(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-28
(45)【発行日】2024-09-05
(54)【発明の名称】塵芥収集車
(51)【国際特許分類】
B65F 3/00 20060101AFI20240829BHJP
B60P 3/00 20060101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
B65F3/00 C
B60P3/00 Q
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021052338
(22)【出願日】2021-03-25
(65)【公開番号】P2022149970
(43)【公開日】2022-10-07
【審査請求日】2023-10-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000002358
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】河津 翔吾
(72)【発明者】
【氏名】下田 健太郎
【審査官】村山 達也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２０２８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２６９１３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０６０２８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１４８６１４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｆ ３／００
Ｂ６０Ｐ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車台上に設けられ、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて下端側の全閉位置と上端側の全開位置との間を上下にスライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーと、該投入口カバーを全閉位置と全開位置との間で上下移動させるための駆動アクチュエータを有する開閉機構と、該開閉機構を制御する制御部とを備えた塵芥収集車であって、上記開閉機構は、上記駆動アクチュエータと上記投入口カバーとの間に介設される電磁クラッチを有し、
上記塵芥投入箱には、
上記投入口カバーの開閉スイッチと、
上記電磁クラッチのオンオフを切り換える切換スイッチとが設けられ、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオンにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを有効にして上記開閉スイッチの操作により自動で上記駆動アクチュエータを動作させる一方、
上記開閉スイッチが操作されなければ上記電磁クラッチの作用により上記投入口カバーをその場で停止させるように制御し、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオフにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを無効に制御する一方、手動で上記投入口カバーを開閉可能に構成した
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項2】
請求項１に記載の塵芥収集車において、上記投入口カバーの下端には、物体が接触したことを検知する接触センサが設けられ、
上記制御部は、上記電磁クラッチがオンの状態で上記開閉スイッチが一度操作されると上記接触センサ側からの検知信号を受信しない限り上記駆動アクチュエータにより上記投入口カバーを上下にスライド移動させて全開又は全閉にする一方、
上記投入口カバーを上記全閉位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの検知信号を受信したときは、上記投入口カバーを開放方向に所定時間移動させた後に上記投入口カバーの移動を停止させるように制御する
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項3】
請求項２に記載の塵芥収集車において、上記接触センサ側から上記制御部に入力される上記検知信号は、上記接触センサが物体を検知したときと、上記制御部と上記接触センサとの間に設けられた信号線が断線したときとで、同じ内容になるように設定され、
上記制御部は、上記検知信号を受信している間は上記開閉スイッチを無効に制御する
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項4】
請求項２又は３に記載の塵芥収集車において、上記制御部は、上記投入口カバーを上記全開位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの上記検知信号を受信したときは、上記検知信号を無視するように設定されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載の塵芥収集車において、上記制御部には、オフ状態で上記開閉スイッチからの信号を全て無効にする主電源スイッチが接続され、
上記主電源スイッチは、車台上に設けられた運転室の中に配設されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、塵芥収集車に関し、特にその投入口カバーの自動開閉構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車台上に設けられた塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられて塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、スライド移動することで塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車は知られている。この種の塵芥収集車において、特許文献１のように電動モータや油圧シリンダで投入口カバーを開閉できるようにするものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－２０２８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の塵芥収集車では、電動モータを制御する電気回路において断線が発生すると、投入口カバーを容易に開閉できなくなるなどの不都合が生じる。
【0005】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、断線が発生した場合でも開閉テールゲートを安全且つ容易に開閉できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的を達成するために、この発明では、駆動アクチュエータと投入口カバーとの間に電磁クラッチを設けた。
【0007】
