特許 7545943 内燃機関システムの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-28

(45)【発行日】2024-09-05

(54)【発明の名称】内燃機関システムの制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 17/02 20060101AFI20240829BHJP

   F02D 43/00 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

F02D17/02 H

F02D43/00 301R

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021151911

(22)【出願日】2021-09-17

(65)【公開番号】P2023044075

(43)【公開日】2023-03-30

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(73)【特許権者】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川口 翔

(72)【発明者】

【氏名】上田 松栄

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 英人

(72)【発明者】

【氏名】池田 太郎

(72)【発明者】

【氏名】森安 竜大

【審査官】上田 真誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１１５５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１０３０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０１８３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５６０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０８００６４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ １７／０２

Ｆ０２Ｄ ４１／００－４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関の吸気量を含む吸気状態量を制御する、内燃機関システムの制御装置であって、
前記内燃機関システムは、
前記内燃機関と、
前記吸気量を取得する第１吸気量取得装置及び第２吸気量取得装置の２通りの吸気量取得装置と、
前記吸気量を調整可能なアクチュエータである吸気量調整アクチュエータと、
前記吸気量調整アクチュエータを制御する前記制御装置と、
前記内燃機関の運転状態に応じた目標吸気量が記憶された記憶装置と、
を有しており、
前記第１吸気量取得装置を用いて取得した第１吸気量は、前記第２吸気量取得装置を用いて取得した第２吸気量と比較して前記吸気量の変動に対する応答性が高く、前記第２吸気量は前記第１吸気量と比較して前記吸気量の精度が高く、
前記制御装置は、
前記運転状態に応じた前記目標吸気量に対応させて割り付けられて、対応する前記目標吸気量の値が初期値とされて、値が可変とされた制御用目標吸気量を記憶しており、
前記内燃機関の前記運転状態を検出し、検出した前記運転状態に応じた前記目標吸気量を求める、目標吸気量設定部と、
前記運転状態に応じた前記目標吸気量と前記第２吸気量との偏差が小さくなるように、前記運転状態に応じた前記制御用目標吸気量を補正する、制御用目標吸気量設定部と、
前記第１吸気量が前記制御用目標吸気量に近づくように前記吸気量調整アクチュエータを制御する、吸気量調整部と、
を有する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記運転状態に応じた前記目標吸気量に対して、前記運転状態に応じた複数の吸気量偏差学習値を記憶しており、
前記制御用目標吸気量設定部にて、前記運転状態に応じた前記目標吸気量と前記第２吸気量との偏差に基づいて、前記内燃機関の回転数、負荷、冷却水温度、外気温度、大気圧の少なくとも１つを含む前記運転状態に応じた前記吸気量偏差学習値を求め、前記運転状態に応じた前記目標吸気量と前記運転状態に応じた前記吸気量偏差学習値とに基づいて前記制御用目標吸気量を補正する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記制御用目標吸気量設定部にて、前記制御用目標吸気量を補正する際、第１変動判定期間内における前記第２吸気量の変動量が第１変動判定閾値未満である場合に、前記運転状態が過渡状態でない定常状態であると判定して、前記制御用目標吸気量を補正する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記制御用目標吸気量設定部にて、前記制御用目標吸気量を補正する際、第２変動判定期間内における前記第１吸気量の変動量が第２変動判定閾値未満である場合に、前記運転状態が過渡状態でない定常状態であると判定して、前記制御用目標吸気量を補正する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記制御用目標吸気量設定部にて、前記制御用目標吸気量を補正した場合、更新待機時間が経過するまで前記制御用目標吸気量の補正を禁止する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記内燃機関システムは、さらに、
吸気を過給する過給機と、
前記過給機にて過給された前記吸気の過給圧を取得する過給圧取得装置と、
前記過給圧を調整可能なアクチュエータである過給圧調整アクチュエータと、
前記内燃機関の前記運転状態に応じた目標過給圧が記憶された前記記憶装置と、
を有しており、
前記制御装置は、さらに、
前記運転状態に応じた前記目標過給圧に対応させて割り付けられて、対応する前記目標過給圧の値が初期値とされて、値が可変とされた制御用目標過給圧を記憶しており、
前記内燃機関の前記運転状態に応じた前記目標過給圧を求める、目標過給圧設定部と、
前記運転状態に応じた前記目標過給圧と前記過給圧取得装置を用いて取得した前記過給圧との偏差が小さくなるように、前記運転状態に応じた前記制御用目標過給圧を補正する、制御用目標過給圧設定部と、
前記過給圧が前記制御用目標過給圧に近づくように前記過給圧調整アクチュエータを制御する、過給圧調整部と、
を有する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項7】

請求項６に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記運転状態に応じた前記目標過給圧に対して、前記運転状態に応じた複数の過給圧偏差学習値を記憶しており、
前記制御用目標過給圧設定部にて、前記運転状態に応じた前記目標過給圧と前記過給圧との偏差に基づいて、前記内燃機関の回転数、負荷、冷却水温度、外気温度、大気圧の少なくとも１つを含む前記運転状態に応じた前記過給圧偏差学習値を求め、前記運転状態に応じた前記目標過給圧と前記運転状態に応じた前記過給圧偏差学習値とに基づいて前記制御用目標過給圧を補正する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項8】

請求項６または７に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記制御用目標過給圧設定部にて、前記制御用目標過給圧を補正する際、第３変動判定期間内における前記過給圧の変動量が第３変動判定閾値未満である場合に、前記運転状態が過渡状態でない定常状態であると判定して、前記制御用目標過給圧を補正する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項9】

請求項１～５のいずれか一項に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記内燃機関システムは、さらに、
吸気を過給する過給機と、
前記過給機にて過給された前記吸気の過給圧を取得する過給圧取得装置と、
前記過給圧を調整可能なアクチュエータである過給圧調整アクチュエータと、
前記内燃機関の前記運転状態に応じた目標過給圧が記憶された前記記憶装置と、
を有しており、
前記制御装置は、さらに、
前記内燃機関の前記運転状態に応じた前記目標過給圧を求める、目標過給圧設定部と、
前記過給圧が前記目標過給圧に近づくように前記過給圧調整アクチュエータを制御する、過給圧調整部と、
を有する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記第１吸気量取得装置は、前記内燃機関の吸気経路に設けられて前記内燃機関の吸気量を検出する吸気量検出装置であり、前記第１吸気量は、前記吸気量検出装置を用いて検出した吸気量であり、
前記第２吸気量取得装置は、前記内燃機関に供給した燃料量を取得する燃料量取得装置と、前記内燃機関の排気経路に設けられて排気ガスの空燃比を検出する空燃比検出装置とであり、前記第２吸気量は、前記燃料量取得装置を用いて取得した、所定算出時間に噴射した燃料量と、前記所定算出時間において前記空燃比検出装置を用いて検出した空燃比とに基づいて算出した吸気量である、
あるいは、
前記第１吸気量取得装置は、前記内燃機関に供給した燃料量を取得する燃料量取得装置と、前記内燃機関の排気経路に設けられて排気ガスの空燃比を検出する空燃比検出装置とであり、前記第１吸気量は、前記燃料量取得装置を用いて取得した、所定算出時間に噴射した燃料量と、前記所定算出時間において前記空燃比検出装置を用いて検出した空燃比とに基づいて算出した吸気量であり、
前記第２吸気量取得装置は、前記内燃機関の吸気経路に設けられて前記内燃機関の吸気量を検出する吸気量検出装置であり、前記第２吸気量は、前記吸気量検出装置を用いて検出した吸気量である、
内燃機関システムの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関の吸気量を含む吸気状態量を制御する、内燃機関システムの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、内燃機関を搭載した車両を用いた種々の実験やシミュレーションにて、内燃機関には、運転状態に応じて最高の燃費等が得られる吸気状態量である吸気量（目標吸気量）が存在することがわかってきた。運転状態に応じた目標吸気量に対して、吸気量が多い場合も少ない場合も吸排気損失が増大して、最高の燃費等を得ることができない。そして、内燃機関の吸気量を目標吸気量に調整するためには、より正確な吸気量の取得が必要となる。

【0003】

例えば特許文献１の吸気量を直接検出する吸気量センサは、経年劣化が比較的大きく、機差バラツキもあるので、噴射量とＡ／Ｆ（空燃比）に基づいて算出した吸気量演算値と、吸気量センサを用いて検出した吸気量検出値と、の差を吸気量センサの検出誤差とみなし、当該検出誤差に基づいて吸気量センサの吸気量検出値を補正する、吸気量補正装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１０３０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の吸気量補正装置は、補正した吸気量検出値と噴射量検出値に基づいて演算した酸素濃度演算値が目標値に近づくようにＥＧＲバルブの開度をフィードバック制御することで、エミッション状態（排気ガス中の各成分の状態）を高精度に制御できる、と記載されている。しかし、運転状態に応じた目標吸気量（最高の燃費等が得られる吸気量）が存在することも、実際の吸気量を目標吸気量に近づけることも、記載が見受けられない。また、吸気量センサを用いて検出した吸気量検出値を補正するためには所定時間以上の安定した運転状態（比較的長時間の定常状態）を必要としているが、車両に搭載された内燃機関の場合、ユーザのアクセルペダルの操作に応じて吸気量が頻繁に変化する（過渡状態が頻繁に発生する）ので、補正が必要な場合にいつでも補正ができるとは限らない。

【0006】

通常、噴射量とＡ／Ｆ（空燃比）に基づいて算出した吸気量演算値は、吸気量センサを用いて検出した吸気量検出値と比較して、精度は勝るが応答性（追従性）はやや劣る。吸気量センサを用いて検出した吸気量検出値は、噴射量とＡ／Ｆに基づいて算出した吸気量演算値と比較して、精度はやや劣るが応答性（追従性）は勝る。内燃機関の吸気量を目標吸気量に精度よく調整するためには、精度の観点からすれば、噴射量とＡ／Ｆに基づいて算出した吸気量演算値を用いたほうがよい。しかし、車両に搭載された内燃機関は、ユーザのアクセルペダルの操作に応じて頻繁に運転状態が変化し、目標吸気量が頻繁に変わるので、応答性の観点からすれば、吸気量センサを用いて検出した吸気量検出値を用いたほうがよい。従って、内燃機関の吸気量を目標吸気量に調整する場合、適切な吸気量を、判定や制御に用いることが好ましい。

【0007】

また、吸気量センサを用いて検出した吸気量検出値の誤差や、噴射量とＡ／Ｆ（空燃比）に基づいて算出した吸気量演算値の誤差は、運転状態の変化に対して線形的な誤差ではなく非線形的な誤差を有している場合が多い。非線形的な誤差を有している場合、ＰＩＤ制御等にてフィードバック制御を行った場合には、安定した制御の実現が困難となる場合がある。

【0008】

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、内燃機関の運転状態に応じた目標吸気量に近づくように吸気量を制御するとともに、運転状態に応じた目標吸気量に対する誤差が非線形的な誤差であっても誤差を適切に低減し、より安定した制御を実現することができる、内燃機関システムの制御装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、内燃機関の吸気量を含む吸気状態量を制御する、内燃機関システムの制御装置である。前記内燃機関システムは、前記内燃機関と、前記吸気量を取得する第１吸気量取得装置及び第２吸気量取得装置の２通りの吸気量取得装置と、前記吸気量を調整可能なアクチュエータである吸気量調整アクチュエータと、前記吸気量調整アクチュエータを制御する前記制御装置と、を有している。なお、前記第１吸気量取得装置を用いて取得した第１吸気量は、前記第２吸気量取得装置を用いて取得した第２吸気量と比較して前記吸気量の変動に対する応答性が高く、前記第２吸気量は前記第１吸気量と比較して前記吸気量の精度が高い。そして前記制御装置は、前記内燃機関の運転状態を検出し、検出した前記運転状態に応じた目標吸気量を求める、目標吸気量設定部と、前記運転状態に応じた前記目標吸気量と前記第２吸気量との偏差に基づいて、前記運転状態に応じた前記目標吸気量に基づいて設定された制御用目標吸気量を更新する、制御用目標吸気量設定部と、前記制御用目標吸気量と、前記運転状態とに基づいて前記吸気量調整アクチュエータを制御する、吸気量調整部と、を有する、内燃機関システムの制御装置である。

【0010】

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記運転状態に応じた前記目標吸気量に対して、前記運転状態に応じた複数の吸気量偏差学習値を記憶しており、前記制御用目標吸気量設定部にて、前記運転状態に応じた前記目標吸気量と前記第２吸気量との偏差に基づいて、前記内燃機関の回転数、負荷、冷却水温度、外気温度、大気圧の少なくとも１つを含む前記運転状態に応じた前記吸気量偏差学習値を求め、前記運転状態に応じた前記目標吸気量と前記運転状態に応じた前記吸気量偏差学習値とに基づいて前記制御用目標吸気量を更新する、内燃機関システムの制御装置である。

【0011】

次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記吸気量調整部にて、前記第１吸気量が前記制御用目標吸気量に近づくように前記吸気量調整アクチュエータを制御する、内燃機関システムの制御装置である。

【0012】

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明～第３の発明のいずれか１つに係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記制御用目標吸気量設定部にて、前記制御用目標吸気量を更新する際、前記第２吸気量における第１変動判定期間に対する変動量が第１変動判定閾値未満である場合に、前記制御用目標吸気量を更新する、内燃機関システムの制御装置である。

【0013】

次に、本発明の第５の発明は、上記第４の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記制御用目標吸気量設定部にて、前記制御用目標吸気量を更新する際、前記第１吸気量における第２変動判定期間に対する変動量が第２変動判定閾値未満である場合に、前記制御用目標吸気量を更新する、内燃機関システムの制御装置である。

【0014】

次に、本発明の第６の発明は、上記第１の発明～第５の発明のいずれか１つに係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記制御用目標吸気量設定部にて、前記制御用目標吸気量を更新した場合、更新待機時間が経過するまで前記制御用目標吸気量の更新を禁止する、内燃機関システムの制御装置である。

【0015】

次に、本発明の第７の発明は、上記第１の発明～第６の発明のいずれか１つに係る内燃機関システムの制御装置であって、前記内燃機関システムは、さらに、吸気を過給する過給機と、前記過給機にて過給された前記吸気の過給圧を取得する過給圧取得装置と、前記過給圧を調整可能なアクチュエータである過給圧調整アクチュエータと、を有している。そして前記制御装置は、さらに、前記内燃機関の前記運転状態に応じた目標過給圧を求める、目標過給圧設定部と、前記運転状態に応じた前記目標過給圧と前記過給圧取得装置を用いて取得した前記過給圧との偏差に基づいて、前記運転状態に応じた前記目標過給圧に基づいて設定された制御用目標過給圧を更新する、制御用目標過給圧設定部と、前記制御用目標過給圧と、前記運転状態とに基づいて前記過給圧調整アクチュエータを制御する、過給圧調整部と、を有する、内燃機関システムの制御装置である。

【0016】

次に、本発明の第８の発明は、上記第７の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記運転状態に応じた前記目標過給圧に対して、前記運転状態に応じた複数の過給圧偏差学習値を記憶しており、前記制御用目標過給圧設定部にて、前記運転状態に応じた前記目標過給圧と前記過給圧との偏差に基づいて、前記内燃機関の回転数、負荷、冷却水温度、外気温度、大気圧の少なくとも１つを含む前記運転状態に応じた前記過給圧偏差学習値を求め、前記運転状態に応じた前記目標過給圧と前記運転状態に応じた前記過給圧偏差学習値とに基づいて前記制御用目標過給圧を更新する、内燃機関システムの制御装置である。

【0017】

次に、本発明の第９の発明は、上記第７の発明または第８の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記制御用目標過給圧設定部にて、前記制御用目標過給圧を更新する際、前記過給圧における第３変動判定期間に対する変動量が第３変動判定閾値未満である場合に、前記制御用目標過給圧を更新する、内燃機関システムの制御装置である。

