻回されたり折り曲げられたりして、また緩衝材が複数枚の場合には単に重ねられたり、重ねられた上に巻回されたり折り曲げられたりして、重なり合う部分のスリットの長手方向を同一方向に揃えた状態にする。この状態において引っ張り手段が重なり合った緩衝材をスリットの長手方向と直交する方向またはそれに対して斜めの方向に引っ張って、スリットを開いて緩衝材の重なり合う部分を立体形状に変形する。引き伸ばし時にスリットの法線方向の強度が補強され、また重なり合った緩衝材のスリットが開いて形成された部分同士は互いに係合する。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、前述の緩衝材重ね部と引っ張り手段を備えたので、緩衝材をまとめて引き延ばしてスリットが開いた立体形状に形成できる。このため、スリットが配設されてなる緩衝材を使用に供する立体形状に全自動または半自動で変形することが可能であり、梱包等の自動化に資することができる。

【0011】

しかも、重なり合う部分における開いたスリット部分同士は互いに係合するので、立体形状を維持できる。

【0012】

また、緩衝材重ね部では緩衝材を多重にして纏まった状態にするので、纏まった形態のまま排出する場合には、梱包等に際して丸めるなどする作業を省くことができ、この点からも梱包等の自動化に有利である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】緩衝材供給装置の斜視図。

【図2】緩衝材の平面図。

【図3】緩衝材の斜視図。

【図4】緩衝材供給装置の概略構造を示す平面図。

【図5】緩衝材供給装置の概略構造を示す側面図。

【図6】シフター部分の斜視図。

【図7】緩衝材重ね部の側面図。

【図8】作用状態を示す平面図。

【図9】作用状態を示す平面図。

【図10】作用状態を示す平面図。

【図11】作用状態を示す平面図。

【図12】作用状態を示す側面図。

【図13】作用状態を示す側面図。

【図14】緩衝材の変形状態を示す説明図。

【図15】作用状態を示す側面図。

【図16】作用状態を示す正面図。

【図17】作用状態を示す正面図。

【図18】作用状態を示す側面図。

【図19】他の例に係る供給準備部近傍の平面図。

【図20】他の例に係る緩衝材重ね部と引っ張り手段の概略構造を示す正面図。

【図21】図２０に示した構造を採用した緩衝材供給装置の概略を示す側面図。

【図22】図２０に示した構造の作用状態を示す説明図。

【図23】図２０に示した構造の作用状態を示す説明図。

【図24】図２０に示した構造の作用状態を示す説明図。

【図25】他の例に係る緩衝材重ね部と引っ張り手段の概略構造を示す正面図。

【図26】供給準備部から供給される緩衝材についての他の例に係る形態を示す斜視図。

【図27】他の例に係る緩衝材の重ね態様を示す斜視図。

【図28】他の例に係る緩衝材の重ね態様を示す斜視図。

【図29】他の例に係る緩衝材重ね部と引っ張り手段の平面図。

【図30】図２９に示した緩衝材重ね部と引っ張り手段の構成を示す一部断面側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。

【0015】

図１に緩衝材供給装置１１の斜視図を示す。この緩衝材供給装置１１は、図２に示したようにシート状の緩衝材１２を、そのまま使用できるように立体形状に変形して供給する装置である。

【0016】

まず、緩衝材１２について簡単に説明する。

【0017】

緩衝材１２には適宜の素材のものを使用し得るが、ここでは、紙製のものを例にあげる。緩衝材１２は、図２の（ａ）に示したように、一方向に延びる多数のスリット２１が千鳥状に配設されている。スリット２１は厚さ方向に貫通する切り目である。

【0018】

緩衝材１２のスリット２１は一直線上に等間隔に並べられている。スリット２１を有する仮想の直線をスリット列とすると、図２の（ａ）に一部を拡大して示したようにスリット列は、所定長さのスリット２１と、スリット２１間の非スリット２２で構成されていることになる。このようなスリット列は多数並設され、隣り合うスリット列のスリット２１と非スリット２２の中間位置が互いに並ぶように配置されている。

【0019】

このような緩衝材１２は、スリット２１を有するだけでは単なるシート状であるので緩衝作用はあまりない。しかし、スリット２１の長手方向と直交する方向で引き伸ばしてスリット２１を広げると、図２の（ｂ）に一部を拡大して示すように、おおよそハニカム形状の目２３（開口）が形成される。この目２３を形成する部分、つまりスリット２１以外の部分は、緩衝材１２の面方向に対して斜めに傾いて、緩衝作用を発揮する構造となる。