具体的には、第１の発明では、車台上に設けられ、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて下端側の全閉位置と上端側の全開位置との間を上下にスライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーと、該投入口カバーを全閉位置と全開位置との間で上下移動させるための駆動アクチュエータを有する開閉機構と、該開閉機構を制御する制御部とを備えた塵芥収集車を前提とし、
上記開閉機構は、上記駆動アクチュエータと上記投入口カバーとの間に介設される電磁クラッチを有し、
上記塵芥投入箱には、
上記投入口カバーの開閉スイッチと、
上記電磁クラッチのオンオフを切り換える切換スイッチとが設けられ、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオンにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを有効にして上記開閉スイッチの操作により自動で上記駆動アクチュエータを動作させる一方、
上記開閉スイッチが操作されなければ上記電磁クラッチの作用により上記投入口カバーをその場で停止させるように制御し、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオフにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを無効に制御する一方、手動で上記投入口カバーを開閉可能に構成した。
上記開閉機構は、上記駆動アクチュエータと上記投入口カバーとの間に介設される電磁クラッチを有し、
上記塵芥投入箱には、
上記投入口カバーの開閉スイッチと、
上記電磁クラッチのオンオフを切り換える切換スイッチとが設けられ、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオンにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを有効にして上記開閉スイッチの操作により自動で上記駆動アクチュエータを動作させる一方、
上記開閉スイッチが操作されなければ上記電磁クラッチの作用により上記投入口カバーをその場で停止させるように制御し、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオフにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを無効に制御する一方、手動で上記投入口カバーを開閉可能に構成した。
【0008】
上記の構成によると、電磁クラッチがオンの場合には、開閉スイッチが操作されたときには投入口カバーは開閉し、開閉スイッチが操作されていないときには、電磁クラッチにより投入口カバーは停止状態が維持されるので、手動では動かない。電磁クラッチがオフの場合は、開閉スイッチを操作しても投入口カバーは開閉しないが、手動で開閉は可能となるので、断線などで投入口カバーを開閉できないときでも、安全且つ容易に投入口カバーを開閉できる。また、電磁クラッチのオンオフを切り換える切換スイッチが塵芥投入箱に設けられているので、断線などで投入口カバーを開閉できなくなったらすぐに切換スイッチを操作することができる。これにより、どのようなときでも容易に投入口カバーを開閉できる。
【0009】
第２の発明では、第１の発明において、
上記投入口カバーの下端には、物体が接触したことを検知する接触センサが設けられ、
上記制御部は、上記電磁クラッチがオンの状態で上記開閉スイッチが一度操作されると上記接触センサ側からの検知信号を受信しない限り上記駆動アクチュエータにより上記投入口カバーを上下にスライド移動させて全開又は全閉にする一方、
上記投入口カバーを上記全閉位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの検知信号を受信したときは、上記投入口カバーを開放方向に所定時間移動させた後に上記投入口カバーの移動を停止させるように制御する。
上記投入口カバーの下端には、物体が接触したことを検知する接触センサが設けられ、
上記制御部は、上記電磁クラッチがオンの状態で上記開閉スイッチが一度操作されると上記接触センサ側からの検知信号を受信しない限り上記駆動アクチュエータにより上記投入口カバーを上下にスライド移動させて全開又は全閉にする一方、
上記投入口カバーを上記全閉位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの検知信号を受信したときは、上記投入口カバーを開放方向に所定時間移動させた後に上記投入口カバーの移動を停止させるように制御する。
【0010】
上記の構成によると、投入口カバーを全閉位置に移動させているときに投入口カバーの下端の接触センサに物体が触れると、一度開放方向に開いてから投入口カバーが停止するので、投入口カバーが閉まったまま緊急停止して物体が挟まるなることはない。
【0011】
第３の発明では、第２の発明において、
上記接触センサ側から上記制御部に入力される上記検知信号は、上記接触センサが物体を検知したときと、上記制御部と上記接触センサとの間に設けられた信号線が断線したときとで、同じ内容になるように設定され、
上記制御部は、上記検知信号を受信している間は上記開閉スイッチを無効に制御する。
上記接触センサ側から上記制御部に入力される上記検知信号は、上記接触センサが物体を検知したときと、上記制御部と上記接触センサとの間に設けられた信号線が断線したときとで、同じ内容になるように設定され、
上記制御部は、上記検知信号を受信している間は上記開閉スイッチを無効に制御する。
【0012】
上記の構成によると、制御部と接触センサとの間に設けられた信号線が断線した場合には、接触センサに物体が接触した場合と同様に開閉スイッチを無効にすることで、接触センサが働かない状態での開閉が行えなくなり、安全である。また、投入口カバーを全閉位置へ移動させている途中で制御部と接触センサとの間に設けられた信号線が断線した場合でもすぐに投入口カバーを停止するのではなく、一度開放方向に開いてから投入口カバーが停止するので、投入口カバーが閉まったまま緊急停止して物体が抜けなくなることはない。
【0013】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記制御部は、上記投入口カバーを上記全開位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの上記検知信号を受信したときは、上記検知信号を無視するように設定されている。
上記制御部は、上記投入口カバーを上記全開位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの上記検知信号を受信したときは、上記検知信号を無視するように設定されている。
【0014】
上記の構成によると、投入口カバーを全開位置へ移動させている途中で投入口カバー下端の接触センサに触れた場合には、開く方向に移動を続けても物体が挟まるなどの問題はないので、そのまま全開位置への移動を継続させる。このため、必要以上の停止動作が避けられるので、安全を確保しながらも作業効率が低下しない。
【0015】
第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
