特許 7545862 ロータ及び該ロータを用いたモータ、並びに、電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-28

(45)【発行日】2024-09-05

(54)【発明の名称】ロータ及び該ロータを用いたモータ、並びに、電子機器

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240829BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K1/22 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020176289

(22)【出願日】2020-10-20

(65)【公開番号】P2022067542

(43)【公開日】2022-05-06

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】豊村 直人

(72)【発明者】

【氏名】山田 卓司

【審査官】池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１２４１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０８０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８７９５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７

Ｈ０２Ｋ １／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状部、径方向に延在する複数の磁極片、及び、前記複数の磁極片のそれぞれと前記環状部とを連結する複数の連結部、を有するロータコアと、
周方向において、前記複数の磁極片における、隣接する２つの磁極片の間に配置された複数の第１のマグネットと、
周方向において、前記複数の連結部における、隣接する２つの連結部の間に形成された空間内に配置された複数の第２のマグネットと、を備え、
前記連結部は、径方向の成分、及び、周方向の成分、の両方の成分を有する方向に延在しており、
前記第２のマグネットの一方の端部と、前記第１のマグネットの内面側の端部との間には、前記空間の一部がある
ロータ。

【請求項2】

周方向において、前記第１のマグネットは、隣接する２つの磁極片の側面に接触しており、
径方向において、前記第２のマグネットは、前記磁極片の内面に接触している、
請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

周方向において、前記磁極片が有する２つの側面のうち、一方の側面側における前記第１のマグネットの磁極と、他方の側面側における前記第１のマグネットの磁極と、
径方向において、前記磁極片の内面側における前記第２のマグネットの磁極と、
が同じ磁極である、請求項１または２に記載のロータ。

【請求項4】

周方向における前記第２のマグネットの一方の端部の一部は、径方向における前記第１のマグネットの内面側の端部に対向している、
請求項１～３のいずれかに記載のロータ。

【請求項5】

請求項１～４のいずれかに記載のロータと、
前記ロータに固定されたシャフトと、
コイル及び該コイルが巻き回された磁性体を有するステータと、
を備える、モータ。

【請求項6】

請求項５に記載のモータを備える、電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ及び該ロータを用いたモータ、並びに、電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、様々な装置において、その駆動源としてモータが用いられている。モータには、様々な種類があり、その使用目的や場面に応じて、各種のモータが選択されている。その中でも、リラクタンストルクを積極的に活用したＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータは、高効率であり、かつ、高いトルクを実現できる。ＩＰＭモータは、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。

【0003】

しかし、特許文献１に記載の技術では、ロータコアにおける放射状に配置された磁極片は、隣接するフラックスバリアの間の細い連結部によってロータコア中心の環状部に支持されている状態であるため、強度が確保しづらく、モータの駆動時に磁極片に作用する力（遠心力や磁気力）によって、振動したり変位したりして、ノイズやロータ破損等の不具合を生じる懸念があった。

【0004】

また、特許文献２に記載の技術では、剛性をある程度は確保できるものの、マグネットがロータの径方向に長いため、磁極面のうち、ロータの外周から離れた領域では、磁束が外周方向に向かいづらく、磁束を有効に活用できていなかった。そのため、磁極面を大きく取るべく大きめのマグネットを用いたとしても、大きさに見合う効率が得られず、また逆に、より大きな磁極面を確保しなければならないことから、モータの小型化を図ることができていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－１７７７２１号公報

【文献】特開２０１５－２１１６２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

したがって、本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、マグネットから生じる磁束を有効に活用することができるロータ、及び該ロータを用いたモータ、並びに、電子機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明のロータは、環状部、径方向に延在する複数の磁極片、及び、前記複数の磁極片のそれぞれと前記環状部とを連結する複数の連結部、を有するロータコアと、
周方向において、前記複数の磁極片における、隣接する２つの磁極片の間に配置された複数の第１のマグネットと、
周方向において、前記複数の連結部における、隣接する２つの連結部の間に形成された空間内に配置された複数の第２のマグネットと、を備え、
前記連結部は、径方向の成分、及び、周方向の成分、の両方の成分を有する方向に延在している。