【0018】

次に、本発明の第１０の発明は、上記第１の発明～第６の発明のいずれか１つに係る内燃機関システムの制御装置であって、前記内燃機関システムは、さらに、吸気を過給する過給機と、前記過給機にて過給された前記吸気の過給圧を取得する過給圧取得装置と、前記過給圧を調整可能なアクチュエータである過給圧調整アクチュエータと、を有している。そして前記制御装置は、さらに、前記内燃機関の前記運転状態に応じた目標過給圧を求める、目標過給圧設定部と、前記過給圧が前記目標過給圧に近づくように前記過給圧調整アクチュエータを制御する、過給圧調整部と、を有する、内燃機関システムの制御装置である。

【0019】

次に、本発明の第１１の発明は、上記第１の発明～第１０の発明のいずれか１つに係る内燃機関システムの制御装置であって、前記第１吸気量取得装置は、前記内燃機関の吸気経路に設けられて前記内燃機関の吸気量を検出する吸気量検出装置であり、前記第１吸気量は、前記吸気量検出装置を用いて検出した吸気量であり、前記第２吸気量取得装置は、前記内燃機関に供給した燃料量を取得する燃料量取得装置と、前記内燃機関の排気経路に設けられて排気ガスの空燃比を検出する空燃比検出装置とであり、前記第２吸気量は、前記燃料量取得装置を用いて取得した、所定算出時間に噴射した燃料量と、前記所定算出時間において前記空燃比検出装置を用いて検出した空燃比とに基づいて算出した吸気量である。あるいは、前記第１吸気量取得装置は、前記内燃機関に供給した燃料量を取得する燃料量取得装置と、前記内燃機関の排気経路に設けられて排気ガスの空燃比を検出する空燃比検出装置とであり、前記第１吸気量は、前記燃料量取得装置を用いて取得した、所定算出時間に噴射した燃料量と、前記所定算出時間において前記空燃比検出装置を用いて検出した空燃比とに基づいて算出した吸気量であり、前記第２吸気量取得装置は、前記内燃機関の吸気経路に設けられて前記内燃機関の吸気量を検出する吸気量検出装置であり、前記第２吸気量は、前記吸気量検出装置を用いて検出した吸気量である、内燃機関システムの制御装置である。

【発明の効果】

【0020】

第１の発明によれば、第１吸気量取得装置と第２吸気量取得装置との２通りの吸気量取得装置を有し、第１吸気量取得装置を用いて取得した第１吸気量と、第２吸気量取得装置を用いて取得した第２吸気量と、を利用可能である。また第１吸気量は第２吸気量と比較して応答性が高く、第２吸気量は第１吸気量と比較して吸気量の精度が高い。そして制御装置は、精度が高い第２吸気量と目標吸気量との偏差に基づいて、制御用目標吸気量を更新することで、吸気量の誤差が非線形的な誤差であっても、運転状態に応じた制御用目標吸気量の誤差を適切に補正することができる。そして制御装置は、誤差を補正した制御用目標吸気量と運転状態とに基づいて吸気量調整アクチュエータを制御することで、運転状態に応じた目標吸気量に対する誤差が非線形的な誤差であっても誤差を適切に低減し、より安定した吸気量調整アクチュエータの制御を実現することができる。従って、燃費等をより向上させることができる。

【0021】

第２の発明によれば、制御装置は、運転状態に応じた目標吸気量と第２吸気量との偏差に基づいて、内燃機関の回転数、負荷、冷却水温度、外気温度、大気圧の少なくとも１つを含む運転状態に応じた吸気量偏差学習値を求める。これにより、吸気量の誤差が非線形的な誤差であっても、運転状態に応じて目標吸気量の誤差を適切に補正するための吸気量偏差学習値を適切に求めることができる。そして制御装置は、運転状態に応じた吸気量偏差学習値と目標吸気量とに基づいて求めた制御用目標吸気量と運転状態とに基づいて吸気量調整アクチュエータを制御する。これにより、運転状態に応じた目標吸気量に対する誤差が非線形的な誤差であっても誤差を適切に低減し、より安定した吸気量調整アクチュエータの制御を実現することができる。

【0022】

第３の発明によれば、応答性の高い第１吸気量が制御用目標吸気量に近づくように吸気量調整アクチュエータを制御することで、より応答性の良い制御を行うことができる。

【0023】

第４の発明によれば、過渡状態から定常状態へと変化した後、第２吸気量の変動量が小さく安定した状態となった場合に制御用目標吸気量を更新することで、制御用目標吸気量の精度をより向上させることができる。

【0024】

第５の発明によれば、第１吸気量の変動量が比較的大きくなった場合に制御用目標吸気量の更新を禁止することで、定常状態から過渡状態へと変化したタイミングにて、制御用目標吸気量の更新を禁止し、制御用目標吸気量の精度をより向上させることができる。

【0025】

第６の発明によれば、制御用目標吸気量を更新した後、制御が安定するまで待つので、より適切なタイミングで制御用目標吸気量の更新を行うことができる。

【0026】

第７の発明によれば、吸気量が、運転状態に応じた目標吸気量に近づくように、吸気量調整アクチュエータを制御することに加えて、さらに、過給圧が、運転状態に応じた目標過給圧に近づくように、過給圧調整アクチュエータを制御する。例えばＥＧＲシステムを有する内燃機関の場合、各シリンダには第１吸気量の空気とＥＧＲシステムからのＥＧＲガスが吸気として充填されるので、吸気量に加えて過給圧も制御対象として扱うことで適切に吸気状態量を制御し、燃費等をさらに向上させることができる。

【0027】

第８の発明によれば、制御装置は、運転状態に応じた目標過給圧と過給圧との偏差に基づいて、内燃機関の回転数、負荷、冷却水温度、外気温度、大気圧の少なくとも１つを含む運転状態に応じた過給圧偏差学習値を求める。これにより、過給圧の誤差が非線形的な誤差であっても、運転状態に応じて目標過給圧の誤差を適切に補正するための過給圧偏差学習値を適切に求めることができる。そして制御装置は、運転状態に応じた過給圧偏差学習値と目標過給圧とに基づいて求めた制御用目標過給圧と運転状態とに基づいて過給圧調整アクチュエータを制御する。これにより、運転状態に応じた目標過給圧に対する誤差が非線形的な誤差であっても誤差を適切に低減し、より安定した過給圧調整アクチュエータの制御を実現することができる。

【0028】

第９の発明によれば、過渡状態から定常状態へと変化した後、過給圧の変動量が小さく安定した状態となった場合に制御用目標過給圧を更新することで、制御用目標過給圧の精度をより向上させることができる。

【0029】

第１０の発明によれば、過給圧が、運転状態に応じて設定した目標過給圧に近づくように過給圧調整アクチュエータを制御することで、より応答性の良い制御を行うことができる。なお、吸気量は第１吸気量と第２吸気量の２通りの吸気量を有しているが、過給圧は１通りであり、過給圧が目標過給圧に近づくように制御する。このため、過給圧は目標過給圧とほぼ一致するので過給圧の偏差が発生せず、制御用目標過給圧を省略してもよい。

【0030】

第１１の発明によれば、内燃機関の吸気経路に設けられた吸気量検出装置を用いて検出した吸気量が精度はやや劣るが応答性は勝る場合、かつ、燃料量取得装置と空燃比検出装置を用いて算出した吸気量が精度は勝るが応答性はやや劣る場合、吸気量検出装置を第１吸気量取得装置に割り当て、燃料量取得装置と空燃比検出装置を第２吸気量取得装置に割り当てればよい。また、内燃機関の吸気経路に設けられた吸気量検出装置を用いて検出した吸気量が精度は勝るが応答性はやや劣る場合、かつ、燃料量取得装置と空燃比検出装置を用いて算出した吸気量が精度はやや劣るが応答性は勝る場合、吸気量検出装置を第２吸気量取得装置に割り当て、燃料量取得装置と空燃比検出装置を第１吸気量取得装置に割り当てればよい。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】内燃機関システム全体の概略構成の例を説明する図である。

【図2】第１の実施の形態～第５の実施の形態の概要を説明する図であり、相違点の概要を説明する図である。

【図3】第１の実施の形態の［全体処理］の処理手順の例を説明するフローチャートである。

【図4】図３に示すフローチャートの［制御用目標吸気量ＧＳの初期化処理］の詳細を説明するフローチャートである。

【図5】図３に示すフローチャートの［制御用目標吸気量ＧＳを更新］の詳細を説明するフローチャートである。

【図6】図３に示すフローチャートの［吸気量調整アクチュエータを制御］の詳細を説明するフローチャートである。

【図7】制御装置の電源投入時に実行される［安定判定カウンタの初期化処理］の詳細を説明するフローチャートである。

【図8】目標吸気量特性の例を説明する図である。

【図9】目標吸気量特性（図８）に対応させた、制御用目標吸気量ＧＳｎｍの割り付けの例を説明する図である。

【図10】制御用目標吸気量ＧＳの算出、制御用目標吸気量ＧＳｎｍの更新の例を説明する図である。

【図11】第１の実施の形態における、第１吸気量Ｙ、第２吸気量Ｘ、目標吸気量ＧＴ、制御用目標吸気量ＧＳの動作の例を説明する図である。

【図12】第２の実施の形態の［全体処理］の処理手順の例を説明するフローチャートである。

【図13】図１２に示すフローチャートの［吸気量偏差学習値ΔＨＧの初期化処理］の詳細を説明するフローチャートである。

【図14】図１２に示すフローチャートの［吸気量偏差学習値ΔＨＧを更新］の詳細を説明するフローチャートである。

【図15】図１２に示すフローチャートの［吸気量調整アクチュエータを制御］の詳細を説明するフローチャートである。

【図16】目標吸気量特性（図８）に対応させた、吸気量偏差学習値ΔＨＧｎｍの割り付けの例を説明する図である。

【図17】吸気量偏差学習値ΔＨＧの算出、吸気量偏差学習値ΔＨＧｎｍの更新の例を説明する図である。

【図18】第２の実施の形態において、吸気量調整アクチュエータ（ＥＧＲ弁、スロットル弁、可変ノズル）のそれぞれを調整するための、目標ＥＧＲ弁開度特性、目標スロットル弁開度特性、目標可変ノズル閉度特性、の例を説明する図である。

【図19】第３の実施の形態の［全体処理］の処理手順の例を説明するフローチャートである。

【図20】図１９に示すフローチャートの［制御用目標吸気量ＧＳ、制御用目標過給圧ＰＳの初期化処理］の詳細を説明するフローチャートである。

【図21】図１９に示すフローチャートの［吸気量調整アクチュエータを制御］の詳細を説明するフローチャートである。

【図22】図１９に示すフローチャートの［目標過給圧の処理］の詳細を説明するフローチャートである。

【図23】図２２に示すフローチャートの［制御用目標過給圧ＰＳを更新］の詳細を説明するフローチャートである。

【図24】図２２に示すフローチャートの［過給圧調整アクチュエータを制御］の詳細を説明するフローチャートである。

【図25】制御装置の電源投入時に実行される［過給圧安定判定カウンタの初期化処理］の詳細を説明するフローチャートである。

【図26】目標過給圧特性の例を説明する図である。

【図27】目標過給圧特性（図２６）に対応させた、制御用目標過給圧ＰＳｎｍの割り付けの例を説明する図である。

【図28】制御用目標過給圧ＰＳの算出、制御用目標過給圧ＰＳｎｍの更新の例を説明する図である。

【図29】第３の実施の形態において、過給圧調整アクチュエータ（可変ノズル）を調整するための、目標可変ノズル閉度特性、の例を説明する図である。

【図30】第３の実施の形態における、過給圧Ｐ、目標過給圧ＰＴ、制御用目標過給圧ＰＳの動作の例を説明する図である。

【図31】第４の実施の形態の［全体処理］の処理手順の例を説明するフローチャートである。

【図32】図３１に示すフローチャートの［吸気量偏差学習値ΔＨＧ、過給圧偏差学習値ΔＨＰの初期化処理］の詳細を説明するフローチャートである。

【図33】図３１に示すフローチャートの［吸気量調整アクチュエータを制御］の詳細を説明するフローチャートである。

【図34】図３１に示すフローチャートの［目標過給圧の処理］の詳細を説明するフローチャートである。

【図35】図３４に示すフローチャートの［過給圧偏差学習値ΔＨＰを更新］の詳細を説明するフローチャートである。

【図36】目標過給圧特性（図２６）に対応させた、過給圧偏差学習値ΔＨＰｎｍの割り付けの例を説明する図である。

【図37】過給圧偏差学習値ΔＨＰの算出、過給圧偏差学習値ΔＨＰｎｍの更新の例を説明する図である。

【図38】第５の実施の形態の［全体処理］の処理手順の例を説明するフローチャートである。

【図39】第５の実施の形態における、過給圧Ｐ、目標過給圧ＰＴの動作の例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

●［内燃機関システム１の概略構成の例（図１）］
以下に本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。まず図１を用いて、内燃機関システム１の概略構成の例について説明する。本実施の形態の説明では、内燃機関の例として、車両に搭載された内燃機関１０（例えばディーゼルエンジン）を用いて説明する。なお、吸気管１１Ａ、１１Ｂ、吸気マニホルド１１Ｃは吸気経路に相当し、排気マニホルド１２Ａ、排気管１２Ｂ、１２Ｃは排気経路に相当している。

【0033】

以下、システム全体について、吸気側から排気側に向かって順に説明する。吸気管１１Ａの流入側には、エアクリーナ（図示省略）、吸気量検出装置２１（例えば、吸気流量センサ）が設けられている。吸気量検出装置２１は、内燃機関１０が吸入した空気の流量に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また吸気量検出装置２１には、吸気温度検出装置２８Ａ（例えば、吸気温度センサ）、大気圧検出装置２３（例えば、大気圧センサ）が設けられている。吸気温度検出装置２８Ａは、吸気量検出装置２１を通過する吸気の温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。大気圧検出装置２３は、周囲の大気圧に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。

【0034】

吸気管１１Ａの流出側はコンプレッサ３５の流入側に接続され、コンプレッサ３５の流出側は吸気管１１Ｂの流入側に接続されている。ターボ過給機３０（過給機に相当）のコンプレッサ３５は、排気ガスのエネルギーによって回転駆動されるタービン３６にて回転駆動され、吸気管１１Ａから流入された吸気を吸気管１１Ｂに圧送することで過給する。

【0035】

コンプレッサ３５の上流側となる吸気管１１Ａには、コンプレッサ上流圧力検出装置２４Ａ（例えば圧力センサ）が設けられている。コンプレッサ上流圧力検出装置２４Ａは、吸気管１１Ａ内の吸気の圧力に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。コンプレッサ３５の下流側となる吸気管１１Ｂ（吸気管１１Ｂにおけるコンプレッサ３５とインタークーラ１６との間の位置）には、コンプレッサ下流圧力検出装置２４Ｂ（例えば圧力センサ）が設けられている。コンプレッサ下流圧力検出装置２４Ｂは、吸気管１１Ｂ内の吸気の圧力に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。

【0036】

吸気管１１Ｂには、上流側にインタークーラ１６が配置され、インタークーラ１６よりも下流側にスロットル装置４７が配置されている。インタークーラ１６は、コンプレッサ下流圧力検出装置２４Ｂよりも下流側に配置されている。インタークーラ１６とスロットル装置４７との間には、吸気温度検出装置２８Ｂ（例えば、吸気温度センサ）が設けられている。吸気温度検出装置２８Ｂは、インタークーラ１６にて温度が低下された吸気の温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。

【0037】

スロットル装置４７は、制御装置５０からの制御信号に基づいて吸気管１１Ｂの開度を調整するスロットル弁４７Ｖを駆動し、吸気流量を調整可能である。制御装置５０は、スロットル開度検出装置４７Ｓ（例えば、スロットル開度センサ）からの検出信号と目標スロットル弁開度に基づいて、スロットル装置４７に制御信号を出力してスロットル弁４７Ｖの開度を調整可能である。

【0038】

アクセルペダル踏込量検出装置２５は、例えばアクセルペダル踏込角度センサであり、アクセルペダルに設けられている。制御装置５０は、アクセルペダル踏込量検出装置２５からの検出信号に基づいて、運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出することが可能である。

