特許 7545712 錠剤整列搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-28

(45)【発行日】2024-09-05

(54)【発明の名称】錠剤整列搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/28 20060101AFI20240829BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

B65G47/28 B

B65G47/14 101B

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020100692

(22)【出願日】2020-06-10

(65)【公開番号】P2021195188

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-06-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000228110

【氏名又は名称】クオリカプス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001597

【氏名又は名称】弁理士法人アローレインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】小西 善久

(72)【発明者】

【氏名】大西 薫

(72)【発明者】

【氏名】真川 顕次

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１０４５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０２６９１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０２０／０６７２２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－０７３６２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／２８

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円形状の底壁部を有し該底壁部の外縁に沿って搬送路が形成されたボウルを備え、前記底壁部に供給された錠剤を前記搬送路に沿って振動搬送させる振動フィーダと、
前記搬送路を搬送される錠剤の表裏を検出する表裏検出部と、
前記搬送路を搬送される錠剤を、前記表裏検出部の検出に基づいて前記底壁部に選択的に戻す錠剤リターン部とを備え、
前記錠剤リターン部は、錠剤に気体を噴射する噴射部と、前記噴射部の噴射により移動する錠剤の表裏を反転させる表裏反転部とを備え、
前記表裏反転部は、両端開口からなる入口および出口が、前記出口に対して前記入口が上方となるように上下に配置された反転シュートを備え、
前記搬送路は、外周側から内周側に向けて斜め上方に傾斜する傾斜面であり、
前記噴射部は、前記傾斜面に沿って錠剤の側面に気体を噴射することで、錠剤の空中姿勢を維持しながら錠剤を前記入口まで移動させる錠剤整列搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤整列搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤の外観検査や印刷等を連続的に行うため、錠剤を振動フィーダにより整列搬送させることが従来から行われている。例えば、特許文献１には、ホッパーから供給された錠剤を振動フィーダにより整列状態で振動搬送して外観検査用のドラムに供給する錠剤の外観検査装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３３３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

振動フィーダにより搬送される錠剤としては、表裏面の一方のみに割線等の特徴部を有するものが存在しており、このような錠剤に対して特徴部の有無に応じた外観検査や印刷等を容易に行えるように、錠剤の表裏を揃えて搬送することが望まれている。ところが、振動フィーダにより整列搬送される錠剤の表裏は一般にランダムであるため、このようなニーズに応えることが困難であった。

【0005】

そこで、本発明は、錠剤の表裏を揃えて整列搬送することができる錠剤整列搬送装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の前記目的は、円形状の底壁部を有し該底壁部の外縁に沿って搬送路が形成されたボウルを備え、前記底壁部に供給された錠剤を前記搬送路に沿って振動搬送させる振動フィーダと、前記搬送路を搬送される錠剤の表裏を検出する表裏検出部と、前記搬送路を搬送される錠剤を、前記表裏検出部の検出に基づいて前記底壁部に選択的に戻す錠剤リターン部とを備え、前記錠剤リターン部は、錠剤に気体を噴射する噴射部と、前記噴射部の噴射により移動する錠剤の表裏を反転させる表裏反転部とを備え、前記表裏反転部は、両端開口からなる入口および出口が、前記出口に対して前記入口が上方となるように上下に配置された反転シュートを備え、前記搬送路は、外周側から内周側に向けて斜め上方に傾斜する傾斜面であり、前記噴射部は、前記傾斜面に沿って錠剤の側面に気体を噴射することで、錠剤の空中姿勢を維持しながら錠剤を前記入口まで移動させる錠剤整列搬送装置により達成される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、錠剤の表裏を揃えて整列搬送することができる錠剤整列搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る錠剤整列搬送装置の平面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、 本発明の一実施形態に係る錠剤整列搬送装置の平面図である。図１に示すように、錠剤整列搬送装置１は、振動フィーダ１０と、表裏検出部２０と、錠剤リターン部３０とを主な構成要素として備えており、表裏面の一方のみに割線等の特徴部を有する錠剤を、表裏を揃えて整列搬送する用途に好適に使用することができる。錠剤は、医薬品や健康食品の他、菓子や洗剤等であってもよい。

【0011】

振動フィーダ１０は、加振源（図示せず）によりねじり振動が付与されるボウル１１を備える公知の構成である。ボウル１１は、平面視円形状の底壁部１２を有しており、底壁部１２の外縁に沿って搬送路１３が形成されている。搬送路１３の外周側は側壁１４で覆われている。底壁部１２に供給された錠剤は、２点鎖線に沿って矢示方向に一列に整列した状態で搬送路１３を振動搬送されて、後段の搬送装置（図示せず）等に供給される。搬送路１３の形状は特に限定されるものではなく、螺旋状の他に円弧状や直線状等であってもよい。

【0012】

図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。図１および図２に示すように、表裏検出部２０は、搬送路１３を振動搬送される錠剤Ｔを上方から撮像する撮像部２１と、錠剤Ｔを上方から照明する照明部２２とを備えており、不図示のブラケットにより搬送路１３の上方に支持されている。撮像部２１は、ＣＣＤカメラ等からなり、錠剤Ｔの上面側全体を撮像する。照明部２２は、多数の光源２２ａがリング状に配置されており、錠剤Ｔの特徴部（例えば割線）Ｓが明瞭になるように、錠剤Ｔを周囲全体から照明する。