【0008】

本発明のロータにおいては、周方向において、前記第１のマグネットは、隣接する２つの磁極片の側面に接触しており、
径方向において、前記第２のマグネットは、前記磁極片の内面に接触していてもよい。
また、本発明のロータにおいては、周方向において、前記磁極片が有する２つの側面のうち、一方の側面側における前記第１のマグネットの磁極と、他方の側面側における前記第１のマグネットの磁極と、
径方向において、前記磁極片の内面側における前記第２のマグネットの磁極と、
が同じ磁極であるようにすることができる。

【0009】

本発明のロータにおいては、周方向における前記第２のマグネットの一方の端部の一部は、径方向における前記第１のマグネットの内面側の端部に対向していてもよい。
また、本発明のロータにおいては、前記第２のマグネットの前記一方の端部と、前記第１のマグネットの前記内面側の端部との間には、前記空間の一部があるようにすることができる。

【0010】

一方、本発明のモータは、上記本発明のロータと、
前記ロータに固定されたシャフトと、
コイル及び該コイルが巻き回された磁性体を有するステータと、を備える。
また、本発明の電子機器は上記本発明のモータを備える。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一例である実施形態にかかるロータを用いたモータの縦断面図であり、図２におけるＢ－Ｂ断面図である。

【図2】本発明の一例である実施形態にかかるロータを用いたモータの横断面図であり、図１におけるＡ－Ａ断面図である。

【図3】本発明の一例である実施形態にかかるロータの部分断面図である。

【図4】本発明の一例である実施形態にかかるロータにおける連結部及びその周辺の部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一例である実施形態にかかるロータ３を用いたモータ１の縦断面図であり、図２は横断面図である。図１は図２におけるＢ－Ｂ断面図に相当し、図２は図１におけるＡ－Ａ断面図に相当する。

【0013】

なお、本実施形態の説明において、上方乃至下方と云う時は、図１における上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。
さらに、軸線ｘ方向（以下、「軸方向」ともいう。）において矢印ａ方向を上側ａとし、矢印ｂ方向を下側ｂとする。また、軸線ｘに垂直な方向（以下、「径方向」ともいう。）において、軸線ｘから遠ざかる方向（矢印ｃ方向）を外周側ｃとし、軸線ｘに向かう方向（矢印ｄ方向）を内周側ｄとする。そして、回転軸ｘを中心とする円周方向（上側ａから見た円周方向）の時計回りを周方向ｅ、及び、反時計回りを周方向ｆとする。

【0014】

本実施形態におけるモータ１は、インナーロータタイプのブラシレスモータの一種であり、スポーク型のＩＰＭモータである。
ＩＰＭモータとは、ロータにマグネットを埋め込んだものであり、埋込マグネット型モータとも呼ばれる。ＩＰＭモータにも種々の形態のものがあるが、断面が長方形のマグネットの長手方向を、ロータコア内に放射状に配置したスポーク型のＩＰＭモータが知られている。このスポーク型のモータでは、長辺側の面が磁極となり、周方向において隣接するマグネットの対向する磁極面が同極になっている。

【0015】

このＩＰＭモータにおいては、ロータ内部で磁束の短絡が生じると、平均磁束密度が低下してしまい、効率低下に繋がる。そのため、スポーク型のＩＰＭモータでは、ロータコアに空隙を設けることでフラックスバリアを形成し、磁束をなるべく静止部へと向かわせることで動作効率の向上が図られている。

【0016】

モータ１は、回転軸となるシャフト２と、磁性体で形成されたロータコア３３内にマグネット３１，３２が配置されてなり、シャフト２に固定されて共に回転するロータ３と、磁性体で形成されたステータコア４１にコイル４２が巻き回されてなり、ロータ３を取り囲むように配置されたステータ４と、ステータ４が固定され、モータ１の構成部品の一部または全部を内部に収容するハウジング５と、を備えてなる。