【0039】

吸気管１１Ｂの流出側は吸気マニホルド１１Ｃの流入側に接続されており、吸気マニホルド１１Ｃの流出側は内燃機関１０の流入側に接続されている。また吸気管１１Ｂにおけるスロットル装置４７よりも下流側には（吸気マニホルド１１Ｃには）、過給圧取得装置２４Ｃ（例えば圧力センサ）が設けられており、ＥＧＲ配管１３の流出側が接続されている。過給圧取得装置２４Ｃは、吸気マニホルド１１Ｃに流入する直前の吸気の圧力（過給圧）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。またＥＧＲ配管１３の流出側（吸気管１１Ｂとの接続部）からは、ＥＧＲ配管１３の流入側（排気管１２Ｂとの接続部）から流入してきたＥＧＲガスが、吸気管１１Ｂ内に吐出される。

【0040】

内燃機関１０は複数のシリンダ４５Ａ～４５Ｄ（気筒）を有しており、インジェクタ４３Ａ～４３Ｄが、それぞれのシリンダに設けられている。インジェクタ４３Ａ～４３Ｄには、コモンレール４１と燃料配管４２Ａ～４２Ｄを介して燃料が供給されており、インジェクタ４３Ａ～４３Ｄは、制御装置５０からの制御信号によって駆動され、それぞれのシリンダ４５Ａ～４５Ｄ内に燃料を噴射する。コモンレール４１には、燃料圧力検出装置７３が設けられており、燃料ポンプ７２によって目標燃料圧力に調整された燃料が充填されている。制御装置５０は、燃料圧力検出装置７３を用いて検出した燃料圧力が目標燃料圧力に近づくように燃料ポンプ７２を制御する。

【0041】

内燃機関１０には、クランク角度検出装置２２Ａ、カム角度検出装置２２Ｂ、クーラント温度検出装置２８Ｃ等が設けられている。クランク角度検出装置２２Ａは、例えば回転センサであり、内燃機関１０のクランクシャフトの回転角度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。カム角度検出装置２２Ｂは、例えば回転センサであり、内燃機関１０のカムシャフトの回転角度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。制御装置５０は、クランク角度検出装置２２Ａとカム角度検出装置２２Ｂからの検出信号に基づいて、各シリンダの工程及び回転角度等を検出することができる。またクーラント温度検出装置２８Ｃは、例えば温度センサであり、内燃機関１０内に循環されている冷却用クーラントの温度（冷却水温度）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。

【0042】

内燃機関１０の排気側には排気マニホルド１２Ａの流入側が接続され、排気マニホルド１２Ａの流出側には排気管１２Ｂの流入側が接続されている。排気管１２Ｂの流出側はタービン３６の流入側に接続され、タービン３６の流出側は排気管１２Ｃの流入側に接続されている。

【0043】

排気管１２Ｂの上流側には、ＥＧＲ配管１３の流入側が接続されている。ＥＧＲ配管１３は、ＥＧＲ流路に相当しており、排気管１２Ｂと吸気管１１Ｂとを連通し、排気管１２Ｂの排気ガスの一部を吸気管１１Ｂに還流させる（排気ガスの一部を吸気に戻す）ことが可能である。またＥＧＲ配管１３には、ＥＧＲクーラ１５、ＥＧＲ弁１４が設けられている。制御装置５０は、ＥＧＲ弁１４の開度を調整することで、ＥＧＲ配管１３内を流れるＥＧＲガスの流量を調整可能である。

【0044】

また排気管１２Ｂにおける上流側には（排気マニホルド１２Ａには）、排気マニホルド圧力検出装置２６Ｃ（例えば圧力センサ）が設けられている。排気マニホルド圧力検出装置２６Ｃは、排気マニホルド１２Ａ内の排気の圧力に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。

【0045】

排気管１２Ｂには、排気温度検出装置２９が設けられている。排気温度検出装置２９は、例えば排気温度センサであり、排気温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。

【0046】

排気管１２Ｂの流出側はタービン３６の流入側に接続され、タービン３６の流出側は排気管１２Ｃの流入側に接続されている。タービン３６には、タービン３６へ導く排気ガスの流速を制御可能な（タービンへと排気ガスを導く流路の閉度を調整可能な）可変ノズル３３が設けられており、可変ノズル３３は、ノズル駆動装置３１によって閉度（開度）が調整される。制御装置５０は、ノズル閉度検出装置３２（例えば、ノズル閉度センサ）からの検出信号と目標可変ノズル閉度（開度）に基づいて、ノズル駆動装置３１に制御信号を出力して可変ノズル３３の閉度（開度）を調整することで吸気の過給圧を調整可能である。

【0047】

タービン３６の上流側となる排気管１２Ｂには、タービン上流圧力検出装置２６Ａ（例えば圧力センサ）が設けられている。タービン上流圧力検出装置２６Ａは、排気管１２Ｂ内の排気の圧力に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。タービン３６の下流側となる排気管１２Ｃには、タービン下流圧力検出装置２６Ｂ（例えば圧力センサ）と、空燃比検出装置２９ＡＦ（例えばＡ／Ｆセンサ）が設けられている。タービン下流圧力検出装置２６Ｂは、排気管１２Ｃ内の排気の圧力に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また空燃比検出装置２９ＡＦは、排気管１２Ｂ内を流れる排気ガスの空燃比に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。

【0048】

排気管１２Ｃの流出側には排気浄化装置６１が接続されている。例えば内燃機関１０がディーゼルエンジンの場合、排気浄化装置６１には、酸化触媒、微粒子捕集フィルタ、選択式還元触媒等が含まれている。

【0049】

車速検出装置２７は、例えば車両速度検出センサであり、車両の車輪等に設けられている。車速検出装置２７は、車両の車輪の回転速度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。

【0050】

制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、記憶装置５３、タイマ５４等を有している。制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、上述した種々の検出装置からの検出信号が入力され、上述した種々のアクチュエータへの制御信号を出力する。なお、制御装置５０の入出力は、上記の検出装置やアクチュエータに限定されるものではない。また、各部の温度や圧力等はセンサを搭載せずに推定計算により算出しても良い。制御装置５０は、上記の検出装置を含めた各種の検出装置からの検出信号に基づいて内燃機関１０の運転状態を検出可能であり、運転状態に基づいて上記のアクチュエータを含む各種のアクチュエータを制御する。記憶装置５３は、例えばＦｌａｓｈ－ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置であり、内燃機関の制御や自己診断等を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。またＲＡＭ５２は、揮発性メモリや不揮発性メモリが含まれている。また制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、目標吸気量設定部５１Ａ、制御用目標吸気量設定部５１Ｂ、吸気量調整部５１Ｃ、目標過給圧設定部５１Ｄ、制御用目標過給圧設定部５１Ｅ、過給圧調整部５１Ｆ等を有しているが、これらの詳細については後述する。

【0051】

なお、制御装置５０は、インジェクタ４３Ａ～４３Ｄを制御しており、燃料圧力検出装置７３にて検出した燃料圧力と、インジェクタ４３Ａ～４３Ｄの駆動時間に応じて、噴射した燃料量を求めることができる。つまり制御装置５０は、内燃機関１０に供給した燃料量を取得する燃料量取得装置５０Ａを兼用している。

【0052】

以下、上記の内燃機関システム１の制御装置５０によって、内燃機関１０の運転状態に応じた目標吸気量を含む目標吸気状態量を求め、当該目標吸気量（目標吸気状態量）となるように吸気量（吸気状態量）を調整する、第１～第５の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態～第５の実施の形態の違いを含む概要は、図２に示すとおりである。

【0053】

本実施の形態にて説明する内燃機関システム１では、吸気量を取得する吸気量取得装置として、第１吸気量取得装置２０Ａと、第２吸気量取得装置２０Ｂと、の２通りの吸気量取得装置を有する。以下、第１～第５の実施の形態の説明において、第１吸気量取得装置２０Ａは、吸気量検出装置２１が相当しており、第２吸気量取得装置２０Ｂは、燃料量取得装置５０Ａ（制御装置５０）と空燃比検出装置２９ＡＦが相当している。なお、第１吸気量取得装置２０Ａを用いて取得した第１吸気量は、第２吸気量取得装置２０Ｂを用いて取得した第２吸気量と比較して吸気量の変動に対する応答性が高く、第２吸気量は第１吸気量と比較して吸気量の精度が高い。

【0054】

また、上述したＥＧＲ弁１４とスロットル弁４７Ｖは、吸気量を調整可能な吸気量調整アクチュエータ２０Ｘに相当している。また可変ノズル３３は、吸気量を調整可能な吸気量調整アクチュエータ２０Ｘであるとともに、過給圧を調整可能な過給圧調整アクチュエータ２０Ｙでもある。

【0055】

●●［第１の実施の形態（図３～図１１）］
次に図３～図１１を用いて、第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態は、図２に示すように、過給圧調整アクチュエータ、目標過給圧ＰＴ、制御用目標過給圧ＰＳ、過給圧偏差学習値ΔＨＰ、吸気量偏差学習値ΔＨＧ、を有していない。また第１の実施の形態では、吸気量調整アクチュエータは、ＥＧＲ弁、スロットル弁、可変ノズルであり、制御装置５０は、第１吸気量Ｙが制御用目標吸気量ＧＳに近づくように、吸気量調整アクチュエータを制御する。

【0056】

●［制御装置５０の処理手順（図３～図７）］
次に図３～図７に示すフローチャートを用いて、第１の実施の形態における、制御装置５０の処理手順の例について説明する。制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、例えば所定時間間隔（数［ｍｓ］～数１０［ｍｓ］間隔）にて、図３に示す［全体処理］を起動し、ステップＳ０１０に処理を進める。

【0057】

ステップＳ０１０にて制御装置５０は、［制御用目標吸気量ＧＳの初期化処理］（ＳＡ０００）を実行し、ステップＳ０１５へ処理を進める。なお［制御用目標吸気量ＧＳの初期化処理］（ＳＡ０００）の詳細については後述する。

【0058】

ステップＳ０１５にて制御装置５０は、内燃機関の運転状態を検出してステップＳ０２０へ処理を進める。なお、検出した運転状態には、上述した各種の検出装置や、各種のアクチュエータの動作状態等から求めた、エンジン回転数、吸気量、燃料噴射量、空燃比、過給圧、冷却水温度（クーラント温度）、外気温度（吸気温度）、大気圧、等がある。

【0059】

ステップＳ０２０にて制御装置５０は、目標吸気量ＧＴを設定し、第１吸気量Ｙと第２吸気量Ｘを取得し、ステップＳ０２５へ処理を進める。なお、記憶装置５３には、図８の例に示す目標吸気量特性が記憶されており、制御装置５０は、内燃機関の運転状態と、目標吸気量特性に基づいて、目標吸気量ＧＴを算出する。図８の例に示す目標吸気量特性は、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じた目標吸気量（ＧＴ１１、ＧＴ１２・・）が設定されており、実際の車両を用いた実験やシミュレーションによって設定されている。

【0060】

また制御装置５０は、第１吸気量取得装置２０Ａである吸気量検出装置２１を用いて検出した吸気量（吸気量検出装置２１を用いて吸気の流量を直接的に求めた吸気量）を、第１吸気量Ｙとする。また制御装置５０は、第２吸気量取得装置２０Ｂの１つである燃料量取得装置５０Ａにて所定算出時間に噴射した燃料量と、この所定算出時間において第２吸気量取得装置２０Ｂの１つである空燃比検出装置２９ＡＦを用いて検出した空燃比と、に基づいて算出した吸気量（燃料噴射量と空燃比に基づいて算出した、間接的に求めた吸気量）を、第２吸気量Ｘとする。制御装置５０は、所定算出時間内に噴射した燃料量と空燃比から、第２吸気量Ｘを算出することができる。なお、以下の説明において、第１吸気量Ｙは第２吸気量Ｘと比較して応答性（追従性）は勝るが精度はやや劣り、第２吸気量Ｘは第１吸気量Ｙと比較して応答性（追従性）はやや劣るが精度は勝る、という例で説明する。

【0061】

ステップＳ０２５にて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳを設定し、ステップＳ０３０へ処理を進める。目標吸気量ＧＴを設定するための目標吸気量特性は、図８に示すように、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じて固定の値（ＧＴ１１、ＧＴ１２・・）が設定されている。制御用目標吸気量ＧＳは、目標吸気量ＧＴと同様、図９に示すように、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じた制御用目標吸気量ＧＳ１１、ＧＳ１２・・が設定されているが、これら制御用目標吸気量ＧＳ１１、ＧＳ１２・・は固定の値でなく可変の値であり、例えば不揮発性メモリに設定されている。また制御用目標吸気量ＧＳｎｍ（ｎ、ｍは整数）の初期値は、ステップＳ０１０にて目標吸気量ＧＴｎｍとされている。

【0062】

例えば制御用目標吸気量ＧＳが図９の例に示すように割り付けられている場合、制御装置５０は、（エンジン回転数ＮＡ、燃料噴射量ＱＢ）の場合の制御用目標吸気量ＧＳの値を、図１０の例に示すように、ＧＳＡＢ（エンジン回転数ＮＡ、燃料噴射量ＱＢ）の位置を囲む制御用目標吸気量ＧＳ１１（Ｎ１、Ｑ１）、ＧＳ１２（Ｎ１、Ｑ２）、ＧＳ２１（Ｎ２、Ｑ１）、ＧＳ２２（Ｎ２、Ｑ２）の値を用いてマップ補間して求める。なお制御装置５０は、目標吸気量ＧＴも、同様にしてマップ補間して求める。

【0063】

ステップＳ０３０にて制御装置５０は、｜第１吸気量Ｙにおける第２変動判定期間に対する変動量｜が第２変動判定閾値未満であるか否かを判定する。なお、第２変動判定期間や第２変動判定閾値は、実際の車両を用いた実験やシミュレーション等にて求められた適切な値が設定されている。制御装置５０は、｜第１吸気量Ｙの変動量｜が第２変動判定閾値未満である場合（Ｙｅｓ）は定常状態時であると判定してステップＳ０３５へ処理を進め、｜第１吸気量Ｙの変動量｜が第２変動判定閾値以上である場合（Ｎｏ）は過渡状態時であると判定してステップＳ０６０へ処理を進める。

【0064】

ステップＳ０３５へ処理を進めた場合、制御装置５０は、｜第２吸気量Ｘにおける第１変動判定期間に対する変動量｜が第１変動判定閾値未満であるか否かを判定する。なお、第１変動判定期間や第１変動判定閾値は、実際の車両を用いた実験やシミュレーション等にて求められた適切な値が設定されている。制御装置５０は、｜第２吸気量Ｘの変動量｜が第１変動判定閾値未満である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０４０へ処理を進め、｜第２吸気量Ｘの変動量｜が第１変動判定閾値以上である場合（Ｎｏ）はステップＳ０６０へ処理を進める。

【0065】

ステップＳ０４０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、安定判定カウンタを１つカウントダウンしてステップＳ０４５へ処理を進める。なお安定判定カウンタは、下限（最小値）＝０、上限（最大値）＝判定時間（予め設定した時間に相当する値であり、更新待機時間に相当）であり、ステップＳ０６０、図７に示すステップＳＺ０１０（制御装置５０の電源投入時に実行）、にて判定時間（更新待機時間）に初期化され、図１１に示すように制御用目標吸気量ＧＳを更新するタイミングを制御するカウンタである。

【0066】

ステップＳ０４５にて制御装置５０は、安定判定カウンタが０（ゼロ）であるか否を判定する。制御装置５０は、安定判定カウンタが０（ゼロ）である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０５０へ処理を進め、安定判定カウンタが０（ゼロ）でない場合（Ｎｏ）はステップＳ０７０へ処理を進める。