【0013】

錠剤リターン部３０は、噴射部３１と表裏反転部３２とを備えており、表裏検出部２０の直下に配置されている。噴射部３１は、配管３３を介してコンプレッサ等の気体供給源（図示せず）に接続された噴射ノズルからなり、ブラケット３１ａを介してボウル１１の外周面に固定されている。噴射部３１のノズル先端は、ボウル１１の側壁１４に形成された噴射孔１４ａに挿入されており、電磁弁３４の開閉により、搬送路１３を搬送される錠剤Ｔの側面に気体を噴射することができる。電磁弁３４の作動は、撮像部２１の撮像データに基づき、制御部４０によって制御される。

【0014】

表裏反転部３２は、噴射部３１の噴射により空中を移動する錠剤Ｔの通路３５を有する反転シュートからなり、照明部２２に支持されている。通路３５は、両端開口３６，３７が噴射部３１に対向する面の上下に配置されており、鉛直面に沿ってＵ字状に湾曲するように形成されている。本実施形態においては、上側の開口３６を錠剤Ｔの入口として、下側の開口３７を錠剤Ｔの出口としているが、下側の開口３７を入口とし、上側の開口３６を出口としてもよい。

【0015】

次に、上記の構成を備える錠剤整列搬送装置１の作動を説明する。ホッパー（図示せず）からボウル１１の底壁部１２に連続的に供給される錠剤Ｔは、表裏がランダムな状態で搬送路１３に沿って整列搬送され、撮像部２１の下方を通過する。撮像部２１は、搬送される錠剤Ｔを撮像した撮像データを制御部４０にリアルタイムに送信する。制御部４０は、表裏面の一方のみに割線等の特徴部Ｓを有する各錠剤Ｔの撮像データから特徴部Ｓの有無を個別に判別し、特徴部Ｓが検出された錠剤Ｔのみを底壁部１２に選択的に戻すように、電磁弁３４の開閉を制御する。すなわち、上面側に特徴部Ｓが存在する錠剤Ｔに対しては、電磁弁３４を開いて噴射部３１から気体を噴射し、底壁部１２に移動させる一方、上面側に特徴部Ｓが存在しない錠剤Ｔに対しては、電磁弁３４を閉じて噴射部３１からの気体の噴射を停止し、錠剤Ｔの搬送を継続する。これにより、搬送路１３に沿って噴射部１１を通過した錠剤Ｔは、特徴部Ｓが下面側に存在する錠剤Ｔのみとなるため、錠剤Ｔの表裏を揃えた状態で搬送することができる。なお、制御部４０は、特徴部Ｓが検出されない錠剤Ｔのみを底壁部１２に選択的に戻すように噴射部３１からの気体の噴射を制御することも可能であり、特徴部Ｓが上面側に存在する錠剤Ｔのみを搬送路１３に残してもよい。

【0016】

噴射部３１から気体が噴射された錠剤Ｔは、図２に破線で示すように、表裏反転部３２の通路３５に入口３６から導入されて出口３７から排出される過程で表裏が反転され、特徴部Ｓが下面側となって底壁部１２に落下し、搬送路１３を再び搬送される。このように、錠剤リターン部３０が錠剤Ｔの表裏を反転させて底壁部１２に戻すことにより、搬送路１３を搬送される錠剤Ｔを繰り返し底壁部１２に戻す必要がなくなるため、表裏を揃えた状態での錠剤の整列搬送を効率良く行うことができる。

【0017】

搬送路１３は、外周側から内周側に向けて斜め上方に傾斜する傾斜面であることが好ましく、この傾斜面に沿って噴射部３１が錠剤Ｔの側面に気体を噴射することで、錠剤Ｔの空中姿勢を維持しながら入口３６まで移動させることができるので、錠剤Ｔの表裏の反転を容易に行うことができる。通路３５の内面は、軟質材料で形成したりクッション材を設ける等して衝撃緩和性を有することが好ましく、通路３５に導入された錠剤Ｔを、損傷を防止しつつ減速させることにより、表裏を確実に反転させて底壁部１２に供給することができる。

【0018】

錠剤リターン部３０の構成は、必ずしも本実施形態の構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。例えば、噴射部３１からの気体の噴射に代えて、プッシャ等の進退により錠剤Ｔを押圧して底壁部１２に戻すように構成してもよい。錠剤Ｔを底壁部１２に戻す際には、錠剤Ｔの表裏を反転させることが好ましいが、ある程度の確度で反転可能であれば搬送効率を向上させることができるため、必ずしも全ての錠剤Ｔの表裏を反転させる機構に限定されるものではない。例えば、錠剤Ｔに対して回転モーメントが作用するように気体の噴射や押圧を行うことで、錠剤Ｔの空中姿勢を変化させて表裏を反転するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0019】

１ 錠剤整列搬送装置
１０ 振動フィーダ
１１ ボウル
１２ 底壁部
１３ 搬送路
２０ 表裏検出部
２１ 撮像部
２２ 照明部
３０ 錠剤リターン部
３１ 噴射部
３２ 表裏反転部（反転シュート）

【図1】

【図2】