【0017】

ハウジング５は、ロータ３やステータ４等のモータ１の構成部品の一部又は全部を内部に収容し、ステータ４が固定されるハウジング本体５１と、ハウジング本体５１の上部に設けられた開口部を覆うカバー５２と、を有する。ハウジング本体５１は、突出部５１ａａを有する底部５１ａと筒部５１ｂと外周部５１ｃを備える。カバー５２は、突出部５２ａａを有する環状の平板部５２ａと、外周部５２ｃとを備える。カバー５の突出部５２ａａは、平板部５２ａに設けられており、シャフト２の長手方向（軸線ｘ方向）において、ロータ３に向かう方向（下側ｂ）に突出している。ハウジング本体５１の外周部５１ｃとカバー５２の外周部５２ｃとが固定（締結）されて、ハウジング５の内部が外部から遮蔽され、モータ１として完成する。

【0018】

モータ１には、シャフト２をハウジング５に対して回転可能に支持する複数（本実施形態においては２つ）の軸受６１，６２が設けられている。ハウジング本体５１の底部５１ａには、複数の軸受６１，６２のうち一方の軸受６１が設けられている。軸受６１を支持するハウジング本体５１の底部５１ａには、シャフト２の長手方向（軸線ｘ方向）において、ロータ３に向かう方向（上側ａ）に向かって突出する突出部（以下、「軸受ハウジング」と称する。）５１ａａと孔部５１ａｂが設けられており、この軸受ハウジング５１ａａに、軸受６１が圧入などにより固定されている。他方の軸受６２は、カバー５２の突出部（以下、「軸受ハウジング」と称する。）５２ａａに圧入等されて固定されている。径方向において、一方の軸受６１の外径及び内径と他方の軸受６２の外径及び内径は、それぞれ略同じとなっている。

【0019】

なお、一方の軸受６１の外径及び内径と他方の軸受６２の外径及び内径とは略同じであるが、一方の軸受６１の外径または内径あるいはその両方より、他方の軸受６２の外径または内径あるいはその両方を大きくしても構わない。また、底部５１ａには孔部５１ａｂを設けなくても構わない。

【0020】

シャフト２は、２つの端部２ａ，２ｂを備えており、ハウジング本体５１側にある一方の端部２ｂが一方の軸受６１によりハウジング本体５１に対して回転可能に支持され、カバー５２側にある他方の端部２ａが他方の軸受６２に回転可能に支持されている。よって、シャフト２は、軸受６１を介してハウジング本体５１、及び、軸受６２を介してカバー５２に、それぞれ回転自在に固定されており、カバー５２からシャフト２の一方の端部２ｂが突き出している。シャフト２の一方の端部２ａから外部に、回転力を取り出すことができるようになっている。シャフト２は、ロータ３に固定され、ステータ４とロータ３との電磁気的作用によってロータ３が回転すると、ロータ３とともに回転するようになっている。

【0021】

ステータ４は、ティース部４３を含むステータコア４１と、コイル４２とからなる。
ステータコア４１は、珪素鋼板等の磁性体の積層体となっており、シャフト２と同軸上に配された環状部（以下、「円環部」と称する。）４４と、円環部４４からシャフト２側へ向かって延びるように形成された複数の磁極部（以下、「ティース部」と称する。）４３からなる。
コイル４２は、複数のティース部４３の各々の周囲に巻き回されている。ステータコア４１とコイル４２とは、絶縁体で形成されたインシュレータ４５によって絶縁されている。