【0067】

ステップＳ０５０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、｜第２吸気量Ｘ－目標吸気量ＧＴ｜が一致判定閾値未満であるか否かを判定する。なお、一致判定閾値は、実際の車両を用いた実験やシミュレーション等にて求められた適切な値が設定されている。制御装置５０は、｜第２吸気量Ｘ－目標吸気量ＧＴ｜が一致判定閾値未満である場合（Ｙｅｓ）は図３に示す処理を終了し、｜第２吸気量Ｘ－目標吸気量ＧＴ｜が一致判定閾値以上である場合（Ｎｏ）はステップＳ０５５へ処理を進める。なおステップＳ０５０にてＹｅｓと判定して処理を終了した場合、ステップＳ０７０を実行しないが、制御装置５０は、吸気量調整アクチュエータに対して、現在の制御状態を維持する。

【0068】

ステップＳ０５５にて制御装置５０は、［制御用目標吸気量ＧＳを更新］（ＳＢ０００）を実行し、ステップＳ０６０へ処理を進める。なお［制御用目標吸気量ＧＳを更新］（ＳＢ０００）の処理の詳細については後述する。

【0069】

ステップＳ０６０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、安定判定カウンタへ判定時間（更新待機時間）を設定して（初期化して）、ステップＳ０７０へ処理を進める。

【0070】

ステップＳ０７０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、［吸気量調整アクチュエータを制御］（ＳＤ０００）を実行し、図３に示す処理を終了する。なお［吸気量調整アクチュエータを制御］（ＳＤ０００）の処理の詳細については後述する。

【0071】

●［制御用目標吸気量ＧＳの初期化処理（ＳＡ０００）（図４）］
次に図４を用いて、図３に示すフローチャートのステップＳ０１０の処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図３に示すステップＳ０１０の処理を実行する際、図４に示すステップＳＡ０１０へ処理を進める。

【0072】

ステップＳＡ０１０にて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳの初期化が必要であるか否かを判定する。例えば制御用目標吸気量ＧＳは、不揮発性メモリに割り付けられており、制御装置５０は、不揮発性メモリへの電源供給が遮断された形跡があった場合、初期化が必要である、と判定する。制御装置５０は、初期化が必要であると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ０１５へ処理を進め、初期化が必要ではないと判定した場合（Ｎｏ）は図４に示す処理を終了し、図３のステップＳ０１５へ処理を戻す。

【0073】

ステップＳＡ０１５へ処理を進めた場合、制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳを初期化して図４に示す処理を終了し、図３のステップＳ０１５へ処理を戻す。なお、目標吸気量ＧＴｎｍは図８の例に示すとおりであり、制御用目標吸気量ＧＳｎｍは図９の例に示すとおりである。初期化の際、制御装置５０は、目標吸気量ＧＴｎｍ（ｎ、ｍは整数）の値を読み出し、読み出した値を制御用目標吸気量ＧＳｎｍに代入（コピー）することを繰り返し、制御用目標吸気量ＧＳｎｍを初期化する。つまり、初期化により、制御用目標吸気量ＧＳｎｍの値＝目標吸気量ＧＴｎｍの値、となる。

【0074】

●［制御用目標吸気量ＧＳを更新（ＳＢ０００）（図５、図１０）］
次に図５を用いて、図３に示すフローチャートのステップＳ０５５の処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図３に示すステップＳ０５５の処理を実行する際、図５に示すステップＳＢ０１０へ処理を進める。

【0075】

ステップＳＢ０１０にて制御装置５０は、第２吸気量Ｘと目標吸気量ＧＴ（図３のステップＳ０２０にて求めた目標吸気量ＧＴ）との吸気量偏差ΔＧを算出（吸気量偏差ΔＧ＝目標吸気量ＧＴ－第２吸気量Ｘ）して、ステップＳＢ０１５へ処理を進める。

【0076】

ステップＳＢ０１５にて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳ（図３のステップＳ０２５にて求めた制御用目標吸気量ＧＳ）＋吸気量偏差ΔＧを制御用目標吸気量ＧＳに代入（コピー）して制御用目標吸気量ＧＳを更新し、ステップＳＢ０２０へ処理を進める。

【0077】

ステップＳＢ０２０にて制御装置５０は、更新した制御用目標吸気量ＧＳに基づいて、制御用目標吸気量ＧＳに関連する制御用目標吸気量ＧＳｎｍを更新して記憶する。例えば図１０の例に示す制御用目標吸気量ＧＳＡＢを上記のように更新した場合、制御用目標吸気量ＧＳ１１を制御用目標吸気量ＧＳ１１＋ΔＧに更新し、制御用目標吸気量ＧＳ１２を制御用目標吸気量ＧＳ１２＋ΔＧに更新し、制御用目標吸気量ＧＳ２１を制御用目標吸気量ＧＳ２１＋ΔＧに更新し、制御用目標吸気量ＧＳ２２を制御用目標吸気量ＧＳ２２＋ΔＧに更新する。そして制御装置５０は、図５に示す処理を終了し、図３のステップＳ０６０へ処理を戻す。

【0078】

●［吸気量調整アクチュエータを制御（ＳＤ０００）（図６）］
次に図６を用いて、図３に示すフローチャートのステップＳ０７０の処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図３に示すステップＳ０７０の処理を実行する際、図６に示すステップＳＤ０１０へ処理を進める。

【0079】

ステップＳＤ０１０にて制御装置５０は、第１吸気量Ｙが制御用目標吸気量ＧＳに近づくようにスロットル弁の開度を制御し、ステップＳＤ０２０へ処理を進める。例えば制御装置５０は、フィードフォワード制御にてスロットル弁の開度を制御する。

【0080】

ステップＳＤ０２０にて制御装置５０は、第１吸気量Ｙが制御用目標吸気量ＧＳに近づくように可変ノズルの閉度を制御し、ステップＳＤ０３０へ処理を進める。例えば制御装置５０は、フィードフォワード制御にて可変ノズルの閉度を制御する。

【0081】

ステップＳＤ０３０にて制御装置５０は、第１吸気量Ｙが制御用目標吸気量ＧＳに近づくようにＥＧＲ弁の開度を制御し、図６に示す処理を終了し、図３のステップＳ０７０の下へと処理を戻し、図３に示す処理を終了する。例えば制御装置５０は、ＰＩＤ制御によるフィードバック制御にてＥＧＲ弁の開度を制御する。

【0082】

●［安定判定カウンタの初期化処理（ＳＺ０００）（図７）］
次に図７を用いて、制御装置５０に電源が投入された際（制御装置５０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移した際）の安定判定カウンタの初期化処理について説明する。制御装置５０は、電源が投入された際、図７に示すステップＳＺ０１０へ処理を進める。

【0083】

ステップＳＺ０１０にて制御装置５０は、安定判定カウンタへ判定時間（更新待機時間）を設定して（初期化して）、図７に示す処理を終了する。

【0084】

●［第１吸気量Ｙ、第２吸気量Ｘ、目標吸気量ＧＴ、制御用目標吸気量ＧＳの動作例（図１１）］
図１１は、実際の吸気量の変動に応じた、第１吸気量Ｙ、第２吸気量Ｘ、目標吸気量ＧＴ、制御用目標吸気量ＧＳの動作の例を示している。なお、説明を容易にするために、吸気量の変動の無い場合における第１吸気量Ｙと第２吸気量Ｘとの差を、実際よりも非常に大きな差にして記載している。

【0085】

時刻Ｚ１１よりも前では、目標吸気量ＧＴ＝制御用目標吸気量ＧＳ＝第１吸気量Ｙ＝ＧＡの状態を示している。なお、第２吸気量Ｘ＞第１吸気量Ｙであり、第２吸気量Ｘ－第１吸気量Ｙ＝ΔＧＡの状態を示している。また制御装置は、第１吸気量Ｙが制御用目標吸気量ＧＳに近づくように吸気量調整アクチュエータを制御しているので、第１吸気量Ｙ≒制御用目標吸気量ＧＳとなっている。なお時刻Ｚ１１よりも前では、制御用目標吸気量ＧＳ＝目標吸気量ＧＴに初期化されているものとする。

【0086】

時刻Ｚ１１の直後では、内燃機関の運転状態が変化して、目標吸気量ＧＴがＧＡからＧＢへと上昇している。また制御用目標吸気量ＧＳは、まだ更新されていないので、制御用目標吸気量ＧＳ＝目標吸気量ＧＴである。第１吸気量Ｙは応答性が高いので、吸気量調整アクチュエータの制御に応じて、第２吸気量Ｘよりも速く制御用目標吸気量ＧＳに近づいていく。第２吸気量Ｘは第１吸気量Ｙよりも応答性が劣るので、第１吸気量Ｙよりも遅れて変化する。図１１の例では、時刻Ｚ１２から上昇を開始している。

【0087】

時刻Ｚ１３では、第１吸気量Ｙが制御用目標吸気量ＧＳとほぼ一致したので、吸気量調整アクチュエータは、この時点の動作が維持される。しかし第２吸気量Ｘは応答性が劣るので、まだ上昇を継続している。第２吸気量Ｘの変動が大きく安定していないので、安定判定カウンタのカウンドダウンは始まっていない。

【0088】

時刻Ｚ１４では、第２吸気量Ｘがようやく安定し、安定判定カウンタのカウンドダウンが開始される。なお、時刻Ｚ１１での運転状態における第１吸気量Ｙの誤差と、時刻Ｚ１４での運転状態における第１吸気量Ｙの誤差は、運転状態の変動量に応じた線形的な誤差ではなく、非線形的な誤差である場合が多く、ΔＧＡとΔＧ１の関係は、線形的でない場合が多い。精度が高い第２吸気量Ｘと目標吸気量ＧＴとがほぼ一致する状態が好ましいが、図１１の例では、ΔＧ１の差が発生している。

【0089】

時刻Ｚ１５では、安定判定カウンタが０になったので、制御装置は、ΔＧ１（ΔＧ１＝目標吸気量ＧＴ－第２吸気量Ｘ）を、制御用目標吸気量ＧＳに加算して制御用目標吸気量ＧＳを更新する。この場合、ΔＧ１は負の値であるので、制御用目標吸気量ＧＳは小さくなる側へ更新される。そして制御装置は、第１吸気量Ｙが制御用目標吸気量ＧＳに近づくように吸気量調整アクチュエータを制御するので、時刻Ｚ１５の後、第１吸気量Ｙが、更新後の制御用目標吸気量ＧＳへと近づくように減少していく。そして第１吸気量Ｙの減少に対してやや遅れて第２吸気量Ｘも減少していく。

【0090】

時刻Ｚ１６では、第１吸気量Ｙと第２吸気量Ｘの双方の変動がなく安定しているので、安定判定カウンタのカウントダウンが開始される。

【0091】

時刻Ｚ１７では、安定判定カウンタが０になったので、制御装置は、ΔＧ２（ΔＧ２＝目標吸気量ＧＴ－第２吸気量Ｘ）を、制御用目標吸気量ＧＳに加算して制御用目標吸気量ＧＳを更新する。この場合、ΔＧ２は正の値であるので、制御用目標吸気量ＧＳは大きくなる側へ更新される。そして時刻Ｚ１７の後、第１吸気量Ｙ、第２吸気量Ｘが増加していき、第１吸気量Ｙは制御用目標吸気量ＧＳとほぼ一致し、第２吸気量Ｘは目標吸気量ＧＴとほぼ一致している。

【0092】

時刻Ｚ１８の直後では、内燃機関の運転状態が変化して、目標吸気量ＧＴがＧＢからＧＣへと上昇しているが、動作については上記と同様であるので説明を省略する。

【0093】

以上、運転状態の変化に対して第１吸気量Ｙの誤差が非線形的な誤差であっても、精度の高い第２吸気量を用いて運転状態に応じた制御用目標吸気量ＧＳを補正（更新）するので、運転状態に応じた誤差が非線形的な誤差であっても誤差を適切に低減し、より安定した吸気量調整アクチュエータの制御を実現することができる。

【0094】

●●［第２の実施の形態（図１２～図１８）］
次に図１２～図１８を用いて、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、図２に示すように、第１の実施の形態に対して、吸気量偏差学習値ΔＨＧを有し、この吸気量偏差学習値ΔＨＧと目標吸気量ＧＴから制御用目標吸気量ＧＳを算出する点と、吸気量調整アクチュエータの制御方法が異なる。以下、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。

【0095】

●［制御装置５０の処理手順（図１２～図１５）］
図１２に示す第２の実施の形態の［全体処理］は、図３に示す第１の実施の形態の［全体処理］に対して、太枠で囲ったステップＳ０１０Ｂ、Ｓ０２５Ｂ、Ｓ０５５Ｂ、Ｓ０７０Ｂが変更され、太枠で囲ったステップＳ０６５Ｂが追加されている点が相違している。以下、これらの相違点について主に説明する。制御装置５０は、所定時間間隔（数［ｍｓ］～数１０［ｍｓ］間隔）にて、図１２に示す［全体処理］を起動し、ステップＳ０１０Ｂに処理を進める。

【0096】

ステップＳ０１０Ｂにて制御装置５０は、［吸気量偏差学習値ΔＨＧの初期化処理］（ＳＡ２００）を実行し、ステップＳ０１５へ処理を進める。なお［吸気量偏差学習値ΔＨＧの初期化処理］（ＳＡ２００）の処理の詳細については後述する。

【0097】

ステップＳ０２５Ｂにて制御装置５０は、吸気量偏差学習値ΔＨＧを設定し、ステップＳ０３０へ処理を進める。なお目標吸気量ＧＴは、第１の実施の形態と同じく、図８に示すように、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じて固定の値（ＧＴ１１、ＧＴ１２・・）が設定されている。吸気量偏差学習値ΔＨＧは、目標吸気量ＧＴと同様、図１６に示すように、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じた吸気量偏差学習値ΔＨＧ１１、ΔＨＧ１２・・が設定されているが、これら吸気量偏差学習値ΔＨＧ１１、ΔＨＧ１２・・は固定の値でなく可変の値であり、例えば不揮発性メモリに設定されている。また図１６に示す例では、吸気量偏差学習値ΔＨＧは、エンジン回転数と燃料噴射量、さらに冷却水温度に応じて設定されている。また吸気量偏差学習値ΔＨＧｎｍ（ｎ、ｍは整数）の初期値は、ステップＳ０１０Ｂにて０（ゼロ）とされている。

【0098】

例えば吸気量偏差学習値ΔＨＧが図１６の例に示すように割り付けられている場合、制御装置５０は、（エンジン回転数ＮＡ、燃料噴射量ＱＢ、冷却水温度Ｔ１）の場合の吸気量偏差学習値ΔＨＧの値を、図１７の例に示すように、ΔＨＧＡＢ（エンジン回転数ＮＡ、燃料噴射量ＱＢ、冷却水温度Ｔ１）の位置を囲む吸気量偏差学習値ΔＨＧ１１（Ｎ１、Ｑ１）、ΔＨＧ１２（Ｎ１、Ｑ２）、ΔＨＧ２１（Ｎ２、Ｑ１）、ΔＨＧ２２（Ｎ２、Ｑ２）の値を用いてマップ補間して求める。なお制御装置５０は、目標吸気量ＧＴも、同様にしてマップ補間して求める。

【0099】

ステップＳ０４５にて制御装置５０は、安定判定カウンタが０（ゼロ）であるか否を判定する。制御装置５０は、安定判定カウンタが０（ゼロ）である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０５０へ処理を進め、安定判定カウンタが０（ゼロ）でない場合（Ｎｏ）はステップＳ０６５Ｂへ処理を進める。

【0100】

ステップＳ０５５Ｂにて制御装置５０は、［吸気量偏差学習値ΔＨＧを更新］（ＳＢ２００）を実行し、ステップＳ０６０へ処理を進める。なお［吸気量偏差学習値ΔＨＧを更新］（ＳＢ２００）の詳細については後述する。

【0101】

ステップＳ０６０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、安定判定カウンタへ判定時間（更新待機時間）を設定して（初期化して）、ステップＳ０６５Ｂへ処理を進める。

【0102】

ステップＳ０６５Ｂへ処理を進めた場合、制御装置５０は、ステップＳ０２０にて求めた目標吸気量ＧＴと、ステップＳ０２５Ｂにて求めた吸気量偏差学習値ΔＨＧ（またはステップＳ０５５Ｂにて更新した吸気量偏差学習値ΔＨＧ）とを加算して制御用目標吸気量ＧＳを求める。つまり第２の実施の形態では、制御用目標吸気量ＧＳは図９のように複数の制御用目標吸気量ＧＳｎｍからマップ補間されるのではなく、単数の制御用目標吸気量ＧＳが算出によって求められる。