【0020】

緩衝材１２がこのような構造であるため、緩衝材１２は梱包等に際して引き伸ばして立体形状に変形させる必要がある。以下、立体形状に変形した緩衝材１２を立体化済み緩衝材１２ａという。

【0021】

図２に例示した緩衝材１２は、いわゆる縦スリットを有するものである。縦スリットとは、縦目であるか横目であるかにかかわりなく、スリット２１の長手方向と流れ目（紙の流れ目）が同一であるものをいう。一方、流れ目と直交する方向にスリット２１が延びる緩衝材１２は横スリットである。

【0022】

この例では、縦スリットタイプの緩衝材１２を例に説明する。

【0023】

緩衝材供給装置１１は、図１に示したように、ロール状に巻回された緩衝材１２から筒状に丸めた状態の立体化済み緩衝材１２ａを得るように構成したものである。

【0024】

ロール状に巻回された緩衝材１２は、引き出した方向に搬送して加工がなされるので、前述したように縦スリットタイプの緩衝材１２は、図３に示したように、巻回方向Ｄ１とスリット２１の長手方向Ｄ２が同一である。

【0025】

緩衝材供給装置１１は、移動可能なワゴン１３上に搭載されており、緩衝材１２を用意する供給準備部１４と、緩衝材１２同士を重ねる緩衝材重ね部１５と、立体化済み緩衝材１２ａを排出する排出部１６を有している。

【0026】

ワゴン１３は、下端の四隅にストッパ付きのキャスタ３１を備えており、上端面に搭載面３２を設けている。搭載面３２は、供給準備部１４を有する部分よりも排出部１６を有する部分のほうを低く設定して、高位置搭載面３２ａと低位置搭載面３２ｂを有している。

【0027】

図４に緩衝材供給装置１１の要部の平面図を、図５にその側面図を示す。これらの図に示すように供給準備部１４は、ロール状に巻回された緩衝材１２を引き出し可能、換言すれば回転可能に保持する支持体４１を有している。支持体４１はロール状の緩衝材１２の軸心方向を鉛直方向に立てて支持するものであり、水平方向に広がる支持板４１ａと、支持板４１ａの中心においてロール状の緩衝材１２の芯を通す軸部４１ｂを有している。支持板４１ａは高位置搭載面３２ａから上方に適宜高さ浮かせた位置に設けられ、軸部４１ｂは鉛直上方を向いている。

【0028】

供給準備部１４の後段には鉛直方向に延びるガイドロール４２が設けられ、ガイドロール４２の後段には、送り手段４３が設けられている。送り手段４３は鉛直方向に延びる送りロール４３ａと、送りロール４３ａに対して接離するニップロール４３ｂで構成されている。図５中、４４は送りロール４３ａを回転させるモータからなる送り駆動部である。

【0029】

図１に示したように搭載面３２の一部は箱状のカバー体４５で覆われており、このカバー体４５が設けられるのはガイドロール４２より後段位置から後段側全体である。カバー体４５はガイドロール４２より後段に配設される機構を覆うものであり、側面における送り手段４３に対応する部位に開閉扉４５ａを有している。なお、カバー体４５におけるガイドロール４２の搬送方向下流と排出部１６に対応する部位は窓を有している。

【0030】

送り手段４３の後段には、緩衝材１２の先端を後段の緩衝材重ね部１５に対して送る送りと緩衝材１２の切断を行う処理部４６が設けられている。処理部４６は、鉛直方向に延びる略直方体形状の基台部４７と、上記の送りを行うシフター４８と、上記の切断を行う切断機構４９を有している。

【0031】

基台部４７の一つの側面は、緩衝材１２の搬送路となる搬送面４７ａである。シフター４８と切断機構４９は、基台部４７の搬送面４７ａに対向する位置に設けられている。

【0032】

基台部４７とシフター４８の構成は、図６に示したとおりである。すなわち、基台部４７の高さは、搬送される緩衝材１２の上辺位置よりも高く設定され、搬送面４７ａにおける搬送方向下流側の端であって緩衝材１２の上辺と下辺に対応する位置には、適宜深さの凹所４７ｂが形成されている。