上記制御部には、オフ状態で上記開閉スイッチからの信号を全て無効にする主電源スイッチが接続され、
上記主電源スイッチは、車台上に設けられた運転室の中に配設されている。
上記制御部には、オフ状態で上記開閉スイッチからの信号を全て無効にする主電源スイッチが接続され、
上記主電源スイッチは、車台上に設けられた運転室の中に配設されている。
【0016】
上記の構成によると、主電源スイッチを運転室内に設けて車外から自由に操作できないようにすることで、作業者が積込作業していないときに作業者以外の人が塵芥投入口の内部へアクセスするのを防ぐことができるので、安全を確保できる。
【発明の効果】
【0017】
以上説明したように、本発明によれば、駆動アクチュエータと投入口カバーとの間にオンオフ切換操作可能な電磁クラッチを設けたことにより、断線が発生した場合でも開閉テールゲートを安全且つ容易に開閉できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1A】投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を前側上方右側から見た斜視図である。
【図1B】投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を前側上方左側の別の位置から見た斜視図である。
【図2A】本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す側面図である。
【図2B】塵芥収集車の背面図である。
【図3】駆動モータ及びその周辺を拡大して示す斜視図である。
【図4】投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を後側上方左側から見た斜視図である。
【図5】駆動モータ及びその周辺を後側上方左側から拡大して見た斜視図である。
【図6】塵芥投入箱の内部構造を示す断面図である。
【図7】投入口カバーのリンク機構及びその周辺を示す側面図である。
【図8】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の後側を一部破断して示す側面図である。
【図9】投入口カバーの開閉自動制御を示すフローチャートである。
【図10】ＰＬＣ及びその周辺を簡略化して示す電気回路図である。
【図11】塵芥積込装置の簡略化した油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。
【0020】
－塵芥収集車の構成－
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１は、走行可能な車台２と、その車台２上に設けられた運転室３及び塵芥収容箱４と、この塵芥収容箱４の後方開口部４ａに連設され、塵芥が投入される塵芥投入口７が形成された塵芥投入箱５と、この塵芥投入箱５に設けられて塵芥収容箱４に塵芥を積み込む塵芥積込装置６（図６参照）と、全開位置Ａと全閉位置Ｂ（図６参照）との間をスライド移動することで塵芥投入口７を開閉する投入口カバー８とを備えている。塵芥投入口７の車幅方向に延びる下縁部には、塵芥投入口７の下縁部のほぼ全体に沿うように延びると共に車両前後方向に起伏自在の投入口テーブル８０が設けられている。なお、塵芥収容箱４内に前後にスライド移動可能な排出板が設けられていてもよいし、塵芥投入箱５を上側の回動軸を中心に回動させて後方開口部４ａを開閉可能に構成してもよいし、塵芥収容箱４を傾動可能に構成してもよいが、以下の説明では、その場合の油圧シリンダ等は省略する。
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１は、走行可能な車台２と、その車台２上に設けられた運転室３及び塵芥収容箱４と、この塵芥収容箱４の後方開口部４ａに連設され、塵芥が投入される塵芥投入口７が形成された塵芥投入箱５と、この塵芥投入箱５に設けられて塵芥収容箱４に塵芥を積み込む塵芥積込装置６（図６参照）と、全開位置Ａと全閉位置Ｂ（図６参照）との間をスライド移動することで塵芥投入口７を開閉する投入口カバー８とを備えている。塵芥投入口７の車幅方向に延びる下縁部には、塵芥投入口７の下縁部のほぼ全体に沿うように延びると共に車両前後方向に起伏自在の投入口テーブル８０が設けられている。なお、塵芥収容箱４内に前後にスライド移動可能な排出板が設けられていてもよいし、塵芥投入箱５を上側の回動軸を中心に回動させて後方開口部４ａを開閉可能に構成してもよいし、塵芥収容箱４を傾動可能に構成してもよいが、以下の説明では、その場合の油圧シリンダ等は省略する。
【0021】
図６及び図８に示すように、本実施形態の塵芥積込装置６は、例えば、プレス式であり、塵芥投入箱５の両側壁９には溝型鋼で形成された案内溝部材２０が補強枠を兼ねて前方上方より後方下部に向かって傾斜するように設けられている。塵芥投入箱５内にはその横幅一杯に広がる昇降板２１が収容されている。一方、昇降板２１の背面上部の左右端部に設けた支持部には、図７にも２点鎖線で示すように、昇降板支持軸２１ａが挿通されている。この昇降板支持軸２１ａが昇降板２１の摺動距離に合致して塵芥投入箱５の側壁９に形成された摺動用開口２２を越えて側壁９の内側より外側に突出するように配置されている。塵芥投入箱５の側壁から外側に突出した昇降板支持軸２１ａと塵芥投入箱５の下部間には、塵芥投入箱５の外側で案内溝部材２０の傾斜方向に沿って設けられた昇降シリンダ２３が連結されている。この昇降シリンダ２３の伸縮作動によって昇降板２１を案内溝部材２０に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【0022】
昇降板２１の下端には、塵芥投入箱５内の横幅一杯に広がる圧縮板２４の一端が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板２４の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。圧縮板２４の背面に突設した接続部と昇降板２１の背面上部に設けられた支持部との間には、揺動シリンダ２５が連結され、この揺動シリンダ２５の伸縮作動によって圧縮板２４を前後に揺動させるようにしている。なお、塵芥積込装置６は、油圧シリンダで往復回動する押込板と、回転駆動される回転板とを備えた回転板式であってもよい。
【0023】
図１Ｂに示すように、投入口カバー８は、略矩形板状を有し、左右両端に設けたローラ８ａが左右側壁９の内側に設けたレール部材８ｂに沿って動くことで、全閉位置と全開位置との間で上下にスライド移動可能となっている。投入口カバー８は、開閉機構３９により自動又は手動で開閉可能となっている。
【0024】
図２Ｂに示すように、投入口カバー８の下端には、物体が接触したことを検知する接触センサとしてのエッジスイッチ７０が設けられている。詳しくは図示しないが、エッジスイッチ７０は、例えば、４線式の断線検知可能な構成で、投入口カバー８の下端部のほぼ全体を覆っている。ＰＶＣ、ＥＰＤＭなどの外被で覆われたテープスイッチが剛性の高いアルミチャンネルに取り付けられることで、剛性と防水性を保たれている。剛性の高いアルミチャンネル側が投入口カバー８の下端に取り付けられ、柔軟性のある外被が起立状態の投入口テーブル８０の先端部に当接するようになっている。