【0103】

ステップＳ０７０Ｂへ処理を進めた場合、制御装置５０は、［吸気量調整アクチュエータを制御］（ＳＤ２００）を実行し、図１２に示す処理を終了する。なお［吸気量調整アクチュエータを制御］（ＳＤ２００）の処理の詳細については後述する。

【0104】

●［吸気量偏差学習値ΔＨＧの初期化処理（ＳＡ２００）（図１３）］
次に図１３を用いて、図１２に示すフローチャートのステップＳ０１０Ｂの処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図１２に示すステップＳ０１０Ｂの処理を実行する際、図１３に示すステップＳＡ２１０へ処理を進める。

【0105】

ステップＳＡ２１０にて制御装置５０は、吸気量偏差学習値ΔＨＧの初期化が必要であるか否かを判定する。例えば吸気量偏差学習値ΔＨＧは、不揮発性メモリに割り付けられており、制御装置５０は、不揮発性メモリへの電源供給が遮断された形跡があった場合、初期化が必要である、と判定する。制御装置５０は、初期化が必要であると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ２１５へ処理を進め、初期化が必要ではないと判定した場合（Ｎｏ）は図１３に示す処理を終了し、図１２のステップＳ０１５へ処理を戻す。

【0106】

ステップＳＡ２１５へ処理を進めた場合、制御装置５０は、吸気量偏差学習値ΔＨＧ、及び、関連する吸気量偏差学習値を初期化して図１３に示す処理を終了し、図１２のステップＳ０１５へ処理を戻す。なお、目標吸気量ＧＴｎｍは図８の例に示すとおりであり、吸気量偏差学習値ΔＨＧｎｍは図１６の例に示すとおりである。図１６の例では、吸気量偏差学習値ΔＨＧｎｍは運転状態に応じて設定されており、図８の例に示す目標吸気量ＧＴｎｍに対応するように回転数、噴射量に対応付けられているとともに冷却水温度にも対応付けられている。また初期化の際、制御装置５０は、図１６の例に示す吸気量偏差学習値ΔＨＧｎｍを０（ゼロ）に設定する。

【0107】

●［吸気量偏差学習値ΔＨＧを更新（ＳＢ２００）（図１４）］
次に図１４を用いて、図１２に示すフローチャートのステップＳ０５５Ｂの処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図１２に示すステップＳ０５５Ｂの処理を実行する際、図１４に示すステップＳＢ２１０へ処理を進める。

【0108】

ステップＳＢ２１０にて制御装置５０は、第２吸気量Ｘと目標吸気量ＧＴ（図１２のステップＳ０２０にて求めた目標吸気量ＧＴ）との吸気量偏差ΔＧを算出（吸気量偏差ΔＧ＝目標吸気量ＧＴ－第２吸気量Ｘ）して、ステップＳＢ２１５へ処理を進める。

【0109】

ステップＳＢ２１５にて制御装置５０は、吸気量偏差学習値ΔＨＧ（図１２のステップＳ０２５Ｂにて求めた吸気量偏差学習値ΔＨＧ）＋吸気量偏差ΔＧを吸気量偏差学習値ΔＨＧに代入（コピー）して吸気量偏差学習値ΔＨＧを更新し、ステップＳＢ２２０へ処理を進める。

【0110】

ステップＳＢ２２０にて制御装置５０は、吸気量偏差ΔＧと運転状態（この場合、回転数、噴射量、冷却水温度）に基づいて、吸気量偏差学習値ΔＨＧに関連する吸気量偏差学習値ΔＨＧｎｍ（図１６参照）を更新して記憶する。例えば図１７の例に示す吸気量偏差学習値ΔＨＧＡＢを上記のように更新した場合、吸気量偏差学習値ΔＨＧ１１を吸気量偏差学習値ΔＨＧ１１＋ΔＧに更新し、吸気量偏差学習値ΔＨＧ１２を吸気量偏差学習値ΔＨＧ１２＋ΔＧに更新し、吸気量偏差学習値ΔＨＧ２１を吸気量偏差学習値ΔＨＧ２１＋ΔＧに更新し、吸気量偏差学習値ΔＨＧ２２を吸気量偏差学習値ΔＨＧ２２＋ΔＧに更新する。そして制御装置５０は、図１４に示す処理を終了し、図１２のステップＳ０６０へ処理を戻す。

【0111】

●［吸気量調整アクチュエータを制御（ＳＤ２００）（図１５）］
次に図１５を用いて、図１２に示すフローチャートのステップＳ０７０Ｂの処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図１２に示すステップＳ０７０Ｂの処理を実行する際、図１５に示すステップＳＤ２１０へ処理を進める。

【0112】

ステップＳＤ２１０にて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳと、内燃機関の運転状態と、目標ＥＧＲ弁開度特性とに基づいて、目標ＥＧＲ弁開度を算出し、ステップＳＤ２１５へ処理を進める。なお、記憶装置５３には、図１８の例に示す目標ＥＧＲ弁開度特性が記憶されている。図１８の例に示す目標ＥＧＲ弁開度特性は、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、制御用目標吸気量ＧＳ（Ｇ１、Ｇ２・・）に応じた目標ＥＧＲ弁開度（Ｒ１１、Ｒ１２・・）が設定されており、実際の車両を用いた実験やシミュレーションによって設定されている。

【0113】

ステップＳＤ２１５にて制御装置５０は、例えば目標ＥＧＲ弁開度と実際のＥＧＲ弁開度との偏差等に応じたフィードバック量を求め、目標ＥＧＲ弁開度に近づくようにＥＧＲ弁の開度をフィードバック制御し、ステップＳＤ２２０へ処理を進める。

【0114】

ステップＳＤ２２０にて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳと、内燃機関の運転状態と、目標スロットル弁開度特性とに基づいて、目標スロットル弁開度を算出し、ステップＳＤ２２５へ処理を進める。なお、記憶装置５３には、図１８の例に示す目標スロットル弁開度特性が記憶されている。図１８の例に示す目標スロットル弁開度特性は、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、制御用目標吸気量ＧＳ（Ｇ１、Ｇ２・・）に応じた目標スロットル弁開度（ＴＨ１１、ＴＨ１２・・）が設定されており、実際の車両を用いた実験やシミュレーションによって設定されている。

【0115】

ステップＳＤ２２５にて制御装置５０は、例えば目標スロットル弁開度と実際のスロットル弁開度との偏差等に応じたフィードバック量を求め、目標スロットル弁開度に近づくようにスロットル弁の開度をフィードバック制御し、ステップＳＤ２３０へ処理を進める。

【0116】

ステップＳＤ２３０にて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳと、内燃機関の運転状態と、目標可変ノズル閉度特性とに基づいて、目標可変ノズル閉度を算出し、ステップＳＤ２３５へ処理を進める。なお、記憶装置５３には、図１８の例に示す目標可変ノズル閉度特性が記憶されている。図１８の例に示す目標可変ノズル閉度特性は、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、制御用目標吸気量ＧＳ（Ｇ１、Ｇ２・・）に応じた目標可変ノズル閉度（Ｖ１１、Ｖ１２・・）が設定されており、実際の車両を用いた実験やシミュレーションによって設定されている。

【0117】

ステップＳＤ２３５にて制御装置５０は、例えば目標可変ノズル閉度と実際の可変ノズル閉度との偏差等に応じたフィードバック量を求め、目標可変ノズル閉度に近づくように可変ノズルの閉度（開度）をフィードバック制御する。そして制御装置５０は、図１５に示す処理を終了し、図１２に示すステップＳ０７０Ｂの処理の下へ処理を戻し、図１２に示す処理を終了する。

【0118】

以上、第２の実施の形態では、運転状態の変化に対して第１吸気量の誤差が非線形的な誤差であっても、精度の高い第２吸気量にて運転状態に応じた吸気量偏差学習値ΔＨＧを補正（更新）し、運転状態に応じた制御用目標吸気量ＧＳを補正（更新）する。これにより、運転状態に応じた誤差が非線形的な誤差であっても誤差を適切に低減し、より安定した吸気量調整アクチュエータの制御を実現することができる。なお、動作波形の例については第１の実施の形態と同様であるので省略する。

【0119】

●●［第３の実施の形態（図１９～図３０）］
次に図１９～図３０を用いて、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、図２に示すように、第１の実施の形態に対して、目標過給圧ＰＴ、制御用目標過給圧ＰＳを有し、過給圧調整アクチュエータが可変ノズルであり、吸気量調整アクチュエータがＥＧＲ弁、スロットル弁である点が異なる。以下、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。

【0120】

●［制御装置５０の処理手順（図１９～図２５）］
図１９に示す第３の実施の形態の［全体処理］は、図３に示す第１の実施の形態の［全体処理］に対して、太枠で囲ったステップＳ０１０Ｄ、Ｓ０２０Ｄ、Ｓ０２５Ｄ、Ｓ０７０Ｄが変更され、太枠で囲ったステップＳ０９０Ｄが追加されている点が相違している。以下、これらの相違点について主に説明する。制御装置５０は、所定時間間隔（数［ｍｓ］～数１０［ｍｓ］間隔）にて、図１９に示す［全体処理］を起動し、ステップＳ０１０Ｄに処理を進める。

【0121】

ステップＳ０１０Ｄにて制御装置５０は、［制御用目標吸気量ＧＳ、制御用目標過給圧ＰＳの初期化処理］（ＳＡ３００）を実行し、ステップＳ０１５へ処理を進める。なお［制御用目標吸気量ＧＳ、制御用目標過給圧ＰＳの初期化処理］（ＳＡ３００）の詳細については後述する。

【0122】

ステップＳ０２０Ｄにて制御装置５０は、目標吸気量ＧＴ、目標過給圧ＰＴを設定し、第１吸気量Ｙと第２吸気量Ｘを取得し、ステップＳ０２５へ処理を進める。なお、目標吸気量ＧＴの設定、第１吸気量Ｙと第２吸気量Ｘの取得については第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

【0123】

次に目標過給圧ＰＴの設定について説明する。記憶装置５３には、図２６の例に示す目標過給圧特性が記憶されており、制御装置５０は、内燃機関の運転状態と、目標過給圧特性に基づいて、目標過給圧ＰＴを算出する。図２６の例に示す目標過給圧特性は、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じた目標過給圧（ＰＴ１１、ＰＴ１２・・）が設定されており、実際の車両を用いた実験やシミュレーションによって設定されている。

【0124】

ステップＳ０２５Ｄにて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳ、制御用目標過給圧ＰＳを設定し、ステップＳ０３０へ処理を進める。なお制御用目標吸気量ＧＳの設定については第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

【0125】

次に制御用目標過給圧ＰＳの設定について説明する。目標過給圧ＰＴを設定するための目標過給圧特性は、図２６に示すように、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じて固定の値（ＰＴ１１、ＰＴ１２・・）が設定されている。制御用目標過給圧ＰＳは、目標過給圧ＰＴと同様、図２７に示すように、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じた制御用目標過給圧ＰＳ１１、ＰＳ１２・・が設定されているが、これら制御用目標過給圧ＰＳ１１、ＰＳ１２・・は固定の値でなく可変の値であり、例えば不揮発性メモリに設定されている。また制御用目標過給圧ＰＳｎｍ（ｎ、ｍは整数）の初期値は、ステップＳ０１０Ｄにて目標過給圧ＰＴｎｍとされている。

【0126】

例えば制御用目標過給圧ＰＳが図２７の例に示すように割り付けられている場合、制御装置５０は、（エンジン回転数ＮＡ、燃料噴射量ＱＢ）の場合の制御用目標過給圧ＰＳの値を、図２８の例に示すように、ＰＳＡＢ（エンジン回転数ＮＡ、燃料噴射量ＱＢ）の位置を囲む制御用目標過給圧ＰＳ１１（Ｎ１、Ｑ１）、ＰＳ１２（Ｎ１、Ｑ２）、ＰＳ２１（Ｎ２、Ｑ１）、ＰＳ２２（Ｎ２、Ｑ２）の値を用いてマップ補間して求める。なお制御装置５０は、目標過給圧ＰＴも、同様にしてマップ補間して求める。

【0127】

ステップＳ０４５にて制御装置５０は、安定判定カウンタが０（ゼロ）であるか否を判定する。制御装置５０は、安定判定カウンタが０（ゼロ）である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０５０へ処理を進め、安定判定カウンタが０（ゼロ）でない場合（Ｎｏ）はステップＳ０７０Ｄへ処理を進める。

【0128】

ステップＳ０５０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、｜第２吸気量Ｘ－目標吸気量ＧＴ｜が一致判定閾値未満であるか否かを判定する。なお、一致判定閾値は、実際の車両を用いた実験やシミュレーション等にて求められた適切な値が設定されている。制御装置５０は、｜第２吸気量Ｘ－目標吸気量ＧＴ｜が一致判定閾値未満である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０９０Ｄへ処理を進め、｜第２吸気量Ｘ－目標吸気量ＧＴ｜が一致判定閾値以上である場合（Ｎｏ）はステップＳ０５５へ処理を進める。なおステップＳ０５０にてＹｅｓと判定してステップＳ０９０Ｄへ処理を進めた場合、ステップＳ０７０Ｄを実行しないが、制御装置５０は、吸気量調整アクチュエータに対して、現在の制御状態を維持する。

【0129】

ステップＳ０６０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、安定判定カウンタへ判定時間（更新待機時間）を設定して（初期化して）、ステップＳ０７０Ｄへ処理を進める。

【0130】

ステップＳ０７０Ｄへ処理を進めた場合、制御装置５０は、［吸気量調整アクチュエータを制御］（ＳＤ３００）を実行し、ステップＳ０９０Ｄへ処理を進める。なお［吸気量調整アクチュエータを制御］（ＳＤ３００）の処理の詳細については後述する。

【0131】

ステップＳ０９０Ｄへ処理を進めた場合、制御装置５０は、［目標過給圧の処理］（ＳＥ３００）を実行し、図１９に示す処理を終了する。なお［目標過給圧の処理］（ＳＥ３００）の処理の詳細については後述する。

【0132】

●［制御用目標吸気量ＧＳ、制御用目標過給圧ＰＳの初期化処理（ＳＡ３００）（図２０）］
次に図２０を用いて、図１９に示すフローチャートのステップＳ０１０Ｄの処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図１９に示すステップＳ０１０Ｄの処理を実行する際、図２０に示すステップＳＡ３１０へ処理を進める。

【0133】

ステップＳＡ３１０、ＳＡ３１５の処理は、図４に示す第１の実施の形態のステップＳＡ０１０、ＳＡ０１５と同様であるので説明を省略し、ステップＳＡ３２０から説明する。

【0134】

ステップＳＡ３２０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、制御用目標過給圧ＰＳの初期化が必要であるか否かを判定する。例えば制御用目標過給圧ＰＳは、不揮発性メモリに割り付けられており、制御装置５０は、不揮発性メモリへの電源供給が遮断された形跡があった場合、初期化が必要である、と判定する。制御装置５０は、初期化が必要であると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ３２５へ処理を進め、初期化が必要ではないと判定した場合（Ｎｏ）は図２０に示す処理を終了し、図１９のステップＳ０１５へ処理を戻す。

【0135】

ステップＳＡ３２５へ処理を進めた場合、制御装置５０は、制御用目標過給圧ＰＳを初期化して図２０に示す処理を終了し、図１９のステップＳ０１５へ処理を戻す。なお、目標過給圧ＰＴｎｍは図２６の例に示すとおりであり、制御用目標過給圧ＰＳｎｍは図２７の例に示すとおりである。初期化の際、制御装置５０は、目標過給圧ＰＴｎｍ（ｎ、ｍは整数）の値を読み出し、読み出した値を制御用目標過給圧ＰＳｎｍに代入（コピー）することを繰り返し、制御用目標過給圧ＰＳｎｍを初期化する。つまり、初期化により、制御用目標過給圧ＰＳｎｍの値＝目標過給圧ＰＴｎｍの値、となる。