【0033】

これら凹所４７ｂはシフター４８の先端４８ａが入り込む部分であり、送る緩衝材１２の先端部を掴めるようにするための構成である。シフター４８は、基台部４７の搬送面４７ａに対向する位置に設けられて鉛直方向に延びる支柱部５１に対して、緩衝材１２の搬送方向に往復動可能にロッド５２を介して支持されている。シフター４８を往復動させるシフター駆動部５３はエアシリンダやボールねじ等の適宜手段で構成される。

【0034】

シフター４８は枠状に形成され、搬送面４７ａに対向する先端部の上下両端に、前述した先端４８ａを突設している。これら先端４８ａには、前述した凹所４７ｂに入り込む受け爪部５４が内方に向け形成されている。受け爪部５４の上面５４ａ、つまり搬送面４７ａから離れる方向に向く面は、基台部４７の搬送面４７ａと面一である。

【0035】

受け爪部５４の上面５４ａに対向する部位には、受け爪部５４に対して接離する可動爪５５が設けられている。可動爪５５はエアシリンダ等の適宜の掴み駆動部５６で構成される。

【0036】

基台部４７における搬送面４７ａの搬送方向の中間部には、切断機構４９の切断刃５７を受ける受け部４７ｃが形成されている。受け部４７ｃは、図示例のような溝で構成するほか、平坦に形成してもよい。

【0037】

受け部４７ｃに対向する位置には切断のための切断刃５７が適宜の切断駆動部５８で切断動作可能に設けられている。切断刃５７はトムソン刃や回転刃など適宜の刃で構成される。

【0038】

また、切断刃５７を搬送方向で挟む両側位置には、切断時に緩衝材１２を搬送面４７ａに押さえつける角柱状の押さえ部材５９が配設されている。押さえ部材５９は、鉛直方向に延びる支柱部６１に対してロッド６２を介して往復同可能に支持されている。押さえ部材５９を往復動させる押さえ駆動部６３は、エアシリンダ等の適宜手段で構成される。

【0039】

基台部４７における搬送面４７ａの延長線上に緩衝材重ね部１５は形成される。

【0040】

緩衝材重ね部１５は、緩衝材１２が有するスリット２１の長手方向を揃えた状態で緩衝材１２同士を重ねる部分である。重ね合わされる緩衝材１２は一枚の場合もあれば複数枚の場合もある。前述のように緩衝材１２にはロール状に巻かれたものを使用するので、重ね合わされる緩衝材１２を複数枚とすることもできるが、この例では一枚としている。

【0041】

緩衝材重ね部１５は、供給準備部１４から送られる緩衝材１２を搬送方向に巻いて丸める丸め機構１５ａで構成されており、その構成は次のとおりである。すなわち、基台部４７の搬送面４７ａの延長線上に立設された支持フレーム７１と、支持フレーム７１に支持された巻取りロール７２と、巻取りロール７２に対して接離する押さえロール７３と、巻取りロール７２に巻き取られた緩衝材１２を引き伸ばす引っ張り手段７４が設けられている。

【0042】

支持フレーム７１は、方形枠状に形成され、搭載面３２のうち低位置搭載面３２ｂの排出部１６を有する側の端に設けられている。支持フレーム７１は搬送方向と直交する方向に広がる形状であり、その立設範囲は、基台部４７の搬送面４７ａの延長線上と排出部１６にまたがる範囲である。支持フレーム７１の高さは、図５に示したように処理部４６などよりも高い。

【0043】

支持フレーム７１における搬送方向上流側の面には、縦に長い形状の下部支持板７５と、横に長い形状の上部支持板７６が設けられている。下部支持板７５は、搬送面４７ａの延長線上のうち支持フレーム７１における下部に設けられ、上部支持板７６は、搬送面４７ａの延長線上から排出部１６にかけて部分のうち支持フレーム７１の上部に設けられている。

【0044】

下部支持板７５と上部支持板７６には、図７に示したようにそれぞれ、移動台７７，７８を介して前述した巻取りロール７２が支持される。下部支持板７５の移動台７７は、上下方向に延びる縦レール７５ａ上に、縦レール７５ａの長手方向に沿って移動可能に支持される。上部支持板７６の移動台７８は、左右方向に延びる横レール７６ａ上に、横レール７６ａの長手方向に沿って移動可能に支持される。