【0025】
開閉機構３９について以下に説明する。図７に示すように、投入口カバー８の上端部において車幅方向に飛び出す棒状の車幅方向端部８ｃに板状のリンク部材４０の先端が回動可能に連結されている。リンク部材４０の他端には、外側アーム部４１の先端がアーム連結ピン４１ａにより回動可能に連結されている。外側アーム部４１の基端側は、側面視で昇降シリンダ２３と重なる位置に回動可能に支持されている。
【0026】
外側アーム部４１は、基端側のパイプ部材４２と、基端側がパイプ部材４２の先端に固定され、先端側がリンク部材４０の基端側に回動可能に連結される板部材４３とを備えている。パイプ部材４２は、例えば、鋼製パイプで構成され、側面視で中間部において後方へ折り曲げられ、先端側はさらに側壁９に向かって（車幅方向内側へ）折り曲げられている。板部材４３は、例えば車幅方向に一対の鋼板よりなり、パイプ部材４２に対し溶接等により固定されている。これら一対の鋼板の間をリンク部材４０が回動可能となっている。
【0027】
外側アーム部４１の基端側は、側壁９における昇降シリンダ２３と塵芥投入口７との間に設けられたアーム取付ブラケット４４に回動可能に連結されている。アーム取付ブラケット４４は、例えば基端が側壁９に固定された角錐台４４ａを備え、図４にも示すように、この角錐台４４ａの先端は、昇降シリンダ２３よりも車幅方向外側まで延び、板状の先端部４４ｂが一体に設けられている。板状の先端部４４ｂは、図７に示すように、側面視で昇降シリンダ２３のピストンロッド２３ａと重なる位置まで前方に向かって下方へ延び、この先端部４４ｂがパイプ部材４２の基端側と回動可能に連結されている。
【0028】
図８に示すように、塵芥投入箱５における塵芥積込装置６の上方には、塵芥投入箱５の左右側壁９をつなぐクロスバー１０が設けられている。「塵芥積込装置６の上方」とは、塵芥積込装置６の上方のスペースを意味し、塵芥積込装置６の一部（例えば、昇降シリンダ２３の一部）が側面視でクロスバー１０よりも高い位置にあってもよい。クロスバー１０は、例えば、剛性を保つためにある程度の厚さを有する鋼管よりなるが、棒鋼で構成されていてもよい。
【0029】
図１Ａ及び図５に示すように、この左右に延びるクロスバー１０の左右中央よりも背面から見て右側には、電動モータ等よりなる駆動アクチュエータとしての電磁クラッチ付電動モータ１１が固定されている。電磁クラッチ付電動モータ１１の電力は、例えば車台２側のバッテリ６１（図１０参照）から供給される。図５にも示すように、電磁クラッチ付電動モータ１１の出力軸１１ａには、駆動プーリ１１ｂが回転一体に設けられている。電磁クラッチ付電動モータ１１は、モータ取付ブラケット１１ｃを介してクロスバー１０に固定されている。この駆動プーリ１１ｂに伝動部材としての伝動ベルト１２が掛けられている。一方、図１Ｂにも示すように、駆動プーリ１１ｂの上方で、塵芥積込装置６の上側には、ベアリングを内蔵した上側支持部１３を介して従動プーリ１３ａが回転可能に支持されている。従動プーリ１３ａは、左右側壁９の中央から左右いずれか一方にずれた位置（図１Ｂでは、前方から見て左側）に設けられている。この従動プーリ１３ａに伝動ベルト１２の上端側が掛けられている。このように伝動ベルト１２は、上下に延びて駆動プーリ１１ｂと従動プーリ１３ａとの間で電磁クラッチ付電動モータ１１によって駆動されるようになっている。
【0030】
開閉機構３９は、電磁クラッチ付電動モータ１１と投入口カバー８との間に介設される電磁クラッチ４６を有する。電磁クラッチ４６は、コイルに通電することにより発生する電磁力を利用して動力の連結と切り離しを切換できるように構成されている。詳しい電磁クラッチ４６の作用は後述する。
【0031】
そして、内側アーム部１４の一端１４ａが伝動ベルト１２に回動可能に連結されている。具体的には、図５に示すように、伝動ベルト１２の所定位置に固定された固定部１４ｃには、上側アーム支持部１４ｄが設けられ、この上側アーム支持部１４ｄに内側アーム部１４の一端１４ａが回動可能に支持されている。一方、内側アーム部１４の他端１４ｂは、投入口カバー８の上端側に設けた下側アーム支持部１４ｅに回動可能に連結されている。図１Ｂに示すように、下側アーム支持部１４ｅは、投入口カバー８のコ字状断面のアーム取付ブラケット８ｄに固定されている。これにより、伝動ベルト１２の駆動に合わせて内側アーム部１４が上下に移動するようになっている。
【0032】
すなわち、電磁クラッチ付電動モータ１１を制御して伝動ベルト１２を駆動させることで、内側アーム部１４が上下に移動し、それによって投入口カバー８が図７に示す全開位置Ａと全閉位置Ｂとの間でスライド移動し、塵芥投入口７が開閉されるようになっている。
【0033】
図１０は、塵芥収集車１における制御回路図である。塵芥収集車１には、塵芥積込装置６や塵芥排出機構（図示せず）のアクチュエータの動作制御を行う制御部としてのＰＬＣ６６が設けられている。電磁クラッチ付電動モータ１１を含む開閉機構３９の制御は、ＰＬＣ６６及びコントロールボード１６が行う。図１０に簡略化して示すように、ＰＬＣ６６は、プログラマブル・ロジック・コントローラ（programmable logic controller）であり、適宜プログラムを書き換えることが可能となっている。ＰＬＣ６６への電力供給は、図１０の左上に示すバッテリ６１によって行われる。コントロールボード１６は、例えば、マイコン（マイクロコンピュータ）及びＤＡＣを含む。ＤＡＣは「Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ」の略で、「Ｄ／Ａコンバーター」ともいわれ、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路又はコンポーネントを意味する。コントロールボード１６は、ドライバボード１７に接続され、ドライバボード１７が電磁クラッチ付電動モータ１１に電気的に接続されている。
【0034】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、塵芥投入箱５内には、投入口カバー８が全開位置Ａ又は全閉位置Ｂの手前に移動してきたのを検知する上側センサ１８及び下側センサ１９がそれぞれ設けられている。具体的には後述するが、下側センサ１９は、塵芥投入口７の上縁よりも少し上方のクロスバー１０の近傍に設けられている。上側センサ１８は、塵芥投入箱５内部の上端近傍に設けられている。
【0035】
一方、投入口カバー８の上辺の上側センサ１８及び下側センサ１９に対応する位置には、上下に延びるプレート状の被検知板２６が設けられている。この被検知板２６が上側センサ１８及び下側センサ１９の近傍に移動したときに、その存在が検出されるようになっている。被検知板２６の上下長さは、上側センサ１８及び下側センサ１９によって検出したい投入口カバー８の高さに合わせて設定すればよい。
【0036】
具体的には、図１Ｂに示すように、上側センサ１８は、投入口カバー８が全開位置Ａに来て完全に開くよりも所定位置手前で被検知板２６を検出するように、上側センサ取付ブラケット１８ａを介して塵芥投入箱５の上側に固定されている。図１Ａに示すように、上側センサ１８は、上側センサ取付ブラケット１８ａの長孔１８ｂ等を利用して上下位置を微調整可能となっている。また、下側センサ１９は、投入口カバー８が全閉位置Ｂに来て完全に閉じるよりも所定位置手前で被検知板２６を検出するように、クロスバー１０に下側センサ取付ブラケット１９ａを介して取り付けられている。図５に示すように、下側センサ１９も、下側センサ取付ブラケット１９ａの長孔１９ｂ等を利用して位置を微調整可能となっている。