【0136】

●［吸気量調整アクチュエータを制御（ＳＤ３００）（図２１）］
次に図２１を用いて、図１９に示すフローチャートのステップＳ０７０Ｄの処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図１９に示すステップＳ０７０Ｄの処理を実行する際、図２１に示すステップＳＤ３１０へ処理を進める。なお図２１に示す処理では、図６に示す第１の実施の形態のステップＳＤ０２０を省略している。

【0137】

ステップＳＤ３１０にて制御装置５０は、第１吸気量Ｙが制御用目標吸気量ＧＳに近づくようにスロットル弁の開度を制御し、ステップＳＤ３２０へ処理を進める。例えば制御装置５０は、フィードフォワード制御にてスロットル弁の開度を制御する。

【0138】

ステップＳＤ３２０にて制御装置５０は、第１吸気量Ｙが制御用目標吸気量ＧＳに近づくようにＥＧＲ弁の開度を制御し、図２１に示す処理を終了し、図１９のステップＳ０９０Ｄへ処理を戻す。例えば制御装置５０は、ＰＩＤ制御によるフィードバック制御にてＥＧＲ弁の開度を制御する。

【0139】

●［目標過給圧の処理（ＳＥ３００）（図２２）］
次に図２２を用いて、図１９に示すフローチャートのステップＳ０９０Ｄの処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図１９に示すステップＳ０９０Ｄの処理を実行する際、図２２に示すステップＳＥ３３５へ処理を進める。

【0140】

ステップＳＥ３３５にて制御装置５０は、｜過給圧Ｐにおける第３変動判定期間に対する変動量｜が第３変動判定閾値未満であるか否かを判定する。なお、第３変動判定期間や第３変動判定閾値は、実際の車両を用いた実験やシミュレーション等にて求められた適切な値が設定されている。制御装置５０は、｜過給圧Ｐの変動量｜が第３変動判定閾値未満である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＥ３４０へ処理を進め、｜過給圧Ｐの変動量｜が第３変動判定閾値以上である場合（Ｎｏ）はステップＳＥ３６０へ処理を進める。

【0141】

ステップＳＥ３４０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、過給圧安定判定カウンタを１つカウントダウンしてステップＳＥ３４５へ処理を進める。なお過給圧安定判定カウンタは、下限（最小値）＝０、上限（最大値）＝過給圧判定時間（予め設定した時間に相当する値）であり、ステップＳＥ３６０、図１６に示すステップＳＹ３１０（制御装置５０の電源投入時に実行）、にて過給圧判定時間（制御用目標過給圧の更新待機時間）に初期化され、図３０に示すように制御用目標過給圧ＰＳを更新するタイミングを制御するカウンタである。

【0142】

ステップＳＥ３４５にて制御装置５０は、過給圧安定判定カウンタが０（ゼロ）であるか否を判定する。制御装置５０は、過給圧安定判定カウンタが０（ゼロ）である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＥ３５０へ処理を進め、過給圧安定判定カウンタが０（ゼロ）でない場合（Ｎｏ）はステップＳＥ３７０へ処理を進める。

【0143】

ステップＳＥ３５０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、｜過給圧Ｐ－目標過給圧ＰＴ｜が過給圧一致判定閾値未満であるか否かを判定する。なお、過給圧一致判定閾値は、実際の車両を用いた実験やシミュレーション等にて求められた適切な値が設定されている。制御装置５０は、｜過給圧Ｐ－目標過給圧ＰＴ｜が過給圧一致判定閾値未満である場合（Ｙｅｓ）は図２２に示す処理を終了し、｜過給圧Ｐ－目標過給圧ＰＴ｜が過給圧一致判定閾値以上である場合（Ｎｏ）はステップＳＥ３５５へ処理を進める。なおステップＳＥ３５０にてＹｅｓと判定して処理を終了した場合、ステップＳＥ３７０を実行しないが、制御装置５０は、過給圧調整アクチュエータに対して、現在の制御状態を維持する。

【0144】

ステップＳＥ３５５にて制御装置５０は、［制御用目標過給圧ＰＳを更新］（ＳＦ３００）を実行し、ステップＳＥ３６０へ処理を進める。なお［制御用目標過給圧ＰＳを更新］（ＳＦ３００）の処理の詳細については後述する。

【0145】

ステップＳＥ３６０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、過給圧安定判定カウンタへ過給圧判定時間を設定して（初期化して）、ステップＳＥ３７０へ処理を進める。

【0146】

ステップＳＥ３７０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、［過給圧調整アクチュエータを制御］（ＳＧ３００）を実行し、図２２に示す処理を終了し、図１９に示すステップＳ０９０Ｄの下へ処理を戻し、図１９に示す処理を終了する。なお［過給圧調整アクチュエータを制御］（ＳＧ３００）の処理の詳細については後述する。

【0147】

●［制御用目標過給圧ＰＳを更新（ＳＦ３００）（図２３、図２８）］
次に図２３を用いて、図２２に示すフローチャートのステップＳＥ３５５の処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図２２に示すステップＳＥ３５５の処理を実行する際、図２３に示すステップＳＦ３１０へ処理を進める。

【0148】

ステップＳＦ３１０にて制御装置５０は、過給圧Ｐと目標過給圧ＰＴ（図１９のステップＳ０２０Ｄにて求めた目標過給圧ＰＴ）との過給圧偏差ΔＰを算出（過給圧偏差ΔＰ＝目標過給圧ＰＴ－過給圧Ｐ）して、ステップＳＦ３１５へ処理を進める。

【0149】

ステップＳＦ３１５にて制御装置５０は、制御用目標過給圧ＰＳ（図１９のステップＳ０２５Ｄにて求めた制御用目標過給圧ＰＳ）＋過給圧偏差ΔＰを制御用目標過給圧ＰＳに代入（コピー）して制御用目標過給圧ＰＳを更新し、ステップＳＦ３２０へ処理を進める。

【0150】

ステップＳＦ３２０にて制御装置５０は、更新した制御用目標過給圧ＰＳに基づいて、制御用目標過給圧ＰＳに関連する制御用目標過給圧ＰＳｎｍを更新して記憶する。例えば図２８の例に示す制御用目標過給圧ＰＳＡＢを上記のように更新した場合、制御用目標過給圧ＰＳ１１を制御用目標過給圧ＰＳ１１＋ΔＰに更新し、制御用目標過給圧ＰＳ１２を制御用目標過給圧ＰＳ１２＋ΔＰに更新し、制御用目標過給圧ＰＳ２１を制御用目標過給圧ＰＳ２１＋ΔＰに更新し、制御用目標過給圧ＰＳ２２を制御用目標過給圧ＰＳ２２＋ΔＰに更新する。そして制御装置５０は、図２３に示す処理を終了し、図２２のステップＳＥ３６０へ処理を戻す。

【0151】

●［過給圧調整アクチュエータを制御（ＳＧ３００）（図２４）］
次に図２４を用いて、図２２に示すフローチャートのステップＳＥ３７０の処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図２２に示すステップＳＥ３７０の処理を実行する際、図２４に示すステップＳＧ３１０へ処理を進める。

【0152】

ステップＳＧ３１０にて制御装置５０は、制御用目標過給圧ＰＳと、内燃機関の運転状態と、目標可変ノズル閉度特性とに基づいて、目標可変ノズル閉度を算出し、ステップＳＧ３１５へ処理を進める。なお、記憶装置５３には、図２９の例に示す目標可変ノズル閉度特性が記憶されている。図２９の例に示す目標可変ノズル閉度特性は、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、制御用目標過給圧ＰＳ（Ｐ１、Ｐ２・・）に応じた目標可変ノズル閉度（Ｖ１１、Ｖ１２・・）が設定されており、実際の車両を用いた実験やシミュレーションによって設定されている。

【0153】

ステップＳＧ３１５にて制御装置５０は、例えば目標可変ノズル閉度と実際の可変ノズル閉度との偏差等に応じたフィードバック量を求め、目標可変ノズル閉度に近づくように可変ノズルの閉度（開度）をフィードバック制御する。そして制御装置５０は、図２４に示す処理を終了し、図２２に示すステップＳＥ３７０の処理の下へ処理を戻し、図２２に示す処理を終了し、図１９に示すステップＳ０９０Ｄの処理の下へ処理を戻し、図１９に示す処理を終了する。

【0154】

●［過給圧安定判定カウンタの初期化処理（ＳＹ３００）（図２５）］
次に図２５を用いて、制御装置５０に電源が投入された際（制御装置５０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移した際）の過給圧安定判定カウンタの初期化処理について説明する。制御装置５０は、電源が投入された際、図２５に示すステップＳＹ３１０へ処理を進める。

【0155】

ステップＳＹ３１０にて制御装置５０は、過給圧安定判定カウンタへ過給圧判定時間を設定して（初期化して）、図２５に示す処理を終了する。

【0156】

●［過給圧Ｐ、目標過給圧ＰＴ、制御用目標過給圧ＰＳの動作例（図３０）］
図３０は、実際の過給圧の変動に応じた、過給圧Ｐ（過給圧取得装置２４Ｃを用いて検出した過給圧）、目標過給圧ＰＴ、制御用目標過給圧ＰＳの動作の例を示している。なお、説明を容易にするために、過給圧の変動の無い場合における過給圧Ｐと制御用目標過給圧ＰＳとの差を、実際よりも非常に大きな差にして記載している。

【0157】

時刻Ｚ３１よりも前では、目標過給圧ＰＴ＝制御用目標過給圧ＰＳ＝過給圧Ｐ＝ＰＡの状態を示している。また制御装置は、制御用目標過給圧ＰＳと運転状態に基づいた目標可変ノズル閉度（図２９参照）に近づくように過給圧調整アクチュエータ（この場合、可変ノズル）を制御している。なお時刻Ｚ３１よりも前では、制御用目標過給圧ＰＳ＝目標過給圧ＰＴに初期化されているものとする。

【0158】

時刻Ｚ３１の直後では、内燃機関の運転状態が変化して、目標過給圧ＰＴがＰＡからＰＢへと上昇している。また制御用目標過給圧ＰＳは、まだ更新されていないので、制御用目標過給圧ＰＳ＝目標過給圧ＰＴである。過給圧Ｐは比較的応答性が高いので、過給圧調整アクチュエータ（可変ノズル）の制御に応じて、比較的速く制御用目標過給圧ＰＳに近づいていく。

【0159】

時刻Ｚ３２では、図示省略しているが過給圧調整アクチュエータである可変ノズルの開度（閉度）が目標可変ノズル閉度に達したので、過給圧Ｐの上昇が止まっている。その後の過給圧Ｐは、時刻Ｚ３２から時刻Ｚ３３までほぼ一定の過給圧が維持されており、過給圧安定判定カウンタは時刻Ｚ３２からカウントダウンが開始されている。なお時刻Ｚ３２から時刻Ｚ３３の期間では、目標過給圧ＰＴと過給圧Ｐとがほぼ一致する状態が好ましいが、図３０の例では、ΔＰ１の差が発生している。なお過給圧Ｐの誤差（真の過給圧との誤差）は、運転状態の変動量に応じた線形的な誤差ではなく、非線形的な誤差である場合が多い。このため、時刻Ｚ３１での運転状態における過給圧Ｐの誤差に基づいた目標過給圧ＰＴと過給圧Ｐとの偏差ΔＰＡと、時刻Ｚ３２での運転状態における過給圧Ｐの誤差に基づいた目標過給圧ＰＴと過給圧Ｐとの偏差ΔＰ１との関係は、線形でない場合が多い。

【0160】

時刻Ｚ３３では、過給圧安定判定カウンタが０になったので、制御装置は、ΔＰ１（ΔＰ１＝目標過給圧ＰＴ－過給圧Ｐ）を、制御用目標過給圧ＰＳに加算して制御用目標過給圧ＰＳを更新する。この場合、ΔＰ１は正の値であるので、制御用目標過給圧ＰＳは大きくなる側へ更新される。そして制御装置は、制御用目標過給圧ＰＳを更新したことで目標可変ノズル閉度（図２９参照）を更新し、更新した目標可変ノズル閉度に近づくように可変ノズルの閉度を制御する。その結果、時刻Ｚ３３から時刻Ｚ３４では、過給圧Ｐが目標過給圧ＰＴへと近づいていく。

【0161】

時刻Ｚ３４では、図示省略しているが過給圧調整アクチュエータである可変ノズルの開度（閉度）が目標可変ノズル閉度に達したので、過給圧Ｐの上昇が止まっている。その後の過給圧Ｐは、時刻Ｚ３４から時刻Ｚ３５までほぼ一定の過給圧が維持されており、過給圧安定判定カウンタは時刻Ｚ３４からカウントダウンが開始されている。なお時刻Ｚ３４から時刻Ｚ３５の期間では、目標過給圧ＰＴと過給圧Ｐとがほぼ一致する状態が好ましいが、図３０の例では、ΔＰ２の差が発生している。

【0162】

時刻Ｚ３５では、過給圧安定判定カウンタが０になったので、制御装置は、ΔＰ２（ΔＰ２＝目標過給圧ＰＴ－過給圧Ｐ）を、制御用目標過給圧ＰＳに加算して制御用目標過給圧ＰＳを更新する。この場合、ΔＰ２は負の値であるので、制御用目標過給圧ＰＳは小さくなる側へ更新される。そして時刻Ｚ３５の後、制御用目標過給圧ＰＳの更新に伴って目標可変ノズル閉度も更新され、更新された目標可変ノズル閉度に近づくように可変ノズルの閉度が制御される。その結果、時刻Ｚ３５から時刻Ｚ３６にて過給圧Ｐは目標過給圧ＰＴに近づいていく。

【0163】

時刻Ｚ３７の直後では、内燃機関の運転状態が変化して、目標過給圧ＰＴがＰＢからＰＣへと上昇しているが、動作については上記と同様であるので説明を省略する。

【0164】

以上、第３の実施の形態では、運転状態の変化に対して過給圧Ｐの誤差が非線形的な誤差であっても、運転状態に応じた制御用目標過給圧ＰＳを補正（更新）するので、運転状態に応じた誤差が非線形的な誤差であっても誤差を適切に低減し、より安定した過給圧調整アクチュエータの制御を実現することができる。なお、第１吸気量Ｙ、第２吸気量Ｘ、目標吸気量ＧＴ、制御用目標吸気量ＧＳの動作波形の例については第１の実施の形態と同様であるので省略する。

【0165】

●●［第４の実施の形態（図３１～図３７）］
次に図３１～図３７を用いて、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、図２に示すように、第３の実施の形態に対して、吸気量偏差学習値ΔＨＧを有し、この吸気量偏差学習値ΔＨＧと目標吸気量ＧＴから制御用目標吸気量ＧＳを算出する点と、吸気量調整アクチュエータの制御方法が相違している。また、第４の実施の形態では、図２に示すように、第３の実施の形態に対して、過給圧偏差学習値ΔＨＰも有する点も相違している。以下、第３の実施の形態との相違点を主に説明する。

【0166】

●［制御装置５０の処理手順（図３１～図３５）］
図３１に示す第４の実施の形態の［全体処理］は、図１９に示す第３の実施の形態の［全体処理］に対して、太枠で囲ったステップＳ０１０Ｅ、Ｓ０２５Ｅ、Ｓ０５５Ｅ、Ｓ０７０Ｅ、Ｓ０９０Ｅが変更され、太枠で囲ったステップＳ０６５Ｅが追加されている点が相違している。以下、これらの相違点について主に説明する。制御装置５０は、所定時間間隔（数［ｍｓ］～数１０［ｍｓ］間隔）にて、図３１に示す［全体処理］を起動し、ステップＳ０１０Ｅに処理を進める。

【0167】

ステップＳ０１０Ｅにて制御装置５０は、［吸気量偏差学習値ΔＨＧ、過給圧偏差学習値ΔＨＰの初期化処理］（ＳＡ４００）を実行し、ステップＳ０１５へ処理を進める。なお［吸気量偏差学習値ΔＨＧ、過給圧偏差学習値ΔＨＰの初期化処理］（ＳＡ４００）の処理の詳細については後述する。