【0045】

上下の移動台７７，７８は、共に、縦レール７５ａ又は横レール７６ａ上を走行する基部７７ａ，７８ａと、基部７７ａ，７８ａの端から立設された支持部７７ｂ，７８ｂで側面視Ｌ字状に形成されている。下方の移動台７７は、基部７７ａの下端に支持部７７ｂが形成され、上方の移動台７８は、基部７８ａの上端に支持部７８ｂが形成されており、上下の移動台７７，７８は相対向している。

【0046】

下方の移動台７７は、エアシリンダやボールねじなど適宜のアクチュエータからなる上下駆動部８１で、上方の移動台７８は、同じく適宜のアクチュエータからなる左右駆動部８２で移動可能である。上下駆動部８１は、図７に実線示した最上段位置Ｐ１と、それより下の２か所の下方位置、つまり引き伸ばし位置Ｐ２と退避位置Ｐ３（仮想線参照）に移動台７７を移動させる。左右駆動部８２は、搬送面４７ａの延長線上に対応する位置と排出部１６に対応する位置に移動台７８を移動させる。

【0047】

上下の移動台７７，７８の相対向面にはチャック８３と、前述した巻取りロール７２が順に配設されている。チャック８３は複数本の爪部８３ａを有し、これらの爪部８３ａは内外に開閉可能である。爪部８３ａは、閉じたときに巻取りロール７２の外周に位置して、巻取りロール７２に巻かれた状態の緩衝材１２を巻取りロール７２との間で挟持するように構成されている。

【0048】

緩衝材１２は幅方向を上下方向に向けて搬送されて、その姿勢のまま巻取りロール７２に巻き取られるので、チャック８３は、緩衝材１２におけるスリット２１の長手方向と直交する方向の端部を掴むことになる。

【0049】

上下に配設されたチャック８３のうち、上方に位置するチャック８３が上方チャック８３ｂであり、下方に位置するチャック８３が下方チャック８３ｃである。これらのチャック８３と、前述した上下駆動部８１によって駆動する構成が前述した引っ張り手段７４である。また上方チャック８３ｂは、左右駆動部８２によって下方チャック８３ｃから水平方向に離れた位置まで相対移動可能に支持されることになる。

【0050】

巻取りロール７２の中心軸は、チャック８３のそれと同一であり、巻取りロール７２は軸部７２ａと、軸部７２ａよりも大径のロール部７２ｂを有している。軸部７２ａは、適宜のモータからなる巻取り駆動部８４で回転可能であり、チャック８３とは独立して回転する。

【0051】

巻取りロール７２のロール部７２ｂの外周面には、軸方向に延びる差し込み溝７２ｃが形成されている。差し込み溝７２ｃは、緩衝材１２の先端縁が差し込まれる部分である。

【0052】

巻取りロール７２には、前述した押さえロール７３が付属されている。すなわち、左右方向に不動である下方の移動台７７の巻取りロール７２における搬送方向上流側の部位に、ロール部７２ｂに対して接離する押さえロール７３が設けられている。

【0053】

押さえロール７３は、緩衝材１２の幅よりも若干長く形成されており、ホルダ８５の長手方向の先端に回転可能に保持されている。ホルダ８５の長手方向の中間部は上下に延びる支軸８５ａに回転可能に支持されており、ホルダ８５の長手方向の基部にはエアシリンダ等からなる接離駆動部８６が接続されている。接離駆動部８６の動作により、ホルダ８５先端の押さえロール７３が下方の巻取りロール７２におけるロール部７２ｂの外周面に接触する。押さえロール７３が接触する位置は、差し込み溝７２ｃを搬送方向上流に向けたロール部７３ｂにおける差し込み溝７２ｃよりも排出部１６方向に寄った位置である。

【0054】

上方の移動台７８が下方の移動台７７から離れて位置する排出部１６には、傾斜した排出板８７が設けられている。排出板８７は落下する立体化済み緩衝材１２ａを受ける部分である。

【0055】

また、支持フレーム７１の上端における排出部１６に対応する部位には、図５に示したように分離手段８８が設けられている。分離手段８８は、上方の移動台７８に備えられた巻取りロール７２に付いている立体化済み緩衝材１２ａを落下させるためのものであり、伸縮可能なアーム８８ａと、アーム８８ａの先端に設けられて回転可能なブラシロール８８ｂで構成されている。アーム８８ａを伸縮させ、ブラシロール８８ｂを回転させる分離駆動部８９は、エアシリンダとモータなどの適宜のアクチュエータで構成される。