【0022】

次に、本実施形態にかかるロータ３について、詳細に説明する。図３に、本実施形態にかかるロータ３の部分断面図を示す。
ロータ３の構成部品の一つであるロータコア３３は、複数の磁性体の積層体により形成されており、シャフト２が挿入される孔部３４を有する。ロータコア３３は、孔部３４が中央部に設けられた環状部３３ａと、環状部３３ａの外面３３ａｄから離間した位置を基点Ｄとしステータ４に向けて、径方向に放射状に形成された複数（本実施形態では２０個）の磁極片３３ｂと、複数の磁極片３３ｂのそれぞれにおいて、その基点Ｄ側の端部と環状部３３ａの外面３３ａｄとを連結する連結部３３ｃを備える。複数の磁極片３３ｂは、径方向において、環状部３３ａから連結部３３ｃを介し、外側ｃ（ステータ４）に向けて放射状に延在している。なお、環状部３３ａは、外面３３ａｄと、孔部３４を形成する内面３３ａｅと、を備えている。

【0023】

複数の磁極片３３ｂのそれぞれは、外面３３ｂｃと、環状部３３ａ側にある内面３３ｂｄと、周方向ｅｆにおいて第１のマグネット３１（後述する）の側面（３１ｅ）に対向する２つの側面３３ｂｅと、複数の突出部３３ｂｆと、を備える。突出部３３ｂｆは、周方向ｅｆにおいて、隣接する他の磁極片３３ｂに向かって突出している。また、周方向ｅｆにおいて、隣接する２つの磁極片３３ｂのうち、一方の磁極片３３ｂの突出部３３ｂｆと、他方の磁極片３３ｂの突出部３３ｂｆとが対向し合うとともに、所定の間隙を形成するように離間している。

【0024】

周方向ｅｆに相互に隣接する磁極片３３ｂ，３３ｂのそれぞれの間には、複数の第１のマグネット３１が配置されている。これら複数の第１のマグネット３１は、径方向ｃｄにおいて、環状部３３ａから放射状に延在している。第１のマグネット３１は、周方向ｃｄと交差する２つの側面３１ｅが磁極面３１ｎ，３１ｓとなっており、これら磁極面３１ｎ，３１ｓと磁極片３３ｂの側面３３ｂｅとが接触した状態になっている。

【0025】

なお、第１のマグネット３１は、径方向ｃｄにおいて磁極片３３ｂの突出部３３ｂｆに対向する外面３１ｃ、径方向ｃｄにおいて環状部３３ａ側にある内面３１ａ、周方向ｅｆにおいて磁極片３３ｂに対向する２つの側面３１ｅを備えており、磁極面３１ｎ、３１ｓが２つの側面３１ｅに対応している。

【0026】

また、それぞれの磁極片３３ｂの内面３３ｂｄと、環状部３３ａの外面３３ａｄと、の間には、第２のマグネット３２が配置されている。複数の第２のマグネット３２は、周方向ｅｆにおいて、複数の連結部３３ｃにおける、隣接する２つの連結部３３ｃの間に形成された空間内のそれぞれに配置された状態になっている。

【0027】

第２のマグネット３２は、環状部３３ａ側にある内面３２ｇ、磁極片３３ｂ側にある外面３２ｈ、周方向の両側にある２つの端部３２ｉ，３２ｉを備える。また、第２のマグネット３２は、ロータ３の径方向と交差（直交）する内面３２ｇと外面３２ｈとが磁極面３２ｎ，３２ｓとなっており、これら磁極面３２ｎ，３２ｓのうちのいずれか一方が外面３２ｈとなって、磁極片３３ｂの環状部３３ａ側の端部（内面３３ｂｄ）と接触した状態になっている。

【0028】

図３における複数の磁極片３３ｂのうち、３３ｂｎ及び３３ｂｓの符号を付した２つに注目して説明する。図３における連結部３３ｃ及びその周辺の部分拡大断面図を、図４に示す。
周方向において、１つの磁極片（３３ｂｎまたは３３ｂｓ）が有する２つの側面３３ｂｅ、３３ｂｅのうち、一方の側面側における第１のマグネット３１の磁極、他方の側面側における第１のマグネット３１の磁極、径方向において磁極片（３３ｂｎまたは３３ｂｓ）の内面３３ｂｄ側における第２マグネット３２の磁極が同じ磁極である。