【0037】
【0038】
塵芥収集車１の運転室３内の前部操作部２８及び塵芥投入箱５の後部操作部２７には、各種作動スイッチが設けられている。各作動スイッチとして、緊急停止スイッチ３６、塵芥積込装置６の積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３及び反転スイッチ３４等が設けられている。また、塵芥投入箱５には、緊急停止プレートスイッチ５０も設けられている。さらに、後部操作部２７には、投入口カバー８の開閉スイッチ３７，３８が設けられている。
【0039】
また、図６に示すように、サイドカバー９ａで覆われた塵芥投入箱５の左右側壁９には、上記コントロールボード１６の収容ボックスと、当該収容ボックスにブラケットを介して取り付けられると共に、電磁クラッチ４６のオンオフを切り換える電磁クラッチ切換スイッチ４５とが設けられている。開閉可能なサイドカバー９ａで覆われているので、電磁クラッチ切換スイッチ４５は、通行人などの第３者に対しその存在に容易に気付かれないようになっている。
【0040】
ＰＬＣ６６には、オフ状態で開閉スイッチ３７，３８からの信号を全て無効にする主電源スイッチ３０が電気的に接続されている。この主電源スイッチ３０は、詳しくは図示しないが、前部操作部２８に設けられている。主電源スイッチ３０を運転室３内に設けて車外から自由に操作できないようにすることで、作業者が積込作業していないときに作業者以外の人が塵芥投入口７の内部へアクセスするのを防ぐことができるので、安全を確保できる。また、前部操作部２８には、電磁クラッチ付電動モータ１１の作動中を示すランプや断線などのエラーを示すランプが設けられていてもよい。
【0041】
また、図６に示すように、塵芥投入箱５内には、昇降板２１を昇降させる昇降シリンダ２３が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ１、昇降シリンダ２３が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ２、圧縮板２４を揺動させる揺動シリンダ２５が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ４、揺動シリンダ２５が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ３等が設けられている。無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ２は、塵芥投入箱５と昇降シリンダ２３との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。また、無接点スイッチＬＳ３及びＬＳ４は、昇降板２１と揺動シリンダ２５との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。なお、上記無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４は、昇降シリンダ２３及び揺動シリンダ２５の作動を検出するセンサ部に相当し、当該作動の検出信号をＰＬＣ６６に送る機能を有している。これらの無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４、上側センサ１８及び下側センサ１９としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等を使用できる。
【0042】
図１１に油圧回路図を簡略化して示すように、この油圧回路は、油圧ポンプＰ、オイルリザーバＴ、昇降シリンダ２３を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１、揺動シリンダ２５を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２等から構成されている。油圧ポンプＰには、車両エンジン（図示省略）の駆動力がＰＴＯ（パワーテイクオフ）を介して伝達される。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、例えば６ポート３位置の電磁式の方向切換弁よりなる。電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬａ及びＳＯＬｂを有し、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｃ及びＳＯＬｄを有している。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、各ソレノイドに通電されているときのみ上方位置又は下方位置に切り換わり、通電されていない状態では中立位置に復帰するようになっている。
【0043】
このバッテリ６１の正極から図１０の右側に延びてグランドラインＫ１に至る通電ラインＫ２には、イグニッションスイッチ６２、ＰＴＯスイッチ６３、リレーコイル６４等が介設されている。
【0044】
また、バッテリ６１及びイグニッションスイッチ６２の中間において通電ラインＫ２から分岐するように、通電ラインＫ３の上流端が接続されており、その上流側（バッテリ６１に近い側）には、リレーコイル６４に対応するリレースイッチ６５が介設されている。
【0045】
通電ラインＫ３の下流端は、エッジスイッチ７０と電磁クラッチ切換スイッチ４５と電磁クラッチ付駆動モータ１１が接続されている。上記コントロールボード１６は、ＰＬＣ６６が接続されており、ＰＬＣ６６との間で動作信号を送受信できるようになっている。
【0046】
また、通電ラインＫ３のリレースイッチ６５よりも下流側の位置において通電ラインＫ３から分岐するように、通電ラインＫ４の上流端が接続されている。通電ラインＫ４から分岐されてＰＬＣ６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それら通電ラインの１つには、昇降板２１の上昇位置を検出する上昇位置センサ１０ｅが介設されている。
【0047】
通電ラインＫ４の下流端には積込排出切換スイッチ５１が設けられている。積込排出切換スイッチ５１の積込側の接点には、通電ラインＫ５の上流端が接続されている。通電ラインＫ５から分岐されてＰＬＣ６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それぞれの通電ラインには、積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３、反転スイッチ３４、緊急停止スイッチ３６、緊急停止プレートスイッチ５０が介設されている。
【0048】
また、通電ラインＫ２上におけるイグニッションスイッチ６２とＰＴＯスイッチ６３との間には、通電ラインＫ６の上流端が接続されている。通電ラインＫ６から分岐されてＰＬＣ６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それら通電ラインには、排出板が最前進位置になったことを検出する排出板前進センサ２０ｃ、圧縮板２４の反転位置を検出する反転位置センサ１０ｆ、昇降板２１の下降位置を検出する下降位置センサ１０ｇ、圧縮板２４の圧縮位置を検出する圧縮位置センサ１０ｈ等がそれぞれ介設されている。