【0168】

ステップＳ０２５Ｅにて制御装置５０は、吸気量偏差学習値ΔＨＧ、過給圧偏差学習値ΔＨＰを設定し、ステップＳ０３０へ処理を進める。なお吸気量偏差学習値ΔＨＧの設定については第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

【0169】

次に過給圧偏差学習値ΔＨＰの設定について説明する。目標過給圧ＰＴは、第３の実施の形態と同じく、図２６に示すように、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じて固定の値（ＰＴ１１、ＰＴ１２・・）が設定されている。過給圧偏差学習値ΔＨＰは、目標過給圧ＰＴと同様、図３６に示すように、エンジン回転数（Ｎ１、Ｎ２・・）と、燃料噴射量（Ｑ１、Ｑ２・・）に応じた過給圧偏差学習値ΔＨＰ１１、ΔＨＰ１２・・が設定されているが、これら過給圧偏差学習値ΔＨＰ１１、ΔＨＰ１２・・は固定の値でなく可変の値であり、例えば不揮発性メモリに設定されている。また図３６に示す例では、過給圧偏差学習値ΔＨＰは、エンジン回転数と燃料噴射量、さらに冷却水温度に応じて設定されている。また過給圧偏差学習値ΔＨＰｎｍ（ｎ、ｍは整数）の初期値は、ステップＳ０１０Ｅにて０（ゼロ）とされている。

【0170】

例えば過給圧偏差学習値ΔＨＰが図３６の例に示すように割り付けられている場合、制御装置５０は、（エンジン回転数ＮＡ、燃料噴射量ＱＢ、冷却水温度Ｔ１）の場合の過給圧偏差学習値ΔＨＰの値を、図３７の例に示すように、ΔＨＰＡＢ（エンジン回転数ＮＡ、燃料噴射量ＱＢ、冷却水温度Ｔ１）の位置を囲む過給圧偏差学習値ΔＨＰ１１（Ｎ１、Ｑ１）、ΔＨＰ１２（Ｎ１、Ｑ２）、ΔＨＰ２１（Ｎ２、Ｑ１）、ΔＨＰ２２（Ｎ２、Ｑ２）の値を用いてマップ補間して求める。なお制御装置５０は、目標過給圧ＰＴも、同様にしてマップ補間して求める。

【0171】

ステップＳ０４５にて制御装置５０は、安定判定カウンタが０（ゼロ）であるか否を判定する。制御装置５０は、安定判定カウンタが０（ゼロ）である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０５０へ処理を進め、安定判定カウンタが０（ゼロ）でない場合（Ｎｏ）はステップＳ０６５Ｅへ処理を進める。

【0172】

ステップＳ０５５Ｅにて制御装置５０は、［吸気量偏差学習値ΔＨＧを更新］（ＳＢ２００）を実行し、ステップＳ０６０へ処理を進める。なお［吸気量偏差学習値ΔＨＧを更新］（ＳＢ２００）は、第２の実施の形態の図１４と同様であるので説明を省略する。

【0173】

ステップＳ０６０へ処理を進めた場合、制御装置５０は、安定判定カウンタへ判定時間を設定して（初期化して）、ステップＳ０６５Ｅへ処理を進める。

【0174】

ステップＳ０６５Ｅへ処理を進めた場合、第２の実施の形態の図１２のステップＳ０６５Ｂと同様、制御装置５０は、ステップＳ０２０Ｄにて求めた目標吸気量ＧＴと、ステップＳ０２５Ｅにて求めた吸気量偏差学習値ΔＨＧ（またはステップＳ０５５Ｅにて更新した吸気量偏差学習値ΔＨＧ）とを加算して制御用目標吸気量ＧＳを求める。つまり第４の実施の形態では、制御用目標吸気量ＧＳは図９のように複数の制御用目標吸気量ＧＳｎｍからマップ補間されるのではなく、単数の制御用目標吸気量ＧＳが算出によって求められる。

【0175】

ステップＳ０７０Ｅへ処理を進めた場合、制御装置５０は、［吸気量調整アクチュエータを制御］（ＳＤ４００）を実行し、ステップＳ０９０Ｅへ処理を進める。なお［吸気量調整アクチュエータを制御］（ＳＤ４００）の処理の詳細については後述する。

【0176】

ステップＳ０９０Ｅへ処理を進めた場合、制御装置５０は、［目標過給圧の処理］（ＳＥ４００）を実行し、図３１に示す処理を終了する。なお［目標過給圧の処理］（ＳＥ４００）の処理の詳細については後述する。

【0177】

●［吸気量偏差学習値ΔＨＧ、過給圧偏差学習値ΔＨＰの初期化処理（ＳＡ４００）（図３２）］
次に図３２を用いて、図３１に示すフローチャートのステップＳ０１０Ｅの処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図３１に示すステップＳ０１０Ｅの処理を実行する際、図３２に示すステップＳＡ４１０へ処理を進める。

【0178】

ステップＳＡ４１０、ＳＡ４１５は、第２の実施の形態の図１３のステップＳＡ２１０、ＳＡ２１５と同様であるので説明を省略し、ステップＳＡ４２０、ＳＡ４２５について説明する。

【0179】

ステップＳＡ４２０にて制御装置５０は、過給圧偏差学習値ΔＨＰの初期化が必要であるか否かを判定する。例えば過給圧偏差学習値ΔＨＰは、不揮発性メモリに割り付けられており、制御装置５０は、不揮発性メモリへの電源供給が遮断された形跡があった場合、初期化が必要である、と判定する。制御装置５０は、初期化が必要であると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ４２５へ処理を進め、初期化が必要ではないと判定した場合（Ｎｏ）は図３２に示す処理を終了し、図３１のステップＳ０１５へ処理を戻す。

【0180】

ステップＳＡ４２５へ処理を進めた場合、制御装置５０は、過給圧偏差学習値ΔＨＰ、及び、関連する吸気量偏差学習値を初期化して図３２に示す処理を終了し、図３１のステップＳ０１５へ処理を戻す。なお、目標過給圧ＰＴｎｍは図２６の例に示すとおりであり、過給圧偏差学習値ΔＨＰｎｍは図３６の例に示すとおりである。図３６の例では、過給圧偏差学習値ΔＨＰｎｍは運転状態に応じて設定されており、図２６の例に示す目標過給圧ＰＴｎｍに対応するように回転数、噴射量に対応付けられているとともに冷却水温度にも対応付けられている。また初期化の際、制御装置５０は、図３６の例に示す過給圧偏差学習値ΔＨＰｎｍを０（ゼロ）に設定する。

【0181】

●［吸気量調整アクチュエータを制御（ＳＤ４００）（図３３）］
次に図３３を用いて、図３１に示すフローチャートのステップＳ０７０Ｅの処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図３１に示すステップＳ０７０Ｅの処理を実行する際、図３３に示すステップＳＤ４１０へ処理を進める。

【0182】

ステップＳＤ４１０にて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳと、内燃機関の運転状態と、目標ＥＧＲ弁開度特性とに基づいて、目標ＥＧＲ弁開度を算出し、ステップＳＤ４１５へ処理を進める。なお、記憶装置５３には、第２の実施の形態にて説明した図１８の例に示す目標ＥＧＲ弁開度特性が記憶されている。

【0183】

ステップＳＤ４１５にて制御装置５０は、例えば目標ＥＧＲ弁開度と実際のＥＧＲ弁開度との偏差等に応じたフィードバック量を求め、目標ＥＧＲ弁開度に近づくようにＥＧＲ弁の開度をフィードバック制御し、ステップＳＤ４２０へ処理を進める。

【0184】

ステップＳＤ４２０にて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳと、内燃機関の運転状態と、目標スロットル弁開度特性とに基づいて、目標スロットル弁開度を算出し、ステップＳＤ４２５へ処理を進める。なお、記憶装置５３には、第２の実施の形態にて説明した図１８の例に示す目標スロットル弁開度特性が記憶されている。

【0185】

ステップＳＤ４２５にて制御装置５０は、例えば目標スロットル弁開度と実際のスロットル弁開度との偏差等に応じたフィードバック量を求め、目標スロットル弁開度に近づくようにスロットル弁の開度をフィードバック制御し、図３３に示す処理を終了し、図３１のステップＳ０９０Ｅへ処理を戻す。

【0186】

●［目標過給圧の処理（ＳＥ４００）（図３４）］
次に図３４を用いて、図３１に示すフローチャートのステップＳ０９０Ｅの処理の詳細について説明する。図３４に示す第４の実施の形態の［目標過給圧の処理］は、図２２に示す第３の実施の形態の［目標過給圧の処理］に対して、太枠で囲ったステップＳＥ３５５Ｅが変更され、太枠で囲ったステップＳＥ３６５Ｅが追加されている点が相違している。以下、これらの相違点について主に説明する。制御装置５０は、図３１に示すステップＳ０９０Ｅの処理を実行する際、図３４に示すステップＳＥ３３５へ処理を進める。

【0187】

ステップＳＥ３３５、ＳＥ３４０は図２２に示す第３の実施の形態と同じであるので説明を省略する。

【0188】

ステップＳＥ３４５にて制御装置５０は、過給圧安定判定カウンタが０（ゼロ）であるか否を判定する。制御装置５０は、過給圧安定判定カウンタが０（ゼロ）である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＥ３５０へ処理を進め、過給圧安定判定カウンタが０（ゼロ）でない場合（Ｎｏ）はステップＳＥ３６５Ｅへ処理を進める。

【0189】

ステップＳＥ３５５Ｅにて制御装置５０は、［過給圧偏差学習値ΔＨＰを更新］（ＳＦ４００）を実行し、ステップＳＥ３６０へ処理を進める。なお［過給圧偏差学習値ΔＨＰを更新］（ＳＦ４００）の処理の詳細については後述する。

【0190】

ステップＳＥ３６５Ｅへ処理を進めた場合、制御装置５０は、図３１のステップＳ０２０Ｄにて求めた目標過給圧ＰＴと、図３１のステップＳ０２５Ｅにて求めた過給圧偏差学習値ΔＨＰ（または図３４のステップＳＥ３５５Ｅにて更新した過給圧偏差学習値ΔＨＰ）とを加算して制御用目標過給圧ＰＳを求める。つまり第４の実施の形態では、制御用目標過給圧ＰＳは図２７のように複数の制御用目標過給圧ＰＳｎｍからマップ補間されるのではなく、単数の制御用目標過給圧ＰＳが算出によって求められる。

【0191】

●［過給圧偏差学習値ΔＨＰを更新（ＳＦ４００）（図３５）］
次に図３５を用いて、図３４に示すフローチャートのステップＳＥ３５５Ｅの処理の詳細について説明する。制御装置５０は、図３４に示すステップＳＥ３５５Ｅの処理を実行する際、図３５に示すステップＳＦ４１０へ処理を進める。

【0192】

ステップＳＦ４１０にて制御装置５０は、過給圧Ｐと目標過給圧ＰＴ（図３１のステップＳ０２０Ｄにて求めた目標過給圧ＰＴ）との過給圧偏差ΔＰを算出（過給圧偏差ΔＰ＝目標過給圧ＰＴ－過給圧Ｐ）して、ステップＳＦ４１５へ処理を進める。

【0193】

ステップＳＦ４１５にて制御装置５０は、過給圧偏差学習値ΔＨＰ（図３１のステップＳ０２５Ｅにて求めた過給圧偏差学習値ΔＨＰ）＋過給圧偏差ΔＰを過給圧偏差学習値ΔＨＰに代入（コピー）して過給圧偏差学習値ΔＨＰを更新し、ステップＳＦ４２０へ処理を進める。

【0194】

ステップＳＦ４２０にて制御装置５０は、過給圧偏差ΔＰと運転状態（この場合、回転数、噴射量、冷却水温度）に基づいて、過給圧偏差学習値ΔＨＰに関連する過給圧偏差学習値ΔＨＰｎｍ（図３７参照）を更新して記憶する。例えば図３７の例に示す過給圧偏差学習値ΔＨＰＡＢを上記のように更新した場合、過給圧偏差学習値ΔＨＰ１１を過給圧偏差学習値ΔＨＰ１１＋ΔＰに更新し、過給圧偏差学習値ΔＨＰ１２を過給圧偏差学習値ΔＨＰ１２＋ΔＰに更新し、過給圧偏差学習値ΔＨＰ２１を過給圧偏差学習値ΔＨＰ２１＋ΔＰに更新し、過給圧偏差学習値ΔＨＰ２２を過給圧偏差学習値ΔＨＰ２２＋ΔＰに更新する。そして制御装置５０は、図３５に示す処理を終了し、図３４のステップＳＥ３６０へ処理を戻す。

【0195】

以上、第４の実施の形態では、運転状態の変化に対して過給圧Ｐの誤差が非線形的な誤差であっても、運転状態に応じた過給圧偏差学習値ΔＨＰを補正（更新）し、運転状態に応じた制御用目標過給圧ＰＳを補正（更新）する。これにより、運転状態に応じた誤差が非線形的な誤差であっても誤差を適切に低減し、より安定した過給圧調整アクチュエータの制御を実現することができる。なお、過給圧Ｐ、目標過給圧ＰＴ、制御用目標過給圧ＰＳの動作波形の例については第３の実施の形態と同様であるので省略する。また、第１吸気量Ｙ、第２吸気量Ｘ、目標吸気量ＧＴ、制御用目標吸気量ＧＳの動作波形の例については第１の実施の形態と同様であるので省略する。

【0196】

●●［第５の実施の形態（図３８～図３９）］
次に図３８～図３９を用いて、第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、図２に示すように、第３の実施の形態に対して、過給圧調整アクチュエータの制御方法が相違しており、過給圧Ｐが目標過給圧ＰＴに近づくように制御しており、制御用目標過給圧ＰＳが省略されている点が相違している。吸気量については第１吸気量と第２吸気量の２通りの吸気量があり、精度の高い第２吸気量と目標吸気量との偏差に応じて制御用目標吸気量を補正している。しかし、過給圧は１通りのみであり、過給圧が目標過給圧に近づくように制御するので、過給圧と目標過給圧との偏差はほとんど発生せず、制御用目標過給圧を補正できないので、制御用目標過給圧を省略している。以下、第３の実施の形態との相違点を主に説明する。

【0197】

●［制御装置５０の処理手順（図３８）］
図３８に示す第５の実施の形態の［全体処理］は、図１９に示す第３の実施の形態の［全体処理］に対して、太枠で囲ったステップＳ０１０Ｆ、Ｓ０２５Ｆが変更されている点と、ステップＳ０９０Ｄの目標過給圧の処理が省略され、ステップＳ０９０Ｆに変更されている点が相違している。以下、これらの相違点について主に説明する。制御装置５０は、所定時間間隔（数［ｍｓ］～数１０［ｍｓ］間隔）にて、図３８に示す［全体処理］を起動し、ステップＳ０１０Ｆに処理を進める。

【0198】

ステップＳ０１０Ｆにて制御装置５０は、［制御用目標吸気量ＧＳの初期化処理］（ＳＡ０００）を実行し、ステップＳ０１５へ処理を進める。なお［制御用目標吸気量ＧＳの初期化処理］（ＳＡ０００）の詳細は、第１の実施の形態の図４と同じであるので、説明は省略する。

【0199】

ステップＳ０２５Ｆにて制御装置５０は、制御用目標吸気量ＧＳを設定し、ステップＳ０３０へ処理を進める。なお、目標吸気量ＧＴの設定については、第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。

【0200】

ステップＳ０９０Ｆにて制御装置５０は、過給圧Ｐが目標過給圧ＰＴに近づくように可変ノズルの閉度を制御し、図３８に示す処理を終了する。例えば制御装置５０は、ＰＩＤ制御によるフィードバック制御にて可変ノズルの閉度を制御する。