【0056】

以上のような構成の緩衝材供給装置１１における各駆動部、つまり送り駆動部４４、シフター駆動部５３、掴み駆動部５６、切断駆動部５８、押さえ駆動部６３、上下駆動部８１、左右駆動部８２、チャック８３、巻取り駆動部８４、接離駆動部８６及び分離駆動部８９は、例えば緩衝材１２の先端位置などを検出するために必要個所に備えられたセンサ（図示せず）とともに制御部（図示せず）に接続されて、カバー体４５の外面に備えられた操作パネル１７（図１参照）からの入力信号に基づいて、あらかじめ記憶されたプログラムに従って次のように駆動制御される。

【0057】

まず、電源投入後、供給準備部１４の緩衝材１２の先端を搬送方向下流側に引き出してガイドロール４２を通してから、図８に示したように緩衝材１２の先端を送り手段４３に挟む。つまりニップロール４３ｂを開いて緩衝材１２の先端を通したのちニップロール４３ｂを閉じる。

【0058】

このあと制御部は送り駆動部４４を駆動して緩衝材１２の先端を所定位置まで送る。すなわち、処理部４６におけるシフター４８の搬送方向下流側近傍に緩衝材１２の先端を検知するセンサ（図示せず）が設けられており、このセンサで検知するまで送り駆動部４４を駆動して、その後停止する。

【0059】

図８中、シフター４８の搬送方向下流側に描いた仮想線は、緩衝材１２の先端であり、このように、緩衝材１２は、シフター４８から搬送方向下流側に適宜長さ突出する位置まで搬送させる。

【0060】

つづいて、制御部はシフター４８の掴み駆動部５６を駆動して緩衝材１２の先端部を掴み、この状態のままシフター駆動部５３を駆動して、シフター４８を緩衝材重ね部１５に向けて押し出す。

【0061】

このとき、上下の巻取りロール７２は、回転方向の初期位置として、差し込み溝７２ｃを搬送方向上流に向けている。また、上下の移動台７７，７８は共に、初期位置として、処理部４６の搬送面４７ａの延長上に位置しているともに、下方の移動台７７にあっては、最上段位置Ｐ１に位置させている。

【0062】

シフター４８の搬送方向下流への移動により、図９に示したように緩衝材１２の先端は巻取りロール７２の差し込溝に入る。所定の差し込み状態が検知されると、制御部は接離駆動部８６を駆動して押さえロール７３を巻取りロール７２に接触させる。

【0063】

この状態で制御部は巻取り駆動部８４をあらかじめ設定された所定の回転数回転する駆動を行い、緩衝材１２を所定長さ巻取りロール７２に巻き取る。接離駆動部８６は、巻取り駆動部８４が一回転した程度の時に後退させて初期位置に戻す。押さえロール７３が巻取りロール７２のロール部７２ｂに接触していることで、差し込み溝７２ｃに差し込まれた緩衝材１２の先端が不測に抜けることを防止する。

【0064】

巻取りロール７２が所定回転することで、図１０に示したように、巻取りロール７２には緩衝材１２が巻かれて、多重となった緩衝材１２が得られる。

【0065】

制御部は、いったん巻取り駆動部８４を停止したのち、処理部４６の切断機構４９を駆動する。つまり、図１１に示したように、押さえ駆動部６３を駆動して押さえ部材５９で緩衝材１２を押さえたうえで切断駆動部５８を駆動して切断刃５７による切断を行う。切断後、制御部は再び巻取り駆動部８４を駆動して、緩衝材１２における巻取りロール７２に未だ巻き取られていない部分を巻取りロール７２に巻き取る追加巻取りを行う。追加巻取りは、回転数や駆動時間で管理できる。

【0066】

このあと、制御部は図１２に示したように、チャック８３を駆動して爪部８３ａを閉じて、筒状に巻かれた緩衝材１２の上下両端を掴ませる。緩衝材１２の上下両端は、爪部８３ａとロール部７２ｂの間に挟まれることになる。

【0067】

つづいて制御部は、上下駆動部８１を駆動して下方の移動台７７を、図１３に示したように降下させる。降下位置は、引き伸ばし位置Ｐ２である。引き伸ばし量となる移動量は、緩衝材１２の幅に応じてあらかじめ設定され、おおよそ緩衝材１２の幅を１．５倍にする移動量である。