【0029】

詳細には、磁極片３３ｂｎにおいては、周方向ｅｆにおける２つの側面３３ｂｅ，３３ｂｅが接触する第１のマグネット３１の２つの磁極面３１ｎ，３１ｎ、及び、径方向ｃｄにおける内面３３ｂｄが接触する第２のマグネット３２の磁極面３２ｎ、の全てがＮ極になっている。

【0030】

一方、磁極片３３ｂｓにおいては、周方向ｅｆにおける２つの側面３３ｂｅ，３３ｂｅが接触する第１のマグネット３１の２つの磁極面３１ｓ，３１ｓ、及び、径方向ｃｄにおける内面３３ｂｄが接触する第２のマグネット３２の磁極面３２ｓ、の全てがＳ極になっている。

【0031】

即ち、ある１つの磁極片３３ｂにおいては、周方向ｅｆにおける２つの側面３３ｂｅ，３３ｂｅの第１のマグネット３１が接触する２つの磁極面３１ｎ，３１ｎまたは３１ｓ，３１ｓ、及び、第２のマグネット３２が接触する磁極面３２ｎまたは３２ｓ、の全てが同じ磁極になるように、それぞれのマグネットが配置されている。

【0032】

磁極片３３ｂには、Ｎ極あるいはＳ極の磁力が印加され、１つの磁束となって径方向において外方に放出される。磁極片３３ｂの磁極は、周方向ｅｆにＮ極及びＳ極が交互に繰り返されるように構成されている。
例えば、磁極片３３ｂｎにおいては、ロータ３の径方向ｃｄに長い第１のマグネット３１の２つの磁極面３１ｎから出た磁束が束となって、径方向ｃｄにおける内側ｄから外側ｃに向かい、磁極片３３ｂｎの基点Ｄ側（環状部３３ａ側）とは逆側の端部（外面３３ｂｃ）から放出され、ステータ４に作用する。

【0033】

このとき、磁極面３１ｎのうち、ロータ３の外面３３ｂｃから離れた（基点Ｄ、内面３３ｂｄに近い。）領域（例えば、図３における領域Ｘ。以下、単に「領域Ｘ」と示す。）では、領域Ｘから外面３３ｂｃまでの道程が長いため、磁束が外面３３ｂｃ方向に向かいづらい。

【0034】

しかし、本実施形態では、磁極面３１ｎと同じＮ極である磁極面３２ｎが、径方向ｃｄにおける外側ｃ方向に向いた第２のマグネット３２が、磁極片３３ｂｎの基点Ｄ側の端部（内面３３ｂｄ）に配置されている。そのため、当該磁極面３２ｎからの磁束とともに、領域Ｘからの磁束が有効に外面３３ｂｃ方向に向かう。したがって、ロータ３の径方向ｃｄに長い第１のマグネット３１から生じる磁束を有効に活用することができる。
第１のマグネット３１から生じる磁束が第２のマグネット３２から生じる磁束とともに有効に外面３３ｂｃ方向に向かうのは、磁極片３３ｂｎのみならず、磁極片３３ｂｓを含む全ての磁極片３３ｂにおいても同様である。

【0035】

以上のように、本実施形態によれば、マグネット（マグネット３１，マグネット３２）から生じる磁束を有効に活用することができるため、マグネットの使用量を減らすことができ、コスト削減やモータ１の軽量化、小型化を実現することができる。本発明者らの研究によれば、第２のマグネットの無い従来の構成（以下、単に「従来の構成」と称する。）に比べて、マグネットの使用量（体積基準）をおよそ２０％削減しても、モータ１の性能に差がないことが確認されている。