【0049】
作業者による積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３、反転スイッチ３４の操作入力や、上昇位置センサ１０ｅ、反転位置センサ１０ｆ、下降位置センサ１０ｇ、圧縮位置センサ１０ｈの検出信号入力を受けて、ＰＬＣ６６は、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２に設けられた各電磁弁のソレノイドに切換信号を出すようになっている。すなわち、ＰＬＣ６６には上昇ソレノイド１０ａ、反転ソレノイド１０ｂ、下降ソレノイド１０ｃ、圧縮ソレノイド１０ｄ、排出板後退ソレノイド２０ａ、排出板前進ソレノイド２０ｂ等が接続されており、これらにＰＬＣ６６は制御信号を送るようになっている。
【0050】
図１０に示すように、これらの各種スイッチ２７ａ、無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９、ソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄ等は、ＰＬＣ６６に接続されている。ＰＬＣ６６は、図示省略の信号用電力供給部、中央処理部、各種リレーコイル、リレーコイルのａ接点等を有しており、バッテリ６１、イグニッションスイッチ６２、ＰＴＯスイッチ６３等と共に電気回路に組み込まれている。このＰＬＣ６６は、各種スイッチ２７ａ（３１～３６）、無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９の入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄに出力するようにプログラムされている。なお、以下において、ソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄへの通電・解除を説明する際、リレーコイルの説明は省略する。
【0051】
上述したように、塵芥積込装置６の積込作動時には、イグニッションスイッチ６２及びＰＴＯスイッチ６３がいずれも閉じられており、通電ラインＫ３～Ｋ５によってＰＬＣ６６に通電されている。
【0052】
電磁クラッチ切換スイッチ４５により電磁クラッチ４６をオンにした場合には、ＰＬＣ６６は、開閉スイッチ３７，３８を有効にして開閉スイッチ３７，３８の操作により自動で電磁クラッチ付電動モータ１１を動作させる一方、開閉スイッチ３７，３８が操作されなければ電磁クラッチ４６の作用により投入口カバー８をその場で停止させるように制御し、電磁クラッチ切換スイッチ４５により電磁クラッチ４６をオフにした場合には、ＰＬＣ６６は、開閉スイッチ３７，３８を無効に制御する一方、手動で投入口カバー８を開閉可能に構成されている。
【0053】
ＰＬＣ６６は、電磁クラッチ４６がオンの状態で開閉スイッチ３７，３８が一度操作されるとエッジスイッチ７０側からの検知信号を受信しない限り電磁クラッチ付電動モータ１１により投入口カバー８を上下にスライド移動させて全開又は全閉にする一方、投入口カバー８を全閉位置へ移動させている途中でエッジスイッチ７０側からの検知信号を受信したときは、投入口カバー８を開放方向に所定時間移動させた後に投入口カバー８の移動を停止させるように制御する。また、エッジスイッチ７０側からコントロールボード１６を介してＰＬＣ６６に入力される検知信号は、エッジスイッチ７０が物体を検知したときと、ＰＬＣ６６とエッジスイッチ７０との間に設けられた信号線が断線したときとで、同じ内容になるように設定されている。さらに、ＰＬＣ６６は、検知信号を受信している間は開閉スイッチ３７，３８を無効に制御するようになっている。ＰＬＣ６６は、投入口カバー８を全開位置へ移動させている途中でエッジスイッチ７０側からの検知信号を受信したときは、検知信号を無視するように設定されている。
【0054】
次に、このように構成された塵芥収集車１の作動について説明する。
【0055】
まず、塵芥積込装置６の作動について説明する。塵芥積込装置６は、通常、図６で実線に示す塵芥の積込行程終了状態で停止している。この状態では、昇降板２１は上昇限界位置に、圧縮板２４は前方揺動限界位置にそれぞれ配置されている。
【0056】
作業者は、塵芥収集車１に乗り込むと、イグニッションスイッチ６２をＯＮにする。このイグニッションスイッチ６２のＯＮに伴ってバッテリ６１からの電力がＰＬＣ６６の信号用電力供給部に入力され、ＰＬＣ６６が通電状態となる。
【0057】
作業者は、塵芥収集車１を運転し、収集現場に着いて塵芥収集車１を停止させた後、ＰＴＯスイッチ６３をＯＮにする。すると、ＰＴＯが接続状態となり、油圧ポンプＰの駆動が開始される。この際、電磁制御弁Ｖ１及びＶ２は中立位置にあり、油圧ポンプＰから吐出された作動油は各シリンダ２３，２５を駆動させることなくオイルリザーバＴに還流される。
【0058】
また、この状態では、昇降シリンダ２３及び揺動シリンダ２５はいずれも最伸長状態にあるので、無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４が作動し、この無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４のＯＮ信号がＰＬＣ６６に入力されている。この状態で作業者が、塵芥投入箱５の塵芥投入口７より塵芥を投入した後、積込スイッチ３１を押圧操作すると、ＰＬＣ６６により、ソレノイドＳＯＬｄが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ２が上方位置に切り換わる。その結果、揺動シリンダ２５が収縮作動し、圧縮板２４をその圧縮面が略水平位置になるまで反転させる。
【0059】
圧縮板２４が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ２５が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ３が作動し、ＰＬＣ６６は、電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｂが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ１が上方位置に切り換わるため、昇降シリンダ２３が収縮作動し、昇降板２１を案内溝部材２０に沿って下降させる。その結果、昇降板２１に連結された圧縮板２４が、その圧縮面を略水平となるように保持したまま平行に下降するため、塵芥投入箱５の底面の円弧面との間で塵芥を押し潰すことができる。
【0060】
昇降板２１が下降限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ２３が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ２が作動し、ＰＬＣ６６はソレノイドＳＯＬｂへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｃに通電し、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。その結果、塵芥の押し潰し終了状態より揺動シリンダ２５が伸長作動し、軸支部を支点として圧縮板２４をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに揺動させる。これにより、圧縮板２４は、前行程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱５の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。