【0201】

●［過給圧Ｐ、目標過給圧ＰＴの動作例（図３９）］
図３９は、実際の過給圧の変動に応じた、過給圧Ｐ（過給圧取得装置２４Ｃを用いて検出した過給圧）、目標過給圧ＰＴの動作の例を示している。

【0202】

時刻Ｚ５１よりも前では、目標過給圧ＰＴ＝過給圧Ｐ＝ＰＡの状態を示している。また制御装置は、過給圧Ｐが目標過給圧ＰＴに近づくように過給圧調整アクチュエータ（この場合、可変ノズル）を制御している。

【0203】

時刻Ｚ５１の直後では、内燃機関の運転状態が変化して、目標過給圧ＰＴがＰＡからＰＢへと上昇している。過給圧Ｐは比較的応答性が高いので、過給圧調整アクチュエータ（可変ノズル）の制御に応じて、比較的速く目標過給圧ＰＴに近づいていく。

【0204】

時刻Ｚ５２では、過給圧Ｐが目標過給圧ＰＴとほぼ一致したので、過給圧Ｐの上昇が止まっている。その後の過給圧Ｐは、時刻Ｚ５２から時刻Ｚ５３までほぼ一定の過給圧が維持されている。

【0205】

時刻Ｚ５３の直後では、内燃機関の運転状態が変化して、目標過給圧ＰＴがＰＢからＰＣへと上昇している。過給圧Ｐは比較的応答性が高いので、過給圧調整アクチュエータ（可変ノズル）の制御に応じて、比較的速く目標過給圧ＰＴに近づいていく。

【0206】

時刻Ｚ５４では、過給圧Ｐが目標過給圧ＰＴとほぼ一致したので、過給圧Ｐの上昇が止まっている。その後の過給圧Ｐは、時刻Ｚ５４以降でほぼ一定の過給圧が維持されている。

【0207】

以上、第５の実施の形態では、第３の実施の形態に対して、過給圧調整アクチュエータの制御が簡素化される。

【0208】

以上、第１～第５の実施の形態では、内燃機関の運転状態に応じた目標吸気量ＧＴに近づくように吸気量調整アクチュエータを制御して吸気量を制御するとともに、目標吸気量と第２吸気量との偏差に応じて、運転状態に応じた目標吸気量に対する誤差を適切に低減し、より安定した吸気量調整アクチュエータの制御を実現することができる。

【0209】

なお、第１の実施の形態（図３）及び第２の実施の形態（図１２）のステップＳ０１５、Ｓ０２０、第３の実施の形態（図１９）及び第４の実施の形態（図３１）及び第５の実施の形態（図３８）のステップＳ０１５、Ｓ０２０Ｄ、の処理を実行している制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、内燃機関の運転状態を検出し、検出した運転状態に応じた目標吸気量を求める、目標吸気量設定部５１Ａ（図１参照）に相当している。

【0210】

また、第１の実施の形態（図３）のステップＳ０３０～Ｓ０５５、第２の実施の形態（図１２）のステップＳ０３０～Ｓ０６５Ｂ、第３の実施の形態（図１９）のステップＳ０３０～Ｓ０５５、第４の実施の形態（図３１）のステップＳ０３０～Ｓ０６５Ｅ、第５の実施の形態（図３８）のステップＳ０３０～Ｓ０５５、の処理を実行している制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、運転状態に応じた目標吸気量と第２吸気量との偏差に基づいて、運転状態に応じた目標吸気量に基づいて設定された制御用目標吸気量を更新する、制御用目標吸気量設定部５１Ｂ（図１参照）に相当している。

【0211】

また、第１の実施の形態（図３）のステップＳ０７０、第２の実施の形態（図１２）のステップＳ０７０Ｂ、第３の実施の形態（図１９）のステップＳ０７０Ｄ、第４の実施の形態（図３１）のステップＳ０７０Ｅ、第５の実施の形態（図３８）のステップＳ０７０Ｄ、の処理を実行している制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、制御用目標吸気量と、運転状態とに基づいて吸気量調整アクチュエータを制御する、吸気量調整部５１Ｃに相当している。

【0212】

また、第３の実施の形態（図１９）のステップＳ０１５、Ｓ０２０Ｄ、第４の実施の形態（図３１）のステップＳ０１５、Ｓ０２０Ｄ、第５の実施の形態（図３８）のステップＳ０１５、Ｓ０２０Ｄ、の処理を実行している制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、内燃機関の運転状態に応じた目標過給圧を求める、目標過給圧設定部５１Ｄ（図１参照）に相当している。

【0213】

また、第３の実施の形態（図２２）のステップＳＥ３３５～ＳＥ３５５、第４の実施の形態（図３４）のステップＳＥ３３５～ＳＥ３６５Ｅ、の処理を実行している制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、内燃機関の運転状態に応じた目標過給圧と、過給圧取得装置を用いて取得した過給圧との偏差に基づいて、運転状態に応じた目標過給圧に基づいて設定された制御用目標過給圧を更新する、制御用目標過給圧設定部５１Ｅ（図１参照）に相当している。

【0214】

また、第３の実施の形態（図２２）のステップＳＥ３７０、第４の実施の形態（図３４）のステップＳＥ３７０、の処理を実行している制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、制御用目標過給圧と、運転状態とに基づいて過給圧調整アクチュエータを制御する、過給圧調整部５１Ｆ（図１参照）に相当している。

【0215】

また、第５の実施の形態（図３８）のステップＳ０９０Ｆ、の処理を実行している制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、過給圧が目標過給圧に近づくように過給圧調整アクチュエータを制御する、過給圧調整部５１Ｆ（図１参照）に相当している。

【0216】

第３～第５の実施の形態では、例えば吸気量が目標吸気量よりも少ない場合、スロットル弁（吸気量調整アクチュエータ）の開度を増量させ、ＥＧＲ弁（吸気量調整アクチュエータ）の開度を減量して目標吸気量に追従するように吸気量を増やす。この結果、過給圧が上昇するので、可変ノズル（過給圧調整アクチュエータ）の閉度を適切に調整して目標過給圧に追従させる。また例えば過給圧が目標過給圧よりも低い場合、可変ノズル（過給圧調整アクチュエータ）の閉度を増量して目標過給圧に追従するように過給圧を上昇させるとともに、スロットル弁（吸気量調整アクチュエータ）の開度を減量させ、ＥＧＲ弁（吸気量調整アクチュエータ）の開度を増量して吸気量を調整する。

【0217】

本発明の内燃機関システムの制御装置５０は、本実施の形態で説明した構成、処理手順（フローチャート）等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。

【0218】

また、第２の実施の形態、第４の実施の形態では、内燃機関の運転状態に応じた吸気量偏差学習値ΔＨＧを、内燃機関の回転数、負荷（燃料噴射量）、冷却水温度、外気温度（吸気温度）、大気圧、に応じて設定した例（図１６参照）を説明したが、吸気量偏差学習値ΔＨＧは、これらの少なくとも１つに応じて設定されていればよい。

【0219】

また、第４の実施の形態では、内燃機関の運転状態に応じた過給圧偏差学習値ΔＨＰを、内燃機関の回転数、負荷（燃料噴射量）、冷却水温度、外気温度（吸気温度）、大気圧、に応じて設定した例（図３６参照）を説明したが、過給圧偏差学習値ΔＨＰは、これらの少なくとも１つに応じて設定されていればよい。

【0220】

また、第２、第４の実施の形態では、吸気量偏差学習値ΔＨＧｎｍに関して、冷却水温度毎にマップを作成した例を示したが、冷却水温度以外に、外気温度や大気圧を指標としたマップで構成してもよい。更にこれらの指標を複数組み合わせたマップで構成してもよい。

【0221】

また、第４の実施の形態では、過給圧偏差学習値ΔＨＰｎｍに関して、冷却水温度毎にマップを作成した例を示したが、冷却水温度以外に、外気温度や大気圧を指標としたマップで構成してもよい。更にこれらの指標を複数組み合わせたマップで構成してもよい。

【0222】

また、第１の実施の形態の吸気量調整アクチュエータの制御（図６参照）の代わりに、第２の実施の形態の吸気量調整アクチュエータの制御（図１５参照）としてもよいし、第２の実施の形態の吸気量調整アクチュエータの制御の代わりに、第１の実施の形態の吸気量調整アクチュエータの制御としてもよい。

【0223】

また、第１、第３、第５の実施の形態では、制御用目標吸気量ＧＳを更新する際、第２吸気量における第１変動判定期間に対する変動量が第１変動判定閾値未満である場合（ステップＳ０３５にて判定）に更新する例を説明したが、この判定を省略してもよい。

【0224】

また、第２、第４の実施の形態では、吸気量偏差学習値ΔＨＧを更新する際（「制御用目標吸気量ＧＳを更新する際」にも相当する）、第２吸気量における第１変動判定期間に対する変動量が第１変動判定閾値未満である場合（ステップＳ０３５にて判定）に更新する例を説明したが、この判定を省略してもよい。

【0225】

また、第３の実施の形態では、制御用目標過給圧ＰＳを更新する際、過給圧における第３変動判定期間に対する変動量が第３変動判定閾値未満である場合（ステップＳＥ３３５にて判定）に更新する例を説明したが、この判定を省略してもよい。

【0226】

また、第４の実施の形態では、過給圧偏差学習値ΔＨＰを更新する際（「制御用目標過給圧ＰＳを更新する際」にも相当する）、過給圧における第３変動判定期間に対する変動量が第３変動判定閾値未満である場合（ステップＳＥ３３５にて判定）に更新する例を説明したが、この判定を省略してもよい。

【0227】

また、第１、第３、第５の実施の形態では、制御用目標吸気量ＧＳの更新を禁止する際、第１吸気量における第２変動判定期間に対する変動量が第２変動判定閾値以上である場合（ステップＳ０３０にて判定）に更新を禁止する例を説明したが、この判定を省略してもよい。

【0228】

また、第２、第４の実施の形態では、吸気量偏差学習値ΔＨＧの更新を禁止する際（「制御用目標吸気量ＧＳの更新を禁止する際」にも相当する）、第１吸気量における第２変動判定期間に対する変動量が第２変動判定閾値以上である場合（ステップＳ０３０にて判定）に更新を禁止する例を説明したが、この判定を省略してもよい。

【0229】

また、第１、第３、第５の実施の形態では、制御用目標吸気量ＧＳを更新した際、更新待機時間（判定時間）が経過するまで、次の更新を禁止したが、これを省略してもよい。また、第２、第４の実施の形態では、吸気量偏差学習値ΔＨＧを更新した際、更新待機時間（判定時間）が経過するまで、次の更新を禁止したが、これを省略してもよい。

【0230】

また、第３の実施の形態では、制御用目標過給圧ＰＳを更新した際、更新待機時間（過給圧判定時間）が経過するまで、次の更新を禁止したが、これを省略してもよい。また、第４の実施の形態では、過給圧偏差学習値ΔＨＰを更新した際、更新待機時間（過給圧判定時間）が経過するまで、次の更新を禁止したが、これを省略してもよい。

【0231】

第１～第５の実施の形態の説明では、吸気量検出装置２１を用いて取得した吸気量は、燃料量取得装置５０Ａを用いて取得した燃料量と空燃比検出装置２９ＡＦを用いて検出した空燃比とに基づいて算出して取得した吸気量と比較して、応答性（追従性）は勝るが精度はやや劣る、ことを前提としている。従って、吸気量検出装置２１を第１吸気量取得装置２０Ａに設定し、吸気量検出装置２１を用いて取得した吸気量を第１吸気量Ｙとした。また、燃料量取得装置５０Ａと空燃比検出装置２９ＡＦを第２吸気量取得装置２０Ｂに設定し、燃料量取得装置５０Ａと空燃比検出装置２９ＡＦを用いて取得した吸気量を第２吸気量Ｘとした。しかし、吸気量検出装置２１を用いて取得した吸気量が、燃料量取得装置５０Ａと空燃比検出装置２９ＡＦを用いて取得した吸気量と比較して、応答性（追従性）はやや劣るが精度は勝る場合では、吸気量検出装置２１を第２吸気量取得装置２０Ｂに設定し、吸気量検出装置２１を用いて取得した吸気量を第２吸気量Ｘとして、燃料量取得装置５０Ａと空燃比検出装置２９ＡＦを第１吸気量取得装置２０Ａに設定し、燃料量取得装置５０Ａと空燃比検出装置２９ＡＦを用いて取得した吸気量を第１吸気量Ｙとしてもよい。

【0232】

第１～第５の実施の形態の説明では、フローチャートにて示す処理と燃料量取得装置５０Ａを、制御装置５０にて実行する例を説明したが、これらの一部または全部を、制御装置５０とは別体とされた、フローチャートにて示した一部または全部の動作をする制御モデルを搭載したコンピュータ装置にて実行するようにしてもよい。

【0233】

また本実施の形態の説明では、吸気量調整アクチュエータ、過給圧調整アクチュエータの制御を、ＰＩＤ制御にてフィードバック制御、フィードフォワード制御、にて制御する例を説明したが、これらの制御に限定されるものではない。

【0234】

また、ターボ過給機３０に設けられた、可変ノズル３３と、ノズル駆動装置３１と、ノズル閉度検出装置３２の代わりに、タービン３６をバイパスする排気バイパス通路と、当該排気バイパス通路の閉度を調整するウエストゲートバルブと、を設けてもよい。この場合、ウエストゲートバルブは、第１、第２の実施の形態では吸気量調整アクチュエータに相当し、第３～第５の実施の形態では過給圧調整アクチュエータに相当する。

【0235】

また第５の実施の形態は、第３の実施の形態に対して過給圧調整アクチュエータ（可変ノズル）の制御方法等を変更したが、第４の実施の形態に対して過給圧調整アクチュエータ（可変ノズル）の制御方法等を変更してもよい。

【0236】

また、本発明の内燃機関の制御装置は、ディーゼルエンジンに限定されず、ガソリンエンジンにも適用することが可能である。

【0237】

また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（より小さい）（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。

【符号の説明】

【0238】

１ 内燃機関システム
１０ 内燃機関
１１Ａ、１１Ｂ 吸気管
１１Ｃ 吸気マニホルド
１２Ａ 排気マニホルド
１２Ｂ、１２Ｃ 排気管
１３ ＥＧＲ配管
１４ ＥＧＲ弁
１５ ＥＧＲクーラ
１６ インタークーラ
２０Ａ 第１吸気量取得装置
２０Ｂ 第２吸気量取得装置
２０Ｘ 吸気量調整アクチュエータ
２０Ｙ 過給圧調整アクチュエータ
２１ 吸気量検出装置
２２Ａ クランク角度検出装置
２２Ｂ カム角度検出装置
２３ 大気圧検出装置
２４Ａ コンプレッサ上流圧力検出装置
２４Ｂ コンプレッサ下流圧力検出装置
２４Ｃ 過給圧取得装置
２５ アクセルペダル踏込量検出装置
２６Ａ タービン上流圧力検出装置
２６Ｂ タービン下流圧力検出装置
２６Ｃ 排気マニホルド圧力検出装置
２７ 車速検出装置
２８Ａ、２８Ｂ 吸気温度検出装置
２８Ｃ クーラント温度検出装置
２９ 排気温度検出装置
２９ＡＦ 空燃比検出装置
３０ ターボ過給機
３１ ノズル駆動装置
３２ ノズル閉度検出装置
３３ 可変ノズル
３５ コンプレッサ
３６ タービン
４１ コモンレール
４３Ａ～４３Ｄ インジェクタ
４５Ａ～４５Ｄ シリンダ
４７ スロットル装置
４７Ｓ スロットル開度検出装置
４７Ｖ スロットル弁
５０ 制御装置
５０Ａ 燃料量取得装置
５１ ＣＰＵ
５１Ａ 目標吸気量設定部
５１Ｂ 制御用目標吸気量設定部
５１Ｃ 吸気量調整部
５１Ｄ 目標過給圧設定部
５１Ｅ 制御用目標過給圧設定部
５１Ｆ 過給圧調整部
５２ ＲＡＭ
５３ 記憶装置
５４ タイマ
６１ 排気浄化装置
７２ 燃料ポンプ
７３ 燃料圧力検出装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】