【0068】

このようにして緩衝材１２が引き伸ばされると、図１４に示したように、平坦だった緩衝材１２のスリット２１は拡大して目２３が形成される。これに伴ってスリット２１以外の部位は、緩衝材１２の面方向に対して斜めに起き上がり、重なり合った緩衝材１２の相対向する部分同士が係合しあう。これによって、立体化済み緩衝材１２ａが元の平坦なシート状に戻ることが防止される。

【0069】

緩衝材１２のスリット２１を拡大するに際して、スリット２１の長手方向と同一の方向においては縮もうとするが、緩衝材２は丸め機構１５ａによって筒状の丸められているうえに、掴まれる部分は両端部のみである。このため、緩衝材１２は確実に引き伸ばされて、立体化済み緩衝材１２ａとなる。

【0070】

このあと、制御部は図１５に示したように、下方チャック８３ｃの爪部８３ａを開いて緩衝材１２の拘束を解き、続いて再び上下駆動部８１を駆動して、下方の移動台７７を退避位置Ｐ３まで更に降下させる。

【0071】

この状態を異なる向き、つまり搬送方向上流から下流にかけて見た状態を示したのが図１６である。

【0072】

得られた立体化済み緩衝材１２ａは、排出動作に移行される。

【0073】

すなわち制御部は、左右駆動部８２を駆動して、図１７に示したように、上方の移動台７８を排出部１６に対応する位置に移動する。これにより、立体化済み緩衝材１２ａは排出板８７の上方に吊り下がった状態で位置することになる。

【0074】

制御部は、分離駆動部８９を駆動して、図１８に示したようにブラシロール８８ｂを立体化済み緩衝材１２ａに接触させて回転し、立体化済み緩衝材１２ａを掻き落とす。立体化済み緩衝材１２ａは、上端部の一部が巻取りロール７２の差し込み溝７２ｃに差し込まれた状態であるが、スリット２１が開いて目２３を有する状態であるので、ブラシロール８８ｂによる接触抵抗で容易に落下させることができる。

【0075】

排出された筒状の立体化済み緩衝材１２ａは、筒状のまま、またはその長手方向に折り曲げたり丸めたりするなどして、梱包や包装に用いられる。

【0076】

手作業で引き伸ばして立体化させる必要はないので、梱包等の作業が容易であり、簡易迅速に行え、半自動又は全自動の梱包の実現に資することができる。

【0077】

また、緩衝材１２の重なり合う部分における開いたスリット部分同士は互いに係合して立体形状を維持するので、一度引き伸ばすだけで確実に立体化済み緩衝材１２ａを得ることができる。そのうえ、立体化済み緩衝材１２ａを排出部１６から払い落とすような動作をしても、立体化済み緩衝材１２ａに緩衝材としての機能を維持させることができる。

【0078】

しかも、緩衝材１２が重なり合っているので、引き伸ばし時にスリットの法線方向の強度が補強される。このため、一枚の緩衝材では容易に破れてしまう場合でも破断しないようにすることができ、引っ張り手段７４の張力制御が容易である。

【0079】

さらに、緩衝材１２は緩衝材重ね部１５において重ね合わされて多重に纏まった状態で引き伸ばされて立体化され、纏まった形態のまま排出されるので、梱包等に際して丸め直すなどする作業を省くことができ、この点からも梱包等の自動化に有利である。

【0080】

特に、緩衝材重ね部１５が緩衝材１２を搬送方向に巻いて丸める丸め機構１５ａで構成しており、立体化済み緩衝材１２ａは円筒状に形成されるので、梱包に際してはそのまま、又は二つに折り曲げるなどの簡単な作業でよい。このため、立体化済み緩衝材１２ａの扱いは容易であり、これまでのエアクッションに代えて好適に使用できる。

【0081】

また、立体化に際して緩衝材１２を引き出しながら自動で搬送するが、緩衝材１２が縦スリットタイプであり、緩衝材１２が縦方向に搬送されるものである。つまり緩衝材１２のスリット２１の長手方向と、供給準備部１４から緩衝材重ね部１５に向けて緩衝材１２を送る方向が同一であるので、緩衝材１２は搬送方向に強く引っ張ることが可能である。このため、迅速な作業ができ、高い生産性を得られる。