【0036】

本実施形態では、従来の構成に比して、径方向ｃｄにおける磁極片３３ｂの長さが短く、径方向ｃｄにおける第１のマグネット３１の長さも短くなっている。第２のマグネット３２の分を計算に入れても、マグネットの使用量（体積基準）はおよそ２０％少なくなっている。それでも、従来の構成の場合と本実施形態の場合とで、磁極片３３ｂにおける外周側から放出される磁束の密度は同程度となっている。
あるいは、本実施形態によれば、マグネットの使用量を減らさず、または、あまり減らさず、従来の構成よりも高効率で高性能なモータを提供することもできる。

【0037】

図４に示される通り、連結部３３ｃは、磁極片３３ｂの環状部３３ａ側（内側ｄ）の端部（内面３３ｂｄ）における、周方向ｅｆの一方側の端部（詳しくは、時計回り方向ｅの上流側の端部）と連結している。そして、連結部３３ｃにおける、磁極片３３ｂとの連結側とは逆側の端部は、環状部３３ａの外面３３ａｄと連結している。

【0038】

連結部３３ｃは、径方向ｃｄの成分、及び、周方向ｅｆの成分、の両方を有する方向（即ち、いわゆる「斜め方向」）に延在している。磁極片３３ｂとの連結側から環状部３３ａとの連結側へ向かうベクトル成分で云えば、反時計回り方向ｆのベクトル成分と内側ｄ方向のベクトル成分との合成である矢印Ｃ（図４）のベクトルの方向が、連結部３３ｃの延在方向と一致している。

【0039】

この連結部３３ｃの延在方向における径方向ｃｄの成分（ｃｄ）と、周方向ｅｆの成分（ｅｆ）の割合（ｃｄ／ｅｆ）は、本実施形態においては√３（即ち、ｃｄ／ｅｆ＝√３／１）になっている。これは、連結部３３ｃと環状部３３ａの連結点における環状部３３ａの接線Ｔと、連結部３３ｃの延在方向（矢印Ｃの方向に等しい）と、の成す角θが６０°であることを意味する。この成す角θとしては、４５°以上７５°以下程度の範囲から選択すればよく、５５°以上７０°以下程度の範囲から選択することが好ましい。

【0040】

なお、「周方向ｅｆの成分」は、厳密には円弧を描く成分となるが、上記において「周方向ｅｆの成分（ｅｆ）」を考慮する際には、連結部３３ｃと環状部３３ａの連結点における環状部３３ａの外周への接線の直線（接線Ｔ）を成分（ｅｆ）とする。このとき、環状部３３ａの外面３３ａｄは、必ずしも円を描いていないが、連結部３３ｃと環状部３３ａの連結点の全てを通る仮想円Ｖを環状部３３ａの外周とする。

【0041】

このように連結部３３ｃを斜め方向に延在させることで、磁路となる連結部３３ｃの長さを長くすることができ、矢印Ｃ方向への漏洩磁束に対する磁気抵抗を高めることができる。また、個々の磁極片３３ｂと環状部３３ａとの間を、細い１本の（図２～図４の奥行方向の存在を考慮すれば、連結部３３ｃは板状であるため、正確には「薄い１枚の」）連結部３３ｃのみで連結しているので、例えば２本以上（同「２枚以上」）の連結部や太い（同「厚い」）連結部で連結した場合に比べて磁路が狭くなり、磁極片３３ｂから環状部３３ａへの磁束の漏洩を抑制することができる。

【0042】

モータ１を駆動させてロータ３を回転させた際には、ロータ３に対して径方向の外側ｃへの遠心力が作用する。本実施形態にかかるモータ１においては、個々の磁極片３３ｂと環状部３３ａとの間に第２のマグネット３２を介在させているので、ロータ３の曲げ剛性が高められている。

【0043】

本実施形態にかかるモータ１において、周方向ｅｆにおける第２のマグネット３２の一方の端部（詳しくは、時計周り方向ｅの下流側の端部）の一部は、径方向ｃｄにおける第１のマグネット３１の内面側ｄの端部（内面３１ａ）に、図４において矢印ｋで示されるように、対向している。第２のマグネット３２が、周方向ｅｆにおける一方の端部で、第１のマグネット３１の内面３１ａと、矢印ｋで示されるように対向配置されることで、磁極片３３ｂの内面３３ｂｄ側を広く第２のマグネット３２で囲うことができ、第２のマグネット３２による磁力が磁極片３３ｂに有効に作用する。