【0061】
圧縮板２４が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ２５が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ４が作動し、ＰＬＣ６６は、ソレノイドＳＯＬｃへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を下方位置に切り換える。その結果、圧縮行程の終了状態より昇降シリンダ２３が伸長作動し、圧縮板２４をその圧縮面が略垂直となるように保持したまま平行に上昇させ、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱４内に積み込む。そして、昇降板２１が上昇限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ２３が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ１が作動し、ＰＬＣ６６は、ソレノイドＳＯＬａへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させる。これにより、積込行程が終了する。
【0062】
以上の通り、塵芥積込装置６は、積込スイッチ３１の押圧操作により、反転行程、押潰行程、圧縮行程、積込行程（以下、積込サイクルともいう。）の順に作動し、塵芥投入箱５に投入された塵芥を塵芥収容箱４に積み込むことができる。
【0063】
－投入口カバーの開閉動作－
次に、本実施形態に係る投入口カバー８の開閉動作について説明する。図７に示すように、例えば、投入口カバー８が全閉位置Ｂにあって完全に閉じている全閉状態と、全開位置Ａまで完全に開く全開状態との間の制御について説明する。
次に、本実施形態に係る投入口カバー８の開閉動作について説明する。図７に示すように、例えば、投入口カバー８が全閉位置Ｂにあって完全に閉じている全閉状態と、全開位置Ａまで完全に開く全開状態との間の制御について説明する。
【0064】
図９に示すように、例えば、イグニッションスイッチ６２のＯＮになると制御がスタートし、ステップＳ０１において、主電源スイッチ３０がＯＮになるまで待機される。電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動するには、運転室３内の主電源スイッチ３０をＯＮにしておく必要がある。ＯＮになると、ステップＳ０２に進む。
【0065】
次いで、ステップＳ０２において、電磁クラッチ切換スイッチ４５によって電磁クラッチ４６がＯＦＦにされているかどうかで条件分岐が行われる。ＯＦＦの場合、Ｓ０３に進み、ＯＮの場合ステップＳ０４に進む。
【0066】
ステップＳ０３において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、開ボタン３７及び閉ボタン３８の操作を無効にする制御が行われる。電磁クラッチ４６がオフの場合は、開閉スイッチ３７，３８を操作しても投入口カバー８は開閉しないが、手動で開閉は可能となるので、断線などで投入口カバー８を開閉できないときでも、安全且つ容易に投入口カバー８を開閉できる。
【0067】
一方、ステップＳ０４では、ＰＬＣ６６により開ボタン３７がＯＮであるか判定される。ＯＮの場合、ステップＳ０５に進み、ＯＦＦの場合、ステップＳ０６に進む。電磁クラッチ４６がオンの場合には、開閉スイッチ３７，３８が操作されたときには投入口カバー８は開閉し、開閉スイッチ３７，３８が操作されていないときには、電磁クラッチ４６により投入口カバー８は停止状態が維持される。この状態では、手で投入口カバー８を開閉できない。
【0068】
次いで、ステップＳ０５において、ＰＬＣ６６により投入口カバー８が全開状態か判定される。全開状態であれば、ステップＳ０７に進み、全開状態でなければ、ステップＳ０８に進む。全開になったかどうかは上側センサ１８で検知する。
【0069】
次いで、ステップＳ０７において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、開ボタン３７の操作を無効とする。すでに全開状態であるためである。
【0070】
次いで、ステップＳ０８において、断線状態であるかどうか判定される。断線状態であれば、ステップＳ０９に進み、断線状態でなければ、ステップＳ１０に進む。
【0071】
次いで、ステップＳ０９において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、開ボタン３７及び閉ボタン３８の操作を無効にする。断線状態では、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動できないためである。
【0072】
次いで、ステップＳ１０において、扉開方向へ電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させ、ステップＳ０５に戻る。投入口カバー８を全開位置へ移動させている途中で投入口カバー８下端のエッジスイッチ７０に触れた場合には、開く方向に移動を続けても問題はないので、そのまま全開位置への移動を継続させる。このため、必要以上の停止動作が避けられるので、安全を確保しながらも作業効率が低下しない。
【0073】
次いで、ステップＳ０６において、閉ボタン３８がＯＮであるか判定される。ＯＮの場合、ステップＳ１１に進み、ＯＦＦの場合ステップＳ０４に戻る。
【0074】
次いで、ステップＳ１１において、ＰＬＣ６６により投入口カバー８が全閉状態か判定され、全閉状態であれば、ステップＳ１２に進み、全閉状態でなければステップＳ１３に進む。全閉になったかどうかは下側センサ１９で検知する。
【0075】
次いで、ステップＳ１２において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、閉ボタン３８の操作を無効にする。すでに全閉状態であるためである。
【0076】
次いで、ステップＳ１３において、ＰＬＣ６６又はコントロールボード１６によりエッジスイッチ７０がＯＮか又は断線状態かが判定され、エッジスイッチがＯＮか断線状態であれば、ステップＳ１４に進み、エッジスイッチ７０がＯＮでもなく断線状態でもない場合には、ステップＳ１５に進む。
【0077】
次いで、ステップＳ１４において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動して閉動作中であるか判定される。閉動作中であれば、ステップＳ１６に進み、閉動作中でなければ、ステップＳ１７に進む。
【0078】