【0082】

しかも、供給準備部１４はロール状に巻かれた状態の緩衝材１２を引き出し可能に保持するものであって、緩衝材重ね部１５の前段で緩衝材１２を切断する構成であるので、引き出しながら順次切断して供給作業を行えるので、この点からも高い生産性を得られる。

【0083】

重ねられた緩衝材１２の引き伸ばしを行う引っ張り手段７４は、緩衝材１２の端部を掴むチャック８３を有する構成であるので、引っ張りは確実に行え、しかも巻取りロール７２との共同で掴むので、引き伸ばしが十分に行える。

【0084】

そのチャック８３は上下に配設され、上方チャック８３ｂを下方チャック８３ｃから水平方向に離れた位置まで相対移動可能に支持して、立体化済み緩衝材１２ａの排出に利用したので、装置の構成をコンパクトにまとめるとともに、高度な自動化を実現できる。

【0085】

加えて、緩衝材供給装置１１は、移動可能なワゴン１３上に搭載されているので、作業に応じて自由に移動させることができ、便利に使用できる。

【0086】

以下、その他の例について説明する。この説明において、前述の構成と同一の部位については同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。

【0087】

図１９は、他の例に係る供給準備部１４の平面図である。この供給準備部１４は、ロール状に巻かれた状態の、緩衝材１２となる基材１２ｂを引き出し可能に保持するものである。

【0088】

つまり、供給準備部１４には、スリット２１が形成される前のロール状に巻かれた基材１２ｂが回転可能に保持されている。

【0089】

このため、送り手段４３の後段に、スリット形成刃からなるスリット形成手段１８が設けられている。

【0090】

図２０は、緩衝材重ね部１５（丸め機構１５ａ）の引っ張り手段７４の他の例の概略構造を示している。

【0091】

前述例の引っ張り手段７４が緩衝材１２の片方を引っ張って伸ばす片伸ばしであるのに対して、図２０の引っ張り手段７４は緩衝材１２の両端を引っ張って伸ばす両伸ばし構造である。両伸ばし構造であるので、丸め機構１５ａの巻取りロール７２は、左右方向に軸を有する形態にするのが好ましい。

【0092】

巻取りロール７２は左右一対有し、それぞれ左右に一対立設された立設板９１に同期して回転可能に支持されている。巻取りロール７２の軸部７２ａにはロール部７２ｂが軸部７２ａとは相対回転不可のまま軸部７２ａの長手方向に進退可能に設けられ、ロール部７２ｂは軸部７２ａの先端方向に向けてばね７２ｄによって付勢されている。

【0093】

立設板９１の内側には、巻取りロール７２に対応して一対の移動台９２が設けられている。移動台９２は巻取りロール７２の軸部７２ａの長手方向に沿って移動可能である。

【0094】

移動台９２にはチャック８３が設けられており、移動台９２は、軸部７２ａの先端側に位置したロール部７２ｂの外周に爪部８３ａを位置させる前進位置と、後退して緩衝材１２を必要長さ引き伸ばす後退位置との間を移動する移動機構９４が接続されている。移動機構９４は、ラック９４ａとピニオン９４ｂで構成でき、ピニオン９４ｂは適宜のモータからなる拡縮駆動部９４ｃで回転される。

【0095】

図２１に、図２０に示した緩衝材重ね部１５（丸め機構１５ａ）を含めた緩衝材供給装置１１の要部の側面図を示す。この図に示すように、供給準備部１４の後段に、送り手段４３と、処理部４６を配設し、その後段に緩衝材重ね部１５（丸め機構１５ａ）を備えることは前述と同様である。供給準備部１４におけるロール状に巻回された緩衝材１２の軸方向は、丸め機構１５ａの軸方向と同じ左右方向に設定されている。

【0096】

このような構成の緩衝材重ね部１５では、供給準備部１４から送り手段４３等を通って緩衝材重ね部１５に搬送された緩衝材１２は、図２２に示したように巻取りロール７２に所定長さ巻き取られ、拡縮駆動部９４ｃとチャック８３の駆動により両端部が掴まれる。つづいて、制御部は拡縮駆動部９４ｃを駆動して移動台９２を後退位置に後退させる。これによって、図２３に示したように、緩衝材１２の両端部はチャック８３及びロール部７２ｂと一緒に後退し、緩衝材１２が引き伸ばされる。