【0044】

第２のマグネット３２の前記一方の端部（即ち、時計周り方向ｅの下流側の端部）と、第１のマグネット３１の内面側ｄの端部（内面３１ａ）との間には、隣接する２つの連結部３３ｃの間に形成された空間の一部となる空間Ｓがある。当該箇所に空間Ｓがあることで、隣接する磁極片３３ｂのいわゆるフラックスバリアが形成され、ロータコア３３内部で磁束の短絡を抑制することができる。

【0045】

また、モータ１を駆動させてロータ３を回転させた際、第２のマグネット３２には、周方向ｅｆへの慣性力が作用する。本実施形態にかかるモータ１においては、周方向ｅｆにおける第２のマグネット３２の他方の端部（詳しくは、時計周り方向ｅの上流側の端部）に連結部３３ｃが対向しており、第２のマグネット３２の移動を抑制することができる。特に、ロータ３を専ら、あるいは主として、時計周り方向ｅに回転するようにモータ１を設計することで、第２のマグネット３２の移動を連結部３３ｃによって阻むことができ、第２のマグネット３２を安定に配置することができる。

【0046】

以上の如き、実施形態にかかるロータ３を用いたモータ１は、電気自動車等の移動体の駆動装置や、空気調和機（エアコン）のコンプレッサー等の家庭で用いられる電子機器、その他各種電子機器の回転駆動装置として、使用することができる。特に、高出力、高トルク、省エネルギー、省スペース等が要求される用途において好適に使用することができる。

【0047】

以上、本発明のロータ及び該ロータを用いたモータ、並びに、電子機器について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のロータ及び該ロータを用いたモータ、並びに、電子機器は上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施形態における連結部３３ｃの延在方向における径方向ｃｄの成分と周方向ｅｆの成分の割合（即ち、斜めの程度、既述の「成す角θ」）としては、上記実施形態の割合（成す角θ＝４５°）に限定されない。

【0048】

また、ロータ３の磁極（磁極片３３ｂ）の数やステータ４のスロット数（ティース部４３の数）についても、上記実施形態はあくまでも例示であり、目的とするモータの特性や性能等に応じて適宜選択して設計することができる。
その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のロータ及び該ロータを用いたモータ、並びに、電子機器を適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0049】

１…モータ、２…シャフト、２ａ，２ｂ…端部、３…ロータ、３１…第１のマグネット、３１ａ…内面、３１ｃ…外面、３１ｅ…側面、３１ｎ，３１ｓ…磁極面、３２…第２のマグネット、３２ｎ，３２ｓ…磁極面、３２ａ，３２ｂ…両側部、３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ…角部、３２ｇ…内面、３２ｈ…外面、３２ｉ…端部、３２ｊ…間隙、３３…ロータコア、３３ａ…環状部、３３ａｄ…外面、３３ａｅ…内面、３３ｂ…磁極片、３３ｂｃ…外面、３３ｂｄ…内面、３３ｂｅ…側面、３３ｂｆ…突出部、３３ｃ…連結部、３４…孔部、３５…第１の空隙、３６ａ，３６ｂ…第２の空隙、４…ステータ、４１…ステータコア、４２…コイル、４３…ティース部、４４…円環部、４５…インシュレータ、５…ハウジング、５１…ハウジング本体、５１ａ…底部、５１ａａ…軸受ハウジング（突出部）、５１ｂ…筒部、５１ｃ…外周部、５２…カバー、５２ａ…平板部、５２ａａ…軸受ハウジング（突出部）、５２ｃ…外周部、Ｄ…基点、Ｓ…空間、Ｘ…領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】