ステップＳ１６において、電磁クラッチ付電動モータ１１を所定時間逆回転させてから駆動停止し、開ボタン３７及び閉ボタン３８の操作を無効にする。投入口カバー８を全閉位置に移動させているときに投入口カバー８の下端のエッジスイッチ７０に物体が触れると、一度開放方向に開いてから投入口カバー８が停止するので、投入口カバー８が閉まったまま緊急停止して物体や手が抜けなくなることはない。投入口カバー８を全閉位置へ移動させている途中でＰＬＣ６６とエッジスイッチ７０との間に設けられた信号線が断線した場合でもすぐに投入口カバー８を停止するのではなく、一度開放方向に開いてから投入口カバー８が停止するので、投入口カバー８が閉まったまま緊急停止して物体や手が抜けなくなることはない。
【0079】
一方、閉動作中でない場合には、ステップＳ１７において、単純に電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、開ボタン３７及び閉ボタン３８の操作を無効にする。全閉状態ではない中で開閉スイッチ３７，３８を無効にすることで、エッジスイッチ７０がオン又は断線状態での投入口カバー８の開閉が行えなくなり、安全である。もともと全閉状態ではないので、投入口カバー８が閉まったまま物体や手が抜けなくなるという状態にはならない。
【0080】
次いで、エッジスイッチ７０がＯＮでもなく断線状態でもない場合には、ステップＳ１５において、通常通り、扉開方向へ電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させ、ステップＳ１１に戻る。
【0081】
したがって、本実施形態に係る塵芥収集車１によると、電磁クラッチ付電動モータ１１と投入口カバー８との間にオンオフ切換操作可能な電磁クラッチ４６を設けたことにより、断線が発生した場合でも開閉テールゲートを安全且つ容易に開閉できる。
【0082】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、電磁クラッチ付電動モータ１１の制御は、制御部としてのＰＬＣ６６及びコントロールボード１６が行うように構成したが、本発明はこれに限らず、駆動モータの制御部を、ＰＬＣとは別の投入口カバー開閉制御専用の部品で構成してもよい。
上記各実施形態では、電磁クラッチ付電動モータ１１の制御は、制御部としてのＰＬＣ６６及びコントロールボード１６が行うように構成したが、本発明はこれに限らず、駆動モータの制御部を、ＰＬＣとは別の投入口カバー開閉制御専用の部品で構成してもよい。
【0083】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【0084】
１ 塵芥収集車
２ 車台
２ｂ 前壁
３ 運転室
４ 塵芥収容箱
４ａ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
６ 塵芥積込装置
７ 塵芥投入口
８ 投入口カバー
８ａ ローラ
８ｂ レール部材
８ｃ 車幅方向端部
８ｄ アーム取付ブラケット
９ 左右側壁
９ａ サイドカバー
１０ クロスバー
１０ａ 上昇ソレノイド
１０ｂ 反転ソレノイド
１０ｃ 下降ソレノイド
１０ｄ 圧縮ソレノイド
１０ｅ 上昇位置センサ
１０ｆ 反転位置センサ
１０ｇ 下降位置センサ
１０ｈ 圧縮位置センサ
１１ 電磁クラッチ付電動モータ
１１ａ 出力軸
１１ｂ 駆動プーリ
１１ｃ モータ取付ブラケット
１２ 伝動ベルト
１３ 上側支持部
１３ａ 従動プーリ
１４ 内側アーム部
１４ａ 一端
１４ｂ 他端
１４ｃ 固定部
１４ｄ 上側アーム支持部
１４ｅ 下側アーム支持部
１５ ＰＬＣ（制御部）
１６ コントロールボード
１７ ドライバ
１８ 上側センサ
１８ａ 上側センサ取付ブラケット
１８ｂ 長孔
１９ 下側センサ
１９ａ 下側センサ取付ブラケット
１９ｂ 長孔
２０ 案内溝部材
２０ａ 排出板後退ソレノイド
２０ｂ 排出板前進ソレノイド
２０ｃ 排出板前進センサ
２１ 昇降板
２１ａ 昇降板支持軸
２２ 摺動用開口
２３ 昇降シリンダ
２３ａ ピストンロッド
２４ 圧縮板
２５ 揺動シリンダ
２６ 被検知板
２７ 後部操作部
２７ａ 各種スイッチ
３０ 主電源スイッチ
３１ 積込スイッチ
３２ 下降スイッチ
３３ 上昇スイッチ
３４ 反転スイッチ
３６ 緊急停止スイッチ
３７，３８ 開閉スイッチ
３９ 開閉機構
４０ リンク部材
４１ 外側アーム部
４５ 切換スイッチ
４１ａ アーム連結ピン
４２ パイプ部材
４３ 板部材
４４ アーム取付ブラケット
４４ａ 角錐台
４４ｂ 先端部
４５ 電磁クラッチ切換スイッチ
４６ 電磁クラッチ（駆動アクチュエータ）
５０ 緊急停止プレート
５１ 積込排出切換スイッチ
６１ バッテリ
６２ イグニッションスイッチ
６３ ＰＴＯスイッチ
６４ リレーコイル
６５ リレースイッチ
６６ ＰＬＣ（制御部）
６７ 報知部
６８ プレート移動規規制スイッチ
７０ エッジスイッチ（接触センサ）
Ｋ３～Ｋ５ 通電ライン
Ｖ１，Ｖ２ 電磁制御弁
ＬＳ１～ＬＳ４ 無接点スイッチ
２ 車台
２ｂ 前壁
３ 運転室
４ 塵芥収容箱
４ａ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
６ 塵芥積込装置
７ 塵芥投入口
８ 投入口カバー
８ａ ローラ
８ｂ レール部材
８ｃ 車幅方向端部
８ｄ アーム取付ブラケット
９ 左右側壁
９ａ サイドカバー
１０ クロスバー
１０ａ 上昇ソレノイド
１０ｂ 反転ソレノイド
１０ｃ 下降ソレノイド
１０ｄ 圧縮ソレノイド
１０ｅ 上昇位置センサ
１０ｆ 反転位置センサ
１０ｇ 下降位置センサ
１０ｈ 圧縮位置センサ
１１ 電磁クラッチ付電動モータ
１１ａ 出力軸
１１ｂ 駆動プーリ
１１ｃ モータ取付ブラケット
１２ 伝動ベルト
１３ 上側支持部
１３ａ 従動プーリ
１４ 内側アーム部
１４ａ 一端
１４ｂ 他端
１４ｃ 固定部
１４ｄ 上側アーム支持部
１４ｅ 下側アーム支持部
１５ ＰＬＣ（制御部）
１６ コントロールボード
１７ ドライバ
１８ 上側センサ
１８ａ 上側センサ取付ブラケット
１８ｂ 長孔
１９ 下側センサ
１９ａ 下側センサ取付ブラケット
１９ｂ 長孔
２０ 案内溝部材
２０ａ 排出板後退ソレノイド
２０ｂ 排出板前進ソレノイド
２０ｃ 排出板前進センサ
２１ 昇降板
２１ａ 昇降板支持軸
２２ 摺動用開口
２３ 昇降シリンダ
２３ａ ピストンロッド
２４ 圧縮板
２５ 揺動シリンダ
２６ 被検知板
２７ 後部操作部
２７ａ 各種スイッチ
３０ 主電源スイッチ
３１ 積込スイッチ
３２ 下降スイッチ
３３ 上昇スイッチ
３４ 反転スイッチ
３６ 緊急停止スイッチ
３７，３８ 開閉スイッチ
３９ 開閉機構
４０ リンク部材
４１ 外側アーム部
４５ 切換スイッチ
４１ａ アーム連結ピン
４２ パイプ部材
４３ 板部材
４４ アーム取付ブラケット
４４ａ 角錐台
４４ｂ 先端部
４５ 電磁クラッチ切換スイッチ
４６ 電磁クラッチ（駆動アクチュエータ）
５０ 緊急停止プレート
５１ 積込排出切換スイッチ
６１ バッテリ
６２ イグニッションスイッチ
６３ ＰＴＯスイッチ
６４ リレーコイル
６５ リレースイッチ
６６ ＰＬＣ（制御部）
６７ 報知部
６８ プレート移動規規制スイッチ
７０ エッジスイッチ（接触センサ）
Ｋ３～Ｋ５ 通電ライン
Ｖ１，Ｖ２ 電磁制御弁
ＬＳ１～ＬＳ４ 無接点スイッチ
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】