【0097】

このあと、制御部がチャック８３を駆動して爪部８３ａを開放させると、ロール部７２ｂは付勢力によって前進位置に戻り、図２４に示したように緩衝材１２の両端部の拘束は解除される。

【0098】

拘束が解除された緩衝材１２、つまり立体化済み緩衝材１２ａは、機械的に又は人手によって、緩衝材重ね部１５から排出される。

【0099】

図２５は、図２０と同じく両伸ばしを行う緩衝材重ね部１５の他の例を示している。

【0100】

この緩衝材重ね部１５の引っ張り手段７４は、一軸で位置決めと直線運動と回転運動が行えるボールねじスプライン９５を用いて構成されている。

【0101】

この構成では、基本的に図２０の例と同じ動作がなされるが、スプライン軸９５ａ上のロール部７２ｂは、チャック８３と共に後退位置まで後退する際に直線運動によって後退する。なお、スプライン軸９５ａが存在するため、丸められた立体化済み緩衝材１２ａは一旦展開して排出される。

【0102】

図２６は、供給準備部１４から供給される緩衝材１２の他の形態を示している。すなわち、前述の例では、一枚の緩衝材１２をそのまま、つまり一重の状態で送り出して緩衝材重ね部１５で重ね合わせて多重にしていた。これに対して図２６の例のように、緩衝材重ね部１５に送られる前段においても重ね合わせを行ってもよい。

【0103】

図２６の例では、長手方向に沿って折るセーラー折りをする構成を示している。つまり三角板１９を緩衝材１２に当てて、緩衝材１２をその幅方向中間位置で折り、幅方向に二つ折りにする。三角板１９の後段に一対の挟みローラ１９ａが備えられており、挟みローラ１９ａを通過すると折り曲げが完了する。このようなセーラー折りは、図２６のような一回ではなく、２回以上してもよい。

【0104】

セーラー折りした後の緩衝材１２は、前述と同様に緩衝材重ね部１５に送られて、立体化済み緩衝材１２ａとなる。

【0105】

以上の例では、緩衝材重ね部１５が丸め機構１５ａである構成を示したが、緩衝材重ね部１５は緩衝材１２を折って重ねるものであっても、定尺の緩衝材１２を複数重ねるものであってもよい。

【0106】

図２７は、長尺の緩衝材１２を九十九折り状に重ねる例を示しているが、定尺の緩衝材１２を折ってもよい。図２８は、定尺の緩衝材１２を複数枚重ねた例を示している。いずれの場合も、緩衝材１２が有するスリット２１の長手方向が揃えられた状態で緩衝材１２同士が重なっている。

【0107】

これらのような緩衝材重ね部１５を有する緩衝材供給装置１１では、図２９、図３０に示したような引っ張り手段７４を用いることができる。

【0108】

すなわち、重ねられた緩衝材１２が載置されるステージ９６における緩衝材１２のスリット２１の長手方向と交差する方向、この例では直交する方向の両端部に対応する部分に、複数のチャック８３が備えられている。チャック８３の爪部８３ａは上下に対向させて配設されている。

【0109】

複数のチャック８３は、支持ロッド９７上に一直線に並べて支持されており、中間位置のチャック８３を除くその他のチャック８３は支持ロッド９７上を支持ロッド９７の長手方向に沿って摺動可能である。チャック８３間にはばね９７ａが備えられて、それぞれ支持ロッド９７の長手方向両側に付勢されている。

【0110】

また左右一対の支持ロッド９７は、エアシリンダやボールねじなど適宜のアクチュエータで構成されるけん引駆動部９８によって、緩衝材１２の両端部を掴む前進位置と、緩衝材１２を引き伸ばす後退位置とに移動可能である。

【0111】

図示は省略するが、緩衝材１２のスリット２１の長手方向は、緩衝材１２の縦横に対して傾斜した斜めであってもよい。

【0112】

また、緩衝材１２は紙のほか、例えば合成樹脂や発泡樹脂、金属箔などであってもよい。

【符号の説明】

【0113】

１１…緩衝材供給装置
１２…緩衝材
１２ａ…立体化済み緩衝材
１２ｂ…基材
１３…ワゴン
１４…供給準備部
１５…緩衝材重ね部
１５ａ…丸め機構
２１…スリット
４９…切断機構
７４…引っ張り手段
８３…チャック
８３ｂ…上方チャック
８３ｃ…下方チャック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】